JP2006141881A - Peristaltic motion conveying apparatus - Google Patents

Peristaltic motion conveying apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2006141881A
JP2006141881A JP2004339459A JP2004339459A JP2006141881A JP 2006141881 A JP2006141881 A JP 2006141881A JP 2004339459 A JP2004339459 A JP 2004339459A JP 2004339459 A JP2004339459 A JP 2004339459A JP 2006141881 A JP2006141881 A JP 2006141881A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stent
shape memory
memory alloy
transport
sectional area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004339459A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoyuki Yamaya
智之 山家
Yoshio Hori
義生 堀
Kazumitsu Sekine
一光 関根
Takeshi Maeda
剛 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tohoku University NUC
Toki Corp
Japan Science and Technology Agency
Original Assignee
Tohoku University NUC
Toki Corp
Japan Science and Technology Agency
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tohoku University NUC, Toki Corp, Japan Science and Technology Agency filed Critical Tohoku University NUC
Priority to JP2004339459A priority Critical patent/JP2006141881A/en
Publication of JP2006141881A publication Critical patent/JP2006141881A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for conveying an object without excising a blocked part of a transport path when a lesion not excisable by surgery appears in the esophagus. <P>SOLUTION: Bidirectional shape memory alloys 101 are attached to a plurality of parts of a stent 100 retained in the transport path, and driven to sequentially change a tube cross-sectional area in a conveying direction to convey the object in one direction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は管腔内に留置され、蠕動運動を行い物体を搬送する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus that is placed in a lumen and performs a peristaltic motion to convey an object.

従来より体内の輸送管に腫瘍が発生し閉塞状態に陥った場合、開通性を確保するためにステントを挿入し、輸送管を拡大する方法が知られている。
その際、輸送管の形状に適するように、形状記憶合金を用いて体内に挿入された際に、その輸送管内の生体温度によって形状変化を行い、輸送管の管断面積を拡大し、開通性を保持するステントなども知られている。
また本発明者らは特願2003−299347において腫瘍の発生した部分を切除した後に、蠕動運動が可能な人工輸送管を取り付ける方法を提案した。
特願2003-299347
Conventionally, a method is known in which a stent is inserted and a transport tube is expanded in order to ensure patency when a tumor occurs in a transport tube in the body and the tube is blocked.
At that time, when inserted into the body using a shape memory alloy so as to be suitable for the shape of the transport pipe, the shape changes depending on the living body temperature in the transport pipe, and the cross-sectional area of the transport pipe is expanded, thereby providing patency. Also known are stents that hold the like.
In addition, the present inventors proposed a method for attaching an artificial transport tube capable of peristaltic movement after excising a tumor-occurring portion in Japanese Patent Application No. 2003-299347.
Japanese Patent Application No. 2003-299347

しかしながら、従来式のステントでは駆動することがないため、物体が通過する際にひっかかりができてしまう恐れがあった。 However, since the conventional stent is not driven, there is a possibility that the object may be caught when passing through.

ニチノールを始めとして形状記憶合金を用いたステントも用いられているが、これらは主に変態温度を体内温度付近に設定することにより、体内に挿入された時に対象患部の形状に適した形状に形状変化するものであり、形状記憶合金をアクチュエータとし、物体の搬送をより生理的な運動に近い形で行えるステントは無かった。 Nitinol and other stents using shape memory alloys are also used, but these are mainly shaped by setting the transformation temperature close to the body temperature, so that the shape is suitable for the shape of the affected area when inserted into the body. There is no stent that can change the shape of the memory and use the shape memory alloy as an actuator to convey the object in a more physiological movement.

ステント取り付けの際に、輸送管は管断面積が大きく拡大された状態となるため、従来の生体と比べて柔軟性の低い素材で形成されることの多いステントは、他の器官のスペースを圧迫する恐れがあった。特に食道に用いる場合には肋骨内部に配置され、気管、心臓、背骨と重要器官への影響を及ぼす恐れがあるため、管断面積を小さくする必要性があった。 When the stent is attached, the transport tube is in a state where the cross-sectional area of the transport tube is greatly enlarged, so the stent, which is often made of a material that is less flexible than the conventional living body, compresses the space of other organs. There was a fear. In particular, when used in the esophagus, it is placed inside the ribs and may affect the trachea, heart, spine and important organs, so there is a need to reduce the cross-sectional area of the tube.

先に提案した蠕動運動装置を用いる場合には、患部を切除した後、蠕動運動装置による人工器官により置換する必要があるが、体力の著しく落ちた状態にて切除手術は困難であり、また末期食道癌など手術により切除できない病変に対して用いることは不可能であった。 When using the previously proposed peristaltic device, it is necessary to replace the affected part with a prosthetic device using the peristaltic device, but resection is difficult when the physical strength is significantly reduced. It could not be used for lesions that cannot be removed by surgery, such as esophageal cancer.

また、スクリューなどによる機械式、ポンプなどによる圧力式などの動力機構をステントのアクチュエータとして用いるにはスペースの問題から困難であった。 In addition, it has been difficult to use a mechanical mechanism such as a screw or a pressure mechanism such as a pump as a stent actuator because of space problems.

これらの問題を解決すべく、物体の搬送時に輸送路内部に留置されたステントが動作するように、双方向性形状記憶合金をステントに取り付ける。この形状記憶合金を加熱することにより収縮力を発生させ、管断面積を変化させる。この際、管断面積を通常状態より拡大させるような動作を行えるようにすることにより、通常時の管断面積を小さくしたステントを用いても、物体のつまりを解消することができる。 In order to solve these problems, the bidirectional shape memory alloy is attached to the stent so that the stent placed inside the transportation path operates during the transportation of the object. The shape memory alloy is heated to generate a contraction force and change the tube cross-sectional area. At this time, by making it possible to perform an operation for enlarging the tube cross-sectional area from the normal state, it is possible to eliminate clogging of an object even if a stent having a normal tube cross-sectional area is used.

本発明を用いることにより、輸送管の閉塞した部分を排除することなく蠕動運動による搬送を行うことを可能にする。
特に末期食道癌など切除できない病変に対しても設置でき、かつ他器官への影響を抑えることができる。
By using the present invention, it is possible to carry out conveyance by a peristaltic movement without eliminating the blocked portion of the transport pipe.
In particular, it can be installed for lesions that cannot be excised, such as terminal esophageal cancer, and the influence on other organs can be suppressed.

ステントに双方向性形状記憶合金をアクチュエータとして取り付け、温度制御装置によって駆動させることによりステントの管断面積を変化させて、物体の搬送を行えるようにした。
以下、本発明を図を用いて説明する。
Bidirectional shape memory alloy was attached to the stent as an actuator, and it was driven by a temperature control device so that the tube cross-sectional area of the stent was changed, and the object could be conveyed.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の第一の実施例もおけるステントと蠕動運動装置の外部および内部の概略を表す図である。
100はステント、101は形状記憶合金、102は温度制御装置、103は薄膜、である。
また形状記憶合金101は双方向形状記憶合金を用いることにより、各部分に対して定量的かつ収縮と形状回復の応答性が早く、収縮力を強くしており、さらにコイル状のものとすることにより、さらに収縮力と収縮長さを大きくしている。
複数の形状記憶合金101は、ステント100の複数箇所にそれぞれ巻き付けられており、さらに温度制御装置102に接続されている。
また、温度制御装置102は通電加熱装置であり、通電加熱により各形状記憶合金101を別個に加熱するようになっており、通電加熱方式をとっていることにより、応答性と制御性を高めている。
巻き掛けられた形状記憶合金101を搬送方向に向かって順次通電加熱・加熱解除を行うことにより、形状記憶合金101が収縮・形状回復し、ステント100の管断面積を搬送方向に順次縮小・拡大させ、物体を搬送する。
薄膜103は柔軟な素材により形成されており、形状記憶合金101およびステント100の動作を妨げないようにされ、かつ動作の際に加熱される形状記憶合金101や、形状記憶合金101とステント100の形状変化の影響を軽減するようにステント100の外側に配置されている。
FIG. 1 is a diagram showing the outline of the outside and the inside of a stent and a peristaltic motion device in the first embodiment of the present invention.
100 is a stent, 101 is a shape memory alloy, 102 is a temperature control device, and 103 is a thin film.
In addition, the shape memory alloy 101 is made of a bidirectional shape memory alloy so that each part has a quantitative and quick response to shrinkage and shape recovery, has a strong contraction force, and has a coil shape. Thus, the contraction force and contraction length are further increased.
The plurality of shape memory alloys 101 are wound around a plurality of locations of the stent 100 and further connected to the temperature control device 102.
The temperature control device 102 is an electric heating device, and each shape memory alloy 101 is heated separately by electric heating. By adopting the electric heating method, responsiveness and controllability are improved. Yes.
The shape memory alloy 101 contracts and recovers by sequentially energizing and releasing the heated shape memory alloy 101 in the transport direction, and the tube cross-sectional area of the stent 100 is sequentially reduced and expanded in the transport direction. And transport the object.
The thin film 103 is formed of a flexible material and does not hinder the operation of the shape memory alloy 101 and the stent 100 and is heated during the operation, and the shape memory alloy 101 and the stent 100 are heated. It arrange | positions on the outer side of the stent 100 so that the influence of a shape change may be reduced.

図2は本発明の第二の実施例におけるステントと蠕動運動装置の外部および内部の概略を示す図である。
105はステントであり、104はステント103の内部に設けられたステント、102は温度制御装置である。
形状記憶合金101は、内側ステント104の開口端部および外側ステント105の開口端部とをつなぐように取り付けられている。
また、図3(a)は作動前を示す概略断面図である。
形状記憶合金101が温度制御装置により加熱されることにより図3(b)に示されるような状態となる。
図3(b)は作動中の状態を示す概略断面図であり、形状記憶合金101が収縮することにより、内側ステント104の開口端部は管方向に引っ張り力を受け延びる。
ステントの網目構造より管方向に引っ張り力を受けたステント104は管断面積を小さくするように変形する。
このステントを連結あるいは内部ステント104の形状記憶合金による連結点を別個に複数設けることにより、部分部分の管断面積を変化させることのできるステントを実現できる。
これにより実施例1と同様に物体を一方向に搬送する事の可能なステントを得る。
FIG. 2 is a diagram showing an outline of the outside and the inside of the stent and the peristaltic device in the second embodiment of the present invention.
Reference numeral 105 denotes a stent, 104 denotes a stent provided inside the stent 103, and 102 denotes a temperature control device.
The shape memory alloy 101 is attached so as to connect the open end of the inner stent 104 and the open end of the outer stent 105.
FIG. 3A is a schematic sectional view showing the state before the operation.
When the shape memory alloy 101 is heated by the temperature control device, the state shown in FIG.
FIG. 3B is a schematic cross-sectional view showing the operating state. When the shape memory alloy 101 contracts, the open end of the inner stent 104 receives a tensile force in the tube direction and extends.
The stent 104 that has received a tensile force in the tube direction from the network structure of the stent is deformed to reduce the tube cross-sectional area.
By connecting the stent or by separately providing a plurality of connection points by the shape memory alloy of the internal stent 104, it is possible to realize a stent capable of changing the tube cross-sectional area of the partial portion.
As a result, a stent capable of conveying an object in one direction as in the first embodiment is obtained.

図4は第三の実施例におけるステントの概略を表す図である。
100はステント、101は形状記憶合金であり、形状記憶合金100はコイル状のものとする。
形状記憶合金101はステント100の管方向に沿ってステント100に取り付けられている。この形状記憶合金101が通電加熱により収縮力を発生し、ステント100に管方向への力が発生する。
図5は形状記憶合金101が収縮し、ステント100の管断面積が拡大した状態を示す概略図である。
ステント100が管方向の長さが縮められることにより、ステントの編目状構造より管断面積が拡大されるように変形されている。
FIG. 4 is a diagram showing an outline of the stent in the third embodiment.
100 is a stent, 101 is a shape memory alloy, and the shape memory alloy 100 is coiled.
The shape memory alloy 101 is attached to the stent 100 along the tube direction of the stent 100. The shape memory alloy 101 generates a contraction force by energization heating, and a force in the tube direction is generated in the stent 100.
FIG. 5 is a schematic view showing a state in which the shape memory alloy 101 is contracted and the cross-sectional area of the stent 100 is enlarged.
By reducing the length of the stent 100 in the tube direction, the stent 100 is deformed so that the tube cross-sectional area is expanded from the stitch-like structure of the stent.

また、実施例1,2で示した構造などを用いる場合、ステントの管断面積を小さくした状態の装置の場合にはつまりが起きやすくなる恐れがあるが、本実施例3の構造を組み合わせることにより、つまりの発生に対しても管を拡大させる動作を行う事により解消できる。
これにより。輸送管内に留置されたステントの通常時の管断面積を小さくすることができ、占有する体積を抑えることができる。
特に食道に用いる際には、周囲の重要器官である心臓、背骨、気管への負荷を抑えることができ、体力の低下した患者に対してより安全な食物の摂取を行うことを可能とする。
In addition, when the structure shown in the first and second embodiments is used, there is a risk that clogging is likely to occur in the case of a device in which the cross-sectional area of the stent is reduced, but the structure of the third embodiment is combined. Thus, the occurrence of clogging can be solved by performing an operation of enlarging the tube.
By this. The normal tube cross-sectional area of the stent placed in the transport tube can be reduced, and the occupied volume can be suppressed.
In particular, when used in the esophagus, the load on the surrounding vital organs such as the heart, spine, and trachea can be suppressed, enabling safer food intake for patients with reduced physical strength.

なお、本実施例は例示であり、通電加熱手段を他の加熱装置への置き換え、形状記憶合金を細線状・板状のものを用いる、ステントへの取り付けを螺旋状とするなど、他の取り付け構造や装置を用いたり、他の生体輸送管や、スラリー状物質の輸送管などに取り付ける事も可能であり、このような変形した構造も本発明の範囲にあることは当業者であれば明らかであろう。

In addition, this example is an exemplification, and other attachments such as replacement of the electric heating means with another heating device, use of a shape memory alloy in the form of a thin wire or plate, and attachment to the stent in a spiral shape, etc. Those skilled in the art will appreciate that the structure and apparatus can be used, or can be attached to other biological transport pipes, slurry-type transport pipes, etc., and such deformed structures are within the scope of the present invention. Will.

本発明は体内に留置されたステント自らが蠕動運動を行うことにより、食道などの輸送管に発生した切除できない腫瘍による閉塞に対しても蠕動運動による搬送を可能にすることを可能にし、周囲の他器官への影響を低減した構造で設置することができる。
The present invention enables peristaltic movement even for occlusion due to an unresectable tumor that has occurred in a transport tube such as the esophagus by the peristaltic stent itself placed in the body. It can be installed with a structure that reduces the influence on other organs.

本発明の第一の実施例の概略図Schematic of the first embodiment of the present invention 本発明の第二の実施例の概略図Schematic of the second embodiment of the present invention 本発明の第二の実施例の作動前の概略断面図Schematic sectional view before operation of the second embodiment of the present invention 本発明の第二の実施例の作動中の概略断面図Schematic sectional view during operation of the second embodiment of the present invention 本発明の第三の実施例の作動前の状態を示す概略図Schematic showing the state before operation of the third embodiment of the present invention. 本発明の第三の実施例の作動中の状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state in operation | movement of the 3rd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 ステント
101 形状記憶合金
102 温度制御装置
103 薄膜
104 内部ステント
105 外部ステント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Stent 101 Shape memory alloy 102 Temperature control apparatus 103 Thin film 104 Internal stent 105 External stent

Claims (6)

輸送管内に挿入されるステントと、前記ステントに取り付けられた双方向性形状記憶合金と、
温度制御装置からなる蠕動運動搬送装置であり、前記温度制御装置により前記形状記憶合金を収縮・形状回復を制御することによりステントの管断面積を変化させ、物体を搬送することを特徴とする蠕動運動搬送装置。
A stent inserted into the transport tube, a bidirectional shape memory alloy attached to the stent,
A peristaltic motion conveying device comprising a temperature control device, wherein the temperature control device controls the contraction and shape recovery of the shape memory alloy to change the stent cross-sectional area and convey the object. Exercise transport device.
形状記憶合金の収縮力が管断面積を拡大するように動作することを特徴とする請求項1の蠕動運動搬送装置。 2. The peristaltic motion conveying apparatus according to claim 1, wherein the contraction force of the shape memory alloy operates so as to expand the cross-sectional area of the pipe. 輸送管が食道である請求項1、2の蠕動運動搬送装置。 The peristaltic transport apparatus according to claim 1 or 2, wherein the transport pipe is an esophagus. 形状記憶合金をステントに巻き付けるように設置したことを特徴とする請求項1−3の蠕動運動搬送装置。 The peristaltic motion conveying device according to claim 1, wherein the shape memory alloy is installed to be wound around the stent. 形状記憶合金をステントの開口端部に取り付けたことを特徴とする請求項1−3の蠕動運動搬送装置。 The peristaltic motion conveying device according to claim 1, wherein a shape memory alloy is attached to the open end of the stent. 形状記憶合金をステントの管方向に沿うように設置したことを特徴とする請求項1−3の蠕動運動搬送装置。


The peristaltic motion conveying device according to claim 1, wherein the shape memory alloy is installed along the tube direction of the stent.


JP2004339459A 2004-11-24 2004-11-24 Peristaltic motion conveying apparatus Pending JP2006141881A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004339459A JP2006141881A (en) 2004-11-24 2004-11-24 Peristaltic motion conveying apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004339459A JP2006141881A (en) 2004-11-24 2004-11-24 Peristaltic motion conveying apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006141881A true JP2006141881A (en) 2006-06-08

Family

ID=36622203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004339459A Pending JP2006141881A (en) 2004-11-24 2004-11-24 Peristaltic motion conveying apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006141881A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010531209A (en) * 2007-06-25 2010-09-24 マイクロベンション インコーポレイテッド Self-expanding prosthesis

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0576602A (en) * 1991-09-20 1993-03-30 Olympus Optical Co Ltd Organic duct expander
JPH05103755A (en) * 1991-04-11 1993-04-27 Olympus Optical Co Ltd Cavity inserting tool
JPH05321842A (en) * 1992-05-25 1993-12-07 Snow Brand Milk Prod Co Ltd Conveying method and device for solid-liquid mixture
JPH0751305A (en) * 1993-08-10 1995-02-28 Morishita Roussel Kk Artificial urethra constrictor
JP2001161729A (en) * 1999-12-10 2001-06-19 Tokin Corp Artificial sphincter
JP2002263125A (en) * 2001-03-08 2002-09-17 敏行 ▲高▼木 Artificial sphincter muscle
WO2004043296A1 (en) * 2002-11-13 2004-05-27 Allium Inc. Endoluminal lining

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05103755A (en) * 1991-04-11 1993-04-27 Olympus Optical Co Ltd Cavity inserting tool
JPH0576602A (en) * 1991-09-20 1993-03-30 Olympus Optical Co Ltd Organic duct expander
JPH05321842A (en) * 1992-05-25 1993-12-07 Snow Brand Milk Prod Co Ltd Conveying method and device for solid-liquid mixture
JPH0751305A (en) * 1993-08-10 1995-02-28 Morishita Roussel Kk Artificial urethra constrictor
JP2001161729A (en) * 1999-12-10 2001-06-19 Tokin Corp Artificial sphincter
JP2002263125A (en) * 2001-03-08 2002-09-17 敏行 ▲高▼木 Artificial sphincter muscle
WO2004043296A1 (en) * 2002-11-13 2004-05-27 Allium Inc. Endoluminal lining

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010531209A (en) * 2007-06-25 2010-09-24 マイクロベンション インコーポレイテッド Self-expanding prosthesis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7248636B2 (en) anastomosis
JP6083533B2 (en) Stent graft with marker and reinforcement and marker ring
JP5651183B2 (en) Paraplegia preventive stent graft
EP3510972B1 (en) Branch lumen stent and lumen stent system
JP5220613B2 (en) Stent
US8905961B2 (en) Systems, apparatuses, and methods for cardiovascular conduits and connectors
US8734501B2 (en) Composite stent graft
EP2680791B1 (en) Temporary perfusion channel percutaneous delivery of balloon-expandable stents
EP1779809A1 (en) Combined film-coated stent which can bend in any direction
US20060259051A1 (en) Duodenum stent and associated method
JP2014533981A (en) Intragastric implant device
WO2002054987A2 (en) Prosthetic graft device with ventricular apex attachment apparatus
KR101778696B1 (en) Implantable intraluminal device
JP7459421B2 (en) Digestive tract stents
AU2022200146B2 (en) Stomach lining funnel with anastomosis
US20110264056A1 (en) Catheter tip assembly
JP5085118B2 (en) Prosthesis including a coiled stent and method of use thereof
JP2006141881A (en) Peristaltic motion conveying apparatus
JP7448294B2 (en) stent
US8968386B2 (en) Stent and method for maintaining the area of a body lumen
JP2007125274A (en) Stent
JP2020103893A (en) Stent
KR20140068092A (en) Self-expandable double plastic stent
JP2021129982A (en) Stent
US20140371678A1 (en) Self-expandable tube and method of use

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071122

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100615

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101109