JP2006187338A - Channel setting method, communication system, communication device and remote control system - Google Patents

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JP2006187338A JP2004381869A JP2004381869A JP2006187338A JP 2006187338 A JP2006187338 A JP 2006187338A JP 2004381869 A JP2004381869 A JP 2004381869A JP 2004381869 A JP2004381869 A JP 2004381869A JP 2006187338 A JP2006187338 A JP 2006187338A
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Naoya Iwakuma
Kenichiro Nagashita
Naoki Tazoe
直也 岩熊
直樹 田添
賢一郎 長下
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Mitsumi Electric Co Ltd
ミツミ電機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a channel setting method, a communication system, communication device and a remote control system, by which a communication channel is automatically set, relating to the channel setting method of the communication system for allocating two or more pairs of the communication devices to respectively different channels and respectively performing communication, the communication system, the communication device and the remote control system.
SOLUTION: The channel setting method of the communication system for allocating two or more pairs of the communication devices (112-1 to 112-n, 113-1 to 113-n) to respective different channels and performing communication, respectively, and one of the paired communication devices (112-1 to 112-n) scans channels, detects a free channel where an occupancy command is not sent out, sets the detected free channel as the communication channel, and sends out the occupancy command.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、チャンネル設定方法及び通信システム、通信装置並びにリモートコントロールシステムに係り、特に、複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法及び通信システム、通信装置並びにリモートコントロールシステムに関する。 The present invention relates to a channel setting method and a communication system, a communication device and a remote control system, in particular, by assigning to each different channel communication device of a plurality of pairs, each channel setting method for a communication system for performing communication and a communication system, a communication device and to a remote control system.

車などの模型を無線波により遠隔操作するラジオコントロール玩具がある(特許文献1参照)。 There is radio controlled toys for remotely operating a model of cars by radio waves (see Patent Document 1).

ラジオコントロール玩具のうち、特に、ラジオリモートコントロールカーの分野では、専用のサーキットなどがあり、その操縦テクニックを競うレースなどが催されている。 Among the radio control toys, in particular, in the field of radio remote control car, there is such a dedicated circuit, such as the race has been held to compete for its handling techniques. このようなレースにおいては複数台のラジオリモートコントロールカーが走行することになる。 So that the plurality of radio remote control car traveling in such races. このため、複数のラジオリモートコントロールカーで通信が混信しないように複数のラジオリモートコントロールカーに異なる通信チャンネルを設定する必要があった。 Therefore, it is necessary to set different communication channels to a plurality of radio remote control car so that communications at a plurality of radio remote control car without interference.

従来、複数のラジオリモートコントロールカーに異なる通信チャンネルを設定する場合、通信チャンネルの異なる通信モジュールを用意しておき、人手により複数のラジオリモートコントロールカーに取り付ける通信モジュールを異なる通信チャンネルの通信モジュールに取り替えることにより通信チャンネルの重複を避けていた(特許文献1、2参照)。 Conventionally, when setting the different communication channels to a plurality of radio remote control car prepares the communication module of the communication channel different, replacing the communication module of the communication channel the communication module different mounting a plurality of radio remote control car by hand had avoid duplication of communication channels by (see Patent documents 1 and 2).

また、周波数シンセサイザを搭載し、通信モジュールを交換することなく、受信周波数を変更可能としたラジオコントロール玩具、が開発されている(特許文献3参照)。 Also, equipped with a frequency synthesizer, without replacing the communication module, radio control toy which enables changing the receiving frequency, has been developed (see Patent Document 3).

特開平8−51373号公報 JP 8-51373 discloses 特開平9−28937号公報 JP 9-28937 discloses 特開平8−223660号公報 JP-8-223660 discloses

しかるに、従来のラジオリモートコントロールカーで通信チャンネルを切り換える場合には、人手により受信モジュールを取り替える必要があるとともに、受信チャンネルの異なる複数の受信モジュールを用意する必要があり、チャンネルの設定が複雑であり、また、コストがかかるなどの問題点があった。 However, when switching the communication channel in the conventional radio remote control car, along with it it is necessary to replace the receiving module manually, it is necessary to prepare a plurality of receiving modules having different reception channel, setting the channel is complicated , in addition, there is a problem, such as costly.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、通信チャンネルを自動設定できるチャンネル設定方法及び通信システム、通信装置並びにリモートコントロールシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, the channel setting method and a communication system capable of automatically setting the communication channel, and an object thereof is to provide a communication device and a remote control system.

本発明は、複数対の通信装置(112−1〜112−n、113−1〜113−n)を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、対をなす通信装置のうち一方の通信装置(112−1〜112−n)は、チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、検知された空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、占有コマンドを送出することを特徴とする。 The present invention assigns communication device pairs (112-1~112-n, 113-1~113-n) for each different channel, a respective channel setting method for a communication system that performs communication vs one of the communication device of the eggplant communication device (112-1 to 112-n) scans the channel, detects a vacant channel occupation command is not transmitted, and sets the idle channel is detected in a communication channel, and wherein the sending the occupation command.

占有コマンドは、通信装置(112−1〜112−n)を識別する識別情報を含んでおり、対をなす通信装置のうち他方の通信装置(113−1〜113−n)は、占有コマンドを受信し、識別情報に基づいて対をなす一方の通信装置(112−1〜112−n)の占有コマンドが送出されているチャンネルを検知し、通信チャンネルに設定することを特徴とする。 Occupation command contains identification information for identifying the communication device (112-1 to 112-n), the other communication device in the communication device paired (113-1 to 113-n) is the occupation command received, detects the channel occupation command of one of the communication devices forming a pair based on the identification information (112-1 to 112-n) are transmitted, and setting the communication channel.

通信装置(113−1〜113−n)は、占有コマンドが送出されていないことを複数回、検知したときに、空きチャンネルであると判断することを特徴とする。 Communication device (113-1 to 113-n) a plurality of times that the occupation command is not transmitted, upon detection, characterized in that it is determined that the idle channel.

また、本発明は、複数対の通信装置(112−1〜112−n)を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、複数対の通信装置と共通のチャンネルで通信を行なうホスト装置(511)を有し、一対の通信装置(112−1〜112−n、113−1〜113−n)はホスト装置(511)と通信を行い、ホスト装置(511)は一対の通信装置(112−1〜112−n、113−1〜113−n)に通信チャンネルを割り当て、一対の通信装置(112−1〜112−n、113−1〜113−n)はホスト装置(511)により割り当てられたチャンネルを通信チャンネルに設定し、通信を行なうことを特徴とする。 Further, the present invention assigns a plurality of pairs of communication device (112-1 to 112-n) to different channels, each a channel setting method for a communication system for communication, in common with a plurality of pairs of the communication device a host apparatus that communicates with channel (511), a pair of communication devices (112-1 to 112-n, 113-1 to 113-n) communicates with a host device (511), the host device (511 ) of a pair of communication devices (112-1 to 112-n, assigned to communication channel 113-1 to 113-n), a pair of communication apparatus (112-1~112-n, 113-1~113-n) It is set in the communication channel a channel allocated by the host device (511), and performing communication.

なお、上記参照符号は、あくまでも参考であり、これによって、特許請求の範囲が限定されるものではない。 Incidentally, the reference numeral is merely a reference, thereby, but the scope of the claims is limited.

本発明によれば、対をなす通信装置のうち一方の通信装置(112−1〜112−n)は、チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、検知された空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、占有コマンドを送出することにより、複数対の通信装置の通信チャンネルを自動的に設定することができる等の特長を有する。 According to the present invention, one of the communication devices in the communication device paired (112-1 to 112-n) is free to scan the channels to detect a free channel occupation command is not transmitted, it is detected set channels to communication channel by sending the occupation command, it has features such as it is possible to set the communication channel of the plurality pairs of the communication device automatically.

また、本発明によれば、複数対の通信装置と共通のチャンネルで通信を行なうホスト装置(511)を有し、一対の通信装置(112−1〜112−n、113−1〜113−n)はホスト装置(511)と通信を行い、ホスト装置(511)は一対の通信装置(112−1〜112−n、113−1〜113−n)に通信チャンネルを割り当て、一対の通信装置(112−1〜112−n、113−1〜113−n)はホスト装置(511)により割り当てられたチャンネルを通信チャンネルに設定し、通信を行なうことにより、複数対の通信装置の通信チャンネルをホスト装置(511)により自動的に設定することができる等の特長を有する。 Further, according to the present invention, a host apparatus that communicates with a common channel and a plurality of pairs of communication devices have a (511), a pair of communication devices (112-1 to 112-n, 113-1 to 113-n ) communicates with a host device (511), the host device (511) assigns a communication channel pair of communication devices (112-1 to 112-n, the 113-1 to 113-n), a pair of communication devices ( 112-1 to 112-n, 113-1 to 113-n) is set in the communication channel a channel allocated by the host device (511), by communicating, host communications channel pairs of the communication device device having the features of the like can be set automatically by the (511).

〔第1実施例〕 First Embodiment]
〔システム構成〕 〔System configuration〕
図1は本発明の第1実施例のシステム構成図を示す。 Figure 1 shows a system block diagram of a first embodiment of the present invention.

本実施例のレースシステム100は、通過通知装置111、ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−n、ラジオリモートコントローラ113−1〜113−nから構成される。 Lacing system 100 of the present embodiment, pass through the notification unit 111, a radio remote control car 112-1 to 112-n, comprised of a radio remote controller 113-1 to 113-n.

通過通知装置111は、コース121上の計測位置Pでラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nに測定位置Pを通過したことを通知する。 Passing notification device 111 notifies that it has passed the measurement position P to a radio remote control car 112-1 to 112-n at the measurement position P on the course 121. ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nは、ラジオリモートコントローラ113−1〜113−nにより操作されて、コース121上を走行し、測定位置P上を通過すると、通過通知装置111により測定位置Pを通過したことを検出し、通過時刻をラジオリモートコントローラ113−1〜113−nに通知する。 Radio remote control car 112-1 to 112-n is operated by a radio remote controller 113-1 to 113-n, when the vehicle is traveling on course 121, passes over the measurement position P, the measurement position by the passage notification device 111 It detects that has passed through the P, and notifies the passage time in the radio remote controller 113-1 to 113-n. ラジオリモートコントローラ113−1〜113−nは、ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nをラジオリモートコントロールするとともに、ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nから通知された通過時刻を記憶し、ラップタイムなどを算出して、操作者に通知する。 Radio remote controller 113-1 to 113-n, the radio remote control car 112-1 to 112-n together with the radio remote control, and stores the notified passage time from Radio remote control car 112-1 to 112-n , to calculate such as lap time, to notify the operator. なお、ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nとラジオリモートコントローラ113−1〜113−nとは無線通信周波数帯域が同じになるようにペアリングされており、ペアリングされたラジオリモートコントロールカー112−iとラジオリモートコントローラ113−iとの間で通信が可能な構成とされている。 Incidentally, Radio remote control car wireless communication frequency band and 112-1 to 112-n and radio remote controller 113-1 to 113-n are paired to be the same, paired radio remote control car 112-i and the radio communication between the remote controller 113-i is the possible configurations.

〔ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−n〕 [Radio Remote Control Car 112-1~112-n]
図2はラジオリモートコントロールカー112−1のブロック構成図を示す。 Figure 2 shows a block diagram of a radio remote control car 112-1.

ラジオリモートコントロールカー112−1は、通過検知センサ311、ID設定入力部312、制御部313、無線送受信部314、アンテナ315、電源部316、ステアリング切れ角センサ317、衝撃センサ318、モータ制御部319、ステリング用モータ320、駆動用モータ321から構成されている。 Radio remote control car 112-1 passage detecting sensor 311, ID setting input unit 312, the control unit 313, wireless transceiver 314, an antenna 315, a power supply unit 316, steering angle sensor 317, an impact sensor 318, a motor controller 319 , Stringfellows motor 320, and a drive motor 321.

通過検知センサ311は、フォトトランジスタから構成されており、通過通知装置111を構成する発光装置211から出射された光を検知する。 Passage detection sensor 311 is constituted of the phototransistor, to detect light emitted from the light emitting device 211 constituting a passage notification device 111. 通過検知センサ311で検知された検知信号は、制御部313に供給される。 Sensed detection signals by the passage detection sensor 311 is supplied to the control unit 313. ID設定入力部312は、ラジオリモートコントロールカー112−1を他のリモートコントロールカー112−2〜112−nと識別するための識別情報IDを制御部313に設定している。 ID setting input unit 312 has set the identification information ID for identifying the radio remote control car 112-1 and other remote control car 112-2~112-n to the controller 313.

制御部313は、通過検知センサ311から供給される検知信号に応じてタイマより通過検知時間情報を取得するとともに、タイマのリセットを行なう。 Control unit 313 acquires the passing detection time information from the timer in response to the detection signal supplied from the passage detecting sensor 311, to reset the timer. 取得された通過検知時間情報は、制御部313の内部に記憶される。 Obtained passage detection time information is stored inside the control unit 313. 制御部313に記憶された通過検知時間情報は、無線送受信部314、アンテナ315を通してラジオリモートコントローラ113−1に送信される。 Passage detection time information stored in the control unit 313, wireless transceiver 314 and sent to radio remote controller 113-1 through the antenna 315.

また、アンテナ315、無線送受信部314は、ラジオリモートコントローラ113−1からの操作情報を受信する。 The antenna 315, radio transceiver unit 314 receives operation information from the radio remote controller 113-1. なお、操作情報としては、例えば、ステアリング操作情報及びスロット操作情報がある。 As the operation information, for example, there is a steering operation information and the slot operation information. アンテナ315、無線送受信部314で受信された操作情報は、制御部313に供給される。 Antenna 315, the operation information received by the wireless transceiver 314 is supplied to the control unit 313. また、制御部313には、ステアリング切れ角監視センサ317からステアリング切れ角の情報が供給されるとともに、衝撃センサ318から衝撃情報が供給されている。 The control unit 313 together with information of steering angle is supplied from the steering angle monitoring sensor 317, the impact information is supplied from the shock sensor 318.

制御部313は、ラジオリモートコントローラ113−1からのステアリング操作情報とステアリング切れ角監視センサ317のステアリング切れ角情報からステアリング操作情報を作成する。 Controller 313 creates a steering operation information from the steering information and steering angle information of steering angle monitoring sensor 317 from the radio remote controller 113-1. 制御部313で作成されたステアリング操作情報は、モータ制御部319に供給される。 Steering operation information created by the control unit 313 is supplied to the motor control unit 319. また、制御部313は、衝撃センサ318からの衝撃情報を無線送受信部314、アンテナ315を通してラジオリモートコントローラ113−1に送信する。 The control unit 313 transmits the impact information from the impact sensor 318 wireless transceiver 314, the radio remote controller 113-1 through the antenna 315.

モータ制御部319は、制御部313から供給されたステアリング操作情報に応じてステアリング用モータ320を駆動する。 The motor control unit 319 drives the steering motor 320 in accordance with the steering operation information supplied from the control unit 313. ステアリング用モータ320が回転することによりラジオリモートコントロールカー112−1のステアリングが駆動される。 Steering Radio remote control car 112-1 is driven by the steering motor 320 is rotated.

また、制御部313は、ラジオリモートコントローラ113−1からのスロット操作情報をモータ制御部319に供給する。 The control unit 313 supplies the slot operation information from the radio remote controller 113-1 to the motor control unit 319. モータ制御部319は、ラジオリモートコントローラ113−1からのスロット操作情報に応じて駆動用モータ321を制御する。 The motor control unit 319 controls the driving motor 321 in response to the slot operation information from the radio remote controller 113-1.

電源部316は、バッテリや充放電保護ICを含む構成とされており、制御部313、無線送受信部314、モータ制御部319等に電源を供給する。 Power unit 316 is configured to include a battery and charging and discharging protection IC, the control unit 313, radio transceiver unit 314, supplies power to the motor control unit 319 or the like.

ここで、制御部313の制御動作を説明する。 Here, describing the control operation of the control unit 313.

図3は制御部313の周波数設定時の処理フローチャートを示す。 Figure 3 is a flowchart of a process performed when the frequency setting of the control unit 313.

制御部313は、ステップS1−1で電源部316から電源が供給されると、ステップS1−2で規定周波数帯域内の所定のチャンネルに切り換えを行なう。 Control unit 313, when the power supply from the power supply unit 316 is supplied in step S1-1, to switch to a predetermined channel within a specified frequency band in step S1-2.

ラジオリモートコントロールカー112−1の制御部313は、ステップS1−3で他のラジオリモートコントローラ113−jとそれと対をなすラジオリモートコントローラ112−jとの間の通信を監視する。 Control unit 313 of the radio remote control car 112-1 monitors the communication between the radio remote controller 112-j constituting the other radio remote controller 113-j and therewith pair in step S1-3. 制御部313は、ステップS1−4でラジオリモートコントローラ113−jとそれと対をなすラジオリモートコントローラ112−jとの間で通信が行なわれている場合には、ステップS1−2に戻ってチャンネルの切り替えを行なう。 Control unit 313, when the radio communication between the remote controller 113-j and the radio remote controller 112-j of the same pairs is being performed in step S1-4, the channel returns to the step S1-2 to switch. また、制御部313は、ステップS1−4でラジオリモートコントローラ113−jとそれと対をなすラジオリモートコントローラ112−jとの間で通信が行なわれていない場合には、他に現在選択されているチャンネルを占有しようとしている装置があるか否かを確認するため、ステップS1−5でタイマを起動する。 The control unit 313, when the radio communication between the remote controller 113-j and the radio remote controller 112-j of the same pairs is not performed at step S1-4, the currently selected other to check whether there is a device trying to occupy the channel, starts the timer in step S1-5. 制御部313は、ステップS1−6でタイマを起動してから所定時間経過したかを判定する。 Control unit 313 determines whether a predetermined time has elapsed after starting the timer in step S1-6. 制御部313は、ステップS1−6でタイマが所定時間経過していなければ、ステップS1−4に戻って選択しているチャンネルでの通信状態の監視を継続する。 Control unit 313, unless the timer has elapsed a predetermined time at step S1-6, to continue monitoring the communication state in the currently selected channel returns to step S1-4.

また、制御部313は、ステップS1−6で通信がない状態でタイマが所定時間経過していなければ、ステップS1−7で現在選択されているチャンネルを使って占有コマンドを送信する。 The control unit 313, unless the timer has elapsed a predetermined time in the absence of communication in step S1-6, transmits an occupancy command through the channel that is currently selected in step S1-7. 制御部313は、ステップS1−8でラジオリモートコントロールカー112−iと対をなすラジオリモートコントローラ113−iからの返信を待機する。 Control unit 313 waits for a reply from the radio remote controller 113-i which forms a radio remote control car 112-i paired in step S1-8. 制御部313は、ステップS1−9でラジオリモートコントロールカー112−iと対をなすラジオリモートコントローラ113−iから返信があるまで、ステップS1−7、S1−8を継続する。 Controller 313, the radio remote controller 113-i which forms a radio remote control car 112-i paired in step S1-9 until there is a reply, step S1-7, to continue S1-8.

制御部313は、ステップS1−9でラジオリモートコントロールカー112−1と対をなすラジオリモートコントローラ113−iから返信があると、ステップS1−10でラジオリモートコントロールカー112−1と対をなすラジオリモートコントローラ113−iとの通常通信を開始する。 Control unit 313, formed when there is a reply from the radio remote controller 113-i which forms a radio remote control car 112-1 paired in the step S1-9, a radio remote control car 112-1 paired in step S1-10 Radio start normal communication with the remote controller 113-i.

以上により、ラジオリモートコントロールカー112−1とラジオリモートコントローラ113−iとの通信チャンネルが確立する。 Thus, a radio remote control communication channels between the car 112-1 and radio remote controller 113-i is established.

なお、他のラジオリモートコントロールカー112−2〜112−nはラジオリモートコントロールカー112−1と同様な構成であるので、その説明は省略する。 Since the other radio remote control car 112-2~112-n is in a similar configuration as the radio remote control car 112-1, a description thereof will be omitted.

〔ラジオリモートコントローラ113−1〜113−n〕 [Radio remote controller 113-1~113-n]
次にラジオリモートコントローラ113−1〜113−nについて説明する。 It will now be described a radio remote controller 113-1 to 113-n. ラジオリモートコントローラ113−1〜113−nは、同じ構成であるので、ここでは、ラジオリモートコントローラ113−1について説明する。 Radio remote controller 113-1 to 113-n has the same configuration, it will be described here radio remote controller 113-1.

図4はラジオリモートコントローラ113−1のブロック構成図を示す。 Figure 4 is a block diagram of a radio remote controller 113-1.

ラジオリモートコントローラ113−1は、アンテナ411、無線送受信部412、制御部413、モータ制御部414、振動モータ415、不揮発性メモリ416、液晶ディスプレイ417、スピーカ418、キー入力部419、調整トリム入力部420、ステアリング入力部421、スロット入力部422から構成されている。 Radio remote controller 113-1, the antenna 411, wireless transceiver 412, the control unit 413, the motor control unit 414, the vibration motor 415, nonvolatile memory 416, a liquid crystal display 417, a speaker 418, a key input unit 419, adjusting the trim input unit 420, steering input unit 421, and a slot input unit 422.

アンテナ411及び無線送受信部412により、ラジオリモートコントロールカー112−1から供給される通過時刻情報及び衝撃情報を受信し、制御部413に供給する。 By the antenna 411 and the radio transceiver unit 412 receives passage time information and impact information supplied from the radio remote control car 112-1, and supplies the control unit 413. 制御部413は、衝撃情報によりモータ制御部414を介して振動モータ415を駆動する。 Control unit 413, the impact information via the motor controller 414 drives the vibration motor 415. これによって、ラジオリモートコントロールカー112−1に加わった衝撃に応じてラジオリモートコントローラ113−1を振動させることが可能となり、操作者に臨場感を与えることができる。 This makes it possible to vibrate the radio remote controller 113-1 in accordance with the impact applied to the radio remote control car 112-1 can provide a sense of realism to the operator.

また、制御部413は、ラジオリモートコントロールカー112−1から供給された通過時刻情報を不揮発性メモリ414に記憶し、前回の通過時刻情報との差分を算出することによりラップタイムなどを算出する。 The control unit 413 stores the passage time information supplied from the radio remote control car 112-1 in the nonvolatile memory 414, and calculates and lap time by calculating the difference between the previous passage time information. 制御部413は、算出したラップタイムを液晶ディスプレイ417に表示する。 Control unit 413 displays the calculated lap times on the liquid crystal display 417. また、制御部413は、算出したラップタイムが最速であった場合には、スピーカ416を駆動して、音声で操作者に最速ラップタイムである旨を通報する。 The control unit 413, when the calculated lap times were fastest drives a speaker 416, to report to the effect that the fastest lap time to the operator by voice.

また、制御部413には、キー入力部419、調整トリム入力部420、ステアリング入力部421、スロット入力部422が接続されている。 The control unit 413, a key input unit 419, adjusting the trim input unit 420, a steering input unit 421, the slot input unit 422 is connected. キー入力部419の操作により制御部413はID、送受信周波数の設定など各種コマンドを実行可能とされている。 Control unit 413 by operating the key input unit 419 ID, and is capable of executing various commands such as setting the transmit and receive frequencies. また、調整トリム入力部420を操作することにより、制御部413は送受信周波数を調整可能とされている。 Moreover, by operating the adjusting trim input unit 420, the control unit 413 is adjustable transmit and receive frequencies. なお、調整トリム入力部420により設定された送受信周波数は、制御部413により不揮発性メモリ416に記憶される。 Incidentally, transmission and reception frequency set by adjusting the trim input unit 420 is stored in nonvolatile memory 416 by the control unit 413.

制御部413は、ステアリング入力部421が操作されることによりステアリング操作情報を生成する。 Control unit 413 generates the steering operation information by the steering input section 421 is operated. 制御部413は、スロット入力部422が操作されることによりストット操作情報を生成する。 Control unit 413 generates Stott operation information by the slot input unit 422 is operated. 制御部413は、生成されたステアリング操作情報及びスロット操作情報を無線送受信部412、アンテナ411によりラジオリモートコントロールカー112−1に送信する。 Control unit 413 transmits the generated steering operation information and slot operation information wireless transceiver 412, the antenna 411 to a radio remote control car 112-1.

次に制御部413の制御動作について説明する。 Next will be described a control operation of the control unit 413.

図5は制御部413の周波数設定時の処理フローチャートを示す。 Figure 5 is a flowchart of a process performed when the frequency setting of the control unit 413.

制御部413は、ステップS2−1で電源がオンされると、ステップS2−2で規定周波数帯域内の所定のチャンネルに切り換えを行なう。 Control unit 413, when the power source is turned on at step S2-1, to switch to a predetermined channel within a specified frequency band in step S2-2.

制御部413は、ステップS2−3で占有コマンドの受信を待機する。 Control unit 413 waits for reception of occupation command in step S2-3. 制御部313は、ステップS2−4で対をなすラジオリモートコントローラ112−1からの占有コマンドの有無を判定する。 Control unit 313 determines whether the occupation command from the radio remote controller 112-1 paired in step S2-4.

制御部313は、ステップS2−4で占有コマンドがない場合には、ステップS2−2に戻って、チャンネルの切り替えを行なう。 Control unit 313, in the case where there is no occupation command step S2-4, the process returns to step S2-2, to switch the channel. また、制御部313は、ステップS2−4で占有コマンドを受信すると、ステップS2−5で受信した占有コマンドのペアリング情報、例えば、IDなどの識別情報を照合する。 The control unit 313 receives the occupation command in step S2-4, the pairing information of the occupation command received in step S2-5, e.g., collates the identification information such as ID.

制御部313は、ステップS2−6で照合の結果、占有コマンドが対をなすラジオリモートコントロールカー112−1からのものであると確認できた場合には、ステップS2−7で選択しているチャンネルを用いて返信を返し、ステップS2−8で、ラジオリモートコントロールカー112−1との通常通信を開始する。 Control unit 313, the result of the collation in step S2-6, when the occupation command is confirmed to be from the radio remote control car 112-1 paired are selected in step S2-7 channel returns a reply using, in step S2-8, it starts the normal communication with the radio remote control car 112-1.

以上の動作によりラジオリモートコントローラ113−1とラジオリモートコントロールカー112−1との通信チャンネルを自動で設定可能となる。 Becomes possible automatically set a communication channel with the radio remote controller 113-1 and radio remote control car 112-1 by the above operation.

〔第2実施例〕 Second Embodiment]
〔システム構成〕 〔System configuration〕
図6は本発明の第2実施例のシステム構成図を示す。 Figure 6 shows a system diagram of a second embodiment of the present invention.

本実施例のレースシステム500は、複数のラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nの通過時刻情報から複数のラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nの順位、ラップタイムを統合するカウンタ装置511を有する構成とされている。 Lacing system 500 of the present embodiment, the counter device integrating a plurality of radio remote control car 112-1 to 112-n passes from the time information of the plurality of radio remote control car 112-1 to 112-n rank, lap times 511 It is configured to have. 本実施例では、カウンタ装置511を介して、ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nとラジオリモートコントローラ113−1〜113−nとの通信チャンネルの設定を行なうものである。 In this embodiment, through the counter device 511, and performs setting of communication channel with the radio remote control car 112-1 to 112-n and radio remote controller 113-1 to 113-n.

〔カウント装置511〕 [Count apparatus 511]
図7はカウント装置511のブロック構成図を示す。 Figure 7 shows a block diagram of a counting apparatus 511.

カウント装置511は、アンテナ611、無線送受信部612、制御部613、液晶ディスプレイ614、スピーカ615、不揮発性メモリ616、入力キー617から構成されている。 Counting apparatus 511 includes an antenna 611, a radio transceiver 612, the control unit 613, a liquid crystal display 614, a speaker 615, and a nonvolatile memory 616, input keys 617.

アンテナ611及び無線送受信部612は、受信周波数が広帯域化されており、ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nから送信された情報をすべて受信可能とされており、受信した情報を制御部613に供給する。 Antenna 611 and radio transceiver 612 receives frequency are broadband, radio remote control car 112-1 to 112-n are capable of receiving all the information sent from the control the received information unit 613 supplied to. 制御部613は、ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nから供給された情報から通過時刻情報を抽出し、さらに通過時刻情報からIDを抽出し、ID毎に不揮発性メモリ616に記憶させる。 Control unit 613 extracts the passage time information from the information supplied from the radio remote control car 112-1 to 112-n, further extracts the ID from the passing time information is stored for each ID in non-volatile memory 616. 抽出されたID及び通過時刻情報並びに不揮発性メモリ616に蓄積された通過時刻情報の数からラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nの通過順位、周回数を集計する。 The extracted ID and the passing time information and radio remote control car 112-1 to 112-n passes rank from the number of passing time information stored in the nonvolatile memory 616, counts the number of laps. また、制御部613は、同一IDの今回の通過時刻情報と前回の通過時刻情報との差分からラップタイムを算出する。 The control unit 613 calculates a lap time from the difference between the current passing time information and the previous passage time information of the same ID. 制御部613は、集計した通過順位及び算出したラップタイムを液晶ディスプレイ614に表示する。 Control unit 613 displays a lap time passing the ranking and calculated were summarized in the liquid crystal display 614. また、制御部613は、入力キー617の入力操作により順位、周回数、ラップタイムのリセットを行なうとともに、スタートなどの設定が行なわれる。 The control unit 613, ranking by an input operation of the input key 617, number of turns, performs a lap time of the reset, the setting of such a start takes place. 制御部613は、スタート時などにスピーカ615を駆動して、操作者にスタートを報知する。 Control unit 613 drives the speaker 615, such as during start notifying the start to the operator.

図8はカウント装置511の制御部613によるチャンネル設定処理の処理フローチャートを示す。 Figure 8 is a flowchart of a process performed by the channel setting processing by the control unit 613 of the count unit 511.

制御部613は、ステップS3−1で電源が投入されると、ステップS3−2で通信チャンネルを予め設定されたホストチャンネルに設定する。 Control unit 613, when the power source is turned on in step S3-1, set to a preset host channels a communication channel in step S3-2.

制御部613は、ステップS3−3で規定周波数内のチャンネル情報を順に送信し、ステップS3−4でラジオリモートコントロールカー112−1〜112−n及び/又はラジオリモートコントローラ113−1〜113−nからの返信を待機する。 Control unit 613 transmits the channel information in the specified frequency in the order in step S3-3, radio remote control car 112-1 to 112-n and / or radio remote controller 113-1 to 113-n in step S3-4 to wait for a reply from. 制御部613は、ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−n及び/又はラジオリモートコントローラ113−1〜113−nから返信があると、ステップS3−5でラジオリモートコントロールカー112−1〜112−n及び/又はラジオリモートコントローラ113−1〜113−nから返信があると、ステップS3−6で返信に含まれる装置を識別するための識別情報など対応するチャンネルに保存するとともに、チャンネルの使用許可を通知する。 Control unit 613, a radio remote control car 112-1 to 112-n and / or radio when the remote controller 113-1 to 113-n have replied, radio remote control car in step S3-5 112-1~112- When the n and / or radio remote controller 113-1 to 113-n have replied, while stored in a channel corresponding identification information or the like for identifying the device contained in the reply in step S3-6, allow the use of channel to notify.

以上により、カウント装置511によりラジオリモートコントロールカー112−1〜112−n及びラジオリモートコントローラ113−1〜113−nのチャンネルが設定され、設定されたチャンネルは保存され、管理される。 Thus, by counting device 511 Radio remote control car 112-1 to 112-n and radio remote controller 113-1 to 113-n channels are set, channel set are stored and managed.

図9は制御部313のチャンネル設定処理の処理フローチャートを示す。 Figure 9 is a flowchart of a process performed by the channel setting processing of the control unit 313.

制御部313は、ステップS4−1で電源がオンされると、ステップS4−2で通信チャンネルをホストチャンネルに設定する。 Control unit 313, when the power source is turned on at step S4-1, setting a communication channel in step S4-2 to the host channel. 制御部313は、ステップS4−3で他のラジオリモートコントロールカー112−j又はラジオリモートコントローラ113−jの通信状態を確認する。 Control unit 313 checks the communication state of the other radio remote control car 112-j or radio remote controller 113-j in step S4-3. 制御部313は、ステップS4−4で他のラジオリモートコントロールカー112−jとラジオリモートコントローラ113−jとの間で受信データが存在するか否かを判定する。 Control unit 313 determines whether the received data exists between the other radio remote control car 112-j and the radio remote controller 113-j in step S4-4. 制御部313は、ステップS4−4で他のラジオリモートコントロールカー112−jとラジオリモートコントローラ113−jとの間で受信データがある場合には、ステップS4−3に戻って通信状態の確認を続行する。 Control unit 313, when there is received data to and from other radio remote control car 112-j and the radio remote controller 113-j in step S4-4, the confirmation of the communication state returns to the step S4-3 continue.

また、制御部313は、ステップS4−4で他のラジオリモートコントロールカー112−jとラジオリモートコントローラ113−jとの間で受信データがない場合には次に、ステップS4−5で他のラジオリモートコントロールカー112−jとラジオリモートコントローラ113−jからカウント装置511への返信が存在するか否かを判定する。 The control unit 313 then in the absence received data with other radio remote control car 112-j and the radio remote controller 113-j in step S4-4, the other radios in the step S4-5 It determines whether a reply to the count unit 511 is present from the remote control car 112-j and the radio remote controller 113-j. 制御部313は、ステップS4−5で他のラジオリモートコントロールカー112−j又はラジオリモートコントローラ113−jからカウント装置511への返信が存在する場合には、ステップS4−3に戻って通信状態の確認を続行する。 Controller 313, other radio if a reply from the remote control car 112-j or radio remote controller 113-j to count device 511 exists at step S4-5, the communication state returns to the step S4-3 to proceed with the confirmation.

また、制御部313は、ステップS4−5で他のラジオリモートコントロールカー112−j又はラジオリモートコントローラ113−jからカウント装置511への返信が存在しない場合には、ステップS4−6でカウント装置511の通信周期の1周期分待機した後、ステップS4−7でカウント装置511からのチャンネル情報を受信した後、カウント装置511に識別情報などを含む返信を行なう。 The control unit 313, if the response to the count unit 511 is not present from another radio remote control car 112-j or radio remote controller 113-j in step S4-5, the count in step S4-6 device 511 after waiting one period of the communication cycle of, after receiving the channel information from the counting unit 511 at step S4-7, it performs reply including identification information to the count unit 511.

制御部313は、ステップS4−8でカウント装置511からチャンネル許可通知が送信されると、ステップS4−9で通信チャンネルをカウント装置511から受信したチャンネル情報に設定し、ステップS4−10で対をなすラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nとラジオリモートコントローラ113−1〜113−nとの間で通信を確立し、ステップS4−11で対をなすラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nとラジオリモートコントローラ113−1〜113−nとの間で通常通信を行なう。 Control unit 313, the channel permission notification from the count unit 511 is transmitted in step S4-8, and sets the channel information received the communication channel from the count unit 511 in step S4-9, the pair at step S4-10 Nasu radio remote control establishes communication between the car 112-1 to 112-n and radio remote controller 113-1 to 113-n, radio remote control car paired in step S4-11 112-1~112- It performs a normal communication between the n and the radio remote controller 113-1 to 113-n.

以上によりラジオリモートコントローラ113−1〜113−nにより対をなすラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nのリモートコントロールが可能となる。 Radio remote control car 112-1 to 112-n of the remote control paired with the radio remote controller 113-1 to 113-n is enabled by the above.

なお、制御部314も制御部313と同様にして通信チャンネルを設定する。 Incidentally, setting the communication channel in the same manner as the control unit 314 control unit 313. その説明は省略する。 And a description thereof will be omitted.

また、周波数を自動設定する際の周波数は、ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nをコントロールするための周波数とは異なる周波数とし、ラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nをコントロールしているときに影響を与えない周波数に設定されている。 The frequency at the time of automatically setting a frequency, a frequency different from the frequency for controlling the radio remote control car 112-1 to 112-n, to control the radio remote control car 112-1 to 112-n It is set to a frequency that does not affect when you are.

〔変形例〕 [Modification]
なお、第2実施例では、カウント装置511を設け、カウント装置511で通信チャンネルを設定するようにしたが、カウント装置511のチャンネル設定機能を最初に電源を投入したラジオリモートコントローラ113−iが行なうようにしてもよい。 In the second embodiment, the counting apparatus 511 is provided, has been to set a communication channel count device 511, radio remote controller 113-i with the channel setting function is first powered counting device 511 is performed it may be so.

なお、第1、第2実施例では、ラジオリモートコントローラ113−1〜113−nによりコース上をフリー走行するラジオリモートコントロールカー112−1〜112−nをリモートコントロールするシステムを例に説明を行なったが、レール上を走行するシステムにも適用可能である。 The first, in the second embodiment, performed explaining radio remote controller 113-1 to 113-n radio remote control car 112-1 to 112-n remote control to system for free travel on the course by the example and it is also applicable to a system which runs on rails. 例えば、チューブ状のコース状をコントロールなしに移動装置が走行するようなシステムにも適用可能である。 For example, it is also applicable to systems such as mobile devices without control a tubular courses like travels.

本発明の第1実施例のシステム構成図である。 It is a system block diagram of a first embodiment of the present invention. ラジオリモートコントロールカー112−1のブロック構成図である。 It is a block diagram of a radio remote control car 112-1. 制御部313の処理フローチャートである。 It is a process flow chart of the control unit 313. ラジオリモートコントローラ113−1のブロック構成図である。 It is a block diagram of a radio remote controller 113-1. 制御部413の処理フローチャートである。 It is a process flow chart of the control unit 413. 本発明の第2実施例のシステム構成図である。 It is a system diagram of a second embodiment of the present invention. カウント装置511のブロック構成図である。 It is a block diagram of a counting apparatus 511. カウント装置511の制御部613によるチャンネル設定処理の処理フローチャートである。 It is a process flow chart of channel setting processing by the control unit 613 of the count unit 511. 制御部313のチャンネル設定処理の処理フローチャートである。 It is a process flow chart of channel setting process of the control unit 313.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100、200 レースシステム111 通過通知装置112−1〜112−n ラジオリモートコントロールカー113−1〜113−n ラジオリモートコントローラ313、413 制御部511 カウント装置 100,200 lacing system 111 passes the notification device 112-1 to 112-n radio remote control car 113-1 to 113-n radio remote controller 313 and 413 control unit 511 counts apparatus

Claims (12)

  1. 複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、 Assigning to each different channel the plurality of pairs of communication devices, a respective channel setting method for a communication system that performs communication,
    対をなす通信装置のうち一方の通信装置は、前記チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、 One of the communication device in the communication device of the pair scans the channel to detect a vacant channel occupation command is not sent,
    検知された前記空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、占有コマンドを送出することを特徴とするチャンネル設定方法。 Set detected the empty channel was the communication channel, channel setting method characterized by sending the occupation command.
  2. 前記占有コマンドは、通信装置を識別する識別情報を含んでおり、 The occupation command contains identification information for identifying the communication device,
    対をなす通信装置のうち他方の通信装置は、前記占有コマンドを受信し、前記識別情報に基づいて対をなす一方の通信装置の占有コマンドが送出されているチャンネルを検知し、通信チャンネルに設定することを特徴とする請求項1記載のチャンネル設定方法。 Other communication device in the communication device of the pair, the receive occupation command, detects a channel occupation command of one of the communication devices forming a pair on the basis of the identification information is transmitted, sets the communication channel channel setting method according to claim 1, characterized in that.
  3. 前記通信装置は、占有コマンドが送出されていないことを複数回、検知したときに、前記空きチャンネルであると判断することを特徴とする請求項1又は2記載のチャンネル設定方法。 The communication device, a plurality of times that the occupation command is not transmitted, upon detection, channel setting method according to claim 1 or 2, wherein the determining said a vacant channel.
  4. 複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムのチャンネル設定方法であって、 Assigning to each different channel the plurality of pairs of communication devices, a respective channel setting method for a communication system that performs communication,
    前記複数対の通信装置と共通のチャンネルで通信を行なうホスト装置を有し、 A host apparatus that communicates with a common channel and said plurality of pairs of communication devices,
    前記一対の通信装置は、前記ホスト装置と通信を行い、 Said pair of communication device communicates with the host device,
    前記ホスト装置は、前記一対の通信装置に通信チャンネルを割り当て、 The host device assigns a communication channel to the pair of communication devices,
    前記一対の通信装置は、前記ホスト装置により割り当てられたチャンネルを通信チャンネルに設定し、通信を行なうことを特徴とするチャンネル設定方法。 It said pair of communication apparatus sets a channel allocated by the host device to the communication channel, channel setting method characterized by performing communication.
  5. 複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムであって、 Assigning to each different channel the plurality of pairs of communication devices, a respective communication system that performs communication,
    対をなす通信装置のうち一方の通信装置は、前記チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、検知された前記空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、識別情報を含む占有コマンドを送出し、 One of the communication device in the communication device paired scans the channel to detect a vacant channel occupation command is not transmitted, and sets the idle channel is detected in a communication channel, occupying including identification information sends a command,
    対をなす通信装置のうち他方の通信装置は、前記占有コマンドを受信し、前記占有コマンドに含まれる前記識別情報に基づいて対をなす一方の通信装置の占有コマンドが送出されているチャンネルを検知し、通信チャンネルに設定することを特徴とする通信システム。 Other communication device in the communication device of the pair, the detection channels receiving said occupancy command, occupation command of one of the communication devices forming a pair based on the identification information included in the occupation command is sent communication system, characterized in that to set the communication channel.
  6. 複数対の通信装置を各々異なるチャンネルに割り当てて、各々通信を行なう通信システムであって、 Assigning to each different channel the plurality of pairs of communication devices, a respective communication system that performs communication,
    前記複数対の通信装置と共通のチャンネルで通信を行なうホスト装置を有し、 A host apparatus that communicates with a common channel and said plurality of pairs of communication devices,
    前記一対の通信装置は、前記ホスト装置と通信を行い、 Said pair of communication device communicates with the host device,
    前記ホスト装置は、前記一対の通信装置に通信チャンネルを割り当て、 The host device assigns a communication channel to the pair of communication devices,
    前記一対の通信装置は、前記ホスト装置により割り当てられたチャンネルを通信チャンネルに設定し、通信を行なうことを特徴とする通信システム。 It said pair of communication devices, the communication system in which the set communication channel to the channel assigned by the host device, and performs communication.
  7. 前記ホスト装置は、前記通信装置のうちの一つの通信装置であることを特徴とする請求項6記載の通信システム。 It said host device, a communication system according to claim 6, characterized in that the one communication device of said communication device.
  8. 対をなす通信装置と同じチャンネルで通信を行なう通信装置であって、 A communication apparatus that performs communication with the same channel as the communication device paired,
    チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていないチャンネルを空きチャンネルとして検知する空きチャンネル検知手段と、 And empty channel detection means for scanning the channels, to detect the channel occupation command is not sent as free channels,
    前記空きチャンネル検知手段で空きチャンネルが検知されたときに、占有コマンドを送出する占有コマンド送出手段とを有することを特徴とする通信装置。 Wherein when the free channel is detected in idle channel sensing means, the communication device characterized by having an occupation command sending means for sending the occupation command.
  9. 前記空きチャンネル検知手段は、複数回、占有コマンドが送出されていないことを検知したときに、前記空きチャンネルを検知することを特徴とする請求項8記載の通信装置。 The idle channel sensing means, a plurality of times, when the occupation command detects that it is not transmitted, the communication apparatus according to claim 8, wherein the detecting the idle channel.
  10. 各々異なるチャンネルが割り当てられた複数対の通信装置と通信が可能とされた通信装置であって、 A respectively different possible channels is assigned a plurality of pairs of the communication device and communication with the communication device,
    前記複数対の通信装置と共通のチャンネルで通信を行なう通信手段と、 A communication means for communicating a common channel and said plurality of pairs of communication devices,
    前記複数対の通信装置のうち互いに対をなす通信装置にチャンネルを割り当てるチャンネル割当手段とを有することを特徴とする通信装置。 The communication apparatus characterized by comprising a channel allocation means for allocating a channel to the communication device paired to each other among the plurality of pairs of communications devices.
  11. 互いに対をなす複数対の制御装置と被制御装置との間で各々異なるチャンネルを割り当てて、通信を行なうリモートコントロールシステムであって、 Assign each different channel between a plurality of pairs of the control device and the controlled device paired with each other, a remote control system that performs communication,
    前記被制御装置は、前記チャンネルをスキャンし、占有コマンドが送出されていない空きチャンネルを検知し、検知された前記空きチャンネルを通信チャンネルに設定し、識別情報を含む占有コマンドを送出し、 The controlled device scans the channels to detect a vacant channel occupation command is not transmitted, and sets the idle channel is detected in the communication channel, and sends the occupancy command including the identification information,
    前記制御装置は、前記占有コマンドを受信し、前記占有コマンドに含まれる前記識別情報に基づいて対をなす一方の通信装置の占有コマンドが送出されているチャンネルを検知し、通信チャンネルに設定することを特徴とするリモートコントロールシステム。 Wherein the control device, to receiving the occupation command, the occupation command of one of the communication devices forming a pair based on the identification information included in the occupation command detects the channel being sent, it sets the communication channel remote control system according to claim.
  12. 互いに対をなす複数対の制御装置と被制御装置との間で各々異なるチャンネルを割り当てて、通信を行なうリモートコントロールシステムであって、 Assign each different channel between a plurality of pairs of the control device and the controlled device paired with each other, a remote control system that performs communication,
    前記被制御装置と前記制御装置と共通のチャンネルで通信を行なうホスト装置を有し、 A host apparatus that communicates with a common channel as the controlled device and the control device,
    前記被制御装置及び前記制御装置は、前記ホスト装置と通信を行い、 The controlled device and the control device communicates with the host device,
    前記ホスト装置は、対をなす被制御装置と前記制御装置に通信チャンネルを割り当て、 The host device assigns a communication channel pair to the controller and the controlled device which forms a
    前記対をなす被制御装置と前記制御装置は、前記ホスト装置により割り当てられたチャンネルを通信チャンネルに設定し、通信を行なうことを特徴とするリモートコントロールシステム。 Remote control system the control device and the controlled device, which sets the channel allocated by the host device to the communication channel, and performing communications forming the pair.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012166065A (en) * 2009-09-10 2012-09-06 Traxxas Lp Automatic determination of radio control unit configuration parameter setting

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