JP2006197030A - Gateway device and remote supervisory control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gateway device capable of improving the reliability of power-line carrier communication by reducing congestion of the power-line carrier communication, and to provide a remote supervisory control system using the same. <P>SOLUTION: The gateway device is equipped with a network communication section 41 which communicates with a supervisory control terminal, a power-line carrier communication section 42 which performs power-line carrier communication with a power-line carrier communication terminal device, a terminal information management section 43 which stores time information that the power-line carrier communication terminal device requires for power-line carrier communication to operates together, and a control section 45 which transmits a control instruction corresponding to a received control request by the power-line carrier communication section 43 when the control request to one power-line carrier communication terminal device is received by the network communication section 41 and also inhibits a new control instruction from being transmitted by the power-line carrier communication section 43 based upon the time information stored in the terminal information management section 43 after the control instruction is transmitted. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御命令を、複数の電力線搬送通信端末装置へ電力線搬送通信により電力線を介して送信するゲートウェイ装置、及びこのようなゲートウェイ装置を用いた遠隔監視制御システムに関する。   The present invention relates to a gateway device that transmits a control command for the operation of a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line to the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line by power line carrier communication, and such a gateway. The present invention relates to a remote monitoring control system using an apparatus.

戸建て住宅、集合住宅、庁舎、ホール、商業ビル、オフィスビル及び工場等の建物には、照明機器、空調機器、計測機器及び防犯機器等の様々な機器が設置されている。近年では、通信技術等の進展により、これら機器は、有線又は無線の伝送路によって相互に通信可能に接続されることによってネットワーク化され、さらに機器監視制御装置がネットワークに接続されて機器監視制御装置によって集中的に監視及び/又は制御されるようになっている。そして、インターネットの普及により、最近では、インターネットを利用して端末装置からこれら機器を遠隔に監視及び/又は制御を行う遠隔監視制御システムの開発も進展している(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。   Various devices such as lighting devices, air conditioning devices, measuring devices, and security devices are installed in buildings such as detached houses, apartment buildings, government buildings, halls, commercial buildings, office buildings, and factories. In recent years, due to advances in communication technology and the like, these devices are connected to each other via a wired or wireless transmission path so that they can communicate with each other, and further, a device monitoring control device is connected to the network and the device monitoring control device is connected. Centralized monitoring and / or control. With the spread of the Internet, recently, development of a remote monitoring control system that remotely monitors and / or controls these devices from a terminal device using the Internet is also progressing (for example, Patent Document 1, Patent Document). 2).

図19は、この種の背景技術に係る遠隔監視制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図19に示す遠隔監視制御システム101は、ユーザによる操作指示を受け付けたり情報を表示したりする監視制御端末103と、機器監視制御装置の一態様であるゲートウェイ装置104と、電力線搬送通信機能を備えた電力線搬送通信端末装置の一例であるM個のスイッチ端末105−1〜105−Mと、及びN個の照明端末106−1〜106−Nとを備えている。なお、電力線搬送通信端末装置としては、上記スイッチ端末105や照明端末106だけでなく、例えばエアコンや床暖房、防犯装置等の電力線搬送通信機能を備えた電力線搬送通信端末装置が用いられる。ここで、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。   FIG. 19 is a block diagram showing an example of the configuration of a remote monitoring control system according to this type of background art. A remote monitoring control system 101 shown in FIG. 19 includes a monitoring control terminal 103 that accepts an operation instruction from a user and displays information, a gateway device 104 that is an aspect of the device monitoring control device, and a power line carrier communication function. M switch terminals 105-1 to 105-M and N lighting terminals 106-1 to 106-N, which are examples of the power line carrier communication terminal apparatus. As the power line carrier communication terminal device, not only the switch terminal 105 and the lighting terminal 106 but also a power line carrier communication terminal device having a power line carrier communication function such as an air conditioner, floor heating, a security device, etc. is used. Here, in this specification, when referring generically, it shows with the reference symbol which abbreviate | omitted the suffix, and when referring to an individual structure, it shows with the reference symbol which attached the suffix.

そして、監視制御端末103とゲートウェイ装置104との間はフィールドバスやインターネット等の通信ネットワーク108を介してデータ送受信可能に接続されている。また、ゲートウェイ装置104と、スイッチ端末105、及び照明端末106との間は、電力線109によって電力線搬送通信可能に接続されている。さらに、ゲートウェイ装置104とスイッチ端末105、及び照明端末106との間、あるいはスイッチ端末105、及び照明端末106相互間において、例えば米国マイクロソフト社の電力線搬送通信プロトコルであるSCP(Simple Control Protocol)によって、peer−to−peer(ピア・トゥ・ピア)の電力線搬送通信が実行される。   The monitoring control terminal 103 and the gateway device 104 are connected so as to be able to transmit and receive data via a communication network 108 such as a fieldbus or the Internet. Further, the gateway device 104, the switch terminal 105, and the lighting terminal 106 are connected by a power line 109 so that power line carrier communication is possible. Furthermore, between the gateway device 104 and the switch terminal 105 and the lighting terminal 106, or between the switch terminal 105 and the lighting terminal 106, for example, according to SCP (Simple Control Protocol) which is a power line carrier communication protocol of Microsoft Corporation in the United States. Peer-to-peer (peer-to-peer) power line carrier communication is performed.

ゲートウェイ装置104は、監視制御端末103から通信ネットワーク108を介して電力線搬送通信端末装置、例えばスイッチ端末105−1への制御要求を受信すると、その制御要求を例えばSCP等の電力線搬送通信プロトコルに変換してスイッチ端末105−1へ送信する。   When the gateway device 104 receives a control request from the supervisory control terminal 103 to the power line carrier communication terminal device, for example, the switch terminal 105-1, via the communication network 108, the gateway device 104 converts the control request into a power line carrier communication protocol such as SCP. And transmitted to the switch terminal 105-1.

また、電力線搬送通信端末装置は、他の電力線搬送通信端末装置と連動して動作する連動制御機能を有するものが知られている。例えば、予め複数の照明端末、例えば照明端末106−1〜106−10のアドレスをスイッチ端末105−1に連動情報として記憶させておくことにより、例えばユーザからのスイッチ端末105−1をオンさせる旨の制御要求が、監視制御端末103によって通信ネットワーク108を介してゲートウェイ装置104へ送信されると、ゲートウェイ装置104から電力線109を介してスイッチ端末105−1へ電力線搬送通信によって、「オン」を指示する制御命令が送信される。そうすると、ゲートウェイ装置104から「オン」を指示する制御命令を受信したスイッチ端末105−1は、予め記憶している連動情報に基づいて、照明端末106−1〜106−10に対して照明を点灯させる旨の制御命令を送信するようにされている。これにより、スイッチ端末105−1と、複数の照明端末106−1〜106−10とが連動して動作するようにされている。
特開2004−208472号公報 特開2002−044765号公報
In addition, a power line carrier communication terminal device having an interlock control function that operates in conjunction with other power line carrier communication terminal devices is known. For example, the address of a plurality of lighting terminals, for example, lighting terminals 106-1 to 106-10, is stored in the switch terminal 105-1 as interlocking information in advance, thereby turning on the switch terminal 105-1 from the user, for example. Is sent to the gateway device 104 via the communication network 108 by the monitoring control terminal 103, the gateway device 104 instructs the switch terminal 105-1 via the power line 109 to "ON" by power line carrier communication. A control command is transmitted. If it does so, switch terminal 105-1 which received the control command which directs "ON" from gateway apparatus 104 will light illumination with respect to lighting terminals 106-1 to 106-10 based on the interlocking information memorize | stored beforehand. A control command is sent to the effect. Accordingly, the switch terminal 105-1 and the plurality of lighting terminals 106-1 to 106-10 operate in conjunction with each other.
JP 2004-208472 A JP 2002-044765 A

ところで、電力線109を介して実行される電力線搬送通信は、電力線109に印加されている電源電圧に通信信号を重畳することにより電力線搬送通信を行うので、電力線109を介して行われるゲートウェイ装置104と、スイッチ端末105、及び照明端末106、との間の電力線搬送通信の通信速度は、通信専用の通信路である通信ネットワーク108を介して行われる監視制御端末103と、ゲートウェイ装置104との間の通信速度よりも低速となる。   By the way, since the power line carrier communication performed via the power line 109 performs the power line carrier communication by superimposing the communication signal on the power supply voltage applied to the power line 109, the power line carrier communication is performed with the gateway device 104 performed via the power line 109. The communication speed of the power line carrier communication between the switch terminal 105 and the lighting terminal 106 is between the monitoring control terminal 103 and the gateway device 104 which are performed via the communication network 108 which is a communication path dedicated to communication. Slower than the communication speed.

そうすると、例えば監視制御端末103から複数の制御要求、例えばスイッチ端末105−1をオンさせる旨の制御要求とスイッチ端末105−2をオンさせる旨の制御要求とが連続してゲートウェイ装置104へ送信された場合、ゲートウェイ装置104から電力線109を介してスイッチ端末105−1へ電力線搬送通信によって「オン」を指示する制御命令が送信され、さらに「オン」を指示する制御命令を受信したスイッチ端末105−1により連動する照明端末106−1〜照明端末106−10に対して照明を点灯させる旨の制御命令が送信されている処理期間中に、ゲートウェイ装置104から電力線109を介してスイッチ端末105−2へ「オン」を指示する制御命令が送信されてしまう場合があり、電力線109上で電力線搬送通信信号の輻輳が発生し、ゲートウェイ装置104から送信されたスイッチ端末105、及び照明端末106等の電力線搬送通信端末装置への制御命令が破棄されたり受け付けられない等により、制御抜けが生じるという問題があった。   Then, for example, a plurality of control requests, for example, a control request for turning on the switch terminal 105-1 and a control request for turning on the switch terminal 105-2 are continuously transmitted to the gateway device 104 from the monitoring control terminal 103. In this case, a control command instructing “ON” is transmitted from the gateway device 104 to the switch terminal 105-1 via the power line 109 by power line carrier communication, and the switch terminal 105- that has received the control command instructing “ON”. 1 during the processing period in which the control command for lighting the illumination terminal 106-1 to the illumination terminal 106-10 is transmitted to the illumination terminal 106-10 from the gateway device 104 via the power line 109. A control command instructing “ON” may be transmitted to the power line 109. Congestion of the line carrier communication signal occurs, and control loss occurs due to the control command transmitted from the gateway device 104 to the power line carrier communication terminal device such as the lighting terminal 106 being discarded or not accepted. There was a problem.

本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、電力線搬送通信における輻輳の発生を低減し、電力線搬送通信における信頼性を向上させることができるゲートウェイ装置、及びこれを用いた遠隔監視制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and is a gateway device that can reduce the occurrence of congestion in power line carrier communication and improve the reliability in power line carrier communication, and a remote device using the same. An object is to provide a supervisory control system.

上述の目的を達成するために、本発明の第1の手段に係るゲートウェイ装置は、電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御要求を、ネットワークを介して接続された監視制御端末から受信すると共に当該受信した制御要求に応じた制御命令を、前記複数の電力線搬送通信端末装置へ電力線搬送通信により電力線を介して送信するゲートウェイ装置であって、前記監視制御端末との間で前記ネットワークを介して通信を行うネットワーク通信部と、前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で前記電力線を介して電力線搬送通信を行う電力線搬送通信部と、前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により前記制御命令を送信した場合に当該一の電力線搬送通信端末装置が他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行するために要する時間に関する時間情報を前記各電力線搬送通信端末装置に対応付けて予め記憶する記憶部と、前記ネットワーク通信部により前記ネットワークを介して前記監視制御端末から前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置への前記制御要求が受信された場合に、当該受信された制御要求に応じた制御命令を当該一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により送信させると共に、当該電力線搬送通信部による前記制御命令の送信後、前記記憶部に記憶されている当該一の電力線搬送通信端末装置に対応する前記時間情報に基づく時間が経過するまでの時間において前記電力線搬送通信部による新たな前記制御命令の送信を禁止する制御部と、を備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the gateway device according to the first means of the present invention monitors a control request for the operation of a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line via a network. A gateway device that receives a control command in response to the received control request from the control terminal and transmits the control command to the plurality of power line carrier communication terminal devices via a power line by power line carrier communication. A network communication unit that performs communication via the network, a power line carrier communication unit that performs power line carrier communication via the power line between the plurality of power line carrier communication terminal devices, and the plurality of power line carrier communication terminal devices When the control command is transmitted by the power line carrier communication unit to one power line carrier communication terminal device, the one power line carrier communication A storage unit that stores in advance time information related to a time required for the terminal device to execute power line carrier communication with another power line carrier communication terminal device in association with each power line carrier communication terminal device; and the network communication unit When the control request from the supervisory control terminal to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices is received via the network by the control according to the received control request The power line carrier communication terminal device transmits the command to the one power line carrier communication terminal device, and after the control command is transmitted by the power line carrier communication portion, the one power line carrier communication terminal device stored in the storage unit In the time until the time based on the time information corresponding to the time elapses, a new control command of the power line carrier communication unit It is characterized in that it comprises a control unit that prohibits signal.

また、上述のゲートウェイ装置において、前記制御部は、前記電力線搬送通信部により前記時間情報を前記複数の電力線搬送通信端末装置からそれぞれ受信させ、当該電力線搬送通信部により受信された時間情報を当該各電力線搬送通信端末装置についての前記時間情報として前記記憶部に記憶させることを特徴としている。   Further, in the gateway device described above, the control unit causes the power line carrier communication unit to receive the time information from the plurality of power line carrier communication terminal devices, and the time line information received by the power line carrier communication unit The time information about the power line carrier communication terminal device is stored in the storage unit.

そして、上述のゲートウェイ装置において、前記電力線搬送通信部は、複数の通信速度によって前記電力線搬送通信を実行可能にされており、前記記憶部は、前記電力線搬送通信部が実行可能な複数の通信速度にそれぞれ対応した前記時間情報を当該通信速度と対応付ける通信速度対応情報を予め記憶し、前記制御部は、前記電力線搬送通信部による前記電力線搬送通信の通信速度を設定すると共に、前記記憶部により記憶されている通信速度対応情報に基づき当該設定した通信速度及び電力線搬送通信を実行しようとする前記電力線搬送通信端末装置に対応付けられている時間情報に基づいて、前記新たな制御命令の送信を禁止することを特徴としている。   In the above-described gateway device, the power line carrier communication unit is configured to execute the power line carrier communication at a plurality of communication speeds, and the storage unit includes a plurality of communication speeds that can be executed by the power line carrier communication unit. Communication speed correspondence information for associating the time information corresponding to each with the communication speed in advance, and the control unit sets a communication speed of the power line carrier communication by the power line carrier communication unit and stores it in the storage unit The transmission of the new control command is prohibited based on the set communication speed and the time information associated with the power line carrier communication terminal device that is to execute the power line carrier communication based on the communication speed correspondence information that is set. It is characterized by doing.

さらに、本発明の第2の手段に係るゲートウェイ装置は、電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御要求を、ネットワークを介して接続された監視制御端末から受信すると共に当該受信した制御要求に応じた制御命令を、前記複数の電力線搬送通信端末装置へ電力線搬送通信により電力線を介して送信するゲートウェイ装置であって、前記監視制御端末との間で前記ネットワークを介して通信を行うネットワーク通信部と、前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で前記電力線を介して電力線搬送通信を行う電力線搬送通信部と、前記ネットワーク通信部により前記ネットワークを介して前記監視制御端末から前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置への前記制御要求が受信された場合に、当該受信された制御要求に応じた制御命令を当該一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により送信させると共に、当該電力線搬送通信部による前記制御命令の送信後、当該電力線搬送通信部により当該一の電力線搬送通信端末装置から他の電力線搬送通信端末装置との間における電力線搬送通信が終了した旨の制御完了通知が受信されるまでの間、前記電力線搬送通信部による新たな前記制御命令の送信を禁止する制御部と、を備えることを特徴としている。   Furthermore, the gateway device according to the second means of the present invention receives a control request for the operation of a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line from a monitoring control terminal connected via a network. A gateway device that transmits a control command corresponding to a received control request to the plurality of power line carrier communication terminal devices via a power line by power line carrier communication, and communicates with the monitoring control terminal via the network A network communication unit for performing power line communication between the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line, and a network communication unit from the monitoring control terminal via the network. The control request to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices is received. When the control command according to the received control request is transmitted to the one power line carrier communication terminal device by the power line carrier communication unit, and after transmission of the control command by the power line carrier communication unit, the power line Until the control completion notification that the power line carrier communication between the one power line carrier communication terminal apparatus and the other power line carrier communication terminal apparatus is completed is received by the carrier communication part, the new power line carrier communication part And a control unit for prohibiting transmission of the control command.

また、上述のゲートウェイ装置において、前記記憶部は、前記複数の電力線搬送通信端末装置についての優先順位を当該各電力線搬送通信端末装置と対応付ける優先順位対応情報をさらに予め記憶し、前記制御部は、前記電力線搬送通信部により複数の前記電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信された場合、当該複数の電力線搬送通信端末装置への制御命令の送信を、前記記憶部に記憶されている優先順位対応情報に基づいて優先順位が高い順に前記電力線搬送通信部により行わせることを特徴としている。   Further, in the gateway device described above, the storage unit further stores in advance priority correspondence information that associates the priority order of the plurality of power line carrier communication terminal devices with each power line carrier communication terminal device, and the control unit includes: When the control requests to the plurality of power line carrier communication terminal devices are received by the power line carrier communication unit, the priority order stored in the storage unit for transmission of control commands to the plurality of power line carrier communication terminal devices Based on the correspondence information, the power line carrier communication unit performs the operations in descending order of priority.

そして、上述のゲートウェイ装置において、前記複数の電力線搬送通信端末装置の近傍には人の存在を検知する人検知装置がそれぞれ設けられ、前記各人検知装置から送信された人の存在の有無を示す検知信号を受信する検知信号受信部をさらに備え、前記記憶部は、前記複数の電力線搬送通信端末装置と当該電力線搬送通信端末装置がそれぞれ設けられている位置を示す位置情報と当該各電力線搬送通信端末装置の近傍に設けられている前記人検知装置とを対応付ける位置対応情報をさらに予め記憶し、前記制御部は、前記ネットワーク通信部により複数の前記電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信されると共に前記検知信号受信部によって人の存在有りを示す前記検知信号が受信された場合、前記記憶部に記憶されている位置対応情報に基づいて、当該人の存在有りを示す検知信号の送信元の人検知装置の近傍に設けられている前記電力線搬送通信端末装置から近い順に、当該一の電力線搬送通信端末装置及び他の電力線搬送通信端末装置への前記制御命令の送信を、前記電力線搬送通信部により行わせることを特徴としている。   In the gateway device described above, a human detection device that detects the presence of a person is provided in the vicinity of the plurality of power line carrier communication terminal devices, and indicates the presence or absence of a human being transmitted from each human detection device. A detection signal receiving unit configured to receive a detection signal; and the storage unit includes position information indicating positions where the plurality of power line carrier communication terminal devices and the power line carrier communication terminal devices are provided, and each power line carrier communication. Position correspondence information for associating with the human detection device provided in the vicinity of the terminal device is further stored in advance, and the control unit receives control requests to the plurality of power line carrier communication terminal devices by the network communication unit. If the detection signal indicating the presence of a person is received by the detection signal receiving unit, the position correspondence stored in the storage unit Based on the information, the one power line carrier communication terminal device and the other power line in order from the power line carrier communication terminal device provided in the vicinity of the person detection device that is the transmission source of the detection signal indicating the presence of the person. The control line is transmitted to the carrier communication terminal device by the power line carrier communication unit.

そして、本発明の第3の手段に係る遠隔監視制御システムは、電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置と、前記電力線を介して前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行可能に構成されたゲートウェイ装置と、前記ゲートウェイ装置とネットワークを介して通信可能に接続され、前記複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御要求を前記ゲートウェイ装置へ送信する監視制御端末と、を備え、前記ゲートウェイ装置は上述のゲートウェイ装置であることを特徴としている。   The remote monitoring and control system according to the third means of the present invention includes a power line carrier between a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line and the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line. A gateway device configured to be able to perform communication, and a supervisory control terminal that is connected to the gateway device via a network so as to be able to communicate, and transmits a control request regarding the operation of the plurality of power line carrier communication terminal devices to the gateway device The gateway device is the gateway device described above.

このような構成のゲートウェイ装置及び遠隔監視制御システムは、ネットワーク通信部によりネットワークを介して監視制御端末から複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信された場合に、受信された制御要求に応じた制御命令が当該一の電力線搬送通信端末装置へ電力線搬送通信部により送信されると共に、当該電力線搬送通信部による制御命令の送信後、当該一の電力線搬送通信端末装置が他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行するために要する時間に対応する時間が経過するまでの時間において電力線搬送通信部による新たな制御命令の送信が禁止されるので、電力線搬送通信における輻輳の発生を低減し、電力線搬送通信における信頼性を向上させることができる。   In the gateway device and the remote monitoring control system having such a configuration, a control request from the monitoring control terminal to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices is received by the network communication unit via the network. A control command corresponding to the received control request is transmitted to the one power line carrier communication terminal device by the power line carrier communication unit, and after the control command is transmitted by the power line carrier communication unit, the one power line carrier communication unit Transmission of a new control command by the power line carrier communication unit is prohibited until the time corresponding to the time required for the communication terminal device to execute power line carrier communication with another power line carrier communication terminal device elapses. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of congestion in power line carrier communication and improve the reliability in power line carrier communication.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted.

(第1実施形態)
図1は、本発明の一実施形態に係るゲートウェイ装置及び遠隔監視制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図1に示す遠隔監視制御システム1は、ユーザによる操作指示を受け付けたり情報を表示したりする例えばドアホンや携帯電話、あるいは例えばWebブラウザ等のヒューマンインターフェイスを備えたパーソナルコンピュータ等からなる監視制御端末3と、機器監視制御装置の一例であるゲートウェイ装置4と、電力線搬送通信機能を備えた電力線搬送通信端末装置の一例であるM個のスイッチ端末5−1〜5−Mと、N個の照明端末6−1〜6−Nと、エアコン7−1,7−2とを備えている。なお、電力線搬送通信端末装置としては、上記スイッチ端末5や照明端末6、エアコン7だけでなく、例えば床暖房、防犯装置等の電力線搬送通信機能を備えた電力線搬送通信端末装置が用いられる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a gateway device and a remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention. A remote monitoring control system 1 shown in FIG. 1 receives a user operation instruction and displays information, for example, a monitoring control terminal 3 including a door phone, a mobile phone, or a personal computer having a human interface such as a Web browser. A gateway device 4 that is an example of a device monitoring control device, M switch terminals 5-1 to 5-M that are an example of a power line carrier communication terminal device having a power line carrier communication function, and N lighting terminals 6-1 to 6-N and air conditioners 7-1 and 7-2 are provided. In addition, as the power line carrier communication terminal device, not only the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7, but also a power line carrier communication terminal device having a power line carrier communication function such as floor heating and a security device is used.

そして、監視制御端末3とゲートウェイ装置4との間はフィールドバスやインターネット等の通信ネットワーク8を介してデータ送受信可能に接続されている。また、ゲートウェイ装置4と、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7との間は、電力線9によって電力線搬送通信可能に接続されている。さらに、ゲートウェイ装置4とスイッチ端末5、及び照明端末6との間と、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7相互間とにおいて、例えば米国マイクロソフト社の電力線搬送通信プロトコルであるSCPによって、peer−to−peerの電力線搬送通信が実行される。   The monitoring control terminal 3 and the gateway device 4 are connected via a communication network 8 such as a fieldbus or the Internet so that data can be transmitted and received. The gateway device 4 and the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7 are connected by a power line 9 so that power line carrier communication is possible. Furthermore, between the gateway device 4 and the switch terminal 5 and the lighting terminal 6 and between the switch terminal 5, the lighting terminal 6 and the air conditioner 7, for example, by means of SCP which is a power line carrier communication protocol of Microsoft Corporation, Peer -To-peer power line carrier communication is performed.

ゲートウェイ装置4は、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介して電力線搬送通信端末装置、例えばスイッチ端末5−1への制御要求を受信すると、その制御要求を例えばSCP等の電力線搬送通信プロトコルに変換してスイッチ端末5−1へ送信する。   When the gateway device 4 receives a control request from the supervisory control terminal 3 to the power line carrier communication terminal device, for example, the switch terminal 5-1, via the communication network 8, the gateway device 4 converts the control request into a power line carrier communication protocol such as SCP. Then, the data is transmitted to the switch terminal 5-1.

また、スイッチ端末5は、例えば、予め複数の照明端末6、例えば照明端末6−1〜照明端末6−10のアドレスを、例えばスイッチ端末5−1に連動情報として記憶させておくことにより、例えばユーザからのスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求が、監視制御端末3によって通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4へ送信されると、ゲートウェイ装置4から電力線9を介してスイッチ端末5−1へ電力線搬送通信によって、「オン」を指示する制御命令が送信される。そうすると、ゲートウェイ装置4から「オン」を指示する制御命令を受信したスイッチ端末5−1は、予め記憶している連動情報に基づいて、照明端末6−1〜照明端末6−10に対して照明を点灯させる旨の制御命令を送信するようにされている。これにより、スイッチ端末5−1と、複数の照明端末6−1〜照明端末6−10とが連動して動作するようにされている。   In addition, the switch terminal 5 stores, for example, addresses of a plurality of lighting terminals 6 such as the lighting terminals 6-1 to 6-10 in advance as interlocking information in the switch terminal 5-1, for example. When a control request for turning on the switch terminal 5-1 is transmitted from the user to the gateway apparatus 4 via the communication network 8 by the monitoring control terminal 3, the switch terminal 5- A control command instructing “ON” is transmitted to 1 by power line carrier communication. Then, the switch terminal 5-1 that has received the control command that instructs “ON” from the gateway device 4 illuminates the lighting terminals 6-1 to 6-10 based on the interlocking information stored in advance. A control command for turning on is transmitted. As a result, the switch terminal 5-1 and the plurality of lighting terminals 6-1 to 6-10 operate in conjunction with each other.

図2は、ゲートウェイ装置4の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すゲートウェイ装置4は、ネットワーク通信部41と、電力線搬送通信部42と、記憶部の一例である端末情報管理部43と、送信データ格納部44と、制御部45と、タイマ46とを備えている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the gateway device 4. 2 includes a network communication unit 41, a power line carrier communication unit 42, a terminal information management unit 43 that is an example of a storage unit, a transmission data storage unit 44, a control unit 45, a timer 46, and the like. It has.

ネットワーク通信部41は、通信ネットワーク8を介して監視制御端末3とデータ送受信を行う通信インターフェイス回路である。   The network communication unit 41 is a communication interface circuit that performs data transmission / reception with the monitoring control terminal 3 via the communication network 8.

電力線搬送通信部42は、制御部45から出力された信号を電力線9に重畳して電力線9に接続された電力線搬送通信端末装置、例えばスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7へ送信したり、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7によって電力線9に重畳された電力線搬送通信信号を受信し、制御部45で受信可能な信号に変換して制御部45へ送信したりする電力線搬送通信用インターフェイス回路である。   The power line carrier communication unit 42 superimposes the signal output from the control unit 45 on the power line 9 and transmits the signal to a power line carrier communication terminal device connected to the power line 9, such as the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7. The power line carrier communication that receives the power line carrier communication signal superimposed on the power line 9 by the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7, converts the signal into a signal that can be received by the control unit 45, and transmits the signal to the control unit 45. Interface circuit.

端末情報管理部43は、例えば不揮発性メモリであるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)や、揮発性メモリであるRAM(Random Access Memory)等を備えて構成されており、電力線9に接続されるスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置の通信アドレスや、これらの電力線搬送通信端末装置が他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行するために要する時間に関する時間情報等、各電力線搬送通信端末装置に関する管理情報を各電力線搬送通信端末装置に対応付けて予め記憶している。時間情報としては、例えば各電力線搬送通信端末装置に対応して連動対象として設定されている他の電力線搬送通信端末装置の数である制御点数が用いられる。   The terminal information management unit 43 includes, for example, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) that is a nonvolatile memory, a RAM (Random Access Memory) that is a volatile memory, and the like, and is connected to the power line 9. The communication address of the power line carrier communication terminal devices such as the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7, and the power line carrier communication terminal devices for executing power line carrier communication with other power line carrier communication terminal devices. Management information related to each power line carrier communication terminal device, such as time information relating to the time required for the communication, is stored in advance in association with each power line carrier communication terminal device. As the time information, for example, the number of control points, which is the number of other power line carrier communication terminal devices set as interlocking targets corresponding to each power line carrier communication terminal device, is used.

図3及び図4は、端末情報管理部43に記憶されている管理情報の一例を示す説明図である。端末情報管理部43には、例えば、図3に示す端末情報管理テーブル430と図4に示す遅延時間情報テーブル431とが記憶されている。図3に示す端末情報管理テーブル430には、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の各電力線搬送通信端末装置について、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介して各電力線搬送通信端末装置を指定するための通信ネットワークプロトコル用通信アドレス432と、ゲートウェイ装置4から電力線9を介して各電力線搬送通信端末装置を指定するための電力線搬送通信プロトコル用通信アドレス433と、電力線搬送通信端末装置の種類を表す端末種別434と、各電力線搬送通信端末装置の名称である識別名435と、制御点数436とが対応付けて記憶されている。   3 and 4 are explanatory diagrams illustrating an example of management information stored in the terminal information management unit 43. The terminal information management unit 43 stores, for example, a terminal information management table 430 shown in FIG. 3 and a delay time information table 431 shown in FIG. In the terminal information management table 430 shown in FIG. 3, for each power line carrier communication terminal device such as the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7, each power line carrier communication terminal device from the monitoring control terminal 3 via the communication network 8. Communication address 432 for specifying the communication network protocol for specifying the power line, communication address 433 for the power line carrier communication protocol for specifying each power line carrier communication terminal device from the gateway device 4 via the power line 9, and the power line carrier communication terminal device A terminal type 434 representing the type, an identification name 435 that is the name of each power line carrier communication terminal device, and a control point 436 are stored in association with each other.

なお、端末情報管理テーブル430には、各電力線搬送通信端末装置の識別情報、メーカ名、各端末装置の設置場所等、種々の情報が含まれていてもよい。   The terminal information management table 430 may include various information such as identification information of each power line carrier communication terminal device, manufacturer name, and installation location of each terminal device.

図4に示す遅延時間情報テーブル431には、例えば、端末種別437と、制御点数438と、遅延時間間隔439とが対応付けて記憶されている。   In the delay time information table 431 illustrated in FIG. 4, for example, a terminal type 437, a control point number 438, and a delay time interval 439 are stored in association with each other.

遅延時間間隔439は、各電力線搬送通信端末装置の制御点数に応じた他の電力線搬送通信端末装置への制御命令の送信処理時間であり、制御点数に応じて変化し、通常制御点数の増加と共に増大する。具体的には、遅延時間間隔439は、例えば制御点数が3点の電力線搬送通信端末装置がゲートウェイ装置4から制御命令を受信した場合に当該電力線搬送通信端末装置が他の3つの電力線搬送通信端末装置へ制御命令を送信する送信処理の開始から終了までに必要となる送信処理時間である。そして、遅延時間間隔439は、例えば、実験的に測定された測定値に基づき、制御点数0点(単独動作のみ)ならば”T0=100msec”、例えば、制御点数1点ならば”T1=200msec”等のようにして遅延時間間隔439は設定される。   The delay time interval 439 is the transmission processing time of a control command to another power line carrier communication terminal apparatus according to the control point number of each power line carrier communication terminal apparatus, changes according to the control point number, and increases with the normal control point number Increase. Specifically, for example, when the power line carrier communication terminal device having three control points receives a control command from the gateway device 4, the delay time interval 439 is transmitted to the other three power line carrier communication terminals. This is the transmission processing time required from the start to the end of the transmission process for transmitting a control command to the apparatus. The delay time interval 439 is, for example, “T0 = 100 msec” when the number of control points is 0 (single operation only) based on experimentally measured values, for example, “T1 = 200 msec when the number of control points is 1 point”. In this manner, the delay time interval 439 is set.

端末情報管理テーブル430及び遅延時間情報テーブル431は、例えば専用の設定ツール(不図示)や通信ネットワーク8に接続されたパーソナルコンピュータ(不図示)等を用いて端末情報管理部43に記憶させてもよく、例えば電力線9に接続されているスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を行うことにより、これら電力線搬送通信端末装置から取得された情報を記憶させるようにしてもよい。あるいは、監視制御端末3が、端末情報管理テーブル430及び遅延時間情報テーブル431の設定機能を有していてもよい。   The terminal information management table 430 and the delay time information table 431 may be stored in the terminal information management unit 43 using, for example, a dedicated setting tool (not shown) or a personal computer (not shown) connected to the communication network 8. Well, for example, by performing power line carrier communication with the power line carrier communication terminal device such as the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7 connected to the power line 9, the power line carrier communication terminal device has acquired it. Information may be stored. Alternatively, the monitoring control terminal 3 may have a setting function for the terminal information management table 430 and the delay time information table 431.

送信データ格納部44は、例えば揮発性メモリであるRAM(Random Access Memory)を用いて構成されており、ネットワーク通信部41及び電力線搬送通信部42で受信された受信データを一時的に保管する受信バッファや、制御部45からネットワーク通信部41及び電力線搬送通信部42を介して外部へ送信される送信データを一時的に保管する送信バッファ等を備えて構成されている。   The transmission data storage unit 44 is configured using, for example, a RAM (Random Access Memory) which is a volatile memory, and temporarily stores the reception data received by the network communication unit 41 and the power line carrier communication unit 42. A buffer, a transmission buffer for temporarily storing transmission data transmitted from the control unit 45 to the outside via the network communication unit 41 and the power line carrier communication unit 42, and the like are configured.

制御部45は、例えばマイクロコンピュータを用いて構成されており、例えば予め図略のROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、ネットワーク通信部41、電力線搬送通信部42、端末情報管理部43、及び送信データ格納部44の動作を後述のように制御する。タイマ46は、制御部45からの制御信号に応じて経過時間を計時する。   The control unit 45 is configured using, for example, a microcomputer. For example, by executing a control program stored in a ROM (not shown) in advance, the network communication unit 41, the power line carrier communication unit 42, and the terminal information management unit 43 are executed. The operation of the transmission data storage unit 44 is controlled as described later. The timer 46 measures the elapsed time according to a control signal from the control unit 45.

次に、上述のように構成された遠隔監視制御システム1の動作について説明する。図5及び図6は、図1に示す遠隔監視制御システム1の動作を説明するためのシーケンス図である。まず、図5を参照して、例えば電力線9に商用電源電圧が供給されることにより、ゲートウェイ装置4と、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置とに電力線9によって商用電源電圧が供給され、起動される(#1)。次に、ゲートウェイ装置4における制御部45によって、端末情報管理部43に記憶されている端末情報管理テーブル430が参照され、端末情報管理テーブル430に記憶されている電力線搬送通信端末装置に対して制御点数を要求する制御点数取得要求が送信される(#2)。   Next, the operation of the remote monitoring control system 1 configured as described above will be described. 5 and 6 are sequence diagrams for explaining the operation of the remote monitoring control system 1 shown in FIG. First, referring to FIG. 5, for example, when a commercial power supply voltage is supplied to the power line 9, the power line 9 is connected to the gateway device 4 and the power line carrier communication terminal device such as the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7. The commercial power supply voltage is supplied to start up (# 1). Next, the control unit 45 in the gateway device 4 refers to the terminal information management table 430 stored in the terminal information management unit 43 and controls the power line carrier communication terminal device stored in the terminal information management table 430. A control point acquisition request for requesting points is transmitted (# 2).

具体的には、例えば、まず、制御部45によって、端末情報管理テーブル430の先頭に記憶されているエアコン7−1の電力線搬送通信プロトコル用通信アドレス433である「addr1」を宛先に指定して、電力線搬送通信部42により電力線9を介してアドレス「addr1」を有するエアコン7−1へ、制御点数取得要求が送信される。なお、端末情報管理テーブル430には、初期状態においては制御点数436が記憶されていないものとする。   Specifically, for example, the control unit 45 first designates “addr1” that is the communication address 433 for the power line carrier communication protocol of the air conditioner 7-1 stored at the head of the terminal information management table 430 as the destination. Then, the control line acquisition request is transmitted from the power line carrier communication unit 42 to the air conditioner 7-1 having the address “addr1” via the power line 9. Note that the terminal information management table 430 does not store the number of control points 436 in the initial state.

次に、制御点数取得要求を受信した電力線搬送通信端末装置からゲートウェイ装置4へ、当該電力線搬送通信端末装置の制御点数が返信される(#3)。具体的には、例えばアドレス「addr1」を有するエアコン7−1は、他の電力線搬送通信端末装置と連動せず単独で動作する機器であるので、制御点数「0」を制御点数としてゲートウェイ装置4へ返信する。なお、初期状態において、通信ネットワークプロトコル用通信アドレス432及び電力線搬送通信プロトコル用通信アドレス433のみが記憶され、端末種別434、識別名435、及び制御点数436は記憶されておらず、制御点数取得要求を受信した電力線搬送通信端末装置によって、制御点数の他、端末種別や識別名等の自端末に関する情報がゲートウェイ装置4へ返信されるようにしてもよい。   Next, the control number of the power line carrier communication terminal apparatus is returned from the power line carrier communication terminal apparatus that has received the control point number acquisition request to the gateway apparatus 4 (# 3). Specifically, for example, the air conditioner 7-1 having the address “addr1” is a device that operates independently without being linked to other power line carrier communication terminal devices, and therefore the gateway device 4 uses the control point “0” as the control point. Reply to In the initial state, only the communication address for communication network protocol 432 and the communication address for power line carrier communication protocol 433 are stored, the terminal type 434, the identification name 435, and the control point number 436 are not stored. In addition to the number of control points, the power line carrier communication terminal device that has received the message may return information related to the own terminal such as the terminal type and the identification name to the gateway device 4.

次に、電力線搬送通信端末装置からゲートウェイ装置4へ返信された制御点数が、電力線搬送通信部42により受信され、制御部45で取得可能なデータ形式に変換されて制御部45へ送信される。そして、制御部45によって、制御点数が端末情報管理テーブル430における通信アドレス「Addr1」の「エアコン7−1」の制御点数として端末情報管理部43に記憶される(#4)。   Next, the control point returned from the power line carrier communication terminal device to the gateway device 4 is received by the power line carrier communication unit 42, converted into a data format that can be acquired by the control unit 45, and transmitted to the control unit 45. Then, the control unit 45 stores the control score in the terminal information management unit 43 as the control score of “air conditioner 7-1” of the communication address “Addr1” in the terminal information management table 430 (# 4).

以下、制御部45によって、上述の#2〜#4の処理が、すべての通信アドレスに対して繰り返され、電力線9に接続されている全ての電力線搬送通信端末装置についての制御点数が端末情報管理部43における端末情報管理テーブル430に記憶される。   Thereafter, the processes of # 2 to # 4 described above are repeated for all communication addresses by the control unit 45, and the number of control points for all power line carrier communication terminal devices connected to the power line 9 is determined as terminal information management. It is stored in the terminal information management table 430 in the unit 43.

また、図5に示す例に限られず、例えば図7に示すように、例えば電力線9に商用電源電圧が供給されることによりゲートウェイ装置4と、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置とに電力線9によって商用電源電圧が供給され、起動されると(#21)、ゲートウェイ装置4からの制御点数取得要求を待つことなく各電力線搬送通信端末装置からゲートウェイ装置4へ、当該電力線搬送通信端末装置の制御点数が通知される(#22)構成としてもよい。   Further, the present invention is not limited to the example illustrated in FIG. 5. For example, as illustrated in FIG. 7, the gateway device 4, the switch terminal 5, the lighting terminal 6, the air conditioner 7, etc. When commercial power supply voltage is supplied to the power line carrier communication terminal device via the power line 9 and activated (# 21), the power line carrier communication terminal device to the gateway device 4 without waiting for the control point acquisition request from the gateway device 4 The configuration may be such that the number of control points of the power line carrier communication terminal apparatus is notified (# 22).

これにより、端末情報管理テーブル430に、初期状態において制御点数436や端末種別434、識別名435等の情報が記憶されていなくても、ゲートウェイ装置4によって自動的に電力線9に接続されている電力線搬送通信端末装置から、制御点数436や端末種別434、識別名435等の情報が取得され、端末情報管理部43における端末情報管理テーブル430に記憶されるので、例えばユーザが専用の設定ツールを用いてこれら制御点数436等の情報を端末情報管理部43に記憶させる作業を行う必要が無く、施工作業の省力化を図ることができる。   As a result, even if the terminal information management table 430 does not store information such as the control point 436, the terminal type 434, and the identification name 435 in the initial state, the power line automatically connected to the power line 9 by the gateway device 4 Information such as the number of control points 436, the terminal type 434, and the identification name 435 is acquired from the carrier terminal device and stored in the terminal information management table 430 in the terminal information management unit 43. For example, the user uses a dedicated setting tool. Thus, there is no need to perform an operation for storing the information such as the number of control points 436 in the terminal information management unit 43, and labor saving of construction work can be achieved.

次に、図6を参照して、監視制御端末3によって、ユーザによるスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオンさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#5)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4へ、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求(#6)と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求(#7)と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求(#8)とが、連続して送信され、ゲートウェイ装置4におけるネットワーク通信部41によって受信され、送信データ格納部44によってスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求とが記憶される。なお、制御要求は、オン、オフの指示に限られず、その他電力線搬送通信端末装置の有する機能に応じた内容の制御要求であってもよい。   Next, referring to FIG. 6, when the monitoring control terminal 3 continuously receives an operation input by the user to turn on the switch terminal 5-1, the switch terminal 5-2, and the air conditioner 7-1 ( # 5) A control request (# 6) for turning on the switch terminal 5-1 and a control request for turning on the switch terminal 5-2 from the supervisory control terminal 3 to the gateway device 4 via the communication network 8 (# 7) and the control request (# 8) to turn on the air conditioner 7-1 are continuously transmitted, received by the network communication unit 41 in the gateway device 4, and switched by the transmission data storage unit 44. A control request for turning on 5-1, a control request for turning on switch terminal 5-2, and a control request for turning on air conditioner 7-1 are stored. The control request is not limited to an on / off instruction, and may be a control request having contents according to the functions of the other power line carrier communication terminal device.

次に、制御部45によって、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が行われる(#9)。具体的には、送信データ格納部44に制御要求が記憶されている順に、制御部45によって、まずスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−1へ送信される(#10)。スイッチ端末5−1は、例えば照明端末6−1〜照明端末6−4と連動するように設定されており、制御点数が4点になっている。そうすると、スイッチ端末5−1によりオン動作を指示する制御命令が受信されると、スイッチ端末5−1によって、照明端末6−1〜照明端末6−4に対して電力線9を介してオン動作を指示する制御命令が順次送信される。   Next, the control unit 45 processes the control request stored in the transmission data storage unit 44 (# 9). Specifically, in the order in which the control requests are stored in the transmission data storage unit 44, the control unit 45 first issues a control command for instructing an on operation based on a control request to turn on the switch terminal 5-1. It is transmitted from the carrier communication unit 42 to the switch terminal 5-1 via the power line 9 (# 10). For example, the switch terminal 5-1 is set so as to be linked to the lighting terminal 6-1 to the lighting terminal 6-4, and has four control points. Then, when a control command for instructing an on operation is received by the switch terminal 5-1, the switch terminal 5-1 performs an on operation on the lighting terminals 6-1 to 6-4 via the power line 9. Instructed control commands are transmitted sequentially.

一方、ゲートウェイ装置4において、スイッチ端末5−1へオン動作を指示する制御命令が送信(#10)された後、制御部45によって端末情報管理部43に記憶されている端末情報管理テーブル430におけるスイッチ端末5−1の制御点数「4」が参照され、さらに遅延時間情報テーブル431において制御点数「4」に対応して記憶されている遅延時間間隔439のT4が取得される。T4は、4つの電力線搬送通信端末装置へ制御命令を送信するために必要となる送信処理時間であるから、スイッチ端末5−1から照明端末6−1〜照明端末6−4に対して制御命令が送信される処理時間に対応している。   On the other hand, in the gateway device 4, after the control command for instructing the on operation to the switch terminal 5-1 is transmitted (# 10), in the terminal information management table 430 stored in the terminal information management unit 43 by the control unit 45. The control point number “4” of the switch terminal 5-1 is referred to, and T4 of the delay time interval 439 stored in the delay time information table 431 corresponding to the control point number “4” is acquired. Since T4 is a transmission processing time required for transmitting the control command to the four power line carrier communication terminal devices, the control command is sent from the switch terminal 5-1 to the lighting terminal 6-1 to the lighting terminal 6-4. Corresponds to the processing time to send.

そして、制御部45からの制御信号に応じてタイマ46によって時間T4が計時され、時間T4が経過すると、制御部45によって、送信データ格納部44に記憶されているスイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−2へ送信される(#11)。すなわち、スイッチ端末5−1に対応する時間情報に基づく時間である時間T4が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される。   Then, the time T4 is counted by the timer 46 according to the control signal from the control unit 45, and when the time T4 has elapsed, the control unit 45 turns on the switch terminal 5-2 stored in the transmission data storage unit 44. A control command for instructing an ON operation based on the control request is transmitted from the power line carrier communication unit 42 to the switch terminal 5-2 via the power line 9 (# 11). That is, transmission of a new control request is prohibited until the time T4, which is the time based on the time information corresponding to the switch terminal 5-1, elapses.

さらに、スイッチ端末5−2は制御点数が8点であるので、上記スイッチ端末5−1の場合と同様にして時間T8の経過後、制御部45によって、送信データ格納部44に記憶されているエアコン7−1をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してエアコン7−1へ送信される(#12)。すなわち、スイッチ端末5−2に対応する時間情報に基づく時間である時間T8が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される。   Further, since the switch terminal 5-2 has eight control points, the control unit 45 stores the transmission data in the transmission data storage unit 44 after the elapse of time T8 as in the case of the switch terminal 5-1. A control command for instructing an ON operation based on a control request to turn on the air conditioner 7-1 is transmitted from the power line carrier communication unit 42 to the air conditioner 7-1 via the power line 9 (# 12). That is, the transmission of a new control request is prohibited until the time T8, which is the time based on the time information corresponding to the switch terminal 5-2, elapses.

そして、エアコン7−1は制御点数が0点であるので、上記スイッチ端末5−1の場合と同様にしてエアコン7−1に対応する時間情報に基づく時間である時間T0が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される。   Since the air conditioner 7-1 has 0 control points, the time until the time T0 that is the time based on the time information corresponding to the air conditioner 7-1 elapses in the same manner as the case of the switch terminal 5-1. Transmission of a new control request is prohibited.

また、監視制御端末3によって、例えばユーザによるスイッチ端末5−2をオンさせる旨の操作入力が単独で受け付けられると(#13)、#7の場合と同様にスイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求(#14)が送信され、ゲートウェイ装置4における制御部45によって、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令がスイッチ端末5−2へ送信(#15)された後、連続して制御要求が受け付けられた場合と同様に、スイッチ端末5−2に対応する時間情報に基づく時間である時間T8が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される(#16)。   Further, when the operation input for turning on the switch terminal 5-2 by the user is received by the monitoring control terminal 3 alone (# 13), the switch terminal 5-2 is turned on as in the case of # 7. Control request (# 14) is transmitted, and the control unit 45 in the gateway device 4 transmits a control command for instructing an ON operation to the switch terminal 5-2 based on the control request to turn on the switch terminal 5-2 ( As in the case where the control request is continuously received after # 15), the time until the time T8, which is the time based on the time information corresponding to the switch terminal 5-2, Transmission is prohibited (# 16).

以上、#5〜#16の動作により、ゲートウェイ装置4から電力線搬送通信端末装置へ制御命令が送信された後、当該電力線搬送通信端末装置と連動設定の対象となる他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信が行われる時間、新たな制御要求の送信が禁止されるので、電力線搬送通信における輻輳の発生が抑制され、ゲートウェイ装置4から送信されたスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置への制御命令が破棄されたり受け付けられない等により制御抜けが生じることが低減され、電力線搬送通信における信頼性を向上させることができる。   As described above, after the control command is transmitted from the gateway device 4 to the power line carrier communication terminal device by the operations of # 5 to # 16, with other power line carrier communication terminal devices to be linked with the power line carrier communication terminal device. Since the transmission of a new control request is prohibited during the time during which the power line carrier communication is performed, the occurrence of congestion in the power line carrier communication is suppressed, and the switch terminal 5, lighting terminal 6, and It is possible to reduce the loss of control due to the control command to the power line carrier communication terminal device such as the air conditioner 7 being discarded or not accepted, and the reliability in the power line carrier communication can be improved.

また、電力線搬送通信における輻輳を低減するために、ゲートウェイ装置4から制御命令を送信する際に、固定的に時間間隔を空けることも考えられるが、この場合は電力線9に接続されている電力線搬送通信端末装置のうち最も連動動作のための通信時間が長いものにあわせて時間間隔を設定する必要があるため、待ち時間が増大する。一方、図2に示すゲートウェイ装置4では、各電力線搬送通信端末装置が他の電力線搬送通信端末装置との間で連動動作のための電力線搬送通信を実行するために要する時間に関する時間情報、例えば制御点数に応じて遅延時間間隔439が設定されるので、制御命令の送信待ち時間を抑制しつつ輻輳を低減することができる。   Further, in order to reduce congestion in the power line carrier communication, it is conceivable that a fixed time interval is provided when the control command is transmitted from the gateway device 4. In this case, the power line carrier connected to the power line 9 is used. Since it is necessary to set the time interval according to the communication terminal device having the longest communication time for the interlocking operation, the waiting time increases. On the other hand, in the gateway device 4 shown in FIG. 2, time information related to the time required for each power line carrier communication terminal device to execute power line carrier communication for linked operation with other power line carrier communication terminal devices, for example, control Since the delay time interval 439 is set according to the score, congestion can be reduced while suppressing the transmission waiting time of the control command.

なお、制御点数436等の情報は、電力線9に接続されている電力線搬送通信端末装置から取得される例に限られず、ユーザが専用の設定ツールや通信ネットワーク8に接続されるパーソナルコンピュータ等を用いてこれら制御点数436等の情報を端末情報管理部43に記憶させるようにしてもよい。また、通信ネットワークプロトコル用通信アドレス432や、電力線搬送通信プロトコル用通信アドレス433についても制御部45によって自動的に割り付けられ、端末情報管理部43における端末情報管理テーブル430に記憶される構成としてもよい。あるいは端末情報管理テーブル430は、予め固定的に端末情報管理部43に記憶されている構成としてもよい。また、時間情報として制御点数を用い、遅延時間情報テーブル431によって遅延時間間隔439に変換する例を示したが、制御点数の代わりに遅延時間間隔439そのものを用いてもよい。   The information such as the number of control points 436 is not limited to the example acquired from the power line carrier communication terminal device connected to the power line 9, but the user uses a dedicated setting tool or a personal computer connected to the communication network 8. Information such as the number of control points 436 may be stored in the terminal information management unit 43. Further, the communication network protocol communication address 432 and the power line carrier communication protocol communication address 433 may be automatically assigned by the control unit 45 and stored in the terminal information management table 430 in the terminal information management unit 43. . Alternatively, the terminal information management table 430 may be configured to be stored in advance in the terminal information management unit 43 in a fixed manner. Moreover, although the example which uses the number of control points as time information and converts into the delay time interval 439 by the delay time information table 431 has been shown, the delay time interval 439 itself may be used instead of the number of control points.

また、ユーザによる操作(#5)に対応して監視制御端末3からゲートウェイ装置4へ、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求(#6)と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求(#7)と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求(#8)とが連続して送信される例を示したが、例えばゲートウェイ装置4において特定の制御パターン、例えば「お出かけ」の場合の制御パターンを予め記憶しておき、監視制御端末3からゲートウェイ装置4へこのような特定の制御パターンを要求する制御要求が送信された場合に、ゲートウェイ装置4が予め記憶している制御パターンに従って、複数の制御命令、例えばスイッチ端末5−1に対する制御命令(#10)、スイッチ端末5−2に対する制御命令(#11)、及びエアコン7−1に対する制御命令(#12)を送信する構成としてもよい。   Further, in response to a user operation (# 5), a control request (# 6) for turning on the switch terminal 5-1 from the monitoring control terminal 3 to the gateway device 4 and a fact that the switch terminal 5-2 is turned on. The control request (# 7) and the control request (# 8) for turning on the air conditioner 7-1 are continuously transmitted. However, for example, the gateway device 4 has a specific control pattern such as “ The control pattern for “outing” is stored in advance, and when the control request for requesting such a specific control pattern is transmitted from the monitoring control terminal 3 to the gateway apparatus 4, the gateway apparatus 4 stores the control pattern in advance. A plurality of control commands, for example, a control command (# 10) for the switch terminal 5-1, a control command (# 11) for the switch terminal 5-2, and an air Control command for the 7-1 (# 12) may be configured to send.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る遠隔監視制御システムについて説明する。本発明の第2の実施形態に係る遠隔監視制御システム1aは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1と同様、図1によって示される。第2の実施形態に係る遠隔監視制御システム1aは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1とは、ゲートウェイ装置4の代わりにゲートウェイ装置4aを備える点で異なる。また、第2の実施形態に係るゲートウェイ装置4aは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4と同様、図2によって示される。第2の実施形態に係るゲートウェイ装置4aは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4とは、端末情報管理部43に、遅延時間情報テーブル431の代わりに通信速度対応情報の一例に相当する遅延時間情報テーブル431aが記憶されている点で異なると共に、制御部45aの動作が異なる。
(Second Embodiment)
Next, a remote monitoring control system according to the second embodiment of the present invention will be described. A remote monitoring control system 1a according to the second embodiment of the present invention is shown in FIG. 1 as with the remote monitoring control system 1 according to the first embodiment. The remote monitoring control system 1a according to the second embodiment is different from the remote monitoring control system 1 according to the first embodiment in that a gateway device 4a is provided instead of the gateway device 4. Moreover, the gateway apparatus 4a which concerns on 2nd Embodiment is shown by FIG. 2 similarly to the gateway apparatus 4 which concerns on 1st Embodiment. The gateway device 4a according to the second embodiment is different from the gateway device 4 according to the first embodiment in that the terminal information management unit 43 has a delay corresponding to an example of communication speed correspondence information instead of the delay time information table 431. The difference is that the time information table 431a is stored, and the operation of the controller 45a is different.

その他の構成は図1に示す遠隔監視制御システム1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の特徴的な点について説明する。電力線搬送通信は、電力の供給に用いられる電力線9に通信信号を重畳させて通信を行うため、電力線9に接続されている負荷状況等の影響を受けて、通信速度を低下させなければ電力線搬送通信を実行できない場合がある。そこで、例えば電力線搬送通信プロトコルの一つであるSCPやエコーネット等の電力線搬送通信では、例えば7.5kbps、2kbps、1kbpsの3段階に通信速度を変化させるようにしているものがある。   Since the other configuration is the same as that of the remote monitoring control system 1 shown in FIG. 1, the description thereof is omitted, and the characteristic points of this embodiment will be described below. In power line carrier communication, communication is performed by superimposing a communication signal on the power line 9 used for power supply. Therefore, if the communication speed is not lowered due to the influence of the load state connected to the power line 9, the power line carrier is used. Communication may not be performed. Therefore, for example, in power line carrier communication such as SCP or Echonet, which is one of the power line carrier communication protocols, there is one in which the communication speed is changed in three stages, for example, 7.5 kbps, 2 kbps, and 1 kbps.

ゲートウェイ装置4aにおける電力線搬送通信部42は、通信速度の速い順に例えば、通信速度A、通信速度B、通信速度Cの三段階に通信速度を切替可能にされている。そして、ゲートウェイ装置4aにおける制御部45aは、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の各電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を行う際、例えば図6における#10、#11、#12、#15において、電力線搬送通信部42により通信速度Aで通信を実行させた場合に通信エラーが発生すれば、電力線搬送通信部42の通信速度を通信速度Bに切り替えさせ、さらに通信エラーが発生すれば、電力線搬送通信部42の通信速度を通信速度Cに切り替えさせる。このようにして、ゲートウェイ装置4aは、電力線9による通信状況に応じて通信速度を切り替えるようになっている。   The power line carrier communication unit 42 in the gateway device 4a can switch the communication speed in three stages of, for example, the communication speed A, the communication speed B, and the communication speed C in order of increasing communication speed. When the control unit 45a in the gateway device 4a performs power line carrier communication with each power line carrier communication terminal device such as the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7, for example, # 10 and # 11 in FIG. , # 12, # 15, if a communication error occurs when communication is performed at the communication speed A by the power line carrier communication unit 42, the communication speed of the power line carrier communication unit 42 is switched to the communication speed B, and further communication is performed. If an error occurs, the communication speed of the power line carrier communication unit 42 is switched to the communication speed C. In this way, the gateway device 4a switches the communication speed according to the communication status of the power line 9.

ところで、連動動作における各電力線搬送通信端末装置の他の電力線搬送通信端末装置への制御命令の送信処理時間は、通信速度が異なれば変化する。そこで、遅延時間情報テーブル431aには、図8に示すように、通信速度A、B,Cに応じた遅延時間間隔439aが記憶されている。   By the way, the transmission processing time of the control command to other power line carrier communication terminal devices in each power line carrier communication terminal device in the interlocking operation changes if the communication speed is different. Therefore, the delay time information table 431a stores delay time intervals 439a corresponding to the communication speeds A, B, and C as shown in FIG.

そして、ゲートウェイ装置4aからスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の各電力線搬送通信端末装置に対して制御命令が送信される際、例えば図6における#10、#11、#12、#15において、まず、制御部45aによって、電力線9における通信状況に応じて通信速度が決定され、決定された通信速度に応じて電力線搬送通信部42から電力線搬送通信端末装置へ制御命令が送信された後、端末情報管理部43に記憶されている端末情報管理テーブル430における制御点数436に基づいて送信先の電力線搬送通信端末装置の制御点数が取得され、その制御点数と電力線搬送通信の通信速度とに基づいて、端末情報管理部43に記憶されている遅延時間情報テーブル431aから遅延時間間隔439aが取得され、遅延時間間隔439aの間、新たな制御要求の送信が禁止される。   When the control command is transmitted from the gateway device 4a to each power line carrier communication terminal device such as the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7, for example, # 10, # 11, # 12, # in FIG. 15, first, the control unit 45 a determines the communication speed according to the communication status on the power line 9, and the control command is transmitted from the power line carrier communication unit 42 to the power line carrier communication terminal device according to the determined communication speed. Thereafter, the control point number of the power line carrier communication terminal device of the transmission destination is acquired based on the control point number 436 in the terminal information management table 430 stored in the terminal information management unit 43, and the control point and the communication speed of the power line carrier communication are obtained. Based on the delay time interval 439a is acquired from the delay time information table 431a stored in the terminal information management unit 43, During the time interval 439a, transmission of a new control request is prohibited.

これにより、電力線9による通信状況に応じて電力線搬送通信の通信速度が切り替えられた場合であっても、ゲートウェイ装置4aから電力線搬送通信端末装置へ制御命令が送信された後、当該電力線搬送通信端末装置と連動設定の対象となる他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信が行われる時間、新たな制御要求の送信が禁止されるので、電力線搬送通信における輻輳の発生が抑制され、ゲートウェイ装置4aから送信されたスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置への制御命令が破棄されたり受け付けられない等により制御抜けが生じることが低減されるので、電力線搬送通信における信頼性を向上させることができる。   Thereby, even if the communication speed of the power line carrier communication is switched according to the communication status by the power line 9, after the control command is transmitted from the gateway device 4a to the power line carrier communication terminal device, the power line carrier communication terminal Since transmission of a new control request is prohibited during the time when power line carrier communication is performed between the device and another power line carrier communication terminal device to be linked, the occurrence of congestion in power line carrier communication is suppressed, Since it is possible to reduce the loss of control due to the control command sent to the power line carrier communication terminal device such as the switch terminal 5, the lighting terminal 6, and the air conditioner 7 transmitted from the gateway device 4a being discarded or not accepted, the power line Reliability in carrier communication can be improved.

なお、電力線搬送通信部42による通信速度は三段階に限られず、二段階、あるいは四段階以上であってもよく、通信速度の段階数に応じた遅延時間間隔439aを用いる構成であればよい。   Note that the communication speed by the power line carrier communication unit 42 is not limited to three stages, but may be two stages, four stages or more, and any configuration using a delay time interval 439a corresponding to the number of stages of the communication speed may be used.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態に係る遠隔監視制御システムについて説明する。本発明の第3の実施形態に係る遠隔監視制御システム1bは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1と同様、図1によって示される。第3の実施形態に係る遠隔監視制御システム1bは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1とは、ゲートウェイ装置4の代わりにゲートウェイ装置4bを備える点で異なる。また、電力線9には、スイッチ端末5−1〜スイッチ端末5−L、照明端末6−1〜照明端末6−N、及びエアコン7−1,7−2の代わりにスイッチ端末5a−1〜スイッチ端末5a−L、照明端末6a−1〜照明端末6a−N、及びエアコン7a−1,7a−2が接続されている。
(Third embodiment)
Next, a remote monitoring control system according to the third embodiment of the present invention will be described. A remote monitoring control system 1b according to the third embodiment of the present invention is shown in FIG. 1 as with the remote monitoring control system 1 according to the first embodiment. The remote monitoring control system 1b according to the third embodiment is different from the remote monitoring control system 1 according to the first embodiment in that a gateway device 4b is provided instead of the gateway device 4. In addition, the power line 9 includes switch terminals 5-1 to 5-L, illumination terminals 6-1 to 6-N, and switch terminals 5a-1 to 5a-1 instead of the air conditioners 7-1 and 7-2. Terminal 5a-L, lighting terminal 6a-1 to lighting terminal 6a-N, and air conditioners 7a-1 and 7a-2 are connected.

そして、第3の実施形態に係るゲートウェイ装置4bは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4と同様、図2によって示される。第3の実施形態に係るゲートウェイ装置4bは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4とは、制御部45bの動作が異なる。また、端末情報管理部43は、端末情報管理テーブル430における制御点数436、及び遅延時間情報テーブル431を記憶しない。   And the gateway apparatus 4b which concerns on 3rd Embodiment is shown by FIG. 2 similarly to the gateway apparatus 4 which concerns on 1st Embodiment. The gateway device 4b according to the third embodiment differs from the gateway device 4 according to the first embodiment in the operation of the control unit 45b. Further, the terminal information management unit 43 does not store the control points 436 and the delay time information table 431 in the terminal information management table 430.

そして、スイッチ端末5a、照明端末6a、及びエアコン7a等の電力線9に接続されている電力線搬送通信端末装置は、ゲートウェイ装置4bからの制御要求に応じた連動動作のための他の電力線搬送通信端末装置との通信処理が終了後、当該連動動作のための通信処理が終了したことを示す制御完了通知をゲートウェイ装置4bへ送信する点で異なる。   And the power line carrier communication terminal device connected to the power line 9 such as the switch terminal 5a, the lighting terminal 6a, and the air conditioner 7a is another power line carrier communication terminal for the interlocking operation according to the control request from the gateway device 4b. After the communication process with the apparatus is completed, a control completion notification indicating that the communication process for the interlocking operation is completed is transmitted to the gateway apparatus 4b.

その他の構成は図1に示す遠隔監視制御システム1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。図9は、図1に示す遠隔監視制御システム1bの動作を説明するためのシーケンス図である。まず、監視制御端末3によって、例えばユーザによるスイッチ端末5a−1、スイッチ端末5a−2、及びエアコン7a−1をオンさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#101)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4bへ、スイッチ端末5a−1をオンさせる旨の制御要求(#102)と、スイッチ端末5a−2をオンさせる旨の制御要求(#103)と、エアコン7a−1をオンさせる旨の制御要求(#104)とが連続して送信され、ゲートウェイ装置4bにおけるネットワーク通信部41によって受信され、送信データ格納部44によってスイッチ端末5a−1をオンさせる旨の制御要求と、スイッチ端末5a−2をオンさせる旨の制御要求と、エアコン7a−1をオンさせる旨の制御要求とが記憶される。   Since the other configuration is the same as that of the remote monitoring control system 1 shown in FIG. 1, the description thereof will be omitted, and the operation of the present embodiment will be described below. FIG. 9 is a sequence diagram for explaining the operation of the remote monitoring control system 1b shown in FIG. First, when an operation input for turning on the switch terminal 5a-1, the switch terminal 5a-2, and the air conditioner 7a-1, for example, by the user is continuously received by the monitoring control terminal 3 (# 101), the monitoring control terminal 3 to the gateway device 4b via the communication network 8, a control request (# 102) for turning on the switch terminal 5a-1, a control request (# 103) for turning on the switch terminal 5a-2, an air conditioner The control request (# 104) for turning on 7a-1 is continuously transmitted and received by the network communication unit 41 in the gateway device 4b, and the switch terminal 5a-1 is turned on by the transmission data storage unit 44. Control request, control request to turn on switch terminal 5a-2, and control to turn on air conditioner 7a-1 Asked Metropolitan is stored.

次に、制御部45bによって、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が行われる(#105)。具体的には、送信データ格納部44に制御要求が記憶されている順に、制御部45によって、まずスイッチ端末5a−1をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5a−1へ送信される(#106)。   Next, the control unit 45b processes the control request stored in the transmission data storage unit 44 (# 105). Specifically, in the order in which the control requests are stored in the transmission data storage unit 44, the control command for instructing the on operation based on the control request for turning on the switch terminal 5a-1 is first performed by the control unit 45. It is transmitted from the carrier communication unit 42 to the switch terminal 5a-1 via the power line 9 (# 106).

スイッチ端末5a−1は、例えば照明端末6a−1〜照明端末6a−4と連動するように設定されており、スイッチ端末5a−1によりオン動作を指示する制御命令が受信されると、スイッチ端末5a−1によって、照明端末6a−1〜照明端末6a−4に対して電力線9を介してオン動作を指示する制御命令が順次送信され、スイッチ端末5a−1と照明端末6a−1〜照明端末6a−4とによるローカル連動動作が実行される(#107)。そして、スイッチ端末5a−1と、連動設定されている照明端末6a−1〜照明端末6a−4との間での通信処理が終了すると、スイッチ端末5a−1から電力線9を介してゲートウェイ装置4bへ、制御完了通知が送信される(#108)。   For example, the switch terminal 5a-1 is set so as to be interlocked with the lighting terminals 6a-1 to 6a-4. When the switch terminal 5a-1 receives a control command instructing an on operation, the switch terminal 5a-1 5a-1 sequentially transmits a control command for instructing an ON operation to the lighting terminals 6a-1 to 6a-4 via the power line 9, and the switch terminal 5a-1 and the lighting terminals 6a-1 to 6a-1 The local interlocking operation with 6a-4 is executed (# 107). When the communication processing between the switch terminal 5a-1 and the lighting terminals 6a-1 to 6a-4 that are set in conjunction with each other is completed, the gateway device 4b is connected from the switch terminal 5a-1 via the power line 9. The control completion notification is transmitted to (# 108).

次に、ゲートウェイ装置4bにおける電力線搬送通信部42によってスイッチ端末5a−1からの制御完了通知が受信されると、制御部45bによって、送信データ格納部44に記憶されているスイッチ端末5a−2をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5a−2へ送信される(#109)。すなわち、電力線搬送通信部42によるスイッチ端末5a−1をオンさせる旨の制御命令の送信後、電力線搬送通信部42によりスイッチ端末5a−1から照明端末6a−1〜照明端末6a−4との間における電力線搬送通信が終了した旨の制御完了通知が受信されるまでの間、電力線搬送通信部42による新たな制御命令の送信が禁止される。   Next, when the control completion notification from the switch terminal 5a-1 is received by the power line carrier communication unit 42 in the gateway device 4b, the control unit 45b changes the switch terminal 5a-2 stored in the transmission data storage unit 44. A control command for instructing an on operation based on a control request for turning on is transmitted from the power line carrier communication unit 42 to the switch terminal 5a-2 via the power line 9 (# 109). That is, after transmission of a control command for turning on the switch terminal 5a-1 by the power line carrier communication unit 42, the power line carrier communication unit 42 connects the switch terminal 5a-1 to the lighting terminals 6a-1 to 6a-4. The transmission of a new control command by the power line carrier communication unit 42 is prohibited until a control completion notification indicating that the power line carrier communication in FIG.

そして、上記スイッチ端末5a−1の場合と同様に、スイッチ端末5a−2によるローカル連動動作が実行され(#110)、スイッチ端末5a−2と、連動設定されている照明端末との間での通信処理が終了すると、スイッチ端末5a−2から電力線9を介してゲートウェイ装置4bへ、制御完了通知が送信される(#111)。   Then, as in the case of the switch terminal 5a-1, the local interlock operation by the switch terminal 5a-2 is executed (# 110), and between the switch terminal 5a-2 and the illumination terminal set to be interlocked When the communication process is completed, a control completion notification is transmitted from the switch terminal 5a-2 to the gateway device 4b via the power line 9 (# 111).

次に、ゲートウェイ装置4bにおける電力線搬送通信部42によってスイッチ端末5a−2からの制御完了通知が受信されると、制御部45bによって、送信データ格納部44に記憶されているエアコン7a−1をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が電力線搬送通信部42から電力線9を介してエアコン7a−1へ送信される(#112)。すなわち、電力線搬送通信部42によるスイッチ端末5a−2をオンさせる旨の制御命令の送信後、電力線搬送通信部42によりスイッチ端末5a−2から連動設定されている照明端末との間における電力線搬送通信が終了した旨の制御完了通知が受信されるまでの間、電力線搬送通信部42による新たな制御命令の送信が禁止される。   Next, when the control completion notification from the switch terminal 5a-2 is received by the power line carrier communication unit 42 in the gateway device 4b, the control unit 45b turns on the air conditioner 7a-1 stored in the transmission data storage unit 44. A control command for instructing an ON operation based on the control request to be transmitted is transmitted from the power line carrier communication unit 42 to the air conditioner 7a-1 via the power line 9 (# 112). That is, after the transmission of the control command to turn on the switch terminal 5a-2 by the power line carrier communication unit 42, the power line carrier communication with the lighting terminal that is linked to the switch terminal 5a-2 by the power line carrier communication unit 42 Until a control completion notification indicating that the power line has been completed is received, transmission of a new control command by the power line carrier communication unit 42 is prohibited.

そして、エアコン7a−1をオンさせる旨の制御命令を受信したエアコン7a−1によって、エアコン7a−1の動作が実行され(#113)、エアコン7a−1から電力線9を介してゲートウェイ装置4bへ、制御完了通知が送信される(#114)。この場合、制御部45bによるエアコン7a−1をオンさせる旨の制御命令の送信後、電力線搬送通信部42によりエアコン7a−1から制御完了通知が受信されるまでの間、制御部45bによって、電力線搬送通信部42による新たな制御命令の送信が禁止される。   The operation of the air conditioner 7a-1 is executed by the air conditioner 7a-1 that has received the control command to turn on the air conditioner 7a-1 (# 113), and the air conditioner 7a-1 to the gateway device 4b via the power line 9 is executed. A control completion notification is transmitted (# 114). In this case, after the control command for turning on the air conditioner 7a-1 by the control unit 45b is transmitted until the control completion notification is received from the air conditioner 7a-1 by the power line carrier communication unit 42, the power line is transmitted by the control unit 45b. Transmission of a new control command by the transport communication unit 42 is prohibited.

なお、上述の#106、#109、及び#112における制御命令の送信後、制御部45bは、一定の時間、例えば5秒経過しても電力線搬送通信部42により制御完了通知が受信されない場合には、制御完了通知の受信を待たずに新たな制御命令を送信するようにしてもよい。これにより、例えば電力線搬送通信端末装置の故障等のトラブルにより、制御完了通知が返信されない場合であっても、他の電力線搬送通信端末装置に対する制御命令の送信を続行することができる。   In addition, after the transmission of the control command in the above-described # 106, # 109, and # 112, the control unit 45b, when a control completion notification is not received by the power line carrier communication unit 42 even after a predetermined time, for example, 5 seconds elapses. May transmit a new control command without waiting for reception of the control completion notification. Thereby, for example, even when the control completion notification is not returned due to a trouble such as a failure of the power line carrier communication terminal device, the transmission of the control command to other power line carrier communication terminal devices can be continued.

また、端末情報管理部43は、端末情報管理テーブル430における制御点数436、及び遅延時間情報テーブル431を記憶する必要がないので、端末情報管理部43として用いるメモリの記憶容量を低減することができる。また、図5に示す#1〜#4の処理や、電力線搬送通信端末装置へ制御命令を送信した後に遅延時間間隔439に基づき新たな制御要求の送信を禁止するべく計時する必要がないので、制御部45bの処理を簡素化することができる。   Further, since the terminal information management unit 43 does not need to store the control points 436 and the delay time information table 431 in the terminal information management table 430, the storage capacity of the memory used as the terminal information management unit 43 can be reduced. . Moreover, since it is not necessary to time to prohibit the transmission of a new control request based on the delay time interval 439 after the processing of # 1 to # 4 shown in FIG. 5 and the transmission of the control command to the power line carrier communication terminal device, The processing of the control unit 45b can be simplified.

以上、上述の#101〜#114の動作により、ゲートウェイ装置4bから電力線搬送通信端末装置へ制御命令が送信された後、当該電力線搬送通信端末装置と連動設定の対象となる他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信が行われる時間、新たな制御命令の送信が禁止されるので、電力線搬送通信における輻輳の発生が低減され、ゲートウェイ装置4から送信されたスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置への制御命令が破棄されたり受け付けられない等により制御抜けが生じることが抑制され、電力線搬送通信における信頼性を向上させることができる。   As described above, after the control command is transmitted from the gateway device 4b to the power line carrier communication terminal device by the above-described operations of # 101 to # 114, another power line carrier communication terminal that is the target of the interlock setting with the power line carrier communication terminal device. Since the transmission of a new control command is prohibited during the time when the power line carrier communication is performed with the device, the occurrence of congestion in the power line carrier communication is reduced, and the switch terminal 5 and the lighting terminal 6 transmitted from the gateway device 4 are reduced. Further, it is possible to suppress the loss of control due to the control command to the power line carrier communication terminal device such as the air conditioner 7 being discarded or not accepted, and the reliability in the power line carrier communication can be improved.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態に係る遠隔監視制御システムについて説明する。本発明の第4の実施形態に係る遠隔監視制御システム1cは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1と同様、図1によって示される。第4の実施形態に係る遠隔監視制御システム1cは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1とは、ゲートウェイ装置4の代わりにゲートウェイ装置4cを備える点で異なる。そして、第4の実施形態に係るゲートウェイ装置4cは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4と同様、図2によって示される。第4の実施形態に係るゲートウェイ装置4cは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4とは、制御部45cの動作が異なる。
(Fourth embodiment)
Next, a remote monitoring control system according to the fourth embodiment of the present invention will be described. A remote monitoring control system 1c according to the fourth embodiment of the present invention is shown in FIG. 1 like the remote monitoring control system 1 according to the first embodiment. The remote monitoring control system 1c according to the fourth embodiment is different from the remote monitoring control system 1 according to the first embodiment in that a gateway device 4c is provided instead of the gateway device 4. And the gateway apparatus 4c which concerns on 4th Embodiment is shown by FIG. 2 similarly to the gateway apparatus 4 which concerns on 1st Embodiment. The gateway device 4c according to the fourth embodiment differs from the gateway device 4 according to the first embodiment in the operation of the control unit 45c.

制御部45cは、送信データ格納部44に記憶されている制御要求を処理する前に新たに同一の電力線搬送通信端末装置に対する制御要求がネットワーク通信部41により受信され、すなわち複数の制御要求が受信された場合、すでに送信データ格納部44に記憶されている制御要求を処理することなく新たに受信された制御要求を処理する。また、予め優先度が高く設定された制御要求、例えばエアコン7−2の動作状態に関する情報を要求する状態取得要求がネットワーク通信部41により受信された場合、送信データ格納部44に記憶されている他の制御要求を処理する前に、当該優先度が高く設定された制御要求を処理する。   The control unit 45c receives a new control request for the same power line carrier communication terminal device by the network communication unit 41 before processing the control request stored in the transmission data storage unit 44, that is, receives a plurality of control requests. If so, the newly received control request is processed without processing the control request already stored in the transmission data storage unit 44. In addition, when the network communication unit 41 receives a control request with a high priority set in advance, for example, a state acquisition request for requesting information regarding the operation state of the air conditioner 7-2, the request is stored in the transmission data storage unit 44. Before processing another control request, a control request with a high priority is processed.

その他の構成は図1に示す遠隔監視制御システム1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。図10は、送信データ格納部44に記憶されている制御要求を処理する前に、新たに同一の電力線搬送通信端末装置に対する制御要求がネットワーク通信部41により受信された場合における遠隔監視制御システム1cの動作を説明するためのシーケンス図である。   Since the other configuration is the same as that of the remote monitoring control system 1 shown in FIG. 1, the description thereof will be omitted, and the operation of the present embodiment will be described below. FIG. 10 shows a remote monitoring control system 1c in the case where a control request for the same power line carrier communication terminal apparatus is newly received by the network communication unit 41 before processing the control request stored in the transmission data storage unit 44. It is a sequence diagram for demonstrating operation | movement.

まず、監視制御端末3によって、ユーザによるスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオンさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#201)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4cへ、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求(#202)と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求(#203)と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求(#204)とが、連続して送信され、ゲートウェイ装置4cにおけるネットワーク通信部41によって受信され、送信データ格納部44によってスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求とが記憶される。なお、制御要求は、オン、オフの指示に限られず、その他電力線搬送通信端末装置の有する機能に応じた内容の制御要求であってもよい。   First, when the monitor control terminal 3 continuously receives an operation input for turning on the switch terminal 5-1, the switch terminal 5-2, and the air conditioner 7-1 by the user (# 201), the monitor control terminal 3 Control request (# 202) to turn on the switch terminal 5-1, control request (# 203) to turn on the switch terminal 5-2, and the air conditioner 7 to the gateway device 4c via the communication network 8. -1 to turn on the control request (# 204) is continuously transmitted and received by the network communication unit 41 in the gateway device 4c, and the transmission data storage unit 44 turns on the switch terminal 5-1. A control request, a control request for turning on the switch terminal 5-2, and a control request for turning on the air conditioner 7-1 are stored. The control request is not limited to an on / off instruction, and may be a control request having contents according to the functions of the other power line carrier communication terminal device.

次に、制御部45cによって、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が行われる(#205)。まず、送信データ格納部44に制御要求が記憶されている順に、制御部45cによって、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−1へ送信される(#206)。そして、制御部45cによって、スイッチ端末5−1へオン動作を指示する制御命令が送信された後、端末情報管理部43に記憶されている端末情報管理テーブル430におけるスイッチ端末5−1の制御点数「4」が参照され、さらに遅延時間情報テーブル431において制御点数「4」に対応して記憶されている遅延時間間隔439のT4がタイマ46によって計時され、時間T4が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される(#207)。   Next, the control unit 45c processes the control request stored in the transmission data storage unit 44 (# 205). First, in the order in which the control requests are stored in the transmission data storage unit 44, a control command for turning on the switch terminal 5-1 is issued from the power line carrier communication unit 42 via the power line 9 by the control unit 45c. -1 (# 206). Then, after a control command for instructing the switch terminal 5-1 to perform an ON operation is transmitted by the control unit 45c, the number of control points of the switch terminal 5-1 in the terminal information management table 430 stored in the terminal information management unit 43 “4” is referenced, and T4 of the delay time interval 439 stored in the delay time information table 431 corresponding to the control point number “4” is counted by the timer 46, and the time until the time T4 elapses is newly added. Transmission of a control request is prohibited (# 207).

そして、時間T4が経過するまでの間に、監視制御端末3によってユーザによるスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオフさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#208)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4cへ、スイッチ端末5−1をオフさせる旨の制御要求(#209)と、スイッチ端末5−2をオフさせる旨の制御要求(#210)と、エアコン7−1をオフさせる旨の制御要求(#211)とが連続して送信され、ゲートウェイ装置4cにおけるネットワーク通信部41によって受信される。   Then, until the time T4 elapses, when the operation input for turning off the switch terminal 5-1, the switch terminal 5-2, and the air conditioner 7-1 by the user is continuously received by the monitoring control terminal 3. (# 208), the control request (# 209) for turning off the switch terminal 5-1 and the control for turning off the switch terminal 5-2 from the supervisory control terminal 3 to the gateway device 4c via the communication network 8 The request (# 210) and the control request (# 211) for turning off the air conditioner 7-1 are continuously transmitted and received by the network communication unit 41 in the gateway device 4c.

図11は、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の状態の一例を示す説明図である。まず、#206において制御部45cによって、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御命令が送信された後、図11(a)に示すように送信データ格納部44から処理済みのスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求が削除され、送信データ格納部44には未処理のスイッチ端末5−2及びエアコン7−1をオンさせる旨の制御要求が記憶されている。   FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a state of a control request stored in the transmission data storage unit 44. First, after a control command for turning on the switch terminal 5-1 is transmitted by the control unit 45c in # 206, the processed switch terminal 5- is processed from the transmission data storage unit 44 as shown in FIG. 1 is deleted, and the transmission data storage unit 44 stores a control request for turning on the unprocessed switch terminal 5-2 and the air conditioner 7-1.

そして、スイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオフさせる旨の制御要求が受信されると、制御部45cによって、送信データ格納部44に記憶されている未処理のスイッチ端末5−2及びエアコン7−1をオンさせる旨の制御要求が削除され、図11(b)に示すように、新たに受信されたスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオフさせる旨の制御要求が送信データ格納部44に記憶される(#212)。   When a control request for turning off the switch terminal 5-1, the switch terminal 5-2, and the air conditioner 7-1 is received, an unprocessed data stored in the transmission data storage unit 44 is received by the control unit 45c. The control request for turning on the switch terminal 5-2 and the air conditioner 7-1 is deleted, and as shown in FIG. 11B, the newly received switch terminal 5-1, switch terminal 5-2, and air conditioner are received. A control request for turning off 7-1 is stored in the transmission data storage unit 44 (# 212).

さらに、制御部45cによって、送信データ格納部44に制御要求が記憶されている順に、まずスイッチ端末5−1をオフさせる旨の制御要求に基づきオフ動作を指示する制御命令が電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−1へ送信され(#213)、例えばタイマ46によって時間T4が計時され(#214)、時間T4が経過すると制御部45cによって、送信データ格納部44に記憶されているスイッチ端末5−2をオフさせる旨の制御要求に基づきオフ動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−2へ送信され(#215)、タイマ46によって時間T8が計時され(#216)、時間T8が経過すると制御部45cによって、送信データ格納部44に記憶されているエアコン7−1オフさせる旨の制御要求に基づきオフ動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してエアコン7−1へ送信され(#217)、時間T0が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される(#218)。   Further, in the order in which the control requests are stored in the transmission data storage unit 44 by the control unit 45c, first, a control command for instructing an off operation based on the control request to turn off the switch terminal 5-1 is issued. Is transmitted to the switch terminal 5-1 via the power line 9 (# 213), for example, the timer 46 measures the time T4 (# 214), and when the time T4 has elapsed, the control unit 45c stores it in the transmission data storage unit 44. A control command for instructing an off operation based on the control request to turn off the switch terminal 5-2 is transmitted from the power line carrier communication unit 42 to the switch terminal 5-2 via the power line 9 (# 215). The time T8 is counted by the timer 46 (# 216), and when the time T8 has elapsed, it is stored in the transmission data storage unit 44 by the control unit 45c. A control command for instructing an off operation based on a control request for turning off the air conditioner 7-1 is transmitted from the power line carrier communication unit 42 to the air conditioner 7-1 via the power line 9 (# 217), and the time T0 has elapsed. Until this time, transmission of a new control request is prohibited (# 218).

以上、上述の#201〜#218の動作により、送信データ格納部44に記憶されている制御要求を処理する前に、新たに同一の電力線搬送通信端末装置に対する制御要求がネットワーク通信部41により受信され、すなわち複数の制御要求が受信された場合、すでに送信データ格納部44に記憶されている制御要求を処理することなく新たに受信された制御要求が処理されるので、ゲートウェイ装置4cから電力線搬送通信端末装置へ不要な制御命令が送信されることが低減され、処理が高速化されると共に、電力線搬送通信端末装置に不要な動作をさせることが抑制される。   As described above, the network communication unit 41 newly receives a control request for the same power line carrier communication terminal device before processing the control request stored in the transmission data storage unit 44 by the operations of # 201 to # 218 described above. In other words, when a plurality of control requests are received, the newly received control request is processed without processing the control request already stored in the transmission data storage unit 44, so that the power line carrier is transmitted from the gateway device 4c. Transmission of unnecessary control commands to the communication terminal device is reduced, processing is speeded up, and unnecessary operation of the power line carrier communication terminal device is suppressed.

次に、予め優先度が高く設定された制御要求、例えばエアコン7−2の動作状態に関する情報を要求する状態取得要求がネットワーク通信部41により受信された場合における遠隔監視制御システム1cの動作を、図12を参照しつつ説明する。まず、監視制御端末3によって、ユーザによるスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオンさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#201)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4cへ、スイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオンさせる旨の制御要求(#202,#203,#204)が、連続して送信され、ゲートウェイ装置4cにおけるネットワーク通信部41によって受信され、送信データ格納部44によってスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求とが記憶される。   Next, the operation of the remote monitoring control system 1c when the network communication unit 41 receives a control request with a high priority set in advance, for example, a state acquisition request for requesting information regarding the operation state of the air conditioner 7-2. This will be described with reference to FIG. First, when the monitor control terminal 3 continuously receives an operation input for turning on the switch terminal 5-1, the switch terminal 5-2, and the air conditioner 7-1 by the user (# 201), the monitor control terminal 3 Control requests (# 202, # 203, # 204) to turn on the switch terminal 5-1, the switch terminal 5-2, and the air conditioner 7-1 are continuously transmitted to the gateway device 4c via the communication network 8. A control request for turning on the switch terminal 5-1 and a control request for turning on the switch terminal 5-2 by the transmission data storage unit 44; A control request for turning on the air conditioner 7-1 is stored.

次に、制御部45cによって、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が行われる(#205)。まず、送信データ格納部44に制御要求が記憶されている順に、制御部45cによって、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−1へ送信され、時間T4が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される(#207)。   Next, the control unit 45c processes the control request stored in the transmission data storage unit 44 (# 205). First, in the order in which the control requests are stored in the transmission data storage unit 44, a control command for turning on the switch terminal 5-1 is issued from the power line carrier communication unit 42 via the power line 9 by the control unit 45c. -1 and transmission of a new control request is prohibited for the time until time T4 elapses (# 207).

そして、時間T4が経過するまでの間に、監視制御端末3からスイッチ端末5−1,5−2、及びエアコン7−1よりも優先度の高い電力線搬送通信端末装置に対する制御要求、例えばエアコン7−2の動作状態に関する情報を要求する状態取得要求が、監視制御端末3から送信され(#221)、ゲートウェイ装置4cにおけるネットワーク通信部41により受信されると、制御部45によって時間T4の経過後スイッチ端末5−2への制御命令の送信前に、優先度の高い要求に対する処理、例えば状態取得要求処理割り込み(#222)が実行される。   Until the time T4 elapses, control requests from the supervisory control terminal 3 to the switch terminals 5-1 and 5-2 and the power line carrier communication terminal device having higher priority than the air conditioner 7-1, for example, the air conditioner 7 -2 is received from the monitoring control terminal 3 (# 221) and received by the network communication unit 41 in the gateway device 4c, after the time T4 has elapsed. Prior to transmission of a control command to the switch terminal 5-2, processing for a request with high priority, for example, a state acquisition request processing interrupt (# 222) is executed.

具体的には、スイッチ端末5−2への制御命令の送信前に、ゲートウェイ装置4からエアコン7−2へ、状態取得要求に応じて動作状態に関する情報を要求する状態取得要求が送信され(#223)、エアコン7−2からゲートウェイ装置4cへ、エアコン7−2の動作状態に関する状態情報が返信され(#224)、ゲートウェイ装置4cから監視制御端末3へ状態情報が返信され(#225)た後、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が再開され(#226)、スイッチ端末5−2への制御命令(#215)、及びエアコン7−1への制御命令(#217)が送信される。   Specifically, before the transmission of the control command to the switch terminal 5-2, a status acquisition request for requesting information regarding the operation status is transmitted from the gateway device 4 to the air conditioner 7-2 in response to the status acquisition request (# 223), status information regarding the operating state of the air conditioner 7-2 is returned from the air conditioner 7-2 to the gateway device 4c (# 224), and status information is returned from the gateway device 4c to the monitoring control terminal 3 (# 225). Thereafter, the processing of the control request stored in the transmission data storage unit 44 is resumed (# 226), the control command to the switch terminal 5-2 (# 215), and the control command to the air conditioner 7-1 (# 217). ) Is sent.

これにより、監視制御端末3からゲートウェイ装置4へ優先度の高い要求が送信された場合、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が終了するのを待つことなく、優先度の高い要求を先に処理することができる。例えば、ユーザに対してエアコン7−2の動作状態を報知する場合、上記状態取得要求の優先度を他の処理よりも高く設定することにより、送信データ格納部44に記憶されている他の制御要求の処理が終了するのを待つことなくエアコン7−2の状態情報を状態取得要求処理により取得し、ユーザに報知することができるので、ユーザの待ち時間が短縮される。   Thereby, when a high priority request is transmitted from the supervisory control terminal 3 to the gateway device 4, the priority is high without waiting for the processing of the control request stored in the transmission data storage unit 44 to end. The request can be processed first. For example, when notifying the operation state of the air conditioner 7-2 to the user, other control stored in the transmission data storage unit 44 is set by setting the priority of the state acquisition request higher than other processing. Since the status information of the air conditioner 7-2 can be acquired by the status acquisition request processing and notified to the user without waiting for the completion of the request processing, the waiting time of the user is shortened.

なお、電力線搬送通信端末装置毎、あるいは制御命令の種類毎に、予め優先度を設定しておき、制御部45cは、複数の制御要求が送信データ格納部44に記憶されている場合、優先度の高い制御要求から順に処理するようにしてもよい。優先度は、例えば、図13に示す優先度テーブル411を予め端末情報管理部43に記憶することにより設定する。優先度テーブル411は、優先順位対応情報の一例に相当し、電力線9に接続されている電力線搬送通信端末装置毎に、優先度を対応付けて記憶したデータテーブルである。図13において、優先度はA,B,Cの順に高いことを示している。   It should be noted that priority is set in advance for each power line carrier communication terminal device or for each type of control command, and the control unit 45c determines the priority when a plurality of control requests are stored in the transmission data storage unit 44. Processing may be performed in order from the highest control request. The priority is set by, for example, storing the priority table 411 illustrated in FIG. 13 in the terminal information management unit 43 in advance. The priority table 411 corresponds to an example of priority order correspondence information, and is a data table in which priorities are associated and stored for each power line carrier communication terminal device connected to the power line 9. FIG. 13 shows that the priority is higher in the order of A, B, and C.

図14は、予め定めた優先度順に制御命令が送信されるようにした例を説明するためのシーケンス図である。図14に示すように、監視制御端末3によって、ユーザによるスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオンさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#201)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4cへ、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求(#202)と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求(#203)と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求(#204)とが連続して送信され、ゲートウェイ装置4cにおけるネットワーク通信部41によって受信され、送信データ格納部44によってスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求とが記憶される。   FIG. 14 is a sequence diagram for explaining an example in which control commands are transmitted in the order of predetermined priority. As shown in FIG. 14, when the monitoring control terminal 3 continuously receives an operation input for turning on the switch terminal 5-1, the switch terminal 5-2, and the air conditioner 7-1 by the user (# 201). A control request (# 202) for turning on the switch terminal 5-1 and a control request (# 203) for turning on the switch terminal 5-2 are sent from the monitoring control terminal 3 to the gateway device 4c via the communication network 8. ) And a control request (# 204) to turn on the air conditioner 7-1 are continuously transmitted and received by the network communication unit 41 in the gateway device 4c, and the switch terminal 5-1 is switched by the transmission data storage unit 44. A control request for turning on, a control request for turning on the switch terminal 5-2, and a control request for turning on the air conditioner 7-1 are recorded. It is.

次に、制御部45cによって、端末情報管理部43に記憶されている優先度テーブル411に従って、送信データ格納部44により記憶されている制御要求が優先度の高い順に処理される(#205)。この場合、優先度の高い順に、スイッチ端末5−1への制御命令(#206)、エアコン7−1への制御命令(#207)、スイッチ端末5−2への制御命令(#208)の順にゲートウェイ装置4cから制御命令が送信される。   Next, the control unit 45c processes the control requests stored in the transmission data storage unit 44 in descending order of priority according to the priority table 411 stored in the terminal information management unit 43 (# 205). In this case, in order of priority, the control command (# 206) to the switch terminal 5-1, the control command (# 207) to the air conditioner 7-1, and the control command (# 208) to the switch terminal 5-2. Control commands are sequentially transmitted from the gateway device 4c.

なお、送信データ格納部44に複数の制御要求を記憶させた後、制御部45cによって、送信データ格納部44により記憶されている複数の制御要求が、端末情報管理部43に記憶されている優先度テーブル411に従って優先度の高い順に処理される例を示したが、制御部45cは、ネットワーク通信部41により受信された制御要求を、端末情報管理部43に記憶されている優先度テーブル411に従って優先度の高い順に送信データ格納部44へ記憶させ、送信データ格納部44に記憶された順に制御要求を処理する構成としてもよい。   In addition, after storing a plurality of control requests in the transmission data storage unit 44, the control unit 45c stores the plurality of control requests stored in the transmission data storage unit 44 in the priority stored in the terminal information management unit 43. The example in which the processing is performed in descending order of priority according to the degree table 411 is shown, but the control unit 45c sends the control request received by the network communication unit 41 according to the priority table 411 stored in the terminal information management unit 43. It is good also as a structure which memorize | stores in the transmission data storage part 44 in order with a high priority, and processes a control request in the order memorize | stored in the transmission data storage part 44.

これにより、電力線搬送通信端末装置毎、あるいは制御命令の種類毎に、制御命令の処理の優先度を設定し、優先度の高い順に制御命令を実行させることができる。例えば、電力線搬送通信端末装置として電気錠が電力線9に接続されている場合において電気錠に対する制御命令の優先度をスイッチ端末5よりも高く設定しておくことにより、例えばユーザが電気錠の施錠を照明の制御前に行いたい場合に、ゲートウェイ装置4cによって照明端末6と連動設定されたスイッチ端末5よりも電気錠への制御命令の送信を優先的に実行させることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。   Thereby, the priority of the processing of the control command can be set for each power line carrier communication terminal device or for each type of the control command, and the control command can be executed in the descending order of priority. For example, when the electric lock is connected to the power line 9 as a power line carrier communication terminal device, the priority of the control command for the electric lock is set higher than that of the switch terminal 5 so that the user can lock the electric lock, for example. When it is desired to perform the control before the lighting control, it is possible to preferentially execute the transmission of the control command to the electric lock over the switch terminal 5 set in conjunction with the lighting terminal 6 by the gateway device 4c. Can be improved.

(第5実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態に係る遠隔監視制御システムについて説明する。図15は、本発明の第5の実施形態に係る遠隔監視制御システム1dの構成の一例を示すブロック図である。図15に示す遠隔監視制御システム1dと図1に示す遠隔監視制御システム1とでは、下記の点で異なる。すなわち、図15に示す遠隔監視制御システム1dは、ゲートウェイ装置4の代わりにゲートウェイ装置4dを備える。図15に示す遠隔監視制御システム1dは、図1に示す遠隔監視制御システム1と同様、図2によって示され、制御部45の代わりに制御部45dを備える。
(Fifth embodiment)
Next, a remote monitoring control system according to the fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a block diagram showing an example of the configuration of a remote monitoring control system 1d according to the fifth embodiment of the present invention. The remote monitoring control system 1d shown in FIG. 15 is different from the remote monitoring control system 1 shown in FIG. 1 in the following points. That is, the remote monitoring control system 1 d shown in FIG. 15 includes a gateway device 4 d instead of the gateway device 4. A remote monitoring control system 1 d shown in FIG. 15 is shown in FIG. 2 like the remote monitoring control system 1 shown in FIG. 1 and includes a control unit 45 d instead of the control unit 45.

また、複数の照明端末6−1〜照明端末6−6の近傍には人の存在を検知する人検知装置の一例であるセンサ10−1〜センサ10−6がそれぞれ設けられ、センサ10−1〜センサ10−6は通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4dにおけるネットワーク通信部41と通信可能に接続されている。この場合、ネットワーク通信部41は、請求項における検知信号受信部の一例に相当している。また、センサ10−1〜センサ10−6は、例えば赤外線センサを用いて構成される人感センサである。   Sensors 10-1 to 10-6, which are examples of human detection devices that detect the presence of a person, are provided in the vicinity of the plurality of lighting terminals 6-1 to 6-6, respectively. The sensor 10-6 is communicably connected to the network communication unit 41 in the gateway device 4d via the communication network 8. In this case, the network communication unit 41 corresponds to an example of a detection signal receiving unit in the claims. The sensors 10-1 to 10-6 are human sensors configured using, for example, infrared sensors.

また、図16に示すように、例えば、ゲートウェイ装置4dにおける端末情報管理部43には、照明端末6−1〜照明端末6−6の名称である端末名442と、照明端末6−1〜照明端末6−6が設けられている位置を示す位置情報443と、照明端末6−1〜照明端末6−6の近傍に設けられているセンサ10−1〜センサ10−6の名称である対応センサ名444とを対応付ける位置対応情報の一例である端末位置情報テーブル441がさらに記憶されている。   Also, as illustrated in FIG. 16, for example, the terminal information management unit 43 in the gateway device 4d includes a terminal name 442 that is the name of the lighting terminal 6-1 to the lighting terminal 6-6 and a lighting terminal 6-1 to lighting. Position information 443 indicating the position where the terminal 6-6 is provided, and corresponding sensors which are names of the sensors 10-1 to 10-6 provided in the vicinity of the lighting terminals 6-1 to 6-6 A terminal location information table 441, which is an example of location correspondence information that associates the name 444, is further stored.

図17は、例えば遠隔監視制御システム1dが家屋に設置されている場合における監視制御端末3、ゲートウェイ装置4d、照明端末6、及びセンサ10の設置状態の一例を示す間取り図である。図17に示す間取り図において、監視制御端末3とゲートウェイ装置4dとは玄関の壁面に取り付けられ、センサ10−1と照明端末6−1とはリビングに設置され、センサ10−2と照明端末6−2とはダイニングに設置され、センサ10−3と照明端末6−3とは廊下に設置され、センサ10−4と照明端末6−4とは寝室に設置され、センサ10−5と照明端末6−5とは洗面所に設置され、センサ10−6と照明端末6−6とは玄関に設置されている。また、ゲートウェイ装置4dは、例えば家庭用の情報分電盤などに設置され、人目に付かないようにされている。   FIG. 17 is a floor plan illustrating an example of installation states of the monitoring control terminal 3, the gateway device 4d, the lighting terminal 6, and the sensor 10 when the remote monitoring control system 1d is installed in a house, for example. In the floor plan shown in FIG. 17, the monitoring control terminal 3 and the gateway device 4 d are attached to the wall surface of the entrance, the sensor 10-1 and the lighting terminal 6-1 are installed in the living room, and the sensor 10-2 and the lighting terminal 6. -2 is installed in the dining room, the sensor 10-3 and the lighting terminal 6-3 are installed in the hallway, the sensor 10-4 and the lighting terminal 6-4 are installed in the bedroom, the sensor 10-5 and the lighting terminal 6-5 is installed in the bathroom, and the sensor 10-6 and the lighting terminal 6-6 are installed at the entrance. Further, the gateway device 4d is installed on, for example, a home information distribution board so as not to be noticed by the public.

そして、図16に示す端末位置情報テーブル441において、照明端末6−1〜照明端末6−6の位置情報443として、各照明端末6が設置されている場所を判りやすく示す部屋の名称、例えばリビング、ダイニング等の部屋名称を文字で示した文字情報と、各照明端末6が設置されている位置を例えば(x1,y1)等の2次元座標で示した座標情報とが記憶されている。端末位置情報テーブル441は、例えばゲートウェイ装置4dに接続された専用の設定ツールや通信ネットワーク8に接続されたパーソナルコンピュータ及びパーソナルコンピュータ上で動作するWebブラウザ等の設定ツールを用いて端末情報管理部43に記憶される。(x1,y1)等の2次元座標は、例えば設定ツール上での座標表示に基づく二次元座標を用いることができる。   In the terminal position information table 441 shown in FIG. 16, the name of the room that indicates the location where each lighting terminal 6 is installed, for example, the living room, as the position information 443 of the lighting terminals 6-1 to 6-6. Character information indicating a room name such as dining, etc., and coordinate information indicating a position where each lighting terminal 6 is installed in two-dimensional coordinates such as (x1, y1) are stored. The terminal location information table 441 uses, for example, a dedicated setting tool connected to the gateway device 4d, a personal computer connected to the communication network 8, and a setting tool such as a Web browser operating on the personal computer, to use the terminal information management unit 43. Is remembered. As the two-dimensional coordinates such as (x1, y1), for example, two-dimensional coordinates based on the coordinate display on the setting tool can be used.

制御部45dは、ネットワーク通信部41により一の電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信され当該一の電力線搬送通信端末装置への制御命令の送信が開始される前にネットワーク通信部41により他の電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信され、すなわち複数の制御要求が受信されると共にセンサ10による人の存在有りを示す検知信号が受信された場合、端末情報管理部43に記憶されている端末位置情報テーブル441に基づいて、当該人の存在有りを示す検知信号の送信元のセンサ10の近傍に設けられている電力線搬送通信端末装置から近い順に、当該一の電力線搬送通信端末装置及び他の電力線搬送通信端末装置への制御命令を電力線搬送通信部42から送信させる。   The control unit 45d receives another control request from the network communication unit 41 before the transmission of the control command to the one power line carrier communication terminal device is started. When a control request to the power line carrier communication terminal device is received, that is, when a plurality of control requests are received and a detection signal indicating the presence of a person by the sensor 10 is received, it is stored in the terminal information management unit 43. Based on the terminal location information table 441, the one power line carrier communication terminal device, in order from the power line carrier communication terminal device provided in the vicinity of the sensor 10 that is the transmission source of the detection signal indicating the presence of the person, A control command to another power line carrier communication terminal device is transmitted from the power line carrier communication unit 42.

その他の構成は図1に示す遠隔監視制御システム1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。図18は、図15に示す遠隔監視制御システム1dの動作を説明するための説明図である。まず、例えば、ユーザが家から出かけるべく玄関に行くと、玄関に設置されているセンサ10−6によって人の存在が検知され、センサ10−6からゲートウェイ装置4dへ通信ネットワーク8を介して人の存在有りを示す検知信号が送信される(#301)。   Since the other configuration is the same as that of the remote monitoring control system 1 shown in FIG. 1, the description thereof will be omitted, and the operation of the present embodiment will be described below. FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the operation of the remote monitoring control system 1d shown in FIG. First, for example, when the user goes to the entrance to go out of the house, the presence of a person is detected by the sensor 10-6 installed at the entrance, and the person's presence is detected from the sensor 10-6 to the gateway device 4d via the communication network 8. A detection signal indicating the presence is transmitted (# 301).

さらに、ユーザが家から外出する場合の制御パターンとして予め設定されている「お出かけパターン制御」を指示する旨の操作入力が監視制御端末3により受け付けられると(#302)、お出かけパターン制御要求が、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4dへ送信され(#303)、ゲートウェイ装置4dにおけるネットワーク通信部41によって受信される。ゲートウェイ装置4dにおいては、例えば端末情報管理部43に、「お出かけパターン制御」に対応する動作として玄関及び廊下の照明(照明端末6−6及び照明端末6−3)をオン、その他の照明(照明端末6−1、照明端末6−2、照明端末6−4、照明端末6−5)をオフにするパターン設定が予め記憶されている。   Furthermore, when an operation input for instructing “outing pattern control” set in advance as a control pattern when the user goes out of the house is received by the monitoring control terminal 3 (# 302), the outing pattern control request is The data is transmitted from the monitoring control terminal 3 to the gateway device 4d via the communication network 8 (# 303) and received by the network communication unit 41 in the gateway device 4d. In the gateway device 4d, for example, the terminal information management unit 43 turns on the entrance and corridor illumination (the illumination terminal 6-6 and the illumination terminal 6-3) as an operation corresponding to “outing pattern control”, and other illumination (illumination). Pattern settings for turning off the terminal 6-1, the lighting terminal 6-2, the lighting terminal 6-4, and the lighting terminal 6-5) are stored in advance.

そして、ゲートウェイ装置4dにおけるネットワーク通信部41によって、センサ10−6からの人の存在有りを示す検知信号と監視制御端末3からのお出かけパターン制御要求とが受信されると、制御部45dによって、端末情報管理部43に記憶されている端末位置情報テーブル441により人の存在有りを検知した照明端末6−6と対応付けられている照明端末6−6の位置情報(x6,y6)から、パターン設定として記憶されている照明端末6−1〜照明端末6−6までの距離が位置情報443に基づき算出され、照明端末6−6から近い順に制御順序が決定される。そして、制御部45dによって、例えば、照明端末6−6から近い順に、照明端末6−6をオンさせる旨の制御命令、照明端末6−5をオフさせる旨の制御命令、照明端末6−3をオンさせる旨の制御命令、照明端末6−1をオフさせる旨の制御命令、照明端末6−4をオフさせる旨の制御命令、及び照明端末6−2をオフさせる旨の制御命令がこの順に、送信データ格納部44に記憶されると共に、記憶された順に処理される(#304)。   When the network communication unit 41 in the gateway device 4d receives the detection signal indicating the presence of a person from the sensor 10-6 and the outing pattern control request from the monitoring control terminal 3, the control unit 45d causes the terminal to Pattern setting is performed from the position information (x6, y6) of the lighting terminal 6-6 associated with the lighting terminal 6-6 that has detected the presence of a person by the terminal position information table 441 stored in the information management unit 43. The distance from the lighting terminal 6-1 to the lighting terminal 6-6 stored as is calculated based on the position information 443, and the control order is determined in the order from the lighting terminal 6-6. Then, by the control unit 45d, for example, the control command for turning on the lighting terminal 6-6, the control command for turning off the lighting terminal 6-5, and the lighting terminal 6-3 in the order closer to the lighting terminal 6-6. A control command for turning on, a control command for turning off the lighting terminal 6-1, a control command for turning off the lighting terminal 6-4, and a control command for turning off the lighting terminal 6-2 are in this order. The data is stored in the transmission data storage unit 44 and processed in the stored order (# 304).

まず、制御部45dによって、送信データ格納部44により記憶されている照明端末6−6をオンさせる旨の制御命令が電力線搬送通信部42から電力線9を介して照明端末6−6へ送信され、照明端末6−6がオンされる(#305)。そして、制御部45dによって、端末情報管理部43に記憶されている図3の端末情報管理テーブル430が参照されて照明端末6−6の制御点数「0」が取得され、さらに図4に示す遅延時間情報テーブル431が参照されて遅延時間間隔439として制御点数「0」に対応する時間T0が取得され、時間T0が経過後に制御部45dによって、送信データ格納部44により記憶されている照明端末6−5をオフさせる旨の制御命令が電力線搬送通信部42から電力線9を介して照明端末6−5へ送信され、照明端末6−5がオフされる(#306)。   First, a control command for turning on the lighting terminal 6-6 stored in the transmission data storage unit 44 is transmitted from the power line carrier communication unit 42 to the lighting terminal 6-6 via the power line 9 by the control unit 45d. The lighting terminal 6-6 is turned on (# 305). Then, the control unit 45d refers to the terminal information management table 430 of FIG. 3 stored in the terminal information management unit 43 to acquire the control score “0” of the lighting terminal 6-6, and further, the delay shown in FIG. The time information table 431 is referred to, the time T0 corresponding to the control score “0” is acquired as the delay time interval 439, and the lighting terminal 6 stored in the transmission data storage unit 44 by the control unit 45d after the time T0 has elapsed. A control command for turning off −5 is transmitted from the power line carrier communication unit 42 to the lighting terminal 6-5 through the power line 9, and the lighting terminal 6-5 is turned off (# 306).

同様の動作が送信データ格納部44により記憶されている他の制御命令について繰り返され(#307〜#310)、「お出かけパターン制御」に対応する電力線搬送通信端末装置の制御が人の存在が検知された位置から近い順に実行される。   The same operation is repeated for other control commands stored in the transmission data storage unit 44 (# 307 to # 310), and the control of the power line carrier communication terminal device corresponding to “outing pattern control” detects the presence of a person. It is executed in order from the closest position.

また、例えばユーザが移動可能な監視制御端末、例えば携帯電話機や、パーソナルコンピュータ上で動作するWebブラウザ等を用いて図17に示すリビングで「お出かけパターン制御」を指示する旨の操作入力を行った場合には、リビングに設置されたセンサ10―1から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4dへ人の存在有りとする検出信号が送信されるので、上記#304〜#310の処理においてセンサ10―1が設置されているリビングの照明端末6−1から近い順、例えば照明端末6―1、照明端末6―2、照明端末6―3、照明端末6―6、照明端末6―5、及び照明端末6―4の順に、ゲートウェイ装置4dから照明端末6−1〜照明端末6−6に対して制御命令が送信される。   Further, for example, an operation input for instructing “going out pattern control” is performed in the living room shown in FIG. 17 using a monitor control terminal that the user can move, such as a mobile phone or a Web browser operating on a personal computer. In this case, since a detection signal indicating the presence of a person is transmitted from the sensor 10-1 installed in the living room to the gateway device 4d via the communication network 8, the sensor 10- in the processes of # 304 to # 310 above. For example, lighting terminal 6-1, lighting terminal 6-2, lighting terminal 6-3, lighting terminal 6-6, lighting terminal 6-5, and lighting. In order of the terminal 6-4, the control command is transmitted from the gateway device 4d to the lighting terminals 6-1 to 6-6.

これにより、遠隔監視制御システム1dの操作指示を行ったユーザから近い位置、すなわちユーザから見える位置に設置されている電力線搬送通信端末装置から順に、ユーザの制御要求に応じた動作をさせることができるので、ユーザが電力線搬送通信端末装置の動作を目視により確認することが容易となる。   Thereby, the operation | movement according to a user's control request | requirement can be made in an order from the power line carrier communication terminal device installed in the position near the user who performed the operation instruction of the remote monitoring control system 1d, that is, the position visible to the user. Therefore, it becomes easy for the user to visually confirm the operation of the power line carrier communication terminal device.

なお、パターン設定をゲートウェイ装置4dで記憶する例を示したが、監視制御端末3で記憶するようにしてもよい。また、端末位置情報テーブル441は、各電力線搬送通信端末装置が自端末の位置情報を記憶しておき、例えば遠隔監視制御システム1dの起動時等にゲートウェイ装置4dが電力線9を介して電力線搬送通信によって各電力線搬送通信端末装置から位置情報を取得して端末位置情報テーブル441を生成するようにしてもよい。また、監視制御端末3が、予め端末位置情報テーブル441を記憶しておき、ゲートウェイ装置4dは、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介して通信により端末位置情報テーブル441を取得するようにしてもよい。   In addition, although the example which memorize | stores pattern setting in the gateway apparatus 4d was shown, you may make it memorize | store in the monitoring control terminal 3. FIG. Further, in the terminal position information table 441, each power line carrier communication terminal device stores the position information of its own terminal. For example, when the remote monitoring control system 1d is activated, the gateway device 4d is connected to the power line carrier communication via the power line 9. The position information may be acquired from each power line carrier communication terminal device to generate the terminal position information table 441. The monitoring control terminal 3 stores the terminal location information table 441 in advance, and the gateway device 4d acquires the terminal location information table 441 from the monitoring control terminal 3 via the communication network 8 by communication. Good.

端末位置情報テーブル441における位置情報443は、例えば図17に示す間取り図において、右下を原点(0,0)として各照明端末6の位置を座標で示したものでもよく、あるいは実際の部屋における各照明端末6相互間の距離を示したもの等であってもよい。また、端末位置情報テーブル441は、例えば端末情報管理テーブル430や遅延時間情報テーブル431等、他のデータテーブルに含まれていてもよい。   The position information 443 in the terminal position information table 441 may be, for example, in the floor plan shown in FIG. 17, the coordinates indicating the position of each lighting terminal 6 with the lower right as the origin (0, 0), or in the actual room. The thing etc. which showed the distance between each lighting terminal 6 may be sufficient. Further, the terminal position information table 441 may be included in other data tables such as the terminal information management table 430 and the delay time information table 431, for example.

なお、センサ10−1〜センサ10−6は通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4dにおけるネットワーク通信部41と通信可能に接続されている例を示したが、例えばセンサ10−1〜センサ10−6は、電力線搬送通信機能を備えた電力線搬送通信端末であって、電力線9を介して電力線搬送通信により検知信号をゲートウェイ装置4dへ送信する構成としてもよい。   In addition, although the sensor 10-1-the sensor 10-6 showed the example communicably connected with the network communication part 41 in the gateway apparatus 4d via the communication network 8, the sensor 10-1-the sensor 10-6 are shown, for example. Is a power line carrier communication terminal having a power line carrier communication function, and may be configured to transmit a detection signal to the gateway device 4d via the power line 9 by power line carrier communication.

本発明の一実施形態に係るゲートウェイ装置及び遠隔監視制御システムの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the gateway apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and a remote monitoring control system. 図1に示すゲートウェイ装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the gateway apparatus shown in FIG. 図2に示す端末情報管理部に記憶されている端末情報管理テーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the terminal information management table memorize | stored in the terminal information management part shown in FIG. 図2に示す端末情報管理部に記憶されている遅延時間情報テーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the delay time information table memorize | stored in the terminal information management part shown in FIG. 本発明の第1の実施形態に係る遠隔監視制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating operation | movement of the remote monitoring control system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る遠隔監視制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating operation | movement of the remote monitoring control system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図5に示す遠隔監視制御システムの動作の他の一例を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating another example of operation | movement of the remote monitoring control system shown in FIG. 本発明の第2の実施形態において図2に示す端末情報管理部に記憶されている遅延時間情報テーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the delay time information table memorize | stored in the terminal information management part shown in FIG. 2 in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る遠隔監視制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating operation | movement of the remote monitoring control system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る遠隔監視制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating operation | movement of the remote monitoring control system which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 図2に示す送信データ格納部に記憶されている制御要求の状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the state of the control request memorize | stored in the transmission data storage part shown in FIG. 本発明の第4の実施形態に係る遠隔監視制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating operation | movement of the remote monitoring control system which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 図2に示す端末情報管理部に記憶されている優先度テーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the priority table memorize | stored in the terminal information management part shown in FIG. 本発明の第4の実施形態に係る遠隔監視制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating operation | movement of the remote monitoring control system which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係る遠隔監視制御システムの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the remote monitoring control system which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 図2に示す端末情報管理部に記憶されている端末位置情報テーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the terminal location information table memorize | stored in the terminal information management part shown in FIG. 図15に示す遠隔監視制御システムを家屋に配設した場合の配置図の一例を示す間取り図である。It is a floor plan which shows an example of the arrangement | positioning plan at the time of arrange | positioning the remote monitoring control system shown in FIG. 15 in a house. 本発明の第5の実施形態に係る遠隔監視制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating operation | movement of the remote monitoring control system which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 背景技術に係る遠隔監視制御システムの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the remote monitoring control system which concerns on background art.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a,1b,1c,1d 遠隔監視制御システム
3 監視制御端末
4,4a,4b,4c,4d ゲートウェイ装置
5,5a スイッチ端末
6 照明端末
7,7a エアコン
8 通信ネットワーク
9 電力線
10 センサ
41 ネットワーク通信部
42 電力線搬送通信部
43 端末情報管理部
44 送信データ格納部
45,45a,45b,45c,45d 制御部
46 タイマ
411 優先度テーブル
430 端末情報管理テーブル
431,431a 遅延時間情報テーブル
436,438 制御点数
439,439a 遅延時間間隔
441 端末位置情報テーブル
443 位置情報
1, 1a, 1b, 1c, 1d Remote monitoring control system 3 Monitoring control terminal 4, 4a, 4b, 4c, 4d Gateway device 5, 5a Switch terminal 6 Lighting terminal 7, 7a Air conditioner 8 Communication network 9 Power line 10 Sensor 41 Network communication Unit 42 Power line carrier communication unit 43 Terminal information management unit 44 Transmission data storage unit 45, 45a, 45b, 45c, 45d Control unit 46 Timer 411 Priority table 430 Terminal information management table 431, 431a Delay time information table 436, 438 Control score 439, 439a Delay time interval 441 Terminal position information table 443 Position information

Claims (7)

電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御要求を、ネットワークを介して接続された監視制御端末から受信すると共に当該受信した制御要求に応じた制御命令を、前記複数の電力線搬送通信端末装置へ電力線搬送通信により電力線を介して送信するゲートウェイ装置であって、
前記監視制御端末との間で前記ネットワークを介して通信を行うネットワーク通信部と、
前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で前記電力線を介して電力線搬送通信を行う電力線搬送通信部と、
前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により前記制御命令を送信した場合に当該一の電力線搬送通信端末装置が他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行するために要する時間に関する時間情報を前記各電力線搬送通信端末装置に対応付けて予め記憶する記憶部と、
前記ネットワーク通信部により前記ネットワークを介して前記監視制御端末から前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置への前記制御要求が受信された場合に、当該受信された制御要求に応じた制御命令を当該一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により送信させると共に、当該電力線搬送通信部による前記制御命令の送信後、前記記憶部に記憶されている当該一の電力線搬送通信端末装置に対応する前記時間情報に基づく時間が経過するまでの時間において前記電力線搬送通信部による新たな前記制御命令の送信を禁止する制御部と、
を備えることを特徴とするゲートウェイ装置。
A control request for operation of a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line is received from a monitoring control terminal connected via a network, and a control command corresponding to the received control request is received from the plurality of power lines A gateway device for transmitting via a power line by power line carrier communication to a carrier communication terminal device,
A network communication unit that communicates with the monitoring control terminal via the network;
A power line carrier communication unit that performs power line carrier communication with the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line;
When the control command is transmitted by the power line carrier communication unit to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices, the one power line carrier communication terminal device communicates with another power line carrier communication terminal device. A storage unit that stores in advance time information related to the time required to execute power line carrier communication between the power line carrier communication terminal devices,
When the network communication unit receives the control request from the supervisory control terminal to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices via the network, the received control request The power line carrier communication unit transmits a control command according to the power line carrier communication unit, and the power line carrier communication unit stores the one power line stored in the storage unit after the control command is transmitted by the power line carrier communication unit. A control unit that prohibits transmission of the new control command by the power line carrier communication unit in the time until the time based on the time information corresponding to the carrier communication terminal device elapses;
A gateway device comprising:
前記制御部は、前記電力線搬送通信部により前記時間情報を前記複数の電力線搬送通信端末装置からそれぞれ受信させ、当該電力線搬送通信部により受信された時間情報を当該各電力線搬送通信端末装置についての前記時間情報として前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項1記載のゲートウェイ装置。   The control unit causes the power line carrier communication unit to receive the time information from the plurality of power line carrier communication terminal devices, and receives the time information received by the power line carrier communication unit for the power line carrier communication terminal devices. The gateway device according to claim 1, wherein time information is stored in the storage unit. 前記電力線搬送通信部は、複数の通信速度によって前記電力線搬送通信を実行可能にされており、
前記記憶部は、前記電力線搬送通信部が実行可能な複数の通信速度にそれぞれ対応した前記時間情報を当該通信速度と対応付ける通信速度対応情報を予め記憶し、
前記制御部は、前記電力線搬送通信部による前記電力線搬送通信の通信速度を設定すると共に、前記記憶部により記憶されている通信速度対応情報に基づき当該設定した通信速度及び電力線搬送通信を実行しようとする前記電力線搬送通信端末装置に対応付けられている時間情報に基づいて、前記新たな制御命令の送信を禁止することを特徴とする請求項1又は2記載のゲートウェイ装置。
The power line carrier communication unit is configured to execute the power line carrier communication at a plurality of communication speeds.
The storage unit stores in advance communication speed correspondence information that associates the time information corresponding to each of a plurality of communication speeds executable by the power line carrier communication unit with the communication speed,
The control unit sets a communication speed of the power line carrier communication by the power line carrier communication unit, and tries to execute the set communication speed and power line carrier communication based on communication speed correspondence information stored in the storage unit. The gateway device according to claim 1, wherein transmission of the new control command is prohibited based on time information associated with the power line carrier communication terminal device.
電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御要求を、ネットワークを介して接続された監視制御端末から受信すると共に当該受信した制御要求に応じた制御命令を、前記複数の電力線搬送通信端末装置へ電力線搬送通信により電力線を介して送信するゲートウェイ装置であって、
前記監視制御端末との間で前記ネットワークを介して通信を行うネットワーク通信部と、
前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で前記電力線を介して電力線搬送通信を行う電力線搬送通信部と、
前記ネットワーク通信部により前記ネットワークを介して前記監視制御端末から前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置への前記制御要求が受信された場合に、当該受信された制御要求に応じた制御命令を当該一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により送信させると共に、当該電力線搬送通信部による前記制御命令の送信後、当該電力線搬送通信部により当該一の電力線搬送通信端末装置から他の電力線搬送通信端末装置との間における電力線搬送通信が終了した旨の制御完了通知が受信されるまでの間、前記電力線搬送通信部による新たな前記制御命令の送信を禁止する制御部と、
を備えることを特徴とするゲートウェイ装置。
A control request for operation of a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line is received from a monitoring control terminal connected via a network, and a control command corresponding to the received control request is received from the plurality of power lines A gateway device for transmitting via a power line by power line carrier communication to a carrier communication terminal device,
A network communication unit that communicates with the monitoring control terminal via the network;
A power line carrier communication unit that performs power line carrier communication with the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line;
When the network communication unit receives the control request from the supervisory control terminal to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices via the network, the received control request The power line carrier communication unit transmits a control command according to the power line carrier communication unit, and after the control command is transmitted by the power line carrier communication unit, the power line carrier communication unit transmits the control command. Control for prohibiting transmission of a new control command by the power line carrier communication unit until a control completion notification indicating that power line carrier communication with another power line carrier communication terminal device is completed is received from the terminal device And
A gateway device comprising:
前記記憶部は、前記複数の電力線搬送通信端末装置についての優先順位を当該各電力線搬送通信端末装置と対応付ける優先順位対応情報をさらに予め記憶し、
前記制御部は、前記電力線搬送通信部により複数の前記電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信された場合、当該複数の電力線搬送通信端末装置への制御命令の送信を、前記記憶部に記憶されている優先順位対応情報に基づいて優先順位が高い順に前記電力線搬送通信部により行わせることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のゲートウェイ装置。
The storage unit further stores in advance priority correspondence information that associates a priority order of the plurality of power line carrier communication terminal devices with each power line carrier communication terminal device,
When the control request to the plurality of power line carrier communication terminal devices is received by the power line carrier communication unit, the control unit stores transmission of control commands to the plurality of power line carrier communication terminal devices in the storage unit. 5. The gateway device according to claim 1, wherein the power line carrier communication unit causes the power line carrier communication unit to perform the operations in descending order of priority based on the priority order correspondence information that has been set.
前記複数の電力線搬送通信端末装置の近傍には人の存在を検知する人検知装置がそれぞれ設けられ、
前記各人検知装置から送信された人の存在の有無を示す検知信号を受信する検知信号受信部をさらに備え、
前記記憶部は、前記複数の電力線搬送通信端末装置と当該電力線搬送通信端末装置がそれぞれ設けられている位置を示す位置情報と当該各電力線搬送通信端末装置の近傍に設けられている前記人検知装置とを対応付ける位置対応情報をさらに予め記憶し、
前記制御部は、前記ネットワーク通信部により複数の前記電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信されると共に前記検知信号受信部によって人の存在有りを示す前記検知信号が受信された場合、前記記憶部に記憶されている位置対応情報に基づいて、当該人の存在有りを示す検知信号の送信元の人検知装置の近傍に設けられている前記電力線搬送通信端末装置から近い順に、当該一の電力線搬送通信端末装置及び他の電力線搬送通信端末装置への前記制御命令の送信を、前記電力線搬送通信部により行わせることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のゲートウェイ装置。
A human detection device for detecting the presence of a person is provided in the vicinity of the plurality of power line carrier communication terminal devices,
A detection signal receiving unit for receiving a detection signal indicating the presence or absence of a person transmitted from each person detection device;
The storage unit includes position information indicating positions where the plurality of power line carrier communication terminal devices and the power line carrier communication terminal devices are provided, and the person detection device provided in the vicinity of each power line carrier communication terminal device. In addition, position correspondence information that associates
When the control signal to the plurality of power line carrier communication terminal devices is received by the network communication unit and the detection signal indicating the presence of a person is received by the detection signal receiving unit, the control unit stores the memory The one power line in order from the power line carrier communication terminal device provided in the vicinity of the person detecting device that is the transmission source of the detection signal indicating the presence of the person based on the position correspondence information stored in the unit The gateway device according to claim 1, wherein the power line carrier communication unit transmits the control command to a carrier communication terminal device and another power line carrier communication terminal device.
電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置と、
前記電力線を介して前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行可能に構成されたゲートウェイ装置と、
前記ゲートウェイ装置とネットワークを介して通信可能に接続され、前記複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御要求を前記ゲートウェイ装置へ送信する監視制御端末と、
を備え、
前記ゲートウェイ装置は請求項1〜6に記載のゲートウェイ装置であることを特徴とする遠隔監視制御システム。
A plurality of power line carrier communication terminal devices connected to the power line;
A gateway device configured to be able to perform power line carrier communication with the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line;
A monitoring control terminal that is communicably connected to the gateway device via a network, and that transmits a control request for the operation of the plurality of power line carrier communication terminal devices to the gateway device;
With
The remote monitoring control system, wherein the gateway device is the gateway device according to claim 1.
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