JP2006160447A - Elevator control system - Google Patents

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JP2006160447A
JP2006160447A JP2004354346A JP2004354346A JP2006160447A JP 2006160447 A JP2006160447 A JP 2006160447A JP 2004354346 A JP2004354346 A JP 2004354346A JP 2004354346 A JP2004354346 A JP 2004354346A JP 2006160447 A JP2006160447 A JP 2006160447A
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car
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elevator
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personal recognition
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JP2004354346A
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Japanese (ja)
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Takefumi Kurakane
健文 倉金
Akira Takigawa
亮 滝川
Tadao Suzuki
忠雄 鈴木
Masayuki Sakai
昌之 酒井
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Hitachi Ltd
Hitachi Mito Engineering Co Ltd
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Hitachi Ltd
Hitachi Mito Engineering Co Ltd
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control system, installing a personal identification device to an elevator hall and also easily used by all passengers different in walking speed. <P>SOLUTION: The personal identification device CR is installed at an elevator hall, and after an elevator arrives, a car call registration is allowed. The car call registration allowable time limit is set to the amount of time from the arrival of the car to closing of a door, thereby holding down the waiting time to the minimum to prevent lowering of group supervisory operation efficiency. Further, the arrival of the car called from the personal identification device CR is detected, and the flicker period of a lantern showing the arrival of the car with a concerned number is made different from that of the lantern of the other car to give a guidance for arrival. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エレベータの制御システムに係り、特に、セキュリティを維持しながら、乗客のかご呼びを効率的に処理する手段に関する。   The present invention relates to an elevator control system, and more particularly to means for efficiently processing passenger car calls while maintaining security.

この種の技術としては、建物の通用口などに特定の個人を識別する識別装置を設置し、その個人を識別すると、かご呼びを自動登録する方式がある(例えば、特許文献１参照)。   As this type of technology, there is a method of automatically registering a car call when an identification device for identifying a specific individual is installed at a building entrance and the like is identified (for example, see Patent Document 1).

また、玄関の指紋検出器で特定の個人を判別し、そこからエレベータホールまでの所定歩行時間が経過すると、玄関階のホール呼びを自動登録し、乗客がエレベータホールに到着した時点でホール呼びが自動登録されている状態またはドア開き待機している状態とし、乗りかごのむだ走行を防止する方式が提案されている(例えば、特許文献２参照)。   Also, when a specific person is identified by the fingerprint detector at the entrance, and the predetermined walking time from there to the elevator hall has passed, the hall call on the entrance floor is automatically registered, and when the passenger arrives at the elevator hall, the hall call is A method has been proposed in which the vehicle is automatically registered or the door is waiting to be opened to prevent the car from traveling wastefully (see, for example, Patent Document 2).

さらに、共同玄関の個人認識装置によりオートロックが解除された信号がエレベータ制御装置に出力されると、乗りかごを玄関階にドア閉じ待機させ、信号入力手段からの信号を予め登録した信号と照合し、一致した場合にはエレベータのドアを開ける構成とし、居住者または許可された訪問者のあとに続いて不審者が侵入した場合でも、不審者が住戸玄関までの侵入できないようにする方式が知られている(例えば、特許文献３参照)。   In addition, when a signal that has been automatically locked by the personal recognition device at the common entrance is output to the elevator control device, the car is placed on the entrance floor to wait for the door to be closed, and the signal from the signal input means is checked against a pre-registered signal. If there is a match, the elevator door is opened, and even if a suspicious person enters after the resident or authorized visitor, the suspicious person cannot enter the entrance to the dwelling unit. It is known (see, for example, Patent Document 3).

特開平１１−６６１７８号公報 (第２〜３頁 図１)Japanese Patent Laid-Open No. 11-66178 (pages 2 and 3) 特開２００２−３２６７７０号公報 (第３〜４頁 図１〜図５)Japanese Patent Laid-Open No. 2002-326770 (pages 3 to 4 and FIGS. 1 to 5) 特開２００２−３４８０５３号公報 (第３〜４頁 図１〜図３)Japanese Patent Laid-Open No. 2002-348053 (pages 3 to 4 and FIGS. 1 to 3)

上記特許文献１，特許文献２では、建物入口付近に個人認識装置を設置し、そこで認識した個人情報に基づいて、乗りかごを待機させるようになっている。   In Patent Document 1 and Patent Document 2, a personal recognition device is installed in the vicinity of a building entrance, and a car is put on standby based on personal information recognized there.

しかし、建物入口からエレベータホールまでの所要時間は、人の移動経路，年齢，立ち話の有無などによってそれぞれ異なり、個人認識時点からいつも所定タイミングで乗りかごを移動／待機させると、待機時間が長くなったりして、やはり運転効率が悪くなる。   However, the time required from the entrance of the building to the elevator hall varies depending on the person's travel route, age, presence / absence of standing, etc., and if the car is always moved / waited at a predetermined timing from the point of personal recognition, the waiting time becomes longer. As a result, the driving efficiency also deteriorates.

また、特許文献３では、エレベータホールに設置された個人認識装置は、行き先階におけるドア開閉の制御信号には関連づけられていないので、強引にでも一旦相乗りしてしまえば、好きな階に移動可能となってしまう。   Moreover, in patent document 3, since the personal recognition apparatus installed in the elevator hall is not related to the door opening / closing control signal on the destination floor, it can be moved to the desired floor once it is forcibly shared. End up.

これとは逆に、かご呼びを自動登録してしまうと、自宅以外の階，例えば友人が住む階には行けない場合がある。   On the other hand, if a car call is automatically registered, it may not be possible to go to a floor other than home, for example, a floor where friends live.

さらに、複数のエレベータを群管理しているエレベータ制御システムでは、複数のエレベータが同時に同一階にある場合、乗ったかごに本人のかご呼びが自動登録されていないこともあり得る。   Furthermore, in an elevator control system that manages a plurality of elevators, when a plurality of elevators are simultaneously on the same floor, the car call of the person may not be automatically registered in the car.

これらの理由から、従来は、エレベータホールに個人認識装置を設置するよりは、乗りかご内に設置したほうが有利としていた。   For these reasons, it has been more advantageous to install a personal recognition device in the elevator hall than in the elevator hall.

しかし、乗りかご内に個人認識装置を設置する場合、乗りかごのテールコードに個人認識装置との通信線，電源線などを追加する必要があるので、コストが増大し、保守しにくくなり、製造時間も増加するなどの問題があった。   However, when installing a personal recognition device in the car, it is necessary to add a communication line, power line, etc. to the personal recognition device to the tail code of the car, increasing costs, making maintenance difficult, and manufacturing. There were problems such as increased time.

本発明の課題は、個人認識装置をエレベータホールに設置しつつ、歩行速度などが異なるすべての乗客に利用しやすいエレベータ制御システムを提供することである。   The subject of this invention is providing the elevator control system which is easy to use for all the passengers from which walking speed etc. differ, installing a personal recognition apparatus in an elevator hall.

本発明は、上記課題を解決するために、エレベータホールに個人認識装置を設置し、エレベータが到着してからかご呼び登録を許可するようにした。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention installs a personal recognition device in the elevator hall, and permits the car call registration after the elevator arrives.

また、かご呼び登録許可可能時限を到着からドア閉じまでとし、または、最終登録かご呼びから所定時限とし、待機時間を最低限に抑え、群管理効率の低下を防止する。   Further, the car call registration permission allowable time period is set from arrival to door closing or the last registered car call time is set to a predetermined time period, thereby minimizing the waiting time and preventing the group management efficiency from being lowered.

さらに、個人認識装置から呼んだ乗りかごの到着を検知し、その号機の到着を示すランタンのフリッカ周期をそれ以外の号機のランタンとは変えて到着時の案内とする。   Furthermore, the arrival of the car called from the personal recognition device is detected, and the flicker cycle of the lantern indicating the arrival of the car is changed from the lanterns of the other car to make the guidance at the time of arrival.

本発明によれば、個人認識装置をエレベータホールに設置しつつ、歩行速度などが異なるすべての乗客に利用しやすいエレベータ制御システムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the elevator control system which is easy to use for all the passengers from which walking speed etc. differ can be provided, installing a personal recognition apparatus in an elevator hall.

また、乗りかご内に個人認識装置を設置しないので、乗りかごのテールコードに個人認識装置との通信線，電源線などを追加する必要が無く、コストや製造時間を増加させずに、保守しやすいエレベータ制御システムが得られる。   Also, since no personal recognition device is installed in the car, there is no need to add a communication line, power line, etc. to the personal recognition device to the tail code of the car, and maintenance is performed without increasing costs and manufacturing time. Easy elevator control system is obtained.

さらに、複数台のエレベータが並んでいても、自分が呼んだ乗りかごを確実に利用できる。   Furthermore, even if multiple elevators are lined up, you can definitely use the car you called.

次に、図１〜図６を参照して、本発明によるエレベータ制御システムの実施例を説明する。   Next, an embodiment of the elevator control system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明による３台群管理エレベータ制御システムの系統構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a three-car group management elevator control system according to the present invention.

本実施例のエレベータ制御システムは、エレベータホールに設置された個人認識装置ＣＲ１〜ＣＲ２と、それぞれの乗りかごに設置されたかご上ＭＰＵＣＴ１〜ＣＴ３およびかご上運転装置ＯＰＢ１〜３と、３台の乗りかごに対応した１号機制御装置ＣＰ１〜３号機制御装置ＣＰ３と、全体を統括制御する群管理制御装置ＭＰ１とからなる。   The elevator control system according to the present embodiment includes personal recognition devices CR1 to CR2 installed in the elevator hall, car MPUCT1 to CT3 and car driving devices OPB1 to 3 installed in the respective cars, and three passengers. It consists of a No. 1 control unit CP1 to No. 3 control unit CP3 corresponding to the car and a group management control unit MP1 for overall control.

群管理制御装置ＭＰ１の群管理ＭＰＵボードＧＭＰＵ１は、多重伝送線ＮＬ１により、１号機制御装置ＣＰ１〜３号機制御装置ＣＰ３の号機制御ＭＰＵボードＣＭＰＵ１〜ＣＭＰＵ３とそれぞれ接続されている。   The group management MPU board GMPU1 of the group management control device MP1 is connected to the number control MPU boards CMPU1 to CMPU3 of the number 1 control device CP1 to number 3 control device CP3 by the multiplex transmission line NL1, respectively.

号機制御ＭＰＵボードＣＭＰＵ１〜ＣＭＰＵ３は、多重伝送線ＣＬ１〜ＣＬ３により、それぞれ対応するかご上ＭＰＵＣＴ１〜ＣＴ３と接続されている。   The machine control MPU boards CMPU1 to CMPU3 are connected to the corresponding car MPUCT1 to CT3 by multiple transmission lines CL1 to CL3, respectively.

かご上ＭＰＵＣＴ１〜ＣＴ３は、それぞれ対応するかご上運転装置ＯＰＢ１〜３と接続されている。   The on-car MPUCT1 to CT3 are connected to the corresponding on-car operation devices OPB1 to OPB3.

個人認識装置ＣＲ１〜ＣＲ２は、伝送線ＣＲＬ１〜ＣＲＬ２により、群管理ＭＰＵボードＧＭＰＵ１に接続されている。なお、個人認識装置ＣＲ１〜ＣＲ２の数は、図示の例に限定されず、増減してもよい。   The personal recognition devices CR1 to CR2 are connected to the group management MPU board GMPU1 by transmission lines CRL1 to CRL2. Note that the number of the personal recognition devices CR1 to CR2 is not limited to the illustrated example, and may be increased or decreased.

図２は、群管理制御装置ＭＰ１がサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を送信する処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in which the group management control device MP1 transmits a service floor separation (non-stop floor setting) release signal.

本処理手順は、ＯＳプログラムにより、例えば、４０ｍｓ周期で起動される。   This processing procedure is activated by the OS program at a cycle of 40 ms, for example.

ステップＳ１０において、群管理制御装置ＭＰ１は、個人認識装置ＣＲ１またはＣＲ２からの入力の有無を検出する。   In step S10, the group management control device MP1 detects the presence / absence of an input from the personal recognition device CR1 or CR2.

ステップＳ１０で入力があった場合、群管理制御装置ＭＰ１は、ステップＳ１１において、個人認識装置ＣＲ１またはＣＲ２の設置階に最適にサービスできるエレベータ号機を選択し、割り当て指令を発行する。   When there is an input in step S10, the group management control device MP1 selects an elevator that can optimally service the installation floor of the personal recognition device CR1 or CR2 and issues an assignment command in step S11.

号機制御装置ＣＰ１〜３のうちで割り当て指令を受けた号機制御装置は、ステップＳ１２において、個人認識装置ＣＲ１〜ＣＲ２のうちでサービス依頼を入力した個人認識装置に、エレベータ到着の有無を伝達する。号機制御装置ＣＰが個人認識装置ＣＲで入力された階にエレベータが到着したことを検出すれば、ステップＳ１３に移行する。   In step S12, the unit control device that has received the assignment command among the unit control devices CP1 to CP3 transmits the presence / absence of elevator arrival to the personal recognition device that has entered the service request among the individual recognition devices CR1 to CR2. If the elevator controller CP detects that the elevator has arrived at the floor inputted by the personal recognition device CR, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、群管理制御装置ＭＰ１は、号機制御装置ＣＰに個人認識装置ＣＲによるサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を送信テーブルにセットし、目的階に行けるようにする。   In step S13, the group management control device MP1 sets a service floor separation (non-stop floor setting) release signal by the personal recognition device CR in the transmission control table in the unit control device CP so that it can go to the destination floor.

ステップＳ１２で個人認識装置ＣＲに入力が無い時は、ステップＳ１４において、群管理制御装置ＭＰ１が、号機制御装置ＣＰに個人認識装置ＣＲからの情報に基づいて、サービス階切り離し(不停止階設定)信号を解除信号送信テーブルにセットし、例えば不審者が目的階には行けないようにする。   When there is no input to the personal recognition device CR in step S12, in step S14, the group management control device MP1 causes the unit control device CP to disconnect the service floor based on information from the personal recognition device CR (non-stop floor setting). The signal is set in the release signal transmission table so that, for example, a suspicious person cannot go to the destination floor.

ステップＳ１５においては、ステップ１３またはステップ１４でセットされた送信テーブル上の送信データを送信する。   In step S15, the transmission data on the transmission table set in step 13 or step 14 is transmitted.

図３は、号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure in which the machine control devices CP1 to CP3 release service floor separation (non-stop floor setting).

ステップＳ２０において、号機制御装置ＣＰは、群管理制御装置ＭＰ１から受信した個人認識装置ＣＲによるサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を確認する。   In step S20, the machine control device CP confirms the service floor separation (non-stop floor setting) release signal by the personal recognition device CR received from the group management control device MP1.

ステップＳ２１において、サービス階が登録されるまでのタイムアウトＴ２の値を経過タイマカウンタＴＣ２の値と比較する。   In step S21, the value of timeout T2 until the service floor is registered is compared with the value of elapsed timer counter TC2.

その結果、Ｔ２≦ＴＣ２となり、タイムアウトしているとすれば、ステップＳ２５に移行し、Ｔ２＞ＴＣ２でタイムアウトしていなければ、ステップＳ２２に移行する。   As a result, if T2 ≦ TC2 and time-out occurs, the process proceeds to step S25, and if T2> TC2 does not time-out, the process proceeds to step S22.

ステップＳ２２において、乗客が、乗りかご内に乗り込み、かご上運転装置ＯＰＢの行き先階ボタンを押し、サービス階切り離し(不停止階設定)が解除されている階のかご呼びが登録されていれば、ステップＳ２３において、ドアを自動的に閉じる。   In step S22, if the passenger enters the car, presses the destination floor button of the on-car driving device OPB, and the car call of the floor where the service floor disconnection (non-stop floor setting) is released is registered, In step S23, the door is automatically closed.

ステップＳ２２において、個人認識装置ＣＲからの情報に基づくサービス階切り離し(不停止階設定)の解除信号を確認後、所定時限を経過しても、サービス階切り離し(不停止階設定)が解除されている階のかご呼びが押されなければ、ステップＳ２４において、タイムアウト検出用値カウントのタイムアウト処理として、タイムアウトカウンタＴＣ２をインクリメントする。   In step S22, the service floor separation (non-stop floor setting) is canceled even after a predetermined time has elapsed after confirming the release signal for service floor separation (non-stop floor setting) based on information from the personal recognition device CR. If the car call of a certain floor is not pressed, in step S24, the timeout counter TC2 is incremented as timeout processing of the timeout detection value count.

一方、ステップＳ２１でタイムアウトを検出した時は、ステップＳ２５において、タイムアウトカウンタＴＣ２をクリアし、ステップＳ２６において、受信サービス階切り離し(不停止階設定)解除信号をクリアし、乗りかごを利用できないようにする。   On the other hand, when a timeout is detected in step S21, the timeout counter TC2 is cleared in step S25, and the reception service floor disconnection (non-stop floor setting) release signal is cleared in step S26 so that the car cannot be used. To do.

図４は、複数のかご呼びがあった時に号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure in which the machine control devices CP1 to CP3 release service floor separation (non-stop floor setting) when there are a plurality of car calls.

複数のかご呼びを登録したい場合は、最終かご呼びボタン作成からドア閉じ開始までの秒数を変更可能とする。   If you want to register multiple car calls, you can change the number of seconds from the last car call button creation to the door closing start.

群管理制御装置ＭＰ１が、個人認識装置ＣＲからの入力に基づいて、号機制御装置ＣＰにサービス階切り離し(不停止階設定)の解除信号を送信するところまでは、図３の実施例と同様である。   The group management control device MP1 is the same as the embodiment of FIG. 3 until it transmits a release signal for service floor disconnection (non-stop floor setting) to the machine control device CP based on the input from the personal recognition device CR. is there.

本処理手順は、ＯＳプログラムにより、例えば、４０ｍｓ周期で起動される。   This processing procedure is activated by the OS program at a cycle of 40 ms, for example.

ステップＳ３０において、号機制御装置ＣＰは、群管理制御装置ＭＰ１から受信したサービス階切り離し(不停止階設定)の解除信号を検出する。   In step S30, the machine control device CP detects the service floor disconnection (non-stop floor setting) release signal received from the group management control device MP1.

サービス階切り離し(不停止階設定)の解除信号のオンエッヂを検出すれば、ステップＳ３１において、タイムアウトＴ２の値とタイムアウトカウンタＴＣ２の値とを比較する。   If the on-edge of the release signal for service floor disconnection (non-stop floor setting) is detected, the value of timeout T2 is compared with the value of timeout counter TC2 in step S31.

Ｔ２≦ＴＣ２の条件が不成立ならば、ステップＳ３２において、かご呼びが登録されているかを判定する。   If the condition of T2 ≦ TC2 is not satisfied, it is determined in step S32 whether a car call is registered.

かご呼びが登録されていれば、ステップＳ３３において、この時点でのかご呼び登録数を記憶する。   If the car call is registered, the number of registered car calls at this time is stored in step S33.

ステップＳ３４において、ドア閉じまでのタイマ値Ｔ１とその時点での最終かご呼びからの経過時間ＴＣと比較し、Ｔ１≦ＴＣの条件が成立すれば、ステップＳ３５において、ドア閉じを開始する。   In step S34, the timer value T1 until the door is closed is compared with the elapsed time TC from the last car call at that time, and if the condition of T1 ≦ TC is satisfied, the door closing is started in step S35.

ステップＳ３６において、ドア閉じが完了か否かを判定する。   In step S36, it is determined whether or not the door closing is completed.

ドア閉じが完了すれば、ステップＳ３7において、サービス階切り離し(不停止階設定)の状態とする。   If the door is closed, the service floor is separated (non-stop floor setting) in step S37.

一方、ステップＳ３０において、サービス階切り離し(不停止階設定)の解除信号無しと判定されれば、ステップＳ３７において、サービス階切り離し(不停止階設定)の状態を継続する。   On the other hand, if it is determined in step S30 that there is no service floor separation (non-stop floor setting) release signal, the service floor separation (non-stop floor setting) state is continued in step S37.

また、ステップＳ３１でＴ２≦ＴＣ２の条件が成立したことを検出すれば、ステップＳ３８に移行し、タイムアウトカウンタＴＣ２をインクリメントする。   If it is detected in step S31 that the condition of T2 ≦ TC2 is satisfied, the process proceeds to step S38, and the time-out counter TC2 is incremented.

ステップＳ３４において、Ｔ１≦ＴＣの条件が不成立であれば、ステップＳ３９に移行する。   If the condition of T1 ≦ TC is not satisfied in step S34, the process proceeds to step S39.

ステップＳ３９において、前回周期でのかご呼び登録数と今回周期のかご呼び登録数とを比較し、前回の条件＜今回の条件が成立した時は、新たなかご呼び検出と判定し、ステップＳ４０において、Ｔ１に１．５秒加算する。   In step S39, the number of car call registrations in the previous cycle is compared with the number of car call registrations in the current cycle, and if the previous condition <the current condition is satisfied, it is determined that a new car call is detected, and in step S40. , Add 1.5 seconds to T1.

ステップ４１において、その時点での最終かご呼びからの経過時間ＴＣをインクリメントする。   In step 41, the elapsed time TC from the last car call at that time is incremented.

図５は、建物入口およびエレベータホールに個人認識装置ＣＲを設けた場合に号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure in which the machine control devices CP1 to CP3 release the service floor separation (non-stop floor setting) when the personal recognition devices CR are provided at the building entrance and the elevator hall.

建物入口のゲートに個人認識装置ＣＲを設けるとともに、エレベータホールにも個人認識装置ＣＲを設け、両方の個人認識装置ＣＲの入力情報からドアを開くために必要な群管理制御装置での処理である。   In addition to providing the personal recognition device CR at the gate of the building entrance, the personal identification device CR is also provided in the elevator hall, and processing is performed by the group management control device necessary to open the door from the input information of both personal recognition devices CR. .

本処理手順は、ＯＳプログラムにより、例えば４０ｍｓ周期で起動される。   This processing procedure is started by the OS program at a cycle of 40 ms, for example.

ステップＳ５０において、群管理制御装置ＭＰ１は、建物入口のゲートに設置した個人認識装置ＣＲから信号を受信したことを確認する。   In step S50, the group management control device MP1 confirms that a signal has been received from the personal recognition device CR installed at the gate of the building entrance.

受信していれば、ステップＳ５１に移行する。   If it has been received, the process proceeds to step S51.

受信していなければ、ステップＳ５６において、打ち切り時限カウンタＴＣ３をクリアし、ステップＳ５７において、個人認識情報によるサービス階切り離し(不停止階設定)を送信テーブルにセットする。   If not received, in step S56, the time limit counter TC3 is cleared, and in step S57, service floor separation (non-stop floor setting) based on personal recognition information is set in the transmission table.

ステップＳ５１において、ゲートでの個人認識装置ＣＲの認識からエレベータホール設置の個人認識装置ＣＲで認識されるまでの打ち切り時限を検出する。   In step S51, an end time limit from the recognition of the personal recognition device CR at the gate to the recognition by the personal recognition device CR installed in the elevator hall is detected.

Ｔ３≦ＴＣ３であれば、エレベータ利用の打ち切りではないと判定し、ステップＳ５８に移行する。   If T3 ≦ TC3, it is determined that the use of the elevator is not terminated, and the process proceeds to step S58.

Ｔ３＞ＴＣ３であれば、ステップＳ５６において、打ち切り時限カウンタＴＣ３をクリアし、ステップＳ５７において、個人認識情報によるサービス階切り離し(不停止階設定)を送信テーブルにセットする。   If T3> TC3, the time limit counter TC3 is cleared in step S56, and service floor separation (non-stop floor setting) based on personal recognition information is set in the transmission table in step S57.

ステップＳ５２において、エレベータホール設置の個人認識装置ＣＲからの入力を確認する。   In step S52, the input from the personal recognition device CR installed in the elevator hall is confirmed.

入力が確認されれば、ステップＳ５３に移行する。   If input is confirmed, it will transfer to step S53.

入力が確認されなければ、ステップＳ５６において、打ち切り時限カウンタＴＣ３をクリアし、ステップＳ５７において、個人認識情報によるサービス階切り離し(不停止階設定)を送信テーブルにセットする。   If the input is not confirmed, in step S56, the time limit counter TC3 is cleared, and in step S57, service floor separation (non-stop floor setting) based on personal recognition information is set in the transmission table.

ステップＳ５３において、ゲート個人認識装置ＣＲの情報とエレベータホール個人認識装置ＣＲの情報とを比較する。   In step S53, the information of the gate personal recognition device CR is compared with the information of the elevator hall personal recognition device CR.

一致している場合は、ステップＳ５４に移行する。   If they match, the process proceeds to step S54.

ステップＳ５４において、個人認識情報によるサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を送信テーブルにセットし、乗客がその階に行けるようにする。   In step S54, a service floor separation (non-stop floor setting) release signal based on personal recognition information is set in the transmission table so that passengers can go to that floor.

一致しない場合は、ステップＳ５６において、打ち切り時限カウンタＴＣ３をクリアし、ステップＳ５７において、個人認識情報によるサービス階切り離し(不停止階設定)信号を送信テーブルにセットする。   If they do not coincide with each other, in step S56, the time limit counter TC3 is cleared, and in step S57, a service floor disconnection (non-stop floor setting) signal based on personal recognition information is set in the transmission table.

ステップＳ５８において、送信テーブル上の送信データを送信する。   In step S58, the transmission data on the transmission table is transmitted.

図６は、号機制御装置ＣＰ１〜３がランタンフリッカ周期を決定する処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure in which the machine control devices CP1 to CP3 determine the lantern flicker cycle.

次にランタンのフリッカ周期可変について説明する。   Next, the lantern flicker cycle variable will be described.

本処理手順は、ＯＳプログラムにより、例えば、４０ｍｓ周期で起動される。   This processing procedure is activated by the OS program at a cycle of 40 ms, for example.

ステップＳ６０において、自号機が個人認識装置ＣＲ入力に対する割り当て号機であるかを判断する。   In step S60, it is determined whether the own machine is an assigned machine for the personal recognition device CR input.

割り当て号機であれば、ステップＳ６１において、ランタンのフリッカ周期を速いモードとする。   If it is an assigned machine, in step S61, the lantern flicker cycle is set to the fast mode.

割り当て号機でなければ、ステップＳ６２において、ランタンのフリッカ周期を標準(ゆっくり)モードとする。   If it is not an assigned machine, in step S62, the lantern flicker cycle is set to the standard (slow) mode.

乗客は、ランタンが速く点滅している乗りかごに乗ればよい。   Passengers can get into the car with the lantern flashing rapidly.

本発明による３台群管理エレベータ制御システムの系統構成を示す図である。It is a figure which shows the system | strain structure of the 3 group management elevator control system by this invention. 群管理制御装置ＭＰ１がサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を送信する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which group management control apparatus MP1 transmits a service floor separation (non-stop floor setting) cancellation signal. 号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which unit control apparatuses CP1-3 cancel | release service floor separation (non-stop floor setting). 複数のかご呼びがあった時に号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which number machine control apparatus CP1-3 cancels | releases a service floor (non-stop floor setting) when there is a plurality of car calls. 建物入口およびエレベータホールに個人認識装置ＣＲを設けた場合に号機制御装置ＣＰ１〜３がサービス階切り離し(不停止階設定)を解除する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in which unit control apparatuses CP1-3 cancel | release service floor separation (non-stop floor setting) when the personal recognition apparatus CR is provided in a building entrance and an elevator hall. 号機制御装置ＣＰ１〜３がランタンフリッカ周期を決定する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in which number machine control apparatuses CP1-3 determines a lantern flicker period.

符号の説明Explanation of symbols

ＣＬ１〜３ 号機制御装置−かご上ＭＰＵ多重伝送線
ＣＭＰＵ１〜３ 号機制御装置ＭＰＵ
ＣＰ１〜３ 号機制御装置
ＣＲ１〜２ 個人認識装置
ＣＲＬ１〜２ 群管理制御装置−個人認識装置伝送線
ＣＴ１〜３ かご上ＭＰＵ
ＧＭＰＵ１ 群管理制御装置ＭＰＵ
ＭＰ１ 群管理制御装置
ＮＬ１ 群管理制御装置−号機制御装置多重伝送線
ＯＬ１〜３ かご上ＭＰＵ−運転装置多重伝送線
ＯＰＢ１〜３ かご上運転装置 CL1-3 unit control unit-MPU multiple transmission line on the car CMPU1-3 unit control unit MPU
CP 1-3 Unit Control Device CR1-2 Personal Recognition Device CRL1-2 Group Management Control Device-Personal Recognition Device Transmission Line CT1-3 MPU on Car
GMPU1 group management control unit MPU
MP1 group management control device NL1 group management control device-unit control device multiple transmission line OL1-3 on-car MPU-running device multiple transmission line OPB1-3 on-car operation device

Claims (6)

複数の乗りかごと、それぞれの前記乗りかごを制御する号機制御装置と、前記乗りかごにホール呼びを割り当てる群管理制御装置と、少なくとも１個の個人認識装置とからなるエレベータ制御システムにおいて、
前記個人認識装置をエレベータホールに設置し、
前記群管理制御装置が、前記乗りかごがサービスすべき階に到着した後に前記個人認識装置による認識情報に基づいて決定したサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を対応する前記号機制御装置に出力する手段を含むことを特徴とするエレベータ制御システム。 In an elevator control system comprising a plurality of cars, a car control device that controls each of the cars, a group management control device that assigns hall calls to the cars, and at least one personal recognition device,
Installing the personal recognition device in the elevator hall;
The group management control device sends a service floor separation (non-stop floor setting) release signal determined based on recognition information by the personal recognition device after the car has arrived at the floor to be serviced to the corresponding unit control device. An elevator control system comprising means for outputting. 複数の乗りかごと、それぞれの前記乗りかごを制御する号機制御装置と、前記乗りかごにホール呼びを割り当てる群管理制御装置と、少なくとも１個の個人認識装置とからなるエレベータ制御システムにおいて、
前記個人認識装置をエレベータホールに設置し、
前記群管理制御装置が、前記乗りかごがサービスすべき階に到着した後に前記個人認識装置による認識情報に基づいて決定したサービス階切り離し(不停止階設定)解除信号を対応する前記号機制御装置に出力する手段を含み、
対応する前記号機制御装置が、到着した前記乗りかご内の行き先階ボタンが押されればドアを閉じ、所定時限を経過しても前記乗りかご内の行き先階ボタンが押されなければサービスを中断する手段を含むことを特徴とするエレベータ制御システム。 In an elevator control system comprising a plurality of cars, a car control device that controls each of the cars, a group management control device that assigns hall calls to the cars, and at least one personal recognition device,
Installing the personal recognition device in the elevator hall;
The group management control device sends a service floor separation (non-stop floor setting) release signal determined based on recognition information by the personal recognition device after the car has arrived at the floor to be serviced to the corresponding unit control device. Including means for outputting,
The corresponding unit control device closes the door if the destination floor button in the arrived car is pushed, and interrupts the service if the destination floor button in the car is not pushed even after a predetermined time limit. The elevator control system characterized by including the means to do. 請求項１または２に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記群管理制御装置または号機制御装置が、前記乗りかご内の先階ボタンが押されてからドア閉じ開始までの時間を変更する時間設定手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。 The elevator control system according to claim 1 or 2,
The elevator control system, wherein the group management control device or the number control device includes time setting means for changing a time from when the first floor button in the car is pressed to when the door is closed. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記時間設定手段が、かご呼び登録数に応じてドア閉じ開始までの時間を変更することを特徴とするエレベータ制御システム。 In the elevator control system according to any one of claims 1 to 3,
The elevator control system, wherein the time setting means changes the time until the door closes in accordance with the number of registered car calls. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記群管理制御装置または号機制御装置が、サービスすべき階に到着する号機に対応するランタンのみのフリッカ周期を他の号機のランタンとは変える周期設定手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。 In the elevator control system according to any one of claims 1 to 4,
Elevator control system characterized in that the group management control device or the unit control device comprises a cycle setting means for changing the flicker cycle of only the lantern corresponding to the unit arriving at the floor to be serviced from the lanterns of other units . 請求項１ないし４のいずれか一項に記載のエレベータ制御システムにおいて、
建物入口にも個人認識装置を設置し、
前記群管理制御装置が、建物入口の個人認識装置からの入力情報とエレベータホールの個人認識装置からの入力情報とを比較し一致している場合のみドア開指令を対応する前記号機制御装置に出力する判定手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
In the elevator control system according to any one of claims 1 to 4,
A personal recognition device is installed at the entrance of the building,
The group management control device compares the input information from the personal recognition device at the entrance of the building with the input information from the personal recognition device at the elevator hall and outputs a door opening command to the corresponding unit control device only when they match. An elevator control system comprising determination means for performing
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