JP2006102156A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 歩行者の運動リズムを検出するセンサ部と；
   前記センサ部で検出された前記運動リズムの測定値を記録する記録部と；
   前記歩行者の運動リズムに関する目標値を設定する目標設定部と；
   前記測定値と前記目標値とに基づいてタイミング信号を生成するタイミング生成部と；
   前記タイミング生成部により生成されたタイミング信号に基づいて、前記歩行者が認識可能なリズム刺激を発生する刺激発生部とを備える；
   歩行介助システム。
2. 前記歩行者の運動リズムと前記タイミング信号とは非線形的な同調状態を形成し、前記目標値は前記同調状態を変化させるパラメータとして用いられる；
   請求項１に記載の歩行介助システム。
3. 前記同調状態は引き込み現象を有する；
   請求項２に記載の歩行介助システム。
4. 前記目標設定部は前記目標値を外部から調整可能とし、
   前記運動リズムと前記リズム刺激との差異を調整可能とする；
   請求項２又は請求項３に記載の歩行介助システム。
5. 前記センサ部は左右両足にそれぞれセンサを有し、それぞれのセンサはそれぞれ左右両足の運動リズムの測定値を検出し、
   前記目標設定部は左右のリズム刺激に対してそれぞれ前記目標値を設定可能であり、
   前記タイミング生成部は、２組の測定値と目標値の組み合わせに基づいて前記左右のリズム刺激に係るそれぞれのタイミング信号を生成し、
   前記刺激発生部は前記それぞれのタイミング信号に基づいて左右の耳又は目にそれぞれ前記リズム刺激を発生する；
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の歩行介助システム。
6. 前記センサ部は加速度センサを有し、前記刺激発生部はリズム刺激として音声刺激、光刺激又は機能的電気刺激を発生し、前記本体部は形態型で前記記録部と前記目標設定部と前記タイミング生成部を有する；
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の歩行介助システム。
7. センサを用いて歩行者の動きを検出する工程と；
   検出された前記動きから歩行者の歩行軌跡を求める工程と；
   前記歩行軌跡に関する評価指標の時間的変化から歩行介助の改善効果を評価する工程とを備える；
   歩行介助評価方法。
8. 前記評価指標として前記歩行軌跡の非対称性、移動量に対する折り返し比又は上下振幅と体幹持ち上げ量の比を用いる；
   請求項７に記載の歩行介助評価方法。
9. センサを用いて歩行者の動きを検出する工程と；
   検出された前記動きから歩行者の歩行軌跡を求める工程と；
   前記歩行軌跡に関する評価指標から歩行運動を解析する工程とを備える；
   歩容解析方法。
10. 前記歩行軌跡を、鉛直、左右方向について、歩行周期から軌跡の中心となるベースラインを算出し、計測値との変位分を積分することにより求める；
    請求項９に記載の歩容解析方法。
11. 速度の平均を用いてオフセットを除去した速度を求め、前記オフセットを除去した速度の振幅に定数倍したものを短時間スケールにおける平均速度として求め、前記速度の平均を用いてオフセットを除去した速度に前記短時間スケールにおける平均速度を加えて、前記歩行軌跡の進行方向の速度を求める；
    請求項９又は請求項１０に記載の歩容解析方法。
12. 前記歩行軌跡は鉛直方向、左右方向及び進行方向の少なくとも２方向について求め、進行−鉛直方向、進行−左右方向、左右−鉛直方向のいずれか又はこれらの組み合わせにより表示する；
    請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の歩容解析方法。
13. 前記センサは加速度センサであり、腰部に装着される；
    請求項９ないし請求項１２のいずれか１項に記載の歩容解析方法。
14. 前記評価指標として前記歩行者の左右移動量、上下移動量、前記左右移動量の非対称性、前記上下移動量の非対称性、歩幅、前記歩幅の非対称性、歩行周期、前記歩行周期の非対称性、移動量と折り返し量の比又は上下振幅と体幹持ち上げ量の比を用いる；
    請求項９ないし請求項１３のいずれか１項に記載の歩容解析方法。