JP2006198017A - Robot toy - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot toy which achieves the effective expression of feelings along with the inexpensive building thereof.
SOLUTION: The robot toy is provided with the first light source capable of emitting light at least in two colors simultaneously or separately, five or more second light sources disposed surrounding the first light source, a memory for storing at least two kinds of feeling parameters making up the feelings and a control means for increasing or decreasing the values of the feeling parameters based on the operation inputs from outside. The control means makes the first and second light sources emit lights in the emission patterns corresponding to the combinations of the values of the individual feeling parameters.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はロボット玩具に係り、特に安価なロボット玩具に適用できる。 The present invention relates to a robot toy can be applied particularly inexpensive robot toy.

近年、ユーザからの「叩く」又は「撫でる」といった働きかけや、周囲の環境などに基づいて自己の感情を生成し、生成した感情を発光素子の発光パターンや音楽などの音声によって表現するロボット玩具が提案され、商品化されている(例えば、特許文献1参照)。 Recently, encouraging or such as "hitting" or "patting" from the user, the robot toy be represented by sound, such as a light-emitting pattern and music emitting element emotion generating its own emotion, which based on the generated like the surrounding environment have been proposed and commercialized (for example, see Patent Document 1).

例えば、特許第3277500号公報には、「喜び」や「怒り」の感情を表現するための、その感情に応じた形状及び発光色を有するLED(Light Emitting Diode)をロボット玩具の頭部に配置すると共に、これを発光時にのみ外部から目視できるように半透明カバーで覆い、ロボット玩具の感情に応じてこれらLEDを点滅駆動することが開示されている。 For example, Japanese Patent No. 3277500 discloses, for expressing the emotion of "joy" and "anger", arranged an LED (Light Emitting Diode) head of a robot toy having a shape and emission color corresponding to the emotion while, it was covered with a translucent cover so as to be visible from the outside only during light emission, it is disclosed that a flashing drive these LED according to the emotion of the robot toy.

またこの特許第3277500号公報には、「喜び」や「怒り」の感情に応じた形状及び発光色を有するLEDに代えて、多数の発光素子をマトリクス状に配置し、これら発光素子を選択的に点滅駆動するようにしてロボット玩具の感情を表現することも開示されている。 Further This patent 3277500 Publication in place of the LED elements having the shape and emission color corresponding to the emotion of "joy" and "anger", and arrange a plurality of light emitting elements in a matrix, selective these light-emitting element so as to blink driven is also disclosed to express the emotion of the robot toy.
特許第3277500号公報 Patent No. 3277500 Publication

ところで、ロボット玩具の感情を発光素子の発光パターンで表現する場合、「喜び」や「怒り」等の各種感情に応じた形状及び発光色を有するLEDをそれぞれ用意するよりも、上述のように多数の発光素子をマトリクス状に配置し、これらを感情に応じて選択的に点滅駆動する手法を採用した方が多様な発光パターンで感情を表現することができる。 However, when expressing the emotion of the robot toy in the light emission pattern of the light emitting element, "joy" and the LED which has a shape and emission color corresponding to the various feelings of "angry", etc. rather than prepare each number as described above the light emitting elements are arranged in a matrix, it is possible to them is better to employ a method of selectively flashed in response to the emotion expressing emotions in various light emission patterns.

しなしながら、安価なロボット玩具では、発光素子をマトリクス状に配置することはコスト的に困難であり、限られたコストの中で、ロボット玩具の感情を発光素子の発光パターンで効果的に表現できるような工夫が必要となる。 Shinashi while, in the inexpensive robot toy, it is economically difficult to light-emitting elements are arranged in matrix, in a limited cost effectively express feelings of the robot toy in the light emission pattern of the light emitting element can such ingenuity is required. そして、このようにロボット玩具の感情を発光素子の発光パターンで効果的に表現できれば、そのロボット玩具に対するユーザの興味を向上させて、「玩具」としての商品価値を向上させ得るものと考えられる。 Then, if thus effectively express feelings of the robot toy in the light emission pattern of the light emitting element, to improve the interest of the user for the robot toy is believed capable of improving the commercial value of the "toy".

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、安価に構築しながら感情表現を効果的に行い得るロボット玩具を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such problems, it is an object to provide a robot toy which can inexpensively effectively perform emotion while building.

上記の課題を解決するため、本発明のロボット玩具は、少なくとも2色の光を同時に又は個別に発光可能な第1の光源と、第1の光源の周囲に配置された5つ以上の第2の光源と、感情を構成する少なくとも2種類の感情パラメータを記憶するメモリと、外部からの操作入力に基づいて感情パラメータの値を増減させる制御手段とを有し、制御手段は、各感情パラメータの値の組み合せに対応した発光パターンで第1及び又は第2の光源を発光させる。 To solve the above problems, the robot toy of the present invention includes a first light source capable simultaneously or separately emitting light of at least two colors, five or more, which is disposed around the first light source second and a light source, comprising: a memory for storing at least two kinds of feeling parameter constituting the emotion, and control means for increasing or decreasing the value of the emotion parameter based on an operation input from outside, the control means of each emotion parameter emitted to the first and or the second light source light emission pattern corresponding to the combination of values.

本発明によれば、少ない光源数で多様な感情表現を行うことができ、かくして安価に構築しながら感情表現を効果的に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform a variety of emotional expression with a small number of light sources, thus it is possible to effectively perform the emotion while building inexpensive.

以下、各図を参照して本実施の形態について説明する。 The following describes the present embodiment with reference to the drawings.

(1)ロボット玩具の構成 図1は、本実施の形態に係わるロボット玩具1を示すものである。 (1) Configuration FIG. 1 of a robot toy shows the robot toy 1 according to this embodiment. このロボット玩具1は、全体として犬などの動物が座った状態に似せた外観形状を有している。 The robot toy 1 has an exterior shape which resembles a state in which the animal sitting such as a dog as a whole. すなわちロボット玩具1は、胴体部2の前端部から垂直方向に延びた軸に対して回動自在に頭部が連結され、当該頭部3の上端左右両側にそれぞれ耳部4A,4Bが可動自在に取り付けられている。 That robot toy 1 is rotatably head is connected to the axis extending in the vertical direction from the front end of the body portion 2, respectively ears 4A at the upper end right and left sides of the head 3, 4B is freely movable It is attached to. また胴体部2の左右両側面の前端部には、それぞれ丸みを帯びた棒形状の前足部5A,5Bが人手により可動自在に連結され、胴体部2の左右両側面の後端部には、それぞれ前足部より短い突起状の後足部6A,6Bが胴体部2と一体に成型されている。 Also the front end portion of the left and right side surfaces of the body portion 2, forefoot 5A rod a rounded shape, respectively, 5B are connected movably by hand, the rear end portion of the left and right side surfaces of the body portion 2, short protruding rear foot portion 6A from each forefoot, 6B are molded integrally with the body portion 2. さらに胴体部2の上面後端部近傍にはジョイステック状の尻尾スイッチ7が可動自在に取り付けられている。 Joystick-like tail switch 7 is mounted movably in the further upper surface near the rear end of the body portion 2.

胴体部2は、全体として丸みを帯びた直方体形状に形成されており、図2に示すように、その内部に、ロボット玩具1全体の動作制御を司る制御部10、モータ駆動部11及びサウンドアンプ部12などが形成された基板13と、マイクロホン14及びスピーカ15などのデバイスとなどが収納されている。 Body part 2 is formed in a rectangular shape with rounded as a whole as shown in FIG. 2, therein, the control unit 10, the motor driving unit 11 and a sound amplifier which governs the operation control of the entire robot toy 1 a substrate 13 such as parts 12 are formed, such as a device such as a microphone 14 and a speaker 15 are accommodated. また胴体部2の一方の後足部6Bにはイヤホンジャックが配設されている。 The earphone jack is disposed on one of the rear foot portion 6B of the body 2.

頭部3は、全体として胴体部2よりも平たい丸みを帯びた直方体形状に形成されており、その内部に光センサ20、複数のLEDを有するLED表示部21などのデバイスと、モータ22を動力源として頭部3や各耳部4A,4Bを駆動する後述の駆動機構34(図3)となどが収納されている。 Head 3, the power is formed into a rectangular parallelepiped bearing a flat rounded than the body portion 2, a device such as an LED display section 21 having therein an optical sensor 20, a plurality of LED, the motor 22 as a whole head 3 and each ear portion 4A, the driving mechanism 34 described later to drive the 4B (FIG. 3) have been stored as a source. また頭部3における上端部には押圧スイッチでなる頭スイッチ23が配設され、頭部3における鼻の位置には押圧スイッチでなる鼻スイッチ24が配設されている。 Also at the upper end of the head 3 are the head switch 23 is arranged made of a press switch, nose switch 24 made of a press switch is disposed at the position of the nose of the head 3. ロボット玩具1全体としては、前足部5A,5Bのほうが後足部6A,6Bよりも長いため、頭部3の一面が載置面に対して斜め上方を向くようになり、この一面にLED表示部21の表示面を配置することで、ユーザに表示を見やすくすることができるようになされている。 Overall robot toy 1, since forefoot 5A, better in 5B longer than rearfoot 6A, 6B, now faces obliquely upward with respect to one surface mounting surface of the head 3, LED display on the one side by disposing the display surface parts 21 are adapted to be able to easily view the display to the user.

そして胴体部2のマイクロホン14は、周囲の音を集音し、得られた音声信号S1を制御部10に送出する。 The microphone 14 of the body 2, collecting ambient sound, and sends the voice signal S1 obtained in the control unit 10. また頭部3の光センサ20は、周囲の明るさを検出し、検出結果を明るさ検出信号S2として制御部10に送出する。 The optical sensor 20 of the head 3 detects the ambient brightness, is sent to the control unit 10 of the detection result as the brightness detection signal S2. さらに尻尾スイッチ7、頭スイッチ23及び鼻スイッチ24は、それぞれユーザから与えられた「倒す」又は「押す」といった物理的な働きかけを検出し、検出結果を操作検出信号S3A〜S3Cとして制御部10に送出する。 Further tail switch 7, the head switch 23 and the nose switch 24 detects physical encourage such given from the user are "kill" or "press", the control unit 10 of the detection result as an operation detection signal S3A~S3C sending to. なお、制御部10には、イヤホンジャック16を介して外部の音響機器から供給される音声信号S4も与えられる。 Note that the control unit 10, the audio signal S4 supplied from an external audio device through the earphone jack 16 is also provided.

制御部10は、CPU(Central Processing Unit)10A、メモリ10B及びアナログ/ディジタル変換回路10C等などを含むマイクロコンピュータ構成でなり、マイクロホン14からの音声信号S1及び光センサ20からの明るさ検出信号S2と、尻尾スイッチ7、頭スイッチ23及び鼻スイッチ24からの各操作検出信号S3A〜S3Cとに基づいて周囲の状況やユーザからの働きかけの有無を認識する。 The control unit 10, CPU (Central Processing Unit) 10A, made of a microcomputer configuration including a memory 10B and analog / digital conversion circuit 10C or the like, the brightness detection signal from the audio signal S1 and the light sensor 20 from the microphone 14 S2 If, tail switch 7, the presence or absence of intervention from the surrounding circumstances and the user based on the respective operation detection signal S3A~S3C from the head switch 23 and the nose switch 24 recognizes.

そして制御部10は、この認識結果と予めメモリ10Bに格納されているプログラムとに基づいて、モータ駆動部11にモータ駆動信号S4を送出してモータ22を駆動させることによりロボット玩具1の頭部3を傾けさせたり、耳部4A,4Bを開閉させる動作を発現させる。 The control unit 10, based on the program stored in advance in the memory 10B as the recognition result, the head of the robot toy 1 by causing it sends a motor drive signal S4 to the motor driving unit 11 drives the motor 22 3 or let inclined, ears 4A, to express the operation for opening and closing the 4B. また制御部10は、必要に応じて所定の音声信号S5をサウンドアンプ部12を介してスピーカ15に与えることにより当該音声信号S5に基づく音や音楽をスピーカ15から出力させたり、LED表示部21に所定の駆動信号S6を与えることにより当該LED表示部21のLEDを所定の発光パターンで点滅駆動させる。 The control unit 10, or a sound or music based on the audio signal S5 is outputted from the speaker 15 by applying a predetermined audio signal S5 as necessary to the speaker 15 via the sound amplifier unit 12, LED display section 21 the LED of the LED display unit 21 is flashed at a predetermined light emission pattern by applying a predetermined driving signal S6 to.

なお、頭部3の具体的な構成を図3に示す。 Incidentally, FIG. 3 shows a specific configuration of the head 3. この図3からも明らかなように、ロボット玩具1の頭部3は、当該頭部3の背面側の外観形状を形成する第1の筐体半体30と、当該頭部3の正面側の外観形状を形成する第2の筐体半体31と、当該頭部3の左右側面をそれぞれ形成するコ字状の第1及び第2の筐体側面部材32とから構成される筐体の内部に、駆動機構部34、当該駆動機構部34のカバー35、LED表示部21、光漏れ防止部材36及びフィルタカバー37が矢印aで示す正面方向に順次積層するように収納されることにより構成されている。 As is clear from FIG. 3, the head 3 of the robot toy 1 includes a first housing half 30 to form the rear side of the external shape of the head 3, the front side of the head portion 3 inside of the two housing halves 31, and housing the first and second case side member 32. U-shaped forming a right side face of the head 3 respectively to form the external shape , the drive mechanism 34, the cover 35, LED display section 21 of the drive mechanism section 34, the light leakage prevention member 36 and the filter cover 37 is formed by being accommodated to sequentially stacked in the front direction of the arrow a ing.

駆動機構部34においては、図4に示すように、モータ22の出力軸に図示しないウオームギアが取り付けられ、このウオームギアがギア40及び当該ギア40と同軸かつ一体に形成されたギア41を介してギア42と歯合している。 In the driving mechanism 34, as shown in FIG. 4, a worm gear (not shown) to the output shaft of the motor 22 is attached, via a gear 41 which the worm gear is formed coaxially and integrally with the gear 40 and the gear 40 gear It has engaged 42 and the tooth. また、このギア42が取り付けられた軸体43には、図5に示すように、一端部に錘44が取り付けられた可動部材45が回転自在に取り付けられており、この可動部材45の他端側に回転自在に取り付けられた振子ギア46がギア42と同軸かつ一体に形成されたギア47と歯合している。 Further, the shaft body 43 to the gear 42 is mounted, as shown in FIG. 5, the movable member 45 the weight 44 is mounted is rotatably attached to one end, the other end of the movable member 45 rotatably pendulum gear 46 attached is meshed with a gear 47 formed coaxially and integrally with the gear 42 on the side. また振子ギア46の左右両側には、可動部材45が軸体43を中心として回転したときに振子ギア46と歯合し得るように、それぞれ第1又は第2の連結ギア48,49が配設されている。 Also on the left and right sides of the pendulum gear 46, as it can meshed with the pendulum gear 46 when the movable member 45 is rotated around the shaft 43, the first or second connecting gear 48 and 49 respectively disposed It is.

これにより駆動機構部34においては、モータ22を正転駆動したときに、その回転力がモータ22の出力軸に取り付けられたウオームギアからギア42までのギア列を介してギア47に伝達され、この回転力に基づいてギア47が振子ギア46と一体に可動部材45を図4の時計回り方向に回転させることにより、振子ギア46を第1の連結ギア48と歯合させることができ、逆にモータ22を反転駆動したときに、その回転力に基づいてギア47が可動部材45を図4の反時計回り方向に回転させることにより、振子ギア46を第2の連結ギア49と歯合させることができるようになされている。 Thus, in the drive mechanism 34, when the forward driving of the motor 22 is transmitted to the gear 47 through the gear train from the worm gear to which the rotational force is attached to the output shaft of the motor 22 to the gear 42, the by rotating the movable member 45 gear 47 is integral with the pendulum gear 46 based on the rotational force in the clockwise direction in FIG. 4, the pendulum gear 46 first connection gear 48 and meshed to be able to, conversely when the inverted drive the motor 22, the by based on the rotational force gear 47 to rotate the movable member 45 in the counterclockwise direction in FIG. 4, be meshed with the second coupling gear 49 a pendulum gear 46 It has been made to allow.

この場合、第1の連結ギア48は第1のカムギア50と歯合しており、この第1のカムギア50の下面側には、図6に示すように、所定形状のカム50Aが形成されている。 In this case, the first connection gear 48 is meshed with the first cam gear 50, the lower surface of the first cam gear 50, as shown in FIG. 6, the predetermined shape of the cam 50A is formed there. そしてこのカム50Aは、図4において矢印bで示す上下に移動自在に配設された図7に示すような昇降部材51の係合穴51Aに嵌め込まれており、かくして第1のカムギア50を回転させることによって、カム50Aにより昇降部材51を昇降させることができるようになされている。 The cam 50A is rotated the engagement hole is fitted to 51A, thus the first cam gear 50 of the lift member 51 as shown in FIG. 7 which is movably disposed up and down as indicated by arrow b in FIG. 4 by, it is made to be able to raise and lower the lift member 51 by the cam 50A.

さらに昇降部材51の上端部には、この図7からも明らかなように、第1の筐体半体30に植設された軸体52(図4)を基準として左右対称位置に位置するように第1及び第2の軸体53A,53Bが植設されており、図4に示すように、これら第1及び第2の軸体53A,53Bに耳駆動部材54が取り付けられている。 As further the upper end of the elevating member 51, as is apparent from FIG. 7, which is located symmetrically positioned shaft 52 planted on the first housing half 30 (FIG. 4) as a reference the first and second shaft 53A, 53B are implanted, as shown in FIG. 4, the first and second shaft 53A, the ear the driving member 54 is attached to 53B on.

耳駆動部材54は、図8に示すように、それぞれ弾性材からなるピンセット形状の第1及び第2のばね部60A,60Bの各根元部を筒部61を介して一体にかつ屈曲自在に連結することにより形成されている。 Ear driving member 54, as shown in FIG. 8, first and second spring portions 60A of tweezers shape, each made of an elastic material, integral with and bent rotatably connected to each root of 60B through the tube 61 It is formed by. そして耳駆動部材54は、これら第1及び第2のばね部60A,60Bの根元部近傍にそれぞれ配設された第1又は第2の係合部62A,62Bの各孔62AX,62BXを、それぞれ昇降部材51の対応する第1又は第2の軸体53A,53Bと嵌め合わせ、かつ筒部61を軸体52と嵌め合わせるようにして、昇降部材51に取り付けられている。 The ear driving member 54, the first and second spring portions 60A, the first or second engagement portion 62A disposed respectively at the root portion near 60B, each hole 62AX of 62B, a 62BX, respectively the first or second shaft 53A corresponding lift member 51, 53B and mating, and the cylindrical portion 61 so as to mate with the shaft body 52 is attached to the elevating member 51.

これにより駆動機構部34においては、昇降部材51が昇降駆動されたときに、当該昇降部材51の第1及び第2の軸体53A,53Bが軸体52に対して上下方向に移動することによって、耳駆動部材54の第1及び第2の係合部62A,62Bと一体に第1及び第2のばね部60A,60Bを開閉するように駆動することができるようになされている。 Thus, in the drive mechanism 34, when the elevating member 51 is driven lift by the first and second shaft 53A of the elevating member 51, 53B is moved in the vertical direction relative to the shaft body 52 it is adapted to be driven to open and close the first and second engagement portions 62A of the ear the driving member 54, first and second spring portions 60A to 62B integrally, a 60B.

さらに耳駆動部材54の第1及び第2のばね部60A,60Bには、対応する耳部4A,4Bの下端部がそれぞれ嵌めこまれると共に、各耳部4A,4Bは、それぞれ下端部近傍が第1の筐体半体30の上端左右両側において軸支されており、かくして耳駆動部材54の第1及び第2のばね部60A,60Bの開閉動作に連動して耳部4A,4Bを開閉駆動し得るようになされている。 Furthermore, the first and second spring portions 60A of the ear the driving member 54, the 60B, corresponding ears 4A, the lower end portion of 4B is fitted respectively, each ear portion 4A, 4B are near each lower end It is pivotally supported at the upper left and right sides of the first housing half 30, thus the first and second spring portions 60A, the ear portion 4A in conjunction with the opening and closing operation of the 60B of the ear the driving member 54, closing the 4B It is adapted to be driven.

これにより駆動機構部34においては、モータ22を正転駆動させたときに、振子ギア46(図5)が第1の連結ギア48と歯合してモータ22の回転出力を第1のカムギア50に伝達し、この回転出力に基づいて第1のカムギア50のカム50Aが昇降部材51を昇降させて耳駆動部材54の第1及び第2のばね部60A,60Bを開閉駆動することで、耳部4A,4Bを開閉するように動作させ得るようになされている。 Thus, in the drive mechanism 34, when the motor 22 is driven forward, pendulum gear 46 (FIG. 5) is first cam gear 50 rotates the output of the first coupling gear 48 and the tooth engaged by the motor 22 transmitted to, that the cam 50A of the first cam gear 50 the first and second spring portions 60A of the lifting member 51 by lifting ear drive member 54, for opening and closing the 60B on the basis of the rotation output, ear part 4A, is configured so as to be able to operate to open and close 4B.

これに対して、第2の連結ギア49は第2のカムギア63と歯合しており、この第2のカムギア63の下面側には、図9(A)に示すように、所定形状のカム63Aが形成されている。 In contrast, the second connecting gear 49 is meshed with the second cam gear 63, the lower surface of the second cam gear 63, as shown in FIG. 9 (A), the cam having a predetermined shape 63A is formed. また第2のカムギア63の下側には、胴体部2に固定された軸体64に対してさらに固定された二股部材65の2本の平行な腕部65A,65Bが伸びている。 Also on the lower side of the second cam gear 63, two parallel arms 65A of the bifurcated member 65 is further secured relative to the axle 64 fixed to the body part 2, 65B is extended. そして第2のカムギア63のカム63Aは、この二股部材65のこれら2本の腕部65A,65Bの間に嵌め込まれている。 The cam 63A of the second cam gear 63, these two arm portions 65A of the bifurcated member 65 is fitted between 65B.

これにより駆動機構部34においては、モータ22を逆転駆動させたときに、振子ギア46(図5)が第2の連結ギア49と歯合してモータ22の回転出力を第2のカムギア63に伝達し、この回転出力に基づいて第2のカムギア63のカム63Aが図9(B)及び(C)のように二股部材65の腕部65A,65Bを押すことにより、その反作用によって頭部3を軸体64を中心として左右方向に揺れるように動作させ得るようになされている。 Thus, in the drive mechanism 34, when the reversed driving the motor 22, the pendulum gear 46 (FIG. 5) is a second cam gear 63 rotates the output of the second coupling gear 49 and the tooth engaged by the motor 22 transmission, and the arm portion 65A of the bifurcated member 65, as this on the basis of the rotation output cam 63A of the second cam gear 63 in FIG. 9 (B) and (C), by pressing the 65B, the head 3 by the reaction the is configured so as to be able to operate as swaying right and left direction about the shaft 64. なお、かかるモータ22の正転と逆転は、その回転方向がある回転方向に対して逆方向の回転であれば良く、正転と逆転が、それぞれ時計回りか反時計回りか等に限定されるものではない。 Note that forward and reverse rotation of such motor 22 may be any rotation in the reverse direction to the rotational direction with its rotational direction, the forward and reverse rotation is limited in a clockwise or counter-clockwise or the like, respectively not.

一方、LED表示部21においては、図3に示すように、基板66上に7個のLED21A〜21Gが所定の位置関係で配設されることにより構成されている。 On the other hand, in the LED display unit 21, as shown in FIG. 3, it is constructed by seven LED21A~21G on the substrate 66 is disposed in a predetermined positional relationship. この7個のLED21A〜21Gの位置関係及びそれぞれの発光色については後述する。 The positional relationship and the respective emission colors of the seven LED21A~21G will be described later.

光漏れ防止部材36は、光を通さない例えば黒色の樹脂材又はゴム材等を用いて形成されており、LED表示部21の基板66に密着するように取り付けられている。 Light leakage prevention member 36 is formed with a light-tight, for example, a resin material of black or rubber material or the like is mounted so as to be in close contact with the substrate 66 of the LED display section 21. なお鼻スイッチ24の押圧部24A及び接点部24Bは、この光漏れ防止部材36の下端部に固定されている。 Incidentally pressing portion 24A and the contact portion 24B of the nose switch 24 is fixed to the lower end of the light leakage prevention member 36.

そして、この光漏れ防止部材36には、LED表示部21の各LED21A〜21Gにそれぞれ対応させて合計7つの穴36A〜36Gが設けられており、かくしてこの光漏れ防止部材36をLED表示部21の基板66に取り付けたときに、これら各穴36A〜36Gをそれぞれ介してLED表示部21の対応するLED21A〜21Gをフィルタカバー37側に露出させ得るようになされている。 Then, this light leakage prevention member 36 are respectively made to correspond to each LED21A~21G the LED display unit 21 has a total of seven holes 36A~36G are provided, thus the LED display unit 21 the light leakage prevention member 36 when mounted on the substrate 66, it is made to each of these holes 36A~36G so as the corresponding LED21A~21G the LED display unit 21 is exposed to the filter cover 37 side via respectively.

またこの光漏れ防止部材36の厚みは、LED表示部21の基板66からフィルタカバー37までの隙間と同じ大きさに設定されており、これによりLED表示部21の各LED21A〜21Gからそれぞれ発射された光を、他のLED21A〜21Gから発射された光と混じわらせることなくフィルタカバー37の方向に出射させ得るようになされている。 The thickness of the light leakage prevention member 36 is set from the substrate 66 of the LED display section 21 as large as the gap until the filter cover 37, which is emitted from each LED21A~21G the LED display unit 21 by and the light, and so as to be able to emit in the direction of the filter cover 37 without straw Konji and light emitted from another LED21A~21G.

さらにフィルタカバー37は半透明な樹脂材を用いて形成されると共に、第2の筐体半体31は透明な樹脂財を用いて形成されており、これによりLED表示部21のLED21A〜21Gが消灯しているときには当該LED21A〜21Gを外部から認識させず(見えず)、LED21A〜21Gが点灯したときに、図10に示すように、このLED21A〜21Gを外部から認識し得る(このLED21A〜21Gから発射された光を見ることができる)ようになされている。 Furthermore with the filter cover 37 is formed using a semi-transparent resin material, the second housing half 31 is formed of a transparent resin goods, thereby LED21A~21G the LED display section 21 without recognizing the LED21A~21G externally when it is turned off (not visible), when LED21A~21G is lit, as shown in FIG. 10 may recognize this LED21A~21G from outside (the LED21A~ It has been made so as to be) able to see the emitted light from the 21G. またこのようにフィルタカバー37を設けることによって、LED21A〜21Gが点灯したときに、当該点灯したLED21A〜21Gの箇所のみがピンポイント的に明るくならず、光漏れ防止部材36に設けられた対応する穴36A〜36Gの形状全体が一様な明るさとなるように光を拡散させ得るようになされている。 Also by thus providing the filter cover 37, when the LED21A~21G is lit, only the portion of LED21A~21G that the lighting is not a pinpoint bright, corresponding provided with light leakage prevention member 36 the overall shape of the hole 36A~36G have been made so as to diffuse the light so that uniform brightness.

この場合、フィルタカバー37は白色に形成されており、これによりフィルタカバー37を通して外部から見えるLED表示部21の各LED21A〜21Gから発射された光をフィルタカバー37によってくすませることなく、白色内にほのかに浮かび上らせることができるようになされている。 In this case, the filter cover 37 is formed in white, thereby the light emitted from each LED21A~21G the LED display unit 21 visible from the outside through the filter cover 37 without saddened by the filter cover 37, in the white it is made to be able to climb float faintly.

(2)ロボット玩具の感情表現(2−1)ロボット玩具の感情表現 次に、このロボット玩具1の感情表現について説明する。 (2) emotional expression of the robot toy (2-1) feelings of the robot toy representation will now be described emotional expressions of the robot toy 1. このロボット玩具1には、制御部10(図2)が、ユーザからの働きかけの内容や働きかけの有無に基づいてそのときのロボット玩具1の感情を生成し、その感情の種類及び度合いに応じた発光パターンでLED表示部21の各LED21A〜21Gを点滅させることによって、そのときのロボット玩具1の感情を表現する感情表現機能が搭載されている。 The robot toy 1, the control unit 10 (FIG. 2) generates a feeling of the robot toy 1 at that time based on the presence or absence contents and intervention intervention from the user, according to the type and degree of emotion by blinking the respective LED21A~21G the LED display section 21 in light-emitting pattern, emotional expressions function is provided to express the emotion of the robot toy 1 at that time.

図11は、このようなロボット玩具1の感情表現に用いられるLED表示部21の各LED21A〜21Gの配置関係を示すものである。 Figure 11 shows the arrangement of each LED21A~21G the LED display unit 21 used in the emotional expression of such robot toy 1. この図11からも明らかなように、LED表示部21においては、頭部3における幅方向の中心線上の所定位置に1つのLED21Aが配置され、このLED21Aを中心として、同心円上に、当該LED21Aから等距離にかつ相互に等間隔に位置するように残りの6個のLED21B〜21Gが配設されている。 As it is clear from FIG. 11, the LED display unit 21, one LED 21a is disposed at a predetermined position on the center line in the width direction of the head part 3, around the LED 21a, concentrically from the LED 21a remaining six LED21B~21G is disposed so as to be positioned equidistantly from each other to and equidistant. つまり、周囲の6個のLED21B〜21Gは、中央のLED21Aを中心とする正六角形の各頂点位置にそれぞれ位置するような位置関係で配置されている。 That is, six LED21B~21G around are arranged in a positional relationship such as to be positioned respectively at each apex position of the regular hexagon centered on the center of the LED 21a.

このうち中央のLED21Aとしては、緑色、赤色及び青色の3色を同時又は別個に発光し得るものが用いられている。 Among the center of the LED 21a, green, and those are used which can simultaneously or separately emitting the three colors of red and blue. また、他の周囲のLED21B〜12Gとしては、緑色及び赤色の2色を同時又は別個に発光し得るものが用いられている。 As another LED21B~12G ambient, which may be simultaneously or separately emitting two colors of green and red are used. 従って、周囲のLED21B〜12Gについては、緑色及び赤色の2色を同時に点灯させることで橙色に発光させることができるようになされている。 Thus, for surrounding LED21B~12G, it is made to be able to emit light orange by turning on green and red two-color simultaneously.

一方、ロボット玩具1の感情は、図12に示すように、「興奮レベル」及び「愛情レベル」をそれぞれ表す2つのパラメータ(以下、これらを感情パラメータと呼ぶ)によって定義されている。 On the other hand, the emotion of the robot toy 1, as shown in FIG. 12, is defined by two parameters representing "excitement level" and "affection level", respectively (hereinafter, referred to these emotions parameters). これら2つの感情パラメータは、メモリ10Bに保持されており、それぞれ「−8」乃至「8」の範囲の値をとる。 These two emotion parameter is held in the memory 10B, it takes a value in the range of each "-8" to "8".

そして、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値が共に0又は正の範囲に「喜び」及び「大好き」という感情が対応付けられ、「愛情レベル」の感情パラメータの値が0又は正で、「興奮レベル」の感情パラメータの値が負の範囲に「通常」及び「落ち着き」という感情が対応付けられている。 Then, the value of the emotion parameter "excitable level" and feelings of "joy" and "I love" is associated with a value are both 0 or a positive range of each emotion parameter of the "affection level", "affection level" 0 or positive, feelings of "normal" and "calm" value of the emotion parameter in the negative range of "excitement level" is associated.

また「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値が共に負の範囲に「寂しい」及び「落ち込み」という感情が対応付けられ、さらに「興奮レベル」の感情パラメータの値が0又は正で、「愛情レベル」の感情パラメータの値が負の範囲に「怒り」及び「嫌い」という感情が対応付けられている。 The "excitement level" and the value of each emotion parameter of the "affection level" emotion is associated as "lonely" and "fall" are both in the negative range, further the value of the emotion parameter "excitable level" is 0 or a positive in, feeling that the range value of the emotion parameter of the "affection level" is negative "anger" and "dislike" is associated.

さらに、このような「喜び」等の感情の度合い(感情の強さ)は、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値の大きさによって表現され、これら感情パラメータの値の絶対値が大きければ大きいほどその感情の度合いが大きいことを意味する。 Furthermore, the degree of such "joy" emotion such as (intensity of feeling) is represented by the magnitude of the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level", the absolute value of emotion parameter means that the degree of large enough that emotion the larger the value is large.

従って、例えばある時間における「興奮レベル」及び「愛情レベル」の感情パラメータの値が共に「8」であるときには、これら感情パラメータの値が共に正の値であることから、ロボット玩具1の感情が「喜び」及び「大好き」という感情を抱いており、さらにこれら感情パラメータの値が共に最大値であることから、その「喜び」及び「大好き」という感情の度合いが最大となっていることを表すことになる。 Therefore, when the value of the emotion parameter "excitable level" and "affection level" in for example a certain time are both "8", since the value of these emotion parameter are both positive values, the emotion of the robot toy 1 and harbor feelings of "joy" and "love", further from the value of these emotion parameter is the maximum value together, indicating that the degree of feeling that the "joy" and "love" is the largest It will be.

そして制御部10は、尻尾スイッチ7や頭スイッチ23及び鼻スイッチ24からそれぞれ与えられる操作検出信号S3A〜S3Cに基づいて、ユーザから尻尾スイッチ7や頭スイッチ23及び鼻スイッチ24を「倒す」又は「押す」という働きかけが与えられた場合や、この働きかけが一定時間行われなかったときに、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の感情パラメータの値を「−8」乃至「8」の範囲で増減させることにより、感情を変化させるようになされている。 The control unit 10 based on the operation detection signal S3A~S3C supplied respectively from tail switch 7 and the head switch 23 and the nose switch 24, "kill" the tail switch 7 and the head switch 23 and the nose switch 24 by the user or " If you encourage of pushing "is given, increases or decreases when the outreach is not performed predetermined times, the value of the emotion parameter" excitable level "and" affection level "in the range of" -8 "to" 8 " by, it is made to change the emotion.

この場合、かかるユーザからの働きかけに応じて「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータをどのように増減させるかは予め定められており、例えば鼻スイッチ24が押圧操作された場合には、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値がそれぞれ1増加され、頭スイッチが押圧操作された場合には、「興奮レベル」の感情パラメータの値が1減少されると共に「愛情レベル」の感情パラメータの値が1増加される。 In this case, how to increase or decrease the respective emotion parameter "excitable level" and "affection level" in response to urging from such user is predetermined, for example, when the nose switch 24 is pressed in , the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" is incremented by one each, "affection with head switch when it is pressed, the value of the emotion parameter" excitable level "is reduced 1 the value of the emotion parameter level "is increased by one.

従って、ユーザは、ロボット玩具1の鼻スイッチ24を押圧操作することによって、ロボット玩具1の感情を「喜び」及び「大好き」という感情に移行させたり、この「喜び」及び「大好き」という感情の度合いを大きくさせたりすることができ、頭スイッチ23を押圧操作することによって、ロボット玩具1の感情を「通常」又は「落ち着き」という感情に移行させたり、この「通常」又は「落ち着き」の感情の度合いを大きくさせたりすることができる。 Thus, the user, the robot toy 1 by pressing the nose switch 24, or to shift the emotions of robot toy 1 to feelings of "joy" and "love", the "joy" and that the "love" of emotion the degree can be made or to increase, by pressing the head switch 23, or to shift the emotions of robot toy 1 to feelings of "normal" or "calm", the emotion of the "normal" or "calm" it can be or the degree of is large.

また制御部10は、尻尾スイッチ7が揺動操作された場合には、「興奮レベル」の感情パラメータの値を1増加させる一方、「愛情レベル」の感情パラメータの値を「−8」乃至「8」の範囲で1ずつ増加又は減少させながら往復させる。 The control unit 10, when the tail switch 7 is swung, while increasing a value of 1 emotion parameter "excitable level", or "-8" the value of the emotion parameter of the "affection level" " one in the range of 8 'is reciprocated while increasing or decreasing. 従って、ユーザは、ロボット玩具1の尻尾スイッチ7を揺動操作することによって、ロボット玩具1の感情を「怒り」及び「嫌い」という感情と、「落ち込み」及び「寂しがる」という感情とのいずれかに移行させたり、その感情の度合いを大きくさせたりすることができる。 Therefore, the user, by swung the tail switch 7 of the robot toy 1, the emotion of the robot toy 1 and the emotion of "anger" and "dislike", of the feeling of "depression" and "loneliness wants" or it is shifted to either can or to increase the degree of the emotion.

さらに制御部10は、ユーザから尻尾スイッチ7や頭スイッチ23及び鼻スイッチ24を「倒す」又は「押す」という働きかけが一定期間(例えば30秒)与えられなかった場合には、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値をそれぞれ1減少させる。 Further, the control unit 10, when the tail switch 7 and the head switch 23 and the nose switch 24 encourage called "beat" or "press" has not given a period of time (e.g. 30 seconds) from the user, "excitement level" and each is 1 decreases the value of each emotion parameter of the "affection level". 従って、このときロボット玩具1は、自己の感情を「落ち込み」及び「寂しい」という感情に移行させてゆき、その感情の度合いを大きくさせるとなる。 Thus, the robot toy 1 this time, Yuki by migrating its own emotion to the emotion of "depression" and "sad", comes to be large degree of the emotion.

そして制御部10は、このようにして感情の「興奮レベル」及び「愛情レベル」の感情パラメータの値を変更したときには、変更後のこれら2つの感情パラメータの値によって決定されるそのときのロボット玩具1の感情とその度合いとに応じて、LED表示部21の各LED21A〜21Gをその感情とその度合いに応じた発光パターンで点滅させるようになされている。 The control unit 10, a robot toy of the thus when changing the value of the emotion parameter "excitable level" and "affection level" emotion is, the time which is determined by the values ​​of these two emotion parameter after the change depending on the 1 emotion and its degree, it is made so as to blink the LED21A~21G the LED display section 21 in the light emitting pattern according the emotion and its degree.

実際上、制御部10は、上述のようにして感情の「興奮レベル」及び「愛情レベル」の感情パラメータの値を変更したときには、そのときの「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値をメモリ10Bから読み出し、これら読み出した2つの感情パラメータの値を判別することにより、そのときのロボット玩具1の感情が、「喜び」及び「大好き」という感情(「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値が共に0又は正の範囲)と、「通常」及び「落ち着き」という感情(「愛情レベル」の感情パラメータの値が0又は正で、「興奮レベル」の感情パラメータの値が負)と、「落ち込み」及び「寂しい」という感情(「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値が共に負)と、「怒り」及び「 In practice, the control unit 10, when as described above changes the value of the emotion parameter "excitable level" and "affection level" emotions, each emotion parameter "excitable level" and "affection level" at that time reads the values ​​from the memory 10B, by determining the values ​​of these read two emotion parameter, emotion of the robot toy 1 at that time, the emotion of "joy" and "I love" ( "excitement level" and "affection the value of each emotion parameter level "are both 0 or a positive range)," normal "and that feelings (the value of the emotion parameter is 0 or a positive" affection level "" calm ", emotion parameter" excitable level " of value and it is negative), and feelings of "depression" and "lonely" ( "excitement level" and value are both negative of each emotion parameter of the "affection level"), "anger" and " い」という感情(「興奮レベル」の感情パラメータの値が0又は正で、「愛情レベル」の感情パラメータの値が負)とのうちのどれに該当するかを判断する。 (If the value is 0 or a positive emotion parameter of the "excitement level", the value of the emotion parameter of the "affection level" is negative) emotion that I "to determine whether corresponds to which of the and the.

そして制御部10は、この後さらに「興奮レベル」及び「愛情レベル」の感情パラメータの値をそれぞれ判別することにより、そのときのロボット玩具1の感情の度合いを判断し、これらの判断結果に基づいてLED表示部21を制御することにより、そのときのロボット玩具1の感情のその度合いと対応付けられた発光パターンで当該LED表示部21のLED21A〜21Gを点滅させる。 The control unit 10, by determining the value of the emotion parameter further after the "excitement level" and "affection level", respectively, to determine the degree of emotion of the robot toy 1 at that time, based on these determination results Te by controlling the LED display section 21, to blink LED21A~21G of the LED display section 21 in the light emission pattern that is associated with the degree of emotion of the robot toy 1 at that time.

そのための手段として、例えば図13に示すように、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値の組合せに対してどのような発光パターンでLED表示部21の各LED21A〜12Gを点滅させるかが予め定められており、これらすべての発光パターンについて、LED表示部21のLED21A〜21Gをその発光パターンで点滅駆動するためにとのLED21A〜21Gをどのようなタイミングで点滅させるかが定義されたプログラム(以下、これをLED駆動プログラムと呼ぶ)がメモリ10Bに予め格納されている。 As a means therefor, for example, as shown in FIG. 13, "excitement level" and flashes each LED21A~12G the LED display section 21 in any illumination pattern for a combination of the value of each emotion parameter of the "affection level" It is determined in whether to advance, for all the light-emitting pattern, or blink in any timing LED21A~21G and to blink driving LED21A~21G the LED display section 21 in the light emission pattern definition program (hereinafter, referred to as LED drive program) is stored in advance in the memory 10B.

そして制御部10は、上述のようにしてロボット玩具1の感情及びその度合いを判断した後に、かかるLED駆動プログラムに従って、LED表示部21のLED21A〜21Gを、そのときのロボット玩具1の感情及びその度合いに応じた発光パターンで点滅させる。 The control unit 10, after determining the emotion and the degree of the robot toy 1 as described above, according to such LED driving program, the LED21A~21G the LED display unit 21, the emotion and its robot toy 1 at that time blink the light emitting pattern corresponding to the degree.

なお、この図13からも明らかなように、このようなLED表示部21におけるLED21A〜21Gの発光パターンは、図14に示すように、中央のLED21Aに対して周囲のLED21B〜21Gのみを時計回り方向に1個ずつ点滅させるように、各LED21B〜21Gをそれぞれ隣り合うLED21B〜LED21Gに対して順次点灯と消灯を繰り返えさせる発光パターンを基本としている。 As is apparent from FIG. 13, the emission pattern of LED21A~21G in such an LED display unit 21, as shown in FIG. 14, clockwise only LED21B~21G around relative central LED21A as blink one by one in the direction to the basic emission pattern for Kaee repeated the off sequentially turned against LED21B~LED21G adjacent each LED21B~21G respectively. 以下においては、この発光パターンを基本発光パターンと呼ぶ。 Hereinafter, the light emitting pattern is referred to as a basic emission pattern.

この基本発光パターンは、「落ち込み」及び「寂しい」以外の感情を表現する発光パターンとして用いられており、「喜び」及び「大好き」(「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値が共に正)の感情のときには対応するLED21B〜21Gが橙色に発光駆動され、「通常」及び「落ち着き」(「興奮レベル」の感情パラメータの値が負で、「愛情レベル」の感情パラメータが0又は正)の感情のときには対応するLED21B〜21Gが緑色に発光駆動され、「怒り」及び「嫌い」(「興奮レベル」の感情パラメータの値が0又は正で、「愛情レベル」の感情パラメータの値が負)の感情のときには対応するLED21B〜21Gが緑色に発光駆動される。 This basic emission pattern, has been used as a light-emitting pattern to express the feelings of other than "drop" and "lonely", "joy" and "love" (the value of each emotion parameter of the "excitement level" and "affection level" There corresponding LED21B~21G is driven to emit light orange when the emotions are positive), a negative value of the emotion parameter of "normal" and "calm" ( "excitement level" emotion parameter of "affection level" 0 or when feeling positive) corresponding LED21B~21G is driven to emit light in green, the value of the emotion parameter of "anger" and "dislike" ( "excitement level" is 0 or a positive, emotion parameter of the "affection level" value when emotions negative) corresponding LED21B~21G is driven to emit light in green. またロボット玩具の感情が「落ち込み」及び「寂しい」(「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値が共に負)であるときには、周囲のLED21B〜21Gは発光せず、中央のLED21Aのみが青色に点滅するように駆動される。 Further, when the emotion of the robot toy is "depression" and "sad" ( "excitement level" and value are both negative each emotion parameter of the "affection level"), the periphery of LED21B~21G does not emit light, the center of LED21A only it is driven to flash blue.

さらにLED表示部21におけるLED21A〜1Gの発光パターンは、「喜び」及び「大好き」の感情と、「通常」及び「落ち着き」の感情と、「怒り」及び「嫌い」の感情との場合には、その感情の度合いが大きければ大きいほど光がより速く回転するように、すなわち周囲のLED21B〜21Gの点滅周期が速くなるように規定され、「落ち込み」及び「寂しい」の感情の場合には、その感情の度合いが大きければ大きいほど中央のLED21Aの点滅周期が速くなるように規定されている。 Furthermore, the light-emitting pattern of LED21A~1G in the LED display unit 21, and the emotion of "joy" and "love", and the emotion of "normal" and "calm", in the case of the emotion of "anger" and "hate" is as the light the greater the degree of emotion is large rotates faster, that is, defined as blinking cycle LED21B~21G surrounding increases, when the emotion "depression" and "lonely" are blinking cycle LED21A the center is defined to be faster the higher the degree of the emotion.

このようにしてこのロボット玩具1では、LED表示部21におけるLED21A〜21Gの発光色に基づいてそのときのロボット玩具の感情を外部から視覚的に認識でき、さらにこのときのLED21A〜21Dの点滅速度に基づいてその感情の度合い外部から視覚的に認識できるようになされている。 Blink rate LED21A~21D of such In the robot toy 1 and, based on the emission color of LED21A~21G the LED display unit 21 to visually recognize the emotion of the robot toy of the time from the outside, further this time It has been made so as to be visually recognized from the degree outside of the emotion based on.

(2−2)感情生成表現処理手順 ここで、制御部10は、上述のようなロボット玩具1の感情生成処理及び生成した感情の表現処理(LED表示部21の制御処理)を、上述のLED駆動プログラムに基づき、図15に示す感情生成表現処理手順RT1に従って実行する。 (2-2) where emotion generation expression processing procedure, the control unit 10, expression processing of the robot toy 1 of the emotion generation process and generated emotions as described above (the control process of the LED display unit 21), the above-described LED based on the driving program, performed according to the emotion generating expression processing procedure RT1 shown in FIG. 15.

すなわち制御部10は、ロボット玩具1の電源が投入されると、この感情生成表現処理手順RT1をステップSP0において開始し、続くステップSP1において、ロボット玩具1の感情を表す「愛情レベル」及び「興奮レベル」の各感情パラメータの値をそれぞれ初期値である「0」に設定する。 That control unit 10, when the power of the robot toy 1 is turned on, the emotion generation expression processing procedure RT1 starts at step SP0, in the following step SP1, "affection level" representing the emotion of the robot toy 1 and "excitement to set the value of each emotion parameter level "to an initial value" 0 ", respectively.

また制御部10は、この後ステップSP3に進んで、頭スイッチ23(図2)、鼻スイッチ24(図2)及び尻尾スイッチ7(図2)のうちのいずれかが押圧又は揺動操作されたか否かを判断する。 The control unit 10 proceeds to step SP3 thereafter, the head switch 23 (FIG. 2), or any of the nose switch 24 (FIG. 2) and tail switch 7 (FIG. 2) is pressed or swung to determine whether or not. そして制御部10は、このステップSP3において否定結果を得ると、ステップSP4に進んで、図示しない内部タイマのカウント値を読み出し、続くステップSP5において、ステップSP4において読み出したカウント値に基づいて、ステップSP2において「愛情レベル」及び「興奮レベル」の各感情パラメータの値をそれぞれ初期値に設定し、又は先に頭スイッチ23、鼻スイッチ24及び尻尾スイッチ7のうちのいずれかが押圧又は揺動操作されてから所定時間(例えば30秒)が経過したか否かを判断する。 The control unit 10 obtains a negative result in this step SP3, it proceeds to step SP4, reads out the count value of the internal timer (not shown), in the following step SP5, on the basis of the count value read in step SP4, the step SP2 set the value of each emotion parameter of the "affection level" and "excited" level to each initial value, or above the head switch 23, one of the nose switch 24 and tail switch 7 is pushed or swung in predetermined time after (e.g., 30 seconds) is equal to or has passed.

制御部10は、このステップSP5において否定結果を得ると、ステップSP3に戻り、この後ステップSP3又はステップSP5において肯定結果を得るまでステップSP3−SP4−SP5−SP3のループを繰り返す。 Control unit 10 obtains a negative result in step SP5, the process returns to step SP3, and repeats the loop of steps SP3-SP4-SP5-SP3 until it obtains a positive result at step SP3 or step SP5 after this.

そして制御部10は、やがてユーザがロボット玩具1の頭スイッチ23を押圧操作することによりステップSP3において肯定結果を得ると、ステップSP6に進んで、図16に示す第1の感情パラメータ変更処理手順RT2に従って感情の「愛情レベル」及び「興奮レベル」の各感情パラメータの値を変更する。 The control unit 10, eventually the user obtains a positive result at step SP3 by pressing the head switch 23 of the robot toy 1, the routine proceeds to step SP6, the first emotion parameter changing processing procedure shown in FIG. 16 RT2 to change the value of each emotion parameter of the "affection level" and "excitement level" of emotions in accordance with.

すなわち制御部10は、ステップSP6に進むと、この第1の感情パラメータ変更処理手順RT2をステップSP20において開始し、続くステップSP21において、「愛情レベル」及び「興奮レベル」のそれぞれについて、感情パラメータの値が最大値(この実施の形態では「8」)であるか否かを判断する。 That control unit 10 proceeds to step SP6, the first emotion parameter changing processing procedure RT2 starts in step SP20, in the following step SP21, each of the "affection level" and "excitement level", the feeling parameter value is the maximum value (in this embodiment "8") it is determined whether.

そして制御部10は、このステップSP21において否定結果を得ると、ステップSP22に進んで、「愛情レベル」及び「興奮レベル」の各感情パラメータの値をそれぞれ1増加させる。 The control unit 10 obtains a negative result in this step SP21, it proceeds to step SP22, respectively 1 increases the value of each emotion parameter of the "affection level" and "excitement level". そして制御部10は、この後ステップSP25に進んでこの第2の感情パラメータ変更処理手順RT2を終了し、さらにこの後感情生成表現処理手順RT1(図15)のステップSP13に進む。 The control unit 10 proceeds to the following step SP25 to end this second emotion parameter changing processing procedure RT2, proceeds further to step SP13 of the rear emotion generation representation procedure RT1 (FIG. 15).

これに対して制御部10は、ステップSP21において「愛情レベル」の感情パラメータの値が最大値であると判断した場合には、ステップSP23に進んで「興奮レベル」の感情パラメータの値のみを1増加させる。 The control unit 10 contrary, when it is determined that the value of the emotion parameter of the "affection level" is the maximum value in step SP21, proceeds to step SP23 of the emotion parameter "excitable level" value only 1 increase. そして制御部10は、この後ステップSP25に進んでこの第1の感情パラメータ変更処理手順RT2を終了し、さらにこの後感情生成表現処理手順RT1のステップSP13に進む。 The control unit 10 proceeds to the following step SP25 terminates this first emotion parameter changing processing procedure RT2, further proceeds to step SP13 of the rear emotion generation representation procedure RT1.

また制御部10は、ステップSP21において「興奮レベル」の感情パラメータの値が最大値であると判断した場合には、ステップSP24に進んで「愛情レベル」の感情パラメータの値のみを1増加させる。 The control unit 10, the value of the emotion parameter "excitable Level" in step SP21 is when it is determined that the maximum value causes willing incremented by one only the value of the emotion parameter of "affection level" to step SP24. また制御部10は、この後ステップSP25に進んでこの第1の感情パラメータ変更処理手順RT2を終了し、さらにこの後感情生成表現処理手順RT1のステップSP13に進む。 The control unit 10 proceeds to the following step SP25 terminates this first emotion parameter changing processing procedure RT2, further proceeds to step SP13 of the rear emotion generation representation procedure RT1.

一方、制御部10は、ユーザがロボット玩具1の鼻スイッチ24を押圧操作することにより感情生成表現処理手順RT1のステップSP3において肯定結果を得たときには、ステップSP7に進んで、図17に示す第2の感情パラメータ変更処理手順RT3に従って感情の「愛情レベル」及び「興奮レベル」の各感情パラメータの値を変更する。 On the other hand, the control unit 10, when the user obtains a positive result at step SP3 emotion generation expression processing procedure RT1 by pressing the nose switch 24 of the robot toy 1, the flow advances to step SP7, the 17 2 Follow emotion parameter changing processing procedure RT3 changing the value of each emotion parameter of the "affection level" and "excitement level" emotions.

すなわち制御部10は、ステップSP7に進むと、この第2の感情パラメータ変更処理手順RT3をステップSP30において開始し、続くステップSP31において、「愛情レベル」の感情パラメータの値が最大値であるか否か及び「興奮レベル」の感情パラメータの値が最小値(この実施の形態では「−8」)であるか否かを判断する。 That control unit 10 proceeds to step SP7, whether the second emotion parameter changing processing procedure RT3 starts at step SP30, in the following step SP31, the value of the emotion parameter of "affection level" is the maximum value and whether the value of the emotion parameter "excitable level" is the minimum value (in this embodiment "-8") it is determined whether.

そして制御部10は、このステップSP31において否定結果を得ると、ステップSP32に進んで、「愛情レベル」の感情パラメータの値を1増加させると共に「興奮レベル」の感情パラメータの値を1減少させる。 The control unit 10 obtains a negative result in this step SP31, it proceeds to step SP32, 1 reduces the value of the emotion parameter "excitable level" with increasing 1 the value of the emotion parameter of the "affection level". また制御部10は、この後ステップSP35に進んでこの第2の感情パラメータ変更処理手順RT3を終了し、さらにこの後感情生成表現処理手順RT1(図15)のステップSP13に進む。 The control unit 10 proceeds to the following step SP35 to end this second emotion parameter changing processing procedure RT3, proceeds further to step SP13 of the rear emotion generation representation procedure RT1 (FIG. 15).

これに対して制御部10は、ステップSP31において「愛情レベル」の感情パラメータの値が最大値であると判断した場合には、ステップSP33に進んで「興奮レベル」の感情パラメータの値のみを1減少させる。 The control unit 10 contrary, when it is determined that the value of the emotion parameter of the "affection level" is the maximum value in step SP31, proceeds to step SP33 of the emotion parameter "excitable level" value only 1 decrease. そして制御部10は、この後ステップSP35に進んでこの第2の感情パラメータ変更処理手順RT3を終了し、さらにこの後感情生成表現処理手順RT1のステップSP13に進む。 The control unit 10 proceeds to the following step SP35 to end this second emotion parameter changing processing procedure RT3, further proceeds to step SP13 of the rear emotion generation representation procedure RT1.

また制御部10は、ステップSP31において「興奮レベル」の感情パラメータの値が最小値であると判断した場合には、ステップSP34に進んで「愛情レベル」の感情パラメータの値のみを1増加させる。 The control unit 10, when the value of the emotion parameter "excitable level" is determined to be the minimum value in step SP31, thereby willing incremented by one only the value of the emotion parameter of "affection level" to step SP34. そして制御部10は、この後ステップSP35に進んでこの第2の感情パラメータ変更処理手順RT3を終了し、さらにこの後感情生成表現処理手順RT1のステップSP13に進む。 The control unit 10 proceeds to the following step SP35 to end this second emotion parameter changing processing procedure RT3, further proceeds to step SP13 of the rear emotion generation representation procedure RT1.

他方、制御部10は、ユーザがロボット玩具1の尻尾スイッチ7を揺動操作することにより感情生成表現処理手順RT1のステップSP3において肯定結果を得たときには、ステップSP8に進んで、図18に示す第3の感情パラメータ変更処理手順RT4に従って感情の「愛情レベル」及び「興奮レベル」の各感情パラメータの値を変更する。 On the other hand, the control unit 10, when the user obtains a positive result at step SP3 emotion generation expression processing procedure RT1 by swung tail switch 7 of the robot toy 1, the process proceeds to step SP8, shown in FIG. 18 change the value of each emotion parameter of the "affection level" and "excitement level" emotions accordance with a third emotion parameter changing processing procedure RT4.

すなわち制御部10は、ステップSP8に進むと、この第3の感情パラメータ変更処理手順RT4をステップSP40において開始し、続くステップSP41において、「愛情レベル」の感情パラメータの値が最小値(この実施の形態では「−8」)であるか否か及び「興奮レベル」の感情パラメータの値が最大値であるか否かを判断する。 That control unit 10 proceeds to step SP8, the third emotion parameter changing processing procedure RT4 begins in step SP40, in the following step SP41, the value of the emotion parameter minimum value (in this embodiment the "affection level" in the form value of the emotion parameter of the "-8") in which whether or "excitement level" determines whether the maximum value.

そして制御部10は、このステップSP41において否定結果を得ると、ステップSP42に進んで、「愛情レベル」の感情パラメータの値を1減少させると共に「興奮レベル」の感情パラメータの値を1増加させる。 The control unit 10 obtains a negative result in this step SP41, it proceeds to step SP42, 1 increases the value of the emotion parameter "excitable level" while decreasing 1 value of the emotion parameter of the "affection level". また制御部10は、この後ステップSP45に進んでこの第3の感情パラメータ変更処理手順RT4を終了し、さらにこの後感情生成表現処理手順RT1(図15)のステップSP13に進む。 The control unit 10 proceeds to the following step SP45 to end this third emotion parameter changing process procedure RT4, the process proceeds further to step SP13 of the rear emotion generation representation procedure RT1 (FIG. 15).

これに対して制御部10は、ステップSP41において「愛情レベル」の感情パラメータの値が最小値であると判断した場合には、ステップSP43に進んで「興奮レベル」の感情パラメータの値のみを1増加させる。 The control unit 10 On the other hand, if the value of the emotion parameter of the "affection level" is determined to be the minimum value in step SP41, proceeds to step SP43 of the emotion parameter "excitable level" value only 1 increase. そして制御部10は、この後ステップSP45に進んでこの第3の感情パラメータ変更処理手順RT4を終了し、さらにこの後感情生成表現処理手順RT1のステップSP13に進む。 The control unit 10 proceeds to the following step SP45 to end this third emotion parameter changing processing procedure RT4, further proceeds to step SP13 of the rear emotion generation representation procedure RT1.

また制御部10は、ステップSP41において「興奮レベル」の感情パラメータの値が最大値であると判断した場合には、ステップSP44に進んで「愛情レベル」の感情パラメータの値のみを1減少させる。 The control unit 10, the value of the emotion parameter "excitable Level" in step SP41 is when it is determined that the maximum value causes willing only one reduced value of the emotion parameter of the "affection level" to step SP44. そして制御部10は、この後ステップSP45に進んでこの第3の感情パラメータ変更処理手順RT4を終了し、さらにこの後感情生成表現処理手順RT1のステップSP13に進む。 The control unit 10 proceeds to the following step SP45 to end this third emotion parameter changing processing procedure RT4, further proceeds to step SP13 of the rear emotion generation representation procedure RT1.

他方、制御部10は、「愛情レベル」及び「興奮レベル」の各感情パラメータの値をそれぞれ初期値に設定し、又は先に頭スイッチ23、鼻スイッチ24及び尻尾スイッチ7のうちのいずれかが押圧又は揺動操作されてから所定時間が経過することにより感情生成表現処理手順RT1のステップSP5において肯定結果を得たときには、ステップSP9に進んで、「愛情レベル」及び「興奮レベル」のそれぞれについて、感情パラメータの値が最小値であるか否かを判断する。 On the other hand, the control unit 10 sets the value of each emotion parameter of the "affection level" and "excited" level to each initial value, or above the head switch 23, one of the nose switch 24 and a tail switch 7 when an affirmative result is obtained at step SP5 emotion generation expression processing procedure RT1 by the predetermined time has elapsed since the pressing or swing operation, the process proceeds to step SP9, each of "affection level" and "excitement level" , the value of the emotion parameter determines whether the minimum value.

そして制御部10は、このステップSP9において否定結果を得ると、ステップSP10に進んで、「愛情レベル」及び「興奮レベル」の各感情パラメータの値をそれぞれ1増加させ、この後ステップSP13に進む。 The control unit 10 obtains a negative result in this step SP9, the process proceeds to step SP10, "affection level" and respectively increased 1 the value of each emotion parameter "excitable level", the flow proceeds to the following step SP13.

これに対して制御部10は、ステップSP9において「愛情レベル」の感情パラメータの値が最小値であると判断した場合には、ステップSP11に進んで「興奮レベル」の感情パラメータの値のみを1減少させ、この後ステップSP13に進む。 The control unit 10 On the other hand, if the value of the emotion parameter of the "affection level" is determined to be the minimum value in step SP9, the process proceeds to step SP11 of the emotion parameter "excitable level" value only 1 decreases, the process proceeds to step SP13 thereafter.

また制御部10は、ステップSP9において「興奮レベル」の感情パラメータの値が最小値であると判断した場合には、ステップSP12に進んで「愛情レベル」の感情パラメータの値のみを1減少させ、この後ステップSP13に進む。 The control unit 10, when the value of the emotion parameter "excitable level" is determined to be the minimum value in step SP9, only the value of the emotion parameter caused a decrease of "affection level" proceeds to step SP 12, after this, the process proceeds to step SP13.

そして制御部10は、上述のようにステップSP3〜ステップSP12においてユーザからの働きかけの有無やその内容に応じて更新した「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値に基づいて、この後、ステップSP13〜ステップSP19において、そのときのロボット玩具1の感情及びその度合いをLED表示部21におけるLED21A〜21Gの発光パターンによって表現する。 The control unit 10 based on the value of each emotion parameters updated in accordance with the presence or absence and contents of intervention from the user in step SP3~ step SP12 as described above "excitement level" and "affection level", this after, in step SP13~ step SP19, expressed by the light emission pattern of LED21A~21G emotions and the degree of the robot toy 1 at that time in the LED display section 21.

すなわち制御部10は、ステップSP13に進むと、かかる変更後の「興奮レベル」及び「愛情レベル」の感情パラメータの値をメモリ10B(図2)から読み出し、これら感情パラメータの値を判定する。 That control unit 10 proceeds to step SP13, reads out the value of the emotion parameter "excitable level" and "affection level" after such changes from the memory 10B (Fig. 2), determines the values ​​of these emotion parameter. そして制御部10は、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータが共に0又は正の値であったときにはステップSP14に進んで、図19に示す第1の感情表現処理手順RT5に従って、そのときのロボット玩具1の感情(「喜び」及び「大好き」)及びその度合いをLED表示部21におけるLED21A〜21Gの発光パターンとして表現する。 Then the controller 10 advances to step SP14 when the emotion parameter "excitable level" and "affection level" were both 0 or a positive value, in accordance with a first emotional processing procedure RT5 shown in FIG. 19, as feelings of the robot toy 1 when ( "joy" and "I love") and representing the degree of a light emission pattern of LED21A~21G the LED display section 21.

実際上、制御部10は、ステップSP14に進むと、この第1の感情表現処理手順RT5をステップSP50において開始し、続くステップSP51において、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値を判定する。 In practice, the control unit 10, the process proceeds to step SP14, the first emotion expression processing procedure RT5 is started at step SP50, followed in step SP51, the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" the judges. そして制御部10は、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値が0から4までの範囲内である場合には、ステップSP52に進んで、橙色の光が1秒間で1周するようにLED表示部21における周囲の各LED21B〜21Gを順次橙色に点滅させ、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値がこれ以外の場合には、ステップSP53に進んで、橙色の光が0.5秒で1周するようにLED表示部21における周囲の各LED21B〜21Gを順次橙色に点滅させる。 The control unit 10, when the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" is in the range of from 0 to 4, the process proceeds to step SP 52, orange light is one cycle per second blink sequentially orange each LED21B~21G around the LED display unit 21 so as to, if the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" is other than this, the process proceeds to step SP53, light orange blink sequentially orange each LED21B~21G around the LED display unit 21 such that one revolution in 0.5 seconds.

また制御部10は、ステップSP52又はステップSP53の処理を終了すると、ステップSP54に進んでこの第1の感情表現処理手順RT5を終了し、その後感情生成表現処理手順RT1のステップSP3に戻る。 The control unit 10 has finished the processing of step SP52 or step SP53, proceeds to step SP54 to end this first emotional processing procedure RT5, then returns to step SP3 emotion generation representation procedure RT1.

一方、制御部10は、感情生成表現処理手順RT1のステップSP13の判定において、「興奮レベル」の感情パラメータの値が0又は正で、「愛情レベル」の感情パラメータが負であったときにはステップSP15に進んで、図20に示す第2の感情表現処理手順RT6に従って、そのときのロボット玩具1の感情(「怒り」及び「嫌い」)をLED表示部21におけるLED21A〜21Gの発光パターンとして表現する。 On the other hand, the control unit 10 causes the determination in step SP13 emotion generation representation procedure RT1, the value is 0 or a positive emotion parameter "excitable level", when the emotion parameter of the "affection level" is negative step SP15 proceed to, according to a second emotional expression processing procedure RT6 shown in FIG. 20, representing the emotion of the robot toy 1 at that time ( "anger" and "dislike") as a light-emitting pattern of LED21A~21G the LED display section 21 .

すなわち制御部10は、ステップSP15に進むと、この第2の感情表現処理手順RT6をステップSP60において開始し、続くステップSP61において、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値を判定する。 That control unit 10, the determination In step SP15, the second emotion expression processing procedure RT6 starts in step SP60, in the following step SP61, the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" to. そして制御部10は、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値が0から4までの範囲内である場合には、ステップSP62に進んで、橙色の光が1秒間で1周するようにLED表示部21における周囲の各LED21B〜21Gを順次橙色に点滅させ、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値がこれ以外の場合には、ステップSP63に進んで、橙色の光が0.5秒で1周するようにLED表示部21における周囲の各LED21B〜21Gを順次橙色に点滅させる。 The control unit 10, when the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" is in the range of from 0 to 4, the process proceeds to step SP62, orange light is one cycle per second blink sequentially orange each LED21B~21G around the LED display unit 21 so as to, if the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" is other than this, the process proceeds to step SP 63, light orange blink sequentially orange each LED21B~21G around the LED display unit 21 such that one revolution in 0.5 seconds.

また制御部10は、ステップSP62又はステップSP63の処理を終了すると、ステップSP64に進んでこの第2の感情表現処理手順RT6を終了し、その後感情生成表現処理手順RT1のステップSP3に戻る。 The control unit 10 has finished the processing of step SP62 or step SP 63, the routine proceeds to step SP64 to end this second emotional expression procedure RT6, then returns to step SP3 emotion generation representation procedure RT1.

他方、制御部10は、感情生成表現処理手順RT1のステップSP13の判定において、「興奮レベル」の感情パラメータの値が負で、「愛情レベル」の感情パラメータが0又は正であったときには、ステップSP16に進んで、図21に示す第3の感情表現処理手順RT7に従って、そのときのロボット玩具1の感情(「通常」及び「落ち着き」)をLED表示部21におけるLED21A〜21Gの発光パターンとして表現する。 On the other hand, the control unit 10 causes the determination in step SP13 emotion generation representation procedure RT1, the value of the emotion parameter "excitable level" is negative, when the emotion parameter of the "affection level" is 0 or positive, step proceed to SP16, in accordance with a third emotional processing routine RT7 shown in FIG. 21, representing the emotion of the robot toy 1 at that time ( "normal" and "calm") as a light-emitting pattern of LED21A~21G the LED display section 21 to.

すなわち制御部10は、ステップSP16に進むと、この第3の感情表現処理手順RT3をステップSP70において開始し、続くステップSP71において、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値を判定する。 That control unit 10, the determination In step SP16, the third emotional processing procedure RT3 starts at step SP70, in the following step SP71, the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" to. そして制御部10は、「愛情レベル」の感情パラメータの値が−1から−4までの範囲内であり、かつ「興奮レベル」の感情パラメータの値が1から4までの範囲内にある場合には、ステップSP72に進んで、緑色の光が1秒間で1周するようにLED表示部21における周囲の各LED21B〜21Gを順次緑色に点滅させ、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値がこれ以外の場合には、ステップSP73に進んで、緑色の光が0.5秒で1周するようにLED表示部21における周囲の各LED21B〜21Gを順次緑色に点滅させる。 The control unit 10 is in a range of from the value of the emotion parameter of "affection level" -1 to -4, and if the value of the emotion parameter "excitable level" is within the range of from 1 to 4 proceeds to step SP 72, the green light is flashing sequentially green each LED21B~21G around the LED display unit 21 so that one round per second, each emotion "excitable level" and "affection level" If the value of the parameter is other than this, the process proceeds to step SP73, green light blink sequentially green each LED21B~21G around the LED display unit 21 such that one revolution in 0.5 seconds.

また制御部10は、ステップSP72又はステップSP73の処理を終了すると、ステップSP74に進んでこの第3の感情表現処理手順RT7を終了し、その後感情生成表現処理手順RT1のステップSP3に戻る。 The control unit 10 has finished the processing of step SP72 or step SP73, proceeds to step SP74 to end this third emotional processing procedure RT7, then returns to step SP3 emotion generation representation procedure RT1.

他方、制御部10は、感情生成表現処理手順RT1のステップSP13の判定において、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値が負であったときには、ステップSP17に進んで、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値を判定する。 On the other hand, the control unit 10 causes the determination in step SP13 emotion generation representation procedure RT1, when the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" is negative, the process proceeds to step SP17, "excitement determining the value of each emotion parameter level "and" affection level ".

そして制御部10は、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値が共に−1から−4までの範囲内である場合には、ステップSP18に進んで、LED表示部21における中央のLED21Aのみを1秒間に1回の周期で点滅させ、「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値がこれ以外の場合には、ステップSP19に進んで、LED表示部21における中央のLED21Aのみを0.5秒間に1回の周期で点滅させる。 The control unit 10, when the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" are both in the range from -1 to -4, the process proceeds to step SP18, the center in the LED display section 21 of LED21A only flashes in a cycle of once per second, if the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" is other than this, the process proceeds to step SP19, the center in the LED display section 21 of LED21A only blink at a period of once every 0.5 seconds. また制御部10は、ステップSP18又はステップSP19の処理を終了すると、ステップSP3に戻る。 The control unit 10 has finished the processing of step SP18 or step SP19, returns to the step SP3.

このようにして制御部10は、そのときのロボット玩具1の感情及びその度合いに応じた発光パターンでLED表示部21のLED21A〜21Gを点滅させる。 In this way, the control unit 10 blinks the LED21A~21G the LED display section 21 in the light emitting pattern corresponding to emotions and the degree of the robot toy 1 at that time.

(3)まとめ 以上のように、本実施の形態のロボット玩具1は、「喜び」及び「大好き」の感情と、「通常」及び「落ち着き」の感情と、「怒り」及び「嫌い」の感情とを表現するときには、LED表示部21におけるLED21A〜21Gのうちの周囲のLED21B〜21Gのみを時計回り方向に1個ずつ点滅させ、「落ち込み」及び「寂しい」の感情を表現するときには、中央のLED21Aのみを青色に点滅させる。 (3) above summarized, robot toy 1 of the present embodiment, feelings and emotions of "joy" and "love", and the emotion of "normal" and "calm", "anger" and "dislike" the when expressing the door, only LED21B~21G surrounding of LED21A~21G the LED display unit 21 to blink one by one in the clockwise direction, when expressing the emotion of "depression" and "lonely" is the center of the blink LED21A only to blue.

そしてこのような表現方法によれば、例えば予め形状の定まったLEDを単に点滅させるだけの場合に比べて多様な発光パターンでロボット玩具1の感情を表現することができる一方で、複数のLEDをマトリクス状に配置する場合に比べて少ないLED数でLED表示部21を構築することができるため、ロボット玩具1を安価に構築しながら効果的に感情を表現することができる。 And according to such a representation, for example, pre-shape of stated the LED just in various light emission patterns as compared with the case where only blink while can express the emotion of the robot toy 1, a plurality of LED it is possible to construct a LED display section 21 with a smaller number of LED in comparison with the case of placing in a matrix can be expressed effectively emotional while building the robot toy 1 low cost.

(4)他の実施形態 なお上記実施形態では、LED表示部21の中央のLED21A(第1の光源)として、緑色、赤色及び青色の3色を同時又は別個に発光し得るものを用い、他の周囲のLED21B〜12G(第2の光源)として、緑色及び赤色の2色を同時又は別個に発光し得るものを用いるようにしたが、中央のLED21Aの発光色の種類及びその数と、他の周囲のLED21B〜12Gの発光色の種類及びその数とについては、これ以外であってもよい。 (4) In other embodiments noted above embodiment, as the central LED21A the LED display unit 21 (first light source), a green, what may be simultaneously or separately emitting the three colors of red and blue with the other as the ambient LED21B~12G (second light source) has been to use what may be simultaneously or separately emitting two colors of green and red, and the type and number of luminescent colors of the central LED 21a, the other for the type and number of emission color of LED21B~12G surrounding it may be other than this.

また上記実施形態では、中央のLED21Aから等距離にかつ相互に等間隔に位置するように残りの6つのLED21B〜21Gを配置するようにしたが、LED21A〜LED21Gの配置としては、これ以外の配置を適用することができる。 In the above embodiments, although so as to place the remaining six LED21B~21G to be positioned equidistant to each other to and from a central LED21A equidistant, as the arrangement of LED21A~LED21G, other arrangements of it can be applied. 例えば図22(A−1)及び(A−2)のように中央のLED70の周囲に3個のLED70B〜LED70Dを配置するようにしたり、図22(B−1)及び(B−2)のように中央のLED71Aの周囲に4個のLED71B〜71Eを配置したり、図22(C−1)及び(C−2)のように中央のLED72Aの周囲に5個のLED72B〜72Fを配置するようにしてもよい。 For example, FIG. 22 (A-1) and or to arrange three LED70B~LED70D around a central LED70 as (A-2), FIG. 22 (B-1) and (B-2) disposing or arranging the four LED71B~71E around a central LED71A, five LED72B~72F around a central LED72A as in FIG. 22 (C-1) and (C-2) as it may be so. また図22(D)のように中央のLED73Aの周囲に6個のLED73B〜73Gを配置する場合でも、この図のように配置するようにしてもよい。 Even when placing six LED73B~73G around a central LED73A as in FIG. 22 (D), it may be arranged as shown in FIG. さらに図22(E)のように中央のLED73Aの周囲に8個のLED73B〜73Iを配置してもよく、これ以上のLEDを配置するようにしてもよい。 Further may be arranged eight LED73B~73I around a central LED73A as in FIG. 22 (E), it may be arranged any more the LED. このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。 Also in this way it is possible to obtain the same effect as the above embodiment.

さらに上記実施形態では、感情パラメータを「興奮レベル」及び「愛情レベル」の2種類とするようにしたが、感情パラメータの数及び種類はこれ以外のものであってもよい。 In still above-described embodiment, the emotion parameters such that two types of "excitement level" and "affection level", the number and types of emotion parameters may be other than this. 例えばLED21A〜21Gの発光色と同じ数だけ感情の種類を用意して、感情とLED21A〜21Gの発光色とを対応付けた発光パターンでLED21A〜21Gを点滅させるようにしてもよい。 For example the same number of luminescent colors of LED21A~21G prepared a type of emotion, may be made to blink LED21A~21G in emission pattern that associates the emission color of emotions and LED21A~21G.

さらに上記実施形態では、LED表示部21の中央のLED21Aのみを点滅させたり、中央のLED21Aに対して周囲のLED21B〜21Gのみを時計回り方向に1個ずつ点滅させる発光パターンで各LED21A〜21Gを点滅させるようにしたが、発光パターンとしてはこれ以外の発光パターンであってもよい。 In addition the above embodiments, only or blink the central LED21A the LED display section 21, each LED21A~21G the emission pattern to blink one by one only LED21B~21G around in the clockwise direction with respect to the center of LED21A was to blink, or may be other light-emitting pattern as the light emitting pattern. 例えば、中央のLED21Aに対して周囲のLED21B〜21Gのみを反時計回り方向に1個ずつ点滅させたり、又は中央のLED21Aに対して周囲のLED21B〜21Gのみを時計回り若しくは反時計回り方向に複数個ずつ点滅させるように、周囲のLED21B〜21Gを、隣り合うLED21B〜21Gに対して順次点灯と消灯を繰り返すように制御するようにしてもよい。 For example, a plurality of only LED21B~21G around or blink one by one in the counterclockwise direction, or only LED21B~21G around clockwise or counterclockwise direction relative to the center of LED21A against central LED21A as blink every number, it may be controlled so as to repeat the off sequentially turned against LED21B~21G the surrounding LED21B~21G, adjacent.

さらに上記実施形態では、理解しやすくするため「興奮レベル」及び「愛情レベル」の各感情パラメータの値を−8〜8の範囲で変化させるようにしたが、この範囲はこれに限定されるものではなく、種々の範囲を適用することができる。 Those with more above-described embodiment, the value of each emotion parameter "excitable level" and "affection level" for ease of understanding as to vary in the range of -8~8, this range is not limited to this rather, it is possible to apply the various ranges. またこれに伴って、感情生成表現処理手順RT1の内容も適宜変更することができる。 Further in accordance with this, it can be changed as appropriate the contents of the emotion generation representation procedure RT1. 例えば、実際のコンピュータ処理では、−8〜8の範囲の数が0〜15(16進法での0〜F)の範囲の数として処理されるため、例えば感情生成表現処理手順RT1のステップSP13について上述したような感情パラメータが正又は負のいずれであるかといった判定は行われず、ステップSP14(又はステップSP15〜ステップSP17)と合わせて感情パラメータの値が0〜3,4〜7,8〜B,C〜Fの何れの範囲に含まれるかを判定して、その範囲に対応付けられた色及び発光パターンでLED21A〜21Gを発光させるようにしても良い。 For example, the actual computer processing, the number of range -8~8 is processed as a number ranging from 0 to 15 (0 to F in hexadecimal), for example, steps of emotion generation representation procedure RT1 SP13 emotion parameter as described above determines such whether it is positive or negative is not performed for, step SP14 (or step SP15~ step SP17) and the value of the emotion parameter fit is 0~3,4~7,8~ B, and determine whether included in any of the range of C~F, LED21A~21G may be caused to emit light in color and emission patterns associated with that range. 要は、感情パラメータの値の組み合わせに対応した発光パターンでLED21A〜21Gを発光させるのであれば、その手法としては種々の手法を適用することができる。 In short, if the emit LED21A~21G in emission pattern corresponding to a combination of the values ​​of the emotion parameters. As the method can be applied a variety of procedures.

本発明は、種々のロボット玩具に広く適用することができる。 The present invention can be widely applied to various robot toy.

本実施の形態によるロボット玩具の外観構成を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an external configuration of a robot toy according to the present embodiment. 本実施の形態によるロボット玩具の内部構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the internal configuration of a robot toy according to the present embodiment. 頭部の具体的構成を示す分解斜視図である。 It is an exploded perspective view showing a specific structure of the head. 駆動機構部の構成を示す斜視図である。 It is a perspective view showing a configuration of a drive mechanism. 振子ギアの説明に供する斜視図である。 Is a perspective view for explaining a pendulum gear. 第1のカムギアのカムの説明に供する略線的な平面図である。 It is a schematic plan view for explaining the cam of the first cam gear. 昇降部材の構成を示す斜視図である。 Is a perspective view showing the structure of the lifting member. 耳駆動部材の構成を示す斜視図である。 Is a perspective view showing the structure of the ear the driving member. 頭部の動きの説明の供する略線図である。 It is a schematic diagram of explaining the movement of the head. 外部から見えるLEDの発光状態を示す斜視図である。 It is a perspective view showing a light emitting state of the LED visible from the outside. LED表示部における各LEDの配置関係を示す平面図である。 Is a plan view showing the arrangement of each LED in the LED display. ロボット玩具の感情の説明に供する概念図である。 It is a conceptual diagram explaining the emotions of robot toy. ロボット玩具の感情の説明に供する概念図である。 It is a conceptual diagram explaining the emotions of robot toy. 基本発光パターンの説明に供する概念図である。 It is a conceptual diagram explaining the basic emission pattern. 感情生成表現処理手順を示すフローチャートである。 Is a flowchart illustrating an emotion generation expression procedure. 第1の感情パラメータ変更処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a first emotion parameter change procedure. 第2の感情パラメータ変更処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a second emotion parameter change procedure. 第3の感情パラメータ変更処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a third emotion parameter change procedure. 第1の感情表現処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a first emotional expression procedure. 第2の感情表現処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a second emotional expression procedure. 第3の感情表現処理手順を示すフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a third emotional expression procedure. 他の実施の形態の説明に供する略線図である。 It is a schematic diagram illustrating another embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1……ロボット玩具、3……頭部、7……尻尾スイッチ、10……制御部、21……LED表示部、21A〜21G、70A〜70D、71A〜71E、72A〜72F、73A〜73G……LED、23……頭スイッチ、24……鼻スイッチ。 1 ...... robot toy, 3 ...... head, 7 ...... tail switch, 10 ...... controller, 21 ...... LED display unit, 21A~21G, 70A~70D, 71A~71E, 72A~72F, 73A~73G ...... LED, 23 ...... head switch, 24 ...... nose switch.

Claims (8)

  1. 少なくとも2色の光を同時に又は個別に発光可能な第1の光源と、 A first light source capable simultaneously or separately emitting light of at least two colors,
    前記第1の光源の周囲に配置された5つ以上の第2の光源と、 And five or more second light sources disposed around the first light source,
    感情を定義する少なくとも2種類の感情パラメータを記憶するメモリと、 A memory for storing at least two types of emotion parameters defining the emotion,
    外部からの操作入力に基づいて前記感情パラメータの値を増減させる制御手段と を備え、 And control means for increasing or decreasing the value of the emotion parameter based on an operation input from outside,
    前記制御手段は、 Wherein,
    各前記感情パラメータの値の組み合せに対応した発光パターンで前記第1及び又は前記第2の光源を発光させる ことを特徴とするロボット玩具。 Robot toy, characterized in that for emitting the first and or the second light source with light emitting pattern corresponding to a combination of values ​​of each said emotion parameter.
  2. 前記制御手段は、 Wherein,
    少なくとも一方の各前記感情パラメータの値によって決定される前記感情の度合いに応じて、当該度合いが大きいほど速い周期で前記第1及び又は第2の光源を点滅させる ことを特徴とする請求項1に記載のロボット玩具。 Depending on the degree of the emotion is determined by at least one value of each of the emotion parameter, to claim 1, characterized in that blink the first and or the second light source at a faster cycle as the large degree robot toy described.
  3. 前記制御手段は、 Wherein,
    各前記感情パラメータの値の組み合わせによって決定される前記感情の種類に応じた色で前記第1及び又は前記第2の光源を点滅させる ことを特徴とする請求項1に記載のロボット玩具。 Robot toy according to claim 1, characterized in that blink each said emotion parameter value combination the first and or the second light source with a color corresponding to the type of the emotion is determined by the.
  4. 各前記第2の光源は、 Each of said second light source,
    前記第1の光源を中心に等間隔に配置され、 They are equally spaced around the first light source,
    前記制御手段によって、隣り合う前記第2の光源に対して順次点灯と消灯を繰り返すように制御される ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のロボット玩具。 Robot toy according to claim 2 or claim 3 wherein the control means, characterized in that it is controlled so as to repeat the off sequentially turned to the adjacent second light sources.
  5. 前記第1の光源は、前記第2の光源が別個に発光可能な色の数よりも多い数の色を発光可能である ことを特徴とする請求項1に記載のロボット玩具。 The first light source, the robot toy of claim 1, wherein said second light source is capable of emitting a number of colors greater than separately the number of emission possible colors.
  6. 前記制御手段は、 Wherein,
    各前記感情パラメータの値の組み合わせによって決定される前記感情の種類が予め定められた所定種類に該当するときには、前記第1の光源を、前記第2の光源が発光できない所定色で発光させる ことを特徴とする請求項1又は請求項5に記載のロボット玩具。 When the type of the emotion is determined by a combination of the values ​​of each said emotion parameter corresponding to a predetermined type that is determined in advance, the first light source, said second light source emit light at a predetermined color that can not be luminous robot toy according to claim 1 or claim 5, characterized.
  7. 前記第1及び前記第2の光源を覆うように配設された半透明なカバー を備えることを特徴とする請求項1に記載のロボット玩具。 Robot toy according to claim 1, characterized in that it comprises a first and a translucent cover which is disposed so as to cover the second light source.
  8. 前記ロボット玩具は、2つ以上の操作入力スイッチを有し、 The robot toy has two or more operation input switch,
    前記制御手段は、 Wherein,
    前記操作入力スイッチのそれぞれの操作入力に対応して、前記感情パラメータの値をそれぞれ増加させ、所定時間の操作入力がない場合に、前記感情パラメータの値を減少させる ことを特徴とする請求項1に記載のロボット玩具。 Corresponding to each of the operation input of the operation input switch, according to claim 1 wherein the value of the emotion parameter, respectively increasing, when there is no operation input for a predetermined time, characterized by reducing the value of the emotion parameter robot toy according to.
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