JP2006133958A - Vehicle location information collection system, vehicle location information collection method, and vehicle location information analyzing system or vehicle location information analyzing method - Google Patents

Vehicle location information collection system, vehicle location information collection method, and vehicle location information analyzing system or vehicle location information analyzing method Download PDF

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JP2006133958A JP2004320462A JP2004320462A JP2006133958A JP 2006133958 A JP2006133958 A JP 2006133958A JP 2004320462 A JP2004320462 A JP 2004320462A JP 2004320462 A JP2004320462 A JP 2004320462A JP 2006133958 A JP2006133958 A JP 2006133958A
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Inventor
Masahiro Akiyama
雅弘 秋山
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Armonicos:Kk
株式会社アルモニコス
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle location information collection system, a vehicle location information collection method, and a vehicle location information analyzing system or vehicle location information analyzing method for reducing processing at a vehicle side, and for efficiently collecting location information available for various arithmetic operations, and for reducing the error of location information, and for executing the accurate plotting of the location information on the map network information. <P>SOLUTION: A vehicle traveling data group is extracted from X coordinates and Y coordinates as location information and time information at the location, and the respective location information of a vehicle traveling data group is plotted on map network information where intersections serves as node information, and roads connecting the node information serves as link information. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の位置情報を収集する車両位置情報収集システム、車両位置情報収集方法、車両位置情報分析システム又は車両位置情報分析方法に関する。 The present invention, the vehicle position information collecting system that collects location information of the vehicle, the vehicle position information acquisition method, a vehicle position information analysis system or vehicle position information analysis method.

従来より、車両位置情報収集システムとして、人工衛星を介して車両の位置情報を収集するシステムが用いられてきた。 Conventionally, as a vehicle position information collecting system, a system for collecting location information of the vehicle has been used through an artificial satellite. この車両位置情報収集システムは、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)等の測位システムから自身の位置情報を収集し、その位置情報を人工衛星に送信可能な地上の車両及び該車両の位置情報を該人工衛星を介して収集する基地局からなる。 The vehicle position information acquisition system, GPS: the position of the (Global Positioning System Global Positioning System) positioning system to collect location information of its own from the ground of the vehicle and the vehicle can transmit its position information satellites such as the information consists of a base station for collecting through the artificial satellite. 尚、収集する位置情報としては、車両の位置、移動方向、移動距離、目的地、希望経路等である。 As the position information to be collected, the position of the vehicle, the moving direction, moving distance, the destination, a desired route and the like. 従来の車両位置情報収集システムは、主に交通状況の予測や車両の目的地への最適経路の予測のために用いられてきた。 Conventional vehicle position information collecting system has been mainly used for prediction of the optimal route to the destination of the predicted and vehicle traffic.
尚、この先行技術は、文献公知に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。 Incidentally, this prior art, since not relate to known literature, there is no information on prior art documents to be described.

しかしながら、従来の車両位置情報収集システムは、交通状況の予測や車両の目的地への最適経路の予測が主目的のため、収集する位置情報が多く、位置情報の取得が煩雑である。 However, the conventional vehicle position information acquisition system for prediction of the main purpose of the optimal route to the predicted or destination of the vehicle in the traffic situation, the position information to be collected is often a complicated acquisition of position information.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができ、また位置情報の誤差を軽減し、位置情報の地図ネットワーク情報上へのより正確なプロットが可能な車両位置情報収集システム、車両位置情報収集方法又は車両位置情報分析システム又は車両位置情報分析方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, to reduce the processing at the vehicle side, the location information available to the various calculations can be efficiently collected, also reduces the error of the positional information and to provide a more accurate plot possible vehicle position information collecting system, the vehicle position information collecting method, or the vehicle position information analysis system or vehicle position information analysis method on the map the network information of the position information.

請求項1記載の車両位置情報収集システムは、位置情報としてX座標、Y座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得し、車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする。 Vehicle position information acquisition system according to the first aspect, X coordinate as position information, it acquires the vehicle running data group from the time information in the Y-coordinate and its position, each position information of the vehicle traveling data groups, the node information intersection characterized by plotting on the map the network information to the road link information for connecting the node information with a.

請求項2記載の車両位置情報収集システムは、車両走行データ群の各位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする。 Vehicle position information acquisition system according to claim 2, wherein the respective position information of the vehicle traveling data group, characterized by plotting the nearest point of the map network information.

請求項3記載の車両位置情報収集システムは、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする。 Vehicle position information acquisition system according to claim 3, wherein the position information, and wherein the plotting is corrected using the position and the link information plotted before and after the position information.

請求項4記載の車両位置情報収集システムは、プロットされた2つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする。 Vehicle position information acquisition system according to claim 4 is, between the two position information plotted, when there is a desired position on the map the network information that is not plotted positional information, a desired the position information plotted It calculates time information in positions, characterized by plotting the position information of the virtual on a map the network information.

請求項5記載の車両位置情報収集システムは、地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする。 Vehicle position information acquisition system according to claim 5, characterized in that the map network information includes height information.

請求項6記載の車両位置情報収集方法は、位置情報としてX座標、Y座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得した後、車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットする。 Vehicle position information collecting method according to claim 6 is, X coordinate as position information, Y-coordinate and after obtaining the vehicle running data group from the time information at that position, the respective position information of the vehicle traveling data groups, a node intersection plotted on the map the network information for the roads connecting nodes information together with the information and the link information.

請求項7記載の車両位置情報収集方法は、車両走行データ群の各位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする。 Vehicle position information collecting method according to claim 7, wherein the respective position information of the vehicle traveling data group, characterized by plotting the nearest point of the map network information.

請求項8記載の車両位置情報収集方法は、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする。 Vehicle position information collecting method according to claim 8, wherein the position information, and wherein the plotting is corrected using the position and the link information plotted before and after the position information.

請求項9記載の車両位置情報収集方法は、プロットされた2つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする。 Vehicle position information collecting method according to claim 9 is between the two position information plotted, when there is a desired position on the map the network information that is not plotted positional information, a desired the position information plotted It calculates time information in positions, characterized by plotting the position information of the virtual on a map the network information.

請求項10記載の車両位置情報収集方法は、地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする。 Vehicle position information collecting method according to claim 10 is characterized in that the map network information includes height information.

請求項11記載の車両位置情報分析システムは、位置情報がX座標、Y座標及びその位置での時間情報からなると共に、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の位置情報がプロットされており、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することを特徴とする。 Vehicle position information analysis system according to claim 11, wherein the position information X coordinate, with consists of the time information in the Y-coordinate and its position, and the road link information for connecting the node information as well as the intersection with the node information on the map the network information, a plurality of positional information is plotted by using the map network information plotted, characterized in that it classifies the location information in the link information or the node information unit analyzes.

請求項12記載の車両位置情報分析システムは、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することを特徴とする。 Vehicle position information analysis system according to claim 12, using a map network information plotted, and wherein analyzing the positional information between the link information or node information.

請求項13記載の車両位置情報分析方法は、位置情報がX座標、Y座標及びその位置での時間情報からなると共に、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の位置情報がプロットされており、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することを特徴とする。 Vehicle position information analyzing method according to claim 13, wherein the position information X coordinate, with consists of the time information in the Y-coordinate and its position, and the road link information for connecting the node information as well as the intersection with the node information on the map the network information, a plurality of positional information is plotted by using the map network information plotted, characterized in that it classifies the location information in the link information or the node information unit analyzes.

請求項14記載の車両位置情報分析方法は、プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することを特徴とする。 Vehicle position information analyzing method according to claim 14, using a map network information plotted, and wherein analyzing the positional information between the link information or node information.

請求項1の発明によれば、位置情報としてX座標、Y座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得するのみで、他の情報を用いず位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットすることから、車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができる。 According to the invention of claim 1, X coordinate as position information, Y-coordinate and only acquires vehicle travel data group from the time information at that position, plot the location information on a map the network information without using other information since the, to reduce the processing on the vehicle side, the location information available to the various calculations can be efficiently collected.

請求項2の発明によれば、位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。 According to the invention of claim 2, the position information, from plotting the nearest point of the map network information, to reduce the error of the positional information, thereby enabling more accurate plot.

請求項3の発明によれば、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。 According to the invention of claim 3, the position information, from the plotting is corrected using the position and the link information plotted before and after the location information, to reduce the error in the position information, enables more accurate plot to become.

請求項4の発明によれば、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることから、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。 According to the invention of claim 4, when there is a desired position on the map the network information that is not plotted positional information, calculates the time information at a desired position from the position information plotted, on a map network information from plotting the position information of the virtual allows use of fine-grained location information.

請求項5の発明によれば、地図ネットワーク情報に高さ情報が含まれることから、地形を考慮したよりきめ細かい位置情報の活用が可能になる。 According to the invention of claim 5, consists to include height information in the map network information, allows use of fine-grained location information from considering terrain.

請求項6の発明によれば、位置情報としてX座標、Y座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得するのみで、他の情報を用いず位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットすることから、車両側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報を効率的に収集することができる。 According to the invention of claim 6, X coordinate as position information, Y-coordinate and only acquires vehicle travel data group from the time information at that position, plot the location information on a map the network information without using other information since the, to reduce the processing on the vehicle side, the location information available to the various calculations can be efficiently collected.

請求項7の発明によれば、位置情報を、地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。 According to the invention of claim 7, the location information, from plotting the nearest point of the map network information, to reduce the error of the positional information, thereby enabling more accurate plot.

請求項8の発明によれば、位置情報を、位置情報の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることから、位置情報の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。 According to the invention of claim 8, the position information, from the plotting is corrected using the position and the link information plotted before and after the location information, to reduce the error in the position information, enables more accurate plot to become.

請求項9の発明によれば、位置情報をプロットされていない地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることから、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。 According to the invention of claim 9, when there is a desired position on the map the network information that is not plotted positional information, calculates the time information at a desired position from the position information plotted, on a map network information from plotting the position information of the virtual allows use of fine-grained location information.

請求項10の発明によれば、地図ネットワーク情報に高さ情報が含まれることから、地形を考慮したよりきめ細かい位置情報の活用が可能になる。 According to the invention of claim 10 consists contains height information in the map network information, allows use of fine-grained location information from considering terrain.

請求項11の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することから、限られた情報で多岐にわたる分析でき、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。 According to the invention of claim 11, since the classifying location information link information or node information unit analyzes can analyze diverse with limited information, it is possible to take advantage of the detailed position information.

請求項12の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することから、例えば道路間での分析など、地図情報に即した分析が可能になる。 According to the invention of claim 12, by analyzing the positional information between the link information or node information, such as analysis between road, the analysis in line with the map information.

請求項13の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することから、限られた情報で多岐にわたる分析でき、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。 According to the invention of claim 13, since the classifying location information link information or node information unit analyzes can analyze diverse with limited information, it is possible to take advantage of the detailed position information.

請求項14の発明によれば、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することから、例えば道路間での分析など、地図情報に即した分析が可能になる。 According to the invention of claim 14, by analyzing the positional information between the link information or node information, such as analysis between road, the analysis in line with the map information.

以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。 Will be specifically described with reference to the drawings Embodiments of the present invention. 本発明の形態における車両位置情報収集システムは、人工衛星を介して車両の位置情報を収集するためのシステムである。 Vehicle position information acquisition system according to the present invention is a system for collecting position information of the vehicle via a satellite. 図1は、本発明に係る車両位置情報収集システムの例を示す構成図である。 Figure 1 is a block diagram showing an example of the vehicle position information acquisition system according to the present invention. 図2は、同車両位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。 Figure 2 is a flow chart showing an operation of the vehicle position information collecting system. 図3は、同車両位置情報収集システムの地図ネットワーク情報の一例を示す説明図である。 Figure 3 is an explanatory diagram showing an example of a map network information of the same vehicle position information collecting system. 図4は、位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットした様子を示す説明図である。 Figure 4 is an explanatory view showing a state in which a plot of position information on a map the network information. 図5は、位置情報を補正してプロットする様子を示す説明図である。 Figure 5 is an explanatory diagram showing how to plot by correcting the position information. 図6は、仮想の位置情報の算出方法を示す説明図である。 Figure 6 is an explanatory diagram showing a method of calculating the position information of the virtual.

本実施の形態の車両位置情報収集システム1は、自動車や二輪車等の道路8〜10上を走行する車両3に設けられた移動局2と、移動局2と直接の通信を行う人工衛星4と、人工衛星4と地上との間で通信を行う基地局5とから構成されている。 Vehicle position information acquisition system 1 of this embodiment includes a mobile station 2 provided in the vehicle 3 traveling on the road 8-10 such as automobiles and motorcycles, the satellite 4 for direct communication with the mobile station 2 , and a base station 5 for communicating with the satellite 4 and the ground. 移動局2は、人工衛星4と通信可能な無線機である。 Mobile station 2 is capable of communicating radio and satellite 4. 人工衛星4は、移動局2からの情報を受信し、基地局5に送ることが可能なものであり、例えば低軌道周回衛星である。 Satellite 4 receives the information from the mobile station 2, are those that can be sent to the base station 5, for example, LEO satellites. 基地局5は、人工衛星4からの電波を受信するパラボラアンテナや通信を制御する無線装置や制御装置からなる。 The base station 5 comprises a radio device and a control device for controlling the parabolic antenna and communication for receiving radio waves from the artificial satellite 4. また、基地局5は、移動局2から送られてきた車両3の位置情報を車両走行データ群6として蓄積することが可能である。 The base station 5 is capable of storing the position information of the vehicle 3 which has been transmitted from the mobile station 2 as the vehicle traveling data groups 6.

車両走行データ群6を構成する位置情報Pt 〜Pt 13は、車両3の位置を示すX座標(X ,X ・・・)、Y座標(Y ,Y ・・・)及びその位置での時間情報(t ,t ・・・)から構成されている。 Position information Pt 1 ~Pt 13 constituting the vehicle running data group 6, X-coordinate indicating the position of the vehicle 3 (X 1, X 2 ··· ), Y -coordinate (Y 1, Y 2 ···) and their and a time information at a position (t 1, t 2 ···) . 尚、車両走行データ群6が格納されている場所は、基地局5又は基地局5から情報を送られた電子計算機7内であり、例えばハードディスクやCD−ROMのような不揮発性の記録媒体内である。 The vehicle location travel data group 6 is stored is from the base station 5 or the base station 5 transmitted information within computer 7, for example, in the non-volatile recording medium such as a hard disk or CD-ROM it is. 尚、後述する位置情報Pt 〜Pt 13の処理は、基地局5内又は基地局5の外にあって、車両走行データ群6を受け取って処理可能な電子計算機7で行うものとする。 Note that the processing of the position information Pt 1 ~Pt 13 to be described later is outside the base station 5 or in the base station 5, it is made in the process an electronic computer 7 receives the vehicle running data groups 6.

電子計算機7には、予め車両走行データ群6に相応する地図ネットワーク情報15が保存されている。 The computer 7, map the network information 15 corresponding advance in the vehicle traveling data groups 6 are stored. この地図ネットワーク情報15は、道路8〜10を示す地図情報であり、交差点を示すノード情報N 〜N とノード情報N 〜N 間を接続する道路にあたるリンク情報L 〜L 11とにより構成されている。 The map network information 15 is map information indicating the road 8-10, corresponding to roads connecting the node information N 1 to N 4 and the node information N 1 to N 4 showing the intersection with the link information L 1 ~L 11 and it is made of. 尚、ノード情報N 〜N とリンク情報L 〜L 11とは、位相関係を持っていると考えられる。 Note that the node information N 1 to N 4 and the link information L 1 ~L 11, is considered to have a phase relationship. 図3に、地図ネットワーク情報15の一例を示しており、リンク情報L とリンク情報L で構成される道路にリンク情報L とリンク情報L で構成される道路が交わって交差点であるノード情報N が形成されている。 Figure 3 shows an example of a map network information 15 is the intersection intersect is constructed roads in the road comprised of the link information L 1 and the link information L 4 in the link information L 2 and the link information L 3 node information N 1 is formed. また、リンク情報L とリンク情報L で構成される道路には、リンク情報L 、リンク情報L 及びリンク情報L で構成される道路がT字状に交わって、交差点であるノード情報N が形成されている。 In addition, the road comprised of the link information L 1 and the link information L 4, the link information L 5, and a road composed of a link information L 6 and link information L 7 is crossed in a T-shape, a intersection node information N 2 is formed. さらに、リンク情報L とリンク情報L 11で構成される道路が、リンク情報L とリンク情報L の間にT字状に交わり、交差点であるノード情報N が形成されている。 Further, the road comprised of the link information L 8 and the link information L 11 is, intersect in a T-shape between the link information L 5 and the link information L 6, node information N 3 is formed, which is an intersection. さらに、リンク情報L とリンク情報L 11で構成される道路にリンク情報L とリンク情報L 10で構成される道路が交わって交差点であるノード情報N が形成されている。 Further, link information L 8 and the link information L 11 node information N 4 is an intersection intersect constitute road link information L 9 and the link information L 10 in composed roads are formed.

次に、本発明の車両位置情報収集システム及び車両位置情報収集方法の動作を説明する。 Next, the operation of the vehicle position information collecting system and the vehicle position information acquisition method of the present invention. 尚、以後の説明において、括弧内の符号は図2のフローチャートの符号に対応している。 Note that in the following description, reference numerals in parentheses correspond to those in the flowchart of FIG.

まず、走行する車両3は、車載のGPS等により、その時点の位置情報Pt 〜Pt 13を得る。 First, the vehicle 3 traveling, due vehicle such as GPS to obtain location information Pt 1 ~Pt 13 at that time. その位置情報Pt 〜Pt 13は、時刻t 1〜13にいける車両3の位置の緯度(X軸)情報X 1〜13と経度(Y軸)情報Y 1〜13及び時間t 1〜13である。 The position information Pt 1 ~Pt 13 is latitude (X-axis) position of the vehicle 3 that go to the time t 1 to 13 information X 1 to 13 and longitude (Y-axis) in the information Y 1 to 13 and the time t 1 to 13 is there. 車両3で得られた位置情報Pt 〜Pt 13は、適宜、移動局2から人工衛星4に送られる。 Position information Pt 1 ~Pt 13 obtained in the vehicle 3, as appropriate, is sent from the mobile station 2 to the satellite 4. そして、人工衛星5から送られた位置情報Pt 〜Pt 13により、車両走行データ群6が形成され位置情報が取得される(S101)。 Then, the position information Pt 1 ~Pt 13 sent from a satellite 5, position information vehicle travel data groups 6 are formed is obtained (S101).

次に、電子計算機7で、取得した車両走行データ群6を構成する位置情報Pt 〜Pt 13を、地図ネットワーク情報15の上にプロットしていく(S102)。 Then, in the electronic computer 7, the position information Pt 1 ~Pt 13 constituting the vehicle running data groups 6 obtained, continue to plot on a map the network information 15 (S102). プロットの様子を示すのが図4であり、位置情報Pt 〜Pt がリンク情報L 上にプロットされ、位置情報Pt 〜Pt がリンク情報L 上にプロットされ、位置情報Pt 〜Pt 13がリンク情報L にプロットされる。 Indicate the state of the plot is FIG. 4, the position information Pt 1 ~Pt 4 is plotted on the link information L 4, position information Pt 5 ~Pt 8 is plotted on the link information L 6, position information Pt 9 ~Pt 13 is plotted on the link information L 8. 位置情報Pt 〜Pt 13がプロットされる位置は、基本的には、地図ネットワーク情報15のX座標とY座標とが一致した位置となる。 Position location Pt 1 ~Pt 13 is plotted basically, the position where the X and Y coordinates of the map network information 15 matches. すなわち、時間t 〜t 13における車両3の位置が、位置情報Pt 〜Pt 13としてプロットされた位置である。 That is, the position of the vehicle 3 at time t 1 ~t 13, a plot position as position information Pt 1 ~Pt 13. しかしながら、各種誤差により、位置情報Pt 〜Pt 13を地図ネットワーク情報15上に正確にプロットできない場合もある。 However, the various errors, may not be plotted accurately position information Pt 1 ~Pt 13 on the map the network information 15. この場合は、位置情報Pt 〜Pt 13を地図ネットワーク情報15上の最近点にプロットするようにする。 In this case, so as to plot the position information Pt 1 ~Pt 13 to the nearest point on the map the network information 15. 図5に示すように、位置情報30〜35は道路8,9を示すリンク情報上の正確な情報を有していないことから、リンク情報上の最近点40〜45にプロットされる。 As shown in FIG. 5, the position information 30 to 35 from may not have accurate information on link information indicating a road 8,9, it is plotted in recent point 40-45 on the link information. 後述する他の処理を施さない又は他の処理を含まないシステム構成においては、位置情報Pt 〜Pt 13の取得の確認を行い(S105)、終了する場合は車両走行データ群6を用いた各種の演算を行うことになる(S106)。 In a system configuration that does not include other processes not performed or other processing to be described later, confirms the acquisition of the position information Pt 1 ~Pt 13 (S105), various using vehicle traveling data groups 6 to exit It will perform operation (S106).

各種演算として、例えば、プロットしたデータは一定の時間間隔で計測されたデータであり、この点を時系列に辿ることで、出発地から到着地までの通過経路・走行距離・所要時間が得られる。 As various operations, for example, the data plotted are data measured at predetermined time intervals, by following this point in time series, the passing route, travel distance and travel time from the departure point to the arrival is obtained . また、1回の走行における移動距離や移動範囲(メッシュ上に区切ったエリアのどの範囲か)を得ることもできる。 It is also possible to obtain a moving distance and a moving range in the travel of one (which range of the area delimited on the mesh).

このように、位置情報Pt 〜Pt 13としてX座標、Y座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群6を取得するのみで、他の情報を用いず位置情報を地図ネットワーク情報15上にプロットすることから、車両3側での処理を軽減し、各種演算に利用可能な位置情報Pt 〜Pt 13を効率的に収集することができる。 Thus, X coordinate as position information Pt 1 ~Pt 13, Y-coordinate and only acquires vehicle travel data group 6 from the time information at that position, the position information map network information 15 above without using other information from plotting the, to reduce the processing on the vehicle 3 side, the position information Pt 1 ~Pt 13 available for various operations can be efficiently collected. また、位置情報Pt 〜Pt 13を、地図ネットワーク情報15の最近点にプロットすることから、位置情報Pt 〜Pt 13の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。 Also, the position information Pt 1 ~Pt 13, from plotting the nearest point map network information 15, to reduce the error in the position information Pt 1 ~Pt 13, thereby enabling more accurate plot.

尚、図5に示す最近点42,43は、確かに位置情報32,33に近いリンク情報上の点である。 Incidentally, the closest point 42, 43 shown in FIG. 5 is a point on the close link information certainly position information 32, 33. しかしながら、他の位置情報30,31,34,35からすると、車両3が走行していたのは、道路8であって道路9ではないと考えるのが妥当である。 However, from another location 30,31,34,35, the vehicle 3 has been traveling, it is reasonable to a road 8 considered not to be a road 9. そこで、位置情報32,33を、位置情報32,33の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて、座標値の変化やリンク情報の位相関係等を考慮して、正しいと思われる位置に補正してプロットし直すようにする(S103)。 Therefore, the position information 32, 33, using the position and the link information plotted before and after the position information 32, 33, in consideration of the phase relationships of changes and link information of the coordinate values, the position that seems to be correct correction to be so re-plot (S103). 具体的には、図5に示すように、最近点42,43にプロットした位置情報32,33を、プロット点50,51に再プロットする。 Specifically, as shown in FIG. 5, the position information 32, 33, plotted on the nearest point 43, re-plotted in plot points 50 and 51. 但し、プロットし直すのではなく、最初のプロット前に予めプロットする点を補正し、補正した位置に直接プロットすることも可能である。 However, instead of re-plotting, correcting the point of pre-plotted before the first plot, it is also possible to plot directly corrected position.

このように、位置情報32,33を、位置情報32,33の前後にプロットされた位置やリンク情報を用いて補正してプロットすることから、位置情報32,33の誤差を軽減し、より正確なプロットが可能となる。 Thus, the position information 32, 33, since the plot is corrected using the position and the link information plotted before and after the position information 32 and 33, to reduce the error in the position information 32, 33, more precisely plot is made possible such. 尚、補正した再プロットは、必要に応じて行われるものであり、必須ではない。 Incidentally, the re plotted corrected is intended to be performed as needed, not essential.

ここで、例えば、位置情報Pt 〜Pt 13がプロットされた地図ネットワーク情報15を用いて、図2に示す交差点であるノード情報N における車両3の通過時間を知りたいとする。 Here, for example, by using a map network information 15 position information Pt 1 ~Pt 13 is plotted, and want to know the transit time of the vehicle 3 in the node information N 2 is the intersection shown in FIG. この場合、ノード情報N には位置情報がプロットされていないため、位置情報Pt 〜Pt 13がプロットされただけの地図ネットワーク情報15からノード情報N の直接の通過時間を知ることはできない。 In this case, since the position information in the node information N 2 is not plotted, it is impossible to know the position information Pt 1 ~Pt 13 direct transit time map network information 15 only plotted the node information N 2 . そこで、ノード情報N の時間t を求めるには、前後の位置情報Pt ,Pt ,Pt ,Pt から時間情報を算出する必要がある。 Therefore, in determining the time t N of node information N 2, it is necessary to calculate the time information from the position information Pt 3, Pt 4, Pt 5 , Pt 6 before and after. ここで、Pt までの走行距離をDt 、Pt までの走行距離をDt 、Pt までの走行距離をDt 、Pt までの走行距離をDt とすると図6に示すようなグラフを描くことができる。 Here, as shown in FIG. 6 when the Dt 6 travel distance of the travel distance of the traveling distance of the travel distance to Pt 3 to Dt 3, Pt 4 until Dt 4, Pt 5 to Dt 5, Pt 6 it is possible to draw a graph. Pt までの走行距離をDt を求めることはできるため、ノードN での時間t を、このグラフから求めることができる。 Since it is possible to determine the traveling distance Dt N to Pt N, the time t N at node N 2, it can be determined from this graph. そして、算出した仮想の位置情報Ptnを地図ネットワーク情報15上にプロットすることで、地図ネットワーク情報15からノード情報N の直接の通過時間を知ることができるようになる(S104)。 Then, the calculated virtual position information Ptn By plotting on the map the network information 15, it is possible to know the transit time of the direct map the network information 15 of the node information N 2 (S104).

このように、位置情報Pt 〜Pt 13をプロットされていない地図ネットワーク情報15上の所望の位置が存在する場合、プロットされた位置情報から所望の位置における時間情報を算出し、地図ネットワーク情報15上に仮想の位置情報Ptnをプロットすることから、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。 Thus, when the desired position on the map the network information 15 that is not plotted positional information Pt 1 ~Pt 13 exists, to calculate the time information at a desired position from the position information plotted, map network information 15 from plotting the virtual location information Ptn above allows utilization of detailed positional information. 尚、上述の説明では、ノード情報に仮想の位置情報をプロットする場合を説明したが、リンク情報上の所望の位置についても、同様に仮想の位置情報をプロットすることができる。 In the above description, a case has been described to plot the position information of the virtual in the node information, for the desired position on the link information, it is possible to plot the location of the same virtual.

この方法によって求められた、各ノード情報や各リンク情報上に仮想のプロット点を加えことで、例えば、補正通過経路が求められる。 Obtained by this method, by adding a virtual plot point on each node information and the link information, for example, correction passage path is determined. 補正経路を用いることで、特定のリンク情報における平均速度、進入方向(直進して進入したか・右折して進入したか・左折して進入したか)、脱出方向(直進して脱出したか・右折して脱出したか・左折して脱出したか)、進入時の待ち時間、脱出時の待ち時間、渋滞頻度(一定速度以下を渋滞と定義することにより)等を求めることができる。 By using the corrected path, the average speed at a specific link information, (or entered or not entered with straight-right-turn enters the one-turn left in) the approach direction, or-escaped escaped direction (straight to turn right or escaped to whether, left escaped by), enters waiting time, escape during the waiting time, by congested frequency (defined as congestion below a certain speed), or the like can be obtained. このように、位置情報を指定されたリンク情報又はノード情報単位で分類し分析することで、限られた情報で多岐にわたる分析でき、きめ細かい位置情報の活用が可能になる。 Thus, by classifying the link information or the node information unit to the specified position information analysis can analyze diverse with limited information, it is possible to take advantage of the detailed position information. 特に、リンク情報又はノード情報単位で分類する場合に、不足する位置情報を補い仮想のプロット点を加えることは、よりきめ細かい分析にとって重要である。 In particular, when classifying the link information or the node information unit, adding the virtual plotted points supplement the position information missing is important for more detailed analysis.

更に、位置情報をある期間蓄積し、蓄積したデータについて補正通過経路を求めることによって、指定リンク情報上を通過する位置情報から様々な分析を行うことが可能となる。 Furthermore, a period storage is the position information, by obtaining a correction passing path for stored data, it is possible to perform various analyzes the position information passing over the designated link information. 例えば、得られたデータを時間別、曜日別、月別、特定日別、天候別、道路別、交差点別、特定地点(ある道路の上り/下りなど)などの条件の下で分類・抽出することで、色々な傾向を分析することができる。 For example, by the obtained data the time, day of week, month, another specific day, weather specific, roads by, intersections by, classifying and extracting under conditions such (uplink / downlink etc. of a road) specific point in, it is possible to analyze the various trends. また、位置情報をリンク情報又はノード情報間で分析することで、例えば道路間や交差点間での分析など、地図情報に即した分析が可能になる。 Further, by analyzing the positional information between the link information or node information, such as analysis between roads and between intersections, allowing analysis in line with the map information.

尚、上述の実施の形態では、地図ネットワーク情報15にX座標及びY座標だけの情報を含み、高さ情報(Z座標)を含んで居ないことを前提に説明した。 Incidentally, in the above embodiment has been described on the assumption that the map network information 15 includes information only X and Y coordinates, absent include height information (Z coordinate). しかしながら、Z座標の情報を含む3次元の地図ネットワーク情報も用いることも可能である。 However, it is also possible to use even three-dimensional map network information including information on Z-coordinate. 高さ情報が含まれる地図ネットワーク情報を用いることで、地形を考慮したよりきめ細かい位置情報Pt 〜Pt 13の活用が可能になる。 By using the map network information including height information, it is possible to take advantage of fine-grained position than considering terrain information Pt 1 ~Pt 13. すなわち、地図ネットワーク情報15に3D地形図の高さ情報を取り入れることにより、3D地図ネットワーク情報を作成することが可能となる。 That is, by incorporating the height information of the 3D topographic map network information 15, it is possible to create a 3D map network information. 3D地図ネットワーク情報においても上記データの収集と分析は可能であるが、更に立体交差情報、道路の勾配情報等を考慮した分析を行うことが可能となる。 Is also collecting and analyzing the data in the 3D map network information is possible, it is possible to further carry out the analysis in consideration of the overpass information, gradient information of the road or the like.

本車両位置情報収集システム又は車両位置情報収集方法は、車両の位置情報を収集する場合の他、船舶等の移動体についても適用することができる。 The present vehicle position information collecting system or vehicle position information acquisition methods, in addition to a case of collecting the location information of the vehicle, can be applied to the moving body such as a ship.

本発明に係る車両位置情報収集システムの例を示す構成図である。 Is a block diagram showing an example of the vehicle position information acquisition system according to the present invention. 同車両位置情報収集システムの動作を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing operation of the vehicle position information collecting system. 同車両位置情報収集システムの地図ネットワーク情報の一例を示す説明図である。 It is an explanatory diagram showing an example of a map network information of the same vehicle position information collecting system. 位置情報を地図ネットワーク情報上にプロットした様子を示す説明図である。 The position information is an explanatory view showing a state in which plotted on a map the network information. 位置情報を補正してプロットする様子を示す説明図である。 By correcting the position information is an explanatory diagram showing how to plot. 仮想の位置情報の算出方法を示す説明図である。 It is an explanatory view showing a method for calculating the virtual location information.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1・・・・・・・・・車両位置情報収集システム2・・・・・・・・・移動局3・・・・・・・・・車両4・・・・・・・・・人工衛星5・・・・・・・・・基地局6・・・・・・・・・車両走行データ群7・・・・・・・・・電子計算機8〜10・・・・・・道路15・・・・・・・・地図ネットワーク情報20〜23・・・・・ノード情報30〜35・・・・・車両走行データ40〜45・・・・・最近点50,51・・・・・プロット点L 〜L 11・・・・・リンク情報N 〜N ・・・・・・ノード情報Pt 〜Pt 13・・・位置情報 1 ......... vehicle position information collecting system 2 ......... mobile station 3 ......... vehicle 4 ......... satellites 5 ......... base station 6 ......... vehicle running data group 7 ......... computer 8-10 ...... road 15, ....... map network information 20 to 23 ..... node information 30 to 35 ..... vehicle traveling data 40 to 45 ..... closest point 50 and 51 ..... plot point L 1 ~L 11 ····· link information N 1 to N 4 · · · · · · node information Pt 1 ~Pt 13 ··· positional information

Claims (14)

  1. 人工衛星を介して車両の位置情報を収集する車両位置情報収集システムにおいて、 In the vehicle position information collecting system that collects location information of the vehicle via a satellite,
    該位置情報としてX座標、Y座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得し、 X-coordinate, acquires vehicle travel data group from the time information in the Y-coordinate and its position as the position information,
    該車両走行データ群の各位置情報を、 Each position information of said vehicle traveling data group,
    交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする車両位置情報収集システム。 Vehicle position information acquisition system characterized by plotting on the map the network information for the roads connecting nodes information with the intersection and the node information and link information.
  2. 前記車両走行データ群の各位置情報を、前記地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする請求項1記載の車両位置情報収集システム。 It said vehicle each position information of the traveling data group, the vehicle position information collecting system according to claim 1, wherein the plot to the nearest point of the map network information.
  3. 前記位置情報を、該位置情報の前後にプロットされた位置や前記リンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の車両位置情報収集システム。 The location information, according to claim 1 or claim 2 vehicle location data collection system, wherein the plotting is corrected by using the position and the link information plotted before and after the position information.
  4. 前記プロットされた2つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない前記地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、 If between two location information the plot, there is a desired position on the map network information that is not plotted positional information,
    該プロットされた位置情報から該所望の位置における時間情報を算出し、該地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の車両位置情報収集システム。 Vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the location information the plotted calculates the time information at the location of said desired plotting the position information of the virtual on 該地 view network information location information collection system.
  5. 前記地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の車両位置情報収集システム。 The map network information, vehicle location data collection system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that includes height information.
  6. 人工衛星を介して車両の位置情報を収集する車両位置情報収集方法において、 In the vehicle position information collecting method for collecting position information of the vehicle via a satellite,
    該位置情報としてX座標、Y座標及びその位置での時間情報から車両走行データ群を取得した後、 After obtaining the vehicle running data group from the time information in the X-coordinate, Y-coordinate and its position as the position information,
    該車両走行データ群の各位置情報を、交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報上にプロットすることを特徴とする車両位置情報収集方法。 Each position information of said vehicle traveling data group, the vehicle position information acquisition method characterized by plotting on the map the network information to the road link information for connecting the node information as well as the intersection with the node information.
  7. 前記車両走行データ群の各位置情報を、前記地図ネットワーク情報の最近点にプロットすることを特徴とする請求項6記載の車両位置情報収集方法。 It said vehicle each position information of the traveling data group, the vehicle position information collecting method according to claim 6, wherein the plotting recent point of the map network information.
  8. 前記位置情報を、該位置情報の前後にプロットされた位置や前記リンク情報を用いて補正してプロットすることを特徴とする請求項6又は請求項7記載の車両位置情報収集方法。 The location information, according to claim 6 or claim 7 vehicle position information acquisition method wherein a plotting corrected by using the position and the link information plotted before and after the position information.
  9. 前記プロットされた2つの位置情報間に、位置情報をプロットされていない前記地図ネットワーク情報上の所望の位置が存在する場合、 If between two location information the plot, there is a desired position on the map network information that is not plotted positional information,
    該プロットされた位置情報から該所望の位置における時間情報を算出し、該地図ネットワーク情報上に仮想の位置情報をプロットすることを特徴とする請求項6〜請求項8のいずれかに記載の車両位置情報収集方法。 Vehicle according to any one of claims 6 to claim 8, characterized in that to calculate the time information at a position of said desired from the location information the plot, plotting the position information of the virtual on 該地 view network information location information collection method.
  10. 前記地図ネットワーク情報に、高さ情報が含まれることを特徴とする請求項6〜請求項9のいずれかに記載の車両位置情報収集方法。 The map on the network information, the vehicle position information collecting method according to any one of claims 6 to claim 9, characterized in that includes height information.
  11. 車両の位置情報の分析を行う車両位置情報分析システムにおいて、 In the vehicle position information analysis system for analyzing a positional information of the vehicle,
    該位置情報がX座標、Y座標及びその位置での時間情報からなると共に、 The position information X coordinate, with consists of the time information in the Y-coordinate and its position,
    交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の該位置情報がプロットされており、 On the map network information to a road connecting nodes information with the intersection and the node information and link information, a plurality of the position information is plotted,
    該プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、該位置情報を該リンク情報又は該ノード情報単位で分類し分析することを特徴とする車両位置情報分析システム。 Vehicle position information analysis system, characterized in that by using a map network information the plot, to classify the location information the link information or the node information unit analyzes.
  12. 前記プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、前記位置情報を前記リンク情報又は前記ノード情報間で分析することを特徴とする請求項11記載の車両位置情報分析システム。 Using said plotted map network information, vehicle position information analysis system according to claim 11, wherein said positional information and said analyzing among the link information and said node information.
  13. 車両の位置情報の分析を行う車両位置情報分析方法において、 In the vehicle position information analyzing method for analyzing a positional information of the vehicle,
    該位置情報がX座標、Y座標及びその位置での時間情報からなると共に、 The position information X coordinate, with consists of the time information in the Y-coordinate and its position,
    交差点をノード情報とすると共にノード情報間を接続する道路をリンク情報とする地図ネットワーク情報の上に、複数の該位置情報がプロットされており、 On the map network information to a road connecting nodes information with the intersection and the node information and link information, a plurality of the position information is plotted,
    該プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、該位置情報を該リンク情報又は該ノード情報単位で分類し分析することを特徴とする車両位置情報分析方法。 Using map network information the plot, the vehicle position information analyzing method characterized by classifying said position information by said link information or said node information unit analyzes.
  14. 前記プロットされた地図ネットワーク情報を用いて、前記位置情報を前記リンク情報又は前記ノード情報間で分析することを特徴とする請求項13記載の車両位置情報分析方法。 Using said plotted map network information, vehicle position information analyzing method according to claim 13, wherein said positional information and said analyzing among the link information and said node information.
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