JP2006096518A - Suspender device for printing machine unit, and printing unit or rotary press with the same - Google Patents

Suspender device for printing machine unit, and printing unit or rotary press with the same Download PDF

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JP2006096518A
JP2006096518A JP2004284683A JP2004284683A JP2006096518A JP 2006096518 A JP2006096518 A JP 2006096518A JP 2004284683 A JP2004284683 A JP 2004284683A JP 2004284683 A JP2004284683 A JP 2004284683A JP 2006096518 A JP2006096518 A JP 2006096518A
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load
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JP2004284683A
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Japanese (ja)
Inventor
Torao Iwamoto
寅男 岩本
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Ind Ltd
三菱重工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability and handling property by eliminating a heavy counter weight, simplifying structure and reducing weight, in regard to a suspender device for fitting/removing a cylindrical sleeve structuring an outer layer part of a plate cylinder or a blanket cylinder of a printing machine unit to/from the plate cylinder or the blanket cylinder. <P>SOLUTION: This suspender device for a printing machine unit is provided with a support 2 provided on the printing machine unit 11, an arm 5 turnably provided in the support 2 and having a link mechanism and rockable in the horizontal surface, a guide 1 fitted to a tip of the arm freely to slide in the vertical direction, a sleeve holder 8 provided under the guide 1 freely to turn in the horizontal direction and to be inserted into a sleeve, a load sensor 3 for detecting a load to be applied to a ball spline 1, and a balancing air cylinder 9 for adding reaction force, which offsets a load detection value of the load sensor 3, to a load applying position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、人が操作して、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを印刷機ユニットの前記版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットに取り付けられている版胴又はブランケット胴から同スリーブを取り外すために用いられる吊具装置の改良に関し、従来装置に比べて大幅な構造の軽量化及び簡素化を達成するとともに、取り扱いを格段に向上させたものである。   According to the present invention, a cylindrical sleeve constituting an outer layer portion of a printing cylinder or a blanket cylinder is attached to the printing cylinder unit or the printing cylinder unit by a human operation or attached to the printing machine unit. Regarding the improvement of the suspension device used to remove the sleeve from the plate cylinder or the blanket cylinder, the weight and simplification of the structure is greatly improved compared with the conventional apparatus, and the handling is remarkably improved. Is.
従来人が操作して人力により荷物を簡単に移動させることができる荷役装置は、たとえば特許文献1(特開平8−143300号公報)に開示されている。この荷役装置は、立設された支持支柱に平行四辺形のリンク機構を有し、3次元方向に揺動可能なアームを有し、アームの一端に取り付けられる吊下げ具に荷物を吊り下げると、この荷物の荷重を相殺する反力を発生させるためのシリンダが設けられ、またアームの先端に荷物を吊り下げると同時にシリンダを作動させる減圧弁等が設けられ、荷物が吊り上げ状態になると、前記シリンダによって荷物の荷重を相殺する反力が発生して、両者がバランスして、人のわずかの力で吊下げ具を上下に動かすことができるようになっている。また、アームの他端にカウンタウエイトが取り付けられ、アーム自重による前記シリンダへの負荷を軽減できるようになっている。   A cargo handling apparatus that can be operated by a conventional person and can easily move a load by human power is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-143300. This cargo handling device has a parallelogram link mechanism on an upright support column, has an arm that can swing in a three-dimensional direction, and hangs a load on a hanging tool attached to one end of the arm. A cylinder for generating a reaction force to cancel the load of the load is provided, and a pressure reducing valve for operating the cylinder at the same time as hanging the load at the tip of the arm is provided. The cylinder generates a reaction force that cancels the load of the load, and the two balance each other so that the hanging tool can be moved up and down with a slight human force. Also, a counterweight is attached to the other end of the arm so that the load on the cylinder due to the weight of the arm can be reduced.
印刷機械において、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴に装着されているスリーブを取り外すために用いられる吊具装置にも、前述の荷役装置と類似した機構が採用されている。
この装置を図4に基づいて説明する。図4は従来の吊具装置の立面図である。図4において、02は、印刷機ユニット011が設置されている近傍の天井01に本吊具装置本体を取り付けるため、天井01に固定された取付けブラケットで、同取付けブラケットには旋回座03を介してワーク重量バランス装置04が旋回可能に接続されている。
In a printing machine, a cylindrical sleeve constituting the outer layer portion of the printing cylinder or blanket cylinder of the printing machine unit is attached to the printing cylinder or the blanket cylinder, or a sleeve mounted on the printing cylinder or blanket cylinder of the printing machine unit. A mechanism similar to the above-described cargo handling device is also employed in the hanging device used for removal.
This apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an elevation view of a conventional hanging device. In FIG. 4, reference numeral 02 denotes a mounting bracket fixed to the ceiling 01 for mounting the main suspension device body on the ceiling 01 in the vicinity where the printing machine unit 011 is installed. Thus, the workpiece weight balance device 04 is connected to be turnable.
ワーク重量バランス装置04には、平行四辺形のリンク機構を有して2次元方向に揺動可能なアーム05が取り付けられ、ワーク重量バランス装置04を中心としてアーム05の反対側には、アーム05の重量とバランスさせ、後述のバランス用シリンダ09の負荷を軽減し、軽量化するためのカウンタウエイト06が取り付けられている。アーム05の先端には、旋回具07を介してスリーブホルダ08が水平面内で旋回可能に取り付けられている。
09は、重量バランス装置04に取り付けられたバランス用シリンダで、アーム05に加わる下向きの荷重を相殺する上向きの力をアーム05に付加する機能を有する。
An arm 05 having a parallelogram link mechanism and swingable in a two-dimensional direction is attached to the work weight balance device 04, and an arm 05 is provided on the opposite side of the arm 05 with the work weight balance device 04 as a center. A counterweight 06 is attached to reduce the load of the balance cylinder 09, which will be described later, and to reduce the weight. A sleeve holder 08 is attached to the tip of the arm 05 via a turning tool 07 so as to be turnable in a horizontal plane.
09 is a balancing cylinder attached to the weight balance device 04, and has a function of applying an upward force to the arm 05 to cancel a downward load applied to the arm 05.
012及び013は、印刷機ユニット011に組み込まれている版胴及びブランケット胴で、それらの外表面にスリーブsが装着されている。014は印刷機ユニットのカバー、015は印刷機フレーム、016は、印刷機ユニット011の近傍に置かれたスリーブ置き台、017は印刷機ユニット011及びスリーブ置き台016等が置かれた床面である。   Reference numerals 012 and 013 denote a plate cylinder and a blanket cylinder incorporated in the printing press unit 011, and a sleeve s is mounted on the outer surface thereof. 014 is a cover of the printing machine unit, 015 is a printing machine frame, 016 is a sleeve table placed near the printing machine unit 011, and 017 is a floor surface on which the printing machine unit 011 and the sleeve table 016 are placed. is there.
かかる従来の装置において、スリーブ置き台016に置かれたスリーブsを印刷機ユニット011の版胴012又はブランケット胴013に装着する場合には、作業者hが旋回具07に設けられた取っ手010を持ってスリーブホルダ08移動させ、スリーブ置き台016に置かれたスリーブsにスリーブホルダ08を挿入した後、スリーブ差し込み位置s1までスリーブsを搬送し、その後版胴012又はブランケット胴013に装着する。   In such a conventional apparatus, when the sleeve s placed on the sleeve placing table 016 is mounted on the plate cylinder 012 or the blanket cylinder 013 of the printing press unit 011, the operator h holds the handle 010 provided on the swivel tool 07. Then, the sleeve holder 08 is moved, and the sleeve holder 08 is inserted into the sleeve s placed on the sleeve holder 016. Then, the sleeve s is conveyed to the sleeve insertion position s1, and then mounted on the plate cylinder 012 or the blanket cylinder 013.
また印刷機ユニット011の版胴012又はブランケット胴013に装着されたスリーブsを取り外す場合には、作業者hがスリーブホルダ08をスリーブ差し込み位置s1まで移動した後、版胴012又はブランケット胴013からスリーブsを移動させて、スリーブホルダ08に移し替え、その後作業者hがアーム05をスリーブ置き台016まで移動して、スリーブ置き台016にスリーブsを載置する。   When removing the sleeve s mounted on the plate cylinder 012 or the blanket cylinder 013 of the printing press unit 011, the operator h moves the sleeve holder 08 to the sleeve insertion position s 1, and then moves from the plate cylinder 012 or the blanket cylinder 013. The sleeve s is moved and transferred to the sleeve holder 08, and then the operator h moves the arm 05 to the sleeve placing table 016 and places the sleeve s on the sleeve placing table 016.
特開平8−143300号公報JP-A-8-143300
しかるに前記従来の吊具装置は、印刷工場などの高い天井に取付けブラケット02を介して取り付けられ、そのため取付けブラケット02は非常に長くなり、大型で重いブラケットとなる。
またバランス用シリンダ09等のワーク重量バランス装置04がアーム05の支点近くにあるため、スリーブsの重量によるモーメント荷重が大きく、ワーク重量バランス装置04の負荷が大きくなるので、装置も大型化する。
However, the conventional hanging device is attached to a high ceiling of a printing factory or the like via a mounting bracket 02, so that the mounting bracket 02 becomes very long and becomes a large and heavy bracket.
Further, since the work weight balance device 04 such as the balance cylinder 09 is near the fulcrum of the arm 05, the moment load due to the weight of the sleeve s is large, and the load of the work weight balance device 04 is large, so that the apparatus is also enlarged.
またアーム05も2次元方向に移動可能とするため、平行四辺形のリンク機構を具備しており、このため構造が全体的に複雑かつ大型化するとともに、アーム自重とバランスさせるためにカウンタウエイトを取り付けるため、全体重量が巨大化している。仮にアーム重量が100kgのスリーブsを吊り下げた場合で、重量バランス装置04を支点にして、アーム05の先端までの水平方向の長さが2mで、カウンタウエイト06の重量を200kgとすると、重量バランス装置04の支持支点からカウンタウエイト06までの距離が1mなければ、バランスしないことになり、カウンタウエイト06が重量バランス装置から1m突出した状態になり、アーム05を移動あるいは旋回させると、カウンタウエイト06も旋回するため、本吊具装置の操作に広いスペースを要し、さらに重量の大きなカウンタウエイト06が旋回して、作業者に当たる危険性もあり、本吊具装置の操作には大きな注意を払う必要があった。   The arm 05 is also provided with a parallelogram link mechanism so that it can move in a two-dimensional direction. Therefore, the structure becomes complicated and large overall, and a counterweight is provided to balance the weight of the arm. Because of the installation, the overall weight is huge. If the sleeve s having an arm weight of 100 kg is suspended, the weight balance device 04 is a fulcrum, the horizontal length to the tip of the arm 05 is 2 m, and the weight of the counterweight 06 is 200 kg. If the distance from the support fulcrum of the balance device 04 to the counterweight 06 is not 1 m, the balance will not be achieved, and the counterweight 06 will protrude 1 m from the weight balance device, and if the arm 05 is moved or turned, the counterweight Since 06 also turns, a large space is required for the operation of the suspension device, and there is a risk that the heavy counterweight 06 may turn and hit the operator. I had to pay.
また同様に重量が50kgのスリーブsを吊り下げ、重量バランス装置04の支持支点からスリーブまでの長さが2mで、取付けブラケット02からバランス用シリンダ09までの距離が10cmであると仮定すると、スリーブsの荷重を相殺するための反力として1000kgの反力をバランス用シリンダ09が発生させる必要があり、バランス用シリンダとして、巨大なシリンダが必要になる。
なお本装置を天井に取り付け可能な建屋は少なく、その場合、印刷機ユニットから離れたところに支柱を立ててこれに設置することが考えられるが、これも支柱がじゃまになることが多く、またコストもかかるという問題がある。
Similarly, assuming that the sleeve s having a weight of 50 kg is suspended, the length from the support fulcrum of the weight balance device 04 to the sleeve is 2 m, and the distance from the mounting bracket 02 to the balance cylinder 09 is 10 cm. The balance cylinder 09 needs to generate a reaction force of 1000 kg as a reaction force for canceling the load of s, and a huge cylinder is required as the balance cylinder.
There are few buildings that can be installed on the ceiling.In that case, it is conceivable that a column is installed in a place away from the printing press unit. There is a problem that it also costs.
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを印刷機ユニットの前記版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットに取り付けられている版胴又はブランケット胴から同スリーブを取り外すために用いられる吊具装置において、構造の簡素化及び重量の軽減を図り、これによって装置の操作性及び取り扱いを従来の装置に比べて格段に向上させた前記吊具装置を提供することを目的とする。   In view of the problems of the prior art, the present invention attaches a cylindrical sleeve constituting the outer layer portion of the printing cylinder or blanket cylinder of the printing press unit to the printing cylinder or blanket cylinder of the printing press unit, or the printing press unit. In the hanging device used for removing the sleeve from the plate cylinder or blanket cylinder attached to the apparatus, the structure is simplified and the weight is reduced, so that the operability and handling of the apparatus are compared with the conventional apparatus. An object of the present invention is to provide the above-described hanging device that is remarkably improved.
本発明装置は、かかる目的を達成するもので、印刷機ユニットのスリーブを印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴に設置するか、又は印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴から取り外すために用いられる印刷機ユニット用吊具装置において、印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置される支持部と、同支持部に回動可能に設けられ、複数のリンクからなるリンク機構を有する水平面内で揺動可能なアームと、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド部材と、同ガイド部材の下方部分に水平面内で旋回可能に取り付けられるとともに、前記スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダと、前記ガイド部材に負荷する荷重を検知する荷重センサと、同荷重センサが検出した荷重検出値に対して相殺する反力を前記荷重負荷点の近傍に付加するアクチュエータとを備えたことを特徴とする。   The apparatus of the present invention achieves such an object, and is used to install or remove the sleeve of the printing press unit from the plate cylinder or the blanket cylinder of the printing press unit. In a printing device unit hanging device, a support unit installed on a printing unit or a fixed base provided around the printing unit, and a link formed by a plurality of links provided rotatably on the support unit An arm swingable in a horizontal plane having a mechanism, a guide member attached to the tip of the arm so as to be slidable in the vertical direction, and attached to a lower portion of the guide member so as to be rotatable in a horizontal plane, A sleeve holder inserted into the sleeve, a load sensor for detecting a load applied to the guide member, and a load detection detected by the load sensor Characterized in that the reaction force to offset with an actuator to be added in the vicinity of the load application point with respect.
本発明装置においては、支持部を印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置することによって、支持部自体の構造の簡素化及び重量軽減を図るとともに、前記揺動アームの機能を水平面内の動きを可能とする機能のみに限定して、前記スリーブホルダに上下方向の動きを与える機能を前記ガイド部材に転嫁させることにより、揺動アームにおける従来の平行四辺形のリンク機構を排し、これによって揺動アームの構造を簡素化し、重量軽減を図ったものである。   In the apparatus of the present invention, the support portion is installed on a printing press unit or a fixed base provided around the printing press unit, thereby simplifying the structure of the support portion itself and reducing the weight, and also A conventional parallelogram link mechanism in a swing arm by limiting the function to only a function that enables movement in a horizontal plane, and transferring the function to give the sleeve holder vertical movement to the guide member. This simplifies the structure of the swing arm and reduces the weight.
本発明の揺動アームの揺動機構を図1の基本構成図に基づいて説明すると、図1において、本発明の吊具装置は、印刷機ユニットi又はその周辺に設けられた固定台に支持部aを設置し、同支持部aに、複数のリンクを有するリンク機構bでアームを構成し、アームを水平面内でのみ揺動可能として、アームの先端b1を水平面内において任意の位置に移動可能にしている。またアーム先端b1近傍で下方向に加わるスリーブその他の荷重cに対して、アクチュエータによって荷重cの負荷地点の近傍位置で向きが反対でかつ荷重cを相殺する反力dを付加するようにしている。さらに、スリーブその他の荷重e及びアクチュエータの反力dの作用点のズレにより生じるモーメント荷重eは、ガイド部材fが受けるようにしている。   The swing mechanism of the swing arm of the present invention will be described with reference to the basic configuration diagram of FIG. 1. In FIG. 1, the hanging device of the present invention is supported by a printing machine unit i or a fixed base provided around it. The part a is installed, the arm is composed of a link mechanism b having a plurality of links on the support part a, the arm can be swung only in the horizontal plane, and the tip b1 of the arm is moved to an arbitrary position in the horizontal plane It is possible. In addition, a reaction force d is applied to the sleeve and other loads c applied downward in the vicinity of the arm tip b1 in the vicinity of the load point of the load c in the vicinity of the load c by the actuator and cancels the load c. . Further, the guide member f receives the moment load e generated by the displacement of the operating point of the sleeve and other loads e and the reaction force d of the actuator.
揺動アームbは、水平面内でのみ揺動可能として上下方向の動きを不要とし、このため平行四辺形のリンク機構が不要となり、また前記ガイド部材を介して負荷される上下方向の荷重に対しては、前記構成のアクチュエータによりスリーブの荷重が負荷される地点の近傍でスリーブの荷重を相殺する反力を付加することにより、スリーブの重量による大きなモーメント荷重が負荷されることがなくなり、また、このモーメント荷重eをガイド部材fで負荷するため、アクチュエータはスリーブその他荷重cのみを支えればよく、アクチュエータ(バランス用シリンダ)の大きさを小さくできる。また、揺動アームの自重によるモーメント荷重が、アクチュエータ(バランス用シリンダ)に作用しないため、同アクチュエータへの荷重を軽減するカウンタウエイトの設置を不要とすることができる。   The swing arm b is swingable only in a horizontal plane and does not need to move in the vertical direction. Therefore, the parallelogram link mechanism is not required, and the vertical arm load applied via the guide member is not required. Thus, by adding a reaction force that cancels the sleeve load in the vicinity of the point where the sleeve load is applied by the actuator configured as described above, a large moment load due to the weight of the sleeve is not applied, Since the moment load e is applied by the guide member f, the actuator only needs to support the sleeve and other loads c, and the size of the actuator (balance cylinder) can be reduced. In addition, since the moment load due to the weight of the swing arm does not act on the actuator (balance cylinder), it is not necessary to install a counterweight that reduces the load on the actuator.
なお本発明装置において、好ましくは、前記アクチュエータがたとえばエアシリンダなどの流体圧シリンダとする。また好ましくは、前記ガイド部材に本発明装置を操作するための把持部を備え、この把持部を作業者が把持することで本発明装置を操作しやすくする。
また前記支持部は、印刷機ユニットに固定するほか、印刷機ユニット周辺に作業のじゃまにならない固定台を適宜設置して、そこに固定してもよい。
In the device of the present invention, preferably, the actuator is a fluid pressure cylinder such as an air cylinder. Preferably, the guide member is provided with a grip portion for operating the device of the present invention, and an operator can easily operate the device of the present invention by gripping the grip portion.
Further, in addition to fixing the support portion to the printing press unit, a fixing base that does not interfere with the work may be appropriately installed around the printing press unit and fixed thereto.
本発明によれば、印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置される支持部と、同支持部に回動可能に設けられ、複数のリンクからなるリンク機構を有する水平面内で揺動可能なアームと、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド部材と、同ガイド部材の下方部分に水平面内で旋回可能に取り付けられるとともに、前記スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダと、前記ガイド部材に負荷する荷重を検知する荷重センサと、同荷重センサが検出した荷重検出値を相殺する反力を前記荷重負荷点の近傍に付加するアクチュエータとを備えたことにより、前記支持部及び前記揺動アームの構造を、従来の装置に比べて格段に構造の簡素化及び軽量化を達成することができる。   According to the present invention, a horizontal surface having a support unit installed on a printing press unit or a fixed base provided around the printing press unit and a link mechanism that is rotatably provided on the support unit and includes a plurality of links. An arm that can swing inside, a guide member that is attached to the tip of the arm so as to be slidable in the vertical direction, and is attached to the lower part of the guide member so as to be able to swivel in a horizontal plane. A sleeve holder to be inserted; a load sensor that detects a load applied to the guide member; and an actuator that adds a reaction force that cancels a load detection value detected by the load sensor to the vicinity of the load point. Thereby, the structure of the support part and the swing arm can be greatly simplified and lightened compared to the conventional apparatus.
また前記構成のアクチュエータによりスリーブの荷重が負荷される地点と同一地点でスリーブの荷重を相殺する反力を付加することにより、アクチュエータにスリーブの重量による大きなモーメント荷重が負荷されることがなくなったので、アクチュエータを小さくでき、また、揺動アームに単にスリーブの荷重そのものを支持可能な剛性を付与すれば足り、揺動アーム揺動時のスリーブホルダ部水平維持のための複雑なリンク機構が必要なくなる。また、揺動アームの自重によるモーメント荷重が、アクチュエータ(バランス用シリンダ)に作用しないため、同アクチュエータへの荷重を軽減するカウンタウエイト等が不要となるため、前記支持部及び前記揺動アームの構造の簡素化及び軽量化と合わせ、装置全体の構造の大幅な簡素化及び軽量化を達成できる。
これによって作業者による装置の操作性が格段に向上し、作業の能率が向上するとともに、カウンタウエイト等を排したことにより、作業者の危険度も低減させることができる。
Also, by adding a reaction force that cancels the sleeve load at the same point where the sleeve load is applied by the actuator of the above configuration, the actuator is not subjected to a large moment load due to the weight of the sleeve. The actuator can be made small, and it is sufficient to simply provide the swing arm with a rigidity that can support the load of the sleeve itself, and a complicated link mechanism for maintaining the sleeve holder portion horizontal when the swing arm swings is unnecessary. . In addition, since the moment load due to the weight of the swing arm does not act on the actuator (balance cylinder), there is no need for a counterweight or the like that reduces the load on the actuator. In combination with the simplification and weight reduction, it is possible to achieve significant simplification and weight reduction of the overall structure of the apparatus.
As a result, the operability of the apparatus by the worker is remarkably improved, the work efficiency is improved, and the danger of the worker can be reduced by eliminating the counterweight.
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図2は、本発明装置の第1実施例に係る立面図、図3は、前記第1実施例の揺動アームを示す平面図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.
FIG. 2 is an elevational view according to the first embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing the swing arm of the first embodiment.
本発明の第1実施例を示す図2〜3において、2は、印刷機ユニット11の上部に固定された支柱で、揺動アーム5が同支柱に水平面内で旋回自在に取り付けられている。揺動アーム5は、特に図3からわかるように、2個のリンクをもつリンク機構からなり、たとえば1個のリンクの長さが1mで、2個合わせて2mの長さを有し、水平面内で旋回自在であり、アーム先端部を水平面内において任意の位置に移動可能である。
揺動アーム5の先端には、垂直方向にボールスプライン1が垂直方向に摺動可能に取り付けられており、ボールスプライン1の下端部には、図示しないボールベアリングを具備した旋回具7を介してスリーブホルダ8が水平面内で旋回可能に取り付けられている。
In FIGS. 2 to 3 showing the first embodiment of the present invention, reference numeral 2 denotes a support fixed to the upper part of the printing press unit 11, and a swing arm 5 is attached to the support so as to be rotatable in a horizontal plane. As can be seen from FIG. 3 in particular, the swing arm 5 is composed of a link mechanism having two links. For example, one link has a length of 1 m, and the two have a length of 2 m. The arm tip can be moved to any position within the horizontal plane.
A ball spline 1 is attached to the tip of the swing arm 5 so as to be slidable in the vertical direction. The lower end of the ball spline 1 is connected to a swiveling tool 7 having a ball bearing (not shown). A sleeve holder 8 is attached so as to be rotatable in a horizontal plane.
10は旋回具7に取り付けられた一対の取っ手であり、作業者はこの取っ手10を握ってスリーブホルダ8を所望位置に移動させる。尚、取手10の取付は、詳細図示していないが、旋回具7に上下方向自由に取付けられており、かつ、バランス用シリンダ9の先端部に接続されており、取手10でスリーブホルダ8を上下方向に動かす力は荷重検知センサ3に作用しない様になっている。3は、ボールスプライン1に接続され、ボールスプライン1に負荷する荷重を検知するセンサ、9は、荷重センサ3で検知した値に基づいて、前記荷重検知点と同一位置に、前記荷重を相殺するため前記荷重値と同一の反力を反対方向に付加するバランス用エアシリンダである。
12及び13は、本実施例装置により、スリーブsが装着されるか、あるいはすでに装着されたスリーブsが取り外される版胴及びブランケット胴、14は印刷機ユニット11のカバー、15は印刷機ユニット11のフレームである。16は、印刷機ユニット11の近傍に置かれたスリーブ置き台、17は印刷機ユニット11及びスリーブ置き台16等が置かれた床面である。
Reference numeral 10 denotes a pair of handles attached to the swivel tool 7, and the operator holds the handle 10 and moves the sleeve holder 8 to a desired position. Although not shown in detail for the attachment of the handle 10, the handle 10 is freely attached to the swivel tool 7 in the vertical direction and is connected to the tip of the balance cylinder 9. The force that moves up and down does not act on the load detection sensor 3. 3 is a sensor connected to the ball spline 1 and detects a load applied to the ball spline 1, and 9 cancels the load at the same position as the load detection point based on a value detected by the load sensor 3. Therefore, the balance air cylinder applies the same reaction force as the load value in the opposite direction.
Reference numerals 12 and 13 denote a plate cylinder and a blanket cylinder to which the sleeve s is mounted or the sleeve s already mounted is removed, 14 is a cover of the printing machine unit 11, and 15 is a printing machine unit 11. It is a frame. Reference numeral 16 denotes a sleeve pedestal placed in the vicinity of the printing press unit 11, and 17 denotes a floor surface on which the printing press unit 11 and the sleeve pedestal 16 are placed.
かかる第1実施例の装置において、スリーブホルダ8は、水平面内に旋回自由な揺動アーム5と、垂直方向に摺動自在なボールスプラインにガイドされ、荷重センサとバランス用エアシリンダ9によってバランスされた状態になっているため、作業者が取っ手10を把持してスリーブホルダ8を自由に移動可能である。また、旋回具7によりスリーブホルダ8を水平面内で任意の方向に向けることが可能である。
印刷機ユニット11に装着してある版胴12又はブランケット胴13の外層部を構成する円筒形のスリーブsを取り外す場合においては、版胴12又はブランケット胴13からある程度抜き出したスリーブs2の位置に、作業者が取っ手10を把持して、スリーブホルダ8を移動させ、スリーブsにスリーブホルダ8を挿入し、その後スリーブsを版胴12又はブランケット胴13から完全に抜き出し、スリーブホルダ8に載せる。
次にスリーブホルダ8を移動させて、スリーブsをスリーブホルダ8に挿入したままスリーブ置き台16の所定の位置に載せ、スリーブsからスリーブホルダ8を抜き出す。
In the apparatus of the first embodiment, the sleeve holder 8 is guided by a swing arm 5 that can freely rotate in a horizontal plane and a ball spline that can slide in a vertical direction, and is balanced by a load sensor and a balance air cylinder 9. Therefore, the operator can freely move the sleeve holder 8 while holding the handle 10. Further, the swivel tool 7 can direct the sleeve holder 8 in an arbitrary direction within a horizontal plane.
When removing the cylindrical sleeve s constituting the outer layer portion of the plate cylinder 12 or the blanket cylinder 13 attached to the printing press unit 11, the sleeve s 2 is pulled out to some extent from the plate cylinder 12 or the blanket cylinder 13. An operator grasps the handle 10 and moves the sleeve holder 8 to insert the sleeve holder 8 into the sleeve s. Thereafter, the sleeve s is completely extracted from the plate cylinder 12 or the blanket cylinder 13 and placed on the sleeve holder 8.
Next, the sleeve holder 8 is moved, the sleeve s is inserted into the sleeve holder 8 and placed on a predetermined position of the sleeve holder 16, and the sleeve holder 8 is extracted from the sleeve s.
次にスリーブsをスリーブ置き台16から印刷機ユニット11の版胴12又はブランケット胴13に装着する場合は、まずスリーブ置き台16上の待機位置s3にあるスリーブsにスリーブホルダ8を挿入する。次にスリーブホルダ8を移動させて、待機位置s1に到達したら、版胴12又はブランケット胴13の軸心にスリーブsの軸心を合わせ、スリーブsを版胴12又はブランケット胴13の外表面に挿入する。ある程度挿入できたら、スリーブホルダ8を引き抜き、スリーブを胴に押込む。その後、スリーブホルダ8は待機位置s1に移動させる。   Next, when the sleeve s is mounted on the plate cylinder 12 or the blanket cylinder 13 of the printing press unit 11 from the sleeve cradle 16, the sleeve holder 8 is first inserted into the sleeve s in the standby position s 3 on the sleeve cradle 16. Next, when the sleeve holder 8 is moved to reach the standby position s 1, the axis of the sleeve s is aligned with the axis of the plate cylinder 12 or the blanket cylinder 13, and the sleeve s is placed on the outer surface of the plate cylinder 12 or the blanket cylinder 13. insert. After being inserted to some extent, the sleeve holder 8 is pulled out and the sleeve is pushed into the barrel. Thereafter, the sleeve holder 8 is moved to the standby position s1.
かかる第1実施例の装置によれば、本実施例の装置の支持部を構成する支柱2が印刷機ユニット11の上部に固定された構造となっているので、工場建屋の天井部分に固定した従来の装置に比べてコンパクトにまとめられ、重量を軽減できる。
また揺動アーム5も水平面内のみで揺動する機能を有すればよく、従来の装置のように揺動時にスリーブホルダを水平に維持するための平行四辺形のリンク機構が不要となり、そのため構造の簡素化及び重量軽減が可能となっている。
According to the apparatus of the first embodiment, since the support column 2 constituting the support portion of the apparatus of the present embodiment is fixed to the upper part of the printing press unit 11, it is fixed to the ceiling portion of the factory building. Compared to conventional devices, it is compact and can reduce weight.
Further, the swing arm 5 only needs to have a function of swinging only in a horizontal plane, and a parallelogram link mechanism for keeping the sleeve holder horizontal when swinging is not required as in the conventional apparatus, and thus the structure Simplification and weight reduction are possible.
また揺動アーム5の先端にはボールスプライン1が上下に摺動可能に取り付けられてるとともに、ボールスプライン1の下端にはスリーブホルダ8が水平面内で旋回可能に取り付けられているので、ボールスプライン1がスリーブホルダ8を上下方向に移動させる機能を有し、ボールスプライン1に負荷するスリーブsの重量を含めた荷重は、荷重検知センサ3により検知され、同検知値に基づいて、バランス用シリンダ9に前記検知値にバランスするエア圧が供給され、スリーブsの重量がキャンセルされるため、スリーブホルダ8は作業者によって上下方向に軽い力で動くようになっている。また、ボールスプラインがスリーブ重量、バランス用シリンダ9の出力によるモーメント荷重を負担するため、重量バランス機構はモーメント荷重を受けない。さらに、スリーブ重量等の負荷重心とボールスプラインの水平方向位置が近いため、ボールスプラインに作用するモーメント荷重も小さい。   Since the ball spline 1 is attached to the tip of the swing arm 5 so as to be slidable in the vertical direction, and the sleeve holder 8 is attached to the lower end of the ball spline 1 so as to be rotatable in a horizontal plane. Has a function of moving the sleeve holder 8 in the vertical direction, and the load including the weight of the sleeve s loaded on the ball spline 1 is detected by the load detection sensor 3, and based on the detected value, the balancing cylinder 9 Since the air pressure balanced to the detected value is supplied to the sleeve s and the weight of the sleeve s is canceled, the sleeve holder 8 is moved by a worker with a light force in the vertical direction. Further, since the ball spline bears the weight of the sleeve and the moment load due to the output of the balancing cylinder 9, the weight balance mechanism does not receive the moment load. Further, since the load gravity center such as the sleeve weight and the horizontal position of the ball spline are close to each other, the moment load acting on the ball spline is small.
このように本装置の重量バランス機構はスリーブsの重量によるモーメント荷重を受けないので、前記重量バランス機構の小型軽量化を達成することができる。また、アーム自重によるモーメント荷重も受けないので、従来装置のようなカウンタウエイトを取り付ける必要がなくなり、なお一層の軽量化を図ることができる。   Thus, since the weight balance mechanism of the present apparatus does not receive a moment load due to the weight of the sleeve s, the weight balance mechanism can be reduced in size and weight. Further, since the moment load due to the weight of the arm is not received, it is not necessary to attach a counterweight as in the conventional apparatus, and the weight can be further reduced.
カウンタウエイトを不要にできるため、カウンタウエイトが揺動して作業者に当たる心配がなくなり、作業の安全が図れるという利点もある。
なお前記第1実施例において、スリーブホルダ8をスリーブsに挿入した後、スリーブsの抜け落ちを防止するため、スリーブホルダ8にスリーブsの抜け落ち防止部材を取り付けることも可能である。
Since the counterweight can be dispensed with, there is no need to worry about the counterweight swinging and hitting the operator, and there is also an advantage that the work can be safe.
In the first embodiment, after the sleeve holder 8 is inserted into the sleeve s, it is possible to attach a sleeve s drop-off prevention member to the sleeve holder 8 in order to prevent the sleeve s from falling off.
本発明によれば、人が操作して、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを印刷機ユニットの前記版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットに取り付けられている版胴又はブランケット胴から同スリーブを取り外す作業を行なう際に、前記スリーブを搬送する吊具装置の構造を従来と比べて格段に簡素化及び軽量化を可能とし、これによって装置の取り扱い及び作業能率を飛躍的に向上させたものである。   According to the present invention, a cylindrical sleeve constituting an outer layer portion of a printing drum unit or a blanket cylinder is attached to the printing drum unit or the blanket cylinder of the printing press unit by a human operation, or the printing press unit. When removing the sleeve from the plate cylinder or blanket cylinder attached to the sleeve, the structure of the hanging device for conveying the sleeve can be greatly simplified and reduced in weight compared to the conventional structure. This greatly improves the handling and work efficiency.
本発明の揺動アームの揺動機構を説明する基本構成図である。It is a basic block diagram explaining the rocking | fluctuation mechanism of the rocking | fluctuating arm of this invention. 本発明の第1実施例の立面図である。1 is an elevational view of a first embodiment of the present invention. 前記第1実施例の揺動アームを示す平面図である。It is a top view which shows the rocking | fluctuating arm of the said 1st Example. 従来の吊具装置を示す立面図である。It is an elevation view which shows the conventional hanging tool apparatus.
符号の説明Explanation of symbols
1 ボールスプライン
2 支柱
3 荷重検知センサ
5 揺動アーム
7 旋回具
8 スリーブホルダ
9 バランス用エアシリンダ
10 取っ手
11 印刷機ユニット
12 版胴
13 ブランケット胴
14 印刷機カバー
15 印刷機フレーム
16 スリーブ置き台
17 床
s スリーブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ball spline 2 Support | pillar 3 Load detection sensor 5 Swing arm 7 Rotating tool 8 Sleeve holder 9 Balancing air cylinder 10 Handle 11 Printing press unit 12 Plate cylinder 13 Blanket cylinder 14 Printing press cover 15 Printing press frame 16 Sleeve stand 17 Floor s sleeve

Claims (4)

  1. 印刷機ユニットのスリーブを印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴に装着するか、又は同スリーブを印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴から取り外すために用いられる印刷機ユニット用吊具装置において、印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置される支持部と、同支持部に旋回可能に設けられ、複数のリンクからなるリンク機構を有する水平面内で揺動可能なアームと、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド部材と、同ガイド部材の下方部分に水平面内で旋回可能に取り付けられるとともに前記スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダと、前記ガイド部材に負荷する荷重を検知する荷重センサと、同荷重センサが検出した荷重検出値に対して相殺する反力を前記荷重負荷点又はその近傍に付加するアクチュエータとを備えたことを特徴とする印刷機ユニット用吊具装置。   In a printer unit hanging device used to attach a sleeve of a printing press unit to the same plate cylinder or blanket cylinder of a printing press unit, or to remove the sleeve from the same plate cylinder or blanket cylinder of the printing press unit, An arm swingable in a horizontal plane having a support unit installed on a printing press unit or a fixed base provided around the printing press unit, and a pivot mechanism provided on the support unit, the link mechanism including a plurality of links. A guide member attached to the tip of the arm so as to be slidable in the vertical direction; a sleeve holder attached to the lower part of the guide member so as to be able to pivot in a horizontal plane and inserted into the sleeve; A load sensor that detects a load applied to the guide member, and a reaction force that cancels the detected load detected by the load sensor. Hanger device for a printing press unit, characterized in that an actuator to be added to the load point or the vicinity thereof.
  2. 前記アクチュエータが流体圧シリンダであることを特徴とする請求項1記載の印刷機ユニット用吊具装置。   2. The hanging device for a printing press unit according to claim 1, wherein the actuator is a fluid pressure cylinder.
  3. 前記ガイド部材に操作するための把持部を備えたことを特徴とする請求項1記載の印刷機ユニット用吊具装置。   The lifting device for a printing press unit according to claim 1, further comprising a grip portion for operating the guide member.
  4. 請求項1記載の印刷機ユニット用吊具装置を備えたことを特徴とする印刷ユニット又は輪転印刷機。
    A printing unit or a rotary printing press comprising the printing device unit hanging device according to claim 1.
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