JP2006153878A - Intruder detecting device and radiowave reflector - Google Patents

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JP2006153878A
JP2006153878A JP2005341131A JP2005341131A JP2006153878A JP 2006153878 A JP2006153878 A JP 2006153878A JP 2005341131 A JP2005341131 A JP 2005341131A JP 2005341131 A JP2005341131 A JP 2005341131A JP 2006153878 A JP2006153878 A JP 2006153878A
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JP2005341131A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryuji Kawamoto
Tadao Nishiguchi
Eiji Takemoto
竜二 川本
英治 竹本
直男 西口
Original Assignee
Omron Corp
オムロン株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reliable intruder detecting device capable of reducing false detection, by enhancing identification accuracy between detecting objects and non-detecting objects. <P>SOLUTION: A transmitting and receiving antenna 1a of the radar 1 is configured with a parabolic antenna, a radiowave reflector 2 is configured with a reflector array 6 consisting of a plurality of reflectors, and the beam widths A1 and A2 of the transmitter wave 5 in the vicinity of the radar 1 and of the reflected wave 7 in the vicinity of the radiowave reflector 2, respectively, are established to be larger than the beam width C the non-detecting objects, such as a bird 9 to be removed from detecting objects, can interrupt. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、発射した電波の反射波を受信して、検知領域内に侵入した侵入物を検知する侵入物検知装置、および侵入物検知装置などに用いられて好適な電波反射器に関するものである。 The present invention receives a reflected wave of the radio wave firing, it relates to suitable wave reflector used immersion object detection device for detecting the intruder has entered, and the like intruder detection device in the detection area .

従来、防犯などの用途において侵入者や侵入物の検知を行うものとして、赤外線センサ装置、超音波センサ装置、電波式レーダ装置などの種々の侵入物検知装置が提案されている。 Conventionally, to perform the detection of the intruder and intruder in applications such as security, an infrared sensor device, an ultrasonic sensor device, various immersion object detection device such as a radio wave radar apparatus has been proposed. これらの侵入物検知装置のなかでも、電波を利用した方式の電波式レーダ装置は、雨、雪、風あるいは粉塵などの自然環境変動要因に対する影響を極めて受けづらいという利点を有するため、屋外などの設置場所において信頼性の高い侵入物検知を実現できるものとして注目を集めている。 Among these of the intruder detection device, the radio wave type radar apparatus of a type that uses radio waves, rain, snow, because it has the advantage of extremely received hard the impact on the natural environment variable factors, such as wind or dust, outdoor etc. It has attracted attention as capable of realizing a high intruder detection reliability in the installation site.

この種の電波式レーダ装置としては、たとえば図18に示すようなものが知られている。 As this kind of radio wave radar apparatuses are known for example, as shown in FIG. 18. このレーダ100は、電波の送受信を行うアンテナ103を備えて構成されている。 The radar 100 is configured to include an antenna 103 for transmitting and receiving radio waves. レーダ100は、アンテナ103から所定の方向に送信波105を発射しておき、ビームを遮った物体により反射された反射波をアンテナ103で受信し、その受信電力強度を観測することで侵入物の在・不在を検知している。 Radar 100, leave the firing transmission waves 105 from the antenna 103 in a predetermined direction, a reflected wave reflected by an object that blocks the beam received by the antenna 103, the intruder by observing the RSSI It has detected a standing-absence.
特開昭55−72883号公報 JP-A-55-72883 JP 特開昭55−74690号公報 JP-A-55-74690 JP 特開昭64−31292号公報 JP-A-64-31292 JP 特開2000−266861号公報 JP 2000-266861 JP 特開平1−170103号公報 JP-1-170103 discloses 特開平8−181535号公報 JP-8-181535 discloses

一般に、侵入物検知装置にあっては、検知の対象とすべき検知対象物と、検知の対象から除外すべき非検知対象物とが予め明確になっていることが多い。 In general, in the intruder detection device, a detection object to be the object of detection, it is often a non-detection object to be excluded from the detection is in advance clear. たとえば、防犯用の侵入物検知装置の場合では、検知対象物は侵入者たる人間(特に成人)に限られ、それ以外の物体、すなわち鳥や犬などの小動物やボールなどの飛来物などは非検知対象物となる。 For example, in the case of the intruder detection system for crime prevention, the sense target is limited to an intruder serving human (especially adults), the other object, i.e. such as flying objects such as small animals and balls, such as birds and dogs non the object to be detected. 誤検知(非検知対象物を侵入物と誤って検知すること)を無くし、侵入物検知装置の信頼性を高めるためには、このような検知対象物と非検知対象物の識別精度をいかに高めるかが大きな技術的課題として存在する。 False positives eliminated (to detect erroneously non-detection object and intruder), in order to increase the reliability of the intruder detection system, increase the identification accuracy of such detection subject and non-detection subject how or it is present as a major technical challenge.

ところで、上記従来技術の侵入物検知装置では、レーダ100から発射された送信波105は、アンテナ103の指向性に依存して、レーダ100から離れるにつれ広がりながら伝搬していく。 Incidentally, the above-described conventional art of the intruder detection system, the transmission wave 105 emitted from the radar 100, depending on the directivity of the antenna 103, and propagates while spreading As away from the radar 100. それゆえ、レーダ100から十分に離れた場所では、鳥109などの非検知対象物に対してビーム幅(ビーム径)が十分な広がりを持つ。 Hence, the well away from the radar 100, the beam width (beam diameter) has sufficient extent with respect to non-detection subject such as a bird 109.

その付近を鳥109などが通過した場合は、ビームの全ては遮られず、ビームの一部が反射されるにすぎないので、レーダ100で観測される受信電力強度は小さいが、侵入者108が通過した場合はビームの大半が反射されるため受信電力強度が大きなものとなる。 If the near birds 109 has passed, all the beams are not blocked, because only part of the beam is reflected, but reception power intensity observed by the radar 100 is small, the intruder 108 RSSI for the majority of the beam is reflected when passing through becomes large. これにより、侵入者108と鳥109との識別を比較的容易に行うことができていた。 Thus, it had been able to discriminate between intruders 108 and bird 109 relatively easily.

しかしながら、レーダ100近傍においては、ビーム幅A100が狭いため、鳥109など人間よりも小型の物体が通過した場合であっても、大半のビームが遮蔽・反射されてしまうこととなり、鳥109と侵入者108との場合でレーダ100の受信電力にほとんど差がみられない。 However, in the radar 100 near, for beamwidth A100 is narrow, even if the object smaller than a human, such as a bird 109 passes, will be the majority of the beam from being shielded and reflected, the birds 109 intrusion little difference was observed on the received power of the radar 100 in the case of the person 108.

したがって、従来構成の装置では、レーダ100近傍において、検知対象物と非検知対象物との識別を行うことが非常に困難であり、鳥など(特にカラス)を侵入者として誤検知してしまうという問題が極めて深刻なものとなっていた。 Therefore, as in the apparatus of the conventional configuration, in the radar 100 near a sense target and non-detection subject identification very difficult to carry out the, resulting in false detection such as birds (especially crows) as intruders problem has been a quite serious.

上記課題を解決するための方法として、たとえば特開昭55−72883号公報や特開昭55−74690号公報では、次のような構成が提案されている。 As a method for solving the above problems, for example in JP 55-72883 and JP 55-74690, JP-configured as follows has been proposed. すなわち、送信波と受信波の偏波面が互いに略直交するようにアンテナを構成することで、アンテナ近傍を通過する昆虫などの小物体からの一次反射波は受信せず、遠方を通過する人間などの大物体からの二次反射波だけを主に受信するようにして、誤検知の低減を図らんとするものである。 That is, by polarization of the transmitted and received waves constitutes an antenna so as to be substantially perpendicular to each other, the primary reflected waves from small objects such as insects passing through the vicinity of the antenna will not receive, such as a human passing through the far so as to primarily receive only secondary reflected wave from the large object, it is an does achieved a reduction in false positives.

確かに、送信波の波長に対して十分小さい昆虫ならば、一次反射において偏波面が変化しないので誤検知を防ぐことができる。 Indeed, if sufficiently small insects with respect to the wavelength of the transmitted wave, it is possible to prevent erroneous detection because polarization is not changed in the primary reflector. しかしながら、鳥などの小動物のように波長に対してかなりの大きさをもつ物体の場合は、一次反射においても偏波面が変化してしまうし、人間と同様の二次反射を生ずるため、上記方法では誤検知を防ぐことはできない。 However, in the case of an object having a considerable size with respect to wavelength as a small animal such as a bird, resulting also to polarization is changed, the same secondary reflections and humans in the primary reflection, the method in can not prevent erroneous detection. ましてや、レーダ近傍においては、人間の場合と鳥の場合とでビームの遮蔽・反射の状態に異なるところがないので、両者を明確に識別することは不可能であるといえる。 Even more, it can be said that in the radar vicinity, so that there is no different from the state of the shielding and reflection of the beam in the cases of humans and birds, it is not possible to clearly identify the two.

また、この方法では、二度以上反射を繰り返した二次反射波を主に受信することになるため、受信波が明りょうなピークを有さず、受信電力も小さくなってしまうので、全体としての検知精度を高めることが難しい。 Further, in this method, since that will primarily receive secondary reflected waves repeatedly reflected more than once, the reception wave is not have a clear peak, the reception power may become small, as a whole it is difficult to improve the detection accuracy. また、地面での反射を前提としているので、ビームを地面方向に傾ける必要があり、自ずから検知領域が狭い範囲に限定されてしまうという問題もある。 Further, since the assumed reflection at the ground, it is necessary to tilt the beam in the ground direction, there is a problem that naturally detection area is limited to a narrow range.

本発明は上記実情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、検知対象物と非検知対象物との識別精度を高め、誤検知を低減し得る信頼性の高い侵入物検知装置を提供することにある。 The present invention was made in view of the above circumstances, and an object, the object to be detected and improve the identification accuracy of the non-detection subject, erroneous detection reduced can reliable intruder detection and to provide an apparatus.

また、この種の装置に用いられて好適な電波反射器を提供することにある。 Another object is to provide a suitable wave reflector used in this type of apparatus.

上記目的を達成するために本発明にあっては、電波の送信および受信を行う送受信手段を有するレーダと、該レーダから送信された電波を同レーダに向けて反射する反射手段と、を備え、前記レーダと前記反射手段の間を伝搬している電波のビームからなる検知領域内に侵入した侵入物を検知する侵入物検知装置において、前記レーダ近傍の送信波および前記反射手段近傍の反射波のビーム断面積を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしたことを特徴とする。 In the present invention in order to achieve the above object, comprises a radar having a transmitting and receiving means for transmitting and receiving radio waves, a reflection means for reflecting a radio wave transmitted toward the same radar from the radar, and in immersion object detection device for detecting the intruder while has entered the detection area composed of radio wave beams propagating the said reflecting means and said radar, the reflected wave of said reflective means near and transmission wave of the radar near the beam cross-sectional area, the predetermined non-detection subject that is excluded from the detection target is characterized by being larger than the beam cross-sectional area that can be blocked.

この発明によれば、レーダ近傍あるいは反射手段近傍の検知領域内を非検知対象物が通過した場合であっても、当該非検知対象物がビームを全て遮ることがない。 According to the present invention, even when the non-detection subject radar proximity or reflection means near the detection area has passed, the non-detection subject is not able to block all beams. それゆえ、検知対象物がビームを遮った場合と非検知対象物がビームを遮った場合とで、レーダによって受信される受信電力に明確な差異が生じ、両対象物を容易に識別できるようになる。 Therefore, in the case of non-detection object and when the detection object is blocking the beam is interrupted the beam, it causes clear difference in the reception power received by the radar, so that both objects can be easily identified Become.

発射した電波の反射波を利用するレーダには、発射する電波にパルス波を用いるパルスレーダと周波数変調波を用いる連続波レーダとがあり、さらに変調方式にもFM(frequency modulation),AM(amplitude modulation),PAM(pulse amplitude modulation)等の方式があるが、本発明にはいずれのレーダも好適に用いることができる。 A radar utilizing a reflected wave emitted radio waves, there is a continuous-wave radar using a pulse radar and frequency modulated wave using a pulse wave to wave to fire, further FM (frequency modulation) to the modulation scheme, AM (Amplitude Modulation), there is a method such as PAM (pulse amplitude modulation), the present invention can be suitably used any of the radar. 使用する電波の周波数帯は特に限定されることはないが、好適にはミリ波またはマイクロ波を用いるとよい。 But it is not particularly limited frequency band of radio waves to be used, preferably may be used millimeter wave or microwave.

また、レーダと反射手段の配置としては、両者を互いに対向するように設置して検知領域を直線状にする構成が最も単純な構成であるが、レーダと反射手段との間にビームの進路を偏向させる偏向部材を設けて、検知領域を非直線状に構成することもできる。 As the arrangement of the radar and the reflection means, it is configured to the installation to the sensing area so as to face both each other linearly is the simplest configuration, the beam path of between the radar and the reflection means It provided deflecting member for deflecting the may be configured to detect regions in non-linear. 単数または複数の偏向部材によりビームの進路を曲げて中継することにより、設置場所の制約などに応じて、検知領域をたとえばくの字やコの字、あるいはロの字のように構成することもできる。 By relaying bend the path of the beam by one or more deflecting members, depending on the location of the constraint, even exposure of shaped and U the detection region, or be configured as hollow square also it can. なお、偏向とは、反射、屈折、回折などの作用により電波の進行方向を曲げることをいう。 Incidentally, the deflection refers to reflection, refraction, means that bending the traveling direction of the radio wave by the action of such diffractive. 偏向部材としてはたとえば平面反射板のようなものを好適に用いることができる。 The deflection member can be suitably used such as the flat reflector.

設置場所に関していえば、本発明では電波を利用しているため、雨、雪、風あるいは粉塵などの自然環境変動要因に対する影響を極めて受けづらく屋外などの設置環境下でも好適に用いることができる。 In terms of location, in the present invention because it uses radio waves, rain, snow, can be suitably used in the installation environment such as extremely received hard outdoors the impact on the natural environment variable factors, such as wind or dust. 特にレーダの電波発射部分や反射手段の反射部分、偏向部材などが埃や砂粒で汚れたとしても、ビーム強度の減衰や乱反射などの影響を受けることがほとんどなく、赤外線や光を用いた侵入物検知装置に比べて、耐環境性、信頼性および利便性に優れる。 Particularly radiating portion and the reflection portion of the reflector means of the radar, even such a deflection member is soiled by dust or sand, it is hardly affected by such attenuation or diffuse reflection of the beam intensity, intruder using infrared rays or light compared to the detection apparatus, environmental resistance, excellent reliability and convenience.

上記検知対象物および非検知対象物の選び方は、本発明を適用する用途によって異なる。 Selection of the detection object and the non-detection subject will vary depending on the application to which the present invention is applied. たとえば防犯上の目的で侵入者たる人間を検知する場合には、人間(特に成人)が検知対象物であり、人間よりも小型の物体、すなわち鳥や犬などの小動物やボールなどの飛来物などが非検知対象物に該当する。 For example in the case of detecting an intruder serving human purposes crime prevention is a human a (especially adults) sense target, small object than humans, namely flying object such as a small animal or a ball, such as birds and dogs, etc. There corresponds to non-detection subject. あるいは、本発明を規格外品を検出する目的、たとえば所定のサイズを超える物体と当該サイズ以下の物体とを識別する目的で用いる場合には、当該サイズを超える物体が検知対象物となり、それ以下の物体が非検知対象物となる。 Alternatively, when using the present invention the purpose of detecting non-standard products, for example for the purpose of identifying the object and the following objects the size exceeding a predetermined size, the object that exceeds the size becomes a detection target, less object becomes non-detection object.

レーダ近傍の送信波および反射手段近傍の反射波のビーム断面積を、非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積に比べてどの程度大きくすればよいかの選び方についても、本発明を適用する用途によって異なる。 The beam cross-sectional area of ​​the reflected wave of the transmitted wave and the reflected means vicinity of the radar near the extent large do I choice also non-detection subject is compared to the beam cross-sectional area that can be blocked, the application of applying the present invention by different. 一つに、検知対象物と非検知対象物の大きさの差、すなわち検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積と非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積との差が、レーダの受信電力の差として十分に観測可能となる程度に、上記送信波および反射波のビーム断面積を設定するとよい。 One, the size difference between the detection object and non-detection subject, i.e. the difference between the beam cross-sectional area of ​​the beam cross-sectional area and a non-detection object detection subject can be shielded can be shielded, the radar received power of the extent that a sufficiently observable as the difference may be set to the beam cross-sectional area of ​​the transmission wave and the reflected wave. また、電波は光に比べて波長が長いため、物体の材質や厚みによっては照射された電波の一部が物体内を通過することがある。 Moreover, radio waves since the wavelength is longer than the light, a part of the radio waves emitted passes through the object by an object material and thickness. それゆえ、検知対象物と非検知対象物のそれぞれの材質や厚み、電波の透過率などが予定されている場合は、かかる条件を加味して上記送信波および反射波のビーム断面積を設定することも好適である。 Therefore, when each material and thickness of the detection target and the non-detection subject, such as radio wave transmittance is scheduled, in consideration of such conditions to set the beam cross-sectional area of ​​the transmitted wave and the reflected wave it is also suitable.

また、この発明の一実施態様においては、前記レーダ近傍の送信波および前記反射手段近傍の反射波のビーム断面が、前記非検知対象物が遮蔽し得る最大のビーム断面に対して、少なくとも一方向に広がりを有する構成を好適に採用できる。 Further, in an embodiment of the present invention, beam cross-section of the reflected wave of the transmitted wave and the reflecting means adjacent the radar near, the maximum of the beam cross section where the non-detection subject can be blocked, at least in one direction a configuration may preferably be employed with the spread.

このように少なくとも一方向に送信波および反射波のビーム断面が広がりを有していれば、非検知対象物がビームを全て遮ることがないので、レーダによって受信される受信電力に明確な差異が生じ、両対象物の識別が可能となる。 Thus have at least one direction spreading the beam cross section of the transmission wave and the reflected wave, the non-detection subject is not able to block all beams are clear differences in the received power received by the radar It occurs, it is possible to identify both the object. また、送信波および反射波のビーム断面を多方向または全方向に広げる構成を採用すれば、両対象物の識別性がさらに向上する。 Further, by adopting the configuration which extends the beam cross-section of the transmitted and reflected waves in multiple directions or all directions, identification of both the object is further improved. ただし、ビーム断面の拡大は、レーダおよび反射手段の大型化を招く要因ともなることから、本装置の設置条件と両対象物の識別性とのバランスを加味して、ビーム断面の拡大方向を決定することが好ましい。 However, expansion of the beam cross-section, since it also becomes a factor of increasing the size of the radar and the reflection means, in consideration of the balance between the identification of the site requirements and both the object of the present apparatus, determine the expansion direction of the beam cross-section it is preferable to. たとえば、設置条件としてレーダや反射手段の水平方向(幅方向)の上限が定められている場合には、垂直方向(高さ方向)にビーム断面を拡大すればよいし、逆の場合は水平方向にビーム断面を拡大すればよい。 For example, if the upper limit of the horizontal direction (width direction) of the radar and the reflection means is defined as an installation condition, to the vertical direction (height direction) may be larger beam cross-section, in the opposite case the horizontal direction it may be a larger beam cross-section.

上記送受信手段は、電波の送信を行う送信手段と電波の受信を行う受信手段とをそれぞれ別体で設ける構成とすることもできるし、送信機能と受信機能とを兼ね備えた単一の部材で構成することもできる。 It said receiving means, may be employed a configuration in which the receiving means for receiving the transmission means and the electric wave for transmitting a radio wave separately each composed of a single member having both receiving functions and transmission functions it is also possible to.

そして、レーダ近傍のビーム断面を広げるための一実施態様としては、送受信手段として、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有する開口面アンテナを用いる構成が好適である。 Then, as an embodiment for extending the beam cross-section of the radar near the transmitting and receiving means, it is preferred arrangement using the aperture antenna having a larger aperture area than the beam cross-sectional area that the non-detection subject can be shielded .

開口面アンテナとは、開口状の面から電波を放射するアンテナであり、たとえばパラボラアンテナのように一次放射源からの電波を反射させる反射部材を備えたもの、電波レンズのように電磁的なレンズを用いて一次放射源からの電波を拡大するものなどを含む。 The aperture antenna, an antenna that radiates radio waves from the opening shape of the surface, such as those with a reflective member for reflecting the radio waves from the primary radiation source as parabolic antennas, electromagnetic lens as radio lenses with including those for enlarging the radio waves from the primary source. この中でも、オフセットパラボラアンテナや誘電体レンズを用いたレンズアンテナを好適に採用することができる。 Among these, it is possible to suitably adopt a lens antenna using an offset parabolic antenna and a dielectric lens. このような開口面アンテナを用いることにより、ビーム断面(ビーム幅)が大きく、広がりの少ない平行ビームであって、且つ高利得の平面波を容易に得ることができる。 By using such aperture antenna, the beam cross-section (the beam width) is large, a small parallel beam expansive, can be obtained and readily plane wave of high gain.

なお、アンテナの送受可逆性により、かかる構成を反射手段近傍のビーム断面を広げるための手段として適用することも可能である。 Incidentally, the transmission and reception reversibility of the antenna, it is also possible to apply such a configuration as a means for expanding a beam cross section of the reflecting means vicinity. すなわち、パラボラアンテナの一次放射源の代わりに電波を反射するリフレクタなどの副反射部材を用い、前記反射手段が、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きい開口面積を有する主反射部材と、この主反射部材で反射・集中された電波を主反射部材に向けて反射する副反射部材とを備える構成、あるいは、レンズアンテナの一次放射源の代わりに副反射部材を用い、前記反射手段が、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きい開口面積を有する電波レンズと、この電波レンズで集中された電波を電波レンズに向けて反射する副反射部材とを備える構成などを採り得る。 That is, using the sub-reflecting member such as a reflector for reflecting radio waves instead of the primary radiation source of the parabolic antenna, the reflecting means, the main reflection having a greater opening area than the beam cross-sectional area that the non-detection subject can be shielded using a member, structure and a secondary reflecting member for reflecting the main reflecting member radio waves reflected and focused by the main reflecting member, or the sub-reflecting member in place of the primary radiation source lens antenna, the reflection It means, wherein the radio wave lens non-detection subject has an opening area larger than the beam cross-sectional area that can be blocked, such as configuration and a sub-reflecting member for reflecting the radio waves focused on this radio lens Telecommunications lens the may take. これらの構成により、反射手段近傍においてビーム断面(ビーム幅)が大きく、広がりの少ない平行ビームであって、平面波となる反射波を容易に得ることができる。 With these configurations, the beam cross-section (the beam width) is larger in the reflective means near, a small parallel beam expansive, it is possible to easily obtain a reflected wave as a plane wave.

反射手段の他の実施態様として、前記反射手段は、開口面を揃えて配置された複数のリフレクタからなるリフレクタアレイであって、該リフレクタアレイ全体の開口面積が前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きい構成を好適に採用することができる。 Another embodiment of the reflecting means, the reflecting means is a reflector array comprising a plurality of reflectors disposed aligned opening surface, the opening area of ​​the entire said reflector array is the non-detection subject can be shielded it can be suitably employed a large configuration than the beam cross-sectional area.

ここでいうリフレクタとは、少なくとも電波を反射する反射部と、反射部で反射された電波が平面波として放射される開口面とを有した部材をいう。 The reflector as used herein means at least a reflection portion for reflecting a radio wave, a member waves reflected had an open surface is radiated as a plane wave at the reflection portion. この開口面は、物理的に現れる面の場合もあれば、反射波が同位相となる平面を仮想的に定義した面の場合もある。 The opening face can be physical manner appearing surface, there is a case of a surface reflected wave is defined a plane the same phase virtually.

この構成により、個々のリフレクタの反射波のビーム幅は小さいものの、リフレクタアレイ全体としてみれば、非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面よりも大きいので、反射手段近傍における非検知対象物の識別精度を確保することができる。 With this configuration, although the beam width of the reflected wave of each reflector small, as a whole reflector array, since non-detection subject is greater than the beam cross-section can be blocked, the identification accuracy of the non-detection subject in the reflection means near it can be ensured. また、リフレクタの配置構成の選び方により、リフレクタアレイの形状を自由に設定することができるので、上述したように反射波のビーム断面を一方向または多方向に広げるような構成を容易に実現できる。 Moreover, the choice of the arrangement of the reflector, since the shape of the reflector array can be set freely, the configuration widen the beam cross-section of the reflected wave in one direction or multiple directions as described above can be easily realized. この点は、設置場所の制約など反射手段のサイズに制限がある場合に特に有利となる。 This point is particularly advantageous if there is a limit on the size of the reflecting means such as the installation location constraints.

なお、リフレクタの開口面の配置態様としては、全てのリフレクタの開口面を同一平面上に揃える構成が最も単純である。 As the arrangement of the opening surface of the reflector, the configuration to align the opening surfaces of all the reflectors on the same plane is the simplest. この構成は製造が容易であるという利点を有する。 This arrangement has the advantage of ease of manufacture.

また、他の配置態様としては、複数のリフレクタのそれぞれの開口面が電波の同位相面に略沿うように配置されている構成を好適に採用できる。 As another arrangement aspect, a configuration may preferably be employed in which each opening of the plurality of reflectors are disposed along substantially the same phase plane of the radio wave.

複数のリフレクタを並べて構成したリフレクタアレイにあっては、ビーム軸近傍に配置されたリフレクタとビーム軸から遠方に配置されたリフレクタとで、レーダの電波放射源からの距離にわずかながら差異が生ずる。 In the reflector array constituted by arranging a plurality of reflectors, with a reflector which is arranged remote from the reflector and the beam axis which is arranged near the beam axis, slightly difference occurs in the distance from the radio source of the radar. その差異が電波の波長に比べて無視できる程度に小さい場合には、開口面を同一平面上に揃える上記の構成で特に問題が生ずることはない。 If the difference is negligibly small compared to the wavelength of the radio wave, no particular problems occur with the above arrangement to align the opening surface on the same plane. しかし、その差異が大きくなると、各リフレクタの反射波同士に位相のズレが生じ、電波の干渉が起こることがある。 However, if the difference is large, the phase shift in the reflected waves of the respective reflectors occurs, sometimes radio wave interference occurs. そこで、各リフレクタの開口面を電波の同位相面に略沿わせることで、反射波同士に位相のズレが生じることを防止でき、リフレクタの反射効率を高めて、反射手段近傍における非検知対象物の識別精度を確保することができる。 Therefore, by substantially be along the same phase plane opening face of the radio wave of the reflectors, it is possible to prevent the phase shift occurs in the reflected wave to each other, to increase the reflection efficiency of the reflector, non-detection subject in the reflection means near it is possible to ensure the identification accuracy.

また、反射手段の他の実施態様として、前記反射手段は、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有するリフレクタであることが好適である。 As another embodiment of the reflecting means, the reflecting means is preferably the non-detection object is a reflector having an opening area larger than the beam cross-sectional area that can be blocked.

この構成によれば、リフレクタアレイのようにリフレクタ同士の位相ズレを防ぐような手立てを講じる必要がなくなり、製造が極めて容易となる。 According to this configuration, it becomes unnecessary to take Tedate that prevent phase shift of the reflector between like reflector array, manufacturing is extremely easy. かかる簡易な構成によっても、反射手段近傍における非検知対象物の識別精度を確保することができる。 Also by such a simple configuration, it is possible to ensure the accuracy of identifying the non-detection subject in the reflection means vicinity.

このようなリフレクタの形状としては種々のものが考えられるが、その一つとして、リフレクタは、側面を反射面、底面を開口面とする錐体状または錐台状を呈して、且つ、底面を含む角部のうち少なくとも1つが切り欠かれた形状を有することが好適である。 Such As the shape of the reflector can be considered various, as one, the reflector, the reflective surface side, the shape of a cone-shaped or frustum-shaped to the bottom the opening surface, and a bottom surface at least one of the corners, including but suitably has a notched shape. さらに好ましくは、前記リフレクタは、互いに直交する3つの反射面を備えた三角錐体状または三角錐台状を呈しているとよい。 More preferably, the reflector is good and exhibits three triangular pyramid shape with a reflective surface or a triangular pyramidal frustum shape orthogonal to each other.

上述したように、設置場所の制約などにより反射手段のサイズに制限がある場合も多いが、底面を含む角部を切り欠いたことで、限られた範囲の中で、リフレクタの開口面積を確保しつつ、リフレクタ外形の小型化を図ることができる。 As described above, although in many cases there is a limit on the size of the reflecting means such as by location constraints, that cut away corner portion including the bottom, in a limited range, securing the opening area of ​​the reflector while, it is possible to reduce the size of the reflector contour. また、錐台状の形状を採用した場合は、頂部が平らになっているので、錐体状の形状に比べ、さらなる小型化を図ることができる。 In the case of adopting the frustum shape, the top portion is flattened, as compared to the cone-like shape, it is possible to achieve further miniaturization.

また、上記本発明の構成を別の観点から捉えれば、本発明は、電波の送信および受信を行う送受信手段を有するレーダと、該レーダから送信された電波を同レーダに向けて反射する反射手段と、を備え、前記レーダと前記反射手段の間を伝搬している電波のビームからなる検知領域内に侵入した侵入物を検知する侵入物検知装置において、前記レーダ近傍の送信波を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくする送信波拡大手段を設けたことを特徴とする。 Also, if grasped in view configuration of another of the present invention, the present invention provides a radar having a transmitting and receiving means for transmitting and receiving radio waves, reflection means for reflecting a radio wave transmitted toward the same radar from the radar When provided with, in intruder detection device for detecting the intruder has entered the detection area composed of radio wave beams propagating between the radar and the reflection means, the transmission wave of the radar near the detection target predetermined non-detection object to be excluded from is characterized in that a transmission wave expansion unit to be larger than the beam cross-sectional area that can be blocked. そして、前記反射手段の反射波を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくする反射波拡大手段を設けたこと特徴とする。 Then, the reflected wave reflecting means, the predetermined non-detection subject that is excluded from the detection object, wherein the provision of the reflected wave expansion means to be larger than the beam cross-sectional area that can be blocked.

また、上記各構成は回帰反射型の侵入物検知装置に関する構成として述べたが、これらのうちレーダに関する構成については直接反射型の侵入物検知装置にも好適に適用することができる。 Further, each of the above structures has been described as constituting about retroreflective of the intruder detection system, the configuration related to the radar of these can be suitably applied to a direct reflection type of the intruder detection system. すなわち、直接反射型の侵入物検知装置に係る発明は、電波の送信および受信を行う送受信手段を有するレーダを備え、侵入物からの反射波を受信して侵入物を検知する侵入物検知装置において、前記レーダ近傍の送信波のビーム断面積を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしたことを特徴とする構成である。 That is, the invention according to the direct reflection type of the intruder detection system includes a radar having a transmitting and receiving means for transmitting and receiving radio waves, the intruder detection system for detecting the intruder by receiving reflected waves from invaders the beam cross-sectional area of ​​the transmission wave of the radar near the predetermined non-detection subject that is excluded from the detection target is a construction which is characterized in that is larger than the beam cross-sectional area that can be blocked. この場合も、送受信手段として上記開口面アンテナを好適に用いることができる。 In this case, it can be preferably used the aperture antenna as transmitting and receiving means.

上記各構成の送受信手段または反射手段を支持する支持体としては、送受信手段または反射手段が固定される固定部と、支持体が傾斜したときに固定部を支持体設置面に対して平行運動可能とする平行運動機構と、を備えている構成を好適に採用することができる。 The support for supporting the transmission and reception means or the reflecting means of the respective structures, a fixed portion transmitting and receiving means or reflecting means is fixed, the fixing portion when the support is inclined parallel movable relative to the support installation surface can be suitably adopted a configuration includes a parallel motion mechanism, a to.

この構成によれば、支持体が、風雨や飛来物の衝突など、外環境から何らかの衝撃を受けて傾きを生じたとしても、固定部と支持体設置面との平行は保たれるので、送受信手段および反射手段が支持体の傾きの影響を受けることはない。 According to this configuration, support, collision of weather and flying objects, even resulting slope receiving any shock from the outside environment, since parallel is kept between the fixed portion and the support installation surface transceiver means and reflecting means are not affected by the inclination of the support. したがって、送受信手段から発射されるビームの進行方向、および反射手段開口面とビームとの相対角度が常に一定に保たれ、ビーム軸のズレによる受信電力の低下や識別精度の低下などを未然に防止することができる。 Thus, the relative angle between the traveling direction, and the reflection means opening surface and the beam of the beam emitted from the transmitting and receiving means is always kept constant, prevent a reduction in the degradation or identification accuracy of the received power due to the deviation of the beam axis in advance can do.

加えて、前記送受信手段または前記反射手段と前記支持体とを覆うレドームを備えて、且つ、前記支持体は前記レドームに対して弾性部材を介して接続されていることが好適である。 In addition, it provided with a radome and said receiving means or said reflecting means covers the said support, and said support is a preferred connected via the elastic member with respect to the radome.

この構成によれば、弾性部材が外環境からの衝撃を緩和する衝撃吸収手段としての機能を果たすとともに、支持体が傾きを生じたとしても、弾性部材の弾性復元力により支持体の傾きが是正されることとなるので、ビーム軸のズレによる受信電力の低下や識別精度の低下などをより一層防止することが可能となる。 According to this configuration, the function as the shock absorbing means is an elastic member to alleviate the impact from the external environment, even as the support is caused to tilt, the inclination of the support corrective by the elastic restoring force of the elastic member since the be, it is possible to further prevent a decrease in the degradation or identification accuracy of the received power due to the deviation of the beam axis.

さらに、上述した反射手段の各構成は、独立して電波反射器の発明として捉えることができる。 Furthermore, the configuration of the above-mentioned reflection means can be considered independently as an invention of a wave reflector. これらの電波反射器は、上述した作用効果を奏するものであり、侵入物検知装置の反射手段として用いられて好適なものであるが、その適用範囲は侵入物検知装置に限られず、電波式レーダ装置全般に用いることが可能である。 These wave reflector is for advantageous effects described above, but is suitably used as the reflection means of the intruder detection system, its scope is not limited to the intruder detection system, wave type radar It can be used in devices in general.

以上説明したように、本発明の構成によれば、検知対象物と非検知対象物との識別精度が向上するので、誤検知を低減することができる。 As described above, according to the configuration of the present invention, since the identification accuracy between a sense target and non-detection subject is improved, it is possible to reduce erroneous detection.

以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 With reference to the drawings will be illustratively described in detail preferred embodiments of the present invention. ここでは本発明を防犯用の侵入物検知装置に適用した例を示す。 Here, an example in which the present invention is applied to immersion object detection apparatus for crime prevention. なお、侵入物検知装置で検知すべき検知対象物としては人間(特に成人)を、検知対象から除外すべき非検知対象物としては、鳥や犬などの小動物およびボールなどの飛来物を想定している。 Incidentally, the human as the detection object to be detected by the intruder detection device (especially adults), the non-detection object to be excluded from the detection target, assuming a flying object such as a small animal and a ball, such as birds and dogs ing.

(第1の実施の形態) (First Embodiment)
図1〜図7を参照して、本発明の第1の実施の形態に係る侵入物検知装置について説明する。 Referring to FIGS. 1 to 7, a description will be given of immersion object detection apparatus according to a first embodiment of the present invention.

図1は、本実施の形態の侵入物検知装置の全体構成を示す概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the intruder detection system of this embodiment. 同図に示すように、侵入物検知装置は、レーダ1と、レーダ1に対向して設置された電波反射器2とから構成される、いわゆる回帰反射型レーダ装置である。 As shown in the figure, the immersion object detection apparatus, the radar 1 and a set up radio wave reflector 2 which faces the radar 1 is a so-called retroreflective radar device.

レーダ1は、電波の送信および受信を行う送受信手段としての送受信アンテナ1aを備える。 Radar 1 comprises a transmitting and receiving antenna 1a as transmitting and receiving means for transmitting and receiving radio waves. 送受信アンテナ1aは、開口面アンテナの一形態であるオフセットパラボラアンテナとして構成され、電波の一次放射源3と反射鏡4を備えている。 Reception antenna 1a is configured as an offset parabolic antenna is a form of aperture antenna, and a primary radiation source 3 of the radio wave reflecting mirror 4. 反射鏡4は、回転放物面からなる反射面を有するもので、その形状は一次放射源3から放射される電波の周波数に依存して決定されている。 Reflector 4 has a reflecting surface made of the rotation paraboloid, the shape is determined depending on the frequency of the radio waves radiated from the primary radiation source 3. また、反射鏡4の開口面は、非検知対象物たる鳥9に比べて十分に大きな開口面積を有している。 The opening surface of the reflector 4 has a larger aperture area sufficiently as compared with the non-detection subject serving bird 9. すなわち、送受信アンテナ1aは、非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有している。 That is, transmission and reception antenna 1a has a larger aperture area than the beam cross-sectional area non-detection object can be blocked.

電波の送信時、一次放射源3から反射鏡4に向けて放射された送信波(電波)5は、反射鏡4によって反射され、その開口面において位相の揃った平面波として放射される。 When radio wave transmission, the transmission wave (radio wave) 5 emitted toward the reflecting mirror 4 from the primary radiation source 3 is reflected by the reflecting mirror 4, is radiated as a plane wave of uniform phase in the aperture plane. この平面波としての送信波5は、比較的鋭い指向性を有し、広がりの少ない平行ビームとなる。 Transmission wave 5 as the plane wave has a relatively sharp directivity, the less parallel beam expansive. この送信波5は、レーダ1近傍において既に、検知対象物たる人間8の高さHよりも小さく、且つ、非検知対象物たる鳥9の高さCよりも十分に大きな垂直方向のビーム幅A1を有することとなる。 The transmitted wave 5 is already in the radar near 1, smaller than the height H of the detection subject serving humans 8, and, non-detection subject serving beamwidth A1 of the height of the sufficiently large vertical than C bird 9 It will have a.

また、電波の受信時には、電波反射器2によって反射された反射波7は、反射鏡4によって反射・集中されて、一次放射源3にて受信される。 Further, at the time of reception of the radio wave, the reflected wave 7 reflected by the radio wave reflector 2 is reflected and focused by the reflection mirror 4, it is received by the primary radiation source 3.

電波反射器2は、レーダ1から送信された送信波5を同レーダ1に向けて反射する反射手段としてのリフレクタアレイ6を備えて構成されている。 Wave reflector 2 has a transmission wave 5 transmitted from the radar 1 is configured to include a reflector array 6 as a reflection means for reflecting toward the same radar 1. このリフレクタアレイ6は、入射された電波を入射方向と略反対の方向に向けて反射する性質を有するリフレクタを複数配置して構成されたもので、リフレクタアレイ6全体としてもその性質を保存している。 The reflector array 6 has been constructed with a reflector having a property for reflecting the incident direction substantially opposite to the direction radio wave incident on multiple arrangement, and also save the properties as a whole reflector array 6 there.

本実施の形態のリフレクタアレイ6の構成を図2および図3に示す。 The configuration of the reflector array 6 of the present embodiment shown in FIGS. 図2(a)は、リフレクタアレイ6の一部分を示す斜視図であり、同図(b)は、リフレクタアレイ6の構成要素であるリフレクタ11の形状を示す斜視図である。 2 (a) is a perspective view of a portion of a reflector array 6, FIG. (B) is a perspective view showing the shape of the reflector 11 is a component of the reflector array 6. 図3(a)は、リフレクタアレイ6の正面図であり、同図(b)は、リフレクタアレイ6のB−B断面図である。 3 (a) is a front view of a reflector array 6, FIG. (B) is a B-B sectional view of the reflector array 6.

図2および図3に併せ示すように、リフレクタアレイ6は、開口面11bを揃えて配置された比較的小型の複数のリフレクタ11の集合体として構成されている。 As shown together in Figure 2 and Figure 3, the reflector array 6 is constituted as a relatively aggregate of small plurality of reflectors 11 disposed aligned opening face 11b. このリフレクタアレイ6は、たとえば樹脂製の基体10の表面を切削加工して三角錐体状の凹部を複数形成し、その凹部の表面にAlなどの金属を蒸着することにより作製することができる。 The reflector array 6, for example, the surface of the substrate 10 made of resin cutting to form a plurality of triangular pyramid-shaped recesses can be produced by evaporating a metal such as Al on the surface of the recess.

各々のリフレクタ11は、互いに直交する3つの反射面11aを備えた三角錐体状を呈しており、その底面に相当するところが開口面11bとなっている。 Each reflector 11 is provided with three reflecting surfaces 11a orthogonal and exhibits a triangular pyramid shape, where corresponding to its bottom has an opening surface 11b to each other. 反射面11aはそれぞれ合同の直角二等辺三角形であり、開口面11bは正三角形となる。 The reflecting surface 11a is a right-angled isosceles triangle congruent respectively, opening face 11b is an equilateral triangle. なお、リフレクタの形状はこれに限られず、例えば開口面が四角形のものや六角形のものなど種々の形状のものを採用することができる。 The shape of the reflector is not limited to this, it is possible for example opening surface to adopt a variety of shapes such as those of square or hexagonal.

電波反射器2は屋外での耐環境性向上のために円筒状の縦長のレドームなどに収納されるケースが多く、外形サイズの制限を受けることが多い。 Wave reflector 2 in many cases accommodated like a cylindrical vertical radome for environmental improvement outdoors, often limited by the external size. しかし、上記のように比較的小型のリフレクタ11を複数配置する構成とすれば、リフレクタ11の配置構成の選び方しだいで、最適な開口面積を確保したまま電波反射器2の小型化を図ることができる。 However, with the configuration providing a plurality of relatively small reflectors 11 as described above, in the choice soon arrangements of the reflector 11, is possible to reduce the size of the left wave reflector 2 to ensure optimal opening area it can.

本実施の形態では、電波反射器2を縦長のレドームに収納することを想定して、水平方向に4列、垂直方向に7行の28個のリフレクタ11を配列した縦長のリフレクタアレイ6を用いている。 In this embodiment, on the assumption that for accommodating the wave reflector 2 in elongated radome, four rows in the horizontal direction, the elongated reflector array 6 having an array of 28 of the reflector 11 of 7 rows in the vertical direction using ing. すなわち、水平方向の幅については、設置場所の制約から比較的小さく設定し、垂直方向の幅については、リフレクタアレイ6全体の開口面積が非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくなるように設定している。 That is, for the horizontal width, and set to be relatively small from the constraints of the installation site, for vertical width greater than the beam cross-sectional area that the opening area of ​​the entire reflector array 6 may be shielded non-detection subject It is set so as.

かかる構成のリフレクタアレイ6を用いた場合、図1に示すように、リフレクタアレイ6によって反射された反射波(電波)7は、その開口面において位相の揃った平面波として放射され、送信波5と略同様の平行ビームとなる。 When using a reflector array 6 having the above configuration, as shown in FIG. 1, the reflected wave reflected by the reflector array 6 (Telecommunications) 7 at its opening surface is radiated as a plane wave of uniform phase, a transmission wave 5 substantially the same parallel beams. この反射波7は、電波反射器2近傍において既に、検知対象物たる人間8の高さHよりも小さく、且つ、非検知対象物たる鳥9の高さCよりも十分に大きな垂直方向のビーム幅A2を有することとなる。 The reflected waves 7 is already in the wave reflector 2 near smaller than the height H of the detection subject serving humans 8, and, non-detection subject serving height sufficiently large vertical beams than C bird 9 It will have a width A2.

このように本装置では、レーダ1と電波反射器2との間に、平行ビームからなる検知領域D(警戒線とも称す。)が形成される。 In this way the apparatus, between the radar 1 and the radio wave reflector 2, (also referred to as warning line.) Detection area D composed of parallel beams are formed. この検知領域Dは、レーダ1の送受信アンテナ1a開口面から電波反射器2のリフレクタアレイ6開口面までの全域に亘り、少なくとも垂直方向において、鳥9などの非検知対象物が遮蔽し得る最大のビーム断面よりも広い幅を有している。 The detection region D, over the entire area from the transmitting and receiving antennas 1a opening surface of the radar 1 to reflector array 6 opening surface of the wave reflector 2, at least in the vertical direction, the maximum non-detection subject such as a bird 9 can be blocked It has a width greater than the beam cross-section. したがって、レーダ1近傍または電波反射器2近傍においても、検知領域D中間部と同様の精度で侵入物検知を行うことができる。 Accordingly, even in the radar 1 near or wave reflector 2 near, it is possible to perform intruder detection in the detection region D intermediate portion similar accuracy.

次に、図4を参照してレーダ1の内部構成について詳しく説明する。 It will now be described in detail an internal structure of the radar 1 with reference to FIG. 図4は、レーダ1の構成を示す機能ブロック図である。 Figure 4 is a functional block diagram showing a configuration of a radar 1.

レーダ1はFM−CW方式(FM - continuous wave method)ミリ波レーダを構成しており、同図に示すように、送受信アンテナ1a、FM変調器12、発信器13、サーキュレータ14、ミキサ15、A/D変換器16、FFT処理部17、および信号解析部18を備えた構成となっている。 Radar 1 FM-CW mode (FM - continuous wave method) constitutes a millimeter wave radar, as shown in the figure, the transmitting and receiving antennas 1a, FM modulator 12, transmitter 13, a circulator 14, a mixer 15, A / D converter 16 has a configuration which includes a FFT processing unit 17 and the signal analyzer 18. FM−CW方式とは、連続波にFMの変調をかけて送信し、送信波と反射波の位相差に基づいて物体の存在および物体までの距離を検知する方式である。 The FM-CW method, and transmits over the FM modulation to a continuous wave, a method of detecting the presence of and distance to an object of the object based on the phase difference of the transmitted and reflected waves.

FM変調器12は、発信器13にて生成される送信波信号の周波数を制御するためのブロックである。 FM modulator 12 is a block for controlling the frequency of the transmission wave signal generated by the oscillator 13. FM変調器12は、送信周波数が基準周波数を中心にして所定の周波数偏移で直線的に変化するように制御信号を生成し、発信器13に出力する。 FM modulator 12, the transmission frequency is around the reference frequency and generates a control signal so as to change linearly at a predetermined frequency shift, and outputs the oscillator 13. 本実施の形態では、基準周波数を76GHz、最大周波数偏移を±100MHzに設定しており、電波の波長は約4mmとなる。 In this embodiment, the reference frequency 76 GHz, has set maximum frequency deviation to ± 100 MHz, the wavelength of the radio wave is about 4 mm.

発信器13は、FM変調器12から入力された制御信号に基づいて送信波信号を変調するブロックである。 Transmitter 13 is a block that modulates a transmission wave signal based on the control signal inputted from the FM modulator 12. ここで変調された送信波信号は、サーキュレータ14およびミキサ15に入力される。 Transmission wave signal modulated here, is input to the circulator 14 and mixer 15.

サーキュレータ14は、送信波と受信波の信号を分波するための装置である。 The circulator 14 is a device for demultiplexing a signal transmitted and received waves. このサーキュレータ14は3つの端子を有し、それぞれ発信器13、送受信アンテナ1a、ミキサ15に接続されている。 The circulator 14 has three terminals, are connected transmitter 13, reception antenna 1a, to the mixer 15. サーキュレータ14の3つの端子間では、入力と出力の方向が循環的に定まっており、発信器13から入力された送信波信号は送受信アンテナ1aに出力され、送受信アンテナ1aから入力された受信波信号はミキサ15に出力される。 In between the three terminals of the circulator 14, the direction of the input and output has definite cyclical transmission wave signal inputted from the transmitter 13 is output to the transmission and reception antenna 1a, received wave signal input from the transmitting and receiving antennas 1a is output to the mixer 15.

ミキサ15は、発信器13から入力された送信波信号の周波数と、サーキュレータ14から入力された受信波信号の周波数との間の位相差に基づきビート信号を生成するための周波数混合器である。 Mixer 15, the frequency of the input transmission wave signal from the oscillator 13, a frequency mixer for producing a beat signal based on the phase difference between the frequency of the received wave signal inputted from the circulator 14.

A/D変換器16は、ミキサ15から得られたビート信号をディジタル信号に変換するための装置である。 A / D converter 16 is a device for converting a beat signal obtained from the mixer 15 into a digital signal.

FFT処理部17は、ミキサ15において生成されA/D変換器16によってディジタル信号に変換されたビート信号に対して、FFT(fast fourier transform;高速フーリエ変換)処理を行うブロックである。 FFT processing unit 17, to the beat signal is converted into a digital signal by the generated A / D converter 16 in the mixer 15, FFT; a block for performing (fast fourier transform fast Fourier transform) processing. FFT処理が行われたビート信号は、スペクトル変換されて、周波数と受信電力強度のパラメータによって表されるスペクトルデータに変換される。 Beat signal FFT processing is performed, it is orthogonal transform is converted into spectral data represented by the parameters of the received signal strength and frequency.

図5は、横軸に周波数、縦軸に受信電力強度をとったスペクトルデータの一例を示すグラフである。 Figure 5 is a graph showing the horizontal axis the frequency, an example of spectral data taken reception power intensity on the vertical axis. このグラフにおいて、ピークは何らかの物体からの反射波を示しており、ピークの周波数は、その物体のレーダ1からの距離を示していることになる。 In this graph, the peak shows a reflected wave from some object, the frequency of the peak would indicate the distance from the radar 1 of the object. このグラフにおいて、ピークP1は検知領域内に侵入した物体からの直接反射波に対応しており、ピークP2は、電波反射器2からの回帰反射波に対応している。 In this graph, peaks P1 corresponds to the direct reflection wave from an object has entered the detection area, peak P2 corresponds to the regression reflected wave from the wave reflector 2. ピークの周波数は、その物体または電波反射器2のレーダ1からの距離に対応している。 Frequency peaks corresponds to the distance from the radar 1 of the object or the wave reflector 2.

信号解析部18は、FFT処理部17によって得られたスペクトルデータ(観測波形)に基づいて、検知領域内への侵入者あるいは侵入物を検知するブロックである。 Signal analyzer 18 on the basis of the spectral data obtained by the FFT processing unit 17 (observed waveform), a block for detecting an intruder or intruder into the detection area. 侵入者あるいは侵入物が不在の場合には、ピークP1は現れず、ピークP2が定常的に現れるスペクトルデータを観測することができる。 When an intruder or intruder is absent, the peak P1 does not appear, it is possible peak P2 is observed spectral data appear constantly. そして、侵入者等が存在する場合には、ピークP1が出現し、逆にピークP2の強度が弱くなる。 When the intruder or the like are present, peak P1 appeared, the intensity of the peak P2 is weakened reversed. このときのピーク強度の変動量は物体が遮蔽するビーム量によって異なる。 The fluctuation amount of the peak intensity at this time is different depending on the beam quantity of the object is shielded. 信号解析部18は、これらのピークの変動量を観測することで、侵入した物体が検知対象物か否かの判定を行う。 Signal analysis unit 18, by observing the variation of these peaks, determination invading object is whether the sense target.

信号解析部18において行われる判定処理の流れについて、図6のフローチャートを参照しながら説明する。 The flow of determination processing performed in the signal analyzing unit 18 will be described with reference to the flowchart of FIG. 侵入物検知装置の稼動中は、以下の判定処理が所定の単位時間間隔で実行される。 During operation of the intruder detection system, the following determination processing is executed at prescribed time intervals.

まず判定処理が開始されると、ステップS1において、本装置が回帰反射波の測定処理を実行可能か否かの判断を行う。 First, the determination process is started, in step S1, the apparatus performs an executable determines whether the measurement processing of the regressive reflection wave. 実行不可と判断された場合は、回帰反射波に基づく判定処理をスキップする。 If not executable and is determined skips the determination process based on the regressive reflection wave. ここで実行不可と判断されるケースとしては、たとえば、本装置を直接反射型レーダ装置として使用しているケース、何らかの要因により電波反射器2からの回帰反射波の定常観測ができないケースなどが考えられる。 Examples of the case is determined to not be executed, for example, the case using the device as a direct reflection type radar device, such as a case that can not be routine observations of the regression reflected wave from the wave reflector 2 is considered by some factor It is.

一方、ステップS1において実行可能と判断された場合には、ステップS2において回帰反射波に基づく判定処理を実行する。 On the other hand, if it is determined to be executed in step S1 executes the decision processing based on the regressive reflection wave in step S2. ここでは、まず単位時間について所定回数の回帰反射波の観測を行い、得られたスペクトルデータの平均化処理を行って、単位時間のFFT瞬時値を演算する。 Here performs observation of regression reflected wave of a predetermined number of times for first unit time, by performing the averaging processing of the spectral data obtained, and calculates the FFT instantaneous value of the unit time. 一般に、瞬間的に得られるデータは、物体の移動や向きなどの状態によって増減があり、ノイズ成分の影響も大きいので、このように単位時間あたりの複数の観測データを平均することでS/N比の高いデータを得ることができる。 In general, data which is instantaneously obtained, it is increased or decreased by conditions such as object movement and direction of, the greater the influence of the noise component, S / N by averaging thus a plurality of observation data per unit time it is possible to obtain highly specific data.

次に、得られたFFT瞬時値と、メモリなどの記憶部にあらかじめ記憶されているFFT平均値とを比較する。 Then, comparing the FFT instantaneous value obtained, the FFT average value stored in advance in a storage unit such as a memory. このFFT平均値は、検知領域内に侵入物が存在しない場合の定常的な受信電力強度を示す値である。 The FFT average value is a value indicating a steady RSSI in the absence of the intruder in the detection area.

図7(a)は、横軸に時間、縦軸に受信電力強度をとった、回帰反射波のスペクトルデータの一例を示すグラフである。 7 (a) it is the time on the horizontal axis, taking a reception power intensity on the vertical axis is a graph showing an example of spectral data of a regression reflected waves. このグラフは時間の経過に伴うFFT瞬時値の変化を示したものである。 This graph shows the change of the FFT instantaneous value over time. なお、縦軸の受信電力強度は、FFT平均値に対する相対値(差分値)を示している。 Incidentally, the received signal strength of the vertical axis represents the relative value for the FFT average value (difference value).

このグラフにおいて、検知領域内に侵入物が存在しない場合には定常的な受信電力強度としてFFT平均値と略同じ値が観測されている。 In this graph, if there is no intruder in the detection area are substantially the same values ​​are observed and FFT average value as constant reception power intensity. PB1の部分は、レーダ1近傍を鳥が横切った場合の観測データを示し、PH1の部分は、同様の箇所を人間が横切った場合の観測データを示している。 Portion of PB1 is the radar near 1 indicates the observed data when the bird crosses, part of PH1 indicates the observed data of when a person crosses the same point.

本実施の形態では、レーダ1近傍の送信波のビーム断面積を、鳥などの非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしている。 In this embodiment, the beam cross-sectional area of ​​the transmitted wave in the vicinity of the radar 1 is made larger than the beam cross-sectional area non-detection object can be blocked, such as birds. したがって、レーダ1近傍の検知領域内を鳥などが通過した場合であっても、一部のビームが遮られるにすぎないので、受信電力強度の低下は約6dB程度にとどまる。 Therefore, the radar 1 near the detection area even when the birds have passed, since only part of the beam is blocked, decrease in received signal strength remains at about 6 dB. 一方、検知領域内に人間が侵入した場合には、ビームの大半が遮られることとなり、受信電力強度が約14dBほど低下する。 On the other hand, if a person has entered the detection area becomes a the majority of the beam is interrupted, the received signal strength is reduced by about 14 dB.

このように、本実施の形態によれば、レーダ1近傍の検知領域であっても、検知対象物がビームを遮った場合と非検知対象物がビームを遮った場合とで、受信電力強度に明確な差異が生ずる。 Thus, according to this embodiment, even in the detection area in the vicinity of the radar 1, a non-detection object and when the detection object is blocking the beam in the case where blocks the beam, the received signal strength a clear difference occurs. なお、電波反射器2近傍の検知領域についても同様の結果が得られる。 Note that the wave reflector 2 near the detection area Similar results are obtained.

ステップS2においては、まずFFT瞬時値とFFT平均値との差分を計算する。 In step S2, first calculates the difference between the FFT instantaneous value and the FFT average. そして、この差分値が−8dB未満であれば変数Aに0.9を代入し、−8以上−10dB未満であれば1.0を代入し、−10dB以上−12dB未満であれば1.2を代入し、−12dB以上であれば1.4を代入する。 Then, the difference value by substituting 0.9 for the variable A is less than -8 dB, substituting 1.0 is less than -8 or -10 dB, is less than or -10 dB -12 dB 1.2 substituting substitutes 1.4 equal to or greater than -12dB. たとえば、図7(a)の例であれば、PB1の部分におけるFFT瞬時値については、差分値が約−6dBであるので、変数Aには0.9が代入される。 For example, in the example of FIG. 7 (a), for the FFT instantaneous value in the portion of PB1, since the difference value is approximately -6 dB, the variable A is substituted is 0.9. また、PH1の部分におけるFFT瞬時値については、差分値が約−14dBであるので、変数Aには1.4が代入される。 As for the FFT instantaneous value in the portion of PH1, since the difference value is approximately -14 dB, the variable A 1.4 is substituted.

次に、ステップS3において、本装置が直接反射波の測定処理を実行可能か否かの判断を行う。 Next, in step S3, the apparatus performs an executable determines whether the measurement processing of the direct reflection wave. 実行不可と判断された場合は、ステップS4に移行し、異常終了である旨のエラーコードを返して処理を終了する。 If not executable and is determined, the process proceeds to step S4, and ends the process with an error code indicating that the abnormal termination. なお、ここで実行不可と判断された場合であっても、ステップS2において回帰反射波の測定処理を実行している場合には、直接反射波に基づく判定処理をスキップして、ステップS6に処理を進める。 Even if it is determined that not executable now, if you are running measurement process regression reflected waves in step S2 skips determination process based on direct reflected wave, the processing to step S6 the advance.

一方、ステップS3において実行可能と判断された場合には、ステップS5において直接反射波に基づく判定処理を実行する。 On the other hand, if it is determined to be executed in step S3 performs the determination process based on direct reflection wave in step S5. ここでは、まず単位時間について所定回数の直接反射波の観測を行い、得られたスペクトルデータの平均化処理を行って、単位時間のFFT瞬時値を演算する。 Here performs observation of the direct reflected wave of a predetermined number of times for first unit time, by performing the averaging processing of the spectral data obtained, and calculates the FFT instantaneous value of the unit time. 平均化処理についてはステップS2で行ったものと同様である。 The averaging process is similar to that performed in step S2.

次に、得られたFFT瞬時値と、メモリなどの記憶部にあらかじめ記憶されている侵入者の判定値とを比較する。 Then, comparing the FFT instantaneous value obtained, and a determination value of the intruder stored in advance in a storage unit such as a memory. この判定値は、検知領域内に検知対象物(侵入者)が存在する場合に得られる受信電力強度に基づき設定される値である。 The determination value is a value that is set based on the reception power intensity obtained when the detection object in the detection area (intruder) is present. 好ましくは、非検知対象物である鳥や飛来物などから得られうる受信電力強度よりも十分に大きく、且つ、検知対象物であるとの確実性を得るに足る下限値よりも小さく設定するとよい。 Preferably, sufficiently larger than the reception power intensity can be obtained from Birds and flying objects is non-detection subject, and may be set smaller than the lower limit value sufficient to obtain certainty that it is the sense target . 下限値よりも小さく設定するのは、判定値にある程度の余裕をもたせることで、侵入者を非検知対象物と誤って判定してしまうことを防止するためである。 To smaller than the lower limit value, to have some margin to the judgment value, in order to prevent that determine erroneously intruder and non-detection subject. なお、直接反射波の受信電力強度はレーダ1から侵入物までの距離に応じて変化するため、距離に応じた複数の判定値をあらかじめ用意しておき、直接反射波のピーク周波数に基づきステップS3で用いる判定値を選択することが好ましい。 Since the received signal strength of the direct reflected wave which changes according to the distance from the radar 1 to intruder, the distance by preparing a plurality of determination values ​​corresponding advance in, based on the peak frequency of the directly reflected wave step S3 it is preferable to select a determination value to be used in.

図7(b)は、横軸に時間、縦軸に受信電力強度をとった、直接反射波のスペクトルデータの一例を示すグラフである。 7 (b) is the time on the horizontal axis, taking a reception power intensity on the vertical axis is a graph showing an example of spectral data of the directly reflected wave. このグラフは時間の経過に伴うFFT瞬時値の変化を示したものである。 This graph shows the change of the FFT instantaneous value over time. なお、縦軸の受信電力強度は、上記判定値に対する相対値(差分値)を示している。 Incidentally, the received signal strength of the vertical axis indicates relative values ​​to the judging value (difference value).

このグラフにおいて、検知領域内に侵入物が存在しない場合には定常的な受信電力強度として−22dBのノイズが観測されている。 In this graph, if there is no intruder in the detection area is -22dB of noise is observed as steady RSSI. PB2の部分は、レーダ1近傍を鳥が横切った場合の観測データを示し、PH2の部分は、同様の箇所を人間が横切った場合の観測データを示している。 Portion of PB2 is the radar near 1 indicates the observed data when the bird crosses, part of PH2 indicates the observed data of when a person crosses the same point.

本実施の形態では、レーダ1近傍の送信波のビーム断面積を、鳥などの非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしている。 In this embodiment, the beam cross-sectional area of ​​the transmitted wave in the vicinity of the radar 1 is made larger than the beam cross-sectional area non-detection object can be blocked, such as birds. したがって、レーダ1近傍の検知領域内を鳥などが通過した場合であっても、一部のビームが反射されるにすぎないので、受信電力強度の増加は約18dB程度にとどまり、あらかじめ記憶している判定値(グラフでは0dB)には届かない(約−4dBほど小さい)。 Therefore, even if the radar 1 near the detection area even when the birds have passed, since only part of the beam is reflected, an increase in received signal strength remained at about 18dB, and stored in advance determination value are not reach the (0dB in the graph) (smaller by about -4 dB). 一方、検知領域内に人間が侵入した場合には、ビームの大半が反射されることとなり、受信電力強度が約26dBほど増加して、上記判定値を超えることがわかる。 On the other hand, when a person in the detection area has entered becomes the the majority of the beam is reflected, received signal strength is increased by about 26 dB, it can be seen that exceeds the determination value.

このように、本実施の形態によれば、レーダ1近傍の検知領域であっても、検知対象物がビームを遮った場合と非検知対象物がビームを遮った場合とで、受信電力強度に明確な差異が生ずる。 Thus, according to this embodiment, even in the detection area in the vicinity of the radar 1, a non-detection object and when the detection object is blocking the beam in the case where blocks the beam, the received signal strength a clear difference occurs. なお、電波反射器2近傍の検知領域についても同様の結果が得られる。 Note that the wave reflector 2 near the detection area Similar results are obtained.

ステップS5においては、まずFFT瞬時値と判定値との差分を計算する。 In step S5, first, it calculates the difference between the FFT instantaneous value and the determination value. そして、この差分値が+0dB未満であれば変数Bに0.9を代入し、+0以上+1dB未満であれば1.0を代入し、+1dB以上+3dB未満であれば1.2を代入し、+3dB以上であれば1.4を代入する。 Then, the difference value by substituting 0.9 for the variable B is less than + 0 dB, substituting 1.0 is less than + 0 or + 1 dB, substituting 1.2 is less than + 1 dB than + 3 dB, + 3 dB substituting 1.4 equal to or greater than. たとえば、図7(b)の例であれば、PB2の部分におけるFFT瞬時値については、差分値が約−4dBであるので、変数Bには0.9が代入される。 For example, in the example of FIG. 7 (b), for the FFT instantaneous value in the portion of the PB2, since the difference value is about -4 dB, the variable B is substituted is 0.9. また、PH2の部分におけるFFT瞬時値については、差分値が約+4dBであるので、変数Bには1.4が代入される。 As for the FFT instantaneous value in the portion of PH2, since the difference value is about + 4dB, the variable B 1.4 is substituted.

次に、ステップS6において、変数Aと変数Bの結果を乗算し、その結果が1.0以上か否かが判断される。 Next, in step S6, multiplied by the result of the variables A and B, whether the result is 1.0 or more is determined. なお、ステップS2またはステップS5の処理のいずれか一方しか実行していない場合には、変数同士の乗算は行わず、値の代入された変数のみで上記判断を行う。 In the case where only either one of the processing in step S2 or step S5 is not running, the multiplication between variables is not performed, performs the judgment only substituting variables values.

ここで1.0以上と判断された場合は、観測されたピークが検知対象物のもの、すなわち侵入者が存在すると判定する。 If it is determined where 1.0 or more, determines that the observed peak those detection subject, i.e. an intruder is present. 一方、1.0未満と判断された場合には、観測されたピークは検知対象物のものではない、すなわち侵入者は存在しないと判定する。 On the other hand, it is determined that if it is determined to be less than 1.0, the observed peaks are not intended detection object, i.e. an intruder is not present.

以上述べたように、本実施の形態によれば、レーダ1近傍あるいは電波反射器2近傍においても、検知対象物による受信電力と非検知対象物による受信電力とを明確に識別することができるので、侵入物が検知対象物であるか否かの判定を高精度に行うことができる。 As described above, according to this embodiment, even in the radar 1 near or wave reflector 2 near, since the received power by the received power and the non-detection object by the detection subject can be clearly identified , it is possible to determine intruder whether a detection target with high accuracy.

また、回帰反射波の測定結果と直接反射波の測定結果とを組み合わせた値に基づき判定を行うため、ノイズなどの影響を受けづらく、判定結果の信頼性が向上し、誤検知が少なくなる。 Further, in order to perform determination based on the measurement result and the value of combining the measurements directly reflected wave regression reflected waves, hardly affected by noise, and improving the reliability of the determination result, erroneous detection is reduced.

次に、本発明の他の実施の形態について説明を行う。 Next, a description is given of another embodiment of the present invention. 以下の説明では、第1の実施の形態と同一の構成部分について同一の符号を付して詳しい説明は省略し、第1の実施の形態と異なる特徴部分を中心に説明を行う。 In the following description, detailed description the same reference numerals for the same components as the first embodiment will be omitted, a description about the characteristic parts different from the first embodiment.

(第2の実施の形態) (Second Embodiment)
図8には、本発明の第2の実施の形態が示されている。 Figure 8 shows a second embodiment of the present invention. 上記第1の実施の形態では、送受信手段としてパラボラアンテナを用いたが、本実施の形態では、レンズアンテナで構成している。 In the first embodiment uses the parabolic antenna as transmitting and receiving means, in this embodiment, is constituted by a lens antenna.

同図に示すように、本実施の形態の送受信アンテナ1bは、開口面アンテナの一形態であるレンズアンテナとして構成され、電波の一次放射源3と、電波レンズとしての凹レンズ19および凸レンズ20とを備えている。 As shown in the figure, the transmitting and receiving antennas 1b of the present embodiment is configured as a lens antenna is a form of aperture antenna, the primary radiation source 3 of the radio wave, and a concave lens 19 and convex lens 20 as a radio wave lens It is provided.

凹レンズ19および凸レンズ20は、セラミックや樹脂などの誘電率の高い材料からなる誘電体レンズである。 Concave 19 and convex lens 20, a dielectric lens formed of a material having high permittivity such as ceramic or resin. これらは、光学レンズと同様な形状に構成することができる。 It can be configured in the same shape as the optical lens. なお、一次放射源3からの電波の広がりが大きい場合は、凹レンズ19を用いなくてもよい。 Incidentally, if the field spread from the primary radiation source 3 is large, it is not necessary to use a concave lens 19.

電波の送信時、一次放射源3から凹レンズ19に向けて放射された送信波21は、凹レンズ19により拡大され、凸レンズ20により平行ビームに屈折されて、その開口面において位相の揃った平面波として放射される。 When radio wave transmission, the primary radiation source 3 transmitted wave 21 emitted toward the concave lens 19 is expanded by the concave lens 19, is refracted into a parallel beam by the convex lens 20, radiated as a plane wave of uniform phase in the opening plane It is. この平面波としての送信波21は、比較的鋭い指向性を有し、広がりの少ない平行ビームとなる。 Transmission wave 21 as the plane wave has a relatively sharp directivity, the less parallel beam expansive.

送受信アンテナ1bは、非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有するので、この送信波21は、レーダ近傍において既に、非検知対象物たる鳥よりも十分に大きなビーム幅を有することになる。 Receiving antenna 1b, since non-detection object having an opening area larger than the beam cross-sectional area that can be blocked, the transmitted wave 21 is already in the radar near, a sufficiently large beam width than non-detection subject serving birds It will have.

したがって、本実施の形態の構成によっても、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 Thus, even the configuration of this embodiment can achieve the same effects as the first embodiment.

(第3の実施の形態) (Third Embodiment)
図9には、本発明の第3の実施の形態が示されている。 Figure 9 shows a third embodiment of the present invention.

レーダに使われる電波の周波数として76GHzのものを選んだ場合、その波長は4mmとなるので、レーダの電波が往復することを考えると、見通し直線距離(電波の経路差の半分)が2mmごとに電波が強めあう点が存在し、またその点から1mmずれたところに電波が弱めあう点が存在することになる。 If you choose those 76GHz the frequency of the radio waves used in radar, because the wavelength is 4 mm, considering that the radio wave radar reciprocates, sight linear distance (half the path difference of radio waves) within each 2mm there is a point at which radio waves are constructive, also there will be a point at which radio waves weaken each other in the place where displaced 1mm from that point. これは電波の干渉によるものである。 This is due to the interference of radio waves. したがって、図中破線で示したように、リフレクタ11の開口面11bを同一平面上に揃える構成とした場合、上記電波の干渉が生じ、反射効率が悪くなることがある。 Accordingly, as indicated by broken lines in the figure, in the case of the configuration to align the opening face 11b of the reflector 11 on the same plane, the interference of the radio waves occurs, sometimes reflective efficiency.

そこで本実施の形態では、リフレクタ11の開口面11b′が電波の同位相面23に略沿うように、各リフレクタ11を配置している。 Then, in the present embodiment, the opening surface 11b of the reflector 11 'along substantially the same phase plane 23 of the radio waves, are arranged each reflector 11. すなわち、レーダから各リフレクタ11までの距離が等距離Rとなるように、半径Rの球面上に開口面11b′を揃えた構成とする。 That is, the distance from the radar to the reflector 11 so that the equidistant R, a configuration having uniform opening surface 11b 'on a sphere of radius R.

なお、各開口面11b′を上記球面上に厳密に沿わせる必要はなく、電波の干渉を防止するためであれば、レーダから各リフレクタ11までの距離のバラツキが波長の1/4未満、すなわち1mm未満におさまれば十分である。 Incidentally, each opening face 11b 'it is not necessary to strictly along on said spherical surface, if in order to prevent interference of radio waves, less than 1/4 of the variation in the wavelength of the distance from the radar to the respective reflectors 11, i.e. if it fits in less than 1mm it is sufficient.

かかる構成によれば、上記第1の実施の形態と同様の作用効果に加えて、反射波同士の位相のズレや干渉が生じることを防止でき、リフレクタ22の反射効率を高めて、電波反射器2近傍における非検知対象物の識別精度を一層向上させることが可能となる。 According to such a configuration, in addition to the same advantages as those in the first embodiment, it is possible to prevent the phase shift and interference between the reflected wave is generated, to enhance the reflection efficiency of the reflector 22, the wave reflector it is possible to further improve the accuracy of identifying the non-detection subject in the two neighborhood.

(第4の実施の形態) (Fourth Embodiment)
図10および図11には、本発明の第4の実施の形態が示されている。 10 and 11, there is shown a fourth embodiment of the present invention. 上記第1の実施の形態では、小型のリフレクタを複数並べたリフレクタアレイを用いたが、本実施の形態では、大型の単一のリフレクタを用いて電波反射器を構成している。 In the first embodiment uses a plurality lined reflector array a small reflector, in this embodiment, constitutes a wave reflector with a single reflector large.

一般に、リフレクタは、その開口面積に応じた反射電力を得ることができるので、リフレクタの開口面を大きく設けることが望ましい。 In general, the reflector, it is possible to obtain a reflected power corresponding to the opening area, it is desirable to provide a large opening surface of the reflector. しかしながら、リフレクタを実際に長期間屋外で用いる際には、気候変動や汚れなどの影響を避けるために、図10に示すように、電波を通しやすい物質で作られたレドーム25で覆い、リフレクタ24を保護するのが通例である。 However, when used in practice for a long time the reflector outdoors, in order to avoid the influence of climate change and dirt, as shown in FIG. 10, is covered with the radome 25 made of easily through radio waves material, the reflector 24 it is customary to protect. 本来レドーム25そのものに大きさの制限はないが、実際に装置を設置する環境での制約や、受風面積を小さくして簡易に設置しようとすると、レドーム外形の大きさには一定の制約が生まれる。 Originally radome 25 to the size of the restriction in itself, actually constraints and in an environment where the apparatus is installed, when you try to install simply by reducing the swept area, certain restrictions on the size of the radome outer to be born. したがって、その限られた範囲の中でリフレクタ24の開口面積を大きくする必要がある。 Therefore, it is necessary to increase the opening area of ​​the reflector 24 in its limited range.

そこで本実施の形態では、リフレクタ24を次のような形状とする。 In this embodiment, the reflector 24 and following shape.

図10および図11に併せ示すように、リフレクタ24は、側面を反射面24b、底面を開口面24aとする三角錐体状を呈して、且つ、開口面24aを含む角部のうち1つの角部24cを切り欠いた形状を有している。 As shown together in FIG. 10 and FIG. 11, the reflector 24 is a side of the reflective surface 24b, the shape of a triangular pyramid shape having a bottom surface the opening surface 24a, and one corner of the corner portion including an opening face 24a It has cut out the shape of the part 24c. 本実施の形態では、設置環境の制約としてレドーム25の高さが制限されている場合を想定し、リフレクタ24の上部に突出する角部24cを略水平方向に切り欠く形状とした。 In this embodiment, assuming that the height of the radome 25 is limited as a constraint of the installation environment, and substantially the horizontal direction in the cut-lacking shape corners 24c protruding at the top of the reflector 24.

また、リフレクタ24の開口面24aは、非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有するように設定されている。 Moreover, the opening face 24a of the reflector 24 is set to have a larger opening area than the beam cross-sectional area non-detection object can be blocked.

リフレクタ24は、板金等の電波反射材で構成するか、あるいは非金属の骨組の表面に電波反射材料を塗布することにより作製することができる。 The reflector 24 can be produced by applying a radio wave reflecting material to the radio wave reflecting material in either configuration, or the surface of the framework of the non-metallic sheet metal or the like.

このリフレクタ24を設置する際は、ビーム軸と開口面24aが所定の角度θをなすように傾けて設置することが好ましい。 When installing the reflector 24 is preferably a beam axis and the opening face 24a is disposed inclined to form a predetermined angle theta. この角度θは、リフレクタ24の反射効率が最大となる角度をさす。 The angle θ refers to an angle of reflection efficiency of the reflector 24 is maximized. このように開口面を傾けたときに最大反射効率が得られるのは、角部24cを切り欠いたことにより、開口面24aおよび反射面24bの形状が非対称形となったためと考えられる。 The reason why the maximum reflection efficiency can be obtained when tilting the opening surface, by notched corners 24c, the shape of the opening surface 24a and reflection surface 24b is considered to be because became asymmetric. なお、本実施の形態の形状の場合、ビーム軸とリフレクタ24の開口面24aとの成す角度θが約102°のときに、最大の反射効率が得られた。 In the case of the shape of this embodiment, the angle formed by the opening face 24a of the beam axis and the reflector 24 theta is at about 102 °, the maximum reflection efficiency was obtained.

上記構成によれば、同一の高さ制限の下では、開口面が正三角形をなす従来形状のリフレクタに比べて、水平方向に広い開口面積を確保することができる。 According to the above arrangement, under the same height limitation, as compared with the reflectors of conventional shape in which the opening surface forms an equilateral triangle, it is possible to secure a wide open area in the horizontal direction. つまり、リフレクタ外形の小型化と、リフレクタ24の開口面積の拡大、ひいてはリフレクタ24の反射電力の増大を両立することができるのである。 That is, the size of the reflector contour, enlarged opening area of ​​the reflector 24, it is possible to achieve both thus increase of the reflected power of the reflector 24. なお、角部24cを切り欠いた場合であっても、入射された電波を入射方向と略反対の方向に向けて反射する性質は保たれている。 Even when the cut away corners 24c, property of reflecting the radio wave incident on the incident direction substantially opposite direction is maintained.

そして、リフレクタ24の開口面積を非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも十分に大きくすることができるので、上記第1の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。 Then, it is possible to non-detection subject the area of ​​the opening of the reflector 24 is sufficiently larger than the beam cross-sectional area that can be blocked, it is possible to obtain the same effect as the first embodiment.

加えて、単一のリフレクタ24により構成したので、上述したリフレクタアレイのようにリフレクタ同士の位相ズレや電波の干渉を防ぐような手立てを講じる必要がなくなり、製造が極めて容易となる。 In addition, since it is configured by a single reflector 24, it is not necessary to take Tedate that prevent interference of the phase shift and the radio wave reflector between like reflector array described above, manufacturing is extremely easy.

なお、図12〜図14は、本実施の形態のリフレクタの変形例である。 Incidentally, FIGS. 12 to 14 is a modification of the reflector of this embodiment. 図12に示すリフレクタ26は、頂部26cを開口面26aと略平行な平面にて構成した三角錐台形状を呈している。 Reflector 26 shown in FIG. 12 has the shape of a triangular pyramid frustum shape which constitutes the top portion 26c at the opening surface 26a substantially parallel planes. 図13に示すリフレクタ27は、三角錐体状を呈して、且つ、開口面27aを含む角部のうち2つの角部27bを切り欠いた形状を呈している。 Reflector 27 shown in FIG. 13, the three presents a pyramid shape, and, and has a notched shape two corners 27b of the corner portion including the opening surface 27a. また図14に示すリフレクタ28は、図13のリフレクタ27を三角錐台形状にしたものである。 The reflector 28 shown in FIG. 14 is obtained by the reflector 27 of FIG. 13 in triangular pyramidal frustum shape.

これらのリフレクタ26,27,28であっても、本実施の形態のリフレクタ24に準じた作用効果を得ることができる。 Even these reflectors 26, 27, 28, has the advantages that conforms to the reflector 24 of the present embodiment. 特に、リフレクタ24,26は、垂直方向の設置幅に制約があるときに、リフレクタ27,28は、水平方向の設置幅に制約があるときに有利となる。 In particular, the reflector 24 and 26, when there is a restriction in the vertical direction of the installation width, the reflector 27 and 28 is advantageous when there is a restriction in the horizontal direction of the installation width. また、三角錐台形状を呈するリフレクタ26,28については、奥行き方向(ビーム軸方向)のサイズの小型化も図ることができる。 Further, the reflector 26 and 28 with a three truncated pyramid can miniaturize the size of the depth direction (beam axis direction).

(第5の実施の形態) (Fifth Embodiment)
図15には、本発明の第5の実施の形態が示されている。 Figure 15 shows the fifth embodiment of the present invention.

同図に示すように、リフレクタアレイ6の支持枠(支持体)は、リフレクタアレイ6が固定される固定部29と、この固定部29を支える脚部31と、設置面上に配置される底部30とを備えて構成される。 As shown in the figure, the supporting frame of the reflector array 6 (support), a fixing portion 29 which reflector array 6 is fixed, a leg portion 31 for supporting the fixing portion 29, a bottom portion disposed on the mounting surface configured with a 30.

固定部29と脚部31はピン継手をもって連結されており、所定の大きさ以上の外力を受けたときには、互いに回動する構成となっている。 Fixing portion 29 and the leg portion 31 is connected with a pin joint, when subjected to a predetermined magnitude or more external force is configured to rotate each other. また、脚部31と底部30も同様にピン継手により連結されている。 Further, the leg portion 31 and the bottom 30 are also connected similarly by pin joints. すなわち、この支持枠は、固定部29を自由クランク、底部30を固定クランク、脚部31をリンクとした平行クランク機構(平行運動機構)を備えている。 That is, the support frame, the free crank fixing portion 29, bottom portion 30 of the stationary crank, and a parallel crank mechanism and link legs 31 (parallel motion mechanism).

この構成によれば、動物の衝突や飛来物の衝突、風雨の影響など、支持枠が外環境から何らかの衝撃を受けても、脚部31が傾くことでその衝撃が吸収され、支持枠が屈曲などの変形を起こすことがない。 According to this configuration, the collision of the animal collision or flying object, such as the influence of wind and rain, even the supporting frame is subjected to any impact from the outside environment, the impact is absorbed by the leg portions 31 is inclined, the support frame is bent there is no possibility to cause deformation, such as. そして、脚部31が傾斜しても、固定部29と設置面との平行は保たれるので、リフレクタアレイ6の開口面とビームとの相対角度は常に一定に保たれ、ビーム軸のズレによる反射電力、受信電力の低下や識別精度の低下などを防止することができる。 Then, even if the leg portion 31 is inclined, since the parallel is kept between the fixed portion 29 and the installation surface, the relative angle of the opening surface and the beam of the reflector array 6 is kept constant, due to the deviation of the beam axis It reflected power, and the like and decline in discrimination accuracy of the received power can be prevented.

また、図16に示すように、支持枠の一部を、リフレクタアレイ6および支持枠を覆うレドーム32に対して、スプリング33などの弾性部材を介して接続する構成を採るとより好ましい。 Further, as shown in FIG. 16, a portion of the support frame, with respect to the radome 32 for covering the reflector array 6 and the support frame, and more preferably employs a configuration connecting via an elastic member such as a spring 33.

この構成によれば、スプリング33が外環境からの衝撃を緩和する衝撃吸収手段としての機能を果たすとともに、脚部31が傾斜したとしても、スプリング33の弾性復元力により脚部31の傾きが是正され、リフレクタアレイ6が正位置に戻されることとなる。 According to this configuration, function together fulfill as shock absorbing means, as the leg portion 31 is inclined, the inclination of the leg portion 31 by an elastic restoring force of the spring 33 corrective spring 33 relaxes an impact from the outside environment It is, so that the reflector array 6 is returned to the normal position. したがって、反射電力や受信電力の低下や、識別精度の低下などをより一層防止することが可能となる。 Therefore, decrease in the reflected power and the received power, it becomes possible to further prevent a decrease in the identification accuracy.

(他の実施の形態) (Other embodiments)
上記第1の実施の形態では、レーダ1と電波反射器2とを互いに対向するように設置して、検知領域Dを直線状にしているが、本装置の配置はこれに限られない。 In the first embodiment, by installing the radar 1 and the radio wave reflector 2 so as to face each other, although the linear detection region D, the arrangement of the apparatus is not limited thereto. たとえば、図17に示すように、レーダ1と電波反射器2の間にビームの進路(電波の進行方向)を偏向させる偏向部材としての反射器34を配設することにより、ビームの進路を曲げて、検知領域をたとえばくの字(同図(a))やコの字、あるいはロの字(同図(b))のように構成することもできる。 For example, as shown in FIG. 17, by arranging the reflector 34 as the deflecting member for deflecting the beam path (the traveling direction of the radio waves) between the radar 1 and the radio wave reflector 2, bending the path of beam Te, can be constructed as if exposure of shape (Fig (a)) and U-detection region or hollow square, (FIG. (b)). なお、本実施の形態では、反射器34として、入射角に等しい反射角で電波を反射する平面反射板を用いている。 In the present embodiment, as a reflector 34, and using a flat reflecting plate that reflects radio waves equal reflection angle to the angle of incidence.

かかる構成により検知領域を非直線状にすることができるので、たとえば、建物の全周囲や見通しの悪い曲がりくねった場所などに、検知領域を張り巡らせることが容易となる。 It is possible to the detection area in a non-linear shape by such a configuration, for example, the entire circumference or a blind winding location of the building, it is easy to Harimeguraseru the detection area. つまり、単一のレーダ1で複数箇所の侵入物検知を行うことが可能となり、装置の利便性が向上するとともに、レーダ1に比べて安価な反射器34の追加だけで済むので、コストメリットが大きい。 That is, it is possible to perform intruder detection at multiple locations in a single radar 1, thereby improving the convenience of the device, so requires only additional inexpensive reflector 34 as compared with the radar 1, the cost merit large.

赤外線センサや光センサなどで同様の構成を採った場合、反射器34に埃や砂粒等が付着すると赤外線や光の減衰が激しく実用にはならなかったが、本装置では赤外線等よりも波長がはるかに長い電波を採用しているため、反射器34の反射面に埃や砂粒等が付着した場合であっても減衰が少なく、屋外環境で長期間の使用をすることが可能である。 If taking a similar structure like an infrared sensor or an optical sensor, but the dust and sand and the like from adhering to the reflector 34 is attenuation of infrared rays or light did not become vigorous practical, wavelengths than infrared rays in this system since it uses a much longer waves, in a case where dust or sand or the like is attached to the reflecting surface of the reflector 34 less attenuation is also possible to make the long-term use in outdoor environments.

本発明の第1の実施の形態に係る侵入物検知装置の全体構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing the overall configuration of the intruder detection system according to a first embodiment of the present invention. (a)は、同実施の形態に係るリフレクタアレイの一部分を示す斜視図であり、(b)は、同リフレクタアレイの構成要素であるリフレクタの形状を示す斜視図である。 (A) is a perspective view of a portion of a reflector array according to the embodiment, (b) are a perspective view showing the shape of the reflector is a component of the reflector array. 同リフレクタアレイの構成を示す概略図であり、(a)は正面図、(b)は(a)のB−B断面図である。 It is a schematic diagram showing the structure of the reflector array, (a) shows the front view, (b) is a B-B sectional view of (a). 同実施の形態に係るレーダの構成を示す機能ブロック図である。 It is a functional block diagram showing a configuration of a radar according to the embodiment. 横軸に周波数、縦軸に受信電力強度をとったスペクトルデータの一例を示すグラフである。 Frequency on the horizontal axis is a graph showing an example of spectral data taken reception power intensity on the vertical axis. 検知対象物か否かを判定する判定処理の流れを示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a flow of determination processing for determining whether or not the detection object. 横軸に時間、縦軸に受信電力強度をとったスペクトルデータの一例を示すグラフであり、(a)は回帰反射波のデータの一例、(b)は直接反射波のデータの一例を示すものである。 Time on the horizontal axis, a graph showing an example of spectral data taken reception power intensity on the vertical axis, (a) represents an example of the data of a regression reflected wave, (b) is shows an example of the data of the direct reflected wave it is. 本発明の第2の実施の形態に係るレーダの構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing a configuration of a radar according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施の形態に係るリフレクタアレイを示す断面図である。 The reflector array according to the third embodiment of the present invention is a cross-sectional view illustrating. 本発明の第4の実施の形態に係る侵入物検知装置の全体構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing the overall configuration of the intruder detection system according to a fourth embodiment of the present invention. 同実施の形態に係るリフレクタの構成を示す概略図であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。 Is a schematic view showing a configuration of a reflector according to the embodiment, (a) is a front view, (b) is a side view. 同リフレクタの変形例を示す概略図であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。 Is a schematic diagram showing a modification of the reflector, (a) is a front view, (b) is a side view. 同リフレクタの変形例を示す概略図であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。 Is a schematic diagram showing a modification of the reflector, (a) is a front view, (b) is a side view. 同リフレクタの変形例を示す概略図であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。 Is a schematic diagram showing a modification of the reflector, (a) is a front view, (b) is a side view. 本発明の第5の実施の形態に係る電波反射器の構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing a configuration of a radio wave reflector according to a fifth embodiment of the present invention. 同電波反射器の変形例を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing a modification of the wave reflector. 本発明の実施の形態に係る侵入物検知装置の他の構成例を示す概略図である。 Another configuration example of the intruder detection system according to an embodiment of the present invention is a schematic diagram showing. 従来の侵入物検知装置の全体構成を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing the overall structure of a conventional intruder detection system.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 レーダ 1a,1b 送受信アンテナ(送受信手段) 1 radar 1a, 1b reception antenna (receiving means)
2 電波反射器(反射手段) 2 wave reflector (reflecting means)
3 一次放射源 4 反射鏡 5 送信波 6 リフレクタアレイ 7 反射波 8 人間 9 鳥 10 基体 11 リフレクタ 11a 反射面 11b 開口面 12 FM変調器 13 発信器 14 サーキュレータ 15 ミキサ 16 A/D変換器 17 FFT処理部 18 信号解析部 19 凹レンズ 20 凸レンズ 21 送信波 22 リフレクタ 23 同位相面 24 リフレクタ 24a 開口面 24b 反射面 24c 角部 25 レドーム 26 リフレクタ 26a 開口面 26c 頂部 27 リフレクタ 27a 開口面 27b 角部 28 リフレクタ 29 固定部 30 底部 31 脚部 32 レドーム 33 スプリング(弾性部材) 3 primary radiation source 4 reflector 5 transmits waves 6 reflector array 7 reflected wave 8 human 9 birds 10 base 11 reflector 11a reflecting face 11b opening face 12 FM modulator 13 transmitter 14 circulator 15 mixer 16 A / D converter 17 FFT processing part 18 signal analyzer 19 concave 20 convex lens 21 transmits wave 22 reflector 23 in-phase surface 24 reflector 24a opening face 24b reflecting surface 24c corners 25 radome 26 reflector 26a opening surface 26c apex 27 reflector 27a opening surface 27b corner 28 reflector 29 fixed part 30 bottom 31 leg 32 radome 33 spring (elastic member)
34 反射器(偏向部材) 34 reflector (deflecting member)

Claims (17)

  1. 電波の送信および受信を行う送受信手段を有するレーダと、 A radar having a transmitting and receiving means for transmitting and receiving radio waves,
    該レーダから送信された電波を同レーダに向けて反射する反射手段と、を備え、 And a reflecting means for reflecting a radio wave transmitted from the radar in the radar,
    前記レーダと前記反射手段の間を伝搬している電波のビームからなる検知領域内に侵入した侵入物を検知する侵入物検知装置において、 In immersion object detection device for detecting the intruder has entered the detection area composed of radio wave beams propagating between said reflecting means and said radar,
    前記レーダ近傍の送信波および前記反射手段近傍の反射波のビーム断面積を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしたことを特徴とする侵入物検知装置。 The beam cross-sectional area of ​​the reflected wave of said reflective means near and transmission wave of the radar near intruder predetermined non-detection subject that is excluded from the detection target is characterized by being larger than the beam cross-sectional area that can be blocked sensing device.
  2. 前記レーダ近傍の送信波および前記反射手段近傍の反射波のビーム断面は、前記非検知対象物が遮蔽し得る最大のビーム断面に対して、少なくとも一方向に広がりを有していることを特徴とする請求項1に記載の侵入物検知装置。 Beam cross-section of the reflected wave of said reflective means near and transmission wave of the radar near, the maximum of the beam cross section where the non-detection subject can be blocked, and characterized in that it has a spread in at least one direction immersion object detection apparatus according to claim 1.
  3. 前記送受信手段は、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有する開口面アンテナであることを特徴とする請求項1または2に記載の侵入物検知装置。 It said transmitting and receiving means is intruder detection system according to claim 1 or 2, wherein the non-detection subject is characterized in that it is a aperture antenna having a larger aperture area than the beam cross-sectional area that can be blocked.
  4. 前記反射手段は、開口面を揃えて配置された複数のリフレクタからなるリフレクタアレイであって、 It said reflecting means is a reflector array comprising a plurality of reflectors disposed aligned opening surface,
    該リフレクタアレイ全体の開口面積が前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きいことを特徴とする請求項1,2または3に記載の侵入物検知装置。 Immersion object detection apparatus according to claim 1, 2 or 3 wherein the opening area of ​​the entire said reflector array non-detection subject is equal to or greater than the beam cross-sectional area that can be blocked.
  5. 前記複数のリフレクタは、それぞれの開口面が電波の同位相面に略沿うように配置されていることを特徴とする請求項4に記載の侵入物検知装置。 Wherein the plurality of reflectors, immersion object detection apparatus according to claim 4, each of the opening surface, characterized in that it is disposed along substantially the same phase plane of the radio wave.
  6. 前記反射手段は、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有するリフレクタであることを特徴とする請求項1,2または3に記載の侵入物検知装置。 It said reflecting means, immersion object detection apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the non-detection object is a reflector having an opening area larger than the beam cross-sectional area that can be blocked.
  7. 前記リフレクタは、側面を反射面、底面を開口面とする錐体状または錐台状を呈して、且つ、底面を含む角部のうち少なくとも1つが切り欠かれた形状を有することを特徴とする請求項6に記載の侵入物検知装置。 The reflector, the reflecting surface side, the shape of a cone-shaped or frustum-shaped to the bottom the opening surface, and, at least one of the corners, including a bottom surface and having a notched shape immersion object detection apparatus according to claim 6.
  8. 前記リフレクタは、互いに直交する3つの反射面を備えた三角錐体状または三角錐台状を呈していることを特徴とする請求項7に記載の侵入物検知装置。 The reflector, immersion object detection apparatus according to claim 7, characterized in that it presents three triangular pyramid shape with a reflective surface or a triangular pyramidal frustum shape orthogonal to each other.
  9. 前記送受信手段または前記反射手段を支持する支持体は、 Support for supporting the transmission and reception means or the reflecting means,
    該送受信手段または該反射手段が固定される固定部と、 A fixed portion said transmission reception means or the reflecting means is fixed,
    支持体が傾斜したときに該固定部を支持体設置面に対して平行運動可能とする平行運動機構と、を備えていることを特徴とする請求項1乃至8のうちいずれか1項に記載の侵入物検知装置。 According to any one of claims 1 to 8 support is characterized in that it comprises a parallel motion mechanism that allows parallel movement relative to the support installation surface of the fixing part when the inclined of the intruder detection system.
  10. 前記送受信手段または前記反射手段と前記支持体とを覆うレドームを備えて、且つ、前記支持体は前記レドームに対して弾性部材を介して接続されていることを特徴とする請求項9に記載の侵入物検知装置。 Comprises a radome and said receiving means or said reflecting means covers the said support, and said support according to claim 9, characterized in that it is connected through an elastic member with respect to the radome immersion object detection device.
  11. 前記レーダと前記反射手段との間にビームの進路を偏向させる偏向部材を設けて、検知領域を非直線状に構成したことを特徴とする請求項1乃至10のうちいずれか1項に記載の侵入物検知装置。 Provided deflecting member for deflecting the path of the beam between said reflecting means and said radar, according to any one of claims 1 to 10, characterized in that to constitute a detection area in a non-linear immersion object detection device.
  12. 電波の送信および受信を行う送受信手段を有するレーダを備え、侵入物からの反射波を受信して侵入物を検知する侵入物検知装置において、 Comprising a radar having a transmitting and receiving means for transmitting and receiving radio waves, the intruder detection system for detecting the intruder by receiving reflected waves from the intruder,
    前記レーダ近傍の送信波のビーム断面積を、検知対象から除外すべき所定の非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きくしたことを特徴とする侵入物検知装置。 Immersion object detection apparatus, characterized in that the beam cross-sectional area of ​​the transmission wave of the radar near the predetermined non-detection subject that is excluded from the detection target is greater than the beam cross-sectional area that can be blocked.
  13. 前記送受信手段は、前記非検知対象物が遮蔽し得るビーム断面積よりも大きな開口面積を有する開口面アンテナであることを特徴とする請求項12に記載の侵入物検知装置。 It said transmitting and receiving means is intruder detection system according to claim 12, wherein the non-detection subject is characterized in that it is a aperture antenna having a larger aperture area than the beam cross-sectional area that can be blocked.
  14. 入射された電波を入射方向と略反対の方向に反射する電波反射器であって、 A wave reflector that reflects incident electric wave to the incident direction substantially opposite directions,
    開口面を揃えて配置された複数のリフレクタからなるリフレクタアレイを備えたことを特徴とする電波反射器。 Wave reflector, characterized in that it comprises a reflector array comprising a plurality of reflectors disposed aligned opening surface.
  15. 前記複数のリフレクタは、それぞれの開口面が電波の同位相面に略沿うように配置されていることを特徴とする請求項14に記載の電波反射器。 Wherein the plurality of reflectors, wave reflector according to claim 14, characterized in that the respective opening surfaces are disposed along substantially the same phase plane of the radio wave.
  16. 入射された電波を入射方向と略反対の方向に反射する電波反射器であって、 A wave reflector that reflects incident electric wave to the incident direction substantially opposite directions,
    側面を反射面、底面を開口面とする錐体状または錐台状を呈して、且つ、底面を含む角部のうち少なくとも1つが切り欠かれた形状を有するリフレクタを備えたことを特徴とする電波反射器。 Side a reflective surface, the shape of a cone-shaped or frustum-shaped to the bottom the opening surface, and, at least one of the corners, including a bottom surface and further comprising a reflector having a notched shape wave reflector.
  17. 前記リフレクタは、互いに直交する3つの反射面を備えた三角錐体状または三角錐台状を呈していることを特徴とする請求項16に記載の電波反射器。 The reflector, wave reflector according to claim 16, characterized in that it presents three triangular pyramid shape with a reflective surface or a triangular pyramidal frustum shape orthogonal to each other.
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