JP2006187091A - Core, armature, motor, compressor and their manufacturing process - Google Patents

Core, armature, motor, compressor and their manufacturing process Download PDF

Info

Publication number
JP2006187091A
JP2006187091A JP2004376559A JP2004376559A JP2006187091A JP 2006187091 A JP2006187091 A JP 2006187091A JP 2004376559 A JP2004376559 A JP 2004376559A JP 2004376559 A JP2004376559 A JP 2004376559A JP 2006187091 A JP2006187091 A JP 2006187091A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
winding
layer
windings
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004376559A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinari Asano
能成 浅野
Original Assignee
Daikin Ind Ltd
ダイキン工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Ind Ltd, ダイキン工業株式会社 filed Critical Daikin Ind Ltd
Priority to JP2004376559A priority Critical patent/JP2006187091A/en
Publication of JP2006187091A publication Critical patent/JP2006187091A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size of an armature, i.e. a stator, and to enhance driving efficiency and output of a motor. <P>SOLUTION: A core 631 comprises first cores 11-13 and second cores 21-23. The first cores 11-13 are arranged in a first layer 1 and the second cores 21-23 are arranged in a second layer 2. In the second core 21, its own magnetic materials 211 and 213 overlap the magnetic materials 113 and 121 of the first cores 11 and 12. Similarly, the second core 22 overlaps the first cores 12 and 13, and the second core 23 overlaps the first cores 11 and 13. In the core 631, magnetic materials of the first cores 11-13 and second cores 21-23 are prevented from passing magnetic flux from any one to other magnetic material. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、コア、電機子、モータ及び圧縮機並びにそれらの製造方法に関する。   The present invention relates to a core, an armature, a motor, a compressor, and a manufacturing method thereof.
アキシャルギャップ型モータは、回転軸に沿って磁束を発生させる固定子と、回転軸を中心として回転可能な回転子とを備える。   The axial gap type motor includes a stator that generates magnetic flux along a rotation axis, and a rotor that can rotate around the rotation axis.
固定子は、回転軸の周りに巻回される巻線を有し、巻線に電流が流されて磁束を発生する。回転子は、回転軸方向に空隙を介して固定子に対向して配置される。回転子には、固定子に対向して磁石が設けられる。固定子で発生した磁束が回転子に作用することで、回転子が回転する。   The stator has a winding wound around a rotating shaft, and a current is passed through the winding to generate a magnetic flux. The rotor is arranged to face the stator via a gap in the direction of the rotation axis. The rotor is provided with a magnet facing the stator. When the magnetic flux generated in the stator acts on the rotor, the rotor rotates.
本発明に関連する技術を以下に示す。   Techniques related to the present invention are shown below.
特開2001−333562号公報JP 2001-333562 A 特開2001−57753号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-57753 特開2004−52657号公報JP 2004-52657 A
固定子において、巻線を巻回する方式として例えば分布巻がある。分布巻を採用したモータに関する技術が、例えば特許文献1及び特許文献2に開示されている。   In the stator, for example, there is a distributed winding as a winding method. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose techniques related to a motor that employs distributed winding.
特許文献1によれば、回転軸方向に対して固定子の両方に回転子が配置されているため、発生した磁束を効率良く利用され、以って駆動の効率が高められる。しかし、固定子がコアレスであるため、コアを有するものに比べて、発生する磁束の磁束密度が小さい。また、巻線の内部のみならず巻線自体にも磁束が通るため、巻線に鎖交する磁束も少ない。このため駆動の出力を高めることが困難である。   According to Patent Document 1, since the rotor is arranged on both the stator with respect to the rotation axis direction, the generated magnetic flux can be efficiently used, and thus the driving efficiency can be improved. However, since the stator is coreless, the magnetic flux density of the generated magnetic flux is smaller than that having a core. In addition, since the magnetic flux passes through not only the inside of the winding but also the winding itself, there is little magnetic flux interlinking with the winding. For this reason, it is difficult to increase the drive output.
特許文献2によれば、固定子において巻線がコアの周りに巻回されているため、発生する磁束の磁束密度が増大される。しかし、回転軸方向に対して固定子の一方にしか回転子が配置されておらず、駆動の効率及び出力を高めることが困難である。この態様で駆動の効率及び出力を高めようとすれば、固定子が大型化する可能性がある。   According to Patent Document 2, since the winding is wound around the core in the stator, the magnetic flux density of the generated magnetic flux is increased. However, the rotor is disposed only on one side of the stator with respect to the rotation axis direction, and it is difficult to increase the driving efficiency and output. If the driving efficiency and output are increased in this manner, the stator may be increased in size.
特許文献1において従来技術として開示されているモータによれば、回転軸方向に関して固定子の両方に回転子が配置され、かつ固定子においてそれぞれの回転子に対向して巻線がコアの周りに巻回されている。そして、当該固定子の一方で巻回される巻線と、他方で巻回される巻線との間にもコアが存在し、これがヨークとして機能する。このため、巻線で発生した磁束はヨークで短絡し、以って駆動の効率及び出力を高めることが妨げられる。   According to the motor disclosed in Patent Document 1 as the prior art, the rotor is disposed on both of the stators with respect to the rotation axis direction, and the winding faces the respective rotors around the core in the stator. It is wound. And a core exists also between the coil | winding wound by one side of the said stator, and the coil | winding wound by the other, and this functions as a yoke. For this reason, the magnetic flux generated in the winding is short-circuited by the yoke, thereby preventing the drive efficiency and output from being increased.
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、電機子である固定子を小型化し、しかもモータの駆動の効率及び出力を高めることが目的とされる。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to reduce the size of a stator that is an armature and to increase the driving efficiency and output of a motor.
この発明の請求項1にかかるコアは、いずれも複数の第1の磁心(11〜13)及び第2の磁心(21〜23)を備え、前記第1の磁心(11;12;13)の各々は第1乃至第3の磁性体(111〜113;121〜123;131〜133)を有し、前記第2の磁心(21;22;23)の各々は第4乃至第6の磁性体(211〜213;221〜223;231〜233)を有し、前記第1の磁心のいずれもが第1層(1)に配置され、前記第2の磁心のいずれもが、前記第1層に対して積層される第2層(2)に配置され、前記第1乃至前記第3の磁性体は、いずれの一からも他へと磁束を通すことが阻害されつつ、前記第1層においてこの順に繰り返し環状に配置され、前記第4乃至前記第6の磁性体は、いずれの一からも他へと磁束を通すことが阻害されつつ、前記第2層においてこの順に繰り返し環状に配置され、前記第1層と前記第2層とが積層される方向(91)に沿って見て、いずれの一の前記第2の磁心(21;22)においても、同じ前記第2の磁心が有する前記第4の磁性体及び前記第6の磁性体(211,213;221,223)は、前記第2の磁性体を介することなく相互に隣接する第3の磁性体及び第1の磁性体(113,121;123,131)とそれぞれ重なる。   The core according to a first aspect of the present invention includes a plurality of first magnetic cores (11-13) and second magnetic cores (21-23), and the first magnetic core (11; 12; 13) Each includes first to third magnetic bodies (111 to 113; 121 to 123; 131 to 133), and each of the second magnetic cores (21; 22; 23) includes fourth to sixth magnetic bodies. (211 to 213; 221 to 223; 231 to 233), all of the first magnetic cores are arranged in the first layer (1), and all of the second magnetic cores are the first layer. The first to third magnetic bodies are disposed in the second layer (2) laminated with respect to each other, while the magnetic flux is inhibited from passing from any one to the other. Arranged in an annular shape in this order, the fourth to sixth magnetic bodies are arranged from any one to the other. While being inhibited from passing the bundle, the second layer is repeatedly arranged in this order in the second layer, and any one of the first layer and the second layer is viewed along the direction (91) in which the first layer and the second layer are stacked. Also in the second magnetic core (21; 22), the fourth magnetic body and the sixth magnetic body (211, 213; 221, 223) of the same second magnetic core are the same as the second magnetic body. It overlaps with the 3rd magnetic body and 1st magnetic body (113,121; 123,131) which adjoin mutually, without interposing a body, respectively.
この発明の請求項2にかかるコアは、請求項1記載のコアであって、前記第2の磁性体(112,122,132)は、前記第1の磁心(11,12,13)から前記方向(91)に沿って前記第2層(2)側へと突出する。   A core according to a second aspect of the present invention is the core according to the first aspect, wherein the second magnetic body (112, 122, 132) is formed from the first magnetic core (11, 12, 13). Projecting toward the second layer (2) along the direction (91).
この発明の請求項3にかかるコアは、請求項2記載のコアであって、前記第5の磁性体(212,222,232)は、前記第2の磁心(21,22,23)から前記方向(91)に沿って前記第1層(1)側へと突出する。   A core according to a third aspect of the present invention is the core according to the second aspect, wherein the fifth magnetic body (212, 222, 232) is separated from the second magnetic core (21, 22, 23). Projecting toward the first layer (1) along the direction (91).
この発明の請求項4にかかるコアは、請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載のコアであって、前記第1の磁心(11;12;13)の少なくとも一つにおいて、同じ前記第1の磁心が有する第1乃至第3の磁性体(111〜113;121〜123;131〜133)が前記第1層(1)において非磁性体によって囲まれる。   A core according to a fourth aspect of the present invention is the core according to any one of the first to third aspects, wherein at least one of the first magnetic cores (11; 12; 13) is the same. The first to third magnetic bodies (111 to 113; 121 to 123; 131 to 133) of the first magnetic core are surrounded by the nonmagnetic body in the first layer (1).
この発明の請求項5にかかるコアは、請求項4記載のコアであって、前記第2の磁心(21;22;23)の少なくとも一つにおいて、同じ前記第2の磁心が有する第4乃至第6の磁性体(211〜213;221〜223;231〜233)が前記第2層(2)において非磁性体によって囲まれる。   A core according to a fifth aspect of the present invention is the core according to the fourth aspect, wherein at least one of the second magnetic cores (21; 22; 23) has the same fourth magnetic core as the second magnetic core. A sixth magnetic body (211 to 213; 221 to 223; 231 to 233) is surrounded by a nonmagnetic body in the second layer (2).
この発明の請求項6にかかる電機子は、請求項1乃至請求項5のいずれか一つに記載のコア(631)と、前記第1の磁心(11;12;13)に前記第1層(1)に沿って配置される巻線(A11;A12;A13)と、前記第2の磁心(21;22;23)に前記第2層(2)に沿って配置される巻線(B21;B22;B23)とを備える。   An armature according to a sixth aspect of the present invention is the core (631) according to any one of the first to fifth aspects, and the first layer on the first magnetic core (11; 12; 13). Winding (A11; A12; A13) arranged along (1) and winding (B21) arranged along the second layer (2) on the second magnetic core (21; 22; 23) B22; B23).
この発明の請求項7にかかる電機子は、請求項6記載の電機子であって、前記巻線(A11,A12,A13,B21,B22,B23)は、それぞれ個別に絶縁体によって囲まれる。   An armature according to a seventh aspect of the present invention is the armature according to the sixth aspect, wherein the windings (A11, A12, A13, B21, B22, B23) are individually surrounded by an insulator.
この発明の請求項8にかかる電機子は、請求項6または請求項7記載の電機子であって、前記巻線(A11,A12,A13,B21,B22,B23)は平角線である。   An armature according to an eighth aspect of the present invention is the armature according to the sixth or seventh aspect, wherein the windings (A11, A12, A13, B21, B22, B23) are rectangular wires.
この発明の請求項9にかかるモータは、請求項6乃至請求項8のいずれか一つに記載の電機子と、前記電機子を固定子(63)とし、前記方向(91)に沿った回転軸(92)を中心に回転可能な第1の回転子(61)とを備え、前記第1の回転子は、前記方向に関して前記第2層(2)と反対側から前記第1層(1)と対向して配置される複数の第1磁石(611〜614)を有する。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a motor according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the armature is a stator (63), and the motor is rotated along the direction (91). A first rotor (61) rotatable about an axis (92), the first rotor from the opposite side to the second layer (2) with respect to the direction. ) And a plurality of first magnets (611 to 614) arranged opposite to each other.
この発明の請求項10にかかるモータは、請求項9記載のモータであって、前記複数の前記第1磁石(611〜614)による前記第1の回転子(61)の極対数が2で、前記巻線(A11〜A13,B11〜B13)の総数が6であって、前記巻線に3相電流を流すことを特徴とする。   A motor according to a tenth aspect of the present invention is the motor according to the ninth aspect, wherein the number of pole pairs of the first rotor (61) by the plurality of first magnets (611 to 614) is 2, The total number of the windings (A11 to A13, B11 to B13) is 6, and a three-phase current is passed through the windings.
この発明の請求項11にかかる電機子は、第1層(1)に沿って配置され相互に重ならない一対の巻線(A31,A32)と、前記第1層に対して積層される第2層(2)に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線(B31,B32)と、前記第2層に対して前記第1層とは反対側から積層される第3層(3)に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線(C31,C32)と、前記第1層乃至第3層が積層される方向(91)に沿って、いずれも延在する第1乃至第6の磁性体(311〜316)とを備え、前記第1の磁性体(311)は、前記方向から見て、前記第1層(1)の一の前記巻線(A31)と前記第2層(2)の一の前記巻線(B31)とのいずれもが巻回され、前記第2の磁性体(312)は、前記方向から見て、前記第2層の他の前記巻線(B32)と前記第3層の一の巻線(C32)とのいずれもが巻回され、前記第3の磁性体(313)は、前記方向から見て、前記第1層の前記一の前記巻線(A31)と前記第3層(3)の他の前記巻線(C31)とのいずれもが巻回され、前記第4の磁性体(314)は、前記方向から見て、前記第1層の他の前記巻線(A32)と前記第2層の前記他の前記巻線(B32)とのいずれもが巻回され、前記第5の磁性体(315)は、前記方向から見て、前記第2層の前記一の前記巻線(B31)と前記第3層の前記他の前記巻線(C31)とのいずれもが巻回され、前記第6の磁性体(316)は、前記方向から見て、前記第1層の前記他の前記巻線(A32)と前記第3層の前記一の前記巻線(C32)とのいずれもが巻回される。   An armature according to an eleventh aspect of the present invention includes a pair of windings (A31, A32) arranged along the first layer (1) and not overlapping each other, and a second layer laminated on the first layer. A pair of non-overlapping windings (B31, B32) arranged along the layer (2), and a third layer (3) laminated from the opposite side of the first layer with respect to the second layer A pair of non-overlapping windings (C31, C32) disposed along the first and third layers extending in the direction (91) in which the first to third layers are stacked. 6 magnetic bodies (311 to 316), and when viewed from the direction, the first magnetic body (311) includes the first winding (A31) of the first layer (1) and the second magnetic body (311). All of the windings (B31) of the layer (2) are wound, and the second magnetic body (312) is viewed from the direction. Each of the other windings (B32) of the second layer and one winding (C32) of the third layer are wound, and the third magnetic body (313) extends from the direction. As seen, both the one winding (A31) of the first layer and the other winding (C31) of the third layer (3) are wound, and the fourth magnetic body ( 314), when viewed from the direction, both the other winding (A32) of the first layer and the other winding (B32) of the second layer are wound. When viewed from the direction, the magnetic body (315) of the second layer is wound by the one winding (B31) of the second layer and the other winding (C31) of the third layer. The sixth magnetic body (316) includes the other winding (A32) of the first layer and the one winding (C32) of the third layer as viewed from the direction. Both of the is wound.
この発明の請求項12にかかる電機子は、請求項11記載の電機子であって、前記巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)は、それぞれ個別に絶縁体によって囲まれる。   An armature according to a twelfth aspect of the present invention is the armature according to the eleventh aspect, wherein the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are individually surrounded by an insulator.
この発明の請求項13にかかる電機子は、請求項11または請求項12記載の電機子であって、前記巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)は平角線である。   An armature according to a thirteenth aspect of the present invention is the armature according to the eleventh or twelfth aspect, wherein the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are rectangular wires.
この発明の請求項14にかかるモータは、請求項11乃至請求項13のいずれか一つに記載の電機子と、前記電機子を固定子(64)とし、前記方向(91)に沿った回転軸(92)を中心に回転可能な第1の回転子(61)とを備え、前記第1の回転子は、前記方向に関して前記第2層(2)と反対側から前記第1層(1)と対向して配置される複数の第1磁石(615,616)を有する。   According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a motor according to any one of the eleventh to thirteenth aspects, wherein the armature is a stator (64), and the motor is rotated along the direction (91). A first rotor (61) rotatable about an axis (92), the first rotor from the opposite side to the second layer (2) with respect to the direction. ) And a plurality of first magnets (615, 616).
この発明の請求項15にかかるモータは、請求項14記載のモータであって、前記巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)に3相電流を流すことを特徴とする。   A motor according to a fifteenth aspect of the present invention is the motor according to the fourteenth aspect, wherein a three-phase current is passed through the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32).
この発明の請求項16にかかるモータは、請求項9、請求項10、請求項14及び請求項15のいずれか一つに記載のモータであって、前記第1の回転子(61;61)は、前記方向(91)に関して前記第2層(2)と反対側から前記第1層(1)と対向する第1基体(61a;61a)を更に有し、前記第1磁石(611〜614;615,616)は前記第1基体上に配置される。   A motor according to a sixteenth aspect of the present invention is the motor according to any one of the ninth, tenth, fourteenth and fifteenth aspects, wherein the first rotor (61; 61). Further includes a first base (61a; 61a) facing the first layer (1) from the opposite side of the second layer (2) with respect to the direction (91), and the first magnets (611-614). 615, 616) are disposed on the first substrate.
この発明の請求項17にかかるモータは、請求項16記載のモータであって、前記第1基体(61a)が磁性材からなることを特徴とする。   A motor according to a seventeenth aspect of the present invention is the motor according to the sixteenth aspect, characterized in that the first base (61a) is made of a magnetic material.
この発明の請求項18にかかるモータは、請求項9、請求項10、請求項14乃至請求項17のいずれか一つに記載のモータであって、前記第1の回転子(61)と共に、前記回転軸(92)を中心に回転可能な第2の回転子(62;62)を更に備え、前記第2の回転子は、前記方向(91)に関して前記第1層(1)と反対側から前記第2層(2)と対向して配置される複数の第2磁石(621〜624;625,626)を有する。   A motor according to an eighteenth aspect of the present invention is the motor according to any one of the ninth, tenth, and fourteenth to seventeenth aspects, together with the first rotor (61), The rotor further includes a second rotor (62; 62) rotatable about the rotation shaft (92), and the second rotor is opposite to the first layer (1) with respect to the direction (91). To a plurality of second magnets (621-624; 625, 626) disposed to face the second layer (2).
この発明の請求項19にかかるモータは、請求項18記載のモータであって、前記第2の回転子(62;62)は、前記方向(91)に関して前記第1層(1)と反対側から前記第2層(2)と対向する第2基体(62a;62a)を更に有し、前記第2磁石(621〜624;625,626)は前記第2基体上に配置される。   A motor according to a nineteenth aspect of the present invention is the motor according to the eighteenth aspect, wherein the second rotor (62; 62) is opposite to the first layer (1) with respect to the direction (91). To a second base (62a; 62a) facing the second layer (2), and the second magnets (621-624; 625, 626) are disposed on the second base.
この発明の請求項20にかかるモータは、請求項19記載のモータであって、前記第2基体(62a)が磁性材からなることを特徴とする。   A motor according to a twentieth aspect of the present invention is the motor according to the nineteenth aspect, characterized in that the second base body (62a) is made of a magnetic material.
この発明の請求項21にかかる圧縮機は、請求項9、請求項10、請求項14乃至請求項20のいずれか一つに記載のモータを搭載することを特徴とする。   A compressor according to a twenty-first aspect of the present invention includes the motor according to any one of the ninth, tenth, and fourteenth to twentieth aspects.
この発明の請求項22にかかるコアの製造方法は、いずれも複数の第1の磁心(11,12)及び第2の磁心(21,22)と、平板とを備え、前記第1の磁心の各々は第1乃至第3の磁性体(111〜113,121〜123)を有し、前記第2の磁心の各々は第4乃至第6の磁性体(211〜213,221〜223)を有するコアを製造する方法であって、(a−1)前記平板の一方の面に、前記第1の磁心のいずれをも配置し、前記第1乃至第3の磁性体を、いずれの一からも他へと磁束が通ることを阻害しつつ、この順に繰り返し環状に配置する工程と、(a−2)前記平板の他方の面に、前記第2の磁心のいずれをも配置し、前記第4乃至第6の磁性体を、いずれの一からも他へと磁束が通ることを阻害しつつ、前記第1乃至第3の磁性体と所定の関係で、この順に繰り返し環状に配置する工程とを備え、前記所定の関係では、前記面に垂直な方向(91)に沿って見て、いずれの一の前記第2の磁心(21;22)においても、同じ前記第2の磁心が有する前記第4の磁性体及び前記第6の磁性体(211,213;221,223)は、前記第2の磁性体を介することなく相互に隣接する第3の磁性体及び第1の磁性体(113,121;123,131)とそれぞれ重なる。   A method of manufacturing a core according to a twenty-second aspect of the present invention includes a plurality of first magnetic cores (11, 12) and second magnetic cores (21, 22), and a flat plate, Each includes first to third magnetic bodies (111 to 113, 121 to 123), and each of the second magnetic cores includes fourth to sixth magnetic bodies (211 to 213, 221 to 223). A method of manufacturing a core, comprising: (a-1) disposing any of the first magnetic cores on one surface of the flat plate, and arranging the first to third magnetic bodies from any one of them. A step of repeatedly annularly arranging the magnetic fluxes in this order while obstructing the passage of magnetic flux to the other, (a-2) arranging any of the second magnetic cores on the other surface of the flat plate, The first to sixth magnetic bodies are inhibited from passing magnetic flux from any one to the other while A step of repeatedly arranging the magnetic body in a predetermined relationship with the magnetic body, and in the predetermined relationship, when viewed along a direction (91) perpendicular to the surface, any one of the second Also in the magnetic core (21; 22), the fourth magnetic body and the sixth magnetic body (211, 213; 221, 223) of the same second magnetic core are interposed via the second magnetic body. The third magnetic body and the first magnetic body (113, 121; 123, 131) that are adjacent to each other overlap each other.
この発明の請求項23にかかるコアの製造方法は、請求項22記載のコアの製造方法であって、前記第2の磁性体(112,122,132)が前記第1の磁心(11,12,13)から前記方向(91)に沿って前記他方の面側へと突出することを特徴とする。   A core manufacturing method according to a twenty-third aspect of the present invention is the core manufacturing method according to the twenty-second aspect, wherein the second magnetic body (112, 122, 132) is the first magnetic core (11, 12). 13) projecting from the other surface along the direction (91).
この発明の請求項24にかかるコアの製造方法は、請求項23記載のコアの製造方法であって、前記第5の磁性体(212,222,232)が前記第2の磁心(21,22,23)から前記方向(91)に沿って前記一方の面側へと突出することを特徴とする。   A core manufacturing method according to a twenty-fourth aspect of the present invention is the core manufacturing method according to the twenty-third aspect, wherein the fifth magnetic body (212, 222, 232) is the second magnetic core (21, 22). , 23) and protrudes toward the one surface along the direction (91).
この発明の請求項25にかかるコアの製造方法は、請求項22乃至請求項24のいずれか一つに記載のコアの製造方法であって、(a−3)前記第1の磁心(11;12;13)の少なくとも一つにおいて、同じ前記第1の磁心が有する前記第1乃至前記第3の磁性体(111〜113;121〜123;131〜133)を、前記平板の前記一方の面において非磁性体によって囲む工程を更に備える。   A core manufacturing method according to claim 25 of the present invention is the core manufacturing method according to any one of claims 22 to 24, wherein: (a-3) the first magnetic core (11; 12; 13), the first to third magnetic bodies (111 to 113; 121 to 123; 131 to 133) of the same first magnetic core are placed on the one surface of the flat plate. The method further comprises the step of surrounding with a non-magnetic material.
この発明の請求項26にかかるコアの製造方法は、請求項25記載のコアの製造方法であって、(a−4)前記第2の磁心(21;22;23)の少なくとも一つにおいて、同じ前記第2の磁心が有する第4乃至第6の磁性体(211〜213;221〜223;231〜23)を、前記平板の前記他方の面において前記非磁性体によって囲む工程を更に備える。   A core manufacturing method according to claim 26 of the present invention is the core manufacturing method according to claim 25, wherein (a-4) in at least one of the second magnetic cores (21; 22; 23), The method further includes the step of enclosing the fourth to sixth magnetic bodies (211 to 213; 221 to 223; 231 to 23) of the same second magnetic core with the nonmagnetic body on the other surface of the flat plate.
この発明の請求項27にかかる電機子の製造方法は、請求項22乃至請求項26のいずれか一つに記載のコアの製造方法と、(b−1)前記第1の磁心(11;12;13)の各々に前記平板の前記一方の面に沿って第1巻線(A11;A12;A13)を配置する工程と、(b−2)前記第2の磁心(21;22;23)の各々に前記平板の前記他方の面に沿って第2巻線(B21;B22;B23)を配置する工程とを備える。   A method for manufacturing an armature according to a twenty-seventh aspect of the present invention includes: a core manufacturing method according to any one of the twenty-second to twenty-sixth aspects; and (b-1) the first magnetic core (11; 12). 13) arranging a first winding (A11; A12; A13) along the one surface of the flat plate in each of (13), and (b-2) the second magnetic core (21; 22; 23). And arranging a second winding (B21; B22; B23) along the other surface of the flat plate.
この発明の請求項28にかかる電機子の製造方法は、請求項27記載の電機子の製造方法であって、前記第1巻線(A11,A12,A13)及び前記第2巻線(B21,B22,B23)がそれぞれ個別に絶縁体によって囲まれることを特徴とする。   An armature manufacturing method according to a twenty-eighth aspect of the present invention is the armature manufacturing method according to the twenty-seventh aspect, wherein the first winding (A11, A12, A13) and the second winding (B21, B22, B23) are individually surrounded by an insulator.
この発明の請求項29にかかる電機子の製造方法は、請求項27または請求項28記載の電機子の製造方法であって、前記第1巻線(A11,A12,A13)及び前記第2巻線(B21,B22,B23)が平角線であることを特徴とする。   A method for manufacturing an armature according to a twenty-ninth aspect of the present invention is the method for manufacturing an armature according to the twenty-seventh or twenty-eighth aspect, wherein the first winding (A11, A12, A13) and the second winding are provided. The line (B21, B22, B23) is a flat wire.
この発明の請求項30にかかるモータの製造方法は、請求項27乃至請求項29のいずれか一つに記載の電機子の製造方法と、(c−1)複数の第1磁石(611〜614)を、前記方向(91)に関して前記第2巻線(B11〜B13)と反対側から前記第1巻線(A11〜A13)に対向させ、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能に配置する工程とを備える。   According to a thirty-third aspect of the present invention, there is provided a motor manufacturing method according to any one of the twenty-seventh to thirty-ninth aspects, and (c-1) a plurality of first magnets (611-614). ) Is opposed to the first windings (A11 to A13) from the side opposite to the second windings (B11 to B13) with respect to the direction (91), and is rotatable about a rotation axis along the direction. Arranging.
この発明の請求項31にかかるモータの製造方法は、請求項30記載のモータの製造方法であって、前記複数の前記第1磁石(611〜614)による極対数が2で、前記第1巻線(A11〜A13)及び前記第2巻線(B11〜B13)の総数が6であって、前記第1巻線及び前記第2巻線の各々に3相電流が流されることを特徴とする。   A motor manufacturing method according to a thirty-first aspect of the present invention is the motor manufacturing method according to the thirty-third aspect, wherein the number of pole pairs by the plurality of first magnets (611 to 614) is 2, and the first winding The total number of the wires (A11 to A13) and the second windings (B11 to B13) is 6, and a three-phase current flows through each of the first winding and the second winding. .
この発明の請求項32にかかる電機子の製造方法は、いずれも一の方向(91)に延在する第1乃至第6の磁性体(311〜316)と、前記一の方向に垂直な面に沿って配置され、いずれも対をなす第1巻線乃至第3巻線とを備えるコアを製造する方法であって、(a)前記第1乃至前記第3の巻線の各々の対を、この順に前記一の方向に沿って積み重ねる工程と、(b)前記第1乃至第6の磁性体を、所定の関係で前記第1巻線乃至前記第3巻線に嵌め込む工程とを備え、前記所定の関係では、前記第1の磁性体(311)は、一の前記第1巻線(A31)と一の前記第2巻線(B31)とのいずれにも嵌め込まれ、前記第2の磁性体(312)は、他の前記第2巻線(B32)と一の前記第3巻線(C32)とのいずれにも嵌め込まれ、前記第3の磁性体(313)は、前記一の前記第1巻線(A31)と他の前記第3巻線(C31)とのいずれにも嵌め込まれ、前記第4の磁性体(314)は、前記他の前記第1巻線(A32)と前記他の前記第2巻線(B32)とのいずれにも嵌め込まれ、前記第5の磁性体(315)は、前記一の前記第2巻線(B31)と前記他の前記第3巻線(C31)とのいずれにも嵌め込まれ、前記第6の磁性体(316)は、前記他の前記第1巻線(A32)と前記一の前記第3巻線(C32)とのいずれにも嵌め込まれる。   According to a thirty-second aspect of the armature manufacturing method of the present invention, any one of the first to sixth magnetic bodies (311 to 316) extending in one direction (91) and a surface perpendicular to the one direction. And a core comprising a first winding to a third winding, each of which forms a pair, wherein (a) each pair of the first to third windings is A step of stacking along the one direction in this order; and (b) a step of fitting the first to sixth magnetic bodies into the first to third windings in a predetermined relationship. In the predetermined relationship, the first magnetic body (311) is fitted into both the first winding (A31) and the second winding (B31), and the second The magnetic body (312) is fitted into both the other second winding (B32) and one third winding (C32). The third magnetic body (313) is fitted into both the first winding (A31) and the other third winding (C31), and the fourth magnetic body (314). Is fitted into both the other first winding (A32) and the other second winding (B32), and the fifth magnetic body (315) The winding (B31) and the other third winding (C31) are fitted into each other, and the sixth magnetic body (316) is connected to the other first winding (A32) and the one third winding (C31). And the third winding (C32).
この発明の請求項33にかかる電機子の製造方法は、請求項32記載の電機子の製造方法であって、前記第1巻線乃至前記第3巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)がそれぞれ個別に絶縁体によって囲まれることを特徴とする。   An armature manufacturing method according to a thirty-third aspect of the present invention is the armature manufacturing method according to the thirty-second aspect, wherein the first winding to the third winding (A31, A32, B31, B32, C31). , C32) are individually surrounded by an insulator.
この発明の請求項34にかかる電機子の製造方法は、請求項32または請求項33記載の電機子の製造方法であって、前記第1巻線乃至前記第3巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)が平角線であることを特徴とする。   An armature manufacturing method according to a thirty-fourth aspect of the present invention is the armature manufacturing method according to the thirty-second or thirty-third aspect, wherein the first winding to the third winding (A31, A32, B31). , B32, C31, C32) are flat wires.
この発明の請求項35にかかるモータの製造方法は、請求項32乃至請求項34のいずれか一つに記載の電機子の製造方法と、(c−1)複数の第1磁石(615,616)を、前記方向(91)に関して前記第2巻線と反対側から前記第1巻線(A31,A32)に対向させ、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能に配置する工程とを備える。   According to a thirty-fifth aspect of the present invention, there is provided a motor manufacturing method according to any one of the thirty-second to thirty-fourth aspects, and (c-1) a plurality of first magnets (615, 616). ) Is opposed to the first winding (A31, A32) from the opposite side to the second winding with respect to the direction (91), and is disposed so as to be rotatable around a rotation axis along the direction. Prepare.
この発明の請求項36にかかるモータの製造方法は、請求項35記載のモータの製造方法であって、前記巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)に3相電流が流されることを特徴とする。   A motor manufacturing method according to a thirty-sixth aspect of the present invention is the motor manufacturing method according to the thirty-fifth aspect, wherein a three-phase current is caused to flow through the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32). It is characterized by that.
この発明の請求項37にかかるモータの製造方法は、請求項30、請求項31、請求項35及び請求項36のいずれか一つに記載のモータの製造方法であって、前記工程(c−1)では、第1基体(61a;61a)上に前記第1磁石(611〜614;615,616)が配置され、前記第1基体は、前記方向(91)に関して前記第2巻線(B31,B32)と反対側から前記第1巻線(A31,A32)に対向し、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能である。   A motor manufacturing method according to a thirty-seventh aspect of the present invention is the motor manufacturing method according to any one of the thirty-third, thirty-first, thirty-fifth and thirty-sixth aspects, wherein the step (c- In 1), the first magnets (611-614; 615, 616) are arranged on the first base (61a; 61a), and the first base is arranged with respect to the direction (91) in the second winding (B31). , B32) is opposed to the first winding (A31, A32) from the opposite side, and is rotatable around a rotation axis along the direction.
この発明の請求項38にかかるモータの製造方法は、請求項37記載のモータの製造方法であって、前記第1基体(61a)が磁性材からなることを特徴とする。   A motor manufacturing method according to a thirty-eighth aspect of the present invention is the motor manufacturing method according to the thirty-seventh aspect, characterized in that the first base (61a) is made of a magnetic material.
この発明の請求項39にかかるモータの製造方法は、請求項30、請求項31、請求項35乃至請求項38のいずれか一つに記載のモータの製造方法であって、(c−2)複数の第2磁石(621〜624;625,626)を、前記方向(91)に関して前記第1巻線(A31,A32)と反対側から前記第2巻線(B31,B32)に対向させ、前記第1磁石(611〜614;615,616)と共に回転可能に配置する工程を更に備える。   A method for manufacturing a motor according to a thirty-ninth aspect of the present invention is the method for manufacturing a motor according to any one of the thirty-third, thirty-first, and thirty-fifth to thirty-eighth aspects, and (c-2) A plurality of second magnets (621-624; 625, 626) are opposed to the second windings (B31, B32) from the side opposite to the first windings (A31, A32) with respect to the direction (91), The method further includes a step of arranging the first magnet (611-614; 615, 616) so as to be rotatable.
この発明の請求項40にかかるモータの製造方法は、請求項39記載のモータの製造方法であって、前記工程(c−2)では、第2基体(62a;62a)上に前記第2磁石(621〜624;625,626)が配置され、前記第2基体は、前記方向(91)に関して前記第1巻線(A31,A32)と反対側から前記第2巻線(B31,B32)に対向し、前記第1基体(61a;61a)と共に回転可能である。   A method for manufacturing a motor according to a fortieth aspect of the present invention is the method for manufacturing a motor according to the thirty-ninth aspect, wherein, in the step (c-2), the second magnet is formed on the second base (62a; 62a). (621 to 624; 625, 626) are arranged, and the second base is placed on the second winding (B31, B32) from the opposite side to the first winding (A31, A32) with respect to the direction (91). Opposing and rotatable with the first substrate (61a; 61a).
この発明の請求項41にかかるモータの製造方法は、請求項40記載のモータの製造方法であって、前記第2基体(62a)が磁性材からなることを特徴とする。   According to a 41st aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a motor according to the 40th aspect of the invention, wherein the second base body (62a) is made of a magnetic material.
この発明の請求項42にかかる圧縮機の製造方法は、請求項30、請求項31、請求項35乃至請求項41のいずれか一つに記載のモータの製造方法によって製造される前記モータを、圧縮機に搭載することを特徴とする。   A compressor manufacturing method according to claim 42 of the present invention includes: the motor manufactured by the motor manufacturing method according to any one of claims 30, 31, 35 to 41; It is mounted on a compressor.
この発明の請求項1にかかるコアによれば、第1の磁心は第1層に沿って巻線を配置可能であり、第2の磁心は第2層に沿って巻線を配置可能である。従って、第1の磁心及び第2の磁心に巻線を配置するだけで、巻線の構成を分布巻かつ2段にすることができる。よって、巻線を設けて電機子を構成する場合には、当該電機子が小型化できる。   According to the core of the first aspect of the present invention, the first magnetic core can arrange the winding along the first layer, and the second magnetic core can arrange the winding along the second layer. . Therefore, the winding configuration can be distributed and arranged in two stages only by arranging the windings in the first magnetic core and the second magnetic core. Therefore, when an armature is configured by providing windings, the armature can be reduced in size.
この発明の請求項2にかかるコアによれば、第1の磁心に第1層に沿って巻線を配置し、当該巻線に電流を流すことで発生する磁束は、磁心内で当該方向に沿って流れるので、当該磁束の大きさを顕著に減少させることなく、第2層側へと導かれる。よって、当該コアに巻線を設けて電機子を形成し、第2層側に回転子を配置することにより、電機子で発生した磁束を回転子に多く与えることができる。これは、電機子と回転子との間で相対的な駆動を行う場合に、駆動の効率を良くする。   According to the core of claim 2 of the present invention, the magnetic flux generated by arranging the winding along the first layer in the first magnetic core and passing the current through the winding is in the direction in the magnetic core. Therefore, the magnetic flux is guided to the second layer side without significantly reducing the magnitude of the magnetic flux. Therefore, by providing a winding on the core to form an armature and disposing the rotor on the second layer side, a large amount of magnetic flux generated by the armature can be given to the rotor. This improves the driving efficiency when relative driving is performed between the armature and the rotor.
この発明の請求項3にかかるコアによれば、第2の磁心に第2層に沿って巻線を配置して、これらの巻線に電流を流すことで発生する磁束は、磁心内で当該方向に沿って流れるので、当該磁束の大きさを顕著に減少させることなく、第1層側へと導かれる。よって、当該コアに巻線を設けて電機子を形成し、第1層側に回転子を配置することにより、電機子で発生した磁束を当該回転子に多く与えることができる。これは、電機子と回転子との間の相対的な駆動を行う場合に、駆動の効率を良くする。   According to the core of claim 3 of the present invention, the magnetic flux generated by arranging the windings along the second layer in the second magnetic core and passing the current through these windings is generated in the magnetic core. Since it flows along the direction, it is guided to the first layer side without significantly reducing the magnitude of the magnetic flux. Therefore, by providing a winding on the core to form an armature and disposing the rotor on the first layer side, a large amount of magnetic flux generated by the armature can be given to the rotor. This improves driving efficiency when performing relative driving between the armature and the rotor.
この発明の請求項4にかかるコアによれば、第1乃至第3の磁性体が非磁性体によって囲まれるので、これらの磁性体の破損が低減される。しかも、第1層において巻線を配置する位置が定められ、以って巻線を配置する箇所が容易に認識される。また、巻線のうち一の磁性体とそれに隣接する磁性体とに跨る部分に、巻線の配置後に外側から応力がかかっても、当該部分の変形や破損が防止できる。   According to the core of the fourth aspect of the present invention, the first to third magnetic bodies are surrounded by the non-magnetic body, so that the breakage of these magnetic bodies is reduced. In addition, the position where the winding is arranged in the first layer is determined, and the place where the winding is arranged is easily recognized. Even if a portion of the winding that straddles one magnetic body and the adjacent magnetic body is subjected to stress from the outside after the winding is disposed, the deformation or breakage of the portion can be prevented.
この発明の請求項5にかかるコアによれば、第4乃至第6の磁性体が非磁性体によって囲まれるので、これらの磁性体の破損が低減される。しかも、第2層においても巻線を配置する位置が定められ、以って巻線を配置する箇所が容易に認識される。また、巻線のうち一の磁性体とそれに隣接する磁性体とに跨る部分に、巻線の配置後に外側から応力がかかっても、当該部分の変形や破損が防止できる。   According to the core of claim 5 of the present invention, the fourth to sixth magnetic bodies are surrounded by the non-magnetic body, so that the breakage of these magnetic bodies is reduced. In addition, the position where the winding is arranged is also determined in the second layer, so that the place where the winding is arranged is easily recognized. Even if a portion of the winding that straddles one magnetic body and the adjacent magnetic body is subjected to stress from the outside after the winding is disposed, the deformation or breakage of the portion can be prevented.
この発明の請求項6にかかる電機子もしくは請求項27にかかるコアの製造方法によれば、巻線が分布巻で構成されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束は高調波成分を顕著に含むことなく、かつ当該磁束の多くが磁心内を当該方向に沿って貫く。よって、磁束が例えば回転子に作用して回転させる場合には、その効率及び駆動出力が高まる。しかも、巻線が2段で積層されるので、電機子が小型化される。   According to the armature according to the sixth aspect of the present invention or the core manufacturing method according to the twenty-seventh aspect, since the winding is composed of distributed windings, the magnetic flux generated by passing a current through these has a harmonic component. Without being conspicuously included, most of the magnetic flux penetrates the magnetic core along the direction. Thus, for example, when the magnetic flux acts on the rotor to rotate it, its efficiency and drive output are increased. In addition, since the windings are stacked in two stages, the armature is miniaturized.
この発明の請求項7または請求項12にかかる電機子もしくは請求項28または請求項33にかかるコアの製造方法によれば、巻線に応力がかかることによる巻線の変形や破損が回避される。しかも巻線と磁心、巻線同士のそれぞれの間の絶縁が確保される。   According to the armature according to claim 7 or claim 12 of the present invention or the core manufacturing method according to claim 28 or claim 33, deformation or breakage of the winding due to stress applied to the winding is avoided. . In addition, insulation between the winding and the magnetic core and between the windings is ensured.
この発明の請求項8または請求項13にかかる電機子もしくは請求項29または請求項34にかかるコアの製造方法によれば、巻線の占積率が向上し、以って銅損が低減されたり、電機子が小型化されたりする。しかも、表皮効果の影響が低減される。   According to the armature according to claim 8 or claim 13 of the present invention or the core manufacturing method according to claim 29 or claim 34, the space factor of the winding is improved, thereby reducing the copper loss. Or the armature is downsized. Moreover, the influence of the skin effect is reduced.
この発明の請求項9にかかるモータもしくは請求項30にかかるモータの製造方法によれば、固定子において巻線の各々が分布巻で配置されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には高周波成分が顕著に含まれず、以って当該モータの振動や駆動時の騒音が低減される。   According to the motor of the ninth aspect of the present invention or the method of manufacturing the motor of the thirtieth aspect, since each of the windings is arranged in the distributed winding in the stator, Does not significantly contain high-frequency components, so that vibration of the motor and noise during driving are reduced.
この発明の請求項10にかかるモータもしくは請求項31にかかるモータの製造方法によれば、モータの駆動効率及び駆動出力が高い。   According to the motor according to claim 10 of the present invention or the method for manufacturing a motor according to claim 31, the drive efficiency and drive output of the motor are high.
この発明の請求項11にかかる電機子もしくは請求項32にかかる電機子の製造方法によれば、巻線が分布巻で構成されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、当該磁束の多くが第1乃至第6の磁性体を一の方向に沿って貫く。よって、磁束が例えば回転子に作用して回転させる場合には、その効率及び駆動出力が高まる。   According to the armature according to the eleventh aspect of the present invention or the method for manufacturing the armature according to the thirty-second aspect, since the winding is constituted by distributed windings, the magnetic flux generated by passing an electric current through these windings includes harmonics. A component is not significantly included, and most of the magnetic flux penetrates the first to sixth magnetic bodies along one direction. Thus, for example, when the magnetic flux acts on the rotor to rotate it, its efficiency and drive output are increased.
この発明の請求項14にかかるモータもしくは請求項35にかかるモータの製造方法によれば、固定子において巻線の各々が分布巻で配置されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には高周波成分が顕著には含まれず、以ってモータの振動や駆動時の騒音が低減される。   According to the motor of the fourteenth aspect of the present invention or the method of manufacturing the motor according to the thirty-fifth aspect, since each of the windings is arranged in a distributed winding in the stator, Does not contain a significant amount of high frequency components, thereby reducing motor vibration and noise during driving.
この発明の請求項15にかかるモータもしくは請求項36にかかるモータの製造方法によれば、モータの駆動効率及び駆動出力が高い。   According to the motor of the fifteenth aspect of the present invention or the motor manufacturing method of the thirty-sixth aspect of the present invention, the drive efficiency and drive output of the motor are high.
この発明の請求項16にかかるモータもしくは請求項37にかかるモータの製造方法によれば、第1基体に磁性材が採用されても、磁石から発生した磁界が第1基体内の磁束を飽和させるので、固定子で生じた磁束の高周波成分によって生じる第1基体の鉄損が低減される。   According to the motor of the sixteenth aspect of the present invention or the method of manufacturing the motor of the thirty-seventh aspect, even if a magnetic material is employed for the first base, the magnetic field generated from the magnet saturates the magnetic flux in the first base. Therefore, the iron loss of the first base caused by the high frequency component of the magnetic flux generated in the stator is reduced.
この発明の請求項17にかかるモータもしくは請求項38にかかるモータの製造方法によれば、第1基体がヨークとして機能するので、モータの駆動効率が高い。   According to the motor of the seventeenth aspect of the invention or the method of manufacturing the motor of the thirty-eighth aspect, since the first base body functions as a yoke, the driving efficiency of the motor is high.
この発明の請求項18にかかるモータもしくは請求項39にかかるモータの製造方法によれば、第2の回転子をも回転させることができるので、第2の回転子を回転させる際の駆動出力がさらに高まる。   According to the motor of the eighteenth aspect of the present invention or the motor manufacturing method of the thirty-ninth aspect of the present invention, the second rotor can also be rotated, so that the drive output when rotating the second rotor is Further increase.
この発明の請求項19にかかるモータもしくは請求項40にかかるモータの製造方法によれば、第2基体に磁性材が採用されても、磁石から発生した磁界が第2基体内の磁束を飽和させるので、固定子で生じた磁束の高周波成分によって生じる第2基体の鉄損が低減される。   According to the motor of the nineteenth aspect of the present invention or the method of manufacturing the motor of the forty-fourth aspect, even if a magnetic material is employed for the second base, the magnetic field generated from the magnet saturates the magnetic flux in the second base. Therefore, the iron loss of the second base caused by the high frequency component of the magnetic flux generated in the stator is reduced.
この発明の請求項20にかかるモータもしくは請求項41にかかるモータの製造方法によれば、第2基体がヨークとして機能するので、モータの駆動効率が高い。   According to the motor of the twentieth aspect of the invention or the method for manufacturing the motor of the forty-first aspect of the invention, since the second base body functions as a yoke, the driving efficiency of the motor is high.
この発明の請求項21にかかる圧縮機もしくは請求項42にかかる圧縮機の製造方法によれば、例えば冷媒を効率良く圧縮することができる。   According to the compressor according to claim 21 or the method of manufacturing a compressor according to claim 42 of the present invention, for example, the refrigerant can be efficiently compressed.
この発明の請求項22にかかるコアの製造方法によれば、第1の磁心は平板の一方の面に沿って巻線を配置可能であり、第2の磁心は平板の他方の面に沿って巻線を配置可能である。従って、第1の磁心及び第2の磁心に巻線を配置するだけで、巻線の構成を分布巻かつ2段にすることができる。よって、巻線を設けて電機子を構成する場合には、当該電機子が小型化できる。   According to the method of manufacturing a core according to claim 22 of the present invention, the first magnetic core can be arranged with the winding along one surface of the flat plate, and the second magnetic core is along the other surface of the flat plate. Windings can be placed. Therefore, the winding configuration can be distributed and arranged in two stages only by arranging the windings in the first magnetic core and the second magnetic core. Therefore, when an armature is configured by providing windings, the armature can be reduced in size.
この発明の請求項23にかかるコアの製造方法によれば、第1の磁心に平板の一方の面に沿って巻線を配置し、当該巻線に電流を流すことで発生する磁束は、磁心内で当該方向に沿って流れるので、当該磁束の大きさを顕著に減少させることなく、平板の他方の面側へと導かれる。よって、当該コアに巻線を設けて電機子を形成し、平板の他方の面側に回転子を配置することにより、電機子で発生した磁束を回転子に多く与えることができる。これは、電機子と回転子との間で相対的な駆動を行う場合に、駆動の効率を良くする。   According to the core manufacturing method of the twenty-third aspect of the present invention, the magnetic flux generated by arranging the winding along the one surface of the flat plate in the first magnetic core and passing the current through the winding is the magnetic core. Since the magnetic flux flows along the direction, the magnetic flux is guided to the other surface side of the flat plate without significantly reducing the magnitude of the magnetic flux. Therefore, by providing a winding on the core to form an armature and disposing the rotor on the other surface side of the flat plate, a large amount of magnetic flux generated by the armature can be given to the rotor. This improves the driving efficiency when relative driving is performed between the armature and the rotor.
この発明の請求項24にかかるコアの製造方法によれば、第2の磁心に平板の他方の面に沿って巻線を配置して、これらの巻線に電流を流すことで発生する磁束は、磁心内で当該方向に沿って流れるので、当該磁束の大きさを顕著に減少させることなく、平板の一方の面側へと導かれる。よって、当該コアに巻線を設けて電機子を形成し、平板の一方の面側に回転子を配置することにより、電機子で発生した磁束を当該回転子に多く与えることができる。これは、電機子と回転子との間の相対的な駆動を行う場合に、駆動の効率を良くする。   According to the method of manufacturing a core according to the twenty-fourth aspect of the present invention, the magnetic flux generated by arranging the windings along the other surface of the flat plate in the second magnetic core and passing a current through these windings is Since it flows along the direction in the magnetic core, it is guided to one surface side of the flat plate without significantly reducing the magnitude of the magnetic flux. Therefore, by providing a winding on the core to form an armature and arranging the rotor on one surface side of the flat plate, a large amount of magnetic flux generated by the armature can be given to the rotor. This improves driving efficiency when performing relative driving between the armature and the rotor.
この発明の請求項25にかかるコアの製造方法によれば、第1乃至第3の磁性体が非磁性体によって囲まれるので、これらの磁性体の破損が低減される。しかも、平板の一方の面において巻線を配置する位置が定められ、以って巻線を配置する箇所が容易に認識される。また、巻線のうち一の磁性体とそれに隣接する磁性体とに跨る部分に、巻線の配置後に外側から応力がかかっても、当該部分の変形や破損が防止できる。   According to the core manufacturing method of the twenty-fifth aspect of the present invention, the first to third magnetic bodies are surrounded by the non-magnetic body, so that the breakage of these magnetic bodies is reduced. In addition, the position where the winding is arranged is determined on one surface of the flat plate, so that the place where the winding is arranged is easily recognized. Even if a portion of the winding that straddles one magnetic body and the adjacent magnetic body is subjected to stress from the outside after the winding is disposed, the deformation or breakage of the portion can be prevented.
この発明の請求項26にかかるコアの製造方法によれば、第4乃至第6の磁性体が非磁性体によって囲まれるので、これらの磁性体の破損が低減される。しかも、平板の他方の面においても巻線を配置する位置が定められ、以って巻線を配置する箇所が容易に認識される。また、巻線のうち一の磁性体とそれに隣接する磁性体とに跨る部分に、巻線の配置後に外側から応力がかかっても、当該部分の変形や破損が防止できる。   According to the core manufacturing method of the twenty-sixth aspect of the present invention, since the fourth to sixth magnetic bodies are surrounded by the non-magnetic body, the breakage of these magnetic bodies is reduced. In addition, the position where the winding is disposed is determined also on the other surface of the flat plate, and the location where the winding is disposed is easily recognized. Even if a portion of the winding that straddles one magnetic body and the adjacent magnetic body is subjected to stress from the outside after the winding is disposed, the deformation or breakage of the portion can be prevented.
第1の実施の形態.
図1は、本実施の形態にかかるモータを概念的に示す斜視図である。モータは、回転子61,62及び固定子63を備え、それぞれ図2(c),(a),(b)に示されている。固定子63は、コア631、巻線A11〜A13及び巻線B21〜B23を備え、それぞれが図3(b),(c),(a)に示されている。本実施の形態では、主として図3(b)で示されるコア631について説明する。
First embodiment.
FIG. 1 is a perspective view conceptually showing the motor according to the present embodiment. The motor includes rotors 61 and 62 and a stator 63, which are shown in FIGS. 2C, 2A, and 2B, respectively. The stator 63 includes a core 631, windings A11 to A13, and windings B21 to B23, which are shown in FIGS. 3B, 3C, and 3A, respectively. In the present embodiment, the core 631 shown in FIG. 3B will be mainly described.
コア631は、第1の磁心11〜13及び第2の磁心21〜23を備える。第1の磁心11〜13は、いずれもが第1層1に配置される。第2の磁心21〜23は、いずれもが第2層2に配置される。ここで第2層2は、第1層1に対して積層された層と把握できる。   The core 631 includes first magnetic cores 11 to 13 and second magnetic cores 21 to 23. The first magnetic cores 11 to 13 are all arranged on the first layer 1. The second magnetic cores 21 to 23 are all disposed on the second layer 2. Here, the second layer 2 can be grasped as a layer laminated on the first layer 1.
第1の磁心11は第1乃至第3の磁性体111〜113を、第1の磁心12は第1乃至第3の磁性体121〜123を、第1の磁心13は第1乃至第3の磁性体131〜133を、それぞれ有する。但し、第1の磁性体131は、図3(b)において図示されていないが、後述する第6の磁性体223の下方に位置する。第1乃至第3の磁性体111〜113,121〜123,131〜133は、第1層1においてこの順に環状に配置される。このとき、第1乃至第3の磁性体111〜113,121〜123,131〜133は互いに接触しない。   The first magnetic core 11 includes first to third magnetic bodies 111 to 113, the first magnetic core 12 includes first to third magnetic bodies 121 to 123, and the first magnetic core 13 includes first to third magnetic bodies. The magnetic bodies 131 to 133 are included. However, the first magnetic body 131 is not shown in FIG. 3B, but is positioned below a sixth magnetic body 223 described later. The first to third magnetic bodies 111 to 113, 121 to 123, and 131 to 133 are annularly arranged in this order in the first layer 1. At this time, the first to third magnetic bodies 111 to 113, 121 to 123, and 131 to 133 do not contact each other.
第2の磁心21は第4乃至第6の磁性体211〜213を、第2の磁心22は第4乃至第6の磁性体221〜223を、第2の磁心23は第4乃至第6の磁性体231〜233を、それぞれ有する。第4乃至第6の磁性体211〜213,221〜223,231〜233は、第2層2においてこの順に環状に配置される。このとき、第4乃至第6の磁性体211〜213,221〜223,231〜233は互いに接触しない。   The second magnetic core 21 is the fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213, the second magnetic core 22 is the fourth to sixth magnetic bodies 221 to 223, and the second magnetic core 23 is the fourth to sixth. Each of the magnetic bodies 231 to 233 is included. The fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213, 221 to 223, 231 to 233 are annularly arranged in this order in the second layer 2. At this time, the fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213, 221 to 223, 231 to 233 do not contact each other.
第2の磁心21〜23は、第1の磁心11〜13と次の関係にある。第1層1と第2層2とが積層される方向91に沿って見て、第2の磁心21において、それ自身が有する第4の磁性体211及び第6の磁性体213が、第1の磁心11の第3の磁性体113及び第1の磁心12の第1の磁性体121とそれぞれ重なる。このとき方向91に沿って見て、第4の磁性体211は第3の磁性体113以外の磁性体とは重ならず、第6の磁性体213は第1の磁性体121以外の磁性体とは重ならない。   The second magnetic cores 21 to 23 have the following relationship with the first magnetic cores 11 to 13. When viewed along the direction 91 in which the first layer 1 and the second layer 2 are laminated, the fourth magnetic body 211 and the sixth magnetic body 213 that the second magnetic core 21 has are the first The third magnetic body 113 of the magnetic core 11 and the first magnetic body 121 of the first magnetic core 12 respectively overlap. At this time, when viewed along the direction 91, the fourth magnetic body 211 does not overlap with the magnetic body other than the third magnetic body 113, and the sixth magnetic body 213 is a magnetic body other than the first magnetic body 121. Does not overlap.
上述したと同様の関係で、第2の磁心22は第1の磁心12,13と、第2の磁心23は第1の磁心11,13とそれぞれ重なる。   In the same relationship as described above, the second magnetic core 22 overlaps with the first magnetic cores 12 and 13, and the second magnetic core 23 overlaps with the first magnetic cores 11 and 13.
このような関係は次のように把握できる。つまり、いずれの一の第2の磁心21〜23においても、同じ第2の磁心が有する第4の磁性体211,221,231及び第6の磁性体213,223,233は、第2の磁性体を介することなく相互に隣接する第3の磁性体113,123,133及び第1の磁性体121,131,111とそれぞれ重なる。   Such a relationship can be grasped as follows. That is, in any one of the second magnetic cores 21 to 23, the fourth magnetic bodies 211, 221 and 231 and the sixth magnetic bodies 213, 223 and 233 included in the same second magnetic core are The third magnetic bodies 113, 123, and 133 and the first magnetic bodies 121, 131, and 111 that are adjacent to each other do not overlap each other.
第1の磁心11〜13が有する第1乃至第3の磁性体111〜113,121〜123,131〜133は、いずれの一からも他へと磁束を通すことがコア631において阻害されている。具体的には、第1乃至第3の磁性体111〜113,121〜123,131〜133は、磁性材を介して接続されない。あるいは、第1乃至第3の磁性体111〜113,121〜123,131〜133が磁性材を介して接続されたとしても、当該磁性材を通る磁束が著しく小さい。このような磁性材には、例えば電磁鋼板等の薄い鋼板などが採用できる。このような鋼板は、後述するように、例えば第1乃至第6の磁性体を載置するために用いられる。   The first to third magnetic bodies 111 to 113, 121 to 123, and 131 to 133 included in the first magnetic cores 11 to 13 are blocked by the core 631 from passing magnetic flux from any one to the other. . Specifically, the first to third magnetic bodies 111 to 113, 121 to 123, and 131 to 133 are not connected via a magnetic material. Or even if the 1st thru | or 3rd magnetic bodies 111-113, 121-123, 131-133 are connected via a magnetic material, the magnetic flux which passes the said magnetic material is remarkably small. As such a magnetic material, for example, a thin steel plate such as an electromagnetic steel plate can be adopted. Such a steel plate is used to mount, for example, first to sixth magnetic bodies, as will be described later.
第2の磁心21〜23が有する第4乃至第6の磁性体211〜213,221〜223,231〜233も、第1乃至第3の磁性体111〜113,121〜123,131〜133と同様に、いずれの一からも他へと磁束を通すことがコア631において阻害されている。   The fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213, 221 to 223, 231 to 233 included in the second magnetic cores 21 to 23 are also the first to third magnetic bodies 111 to 113, 121 to 123, 131 to 133, respectively. Similarly, passing the magnetic flux from any one to the other is inhibited in the core 631.
上述したコア631によれば、第1の磁心11〜13はいずれも第1層1に沿って巻線を配置可能であり、第2の磁心21〜23はいずれも第2層2に沿って巻線を配置可能である。従って、第1の磁心11〜13及び第2の磁心21〜23に巻線を配置するだけで、巻線の構成を分布巻かつ2段にすることができる。よって、巻線を設けて電機子63を構成する場合には、当該電機子63が小型化できる。   According to the core 631 described above, the first magnetic cores 11 to 13 can all have windings arranged along the first layer 1, and the second magnetic cores 21 to 23 all along the second layer 2. Windings can be placed. Accordingly, the winding configuration can be distributed and arranged in two stages only by arranging the windings in the first magnetic cores 11 to 13 and the second magnetic cores 21 to 23. Therefore, when the armature 63 is configured by providing windings, the armature 63 can be reduced in size.
第1の磁心11〜13が有する第2の磁性体112,122,132の各々は、第1の磁心11〜13から方向91に沿って第2層2側へと突出してもよい(第1の突出態様)。また、第2の磁心21〜23が有する第5の磁性体212,222,232の各々は、第2の磁心21〜23から方向91に沿って第1層1側へと突出してもよい(第2の突出態様)。図3(b)では、これら二つの態様が併せて示されている。   Each of the second magnetic bodies 112, 122, and 132 included in the first magnetic cores 11 to 13 may protrude from the first magnetic cores 11 to 13 toward the second layer 2 along the direction 91 (first Protrusion mode). Each of the fifth magnetic bodies 212, 222, and 232 included in the second magnetic cores 21 to 23 may protrude from the second magnetic cores 21 to 23 toward the first layer 1 along the direction 91 ( Second protruding aspect). In FIG. 3 (b), these two modes are shown together.
第1の磁心11〜13には第1層1に沿って巻線を配置し、第2の磁心21〜23には第2層2に沿って巻線を配置して、これらの巻線に電流を流すことで発生する磁束は、それぞれ磁心内で方向91に沿って流れる。これにより、当該磁束の大きさを顕著に減少させることなく、上述した第1の突出態様によれば第2層2側へ、第2の突出態様によれば第1層1側へと、それぞれ磁束を導ける。   Windings are arranged along the first layer 1 in the first magnetic cores 11 to 13, and windings are arranged along the second layer 2 in the second magnetic cores 21 to 23. Magnetic fluxes generated by passing an electric current flow along the direction 91 in the magnetic core. Thereby, without significantly reducing the magnitude of the magnetic flux, according to the first protrusion mode described above, to the second layer 2 side, according to the second protrusion mode, to the first layer 1 side, respectively. Can guide magnetic flux.
よって、いずれの態様においても、当該コアに巻線を設けて電機子を形成し、第2層側及び第1層側の少なくとも一方に回転子を配置することで、電機子で発生した磁束を回転子に多く与えることができる。これは、電機子と回転子との間で相対的な駆動を行う場合に、駆動の効率を良くする。   Therefore, in any aspect, the core is provided with a winding to form an armature, and the rotor is disposed on at least one of the second layer side and the first layer side, so that the magnetic flux generated by the armature can be reduced. Can give more to the rotor. This improves the driving efficiency when relative driving is performed between the armature and the rotor.
第1の磁心11において、それ自身が有する第1乃至第3の磁性体111〜113を、第1層1において非磁性体によって囲んでもよい。第1の磁心12,13についても同様にすることができる。   In the first magnetic core 11, the first to third magnetic bodies 111 to 113 included in the first magnetic core 11 may be surrounded by a nonmagnetic body in the first layer 1. The same can be applied to the first magnetic cores 12 and 13.
具体的には、第1乃至第3の磁性体111〜113を第1層1において熱可塑性樹脂などでモールドする。特に熱可塑性樹脂によれば、第1乃至第3の磁性体111〜113の表面に薄くモールドすることができるので、第1乃至第3の磁性体111〜113の変形や破損を低減しつつも、コア631が大型化することが回避できる。熱可塑性樹脂には、例えばポリブチレンテレフタレート(PBT)、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)及び不飽和ポリエステル樹脂などが採用できる。   Specifically, the first to third magnetic bodies 111 to 113 are molded with a thermoplastic resin or the like in the first layer 1. In particular, the thermoplastic resin can be thinly molded on the surfaces of the first to third magnetic bodies 111 to 113, so that deformation and breakage of the first to third magnetic bodies 111 to 113 are reduced. It can be avoided that the core 631 is enlarged. Examples of the thermoplastic resin that can be used include polybutylene terephthalate (PBT), polyethylene terephthalate (PET), polyphenylene sulfide (PPS), and unsaturated polyester resin.
この態様によれば、第1の磁心11〜13が有する第1乃至第3の磁性体が非磁性体によって囲まれるので、これらの磁性体の破損が低減される。しかも、第1層1において巻線を巻回する位置が定められ、以って巻線を巻回する箇所が容易に認識される。   According to this aspect, since the first to third magnetic bodies included in the first magnetic cores 11 to 13 are surrounded by the nonmagnetic body, the breakage of these magnetic bodies is reduced. In addition, the position where the winding is wound in the first layer 1 is determined, and the location where the winding is wound is easily recognized.
さらに、第2の磁心21において、それ自身が有する第4乃至第6の磁性体211〜213を、第2層2において非磁性体によって囲んでもよい。具体的には、第4乃至第6の磁性体211〜213を第2層2において樹脂などでモールドする。当該樹脂には、上述したと同様の熱可塑性樹脂が採用できる。第2の磁心22,23についても同様にすることができる。   Further, in the second magnetic core 21, the fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213 included in the second magnetic core 21 may be surrounded by a nonmagnetic body in the second layer 2. Specifically, the fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213 are molded with resin or the like in the second layer 2. As the resin, the same thermoplastic resin as described above can be adopted. The same can be applied to the second magnetic cores 22 and 23.
この態様によれば、第2の磁心21〜23が有する第4乃至第6の磁性体が非磁性体によって囲まれるので、これらの磁性体の破損が低減される。しかも、第2層2においても巻線を巻回する位置が定められ、以って巻線を巻回する箇所が容易に認識される。   According to this aspect, since the fourth to sixth magnetic bodies included in the second magnetic cores 21 to 23 are surrounded by the non-magnetic body, the breakage of these magnetic bodies is reduced. Moreover, the position where the winding is wound is also determined in the second layer 2, so that the location where the winding is wound is easily recognized.
さらに、このような磁性体を非磁性体で囲む態様によれば、上述したいずれの態様においても、巻線のうち一の磁性体とそれに隣接する磁性体とに跨る部分に、巻線の配置後に外側から応力がかかっても、当該部分の変形や破損が防止できる。   Further, according to the aspect in which such a magnetic body is surrounded by a non-magnetic body, in any of the above-described aspects, the winding is arranged in a portion straddling one magnetic body and the adjacent magnetic body in the winding. Even if stress is applied from the outside later, deformation or breakage of the portion can be prevented.
上述したコア631は、例えば、非磁性体で囲まれた第1の磁心11〜13及び第2の磁心21〜23が互いに樹脂などで接続されて構成されてもよい。   The core 631 described above may be configured, for example, by connecting the first magnetic cores 11 to 13 and the second magnetic cores 21 to 23 surrounded by a nonmagnetic material with a resin or the like.
また、平板の一方の面に第1の磁心11〜13を、他方の面に第2の磁心21〜23を、それぞれ上述したと同様の関係で載置することで、コア631を構成しても良い。このとき平板に非磁性体を採用することが、第1乃至第3の磁性体のいずれの一からも他へと磁束を通すことが阻害される点及び第4乃至第6の磁性体のいずれの一からも他へと磁束を通すことが阻害される点で特に望ましい。ただし、平板には薄い鋼板などの磁性材を採用してもよい。   Further, the core 631 is configured by placing the first magnetic cores 11 to 13 on one surface of the flat plate and the second magnetic cores 21 to 23 on the other surface in the same relationship as described above. Also good. At this time, adopting a non-magnetic material for the flat plate obstructs the passage of magnetic flux from any one of the first to third magnetic materials to any other and any of the fourth to sixth magnetic materials. It is particularly desirable in that the passage of magnetic flux from one to the other is obstructed. However, a magnetic material such as a thin steel plate may be employed for the flat plate.
上述したコア631において、第3の磁性体113と第4の磁性体211とが一つの磁性体であっても良い。第3の磁性体123及び第4の磁性体221、第3の磁性体133及び第4の磁性体231についても同様である。また、第1の磁性体111と第6の磁性体233とが一つの磁性体であっても良い。第1の磁性体121及び第6の磁性体213、第1の磁性体131及び第6の磁性体223についても同様である。   In the core 631 described above, the third magnetic body 113 and the fourth magnetic body 211 may be a single magnetic body. The same applies to the third magnetic body 123, the fourth magnetic body 221, the third magnetic body 133, and the fourth magnetic body 231. Further, the first magnetic body 111 and the sixth magnetic body 233 may be one magnetic body. The same applies to the first magnetic body 121, the sixth magnetic body 213, the first magnetic body 131, and the sixth magnetic body 223.
第2の実施の形態.
本実施の形態では、主として電機子である固定子63及びモータについて説明する。固定子63は、第1の実施の形態で説明したコア631と、巻線A11〜A13,B21〜B23とを備える(図2(b)、図3)。モータについては後述する。
Second embodiment.
In the present embodiment, a stator 63 and a motor that are armatures will be mainly described. The stator 63 includes the core 631 described in the first embodiment and windings A11 to A13 and B21 to B23 (FIG. 2B and FIG. 3). The motor will be described later.
巻線A11〜A13は、第1の磁心11〜13に第1層1に沿ってそれぞれ配置される。巻線B21〜B23は、第2の磁心21〜23に第2層2に沿ってそれぞれ配置される。このような配置により、図2(b)で示された構造が得られる。   The windings A11 to A13 are disposed along the first layer 1 in the first magnetic cores 11 to 13, respectively. The windings B21 to B23 are arranged along the second layer 2 in the second magnetic cores 21 to 23, respectively. With such an arrangement, the structure shown in FIG. 2B is obtained.
例えば、巻線A11〜A13及び巻線B21〜B23を第1の磁心11〜13及び第2の磁心21〜23にそれぞれ巻回することができる。この場合、巻回後の巻線A11〜A13は、例えば図4(a)に示されるように第1の磁心11〜13の凹部1101において第1の磁心11〜13との間に空隙1102を生じやすい。この凹部1101は、例えば方向91に沿ってモータの軸を固定子63に設ける際に空間効率を高めるために、設けられることが望ましい。   For example, the windings A11 to A13 and the windings B21 to B23 can be wound around the first magnetic cores 11 to 13 and the second magnetic cores 21 to 23, respectively. In this case, the wound windings A11 to A13 have gaps 1102 between the first magnetic cores 11 to 13 in the recesses 1101 of the first magnetic cores 11 to 13 as shown in FIG. 4A, for example. Prone to occur. The recess 1101 is desirably provided in order to increase the space efficiency when the motor shaft is provided in the stator 63 along the direction 91, for example.
そこで、例えば巻線A11〜A13の巻回後に外側から応力1103を与えることで、巻線A11〜A13を第1の磁心11〜13の凹部1101に沿わせることができる(図4(b))。巻線B11〜B13についても同様にすることができる。   Therefore, for example, by applying a stress 1103 from the outside after winding of the windings A11 to A13, the windings A11 to A13 can be made to follow the recesses 1101 of the first magnetic cores 11 to 13 (FIG. 4B). . The same can be applied to the windings B11 to B13.
予め巻回された巻線A11〜A13及び巻線B21〜B23を、第1の磁心11〜13及び第2の磁心21〜23にそれぞれ嵌め込んでも良い。予め巻回された巻線A11〜A13,B21〜B23がコア631に嵌め込まれる前の状態が図3(a)〜(c)に示されている。嵌め込まれた後は、図2(b)に示された構造が得られる。   The windings A11 to A13 and the windings B21 to B23 wound in advance may be fitted into the first magnetic cores 11 to 13 and the second magnetic cores 21 to 23, respectively. FIGS. 3A to 3C show a state before the pre-wound windings A11 to A13 and B21 to B23 are fitted into the core 631. FIG. After being fitted, the structure shown in FIG. 2 (b) is obtained.
このような固定子63によれば、巻線A11〜A13,B21〜B23が分布巻で構成されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束は高調波成分を顕著に含むことなく、かつ当該磁束の多くが第1層1及び第2層2をそれらが積層される方向91に沿って貫く。よって、磁束が例えば回転子61,62の少なくとも一方に作用して回転させる場合には、その効率及び駆動出力が高まる。しかも、巻線A11〜A13,B21〜B23が2段に積層されるので、電機子63が小型化される。   According to such a stator 63, since the windings A11 to A13 and B21 to B23 are constituted by distributed windings, the magnetic flux generated by passing a current through these does not significantly include harmonic components, and Most of the magnetic flux penetrates the first layer 1 and the second layer 2 along the direction 91 in which they are laminated. Therefore, for example, when the magnetic flux acts on at least one of the rotors 61 and 62 to rotate, the efficiency and the drive output are increased. Moreover, since the windings A11 to A13 and B21 to B23 are stacked in two stages, the armature 63 is reduced in size.
巻線A11〜A13,B21〜B23は、それぞれが個別に絶縁体によって囲まれていてもよい。これによれば、巻線に応力がかかることによる巻線の変形や破損が回避される。しかも巻線と磁心、巻線同士のそれぞれの間の絶縁が確保される。   The windings A11 to A13 and B21 to B23 may be individually surrounded by an insulator. According to this, deformation or breakage of the winding due to stress applied to the winding is avoided. In addition, insulation between the winding and the magnetic core and between the windings is ensured.
巻線A11〜A13,B21〜B23には丸線や平角線が採用できる。図5には、例えば巻線A12に平角線を採用した場合が示されており、巻線A12の断面が拡大して示されている。平角線は丸線に比べて、巻線の占積率が向上し以って銅損が低減されたり、電機子が小型化されたりする点、更には表皮効果の影響が低減される点で特に望ましい。   Round wires and rectangular wires can be used for the windings A11 to A13 and B21 to B23. FIG. 5 shows, for example, a case where a rectangular wire is employed for the winding A12, and shows an enlarged cross section of the winding A12. Compared to the round wire, the flat wire has an improved winding space factor, which reduces copper loss, reduces the size of the armature, and reduces the effect of the skin effect. Particularly desirable.
上述した固定子63において、コア631と巻線A11〜A13,B21〜B23とが、例えば絶縁体で囲まれていてもよい。具体的には、コア631と巻線A11〜A13,B21〜B23とを熱硬化性樹脂などでモールドする。熱硬化性樹脂には、例えばBMC(Block Moulding Compound)などが採用できる。これによれば、コア631及び巻線A11〜A13,B21〜B23の変形や破損が低減できる。   In the stator 63 described above, the core 631 and the windings A11 to A13, B21 to B23 may be surrounded by an insulator, for example. Specifically, the core 631 and the windings A11 to A13, B21 to B23 are molded with a thermosetting resin or the like. As the thermosetting resin, for example, BMC (Block Molding Compound) can be employed. According to this, deformation and breakage of the core 631 and the windings A11 to A13, B21 to B23 can be reduced.
モータは、上述した固定子63と、回転子61,62を備える(図1、図2)。   The motor includes the above-described stator 63 and rotors 61 and 62 (FIGS. 1 and 2).
回転子61は、方向91に沿った回転軸92を中心に回転可能であり、方向91に関して第2層2と反対側から第1層1と対向する第1基体61aを有する。第1基体61a上には、空隙S1を介して第1層1と対向して複数の磁石611〜614が環状に配置される。具体的には、磁石611〜614は、第1層1と対向する面において磁極を有し、隣接する磁石で磁極の極性が異なる。回転子61は、固定子63で発生した磁束が磁石611〜614に作用して回転する。   The rotor 61 is rotatable about a rotation shaft 92 along the direction 91, and has a first base 61 a that faces the first layer 1 from the side opposite to the second layer 2 in the direction 91. On the first base 61a, a plurality of magnets 611 to 614 are arranged in an annular shape so as to face the first layer 1 through the gap S1. Specifically, the magnets 611 to 614 have magnetic poles on the surface facing the first layer 1, and the polarities of the magnetic poles differ between adjacent magnets. The rotor 61 rotates by the magnetic flux generated by the stator 63 acting on the magnets 611 to 614.
回転子62は、方向91に沿った回転軸92を中心に回転可能であり、方向91に関して第1層1と反対側から第2層2と対向する第2基体62aを有する。第2基体62a上には、空隙S2を介して第2層2と対向して複数の磁石621〜624が環状に配置される。具体的には、磁石621〜624は、第2層2と対向する面において磁極を有し、隣接する磁石で磁極の極が異なる。回転子62は、固定子63で発生した磁束が磁石621〜624に作用して回転する。   The rotor 62 is rotatable about a rotation shaft 92 along the direction 91, and has a second base 62 a that faces the second layer 2 from the side opposite to the first layer 1 in the direction 91. On the 2nd base | substrate 62a, the some magnets 621-624 are arrange | positioned annularly facing the 2nd layer 2 via the space | gap S2. Specifically, the magnets 621 to 624 have magnetic poles on the surface facing the second layer 2, and the poles of the magnetic poles differ between adjacent magnets. The rotor 62 rotates by the magnetic flux generated by the stator 63 acting on the magnets 621 to 624.
第1基体61a及び第2基体62aの少なくとも一方において磁性材を採用することが望ましい。当該磁性材はヨークとして機能し、駆動効率が高まるからである。   It is desirable to employ a magnetic material in at least one of the first base 61a and the second base 62a. This is because the magnetic material functions as a yoke and driving efficiency is increased.
そして、基体61a,62aに磁性材を採用したとしても、次の理由から鉄損、主に渦電流損とヒステリシス損とが低減される。つまり、固定子63から得られる磁束には高調波成分が少ないので渦電流損が小さい。また、固定子63で発生する回転磁界に同期して回転子61,62が回転する場合には、当該回転磁界の基本波成分に基づくヒステリシス損が低減される。   And even if it employ | adopts a magnetic material for the base | substrates 61a and 62a, an iron loss, mainly an eddy current loss and a hysteresis loss are reduced from the following reason. That is, since the magnetic flux obtained from the stator 63 has few harmonic components, eddy current loss is small. Further, when the rotors 61 and 62 rotate in synchronization with the rotating magnetic field generated by the stator 63, the hysteresis loss based on the fundamental wave component of the rotating magnetic field is reduced.
上述したモータによれば、固定子63で巻かれる巻線A11〜A13,B21〜B23の各々は分布巻であるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には、高周波成分が顕著には含まれず、以って当該モータの振動や駆動時の騒音が低減される。   According to the motor described above, since each of the windings A11 to A13 and B21 to B23 wound by the stator 63 is a distributed winding, a high frequency component is remarkably generated in the magnetic flux generated by passing a current through them. This is not included, so that vibration of the motor and noise during driving are reduced.
回転子61が基体61aを含まない場合であっても良い。この場合、磁石611〜614に代えて、例えば複数の磁極が着磁された円盤状の磁石が採用できる。当該磁石への着磁では、例えば当該磁石の固定子63側の面からのみ磁束が流れるように磁極が形成される。回転子62についても同様に基体62aを含まない態様であっても良い。   The case where the rotor 61 does not include the base body 61a may be used. In this case, instead of the magnets 611 to 614, for example, a disk-shaped magnet having a plurality of magnetic poles can be employed. In magnetizing the magnet, for example, the magnetic pole is formed so that the magnetic flux flows only from the surface of the magnet on the stator 63 side. Similarly, the rotor 62 may not include the base body 62a.
回転子61が磁石611〜614を含まない場合であっても良い。この場合、当該回転子には、固定子から流れる磁束によってリラクタンストルクを発生するように例えば固定子側の面に凹凸を施したものが採用できる。回転子62についても同様に磁石621〜624を含まない態様であっても良い。また、一方の回転子61,62に従動して磁石を含まない他方の回転子を回転させる態様であっても良い。   The case where the rotor 61 does not include the magnets 611 to 614 may be used. In this case, as the rotor, for example, a surface provided with irregularities on the stator side so as to generate reluctance torque by magnetic flux flowing from the stator can be adopted. Similarly, the rotor 62 may not include the magnets 621 to 624. Moreover, the aspect which rotates the other rotor which does not contain a magnet following one rotor 61,62 may be sufficient.
しかしながら、回転子61において、基体61a上に磁石611〜614を配置することが次の点から望ましい。つまり、基体61aに磁性材が採用されても、磁石611〜614から発生した磁界が基体61a内の磁束を飽和させるので、固定子63で生じた磁束の高調波成分によって生じる基体61aの鉄損が低減される。回転子62についても同様のことが言える。   However, in the rotor 61, it is desirable from the following point to arrange the magnets 611 to 614 on the base 61a. That is, even if a magnetic material is used for the base 61a, the magnetic field generated from the magnets 611 to 614 saturates the magnetic flux in the base 61a, so that the iron loss of the base 61a caused by the harmonic component of the magnetic flux generated in the stator 63 Is reduced. The same can be said for the rotor 62.
更には、回転子61,62のいずれにも磁石を配置することが、回転子61,62を回転させる際の駆動出力がさらに高まる点で特に望ましい。そして、磁束は層1,2を方向91に沿って貫くので、磁石611〜614,621〜624を例えば以下のように配置することで、回転子61,62をより効率良く回転されることができる。   Furthermore, it is particularly desirable to dispose a magnet on each of the rotors 61 and 62 in terms of further increasing the drive output when rotating the rotors 61 and 62. Since the magnetic flux penetrates the layers 1 and 2 along the direction 91, the rotors 61 and 62 can be rotated more efficiently by arranging the magnets 611 to 614 and 621 to 624 as follows, for example. it can.
つまり、磁石621は磁石611に、磁石622は磁石612に、磁石623は磁石613に、磁石624は磁石614に、それぞれ固定子63を介して対向する。そして、対向した磁石は、互いに極性が異なる磁極を有する。   That is, the magnet 621 faces the magnet 611, the magnet 622 faces the magnet 612, the magnet 623 faces the magnet 613, and the magnet 624 faces the magnet 614 via the stator 63, respectively. The opposed magnets have magnetic poles having different polarities.
図2では方向91に沿って見て磁石611と磁石621とがほぼ一致して重なり合っているが、磁石611の一部と磁石621の一部とが重なり合っている態様であってもよい。この態様によれば、コギングトルクが低減される。ただし、回転子61,62を回転させるためのトルクが低減しないように、方向91から見た磁石611と磁石621との重なりを調節することが望ましい。磁石612〜613と磁石622〜624との位置関係についても同様である。   In FIG. 2, the magnet 611 and the magnet 621 almost overlap with each other when viewed along the direction 91, but a part of the magnet 611 and a part of the magnet 621 may overlap each other. According to this aspect, the cogging torque is reduced. However, it is desirable to adjust the overlap of the magnet 611 and the magnet 621 viewed from the direction 91 so that the torque for rotating the rotors 61 and 62 is not reduced. The same applies to the positional relationship between the magnets 612 to 613 and the magnets 622 to 624.
巻線A11〜A13,B21〜B23に例えば3相電流を流すことで、以下のように固定子63において磁束を発生させることができる。   By passing, for example, a three-phase current through the windings A11 to A13 and B21 to B23, a magnetic flux can be generated in the stator 63 as follows.
図6は、巻線A11〜A13,B21〜B23に3相電流が流された態様を第1層1において示す。具体的には、巻線A12,B23にU相電流が、巻線A13,B21にV相電流が、巻線A11,B22にW相電流が、それぞれ流されている。巻線A11〜A13,B21〜B23に流れる電流はいずれも、第2層2に対して第1層とは反対側から見て、反時計回りに流れる方向が例えば正とされる。   FIG. 6 shows an aspect in which a three-phase current is passed through the windings A <b> 11 to A <b> 13 and B <b> 21 to B <b> 23 in the first layer 1. Specifically, a U-phase current is passed through the windings A12 and B23, a V-phase current is passed through the windings A13 and B21, and a W-phase current is passed through the windings A11 and B22. As for the electric current which flows into winding A11-A13, B21-B23, when seeing from the opposite side to the 1st layer with respect to the 2nd layer 2, the direction which flows counterclockwise is made positive, for example.
磁性体122,232には、巻線A12,B23のみがそれぞれ巻回されているので、U相電流によって発生した磁束のみが貫かれる。図6では磁性体122,232に符号Uを付すことで、この内容を示しており、他の相についても同様である。   Since only the windings A12 and B23 are wound around the magnetic bodies 122 and 232, only the magnetic flux generated by the U-phase current is penetrated. In FIG. 6, this content is shown by attaching | subjecting the code | symbol U to the magnetic bodies 122 and 232, and is the same also about another phase.
磁性体132,212にはV相電流によって発生した磁束のみが、磁性体112,222にはW相電流によって発生した磁束のみが、それぞれ貫かれる。   Only the magnetic flux generated by the V-phase current is passed through the magnetic bodies 132 and 212, and only the magnetic flux generated by the W-phase current is passed through the magnetic bodies 112 and 222, respectively.
相互に重なり合う磁性体121,213には巻線A12,B21がそれぞれ巻回されているので、磁性体121,213にはU相電流とV相電流とによって発生した磁束の重畳したものが貫かれる。当該磁束は、U相電流とV相電流とを重畳した電流(以下では、U+V相電流という)により発生すると把握することができる。よって、図6では、磁性体121(213)に符号U+Vを付すことで、この内容を示しており、他の相についても同様である。   Since the windings A12 and B21 are wound around the magnetic bodies 121 and 213 that overlap each other, the magnetic bodies 121 and 213 are penetrated by the magnetic flux generated by the U-phase current and the V-phase current. . It can be understood that the magnetic flux is generated by a current obtained by superimposing the U-phase current and the V-phase current (hereinafter referred to as U + V-phase current). Therefore, in FIG. 6, this content is shown by attaching | subjecting the code | symbol U + V to the magnetic body 121 (213), and it is the same also about another phase.
相互に重なり合う磁性体133,231には、U相電流とV相電流とによって発生した磁束の重畳したもの、つまりU+V相電流により発生した磁束が貫かれる。相互に重なり合う磁性体113,211と、相互に重なり合う磁性体131,223とには、V相電流とW相電流とによって発生した磁束の重畳したもの、つまりV相電流とW相電流とを重畳した電流(以下では、V+W相電流という)により発生する磁束が貫かれる。相互に重なり合う磁性体111,233と、相互に重なり合う磁性体123,221とには、W相電流とU相電流とによって発生した磁束の重畳したもの、つまりW相電流とU相電流とを重畳した電流(以下では、W+U相電流という)により発生する磁束が貫かれる。   The magnetic bodies 133 and 231 that overlap each other are penetrated by the superposed magnetic flux generated by the U-phase current and the V-phase current, that is, the magnetic flux generated by the U + V-phase current. The magnetic bodies 113 and 211 that overlap each other and the magnetic bodies 131 and 223 that overlap each other are superimposed with magnetic flux generated by the V-phase current and the W-phase current, that is, the V-phase current and the W-phase current are superimposed. The magnetic flux generated by the applied current (hereinafter referred to as V + W phase current) is penetrated. The magnetic bodies 111 and 233 that overlap each other and the magnetic bodies 123 and 221 that overlap each other are superposed of magnetic fluxes generated by the W-phase current and the U-phase current, that is, the W-phase current and the U-phase current are superimposed. The magnetic flux generated by the generated current (hereinafter referred to as W + U phase current) is penetrated.
図7(a)は、U相電流、V相電流及びW相電流のそれぞれの波形を示す。図7(b)〜(d)は、U+V相電流、V+W相電流及びW+U相電流のそれぞれの波形を示す。例えば、U相電流とV+W相電流とは、その大きさが等しく符号が異なる。他の相についても同様であり、一の相電流と、他の相電流の和とは、その大きさが等しく符号が異なる。   FIG. 7A shows respective waveforms of the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current. FIGS. 7B to 7D show respective waveforms of the U + V phase current, the V + W phase current, and the W + U phase current. For example, the U-phase current and the V + W-phase current have the same magnitude and different signs. The same applies to the other phases, and the magnitude of one phase current and the sum of the other phase currents are the same and have different signs.
また、図6に示されるように、符号Uが付された磁性体122,232は回転軸92を介して相互に対向し、符号V+Wが付された磁性体113,131は回転軸92を介して相互に対向している。すなわち、磁性体122、232には回転軸92に沿って一の方向に向かって磁束が貫かれ、磁性体113,131には回転軸92に沿って他の方向に向かって、当該磁束と大きさがほぼ等しい磁束が貫かれる。符号Vまたは符号W+Uが付された磁性体132,212,111,123、符号Wまたは符号U+Vが付された磁性体112,222,121,133についても同様である。   Further, as shown in FIG. 6, the magnetic bodies 122 and 232 denoted by the reference symbol U are opposed to each other via the rotating shaft 92, and the magnetic bodies 113 and 131 denoted by the reference symbol V + W are disposed via the rotating shaft 92. Are facing each other. In other words, the magnetic bodies 122 and 232 have a magnetic flux penetrating in one direction along the rotation axis 92, and the magnetic bodies 113 and 131 have a magnitude larger than that of the magnetic flux in the other direction along the rotation axis 92. Magnetic flux with almost equal length is penetrated. The same applies to the magnetic bodies 132, 212, 111, and 123 denoted by the reference sign V or W + U and the magnetic bodies 112, 222, 121, and 133 denoted by the reference sign W or U + V.
よって、一の相によって、いずれも同じ一の極性を有する二つの極が生じ、他の相によって、いずれも同じ他の極性を有する二つの極を生じると把握できる。一般的な場合については後述する。   Therefore, it can be grasped that two poles having the same one polarity are generated by one phase, and two poles having the same other polarity are generated by the other phase. A general case will be described later.
U相電流、U+V相電流、V相電流、V+W相電流、W相電流、W+U相電流は、この順にそれぞれ電気角が60度ずつずれている。これにより、固定子63の第1層1側及び第2層2側のそれぞれの表面において、回転軸92の周りで滑らかに変化する磁束が生じる。よって、発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、以って騒音や振動が防止される。   The electrical angles of the U-phase current, U + V-phase current, V-phase current, V + W-phase current, W-phase current, and W + U-phase current are shifted by 60 degrees in this order. Thereby, magnetic fluxes that smoothly change around the rotation shaft 92 are generated on the respective surfaces of the stator 63 on the first layer 1 side and the second layer 2 side. Therefore, the generated magnetic flux does not significantly contain harmonic components, thereby preventing noise and vibration.
回転軸92方向から見て重なった磁性体を一つの磁性体と把握すれば、本実施の形態で示されたモータは、回転軸92方向から見た磁性体数は12であり、かつ極対数が2、巻線の数が6である。そして当該モータに3相電流を流した態様が具体的に示された。   If the magnetic bodies overlapped when viewed from the direction of the rotation axis 92 are grasped as one magnetic body, the motor shown in the present embodiment has 12 magnetic bodies viewed from the direction of the rotation axis 92 and the number of pole pairs. Is 2, and the number of windings is 6. And the aspect which sent the three-phase current to the said motor was shown concretely.
一般的には、極対数が2・P(Pは自然数を表す)、回転軸92方向から見た磁性体数が4・P・F(Fは電流の相数を表す)、巻線の数が2・P・Fであるモータにおいて、巻線を2段かつ分布巻で積層することができる。よって、当該巻線にF相電流を流すことで、モータの駆動の効率及び出力を高めることができる。   In general, the number of pole pairs is 2 · P (P represents a natural number), the number of magnetic bodies viewed from the direction of the rotating shaft 92 is 4 · P · F (F represents the number of phases of current), and the number of windings. In the motor with 2 · P · F, the windings can be stacked in two stages and distributed winding. Therefore, the driving efficiency and output of the motor can be improved by passing the F-phase current through the winding.
また、一の相によって、いずれも同じ一の極性を有する2・P個の極が生じ、他の相によって、いずれも同じ他の極性を有する2・P個の極を生じる。上述の例はP=1、F=3の場合に相当する。   Also, one phase produces 2 · P poles that all have the same polarity, and the other phase produces 2 · P poles that all have the same polarity. The above example corresponds to the case of P = 1 and F = 3.
第3の実施の形態.
図8は、本実施の形態にかかるモータを概念的に示す斜視図である。モータは、回転子61,62及び固定子64を備え、それぞれ図9(c),(a),(b)に示されている。固定子64は、巻線A31,A32、巻線B31,B32、巻線C31,C32及び第1乃至第6の磁性体311〜316を備え、それぞれ図10(c),(b),(a),(d)に示されている。
Third embodiment.
FIG. 8 is a perspective view conceptually showing the motor according to the present embodiment. The motor includes rotors 61 and 62 and a stator 64, which are shown in FIGS. 9C, 9A, and 9B, respectively. The stator 64 includes windings A31 and A32, windings B31 and B32, windings C31 and C32, and first to sixth magnetic bodies 311 to 316, and FIGS. 10C, 10B, and 10A, respectively. ), (D).
巻線A31,A32は対をなし、第1層1に沿って配置されている。巻線B31,B32は対をなし、第1層1に対して積層される第2層2に沿って配置されている。巻線C31,C32は対をなし、第2層2に対して第1層1とは反対側から積層される第3層3に沿って配置されている。対をなす巻線同士は、いずれも第1層乃至第3層が積層される方向91において重ならない。   The windings A31 and A32 form a pair and are disposed along the first layer 1. The windings B31 and B32 form a pair and are disposed along the second layer 2 stacked on the first layer 1. The windings C31 and C32 form a pair, and are disposed along the third layer 3 stacked from the opposite side of the first layer 1 with respect to the second layer 2. The windings forming a pair do not overlap in the direction 91 in which the first to third layers are laminated.
第1乃至第6の磁性体311〜316はいずれも、方向91に沿って延在する。図9(b)では、第1乃至第6の磁性体311〜316がこの順に環状に配列されている。   Each of the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 extends along the direction 91. In FIG. 9B, the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are annularly arranged in this order.
巻線A31は磁性体311,312,313を纏めて囲んで配置され、巻線A32は磁性体314,315,316を纏めて囲んで配置される。巻線B31は磁性体315,316,311を纏めて囲んで配置され、巻線B32は磁性体312,313,314を纏めて囲んで配置される。巻線C31は磁性体313,314,315を纏めて囲んで配置され、巻線C32は磁性体316,311,312を纏めて囲んで配置される。このような配置により、図9(b)で示された構造が得られる。   The winding A31 is disposed so as to collectively surround the magnetic bodies 311, 312, and 313, and the winding A32 is disposed so as to collectively surround the magnetic bodies 314, 315, and 316. The winding B31 is arranged so as to surround the magnetic bodies 315, 316, 311 and the winding B32 is arranged so as to surround the magnetic bodies 312, 313, 314. The winding C31 is arranged so as to surround the magnetic bodies 313, 314, 315, and the winding C32 is arranged so as to surround the magnetic bodies 316, 311 and 312. With such an arrangement, the structure shown in FIG. 9B is obtained.
例えば、巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32を上述した配置で磁性体311〜316を囲んで巻回しても良いし、予め巻回された巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32を上述した配置で磁性体311〜316に嵌め込んでも良い。予め巻回された巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32が磁性体311〜316に嵌め込まれる前の状態が図10(a)〜(d)に示されている。嵌め込まれた後は、図9(b)に示された構造が得られる。   For example, the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 may be wound around the magnetic bodies 311 to 316 in the above-described arrangement, or the windings A31, A32, B31, B32, C31 and C32 may be fitted into the magnetic bodies 311 to 316 in the above-described arrangement. FIGS. 10A to 10D show the state before the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 wound in advance are fitted into the magnetic bodies 311 to 316, respectively. After being fitted, the structure shown in FIG. 9B is obtained.
上述した内容は、第1乃至第6の磁性体311〜316の各々が、方向91から見て巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32と以下の関係にあると把握できる。   The contents described above can be understood that each of the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 has the following relationship with the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 when viewed from the direction 91.
第1の磁性体311は、磁性体316側の面及び外周側の面を巻線A31によって巻回され、磁性体312側の面及び外周側の面を巻線B31によって巻回され、外周側の面をC32によって巻回される。   In the first magnetic body 311, the magnetic body 316 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding A <b> 31, and the magnetic body 312 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding B <b> 31. Is wound by C32.
第2の磁性体312は、磁性体311側の面及び外周側の面を巻線B32によって巻回され、磁性体313側の面及び外周側の面を巻線C32によって巻回され、外周側の面をA31によって巻回される。   In the second magnetic body 312, the magnetic body 311 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding B <b> 32, and the magnetic body 313 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding C <b> 32. Is wound by A31.
第3の磁性体313は、磁性体314側の面及び外周側の面を巻線A31によって巻回され、磁性体312側の面及び外周側の面を巻線C31によって巻回され、外周側の面をB31によって巻回される。   In the third magnetic body 313, the magnetic body 314 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding A31, and the magnetic body 312 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding C31. Is wound by B31.
第4の磁性体314は、磁性体313側の面及び外周側の面を巻線A32によって巻回され、磁性体315側の面及び外周側の面を巻線B32によって巻回され、外周側の面を巻線C31によって巻回される。   In the fourth magnetic body 314, the magnetic body 313 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding A32, and the magnetic body 315 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding B32. Is wound by a winding C31.
第5の磁性体315は、磁性体314側の面及び外周側の面を巻線B31によって巻回され、磁性体316側の面及び外周側の面を巻線C31によって巻回され、外周側の面をA32によって巻回される。   In the fifth magnetic body 315, the magnetic body 314 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding B31, and the magnetic body 316 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding C31. Is wound by A32.
第6の磁性体316は、磁性体311側の面及び外周側の面を巻線A32によって巻回され、磁性体315側の面及び外周側の面を巻線C32によって巻回され、外周側の面をB31によって巻回される。   In the sixth magnetic body 316, the magnetic body 311 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding A32, and the magnetic body 315 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding C32. Is wound by B31.
上述した固定子64によれば、巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32が分布巻で構成されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、当該磁束の多くが第1層乃至第3層を方向91に沿って貫く。よって、磁束が例えば回転子61,62の少なくとも一方に作用して回転させる場合には、その効率及び駆動出力が高まる。   According to the stator 64 described above, since the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 are composed of distributed windings, the magnetic flux generated by passing a current through these has a significant harmonic component. Instead, most of the magnetic flux penetrates the first to third layers along the direction 91. Therefore, for example, when the magnetic flux acts on at least one of the rotors 61 and 62 to rotate, the efficiency and the drive output are increased.
また、いずれの層1〜3においても、第1乃至第6の磁性体311〜316は、一対の巻線のいずれか一方によって囲まれるので、固定子64の空間効率が高くなる。   Further, in any of the layers 1 to 3, since the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are surrounded by one of the pair of windings, the space efficiency of the stator 64 is increased.
巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32は、それぞれが個別に絶縁体によって囲まれていてもよい。これによれば、巻線に応力がかかることによる巻線の変形や破損が回避される。しかも巻線と磁心、巻線同士のそれぞれの間の絶縁が確保される。   The windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 may be individually surrounded by an insulator. According to this, deformation or breakage of the winding due to stress applied to the winding is avoided. In addition, insulation between the winding and the magnetic core and between the windings is ensured.
巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32には、第2の実施の形態と同様、丸線や平角線(図5)が採用できる。平角線は丸線に比べて、巻線の占積率が向上し以って銅損が低減されたり、電機子が小型化されたりする点、更には表皮効果の影響が低減される点で特に望ましい。   For the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32, a round wire or a rectangular wire (FIG. 5) can be adopted as in the second embodiment. Compared to the round wire, the flat wire has an improved winding space factor, which reduces copper loss, reduces the size of the armature, and reduces the effect of the skin effect. Particularly desirable.
上述した固定子64において、第1乃至第6の磁性体311〜316と巻線A11〜A13,B21〜B23とが、例えば絶縁体で囲まれていてもよい。具体的には、第1乃至第6の磁性体311〜316と巻線A11〜A13,B21〜B23とを熱硬化性樹脂などでモールドする。熱硬化性樹脂には、例えばBMC(Block Moulding Compound)などが採用できる。これによれば、第1乃至第6の磁性体311〜316及び巻線A11〜A13,B21〜B23の変形や破損が低減できる。   In the stator 64 described above, the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 and the windings A11 to A13 and B21 to B23 may be surrounded by an insulator, for example. Specifically, the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 and the windings A11 to A13 and B21 to B23 are molded with a thermosetting resin or the like. As the thermosetting resin, for example, BMC (Block Molding Compound) can be employed. According to this, deformation and breakage of the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 and the windings A11 to A13 and B21 to B23 can be reduced.
本実施の形態にかかる固定子64は、例えば次のように製造することができる。まず、上述した巻線の対A31,A32、巻線の対B31,B32及び巻線の対C31,C32を、この順に方向92に沿って積み重ねる。このとき、予め巻回した巻線A11〜A13,B21〜B23を方向92に沿って積み重ねてもよく、工程が簡単になる。   The stator 64 according to the present embodiment can be manufactured as follows, for example. First, the winding pair A31, A32, the winding pair B31, B32, and the winding pair C31, C32 are stacked in this order in the direction 92. At this time, the windings A11 to A13 and B21 to B23 wound in advance may be stacked along the direction 92, which simplifies the process.
そして、第1乃至第6の磁性体311〜316を上述した関係で巻線の対(A31,A32),(B31,B32),(C31,C32)に嵌め込む。   Then, the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are fitted into the winding pairs (A31, A32), (B31, B32), (C31, C32) in the above-described relationship.
図11は、第1乃至第6の磁性体311〜316が嵌め込まれる前の巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32の状態を示す。図11では、第1乃至第6の磁性体311〜316が嵌め込まれる位置が破線によって示されており、それぞれの位置に第1乃至第6の磁性体311〜316を嵌め込むことで、上述した関係が得られる。   FIG. 11 shows a state of the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 before the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are fitted. In FIG. 11, positions where the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are fitted are indicated by broken lines, and the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are fitted into the respective positions, as described above. A relationship is obtained.
いずれか一対の巻線を第1乃至第6の磁性体311〜316に嵌めこんでから、他の二対の巻線を嵌め込んでも良い。   One pair of windings may be fitted into the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 and then the other two pairs of windings may be fitted.
図11で示される状態で巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32を例えば樹脂などで固着することが、第1乃至第6の磁性体311〜316が嵌め込みやすくなる点で望ましい。この際、巻線A31,A32側あるいは巻線C31,C32側を樹脂などで閉じておけば、第1乃至第6の磁性体311〜316の嵌め込みの際、軸方向92の位置決めが容易になる。   In the state shown in FIG. 11, it is desirable that the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 are fixed with, for example, a resin because the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are easily fitted. At this time, if the windings A31 and A32 or the windings C31 and C32 are closed with resin or the like, positioning in the axial direction 92 is facilitated when the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are fitted. .
モータは、上述した固定子64と、回転子61,62を備える(図8、図9)。   The motor includes the above-described stator 64 and rotors 61 and 62 (FIGS. 8 and 9).
回転子61は、方向91に沿った回転軸92を中心に回転可能であり、方向91に関して第2層2と反対側から第1層1と対向する第1基体61aを有する。第1基体61a上には、空隙S1を介して第1層1と対向して複数の磁石615,616が配置される。具体的には、磁石616は、回転軸92に対して磁石615とは反対側に位置する。磁石615,616は、第1層1と対向する面において磁極を有し、その極性が互いに異なる。回転子61は、固定子64で発生した磁束が磁石615,616に作用して回転する。   The rotor 61 is rotatable about a rotation shaft 92 along the direction 91, and has a first base 61 a that faces the first layer 1 from the side opposite to the second layer 2 in the direction 91. A plurality of magnets 615 and 616 are arranged on the first base 61a so as to face the first layer 1 with the gap S1 therebetween. Specifically, the magnet 616 is located on the opposite side of the rotating shaft 92 from the magnet 615. The magnets 615 and 616 have magnetic poles on the surface facing the first layer 1 and have different polarities. The rotor 61 rotates by the magnetic flux generated by the stator 64 acting on the magnets 615 and 616.
回転子62は、方向91に沿った回転軸92を中心に回転可能であり、方向91に関して第2層2と反対側から第3層3と対向する第2基体62aを有する。この内容は、第2基体62aが第1層1と反対側から第2層2に対向すると把握することができる。第2基体62a上には、空隙S2を介して第3層3と対向して複数の磁石625,626が配置される。具体的には、磁石626は、回転軸92に対して磁石625とは反対側に位置する。磁石625,626は、第3層3と対向する面において磁極を有し、その極性が互いに異なる。第2の磁性材62は、固定子64で発生した磁束が磁石625,626に作用して回転する。   The rotor 62 is rotatable about a rotation shaft 92 along the direction 91, and has a second base 62 a that faces the third layer 3 from the side opposite to the second layer 2 in the direction 91. This content can be grasped when the second base 62a faces the second layer 2 from the side opposite to the first layer 1. On the second base 62a, a plurality of magnets 625 and 626 are arranged to face the third layer 3 with a gap S2. Specifically, the magnet 626 is located on the opposite side of the rotating shaft 92 from the magnet 625. The magnets 625 and 626 have magnetic poles on the surface facing the third layer 3 and have different polarities. The second magnetic material 62 rotates when the magnetic flux generated by the stator 64 acts on the magnets 625 and 626.
第1基体61a及び第2基体62aの少なくとも一方において磁性材を採用することが望ましい。当該磁性材はヨークとして機能し、駆動効率が高まるからである。そして、基体61a,62aに磁性材を採用したとしても、第2の実施の形態で説明したと同様の理由から鉄損は低減される。   It is desirable to employ a magnetic material in at least one of the first base 61a and the second base 62a. This is because the magnetic material functions as a yoke and driving efficiency is increased. And even if it employ | adopts a magnetic material for the base | substrates 61a and 62a, an iron loss is reduced for the same reason as demonstrated in 2nd Embodiment.
上述したモータによれば、固定子64で巻かれる巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32の各々は分布巻であるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には、高周波成分が顕著には含まれず、以って当該モータの振動や駆動時の騒音が低減される。   According to the motor described above, each of the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 wound by the stator 64 is a distributed winding. Therefore, a high-frequency component is included in the magnetic flux generated by passing a current through them. Is not significantly included, so that vibration of the motor and noise during driving are reduced.
回転子61が基体61aを含まない場合であっても良い。この場合、磁石615,616に代えて、例えば複数の磁極が着磁された円盤状の磁石が採用できる。当該磁石への着磁では、例えば当該磁石の固定子64側の面からのみ磁束が流れるように磁極が形成される。回転子62についても同様に基体62aを含まない態様であっても良い。   The case where the rotor 61 does not include the base body 61a may be used. In this case, instead of the magnets 615 and 616, for example, a disk-shaped magnet having a plurality of magnetic poles can be employed. In magnetizing the magnet, for example, the magnetic pole is formed so that the magnetic flux flows only from the surface of the magnet on the stator 64 side. Similarly, the rotor 62 may not include the base body 62a.
第2の実施の形態で説明したと同様に、回転子61や回転子62が磁石を含まない場合であっても良い。しかしながら、同実施の形態で説明したように、回転子61や回転子62には磁石を配置する方が望ましい。   As described in the second embodiment, the rotor 61 and the rotor 62 may not include magnets. However, as described in the embodiment, it is desirable to arrange magnets in the rotor 61 and the rotor 62.
更には、回転子61,62のいずれにも磁石を配置することが、回転子61,62を回転させる際の駆動出力がさらに高まる点で特に望ましい。そして、磁束が層1〜3を方向91に沿って貫くので、磁石615,616,625,626を例えば次のように配置することで、回転子61,62をより効率良く回転させることができる。   Furthermore, it is particularly desirable to dispose a magnet on each of the rotors 61 and 62 in terms of further increasing the drive output when rotating the rotors 61 and 62. Since the magnetic flux penetrates the layers 1 to 3 along the direction 91, the rotors 61 and 62 can be rotated more efficiently by arranging the magnets 615, 616, 625, and 626 as follows, for example. .
つまり、磁石625は磁石615に、磁石626は磁石616に、それぞれ固定子63を介して対向する。そして、対向した磁石は、互いに極性が異なる磁極を有する。   That is, the magnet 625 faces the magnet 615 and the magnet 626 faces the magnet 616 via the stator 63, respectively. The opposed magnets have magnetic poles having different polarities.
図9では方向91に沿って見て磁石615と磁石625とがほぼ一致して重なり合っているが、磁石615の一部と磁石625の一部とが重なり合っている態様であってもよい。この態様によれば、コギングトルクが低減される。ただし、回転子61,62を回転させるためのトルクが低減しないように、方向91から見た磁石615と磁石625との重なりを調節することが望ましい。磁石616と磁石626との位置関係についても同様である。   In FIG. 9, the magnet 615 and the magnet 625 substantially coincide with each other and overlap each other when viewed along the direction 91, but a mode in which a part of the magnet 615 and a part of the magnet 625 overlap may be used. According to this aspect, the cogging torque is reduced. However, it is desirable to adjust the overlap between the magnet 615 and the magnet 625 as viewed from the direction 91 so that the torque for rotating the rotors 61 and 62 is not reduced. The same applies to the positional relationship between the magnet 616 and the magnet 626.
巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32に例えば3相電流を流すことで、以下のように固定子64において磁束を発生させることができる。   By passing, for example, a three-phase current through the windings A31, A32, B31, B32, C31, C32, a magnetic flux can be generated in the stator 64 as follows.
図12は、巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32に3相電流が流された態様が示されている。具体的には、巻線A31,A32にW相電流が、巻線B31,B32にV相電流が、巻線C31,C32にU相電流が、それぞれ流されている。巻線A31,B31,C31に流れる電流はいずれも、第3層3に対して第1層とは反対側から見て、反時計回りに流れる方向が例えば正とされる。以下では、これらの巻線A31,B31,C31に流れる電流を、W相電流、V相電流、U相電流とそれぞれ称する。一方、巻線A32,B32,C32に流れる電流の方向は、巻線A31,B31,C31とは反対方向が正とされる。以下では、これらの巻線A31,B31,C31に流れる電流を、W相電流、V相電流、U相電流とそれぞれ称する。 FIG. 12 shows a mode in which a three-phase current is passed through the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32. Specifically, a W-phase current is passed through the windings A31 and A32, a V-phase current is passed through the windings B31 and B32, and a U-phase current is passed through the windings C31 and C32. Any of the currents flowing through the windings A31, B31, and C31 has a positive direction, for example, in a counterclockwise direction when viewed from the side opposite to the first layer with respect to the third layer 3. Hereinafter, the currents flowing through the windings A31, B31, and C31 are referred to as W - phase current, V - phase current, and U - phase current, respectively. On the other hand, the direction of the current flowing through the windings A32, B32, C32 is positive in the direction opposite to the windings A31, B31, C31. Hereinafter, the currents flowing through the windings A31, B31, and C31 are referred to as W + phase current, V + phase current, and U + phase current, respectively.
第1の磁性体311には、巻線A31,B31,C32が巻回されるので、W相電流、V相電流及びU相電流によって発生した磁束の重畳したものが貫かれる。当該磁束は、W相電流、V相電流及びU相電流を重畳した電流(以下では特にW相電流とV相電流とを重畳した電流をV+W相電流という)により発生すると把握することができる。V+W相電流はU相電流に一致するので、第1の磁性体311には、U相電流により発生した磁束に対して、大きさが2倍の磁束が貫かれる。図12では、磁性体311に符号U,V+Wを付すことで、この内容を示しており、他の相についても同様である。 Since the windings A31, B31, and C32 are wound around the first magnetic body 311, the magnetic flux generated by the W phase current, the V phase current, and the U + phase current is superimposed. The magnetic flux is generated by superposing the W phase current, the V phase current, and the U + phase current (hereinafter, the current superposing the W phase current and the V phase current is referred to as the V + W phase current). It can be grasped when it occurs. Since the V + W phase current matches the U + phase current, the first magnetic body 311 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the U + phase current. In Figure 12, reference numeral U + the magnetic 311, V - + W - by a subjecting shows the contents is the same for other phases.
第2の磁性体312には、巻線A31,B32,C32が巻回されるので、W相電流、V相電流及びU相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりW相電流、V相電流及びU相電流を重畳した電流(以下では特にU相電流とV相電流とを重畳した電流をU+V相電流という)により発生する磁束が貫かれる。U+V相電流はW相電流に一致するので、第2の磁性体312には、W相電流により発生した磁束に対して、大きさが2倍の磁束が貫かれる。 Since the windings A31, B32, and C32 are wound around the second magnetic body 312, the magnetic flux generated by the W phase current, the V + phase current, and the U + phase current is superimposed, that is, the W phase. Magnetic flux generated by current, V + phase current, and current that superimposes U + phase current (hereinafter, current that superimposes U + phase current and V + phase current is referred to as U + + V + phase current) is penetrated. Since the U + + V + phase current matches the W phase current, the second magnetic body 312 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the W phase current.
第3の磁性体313には、巻線A31,B32,C31が巻回されるので、W相電流、V相電流及びU相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりW相電流、V相電流及びU相電流を重畳した電流(以下では特にW相電流とU相電流とを重畳した電流をW+U相電流という)により発生する磁束が貫かれる。W+U相電流はV相電流に一致するので、第3の磁性体313には、V相電流により発生した磁束に対して、大きさが2倍の磁束が貫かれる。 Since the windings A31, B32, and C31 are wound around the third magnetic body 313, the magnetic flux generated by the W phase current, the V + phase current, and the U phase current is superimposed, that is, the W phase. Magnetic flux generated by current, V + phase current and U phase current superimposed (hereinafter, a current superimposed with W phase current and U phase current is referred to as W + U phase current) is penetrated. Since the W + U phase current matches the V + phase current, the third magnetic body 313 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the V + phase current.
第4の磁性体314には、巻線A32,B32,C31が巻回されるので、W相電流、V相電流及びU相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりV相電流、W相電流及びU相電流を重畳した電流(以下では特にV相電流とW相電流とを重畳した電流をV+W相電流という)により発生する磁束が貫かれる。V+W相電流はU相電流に一致するので、第4の磁性体314には、U相電流により発生した磁束に対して、大きさが2倍の磁束が貫かれる。 Since windings A32, B32, and C31 are wound around the fourth magnetic body 314, a magnetic flux generated by W + phase current, V + phase current, and U phase current is superimposed, that is, V + phase. The magnetic flux generated by the current, the W + phase current and the U phase current superimposed (hereinafter, the current obtained by superimposing the V + phase current and the W + phase current is referred to as the V + + W + phase current) is penetrated. Since the V + + W + phase current matches the U phase current, the fourth magnetic body 314 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the U phase current.
第5の磁性体315には、巻線A32,B31,C31が巻回されるので、W相電流、V相電流及びU相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりW相電流、V相電流及びU相電流を重畳した電流(以下では特にU相電流とV相電流とを重畳した電流をU+V相電流という)により発生する磁束が貫かれる。U+V相電流はW相電流に一致するので、第5の磁性体315には、W相電流により発生した磁束に対して、大きさが2倍の磁束が貫かれる。 Since the windings A32, B31, and C31 are wound around the fifth magnetic body 315, the magnetic flux generated by the W + phase current, the V phase current, and the U phase current is superimposed, that is, the W + phase. Magnetic flux generated by current, V phase current, and current that superimposes U phase current (hereinafter, current that superimposes U phase current and V phase current is referred to as U + V phase current) is penetrated. Since the U + V phase current coincides with the W + phase current, the fifth magnetic body 315 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the W + phase current.
第6の磁性体316には、巻線A32,B31,C32が巻回されるので、W相電流、V相電流及びU相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりW相電流、V相電流及びU相電流を重畳した電流(以下では特にW相電流とU相電流とを重畳した電流をW+U相電流という)により発生する磁束が貫かれる。W+U相電流はV相電流に一致するので、第6の磁性体316には、V相電流により発生した磁束に対して、大きさが2倍の磁束が貫かれる。 Since the windings A32, B31, and C32 are wound around the sixth magnetic body 316, the magnetic flux generated by the W + phase current, the V phase current, and the U + phase current is superimposed, that is, the W + phase. Magnetic flux generated by current, V phase current and U + phase current superimposed (hereinafter, a current obtained by superimposing W + phase current and U + phase current is referred to as W + + U + phase current) is penetrated. Since the W + + U + phase current matches the V phase current, the sixth magnetic body 316 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the V phase current.
図13(a)は、U相電流、V相電流及びW相電流のそれぞれの波形を示す。図13(b)は、U相電流、V相電流及びW相電流のそれぞれの波形を示す。U相電流、W相電流、V相電流、U相電流、W相電流、V相電流は、この順にそれぞれ電気角が60度ずつずれている。これにより、固定子64の第1層1側及び第3層3側のそれぞれの表面において、回転軸92の周りで滑らかに変化する磁束が生じる。よって、発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、以って騒音や振動が防止される。 FIG. 13A shows waveforms of U + phase current, V + phase current, and W + phase current. FIG. 13B shows waveforms of the U - phase current, the V - phase current, and the W - phase current. The electrical angles of the U + phase current, the W phase current, the V + phase current, the U phase current, the W + phase current, and the V phase current are shifted by 60 degrees in this order. Thereby, magnetic fluxes that smoothly change around the rotation shaft 92 are generated on the respective surfaces of the stator 64 on the first layer 1 side and the third layer 3 side. Therefore, the generated magnetic flux does not significantly contain harmonic components, thereby preventing noise and vibration.
本実施の形態では、極対数が1、磁性体の数が6であるモータについて、3相電流を流した態様が具体的に示された。一般的には、極対数P、磁性体の数が2m・P・F(mは自然数を表す)であるモータにおいて、巻線をF段かつ分布巻で積層することができる。よって、当該巻線にF相電流を流すことで、モータの駆動の効率及び出力を高めることができる。   In the present embodiment, a mode in which a three-phase current is passed is specifically shown for a motor having one pole pair and six magnetic bodies. In general, in a motor having the number P of pole pairs and the number of magnetic bodies 2 m · P · F (m represents a natural number), the windings can be stacked in F stages and distributed windings. Therefore, the driving efficiency and output of the motor can be improved by passing the F-phase current through the winding.
例えば、P=1、m=2、F=3であるモータの固定子65が図14に示されている。固定子65は、磁性体411〜422(図14(d))、巻線A41,A42(同図(c))、巻線B42,B42(同図(b))及び巻線C41,C42(同図(a))を備える。   For example, a stator 65 for a motor with P = 1, m = 2, and F = 3 is shown in FIG. The stator 65 includes magnetic bodies 411 to 422 (FIG. 14D), windings A41 and A42 (FIG. 14C), windings B42 and B42 (FIG. 14B), and windings C41 and C42 (FIG. 14C). The figure (a)) is provided.
磁性体411〜422と巻線A41,A42,B42,B42,C41,C42とを次のように把握すれば、固定子65は、図10で示される固定子64について上述した第1乃至第6の磁性他311〜316と巻線A31,A32,B31,B32,C31,C32との関係と同様の関係を有する。   If the magnetic bodies 411 to 422 and the windings A41, A42, B42, B42, C41, and C42 are grasped as follows, the stator 65 is the first to sixth described above with respect to the stator 64 shown in FIG. The magnetic relations 311 to 316 and the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 have the same relationship.
つまり、磁性体412を第1の磁性体311、磁性体414を第2の磁性体312、磁性体416を第3の磁性体313、磁性体418を第4の磁性体314、磁性体420を第5の磁性体315、磁性体422を第6の磁性体316と把握する。巻線A41,A42を巻線A31,A32、巻線B41,B42を巻線B31,B32、巻線C41,C42を巻線C31,C32と把握する。   That is, the magnetic body 412 is the first magnetic body 311, the magnetic body 414 is the second magnetic body 312, the magnetic body 416 is the third magnetic body 313, the magnetic body 418 is the fourth magnetic body 314, and the magnetic body 420 is The fifth magnetic body 315 and the magnetic body 422 are grasped as the sixth magnetic body 316. The windings A41 and A42 are understood as the windings A31 and A32, the windings B41 and B42 as the windings B31 and B32, and the windings C41 and C42 as the windings C31 and C32.
さらに固定子65においては、磁性体と巻線とが次の関係を有する。つまり、磁性体411,417は、巻線A41,A42のいずれにも巻回されない。磁性体413,419は、巻線B41,B42のいずれにも巻回されない。磁性体415,421は、巻線C41,C42のいずれにも巻回されない。   Further, in the stator 65, the magnetic body and the winding have the following relationship. That is, the magnetic bodies 411 and 417 are not wound around any of the windings A41 and A42. The magnetic bodies 413 and 419 are not wound around any of the windings B41 and B42. The magnetic bodies 415 and 421 are not wound around any of the windings C41 and C42.
よって固定子65によれば、各相の電流によって生じる磁束は固定子64と比較して、より多くの磁性体によって空間的に分割されるので、固定子65で発生する磁束が回転軸92の周りで、より滑らかに変化する。具体的には、磁性体411〜422を貫く磁束は、この順に電気角が30度ずつずれている。   Therefore, according to the stator 65, the magnetic flux generated by the current of each phase is spatially divided by a larger number of magnetic bodies than the stator 64. It changes more smoothly around. Specifically, the magnetic angles passing through the magnetic bodies 411 to 422 are shifted in electrical order by 30 degrees in this order.
図15は、インバータを用いて巻線に3相電流を流す態様が示されている。インバータ8は、入力された直流電圧Vを所望の交流電圧へと変換し、これを巻線L1〜L6に印加することで、例えば巻線L1,L2にU相電流、巻線L3,L4にV相電流、巻線L5,L6にW相電流を流す。第2の実施の形態で説明したモータの場合には、巻線L1,L2に巻線A12,B23が、巻線L3,L4に巻線A13,B21が、巻線L5,L6には巻線A11,B22がそれぞれ採用される。第3の実施の形態で説明したモータの場合には、巻線L1,L2に巻線C31,C32が、巻線L3,L4に巻線B31,B32が、巻線L5,L6には巻線A31,A32がそれぞれ採用される。   FIG. 15 shows a mode in which a three-phase current is passed through the windings using an inverter. The inverter 8 converts the input DC voltage V into a desired AC voltage and applies it to the windings L1 to L6, so that, for example, the U-phase current is applied to the windings L1 and L2, and the windings L3 and L4 are applied. A V-phase current is passed through the windings L5 and L6. In the case of the motor described in the second embodiment, the windings A12 and B23 are in the windings L1 and L2, the windings A13 and B21 are in the windings L3 and L4, and the windings are in the windings L5 and L6. A11 and B22 are respectively employed. In the case of the motor described in the third embodiment, the windings C31 and C32 are in the windings L1 and L2, the windings B31 and B32 are in the windings L3 and L4, and the windings are in the windings L5 and L6. A31 and A32 are respectively employed.
第2及び第3の実施の形態で説明したモータのいずれも、例えば圧縮機に搭載することができる。例えば図16には、第2の実施の形態にかかるモータを搭載した圧縮機の断面図が示されている。   Any of the motors described in the second and third embodiments can be mounted on a compressor, for example. For example, FIG. 16 shows a cross-sectional view of a compressor equipped with a motor according to the second embodiment.
圧縮機は、筒状の筐体、吸入管71及び吐出管72を備える。吸入管71は、例えば筐体の側面に接続される。吐出管72は、モータに対して吸入管71とは反対側に位置する。   The compressor includes a cylindrical casing, a suction pipe 71 and a discharge pipe 72. The suction pipe 71 is connected to the side surface of the housing, for example. The discharge pipe 72 is located on the opposite side of the suction pipe 71 with respect to the motor.
当該筐体内には、圧縮部74、モータ及びバランスウェイト73a,73bを有する。モータは、その回転軸92が筐体が延在する方向に沿って延びる。バランスウェイト73a,73bは、固定子63とは反対側の回転子61,62の面上にそれぞれ載置される。   The casing includes a compression unit 74, a motor and balance weights 73a and 73b. The rotation shaft 92 of the motor extends along the direction in which the housing extends. The balance weights 73a and 73b are placed on the surfaces of the rotors 61 and 62 on the opposite side to the stator 63, respectively.
吸入管71から吸入された冷媒は、圧縮部74においてモータの駆動により圧縮される。圧縮された冷媒は、吐出管72から排出される。   The refrigerant sucked from the suction pipe 71 is compressed by driving the motor in the compression unit 74. The compressed refrigerant is discharged from the discharge pipe 72.
このような圧縮機によれば、例えば冷媒を効率良く圧縮することができる。しかも、固定子63と回転子61,62との間の空隙が回転軸92に対して垂直であるので、圧縮機内に存在する潤滑油などの油が吐出管72から排出されることや、油が攪拌されることが低減される。   According to such a compressor, for example, the refrigerant can be efficiently compressed. In addition, since the gap between the stator 63 and the rotors 61 and 62 is perpendicular to the rotation shaft 92, oil such as lubricating oil present in the compressor is discharged from the discharge pipe 72, Is reduced from being stirred.
また、回転子61,62に付着した油は、回転子61,62が回転した際に遠心力によって圧縮機の側壁へと移動する。よって、吐出管72をモータに対して鉛直上方に設けた場合には、側壁に沿って油が鉛直下方へと移動し、以って吐出管72側へと油が移動することが妨げられる。   Moreover, the oil adhering to the rotors 61 and 62 moves to the side wall of the compressor by centrifugal force when the rotors 61 and 62 rotate. Therefore, when the discharge pipe 72 is provided vertically above the motor, the oil moves vertically downward along the side wall, thereby preventing the oil from moving to the discharge pipe 72 side.
さらには、バランスウェイト73a,73bは回転子61,62の表面に載置されるので、バランスウェイト73a,73bの回転軸92方向への厚みを小さくすることができ、以って圧縮機が小型化される。   Furthermore, since the balance weights 73a and 73b are placed on the surfaces of the rotors 61 and 62, the thickness of the balance weights 73a and 73b in the direction of the rotation shaft 92 can be reduced, thereby reducing the size of the compressor. It becomes.
上述したいずれの実施の形態においても、磁性体には例えば鉄心が採用できる。そして、鉄心として圧粉鉄心を採用することが望ましい。これは、磁束が圧粉鉄心内をいずれの方向に流れても圧粉鉄心の鉄損は小さく、以って回転軸92方向に電磁鋼板等を積層した場合に比べ、鉄損が顕著に低減するからである。しかも、鉄心の形状が複雑であっても形成しやすく、また鉄心を形成する際にその密度を均一にしやすい。   In any of the above-described embodiments, for example, an iron core can be adopted as the magnetic body. And it is desirable to employ a dust core as the iron core. This is because the iron loss of the dust core is small no matter which direction the magnetic flux flows in the dust core, and the iron loss is significantly reduced compared to the case where magnetic steel sheets are laminated in the direction of the rotating shaft 92. Because it does. Moreover, it is easy to form even if the shape of the iron core is complicated, and it is easy to make the density uniform when forming the iron core.
第1及び第2の実施の形態にかかる、モータを概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the motor concerning 1st and 2nd embodiment. 回転子61,62及び固定子63の各々を概念的に示す斜視図である。4 is a perspective view conceptually showing each of rotors 61 and 62 and a stator 63. FIG. コア631、巻線A11〜A13及び巻線B21〜B23の各々を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally each of the core 631, winding A11-A13, and winding B21-B23. 巻線を磁性体に巻回した状態を概念的に示す上面図である。It is a top view which shows notionally the state which wound the coil | winding around the magnetic body. 巻線に平角線を採用した場合を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the case where a flat wire is employ | adopted as a coil | winding. 巻線に3相電流が流された態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect by which the three-phase current was sent through the coil | winding. 電流の波形を概念的に示す図である。It is a figure which shows the waveform of an electric current notionally. 第3の実施の形態にかかる、モータを概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the motor concerning 3rd Embodiment. 回転子61,62及び固定子64の各々を概念的に示す斜視図である。3 is a perspective view conceptually showing each of rotors 61 and 62 and a stator 64. FIG. 巻線A31,A32、巻線B31,B32、巻線C31,C32及び磁性体311〜316の各々を概念的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view conceptually showing each of windings A31, A32, windings B31, B32, windings C31, C32, and magnetic bodies 311 to 316. 巻線が積み重ねられた状態を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the state by which the coil | winding was piled up. 巻線に3相電流が流された態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect by which the three-phase current was sent through the coil | winding. 電流の波形を概念的に示す図である。It is a figure which shows the waveform of an electric current notionally. 固定子65を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stator 65 notionally. インバータにより3相電流を流す態様を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the aspect which sends a three-phase current with an inverter. モータを搭載した圧縮機を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally the compressor carrying a motor.
符号の説明Explanation of symbols
1 第1層
2 第2層
3 第3層
11〜13 第1の磁心
21〜23 第2の磁心
61 第1の回転子
62 第2の回転子
61a 第1基体
62a 第2基体
63,64 固定子
91 方向
92 回転軸
111,121,131,311 第1の磁性体
112,122,132,312 第2の磁性体
113,123,133,313 第3の磁性体
211,221,231,314 第4の磁性体
212,222,232,315 第5の磁性体
213,223,233,316 第6の磁性体
611〜616,621〜626 磁石
631 コア
A11〜A13,B21〜B23,A31,A32,B31,B32,C31,C32 巻線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st layer 2 2nd layer 3 3rd layer 11-13 1st magnetic core 21-23 2nd magnetic core 61 1st rotor 62 2nd rotor 61a 1st base | substrate 62a 2nd base | substrate 63,64 fixation Child 91 direction 92 Rotating shaft 111, 121, 131, 311 First magnetic body 112, 122, 132, 312 Second magnetic body 113, 123, 133, 313 Third magnetic body 211, 221, 231, 314 First Fourth magnetic body 212, 222, 232, 315 Fifth magnetic body 213, 223, 233, 316 Sixth magnetic body 611-616, 621-626 Magnet 631 Core A11-A13, B21-B23, A31, A32, B31, B32, C31, C32 Winding

Claims (42)

  1. いずれも複数の第1の磁心(11〜13)及び第2の磁心(21〜23)を備え、
    前記第1の磁心(11;12;13)の各々は第1乃至第3の磁性体(111〜113;121〜123;131〜133)を有し、
    前記第2の磁心(21;22;23)の各々は第4乃至第6の磁性体(211〜213;221〜223;231〜233)を有し、
    前記第1の磁心のいずれもが第1層(1)に配置され、
    前記第2の磁心のいずれもが、前記第1層に対して積層される第2層(2)に配置され、
    前記第1乃至前記第3の磁性体は、いずれの一からも他へと磁束を通すことが阻害されつつ、前記第1層においてこの順に繰り返し環状に配置され、
    前記第4乃至前記第6の磁性体は、いずれの一からも他へと磁束を通すことが阻害されつつ、前記第2層においてこの順に繰り返し環状に配置され、
    前記第1層と前記第2層とが積層される方向(91)に沿って見て、いずれの一の前記第2の磁心(21;22)においても、同じ前記第2の磁心が有する前記第4の磁性体及び前記第6の磁性体(211,213;221,223)は、前記第2の磁性体を介することなく相互に隣接する第3の磁性体及び第1の磁性体(113,121;123,131)とそれぞれ重なる、コア。
    Each comprises a plurality of first magnetic cores (11-13) and second magnetic cores (21-23),
    Each of the first magnetic cores (11; 12; 13) has first to third magnetic bodies (111 to 113; 121 to 123; 131 to 133),
    Each of the second magnetic cores (21; 22; 23) has fourth to sixth magnetic bodies (211 to 213; 221 to 223; 231 to 233),
    Any of the first magnetic cores are disposed in the first layer (1),
    Any of the second magnetic cores are disposed in a second layer (2) laminated to the first layer;
    The first to third magnetic bodies are repeatedly arranged in this order in the first layer while preventing the magnetic flux from passing from one to the other,
    The fourth to sixth magnetic bodies are repeatedly arranged in this order in the second layer while preventing passage of magnetic flux from any one to the other,
    As viewed along the direction (91) in which the first layer and the second layer are stacked, the same second magnetic core has the same second magnetic core (21; 22) in any one of the second magnetic cores (21; 22). The fourth magnetic body and the sixth magnetic body (211, 213; 221, 223) are the third magnetic body and the first magnetic body (113) that are adjacent to each other without the second magnetic body. , 121; 123, 131), respectively.
  2. 前記第2の磁性体(112,122,132)は、前記第1の磁心(11,12,13)から前記方向(91)に沿って前記第2層(2)側へと突出する、請求項1記載のコア。   The second magnetic body (112, 122, 132) protrudes from the first magnetic core (11, 12, 13) toward the second layer (2) along the direction (91). Item 1. The core according to Item 1.
  3. 前記第5の磁性体(212,222,232)は、前記第2の磁心(21,22,23)から前記方向(91)に沿って前記第1層(1)側へと突出する、請求項2記載のコア。   The fifth magnetic body (212, 222, 232) protrudes from the second magnetic core (21, 22, 23) toward the first layer (1) along the direction (91). Item 3. The core according to Item 2.
  4. 前記第1の磁心(11;12;13)の少なくとも一つにおいて、同じ前記第1の磁心が有する第1乃至第3の磁性体(111〜113;121〜123;131〜133)が前記第1層(1)において非磁性体によって囲まれる、請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載のコア。   In at least one of the first magnetic cores (11; 12; 13), the first to third magnetic bodies (111 to 113; 121 to 123; 131 to 133) included in the same first magnetic core are the first magnetic cores. The core according to any one of claims 1 to 3, wherein the core is surrounded by a nonmagnetic material in one layer (1).
  5. 前記第2の磁心(21;22;23)の少なくとも一つにおいて、同じ前記第2の磁心が有する第4乃至第6の磁性体(211〜213;221〜223;231〜233)が前記第2層(2)において非磁性体によって囲まれる、請求項4記載のコア。   In at least one of the second magnetic cores (21; 22; 23), the fourth to sixth magnetic bodies (211 to 213; 221 to 223; 231 to 233) included in the same second magnetic core are the first magnetic core (21; 22; 23). The core according to claim 4, which is surrounded by a non-magnetic material in two layers (2).
  6. 請求項1乃至請求項5のいずれか一つに記載のコア(631)と、
    前記第1の磁心(11;12;13)に前記第1層(1)に沿って配置される巻線(A11;A12;A13)と、
    前記第2の磁心(21;22;23)に前記第2層(2)に沿って配置される巻線(B21;B22;B23)と
    を備える、電機子。
    A core (631) according to any one of claims 1 to 5;
    Windings (A11; A12; A13) disposed along the first layer (1) on the first magnetic core (11; 12; 13);
    An armature comprising windings (B21; B22; B23) disposed along the second layer (2) on the second magnetic core (21; 22; 23).
  7. 前記巻線(A11,A12,A13,B21,B22,B23)は、それぞれ個別に絶縁体によって囲まれる、請求項6記載の電機子。   The armature according to claim 6, wherein the windings (A11, A12, A13, B21, B22, B23) are individually surrounded by an insulator.
  8. 前記巻線(A11,A12,A13,B21,B22,B23)は平角線である、請求項6または請求項7記載の電機子。   The armature according to claim 6 or 7, wherein the windings (A11, A12, A13, B21, B22, B23) are rectangular wires.
  9. 請求項6乃至請求項8のいずれか一つに記載の電機子と、
    前記電機子を固定子(63)とし、前記方向(91)に沿った回転軸(92)を中心に回転可能な第1の回転子(61)と
    を備え、
    前記第1の回転子は、前記方向に関して前記第2層(2)と反対側から前記第1層(1)と対向して配置される複数の第1磁石(611〜614)を有する、モータ。
    The armature according to any one of claims 6 to 8,
    The armature is a stator (63), and includes a first rotor (61) that can rotate around a rotation axis (92) along the direction (91).
    The first rotor includes a plurality of first magnets (611 to 614) arranged to face the first layer (1) from the side opposite to the second layer (2) with respect to the direction. .
  10. 前記複数の前記第1磁石(611〜614)による前記第1の回転子(61)の極対数が2で、
    前記巻線(A11〜A13,B11〜B13)の総数が6で
    あって、前記巻線に3相電流を流すことを特徴とする、請求項9記載のモータ。
    The number of pole pairs of the first rotor (61) by the plurality of first magnets (611 to 614) is 2,
    The motor according to claim 9, wherein the total number of the windings (A11 to A13, B11 to B13) is 6, and a three-phase current is passed through the windings.
  11. 第1層(1)に沿って配置され相互に重ならない一対の巻線(A31,A32)と、
    前記第1層に対して積層される第2層(2)に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線(B31,B32)と、
    前記第2層に対して前記第1層とは反対側から積層される第3層(3)に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線(C31,C32)と、
    前記第1層乃至第3層が積層される方向(91)に沿って、いずれも延在する第1乃至第6の磁性体(311〜316)と
    を備え、
    前記第1の磁性体(311)は、前記方向から見て、前記第1層(1)の一の前記巻線(A31)と前記第2層(2)の一の前記巻線(B31)とのいずれもが巻回され、
    前記第2の磁性体(312)は、前記方向から見て、前記第2層の他の前記巻線(B32)と前記第3層の一の巻線(C32)とのいずれもが巻回され、
    前記第3の磁性体(313)は、前記方向から見て、前記第1層の前記一の前記巻線(A31)と前記第3層(3)の他の前記巻線(C31)とのいずれもが巻回され、
    前記第4の磁性体(314)は、前記方向から見て、前記第1層の他の前記巻線(A32)と前記第2層の前記他の前記巻線(B32)とのいずれもが巻回され、
    前記第5の磁性体(315)は、前記方向から見て、前記第2層の前記一の前記巻線(B31)と前記第3層の前記他の前記巻線(C31)とのいずれもが巻回され、
    前記第6の磁性体(316)は、前記方向から見て、前記第1層の前記他の前記巻線(A32)と前記第3層の前記一の前記巻線(C32)とのいずれもが巻回される、電機子。
    A pair of windings (A31, A32) arranged along the first layer (1) and not overlapping each other;
    A pair of non-overlapping windings (B31, B32) disposed along the second layer (2) laminated to the first layer;
    A pair of non-overlapping windings (C31, C32) disposed along the third layer (3) stacked from the opposite side of the first layer with respect to the second layer;
    First to sixth magnetic bodies (311 to 316) extending along a direction (91) in which the first to third layers are laminated,
    The first magnetic body (311) includes one winding (A31) of the first layer (1) and one winding (B31) of the second layer (2) when viewed from the direction. And both are wound,
    When the second magnetic body (312) is viewed from the direction, both the other winding (B32) of the second layer and the one winding (C32) of the third layer are wound. And
    The third magnetic body (313) is formed between the one winding (A31) of the first layer and the other winding (C31) of the third layer (3) when viewed from the direction. Both are wound,
    The fourth magnetic body (314) has the other winding (A32) of the first layer and the other winding (B32) of the second layer as viewed from the direction. Wound,
    The fifth magnetic body (315) includes both the one winding (B31) of the second layer and the other winding (C31) of the third layer as viewed from the direction. Is wound,
    The sixth magnetic body (316) includes both the other winding (A32) of the first layer and the one winding (C32) of the third layer as viewed from the direction. Is wound around the armature.
  12. 前記巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)は、それぞれ個別に絶縁体によって囲まれる、請求項11記載の電機子。   The armature according to claim 11, wherein the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are individually surrounded by an insulator.
  13. 前記巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)は平角線である、請求項11または請求項12記載の電機子。   The armature according to claim 11 or 12, wherein the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are rectangular wires.
  14. 請求項11乃至請求項13のいずれか一つに記載の電機子と、
    前記電機子を固定子(64)とし、前記方向(91)に沿った回転軸(92)を中心に回転可能な第1の回転子(61)と
    を備え、
    前記第1の回転子は、前記方向に関して前記第2層(2)と反対側から前記第1層(1)と対向して配置される複数の第1磁石(615,616)を有する、モータ。
    The armature according to any one of claims 11 to 13,
    The armature is a stator (64), and includes a first rotor (61) rotatable around a rotation axis (92) along the direction (91),
    The first rotor includes a plurality of first magnets (615, 616) arranged to face the first layer (1) from the side opposite to the second layer (2) with respect to the direction. .
  15. 前記巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)に3相電流を流すことを特徴とする、請求項14記載のモータ。   The motor according to claim 14, wherein a three-phase current is passed through the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32).
  16. 前記第1の回転子(61;61)は、前記方向(91)に関して前記第2層(2)と反対側から前記第1層(1)と対向する第1基体(61a;61a)を更に有し、
    前記第1磁石(611〜614;615,616)は前記第1基体上に配置される、請求項9、請求項10、請求項14及び請求項15のいずれか一つに記載のモータ。
    The first rotor (61; 61) further moves the first base (61a; 61a) facing the first layer (1) from the opposite side of the second layer (2) with respect to the direction (91). Have
    The motor according to any one of claims 9, 10, 14, and 15, wherein the first magnets (611-614; 615, 616) are disposed on the first base.
  17. 前記第1基体(61a)が磁性材からなることを特徴とする、請求項16記載のモータ。   The motor according to claim 16, wherein the first base (61a) is made of a magnetic material.
  18. 前記第1の回転子(61)と共に、前記回転軸(92)を中心に回転可能な第2の回転子(62;62)
    を更に備え、
    前記第2の回転子は、前記方向(91)に関して前記第1層(1)と反対側から前記第2層(2)と対向して配置される複数の第2磁石(621〜624;625,626)を有する、請求項9、請求項10、請求項14乃至請求項17のいずれか一つに記載のモータ。
    Along with the first rotor (61), a second rotor (62; 62) rotatable about the rotation shaft (92).
    Further comprising
    The second rotor includes a plurality of second magnets (621 to 624; 625) arranged to face the second layer (2) from the side opposite to the first layer (1) with respect to the direction (91). , 626), the motor according to any one of claims 9, 10, and 14 to 17.
  19. 前記第2の回転子(62;62)は、前記方向(91)に関して前記第1層(1)と反対側から前記第2層(2)と対向する第2基体(62a;62a)を更に有し、
    前記第2磁石(621〜624;625,626)は前記第2基体上に配置される、請求項18記載のモータ。
    The second rotor (62; 62) further has a second base (62a; 62a) facing the second layer (2) from the side opposite to the first layer (1) with respect to the direction (91). Have
    19. A motor according to claim 18, wherein the second magnet (621-624; 625, 626) is disposed on the second substrate.
  20. 前記第2基体(62a)が磁性材からなることを特徴とする、請求項19記載のモータ。   The motor according to claim 19, characterized in that the second base (62a) is made of a magnetic material.
  21. 請求項9、請求項10、請求項14乃至請求項20のいずれか一つに記載のモータを搭載することを特徴とする、圧縮機。   A compressor equipped with the motor according to any one of claims 9, 10, and 14 to 20.
  22. いずれも複数の第1の磁心(11,12)及び第2の磁心(21,22)と、
    平板と
    を備え、
    前記第1の磁心の各々は第1乃至第3の磁性体(111〜113,121〜123)を有し、
    前記第2の磁心の各々は第4乃至第6の磁性体(211〜213,221〜223)を有するコアを製造する方法であって、
    (a−1)前記平板の一方の面に、前記第1の磁心のいずれをも配置し、前記第1乃至第3の磁性体を、いずれの一からも他へと磁束が通ることを阻害しつつ、この順に繰り返し環状に配置する工程と、
    (a−2)前記平板の他方の面に、前記第2の磁心のいずれをも配置し、前記第4乃至第6の磁性体を、いずれの一からも他へと磁束が通ることを阻害しつつ、前記第1乃至第3の磁性体と所定の関係で、この順に繰り返し環状に配置する工程と
    を備え、
    前記所定の関係では、前記面に垂直な方向(91)に沿って見て、いずれの一の前記第2の磁心(21;22)においても、同じ前記第2の磁心が有する前記第4の磁性体及び前記第6の磁性体(211,213;221,223)は、前記第2の磁性体を介することなく相互に隣接する第3の磁性体及び第1の磁性体(113,121;123,131)とそれぞれ重なる、コアの製造方法。
    Any of a plurality of first magnetic cores (11, 12) and second magnetic cores (21, 22),
    With a flat plate,
    Each of the first magnetic cores has first to third magnetic bodies (111 to 113, 121 to 123),
    Each of the second magnetic cores is a method of manufacturing a core having fourth to sixth magnetic bodies (211 to 213, 221 to 223),
    (A-1) All of the first magnetic cores are arranged on one surface of the flat plate, and the first to third magnetic bodies are inhibited from passing magnetic flux from any one to the other. However, the step of repeatedly arranging the ring in this order,
    (A-2) All of the second magnetic cores are disposed on the other surface of the flat plate, and the fourth to sixth magnetic bodies are inhibited from passing magnetic flux from any one to the other. However, a step of repeatedly arranging the first to third magnetic bodies in a predetermined relationship in this order in a ring shape,
    In the predetermined relationship, the fourth magnetic core included in the same second magnetic core in any one of the second magnetic cores (21; 22) when viewed along the direction (91) perpendicular to the surface. The magnetic body and the sixth magnetic body (211, 213; 221, 223) are adjacent to each other without using the second magnetic body, and the third magnetic body and the first magnetic body (113, 121; 123, 131), and a method for manufacturing the core.
  23. 前記第2の磁性体(112,122,132)が前記第1の磁心(11,12,13)から前記方向(91)に沿って前記他方の面側へと突出することを特徴とする、請求項22記載のコアの製造方法。   The second magnetic body (112, 122, 132) protrudes from the first magnetic core (11, 12, 13) toward the other surface along the direction (91). The manufacturing method of the core of Claim 22.
  24. 前記第5の磁性体(212,222,232)が前記第2の磁心(21,22,23)から前記方向(91)に沿って前記一方の面側へと突出することを特徴とする、請求項23記載のコアの製造方法。   The fifth magnetic body (212, 222, 232) protrudes from the second magnetic core (21, 22, 23) to the one surface side along the direction (91). The method for producing a core according to claim 23.
  25. (a−3)前記第1の磁心(11;12;13)の少なくとも一つにおいて、同じ前記第1の磁心が有する前記第1乃至前記第3の磁性体(111〜113;121〜123;131〜133)を、前記平板の前記一方の面において非磁性体によって囲む工程
    を更に備える、請求項22乃至請求項24のいずれか一つに記載のコアの製造方法。
    (A-3) In at least one of the first magnetic cores (11; 12; 13), the first to third magnetic bodies (111 to 113; 121 to 123; The method for manufacturing a core according to any one of claims 22 to 24, further comprising a step of surrounding 131 to 133) with a nonmagnetic material on the one surface of the flat plate.
  26. (a−4)前記第2の磁心(21;22;23)の少なくとも一つにおいて、同じ前記第2の磁心が有する第4乃至第6の磁性体(211〜213;221〜223;231〜23)を、前記平板の前記他方の面において前記非磁性体によって囲む工程
    を更に備える、請求項25記載のコアの製造方法。
    (A-4) In at least one of the second magnetic cores (21; 22; 23), the fourth to sixth magnetic bodies (211 to 213; 221 to 223; 231; The method for manufacturing a core according to claim 25, further comprising a step of surrounding 23) with the nonmagnetic material on the other surface of the flat plate.
  27. 請求項22乃至請求項26のいずれか一つに記載のコアの製造方法と、
    (b−1)前記第1の磁心(11;12;13)の各々に前記平板の前記一方の面に沿って第1巻線(A11;A12;A13)を配置する工程と、
    (b−2)前記第2の磁心(21;22;23)の各々に前記平板の前記他方の面に沿って第2巻線(B21;B22;B23)を配置する工程と
    を備える、電機子の製造方法。
    A method for manufacturing a core according to any one of claims 22 to 26;
    (B-1) disposing a first winding (A11; A12; A13) along the one surface of the flat plate on each of the first magnetic cores (11; 12; 13);
    (B-2) disposing a second winding (B21; B22; B23) along the other surface of the flat plate on each of the second magnetic cores (21; 22; 23). Child manufacturing method.
  28. 前記第1巻線(A11,A12,A13)及び前記第2巻線(B21,B22,B23)がそれぞれ個別に絶縁体によって囲まれることを特徴とする、請求項27記載の電機子の製造方法。   28. The armature manufacturing method according to claim 27, wherein the first winding (A11, A12, A13) and the second winding (B21, B22, B23) are individually surrounded by an insulator. .
  29. 前記第1巻線(A11,A12,A13)及び前記第2巻線(B21,B22,B23)が平角線であることを特徴とする、請求項27または請求項28記載の電機子の製造方法。   The armature manufacturing method according to claim 27 or 28, wherein the first winding (A11, A12, A13) and the second winding (B21, B22, B23) are rectangular wires. .
  30. 請求項27乃至請求項29のいずれか一つに記載の電機子の製造方法と、
    (c−1)複数の第1磁石(611〜614)を、前記方向(91)に関して前記第2巻線(B11〜B13)と反対側から前記第1巻線(A11〜A13)に対向させ、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能に配置する工程と
    を備える、モータの製造方法。
    A method for manufacturing an armature according to any one of claims 27 to 29;
    (C-1) A plurality of first magnets (611 to 614) are opposed to the first windings (A11 to A13) from the opposite side to the second windings (B11 to B13) with respect to the direction (91). And a step of arranging the motor so as to be rotatable about a rotation axis along the direction.
  31. 前記複数の前記第1磁石(611〜614)による極対数が2で、
    前記第1巻線(A11〜A13)及び前記第2巻線(B11〜B13)の総数が6で
    あって、前記第1巻線及び前記第2巻線の各々に3相電流が流されることを特徴とする、請求項30記載のモータの製造方法。
    The number of pole pairs by the plurality of first magnets (611-614) is 2,
    The total number of the first windings (A11 to A13) and the second windings (B11 to B13) is 6, and a three-phase current flows through each of the first winding and the second winding. The method for manufacturing a motor according to claim 30, wherein:
  32. いずれも一の方向(91)に延在する第1乃至第6の磁性体(311〜316)と、
    前記一の方向に垂直な面に沿って配置され、いずれも対をなす第1巻線乃至第3巻線と
    を備えるコアを製造する方法であって、
    (a)前記第1乃至前記第3の巻線の各々の対を、この順に前記一の方向に沿って積み重ねる工程と、
    (b)前記第1乃至第6の磁性体を、所定の関係で前記第1巻線乃至前記第3巻線に嵌め込む工程と
    を備え、
    前記所定の関係では、
    前記第1の磁性体(311)は、一の前記第1巻線(A31)と一の前記第2巻線(B31)とのいずれにも嵌め込まれ、
    前記第2の磁性体(312)は、他の前記第2巻線(B32)と一の前記第3巻線(C32)とのいずれにも嵌め込まれ、
    前記第3の磁性体(313)は、前記一の前記第1巻線(A31)と他の前記第3巻線(C31)とのいずれにも嵌め込まれ、
    前記第4の磁性体(314)は、前記他の前記第1巻線(A32)と前記他の前記第2巻線(B32)とのいずれにも嵌め込まれ、
    前記第5の磁性体(315)は、前記一の前記第2巻線(B31)と前記他の前記第3巻線(C31)とのいずれにも嵌め込まれ、
    前記第6の磁性体(316)は、前記他の前記第1巻線(A32)と前記一の前記第3巻線(C32)とのいずれにも嵌め込まれる、電機子の製造方法。
    Any of the first to sixth magnetic bodies (311 to 316) extending in one direction (91),
    A method of manufacturing a core including a first winding to a third winding, which are arranged along a plane perpendicular to the one direction, and each of which forms a pair.
    (A) stacking each pair of the first to third windings in this order along the one direction;
    (B) fitting the first to sixth magnetic bodies into the first to third windings in a predetermined relationship;
    In the predetermined relationship,
    The first magnetic body (311) is fitted into both the first winding (A31) and the second winding (B31).
    The second magnetic body (312) is fitted into both the other second winding (B32) and one third winding (C32),
    The third magnetic body (313) is fitted into both the one first winding (A31) and the other third winding (C31),
    The fourth magnetic body (314) is fitted into both the other first winding (A32) and the other second winding (B32),
    The fifth magnetic body (315) is fitted into both the one second winding (B31) and the other third winding (C31),
    The armature manufacturing method, wherein the sixth magnetic body (316) is fitted into any of the other first winding (A32) and the one third winding (C32).
  33. 前記第1巻線乃至前記第3巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)がそれぞれ個別に絶縁体によって囲まれることを特徴とする、請求項32記載の電機子の製造方法。   The armature manufacturing method according to claim 32, wherein each of the first to third windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) is individually surrounded by an insulator.
  34. 前記第1巻線乃至前記第3巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)が平角線であることを特徴とする、請求項32または請求項33記載の電機子の製造方法。   The armature manufacturing method according to claim 32 or 33, wherein the first winding to the third winding (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are rectangular wires.
  35. 請求項32乃至請求項34のいずれか一つに記載の電機子の製造方法と、
    (c−1)複数の第1磁石(615,616)を、前記方向(91)に関して前記第2巻線と反対側から前記第1巻線(A31,A32)に対向させ、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能に配置する工程と
    を備える、モータの製造方法。
    A method for manufacturing an armature according to any one of claims 32 to 34;
    (C-1) A plurality of first magnets (615, 616) are opposed to the first windings (A31, A32) from the opposite side to the second winding with respect to the direction (91), and along the direction. And a step of rotatably arranging the rotating shaft around the rotating shaft.
  36. 前記巻線(A31,A32,B31,B32,C31,C32)に3相電流が流されることを特徴とする、請求項35記載のモータの製造方法。   36. The method of manufacturing a motor according to claim 35, wherein a three-phase current is passed through the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32).
  37. 前記工程(c−1)では、第1基体(61a;61a)上に前記第1磁石(611〜614;615,616)が配置され、
    前記第1基体は、前記方向(91)に関して前記第2巻線(B31,B32)と反対側から前記第1巻線(A31,A32)に対向し、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能である、請求項30、請求項31、請求項35及び請求項36のいずれか一つに記載のモータの製造方法。
    In the step (c-1), the first magnets (611-614; 615, 616) are disposed on the first base (61a; 61a),
    The first base body faces the first windings (A31, A32) from the side opposite to the second windings (B31, B32) with respect to the direction (91), and is centered on a rotation axis along the direction. 37. The method of manufacturing a motor according to any one of claims 30, 31, 35, and 36, wherein the motor is rotatable.
  38. 前記第1基体(61a)が磁性材からなることを特徴とする、請求項37記載のモータの製造方法。   The method of manufacturing a motor according to claim 37, wherein the first base (61a) is made of a magnetic material.
  39. (c−2)複数の第2磁石(621〜624;625,626)を、前記方向(91)に関して前記第1巻線(A31,A32)と反対側から前記第2巻線(B31,B32)に対向させ、前記第1磁石(611〜614;615,616)と共に回転可能に配置する工程
    を更に備える、請求項30、請求項31、請求項35乃至請求項38のいずれか一つに記載のモータの製造方法。
    (C-2) A plurality of second magnets (621-624; 625, 626) are connected to the second windings (B31, B32) from the side opposite to the first windings (A31, A32) with respect to the direction (91). 38, 38, and 38, further comprising a step of rotating with the first magnet (611-614; 615, 616). The manufacturing method of the motor of description.
  40. 前記工程(c−2)では、第2基体(62a;62a)上に前記第2磁石(621〜624;625,626)が配置され、
    前記第2基体は、前記方向(91)に関して前記第1巻線(A31,A32)と反対側から前記第2巻線(B31,B32)に対向し、前記第1基体(61a;61a)と共に回転可能である、請求項39記載のモータの製造方法。
    In the step (c-2), the second magnets (621-624; 625, 626) are disposed on the second base (62a; 62a),
    The second base faces the second windings (B31, B32) from the opposite side to the first windings (A31, A32) with respect to the direction (91), and together with the first base (61a; 61a) 40. A method of manufacturing a motor according to claim 39, wherein the motor is rotatable.
  41. 前記第2基体(62a)が磁性材からなることを特徴とする、請求項40記載のモータの製造方法。   41. The method of manufacturing a motor according to claim 40, wherein the second base body (62a) is made of a magnetic material.
  42. 請求項30、請求項31、請求項35乃至請求項41のいずれか一つに記載のモータの製造方法によって製造される前記モータを、圧縮機に搭載することを特徴とする、圧縮機の製造方法。   A compressor manufactured by mounting the motor manufactured by the method for manufacturing a motor according to any one of claims 30, 31, and 35 to 41 on a compressor. Method.
JP2004376559A 2004-12-27 2004-12-27 Core, armature, motor, compressor and their manufacturing process Pending JP2006187091A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004376559A JP2006187091A (en) 2004-12-27 2004-12-27 Core, armature, motor, compressor and their manufacturing process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004376559A JP2006187091A (en) 2004-12-27 2004-12-27 Core, armature, motor, compressor and their manufacturing process

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010248386A Division JP5141744B2 (en) 2010-11-05 2010-11-05 Armature, motor, compressor, and manufacturing method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006187091A true JP2006187091A (en) 2006-07-13

Family

ID=36739768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004376559A Pending JP2006187091A (en) 2004-12-27 2004-12-27 Core, armature, motor, compressor and their manufacturing process

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006187091A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008029055A (en) * 2006-07-18 2008-02-07 Daikin Ind Ltd Axial gap motor, and compressor
JP2008054489A (en) * 2006-07-26 2008-03-06 Daikin Ind Ltd Axial-gap type rotating machine and compressor for air-conditioning for mounting the same, blower, and automobile
JP2008086115A (en) * 2006-09-27 2008-04-10 Daikin Ind Ltd Core, armature, axial-gap motor, compressor, manufacturing method for the core, and manufacturing method for the armature
JP2012010445A (en) * 2010-06-23 2012-01-12 Kobe Steel Ltd Axial gap type motor for electric car
JP2012010446A (en) * 2010-06-23 2012-01-12 Kobe Steel Ltd Axial gap type motor for electric car
CN105245073A (en) * 2015-11-16 2016-01-13 南京理工大学 Stator permanent-magnetic doubly salient disc-type motor
DE102015226105A1 (en) 2014-12-22 2016-06-23 Suzuki Motor Corporation AXIS BALL TYPE ROTATING ELECTRIC MACHINE
CN105790501A (en) * 2016-04-25 2016-07-20 山东理工大学 Permanent magnet generator with heater

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0576149A (en) * 1991-09-11 1993-03-26 Toshiba Corp Stator for motor
JP2001057753A (en) * 1999-08-12 2001-02-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Axial gap motor
JP2001333562A (en) * 2000-05-22 2001-11-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Coreless axial gap motor
JP2004052657A (en) * 2002-07-19 2004-02-19 Fujitsu General Ltd Enclosed compressor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0576149A (en) * 1991-09-11 1993-03-26 Toshiba Corp Stator for motor
JP2001057753A (en) * 1999-08-12 2001-02-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Axial gap motor
JP2001333562A (en) * 2000-05-22 2001-11-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Coreless axial gap motor
JP2004052657A (en) * 2002-07-19 2004-02-19 Fujitsu General Ltd Enclosed compressor

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008029055A (en) * 2006-07-18 2008-02-07 Daikin Ind Ltd Axial gap motor, and compressor
JP2008054489A (en) * 2006-07-26 2008-03-06 Daikin Ind Ltd Axial-gap type rotating machine and compressor for air-conditioning for mounting the same, blower, and automobile
JP2008086115A (en) * 2006-09-27 2008-04-10 Daikin Ind Ltd Core, armature, axial-gap motor, compressor, manufacturing method for the core, and manufacturing method for the armature
JP2012010445A (en) * 2010-06-23 2012-01-12 Kobe Steel Ltd Axial gap type motor for electric car
JP2012010446A (en) * 2010-06-23 2012-01-12 Kobe Steel Ltd Axial gap type motor for electric car
DE102015226105A1 (en) 2014-12-22 2016-06-23 Suzuki Motor Corporation AXIS BALL TYPE ROTATING ELECTRIC MACHINE
CN105245073A (en) * 2015-11-16 2016-01-13 南京理工大学 Stator permanent-magnetic doubly salient disc-type motor
CN105790501A (en) * 2016-04-25 2016-07-20 山东理工大学 Permanent magnet generator with heater

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006187091A (en) Core, armature, motor, compressor and their manufacturing process
JP5948061B2 (en) Rotating electric machine and vehicle equipped with the rotating electric machine
JP6874675B2 (en) Rotating machine
US20180013336A1 (en) Stators and coils for axial-flux dynamoelectric machines
JP2006060952A (en) Permanent magnet embedded motor
JP2003061326A (en) Vernier-type brushless motor
US10340780B2 (en) Transverse flux machine
JP2005151785A (en) Synchronous generator having annular armature coil
JP2006230184A (en) Armature, motor, compressor and their manufacturing method
JP2004336999A (en) Permanent magnet motor
JP2004015998A (en) Permanent magnet version rotating machine with three-phase stator winding divided in axial direction
JP5538984B2 (en) Permanent magnet motor
JP2005124378A (en) Induction motor having annular stator coil
US20100052457A1 (en) Methods and apparatus for fabrication of electric motors
JP2005130685A (en) Permanent magnet electric motor with annular stator coil
JP2003333811A (en) Induction motor having a plurality of axially divided stator windings
JP2005253280A (en) Outer rotor type brushless dc motor and ac servo motor having annular stator coil
JP2019126143A (en) Rotary electric machine
JP6190694B2 (en) Rotor, stator, and motor
JP2019122237A (en) Rotary electric machine
JP5141744B2 (en) Armature, motor, compressor, and manufacturing method thereof
JP5151183B2 (en) Axial gap type rotating electric machine and compressor
WO2011104763A1 (en) Rotary machine
JP2008187863A (en) Axial gap rotary electric machine and compressor
JP2006187092A (en) Core, armature, motor, compressor and their manufacturing process

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070920

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20090819

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100914

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110201

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110628