JP2006197030A - Gateway device and remote supervisory control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御命令を、複数の電力線搬送通信端末装置へ電力線搬送通信により電力線を介して送信するゲートウェイ装置、及びこのようなゲートウェイ装置を用いた遠隔監視制御システムに関する。 The present invention relates to a gateway device that transmits a control command for the operation of a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line to the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line by power line carrier communication, and such a gateway. The present invention relates to a remote monitoring control system using an apparatus.
戸建て住宅、集合住宅、庁舎、ホール、商業ビル、オフィスビル及び工場等の建物には、照明機器、空調機器、計測機器及び防犯機器等の様々な機器が設置されている。近年では、通信技術等の進展により、これら機器は、有線又は無線の伝送路によって相互に通信可能に接続されることによってネットワーク化され、さらに機器監視制御装置がネットワークに接続されて機器監視制御装置によって集中的に監視及び/又は制御されるようになっている。そして、インターネットの普及により、最近では、インターネットを利用して端末装置からこれら機器を遠隔に監視及び/又は制御を行う遠隔監視制御システムの開発も進展している(例えば、特許文献1、特許文献2参照。)。
Various devices such as lighting devices, air conditioning devices, measuring devices, and security devices are installed in buildings such as detached houses, apartment buildings, government buildings, halls, commercial buildings, office buildings, and factories. In recent years, due to advances in communication technology and the like, these devices are connected to each other via a wired or wireless transmission path so that they can communicate with each other, and further, a device monitoring control device is connected to the network and the device monitoring control device is connected. Centralized monitoring and / or control. With the spread of the Internet, recently, development of a remote monitoring control system that remotely monitors and / or controls these devices from a terminal device using the Internet is also progressing (for example,
図19は、この種の背景技術に係る遠隔監視制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図19に示す遠隔監視制御システム101は、ユーザによる操作指示を受け付けたり情報を表示したりする監視制御端末103と、機器監視制御装置の一態様であるゲートウェイ装置104と、電力線搬送通信機能を備えた電力線搬送通信端末装置の一例であるM個のスイッチ端末105−1〜105−Mと、及びN個の照明端末106−1〜106−Nとを備えている。なお、電力線搬送通信端末装置としては、上記スイッチ端末105や照明端末106だけでなく、例えばエアコンや床暖房、防犯装置等の電力線搬送通信機能を備えた電力線搬送通信端末装置が用いられる。ここで、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
FIG. 19 is a block diagram showing an example of the configuration of a remote monitoring control system according to this type of background art. A remote
そして、監視制御端末103とゲートウェイ装置104との間はフィールドバスやインターネット等の通信ネットワーク108を介してデータ送受信可能に接続されている。また、ゲートウェイ装置104と、スイッチ端末105、及び照明端末106との間は、電力線109によって電力線搬送通信可能に接続されている。さらに、ゲートウェイ装置104とスイッチ端末105、及び照明端末106との間、あるいはスイッチ端末105、及び照明端末106相互間において、例えば米国マイクロソフト社の電力線搬送通信プロトコルであるSCP(Simple Control Protocol)によって、peer−to−peer(ピア・トゥ・ピア)の電力線搬送通信が実行される。
The
ゲートウェイ装置104は、監視制御端末103から通信ネットワーク108を介して電力線搬送通信端末装置、例えばスイッチ端末105−1への制御要求を受信すると、その制御要求を例えばSCP等の電力線搬送通信プロトコルに変換してスイッチ端末105−1へ送信する。
When the
また、電力線搬送通信端末装置は、他の電力線搬送通信端末装置と連動して動作する連動制御機能を有するものが知られている。例えば、予め複数の照明端末、例えば照明端末106−1〜106−10のアドレスをスイッチ端末105−1に連動情報として記憶させておくことにより、例えばユーザからのスイッチ端末105−1をオンさせる旨の制御要求が、監視制御端末103によって通信ネットワーク108を介してゲートウェイ装置104へ送信されると、ゲートウェイ装置104から電力線109を介してスイッチ端末105−1へ電力線搬送通信によって、「オン」を指示する制御命令が送信される。そうすると、ゲートウェイ装置104から「オン」を指示する制御命令を受信したスイッチ端末105−1は、予め記憶している連動情報に基づいて、照明端末106−1〜106−10に対して照明を点灯させる旨の制御命令を送信するようにされている。これにより、スイッチ端末105−1と、複数の照明端末106−1〜106−10とが連動して動作するようにされている。
ところで、電力線109を介して実行される電力線搬送通信は、電力線109に印加されている電源電圧に通信信号を重畳することにより電力線搬送通信を行うので、電力線109を介して行われるゲートウェイ装置104と、スイッチ端末105、及び照明端末106、との間の電力線搬送通信の通信速度は、通信専用の通信路である通信ネットワーク108を介して行われる監視制御端末103と、ゲートウェイ装置104との間の通信速度よりも低速となる。
By the way, since the power line carrier communication performed via the
そうすると、例えば監視制御端末103から複数の制御要求、例えばスイッチ端末105−1をオンさせる旨の制御要求とスイッチ端末105−2をオンさせる旨の制御要求とが連続してゲートウェイ装置104へ送信された場合、ゲートウェイ装置104から電力線109を介してスイッチ端末105−1へ電力線搬送通信によって「オン」を指示する制御命令が送信され、さらに「オン」を指示する制御命令を受信したスイッチ端末105−1により連動する照明端末106−1〜照明端末106−10に対して照明を点灯させる旨の制御命令が送信されている処理期間中に、ゲートウェイ装置104から電力線109を介してスイッチ端末105−2へ「オン」を指示する制御命令が送信されてしまう場合があり、電力線109上で電力線搬送通信信号の輻輳が発生し、ゲートウェイ装置104から送信されたスイッチ端末105、及び照明端末106等の電力線搬送通信端末装置への制御命令が破棄されたり受け付けられない等により、制御抜けが生じるという問題があった。
Then, for example, a plurality of control requests, for example, a control request for turning on the switch terminal 105-1 and a control request for turning on the switch terminal 105-2 are continuously transmitted to the
本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、電力線搬送通信における輻輳の発生を低減し、電力線搬送通信における信頼性を向上させることができるゲートウェイ装置、及びこれを用いた遠隔監視制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and is a gateway device that can reduce the occurrence of congestion in power line carrier communication and improve the reliability in power line carrier communication, and a remote device using the same. An object is to provide a supervisory control system.
上述の目的を達成するために、本発明の第1の手段に係るゲートウェイ装置は、電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御要求を、ネットワークを介して接続された監視制御端末から受信すると共に当該受信した制御要求に応じた制御命令を、前記複数の電力線搬送通信端末装置へ電力線搬送通信により電力線を介して送信するゲートウェイ装置であって、前記監視制御端末との間で前記ネットワークを介して通信を行うネットワーク通信部と、前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で前記電力線を介して電力線搬送通信を行う電力線搬送通信部と、前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により前記制御命令を送信した場合に当該一の電力線搬送通信端末装置が他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行するために要する時間に関する時間情報を前記各電力線搬送通信端末装置に対応付けて予め記憶する記憶部と、前記ネットワーク通信部により前記ネットワークを介して前記監視制御端末から前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置への前記制御要求が受信された場合に、当該受信された制御要求に応じた制御命令を当該一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により送信させると共に、当該電力線搬送通信部による前記制御命令の送信後、前記記憶部に記憶されている当該一の電力線搬送通信端末装置に対応する前記時間情報に基づく時間が経過するまでの時間において前記電力線搬送通信部による新たな前記制御命令の送信を禁止する制御部と、を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the gateway device according to the first means of the present invention monitors a control request for the operation of a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line via a network. A gateway device that receives a control command in response to the received control request from the control terminal and transmits the control command to the plurality of power line carrier communication terminal devices via a power line by power line carrier communication. A network communication unit that performs communication via the network, a power line carrier communication unit that performs power line carrier communication via the power line between the plurality of power line carrier communication terminal devices, and the plurality of power line carrier communication terminal devices When the control command is transmitted by the power line carrier communication unit to one power line carrier communication terminal device, the one power line carrier communication A storage unit that stores in advance time information related to a time required for the terminal device to execute power line carrier communication with another power line carrier communication terminal device in association with each power line carrier communication terminal device; and the network communication unit When the control request from the supervisory control terminal to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices is received via the network by the control according to the received control request The power line carrier communication terminal device transmits the command to the one power line carrier communication terminal device, and after the control command is transmitted by the power line carrier communication portion, the one power line carrier communication terminal device stored in the storage unit In the time until the time based on the time information corresponding to the time elapses, a new control command of the power line carrier communication unit It is characterized in that it comprises a control unit that prohibits signal.
また、上述のゲートウェイ装置において、前記制御部は、前記電力線搬送通信部により前記時間情報を前記複数の電力線搬送通信端末装置からそれぞれ受信させ、当該電力線搬送通信部により受信された時間情報を当該各電力線搬送通信端末装置についての前記時間情報として前記記憶部に記憶させることを特徴としている。 Further, in the gateway device described above, the control unit causes the power line carrier communication unit to receive the time information from the plurality of power line carrier communication terminal devices, and the time line information received by the power line carrier communication unit The time information about the power line carrier communication terminal device is stored in the storage unit.
そして、上述のゲートウェイ装置において、前記電力線搬送通信部は、複数の通信速度によって前記電力線搬送通信を実行可能にされており、前記記憶部は、前記電力線搬送通信部が実行可能な複数の通信速度にそれぞれ対応した前記時間情報を当該通信速度と対応付ける通信速度対応情報を予め記憶し、前記制御部は、前記電力線搬送通信部による前記電力線搬送通信の通信速度を設定すると共に、前記記憶部により記憶されている通信速度対応情報に基づき当該設定した通信速度及び電力線搬送通信を実行しようとする前記電力線搬送通信端末装置に対応付けられている時間情報に基づいて、前記新たな制御命令の送信を禁止することを特徴としている。 In the above-described gateway device, the power line carrier communication unit is configured to execute the power line carrier communication at a plurality of communication speeds, and the storage unit includes a plurality of communication speeds that can be executed by the power line carrier communication unit. Communication speed correspondence information for associating the time information corresponding to each with the communication speed in advance, and the control unit sets a communication speed of the power line carrier communication by the power line carrier communication unit and stores it in the storage unit The transmission of the new control command is prohibited based on the set communication speed and the time information associated with the power line carrier communication terminal device that is to execute the power line carrier communication based on the communication speed correspondence information that is set. It is characterized by doing.
さらに、本発明の第2の手段に係るゲートウェイ装置は、電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御要求を、ネットワークを介して接続された監視制御端末から受信すると共に当該受信した制御要求に応じた制御命令を、前記複数の電力線搬送通信端末装置へ電力線搬送通信により電力線を介して送信するゲートウェイ装置であって、前記監視制御端末との間で前記ネットワークを介して通信を行うネットワーク通信部と、前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で前記電力線を介して電力線搬送通信を行う電力線搬送通信部と、前記ネットワーク通信部により前記ネットワークを介して前記監視制御端末から前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置への前記制御要求が受信された場合に、当該受信された制御要求に応じた制御命令を当該一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により送信させると共に、当該電力線搬送通信部による前記制御命令の送信後、当該電力線搬送通信部により当該一の電力線搬送通信端末装置から他の電力線搬送通信端末装置との間における電力線搬送通信が終了した旨の制御完了通知が受信されるまでの間、前記電力線搬送通信部による新たな前記制御命令の送信を禁止する制御部と、を備えることを特徴としている。 Furthermore, the gateway device according to the second means of the present invention receives a control request for the operation of a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line from a monitoring control terminal connected via a network. A gateway device that transmits a control command corresponding to a received control request to the plurality of power line carrier communication terminal devices via a power line by power line carrier communication, and communicates with the monitoring control terminal via the network A network communication unit for performing power line communication between the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line, and a network communication unit from the monitoring control terminal via the network. The control request to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices is received. When the control command according to the received control request is transmitted to the one power line carrier communication terminal device by the power line carrier communication unit, and after transmission of the control command by the power line carrier communication unit, the power line Until the control completion notification that the power line carrier communication between the one power line carrier communication terminal apparatus and the other power line carrier communication terminal apparatus is completed is received by the carrier communication part, the new power line carrier communication part And a control unit for prohibiting transmission of the control command.
また、上述のゲートウェイ装置において、前記記憶部は、前記複数の電力線搬送通信端末装置についての優先順位を当該各電力線搬送通信端末装置と対応付ける優先順位対応情報をさらに予め記憶し、前記制御部は、前記電力線搬送通信部により複数の前記電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信された場合、当該複数の電力線搬送通信端末装置への制御命令の送信を、前記記憶部に記憶されている優先順位対応情報に基づいて優先順位が高い順に前記電力線搬送通信部により行わせることを特徴としている。 Further, in the gateway device described above, the storage unit further stores in advance priority correspondence information that associates the priority order of the plurality of power line carrier communication terminal devices with each power line carrier communication terminal device, and the control unit includes: When the control requests to the plurality of power line carrier communication terminal devices are received by the power line carrier communication unit, the priority order stored in the storage unit for transmission of control commands to the plurality of power line carrier communication terminal devices Based on the correspondence information, the power line carrier communication unit performs the operations in descending order of priority.
そして、上述のゲートウェイ装置において、前記複数の電力線搬送通信端末装置の近傍には人の存在を検知する人検知装置がそれぞれ設けられ、前記各人検知装置から送信された人の存在の有無を示す検知信号を受信する検知信号受信部をさらに備え、前記記憶部は、前記複数の電力線搬送通信端末装置と当該電力線搬送通信端末装置がそれぞれ設けられている位置を示す位置情報と当該各電力線搬送通信端末装置の近傍に設けられている前記人検知装置とを対応付ける位置対応情報をさらに予め記憶し、前記制御部は、前記ネットワーク通信部により複数の前記電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信されると共に前記検知信号受信部によって人の存在有りを示す前記検知信号が受信された場合、前記記憶部に記憶されている位置対応情報に基づいて、当該人の存在有りを示す検知信号の送信元の人検知装置の近傍に設けられている前記電力線搬送通信端末装置から近い順に、当該一の電力線搬送通信端末装置及び他の電力線搬送通信端末装置への前記制御命令の送信を、前記電力線搬送通信部により行わせることを特徴としている。 In the gateway device described above, a human detection device that detects the presence of a person is provided in the vicinity of the plurality of power line carrier communication terminal devices, and indicates the presence or absence of a human being transmitted from each human detection device. A detection signal receiving unit configured to receive a detection signal; and the storage unit includes position information indicating positions where the plurality of power line carrier communication terminal devices and the power line carrier communication terminal devices are provided, and each power line carrier communication. Position correspondence information for associating with the human detection device provided in the vicinity of the terminal device is further stored in advance, and the control unit receives control requests to the plurality of power line carrier communication terminal devices by the network communication unit. If the detection signal indicating the presence of a person is received by the detection signal receiving unit, the position correspondence stored in the storage unit Based on the information, the one power line carrier communication terminal device and the other power line in order from the power line carrier communication terminal device provided in the vicinity of the person detection device that is the transmission source of the detection signal indicating the presence of the person. The control line is transmitted to the carrier communication terminal device by the power line carrier communication unit.
そして、本発明の第3の手段に係る遠隔監視制御システムは、電力線に接続された複数の電力線搬送通信端末装置と、前記電力線を介して前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行可能に構成されたゲートウェイ装置と、前記ゲートウェイ装置とネットワークを介して通信可能に接続され、前記複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御要求を前記ゲートウェイ装置へ送信する監視制御端末と、を備え、前記ゲートウェイ装置は上述のゲートウェイ装置であることを特徴としている。 The remote monitoring and control system according to the third means of the present invention includes a power line carrier between a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line and the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line. A gateway device configured to be able to perform communication, and a supervisory control terminal that is connected to the gateway device via a network so as to be able to communicate, and transmits a control request regarding the operation of the plurality of power line carrier communication terminal devices to the gateway device The gateway device is the gateway device described above.
このような構成のゲートウェイ装置及び遠隔監視制御システムは、ネットワーク通信部によりネットワークを介して監視制御端末から複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信された場合に、受信された制御要求に応じた制御命令が当該一の電力線搬送通信端末装置へ電力線搬送通信部により送信されると共に、当該電力線搬送通信部による制御命令の送信後、当該一の電力線搬送通信端末装置が他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行するために要する時間に対応する時間が経過するまでの時間において電力線搬送通信部による新たな制御命令の送信が禁止されるので、電力線搬送通信における輻輳の発生を低減し、電力線搬送通信における信頼性を向上させることができる。 In the gateway device and the remote monitoring control system having such a configuration, a control request from the monitoring control terminal to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices is received by the network communication unit via the network. A control command corresponding to the received control request is transmitted to the one power line carrier communication terminal device by the power line carrier communication unit, and after the control command is transmitted by the power line carrier communication unit, the one power line carrier communication unit Transmission of a new control command by the power line carrier communication unit is prohibited until the time corresponding to the time required for the communication terminal device to execute power line carrier communication with another power line carrier communication terminal device elapses. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of congestion in power line carrier communication and improve the reliability in power line carrier communication.
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted.
(第1実施形態)
図1は、本発明の一実施形態に係るゲートウェイ装置及び遠隔監視制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図1に示す遠隔監視制御システム1は、ユーザによる操作指示を受け付けたり情報を表示したりする例えばドアホンや携帯電話、あるいは例えばWebブラウザ等のヒューマンインターフェイスを備えたパーソナルコンピュータ等からなる監視制御端末3と、機器監視制御装置の一例であるゲートウェイ装置4と、電力線搬送通信機能を備えた電力線搬送通信端末装置の一例であるM個のスイッチ端末5−1〜5−Mと、N個の照明端末6−1〜6−Nと、エアコン7−1,7−2とを備えている。なお、電力線搬送通信端末装置としては、上記スイッチ端末5や照明端末6、エアコン7だけでなく、例えば床暖房、防犯装置等の電力線搬送通信機能を備えた電力線搬送通信端末装置が用いられる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a gateway device and a remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention. A remote
そして、監視制御端末3とゲートウェイ装置4との間はフィールドバスやインターネット等の通信ネットワーク8を介してデータ送受信可能に接続されている。また、ゲートウェイ装置4と、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7との間は、電力線9によって電力線搬送通信可能に接続されている。さらに、ゲートウェイ装置4とスイッチ端末5、及び照明端末6との間と、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7相互間とにおいて、例えば米国マイクロソフト社の電力線搬送通信プロトコルであるSCPによって、peer−to−peerの電力線搬送通信が実行される。
The
ゲートウェイ装置4は、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介して電力線搬送通信端末装置、例えばスイッチ端末5−1への制御要求を受信すると、その制御要求を例えばSCP等の電力線搬送通信プロトコルに変換してスイッチ端末5−1へ送信する。
When the
また、スイッチ端末5は、例えば、予め複数の照明端末6、例えば照明端末6−1〜照明端末6−10のアドレスを、例えばスイッチ端末5−1に連動情報として記憶させておくことにより、例えばユーザからのスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求が、監視制御端末3によって通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4へ送信されると、ゲートウェイ装置4から電力線9を介してスイッチ端末5−1へ電力線搬送通信によって、「オン」を指示する制御命令が送信される。そうすると、ゲートウェイ装置4から「オン」を指示する制御命令を受信したスイッチ端末5−1は、予め記憶している連動情報に基づいて、照明端末6−1〜照明端末6−10に対して照明を点灯させる旨の制御命令を送信するようにされている。これにより、スイッチ端末5−1と、複数の照明端末6−1〜照明端末6−10とが連動して動作するようにされている。
In addition, the
図2は、ゲートウェイ装置4の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すゲートウェイ装置4は、ネットワーク通信部41と、電力線搬送通信部42と、記憶部の一例である端末情報管理部43と、送信データ格納部44と、制御部45と、タイマ46とを備えている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the
ネットワーク通信部41は、通信ネットワーク8を介して監視制御端末3とデータ送受信を行う通信インターフェイス回路である。
The
電力線搬送通信部42は、制御部45から出力された信号を電力線9に重畳して電力線9に接続された電力線搬送通信端末装置、例えばスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7へ送信したり、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7によって電力線9に重畳された電力線搬送通信信号を受信し、制御部45で受信可能な信号に変換して制御部45へ送信したりする電力線搬送通信用インターフェイス回路である。
The power line
端末情報管理部43は、例えば不揮発性メモリであるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)や、揮発性メモリであるRAM(Random Access Memory)等を備えて構成されており、電力線9に接続されるスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置の通信アドレスや、これらの電力線搬送通信端末装置が他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行するために要する時間に関する時間情報等、各電力線搬送通信端末装置に関する管理情報を各電力線搬送通信端末装置に対応付けて予め記憶している。時間情報としては、例えば各電力線搬送通信端末装置に対応して連動対象として設定されている他の電力線搬送通信端末装置の数である制御点数が用いられる。
The terminal
図3及び図4は、端末情報管理部43に記憶されている管理情報の一例を示す説明図である。端末情報管理部43には、例えば、図3に示す端末情報管理テーブル430と図4に示す遅延時間情報テーブル431とが記憶されている。図3に示す端末情報管理テーブル430には、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の各電力線搬送通信端末装置について、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介して各電力線搬送通信端末装置を指定するための通信ネットワークプロトコル用通信アドレス432と、ゲートウェイ装置4から電力線9を介して各電力線搬送通信端末装置を指定するための電力線搬送通信プロトコル用通信アドレス433と、電力線搬送通信端末装置の種類を表す端末種別434と、各電力線搬送通信端末装置の名称である識別名435と、制御点数436とが対応付けて記憶されている。
3 and 4 are explanatory diagrams illustrating an example of management information stored in the terminal
なお、端末情報管理テーブル430には、各電力線搬送通信端末装置の識別情報、メーカ名、各端末装置の設置場所等、種々の情報が含まれていてもよい。 The terminal information management table 430 may include various information such as identification information of each power line carrier communication terminal device, manufacturer name, and installation location of each terminal device.
図4に示す遅延時間情報テーブル431には、例えば、端末種別437と、制御点数438と、遅延時間間隔439とが対応付けて記憶されている。
In the delay time information table 431 illustrated in FIG. 4, for example, a
遅延時間間隔439は、各電力線搬送通信端末装置の制御点数に応じた他の電力線搬送通信端末装置への制御命令の送信処理時間であり、制御点数に応じて変化し、通常制御点数の増加と共に増大する。具体的には、遅延時間間隔439は、例えば制御点数が3点の電力線搬送通信端末装置がゲートウェイ装置4から制御命令を受信した場合に当該電力線搬送通信端末装置が他の3つの電力線搬送通信端末装置へ制御命令を送信する送信処理の開始から終了までに必要となる送信処理時間である。そして、遅延時間間隔439は、例えば、実験的に測定された測定値に基づき、制御点数0点(単独動作のみ)ならば”T0=100msec”、例えば、制御点数1点ならば”T1=200msec”等のようにして遅延時間間隔439は設定される。
The
端末情報管理テーブル430及び遅延時間情報テーブル431は、例えば専用の設定ツール(不図示)や通信ネットワーク8に接続されたパーソナルコンピュータ(不図示)等を用いて端末情報管理部43に記憶させてもよく、例えば電力線9に接続されているスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を行うことにより、これら電力線搬送通信端末装置から取得された情報を記憶させるようにしてもよい。あるいは、監視制御端末3が、端末情報管理テーブル430及び遅延時間情報テーブル431の設定機能を有していてもよい。
The terminal information management table 430 and the delay time information table 431 may be stored in the terminal
送信データ格納部44は、例えば揮発性メモリであるRAM(Random Access Memory)を用いて構成されており、ネットワーク通信部41及び電力線搬送通信部42で受信された受信データを一時的に保管する受信バッファや、制御部45からネットワーク通信部41及び電力線搬送通信部42を介して外部へ送信される送信データを一時的に保管する送信バッファ等を備えて構成されている。
The transmission
制御部45は、例えばマイクロコンピュータを用いて構成されており、例えば予め図略のROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、ネットワーク通信部41、電力線搬送通信部42、端末情報管理部43、及び送信データ格納部44の動作を後述のように制御する。タイマ46は、制御部45からの制御信号に応じて経過時間を計時する。
The
次に、上述のように構成された遠隔監視制御システム1の動作について説明する。図5及び図6は、図1に示す遠隔監視制御システム1の動作を説明するためのシーケンス図である。まず、図5を参照して、例えば電力線9に商用電源電圧が供給されることにより、ゲートウェイ装置4と、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置とに電力線9によって商用電源電圧が供給され、起動される(#1)。次に、ゲートウェイ装置4における制御部45によって、端末情報管理部43に記憶されている端末情報管理テーブル430が参照され、端末情報管理テーブル430に記憶されている電力線搬送通信端末装置に対して制御点数を要求する制御点数取得要求が送信される(#2)。
Next, the operation of the remote
具体的には、例えば、まず、制御部45によって、端末情報管理テーブル430の先頭に記憶されているエアコン7−1の電力線搬送通信プロトコル用通信アドレス433である「addr1」を宛先に指定して、電力線搬送通信部42により電力線9を介してアドレス「addr1」を有するエアコン7−1へ、制御点数取得要求が送信される。なお、端末情報管理テーブル430には、初期状態においては制御点数436が記憶されていないものとする。
Specifically, for example, the
次に、制御点数取得要求を受信した電力線搬送通信端末装置からゲートウェイ装置4へ、当該電力線搬送通信端末装置の制御点数が返信される(#3)。具体的には、例えばアドレス「addr1」を有するエアコン7−1は、他の電力線搬送通信端末装置と連動せず単独で動作する機器であるので、制御点数「0」を制御点数としてゲートウェイ装置4へ返信する。なお、初期状態において、通信ネットワークプロトコル用通信アドレス432及び電力線搬送通信プロトコル用通信アドレス433のみが記憶され、端末種別434、識別名435、及び制御点数436は記憶されておらず、制御点数取得要求を受信した電力線搬送通信端末装置によって、制御点数の他、端末種別や識別名等の自端末に関する情報がゲートウェイ装置4へ返信されるようにしてもよい。
Next, the control number of the power line carrier communication terminal apparatus is returned from the power line carrier communication terminal apparatus that has received the control point number acquisition request to the gateway apparatus 4 (# 3). Specifically, for example, the air conditioner 7-1 having the address “addr1” is a device that operates independently without being linked to other power line carrier communication terminal devices, and therefore the
次に、電力線搬送通信端末装置からゲートウェイ装置4へ返信された制御点数が、電力線搬送通信部42により受信され、制御部45で取得可能なデータ形式に変換されて制御部45へ送信される。そして、制御部45によって、制御点数が端末情報管理テーブル430における通信アドレス「Addr1」の「エアコン7−1」の制御点数として端末情報管理部43に記憶される(#4)。
Next, the control point returned from the power line carrier communication terminal device to the
以下、制御部45によって、上述の#2〜#4の処理が、すべての通信アドレスに対して繰り返され、電力線9に接続されている全ての電力線搬送通信端末装置についての制御点数が端末情報管理部43における端末情報管理テーブル430に記憶される。
Thereafter, the processes of # 2 to # 4 described above are repeated for all communication addresses by the
また、図5に示す例に限られず、例えば図7に示すように、例えば電力線9に商用電源電圧が供給されることによりゲートウェイ装置4と、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置とに電力線9によって商用電源電圧が供給され、起動されると(#21)、ゲートウェイ装置4からの制御点数取得要求を待つことなく各電力線搬送通信端末装置からゲートウェイ装置4へ、当該電力線搬送通信端末装置の制御点数が通知される(#22)構成としてもよい。
Further, the present invention is not limited to the example illustrated in FIG. 5. For example, as illustrated in FIG. 7, the
これにより、端末情報管理テーブル430に、初期状態において制御点数436や端末種別434、識別名435等の情報が記憶されていなくても、ゲートウェイ装置4によって自動的に電力線9に接続されている電力線搬送通信端末装置から、制御点数436や端末種別434、識別名435等の情報が取得され、端末情報管理部43における端末情報管理テーブル430に記憶されるので、例えばユーザが専用の設定ツールを用いてこれら制御点数436等の情報を端末情報管理部43に記憶させる作業を行う必要が無く、施工作業の省力化を図ることができる。
As a result, even if the terminal information management table 430 does not store information such as the
次に、図6を参照して、監視制御端末3によって、ユーザによるスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオンさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#5)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4へ、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求(#6)と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求(#7)と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求(#8)とが、連続して送信され、ゲートウェイ装置4におけるネットワーク通信部41によって受信され、送信データ格納部44によってスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求とが記憶される。なお、制御要求は、オン、オフの指示に限られず、その他電力線搬送通信端末装置の有する機能に応じた内容の制御要求であってもよい。
Next, referring to FIG. 6, when the
次に、制御部45によって、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が行われる(#9)。具体的には、送信データ格納部44に制御要求が記憶されている順に、制御部45によって、まずスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−1へ送信される(#10)。スイッチ端末5−1は、例えば照明端末6−1〜照明端末6−4と連動するように設定されており、制御点数が4点になっている。そうすると、スイッチ端末5−1によりオン動作を指示する制御命令が受信されると、スイッチ端末5−1によって、照明端末6−1〜照明端末6−4に対して電力線9を介してオン動作を指示する制御命令が順次送信される。
Next, the
一方、ゲートウェイ装置4において、スイッチ端末5−1へオン動作を指示する制御命令が送信(#10)された後、制御部45によって端末情報管理部43に記憶されている端末情報管理テーブル430におけるスイッチ端末5−1の制御点数「4」が参照され、さらに遅延時間情報テーブル431において制御点数「4」に対応して記憶されている遅延時間間隔439のT4が取得される。T4は、4つの電力線搬送通信端末装置へ制御命令を送信するために必要となる送信処理時間であるから、スイッチ端末5−1から照明端末6−1〜照明端末6−4に対して制御命令が送信される処理時間に対応している。
On the other hand, in the
そして、制御部45からの制御信号に応じてタイマ46によって時間T4が計時され、時間T4が経過すると、制御部45によって、送信データ格納部44に記憶されているスイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−2へ送信される(#11)。すなわち、スイッチ端末5−1に対応する時間情報に基づく時間である時間T4が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される。
Then, the time T4 is counted by the
さらに、スイッチ端末5−2は制御点数が8点であるので、上記スイッチ端末5−1の場合と同様にして時間T8の経過後、制御部45によって、送信データ格納部44に記憶されているエアコン7−1をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してエアコン7−1へ送信される(#12)。すなわち、スイッチ端末5−2に対応する時間情報に基づく時間である時間T8が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される。
Further, since the switch terminal 5-2 has eight control points, the
そして、エアコン7−1は制御点数が0点であるので、上記スイッチ端末5−1の場合と同様にしてエアコン7−1に対応する時間情報に基づく時間である時間T0が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される。 Since the air conditioner 7-1 has 0 control points, the time until the time T0 that is the time based on the time information corresponding to the air conditioner 7-1 elapses in the same manner as the case of the switch terminal 5-1. Transmission of a new control request is prohibited.
また、監視制御端末3によって、例えばユーザによるスイッチ端末5−2をオンさせる旨の操作入力が単独で受け付けられると(#13)、#7の場合と同様にスイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求(#14)が送信され、ゲートウェイ装置4における制御部45によって、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令がスイッチ端末5−2へ送信(#15)された後、連続して制御要求が受け付けられた場合と同様に、スイッチ端末5−2に対応する時間情報に基づく時間である時間T8が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される(#16)。
Further, when the operation input for turning on the switch terminal 5-2 by the user is received by the
以上、#5〜#16の動作により、ゲートウェイ装置4から電力線搬送通信端末装置へ制御命令が送信された後、当該電力線搬送通信端末装置と連動設定の対象となる他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信が行われる時間、新たな制御要求の送信が禁止されるので、電力線搬送通信における輻輳の発生が抑制され、ゲートウェイ装置4から送信されたスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置への制御命令が破棄されたり受け付けられない等により制御抜けが生じることが低減され、電力線搬送通信における信頼性を向上させることができる。
As described above, after the control command is transmitted from the
また、電力線搬送通信における輻輳を低減するために、ゲートウェイ装置4から制御命令を送信する際に、固定的に時間間隔を空けることも考えられるが、この場合は電力線9に接続されている電力線搬送通信端末装置のうち最も連動動作のための通信時間が長いものにあわせて時間間隔を設定する必要があるため、待ち時間が増大する。一方、図2に示すゲートウェイ装置4では、各電力線搬送通信端末装置が他の電力線搬送通信端末装置との間で連動動作のための電力線搬送通信を実行するために要する時間に関する時間情報、例えば制御点数に応じて遅延時間間隔439が設定されるので、制御命令の送信待ち時間を抑制しつつ輻輳を低減することができる。
Further, in order to reduce congestion in the power line carrier communication, it is conceivable that a fixed time interval is provided when the control command is transmitted from the
なお、制御点数436等の情報は、電力線9に接続されている電力線搬送通信端末装置から取得される例に限られず、ユーザが専用の設定ツールや通信ネットワーク8に接続されるパーソナルコンピュータ等を用いてこれら制御点数436等の情報を端末情報管理部43に記憶させるようにしてもよい。また、通信ネットワークプロトコル用通信アドレス432や、電力線搬送通信プロトコル用通信アドレス433についても制御部45によって自動的に割り付けられ、端末情報管理部43における端末情報管理テーブル430に記憶される構成としてもよい。あるいは端末情報管理テーブル430は、予め固定的に端末情報管理部43に記憶されている構成としてもよい。また、時間情報として制御点数を用い、遅延時間情報テーブル431によって遅延時間間隔439に変換する例を示したが、制御点数の代わりに遅延時間間隔439そのものを用いてもよい。
The information such as the number of control points 436 is not limited to the example acquired from the power line carrier communication terminal device connected to the
また、ユーザによる操作(#5)に対応して監視制御端末3からゲートウェイ装置4へ、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求(#6)と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求(#7)と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求(#8)とが連続して送信される例を示したが、例えばゲートウェイ装置4において特定の制御パターン、例えば「お出かけ」の場合の制御パターンを予め記憶しておき、監視制御端末3からゲートウェイ装置4へこのような特定の制御パターンを要求する制御要求が送信された場合に、ゲートウェイ装置4が予め記憶している制御パターンに従って、複数の制御命令、例えばスイッチ端末5−1に対する制御命令(#10)、スイッチ端末5−2に対する制御命令(#11)、及びエアコン7−1に対する制御命令(#12)を送信する構成としてもよい。
Further, in response to a user operation (# 5), a control request (# 6) for turning on the switch terminal 5-1 from the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る遠隔監視制御システムについて説明する。本発明の第2の実施形態に係る遠隔監視制御システム1aは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1と同様、図1によって示される。第2の実施形態に係る遠隔監視制御システム1aは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1とは、ゲートウェイ装置4の代わりにゲートウェイ装置4aを備える点で異なる。また、第2の実施形態に係るゲートウェイ装置4aは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4と同様、図2によって示される。第2の実施形態に係るゲートウェイ装置4aは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4とは、端末情報管理部43に、遅延時間情報テーブル431の代わりに通信速度対応情報の一例に相当する遅延時間情報テーブル431aが記憶されている点で異なると共に、制御部45aの動作が異なる。
(Second Embodiment)
Next, a remote monitoring control system according to the second embodiment of the present invention will be described. A remote
その他の構成は図1に示す遠隔監視制御システム1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の特徴的な点について説明する。電力線搬送通信は、電力の供給に用いられる電力線9に通信信号を重畳させて通信を行うため、電力線9に接続されている負荷状況等の影響を受けて、通信速度を低下させなければ電力線搬送通信を実行できない場合がある。そこで、例えば電力線搬送通信プロトコルの一つであるSCPやエコーネット等の電力線搬送通信では、例えば7.5kbps、2kbps、1kbpsの3段階に通信速度を変化させるようにしているものがある。
Since the other configuration is the same as that of the remote
ゲートウェイ装置4aにおける電力線搬送通信部42は、通信速度の速い順に例えば、通信速度A、通信速度B、通信速度Cの三段階に通信速度を切替可能にされている。そして、ゲートウェイ装置4aにおける制御部45aは、スイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の各電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を行う際、例えば図6における#10、#11、#12、#15において、電力線搬送通信部42により通信速度Aで通信を実行させた場合に通信エラーが発生すれば、電力線搬送通信部42の通信速度を通信速度Bに切り替えさせ、さらに通信エラーが発生すれば、電力線搬送通信部42の通信速度を通信速度Cに切り替えさせる。このようにして、ゲートウェイ装置4aは、電力線9による通信状況に応じて通信速度を切り替えるようになっている。
The power line
ところで、連動動作における各電力線搬送通信端末装置の他の電力線搬送通信端末装置への制御命令の送信処理時間は、通信速度が異なれば変化する。そこで、遅延時間情報テーブル431aには、図8に示すように、通信速度A、B,Cに応じた遅延時間間隔439aが記憶されている。
By the way, the transmission processing time of the control command to other power line carrier communication terminal devices in each power line carrier communication terminal device in the interlocking operation changes if the communication speed is different. Therefore, the delay time information table 431a stores delay
そして、ゲートウェイ装置4aからスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の各電力線搬送通信端末装置に対して制御命令が送信される際、例えば図6における#10、#11、#12、#15において、まず、制御部45aによって、電力線9における通信状況に応じて通信速度が決定され、決定された通信速度に応じて電力線搬送通信部42から電力線搬送通信端末装置へ制御命令が送信された後、端末情報管理部43に記憶されている端末情報管理テーブル430における制御点数436に基づいて送信先の電力線搬送通信端末装置の制御点数が取得され、その制御点数と電力線搬送通信の通信速度とに基づいて、端末情報管理部43に記憶されている遅延時間情報テーブル431aから遅延時間間隔439aが取得され、遅延時間間隔439aの間、新たな制御要求の送信が禁止される。
When the control command is transmitted from the
これにより、電力線9による通信状況に応じて電力線搬送通信の通信速度が切り替えられた場合であっても、ゲートウェイ装置4aから電力線搬送通信端末装置へ制御命令が送信された後、当該電力線搬送通信端末装置と連動設定の対象となる他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信が行われる時間、新たな制御要求の送信が禁止されるので、電力線搬送通信における輻輳の発生が抑制され、ゲートウェイ装置4aから送信されたスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置への制御命令が破棄されたり受け付けられない等により制御抜けが生じることが低減されるので、電力線搬送通信における信頼性を向上させることができる。
Thereby, even if the communication speed of the power line carrier communication is switched according to the communication status by the
なお、電力線搬送通信部42による通信速度は三段階に限られず、二段階、あるいは四段階以上であってもよく、通信速度の段階数に応じた遅延時間間隔439aを用いる構成であればよい。
Note that the communication speed by the power line
(第3実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態に係る遠隔監視制御システムについて説明する。本発明の第3の実施形態に係る遠隔監視制御システム1bは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1と同様、図1によって示される。第3の実施形態に係る遠隔監視制御システム1bは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1とは、ゲートウェイ装置4の代わりにゲートウェイ装置4bを備える点で異なる。また、電力線9には、スイッチ端末5−1〜スイッチ端末5−L、照明端末6−1〜照明端末6−N、及びエアコン7−1,7−2の代わりにスイッチ端末5a−1〜スイッチ端末5a−L、照明端末6a−1〜照明端末6a−N、及びエアコン7a−1,7a−2が接続されている。
(Third embodiment)
Next, a remote monitoring control system according to the third embodiment of the present invention will be described. A remote
そして、第3の実施形態に係るゲートウェイ装置4bは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4と同様、図2によって示される。第3の実施形態に係るゲートウェイ装置4bは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4とは、制御部45bの動作が異なる。また、端末情報管理部43は、端末情報管理テーブル430における制御点数436、及び遅延時間情報テーブル431を記憶しない。
And the
そして、スイッチ端末5a、照明端末6a、及びエアコン7a等の電力線9に接続されている電力線搬送通信端末装置は、ゲートウェイ装置4bからの制御要求に応じた連動動作のための他の電力線搬送通信端末装置との通信処理が終了後、当該連動動作のための通信処理が終了したことを示す制御完了通知をゲートウェイ装置4bへ送信する点で異なる。
And the power line carrier communication terminal device connected to the
その他の構成は図1に示す遠隔監視制御システム1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。図9は、図1に示す遠隔監視制御システム1bの動作を説明するためのシーケンス図である。まず、監視制御端末3によって、例えばユーザによるスイッチ端末5a−1、スイッチ端末5a−2、及びエアコン7a−1をオンさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#101)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4bへ、スイッチ端末5a−1をオンさせる旨の制御要求(#102)と、スイッチ端末5a−2をオンさせる旨の制御要求(#103)と、エアコン7a−1をオンさせる旨の制御要求(#104)とが連続して送信され、ゲートウェイ装置4bにおけるネットワーク通信部41によって受信され、送信データ格納部44によってスイッチ端末5a−1をオンさせる旨の制御要求と、スイッチ端末5a−2をオンさせる旨の制御要求と、エアコン7a−1をオンさせる旨の制御要求とが記憶される。
Since the other configuration is the same as that of the remote
次に、制御部45bによって、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が行われる(#105)。具体的には、送信データ格納部44に制御要求が記憶されている順に、制御部45によって、まずスイッチ端末5a−1をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5a−1へ送信される(#106)。
Next, the
スイッチ端末5a−1は、例えば照明端末6a−1〜照明端末6a−4と連動するように設定されており、スイッチ端末5a−1によりオン動作を指示する制御命令が受信されると、スイッチ端末5a−1によって、照明端末6a−1〜照明端末6a−4に対して電力線9を介してオン動作を指示する制御命令が順次送信され、スイッチ端末5a−1と照明端末6a−1〜照明端末6a−4とによるローカル連動動作が実行される(#107)。そして、スイッチ端末5a−1と、連動設定されている照明端末6a−1〜照明端末6a−4との間での通信処理が終了すると、スイッチ端末5a−1から電力線9を介してゲートウェイ装置4bへ、制御完了通知が送信される(#108)。
For example, the
次に、ゲートウェイ装置4bにおける電力線搬送通信部42によってスイッチ端末5a−1からの制御完了通知が受信されると、制御部45bによって、送信データ格納部44に記憶されているスイッチ端末5a−2をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5a−2へ送信される(#109)。すなわち、電力線搬送通信部42によるスイッチ端末5a−1をオンさせる旨の制御命令の送信後、電力線搬送通信部42によりスイッチ端末5a−1から照明端末6a−1〜照明端末6a−4との間における電力線搬送通信が終了した旨の制御完了通知が受信されるまでの間、電力線搬送通信部42による新たな制御命令の送信が禁止される。
Next, when the control completion notification from the
そして、上記スイッチ端末5a−1の場合と同様に、スイッチ端末5a−2によるローカル連動動作が実行され(#110)、スイッチ端末5a−2と、連動設定されている照明端末との間での通信処理が終了すると、スイッチ端末5a−2から電力線9を介してゲートウェイ装置4bへ、制御完了通知が送信される(#111)。
Then, as in the case of the
次に、ゲートウェイ装置4bにおける電力線搬送通信部42によってスイッチ端末5a−2からの制御完了通知が受信されると、制御部45bによって、送信データ格納部44に記憶されているエアコン7a−1をオンさせる旨の制御要求に基づきオン動作を指示する制御命令が電力線搬送通信部42から電力線9を介してエアコン7a−1へ送信される(#112)。すなわち、電力線搬送通信部42によるスイッチ端末5a−2をオンさせる旨の制御命令の送信後、電力線搬送通信部42によりスイッチ端末5a−2から連動設定されている照明端末との間における電力線搬送通信が終了した旨の制御完了通知が受信されるまでの間、電力線搬送通信部42による新たな制御命令の送信が禁止される。
Next, when the control completion notification from the
そして、エアコン7a−1をオンさせる旨の制御命令を受信したエアコン7a−1によって、エアコン7a−1の動作が実行され(#113)、エアコン7a−1から電力線9を介してゲートウェイ装置4bへ、制御完了通知が送信される(#114)。この場合、制御部45bによるエアコン7a−1をオンさせる旨の制御命令の送信後、電力線搬送通信部42によりエアコン7a−1から制御完了通知が受信されるまでの間、制御部45bによって、電力線搬送通信部42による新たな制御命令の送信が禁止される。
The operation of the
なお、上述の#106、#109、及び#112における制御命令の送信後、制御部45bは、一定の時間、例えば5秒経過しても電力線搬送通信部42により制御完了通知が受信されない場合には、制御完了通知の受信を待たずに新たな制御命令を送信するようにしてもよい。これにより、例えば電力線搬送通信端末装置の故障等のトラブルにより、制御完了通知が返信されない場合であっても、他の電力線搬送通信端末装置に対する制御命令の送信を続行することができる。
In addition, after the transmission of the control command in the above-described # 106, # 109, and # 112, the
また、端末情報管理部43は、端末情報管理テーブル430における制御点数436、及び遅延時間情報テーブル431を記憶する必要がないので、端末情報管理部43として用いるメモリの記憶容量を低減することができる。また、図5に示す#1〜#4の処理や、電力線搬送通信端末装置へ制御命令を送信した後に遅延時間間隔439に基づき新たな制御要求の送信を禁止するべく計時する必要がないので、制御部45bの処理を簡素化することができる。
Further, since the terminal
以上、上述の#101〜#114の動作により、ゲートウェイ装置4bから電力線搬送通信端末装置へ制御命令が送信された後、当該電力線搬送通信端末装置と連動設定の対象となる他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信が行われる時間、新たな制御命令の送信が禁止されるので、電力線搬送通信における輻輳の発生が低減され、ゲートウェイ装置4から送信されたスイッチ端末5、照明端末6、及びエアコン7等の電力線搬送通信端末装置への制御命令が破棄されたり受け付けられない等により制御抜けが生じることが抑制され、電力線搬送通信における信頼性を向上させることができる。
As described above, after the control command is transmitted from the
(第4実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態に係る遠隔監視制御システムについて説明する。本発明の第4の実施形態に係る遠隔監視制御システム1cは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1と同様、図1によって示される。第4の実施形態に係る遠隔監視制御システム1cは、第1の実施形態に係る遠隔監視制御システム1とは、ゲートウェイ装置4の代わりにゲートウェイ装置4cを備える点で異なる。そして、第4の実施形態に係るゲートウェイ装置4cは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4と同様、図2によって示される。第4の実施形態に係るゲートウェイ装置4cは、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置4とは、制御部45cの動作が異なる。
(Fourth embodiment)
Next, a remote monitoring control system according to the fourth embodiment of the present invention will be described. A remote
制御部45cは、送信データ格納部44に記憶されている制御要求を処理する前に新たに同一の電力線搬送通信端末装置に対する制御要求がネットワーク通信部41により受信され、すなわち複数の制御要求が受信された場合、すでに送信データ格納部44に記憶されている制御要求を処理することなく新たに受信された制御要求を処理する。また、予め優先度が高く設定された制御要求、例えばエアコン7−2の動作状態に関する情報を要求する状態取得要求がネットワーク通信部41により受信された場合、送信データ格納部44に記憶されている他の制御要求を処理する前に、当該優先度が高く設定された制御要求を処理する。
The
その他の構成は図1に示す遠隔監視制御システム1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。図10は、送信データ格納部44に記憶されている制御要求を処理する前に、新たに同一の電力線搬送通信端末装置に対する制御要求がネットワーク通信部41により受信された場合における遠隔監視制御システム1cの動作を説明するためのシーケンス図である。
Since the other configuration is the same as that of the remote
まず、監視制御端末3によって、ユーザによるスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオンさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#201)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4cへ、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求(#202)と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求(#203)と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求(#204)とが、連続して送信され、ゲートウェイ装置4cにおけるネットワーク通信部41によって受信され、送信データ格納部44によってスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求とが記憶される。なお、制御要求は、オン、オフの指示に限られず、その他電力線搬送通信端末装置の有する機能に応じた内容の制御要求であってもよい。
First, when the
次に、制御部45cによって、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が行われる(#205)。まず、送信データ格納部44に制御要求が記憶されている順に、制御部45cによって、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−1へ送信される(#206)。そして、制御部45cによって、スイッチ端末5−1へオン動作を指示する制御命令が送信された後、端末情報管理部43に記憶されている端末情報管理テーブル430におけるスイッチ端末5−1の制御点数「4」が参照され、さらに遅延時間情報テーブル431において制御点数「4」に対応して記憶されている遅延時間間隔439のT4がタイマ46によって計時され、時間T4が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される(#207)。
Next, the
そして、時間T4が経過するまでの間に、監視制御端末3によってユーザによるスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオフさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#208)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4cへ、スイッチ端末5−1をオフさせる旨の制御要求(#209)と、スイッチ端末5−2をオフさせる旨の制御要求(#210)と、エアコン7−1をオフさせる旨の制御要求(#211)とが連続して送信され、ゲートウェイ装置4cにおけるネットワーク通信部41によって受信される。
Then, until the time T4 elapses, when the operation input for turning off the switch terminal 5-1, the switch terminal 5-2, and the air conditioner 7-1 by the user is continuously received by the
図11は、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の状態の一例を示す説明図である。まず、#206において制御部45cによって、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御命令が送信された後、図11(a)に示すように送信データ格納部44から処理済みのスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求が削除され、送信データ格納部44には未処理のスイッチ端末5−2及びエアコン7−1をオンさせる旨の制御要求が記憶されている。
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a state of a control request stored in the transmission
そして、スイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオフさせる旨の制御要求が受信されると、制御部45cによって、送信データ格納部44に記憶されている未処理のスイッチ端末5−2及びエアコン7−1をオンさせる旨の制御要求が削除され、図11(b)に示すように、新たに受信されたスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオフさせる旨の制御要求が送信データ格納部44に記憶される(#212)。
When a control request for turning off the switch terminal 5-1, the switch terminal 5-2, and the air conditioner 7-1 is received, an unprocessed data stored in the transmission
さらに、制御部45cによって、送信データ格納部44に制御要求が記憶されている順に、まずスイッチ端末5−1をオフさせる旨の制御要求に基づきオフ動作を指示する制御命令が電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−1へ送信され(#213)、例えばタイマ46によって時間T4が計時され(#214)、時間T4が経過すると制御部45cによって、送信データ格納部44に記憶されているスイッチ端末5−2をオフさせる旨の制御要求に基づきオフ動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−2へ送信され(#215)、タイマ46によって時間T8が計時され(#216)、時間T8が経過すると制御部45cによって、送信データ格納部44に記憶されているエアコン7−1オフさせる旨の制御要求に基づきオフ動作を指示する制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してエアコン7−1へ送信され(#217)、時間T0が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される(#218)。
Further, in the order in which the control requests are stored in the transmission
以上、上述の#201〜#218の動作により、送信データ格納部44に記憶されている制御要求を処理する前に、新たに同一の電力線搬送通信端末装置に対する制御要求がネットワーク通信部41により受信され、すなわち複数の制御要求が受信された場合、すでに送信データ格納部44に記憶されている制御要求を処理することなく新たに受信された制御要求が処理されるので、ゲートウェイ装置4cから電力線搬送通信端末装置へ不要な制御命令が送信されることが低減され、処理が高速化されると共に、電力線搬送通信端末装置に不要な動作をさせることが抑制される。
As described above, the
次に、予め優先度が高く設定された制御要求、例えばエアコン7−2の動作状態に関する情報を要求する状態取得要求がネットワーク通信部41により受信された場合における遠隔監視制御システム1cの動作を、図12を参照しつつ説明する。まず、監視制御端末3によって、ユーザによるスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオンさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#201)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4cへ、スイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオンさせる旨の制御要求(#202,#203,#204)が、連続して送信され、ゲートウェイ装置4cにおけるネットワーク通信部41によって受信され、送信データ格納部44によってスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求とが記憶される。
Next, the operation of the remote
次に、制御部45cによって、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が行われる(#205)。まず、送信データ格納部44に制御要求が記憶されている順に、制御部45cによって、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御命令が、電力線搬送通信部42から電力線9を介してスイッチ端末5−1へ送信され、時間T4が経過するまでの時間、新たな制御要求の送信は禁止される(#207)。
Next, the
そして、時間T4が経過するまでの間に、監視制御端末3からスイッチ端末5−1,5−2、及びエアコン7−1よりも優先度の高い電力線搬送通信端末装置に対する制御要求、例えばエアコン7−2の動作状態に関する情報を要求する状態取得要求が、監視制御端末3から送信され(#221)、ゲートウェイ装置4cにおけるネットワーク通信部41により受信されると、制御部45によって時間T4の経過後スイッチ端末5−2への制御命令の送信前に、優先度の高い要求に対する処理、例えば状態取得要求処理割り込み(#222)が実行される。
Until the time T4 elapses, control requests from the
具体的には、スイッチ端末5−2への制御命令の送信前に、ゲートウェイ装置4からエアコン7−2へ、状態取得要求に応じて動作状態に関する情報を要求する状態取得要求が送信され(#223)、エアコン7−2からゲートウェイ装置4cへ、エアコン7−2の動作状態に関する状態情報が返信され(#224)、ゲートウェイ装置4cから監視制御端末3へ状態情報が返信され(#225)た後、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が再開され(#226)、スイッチ端末5−2への制御命令(#215)、及びエアコン7−1への制御命令(#217)が送信される。
Specifically, before the transmission of the control command to the switch terminal 5-2, a status acquisition request for requesting information regarding the operation status is transmitted from the
これにより、監視制御端末3からゲートウェイ装置4へ優先度の高い要求が送信された場合、送信データ格納部44に記憶されている制御要求の処理が終了するのを待つことなく、優先度の高い要求を先に処理することができる。例えば、ユーザに対してエアコン7−2の動作状態を報知する場合、上記状態取得要求の優先度を他の処理よりも高く設定することにより、送信データ格納部44に記憶されている他の制御要求の処理が終了するのを待つことなくエアコン7−2の状態情報を状態取得要求処理により取得し、ユーザに報知することができるので、ユーザの待ち時間が短縮される。
Thereby, when a high priority request is transmitted from the
なお、電力線搬送通信端末装置毎、あるいは制御命令の種類毎に、予め優先度を設定しておき、制御部45cは、複数の制御要求が送信データ格納部44に記憶されている場合、優先度の高い制御要求から順に処理するようにしてもよい。優先度は、例えば、図13に示す優先度テーブル411を予め端末情報管理部43に記憶することにより設定する。優先度テーブル411は、優先順位対応情報の一例に相当し、電力線9に接続されている電力線搬送通信端末装置毎に、優先度を対応付けて記憶したデータテーブルである。図13において、優先度はA,B,Cの順に高いことを示している。
It should be noted that priority is set in advance for each power line carrier communication terminal device or for each type of control command, and the
図14は、予め定めた優先度順に制御命令が送信されるようにした例を説明するためのシーケンス図である。図14に示すように、監視制御端末3によって、ユーザによるスイッチ端末5−1、スイッチ端末5−2、及びエアコン7−1をオンさせる旨の操作入力が連続して受け付けられると(#201)、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4cへ、スイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求(#202)と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求(#203)と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求(#204)とが連続して送信され、ゲートウェイ装置4cにおけるネットワーク通信部41によって受信され、送信データ格納部44によってスイッチ端末5−1をオンさせる旨の制御要求と、スイッチ端末5−2をオンさせる旨の制御要求と、エアコン7−1をオンさせる旨の制御要求とが記憶される。
FIG. 14 is a sequence diagram for explaining an example in which control commands are transmitted in the order of predetermined priority. As shown in FIG. 14, when the
次に、制御部45cによって、端末情報管理部43に記憶されている優先度テーブル411に従って、送信データ格納部44により記憶されている制御要求が優先度の高い順に処理される(#205)。この場合、優先度の高い順に、スイッチ端末5−1への制御命令(#206)、エアコン7−1への制御命令(#207)、スイッチ端末5−2への制御命令(#208)の順にゲートウェイ装置4cから制御命令が送信される。
Next, the
なお、送信データ格納部44に複数の制御要求を記憶させた後、制御部45cによって、送信データ格納部44により記憶されている複数の制御要求が、端末情報管理部43に記憶されている優先度テーブル411に従って優先度の高い順に処理される例を示したが、制御部45cは、ネットワーク通信部41により受信された制御要求を、端末情報管理部43に記憶されている優先度テーブル411に従って優先度の高い順に送信データ格納部44へ記憶させ、送信データ格納部44に記憶された順に制御要求を処理する構成としてもよい。
In addition, after storing a plurality of control requests in the transmission
これにより、電力線搬送通信端末装置毎、あるいは制御命令の種類毎に、制御命令の処理の優先度を設定し、優先度の高い順に制御命令を実行させることができる。例えば、電力線搬送通信端末装置として電気錠が電力線9に接続されている場合において電気錠に対する制御命令の優先度をスイッチ端末5よりも高く設定しておくことにより、例えばユーザが電気錠の施錠を照明の制御前に行いたい場合に、ゲートウェイ装置4cによって照明端末6と連動設定されたスイッチ端末5よりも電気錠への制御命令の送信を優先的に実行させることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
Thereby, the priority of the processing of the control command can be set for each power line carrier communication terminal device or for each type of the control command, and the control command can be executed in the descending order of priority. For example, when the electric lock is connected to the
(第5実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態に係る遠隔監視制御システムについて説明する。図15は、本発明の第5の実施形態に係る遠隔監視制御システム1dの構成の一例を示すブロック図である。図15に示す遠隔監視制御システム1dと図1に示す遠隔監視制御システム1とでは、下記の点で異なる。すなわち、図15に示す遠隔監視制御システム1dは、ゲートウェイ装置4の代わりにゲートウェイ装置4dを備える。図15に示す遠隔監視制御システム1dは、図1に示す遠隔監視制御システム1と同様、図2によって示され、制御部45の代わりに制御部45dを備える。
(Fifth embodiment)
Next, a remote monitoring control system according to the fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a block diagram showing an example of the configuration of a remote
また、複数の照明端末6−1〜照明端末6−6の近傍には人の存在を検知する人検知装置の一例であるセンサ10−1〜センサ10−6がそれぞれ設けられ、センサ10−1〜センサ10−6は通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4dにおけるネットワーク通信部41と通信可能に接続されている。この場合、ネットワーク通信部41は、請求項における検知信号受信部の一例に相当している。また、センサ10−1〜センサ10−6は、例えば赤外線センサを用いて構成される人感センサである。
Sensors 10-1 to 10-6, which are examples of human detection devices that detect the presence of a person, are provided in the vicinity of the plurality of lighting terminals 6-1 to 6-6, respectively. The sensor 10-6 is communicably connected to the
また、図16に示すように、例えば、ゲートウェイ装置4dにおける端末情報管理部43には、照明端末6−1〜照明端末6−6の名称である端末名442と、照明端末6−1〜照明端末6−6が設けられている位置を示す位置情報443と、照明端末6−1〜照明端末6−6の近傍に設けられているセンサ10−1〜センサ10−6の名称である対応センサ名444とを対応付ける位置対応情報の一例である端末位置情報テーブル441がさらに記憶されている。
Also, as illustrated in FIG. 16, for example, the terminal
図17は、例えば遠隔監視制御システム1dが家屋に設置されている場合における監視制御端末3、ゲートウェイ装置4d、照明端末6、及びセンサ10の設置状態の一例を示す間取り図である。図17に示す間取り図において、監視制御端末3とゲートウェイ装置4dとは玄関の壁面に取り付けられ、センサ10−1と照明端末6−1とはリビングに設置され、センサ10−2と照明端末6−2とはダイニングに設置され、センサ10−3と照明端末6−3とは廊下に設置され、センサ10−4と照明端末6−4とは寝室に設置され、センサ10−5と照明端末6−5とは洗面所に設置され、センサ10−6と照明端末6−6とは玄関に設置されている。また、ゲートウェイ装置4dは、例えば家庭用の情報分電盤などに設置され、人目に付かないようにされている。
FIG. 17 is a floor plan illustrating an example of installation states of the
そして、図16に示す端末位置情報テーブル441において、照明端末6−1〜照明端末6−6の位置情報443として、各照明端末6が設置されている場所を判りやすく示す部屋の名称、例えばリビング、ダイニング等の部屋名称を文字で示した文字情報と、各照明端末6が設置されている位置を例えば(x1,y1)等の2次元座標で示した座標情報とが記憶されている。端末位置情報テーブル441は、例えばゲートウェイ装置4dに接続された専用の設定ツールや通信ネットワーク8に接続されたパーソナルコンピュータ及びパーソナルコンピュータ上で動作するWebブラウザ等の設定ツールを用いて端末情報管理部43に記憶される。(x1,y1)等の2次元座標は、例えば設定ツール上での座標表示に基づく二次元座標を用いることができる。
In the terminal position information table 441 shown in FIG. 16, the name of the room that indicates the location where each
制御部45dは、ネットワーク通信部41により一の電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信され当該一の電力線搬送通信端末装置への制御命令の送信が開始される前にネットワーク通信部41により他の電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信され、すなわち複数の制御要求が受信されると共にセンサ10による人の存在有りを示す検知信号が受信された場合、端末情報管理部43に記憶されている端末位置情報テーブル441に基づいて、当該人の存在有りを示す検知信号の送信元のセンサ10の近傍に設けられている電力線搬送通信端末装置から近い順に、当該一の電力線搬送通信端末装置及び他の電力線搬送通信端末装置への制御命令を電力線搬送通信部42から送信させる。
The
その他の構成は図1に示す遠隔監視制御システム1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の動作について説明する。図18は、図15に示す遠隔監視制御システム1dの動作を説明するための説明図である。まず、例えば、ユーザが家から出かけるべく玄関に行くと、玄関に設置されているセンサ10−6によって人の存在が検知され、センサ10−6からゲートウェイ装置4dへ通信ネットワーク8を介して人の存在有りを示す検知信号が送信される(#301)。
Since the other configuration is the same as that of the remote
さらに、ユーザが家から外出する場合の制御パターンとして予め設定されている「お出かけパターン制御」を指示する旨の操作入力が監視制御端末3により受け付けられると(#302)、お出かけパターン制御要求が、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4dへ送信され(#303)、ゲートウェイ装置4dにおけるネットワーク通信部41によって受信される。ゲートウェイ装置4dにおいては、例えば端末情報管理部43に、「お出かけパターン制御」に対応する動作として玄関及び廊下の照明(照明端末6−6及び照明端末6−3)をオン、その他の照明(照明端末6−1、照明端末6−2、照明端末6−4、照明端末6−5)をオフにするパターン設定が予め記憶されている。
Furthermore, when an operation input for instructing “outing pattern control” set in advance as a control pattern when the user goes out of the house is received by the monitoring control terminal 3 (# 302), the outing pattern control request is The data is transmitted from the
そして、ゲートウェイ装置4dにおけるネットワーク通信部41によって、センサ10−6からの人の存在有りを示す検知信号と監視制御端末3からのお出かけパターン制御要求とが受信されると、制御部45dによって、端末情報管理部43に記憶されている端末位置情報テーブル441により人の存在有りを検知した照明端末6−6と対応付けられている照明端末6−6の位置情報(x6,y6)から、パターン設定として記憶されている照明端末6−1〜照明端末6−6までの距離が位置情報443に基づき算出され、照明端末6−6から近い順に制御順序が決定される。そして、制御部45dによって、例えば、照明端末6−6から近い順に、照明端末6−6をオンさせる旨の制御命令、照明端末6−5をオフさせる旨の制御命令、照明端末6−3をオンさせる旨の制御命令、照明端末6−1をオフさせる旨の制御命令、照明端末6−4をオフさせる旨の制御命令、及び照明端末6−2をオフさせる旨の制御命令がこの順に、送信データ格納部44に記憶されると共に、記憶された順に処理される(#304)。
When the
まず、制御部45dによって、送信データ格納部44により記憶されている照明端末6−6をオンさせる旨の制御命令が電力線搬送通信部42から電力線9を介して照明端末6−6へ送信され、照明端末6−6がオンされる(#305)。そして、制御部45dによって、端末情報管理部43に記憶されている図3の端末情報管理テーブル430が参照されて照明端末6−6の制御点数「0」が取得され、さらに図4に示す遅延時間情報テーブル431が参照されて遅延時間間隔439として制御点数「0」に対応する時間T0が取得され、時間T0が経過後に制御部45dによって、送信データ格納部44により記憶されている照明端末6−5をオフさせる旨の制御命令が電力線搬送通信部42から電力線9を介して照明端末6−5へ送信され、照明端末6−5がオフされる(#306)。
First, a control command for turning on the lighting terminal 6-6 stored in the transmission
同様の動作が送信データ格納部44により記憶されている他の制御命令について繰り返され(#307〜#310)、「お出かけパターン制御」に対応する電力線搬送通信端末装置の制御が人の存在が検知された位置から近い順に実行される。 The same operation is repeated for other control commands stored in the transmission data storage unit 44 (# 307 to # 310), and the control of the power line carrier communication terminal device corresponding to “outing pattern control” detects the presence of a person. It is executed in order from the closest position.
また、例えばユーザが移動可能な監視制御端末、例えば携帯電話機や、パーソナルコンピュータ上で動作するWebブラウザ等を用いて図17に示すリビングで「お出かけパターン制御」を指示する旨の操作入力を行った場合には、リビングに設置されたセンサ10―1から通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4dへ人の存在有りとする検出信号が送信されるので、上記#304〜#310の処理においてセンサ10―1が設置されているリビングの照明端末6−1から近い順、例えば照明端末6―1、照明端末6―2、照明端末6―3、照明端末6―6、照明端末6―5、及び照明端末6―4の順に、ゲートウェイ装置4dから照明端末6−1〜照明端末6−6に対して制御命令が送信される。
Further, for example, an operation input for instructing “going out pattern control” is performed in the living room shown in FIG. 17 using a monitor control terminal that the user can move, such as a mobile phone or a Web browser operating on a personal computer. In this case, since a detection signal indicating the presence of a person is transmitted from the sensor 10-1 installed in the living room to the
これにより、遠隔監視制御システム1dの操作指示を行ったユーザから近い位置、すなわちユーザから見える位置に設置されている電力線搬送通信端末装置から順に、ユーザの制御要求に応じた動作をさせることができるので、ユーザが電力線搬送通信端末装置の動作を目視により確認することが容易となる。
Thereby, the operation | movement according to a user's control request | requirement can be made in an order from the power line carrier communication terminal device installed in the position near the user who performed the operation instruction of the remote
なお、パターン設定をゲートウェイ装置4dで記憶する例を示したが、監視制御端末3で記憶するようにしてもよい。また、端末位置情報テーブル441は、各電力線搬送通信端末装置が自端末の位置情報を記憶しておき、例えば遠隔監視制御システム1dの起動時等にゲートウェイ装置4dが電力線9を介して電力線搬送通信によって各電力線搬送通信端末装置から位置情報を取得して端末位置情報テーブル441を生成するようにしてもよい。また、監視制御端末3が、予め端末位置情報テーブル441を記憶しておき、ゲートウェイ装置4dは、監視制御端末3から通信ネットワーク8を介して通信により端末位置情報テーブル441を取得するようにしてもよい。
In addition, although the example which memorize | stores pattern setting in the
端末位置情報テーブル441における位置情報443は、例えば図17に示す間取り図において、右下を原点(0,0)として各照明端末6の位置を座標で示したものでもよく、あるいは実際の部屋における各照明端末6相互間の距離を示したもの等であってもよい。また、端末位置情報テーブル441は、例えば端末情報管理テーブル430や遅延時間情報テーブル431等、他のデータテーブルに含まれていてもよい。
The
なお、センサ10−1〜センサ10−6は通信ネットワーク8を介してゲートウェイ装置4dにおけるネットワーク通信部41と通信可能に接続されている例を示したが、例えばセンサ10−1〜センサ10−6は、電力線搬送通信機能を備えた電力線搬送通信端末であって、電力線9を介して電力線搬送通信により検知信号をゲートウェイ装置4dへ送信する構成としてもよい。
In addition, although the sensor 10-1-the sensor 10-6 showed the example communicably connected with the
1,1a,1b,1c,1d 遠隔監視制御システム
3 監視制御端末
4,4a,4b,4c,4d ゲートウェイ装置
5,5a スイッチ端末
6 照明端末
7,7a エアコン
8 通信ネットワーク
9 電力線
10 センサ
41 ネットワーク通信部
42 電力線搬送通信部
43 端末情報管理部
44 送信データ格納部
45,45a,45b,45c,45d 制御部
46 タイマ
411 優先度テーブル
430 端末情報管理テーブル
431,431a 遅延時間情報テーブル
436,438 制御点数
439,439a 遅延時間間隔
441 端末位置情報テーブル
443 位置情報
1, 1a, 1b, 1c, 1d Remote
Claims (7)
前記監視制御端末との間で前記ネットワークを介して通信を行うネットワーク通信部と、
前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で前記電力線を介して電力線搬送通信を行う電力線搬送通信部と、
前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により前記制御命令を送信した場合に当該一の電力線搬送通信端末装置が他の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行するために要する時間に関する時間情報を前記各電力線搬送通信端末装置に対応付けて予め記憶する記憶部と、
前記ネットワーク通信部により前記ネットワークを介して前記監視制御端末から前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置への前記制御要求が受信された場合に、当該受信された制御要求に応じた制御命令を当該一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により送信させると共に、当該電力線搬送通信部による前記制御命令の送信後、前記記憶部に記憶されている当該一の電力線搬送通信端末装置に対応する前記時間情報に基づく時間が経過するまでの時間において前記電力線搬送通信部による新たな前記制御命令の送信を禁止する制御部と、
を備えることを特徴とするゲートウェイ装置。 A control request for operation of a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line is received from a monitoring control terminal connected via a network, and a control command corresponding to the received control request is received from the plurality of power lines A gateway device for transmitting via a power line by power line carrier communication to a carrier communication terminal device,
A network communication unit that communicates with the monitoring control terminal via the network;
A power line carrier communication unit that performs power line carrier communication with the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line;
When the control command is transmitted by the power line carrier communication unit to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices, the one power line carrier communication terminal device communicates with another power line carrier communication terminal device. A storage unit that stores in advance time information related to the time required to execute power line carrier communication between the power line carrier communication terminal devices,
When the network communication unit receives the control request from the supervisory control terminal to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices via the network, the received control request The power line carrier communication unit transmits a control command according to the power line carrier communication unit, and the power line carrier communication unit stores the one power line stored in the storage unit after the control command is transmitted by the power line carrier communication unit. A control unit that prohibits transmission of the new control command by the power line carrier communication unit in the time until the time based on the time information corresponding to the carrier communication terminal device elapses;
A gateway device comprising:
前記記憶部は、前記電力線搬送通信部が実行可能な複数の通信速度にそれぞれ対応した前記時間情報を当該通信速度と対応付ける通信速度対応情報を予め記憶し、
前記制御部は、前記電力線搬送通信部による前記電力線搬送通信の通信速度を設定すると共に、前記記憶部により記憶されている通信速度対応情報に基づき当該設定した通信速度及び電力線搬送通信を実行しようとする前記電力線搬送通信端末装置に対応付けられている時間情報に基づいて、前記新たな制御命令の送信を禁止することを特徴とする請求項1又は2記載のゲートウェイ装置。 The power line carrier communication unit is configured to execute the power line carrier communication at a plurality of communication speeds.
The storage unit stores in advance communication speed correspondence information that associates the time information corresponding to each of a plurality of communication speeds executable by the power line carrier communication unit with the communication speed,
The control unit sets a communication speed of the power line carrier communication by the power line carrier communication unit, and tries to execute the set communication speed and power line carrier communication based on communication speed correspondence information stored in the storage unit. The gateway device according to claim 1, wherein transmission of the new control command is prohibited based on time information associated with the power line carrier communication terminal device.
前記監視制御端末との間で前記ネットワークを介して通信を行うネットワーク通信部と、
前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で前記電力線を介して電力線搬送通信を行う電力線搬送通信部と、
前記ネットワーク通信部により前記ネットワークを介して前記監視制御端末から前記複数の電力線搬送通信端末装置のうち一の電力線搬送通信端末装置への前記制御要求が受信された場合に、当該受信された制御要求に応じた制御命令を当該一の電力線搬送通信端末装置へ前記電力線搬送通信部により送信させると共に、当該電力線搬送通信部による前記制御命令の送信後、当該電力線搬送通信部により当該一の電力線搬送通信端末装置から他の電力線搬送通信端末装置との間における電力線搬送通信が終了した旨の制御完了通知が受信されるまでの間、前記電力線搬送通信部による新たな前記制御命令の送信を禁止する制御部と、
を備えることを特徴とするゲートウェイ装置。 A control request for operation of a plurality of power line carrier communication terminal devices connected to a power line is received from a monitoring control terminal connected via a network, and a control command corresponding to the received control request is received from the plurality of power lines A gateway device for transmitting via a power line by power line carrier communication to a carrier communication terminal device,
A network communication unit that communicates with the monitoring control terminal via the network;
A power line carrier communication unit that performs power line carrier communication with the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line;
When the network communication unit receives the control request from the supervisory control terminal to one power line carrier communication terminal device among the plurality of power line carrier communication terminal devices via the network, the received control request The power line carrier communication unit transmits a control command according to the power line carrier communication unit, and after the control command is transmitted by the power line carrier communication unit, the power line carrier communication unit transmits the control command. Control for prohibiting transmission of a new control command by the power line carrier communication unit until a control completion notification indicating that power line carrier communication with another power line carrier communication terminal device is completed is received from the terminal device And
A gateway device comprising:
前記制御部は、前記電力線搬送通信部により複数の前記電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信された場合、当該複数の電力線搬送通信端末装置への制御命令の送信を、前記記憶部に記憶されている優先順位対応情報に基づいて優先順位が高い順に前記電力線搬送通信部により行わせることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のゲートウェイ装置。 The storage unit further stores in advance priority correspondence information that associates a priority order of the plurality of power line carrier communication terminal devices with each power line carrier communication terminal device,
When the control request to the plurality of power line carrier communication terminal devices is received by the power line carrier communication unit, the control unit stores transmission of control commands to the plurality of power line carrier communication terminal devices in the storage unit. 5. The gateway device according to claim 1, wherein the power line carrier communication unit causes the power line carrier communication unit to perform the operations in descending order of priority based on the priority order correspondence information that has been set.
前記各人検知装置から送信された人の存在の有無を示す検知信号を受信する検知信号受信部をさらに備え、
前記記憶部は、前記複数の電力線搬送通信端末装置と当該電力線搬送通信端末装置がそれぞれ設けられている位置を示す位置情報と当該各電力線搬送通信端末装置の近傍に設けられている前記人検知装置とを対応付ける位置対応情報をさらに予め記憶し、
前記制御部は、前記ネットワーク通信部により複数の前記電力線搬送通信端末装置への制御要求が受信されると共に前記検知信号受信部によって人の存在有りを示す前記検知信号が受信された場合、前記記憶部に記憶されている位置対応情報に基づいて、当該人の存在有りを示す検知信号の送信元の人検知装置の近傍に設けられている前記電力線搬送通信端末装置から近い順に、当該一の電力線搬送通信端末装置及び他の電力線搬送通信端末装置への前記制御命令の送信を、前記電力線搬送通信部により行わせることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のゲートウェイ装置。 A human detection device for detecting the presence of a person is provided in the vicinity of the plurality of power line carrier communication terminal devices,
A detection signal receiving unit for receiving a detection signal indicating the presence or absence of a person transmitted from each person detection device;
The storage unit includes position information indicating positions where the plurality of power line carrier communication terminal devices and the power line carrier communication terminal devices are provided, and the person detection device provided in the vicinity of each power line carrier communication terminal device. In addition, position correspondence information that associates
When the control signal to the plurality of power line carrier communication terminal devices is received by the network communication unit and the detection signal indicating the presence of a person is received by the detection signal receiving unit, the control unit stores the memory The one power line in order from the power line carrier communication terminal device provided in the vicinity of the person detecting device that is the transmission source of the detection signal indicating the presence of the person based on the position correspondence information stored in the unit The gateway device according to claim 1, wherein the power line carrier communication unit transmits the control command to a carrier communication terminal device and another power line carrier communication terminal device.
前記電力線を介して前記複数の電力線搬送通信端末装置との間で電力線搬送通信を実行可能に構成されたゲートウェイ装置と、
前記ゲートウェイ装置とネットワークを介して通信可能に接続され、前記複数の電力線搬送通信端末装置の動作についての制御要求を前記ゲートウェイ装置へ送信する監視制御端末と、
を備え、
前記ゲートウェイ装置は請求項1〜6に記載のゲートウェイ装置であることを特徴とする遠隔監視制御システム。 A plurality of power line carrier communication terminal devices connected to the power line;
A gateway device configured to be able to perform power line carrier communication with the plurality of power line carrier communication terminal devices via the power line;
A monitoring control terminal that is communicably connected to the gateway device via a network, and that transmits a control request for the operation of the plurality of power line carrier communication terminal devices to the gateway device;
With
The remote monitoring control system, wherein the gateway device is the gateway device according to claim 1.
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