JP2006166373A

JP2006166373A - 通信情報端末

Info

Publication number: JP2006166373A
Application number: JP2004358723A
Authority: JP
Inventors: Kiriko Yamada; 桐子山田; Takeyoshi Sasao; 剛良笹生
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2004-12-10
Filing date: 2004-12-10
Publication date: 2006-06-22

Abstract

【課題】光の通信路を容易に確立し高速な光無線通信を行うことができる通信情報端末を提供する。
【解決手段】携帯電話１の撮像部３が撮像光を受光し処理する機能と通信相手のＰＣ１０からの通信光を受光し処理する機能とを有し、撮像部３によってＰＣ１０を撮像し、表示部４ａで確認しながら光無線通信を行う。
【選択図】図５

Description

本発明は、他の電子機器との間で光無線通信を行う通信情報端末に関する。

近年、赤外線通信ポートを有する携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末が増えており、特許文献１に示すように、携帯端末同士またはパソコン等の機器との間で、画像やアドレス帳などのデータの送受信を可能としている。

従来、静止画及び動画を撮影する撮像機能を有する撮像機能付携帯電話などの携帯可能な通信端末では、撮像部はＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子と信号処理ＬＳＩとレンズとが組み合わされたカメラモジュールで構成されている。

最近ではイメージセンサとして、イメージセンサに演算機能を集積化して画像並列処理を行うビジョンチップと呼ばれるセンサが考案されており、このビジョンチップを光無線通信に応用する研究も進められている。

これは、イメージセンサ全体で通信相手となる端末の位置を検出し、通常の画像読み出し線とは別に設けた通信用信号線を用いて、通信相手端末から送出される光信号を受信している画素のみから光電流を高速に読み出すことによりデータ受信を行うというものである（非特許文献１参照）。

また、光無線通信としては赤外線通信以外に可視光での通信も提案されている（非特許文献２参照）。
特開平６−１１３０３６号公報映像情報メディア学会情報：情報センシング・コンシューマエレクトロニクス研究会、ＩＴＥＴｅｃｈｎｉｃａｌＲｅｐｏｒｔ２６（２６），ｐｐ．３５−４０「ＢｉＣＭＯＳプロセスを用いた光無線ＬＡＮ用ビジョンチップの開発」電子情報通信学会信学技報ＯＣＳ２００１−７１

図１１は従来の赤外線通信ポートを用いた通信を示す概略図である。図１１では赤外線通信可能な機器の例として、携帯電話１ａ，１ｂを示している。

従来の赤外線通信では、ユーザーが赤外線を目視で確認することができないため、携帯電話１ａ，１ｂの赤外線通信ポート１１ａ，１１ｂを極力近接させる必要があった。

そして、通信相手端末が赤外線通信ポート１１ａ，１１ｂの視野角内にあるか否かは、携帯電話１ａ，１ｂのアプリケーションによって知らされなければ認識することができなかった。

また、ビジョンチップのようなイメージセンサを光無線通信に応用した場合であっても、通信相手端末の位置検出が可能なのは通信相手端末がイメージセンサの視野角内にある場合であり、通信を行うためにはまずイメージセンサをある程度の範囲で通信相手端末の方向に向ける必要があった。

そこで本発明は、光の通信路を容易に確立し、高速な光無線通信を行うことができる通信情報端末を提供することを目的とする。

本発明の通信情報端末は、撮像部と、この撮像部により撮像された対象物を表示する表示部とを有する通信情報端末において、前記撮像部は、映像光を受光する画像用画素と、この画像用画素で受光された信号を処理して画像信号を出力する画像信号処理部と、通信相手端末からの通信光を受光する通信用画素と、この通信用画素で受光された信号を処理してデータ信号を出力する通信信号処理部とを有し、前記画像用画素で前記通信相手端末を撮像して前記表示部に表示しているとき、前記通信用画素で前記通信相手端末とデータ通信を行うことを特徴とする。

また、本発明の通信情報端末は、撮像部と、この撮像部により撮像された対象物を表示する表示部とを有する通信情報端末において、前記撮像部は、通信相手端末からの入射光を映像光と通信光とに分光する光学スプリッタと、前記映像光を受光する撮像素子と、この撮像素子で受光された信号を処理して画像信号を出力する画像信号処理部と、前記通信光を受光する通信用素子と、この通信用素子で受光された信号を処理してデータ信号を出力する通信信号処理部とを有し、前記撮像素子で前記通信相手端末を撮像して前記表示部に表示しているとき、前記通信用素子で前記通信相手端末とデータ通信を行うことを特徴とする。

また、本発明の通信情報端末は、通信相手端末に対する通信光を送出する発光部をさらに有し、前記撮像部で前記通信相手端末を撮像して前記発光部からの通信光を受光したとき、前記撮像部で前記通信相手端末とデータ通信を行うことを特徴とする。

本発明の通信情報端末によれば、撮像部が映像光と通信相手端末からの通信光とを受光して処理するので、撮像部によって通信相手端末を撮像し、表示部で確認しながら光無線通信を行うことができ、光の通信路を容易に確立し高速な光無線通信を行うことができる。

また、撮像部を用いて光無線通信を行うため、新たな通信ポートを通信情報端末に付加する必要がなく、通信情報端末を小型化することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（実施例１）
本発明の通信情報端末の実施例１を図１乃至図６に基づいて説明する。以下、通信情報端末として近年広く普及している撮像機能付携帯電話を例に説明する。他の実施例も同様である。図１は本発明の実施例１の携帯電話を示す概略図、図２は従来の携帯電話の撮像部を示す構成図、図３（ａ）は従来のＣＭＯＳイメージセンサの構成図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示したＣＭＯＳイメージセンサの画素を示す構成図、図４（ａ）はビジョンチップの構成図、図４（ｂ）は図４（ａ）に示したビジョンチップのセンサ部を示す概略図、図４（ｃ）は図４（ａ）に示したビジョンチップの通信用画素を示す概略図、図５（ａ）は通信相手端末がＰＣである場合の使用状態を示す概略図、図５（ｂ）は図５（ａ）に示した携帯電話の表示部に表示される画像を示す図、図６は通信相手端末がムービーである場合の使用状態を示す概略図である。

本実施例の携帯電話１は、図１に示すように、ユーザーが使用する際に見る面（前面）に操作部２と表示部４ａとを有し、背面に撮像部３を有する。機種によっては背面にも表示部４ｂを有するものもある。

従来の携帯電話の撮像部は、図２に示すように、撮像素子５と、レンズなどの光学系６と、信号処理部７とから構成される。撮像素子５としては、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのイメージセンサが考えられる。ＣＣＤは信号処理部７を同一チップ上に集積化することが困難であるのに対して、ＣＭＯＳは信号処理部７を同一チップ上に集積可能であるため、小型化が要求される携帯電話用の撮像部の撮像素子５にはＣＭＯＳイメージセンサが一般的に利用されている。

ＣＭＯＳイメージセンサの特徴としては、高速取り込み、画素の切り出し、画像処理などが可能な点がある。また、処理機能を有するイメージセンサを総称して、ビジョンチップと呼ぶ。ビジョンチップは主に画像認識を目的として開発され、画像処理の高速化のための機能を集積化しており、主にＣＭＯＳプロセスによって作成される。

従来のＣＭＯＳイメージセンサ８は、図３（ａ）に示すように、センサ部８ａと、制御部８ｂと、信号処理部８ｃとからなる。センサ部８ａは、画素８ｇが水平及び垂直方向に並べられており、画素８ｇは図３（ｂ）に示すように、フォトダイオード（ＰＤ）８ｄと、受光アンプ８ｅと、スイッチ８ｆとからなる。また、信号処理部８ｃはノイズキャンセル回路８１ｃと、Ａ／Ｄ変換器８２ｃとを有する。

画素８ｇ内ではフォトダイオード８ｄによって受光された光信号を受光アンプ８ｅによって増幅し、出力する。スイッチ８ｆは、制御部８ｂからの制御信号によって切り替えられ、検出された信号を出力するか否かを制御する。

そして、それぞれの画素８ｇによって検出された信号は、信号処理部８ｃにおいて、ノイズキャンセル回路８１ｃでノイズキャンセル、Ａ／Ｄ変換器８２ｃでＡ／Ｄ変換などの信号処理を行った後、画像データとして周辺回路に出力される。ＣＭＯＳイメージセンサ８は制御部８ｂからの制御信号によって、一部の画素８ｇで撮像した画像のみを取り込むことが可能である。

本実施例の携帯電話１では、撮像素子５及び信号処理部７として図４に示すビジョンチップ９を用い、撮像部３によって画像を撮影するだけでなく赤外線通信も行う。

ビジョンチップ９は図４（ａ）に示すように、センサ部９ａと、制御部９ｂと、画像信号処理部９ｃと、通信信号処理部９ｉとから構成される。また、画像信号処理部９ｃはノイズキャンセル回路９１ｃとＡ／Ｄ変換器９２ｃとを有する。

センサ部９ａは、図４（ｂ）に示すように、図３（ｂ）に示す従来のＣＭＯＳイメージセンサ８の画素８ｇと同等の画像用画素９ｇと、通信相手端末からの通信光を受光する通信用画素９ｈとからなる。また、通信用画素９ｈは図４（ｃ）に示すように、画像用画素９ｇと同様に、フォトダイオード９ｄと、受光アンプ９ｅと、スイッチ９ｆとから構成され、受光感度、または受光アンプのゲインが高いものとしてもよく、画像用画素９ｇと同等の特性のものとしてもよい。

次に、実施例１の携帯電話１の動作を図５を参照して説明する。まず、図５（ａ），（ｂ）に示すように、撮像機能を用いて赤外線通信を行う通信相手端末のＰＣ１０を撮像し、表示部４ａに表示させる。

このとき、画像用画素９ｇ内ではフォトダイオード８ｄによって受光された光信号を受光アンプ８ｅによって増幅し、出力する。スイッチ８ｆは、制御部９ｂからの制御信号によって切り替えられ、検出された信号を出力するか否かを制御する。

画像用画素９ｇによって検出される信号は、画像信号処理部９ｃにおいて、ノイズキャンセル回路９１ｃでノイズキャンセル、Ａ／Ｄ変換器９２ｃでＡ／Ｄ変換などの信号処理を行った後、ＰＣ１０の画像データとして周辺回路に出力され、図５（ｂ）に示すように、表示部４ａに表示されている。

そして、表示部４ａを見ながらＰＣ１０を確認した後、赤外線データ受信を開始する。撮像部３のビジョンチップ９はＰＣ１０の赤外線通信ポート１０ａから送出される、データ信号によって変調された通信光（赤外線）を、センサ部９ａ内の通信用画素９ｈによって検知する。

通信用画素９ｈによって検出された信号は、通信信号処理部９ｉに供給され、復調処理されて携帯電話１の通信インターフェースに適するよう信号処理がなされ、データ信号として携帯電話１の内部に出力される。これにより、ＰＣ１０内の画像データやアドレス帳のデータ等を携帯電話１内にダウンロードすることができる。

通信相手端末としては、図５（ａ）に示したＰＣ１０の他に、従来の赤外線通信機能を有する携帯電話などが考えられる。また、ムービーやＨＤＤレコーダー、テレビ等の映像表示装置などの家電に赤外線通信ポートを設け、通信を行うことも考えられる。

図６は通信相手端末がムービーである場合の使用状態を示す概略図である。ムービー１２は赤外線通信ポート１２ａを有し、ムービー１２で撮影された動画データ等を携帯電話１内にダウンロードすることができる。

なお、図４（ａ），（ｂ）では、３×３個の画素に対し、中心の１個は通信用画素９ｈ、周囲の８個は画像用画素９ｇが設けられているが、他の配置でもよい。また、本実施例では、通信用画素９ｈと画像用画素９ｇを別に設けているが、非特許文献１で提案されているように、同一の画素から通信用の読み込み出力線と画像読み込み出力線が設けられ、出力を切り替える、という構造でもよい。

また、表示部４ａによって常に通信相手端末を確認しながら赤外線通信を行うことが可能であるが、従来の赤外線通信ポートのアプリケーションと同様に、ビジョンチップ９が通信相手端末から送出される赤外線を検知した際に、表示部４ａによって通信可能であることを知らせる機能を設けてもよい。

このように実施例１の通信情報端末によれば、撮像部３は、映像光を受光する画像用画素９ｇと、画像用画素９ｇで受光された信号を処理して画像信号を出力する画像信号処理部９ｃと、通信相手端末からの通信光を受光する通信用画素９ｈと、通信用画素９ｈで受光された信号を処理してデータ信号を出力する通信信号処理部９ｉとを有するので、撮像部３によって通信相手端末を撮像し、表示部４ａで確認しながら光無線通信を行うことができ、光の通信路を容易に確立し高速な光無線通信を行うことができる。

また、撮像部３を用いて光無線通信を行うため、新たな通信ポートを通信情報端末に付加する必要がなく、通信情報端末を小型化することができる。

（実施例２）
本発明の通信情報端末の実施例２を図７に基づいて説明する。図７は本発明の実施例２の携帯電話の撮像部を示す構成図である。本実施例の携帯電話の撮像部を除く全体構成は図１に示す構成と同様である。

本実施例の携帯電話１の撮像部３は、図７に示すように、映像光を集光する撮像用レンズ１３と、通信相手端末からの入射光を映像光と通信光とに分光する光学スプリッタ１４と、映像光を受光する撮像素子５と、通信光を集光する通信用レンズ１５と、通信光を受光する通信用素子１６と、通信用素子１６で受光された信号を処理してデータ信号を出力する通信信号処理部１７と、撮像素子５で受光された信号を処理して画像信号を出力する画像信号処理部１８とから構成される。

また、画像信号処理部１８はノイズキャンセル回路１８ａとＡ／Ｄ変換器１８ｂとを有する。撮像素子５としては図３に示すＣＭＯＳイメージセンサ８を使用する。

次に、実施例２の携帯電話１の動作を図５を参照して説明する。まず、図５（ａ），（ｂ）に示すように、撮像機能を用いて赤外線通信を行う通信相手端末のＰＣ１０を撮像し、表示部４ａに表示させる。

このとき、撮像用レンズ１３にて集光された映像光は、光学スプリッタ１４を介して撮像素子５上に集光することにより、映像をデータとして検出される。撮像素子５によって検出される信号は、画像信号処理部１８において、ノイズキャンセル回路１８ａでノイズキャンセル、Ａ／Ｄ変換器１８ｂでＡ／Ｄ変換などの信号処理を行った後、ＰＣ１０の画像データとして周辺回路に出力され、表示部４ａに表示されている。

そして、表示部４ａを見ながらＰＣ１０を確認した後、赤外線データ受信を開始する。ＰＣ１０の赤外線通信ポート１０ａから送出される、データ信号によって変調された通信光（赤外線）は、光学スプリッタ１４により分光され、通信用レンズ１５を介して通信用素子１６に集光される。

通信用素子１６によって検出された信号は、通信信号処理部１７に供給され、復調処理されて携帯電話１の通信インターフェースに適するよう信号処理がなされ、データ信号として携帯電話１の内部に出力される。これにより、ＰＣ１０内の画像データやアドレス帳のデータ等を携帯電話１内にダウンロードすることができる。

このように実施例２の通信情報端末によれば、撮像部３は、入射光を映像光と通信光とに分光する光学スプリッタ１４と、映像光を受光する撮像素子５と、撮像素子５によって検出される信号を処理して画像信号を出力する画像信号処理部１８と、通信光を受光する通信用素子１６と、通信用素子１６によって検出される信号を処理してデータ信号を出力する通信信号処理部１７とを有し、撮像素子５の光路と一部分離された光路上に通信用素子１６を設置しているので、撮像部３によって通信相手端末を撮像し、表示部４ａで確認しながら光無線通信を行うことができ、光の通信路を容易に確立し高速な光無線通信を行うことができる。

（実施例３）
本発明の通信情報端末の実施例３を図８及び図９に基づいて説明する。図８は本発明の実施例３の携帯電話を示す概略図、図９（ａ）は通信相手端末がプラズマディスプレイである場合の使用状態を示す概略図、図９（ｂ）は図８に示す携帯電話で撮影した画像をプラズマディスプレイで再生した状態を示す図である。

本実施例の携帯電話１９は、図８に示すように背面の撮像部３の近傍に赤外線発光部２０を有する。その他の構成は実施例１または２と同様である。

次に、実施例３の携帯電話１９の動作を図９を参照して説明する。図９（ａ）に示すように、実施例１及び２と同様に、撮像機能を用いて表示部４ａに赤外線通信を行う通信相手端末のプラズマディスプレイ２１を表示させ、表示部４ａを見ながらプラズマディスプレイ２１を確認した後、赤外線通信を開始する。

このとき、赤外線発光部２０から画像データなどのデータ信号によって変調された通信光（赤外線）をプラズマディスプレイ２１へ送信し、プラズマディスプレイ２１の赤外線通信ポート２１ａによって受信されることによって、携帯電話１９からプラズマディスプレイ２１へのデータ送信が可能となり、図９（ｂ）に示すように、携帯電話１９の撮像部３によって撮影された動画及び静止画をプラズマディスプレイ２１の大きな画面で見ることができる。

また、通信相手端末がＰＣの場合、携帯電話１９内の画像データをＰＣにアップロードし、ＰＣ内に保存することが可能であり、また、携帯電話１９内のアドレス帳のデータをＰＣにアップロードし、ＰＣで編集して携帯電話１９にダウンロードすることも可能である。

このように実施例３の通信情報端末によれば、撮像部３の近傍に通信光を送出する赤外線発光部２０を有するので、携帯電話１９から通信相手端末へのデータの送信及び双方向通信を行うことができる。

（実施例４）
本発明の通信情報端末の実施例４を図１０に基づいて説明する。図１０（ａ）は本発明の実施例４の携帯電話を示す概略図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す携帯電話同士で光無線通信を行う場合を示す概略図である。

本実施例の携帯電話２２は、図１０（ａ）に示すように、背面の撮像部３の近傍に白色光発光部２３を有する。その他の構成は実施例１または２と同様である。

撮像機能付携帯電話の多くには暗い場所での撮影を可能とするために、白色光のライトもしくはフラッシュ機能が附随している。本実施例の携帯電話２２の白色光発光部２３は前記ライト機能を有すると共に、データ信号によって変調された通信光を送出する機能を有する。

次に、実施例４の携帯電話２２の動作を図１０を参照して説明する。まず、撮像機能を用いて表示部４ａに光無線通信を行う相手の携帯電話２２を表示させる。

そして、双方の携帯電話２２において、白色光発光部２３を発光させるためのキー、すなわち、撮影時のフラッシュ／ライトキーを押し、白色光発光部２３を発光させ、表示部４ａを見ながら、それぞれ相手の携帯電話２２を確認した後、光無線通信を開始する。

このとき、白色光発光部２３からデータ信号によって変調された通信光（白色光）を相手の携帯電話２２へ送信し、撮像部で受信されることによって、光無線通信が可能となる。通信するデータとしては、撮影した画像データや双方のアドレスなどが考えられる。

相手端末としては、図１０に示した携帯電話の他に、ＰＣ、ムービー、ＨＤＤレコーダー、テレビ等が考えられるが、白色光による光通信が可能な通信ポートを有する機器である必要がある。

白色光での光無線通信は、発光素子として白色ＬＥＤを用いることが考えられる。白色ＬＥＤは長寿命、小型、低消費電力という特徴から次世代の照明用光源として開発が進められている。

この白色ＬＥＤを光無線通信に用いた場合の伝送速度は、白色ＬＥＤの応答速度が現状１〜７［ＭＨｚ］であることから、数［Ｍｂｐｓ］と想定されているが、ＬＥＤの個数、指向角、駆動電流によっては７０［Ｍｂｐｓ］程度の通信も可能であるとの報告がなされている。

この伝送速度は、２００４年３月現在の携帯電話の内臓メモリ容量が最大で２０［ＭＢ］程度、動画などのファイルサイズが最大８００［ｋＢ］程度であることから、携帯電話同士での画像の伝送が数秒で可能となる速度であり、十分な速度であると考えられる。

このように実施例４の通信情報端末によれば、ライトもしくはフラッシュ機能を有すると共に、通信光を送出する機能を有する白色光発光部２３を撮像部３の近傍に有するので、新たな発光部を通信情報端末に付加することなく、相手端末へのデータの送信及び双方向通信を行うことができる。

なお、実施例１乃至４では撮像機能付携帯電話を用いた例を示したが、本発明が適用される機器としては、撮像機能及び通信機能を有するＰＤＡなどの携帯端末であればいずれのものでもよい。また、撮像機能は静止画のみを撮像可能でものであっても、動画及び静止画を撮影可能なものでもよい。

本発明の実施例１の携帯電話を示す概略図である。従来の携帯電話の撮像部を示す構成図である。（ａ）は従来のＣＭＯＳイメージセンサの構成図、（ｂ）は図３（ａ）に示したＣＭＯＳイメージセンサの画素を示す構成図である。（ａ）はビジョンチップの構成図、（ｂ）は図４（ａ）に示したビジョンチップのセンサ部を示す概略図、（ｃ）は図４（ａ）に示したビジョンチップの通信用画素を示す概略図である。（ａ）は通信相手端末がＰＣである場合の使用状態を示す概略図、（ｂ）は図５（ａ）に示した携帯電話の表示部に表示される画像を示す図である。通信相手端末がムービーである場合の使用状態を示す概略図である。本発明の実施例２の携帯電話の撮像部を示す構成図である。本発明の実施例３の携帯電話を示す概略図である。（ａ）は通信相手端末がプラズマディスプレイである場合の使用状態を示す概略図、（ｂ）は図８に示す携帯電話で撮影した画像をプラズマディスプレイで再生した状態を示す図である。（ａ）は本発明の実施例４の携帯電話を示す概略図、（ｂ）は図１０（ａ）に示す携帯電話同士で光無線通信を行う場合を示す概略図である。従来の赤外線通信ポートを用いた通信を示す概略図である。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ，１９，２２携帯電話
２操作部
３撮像部
４ａ，４ｂ表示部
５撮像素子
６光学系
７信号処理部
８ＣＭＯＳイメージセンサ
８ａ，９ａセンサ部
８ｂ，９ｂ制御部
８ｃ信号処理部
８ｄ，９ｄフォトダイオード（ＰＤ）
８ｅ，９ｅ受光アンプ
８ｆ，９ｆスイッチ
８ｇ画素
８１ｃ，９１ｃ，１８ａノイズキャンセル回路
８２ｃ，９２ｃ，１８ｂＡ／Ｄ変換器
９ビジョンチップ
９ｃ，１８画像信号処理部
９ｇ画像用画素
９ｈ通信用画素
９ｉ，１７通信信号処理部
１０ＰＣ
１０ａ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，２１ａ赤外線通信ポート
１２ムービー
１３撮像用レンズ
１４光学スプリッタ
１５通信用レンズ
１６通信用素子
２０赤外線発光部
２１プラズマディスプレイ
２３白色光発光部

Claims

撮像部と、この撮像部により撮像された対象物を表示する表示部とを有する通信情報端末において、
前記撮像部は、
映像光を受光する画像用画素と、
この画像用画素で受光された信号を処理して画像信号を出力する画像信号処理部と、
通信相手端末からの通信光を受光する通信用画素と、
この通信用画素で受光された信号を処理してデータ信号を出力する通信信号処理部とを有し、
前記画像用画素で前記通信相手端末を撮像して前記表示部に表示しているとき、前記通信用画素で前記通信相手端末とデータ通信を行うことを特徴とする通信情報端末。
撮像部と、この撮像部により撮像された対象物を表示する表示部とを有する通信情報端末において、
前記撮像部は、
通信相手端末からの入射光を映像光と通信光とに分光する光学スプリッタと、
前記映像光を受光する撮像素子と、
この撮像素子で受光された信号を処理して画像信号を出力する画像信号処理部と、
前記通信光を受光する通信用素子と、
この通信用素子で受光された信号を処理してデータ信号を出力する通信信号処理部とを有し、
前記撮像素子で前記通信相手端末を撮像して前記表示部に表示しているとき、前記通信用素子で前記通信相手端末とデータ通信を行うことを特徴とする通信情報端末。
通信相手端末に対する通信光を送出する発光部をさらに有し、
前記撮像部で前記通信相手端末を撮像して前記発光部からの通信光を受光したとき、前記撮像部で前記通信相手端末とデータ通信を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信情報端末。