JP2006111183A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報取得部11がナビゲーション装置2、道路情報収集装置31、カメラ32、速度センサ33、加速度センサ33および車両制御系50の出力から情報を収集し、理想モデル算出部12が自車両の走行の理想モデルを算出する支援処理部13は、車内通知系40を用いて運転者に対する助言を行なうと共に車両制御50を用いて自車両の走行状態が理想モデルに近づくように支援する。
【選択図】 図1
Description
そこで、運転支援装置1は、正の傾斜を検知した場合には、エンジン制御機構51によるエンジン回転数上昇、変速機制御機構55によるギア調節を実行して地点L11までの速度を保持する(速度v22)。
(1)状態通知としては、進入する登降坂路の静的情報を乗員に通知する。
静的情報とは、進入する登降坂路までの距離や坂路の傾斜情報である。ナビ画面に表示する際は、通常のナビ(地図等)の画面に割り込ませ、この情報を例えば、右半分の画面に分割表示する。表示形態は、坂路の傾斜状態や長さなどを絵で表すようにする。音声で通知する場合、「この先、急な下り坂です」等を実施する。
ナビ画面に表示する際は、通常のナビ(地図等)の画面に割り込ませて例えば「更に加速が必要である」、「今は安定している」等、矢印やメッセージを含めたアドバイス表示を行なう。
例えば、登坂路走行時に、乗員のアクセル操作をトリガとして、一定速度で登降坂路を走行できるように車両走行を制御する。
2 ナビゲーション装置
11 情報取得部
12 理想モデル算出部
13 支援処理部
13a 定速走行支援部
13b カーブ走行支援部
13c 停止支援部
21 地図データ
31 道路情報収集装置
32 カメラ
33 速度センサ
34 加速度センサ
40 車内通知系
41 ディスプレイ
42 スピーカ
50 車両制御系
51 エンジン制御機構
52 ブレーキ制御機構
53 舵角制御機構
54 サスペンション制御機構
55 変速機制御機構
Claims (8)
- 車両に搭載され、自車両の運転を支援する運転支援装置であって、
自車両の状態および周辺の状況を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した車両状態および周辺状況とをもとに、自車両の理想的な走行モデルを算出するモデル算出手段と、
前記自車両の走行状態が前記走行モデルに近づくように自車両の挙動制御を行なう挙動制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 前記情報取得手段は、自車両の走行速度、車体にかかる加速度、自車位置、エンジンの制御状態、ブレーキの制御状態、舵角の制御状態、サスペンションの制御状態、変速機の制御状態のうち、少なくともいずれか一つを前記車両状態として取得することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記情報取得手段は、道路形状、路幅、路面状況、傾斜状況、交通状況、天候のうち少なくともいずれか一つを前記周辺状況として取得することを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
- 前記モデル算出手段は、傾斜地を走行する場合の走行モデルとして、当該傾斜による車速への影響を相殺した定速走行モデルを出力することを特徴とする請求項1,2または3に記載の運転支援装置。
- 前記モデル算出手段は、自車両が停止する場合の走行モデルとして、一定の加速度で停止位置に停止する定加速度減速モデルを出力することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記モデル算出手段は、自車両がカーブを通過する場合の走行モデルとして車体にかかる横方向の加速度を低減する低加速度操舵モデルを出力することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記挙動制御手段は、運転者による運転操作が所定の範囲を逸脱した場合に前記挙動制御を解除することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の運転支援装置。
- 前記挙動制御手段は、運転操作の継続時間、操作量、時間当たり操作量のうち少なくともいずれか一つを用いて当該運転操作が所定の範囲を逸脱したか否かを判定することを特徴とする請求項7に記載の運転支援装置。
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JP2004302273A JP2006111183A (ja) | 2004-10-15 | 2004-10-15 | 運転支援装置 |
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- 2004-10-15 JP JP2004302273A patent/JP2006111183A/ja active Pending
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