JP2006133209A - Information providing system and program of information providing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the reliability of a traffic state displayed on a map screen while increasing the visibility of the map screen. <P>SOLUTION: This system comprises a first information acquisition processing means acquiring map data, a display processing means displaying a map on the map screen based on the map data, a second information acquisition processing means acquiring a plurality of types of congestion information, an information selection processing means selecting the congestion information based on operation by an operator, and a traffic state index display processing means displaying a traffic state index corresponding to the selected congestion information on the map screen. Since the traffic state index corresponding to the congestion information selected from the plurality of types of congestion information is displayed on the map screen, the reliability of the traffic state can be enhanced, and the visibility of the map screen can be also increased. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、情報提供システム及び情報提供方法のプログラムに関するものである。   The present invention relates to an information providing system and an information providing method program.

従来、ナビゲーション装置においては、例えば、GPS(グローバルポジショニングシステム)によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。   Conventionally, in a navigation device, for example, the current position of a vehicle, that is, the current position is detected by GPS (Global Positioning System), and the direction of the vehicle, that is, based on the turning angle of the vehicle detected by a gyro sensor, that is, The vehicle direction is detected, map data is read from the data recording unit, a map screen is formed on the display unit, the vehicle position indicating the current location, a map around the vehicle position, and the vehicle The direction is displayed. Therefore, the driver who is an operator can drive the vehicle according to the own vehicle position displayed on the map screen, the map around the own vehicle position, and the own vehicle direction.

また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、前記地図データに従って現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。   Further, when the driver inputs a destination and sets search conditions, a route from the departure point represented by the current location to the destination is searched according to the map data based on the search conditions. The searched route, that is, the searched route is displayed together with the vehicle position on the map screen. Therefore, the driver can drive the vehicle along the displayed search route.

ところで、ナビゲーション装置においては、VICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタ等の道路交通情報センタから送信された現況の交通情報を取得し、該交通情報の渋滞情報に基づいて、交通状況である渋滞状況を、例えば、前記地図画面上の道路に沿って渋滞矢印で表示することができるようになっている。   By the way, in the navigation device, current traffic information transmitted from a road traffic information center such as a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center is acquired, and traffic conditions are determined based on traffic jam information of the traffic information. A certain traffic situation can be displayed, for example, with a traffic jam arrow along the road on the map screen.

ところが、現況の交通情報を取得することができる地域は限られていて、すべての地域について、現況の交通情報を取得することができない。そこで、過去の交通情報に基づいて作成された統計交通情報をメモリに記録し、該メモリから読み出した統計交通情報の渋滞情報に基づいて、渋滞状況を前記地図画面上の道路に沿って渋滞マークで表示することができるようになっている(例えば、特許文献1参照。)。
特開平9−113290号公報
However, the area where current traffic information can be acquired is limited, and current traffic information cannot be acquired for all areas. Therefore, the statistical traffic information created based on the past traffic information is recorded in the memory, and based on the traffic information of the statistical traffic information read from the memory, the traffic congestion status is marked along the road on the map screen. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-9-113290

しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、現況の交通情報を取得することができる地域においても、統計交通情報の渋滞情報に基づいて渋滞マークが表示されるので、渋滞状況の信頼性がその分低くなってしまう。   However, in the conventional navigation device, the traffic congestion mark is displayed based on the traffic congestion information of the statistical traffic information even in an area where the current traffic information can be acquired. turn into.

そこで、統計交通情報の渋滞情報に基づく渋滞状況だけでなく、現況の交通情報の渋滞情報に基づく渋滞状況を通知することが考えられるが、その場合、各渋滞情報に基づく渋滞状況が併せて通知されるので、地図画面上の道路、探索経路等が見づらくなり、地図画面の視認性が低くなってしまう。   Therefore, it is possible to notify not only the traffic congestion status based on the traffic information of the statistical traffic information but also the traffic congestion status based on the traffic information of the current traffic information. In that case, the traffic congestion status based on each traffic information is also notified. Therefore, it becomes difficult to see roads and search routes on the map screen, and the visibility of the map screen is lowered.

本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、地図画面上に表示された交通状況の信頼性を高くすることができ、しかも、地図画面の視認性を高くすることができる情報提供システム及び情報提供方法のプログラムを提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the conventional navigation device, can improve the reliability of the traffic situation displayed on the map screen, and can improve the visibility of the map screen. It is an object to provide a program of a providing system and an information providing method.

そのために、本発明の情報提供システムにおいては、地図データを取得する第1の情報取得処理手段と、前記地図データに基づいて地図画面に地図を表示する表示処理手段と、複数の類型の渋滞情報を取得する第2の情報取得処理手段と、操作者による操作に基づいて前記渋滞情報を選択する情報選択処理手段と、選択された渋滞情報に対応する交通状況指標を前記地図画面に表示する交通状況指標表示処理手段とを有する。   Therefore, in the information providing system of the present invention, first information acquisition processing means for acquiring map data, display processing means for displaying a map on a map screen based on the map data, and a plurality of types of congestion information A second information acquisition processing unit for acquiring traffic information, an information selection processing unit for selecting the traffic jam information based on an operation by an operator, and a traffic for displaying a traffic condition index corresponding to the selected traffic jam information on the map screen And status indicator display processing means.

本発明によれば、複数の類型の渋滞情報から選択された渋滞情報に対応する交通状況指標が地図画面に表示されるので、交通状況の信頼性を高くすることができ、しかも、地図画面の視認性を高くすることができる。   According to the present invention, since the traffic condition index corresponding to the congestion information selected from a plurality of types of congestion information is displayed on the map screen, the reliability of the traffic condition can be increased, and the map screen Visibility can be increased.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の第1の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図、図2は本発明の第1の実施の形態における車速テーブルの例を示す図、図3は本発明の第1の実施の形態における渋滞度算出表の例を示す図、図4は本発明の第1の実施の形態におけるリンク所要時間テーブルの例を示す図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a navigation system according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a vehicle speed table according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a congestion degree calculation table in the embodiment, and FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a link required time table in the first embodiment of the present invention.

図1において、14は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置14は、現在地を検出する現在地検出部としてのGPSセンサ15、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部16、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部17、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ18、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第1の入力部としての操作部34、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第1の出力部としての表示部35、音声によって所定の入力を行うための第2の入力部としての音声入力部36、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第2の出力部としての音声出力部37、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部38を備え、前記ナビゲーション処理部17に、GPSセンサ15、データ記録部16、方位センサ18、操作部34、表示部35、音声入力部36、音声出力部37及び通信部38が接続される。また、前記ナビゲーション処理部17には、車速検出部としての車速センサ41も接続される。   In FIG. 1, reference numeral 14 denotes an information terminal, for example, a navigation device as an in-vehicle device mounted on a vehicle. A navigation process that functions as a computer based on the data recording unit 16 as an information recording unit in which the above information is recorded, various programs, data, and the like, and performs various arithmetic processes such as a navigation process based on the input information Unit 17, direction sensor 18 serving as a direction detection unit for detecting the vehicle direction, operation unit 34 serving as a first input unit for performing predetermined input when operated by a driver as an operator, a screen (not shown) A display unit 35 as a first output unit for performing various displays according to the image displayed on the vehicle and notifying the driver. A voice input unit 36 as a second input unit for performing predetermined input by voice, a voice output unit 37 as a second output unit for performing various displays by voice and notifying the driver, and communication A communication unit 38 as a transmission / reception unit functioning as a terminal is provided, and the navigation processing unit 17 includes a GPS sensor 15, a data recording unit 16, an orientation sensor 18, an operation unit 34, a display unit 35, a voice input unit 36, and a voice output unit. 37 and the communication unit 38 are connected. The navigation processor 17 is also connected with a vehicle speed sensor 41 as a vehicle speed detector.

前記GPSセンサ15は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。本実施の形態においては、現在地検出部としてGPSセンサ15が使用されるが、該GPSセンサ15に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。また、前記方位センサ18としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。   The GPS sensor 15 detects the current location on the earth by receiving radio waves generated by an artificial satellite, and also detects the time. In the present embodiment, the GPS sensor 15 is used as the current position detection unit, but a distance sensor, a steering sensor, an altimeter, etc. (not shown) may be used alone or in combination instead of the GPS sensor 15. Further, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, or the like can be used as the direction sensor 18.

前記データ記録部16は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。なお、前記データ記録部16には、所定の情報を音声出力部37によって出力するためのデータも記録される。また、前記地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。   The data recording unit 16 includes a map database including map data files, and map data is recorded in the map database. The data recording unit 16 also records data for outputting predetermined information by the audio output unit 37. The map data includes intersection data related to intersections, node data related to nodes, road data related to road links, search data processed for searching, facility data related to facilities, and the like.

前記ナビゲーション処理部17は、ナビゲーション装置14の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのCPU31、該CPU31が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第1の記録媒体としてのRAM32、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第2の記録媒体としてのROM33、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される第3の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを備える。なお、前記制御装置として、CPU31に代えてMPU等を使用することもできる。   The navigation processing unit 17 is a control device that performs overall control of the navigation device 14 and a CPU 31 as an arithmetic device, and a first recording medium that is used as a working memory when the CPU 31 performs various arithmetic processes. In addition to the RAM 32 and the control program, the ROM 33 as the second recording medium on which various programs for searching the route to the destination, route guidance, etc. are recorded, various data, programs, etc. are recorded. And a flash memory (not shown) as a third recording medium used for the recording. Note that an MPU or the like may be used as the control device instead of the CPU 31.

また、前記データ記録部16は、前記各種のデータを記録するために、第4の記録媒体として、ハードディスク、CD、DVD、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。なお、前記データ記録部16に第5の記録媒体としてのメモリカード等を使用することができる。   The data recording unit 16 includes a disk (not shown) such as a hard disk, a CD, a DVD, and an optical disk as a fourth recording medium for recording the various data, and reads various data. A head (not shown) such as a read / write head for writing is provided. Note that a memory card or the like as a fifth recording medium can be used for the data recording unit 16.

ところで、前記ROM33に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部16に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をディスク等に記録することもできる。この場合、ディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、ナビゲーション処理部17に車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うための自動変速機制御装置が接続されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ディスク等に記録することができる。さらに、通信部38を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。   By the way, various programs can be recorded in the ROM 33 and various data can be recorded in the data recording unit 16, but the program, data, and the like can also be recorded on a disk or the like. In this case, the program, data, etc. can be read from a disk or the like and written to the flash memory. Therefore, the program, data, etc. can be updated by exchanging the disk or the like. Further, when an automatic transmission control device for controlling an automatic transmission (not shown) mounted on the vehicle is connected to the navigation processing unit 17, a program and data for controlling the automatic transmission control device Can also be recorded on the disc. Further, the program, data, etc. can be received via the communication unit 38 and written to the flash memory.

前記操作部34は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部38を作動させたりするためのものであり、前記操作部34として、表示部35とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部34として、前記表示部35に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。   The operation unit 34 is operated by the driver to correct the current location at the start of traveling, to input a departure point and a destination, to input a passing point, and to activate the communication unit 38. As the operation unit 34, a keyboard, a mouse, or the like disposed independently of the display unit 35 can be used. Further, as the operation unit 34, a predetermined input operation is performed by touching or clicking an image operation unit such as various keys, switches, and buttons displayed as images on the screen formed in the display unit 35. It is possible to use a touch panel that can be used.

前記表示部35としてディスプレイが使用される。そして、表示部35に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部34、音声入力部36等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、FM多重放送の番組等を表示したりすることができる。   A display is used as the display unit 35. Then, on various screens formed on the display unit 35, the vehicle position indicating the current location, a map, a searched route, guidance information along the searched route, traffic information, etc. are displayed, or until the next intersection in the searched route. In addition to displaying the distance and the direction of travel at the next intersection, the operation guidance, operation menu, and key guidance of the image operation unit, operation unit 34, voice input unit 36, etc. can be displayed. A multiplex broadcast program or the like can be displayed.

また、音声入力部36は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部37は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部37から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。   The voice input unit 36 includes a microphone (not shown) and the like, and can input necessary information by voice. Further, the voice output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and the search route, guidance information, traffic information, and the like are output from the voice output unit 37, for example, as voice synthesized by the voice synthesizer. .

前記通信部38は、第1の情報提供者としてのVICS(登録商標)センタ等の道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、FM放送局を介してFM多重放送として受信するためのFM受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の現況の交通情報を受信したり、前記FM受信機によって現況の交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をFM多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びFM受信機は、ユニット化されてVICSレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。   The communication unit 38 is a radio beacon device, an optical beacon device, and a variety of information transmitted from a road traffic information center such as a VICS (registered trademark) center as a first information provider. And the like, a beacon receiver for receiving as an electric wave beacon, an optical beacon, etc. via an FM, an FM receiver for receiving as an FM multiplex broadcast via an FM broadcast station, and the like. The beacon receiver receives current traffic information such as traffic jam information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, and service area congestion status information. In addition to the current traffic information by the FM receiver General information such as news and weather forecasts can be received as FM multiplex information. The beacon receiver and the FM receiver are unitized and arranged as a VICS receiver, but can be arranged separately.

また、通信部38は、第2の情報提供者としての情報センタ51から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部38と情報センタ51の通信部57とはネットワーク43を介して接続され、前記ナビゲーション装置14、道路交通情報センタ、情報センタ51、ネットワーク43等によってナビゲーションシステムが構成される。   The communication unit 38 can also receive various information such as traffic information and general information from the information center 51 as the second information provider. For this purpose, the communication unit 38 and the communication unit 57 of the information center 51 are connected via a network 43, and the navigation device 14, the road traffic information center, the information center 51, the network 43, etc. constitute a navigation system.

前記ネットワーク43として、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等の通信回線網等を使用することができる。   As the network 43, a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a communication network such as the Internet, or the like can be used.

前記情報センタ51は、サーバ53、該サーバ53に接続された通信部57及び情報記録部としてのデータベース(DB)58等を備え、前記サーバ53は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのCPU54、RAM55、ROM56等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、前記データベース58に前記データ記録部16に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。なお、前記サーバ53及びナビゲーション処理部17によってコンピュータを構成することもできる。また、前記CPU54に代えてMPU等を使用することができる。   The information center 51 includes a server 53, a communication unit 57 connected to the server 53, a database (DB) 58 as an information recording unit, and the like. The server 53 serves as a control device and a computing device. The CPU 54, the RAM 55, the ROM 56, and the like are provided, and function as a computer based on predetermined programs, data, and the like. In addition, the same data as various data recorded in the data recording unit 16 can be recorded in the database 58. The server 53 and the navigation processing unit 17 can also constitute a computer. Further, an MPU or the like can be used in place of the CPU 54.

ところで、本実施の形態においては、前記データ記録部16に、前記地図データベースのほかに、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに第1の実績データとしての統計データが、前記走行履歴データファイルに第2の実績データとしての走行履歴データが記録される。なお、前記統計データ及び走行履歴データによって交通情報の実績を表す実績交通情報が構成される。   By the way, in the present embodiment, in addition to the map database, a statistical database composed of statistical data files, a travel history database composed of travel history data files, and the like are formed in the data recording unit 16. Statistical data as first performance data is recorded as travel history data as second performance data in the travel history data file. The statistical data and the travel history data constitute actual traffic information representing the actual traffic information.

前記統計データは、過去に提供された交通情報の履歴を表す履歴情報であり、前記道路交通情報センタによって提供された交通情報、及び国土交通省によって提供された道路交通センサスによる交通量を表すデータ(以下「道路交通センサス情報」という。)を組み合わせて使用し、加工し、統計処理を施すことによって作成される。   The statistical data is history information representing a history of traffic information provided in the past, data representing traffic information provided by the road traffic information center and traffic volume by road traffic census provided by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. (Hereinafter referred to as “road traffic census information”) are used in combination, processed, and subjected to statistical processing.

前記統計データのデータ項目は、過去に車両が走行した経路、すなわち、各走行経路を構成する各道路リンクLi(i=1、2、…、N)についてのリンク番号データ(ID)、上り/下りの別を表す方向フラグ、道路交通情報センタ等によって提供された交通情報であるか、又は前記道路交通センサス情報であるかを表す情報種別、所定のタイミングtごと、本実施の形態においては、15〔分〕が経過するごとの渋滞度KJi(t)(i=1、2、…、N)等である。なお、本実施の形態において、渋滞度KJi(t)は、交通状況である渋滞状況を、渋滞、混雑及び渋滞なしの渋滞の度合いで表し、道路リンクLi及び時間のマトリックスから成る図示されない渋滞度テーブルとして統計データベースに記録される。該統計データベースには、前記渋滞度KJi(t)が算出されたときに、各道路リンクLiについての道路種別に基づいて車速Kvi(t)(i=1、2、…、N)を算出することができるように、図2に示されるような車速テーブルが形成される。なお、本実施の形態において、道路種別は、高速道路、都市高速道路及び一般道路から成る。   The data items of the statistical data include the link number data (ID) for the route that the vehicle has traveled in the past, that is, each road link Li (i = 1, 2,..., N) constituting each travel route, In this embodiment, a direction flag that indicates a different road, information type that indicates whether the traffic information is provided by a road traffic information center or the like, or the road traffic census information, every predetermined timing t, The degree of congestion KJi (t) (i = 1, 2,..., N) or the like every 15 [minutes]. In the present embodiment, the congestion degree KJi (t) represents the congestion condition as a traffic condition by the degree of congestion, congestion, and no congestion, and a congestion degree (not shown) composed of a road link Li and a time matrix. Recorded as a table in the statistics database. In the statistical database, when the traffic congestion degree KJi (t) is calculated, the vehicle speed Kvi (t) (i = 1, 2,..., N) is calculated based on the road type for each road link Li. A vehicle speed table as shown in FIG. 2 is formed so as to be able to. In the present embodiment, the road type includes an expressway, an urban expressway, and a general road.

なお、前記統計データに、統計データに基づいて予測された予測情報等を加えることもできる。その場合、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設の情報(デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無)等の詳細な条件が加えられる。   Note that prediction information or the like predicted based on the statistical data may be added to the statistical data. In that case, in creating the statistical data, detailed conditions such as date and time, day of the week, weather, various events, seasons, facility information (presence / absence of large facilities such as department stores and supermarkets) are added to the history information.

また、走行履歴データは、車両の走行経路における走行実績を表すデータ、すなわち、走行データに基づいて算出される。そして、前記走行履歴データのデータ項目は、前記各道路リンクLiを走行したときの、所定の周期、本実施の形態においては、15〔分〕ごとの所要時間を表すリンク所要時間STi(t)(i=1、2、…、N)、各道路リンクLiを走行したときの、所定のタイミングtごと、本実施の形態においては、15〔分〕が経過するごとの渋滞度SJi(t)(i=1、2、…、N)等から成り、前記リンク所要時間STi(t)は、図4に示されるように、道路リンクLi及び参照用の時刻(以下「参照時刻」という。)のマトリックスから成るリンク所要時間テーブルとして走行履歴データベースに記録される。   Further, the travel history data is calculated based on data representing a travel performance on the travel route of the vehicle, that is, travel data. The data item of the travel history data includes a link required time STi (t) that represents a required time every 15 [minutes] in the present embodiment when traveling on each road link Li. (I = 1, 2,..., N), the congestion degree SJi (t) every predetermined time t when traveling on each road link Li, and every 15 [minutes] in the present embodiment. (I = 1, 2,..., N) and the like, and the link required time STi (t) is a road link Li and a reference time (hereinafter referred to as “reference time”) as shown in FIG. Is recorded in the travel history database as a link required time table composed of the matrix.

なお、前記リンク所要時間STi(t)は、過去の複数回の、本実施の形態においては、最大で5回の走行実績に基づいて算出されるようになっていて、各道路リンクLiについて蓄積された所要時間の数が1である場合、リンク所要時間STi(t)の算出は行われない。   The link required time STi (t) is calculated on the basis of the past plural times, in the present embodiment, a maximum of five driving results, and is accumulated for each road link Li. When the number of required times is 1, the link required time STi (t) is not calculated.

また、各道路リンクLiについて蓄積された所要時間の数が2である場合には、二つの所要時間τ1、τ2のほかに、前記統計データの渋滞度KJi(t)に基づいて算出される推定による所要時間τ3に基づいてリンク所要時間STi(t)を算出する。   In addition, when the number of required times accumulated for each road link Li is 2, in addition to the two required times τ1 and τ2, the estimation is calculated based on the congestion degree KJi (t) of the statistical data. The required link time STi (t) is calculated based on the required time τ3.

この場合、まず、各道路リンクLiについての道路種別を読み込み、次に、前記統計データベースの渋滞度テーブルを参照し、各道路リンクLiについての渋滞度KJi(t)を読み込む。続いて、図2に示される車速テーブルと同じ内容の車速表等を参照し、道路種別及び渋滞度KJi(t)に対応する車速Kvi(t)を算出し、各道路リンクLiのリンク長及び車速Kvi(t)に基づいて、所要時間τ3を算出する。このようにして、所要時間τ1〜τ3が算出されると、該所要時間τ1〜τ3のうちの中央値(メディアン)がリンク所要時間STi(t)とされる。なお、各道路リンクLiのリンク長は道路データから読み込むことができるが、走行履歴データのデータ構造として持たせることができる。   In this case, first, the road type for each road link Li is read, and then the congestion degree KJi (t) for each road link Li is read with reference to the congestion degree table of the statistical database. Subsequently, with reference to a vehicle speed table having the same contents as the vehicle speed table shown in FIG. 2, the vehicle speed Kvi (t) corresponding to the road type and the degree of congestion KJi (t) is calculated, and the link length of each road link Li and Based on the vehicle speed Kvi (t), the required time τ3 is calculated. When the required times τ1 to τ3 are calculated in this way, the median value of the required times τ1 to τ3 is set as the link required time STi (t). In addition, although the link length of each road link Li can be read from road data, it can be given as the data structure of travel history data.

さらに、各道路リンクLiについて蓄積された所要時間の数が3以上である場合、各所要時間τ1、τ2、…のうちの中央値がリンク所要時間STi(t)とされる。   Further, when the number of required times accumulated for each road link Li is 3 or more, the median value of the required times τ1, τ2,... Is set as the link required time STi (t).

なお、前記渋滞度SJi(t)は、交通状況である渋滞状況を、渋滞、混雑及び渋滞なしの渋滞の度合いで表す。そして、前記各道路リンクLiのリンク長及びリンク所要時間STi(t)に基づいて、車速Svi(t)(i=1、2、…、N)が算出され、続いて、各道路リンクLiについての道路種別を読み込み、図3に示される渋滞度算出表を参照することによって、道路種別及び車速Svi(t)に対応する渋滞度SJi(t)が算出され、前記渋滞度KJi(t)と同様に道路リンクLi及び時間のマトリックスから成る図示されない渋滞度テーブルとして走行履歴データベースに記録される。   The traffic jam degree SJi (t) represents the traffic jam status, which is a traffic status, as the degree of traffic jam, congestion, and no traffic jam. Then, the vehicle speed Svi (t) (i = 1, 2,..., N) is calculated based on the link length of each road link Li and the link required time STi (t), and then, for each road link Li. The traffic type SJi (t) corresponding to the road type and the vehicle speed Svi (t) is calculated by referring to the traffic level calculation table shown in FIG. 3, and the traffic level KJi (t) Similarly, it is recorded in the travel history database as a traffic jam degree table (not shown) comprising road links Li and time matrices.

次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。   Next, a basic operation of the navigation system having the above configuration will be described.

まず、運転者によって前記操作部34が操作され、ナビゲーション装置14が起動されると、CPU31の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、GPSセンサ15によって検出された現在地、及び方位センサ18によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記CPU31の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。   First, when the operation unit 34 is operated by the driver and the navigation device 14 is activated, a navigation initialization processing unit (not shown) of the CPU 31 performs navigation initialization processing, and the current location detected by the GPS sensor 15 and The vehicle direction detected by the direction sensor 18 is read, and various data are initialized. Note that the matching processing means (not shown) of the CPU 31 performs matching processing, and the current location is on any road link based on the trajectory of the read current location and the shape and arrangement of each road link constituting the surrounding road. The current location is specified by determining whether the current location is located.

続いて、CPU31の図示されない第1の情報取得処理手段は、第1の情報取得処理を行い、前記地図データをデータ記録部16から読み出して取得するか、又は通信部38を介して情報センタ51から受信して取得する。なお、情報センタ51から取得する場合、前記第1の情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリ等にダウンロードする。また、地図データを通信部38を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。   Subsequently, a first information acquisition processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a first information acquisition process and reads and acquires the map data from the data recording unit 16, or the information center 51 via the communication unit 38. Receive from and get. When acquiring from the information center 51, the first information acquisition processing means downloads the received map data to a flash memory or the like. Moreover, when acquiring map data via the communication part 38, a program can also be acquired.

そして、前記CPU31の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部35に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、表示された前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。   The display processing means (not shown) of the CPU 31 performs display processing, forms a map screen on the display unit 35, and displays the vehicle position, a map around the vehicle position, and the vehicle direction on the map screen. . Therefore, the driver can drive the vehicle according to the displayed vehicle position, the map around the vehicle position, and the vehicle direction.

また、運転者が操作部34を操作して目的地を入力すると、CPU31の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。   Further, when the driver operates the operation unit 34 to input a destination, a destination setting processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a destination setting process to set the destination. Note that the departure place can be input and set as necessary. Moreover, a predetermined point can be registered in advance, and the registered point can be set as a destination.

そして、目的地が設定されると、CPU31の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込み、現在地、目的地及び地図データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索する。なお、前記地図データを構成する各道路データによって表される各道路のうちの、細街路以外の道路は、経路探索及び経路案内の対象となる道路とされる。   When the destination is set, the route search processing unit (not shown) of the CPU 31 performs route search processing, reads the current location, the destination, etc., and is represented by the current location based on the current location, the destination, and the map data. The route from the starting point to the destination is searched. Of the roads represented by the road data constituting the map data, roads other than the narrow streets are the roads that are subject to route search and route guidance.

そして、前記CPU31の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処理を行い、探索経路に従って運転者に経路案内を行う。そのために、前記経路案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記探索経路を構成する経路データを読み込み、該経路データに従って、前記地図画面に探索経路を表示する。   The route guidance processing means (not shown) of the CPU 31 performs route guidance processing and provides route guidance to the driver according to the searched route. For this purpose, the route display processing means of the route guidance processing means performs route display processing, reads the route data constituting the searched route, and displays the searched route on the map screen according to the route data.

なお、必要に応じて、前記経路案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部37から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。   If necessary, the voice output processing means of the route guidance processing means performs voice output processing and outputs the searched route by voice from the voice output unit 37 to provide route guidance.

ところで、前述されたように、前記ナビゲーション装置14は、前記通信部38を介して、道路交通情報センタから直接に、又は情報センタ51を介して間接的に現況の交通情報、一般情報等を受信することができるようになっている。そのために、前記CPU31の図示されない第2の情報取得処理手段は、第2の情報取得処理を行い、前記現況の交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。   Incidentally, as described above, the navigation device 14 receives current traffic information, general information, etc. directly from the road traffic information center via the communication unit 38 or indirectly via the information center 51. Can be done. Therefore, a second information acquisition processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a second information acquisition process, and receives and acquires the current traffic information, general information, and the like as additional information.

前記道路交通情報センタから受信する現況の交通情報は、情報の種別を表す情報種別、メッシュとしての2次メッシュを特定するための2次メッシュX、Y番号、道路リンクLiを特定し、かつ、上り/下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、例えば、該リンク情報が渋滞情報である場合、前記道路リンクLiの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞度VJi(i=1、2、…、N)を表す渋滞度データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長(距離)によって表す渋滞長データ等から成る。なお、前記渋滞度VJiは、交通状況である渋滞状況を、渋滞、混雑及び渋滞なしの渋滞の度合いで表す。   The current traffic information received from the road traffic information center specifies an information type indicating a type of information, a secondary mesh X and Y number for specifying a secondary mesh as a mesh, a road link Li, and Including link number data representing uplink / downlink and link information representing the content of information provided corresponding to the link number data. For example, when the link information is traffic jam information, the starting point of the road link Li Congestion start data representing the distance from the beginning of the congestion to the beginning of the congestion, congestion degree data representing the congestion degree VJi (i = 1, 2,..., N), and the congestion length (distance) from the beginning of the congestion to the end of the congestion. ) Congestion length data etc. The traffic congestion degree VJi represents the traffic congestion status, which is a traffic condition, by the degree of traffic congestion, congestion, and no traffic jam.

また、前述されたように、データ記録部16には、統計データベース及び走行履歴データベースが形成され、統計データベースを構成する統計データファイルに、統計データとして渋滞度KJi(t)等が記録され、走行履歴データベースを構成する走行履歴データファイルに、走行履歴データとしてリンク所要時間STi(t)、渋滞度SJi(t)等が記録される。そして、前記第2の情報取得処理手段は、統計データ及び走行履歴データを前記データ記録部16から読み込むことによって取得する。   As described above, a statistical database and a travel history database are formed in the data recording unit 16, and the traffic congestion degree KJi (t) and the like are recorded as statistical data in the statistical data file constituting the statistical database. In the travel history data file constituting the history database, link required time STi (t), traffic congestion degree SJi (t), and the like are recorded as travel history data. Then, the second information acquisition processing means acquires statistical data and travel history data by reading them from the data recording unit 16.

このように、前記第2の情報取得処理手段は、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの複数の類型の渋滞情報を取得することができる。そこで、前記CPU31の図示されない交通情報表示処理手段は、交通情報表示処理を行い、例えば、渋滞度VJi等で表される取得された現況の交通情報の渋滞情報、渋滞度KJi(t)等で表される統計データの渋滞情報、及び渋滞度SJi(t)等で表される走行履歴データの渋滞情報のすべてを選択し、前記各渋滞情報に基づいて渋滞状況を表す交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示するようにしている。なお、交通状況指標として渋滞帯を表示することができる。   In this way, the second information acquisition processing means can acquire a plurality of types of congestion information of current traffic information, statistical data, and travel history data. Therefore, the traffic information display processing means (not shown) of the CPU 31 performs traffic information display processing. For example, the traffic information of the current traffic information acquired represented by the traffic congestion degree VJi or the like, the traffic congestion degree KJi (t) or the like. Select all of the traffic information of the statistical data represented and the traffic information of the travel history data represented by the traffic congestion degree SJi (t), etc., and the traffic jam as a traffic status index representing the traffic jam status based on the traffic jam information An arrow is created, and the congestion arrow is displayed along the road on the map screen. A traffic jam zone can be displayed as a traffic condition index.

したがって、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。なお、前記渋滞度VJi、KJi(t)、SJi(t)に応じて前記渋滞矢印の色が、赤、橙、青等にされ、例えば、渋滞である場合に赤に、混雑である場合に橙に、渋滞なしである場合に青にされる。また渋滞度VJi、KJi(t)、SJi(t)等に応じて渋滞矢印のパターンを異ならせて表示することができ、例えば、渋滞である場合にパターンが実線に、混雑である場合にパターンが破線にされる。   Therefore, the driver can know a traffic jam situation on a route on which the vehicle is to travel, a searched route, and the like. Note that the color of the congestion arrow is changed to red, orange, blue, etc. according to the congestion level VJi, KJi (t), SJi (t), for example, when the congestion is red, and when it is congested Orange, blue when there is no traffic jam. Also, the congestion arrow pattern can be displayed differently according to the congestion degree VJi, KJi (t), SJi (t), etc. For example, the pattern is a solid line when there is a congestion, and a pattern when the congestion is congested. Is broken.

なお、本実施の形態においては、統計データは、道路交通情報センタによって提供された過去の交通情報、及び国土交通省によって提供された道路交通センサス情報から成るが、前記道路交通情報センタによって提供された過去の交通情報、及び前記道路交通センサス情報に代えて、国土交通省によって提供され、時刻と渋滞度等との関係を表すデータから成る道路時刻表情報、及び情報センタ51が複数の車両(自車又は他車)から収集した走行履歴データ、例えば、平均車速、渋滞長等のデータから成るプローブデータ等を使用することができる。   In this embodiment, the statistical data is composed of past traffic information provided by the road traffic information center and road traffic census information provided by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, but provided by the road traffic information center. In place of the past traffic information and the road traffic census information, the road timetable information provided by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism and including the relationship between the time and the degree of traffic congestion, and the information center 51 includes a plurality of vehicles ( Travel history data collected from the host vehicle or other vehicles, for example, probe data composed of data such as average vehicle speed and traffic jam length can be used.

ところで、車両を、道路交通情報センタによる現況の交通情報を受信することができる領域で走行させる場合は、現況の交通情報を利用することができ、前記道路交通情報センタ等による過去の交通情報、道路交通センサス情報等が提供される対象となる領域で走行させる場合は、統計データベースの統計データを利用することができ、2回以上の走行実績がある道路を含む領域で走行させる場合は、走行履歴データベースの走行履歴データを利用することができる。   By the way, when driving the vehicle in an area where the current traffic information by the road traffic information center can be received, the current traffic information can be used, and the past traffic information by the road traffic information center, When traveling in an area where road traffic census information, etc. is provided, statistical data in the statistical database can be used, and when traveling in an area including roads with two or more driving performances, traveling The travel history data in the history database can be used.

そこで、前記交通情報表示処理手段は、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの渋滞情報を任意に選択して渋滞矢印を作成、前記地図画面上の道路に沿って表示するようしている。   Therefore, the traffic information display processing means arbitrarily selects the traffic information of the current traffic information, statistical data and travel history data, creates a traffic jam arrow, and displays it along the road on the map screen. .

図5は本発明の第1の実施の形態における情報選択処理手段の動作を示すフローチャート、図6は本発明の第1の実施の形態における地図画面の第1の例を示す図、図7は本発明の第1の実施の形態における地図画面の第2の例を示す図、図8は本発明の第1の実施の形態における地図画面の第3の例を示す図、図9は本発明の第1の実施の形態における地図画面の第4の例を示す図である。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the information selection processing means in the first embodiment of the present invention, FIG. 6 is a diagram showing a first example of the map screen in the first embodiment of the present invention, and FIG. The figure which shows the 2nd example of the map screen in the 1st Embodiment of this invention, FIG. 8 is the figure which shows the 3rd example of the map screen in the 1st Embodiment of this invention, FIG. 9 is this invention It is a figure which shows the 4th example of the map screen in 1st Embodiment of this.

前記地図画面においては、自車位置Prを含む周辺の地図が表示されるとともに、地図画面の周縁部に、地図の方位及びスケールを表示する領域AR1、詳細な地図を表示するためのキーk1、広域の地図を表示するためのキーk2、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの各渋滞情報を選択するためのキーk3、選択された渋滞情報の表示内容を表す領域AR2等が表示される。前記キーk1〜k3によって操作要素が構成される。   On the map screen, a map of the surrounding area including the vehicle position Pr is displayed, and an area AR1 for displaying the azimuth and scale of the map is displayed on the periphery of the map screen, a key k1 for displaying a detailed map, A key k2 for displaying a map of a wide area, a key k3 for selecting each traffic information of current traffic information, statistical data and travel history data, an area AR2 indicating the display contents of the selected traffic information, and the like are displayed. The The keys k1 to k3 constitute operation elements.

前記経路探索処理手段による経路探索処理が終了し、経路案内処理が開始されたときに、操作者によってキーk3が押されると、前記情報選択処理手段は、表示された地図の縮尺が8万分の1以下であるかどうかを判断する。なお、前記地図の縮尺はキーk1、k2を押すことによって設定され、8万分の1を超える広域の地図画面においては、渋滞情報は表示されない。   When the route search processing by the route search processing means is finished and the route guidance process is started, when the operator presses the key k3, the information selection processing means has a scale of the displayed map of 80,000 minutes. It is determined whether it is 1 or less. The scale of the map is set by pressing the keys k1 and k2, and traffic jam information is not displayed on a map screen of a wide area exceeding 1 / 80,000.

そして、表示された地図の縮尺が8万分の1以下である場合、前記交通情報表示処理手段の情報選択処理手段は、情報選択処理を行い、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データのすべての渋滞情報を選択し、これに伴って、前記交通情報表示処理手段の交通状況指標表示処理手段は、交通状況指標表示処理を行い、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データを読み込み、前記渋滞度VJi、KJi(t)、SJi(t)等に基づいて渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、地図画面に初期状態としての第1の表示状態を形成する。また、前記交通情報表示処理手段の内容表示処理手段は、内容表示処理を行い、前記領域AR2に、図6に示されるように、「全渋滞情報」と表示する。   When the scale of the displayed map is 1 / 80,000 or less, the information selection processing means of the traffic information display processing means performs information selection processing, and all of the current traffic information, statistical data, and travel history data In accordance with this, the traffic condition indicator display processing means of the traffic information display processing means performs traffic condition index display processing, reads the current traffic information, statistical data, and travel history data, A congestion arrow is created based on the degree of congestion VJi, KJi (t), SJi (t), etc., and is displayed along the road on the map screen to form a first display state as an initial state on the map screen. Further, the content display processing means of the traffic information display processing means performs content display processing and displays “total traffic jam information” in the area AR2, as shown in FIG.

ところで、運転者が地図画面上でキーk3を押すたびに、前記情報選択処理手段は、すべての渋滞情報→現況の交通情報の渋滞情報→統計データの渋滞情報→走行履歴データの渋滞情報→すべての渋滞情報を順次選択する。これに伴って、前記交通状況指標表示処理手段は、地図画面に第1の表示状態→第2の表示状態→第3の表示状態→第4の表示状態→第1の表示状態を順次形成し、表示状態を変更する。   By the way, every time the driver presses the key k3 on the map screen, the information selection processing means, all traffic information → traffic information of current traffic information → traffic information of statistical data → traffic information of travel history data → all Select the traffic jam information in order. Accordingly, the traffic condition index display processing means sequentially forms the first display state → second display state → third display state → fourth display state → first display state on the map screen. Change the display status.

すなわち、現況の交通情報の渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、通信部38(図1)を介して受信した現況の交通情報を読み込み、渋滞度VJi等に基づいて渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第2の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域AR2に、図7に示されるように、「現況渋滞情報」と表示する。そして、統計データの渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部16から統計データを読み込み、渋滞度KJi(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第3の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域AR2に、図8に示されるように、「統計渋滞情報」と表示する。さらに、走行履歴データの渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部16から走行履歴データを読み込み、渋滞度SJi(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第4の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域AR2に、図9に示されるように、「走行履歴渋滞情報」と表示する。   That is, when the traffic information of the current traffic information is selected, the traffic status index display processing means reads the current traffic information received via the communication unit 38 (FIG. 1), and based on the traffic level VJi or the like. A congestion arrow is created and displayed along the road on the map screen to form a second display state. Further, the content display processing means displays “current traffic jam information” in the area AR2, as shown in FIG. When the traffic information of the statistical data is selected, the traffic condition index display processing means reads the statistical data from the data recording unit 16, creates a traffic congestion arrow based on the traffic congestion degree KJi (t), etc. Display along the road on the screen to form a third display state. Further, the content display processing means displays “statistical traffic jam information” in the area AR2, as shown in FIG. Further, when the traffic information of the travel history data is selected, the traffic condition index display processing means reads the travel history data from the data recording unit 16 and creates a traffic congestion arrow based on the traffic congestion degree SJi (t) or the like. Display along the road on the map screen to form a fourth display state. Further, the content display processing means displays “travel history traffic jam information” in the area AR2, as shown in FIG.

このように、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの各渋滞情報を地図画面に表示することができるので、広範な領域で渋滞状況を知ることができる。   As described above, the current traffic information, the statistical data, and the traffic information of the travel history data can be displayed on the map screen, so the traffic situation can be known in a wide area.

また、過去の交通情報の渋滞情報だけでなく、現況の交通情報の渋滞情報を地図画面に表示することができるので、渋滞状況の信頼性を高くすることができる。   Moreover, since the traffic information of the current traffic information as well as the traffic information of the past traffic information can be displayed on the map screen, the reliability of the traffic situation can be increased.

さらに、地図画面に表示される渋滞情報を所定のものに限定することができるので、地図画面上の道路、探索経路等が見づらくなることがなく、地図画面の視認性を高くすることができる。   Furthermore, since the traffic jam information displayed on the map screen can be limited to predetermined information, it is not difficult to see roads, searched routes, etc. on the map screen, and the visibility of the map screen can be increased.

なお、地図画面の第1の表示状態において、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの渋滞情報ごとに渋滞矢印の種類を異ならせたり、第3の表示状態において、過去の交通情報の渋滞情報と、道路交通センサス情報の交通情報の渋滞情報とで渋滞矢印の種類を異ならせたりすることができる。   It should be noted that in the first display state of the map screen, the type of the congestion arrow is different for each traffic information of the current traffic information, statistical data and travel history data, or in the third display state, the traffic information of the past traffic information The type of congestion arrow can be made different between the information and the congestion information of the traffic information of the road traffic census information.

また、前記ナビゲーション装置14に代えて、情報センタ51において経路探索処理を行うこともできる。その場合、CPU31は現在地、目的地等を情報センタ51に送信する。該情報センタ51は、現在地、目的地を受信すると、CPU54の図示されない経路探索処理手段は、CPU31と同様の経路探索処理を行い、データベース58から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、CPU54の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置14に送信する。したがって、前記ナビゲーション装置14において、前記第1の情報取得処理手段が情報センタ51からの経路データを受信すると、前記経路案内処理手段は、前述されたような経路案内を行う。   Further, instead of the navigation device 14, a route search process can be performed in the information center 51. In that case, the CPU 31 transmits the current location, the destination, and the like to the information center 51. When the information center 51 receives the current location and destination, the route search processing means (not shown) of the CPU 54 performs route search processing similar to that of the CPU 31 and reads the search data from the database 58 to obtain the current location, destination and search data. Based on the above, a route from the departure point to the destination is searched, and route data representing the searched route is output. Subsequently, a transmission processing unit (not shown) of the CPU 54 performs transmission processing and transmits the route data to the navigation device 14. Therefore, in the navigation device 14, when the first information acquisition processing unit receives the route data from the information center 51, the route guidance processing unit performs route guidance as described above.

このようにして、経路案内が行われ、運転者は探索経路に従って車両を走行させることができる。   In this way, route guidance is performed, and the driver can drive the vehicle according to the searched route.

また、他の実施の形態においては、情報センタ51において、前記経路探索処理が行われた後に、情報選択処理等を行うことができる。その場合、データベース58によって地図データファイルから成る地図データベースが構成される。また、前記データベース58のほかに、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース、統計データファイルから成る統計データベース等がサーバ53と接続させて配設され、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、前記統計データファイルに統計データが記録される。その場合、車両の走行データは、ナビゲーション装置14から情報センタ51に送られる。   In another embodiment, the information center 51 can perform information selection processing after the route search processing is performed. In that case, the database 58 comprises a map database consisting of map data files. In addition to the database 58, a travel history database including a travel history data file, a statistical database including a statistical data file, and the like are provided connected to the server 53, and the travel history data is stored in the travel history data file. Statistical data is recorded in the statistical data file. In that case, the travel data of the vehicle is sent from the navigation device 14 to the information center 51.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップS1 キーk3を押す。
ステップS2 地図の縮尺が8万分の1以下であるかどうかを判断する。地図の縮尺が8万分の1以下である場合はステップS3に、8万分の1より大きい場合は処理を終了する。
ステップS3 現在表示されている渋滞情報を特定する。
ステップS4 すべての渋滞情報が表示されているかどうかを判断する。すべての渋滞情報が表示されている場合はステップS5に、表示されていない場合はステップS6に進む。
ステップS5 現況の交通情報を読み込む。
ステップS6 現況の交通情報の渋滞情報が表示されているかどうかを判断する。現況の交通情報の渋滞情報が表示されている場合はステップS7に、表示されていない場合はステップS8に進む。
ステップS7 統計データを読み込む。
ステップS8 統計データの渋滞情報が表示されているかどうかを判断する。統計データの渋滞情報が表示されている場合はステップS9に、表示されていない場合はS10に進む。
ステップS9 走行履歴データを読み込む。
ステップS10 現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データを読み込む。
ステップS11 渋滞情報を表示し、処理を終了する。
Next, a flowchart will be described.
Step S1 Press the key k3.
Step S2: It is determined whether the scale of the map is 1 / 80,000 or less. If the scale of the map is 1 / 80,000 or less, the process ends in step S3, and if it is greater than 1 / 80,000, the process ends.
Step S3: The traffic information currently displayed is specified.
Step S4: It is determined whether all the traffic information is displayed. If all the traffic information is displayed, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S6.
Step S5 Read the current traffic information.
Step S6: It is determined whether or not the traffic information of the current traffic information is displayed. If the traffic information of the current traffic information is displayed, the process proceeds to step S7, and if not, the process proceeds to step S8.
Step S7: Read statistical data.
Step S8: It is determined whether or not the traffic information of the statistical data is displayed. If the traffic information of the statistical data is displayed, the process proceeds to step S9, and if not, the process proceeds to S10.
Step S9 The travel history data is read.
Step S10 Read the current traffic information, statistical data and travel history data.
Step S11: Congestion information is displayed and the process is terminated.

本実施の形態においては、地図画面に各渋滞情報を選択するためのキーk3が配設され、該キーk3を押すたびに各渋滞情報が逐次切り換えて表示されるようになっているが、渋滞情報一覧画面を形成し、該渋滞情報一覧画面に各渋滞情報のリストを表示することができる。その場合、運転者はリストの中から所望の渋滞情報を選択する。   In this embodiment, a key k3 for selecting each traffic jam information is provided on the map screen, and each traffic jam information is sequentially switched and displayed each time the key k3 is pressed. An information list screen can be formed, and a list of traffic information can be displayed on the traffic information list screen. In that case, the driver selects desired traffic information from the list.

ところで、本実施の形態においては、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データから成る複数の類型の渋滞情報を表示するようになっているが、運転者が望む形態の渋滞情報を適切に表示するために、前記統計データを、道路交通センサス情報と、それ以外の道路交通情報センタ等によって提供された過去の交通情報(以下「センタ情報」という。)とに分割して表示することができる。また、走行履歴データを、自車の走行経路における走行実績を表すデータ、すなわち、自車走行履歴データと、他車の走行経路における走行実績を表すデータ、すなわち、他車走行履歴データとに分割して表示することができる。   By the way, in the present embodiment, a plurality of types of traffic jam information including current traffic information, statistical data, and travel history data are displayed, but the traffic jam information in a form desired by the driver is appropriately displayed. Therefore, the statistical data can be divided into road traffic census information and past traffic information (hereinafter referred to as “center information”) provided by other road traffic information centers or the like. . Further, the travel history data is divided into data representing the travel performance on the travel route of the own vehicle, that is, own vehicle travel history data, and data representing the travel performance on the travel route of the other vehicle, that is, other vehicle travel history data. Can be displayed.

この場合、運転者が望む類型の渋滞情報を適宜選択することができるが、渋滞情報の類型が多くなるほど、地図画面においてキーk3を押す回数が多くなり、表示状態を変更するための作業が煩わしくなる。   In this case, the type of traffic information desired by the driver can be selected as appropriate. However, as the type of traffic information increases, the number of times the key k3 is pressed on the map screen increases, and the work for changing the display state becomes troublesome. Become.

また、所定の表示状態において、渋滞情報の量が少ない場合には、地図画面に表示される渋滞矢印の数が少なくなるにもかかわらず、次の表示状態が形成されるまで運転者は前記地図画面を見続ける必要があり、必要な渋滞情報を得られるようになるまでの時間が長くなり、操作性が低下してしまう。   In addition, when the amount of traffic jam information is small in a predetermined display state, the driver does not use the map until the next display state is formed even though the number of traffic jam arrows displayed on the map screen is reduced. It is necessary to continue to look at the screen, and it takes a long time until the necessary traffic information can be obtained, and the operability is lowered.

そこで、必要な渋滞情報を得られるようになるまでの時間を短くすることができ、操作性を向上させることができるようにした本発明の第2の実施の形態について説明する。   Therefore, a second embodiment of the present invention will be described in which the time until necessary traffic information can be obtained can be shortened and the operability can be improved.

図10は本発明の第2の実施の形態における地図画面の例を示す図、図11は本発明の第2の実施の形態における表示状態の切替えの例を示す第1の図、図12は本発明の第2の実施の形態における表示状態の切替えの例を示す第2の図である。   FIG. 10 is a diagram showing an example of a map screen in the second embodiment of the present invention, FIG. 11 is a first diagram showing an example of display state switching in the second embodiment of the present invention, and FIG. It is a 2nd figure which shows the example of the switching of the display state in the 2nd Embodiment of this invention.

この場合、地図画面に、自車位置Prを含む周辺の地図が表示されるとともに、地図画面の周縁部に、地図の方位及びスケールを表示する領域AR1、詳細な地図を表示するためのキーk1、広域の地図を表示するためのキーk2、現況の交通情報、センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データの各渋滞情報を選択するためのアップ(UP)キーk4及びダウン(DOWN)キーk5、選択された渋滞情報の表示内容を表す領域AR3等が表示される。前記キーk1、k2、k4、k5によって操作要素が構成される。なお、アップキーk4及びダウンキーk5によってアップ・ダウンキーが構成される。   In this case, a map of the surrounding area including the vehicle position Pr is displayed on the map screen, an area AR1 for displaying the azimuth and scale of the map, and a key k1 for displaying a detailed map are displayed on the periphery of the map screen. , Key k2 for displaying a map of a wide area, up (UP) key for selecting each traffic information of current traffic information, center information, road traffic census information, own vehicle travel history data and other vehicle travel history data k4, a down (DOWN) key k5, an area AR3 representing the display contents of the selected traffic jam information, and the like are displayed. The keys k1, k2, k4, and k5 constitute operation elements. The up key k4 and the down key k5 constitute an up / down key.

また、本実施の形態においては、前記データ記録部16(図1)に、前記地図データベースのほかに、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに、第1の実績データとしてのセンタ情報及び道路交通センサス情報が、前記走行履歴データファイルに第2の実績データとしての自車走行履歴データ及び他車走行履歴データが記録される。そして、センタ情報に渋滞度KJai(t)(i=1、2、…、N)が、道路交通センサス情報に渋滞度KJbi(t)(i=1、2、…、N)が、自車走行履歴データに渋滞度SJai(t)(i=1、2、…、N)が、他車走行履歴データに渋滞度SJbi(t)(i=1、2、…、N)が含まれる。なお、前記センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データによって交通情報の実績を表す実績交通情報が構成される。本実施の形態においては、前記VJi、KJai(t)、KJbi(t)、SJai(t)、SJbi(t)は、交通状況である渋滞状況を、渋滞、混雑及び渋滞なしの渋滞の度合いで表す。   Further, in the present embodiment, in addition to the map database, a statistical database composed of statistical data files, a travel history database composed of travel history data files, and the like are formed in the data recording unit 16 (FIG. 1). Center information and road traffic census information as first performance data are recorded in the statistical data file, and the own vehicle travel history data and other vehicle travel history data as second performance data are recorded in the travel history data file. Then, the congestion degree KJai (t) (i = 1, 2,..., N) is included in the center information, and the congestion degree KJbi (t) (i = 1, 2,..., N) is included in the road traffic census information. The travel history data includes the congestion degree SJai (t) (i = 1, 2,..., N), and the other vehicle travel history data includes the congestion degree SJbi (t) (i = 1, 2,..., N). The center information, road traffic census information, own vehicle travel history data, and other vehicle travel history data constitute actual traffic information that represents the actual traffic information. In the present embodiment, the VJi, KJai (t), KJbi (t), SJai (t), and SJbi (t) indicate the traffic situation that is the traffic situation in terms of the degree of traffic jam, congestion, and no traffic jam. To express.

そして、前記情報選択処理手段は、表示された地図の縮尺が8万分の1以下であるかどうかを判断し、8万分の1以下である場合、現況の交通情報、前記センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データのすべての渋滞情報を選択する。そして、前記交通状況指標表示処理手段は、現況の交通情報、センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データを読み込み、前記渋滞度VJi、KJai(t)、KJbi(t)、SJai(t)、SJbi(t)等に基づいて交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、初期状態としての第1の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、図10に示されるように、地図画面上の所定の箇所、本実施の形態においては、下端部に前記領域AR3を形成し、「全渋滞情報」と表示する。   Then, the information selection processing means determines whether or not the scale of the displayed map is 1 / 80,000 or less, and if it is 1 / 80,000 or less, the current traffic information, the center information, the road traffic census All traffic information of information, own vehicle travel history data, and other vehicle travel history data is selected. The traffic condition index display processing means reads current traffic information, center information, road traffic census information, own vehicle travel history data, and other vehicle travel history data, and the congestion degree VJi, KJai (t), KJbi ( t), a traffic jam arrow as a traffic condition index is created based on SJai (t), SJbi (t), and the like, and is displayed along the road on the map screen to form a first display state as an initial state. Further, as shown in FIG. 10, the content display processing means forms the area AR3 at a predetermined location on the map screen, in the present embodiment, at the lower end, and displays “total traffic jam information”. .

そして、前記CPU31の図示されない情報判定処理手段は、情報判定処理を行い、現況の交通情報、センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データの渋滞情報の量が多いかどうかによって表示条件が成立したかどうかを判断する。そのために、前記情報判定処理手段は、例えば、前記地図画面上の渋滞度VJi、KJai(t)、KJbi(t)、SJai(t)、SJbi(t)が渋滞又は混雑である渋滞箇所の数が閾値以上であるかどうかを判断し、閾値以上である場合、渋滞情報の量が多いと判断し、表示条件が成立したと判断し、対応する渋滞情報についてフラグを1に設定し、渋滞箇所の数が閾値より小さい場合、渋滞情報の量が少ないと判断し、表示条件が成立しないと判断し、対応する渋滞情報についてフラグを零(0)に設定する。なお、前記閾値は1以上の数とする。   The information determination processing means (not shown) of the CPU 31 performs information determination processing, and the amount of traffic information in the current traffic information, center information, road traffic census information, own vehicle travel history data, and other vehicle travel history data is large. Whether or not the display condition is satisfied is determined. For this purpose, the information determination processing means, for example, the number of congestion points where the congestion degree VJi, KJai (t), KJbi (t), SJai (t), SJbi (t) on the map screen is congested or congested. Is greater than or equal to the threshold, and if it is greater than or equal to the threshold, it is determined that the amount of traffic jam information is large, it is determined that the display condition is satisfied, the flag is set to 1 for the corresponding traffic jam information, If the number is smaller than the threshold, it is determined that the amount of traffic jam information is small, it is determined that the display condition is not satisfied, and a flag is set to zero (0) for the corresponding traffic jam information. The threshold is a number of 1 or more.

そして、運転者が地図画面上でアップキーk4を押すたびに、前記情報選択処理手段は、すべての渋滞情報→現況の交通情報の渋滞情報→センタ情報→道路交通センサス情報→自車走行履歴データの渋滞情報→他車走行履歴データの渋滞情報→すべての渋滞情報を順次選択し、交通状況指標表示処理手段は、地図画面に第1の表示状態→第2の表示状態→第3の表示状態→第4の表示状態→第5の表示状態→第6の表示状態→第1の表示状態を順次形成し、表示状態を変更する。また、運転者がダウンキーk5を押すたびに、前記情報選択処理手段は一つ前の渋滞情報を選択し、交通状況指標表示手段は、一つ前の表示状態を形成する。この場合、前記情報選択処理手段は、各渋滞情報について前記フラグを読み込み、該フラグが1である場合、その渋滞情報について選択し、フラグが零である場合、その渋滞情報を選択しない。したがって、選択されない渋滞情報については、表示状態がスキップされ、形成されない。   Then, every time the driver presses the up key k4 on the map screen, the information selection processing means, all traffic information → traffic information of current traffic information → center information → road traffic census information → own vehicle travel history data Traffic information → other vehicle travel history data → traffic information → all traffic information is selected in order, the traffic condition index display processing means on the map screen first display state → second display state → third display state The fourth display state, the fifth display state, the sixth display state, and the first display state are sequentially formed, and the display state is changed. Each time the driver presses the down key k5, the information selection processing means selects the previous traffic jam information, and the traffic condition index display means forms the previous display state. In this case, the information selection processing means reads the flag for each traffic jam information, selects the traffic jam information when the flag is 1, and does not select the traffic jam information when the flag is zero. Therefore, for the traffic information that is not selected, the display state is skipped and is not formed.

そして、現況の交通情報の渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、通信部38を介して受信した現況の交通情報を読み込み、渋滞度VJi等に基づいて渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第2の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域AR3に、「現況渋滞情報」と表示する。そして、前記センタ情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部16からセンタ渋滞データを読み込み、渋滞度KJai(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第3の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域AR3に、「センタ情報」と表示する。さらに、前記道路交通センサス情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部16から道路交通センサス渋滞データを読み込み、渋滞度KJbi(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第4の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域AR3に、「道路交通センサス情報」と表示する。そして、自車走行履歴データの渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部16から自車走行履歴データを読み込み、渋滞度SJai(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第5の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域AR3に、「自車走行履歴情報」と表示する。さらに、他車走行履歴データの渋滞情報が選択されると、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部16から他車走行履歴データを読み込み、渋滞度SJbi(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第6の表示状態を形成する。また、前記内容表示処理手段は、前記領域AR3に、「他車走行履歴情報」と表示する。   When the traffic information of the current traffic information is selected, the traffic status index display processing means reads the current traffic information received via the communication unit 38 and creates a traffic jam arrow based on the traffic congestion level VJi or the like. And it displays along the road of a map screen, and forms a 2nd display state. The content display processing means displays “current traffic jam information” in the area AR3. When the center information is selected, the traffic condition index display processing means reads the center traffic jam data from the data recording unit 16, creates a traffic jam arrow based on the traffic jam degree KJai (t), etc. The third display state is formed along the road. The content display processing means displays “center information” in the area AR3. Further, when the road traffic census information is selected, the traffic condition index display processing means reads the road traffic census traffic jam data from the data recording unit 16 and creates a traffic jam arrow based on the traffic jam degree KJbi (t) or the like. And it displays along the road of a map screen, and forms the 4th display state. The content display processing means displays “road traffic census information” in the area AR3. Then, when the traffic information of the own vehicle travel history data is selected, the traffic condition index display processing means reads the own vehicle travel history data from the data recording unit 16, and based on the traffic congestion degree SJai (t) or the like An arrow is created and displayed along the road on the map screen to form a fifth display state. The content display processing means displays “own vehicle travel history information” in the area AR3. Further, when the traffic information of other vehicle travel history data is selected, the traffic condition index display processing means reads the other vehicle travel history data from the data recording unit 16, and based on the traffic congestion degree SJbi (t) and the like An arrow is created and displayed along the road on the map screen to form a sixth display state. Further, the content display processing means displays “other vehicle travel history information” in the area AR3.

そして、各渋滞情報について表示条件が成立した場合、図11に示されるような順序で各渋滞情報が選択され、各渋滞情報の表示状態が形成され、所定の渋滞情報、例えば、他車走行履歴データについて表示条件が成立しない場合、図12に示されるような順序で各渋滞情報の表示状態が形成され、他車走行履歴データの渋滞情報については表示状態が形成されない。   Then, when the display condition is established for each piece of traffic information, each piece of traffic information is selected in the order shown in FIG. 11, the display state of each piece of traffic information is formed, and predetermined traffic information, for example, other vehicle travel history When the display condition is not satisfied for the data, the display state of each traffic jam information is formed in the order shown in FIG. 12, and the display state is not formed for the traffic jam information of the other vehicle travel history data.

このように、表示条件が成立しない渋滞情報については、表示状態を形成しないので、地図画面においてアップキーk4及びダウンキーk5を押す回数をその分少なくすることができ、表示状態を変更するための作業を簡素化することができる。   As described above, since the traffic information that does not satisfy the display condition does not form a display state, the number of times the up key k4 and the down key k5 are pressed on the map screen can be reduced accordingly, and the display state can be changed. Work can be simplified.

また、所定の表示状態において、渋滞情報の量が少ない場合には、表示状態がスキップされ、形成されないので、必要な渋滞情報を得られるようになるまでの時間を短くすることができ、操作性を向上させることができる。   In addition, when the amount of traffic jam information is small in a given display state, the display state is skipped and not formed, so the time until the necessary traffic jam information can be obtained can be shortened, and operability Can be improved.

なお、アップ・ダウンキーに代えて、ネクスト・バックキーを使用したり、ロータリスイッチを使用したりすることができる。   In place of the up / down key, a next back key or a rotary switch can be used.

次に、表示選択キーを押すことによって表示状態を変更することができるようにした本発明の第3の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。   Next, a third embodiment of the present invention in which the display state can be changed by pressing a display selection key will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 2nd Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol, and the effect of the embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure. .

図13は本発明の第3の実施の形態における地図画面の例を示す図である。   FIG. 13 is a diagram showing an example of a map screen in the third embodiment of the present invention.

この場合、地図画面上の所定の箇所に、本実施の形態においては、下端部に、渋滞情報を選択するための表示選択キーk11〜k15が形成される。前記表示選択キーk11は現況の交通情報の渋滞情報を選択する際に、表示選択キーk12はセンタ情報を選択する際に、表示選択キーk13は道路交通センサス情報を選択する際に、表示選択キーk14は自車走行履歴データの渋滞情報を選択する際に、表示選択キーk15は他車走行履歴データの渋滞情報を選択する際に押される。   In this case, display selection keys k11 to k15 for selecting traffic jam information are formed at predetermined locations on the map screen at the lower end in the present embodiment. The display selection key k11 is used to select traffic information of current traffic information, the display selection key k12 is used to select center information, and the display selection key k13 is used to select road traffic census information. k14 is pressed when selecting the traffic information of the own vehicle travel history data, and the display selection key k15 is pressed when selecting the traffic information of the other vehicle travel history data.

そして、前記情報判定処理手段は、情報判定処理を行い、現況の交通情報、前記センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データの渋滞情報の量が少ないかどうかを判断する。そのために、前記情報判定処理手段は、例えば、地図画面上の交通状況である渋滞状況を渋滞の度合で表す渋滞度VJi、KJai(t)、KJbi(t)、SJai(t)、SJbi(t)が渋滞又は混雑である渋滞箇所の数が閾値以上であるかどうかによって表示条件が成立したかどうかを判断し、渋滞箇所の数が閾値以上であり、表示条件が成立した場合、渋滞情報の量が多いと判断し、対応する渋滞情報についてフラグを1に設定し、表示条件が成立しない場合、渋滞情報の量が少ないと判断し、対応する渋滞情報についてフラグを零に設定する。なお、前記閾値は1以上の数とする。   The information determination processing means performs an information determination process to determine whether the amount of traffic information of the current traffic information, the center information, road traffic census information, own vehicle travel history data, and other vehicle travel history data is small. to decide. For this purpose, the information determination processing means, for example, a traffic congestion level VJi, KJai (t), KJbi (t), SJai (t), SJbi (t) that represents a traffic congestion status as a traffic condition on a map screen. ) Is congested or congested, it is determined whether the display condition is satisfied based on whether the number of traffic congestion points is equal to or greater than the threshold. If the number of traffic congestion points is equal to or greater than the threshold and the display conditions are satisfied, When it is determined that the amount is large, the flag is set to 1 for the corresponding traffic information, and when the display condition is not satisfied, it is determined that the amount of traffic information is small, and the flag is set to zero for the corresponding traffic information. The threshold is a number of 1 or more.

そして、表示選択キーk11が押され、現況の交通情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、フラグが1である場合、現況の交通情報の渋滞情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、通信部38(図1)を介して受信した現況の交通情報を読み込み、渋滞度VJi等に基づいて交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第1の実施の形態と同様の第2の表示状態を形成する。また、表示選択キーk12が押され、前記センタ情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、フラグが1である場合、センタ情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部16からセンタ渋滞データを読み込み、渋滞度KJai(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第3の表示状態を形成する。さらに、表示選択キーk13が押され、前記道路交通センサス情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、フラグが1である場合、道路交通センサス情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部16から道路交通センサス渋滞データを読み込み、渋滞度KJbi(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第4の表示状態を形成する。また、表示選択キーk14が押され、自車走行履歴データの渋滞情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、フラグが1である場合、自車走行履歴データの渋滞情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部16から自車走行履歴データを読み込み、渋滞度SJai(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第5の表示状態を形成する。さらに、表示選択キーk15が押され、他車走行履歴データの渋滞情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、フラグが1である場合、他車走行履歴データの渋滞情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、データ記録部16から他車走行履歴データを読み込み、渋滞度SJbi(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第6の表示状態を形成する。   When the display selection key k11 is pressed and the current traffic information is selected, if the flag is 1, the information selection processing means selects the traffic information of the current traffic information and displays the traffic status indicator display. The processing means reads the current traffic information received via the communication unit 38 (FIG. 1), creates a congestion arrow as a traffic condition index based on the congestion degree VJi, etc., and displays it along the road on the map screen. A second display state similar to that of the first embodiment is formed. When the display selection key k12 is pressed and the center information is selected, the information selection processing means selects the center information when the flag is 1, and the traffic condition index display processing means The center congestion data is read from the unit 16, and a congestion arrow is created based on the congestion degree KJai (t) and displayed along the road on the map screen to form a third display state. Further, when the display selection key k13 is pressed and the road traffic census information is selected, the information selection processing means selects the road traffic census information when the flag is 1, and the traffic situation index display processing means. Reads road traffic census traffic jam data from the data recording unit 16, creates a traffic jam arrow based on the traffic jam degree KJbi (t), etc., displays it along the road on the map screen, and forms the fourth display state. . When the display selection key k14 is pressed and the traffic information of the own vehicle travel history data is selected, the information selection processing means selects the traffic information of the own vehicle travel history data when the flag is 1, The traffic condition index display processing means reads the vehicle running history data from the data recording unit 16, creates a traffic congestion arrow based on the traffic congestion degree SJai (t), etc., displays it along the road on the map screen, 5 display states are formed. Further, when the display selection key k15 is pressed and the traffic information of the other vehicle travel history data is selected, the information selection processing means selects the traffic information of the other vehicle travel history data when the flag is 1, The traffic condition index display processing means reads other vehicle travel history data from the data recording unit 16, creates a traffic congestion arrow based on the traffic congestion degree SJbi (t), and displays it along the road on the map screen. 6 display states are formed.

なお、前記表示選択キーk11〜k15のうちの二つ以上の表示選択キーを押すことができる。例えば、すべての表示選択キーk11〜k15が押され、現況の交通情報、前記センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データのすべての渋滞情報が選択されると、前記情報選択処理手段は、各渋滞情報のフラグが1である場合、すべての渋滞情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、通信部38を介して受信した現況の交通情報を読み込み、データ記録部16からセンタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データを読み出し、渋滞度VJi、KJai(t)、KJbi(t)、SJai(t)、SJbi(t)等に基づいて、渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示し、第1の表示状態を形成する。   Two or more display selection keys among the display selection keys k11 to k15 can be pressed. For example, when all the display selection keys k11 to k15 are pressed and all the traffic information of the current traffic information, the center information, the road traffic census information, the own vehicle travel history data, and the other vehicle travel history data is selected, The information selection processing means selects all the traffic jam information when each traffic jam information flag is 1, and the traffic status indicator display processing means reads the current traffic information received via the communication unit 38, The center information, road traffic census information, own vehicle travel history data, and other vehicle travel history data are read from the data recording unit 16, and the degree of congestion VJi, KJai (t), KJbi (t), SJai (t), SJbi (t) Based on the above, a congestion arrow is created and displayed along the road on the map screen to form the first display state.

ところで、前記渋滞情報の量が少ないにもかかわらず、運転者が所定の渋滞情報を選択することがないように、前記交通情報表示処理手段は、前記表示選択キーk11〜k15のうち、前記フラグが0である渋滞情報に対応する表示選択キーをオフトーンにする。この場合、運転者がオフトーンにされた表示選択キーを押しても、前記情報選択処理手段は、対応する渋滞情報を選択しない。   By the way, the traffic information display processing means includes the flag among the display selection keys k11 to k15 so that the driver does not select predetermined traffic information despite the small amount of traffic information. The display selection key corresponding to the traffic jam information with 0 is set to off tone. In this case, even if the driver presses the display selection key set to off tone, the information selection processing means does not select the corresponding traffic jam information.

このように、地図画面に渋滞情報を選択するための表示選択キーk11〜k15が形成されるので、所望の表示状態が形成されるまでキーを押し続ける必要がない。したがって、表示状態を変更するための作業を簡素化することができる。   Thus, since the display selection keys k11 to k15 for selecting the traffic jam information are formed on the map screen, it is not necessary to keep pressing the key until a desired display state is formed. Therefore, the work for changing the display state can be simplified.

ところで、前記各実施の形態においては、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの渋滞情報を選択して表示するようになっているが、他の実施の形態においては、現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データの渋滞情報に加えて、所定の時間後の予測交通情報を選択し、渋滞情報として表示することもできる。前記予測交通情報は、例えば、現在から30分後の予測された交通情報であり、現況の交通情報に基づいて予測された予測交通情報、現況の交通情報及び統計データに基づいて予測された予測交通情報等から成る。   By the way, in each of the above embodiments, the current traffic information, statistical data, and traffic information of the travel history data are selected and displayed, but in other embodiments, the current traffic information, In addition to the traffic jam information of the statistical data and the travel history data, predicted traffic information after a predetermined time can be selected and displayed as traffic jam information. The predicted traffic information is, for example, predicted traffic information 30 minutes after the present, and predicted traffic information predicted based on current traffic information, predicted traffic information based on current traffic information, and statistical data Consists of traffic information.

次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol, and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure. .

図14は本発明の第4の実施の形態における地図画面の第1の例を示す図、図15は本発明の第4の実施の形態における地図画面の第2の例を示す図である。   FIG. 14 is a diagram showing a first example of a map screen according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a diagram showing a second example of the map screen according to the fourth embodiment of the present invention.

この場合、図14に示されるように、地図画面上の所定の箇所に、本実施の形態においては、下端部に、渋滞情報を選択するための表示選択キーk21〜k23が形成される。前記表示選択キーk21は統計データ及び走行履歴データから成る過去の交通情報の渋滞情報を選択する際に、表示選択キーk22は現況の交通情報の渋滞情報を選択する際に、表示選択キーk23は、現況の交通情報に基づく予測交通情報、又は現況の交通情報及び統計データに基づく予測交通情報を選択する際に押される。   In this case, as shown in FIG. 14, display selection keys k <b> 21 to k <b> 23 for selecting traffic jam information are formed at predetermined locations on the map screen, and at the lower end in the present embodiment. The display selection key k21 selects the traffic information of the past traffic information including statistical data and travel history data, and the display selection key k22 selects the traffic information of the current traffic information. This button is pressed when selecting predicted traffic information based on current traffic information or predicted traffic information based on current traffic information and statistical data.

また、図15に示されるように、過去の交通情報、現況の交通情報及び予測交通情報の各渋滞情報を選択するためのアップキーk4及びダウンキーk5、選択された渋滞情報の表示内容を表す領域AR3等を表示することもできる。   Further, as shown in FIG. 15, the up key k4 and the down key k5 for selecting each traffic information of past traffic information, current traffic information and predicted traffic information, and display contents of the selected traffic information are shown. The area AR3 and the like can also be displayed.

なお、前記第1、第2及び第4の実施の形態においては、キーk3、アップキーk4及びダウンキーk5を押すことによって、表示状態を変更するようになっているが、他の実施の形態においては、所定の時間が経過するごとに自動的に表示状態を切り替えて変更することができる。そのために、前記情報選択処理手段は、図示されないタイマを計時し、あらかじめ設定された時間が経過するごとに、各表示状態を順次変更する。   In the first, second, and fourth embodiments, the display state is changed by pressing the key k3, the up key k4, and the down key k5. However, other embodiments are described. The display state can be automatically switched and changed every time a predetermined time elapses. For this purpose, the information selection processing means measures a timer (not shown) and sequentially changes each display state every time a preset time elapses.

また、前記各実施の形態においては、キーk3、アップキーk4、ダウンキーk5、表示選択キーk11〜k15及びk21〜k23を押すことによって、表示状態を変更するようになっているが、他の実施の形態においては、運転者の音声によって表示状態を変更することができる。その場合、運転者が音声入力部36(図1)によって、「次」、「アップ」等の音声で表示状態を変更する旨の指示を入力すると、CPU31の図示されない交通情報通知処理手段は、交通情報通知処理を行い、各表示状態を順次変更し、音声出力部37によって、例えば、「全渋滞情報」、「現況渋滞情報」等のように音声で出力し、運転者に報知する。   In each of the above embodiments, the display state is changed by pressing the key k3, the up key k4, the down key k5, the display selection keys k11 to k15, and k21 to k23. In the embodiment, the display state can be changed by the driver's voice. In that case, when the driver inputs an instruction to change the display state with a voice such as “next” or “up” by the voice input unit 36 (FIG. 1), the traffic information notification processing means (not shown) of the CPU 31 A traffic information notification process is performed, each display state is sequentially changed, and the voice output unit 37 outputs, for example, “total traffic jam information”, “current traffic jam information” or the like by voice and notifies the driver.

ところで、前記第4の実施の形態においては、表示選択キーk21〜k23を押すことによって、過去の交通情報、現況の交通情報及び予測交通情報の各渋滞情報を選択することができるようになっているが、各渋滞情報を比較することができない。例えば、現況の交通情報、過去の交通情報及び予測交通情報の渋滞度が同じであるかどうか、また、現況の交通情報の渋滞度が1週間前の渋滞度、2週間前の渋滞度、又は来週の予測される渋滞度と同じであるか等を判断することができない。したがって、過去の交通情報、予測交通情報等の渋滞情報に基づいて、現況の交通情報の渋滞情報を評価したり、渋滞情報の推移を推定したりすることは困難である。   By the way, in the fourth embodiment, by pressing the display selection keys k21 to k23, it becomes possible to select each traffic information of past traffic information, current traffic information, and predicted traffic information. I can't compare traffic information. For example, whether the current traffic information, the past traffic information, and the predicted traffic information have the same traffic congestion level, and the current traffic information traffic congestion level is one week ago, two weeks ago, or It is not possible to judge whether the traffic level is the same as the expected traffic congestion level next week. Therefore, it is difficult to evaluate the traffic information of the current traffic information or to estimate the transition of the traffic information based on the traffic information such as past traffic information and predicted traffic information.

そこで、各渋滞情報を比較することができるようにした本発明の第5の実施の形態について説明する。   Therefore, a fifth embodiment of the present invention will be described, which makes it possible to compare traffic jam information.

次に、本発明の第5の実施の形態について説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

図16は本発明の第5の実施の形態における交通情報の表示設定画面の例を示す図、図17は本発明の第5の実施の形態における地図画面の第1の例を示す図、図18は本発明の第5の実施の形態における地図画面の第2の例を示す図である。   FIG. 16 is a diagram showing an example of a traffic information display setting screen according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 17 is a diagram showing a first example of a map screen according to the fifth embodiment of the present invention. 18 is a diagram showing a second example of the map screen according to the fifth embodiment of the present invention.

この場合、一つの渋滞箇所に現況の交通情報及び過去の交通情報から成る複数の類型の渋滞情報がある場合、各渋滞箇所ごとに、現況の交通情報及び過去の交通情報の渋滞情報を地図画面に併せて表示することができるようになっている。そのために、図16に示される表示設定画面において、運転者は地図画面に表示させたい渋滞情報を選択することができるようになっている。   In this case, if there are multiple types of traffic information consisting of current traffic information and past traffic information in one traffic location, the current traffic information and traffic information of past traffic information are displayed on the map screen for each traffic location. Can be displayed together. For this purpose, on the display setting screen shown in FIG. 16, the driver can select the traffic jam information to be displayed on the map screen.

前記表示設定画面上に、現況の交通情報の渋滞情報を選択するために表示選択キーk31〜k33が、過去の交通情報の渋滞情報を選択するために表示選択キーk34〜k36が形成される。そして、前記表示選択キーk31、k34は渋滞度のうちの渋滞及び混雑を、交通状況指標としての渋滞矢印で表示するためのものであり、前記表示選択キーk32、k35は渋滞度のうちの渋滞なしを渋滞矢印で表示するためのものであり、前記表示選択キーk33、k36は規制情報を表示するためのものである。   On the display setting screen, display selection keys k31 to k33 are formed for selecting the traffic information of the current traffic information, and display selection keys k34 to k36 are selected for selecting the traffic information of the past traffic information. The display selection keys k31 and k34 are for displaying the traffic congestion and congestion in the traffic congestion degree with the traffic congestion arrow as the traffic condition index, and the display selection keys k32 and k35 are traffic congestion in the traffic congestion level. The display selection keys k33 and k36 are used for displaying the restriction information.

表示選択キーk31〜k35が押され、表示選択キーk36が押されないと、前記交通情報表示処理手段は、図16に示されるように、表示選択キーk36をオフトーンにする。続いて、前記情報選択処理手段は、現況の交通情報の渋滞情報及び過去の交通情報の渋滞情報を選択し、前記交通状況指標表示処理手段は、通信部38(図1)を介して受信した現況の交通情報及び過去の交通情報を読み込み、渋滞度VJi等に基づいて現況の交通情報について交通状況指標としての渋滞矢印f1を、渋滞度KJi(t)、SJi(t)等に基づいて過去の交通情報について交通状況指標としての渋滞矢印f2を作成し、地図画面の道路に沿って隣接させて表示する。そして、各渋滞矢印f1、f2は、色、太さ、線の種類等によって、渋滞、混雑及び渋滞なしの各渋滞度を区別することができるように表示される。この場合、仮に、渋滞矢印f1が渋滞を、渋滞矢印f2が渋滞なしを表している場合、通常は渋滞が発生しないが、現在は渋滞が発生していることが分かる。   When the display selection keys k31 to k35 are pressed and the display selection key k36 is not pressed, the traffic information display processing means turns the display selection key k36 off tone as shown in FIG. Subsequently, the information selection processing unit selects the traffic information of the current traffic information and the traffic information of the past traffic information, and the traffic status index display processing unit receives the information via the communication unit 38 (FIG. 1). Read the current traffic information and past traffic information, and based on the traffic congestion level VJi, etc., use the traffic jam arrow f1 as a traffic status index for the current traffic information, based on the traffic congestion level KJi (t), SJi (t), etc. A traffic jam arrow f2 is created as a traffic condition index for the traffic information of and is displayed adjacent to the road on the map screen. The congestion arrows f1 and f2 are displayed so as to be able to distinguish the congestion levels of congestion, congestion, and no congestion according to color, thickness, line type, and the like. In this case, if the traffic jam arrow f1 indicates a traffic jam and the traffic jam arrow f2 indicates no traffic jam, it is understood that a traffic jam usually occurs, although no traffic jam occurs.

なお、図18に示されるように、現況の交通情報の渋滞情報について渋滞矢印f1を作成し、過去の交通情報の渋滞情報について渋滞矢印f2〜f4を作成し、例えば、1週間前の渋滞度を渋滞矢印f2で、2週間前の渋滞度を渋滞矢印f3で、3週間前の渋滞度を渋滞矢印f4で表すことができる。この場合、仮に、渋滞矢印f1、f3が渋滞を、渋滞矢印f2、f4が渋滞なしを表している場合、渋滞の発生状況が安定していないことが分かる。   As shown in FIG. 18, a traffic jam arrow f1 is created for the traffic information of the current traffic information, and traffic arrows f2 to f4 are created for the traffic information of the past traffic information. Can be represented by the traffic congestion arrow f2, the traffic congestion degree two weeks ago can be represented by the traffic congestion arrow f3, and the traffic congestion degree three weeks ago can be represented by the traffic congestion arrow f4. In this case, if the traffic congestion arrows f1 and f3 indicate traffic congestion and the traffic congestion arrows f2 and f4 indicate no traffic congestion, it can be understood that the occurrence state of the traffic congestion is not stable.

このように、本実施の形態においては、現況の交通情報及び過去の交通情報の渋滞情報を同じ地図画面上で併せて表示することができるので、過去の交通情報の渋滞情報に基づいて、容易に現況の交通情報の渋滞情報を評価したり、渋滞情報の推移を推定したりすることができる。   Thus, in the present embodiment, the current traffic information and the traffic information of the past traffic information can be displayed together on the same map screen, so it is easy based on the traffic information of the past traffic information. It is possible to evaluate the traffic information of the current traffic information and to estimate the transition of the traffic information.

本実施の形態においては、現況の交通情報及び過去の交通情報の渋滞情報を併せて表示するようになっているが、他の実施の形態においては、現況の交通情報及び予測交通情報の渋滞情報を併せて表示したり、現況の交通情報、過去の交通情報及び予測交通情報の渋滞情報を併せて表示したりすることができる。   In the present embodiment, the current traffic information and the traffic information of the past traffic information are displayed together. In other embodiments, the current traffic information and the traffic information of the predicted traffic information are displayed. Can also be displayed, or the current traffic information, past traffic information, and traffic information of predicted traffic information can be displayed together.

さらに、例えば、自車位置が現況の交通情報の提供エリア外にある場合、現況の交通情報の渋滞情報を表示することなく、過去の交通情報及び予測交通情報の渋滞情報だけを併せて表示することもできる。   Furthermore, for example, when the vehicle position is outside the current traffic information provision area, only the traffic information of the past traffic information and the predicted traffic information is displayed together without displaying the traffic information of the current traffic information. You can also.

また、本実施の形態においては、交通状況指標として渋滞矢印を表示するようになっているが、他の実施の形態においては、道路に沿った所定の箇所において、複数の渋滞矢印を時間が経過するのに従って順次表示してアニメーション表示を行うことができる。   In the present embodiment, a congestion arrow is displayed as a traffic condition index. However, in other embodiments, a plurality of congestion arrows are elapsed at predetermined locations along the road. The animation can be displayed by sequentially displaying as it is done.

ところで、例えば、第2の実施の形態においては、現況の交通情報、センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データのすべての渋滞情報を選択すると、交通状況指標表示処理手段は、現況の交通情報、センタ情報、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ及び他車走行履歴データを読み込み、前記渋滞度VJi、KJai(t)、KJbi(t)、SJai(t)、SJbi(t)等に基づいて交通状況指標としての渋滞矢印を作成し、地図画面の道路に沿って表示するようになっている。   By the way, for example, in the second embodiment, when all traffic information of current traffic information, center information, road traffic census information, own vehicle travel history data, and other vehicle travel history data is selected, a traffic condition indicator is displayed. The processing means reads the current traffic information, center information, road traffic census information, own vehicle travel history data, and other vehicle travel history data, and the congestion degree VJi, KJai (t), KJbi (t), SJai (t) , A traffic jam arrow as a traffic condition index is created based on SJbi (t) and the like, and is displayed along the road on the map screen.

この場合、道路交通センサス情報、自車走行履歴データ、他車走行履歴データ等のようなデータ記録部16にあらかじめ記録された情報、すなわち、記録情報については、交通状況指標表示処理手段によって直ちに読み出すことができるので、渋滞矢印を作成し、地図画面に表示するのに必要な時間が短い。これに対して、現況の交通情報、センタ情報等のような道路交通情報センタ、情報センタ51等から送信され、通信部38によって受信された情報、すなわち、受信情報については、受信が終了するまで、交通状況指標表示処理手段によって渋滞矢印の作成を開始することができない。したがって、渋滞矢印を地図画面に表示するのに必要な時間は長くなってしまう。   In this case, information recorded in advance in the data recording unit 16 such as road traffic census information, own vehicle traveling history data, other vehicle traveling history data, that is, recorded information is immediately read out by the traffic condition index display processing means. The time required to create a congestion arrow and display it on the map screen is short. On the other hand, the information received from the road traffic information center such as the current traffic information and the center information, the information center 51, etc. and received by the communication unit 38, that is, the received information, until reception is completed. The traffic congestion index display processing means cannot start the creation of a traffic jam arrow. Therefore, the time required to display the congestion arrow on the map screen becomes long.

そこで、電源スイッチがオンにされた直後は、記録情報の渋滞情報に従って渋滞矢印を作成し、地図画面に表示し、その後、受信情報の渋滞情報に従って渋滞矢印を作成し、地図画面に表示するようにした本発明の第6の実施の形態について説明する。   Therefore, immediately after the power switch is turned on, a traffic jam arrow is created according to the traffic jam information in the recorded information and displayed on the map screen, and then a traffic jam arrow is created according to the traffic jam information in the received information and displayed on the map screen. A sixth embodiment of the present invention will be described.

図19は本発明の第6の実施の形態における電源がオンにされた直後の地図画面の例を示す図、図20は本発明の第6の実施の形態におけるその後の地図画面の例を示す図である。   FIG. 19 is a diagram showing an example of the map screen immediately after the power is turned on in the sixth embodiment of the present invention, and FIG. 20 shows an example of the subsequent map screen in the sixth embodiment of the present invention. FIG.

図において、Prは自車位置、g1、g2は電源スイッチがオンにされた直後に、記録情報の渋滞情報に従って先に作成され、表示された交通状況指標としての渋滞矢印、g3は受信情報の渋滞情報に従って後で作成され、表示された渋滞矢印であり、該渋滞矢印g3は前記渋滞矢印g2に上書きされて表示される。   In the figure, Pr is the vehicle position, g1 and g2 are created in accordance with the traffic information of the recorded information immediately after the power switch is turned on, and a traffic congestion arrow as a displayed traffic condition index, g3 is the received information The traffic jam arrow is created and displayed later according to the traffic jam information, and the traffic jam arrow g3 is overwritten on the traffic jam arrow g2.

この場合、電源スイッチがオンにされた直後であっても、記録情報の渋滞情報に従って渋滞矢印g1、g2が作成され、表示されるので、電源スイッチがオンにされた直後に、交通状況である渋滞状況を直ちに知ることができ、渋滞状況に従って車両を走行させることができる。   In this case, even immediately after the power switch is turned on, the traffic congestion arrows g1 and g2 are created and displayed according to the traffic congestion information of the recorded information, so that the traffic situation is immediately after the power switch is turned on. It is possible to immediately know the traffic situation and drive the vehicle according to the traffic situation.

また、その後、受信情報の渋滞情報に従って作成された渋滞矢印g3が上書きされるので、渋滞情報の信頼性を向上させることができる。   Moreover, since the congestion arrow g3 created according to the congestion information of the received information is overwritten thereafter, the reliability of the congestion information can be improved.

前記各実施の形態においては、本発明を、ナビゲーション装置14に適用した例について説明しているが、ナビゲーション装置14に代えてパソコン、携帯電話等の端末装置に適用することができる。   In each of the above-described embodiments, an example in which the present invention is applied to the navigation device 14 has been described. However, the present invention can be applied to a terminal device such as a personal computer or a mobile phone instead of the navigation device 14.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の第1の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the navigation system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における車速テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the vehicle speed table in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における渋滞度算出表の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the congestion degree calculation table | surface in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるリンク所要時間テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the link required time table in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における情報選択処理手段の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information selection process means in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における地図画面の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the map screen in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における地図画面の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the map screen in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における地図画面の第3の例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of the map screen in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における地図画面の第4の例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of the map screen in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における地図画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map screen in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における表示状態の切替えの例を示す第1の図である。It is a 1st figure which shows the example of switching of the display state in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における表示状態の切替えの例を示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the example of the switching of the display state in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における地図画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map screen in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態における地図画面の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the map screen in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態における地図画面の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the map screen in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態における交通情報の表示設定画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display setting screen of the traffic information in the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態における地図画面の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the map screen in the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態における地図画面の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the map screen in the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施の形態における電源がオンにされた直後の地図画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map screen immediately after the power supply in the 6th Embodiment of this invention was turned on. 本発明の第6の実施の形態におけるその後の地図画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map screen after that in the 6th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

14 ナビゲーション装置
17 ナビゲーション処理部
31 CPU
43 ネットワーク
51 情報センタ
53 サーバ
f1〜f4、g1〜g3 渋滞矢印
14 Navigation device 17 Navigation processor 31 CPU
43 Network 51 Information Center 53 Servers f1 to f4, g1 to g3 Congestion arrows

Claims (11)

地図データを取得する第1の情報取得処理手段と、前記地図データに基づいて地図画面に地図を表示する表示処理手段と、複数の類型の渋滞情報を取得する第2の情報取得処理手段と、操作者による操作に基づいて前記各渋滞情報を選択する情報選択処理手段と、選択された渋滞情報に対応する交通状況指標を前記地図画面に表示する交通状況指標表示処理手段とを有することを特徴とする情報提供システム。   First information acquisition processing means for acquiring map data; display processing means for displaying a map on a map screen based on the map data; second information acquisition processing means for acquiring a plurality of types of traffic jam information; Information selection processing means for selecting each piece of traffic jam information based on an operation by an operator, and traffic condition index display processing means for displaying a traffic situation index corresponding to the selected traffic jam information on the map screen. Information providing system. 前記渋滞情報は、現況の交通情報、過去の交通情報、及び現況の交通情報に基づいて予測された予測交通情報から成る請求項1に記載の情報提供システム。   The information providing system according to claim 1, wherein the traffic jam information includes current traffic information, past traffic information, and predicted traffic information predicted based on current traffic information. 前記渋滞情報は、現況の交通情報、過去の交通情報に基づいて作成された統計データ、及び車両の走行実績に基づいて作成された走行履歴データから成る請求項1に記載の情報提供システム。   2. The information providing system according to claim 1, wherein the traffic jam information includes current traffic information, statistical data created based on past traffic information, and travel history data created based on vehicle travel results. 前記渋滞情報は、現況の交通情報、及び過去の交通情報に基づいて作成された統計データに基づいて予測された予測交通情報である請求項1に記載の情報提供システム。   The information providing system according to claim 1, wherein the traffic jam information is predicted traffic information predicted based on current traffic information and statistical data created based on past traffic information. 前記情報選択処理手段は、現況の交通情報、過去の交通情報に基づいて作成された統計データ、及び車両の走行実績に基づいて作成された走行履歴データのすべての渋滞情報を選択するか、又は現況の交通情報、統計データ及び走行履歴データのうちのいずれかを選択する請求項1に記載の情報提供システム。   The information selection processing means selects all traffic information of current traffic information, statistical data created based on past traffic information, and travel history data created based on vehicle travel results, or The information providing system according to claim 1, wherein one of current traffic information, statistical data, and travel history data is selected. 前記渋滞情報に基づいて、表示条件が成立するかどうかを判断する情報判定処理手段を有するとともに、前記情報選択処理手段は、表示条件が成立した渋滞情報を選択する請求項1に記載の情報提供システム。   The information provision according to claim 1, further comprising: an information determination processing unit that determines whether a display condition is satisfied based on the traffic jam information, and the information selection processing unit selects traffic jam information that satisfies the display condition. system. 前記交通状況指標表示処理手段は、一つの渋滞箇所について複数の類型の渋滞情報がある場合、各渋滞情報ごとに交通状況指標を作成し、各交通状況指標を表示する請求項1に記載の情報提供システム。   The information according to claim 1, wherein the traffic condition index display processing means creates a traffic condition index for each congestion information and displays each traffic condition index when there is a plurality of types of congestion information for one congestion point. Offer system. 前記交通状況指標表示処理手段は、各交通状況指標を隣接させて表示する請求項7に記載の情報提供システム。   The information providing system according to claim 7, wherein the traffic condition index display processing means displays each traffic condition index adjacent to each other. 前記交通状況指標表示処理手段は、各交通状況指標を順次表示する請求項7に記載の情報提供システム。   The information providing system according to claim 7, wherein the traffic condition index display processing means sequentially displays each traffic condition index. 前記交通状況指標表示処理手段は、先に作成された交通状況指標に重ねて、後に作成された交通状況指標を上書きする請求項7に記載の情報提供システム。   8. The information providing system according to claim 7, wherein the traffic condition index display processing unit overwrites a traffic condition index created later on a traffic condition index created earlier. コンピュータを、地図データを取得する第1の情報取得処理手段、前記地図データに基づいて地図画面に地図を表示する表示処理手段、複数の類型の渋滞情報を取得する第2の情報取得処理手段、操作者による操作に基づいて、各渋滞情報を選択する情報選択処理手段、及び選択された渋滞情報に対応する交通状況指標を前記地図画面に表示する交通状況指標表示処理手段として機能させることを特徴とする情報提供方法のプログラム。
A first information acquisition processing means for acquiring map data; a display processing means for displaying a map on a map screen based on the map data; a second information acquisition processing means for acquiring a plurality of types of traffic jam information; An information selection processing means for selecting each piece of traffic jam information based on an operation by an operator, and a traffic situation index display processing means for displaying a traffic situation index corresponding to the selected traffic jam information on the map screen. Information providing method program.
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