JP2006180218A - Array antenna device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an array antenna device capable of reducing side lobes even when using a complex unit having uniform amplitude distribution. <P>SOLUTION: An antenna opening face is formed by arraying a plurality of the complex units 3 having the uniform amplitude distribution in feeder circuits 33, 34 for controlling a plurality of antenna elements arrayed in a row in the array antenna device. The antenna opening face is formed into a pseudo-circular shape by a plurality of the complex units 3 arrayed in one direction, and a plurality of the complex units 3 arrayed in the crossing direction of crossing with the one direction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数のアンテナ素子が配列されたアレイアンテナ装置に関し、特にサイドローブのレベルを低下させる技術に関する。   The present invention relates to an array antenna apparatus in which a plurality of antenna elements are arranged, and more particularly to a technique for reducing the level of side lobes.

従来、複数の送受信モジュールや移相器を配列してなるアレイアンテナ装置が知られている。このようなアレイアンテナ装置では、コストを低減するために、複数の送受信モジュールや移相器を纏めて複合ユニットを構成し、この複合ユニットをさらに複数配列することによりアンテナ開口面が形成されている。各複合ユニットは、共通に使用することによる低コスト化を可能にするために、振幅分布が一様になるように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an array antenna apparatus in which a plurality of transmission / reception modules and phase shifters are arranged is known. In such an array antenna apparatus, in order to reduce costs, a plurality of transmission / reception modules and phase shifters are combined to form a composite unit, and an antenna opening surface is formed by arranging a plurality of such composite units. . Each composite unit is configured to have a uniform amplitude distribution in order to reduce the cost by using it in common.

ところで、アンテナ開口面を大きくするためには、複数の複合ユニットを多段に配列する必要がある。この場合、例えば、図11(b)に示すように、複数の複合ユニットを矩形状に均一に配列するのが一般的である。   By the way, in order to enlarge the antenna opening surface, it is necessary to arrange a plurality of composite units in multiple stages. In this case, for example, as shown in FIG. 11B, it is common to arrange a plurality of composite units uniformly in a rectangular shape.

しかしながら、各複合ユニットの振幅分布が一様であると、図11(a)に示すように、アンテナ開口面全体の振幅分布も一様になるので、指向性利得を高くすることができるが、サイドローブのレベルが高くなるという問題がある(非特許文献1参照)。   However, if the amplitude distribution of each composite unit is uniform, as shown in FIG. 11 (a), the amplitude distribution of the entire antenna opening surface is also uniform, so that the directivity gain can be increased. There is a problem that the level of the side lobe becomes high (see Non-Patent Document 1).

また、複数の複合ユニットを多段に配列する場合に、複合ユニットの筐体の形状に起因して、複合ユニット間に隙間ができる場合がある。この場合は、振幅分布に段差ができることになり、更にサイドローブのレベルが高くなるという問題がある。   Further, when a plurality of composite units are arranged in multiple stages, a gap may be formed between the composite units due to the shape of the housing of the composite unit. In this case, there is a step in the amplitude distribution, and there is a problem that the side lobe level becomes higher.

さらに、従来のアレイアンテナ装置では、図12に示すように、アンテナ開口面を開口Aと開口Bとに2分割して、開口Aと開口Bの出力の和によりΣビームを、また、開口Aと開口Bの出力の差によりΔビームを形成している。この構成によれば、移相器は1種類でよいが、アンテナ開口面を2分割できる場合に限定される。複合ユニットが奇数段(または奇数列)の場合には、アンテナ開口面を2分割できないため、和と差のビームを形成できず、ΣビームおよびΔビームによるモノパルスビームを形成できないという問題がある。
吉田孝監修、「改訂 レーダ技術」、初版、社団法人電子情報通信学会、平成15年2月15日 p99
Further, in the conventional array antenna apparatus, as shown in FIG. 12, the antenna aperture surface is divided into an aperture A and an aperture B, and a Σ beam is obtained by the sum of the outputs of aperture A and aperture B, and aperture A Δ beam is formed by the difference between the output of the aperture B and the aperture B. According to this configuration, only one type of phase shifter may be used, but the phase shifter is limited to a case where the antenna opening surface can be divided into two. When the complex unit is an odd number (or odd number), the antenna aperture cannot be divided into two, so that the sum and difference beams cannot be formed, and there is a problem that the monopulse beam by the Σ beam and the Δ beam cannot be formed.
Supervised by Takashi Yoshida, “Revised Radar Technology”, first edition, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, February 15, 2003, p99

上述したように、従来のアレイアンテナ装置では、振幅分布が一様な複合ユニットを多段に配列した場合に、サイドローブが高くなるという問題がある。また、複合ユニットを奇数段(または奇数列)に配列すると、ΣビームおよびΔビームによるモノパルスビームを形成できないという問題がある。   As described above, the conventional array antenna apparatus has a problem that the side lobe becomes high when complex units having a uniform amplitude distribution are arranged in multiple stages. Further, when the composite units are arranged in an odd number (or odd number), there is a problem that a monopulse beam using a Σ beam and a Δ beam cannot be formed.

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、その課題は、振幅分布が一様である複合ユニットを用いた場合であってもサイドローブを低減させることができ、また、振幅分布が一様である複合ユニットを奇数段に配列した場合であってもΣビームおよびΔビームによるモノパルスビームを形成できるアレイアンテナ装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve such problems, and the problem is that even when a composite unit having a uniform amplitude distribution is used, side lobes can be reduced. An object of the present invention is to provide an array antenna apparatus capable of forming a monopulse beam by a Σ beam and a Δ beam even when complex units having a uniform amplitude distribution are arranged in odd stages.

第1の発明に係るアレイアンテナ装置は、上記課題を達成するために、一列に配置された複数のアンテナ素子を制御する給電回路における振幅分布が一様な複合ユニットを複数配列することによりアンテナ開口面が形成されたアレイアンテナ装置であって、アンテナ開口面は、一方向に配列された複数の複合ユニットと該一方向と交差する交差方向に配列された複数の複合ユニットとによって擬似円状に形成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an array antenna apparatus according to a first aspect of the present invention provides an antenna aperture by arranging a plurality of composite units having a uniform amplitude distribution in a power feeding circuit that controls a plurality of antenna elements arranged in a row. In the array antenna device having a surface, the antenna opening surface is formed into a pseudo circle by a plurality of composite units arranged in one direction and a plurality of composite units arranged in a crossing direction intersecting the one direction. It is formed.

第2の発明に係るアレイアンテナ装置は、第1の発明に係るアレイアンテナ装置において、一方向に配列された複数の複合ユニットは、交差方向に生じる隙間を埋めるように、該交差方向に交互に位置をずらして配列されていることを特徴とする。   An array antenna device according to a second invention is the array antenna device according to the first invention, wherein the plurality of composite units arranged in one direction are alternately arranged in the intersecting direction so as to fill a gap generated in the intersecting direction. It is arranged by shifting the position.

第3の発明に係るアレイアンテナ装置は、第1または第2の発明に係るアレイアンテナ装置において、一方向および交差方向の少なくとも1つの方向の複数の複合ユニットの各々は、アンテナ開口面の振幅分布が滑らかに変化するように給電回路における振幅分布を補正することを特徴とする。   The array antenna apparatus according to a third aspect of the present invention is the array antenna apparatus according to the first or second aspect of the present invention, wherein each of the plurality of composite units in at least one direction of the one direction and the intersecting direction has an amplitude distribution on the antenna opening surface. It is characterized in that the amplitude distribution in the power feeding circuit is corrected so as to change smoothly.

第4の発明に係るアレイアンテナ装置は、第1の発明に係るアレイアンテナ装置において、複数の複合ユニットの各々は、アンテナ素子からの受信信号の位相を独立に制御する2種類の移相器を備え、2種類の移相器のうちの一方の移相器の位相を制御してΣビームを形成するとともに、他方の移相器の位相を制御してΔビームを形成することによりモノパルスビームを形成することを特徴とする。   The array antenna apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the array antenna apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein each of the plurality of composite units includes two types of phase shifters that independently control the phase of the received signal from the antenna element. A mono-pulse beam by controlling the phase of one of the two types of phase shifters to form a Σ beam and controlling the phase of the other phase shifter to form a Δ beam. It is characterized by forming.

第1の発明に係るアレイアンテナ装置によれば、アンテナ開口面を、一方向に配列された複数の複合ユニットと該一方向と交差する交差方向に配列された複数の複合ユニットとによって擬似円状に形成したので、アンテナ開口面の振幅分布がテーパを有するようになる。従って、振幅分布が一様の複合ユニットを用いた場合であっても、サイドローブのレベルが低減される。   According to the array antenna device of the first invention, the antenna opening surface is formed in a pseudo-circular shape by the plurality of composite units arranged in one direction and the plurality of composite units arranged in the intersecting direction intersecting the one direction. Therefore, the amplitude distribution on the antenna opening surface has a taper. Therefore, even when a composite unit having a uniform amplitude distribution is used, the side lobe level is reduced.

第2の発明に係るアレイアンテナ装置によれば、一方向に配列された複数の複合ユニットは、交差方向に生じる隙間を埋めるように、該交差方向に交互に位置をずらして配列されているので、振幅分布の凹凸が減少されて滑らかになり、さらにサイドローブのレベルを低減させることができる。   According to the array antenna apparatus according to the second aspect of the invention, the plurality of composite units arranged in one direction are arranged so as to be alternately shifted in the intersecting direction so as to fill a gap generated in the intersecting direction. The unevenness of the amplitude distribution is reduced and smoothed, and the side lobe level can be further reduced.

第3の発明に係るアレイアンテナ装置によれば、一方向および交差方向の少なくとも1つの方向の複数の複合ユニットの各々は、アンテナ開口面の振幅分布が滑らかに変化するように給電回路における振幅分布を補正するように構成したので、アンテナ開口面の振幅分布が滑らかになり、サイドローブのレベルを低減させることができる。   According to the array antenna apparatus of the third invention, each of the plurality of composite units in at least one direction of the one direction and the crossing direction has an amplitude distribution in the feed circuit so that the amplitude distribution on the antenna opening surface changes smoothly. Therefore, the amplitude distribution on the antenna opening surface becomes smooth, and the side lobe level can be reduced.

第4の発明に係るアレイアンテナ装置によれば、一方の移相器の位相を制御してΣビームを形成するとともに、他方の移相器の位相を制御してΔビームを形成することによりモノパルスビームを形成するように構成したので、振幅分布が一様な奇数段(または奇数列)の複合ユニットを用いて、ΣビームおよびΔビームによるモノパルスビームが必要な場合に、モノパルスビームを形成できる。   According to the array antenna apparatus of the fourth invention, the mono-pulse is formed by controlling the phase of one phase shifter to form a Σ beam and controlling the phase of the other phase shifter to form a Δ beam. Since the beam is configured to be formed, the monopulse beam can be formed when the monopulse beam of the Σ beam and the Δ beam is necessary by using an odd-numbered (or odd-numbered) complex unit having a uniform amplitude distribution.

以下、本発明の実施例に係るアレイアンテナ装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, an array antenna apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

なお、以下では、本発明の一方向を「横方向」、一方向に交差する交差方向を「縦方向」として説明するが、一方向を「縦方向」、一方向に交差する交差方向を「横方向」とすることもできる。   In the following description, one direction of the present invention will be described as “horizontal direction”, and an intersecting direction intersecting one direction will be described as “vertical direction”. However, one direction is defined as “vertical direction”, and an intersecting direction intersecting one direction is represented by “ It can also be “lateral”.

図1は、本発明の実施例1に係るアレイアンテナ装置の構成を示す図である。このアレイアンテナ装置は、横方向分配合成器1、複数の縦方向分配合成器2、複数の複合ユニット3、複数の縦方向合成器4、横方向合成器5およびサーキュレータ6から構成されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an array antenna apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. This array antenna apparatus includes a horizontal distribution synthesizer 1, a plurality of vertical distribution synthesizers 2, a plurality of composite units 3, a plurality of vertical synthesizers 4, a horizontal synthesizer 5, and a circulator 6.

サーキュレータ6は、図示しない送信機から送られてくる送信信号Txを横方向分配合成器1に送るか、横方向合成器5から送られてくる縦方向(エレベーション方向、以下、「EL方向」という)の差信号ΔELを図示しない受信機に送るかを切り替える。   The circulator 6 sends a transmission signal Tx sent from a transmitter (not shown) to the horizontal distribution synthesizer 1 or a vertical direction (elevation direction, hereinafter referred to as “EL direction”) sent from the horizontal synthesizer 5. The difference signal ΔEL is switched to a receiver not shown.

横方向分配合成器1は、送信機からサーキュレータ6を経由して送られてくる送信信号Txを電力分配し、縦方向分配合成器2および複合ユニット3に送る(信号経路は図1中において破線で示されている)。また、横方向分配合成器1は、複合ユニット3から直接に、および複合ユニット3から縦方向分配合成器2を経由して送られてくる受信信号Rxaに含まれる受信信号Rxb2を合成することにより縦方向の差信号ΔELを生成し、サーキュレータ6を経由して受信機に送る。   The horizontal distribution synthesizer 1 distributes the power of the transmission signal Tx sent from the transmitter via the circulator 6 and sends it to the vertical distribution synthesizer 2 and the composite unit 3 (the signal path is a broken line in FIG. 1). Is shown). Further, the horizontal distribution synthesizer 1 synthesizes the reception signal Rxb2 included in the reception signal Rxa sent directly from the composite unit 3 and from the composite unit 3 via the vertical distribution synthesizer 2. A vertical difference signal ΔEL is generated and sent to the receiver via the circulator 6.

縦方向分配合成器2は、アンテナ開口面を形成する複数の複合ユニット3の列数に応じた数だけ設けられている。各縦方向分配合成器2は、横方向分配合成器1から送られてくる送信信号をさらに電力分配し、送信信号Txaとして複合ユニット3に送る。また、縦方向分配合成器2は、複合ユニット3から送られてくる受信信号Rxaに含まれる受信信号Rxb2を合成して横方向分配合成器1に送る。   The vertical distribution combiners 2 are provided in a number corresponding to the number of columns of the plurality of composite units 3 that form the antenna opening surface. Each vertical distribution synthesizer 2 further distributes the power of the transmission signal sent from the horizontal distribution synthesizer 1 and sends it to the composite unit 3 as a transmission signal Txa. The vertical distribution synthesizer 2 synthesizes the reception signal Rxb2 included in the reception signal Rxa transmitted from the composite unit 3 and sends it to the horizontal distribution synthesizer 1.

複合ユニット3は、アレイアンテナ装置のアンテナ開口面を形成するように複数設けられている。複数の複合ユニット3は、擬似円状に配列されている(配列の詳細は後述する)。各複合ユニット3の詳細は構成および動作は後述する。   A plurality of composite units 3 are provided so as to form an antenna opening surface of the array antenna device. The plurality of composite units 3 are arranged in a pseudo circle (details of the arrangement will be described later). Details of the configuration and operation of each composite unit 3 will be described later.

縦方向合成器4は、アンテナ開口面を形成する複数の複合ユニット3の列数に応じた数だけ設けられている。各縦方向合成器4は、複合ユニット3からの受信信号Rxaに含まれる受信信号Rxb1を合成し、横方向合成器5に送る。   The vertical synthesizers 4 are provided in a number corresponding to the number of columns of the plurality of composite units 3 that form the antenna opening surface. Each vertical direction synthesizer 4 synthesizes the reception signal Rxb1 included in the reception signal Rxa from the composite unit 3 and sends it to the horizontal direction synthesizer 5.

横方向合成器5は、複合ユニット3から直接に、および縦方向合成器4を経由して送られてくる受信信号Rxaに含まれる受信信号Rxb1に基づき、和信号Σおよび横方向(アジマス方向、以下、「AZ方向」という)の差信号ΔAZを生成し、図示しない受信機に送る。   The horizontal direction synthesizer 5 is based on the received signal Rxb1 included in the received signal Rxa transmitted directly from the composite unit 3 and via the vertical direction synthesizer 4, and the sum signal Σ and the horizontal direction (azimuth direction, The difference signal ΔAZ (hereinafter referred to as “AZ direction”) is generated and sent to a receiver (not shown).

図2は、複合ユニット3の詳細な構成を示すブロック図である。複合ユニット3は、複数の送受信モジュール32、分配器33および合成器34から構成されている。分配器33および合成器34を給電回路と総称する。   FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the composite unit 3. The composite unit 3 includes a plurality of transmission / reception modules 32, a distributor 33, and a combiner 34. The distributor 33 and the combiner 34 are collectively referred to as a power feeding circuit.

複数の送受信モジュール32には、一列に配置された複数のアンテナ素子31がそれぞれ接続されている(図5および図7参照)。各送受信モジュール32は、図3に示すように、サーキュレータ321、送信増幅器322、受信増幅器323、スイッチ324、第1移相器325および第2移相器326から構成されている。   A plurality of antenna elements 31 arranged in a row are respectively connected to the plurality of transmission / reception modules 32 (see FIGS. 5 and 7). As shown in FIG. 3, each transmission / reception module 32 includes a circulator 321, a transmission amplifier 322, a reception amplifier 323, a switch 324, a first phase shifter 325, and a second phase shifter 326.

サーキュレータ321は、送信増幅器322から送られてくる送信信号をアンテナ端に接続されたアンテナ素子31に送るか、アンテナ素子31からアンテナ端を経由して送られてくる受信信号を受信増幅器323に送るかを切り替える。   The circulator 321 sends a transmission signal sent from the transmission amplifier 322 to the antenna element 31 connected to the antenna end, or sends a reception signal sent from the antenna element 31 via the antenna end to the reception amplifier 323. Switch between.

送信増幅器322は、スイッチ324から送られてくる送信信号を増幅し、サーキュレータ321に送る。受信増幅器323は、サーキュレータ321から送られてくる受信信号を低雑音増幅し、スイッチ324および第2移相器326に送る。   The transmission amplifier 322 amplifies the transmission signal sent from the switch 324 and sends it to the circulator 321. The reception amplifier 323 amplifies the reception signal sent from the circulator 321 with low noise, and sends the amplified signal to the switch 324 and the second phase shifter 326.

スイッチ324は、第1移相器325から送られてくる送信信号を送信増幅器322に送るか、受信増幅器323から送られてくる受信信号を第1移相器325に送るかを切り替える。第1移相器325は、分配器33から送られてくる送信信号Txbの位相を制御してスイッチ324に送るとともに、受信増幅器323からスイッチ324を経由して送られてくる受信信号の位相を制御し、受信信号Rxb2として合成器34に送る。第2移相器326は、受信増幅器323から送られてくる受信信号の位相を制御し、受信信号Rxb1として合成器34に送る。   The switch 324 switches between transmitting a transmission signal transmitted from the first phase shifter 325 to the transmission amplifier 322 and transmitting a reception signal transmitted from the reception amplifier 323 to the first phase shifter 325. The first phase shifter 325 controls the phase of the transmission signal Txb sent from the distributor 33 and sends it to the switch 324, and also changes the phase of the reception signal sent from the reception amplifier 323 via the switch 324. And send it to the combiner 34 as a received signal Rxb2. The second phase shifter 326 controls the phase of the received signal sent from the receiving amplifier 323 and sends it to the combiner 34 as the received signal Rxb1.

以上のように構成される送受信モジュール32では、分配器33から送られてくる送信信号Txbは、第1移相器325で所定の位相制御がなされた後に、スイッチ324を経由して送信増幅器322に送られる。そして、送信増幅器322で増幅された送信信号は、サーキュレータ321を介してアンテナ素子31から送信される。   In the transmission / reception module 32 configured as described above, the transmission signal Txb transmitted from the distributor 33 is subjected to predetermined phase control by the first phase shifter 325 and then transmitted via the switch 324 to the transmission amplifier 322. Sent to. The transmission signal amplified by the transmission amplifier 322 is transmitted from the antenna element 31 via the circulator 321.

一方、アンテナ素子31で受信された受信信号は、サーキュレータ321を経由して、受信増幅器323に送られる。そして、受信増幅器323で低雑音増幅された受信信号は、スイッチ324を経由して第1移相器325に送られるとともに、第2移相器326に送られる。第1移相器325で位相制御がなされた受信信号は、受信信号Rxb2として合成器34に送られる。また、第2移相器326で位相制御がなされた受信信号は、受信信号Rxb1として合成器34に送られる。   On the other hand, the reception signal received by the antenna element 31 is sent to the reception amplifier 323 via the circulator 321. The received signal amplified by the reception amplifier 323 with low noise is sent to the first phase shifter 325 via the switch 324 and to the second phase shifter 326. The received signal whose phase is controlled by the first phase shifter 325 is sent to the combiner 34 as the received signal Rxb2. Further, the received signal whose phase is controlled by the second phase shifter 326 is sent to the combiner 34 as the received signal Rxb1.

複合ユニット3の分配器33は、横方向分配合成器1または縦方向分配合成器2から送られてくる送信信号Txaを電力分配し、送信信号Txbとして複数の送受信モジュール32に送る。複数の送受信モジュール32の各々は、分配器33からの送信信号Txbの位相を制御した後に増幅し、アンテナ素子31に送る。   The distributor 33 of the composite unit 3 distributes the power of the transmission signal Txa sent from the horizontal distribution synthesizer 1 or the vertical distribution synthesizer 2 and sends it to the plurality of transmission / reception modules 32 as the transmission signal Txb. Each of the plurality of transmission / reception modules 32 controls the phase of the transmission signal Txb from the distributor 33 and then amplifies it and sends it to the antenna element 31.

また、複合ユニット3の合成器34は、送受信モジュール32から送られてくる受信信号Rxb1を合成し、受信信号Rxaに含めて縦方向合成器4または横方向合成器5に送る。縦方向合成器4は、複合ユニット3から送られてくる受信信号Rxaを合成し、横方向合成器5に送る。   The synthesizer 34 of the composite unit 3 synthesizes the reception signal Rxb1 sent from the transmission / reception module 32 and sends it to the vertical direction synthesizer 4 or the horizontal direction synthesizer 5 in the reception signal Rxa. The vertical direction synthesizer 4 synthesizes the reception signal Rxa sent from the composite unit 3 and sends it to the horizontal direction synthesizer 5.

横方向合成器5は、縦方向合成器4および複合ユニット3から送られてくる受信信号Rxaに含まれる受信信号Rxb1に基づき、開口分割した信号の和と差をとるモノパルス合成により合成し、和信号Σと横方向の差信号ΔAZを生成する。   The horizontal synthesizer 5 synthesizes the sum by monopulse synthesis that takes the difference between the sum and difference of the aperture-divided signals based on the received signal Rxb1 included in the received signal Rxa sent from the vertical synthesizer 4 and the composite unit 3. A signal Σ and a lateral difference signal ΔAZ are generated.

また、複合ユニット3の合成器34は、送受信モジュール32から送られてくる受信信号Rxb2を合成し、受信信号Rxaに含めて縦方向分配合成器2または横方向分配合成器1に送る。縦方向分配合成器2は、複合ユニット3から送られてくる受信信号Rxaを合成し、横方向分配合成器1に送る。横方向分配合成器1は、縦方向合成器4および複合ユニット3から送られてくる受信信号Rxaに含まれる受信信号Rxb2に基づき縦方向の差信号ΔELを生成し、サーキュレータ6を経由して出力する。   The synthesizer 34 of the composite unit 3 synthesizes the reception signal Rxb2 sent from the transmission / reception module 32 and sends it to the vertical direction distribution synthesizer 2 or the horizontal direction distribution synthesizer 1 in the reception signal Rxa. The vertical distribution synthesizer 2 synthesizes the reception signal Rxa sent from the composite unit 3 and sends it to the horizontal distribution synthesizer 1. The horizontal distribution synthesizer 1 generates a vertical difference signal ΔEL based on the reception signal Rxb 2 included in the reception signal Rxa sent from the vertical direction synthesizer 4 and the composite unit 3, and outputs it via the circulator 6. To do.

次に、このように構成された実施例1に係るアレイアンテナ装置のアンテナ開口面を形成する複合ユニット3の配列について説明する。   Next, the arrangement of the composite units 3 forming the antenna opening surface of the array antenna apparatus according to the first embodiment configured as described above will be described.

図4は、アンテナ開口面を構成する複合ユニット3の配列を示す図である。アンテナ開口面は、複数の複合ユニットブロック7から成り、各複合ユニットブロック7は、図5に示すように、複数の複合ユニット3をAZ方向に三角配列することにより構成されている。   FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the composite units 3 constituting the antenna opening surface. The antenna opening surface is composed of a plurality of composite unit blocks 7, and each composite unit block 7 is configured by arranging a plurality of composite units 3 in the AZ direction as shown in FIG.

アンテナ開口面は、図4(b)に示すように、その中央部分でEL方向に3段の複合ユニットブロック7が配置され、その両側でEL方向に2段の複合ユニットブロック7が配置され、最も外側でEL方向に1段の複合ユニットブロック7が配置されることにより構成されており、全体として複合ユニット3が擬似円状に配列されている。   As shown in FIG. 4B, the antenna opening surface has a three-stage composite unit block 7 arranged in the EL direction at the center thereof, and a two-stage composite unit block 7 arranged in the EL direction on both sides thereof. The composite unit block 7 is arranged at the outermost side in the EL direction, and the composite units 3 are arranged in a pseudo circle as a whole.

上述したような複合ユニット3の擬似円状の配列により、アンテナ開口面におけるAZ方向は、図4(a)に示すような振幅分布になり、また、EL方向は、図8に示すような振幅分布になる。その結果、アンテナ開口面全体の振幅分布がコサイン分布やコサイン2乗分布に近くなるので、サイドローブのレベルを低減させることができる。   Due to the quasi-circular arrangement of the composite units 3 as described above, the AZ direction on the antenna opening surface has an amplitude distribution as shown in FIG. 4A, and the EL direction has an amplitude as shown in FIG. Distribution. As a result, the amplitude distribution of the entire antenna opening surface becomes close to a cosine distribution or a cosine square distribution, so that the sidelobe level can be reduced.

以上説明したように、本発明の実施例1に係るアレイアンテナ装置によれば、複合ユニットを擬似円状に配列してアンテナ開口面を形成したので、アンテナ開口面全体の振幅分布がテーパを有するコサイン分布やコサイン2乗分布に近くなり、サイドローブのレベルを低減させることができる。   As described above, according to the array antenna device according to the first embodiment of the present invention, since the antenna opening surface is formed by arranging the composite units in a pseudo circle shape, the amplitude distribution of the entire antenna opening surface has a taper. It becomes close to a cosine distribution or a cosine square distribution, and the sidelobe level can be reduced.

なお、複数の複合ユニットブロック7を擬似円状に配置する場合、図4(b)に示すように、複数の複合ユニットブロック7の間に隙間8が生じることがある。このような隙間8が生じると、例えば図4(a)に示すように、EL方向の振幅分布に凹凸が生じ、サイドローブのレベルの低減が阻害される。   In the case where a plurality of composite unit blocks 7 are arranged in a pseudo circle shape, gaps 8 may be generated between the plurality of composite unit blocks 7 as shown in FIG. When such a gap 8 occurs, for example, as shown in FIG. 4A, unevenness occurs in the amplitude distribution in the EL direction, and the reduction of the side lobe level is hindered.

この問題を解消するために、実施例1に係るアレイアンテナ装置は、次のように変形することができる。すなわち、変形例に係るアレイアンテナ装置では、図7に示すように、各複合ユニットブロック7aを構成する複合ユニット3aは、EL方向の位置を交互にずらして配列される。   In order to solve this problem, the array antenna apparatus according to the first embodiment can be modified as follows. That is, in the array antenna apparatus according to the modification, as shown in FIG. 7, the composite units 3a constituting each composite unit block 7a are arranged with their positions in the EL direction being alternately shifted.

この構成によれば、図6(b)に示すように、複数の複合ユニットブロック7aの間の隙間8aが埋められるので、アンテナ開口面におけるAZ方向の振幅分布は、図6(a)に示すように、図4(a)に示した場合に較べて滑らかになる。従って、サイドローブのレベルをさらに低減させることができる。   According to this configuration, as shown in FIG. 6 (b), the gap 8a between the plurality of composite unit blocks 7a is filled, so the amplitude distribution in the AZ direction on the antenna opening surface is shown in FIG. 6 (a). Thus, it becomes smooth as compared with the case shown in FIG. Therefore, the side lobe level can be further reduced.

また、上述した実施例1およびその変形例では、送信機能と受信機能の双方を有するアレイアンテナ装置について説明したが、本発明は、例えば、受信機能のみまたは送信機能のみを有するアレイアンテナ装置に適用することができる。   In the above-described first embodiment and its modifications, the array antenna device having both the transmission function and the reception function has been described. However, the present invention is applied to, for example, an array antenna device having only the reception function or only the transmission function. can do.

さらに、上述した実施例1およびその変形例では、送受信モジュール32の内部に2個の移相器を備えるように構成したしたが、送信および受信を兼用する1個の移相器で構成することもできる。   Further, in the above-described first embodiment and the modification thereof, the configuration is such that two phase shifters are provided in the transmission / reception module 32. However, the configuration is made up of one phase shifter that is used for both transmission and reception. You can also.

次に、本発明の実施例2に係るアレイアンテナ装置を説明する。上述した実施例1に係るアレイアンテナ装置において、アンテナ開口面のAZ方向の振幅分布として、例えば図9(a)に示すようなテイラー分布を与えたい場合には、図9(b)に示すような複合ユニット3を多段に配列することによって得られる振幅分布を補正するように構成することができる。   Next, an array antenna apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described. In the array antenna apparatus according to the first embodiment described above, for example, when it is desired to give a Taylor distribution as shown in FIG. 9A as the amplitude distribution in the AZ direction of the antenna opening surface, as shown in FIG. It is possible to correct the amplitude distribution obtained by arranging the complex units 3 in multiple stages.

この補正は、図9(c)に示すような振幅分布Wc(n)(n=1〜N)を複合ユニット3の横方向合成器5に与えることにより実現できる。振幅分布Wcは、下記式(1)により求めることができる。   This correction can be realized by giving an amplitude distribution Wc (n) (n = 1 to N) as shown in FIG. 9C to the lateral synthesizer 5 of the composite unit 3. The amplitude distribution Wc can be obtained by the following equation (1).

Wc(n)=Wt(n)/Wd(n)・・・(1)
ここで、Wc(n)は横方向合成器5における振幅分布(n=1〜N)であり、Nは合成数、Wt(n)は設定したい振幅分布(例えばテイラー分布)、Wd(n)は多段に配列することによって得られる振幅分布を表している。
Wc (n) = Wt (n) / Wd (n) (1)
Here, Wc (n) is the amplitude distribution (n = 1 to N) in the horizontal synthesizer 5, N is the number of synthesis, Wt (n) is the amplitude distribution (for example, Taylor distribution) to be set, and Wd (n). Represents an amplitude distribution obtained by arranging in multiple stages.

以上説明したように、本発明の実施例2に係るアレイアンテナ装置によれば、アンテナ開口面における振幅分布を滑らかにすることができるので、サイドローブを低減させることができる。なお、上記の構成は、AZ方向の振幅分布のみ成らず、EL方向の振幅分布についても適用できる。   As described above, according to the array antenna apparatus according to the second embodiment of the present invention, the amplitude distribution in the antenna opening surface can be smoothed, so that the side lobes can be reduced. The above configuration is applicable not only to the amplitude distribution in the AZ direction but also to the amplitude distribution in the EL direction.

次に本発明の実施例3に係るアレイアンテナ装置を説明する。上述した実施例1に係るアレイアンテナ装置のように、複合ユニット3の段数が3段(奇数段)である場合には、アンテナ開口面は、図10(a)に示すように、開口A、開口Bおよび開口Cに3分割される。   Next, an array antenna apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described. When the number of stages of the composite unit 3 is three (odd number) as in the array antenna device according to the first embodiment described above, the antenna opening surface has an opening A, as shown in FIG. It is divided into an opening B and an opening C.

開口Aに対応する複合ユニット3の送受信モジュール32に含まれる第1移相器325は、受信信号の位相を制御して位相0゜の和信号ΣAを出力し、第2移相器326は、受信信号の位相を制御して位相0゜の差信号ΔAを出力する。   The first phase shifter 325 included in the transmission / reception module 32 of the composite unit 3 corresponding to the aperture A controls the phase of the received signal and outputs a sum signal ΣA having a phase of 0 °. The second phase shifter 326 The phase of the received signal is controlled to output a difference signal ΔA having a phase of 0 °.

開口Bに対応する複合ユニット3の送受信モジュール32に含まれる第1移相器325は、受信信号の位相を制御して位相0゜の和信号ΣBを出力し、第2移相器326の半分は、受信信号の位相を制御して位相0゜の差信号ΔBを出力し、第2移相器326の他の半分は、受信信号の位相を制御して位相180゜の差信号ΔBを出力する。   The first phase shifter 325 included in the transmission / reception module 32 of the composite unit 3 corresponding to the opening B controls the phase of the received signal and outputs a sum signal ΣB having a phase of 0 °, and is half of the second phase shifter 326. Controls the phase of the received signal and outputs a phase difference signal ΔB of 0 °, and the other half of the second phase shifter 326 controls the phase of the received signal and outputs the phase difference signal ΔB of 180 °. To do.

開口Cに対応する複合ユニット3の送受信モジュール32に含まれる第1移相器325は、受信信号の位相を制御して位相0゜の和信号ΣCを出力し、第2移相器326は、受信信号の位相を制御して位相180゜の差信号ΔCを出力する。   The first phase shifter 325 included in the transmission / reception module 32 of the composite unit 3 corresponding to the opening C outputs a sum signal ΣC having a phase of 0 ° by controlling the phase of the received signal, and the second phase shifter 326 The phase of the received signal is controlled to output a difference signal ΔC having a phase of 180 °.

横方向合成器5は、図10(b)に示すように、開口Aからの和信号ΣA、開口Bからの和信号ΣBおよび開口Cからの和信号ΣCを加算して和信号Σ(Σビーム)を生成する。また、横方向合成器5は、開口Aからの差信号ΔA、開口Bからの差信号ΔBおよび開口Cからの差信号ΔCを加算して差信号ΔAZ(Δビーム)を生成する。同様に、横方向分配合成器1は、開口Aからの差信号ΔA、開口Bからの差信号ΔBおよび開口Cからの差信号ΔCを加算して差信号ΔEL(Δビーム)を生成する。   The horizontal direction synthesizer 5 adds the sum signal ΣA from the opening A, the sum signal ΣB from the opening B, and the sum signal ΣC from the opening C, as shown in FIG. ) Is generated. The horizontal synthesizer 5 adds the difference signal ΔA from the opening A, the difference signal ΔB from the opening B, and the difference signal ΔC from the opening C to generate a difference signal ΔAZ (Δ beam). Similarly, the lateral distribution synthesizer 1 adds the difference signal ΔA from the opening A, the difference signal ΔB from the opening B, and the difference signal ΔC from the opening C to generate a difference signal ΔEL (Δ beam).

以上説明したように、実施例3に係るアレイアンテナ装置によれば、第1移相器325および第2移相器326といった2種類の移相器を設け、一方をΣビーム用に、他方をΔビーム用にしてアンテナ開口面を2分割した場合の和と差に相当するように位相制御するように構成したので、振幅分布が一様な奇数段(または奇数列)の複合ユニットを用いて、ΣビームおよびΔビームによるモノパルスビームが必要な場合に、モノパルスビームを形成できる。   As described above, according to the array antenna apparatus according to the third embodiment, two types of phase shifters such as the first phase shifter 325 and the second phase shifter 326 are provided, one for the Σ beam and the other for the Σ beam. Since the phase control is made so as to correspond to the sum and difference when the antenna aperture is divided into two for the Δ beam, an odd-numbered (or odd-numbered) complex unit having a uniform amplitude distribution is used. When a monopulse beam by Σ beam and Δ beam is required, a monopulse beam can be formed.

本発明は、送受信モジュールや位相器を複数配列したアレイアンテナ装置に適用可能である。   The present invention is applicable to an array antenna apparatus in which a plurality of transmission / reception modules and phase shifters are arranged.

本発明の実施例1に係るアレイアンテナ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the array antenna apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 図1に示した複合ユニットの詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the composite unit shown in FIG. 図2に示した送受信モジュールの詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the transmission / reception module shown in FIG. 本発明の実施例1に係るアレイアンテナ装置のアンテナ開口面を構成する複合ユニットの配列を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | sequence of the composite unit which comprises the antenna opening surface of the array antenna apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 図4に示す複合ユニットブロックを構成する複合ユニットの配列を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | sequence of the composite unit which comprises the composite unit block shown in FIG. 本発明の実施例1の変形例に係るアレイアンテナ装置のアンテナ開口面を構成する複合ユニットブロックの配列を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | sequence of the composite unit block which comprises the antenna opening surface of the array antenna apparatus which concerns on the modification of Example 1 of this invention. 図6に示す複合ユニットブロックを構成する複合ユニットの配列を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | sequence of the composite unit which comprises the composite unit block shown in FIG. 本発明の実施例1に係るアレイアンテナ装置のアンテナ開口面におけるAZ方向の振幅分布を示す図である。It is a figure which shows the amplitude distribution of the AZ direction in the antenna opening surface of the array antenna apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例2に係るアレイアンテナ装置のアンテナ開口面における振幅分布の補正を説明するための図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of the amplitude distribution in the antenna opening surface of the array antenna apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例3に係るアレイアンテナ装置におけるモノパルスビームの形成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating formation of the monopulse beam in the array antenna apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 従来のアレイアンテナ装置のアンテナ開口面の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the antenna opening surface of the conventional array antenna apparatus. 従来のアレイアンテナ装置におけるモノパルスビームの形成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating formation of the monopulse beam in the conventional array antenna apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 横方向分配合成器
2 縦方向分配合成器
3 複合ユニット
4 縦方向合成器
5 横方向合成器
6 サーキュレータ
31 アンテナ素子
32 送受信モジュール
33 分配器
34 合成器
321 サーキュレータ
322 送信増幅器
323 受信増幅器
324 スイッチ
325 第1移相器
326 第2移相器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Horizontal distribution synthesizer 2 Vertical distribution synthesizer 3 Composite unit 4 Vertical synthesizer 5 Horizontal synthesizer 6 Circulator 31 Antenna element 32 Transmission / reception module 33 Divider 34 Synthesizer 321 Circulator 322 Transmit amplifier 323 Receive amplifier 324 Switch 325 First phase shifter 326 Second phase shifter

Claims (4)

一列に配置された複数のアンテナ素子を制御する給電回路における振幅分布が一様な複合ユニットを複数配列することによりアンテナ開口面が形成されたアレイアンテナ装置であって、
前記アンテナ開口面は、一方向に配列された複数の複合ユニットと該一方向と交差する交差方向に配列された複数の複合ユニットとによって擬似円状に形成されていることを特徴とするアレイアンテナ装置。
An array antenna device in which an antenna opening surface is formed by arranging a plurality of composite units having a uniform amplitude distribution in a power feeding circuit that controls a plurality of antenna elements arranged in a row,
The antenna opening surface is formed in a pseudo circle by a plurality of composite units arranged in one direction and a plurality of composite units arranged in a crossing direction intersecting the one direction. apparatus.
前記一方向に配列された複数の複合ユニットは、前記交差方向に生じる隙間を埋めるように、該交差方向に交互に位置をずらして配列されていることを特徴とする請求項1記載のアレイアンテナ装置。   2. The array antenna according to claim 1, wherein the plurality of composite units arranged in one direction are arranged so as to be alternately shifted in the intersecting direction so as to fill a gap generated in the intersecting direction. apparatus. 前記一方向および前記交差方向の少なくとも1つの方向の複数の複合ユニットの各々は、前記アンテナ開口面の振幅分布が滑らかに変化するように前記給電回路における振幅分布を補正することを特徴とする請求項1または請求項2記載のアレイアンテナ装置。   Each of the plurality of composite units in at least one of the one direction and the intersecting direction corrects the amplitude distribution in the power feeding circuit so that the amplitude distribution of the antenna opening surface changes smoothly. The array antenna apparatus according to claim 1 or 2. 前記複数の複合ユニットの各々は、前記アンテナ素子からの受信信号の位相を独立に制御する2種類の移相器を備え、
前記2種類の移相器のうちの一方の移相器の位相を制御してΣビームを形成するとともに、他方の移相器の位相を制御してΔビームを形成することによりモノパルスビームを形成することを特徴とする請求項1記載のアレイアンテナ装置。

Each of the plurality of composite units includes two types of phase shifters that independently control the phase of a received signal from the antenna element,
Control the phase of one of the two types of phase shifters to form a Σ beam, and control the phase of the other phase shifter to form a Δ beam to form a monopulse beam The array antenna apparatus according to claim 1, wherein:

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