JP2006188189A - 制動装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ブレーキECUは、前進レンジまたは後進レンジであって(S1000にてYES)、アイドル状態であって(S1010にてYES)、車両が完全停止状態であって(S1020)、ブレーキ戻し速度BvがBv_onより大きく(S1030にてYES)、ブレーキストロークBsがBs_onよりも小さく(S1040にてYES)、制動力Bfが駆動力Fdよりも大きいと(S1050)、タイマを開始するステップ(S1060,S1070)と、制動力Bfを駆動力Fdと略等しくなるように制御するステップ(S1090)と、予め定められた時間が経過すると(S1100にてYES)、制動力BfがBendになるまで(S1130にてYES)漸減するように制御するステップ(S1110)とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】 図2
Description
Claims (8)
- 運転者による制動操作量に応じて制動力を制御する制動装置の制御装置であって、前記制動装置は、車両の動力源から駆動輪に伝達される駆動力の動力伝達経路上に制動力を付与し、
前記駆動力を検知するための手段と、
前記制動操作量を検知するための手段と、
前記制動装置を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記制動操作量が予め定められた操作量以下になると、予め定められた時間が経過するまで、前記検知された駆動力と略等しくなるように前記制動力を制御するための制動力制御手段と、
前記予め定められた時間が経過すると、前記制動力を減少させるように前記制動力を制御するための減少制御手段とを含む、制動装置の制御装置。 - 前記減少制御手段は、前記制動力を漸減させるように制御するための手段を含む、請求項1に記載の制動装置の制御装置。
- 前記制御装置は、前記動力源の回転数を検知するための手段をさらに含み、
前記制動力制御手段は、前記検知された回転数に基づいて、前記駆動力と略等しくなるように前記制動力を制御するための手段を含む、請求項1または2に記載の制動装置の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記動力源の回転数を検知するための手段と、
前記検知された回転数に基づいて、前記予め定められた時間を設定するための手段とをさらに含む、請求項1〜3のいずれかに記載の制動装置の制御装置。 - 前記制御装置は、前記検知された駆動力に基づいて、前記予め定められた時間を設定するための手段をさらに含む、請求項1〜3のいずれかに記載の制動装置の制御装置。
- 前記制動力制御手段は、前記検知された制動操作量の変化量が予め定められた変化量以上であると、前記制動力が前記検知された駆動力と略等しくなるように制御するための手段を含む、請求項1〜5のいずれかに記載の制動装置の制御装置。
- 前記動力源は、エンジンであって、
前記制動力制御手段は、前記エンジンがアイドル状態になると、前記制動力が前記検知された駆動力と略等しくなるように制御するための手段を含む、請求項1〜6のいずれかに記載の制動装置の制御装置。 - 前記車両には、自動変速機が搭載される、請求項1〜7のいずれかに記載の制動装置の制御装置。
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