JP2006127307A - Vehicle condition notifying system, its component device, and notification method - Google Patents

Vehicle condition notifying system, its component device, and notification method Download PDF

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JP2004317047A
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Japanese (ja)
Inventor
Kaoru Kobayashi
薫 小林
Original Assignee
Nippon Dempa Kogyo Co Ltd
日本電波工業株式会社
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle condition notification system capable of notifying vehicle condition to the user by a simple configuration and at a low cost. <P>SOLUTION: This notification system is constructed of a slave machine 300 carried by a user and a master machine 200, capable of performing interactive radio communication with the slave machine 300. On the receipt of transmission request data from the slave machine 300, the master machine generates notification data, showing a condition of an automobile 100 based on detection results of the condition of the automobile 100 detected by various sensors and transmits the notification data to the slave machine 300 via low-power radio waves. The master machine 200 synchronizes the transmission timing of the notification data with the reception action interval of the slave machine 300. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、自動車、自動二輪車、電車、航空機のような車両の状態を、法律の規制を受けない微弱無線モジュールを用いて当該車両の外にいるユーザに簡易に伝達するための技術に関する。車両の状態とは、例えば、エンジンその他の動力源が動作しているかどうか、ドアがロックされているかどうか、計器類が正常に動作しているかどうか等をいう。   The present invention relates to a technique for easily transmitting the state of a vehicle such as an automobile, a motorcycle, a train, and an aircraft to a user outside the vehicle using a weak wireless module that is not subject to legal regulations. . The state of the vehicle means, for example, whether an engine or other power source is operating, whether a door is locked, whether instruments are operating normally, and the like.
微弱無線モジュールを用いて情報の伝達を行うシステムとして、キーレスエントリーシステムがある。従来のこの種のキーレスエントリーシステムは、自動車に搭載される無線モジュール(親機)と、ユーザが携行する携帯型無線モジュール(子機)とから構成される。子機は、親機に向けてドアをロックさせる内容又はアンロックさせる内容の制御信号を親機に向けて送信する。親機には、ドアをロック又はアンロックさせるロック制御機構が接続されており、子機からの制御信号を受信したとき(検波により制御信号であることを特定したとき)に、ロック制御機構を通じて、ドアをロック又はアンロックさせる。これにより、ユーザは、例えば荷物をもった状態であっても、キーを自動車の鍵穴に差し込む作業を行うことなく、ドアをロックまたはアンロックすることができる。
この種のキーレスエントリーシステムの中には、ドアの開閉のみならず、リモートエンジンスタート等の機能が付加されている高機能のものもある。このような高機能のキーレスエントリーの場合、ユーザは、車内に入ることなく、車両のエンジンを起動することで、寒冷時においてエンジンを予めかけておく、いわゆる「暖気運転」を手軽に行うことができる等、利便性が一段と高まったものになっている。
There is a keyless entry system as a system for transmitting information using a weak wireless module. A conventional keyless entry system of this type includes a wireless module (master unit) mounted on an automobile and a portable wireless module (slave unit) carried by a user. The slave unit transmits a control signal indicating that the door is locked or unlocked toward the master unit. A lock control mechanism that locks or unlocks the door is connected to the master unit. When a control signal is received from the slave unit (when the control signal is identified by detection), the lock control mechanism is used. , Lock or unlock the door. As a result, the user can lock or unlock the door without performing the work of inserting the key into the keyhole of the automobile, for example, even when the user has a load.
Some of these types of keyless entry systems are not only for opening and closing doors, but also for advanced functions to which functions such as remote engine start are added. In the case of such a high-function keyless entry, the user can easily perform a so-called “warm-up operation” in which the engine is started in advance in cold weather by starting the engine of the vehicle without entering the vehicle. The convenience has been further enhanced.
上述した従来のキーレスエントリーシステムでは、データの伝達方向が子機から親機への単方向となっている。そのため、ユーザは自動車のドアをロック又はアンロックすることはできるものの、現在、自動車のドアがロックされているのかどうかという、現在の状態を把握することはできない。
また、ユーザが自動車の近くにいないときに、「車上荒らし」などによって自動車に異変が生じていても、従来のキーレスエントリーシステムでは、その状態をユーザに伝達することはできない。
上記のような自動車の異変に備えて、自動車にセンサと無線機とを備えておき、実際に異変が生じた場合に、例えば警備員等が配備されているセキュリティセンターに対して無線機から異変の発生を通知することで、警備員に自動車の状態を確認に向かわせ、その確認結果を、セキュリティセンターから電話等によってユーザに伝達するというセキュリティサービスを併用することが考えられる。しかし、このようなサービスを実現する場合には、自動車から遠方のセキュリティセンターに対して異変状態を表す情報の通報を行う必要がある。そのため、自動車に備える無線機の運用には電波法上の免許が必要となるうえに、無線機自体が高価なものとなる。セキュリティセンターの維持費や人件費もかさむため、サービス利用料金の低減化も困難であり、現実的ではない。
In the conventional keyless entry system described above, the data transmission direction is unidirectional from the slave unit to the master unit. Therefore, although the user can lock or unlock the door of the automobile, the user cannot grasp the current state of whether or not the door of the automobile is currently locked.
In addition, even when the user is not near the vehicle, even if the vehicle changes due to “car roughing” or the like, the conventional keyless entry system cannot transmit the state to the user.
In preparation for the above-mentioned changes in the car, if the car is equipped with a sensor and a radio, and the change actually occurs, the change from the radio to the security center where security guards, etc. are deployed. It is conceivable to use a security service that notifies the security staff of the state of the vehicle by notifying the occurrence of the vehicle and transmitting the confirmation result to the user by telephone or the like from the security center. However, in order to realize such a service, it is necessary to report information indicating an abnormal state to a security center far from the vehicle. For this reason, a radio wave license is required for the operation of a radio device provided in an automobile, and the radio device itself is expensive. Since maintenance costs and labor costs for the security center are also high, it is difficult to reduce service usage fees, which is not realistic.
本発明は、簡易な構成で、かつ安価に、車両の状態をユーザに通知することができる、車両状態の通知の仕組を提供するものである。   The present invention provides a vehicle state notification mechanism that can notify a user of a vehicle state with a simple configuration and at low cost.
本発明は、それぞれ、法律の規制を受けない微弱電力による双方向の間欠通信を行う無線通信手段を備えた通知装置及び携帯端末装置を含む通知システムを提供する。   The present invention provides a notification device including a wireless communication unit that performs bidirectional intermittent communication with weak power that is not subject to legal restrictions, and a notification system including a mobile terminal device.
[車両状態の通知装置]
通知装置は、車両に搭載されるもので、携帯端末装置との間で、法律の規制を受けない微弱電力による双方向の間欠通信を行う無線通信手段と、この無線通信手段を通じて前記携帯端末装置から監視の対象となる車両の現在の状態を表す情報の送出要求を受け付ける送出要求受付手段と、この送出要求受付手段で受け付けた送出要求に対応する車両の状態について所定のセンサが検知した検知結果を取得する車両状態検知手段と、この車両状態検知手段が取得した検知結果を表す所定のデータ構造の通知データを前記携帯端末装置が受信可能な間隔で間欠送信するように前記無線通信手段の動作を制御する制御手段と、を備えて成る装置である。
[Vehicle status notification device]
The notification device is mounted on a vehicle, wireless communication means for performing bi-directional intermittent communication with weak power that is not subject to legal restrictions with the mobile terminal device, and the mobile terminal device through this wireless communication device The transmission request reception means for receiving a transmission request for information indicating the current state of the vehicle to be monitored from the detection, and the detection result detected by a predetermined sensor for the state of the vehicle corresponding to the transmission request received by the transmission request reception means Operation of the wireless communication means so as to intermittently transmit notification data having a predetermined data structure representing a detection result acquired by the vehicle state detection means at intervals that the portable terminal device can receive. And a control means for controlling the device.
間欠通信の同期をとりやすくする観点からは、前記携帯端末装置より間欠的に受信した信号の間隔を計測するタイマをさらに備えた通知装置とする。この場合、前記制御手段は、前記タイマにより計測された間隔に基づいて前記携帯端末装置との間で行う間欠通信の同期を確立するように前記無線通信手段を制御するように動作する。   From the viewpoint of facilitating synchronization of intermittent communication, the notification device further includes a timer that measures the interval of signals intermittently received from the mobile terminal device. In this case, the control means operates to control the wireless communication means so as to establish synchronization of intermittent communication with the mobile terminal device based on the interval measured by the timer.
好ましくは、前記制御手段は、同期を確立した後の前記間隔を保持し、この保持されている間隔とその後の受信時に前記タイマにより計測された間隔との比較に基づいて前記同期が維持されているかどうかを判定するように構成する。   Preferably, the control means holds the interval after establishing synchronization, and the synchronization is maintained based on a comparison between the held interval and an interval measured by the timer at the time of subsequent reception. Configure to determine whether or not.
ユーザに対する迅速な通知を可能にするため、前記車両状態検知手段は、前記センサの検知結果を前記携帯通信端末との間欠通信の通信タイミングとは無関係なタイミングで収集して所定のメモリに蓄積しておき、前記送出要求があったときに当該送出要求に対応する車両の状態について蓄積されている検知結果を前記メモリより読み出すように構成されていることが望ましい。通信の効率化の観点からは、前記車両状態検知手段は、前記センサの検知結果を周期的に取得するとともに取得した各周期の検知結果を前記メモリに蓄積しておき、前周期で取得した検知結果と今周期で取得した検知結果とを比較することにより、車両状態の変化の有無を表す情報を生成するように構成する。この場合、前記制御手段は、前記間欠通信に際して、前記車両状態検知手段より前記変化の有無を表す情報を取得し、車両状態に変化が有るときは、その旨を表す前記通知データを、当該変化が生じた直後に通信可能となるタイミングで前記携帯端末装置へ送信するように前記無線通信手段を制御するように構成することが望ましい。   In order to enable prompt notification to the user, the vehicle state detection means collects the detection result of the sensor at a timing irrelevant to the communication timing of intermittent communication with the mobile communication terminal and stores it in a predetermined memory. It is desirable that when there is a transmission request, the detection result accumulated for the state of the vehicle corresponding to the transmission request is read from the memory. From the viewpoint of improving communication efficiency, the vehicle state detection means periodically acquires the detection results of the sensors, accumulates the detection results of each period acquired in the memory, and acquires the detection acquired in the previous period. By comparing the result with the detection result acquired in the current cycle, information indicating the presence or absence of a change in the vehicle state is generated. In this case, during the intermittent communication, the control unit obtains information indicating the presence or absence of the change from the vehicle state detection unit, and when there is a change in the vehicle state, the notification data indicating the change is used as the change data. It is desirable that the wireless communication unit be controlled to transmit to the portable terminal device at a timing at which communication is possible immediately after the occurrence of the error.
[携帯端末装置]
携帯端末装置は、要求に応じて車両状態を通知する通知装置との間で、法律の規制を受けない微弱電力による双方向の間欠通信を行う無線通信手段と、この無線通信手段を通じて前記通知装置に対して監視の対象となる車両の現在の状態を表す通知データの送出を要求するための送出要求データを生成する送出要求データ生成手段と、この送出要求データ生成手段で生成した送出要求データを予め自装置に割り当てられた間隔で前記通知装置に間欠送信するとともに、自装置宛の前記通知データを受信するように前記無線通信手段の動作を制御する制御手段と、を備えた装置である。
[Mobile terminal device]
The portable terminal device includes a wireless communication unit that performs bi-directional intermittent communication with weak power that is not subject to legal restrictions with a notification device that notifies a vehicle state in response to a request, and the notification device through the wireless communication unit The transmission request data generating means for generating transmission request data for requesting transmission of notification data representing the current state of the vehicle to be monitored, and the transmission request data generated by the transmission request data generating means And a control means for controlling the operation of the wireless communication means so as to intermittently transmit to the notification apparatus at intervals allocated to the own apparatus in advance and to receive the notification data addressed to the own apparatus.
操作性及び運用の有用性を高めるために、ユーザからの指示入力を受け付ける指示入力受付手段をさらに備え、前記送出要求データ生成手段は、前記指示入力受付手段が、ユーザが前記車両における複数の監視対象部位のいずれかの部位に対する前記要求を受け付けたときに、当該要求に応じた内容の送出要求データを生成するように構成しても良い。また、前記制御手段は、前記通知装置との同期確立後は第1間隔を維持して前記間欠送信を行い、ユーザからの指示入力を受け付けた緊急時には前記第2間隔よりも短い第2間隔で前記間欠送信を行うように前記無線通信手段を制御するようにしても良い。
あるいは、前記制御手段によりその動作が制御され、前記受信した通知データが表す車両の状態を視覚的にユーザに伝達する視覚化手段をさらに備えて携帯端末装置を構成しても良い。
In order to improve operability and operational utility, the apparatus further includes instruction input receiving means for receiving an instruction input from a user, wherein the transmission request data generating means is configured to allow the instruction input receiving means to monitor a plurality of vehicles in the vehicle. When the request for any one of the target parts is received, the transmission request data having the contents corresponding to the request may be generated. In addition, the control means performs the intermittent transmission while maintaining the first interval after establishing synchronization with the notification device, and at a second interval shorter than the second interval in an emergency when receiving an instruction input from the user. The wireless communication unit may be controlled to perform the intermittent transmission.
Or the operation | movement is controlled by the said control means, You may comprise a visualization means which further conveys to the user the state of the vehicle which the received notification data represents, and may comprise a portable terminal device.
[車両状態の通知方法]
上記のように構成される通知システムは、例えば、以下の複数の段階を経ることにより、ユーザに対して、車両の状態を通知することができる。
(1)携帯端末装置は、監視の対象となる車両の現在の状態を表す通知データの送出を要求するための送出要求データを、自装置に割り当てられた間隔で前記通知装置へ間欠送信する段階、
(2)通知装置が、前記送出要求データの受信を契機に当該携帯端末装置との間で間欠通信の同期を確立するとともに、前記車両の状態について所定のセンサが検知した検知結果を表す所定のデータ構造の通知データを、同期を確立した前記携帯端末装置が受信可能な間隔で間欠送信する段階、
(3)通知データを受信した前記携帯端末装置が、前記通知データにより特定される車両の状態を視覚的に表現してユーザに伝達する段階。
[Vehicle status notification method]
The notification system configured as described above can notify the user of the state of the vehicle, for example, by going through the following steps.
(1) The mobile terminal device intermittently transmits transmission request data for requesting transmission of notification data representing the current state of the vehicle to be monitored to the notification device at intervals assigned to the mobile device. ,
(2) The notification device establishes synchronization of intermittent communication with the mobile terminal device upon receipt of the transmission request data, and represents a detection result detected by a predetermined sensor with respect to the state of the vehicle The step of intermittently transmitting the notification data of the data structure at an interval that can be received by the mobile terminal device that has established synchronization,
(3) The mobile terminal device that has received the notification data visually expresses the state of the vehicle specified by the notification data and transmits it to the user.
本発明によれば、簡易な構成で、かつ安価に、車両の状態をユーザに通知することができるシステムが得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the system which can notify a user of the state of a vehicle with a simple structure and cheaply is obtained.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
この実施形態では、車両として自動車を例にとって説明するが、自動車に限らず、自動二輪車、電車、船舶等の乗り物においても、本実施形態を同様に適用することができる。従って、本明細書における「車両」とは、その状態をユーザに通知することにより、そのユーザに便宜となる乗り物全般をいうものとする。なお、各図において、同一機能の構成部については同一の符号を付している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, an automobile will be described as an example of a vehicle. However, the present embodiment can be similarly applied to a vehicle such as a motorcycle, a train, and a ship, as well as the automobile. Therefore, “vehicle” in this specification refers to all vehicles that are convenient for the user by notifying the user of the state. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the structure part of the same function.
図1は、本実施形態に係る通知システムの構成例を示す図である。この通知システムは、ユーザの所有する自動車100に設けられた親機200と、ユーザにより携帯される子機300とを含んで構成される。親機200と子機300は、双方向通信が可能でかつ電波法による免許等も不要な微弱無線モジュールを主要構成品として含むものである。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a notification system according to the present embodiment. This notification system includes a parent device 200 provided in a car 100 owned by a user and a child device 300 carried by the user. The main unit 200 and the sub unit 300 include a weak wireless module that can perform two-way communication and does not require a license under the Radio Law as a main component.
まず、通知システムにおける動作の概略を説明する。
[自動車からユーザへ]
図1には、車上荒らしにより自動車100に異常が発生し、親機200からこのような異常が発生したことが子機300に通知される例が示されている。
親機200は、自動車100の状態、例えばドアやウィンドウのロック状態や室内灯の点灯状態等を、通知データとして子機に送信することができる。図1において、車上荒らしによる自動車100に対する破壊行為が発生した場合、親機200は、荒らし行為による自動車の異常な振動等、荒らし行為に起因する蓋然性が高い現象を振動センサ等によって検出し、子機300に対して、上述の通知データを通じて自動車100に異常が発生したことを通知する。子機300では、親機200から送信された通知データにより異常が通知されると、例えば警報を発生させることにより、ユーザに対して、親機200において異常が検出されたことを通知する。
このように、図1の例では、親機200から子機300への通信を可能にしているので、ユーザに対して、車上荒らしによって自己が保有している自動車100に異常が発生したことを親機200で検出されたことを通知することができる。
First, an outline of the operation in the notification system will be described.
[From car to user]
FIG. 1 shows an example in which an abnormality occurs in the automobile 100 due to the roughing of the vehicle, and the child device 300 is notified from the parent device 200 that such an abnormality has occurred.
Master device 200 can transmit the state of automobile 100, for example, the door or window lock state, the lighting state of the interior light, or the like as notification data to the slave device. In FIG. 1, when a destructive action for the automobile 100 due to the vandalism occurs, the master device 200 detects a phenomenon having a high probability due to the vandalism action, such as abnormal vibration of the car due to the vandalism action, using a vibration sensor or the like. Notifying child device 300 that an abnormality has occurred in automobile 100 through the notification data described above. When the abnormality is notified by the notification data transmitted from the parent device 200, the child device 300 notifies the user that the abnormality has been detected in the parent device 200, for example, by generating an alarm.
As described above, in the example of FIG. 1, since communication from the parent device 200 to the child device 300 is enabled, an abnormality has occurred in the automobile 100 that the user owns due to vandalism on the user. Can be notified by the parent device 200.
[ユーザから自動車へ]
図2は、ユーザが、自律的に、自動車100に異常が発生しているかどうかを確認する場合の例が示されている。この場合、ユーザは、自己が携行する子機300から、自動車100の状態の通知を要求する信号、すなわち送出要求データを親機200へ送信する。
親機200は、子機300から受信した送出要求データを受信すると、現在の自動車100の状態を表す通知データを子機300へ送信する。これにより、ユーザは、例えば自動車100のトランクのドアが開いているか否か等、自動車がどのような状態におかれているかということを車外より把握することができる。
[From user to car]
FIG. 2 shows an example in which the user autonomously confirms whether an abnormality has occurred in the automobile 100. In this case, the user transmits a signal requesting notification of the state of the automobile 100, i.e., transmission request data, to the parent device 200 from the child device 300 carried by the user.
When receiving the transmission request data received from slave device 300, master device 200 transmits notification data representing the current state of automobile 100 to slave device 300. Thereby, the user can grasp from outside the vehicle what state the vehicle is in, such as whether or not the trunk door of the vehicle 100 is open.
ここで、図1、図2に示したような自動車の状態通知を可能にするための親機200及び子機300の構成例を説明する。
[親機及びその周辺機器の構成]
親機200は、自動車に設けられる周辺装置との連携によって動作する。図3に、自動車100内部の周辺装置の例、及び、これらと親機200との機能的な関連を示す。
Here, a configuration example of the parent device 200 and the child device 300 for enabling notification of the state of the automobile as shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
[Configuration of base unit and its peripheral devices]
Master device 200 operates in cooperation with a peripheral device provided in the automobile. FIG. 3 shows an example of peripheral devices inside the automobile 100 and the functional relationship between them and the parent device 200.
本実施形態では、自動車100に車載LAN(LANはローカル・エリア・ネットワークの略、以下同じ)101が設けられているものとして説明する。車載LAN101には、制御IC(ICは集積回路、以下同じ)102、制御IC103、制御IC104が接続されている。親機200も、この車載LAN101に接続される装置の一つである。   In the present embodiment, a description will be given on the assumption that the vehicle 100 is provided with an in-vehicle LAN (LAN is an abbreviation for local area network, hereinafter the same) 101. A control IC (IC is an integrated circuit, hereinafter the same) 102, a control IC 103, and a control IC 104 are connected to the in-vehicle LAN 101. The parent device 200 is also one of devices connected to the in-vehicle LAN 101.
親機200には、車載LAN・I/Fドライバ部211、CPU212、メモリ213、タイマ214、微弱無線部215が設けられている。親機200は、車載LAN・I/Fドライバ部211及び車載LAN101を通じて、上記の制御IC102〜104に接続されるようになっている。CPU212は、所定のプログラムを実行することにより、車両の状態を子機300に通知するための各種制御処理を行う制御手段として動作する。本実施形態では、制御IC103,104より取得したデータに基づいて子機300と送受信可能なフォーマットの通知データを生成し、これを微弱無線部215を通じて子機300へ送信するための一連の制御処理を行う。制御処理の内容については、後で詳述する。   The base unit 200 includes an in-vehicle LAN / I / F driver unit 211, a CPU 212, a memory 213, a timer 214, and a weak wireless unit 215. The parent device 200 is connected to the control ICs 102 to 104 through the in-vehicle LAN / I / F driver unit 211 and the in-vehicle LAN 101. The CPU 212 operates as a control unit that executes various control processes for notifying the child device 300 of the state of the vehicle by executing a predetermined program. In the present embodiment, a series of control processes for generating notification data in a format that can be transmitted to and received from the slave unit 300 based on the data acquired from the control ICs 103 and 104 and transmitting the notification data to the slave unit 300 through the weak wireless unit 215. I do. Details of the control process will be described later.
なお、ここでは、車載LAN101、制御IC102等が、いずれも自動車100側に予め組み込まれたものとし、親機200を、車載LAN101に、後付で組み込むものとした。しかし、これら車載LAN101、制御IC101等の全部または一部が組み込まれていないタイプの、既存の自動車に対しては、制御IC102〜104と同等の機能を親機200に予め組み込んでおくようにすれば良い。
タイマ214は、子機200との間で間欠通信の同期をとるために、子機200から送信される信号の受信間隔を計測するものである。
Here, it is assumed that the in-vehicle LAN 101, the control IC 102, and the like are all incorporated in advance on the automobile 100 side, and the parent device 200 is incorporated in the in-vehicle LAN 101 later. However, the functions equivalent to those of the control ICs 102 to 104 are incorporated in the base unit 200 in advance for an existing automobile of a type in which all or part of the in-vehicle LAN 101 and the control IC 101 are not incorporated. It ’s fine.
The timer 214 measures a reception interval of signals transmitted from the slave unit 200 in order to synchronize intermittent communication with the slave unit 200.
各制御IC102〜104は、例えば以下のように動作するものである。
制御IC102は、自動車100に既に設けられている各種センサ、例えばドアスイッチ、ドアウィンドウスイッチ、社内灯スイッチ、ヘッドライトスイッチ及び図示しない振動センサのそれぞれに接続されており、これらのスイッチ等による検知結果を、車載LAN101を通じて親機200に伝達する。また、ドアスイッチ及びドアウィンドウスイッチからの入力を受け付けた場合には制御IC103へ、社内灯スイッチ及びヘッドライトスイッチからの入力を受け付けた場合には制御IC104へ、それぞれ入力内容に応じたデータを、車載LAN101を通じて送信する。
Each of the control ICs 102 to 104 operates, for example, as follows.
The control IC 102 is connected to various sensors already provided in the automobile 100, such as a door switch, a door window switch, an in-house light switch, a headlight switch, and a vibration sensor (not shown), and detection results by these switches and the like. Is transmitted to the parent device 200 through the in-vehicle LAN 101. In addition, when input from the door switch and door window switch is received, the control IC 103 receives data from the in-house light switch and headlight switch. Transmit through the in-vehicle LAN 101.
制御IC103は、ドア及びドアウインドウの監視制御を行う。すなわち、ドアがアンロック状態のときにはドライバ103aを通じてドアロック機構を制御することでドアのロックを可能にし、ドアがロック状態のときにはドライバ103bを通じてドアアンロック機構を制御することでドアのアンロックを可能にし、さらに、ドライバ103cを通じてドアウィンドウ開閉機構を制御することでドアの開閉を可能にする。   The control IC 103 performs monitoring control of the door and the door window. That is, when the door is unlocked, the door can be locked by controlling the door lock mechanism through the driver 103a, and when the door is in the locked state, the door unlock mechanism can be controlled by controlling the door unlock mechanism through the driver 103b. Further, the door can be opened and closed by controlling the door window opening / closing mechanism through the driver 103c.
制御IC103は、また、車載LAN101を通じて接続された他の機器に対して現在のドアのロック状態、ドアウィンドウの開閉状態、自動車に加えられた振動の有無を親機200等に通知する。より具体的には、制御IC103は、ドアのロック状態及びドアウィンドウの開閉状態等の、監視制御対象部位となるドア及びドアウインドウの状態を表すデータを図示しないメモリに保存しておく。そして、制御IC102、親機200あるいはその他の機器からの要求に応じて、メモリ内のデータを要求元に伝達する。また、この制御IC103には、振動センサが接続されており、自動車100の振動の検出及びその状態を表すデータ及び検出の履歴の保存もできるようになっている。   The control IC 103 also notifies other devices connected via the in-vehicle LAN 101 to the main unit 200 and the like of the current door lock state, door window open / close state, and presence / absence of vibration applied to the automobile. More specifically, the control IC 103 stores, in a memory (not shown), data representing the state of the door and the door window that are monitoring control target parts, such as the door locked state and the door window open / closed state. Then, the data in the memory is transmitted to the request source in response to a request from the control IC 102, the parent device 200, or another device. Further, a vibration sensor is connected to the control IC 103 so that the vibration of the automobile 100 can be detected and data representing the state and the detection history can be stored.
制御IC104は、ドライバ104bを通じてヘッドライトの点灯や消灯等の各種制御を行う。また、制御IC104は、これも監視対象部位の一つとなるタイヤの空気圧を検出するTPMS(Tire Pressure Monitoring System)104cにも接続されている。このように制御IC104は、制御IC102から送信されたデータに応じて室内灯やヘッドライトの点灯/消灯状態を含む自動車の各種状態を検出するとともに、ヘッドライト等の制御を行う。   The control IC 104 performs various controls such as turning on and off the headlight through the driver 104b. The control IC 104 is also connected to a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) 104c that detects the tire air pressure, which is also one of the monitoring target parts. As described above, the control IC 104 detects various states of the vehicle including the on / off state of the room lights and the headlights according to the data transmitted from the control IC 102, and controls the headlights and the like.
制御IC104は、また、室内灯の点灯や消灯、ヘッドライトの点灯や消灯等の状態、およびタイヤ圧力等の情報を親機200等へ通知することができる。より具体的には、制御IC104は、図示しないメモリに室内灯の状態、ヘッドライトの状態、及びタイヤの状態、本実施形態ではタイヤの空気圧を保存して、他の制御ICや親機200からの要求に応じてこれらの状態を通知するようになっている。   The control IC 104 can also notify the master unit 200 and the like of information such as the lighting and extinguishing of the indoor lamp, the lighting and extinguishing of the headlight, and the tire pressure. More specifically, the control IC 104 stores the state of the room light, the state of the headlight, and the state of the tire, in the present embodiment, the tire air pressure in a memory (not shown), and from the other control IC and the parent device 200. These states are notified in response to the request.
親機200のCPU212が行う制御処理は、例えば以下のようなものである。
まず、車載LAN・I/Fドライバ部211を通じて、自動車100に設置された制御IC103,104から、ドアやドアウィンドウ、室内、及びヘッドライト等の状態を表すデータを取得する。その際、CPU212は、タイマ214で計測した受信間隔に基づいて子機300との間で間欠通信の同期をとり、例えば子機300からの要求のタイミングに合わせて制御IC103,104から上記データを取得する。CPU212は、また、取得したデータから、自動車100の状態を表すことができ、かつ、子機300と通信可能なデータ構造(フォーマット)の通知データを生成する。さらに、微弱無線部215を制御して、通知データを子機300へ送信させる。CPU212が上記の制御処理行う結果、メモリ213には、CPU212が取得したドア等の状態を表すデータが記録される。
The control process performed by the CPU 212 of the parent device 200 is, for example, as follows.
First, data representing the state of a door, a door window, a room, a headlight, and the like is acquired from the control ICs 103 and 104 installed in the automobile 100 through the in-vehicle LAN / I / F driver unit 211. At that time, the CPU 212 synchronizes intermittent communication with the slave unit 300 based on the reception interval measured by the timer 214, and, for example, obtains the data from the control ICs 103 and 104 in accordance with the timing of the request from the slave unit 300. get. The CPU 212 also generates notification data having a data structure (format) that can represent the state of the automobile 100 and can communicate with the slave device 300 from the acquired data. Furthermore, the weak radio | wireless part 215 is controlled and notification data are transmitted to the subunit | mobile_unit 300. FIG. As a result of the above-described control processing performed by the CPU 212, data representing the state of the door and the like acquired by the CPU 212 is recorded in the memory 213.
[子機の内部構成]
次に、子機300の内部構成例を、図4を参照して説明する。
図4において、子機300には、所定のプログラムによって動作するCPU312が設けられる。CPU312は、微弱無線部315を通じて親機200との間で双方向通信を行うとともに、微弱無線部315を通じて親機200より取得したデータに関する種々の処理を行う。親機200より取得したデータ並びにデータ処理の結果は、CPU312に接続されたメモリ313に記録される。CPU312には、タイマ314も接続されている。このタイマ314は、親機200との間で通信の同期をとるために所定間隔となるように信号の出力タイミングを決定するものである。CPU312は、このタイマ314から出力される信号を利用して、親機200との間で間欠通信を行えるように微弱無線部315を制御する。CPU312には、また、ユーザに対して自動車100の状態を通知することができるように、LCD321、LED322が所定のインタフェースを介して接続されている。
[Internal configuration of slave unit]
Next, an example of the internal configuration of the slave unit 300 will be described with reference to FIG.
In FIG. 4, the slave unit 300 is provided with a CPU 312 that operates according to a predetermined program. The CPU 312 performs two-way communication with the parent device 200 through the weak wireless unit 315 and performs various processes related to data acquired from the parent device 200 through the weak wireless unit 315. Data acquired from the parent device 200 and the data processing result are recorded in a memory 313 connected to the CPU 312. A timer 314 is also connected to the CPU 312. The timer 314 determines the signal output timing so as to be at a predetermined interval in order to synchronize communication with the parent device 200. The CPU 312 uses the signal output from the timer 314 to control the weak radio unit 315 so that intermittent communication with the parent device 200 can be performed. In addition, an LCD 321 and an LED 322 are connected to the CPU 312 via a predetermined interface so that the user can be notified of the state of the automobile 100.
LCD321、LED322は、視覚化手段の一つとなるもので、ドアやウィンドウの開閉状態、子機300の電源のオン/オフ状態等の情報を表示するようになっている。CPU312には、また、所定のインタフェースを介してブザー323が接続されており、例えば自動車100が自動車上荒らしの被害を受けていることが検出されたとき等の異常発生時には、ブザー音を鳴らしてユーザに対して異常事態が発生していることを知らせることができる。CPU312には、また、所定のインタフェースを介して、子機300の起動等の、ユーザからの指示入力を受け付けるための入力部としての入力ボタン及びスイッチが接続されている。   The LCD 321 and the LED 322 are one of visualization means, and display information such as the open / closed state of doors and windows, the power on / off state of the slave unit 300, and the like. Further, a buzzer 323 is connected to the CPU 312 via a predetermined interface. When an abnormality occurs, for example, when the automobile 100 is detected to have been damaged by the car, a buzzer is sounded. The user can be notified that an abnormal situation has occurred. The CPU 312 is also connected to an input button and a switch as an input unit for receiving an instruction input from the user such as activation of the child device 300 via a predetermined interface.
以上のように構成される親機200と子機300とは、双方向の間欠通信が可能であり、ドアオープンやリモートエンジンスタートなどの、リモートキー等の機能を実行するための子機300から親機200への通信のみならず、例えば車上荒らしなどの異常事態による振動を検出した場合には、親機200から自発的に子機300ヘ通信を行って異常事態の発生を知らせることが可能となっている。   The parent device 200 and the child device 300 configured as described above are capable of two-way intermittent communication, and from the child device 300 for executing functions such as a remote key such as door opening and remote engine start. When not only communication with the base unit 200 but also vibration due to an abnormal situation such as vandalism is detected, the base unit 200 spontaneously communicates with the slave unit 300 to notify the occurrence of the abnormal situation. It is possible.
[通知システムの動作例]
以下、図3,図4に示した親機200と子機300との協働によりユーザに対して自動車100の状態を通知するときの動作例を具体的に説明する。
親機200と子機300間では、所在確認などを目的として、間欠通信の同期確立と確立した同期の保持動作とを行う。本実施形態では、同期確立/保持動作を定期的に行うようにしている。例えば子機300の位置が変わったことによって間欠通信の同期保持を維持できず、通信圏外の状態となった場合、子機300側では、LCD321又はLED322を通じて通信圏外にあることをユーザに知らせる。
[Notification system operation example]
Hereinafter, an operation example when notifying the user of the state of the automobile 100 by cooperation of the parent device 200 and the child device 300 shown in FIGS. 3 and 4 will be described in detail.
Between the parent device 200 and the child device 300, for the purpose of confirming the location, the synchronization establishment of the intermittent communication and the operation of holding the established synchronization are performed. In this embodiment, the synchronization establishment / holding operation is performed periodically. For example, if the synchronization of intermittent communication cannot be maintained due to a change in the position of the handset 300 and the mobile phone 300 is out of the communication range, the handset 300 notifies the user that it is out of the communication range through the LCD 321 or the LED 322.
親機200から子機300へは、自動車100の現在の状態を表す通知データが送信される。この通知データのフォーマット例を図5に示す。
図示されるように、親機200から子機300へと送信される通知データは、16ビットのID情報と16ビットの自動車状態情報とから構成される。ID情報は、親機200より取得した通知データを子機300側で一意に識別するためのものである。自動車状態情報は、本実施形態ではbit0〜bit15の16ビットであるが、このビット数は、ユーザに通知しようとする情報の種類に応じて任意に設定し、それを事後的に変更することが可能である。各ビットには、それぞれイベントが割り当てられている。ビット値が論理1の時には当該イベントが発生していることが示され、ビット値が論理0のときには、当該イベントが発生していないことが示される。
Notification data representing the current state of the automobile 100 is transmitted from the parent device 200 to the child device 300. A format example of the notification data is shown in FIG.
As shown in the figure, the notification data transmitted from the parent device 200 to the child device 300 includes 16-bit ID information and 16-bit vehicle state information. The ID information is for uniquely identifying the notification data acquired from the parent device 200 on the child device 300 side. The vehicle state information is 16 bits of bit0 to bit15 in this embodiment, but this number of bits can be arbitrarily set according to the type of information to be notified to the user, and can be changed afterwards. Is possible. An event is assigned to each bit. When the bit value is logic 1, it indicates that the event has occurred, and when the bit value is logic 0, it indicates that the event has not occurred.
詳細には、自動車状態情報におけるbit0は「自動車の振動あり」、bit1は「ボンネット開閉中」、bit2は「運転席側ドア開閉中」、bit3は「助手席側ドア開閉中」、bit4は「後部座席運転席側ドア開閉中」、bit5は「後部座席助手席側ドア開閉中」、bit6は「トランク開閉中」、bit7は「エンジン始動中」、bit8は「タイヤ空気圧低下」、bit9は「運転席側ドアウィンドウ開閉中」、bit10は「助手席側ドアウィンドウ開閉中」、bit11は「後部座席運転席側ドアウィンドウ開閉中」、bit12は「後部座席助手席側ドアウィンドウ開閉中」、bit13は「ヘッドライト点灯中」、bit14は「室内灯点灯中」、bit15は「ドアロック解除中」という各イベントに対応している。 従って、bit0の値が1の場合には自動車100に振動が発生していることになる。子機300においては、親機200から伝送された通知データのbit0の値が1となっている場合、LCD321やLED322に所定の表示を行うか、あるいは、ブザー323で警報ブザーを鳴らす等の処理を行うことで、自動車100に振動が発生しており、自動車100が車上荒らし等にあっているおそれがあることことを伝えることができる。   In detail, bit 0 in the vehicle state information is “the vehicle is vibrating”, bit 1 is “opening / closing the bonnet”, bit 2 is “opening / closing the driver's side door”, bit 3 is “opening / closing the passenger's side door”, and bit 4 is “ Rear seat driver side door open / closed, bit 5 is “rear seat passenger side door open / closed”, bit 6 is “trunk open / closed”, bit 7 is “engine starting”, bit 8 is “tire pressure drop”, bit 9 is “ Bit 10 is “opening / closing the passenger side door window”, bit 11 is “opening / closing the rear door driver side door window”, bit 12 is “opening / closing the rear passenger side door window”, bit 13 Corresponds to the event “Headlight is lit”, bit 14 is “Room light is lit”, and bit 15 is “Door unlock”.Therefore, when the value of bit 0 is 1, vibration is generated in the automobile 100. In the slave unit 300, when the value of bit0 of the notification data transmitted from the master unit 200 is 1, a predetermined display is performed on the LCD 321 or the LED 322, or an alarm buzzer is sounded by the buzzer 323. By performing the above, it is possible to tell that the vibration is generated in the automobile 100 and that the automobile 100 may be in a rough condition on the vehicle.
図6は、子機300から親機200へ送信される送出要求データのフォーマット例を示している。図示されるように、子機300から親機200への送出要求データは、16ビットのID情報と5ビットの要求内容とからなる。ID情報は、個々の子機300から伝送されたデータを親機200側で一意に識別するためのものである。要求内容は、bit0〜bit4の5ビットよりなるが、このビット数は、ユーザが通知を要求しようとする情報の種類に応じて任意に設定し、それを事後的に変更することが可能である(但し、変更する場合には、親機200側との間で調整が必要となる)。各ビットにはイベントが割り当てられ、ビット値が1の時には当該イベントの発生を要求していることが示される。ビット値が0のときには、当該イベントの発生は要求されていないことが示される。   FIG. 6 shows a format example of transmission request data transmitted from the child device 300 to the parent device 200. As shown in the figure, the transmission request data from the child device 300 to the parent device 200 includes 16-bit ID information and 5-bit request content. The ID information is for uniquely identifying data transmitted from each slave unit 300 on the master unit 200 side. The request content consists of 5 bits, bit0 to bit4, but this number of bits can be arbitrarily set according to the type of information that the user is requesting for notification and can be changed afterwards. (However, when changing, it is necessary to adjust with the parent device 200 side). An event is assigned to each bit. When the bit value is 1, it indicates that the occurrence of the event is requested. When the bit value is 0, it indicates that the occurrence of the event is not requested.
詳細には、要求内容におけるbit0は「集中ドアロック要求」、bit1は「集中ドアロック解除(アンロック)要求」、bit2は「リモートエンジンスタート要求」、bit3は「リモートエンジン停止要求」、bit4は「自動車体状況確認要求」を示す。
自動車の状態通知においては、親機200から子機300への通信と、子機300から親機200への通信との双方が生じる。
In detail, bit 0 in the request content is “concentrated door lock request”, bit 1 is “concentrated door lock release (unlock) request”, bit 2 is “remote engine start request”, bit 3 is “remote engine stop request”, and bit 4 is Indicates “auto body status confirmation request”.
In the automobile state notification, both communication from the parent device 200 to the child device 300 and communication from the child device 300 to the parent device 200 occur.
親機200から子機300への通信においては、自動車に設置された親機200が、自動車100の状態の検出結果に応じて、ユーザが携帯する子機300へ自発的に通知データを送信する。この場合、子機300では、通知データを受信して、LED321やLCD322あるいはブザー323等を通じてユーザに対して自動車100の状態を通知する。一方、子機300から親機200への通信においては、ユーザが携帯する子機300から親機200に対して送出要求データが送信され、これに応答して、親機200では自動車100のドアロックやウィンドウの開閉等の制御や、自動車100の状態を子機300に送信する等の処理を行う。
本実施形態では、これらいずれの場合においても親機200と子機300との間の通信は、間欠的に行われる。
In communication from parent device 200 to child device 300, parent device 200 installed in the vehicle voluntarily transmits notification data to child device 300 carried by the user in accordance with the detection result of the state of vehicle 100. . In this case, the slave device 300 receives the notification data and notifies the user of the state of the automobile 100 through the LED 321, the LCD 322, the buzzer 323, or the like. On the other hand, in communication from the child device 300 to the parent device 200, transmission request data is transmitted from the child device 300 carried by the user to the parent device 200, and in response to this, the parent device 200 receives the door of the automobile 100. Controls such as locking and opening / closing of windows and processing such as transmitting the state of the automobile 100 to the slave unit 300 are performed.
In this embodiment, in any of these cases, communication between the parent device 200 and the child device 300 is performed intermittently.
図7は、親機200と図6に示した送出要求データを送信する子機300との間で行われる通信のタイミング説明図である。この図において、親機200と子機300との通信同期が確立されていない非同期の状態では、親機200は、連続受信状態であり、子機300からのデータ送信を待ち受ける状態(図中「R」で示される)となっている。T1で示される最初の送受信時においては、図7の一番左の下向きの矢印に示されるように、非同期状態で、子機300が送信状態(図中Tで示される)となる。すなわち、自己のID情報及び図6に示される要求内容を所定のフォーマットに載せた送出要求データを親機200へ送信する。待機状態となっている親機200は、子機300からの送出要求データを受信すると、それに含まれるID情報をもとに認証を行う。   FIG. 7 is an explanatory diagram of the timing of communication performed between the parent device 200 and the child device 300 that transmits the transmission request data shown in FIG. In this figure, in an asynchronous state where communication synchronization between the parent device 200 and the child device 300 is not established, the parent device 200 is in a continuous reception state and waits for data transmission from the child device 300 (“ R ”). At the time of the first transmission / reception indicated by T1, as indicated by the leftmost downward arrow in FIG. 7, the slave unit 300 enters the transmission state (indicated by T in the figure) in an asynchronous state. That is, transmission request data in which its own ID information and the request content shown in FIG. When receiving the transmission request data from the slave device 300, the master device 200 in the standby state performs authentication based on the ID information included therein.
子機300は、送出要求データを送信した後は待機状態となる。一方、親機200は、上記の認証が正常であることを条件として、子機300からの送出要求データを受信すると通知データを子機300へ送信する(送信状態)。すなわち、自己のID情報及び図6に示される自動車状態情報を所定のフォーマットに載せた通知データを送信し、その後は、間欠受信状態に移る。待機状態にある子機300は、この検知データを受信すると、それに含まれるID情報の認証を行い、正常であることを条件として、自動車状態情報を得る。以降は、間欠送信状態に移行する。   The subunit | mobile_unit 300 will be in a standby state after transmitting transmission request data. On the other hand, on the condition that the authentication is normal, master device 200 transmits notification data to slave device 300 when receiving transmission request data from slave device 300 (transmission state). That is, the notification data in which its own ID information and the vehicle state information shown in FIG. 6 are put in a predetermined format is transmitted, and thereafter, the operation shifts to the intermittent reception state. When receiving the detection data, the slave unit 300 in the standby state authenticates the ID information included therein and obtains the vehicle state information on condition that it is normal. Thereafter, the state shifts to the intermittent transmission state.
間欠タイミングで行われる親機200と子機300の通信状態は、図8に示されるとおりである。すなわち、子機300は、(図中のTxスロットで示される)送信状態において、送出要求データを親機200へ送信する。親機200は、(図中のRxスロットで示される)受信状態において、子機300から送信された通知データを受信すると、自動車100の状態を検出し、検出結果を自動車状態情報として、これにID情報を付加した通知データを生成し、この通知データを子機300へ送信する(送信状態となる)。なお、受信状態の期間中、子機300からの送出要求データを受信しなかった場合、親機200は送信状態とはならず、そのまま待機状態を継続する。
以上のように、親機200と子機300との間で相互にID情報に基づく認証がなされ、それが正常であるときに両者の通信同期が確立され、以降は、それぞれ間欠送受信動作に移行する。
The communication state between the parent device 200 and the child device 300 performed at the intermittent timing is as shown in FIG. That is, slave unit 300 transmits transmission request data to master unit 200 in a transmission state (indicated by a Tx slot in the figure). When receiving notification data transmitted from slave unit 300 in the reception state (indicated by the Rx slot in the figure), base unit 200 detects the state of vehicle 100 and uses the detection result as vehicle state information. Notification data to which ID information is added is generated, and this notification data is transmitted to the slave device 300 (becomes a transmission state). Note that if the transmission request data from the slave unit 300 is not received during the reception state, the master unit 200 does not enter the transmission state and continues the standby state.
As described above, the authentication based on the ID information is mutually performed between the parent device 200 and the child device 300, and when both are normal, the communication synchronization between the two is established. To do.
間欠送受信動作においても、所定の間欠タイミングによって、相互のID情報及び送出要求データ又は通知データの送受信を行うことにより、親機200と子機300は、相互に同期の保持を図る。そして、親機200は、自動車状態の逐次通知を行う。
なお、自動車状態は、頻繁には変化しないのが一般的なので、消費電力を低減するために、間欠送受信の間隔(第1間隔)を例えば数秒〜数十秒程度に長くしても良い。
また、親機200と子機300における受信動作間隔を同じにしても良いが、そうすると、上記のように間欠送受信の間隔が長すぎたときにユーザの利便性が損なわれることも予想される。例えば、ユーザが任意の時点で自動車100のドアのロック、アンロックを行うことができなくなるおそれがある。
Also in the intermittent transmission / reception operation, the parent device 200 and the child device 300 attempt to maintain synchronization with each other by performing transmission / reception of mutual ID information and transmission request data or notification data at a predetermined intermittent timing. Then, base unit 200 sequentially notifies the vehicle state.
In addition, since it is common that a motor vehicle state does not change frequently, in order to reduce power consumption, you may lengthen the space | interval (1st space | interval) of intermittent transmission / reception, for example to about several seconds-dozens of seconds.
In addition, the reception operation interval between the parent device 200 and the child device 300 may be the same. However, when the interval of intermittent transmission / reception is too long as described above, the convenience of the user is expected to be impaired. For example, the user may not be able to lock and unlock the door of the automobile 100 at any time.
そこで、本実施形態では、親機200の受信動作間隔は1フレーム0.5秒とし、0.5秒間隔(第2間隔)でデータを受信できるようにした。他方、子機300の受信動作間隔は、親機200との通信同期を確立した後、通常時は4フレーム毎、すなわち2秒間隔とし、例えばユーザから任意の時点で指示入力があった臨時動作時には0.5秒間隔となるようにした。この場合、子機は、親機200に送出要求データを送信してから、親機200からこの送出要求データに応答した通知データが送信されてくるまでは、0.5秒間隔で動作する。これにより、通常動作時には消費電力を低減しつつ、任意の時点でユーザからの指示入力(例えば、自動車100のドアのロック、アンロックの指示)にも柔軟に対応できるようになる。
図8には、親機200が受信状態のときに子機300からデータが送信され、それが親機200において受信されると、親機200は、それに直ちに呼応して子機300へ通知データが送信されることが示されている。
Therefore, in the present embodiment, the reception operation interval of the master unit 200 is set to 0.5 seconds per frame so that data can be received at intervals of 0.5 seconds (second interval). On the other hand, the reception operation interval of the slave unit 300 is set to every four frames, that is, every two seconds in normal times after establishing communication synchronization with the master unit 200. Sometimes it was 0.5 seconds apart. In this case, the slave unit operates at intervals of 0.5 seconds after transmission request data is transmitted to the master unit 200 until notification data in response to the transmission request data is transmitted from the master unit 200. As a result, it is possible to flexibly cope with an instruction input from the user (for example, an instruction to lock or unlock the door of the automobile 100) at any time while reducing power consumption during normal operation.
In FIG. 8, when data is transmitted from the slave unit 300 when the master unit 200 is in the receiving state, and the master unit 200 receives the data, the master unit 200 immediately responds to the notification data to the slave unit 300. Is shown to be sent.
図9には、子機300に対してユーザから指示入力があったときの子機300の動作状態を示している。子機300は、ユーザからの指示入力後の最初のフレームで送出要求データを送信する。子機300からの送出要求データを受信した親機200は、この送出要求データに応答して、必要に応じて自動車100のドアのロック/アンロックを行う等の車内制御を行ない、必要であれば、通知データを子機300へと送信することで、ドアウインドウやライトの状態を子機300に通知する。親機200では、車内制御後の最初のフレームで子機300へと通知データを送信する。本実施形態では、図9に示されるように、1フレーム以内に車内制御を完了し、子機300から送出要求データを受信した次のフレーム(0.5秒後)に通知データを送出している。このような動作を可能にする構成とすることで、子機300は、通常動作時は2秒間隔で親機200と送受信を行なう一方で、ユーザからの指示入力による臨時動作時には0.5秒以内に親機200と送受信を行うことができる。   FIG. 9 shows an operation state of the slave unit 300 when an instruction is input from the user to the slave unit 300. The subunit | mobile_unit 300 transmits transmission request data with the first frame after the instruction | indication input from a user. The master unit 200 that has received the transmission request data from the slave unit 300 performs in-vehicle control such as locking / unlocking the door of the automobile 100 as necessary in response to the transmission request data. For example, the notification data is transmitted to the child device 300 to notify the child device 300 of the state of the door window or the light. Base unit 200 transmits notification data to handset 300 in the first frame after in-vehicle control. In this embodiment, as shown in FIG. 9, the in-vehicle control is completed within one frame, and notification data is sent out in the next frame (0.5 seconds later) after receiving the transmission request data from the slave unit 300. Yes. By adopting a configuration that enables such an operation, handset 300 performs transmission and reception with base unit 200 at intervals of 2 seconds during normal operation, while 0.5 seconds during temporary operation based on an instruction input from the user. Can be transmitted / received to / from the parent device 200.
また、本実施形態では、子機300からの送出要求データを受信してから親機200が、自動車100の状態を速やかに子機300に通知できるようにするために、親機200で定期的に自動車100の状態を表すデータ(以下、「ステータス」という)を取得したうえで、子機300との間の通信時に、自動車100の最新の状態を表す通知データを子機200へ送信することができる。この場合は、親機200と子機300との間でデータの受け渡しが行われていないときに、親機200(CPU212)が、制御IC103、104に対してドアや室内灯等のステータスを要求して、各ステータスを予め検出して保存しておくことが好ましい。   Further, in the present embodiment, in order for the master unit 200 to promptly notify the slave unit 300 of the state of the automobile 100 after receiving the transmission request data from the slave unit 300, the master unit 200 periodically In addition, data indicating the state of the automobile 100 (hereinafter referred to as “status”) is acquired, and notification data indicating the latest state of the automobile 100 is transmitted to the child device 200 when communicating with the child device 300. Can do. In this case, when no data is transferred between the parent device 200 and the child device 300, the parent device 200 (CPU 212) requests the control ICs 103 and 104 for statuses such as doors and room lights. Each status is preferably detected and stored in advance.
親機200では、子機300から送信される送出要求データに呼応した動作を行う他に、定期的に自動車100の状態を検出する。また、自動車100の状態に変化があった場合には、状態確認後の最初のフレームで、子機300に対して当該変化を送信する。
図10は、親機200における状態確認動作のタイミングの説明図である。図示のように、親機200では、子機300に対する、あるフレームと次のフレームとの間に、CPU212から車載LAN・I/Fドライバ部211および車載LAN101を介して制御IC102〜104とデータの受け渡しを行う。すなわち、CPU212は、図5のbit0〜bit15で示されるイベント毎に、順次対応する制御ICにリクエストを出し、その制御ICからステータスを受け取る。
In addition to performing an operation in response to the transmission request data transmitted from child device 300, parent device 200 periodically detects the state of automobile 100. Further, when there is a change in the state of the automobile 100, the change is transmitted to the child device 300 in the first frame after the state confirmation.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the timing of the state confirmation operation in the parent device 200. As shown in the figure, in the base unit 200, between the certain frame and the next frame for the slave unit 300, the control ICs 102 to 104 and the data of the control ICs 102 to 104 are transmitted from the CPU 212 via the in-vehicle LAN / I / F driver unit 211 and in-vehicle LAN 101. Deliver. That is, the CPU 212 issues a request to the corresponding control IC sequentially for each event indicated by bit 0 to bit 15 in FIG. 5 and receives a status from the control IC.
例えば、CPU212は、通知データのbit0の「振動有り」というイベントのステータスを知るために、車載LAN101を通じて制御IC103にステータスを送出するようにリクエストを出し、制御IC103から振動に関するステータスを受け取る。同様に、bit1の「ボンネット開閉中」というイベントに関しても、制御IC103にリクエストを出し、ステータスを受け取る。
このようにして、通知データのbit0〜bit15のそれぞれに対応するイベントのステータスを、順次制御IC103又は制御IC104より受け取る。このようにして受け取ったステータスをもとに通知データを生成し、次回の子機300との通信時にこの通知データを子機300に送信することで、自動車100のステータスが子機300に伝達される。
For example, the CPU 212 issues a request to send a status to the control IC 103 via the in-vehicle LAN 101 in order to know the status of the event “bit vibrated” in bit 0 of the notification data, and receives a status regarding vibration from the control IC 103. Similarly, regarding the event of “opening / opening the hood” of bit 1, a request is issued to the control IC 103 and the status is received.
In this way, the status of the event corresponding to each of bit 0 to bit 15 of the notification data is sequentially received from the control IC 103 or the control IC 104. The notification data is generated based on the status received in this way, and the notification data is transmitted to the child device 300 at the next communication with the child device 300, whereby the status of the automobile 100 is transmitted to the child device 300. The
図11に、状態確認動作中に、親機200のCPU212と制御IC103、104との間で受け渡されるデータ(内部通信データ)のフォーマット例を示す。内部通信データは、データ先頭部から、順次、スタートビット、送信元デバイス識別ID、送信先デバイス識別ID、R/Wビット、ACKビット、対象部識別ID、R/Wデータ、ストップビットとなっている。   FIG. 11 shows a format example of data (internal communication data) passed between the CPU 212 of the parent device 200 and the control ICs 103 and 104 during the state confirmation operation. The internal communication data, in order from the data head, is a start bit, a transmission source device identification ID, a transmission destination device identification ID, an R / W bit, an ACK bit, a target unit identification ID, R / W data, and a stop bit. Yes.
スタートビットは、受け渡しの対象となるデータの開始部分がどれかを識別するためのものである。送信元デバイス識別ID、送信先デバイス識別IDは、それぞれ、CPU212や制御IC102のようなデバイス毎に割り当てられるIDであり、これにより、送信元デバイスと送信先デバイスとをそれぞれ識別することが可能となっている。この例では送信元デバイスはCPU212、送信先デバイスは制御IC103、104が対応し、例えばCPU212には値「0000」、制御IC103には「0001」、制御IC104には「0002」が割り当てられている。   The start bit is used to identify the start portion of data to be transferred. The transmission source device identification ID and the transmission destination device identification ID are IDs assigned to devices such as the CPU 212 and the control IC 102, respectively, and can thereby identify the transmission source device and the transmission destination device, respectively. It has become. In this example, the transmission source device corresponds to the CPU 212 and the transmission destination devices correspond to the control ICs 103 and 104. For example, the CPU 212 is assigned the value “0000”, the control IC 103 is “0001”, and the control IC 104 is “0002”. .
R/Wビットは、ステータス確認/制御要求のための識別ビットである。本実施形態では、ステータスを確認する場合にはこのビットの値を「0」、ドアのロック/アンロックのように、対象の制御を要求する場合には、このビットの値を「1」とする。
ACKビットは、前回のデータを正常に受信できたかどうかを表す確認用のビットである。例えばデータを正常に受信したときは「1」、受信できなかったときは「0」とする。
The R / W bit is an identification bit for status confirmation / control request. In this embodiment, when checking the status, the value of this bit is “0”, and when requesting the target control, such as door locking / unlocking, the value of this bit is “1”. To do.
The ACK bit is a confirmation bit indicating whether or not the previous data has been normally received. For example, “1” is set when the data is normally received, and “0” is set when the data is not received.
対象部識別IDは、一つの制御IC内に複数の対象部品がある場合に、これらの対象部品を個々に識別するためのIDである。本実施形態においては、制御IC104において室内灯とヘッドライトとを制御しているので、室内灯、ヘッドライトのそれぞれに識別IDを付している。
R/Wデータは、上述したR/Wビットが「1」の場合は、制御対象の制御要求データを表す。この制御対象要求データは、CPU212から制御IC103又は制御IC104に対して送信されるものであり、また、この実施形態では、R/Wデータを5ビットのデータとした。例えば、CPU212がドアロック機構にドアロックを行うことを要求する場合には、R/Wデータの値は0001となる。また、ドアのロック状態を変更せずに現在の状態を維持する場合には、R/Wデータの値は「0001」となる。一方、R/Wビットが「0」の場合、R/Wデータは、制御IC103、104からCPU212にステータスを回答する場合におけるステータス回答データを表す。例えば、自動車100の室内灯が点灯している場合には、R/Wデータの値は「0000」、消灯している場合にはR/Wデータの値は「0001」となる。
ストップビットは、受け渡しの対象となるデータの終了部分がどれかを識別するためのものである。
The target part identification ID is an ID for individually identifying these target parts when there are a plurality of target parts in one control IC. In the present embodiment, since the indoor lamp and the headlight are controlled by the control IC 104, an identification ID is assigned to each of the indoor lamp and the headlight.
The R / W data represents control request data to be controlled when the above-described R / W bit is “1”. The control target request data is transmitted from the CPU 212 to the control IC 103 or the control IC 104. In this embodiment, the R / W data is 5-bit data. For example, when the CPU 212 requests the door lock mechanism to lock the door, the value of the R / W data is 0001. When the current state is maintained without changing the door lock state, the value of the R / W data is “0001”. On the other hand, when the R / W bit is “0”, the R / W data represents status reply data when the control ICs 103 and 104 reply the status to the CPU 212. For example, when the interior light of the automobile 100 is turned on, the value of the R / W data is “0000”, and when the interior light is turned off, the value of the R / W data is “0001”.
The stop bit is used to identify the end portion of data to be transferred.
このようなフォーマットの内部通信データを親機200のCPU212と、制御IC103、制御IC104と、の間で受け渡しすることで、CPU212が自動車100のドアや室内灯のステータスを求めるためのリクエストを制御IC103、104に出し、また、制御IC103、104からCPU212に対してステータスを回答することができる。   The internal communication data in such a format is transferred between the CPU 212 of the parent device 200, the control IC 103, and the control IC 104, so that the CPU 212 issues a request for obtaining the status of the door and the interior lamp of the automobile 100 to the control IC 103. , 104, and the status can be returned to the CPU 212 from the control ICs 103, 104.
次に、親機200のCPU212及び子機300のCPU312における制御処理動作を説明する。
図12は、CPU212の動作手順図である。
CPU212は、親機200の電源がオンの状態になったことを検知すると(S101)、子機300と同期が確立されているかどうかを判定する(S102)。同期が確立されていない場合(S102;N)、CPU212は、子機200との同期をとるために、同期捕捉処理を行う(S103)。この同期捕捉処理では、CPU212は、先に図7に示したように待機状態となり、子機300から送出要求データが送信されたことを契機に子機300との同期をとる(捕捉する)。同期捕捉処理を終えた後は、S102に戻り、再度同期中か否かを判定する。
S102において同期中であると判定された場合(S102;Y)、CPU212は、子機300からの送出要求データが送信されたか否かを判定する(S104)。送出要求データが送信されていない場合は(S104;N)、イベントが発生したか否かを判定する(S105)。この判定処理において、CPU212は、図10に示した自動車100の状態確認動作のための処理を行ない、その処理結果を前回の状態確認動作のための処理結果と比較する。比較の結果、状態に変化があった場合(S105;Y)には、イベント(自動車の状態が変化した事実)が発生したと判定し、変化した状態の内容をイベント事項として子機300へ送信し(S106)、S102に戻る。
状態に変化がない場合(S105;N)は、そのまま同期を保持し(S107)、S102に戻る。
Next, control processing operations in the CPU 212 of the parent device 200 and the CPU 312 of the child device 300 will be described.
FIG. 12 is an operation procedure diagram of the CPU 212.
When the CPU 212 detects that the power of the parent device 200 is turned on (S101), the CPU 212 determines whether or not synchronization with the child device 300 is established (S102). When synchronization is not established (S102; N), the CPU 212 performs synchronization acquisition processing in order to synchronize with the slave device 200 (S103). In this synchronization capturing process, the CPU 212 enters a standby state as shown in FIG. 7 earlier, and synchronizes (captures) with the slave unit 300 when transmission request data is transmitted from the slave unit 300. After completing the synchronization acquisition process, the process returns to S102 to determine again whether synchronization is in progress.
When it is determined in S102 that synchronization is in progress (S102; Y), the CPU 212 determines whether transmission request data from the slave unit 300 has been transmitted (S104). When the transmission request data is not transmitted (S104; N), it is determined whether an event has occurred (S105). In this determination processing, the CPU 212 performs processing for the state confirmation operation of the automobile 100 shown in FIG. 10, and compares the processing result with the processing result for the previous state confirmation operation. As a result of the comparison, if the state has changed (S105; Y), it is determined that an event (the fact that the state of the car has changed) has occurred, and the contents of the changed state are transmitted to the child device 300 as event items. (S106), the process returns to S102.
When there is no change in the state (S105; N), the synchronization is maintained as it is (S107), and the process returns to S102.
CPU212において上記の処理を行うことで、自動車100が車上荒らし等の異常事態にあって、自動車100に異常な振動が生じたり、ユーザが閉めたはずのドアが開けられたりした場合、状態変化が生じる。この場合は上記のS105での判定結果は「Y」となり、変化した状態の内容が子機300へ通知される。
子機300では、自動車100の状態に変化が生じたことを、画面表示、警告ランプ、警告音、あるいは子機300自体を振動させる等、任意の手法でユーザに伝える。このようにして、親機200は、自動車100の状態を子機300に通知してユーザに伝えることができる。
By performing the above processing in the CPU 212, when the automobile 100 is in an abnormal situation such as roughing on the car, abnormal vibration occurs in the automobile 100 or a door that should have been closed by the user is opened, the state changes. Occurs. In this case, the determination result in S105 is “Y”, and the contents of the changed state are notified to the child device 300.
In handset 300, a change in the state of automobile 100 is notified to the user by any method such as screen display, warning lamp, warning sound, or handset 300 itself vibrating. Thus, master device 200 can notify slave device 300 of the state of automobile 100 and notify the user.
一方、S104において、子機300から送出要求データが送信されている場合、CPU212は、当該送出要求データの図6に示されるフォーマットにおける各bit0〜4の値を検出し、子機300に対し返信が必要とされているか否かを検出する(S110)。本実施形態では、子機300に対して返信が必要となるのは、bit4の値が「1」であるときだけである。従って、CPU212は、送出要求データの要求情報におけるbit4の値が「1」か「0」かを検出し、この値が「0」である場合には、返信は必要ないと判定し(S108;N)、bit0〜3の値に応じて要求情報に従った制御を自動車100に対して行い(S109)、S102に戻る。
子機300への返信が必要であった場合(S108Y)、CPU212は、要求情報に従った制御を行うとともに、制御IC103、制御IC104から、ドアロック等のステータスを受け取り(S110)、子機300に通知データを送信した上で(S111)、S102に戻る。
On the other hand, when the transmission request data is transmitted from the slave unit 300 in S104, the CPU 212 detects the values of bits 0 to 4 in the format shown in FIG. Whether or not is required is detected (S110). In the present embodiment, the reply to the slave device 300 is required only when the value of bit4 is “1”. Therefore, the CPU 212 detects whether the value of bit4 in the request information of the transmission request data is “1” or “0”, and when this value is “0”, it determines that a reply is not necessary (S108; N), control according to the request information is performed on the vehicle 100 according to the values of bits 0 to 3 (S109), and the process returns to S102.
When a reply to the child device 300 is necessary (S108Y), the CPU 212 performs control according to the request information and receives a status such as a door lock from the control IC 103 and the control IC 104 (S110). (S111), the process returns to S102.
図13は、子機300のCPU312の動作手順図である。
CPU312は、子機300の電源がオンの状態になったことを検知すると(S201)、親機200と通信の同期が確立されているかどうかを判定する(S202)。同期が確立されていない場合は(S202;N)、親機200との間で通信の同期をとるために、同期捕捉処理を行う(S203)。この同期捕捉処理では、子機200は、先に図7に示したように親機200に送出要求データを送信し、親機200から通知データが返信送信されたことを契機に親機200との同期を捕捉する。同期捕捉処理を終えた後は、S202に戻り、再度、同期中か否かを判定する。
S202において同期中であると判定された場合(S202;Y)、CPU312は、親機200から通知データが送信されたか否かを判定する(S204)。通知データが送信されていない場合(S204;N)、ユーザからの指示入力があったかどうか、つまり送出要求データの送信を要求されたか否かを判定する(S205)。要求されていない場合(S205;N)、CPU312は、そのまま同期を保持する。
ユーザからの指示入力があった場合は、送出要求データを親機200へ送信する(S207)。一方、親機200から通知データが送信されている場合(S204;Y)、その内容を子機300のディスプレイやLEDに表示するか、あるいは警報ブザーをならす等の処理を行ない、ユーザに対して、親機200から得られた自動車100の車内状況を伝えるための処理を行ってS202に戻る。
FIG. 13 is an operation procedure diagram of the CPU 312 of the child device 300.
When the CPU 312 detects that the power of the child device 300 is turned on (S201), the CPU 312 determines whether communication synchronization with the parent device 200 has been established (S202). When synchronization is not established (S202; N), a synchronization acquisition process is performed in order to synchronize communication with the parent device 200 (S203). In this synchronization acquisition process, the slave unit 200 transmits the transmission request data to the master unit 200 as shown in FIG. 7 earlier, and the master unit 200 and the master unit 200 receive the notification data from the master unit 200 as a reply. Capture the synchronization. After completing the synchronization acquisition process, the process returns to S202, and it is determined again whether synchronization is in progress.
When it is determined in S202 that synchronization is in progress (S202; Y), the CPU 312 determines whether notification data is transmitted from the parent device 200 (S204). If the notification data has not been transmitted (S204; N), it is determined whether or not there has been an instruction input from the user, that is, whether or not transmission request data has been requested (S205). If not requested (S205; N), the CPU 312 maintains the synchronization as it is.
If there is an instruction input from the user, the transmission request data is transmitted to the parent device 200 (S207). On the other hand, when the notification data is transmitted from the parent device 200 (S204; Y), the content is displayed on the display or LED of the child device 300, or the alarm buzzer is sounded, etc. Then, the process for reporting the in-vehicle situation of the automobile 100 obtained from the parent device 200 is performed, and the process returns to S202.
このように、本実施形態の通知システムでは、親機200は、自動車100の状態を検出し、状態に変化があった場合には、子機300を通じてユーザに対してその変化を通知することができるので、親機200と子機300との協働により、自動車100のセキュリティを高めることができる。通知データには、自動車100の振動、エンジンの始動、ドアの開閉等を表すデータが含まれる。これらは、通常はユーザが自動車100から離れているときには起こりえないものであり、これらが生じたということは、車上荒らし等により自動車100が何らかの異常事態や危険にさらされている可能性が高いことになる。   As described above, in the notification system of the present embodiment, the parent device 200 detects the state of the automobile 100 and, when there is a change in the state, can notify the user of the change through the child device 300. Therefore, the security of the automobile 100 can be enhanced by the cooperation of the parent device 200 and the child device 300. The notification data includes data representing vibration of the automobile 100, engine start, door opening / closing, and the like. These normally cannot occur when the user is away from the automobile 100, and the occurrence of these may indicate that the automobile 100 is exposed to some abnormal situation or danger due to vandalism or the like. It will be expensive.
[子機の外観構成]
子機300は、種々の形態の容器に収容して実施することができる。子機300の容器の外観構成例を図14に示す。図14に例示される子機300の容器には、アンテナ340、ディスプレイ350、集中ドアロックボタン360、集中ドアアンロックボタン361、リモートエンジンスタートボタン362、リモートエンジンストップボタン363、車体状況確認ボタン364、スピーカ370が設けられている。
[External configuration of slave unit]
The subunit | mobile_unit 300 can be accommodated and implemented in the container of a various form. An example of the external configuration of the container of the slave unit 300 is shown in FIG. 14 includes an antenna 340, a display 350, a central door lock button 360, a central door unlock button 361, a remote engine start button 362, a remote engine stop button 363, and a vehicle body condition confirmation button 364. A speaker 370 is provided.
アンテナ340は、図4に示した子機300の微弱無線部315に接続されており、アンテナ340を通じて親機200との間で微弱無線による双方向通信が可能となっている。ディスプレイ350には、アイコンI1、I2、I3、I4が表示されている。アイコンI1、I2、I3、I4は、それぞれ通信電波強度、室内灯のオン/オフ、ドアのロック状態、温度を表している。また、ディスプレイ350には、自動車100の概観が線図で表示されており、自動車100において、トランクや助手席側ドアの開閉等があった場合、その開閉箇所がこの線図で強調表示されるようになっている。例えば、図5に示した状態通知データにおいて「運転席側ドアウィンドウ開閉中」に対応したbit9が「1」となっていた場合には、この自動車の概観を示す線図における運転席側ドアウィンドウの部分を強調表示する。このような表示処理自体は、公知の技術を用いることができる。   The antenna 340 is connected to the weak wireless unit 315 of the child device 300 shown in FIG. 4, and bidirectional communication by weak wireless is possible with the parent device 200 through the antenna 340. On the display 350, icons I1, I2, I3, and I4 are displayed. Icons I1, I2, I3, and I4 represent communication radio wave intensity, indoor lamp on / off, door lock state, and temperature, respectively. The display 350 displays an overview of the automobile 100 in a diagram. When the trunk or the passenger's side door is opened or closed in the automobile 100, the opening / closing position is highlighted in the diagram. It is like that. For example, in the state notification data shown in FIG. 5, when bit 9 corresponding to “opening / closing the driver's seat side door window” is “1”, the driver's side door window in the diagram showing the outline of the automobile is shown. Highlight the part. A known technique can be used for such display processing itself.
集中ドアロックボタン360、集中ドアアンロックボタン361、リモートエンジンスタートボタン362、リモートエンジンストップボタン363、車体状況確認ボタン364は、それぞれ、ユーザがそれらを押すことにより、該当する指示入力をCPU315に伝達するためのものである。すなわち、リモートエンジンスタート/ストップボタン362,363は、自動車100のエンジンのスタート/ストップの制御を車外より親機200に行わせるものであり、車体状況確認ボタン364は、親機200に対して自動車100の現在の状態を通知させるためものである。   The centralized door lock button 360, the centralized door unlock button 361, the remote engine start button 362, the remote engine stop button 363, and the vehicle body condition confirmation button 364 respectively transmit corresponding instruction inputs to the CPU 315 when the user presses them. Is to do. In other words, the remote engine start / stop buttons 362 and 363 are used to control the start / stop of the engine of the automobile 100 from the outside of the vehicle, and the body condition confirmation button 364 is used for the automobile to the parent machine 200. This is to notify the current state of 100.
スピーカ370は、自動車100の状態に変化が生じたことを音で伝えるためのものであり、例えばブザーや警告音声等によって、状態の変化をユーザに伝える。
なお、子機300における消費電力を小さく抑えるために、子機300の外観を図15に示されるようなものとしても良い。この例においては、上述した集中ドアロック/アンロックボタン360,361を一つのボタン365で兼用し、一回押すとドアロック、二回押すとアンロックとなるようにしている。同様に、上述したエンジンスタート/ストップボタン362,363も一つのボタン366で兼用している。更に、ディスプレイ350を省き、これに代えてLED390〜398を配置している。
The speaker 370 is used to notify the user that a change has occurred in the state of the automobile 100. For example, the speaker 370 notifies the user of the change in the state using a buzzer or a warning sound.
In addition, in order to suppress the power consumption in the child device 300, the appearance of the child device 300 may be as shown in FIG. In this example, the concentrated door lock / unlock buttons 360 and 361 described above are also used as one button 365 so that the door is locked when pressed once and unlocked when pressed twice. Similarly, the engine start / stop buttons 362 and 363 described above are also used as one button 366. Further, the display 350 is omitted, and LEDs 390 to 398 are arranged instead.
LED390は、緊急状態を示すものであり、例えば親機200からの通知データによって、「振動有り」、「トランク開閉中」等の複数のイベントが生じていて自動車100が車上荒らしにあっている可能性が高いと判断される場合に、LED390が例えば赤く点灯するとともにブザー音がスピーカ370から発せされる。このように緊急状態を検出する場合、図4に示される子機300のCPU312では、親機200から送信された通知データの各bitの値を検出し、自動車100が車上荒らしにあっていると判定するための所定の条件を満たす場合に緊急状態と判定する。この条件としては、「自動車100で検出されるステータスのうち所定数以上、例えば2つ以上のステータスが変化していた場合」、あるいは「特定のステータス、例えば空気圧低下(図4のbit8に対応)が生じていた場合」等、任意に設定することができる。   The LED 390 indicates an emergency state. For example, a plurality of events such as “vibration” and “trunk opening / closing” occur due to the notification data from the parent device 200, and the automobile 100 is in the middle of the car. When it is determined that the possibility is high, the LED 390 is lit red, for example, and a buzzer sound is emitted from the speaker 370. When the emergency state is detected in this way, the CPU 312 of the slave unit 300 shown in FIG. 4 detects the value of each bit of the notification data transmitted from the master unit 200, and the automobile 100 is in rough condition on the vehicle. Is determined to be an emergency state. As this condition, “a predetermined number or more of statuses detected by the automobile 100, for example, when two or more statuses have changed” or “a specific status, for example, a decrease in air pressure (corresponding to bit 8 in FIG. 4). It can be set arbitrarily, such as “when a problem occurs”.
LED391は、電波圏内/圏外を示すものであり、圏内にある場合には例えば緑に発光し、圏外では消灯状態となる。LED392,393はエンジンの状態を示すものであり、エンジンが停止中であればLED392が緑に発光し、始動中であればLED393が赤に発光する。LED394、395はドア状態を示すものであり、ドアが閉じていればLED394が緑に、ドアが開閉中であればLED395が赤に発光する。LED396,397は、ヘッドライトの状態を示し、ヘッドライトが消灯していればLED396が緑に、点灯していればLED397が赤に発光する。   The LED 391 indicates whether the radio wave is within or out of the radio wave range. When the LED 391 is within the radio area, the LED 391 emits green light, for example. The LEDs 392 and 393 indicate the state of the engine. When the engine is stopped, the LED 392 emits green light, and when the engine is started, the LED 393 emits red light. The LEDs 394 and 395 indicate the door state. The LED 394 emits green light when the door is closed, and the LED 395 emits red light when the door is being opened and closed. LEDs 396 and 397 indicate the state of the headlight. If the headlight is off, the LED 396 emits green, and if the headlight is on, the LED 397 emits red.
子機300の容器を以上のように構成することで、子機300では、親機200から送信された通知データより得られた自動車100の状態を、ユーザに対して視覚的に伝えることができる。また、ユーザは、各種ボタン360〜366を通じて、自動車100に対する所望の監視制御を車外より親機200に行わせることができる。   By configuring the container of the child device 300 as described above, the child device 300 can visually convey the state of the automobile 100 obtained from the notification data transmitted from the parent device 200 to the user. . Further, the user can cause the parent device 200 to perform desired monitoring control on the automobile 100 from outside the vehicle through various buttons 360 to 366.
<第1変形例>
以下、実施形態の変形例を示す。上述した実施形態では、親機200と子機300とが間欠タイミングで送受信を行う際に、図5,6に示されるように、ID情報だけでなく通知情報、要求内容をも同時に送受信していた。送受信されるデータ量が大きくなると、送受信に要する時間が長くなり、消費電力が増大することで電池寿命が短くなるおそれがある。そこで、通常動作時には、図16に示されるように、通知データ及び送出要求データではID情報のみが送受信され、自動車100が振動していることやトランクの開閉中であることが検出されて自動車100の車内状況に変化が生じるというイベントが発生した場合のみ、通知データ又は送出要求データがID情報と共に送受信されるようにしても良い。
このようなイベントが発生した場合、親機200のCPU212は、イベントが発生した後の最初のデータ送信時に、イベント発生を表す情報が親機200から子機300へ送信されるようにする。従って、自動車100が車上荒らし等にあって車内状況が変化した場合には、親機200から子機300へと、ID情報に加えて通知データが送信される。子機300では、この状況の変化に応じて画面表示を変化させたり、警報ブザーをならしたりすることで、ユーザに対して車内状況の変化を通知することができる。
なお、子機300に対してユーザから指示入力があったときの子機300、親機200の動作タイミングは、上記実施形態と同様であり、図9に示した動作タイミングと同様のものとなる。
<First Modification>
Hereinafter, modifications of the embodiment will be described. In the above-described embodiment, when the parent device 200 and the child device 300 perform transmission / reception at intermittent timing, not only ID information but also notification information and request contents are simultaneously transmitted / received as shown in FIGS. It was. When the amount of data to be transmitted / received increases, the time required for transmission / reception increases, and power consumption increases, which may shorten the battery life. Therefore, during normal operation, as shown in FIG. 16, only ID information is transmitted and received in the notification data and the transmission request data, and it is detected that the automobile 100 is vibrating or the trunk is being opened and closed. The notification data or the transmission request data may be transmitted / received together with the ID information only when an event that changes the in-vehicle situation occurs.
When such an event occurs, the CPU 212 of the parent device 200 causes the information indicating the occurrence of the event to be transmitted from the parent device 200 to the child device 300 at the first data transmission after the event has occurred. Therefore, in the case where the automobile 100 is roughed on the vehicle and the situation inside the vehicle changes, notification data in addition to the ID information is transmitted from the parent device 200 to the child device 300. In the subunit | mobile_unit 300, a change of a vehicle interior condition can be notified with respect to a user by changing a screen display according to the change of this condition, or raising a warning buzzer.
Note that the operation timing of the child device 300 and the parent device 200 when an instruction is input from the user to the child device 300 is the same as that in the above embodiment, and is the same as the operation timing shown in FIG. .
以上の説明から明らかなように、本発明では、親機200と子機300との間で双方向の通信を行うことで、ドアのロック/アンロックやリモートエンジンスタート/ストップといった片方向の機能だけでなく、離れた場所からの自動車100の状態確認や緊急時のリアルタイム通知などの機能を実現することができ、ユーザから見た場合の使い勝手を大幅に向上させることができる。   As is clear from the above description, in the present invention, bidirectional communication between the parent device 200 and the child device 300 allows one-way functions such as door lock / unlock and remote engine start / stop. In addition, functions such as confirmation of the state of the automobile 100 from a remote location and real-time notification in an emergency can be realized, and usability when viewed from the user can be greatly improved.
また、本実施形態では、親機200は、車載LAN101に接続する形態を採用しており、車載LAN101はそのI/Fコネクタが自動車内に常設されているため、比較的その取り付けが容易であり、導入時の煩わしさも無い。
親機200と子機300の通信は、微弱無線を用い、特別の免許を必要としない周波数帯を用いているので、普及への煩わしさを回避し、微弱な消費電力により電池の持ちを大幅にアップさせることも可能となる。このため、使用する電池の大きさをより小さくすることで子機300の小型化も実現可能となる。
また、大きな電力を必要としないため、回路構成の簡略化が可能となり、システム全体のコストダウンを実現することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the parent device 200 adopts a form of connection to the in-vehicle LAN 101, and the in-vehicle LAN 101 has its I / F connector permanently installed in the automobile, so that it can be attached relatively easily. There is no troublesomeness at the time of introduction.
Communication between the master unit 200 and the slave unit 300 uses a weak radio and uses a frequency band that does not require a special license, thus avoiding bothering the spread and greatly reducing battery life with weak power consumption. It is also possible to make it up. For this reason, size reduction of the subunit | mobile_unit 300 is also realizable by making the magnitude | size of the battery to be used smaller.
Further, since a large amount of power is not required, the circuit configuration can be simplified, and the cost of the entire system can be reduced.
本発明に係る自動車の状態通知システムの概略説明図。1 is a schematic explanatory diagram of an automobile state notification system according to the present invention. 本発明に係る自動車の状態通知システムの概略説明図。1 is a schematic explanatory diagram of an automobile state notification system according to the present invention. 親機の概略的な機能ブロック図。FIG. 3 is a schematic functional block diagram of a base unit. 子機の概略的な機能ブロック図。FIG. 3 is a schematic functional block diagram of a slave unit. 通知データのフォーマット説明図。The format explanatory drawing of notification data. 送出要求データのフォーマット説明図。The format explanatory drawing of transmission request data. 親機と子機との間欠送受信タイミング説明図。Explanatory drawing of intermittent transmission / reception timing of a main | base station and a subunit | mobile_unit. 親機と子機との間欠送受信タイミング説明図。Explanatory drawing of intermittent transmission / reception timing of a main | base station and a subunit | mobile_unit. 子機から親機への送信タイミング説明図。Explanatory drawing of the transmission timing from a subunit | mobile_unit to a main | base station. 車内状況確認動作のタイミング説明図。Explanatory drawing of the timing of a vehicle interior condition confirmation operation. 内部通信データのフォーマット説明図。The format explanatory drawing of internal communication data. 親機の処理動作のフローチャート。The flowchart of the processing operation of a main | base station. 子機の処理動作のフローチャート。The flowchart of the processing operation of a subunit | mobile_unit. 子機の外観図。The external view of a subunit | mobile_unit. 子機の変形例を示す外観図。The external view which shows the modification of a subunit | mobile_unit. 他の実施形態における親機と子機との間欠送受信の説明図。Explanatory drawing of the intermittent transmission / reception with the main | base station and the subunit | mobile_unit in other embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
100 自動車
101 車載LAN
102〜104 IC
103a、103b、103c、104b ドライバ
200 親機
211 ドライバ部
212 CPU
213 メモリ
214 タイマ
215 微弱無線部
300 子機
312 CPU
313 メモリ
314 タイマ
315 微弱無線部
321 LCD
322 LED
323 ブザー
340 アンテナ
350 ディスプレイ
360 アンロックボタン
360 集中ドアロックボタン
360〜366 各種ボタン
361 集中ドアアンロックボタン
362 ストップボタン
362 リモートエンジンスタートボタン
363 リモートエンジンストップボタン
364 車体状況確認ボタン
370 スピーカ
390〜398 LED
100 Car 101 Car LAN
102-104 IC
103a, 103b, 103c, 104b Driver 200 Base unit 211 Driver unit 212 CPU
213 Memory 214 Timer 215 Weak wireless unit 300 Slave unit 312 CPU
313 Memory 314 Timer 315 Weak wireless unit 321 LCD
322 LED
323 Buzzer 340 Antenna 350 Display 360 Unlock button 360 Central door lock button 360-366 Various buttons 361 Central door unlock button 362 Stop button 362 Remote engine start button 363 Remote engine stop button 364 Car body condition confirmation button 370 Speaker 390-398 LED

Claims (12)

  1. 携帯端末装置との間で、法律の規制を受けない微弱電力による双方向の間欠通信を行う無線通信手段と、
    この無線通信手段を通じて前記携帯端末装置から監視の対象となる車両の現在の状態を表す情報の送出要求を受け付ける送出要求受付手段と、
    この送出要求受付手段で受け付けた送出要求に対応する車両の状態について所定のセンサが検知した検知結果を取得する車両状態検知手段と、
    この車両状態検知手段が取得した検知結果を表す所定のデータ構造の通知データを前記携帯端末装置が受信可能な間隔で間欠送信するように前記無線通信手段の動作を制御する制御手段と、を備えて成る、
    車両状態の通知装置。
    Wireless communication means for performing bi-directional intermittent communication with weak power that is not subject to legal restrictions with a mobile terminal device;
    A transmission request receiving means for receiving a transmission request for information representing the current state of the vehicle to be monitored from the portable terminal device through the wireless communication means;
    Vehicle state detection means for acquiring a detection result detected by a predetermined sensor for a vehicle state corresponding to the transmission request received by the transmission request reception means;
    Control means for controlling the operation of the wireless communication means so as to intermittently transmit notification data having a predetermined data structure representing a detection result acquired by the vehicle state detection means at intervals at which the mobile terminal device can be received. Consisting of
    Vehicle state notification device.
  2. 前記携帯端末装置より間欠的に受信した信号の間隔を計測するタイマをさらに備えており、前記制御手段は、前記タイマにより計測された間隔に基づいて前記携帯端末装置との間で行う間欠通信の同期を確立するように前記無線通信手段を制御する、
    請求項1記載の通知装置。
    A timer for measuring an interval of signals intermittently received from the portable terminal device; and the control means performs intermittent communication with the portable terminal device based on the interval measured by the timer. Controlling the wireless communication means to establish synchronization;
    The notification device according to claim 1.
  3. 前記制御手段は、同期を確立した後の前記間隔を保持しており、この保持されている間隔とその後の受信時に前記タイマにより計測された間隔との比較に基づいて前記同期が維持されているかどうかを判定する、
    請求項2記載の通知装置。
    Whether the control means holds the interval after establishing synchronization, and whether the synchronization is maintained based on a comparison between the held interval and an interval measured by the timer at the time of subsequent reception To determine whether
    The notification device according to claim 2.
  4. 前記車両状態検知手段は、前記センサの検知結果を前記携帯通信端末との間欠通信の通信タイミングとは無関係なタイミングで収集して所定のメモリに蓄積しておき、前記送出要求があったときに当該送出要求に対応する車両の状態について蓄積されている検知結果を前記メモリより読み出すように構成されている、
    請求項1記載の通知装置。
    The vehicle state detection means collects the detection result of the sensor at a timing irrelevant to the communication timing of intermittent communication with the mobile communication terminal, stores it in a predetermined memory, and when the transmission request is made The detection result accumulated about the state of the vehicle corresponding to the transmission request is configured to be read from the memory.
    The notification device according to claim 1.
  5. 前記車両状態検知手段は、前記センサの検知結果を周期的に取得するとともに取得した各周期の検知結果を前記メモリに蓄積しておき、前周期で取得した検知結果と今周期で取得した検知結果とを比較することにより、車両状態の変化の有無を表す情報を生成するように構成されている、
    請求項4記載の通知装置。
    The vehicle state detection means periodically acquires the detection results of the sensors, accumulates the acquired detection results of each cycle in the memory, and acquires the detection results acquired in the previous cycle and the detection results acquired in the current cycle. And is configured to generate information representing the presence or absence of a change in the vehicle state,
    The notification device according to claim 4.
  6. 前記制御手段は、前記間欠通信に際して、前記車両状態検知手段より前記変化の有無を表す情報を取得し、車両状態に変化が有るときは、その旨を表す前記通知データを、当該変化が生じた直後に通信可能となるタイミングで前記携帯端末装置へ送信するように前記無線通信手段を制御する、
    請求項5記載の通知装置。
    In the intermittent communication, the control unit obtains information indicating the presence or absence of the change from the vehicle state detection unit, and when there is a change in the vehicle state, the notification data indicating the change has occurred. Controlling the wireless communication means to transmit to the mobile terminal device at a timing at which communication is possible immediately after,
    The notification device according to claim 5.
  7. 要求に応じて車両状態を通知する通知装置との間で、法律の規制を受けない微弱電力による双方向の間欠通信を行う無線通信手段と、
    この無線通信手段を通じて前記通知装置に対して監視の対象となる車両の現在の状態を表す通知データの送出を要求するための送出要求データを生成する送出要求データ生成手段と、
    この送出要求データ生成手段で生成した送出要求データを予め自装置に割り当てられた間隔で前記通知装置に間欠送信するとともに、自装置宛の前記通知データを受信するように前記無線通信手段の動作を制御する制御手段と、を備えて成る、
    携帯端末装置。
    Wireless communication means for performing two-way intermittent communication with weak power that is not subject to legal restrictions with a notification device that notifies a vehicle state in response to a request;
    Transmission request data generating means for generating transmission request data for requesting transmission of notification data representing the current state of the vehicle to be monitored to the notification device through the wireless communication means;
    The transmission request data generated by the transmission request data generation means is intermittently transmitted to the notification apparatus at an interval allocated in advance to the own apparatus, and the operation of the wireless communication means is performed so as to receive the notification data addressed to the own apparatus. Control means for controlling,
    Mobile terminal device.
  8. ユーザからの指示入力を受け付ける指示入力受付手段をさらに備えており、
    前記送出要求データ生成手段は、前記指示入力受付手段が、ユーザが前記車両における複数の監視対象部位のいずれかの部位に対する前記要求を受け付けたときに、当該要求に応じた内容の送出要求データを生成する、
    請求項7記載の携帯端末装置。
    It further comprises instruction input receiving means for receiving an instruction input from the user,
    The sending request data generating means, when the instruction input accepting means accepts the request for any one of a plurality of monitoring target parts in the vehicle, sending request data having contents corresponding to the request. Generate,
    The mobile terminal device according to claim 7.
  9. 前記制御手段は、前記通知装置との同期確立後は第1間隔を維持して前記間欠送信を行い、ユーザからの指示入力を受け付けた緊急時には前記第2間隔よりも短い第2間隔で前記間欠送信を行うように前記無線通信手段を制御する、
    請求項8記載の携帯端末装置。
    The control means performs the intermittent transmission while maintaining a first interval after establishing synchronization with the notification device, and the intermittent operation is performed at a second interval shorter than the second interval in an emergency in which an instruction input from a user is accepted. Controlling the wireless communication means to perform transmission,
    The portable terminal device according to claim 8.
  10. 前記制御手段によりその動作が制御され、前記受信した通知データが表す車両の状態を視覚的にユーザに伝達する視覚化手段をさらに備えて成る、
    請求項7、8又は9記載の携帯端末装置。
    The operation is controlled by the control means, and further comprises a visualization means for visually transmitting the vehicle state represented by the received notification data to the user.
    The mobile terminal device according to claim 7, 8 or 9.
  11. 請求項1乃至6のいずれかの項記載の通知装置と、請求項7乃至10のいずれかの項記載の携帯端末装置とを含む、
    車両状態の通知システム。
    Including the notification device according to any one of claims 1 to 6 and the mobile terminal device according to any one of claims 7 to 10;
    Vehicle status notification system.
  12. それぞれ、法律の規制を受けない微弱電力による双方向の間欠通信を行う無線通信手段を備えた通知装置及び携帯端末装置が実行する方法であって、
    前記携帯端末装置が、監視の対象となる車両の現在の状態を表す通知データの送出を要求するための送出要求データを、自装置に割り当てられた間隔で前記通知装置へ間欠送信する段階と、
    前記通知装置が、前記送出要求データの受信を契機に当該携帯端末装置との間で間欠通信の同期を確立するとともに、前記車両の状態について所定のセンサが検知した検知結果を表す所定のデータ構造の通知データを、同期を確立した前記携帯端末装置が受信可能な間隔で間欠送信する段階と、
    前記通知データを受信した前記携帯端末装置が、前記通知データにより特定される車両の状態を視覚的に表現してユーザに伝達する段階とを有する、
    微弱無線による車両状態の通知方法。
    Each is a method executed by a notification device and a mobile terminal device including a wireless communication unit that performs bi-directional intermittent communication with weak power not subject to legal restrictions,
    The mobile terminal device intermittently transmits transmission request data for requesting transmission of notification data representing the current state of a vehicle to be monitored to the notification device at intervals allocated to the device,
    The notification device establishes synchronization of intermittent communication with the mobile terminal device triggered by reception of the transmission request data, and a predetermined data structure representing a detection result detected by a predetermined sensor with respect to the state of the vehicle A step of intermittently transmitting the notification data at intervals that can be received by the mobile terminal device that has established synchronization,
    The mobile terminal device that has received the notification data has a step of visually expressing the state of the vehicle specified by the notification data and transmitting it to the user.
    A vehicle state notification method using weak wireless.
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