JP2006084744A - カートリッジおよび画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 トナーを収容する現像剤容器を有するカートリッジが保管時に高温環境になった場合にトナーの固着を防止こと。
【解決手段】 回転時に現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌する攪拌部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）を回転駆動するカートリッジモータ（Ｍ２）および所定条件が充足された場合に前記カートリッジモータ（Ｍ２）を駆動して前記トナーを攪拌するカートリッジモータ制御手段（Ｃ２Ａ）を有するカートリッジコントローラ（Ｃ２）と、前記カートリッジモータ（Ｍ２）およびカートリッジコントローラ（Ｃ２）を駆動するのに必要な電力を供給するカートリッジ電源（Ｐ）と、タイマ（ＴＭ２）の計測時間が設定時間以上経過する毎に、温度センサ（ＳＮ２）の検出温度が設定温度以上であるかを判別し、設定温度以上である場合に前記所定条件が充足されと判別する前記所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）。
【選択図】 図８
【解決手段】 回転時に現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌する攪拌部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）を回転駆動するカートリッジモータ（Ｍ２）および所定条件が充足された場合に前記カートリッジモータ（Ｍ２）を駆動して前記トナーを攪拌するカートリッジモータ制御手段（Ｃ２Ａ）を有するカートリッジコントローラ（Ｃ２）と、前記カートリッジモータ（Ｍ２）およびカートリッジコントローラ（Ｃ２）を駆動するのに必要な電力を供給するカートリッジ電源（Ｐ）と、タイマ（ＴＭ２）の計測時間が設定時間以上経過する毎に、温度センサ（ＳＮ２）の検出温度が設定温度以上であるかを判別し、設定温度以上である場合に前記所定条件が充足されと判別する前記所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）。
【選択図】 図８
Description
本発明は、画像形成装置本体にユーザにより着脱可能なカートリッジすなわち、カスタマリプレイサブルユニット（以下「ＣＲＵ」ともいう）、および前記カートリッジと画像形成装置本体とを有する画像形成装置に関する。
本発明は特に、回転する像担持体表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するトナーを収容した現像剤容器と、前記現像剤容器に回転可能に支持され且つ回転時に現像剤容器内部のトナーを攪拌する攪拌部材（移動部材）と、前記現像剤容器に回転可能に支持され回転時に前記現像剤容器内のトナーを前記像担持体表面に搬送する現像ロールと、を有する現像器を備えた前記カートリッジおよび、前記画像形成装置に関する。
本発明は特に、回転する像担持体表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するトナーを収容した現像剤容器と、前記現像剤容器に回転可能に支持され且つ回転時に現像剤容器内部のトナーを攪拌する攪拌部材（移動部材）と、前記現像剤容器に回転可能に支持され回転時に前記現像剤容器内のトナーを前記像担持体表面に搬送する現像ロールと、を有する現像器を備えた前記カートリッジおよび、前記画像形成装置に関する。
前記画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジを使用する画像形成装置では、カートリッジが出荷されるまでの間は、倉庫等に保管されている。前記倉庫に保管されたカートリッジが内部にトナーを収容する現像剤容器を有する場合には、倉庫保管中にトナーが凝集して固まることがある。特に、カートリッジが高温環境で長期間保管された場合には、現像剤容器内部のトナーが固まり易い（固着し易い）。
トナーが固着した状態では、高品質の画像を形成することができない。
トナーが固着した状態では、高品質の画像を形成することができない。
前記問題点を解決する技術としてい、次の特許文献１記載の技術が従来公知である。
（特許文献１：特開２００３−２６３０２２号公報）
この特許文献１記載の技術は、現像装置の製造時からユーザ先までの輸送および保管環境の変化によって、様々な温度履歴によりトナーの物性が変化しても、初期から安定した画像を形成する現像装置を有するプロセスカートリッジおよびこの現像装置に使用される現像剤を提供することを課題としている。
（特許文献１：特開２００３−２６３０２２号公報）
この特許文献１記載の技術は、現像装置の製造時からユーザ先までの輸送および保管環境の変化によって、様々な温度履歴によりトナーの物性が変化しても、初期から安定した画像を形成する現像装置を有するプロセスカートリッジおよびこの現像装置に使用される現像剤を提供することを課題としている。
前記課題を解決するために、この特許文献１には、少量現像剤で、トナー濃度制御を行う現像装置２２が装着されるプロセスカートリッジ２０において、前記現像装置２２が温度検出手段１２を有し、この温度検出手段１２が製造後から画像形成装置２９に装着されるまでの間の温度を検出し、温度検出手段が検出した温度履歴情報により、現像装置２２が装着されたプロセスカートリッジ２２を画像形成装置２９に装着したときに、トナーホッパ８内のトナー攪拌部材（トナーを移動させる移動部材）９の攪拌時間を変更する技術が記載されている。
（特許文献１記載の技術の問題点）
前記特許文献１記載の技術では、トナーの低融点化によってトナーが固着し、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着されたときに攪拌しても、使用可能なレベルに復帰し難い場合があった。
本発明は、前述の問題点に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を課題とする。
（Ｏ01）トナーを収容する現像剤容器を有するカートリッジ内トナーの固着状態を容易に解消できるようにすること。
（Ｏ02）トナーを収容する現像剤容器を有するカートリッジが保管時に高温環境になった場合にトナーが固着して、使用可能な状態に復帰できないようになることを防止すること。
前記特許文献１記載の技術では、トナーの低融点化によってトナーが固着し、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着されたときに攪拌しても、使用可能なレベルに復帰し難い場合があった。
本発明は、前述の問題点に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を課題とする。
（Ｏ01）トナーを収容する現像剤容器を有するカートリッジ内トナーの固着状態を容易に解消できるようにすること。
（Ｏ02）トナーを収容する現像剤容器を有するカートリッジが保管時に高温環境になった場合にトナーが固着して、使用可能な状態に復帰できないようになることを防止すること。
次に、前記課題を解決するための本発明を説明するが、本発明の要素には、後述する実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではい。
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明のカートリッジ（ＣＲＵ）は、画像形成装置本体（Ｕ１）に対して着脱可能に装着されるカートリッジ（ＣＲＵ）において下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）像担持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するトナーを収容した現像剤容器（Ｖ）と、前記現像剤容器（Ｖ）に回転可能に支持され且つ回転時に現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌する移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）と、前記現像剤容器（Ｖ）に回転可能に支持され回転時に前記現像剤容器（Ｖ）内のトナーを前記像担持体（ＰＲ）表面に搬送する現像ロール（Ｒ０）と、を有する現像器、
（Ａ02）前記移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）を駆動するカートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）
（Ａ03）前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を駆動するモータ駆動回路（Ｄ２）、
（Ａ04）前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を回転駆動するための所定条件が充足された場合に前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を駆動して現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌するカートリッジモータ制御手段（Ｃ２Ａ）を有するカートリッジコントローラ（Ｃ２）。
（Ａ05）前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）およびカートリッジコントローラ（Ｃ２）を駆動するのに必要な電力を供給するカートリッジ電源（Ｐ）。
前記課題を解決するために、第１発明のカートリッジ（ＣＲＵ）は、画像形成装置本体（Ｕ１）に対して着脱可能に装着されるカートリッジ（ＣＲＵ）において下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）像担持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するトナーを収容した現像剤容器（Ｖ）と、前記現像剤容器（Ｖ）に回転可能に支持され且つ回転時に現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌する移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）と、前記現像剤容器（Ｖ）に回転可能に支持され回転時に前記現像剤容器（Ｖ）内のトナーを前記像担持体（ＰＲ）表面に搬送する現像ロール（Ｒ０）と、を有する現像器、
（Ａ02）前記移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）を駆動するカートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）
（Ａ03）前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を駆動するモータ駆動回路（Ｄ２）、
（Ａ04）前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を回転駆動するための所定条件が充足された場合に前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を駆動して現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌するカートリッジモータ制御手段（Ｃ２Ａ）を有するカートリッジコントローラ（Ｃ２）。
（Ａ05）前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）およびカートリッジコントローラ（Ｃ２）を駆動するのに必要な電力を供給するカートリッジ電源（Ｐ）。
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた第１発明のカートリッジ（ＣＲＵ）は、画像形成装置本体（Ｕ１）に対して着脱可能に装着される。前記カートリッジ（ＣＲＵ）の現像器は、現像剤容器（Ｖ）と移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）と現像ロール（Ｒ０）とを有する。前記現像剤容器（Ｖ）はトナーを収容する。前記現像剤容器（Ｖ）に回転可能に支持された移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）は移動時に現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌する。前記現像剤容器（Ｖ）に回転可能に支持された現像ロール（Ｒ０）は回転時に前記現像剤容器（Ｖ）内のトナーを前記像担持体（ＰＲ）表面に搬送する。前記像担持体（ＰＲ）表面に搬送されたトナーは、回転する像担持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する。
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた第１発明のカートリッジ（ＣＲＵ）は、画像形成装置本体（Ｕ１）に対して着脱可能に装着される。前記カートリッジ（ＣＲＵ）の現像器は、現像剤容器（Ｖ）と移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）と現像ロール（Ｒ０）とを有する。前記現像剤容器（Ｖ）はトナーを収容する。前記現像剤容器（Ｖ）に回転可能に支持された移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）は移動時に現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌する。前記現像剤容器（Ｖ）に回転可能に支持された現像ロール（Ｒ０）は回転時に前記現像剤容器（Ｖ）内のトナーを前記像担持体（ＰＲ）表面に搬送する。前記像担持体（ＰＲ）表面に搬送されたトナーは、回転する像担持体（ＰＲ）表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する。
カートリッジ電源（Ｐ）は、前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）およびカートリッジコントローラ（Ｃ２）を駆動するのに必要な電力を供給する。モータ駆動回路（Ｄ２）は前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を駆動する。カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）は前記移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）を駆動する。
カートリッジコントローラ（Ｃ２）のカートリッジモータ制御手段（Ｃ２Ａ）は、前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を回転駆動するための所定条件が充足された場合に前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を駆動して現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌する。
したがって、前記カートリッジ（ＣＲＵ）は、画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されずに長期間倉庫等に保管されていても、自動的に現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌することができる。したがって、トナーの固着を防止することができる。
カートリッジコントローラ（Ｃ２）のカートリッジモータ制御手段（Ｃ２Ａ）は、前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を回転駆動するための所定条件が充足された場合に前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）を駆動して現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌する。
したがって、前記カートリッジ（ＣＲＵ）は、画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されずに長期間倉庫等に保管されていても、自動的に現像剤容器（Ｖ）内部のトナーを攪拌することができる。したがって、トナーの固着を防止することができる。
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明において下記の構成要件（Ａ06），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）カートリッジ（ＣＲＵ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着された状態で画像形成装置本体（Ｕ１）に設けられた本体側コネクタ（１４）と接続可能なカートリッジ側コネクタ（１２）、
（Ａ07）前記本体側コネクタ（１４）と前記カートリッジ側コネクタ（１２）とが接続された状態で、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側電源から充電される前記カートリッジ電源（Ｐ）。
第１発明の形態１のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明において下記の構成要件（Ａ06），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）カートリッジ（ＣＲＵ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着された状態で画像形成装置本体（Ｕ１）に設けられた本体側コネクタ（１４）と接続可能なカートリッジ側コネクタ（１２）、
（Ａ07）前記本体側コネクタ（１４）と前記カートリッジ側コネクタ（１２）とが接続された状態で、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側電源から充電される前記カートリッジ電源（Ｐ）。
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ06），（Ａ07）を備えた第１発明の形態１のカートリッジ（ＣＲＵ）では、カートリッジ側コネクタ（１２）は、カートリッジ（ＣＲＵ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着された状態で画像形成装置本体（Ｕ１）に設けられた本体側コネクタ（１４）と接続される。
前記カートリッジ電源（Ｐ）は、前記本体側コネクタ（１４）と前記カートリッジ側コネクタ（１２）とが接続された状態で、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側電源から充電される。したがって、カートリッジ（ＣＲＵ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着された状態では、カートリッジ電源（Ｐ）は常時充電された状態に保持することができる。
前記構成要件（Ａ06），（Ａ07）を備えた第１発明の形態１のカートリッジ（ＣＲＵ）では、カートリッジ側コネクタ（１２）は、カートリッジ（ＣＲＵ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着された状態で画像形成装置本体（Ｕ１）に設けられた本体側コネクタ（１４）と接続される。
前記カートリッジ電源（Ｐ）は、前記本体側コネクタ（１４）と前記カートリッジ側コネクタ（１２）とが接続された状態で、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側電源から充電される。したがって、カートリッジ（ＣＲＵ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着された状態では、カートリッジ電源（Ｐ）は常時充電された状態に保持することができる。
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１において下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）前記現像剤容器（Ｖ）に対して着脱可能に構成された前記カートリッジモータ（Ｍ３）、前記モータ駆動回路（Ｄ２）、前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）、または前記カートリッジ電源（Ｐ）。
第１発明の形態２のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１において下記の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）前記現像剤容器（Ｖ）に対して着脱可能に構成された前記カートリッジモータ（Ｍ３）、前記モータ駆動回路（Ｄ２）、前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）、または前記カートリッジ電源（Ｐ）。
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ08）を備えた第１発明の形態２のカートリッジ（ＣＲＵ）では、前記カートリッジモータ（Ｍ３）、前記モータ駆動回路（Ｄ２）、前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）、または前記カートリッジ電源（Ｐ）等の部品は、前記現像剤容器（Ｖ）に対して着脱可能に構成されるので、次の場合にカートリッジ（ＣＲＵ）から離脱させることができる。
（１）カートリッジ（ＣＲＵ）を画像形成装置本体（Ｕ１）に装着するとき。
前記部品の全てまたはいずれかを離脱させた状態で、画像形成装置本体（Ｕ１）に装着した場合、カートリッジ（ＣＲＵ）の現像ロール（Ｒ０）や移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）等は画像形成装置本体（Ｕ１）の回転部材から駆動力を伝達することができる。
前記カートリッジ（ＣＲＵ）から離脱させた部品は保管されている他のカートリッジ（ＣＲＵ）に装着して使用することができる。
（２）使用済になったカートリッジ（ＣＲＵ）を廃棄処分するとき。
前記部品の全てまたはいずれかを離脱させて回収した状態で、カートリッジ（ＣＲＵ）を廃棄処分した場合、回収した部品はリサイクルして再使用することができる。
前記構成要件（Ａ08）を備えた第１発明の形態２のカートリッジ（ＣＲＵ）では、前記カートリッジモータ（Ｍ３）、前記モータ駆動回路（Ｄ２）、前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）、または前記カートリッジ電源（Ｐ）等の部品は、前記現像剤容器（Ｖ）に対して着脱可能に構成されるので、次の場合にカートリッジ（ＣＲＵ）から離脱させることができる。
（１）カートリッジ（ＣＲＵ）を画像形成装置本体（Ｕ１）に装着するとき。
前記部品の全てまたはいずれかを離脱させた状態で、画像形成装置本体（Ｕ１）に装着した場合、カートリッジ（ＣＲＵ）の現像ロール（Ｒ０）や移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）等は画像形成装置本体（Ｕ１）の回転部材から駆動力を伝達することができる。
前記カートリッジ（ＣＲＵ）から離脱させた部品は保管されている他のカートリッジ（ＣＲＵ）に装着して使用することができる。
（２）使用済になったカートリッジ（ＣＲＵ）を廃棄処分するとき。
前記部品の全てまたはいずれかを離脱させて回収した状態で、カートリッジ（ＣＲＵ）を廃棄処分した場合、回収した部品はリサイクルして再使用することができる。
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは２において下記の構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）温度センサ（ＳＮ２）、
（Ａ010）前記温度センサ（ＳＮ２）の検出温度が設定温度以上になった場合に前記所定条件が充足されたと判別する所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）、
（Ａ011）前記設定温度を記憶する設定温度記憶手段（Ｃ２Ｄ）。
第１発明の形態３のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは２において下記の構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）温度センサ（ＳＮ２）、
（Ａ010）前記温度センサ（ＳＮ２）の検出温度が設定温度以上になった場合に前記所定条件が充足されたと判別する所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）、
（Ａ011）前記設定温度を記憶する設定温度記憶手段（Ｃ２Ｄ）。
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えた第１発明の形態３のカートリッジ（ＣＲＵ）では、所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）は、温度センサ（ＳＮ２）の検出温度が設定温度記憶手段（Ｃ２Ｄ）に記憶された設定温度以上になった場合に前記所定条件が充足されたと判別する。前記所定条件が充足されたと判別されたときにカートリッジ（ＣＲＵ）の移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）が移動され、トナーの固着が防止される。
前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えた第１発明の形態３のカートリッジ（ＣＲＵ）では、所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）は、温度センサ（ＳＮ２）の検出温度が設定温度記憶手段（Ｃ２Ｄ）に記憶された設定温度以上になった場合に前記所定条件が充足されたと判別する。前記所定条件が充足されたと判別されたときにカートリッジ（ＣＲＵ）の移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）が移動され、トナーの固着が防止される。
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１ないし３のいずれかにおいて下記の構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）経過時間を計測するタイマ（ＴＭ２）、
（Ａ013）タイマ（ＴＭ２）の計測時間が設定時間以上経過する毎に、前記温度センサ（ＳＮ２）の検出温度が設定温度以上であるかを判別し、設定温度以上である場合に前記所定条件が充足されたと判別する前記所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）。
第１発明の形態４のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１ないし３のいずれかにおいて下記の構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）経過時間を計測するタイマ（ＴＭ２）、
（Ａ013）タイマ（ＴＭ２）の計測時間が設定時間以上経過する毎に、前記温度センサ（ＳＮ２）の検出温度が設定温度以上であるかを判別し、設定温度以上である場合に前記所定条件が充足されたと判別する前記所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）。
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えた第１発明の形態４のカートリッジ（ＣＲＵ）では、前記所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）は、タイマ（ＴＭ２）の計測時間が設定時間以上経過する毎に、前記温度センサ（ＳＮ２）の検出温度が設定温度以上であるかを判別し、設定温度以上である場合に前記所定条件が充足されたと判別する。充足されたと判別されたときにはカートリッジ（ＣＲＵ）の移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）によるトナーの移動が実行される。
この場合、前記所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）は、常時作動されるのではなく、設定時間以上経過する毎に作動するので、消費エネルギを節約することができる。
前記構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えた第１発明の形態４のカートリッジ（ＣＲＵ）では、前記所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）は、タイマ（ＴＭ２）の計測時間が設定時間以上経過する毎に、前記温度センサ（ＳＮ２）の検出温度が設定温度以上であるかを判別し、設定温度以上である場合に前記所定条件が充足されたと判別する。充足されたと判別されたときにはカートリッジ（ＣＲＵ）の移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）によるトナーの移動が実行される。
この場合、前記所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）は、常時作動されるのではなく、設定時間以上経過する毎に作動するので、消費エネルギを節約することができる。
（第１発明の形態５）
第１発明の形態５のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは２において下記の構成要件（Ａ012），（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）経過時間を計測するタイマ（ＴＭ２）、
（Ａ014）前記タイマ（ＴＭ２）の計測時間が設定時間以上経過する毎に前記所定条件が充足されたと判別する所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）。
第１発明の形態５のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは２において下記の構成要件（Ａ012），（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）経過時間を計測するタイマ（ＴＭ２）、
（Ａ014）前記タイマ（ＴＭ２）の計測時間が設定時間以上経過する毎に前記所定条件が充足されたと判別する所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）。
（第１発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ012），（Ａ014）を備えた第１発明の形態５のカートリッジ（ＣＲＵ）では、所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）は、タイマ（ＴＭ２）の計測時間が設定時間以上経過する毎に前記所定条件が充足されたと判別する。このため、設定時間以上経過する毎にカートリッジ（ＣＲＵ）の移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）の移動が実行される。
前記構成要件（Ａ012），（Ａ014）を備えた第１発明の形態５のカートリッジ（ＣＲＵ）では、所定条件充足判別手段（Ｃ２Ｆ）は、タイマ（ＴＭ２）の計測時間が設定時間以上経過する毎に前記所定条件が充足されたと判別する。このため、設定時間以上経過する毎にカートリッジ（ＣＲＵ）の移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）の移動が実行される。
（第１発明の形態６）
第１発明の形態６のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは５において下記の構成要件（Ａ015）を備えたことを特徴とする。
（Ａ015）前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）の回転履歴情報を含むカートリッジ履歴情報を記憶可能なカートリッジメモリであって、前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）により前記回転履歴情報が記憶される前記カートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）。
第１発明の形態６のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは５において下記の構成要件（Ａ015）を備えたことを特徴とする。
（Ａ015）前記カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）の回転履歴情報を含むカートリッジ履歴情報を記憶可能なカートリッジメモリであって、前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）により前記回転履歴情報が記憶される前記カートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）。
（第１発明の形態６の作用）
前記構成要件（Ａ015）を備えた第１発明の形態６のカートリッジ（ＣＲＵ）では、前記カートリッジモータ（Ｍ２）の回転履歴情報を含むカートリッジ履歴情報を記憶可能なカートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）は、前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）により前記回転履歴情報が記憶される。前記カートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）の記憶内容を読出すことにより、カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）の回転履歴情報を含むカートリッジ履歴情報を知ることができる。
前記履歴情報はカートリッジ（ＣＲＵ）のメンテナンス等に利用することができる。
前記構成要件（Ａ015）を備えた第１発明の形態６のカートリッジ（ＣＲＵ）では、前記カートリッジモータ（Ｍ２）の回転履歴情報を含むカートリッジ履歴情報を記憶可能なカートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）は、前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）により前記回転履歴情報が記憶される。前記カートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）の記憶内容を読出すことにより、カートリッジモータ（Ｍ２，Ｍ３）の回転履歴情報を含むカートリッジ履歴情報を知ることができる。
前記履歴情報はカートリッジ（ＣＲＵ）のメンテナンス等に利用することができる。
（第１発明の形態７）
第１発明の形態７のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは６において下記の構成要件（Ａ016），（Ａ017）を備えたことを特徴とする。
（Ａ016）カートリッジ（ＣＲＵ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着された状態で画像形成装置本体（Ｕ１）に設けられた本体側コネクタ（１４）と接続可能なカートリッジ側コネクタ（１２）、
（Ａ017）前記本体側コネクタ（１４）と前記カートリッジ側コネクタ（１２）とが接続された状態で、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側コントローラ（Ｃ１）との間で通信可能な通信手段を有する前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）。
第１発明の形態７のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは６において下記の構成要件（Ａ016），（Ａ017）を備えたことを特徴とする。
（Ａ016）カートリッジ（ＣＲＵ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着された状態で画像形成装置本体（Ｕ１）に設けられた本体側コネクタ（１４）と接続可能なカートリッジ側コネクタ（１２）、
（Ａ017）前記本体側コネクタ（１４）と前記カートリッジ側コネクタ（１２）とが接続された状態で、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側コントローラ（Ｃ１）との間で通信可能な通信手段を有する前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）。
（第１発明の形態７の作用）
前記構成要件（Ａ016），（Ａ017）を備えた第１発明の形態７のカートリッジ（ＣＲＵ）では、カートリッジ側コネクタ（１２）は、カートリッジ（ＣＲＵ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着された状態で画像形成装置本体（Ｕ１）に設けられた本体側コネクタ（１４）と接続される。
前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）の通信手段は、前記本体側コネクタ（１４）と前記カートリッジ側コネクタ（１２）とが接続された状態で、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側コントローラ（Ｃ１）との間で通信可能である。通信可能な状態では、本体側コントローラ（Ｃ１）によりカートリッジコントローラ（Ｃ２）の動作を制御することが可能である。また、本体側コントローラ（Ｃ１）は、カートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）に記憶された情報を読出したり、カートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）にプリント情報等の種々の情報を記憶させたりすることができる。カートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）に記憶された内容はカートリッジ（ＣＲＵ）のメンテナンスに利用することができる。
前記構成要件（Ａ016），（Ａ017）を備えた第１発明の形態７のカートリッジ（ＣＲＵ）では、カートリッジ側コネクタ（１２）は、カートリッジ（ＣＲＵ）が画像形成装置本体（Ｕ１）に装着された状態で画像形成装置本体（Ｕ１）に設けられた本体側コネクタ（１４）と接続される。
前記カートリッジコントローラ（Ｃ２）の通信手段は、前記本体側コネクタ（１４）と前記カートリッジ側コネクタ（１２）とが接続された状態で、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の本体側コントローラ（Ｃ１）との間で通信可能である。通信可能な状態では、本体側コントローラ（Ｃ１）によりカートリッジコントローラ（Ｃ２）の動作を制御することが可能である。また、本体側コントローラ（Ｃ１）は、カートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）に記憶された情報を読出したり、カートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）にプリント情報等の種々の情報を記憶させたりすることができる。カートリッジメモリ（Ｃ２Ｈ）に記憶された内容はカートリッジ（ＣＲＵ）のメンテナンスに利用することができる。
（第１発明の形態８）
第１発明の形態８のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは７において下記の構成要件（Ａ018），（Ａ019）を備えたことを特徴とする。
（Ａ018）前記現像剤容器（Ｖ）から離脱可能な前記カートリッジモータ（Ｍ３）、
（Ａ019）画像形成装置本体（Ｕ１）に装着時に前記画像形成装置本体（Ｕ１）の回転部材の回転力を前記移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）に伝達する駆動力伝達部材。
第１発明の形態８のカートリッジ（ＣＲＵ）は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは７において下記の構成要件（Ａ018），（Ａ019）を備えたことを特徴とする。
（Ａ018）前記現像剤容器（Ｖ）から離脱可能な前記カートリッジモータ（Ｍ３）、
（Ａ019）画像形成装置本体（Ｕ１）に装着時に前記画像形成装置本体（Ｕ１）の回転部材の回転力を前記移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）に伝達する駆動力伝達部材。
（第１発明の形態８の作用）
前記構成要件（Ａ018），（Ａ019）を備えた第１発明の形態８のカートリッジ（ＣＲＵ）では、前記カートリッジモータ（Ｍ３）は、カートリッジを画像形成装置本体（Ｕ１）に装着する時に前記現像剤容器（Ｖ）から離脱させることができる。その状態でカートリッジ（ＣＲＵ）を画像形成装置本体（Ｕ１）に装着した時に、回転力伝達部材は、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の回転部材の回転力を前記移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）に伝達する。
離脱させたカートリッジモータ（Ｍ３）は再利用することができる。
前記構成要件（Ａ018），（Ａ019）を備えた第１発明の形態８のカートリッジ（ＣＲＵ）では、前記カートリッジモータ（Ｍ３）は、カートリッジを画像形成装置本体（Ｕ１）に装着する時に前記現像剤容器（Ｖ）から離脱させることができる。その状態でカートリッジ（ＣＲＵ）を画像形成装置本体（Ｕ１）に装着した時に、回転力伝達部材は、前記画像形成装置本体（Ｕ１）の回転部材の回転力を前記移動部材（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）に伝達する。
離脱させたカートリッジモータ（Ｍ３）は再利用することができる。
（第２発明）
第２発明の画像形成装置は前記第１発明または第１発明の形態１もしくは８のいずれかのカートリッジ（ＣＲＵ）と、前記カートリッジ（ＣＲＵ）が着脱可能な画像形成装置本体（Ｕ１）とを備えたことを特徴とする。
第２発明の画像形成装置は前記第１発明または第１発明の形態１もしくは８のいずれかのカートリッジ（ＣＲＵ）と、前記カートリッジ（ＣＲＵ）が着脱可能な画像形成装置本体（Ｕ１）とを備えたことを特徴とする。
（第２発明の作用）
第２発明の画像形成装置は前記第１発明または第１発明の形態１もしくは８のいずれかのカートリッジ（ＣＲＵ）を使用するので、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは８と同様の作用を奏する。
第２発明の画像形成装置は前記第１発明または第１発明の形態１もしくは８のいずれかのカートリッジ（ＣＲＵ）を使用するので、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは８と同様の作用を奏する。
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）トナーを収容する現像剤容器を有するカートリッジ内トナーの固着状態を容易に解消することができる。
（Ｅ02）トナーを収容する現像剤容器を有するカートリッジが保管時に高温環境になった場合にトナーが固着して、使用可能な状態に復帰できないようになることを防止することができる。
（Ｅ01）トナーを収容する現像剤容器を有するカートリッジ内トナーの固着状態を容易に解消することができる。
（Ｅ02）トナーを収容する現像剤容器を有するカートリッジが保管時に高温環境になった場合にトナーが固着して、使用可能な状態に復帰できないようになることを防止することができる。
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
図１は本発明の実施例１の画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジを備えた画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
図１において、前記カートリッジの実施例１を備えた画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２を有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル、すなわち、画像出力部）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間にシート排出トレイＴＲｈが設けられている。
図１において、前記カートリッジの実施例１を備えた画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２を有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル、すなわち、画像出力部）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間にシート排出トレイＴＲｈが設けられている。
図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ2に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿を作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2によりプラテンガラスＰＧ上面の複写位置を通過する原稿を読み取る場合は露光光学系Ａは停止しているが、手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）を読み取る場合は露光光学系Ａは、ＰＧ下面に沿って移動する。前記原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲＧＢの電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＲ０、転写ロールＴＲにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作は本体側コントローラＣ１により制御される。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2によりプラテンガラスＰＧ上面の複写位置を通過する原稿を読み取る場合は露光光学系Ａは停止しているが、手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）を読み取る場合は露光光学系Ａは、ＰＧ下面に沿って移動する。前記原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲＧＢの電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＲ０、転写ロールＴＲにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作は本体側コントローラＣ１により制御される。
前記ＲＯＳの左方（−Ｙ方向）には転写ロールＴＲが配置されており、前記転写ロールＲＴと前記ＲＯＳとの間の空間には、画像形成装置本体Ｕ１に対して着脱可能なカートリッジＣＲＵが装着されている。前記カートリッジＣＲＵは、クリーナユニットＣＬと現像ユニットＧとを有している。
クリーナユニットＣＬはトナー回収容器Ｔと、このトナー回収容器Ｔに支持された像担持体（感光体）ＰＲ、帯電ロールＣＲおよびクリーニングブレードＢ等により構成されている。現像ユニットＧは、現像剤を収容する現像剤容器Ｖと、この現像剤容器Ｖに回転可能に支持された現像ロールＲ０および現像剤攪拌部材（現像剤を移動させる移動部材）Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３等により構成されている。
クリーナユニットＣＬはトナー回収容器Ｔと、このトナー回収容器Ｔに支持された像担持体（感光体）ＰＲ、帯電ロールＣＲおよびクリーニングブレードＢ等により構成されている。現像ユニットＧは、現像剤を収容する現像剤容器Ｖと、この現像剤容器Ｖに回転可能に支持された現像ロールＲ０および現像剤攪拌部材（現像剤を移動させる移動部材）Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３等により構成されている。
感光体ドラムにより構成される像担持体ＰＲはその軸ＰＲａと一体的に矢印方向に回転しており、その表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２（像担持体ＰＲおよび現像ロールＲ０が対向する領域）、転写領域Ｑ３（感光体ＰＲおよび転写ロールＴＲが対向する領域）を順次通過する。
現像ユニットＧは、前記現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２（像担持体ＰＲおよび現像ロールＲ０が対向する領域）、転写領域Ｑ３（感光体ＰＲおよび転写ロールＴＲが対向する領域）を順次通過する。
現像ユニットＧは、前記現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
前記カートリッジＣＲＵの下方には複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4が配置されている。前記複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4は、記録用シートを収容しており、その左右両側に前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ4から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記転写ロールＲＴは転写領域Ｑ３において前記像担持体ＰＲに圧接しており、転写領域Ｑ３を通過する記録シートに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。転写領域Ｑ３において像担持体ＰＲ表面のトナー像が記録シートに転写された後、前記像担持体ＰＲ表面に付着した残留トナーは、クリーナユニットＣＬのクリーニングブレードＢによりトナー回収容器Ｔに回収される。
前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写された記録シートは、トナー像が未定着の状態で定着領域Ｑ４に搬送され、定着領域Ｑ４に配置された定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートは、定着領域下流側のシートガイドＳＧ１，ＳＧ２にガイドされて排紙ロール（標準排出ロール）Ｒ１に搬送され、前記排紙ロールＲ１によりシート排出トレイＴＲｈに排出される。
図１において、前記排紙ロールＲ１の左方には、オプション装置（シート反転装置）Ｕ３の装着時に、画像形成装置本体Ｕ１内に装着されるシート反転排出用ガイドＳＧ３（図１参照）およびオプション排出ロールＲ２（図１参照）が２点鎖線（仮想線）で示されている。
図１において画像形成装置本体Ｕ１の上部左側面にはオプション装置であるシート反転装置Ｕ３が着脱可能に装着可能である。記録シートの両面に画像記録を行う場合、片面記録済の記録シートは前記オプション排出ロールＲ２からシート反転装置Ｕ３を通って、表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。
図１において、前記排紙ロールＲ１の左方には、オプション装置（シート反転装置）Ｕ３の装着時に、画像形成装置本体Ｕ１内に装着されるシート反転排出用ガイドＳＧ３（図１参照）およびオプション排出ロールＲ２（図１参照）が２点鎖線（仮想線）で示されている。
図１において画像形成装置本体Ｕ１の上部左側面にはオプション装置であるシート反転装置Ｕ３が着脱可能に装着可能である。記録シートの両面に画像記録を行う場合、片面記録済の記録シートは前記オプション排出ロールＲ２からシート反転装置Ｕ３を通って、表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。
（カートリッジＣＲＵ）
図２は前記トナー回収容器および現像剤容器を連結した状態を示す斜視図である。
図３は前記カートリッジを構成するトナー回収容器および現像剤容器を分解した状態を示す斜視図である。
図４はトナー回収容器本体と、回収容器カバーとの連結構造の説明図であり、前記図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
図１、図２、図３において、現像ユニットＧの現像剤容器Ｖは、現像剤容器本体Ｖ１およびその上端の開口を着脱可能に閉塞する現像剤容器カバーＶ２を有している。前記現像剤容器本体Ｖ１の前側面の中央にはトナー充填口Ｖ１ａが形成されており、トナー充填口Ｖ１ａから現像剤容器Ｖにトナーが充填されるように構成されている。
前記現像剤容器カバーＶ２の上面には前後方向の両端部に、圧縮スプリングＳＰ（図３参照）を支持するスプリング支持突起Ｖ２ａが設けられている。 前記現像剤容器本体Ｖ１の前後の両端部には、それぞれヒンジ軸挿入孔Ｇａ（図３に前端部に配置したもののみ図示）が設けられている。
図２は前記トナー回収容器および現像剤容器を連結した状態を示す斜視図である。
図３は前記カートリッジを構成するトナー回収容器および現像剤容器を分解した状態を示す斜視図である。
図４はトナー回収容器本体と、回収容器カバーとの連結構造の説明図であり、前記図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
図１、図２、図３において、現像ユニットＧの現像剤容器Ｖは、現像剤容器本体Ｖ１およびその上端の開口を着脱可能に閉塞する現像剤容器カバーＶ２を有している。前記現像剤容器本体Ｖ１の前側面の中央にはトナー充填口Ｖ１ａが形成されており、トナー充填口Ｖ１ａから現像剤容器Ｖにトナーが充填されるように構成されている。
前記現像剤容器カバーＶ２の上面には前後方向の両端部に、圧縮スプリングＳＰ（図３参照）を支持するスプリング支持突起Ｖ２ａが設けられている。 前記現像剤容器本体Ｖ１の前後の両端部には、それぞれヒンジ軸挿入孔Ｇａ（図３に前端部に配置したもののみ図示）が設けられている。
前記クリーナユニットＣＬのトナー回収容器Ｔは、回収容器本体Ｔ１および前記回収容器本体Ｔ１の上端を閉塞する回収容器カバーＴ２を有している。
回収容器本体Ｔ１の前後の端壁には、前記図１に示す現像ロールＲ０の固定軸Ｒ０ａが支持されており、また、現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の軸（図１参照）Ｒ１ａ，Ｒ２ａ，Ｒ３ａが回転可能に支持されている。なお、前記固定軸Ｒ０ａは現像ロールＲ０の回転スリーブを回転可能に支持する軸である。
また、前記回収容器本体Ｔ１の前後の外側面にはそれぞれ、現像ユニットＧと連結するための一対の（２枚の）軸孔形成用板Ｔｂ，Ｔｂ（図３および図４参照）が、所定間隔離れて形成されており、各軸孔形成用板Ｔｂにはそれぞれヒンジ軸挿入孔Ｔａが形成されている。
前記回収容器カバーＴ２の中央部にはハンドル収容凹部Ｔ２ａ（図３および図４参照）が形成されており、そのハンドル収容凹部Ｔ２ａには、クリーナユニットＣＬを持ち運ぶ際に使用するハンドルＨが起伏可能に収容されている。
回収容器本体Ｔ１の前後の端壁には、前記図１に示す現像ロールＲ０の固定軸Ｒ０ａが支持されており、また、現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の軸（図１参照）Ｒ１ａ，Ｒ２ａ，Ｒ３ａが回転可能に支持されている。なお、前記固定軸Ｒ０ａは現像ロールＲ０の回転スリーブを回転可能に支持する軸である。
また、前記回収容器本体Ｔ１の前後の外側面にはそれぞれ、現像ユニットＧと連結するための一対の（２枚の）軸孔形成用板Ｔｂ，Ｔｂ（図３および図４参照）が、所定間隔離れて形成されており、各軸孔形成用板Ｔｂにはそれぞれヒンジ軸挿入孔Ｔａが形成されている。
前記回収容器カバーＴ２の中央部にはハンドル収容凹部Ｔ２ａ（図３および図４参照）が形成されており、そのハンドル収容凹部Ｔ２ａには、クリーナユニットＣＬを持ち運ぶ際に使用するハンドルＨが起伏可能に収容されている。
図３から分かるように、ヒンジ軸挿入孔Ｇａは前記２枚の軸孔形成用板Ｔｂ，Ｔｂの各ヒンジ軸挿入孔Ｔａ，Ｔａ間に配置された状態で、各ヒンジ軸挿入孔Ｔａ，ＴａおよびＧａに挿通されるヒンジ軸Ｋａ（図２参照）により互いに回動可能にヒンジ連結される。すなわち、前記クリーナユニットＣＬのトナー回収容器Ｔと現像ユニットＧの現像剤容器Ｖとは、ヒンジ軸Ｋａ（図２参照）により互いに回動可能にヒンジ連結される。
前記現像剤容器カバーＶ２上面の前記圧縮スプリングＳＰは、現像ユニットＧの上面とクリーナユニットＣＬの下面とを、それらが互いに離れる方向に押圧する。前記圧縮スプリングＳＰは、前記現像剤容器Ｖおよびトナー回収容器Ｔを前記ヒンジ軸Ｋａ（図２参照）回りに回転させて前記像担持体ＰＲおよび現像ロールＲ０を前記現像位置Ｑ３（図１参照）において互いに圧接させるように作用する。
図３、図４において、トナー回収容器本体Ｔ１の前端部（Ｘ端部）には、長方形の３個の係合孔１が、またトナー回収容器本体Ｔ１の後端部（−Ｘ側の端部）の内側面の上端部には複数の係合凹部２（図４参照）が形成されている。
回収容器カバーＴ２の後端部（−Ｘ端部）には、前記複数係合凹部２にそれぞれ係合する複数の被係合部３が形成されている。
また、前記回収容器カバーＴ２の前端部（Ｘ端部）には、前記トナー回収容器本体Ｔ１の前端壁（Ｘ端壁）の内側面（一Ｘ面側）に沿って配置される突起支持部４が設けられている。前記突起支持部４には、前記３個の係合孔１にそれぞれ着脱可能に係合する係合突起５が形成されている。
回収容器カバーＴ２の後端部（−Ｘ端部）には、前記複数係合凹部２にそれぞれ係合する複数の被係合部３が形成されている。
また、前記回収容器カバーＴ２の前端部（Ｘ端部）には、前記トナー回収容器本体Ｔ１の前端壁（Ｘ端壁）の内側面（一Ｘ面側）に沿って配置される突起支持部４が設けられている。前記突起支持部４には、前記３個の係合孔１にそれぞれ着脱可能に係合する係合突起５が形成されている。
図５はプロセスカートリッジの像担持体と現像ユニットの斜視図であり、図５Ａは像担持体および現像ユニットを前方右上方から見た斜視図、図５Ｂは後方右上方から見た斜視図である。
図６は現像ユニットを画像形成装置本体に装着した状態の上面図である。
図５〜図６において、カートリッジＣＲＵの現像ユニットＧの現像剤容器Ｖの後端部にはギヤ収容部Ｖ１ｂが形成されており、ギヤ収容部Ｖ１ｂにはギヤＧ１〜Ｇ５が収容されている。ギヤＧ０は現像ロールＲ０の軸Ｒ０ａの後端部に装着されており、ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３は前記現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の軸Ｒ１ａ，Ｒ２ａ，Ｒ３ａ（図１参照）の後端部に装着されている。また、ギヤＧ４は前記ギヤＧ２およびＧ３に、ギヤＧ５は前記ギヤＧ１,Ｇ２に噛み合うように配置されている。
前記現像ロールＲ０の軸Ｒ０ａの前端部にはギヤＧ０′が装着されており、前記ギヤＧ０，Ｇ０′は感光体ＰＲの両端部に設けたギヤと噛み合って感光体ＰＲに回転力を伝達するように構成されている。
図６は現像ユニットを画像形成装置本体に装着した状態の上面図である。
図５〜図６において、カートリッジＣＲＵの現像ユニットＧの現像剤容器Ｖの後端部にはギヤ収容部Ｖ１ｂが形成されており、ギヤ収容部Ｖ１ｂにはギヤＧ１〜Ｇ５が収容されている。ギヤＧ０は現像ロールＲ０の軸Ｒ０ａの後端部に装着されており、ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３は前記現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の軸Ｒ１ａ，Ｒ２ａ，Ｒ３ａ（図１参照）の後端部に装着されている。また、ギヤＧ４は前記ギヤＧ２およびＧ３に、ギヤＧ５は前記ギヤＧ１,Ｇ２に噛み合うように配置されている。
前記現像ロールＲ０の軸Ｒ０ａの前端部にはギヤＧ０′が装着されており、前記ギヤＧ０，Ｇ０′は感光体ＰＲの両端部に設けたギヤと噛み合って感光体ＰＲに回転力を伝達するように構成されている。
前記ギヤ収容部Ｖ１ｂの後部外壁にモータ収容ケースＶ１ｃが設けられており、内部にはカートリッジモータＭ２、制御基盤１１、充電池により構成されたカートリッジ側電源（カートリッジ電源）Ｐ、前記カートリッジ側電源Ｐに取付けられたカートリッジ側コネクタ１２、および温度センサＳＮ２が収容されている。
前記モータ収容ケースＶ１ｃは複数のネジにより前記ギヤ収容部Ｖ１ｂに固定されている。前記モータ収容ケースＶ１ｃは前記ネジを外すことによって前記ギヤ収容部Ｖ１ｂと離脱可能に構成されている。
前記モータ収容ケースＶ１ｃに収容された前記カートリッジモータＭ２の出力軸Ｍ２ａは、前記ギヤ収容部Ｖ１ｂの外壁を貫通して前記ギヤＧ２が装着された前記軸Ｒ２ａにカプラを介して連結されている。したがって、前記カートリッジモータＭ２の出力軸Ｍ２ａの回転は前記ギヤＧ２、軸Ｒ２ａに伝達される。
また、前記モータ収容ケースＶ１ｃに収容されたカートリッジモータＭ２、制御基盤１１、および温度センサＳＮ２は、前記カートリッジ側電源Ｐから供給される電力によって作動する。
前記モータ収容ケースＶ１ｃは複数のネジにより前記ギヤ収容部Ｖ１ｂに固定されている。前記モータ収容ケースＶ１ｃは前記ネジを外すことによって前記ギヤ収容部Ｖ１ｂと離脱可能に構成されている。
前記モータ収容ケースＶ１ｃに収容された前記カートリッジモータＭ２の出力軸Ｍ２ａは、前記ギヤ収容部Ｖ１ｂの外壁を貫通して前記ギヤＧ２が装着された前記軸Ｒ２ａにカプラを介して連結されている。したがって、前記カートリッジモータＭ２の出力軸Ｍ２ａの回転は前記ギヤＧ２、軸Ｒ２ａに伝達される。
また、前記モータ収容ケースＶ１ｃに収容されたカートリッジモータＭ２、制御基盤１１、および温度センサＳＮ２は、前記カートリッジ側電源Ｐから供給される電力によって作動する。
図６において、画像形成装置本体Ｕ１の後部には後部プレート１３が設けられている。
前記後部プレート１３にはカートリッジ後端嵌合孔１３ａおよび電源コネクタ接続孔１３ｂが設けられ、前記電源コネクタ接続孔１３ｂには本体側コネクタ１４が配置されている。前記後部プレート１３の前記後端嵌合孔１３ａには前記現像剤容器Ｇに取付けた前記モータ収容ケースＶ１ｃの後部が嵌合しており、現像剤容器Ｇの位置決めが行われている。前記本体側コネクタ１４には図示しない本体側電源回路Ｅに接続された給電ケーブルおよび通信ケーブル等が接続されている。
前記本体側コネクタ１４にはカートリッジＣＲＵ側の前記カートリッジ側コネクタ１２が接続されている。この状態において、画像形成装置本体側本体側電源回路Ｅ（図７参照）から前記カートリッジ側電源Ｐに給電可能であり、本体側コントローラＣ１（図７参照）とカートリッジ側コントローラＣ２との間の通信も可能である。
前記後部プレート１３にはカートリッジ後端嵌合孔１３ａおよび電源コネクタ接続孔１３ｂが設けられ、前記電源コネクタ接続孔１３ｂには本体側コネクタ１４が配置されている。前記後部プレート１３の前記後端嵌合孔１３ａには前記現像剤容器Ｇに取付けた前記モータ収容ケースＶ１ｃの後部が嵌合しており、現像剤容器Ｇの位置決めが行われている。前記本体側コネクタ１４には図示しない本体側電源回路Ｅに接続された給電ケーブルおよび通信ケーブル等が接続されている。
前記本体側コネクタ１４にはカートリッジＣＲＵ側の前記カートリッジ側コネクタ１２が接続されている。この状態において、画像形成装置本体側本体側電源回路Ｅ（図７参照）から前記カートリッジ側電源Ｐに給電可能であり、本体側コントローラＣ１（図７参照）とカートリッジ側コントローラＣ２との間の通信も可能である。
（実施例１の制御部の説明）
図７は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部の説明図で、前記画像形成装置内にカートリッジが装着された状態のブロック線図を示す図である。
図７において、前記画像形成装置ＵのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）内には本体側コントローラＣ１が設けられている。前記本体側コントローラＣ１内には、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ１（中央演算処理装置）、ＣＲＵ内の温度履歴情報を記憶するＥＰＲＯＭ１、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されている。前記本体側コントローラＣ１は、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
また、前記画像形成装置Ｕの本体側電源回路Ｅは前記本体側コントローラＣ１や他の部材等に給電を行う。
図７は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部の説明図で、前記画像形成装置内にカートリッジが装着された状態のブロック線図を示す図である。
図７において、前記画像形成装置ＵのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）内には本体側コントローラＣ１が設けられている。前記本体側コントローラＣ１内には、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ１（中央演算処理装置）、ＣＲＵ内の温度履歴情報を記憶するＥＰＲＯＭ１、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されている。前記本体側コントローラＣ１は、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
また、前記画像形成装置Ｕの本体側電源回路Ｅは前記本体側コントローラＣ１や他の部材等に給電を行う。
前記ＣＲＵの前記制御基盤１１にはカートリッジコントローラＣ２が搭載されている。前記カートリッジコントローラＣ２は前記本体側コントローラと同様に、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェース）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＣＰＵ２（中央演算処理装置）、ＣＲＵ内の温度履歴情報を記憶するＥＰＲＯＭ２、ならびにクロック発振器等を有するマイコンにより構成されている。前記カートリッジコントローラＣ２は、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
また、前記ＣＲＵカートリッジ電源Ｐは前記カートリッジコントローラＣ２、カートリッジモータＭ２および温度センサＳＮ２等に電源を供給する。
前記カートリッジ側電源Ｐは、カートリッジ側コネクタ１２（図６参照）、本体側コネクタ１４（図６参照）を介して前記本体側電源回路Ｅから充電可能に接続されている。カートリッジモータＭ２は前記カートリッジ側電源Ｐから給電されて回転駆動される。また、前記カートリッジコントローラＣ２は、前記カートリッジ側コネクタ１２，本体側コネクタ１４を通じて、前記本体側コントローラＣ１との信号の入出力が可能である。
前記温度センサＳＮ２は前記カートリッジ側電源Ｐから給電され、ＣＲＵ内温度を検出し、ＣＲＵ内温度検出信号を前記カートリッジコントローラＣ２に出力する。
また、前記ＣＲＵカートリッジ電源Ｐは前記カートリッジコントローラＣ２、カートリッジモータＭ２および温度センサＳＮ２等に電源を供給する。
前記カートリッジ側電源Ｐは、カートリッジ側コネクタ１２（図６参照）、本体側コネクタ１４（図６参照）を介して前記本体側電源回路Ｅから充電可能に接続されている。カートリッジモータＭ２は前記カートリッジ側電源Ｐから給電されて回転駆動される。また、前記カートリッジコントローラＣ２は、前記カートリッジ側コネクタ１２，本体側コネクタ１４を通じて、前記本体側コントローラＣ１との信号の入出力が可能である。
前記温度センサＳＮ２は前記カートリッジ側電源Ｐから給電され、ＣＲＵ内温度を検出し、ＣＲＵ内温度検出信号を前記カートリッジコントローラＣ２に出力する。
図８は前記画像形成装置本体の制御部分および前記の制御部分が有する各機能の機能ブロック図である。
（前記本体側コントローラＣ１に接続された信号入力要素）
図８において、前記本体側コントローラＣ１は、図示しないＵＩ（ユーザインタフェース）や本体側電源回路Ｅ等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、図示しないコピースタートキー、テンキー、表示部等を備えている。
（前記本体側コントローラＣ１に接続された信号入力要素）
図８において、前記本体側コントローラＣ１は、図示しないＵＩ（ユーザインタフェース）や本体側電源回路Ｅ等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、図示しないコピースタートキー、テンキー、表示部等を備えている。
（本体側コントローラＣ１に接続された被制御要素）
メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介してシート搬送用のロールＲｐ，Ｒｓ，Ｒｒ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈや加圧ロールＦｐ等を回転駆動する。
本体側電源回路Ｅは転写ロール用電源回路Ｅ１、加熱ロール用電源回路Ｅ２等を有している。
前記転写ロール用電源回路Ｅ１は、転写ロールＲＴに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ２は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの図示しないヒータｈ１，ｈ２に電流を供給する。
メインモータ駆動回路Ｄ1はメインモータＭ１を介してシート搬送用のロールＲｐ，Ｒｓ，Ｒｒ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈや加圧ロールＦｐ等を回転駆動する。
本体側電源回路Ｅは転写ロール用電源回路Ｅ１、加熱ロール用電源回路Ｅ２等を有している。
前記転写ロール用電源回路Ｅ１は、転写ロールＲＴに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ２は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの図示しないヒータｈ１，ｈ２に電流を供給する。
（本体側コントローラＣ１の機能）
前記本体側コントローラＣ１は、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記本体側コントローラＣ１の機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１Ａ：メインモータ制御手段
メインモータ制御手段Ｃ１Ａは、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、シート搬送ロールＲｐ，Ｒｓ，Ｒｒ、定着装置Ｆ等を駆動する。
Ｃ１Ｂ：電源制御手段
電源制御手段Ｃ１Ｂは、電源回路Ｅを制御して、転写ロールＲｔや定着装置Ｆ等への給電を制御する。
前記本体側コントローラＣ１は、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記本体側コントローラＣ１の機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１Ａ：メインモータ制御手段
メインモータ制御手段Ｃ１Ａは、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、シート搬送ロールＲｐ，Ｒｓ，Ｒｒ、定着装置Ｆ等を駆動する。
Ｃ１Ｂ：電源制御手段
電源制御手段Ｃ１Ｂは、電源回路Ｅを制御して、転写ロールＲｔや定着装置Ｆ等への給電を制御する。
（カートリッジコントローラＣ２に接続された信号入力要素）
カートリッジコントローラＣ２は、温度センサＳＮ２の信号入力要素からの信号が入力されている。前記温度センサＳＮ２は、前記ＣＲＵ内の温度検出信号を前記カートリッジコントローラＣ２に送信する。
カートリッジコントローラＣ２は、温度センサＳＮ２の信号入力要素からの信号が入力されている。前記温度センサＳＮ２は、前記ＣＲＵ内の温度検出信号を前記カートリッジコントローラＣ２に送信する。
（カートリッジコントローラＣ２に接続された被制御要素）
モータ駆動回路Ｄ２はカートリッジモータＭ２を駆動して像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＲ０や現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を回転制御する。
カートリッジ側電源回路ＣＥは現像バイアス用電源回路ＣＥ１、帯電用電源回路ＣＥ２を有している。
前記現像バイアス用電源回路ＣＥ１は現像装置Ｇの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路ＣＥ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
充電回路Ｃｈは、本体側電源回路Ｅから給電される電流を前記カートリッジ側電源Ｐに充電する。
モータ駆動回路Ｄ２はカートリッジモータＭ２を駆動して像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＲ０や現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を回転制御する。
カートリッジ側電源回路ＣＥは現像バイアス用電源回路ＣＥ１、帯電用電源回路ＣＥ２を有している。
前記現像バイアス用電源回路ＣＥ１は現像装置Ｇの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路ＣＥ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
充電回路Ｃｈは、本体側電源回路Ｅから給電される電流を前記カートリッジ側電源Ｐに充電する。
（前記カートリッジコントローラＣ２の機能）
前記カートリッジコントローラＣ２は、前記信号出力要素ＳＮ２および本体側コントローラＣ１からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素（モータ駆動回路Ｄ２、カートリッジ側電源回路ＣＥ、充電回路Ｃｈ）に制御信号を出力する機能（制御機能）を有している。前記カートリッジコントローラＣ２の機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ２Ａ：カートリッジモータ制御手段
カートリッジモータ制御手段Ｃ２Ａは、モータ駆動回路Ｄ２を制御して像担持体ＰＲや現像装置Ｇの現像ロールＲ０、現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を回転駆動する。
Ｃ２Ｂ：電源制御手段
電源制御手段Ｃ２Ｂは、カートリッジ側電源回路ＣＥを制御して、現像装置Ｇの現像ロールＲ０や帯電ロールＣＲ等への給電を制御する。
Ｃ２Ｃ：温度検出手段
温度検出手段Ｃ２Ｃは温度センサＳＮ２の出力信号に応じて、ＣＲＵ内の温度を検出する。
前記カートリッジコントローラＣ２は、前記信号出力要素ＳＮ２および本体側コントローラＣ１からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素（モータ駆動回路Ｄ２、カートリッジ側電源回路ＣＥ、充電回路Ｃｈ）に制御信号を出力する機能（制御機能）を有している。前記カートリッジコントローラＣ２の機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ２Ａ：カートリッジモータ制御手段
カートリッジモータ制御手段Ｃ２Ａは、モータ駆動回路Ｄ２を制御して像担持体ＰＲや現像装置Ｇの現像ロールＲ０、現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を回転駆動する。
Ｃ２Ｂ：電源制御手段
電源制御手段Ｃ２Ｂは、カートリッジ側電源回路ＣＥを制御して、現像装置Ｇの現像ロールＲ０や帯電ロールＣＲ等への給電を制御する。
Ｃ２Ｃ：温度検出手段
温度検出手段Ｃ２Ｃは温度センサＳＮ２の出力信号に応じて、ＣＲＵ内の温度を検出する。
Ｃ２Ｄ：設定温度記憶手段
設定温度記憶手段Ｃ２Ｄは、温度判別手段Ｃ２Ｅが判別を行う際の判別基準設定温度を記憶する。
Ｃ２Ｅ：温度判別手段
温度判別手段Ｃ２Ｅは前記温度検出手段Ｃ２ＣがＣＲＵ内の温度Ｔを検出して、トナーが固着してしまう基準設定温度Ｔａに達しているか否か判別する。
Ｃ２Ｆ：所定条件充足判別手段
所定条件充足判別手段Ｃ２Ｆは、温度センサＳＮ２の検出温度Ｔが前記設定温度記憶手段Ｃ２Ｅに記憶された設定温度Ｔａ以上になった場合に所定条件が充足されたと判別する。
Ｃ２Ｇ：カートリッジメモリ（回転履歴情報記憶手段）
カートリッジメモリ（回転履歴情報記憶手段）Ｃ２Ｇは、前記温度検出手段Ｃ２Ｃの検出した検出温度Ｔを記憶部ＥＰＲＯＭ２に記憶する。
Ｃ２Ｈ：設定攪拌時間記憶手段
設定攪拌時間記憶手段Ｃ２Ｈは、前記所定条件充足判別手段Ｃ２Ｆが所定条件が充足されたと判断した場合にトナーを攪拌する際のトナー攪拌設定攪拌時間の設定値である設定攪拌時間を記憶する。
Ｃ２Ｉ：充電処理手段
充電処理手段Ｃ２Ｉは充電回路Ｃｈを制御して、本体側電源回路Ｅから給電された電流でカートリッジ側電源Ｐを充電する。
ＴＭ２：経過時間計測タイマ（タイマ）
経過時間計測タイマＴＭ２は、設定された一定時間毎に温度検出作業を行うための前記設定された時間
（例えば、５時間）を計測する。
設定温度記憶手段Ｃ２Ｄは、温度判別手段Ｃ２Ｅが判別を行う際の判別基準設定温度を記憶する。
Ｃ２Ｅ：温度判別手段
温度判別手段Ｃ２Ｅは前記温度検出手段Ｃ２ＣがＣＲＵ内の温度Ｔを検出して、トナーが固着してしまう基準設定温度Ｔａに達しているか否か判別する。
Ｃ２Ｆ：所定条件充足判別手段
所定条件充足判別手段Ｃ２Ｆは、温度センサＳＮ２の検出温度Ｔが前記設定温度記憶手段Ｃ２Ｅに記憶された設定温度Ｔａ以上になった場合に所定条件が充足されたと判別する。
Ｃ２Ｇ：カートリッジメモリ（回転履歴情報記憶手段）
カートリッジメモリ（回転履歴情報記憶手段）Ｃ２Ｇは、前記温度検出手段Ｃ２Ｃの検出した検出温度Ｔを記憶部ＥＰＲＯＭ２に記憶する。
Ｃ２Ｈ：設定攪拌時間記憶手段
設定攪拌時間記憶手段Ｃ２Ｈは、前記所定条件充足判別手段Ｃ２Ｆが所定条件が充足されたと判断した場合にトナーを攪拌する際のトナー攪拌設定攪拌時間の設定値である設定攪拌時間を記憶する。
Ｃ２Ｉ：充電処理手段
充電処理手段Ｃ２Ｉは充電回路Ｃｈを制御して、本体側電源回路Ｅから給電された電流でカートリッジ側電源Ｐを充電する。
ＴＭ２：経過時間計測タイマ（タイマ）
経過時間計測タイマＴＭ２は、設定された一定時間毎に温度検出作業を行うための前記設定された時間
（例えば、５時間）を計測する。
（フローチャートの説明）
（ＣＲＵ内部のトナー攪拌処理のフローチャート）
図９は実施例１のカートリッジ（ＣＲＵ）内部のトナー攪拌処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記ＣＲＵのカートリッジコントローラＣ２のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。またこの処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図９に示すＣＲＵ内部のトナー攪拌処理のフローチャートは前記ＣＲＵの電源オンにより開始される。
図９のＳＴ１において経過時間計測タイマＴＭ２に５時間（温度検出作業間隔の間隔設定時間）をセットする。
次にＳＴ２においてＣＲＵ内部のコントローラＣ２が本体側コントローラＣ１と通信することが可能か否か判断する。すなわち、前記ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１に装着されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において経過時間計測タイマＴＭ２はタイムアップか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合ＳＴ４に移る。
（ＣＲＵ内部のトナー攪拌処理のフローチャート）
図９は実施例１のカートリッジ（ＣＲＵ）内部のトナー攪拌処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記ＣＲＵのカートリッジコントローラＣ２のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。またこの処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図９に示すＣＲＵ内部のトナー攪拌処理のフローチャートは前記ＣＲＵの電源オンにより開始される。
図９のＳＴ１において経過時間計測タイマＴＭ２に５時間（温度検出作業間隔の間隔設定時間）をセットする。
次にＳＴ２においてＣＲＵ内部のコントローラＣ２が本体側コントローラＣ１と通信することが可能か否か判断する。すなわち、前記ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１に装着されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において経過時間計測タイマＴＭ２はタイムアップか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において次の処理を行う。
（１） ＣＲＵ内部の温度検出手段Ｃ２Ｃにより温度検出を行う。
（２） 検出温度をＣＲＵ内部の記憶部ＥＰＲＯＭ２に格納する。
次にＳＴ５に移る。
ＳＴ５において温度はトナーが固着してしまう温度か否か判断する。すなわち、ＣＲＵ内の温度が前記設定温度記憶手段Ｃ２Ｄに記憶されている判別基準設定温度に達しているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ６においてＣＲＵ内部のカートリッジモータＭ２を駆動してトナーを、前記設定攪拌時間記憶手段Ｃ２Ｈに記憶された設定時間分攪拌する。次に、前記ＳＴ１に戻る。
また、前記ＳＴ２においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移る。
ＳＴ７において画像形成装置Ｕ本体が印字中か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移る。
（１） ＣＲＵ内部の温度検出手段Ｃ２Ｃにより温度検出を行う。
（２） 検出温度をＣＲＵ内部の記憶部ＥＰＲＯＭ２に格納する。
次にＳＴ５に移る。
ＳＴ５において温度はトナーが固着してしまう温度か否か判断する。すなわち、ＣＲＵ内の温度が前記設定温度記憶手段Ｃ２Ｄに記憶されている判別基準設定温度に達しているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ６においてＣＲＵ内部のカートリッジモータＭ２を駆動してトナーを、前記設定攪拌時間記憶手段Ｃ２Ｈに記憶された設定時間分攪拌する。次に、前記ＳＴ１に戻る。
また、前記ＳＴ２においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移る。
ＳＴ７において画像形成装置Ｕ本体が印字中か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移る。
ＳＴ８において経過時間計測タイマＴＭ２はタイムアップしたか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移る。
ＳＴ９において次の処理を行う。
（１）ＣＲＵ内部の温度検出手段Ｃ２Ｃにより温度検出を行う。
（２）検出温度をＣＲＵ内部の記憶部ＥＰＲＯＭ２に格納する。
次にＳＴ５に移る。
前記ＳＴ７においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０において画像形成装置Ｕ本体の印字が終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１へ戻る。
ＳＴ９において次の処理を行う。
（１）ＣＲＵ内部の温度検出手段Ｃ２Ｃにより温度検出を行う。
（２）検出温度をＣＲＵ内部の記憶部ＥＰＲＯＭ２に格納する。
次にＳＴ５に移る。
前記ＳＴ７においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０において画像形成装置Ｕ本体の印字が終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１へ戻る。
（カートリッジ側電源の充電処理）
図１０はカートリッジ側電源の充電処理のフローチャートである。
図１０のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記ＣＲＵのカートリッジコントローラＣ２のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。またこの処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１０に示すＣＲＵ内部のカートリッジ側電源の充電処理のフローチャートは前記ＣＲＵの電源スイッチ（図示せず）オンにより開始される。
図１０のＳＴ２１において、ＣＲＵ内部のコントローラＣ２が本体側コントローラＣ１と通信することが可能か否か判断する。すなわち前記ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１に装着されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２においてカートリッジ電源の出力電圧は下限設定値Ｖａ以下であるか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、画像形成装置本体Ｕの本体側電源回路Ｅから前記カートリッジ側電源Ｐに充電を開始する。
ＳＴ２４においてカートリッジ側電源Ｐの出力電圧は上限設定値Ｖｂ以上であるか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において前記充電を停止して、前記ＳＴ２１に戻る。
図１０はカートリッジ側電源の充電処理のフローチャートである。
図１０のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記ＣＲＵのカートリッジコントローラＣ２のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。またこの処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１０に示すＣＲＵ内部のカートリッジ側電源の充電処理のフローチャートは前記ＣＲＵの電源スイッチ（図示せず）オンにより開始される。
図１０のＳＴ２１において、ＣＲＵ内部のコントローラＣ２が本体側コントローラＣ１と通信することが可能か否か判断する。すなわち前記ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１に装着されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２においてカートリッジ電源の出力電圧は下限設定値Ｖａ以下であるか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、画像形成装置本体Ｕの本体側電源回路Ｅから前記カートリッジ側電源Ｐに充電を開始する。
ＳＴ２４においてカートリッジ側電源Ｐの出力電圧は上限設定値Ｖｂ以上であるか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において前記充電を停止して、前記ＳＴ２１に戻る。
（実施例１の作用）
前記構成を備えた本発明の実施例１では、カートリッジＣＲＵの所定条件充足判別手段Ｃ２Ｆは、経過時間計測タイマＴＭ２の計測時間が設定時間以上経過する毎に、温度センサＳＮ２の検出温度が設定温度以上であるかを判別し、設定温度以上である場合には所定条件が充足されたと判別する。前記所定条件が充足されたと判別されると、カートリッジＣＲＵの攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によるトナーの攪拌が実行される。
この場合、前記所定条件充足判別手段Ｃ２Ｆは、常時作動するのではなく、設定時間（本実施例の場合は５時間）経過する毎に作動するので、前記カートリッジ側電源Ｐの消費エネルギを節約することができる。したがって、前記カートリッジＣＲＵは、画像形成装置本体Ｕ１に装着されずに長期間倉庫等に保管されていても、自動的に現像剤容器Ｖ内部のトナーを攪拌することができる。したがって、トナーの固着を防止することができる。
前記構成を備えた本発明の実施例１では、カートリッジＣＲＵの所定条件充足判別手段Ｃ２Ｆは、経過時間計測タイマＴＭ２の計測時間が設定時間以上経過する毎に、温度センサＳＮ２の検出温度が設定温度以上であるかを判別し、設定温度以上である場合には所定条件が充足されたと判別する。前記所定条件が充足されたと判別されると、カートリッジＣＲＵの攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によるトナーの攪拌が実行される。
この場合、前記所定条件充足判別手段Ｃ２Ｆは、常時作動するのではなく、設定時間（本実施例の場合は５時間）経過する毎に作動するので、前記カートリッジ側電源Ｐの消費エネルギを節約することができる。したがって、前記カートリッジＣＲＵは、画像形成装置本体Ｕ１に装着されずに長期間倉庫等に保管されていても、自動的に現像剤容器Ｖ内部のトナーを攪拌することができる。したがって、トナーの固着を防止することができる。
また、前記カートリッジＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１に装着されている場合、カートリッジ側コネクタ１２は、本体側コネクタ１４と接続される。カートリッジコントローラＣ２の充電処理手段Ｃ２Ｉは充電回路Ｃｈを制御してカートリッジ側Ｐを充電する。したがって、カートリッジＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１に装着された状態では、カートリッジ側電源Ｐは設定された出力電圧以上に充電された状態を保持することができる。
このとき、前記本体側コントローラＣ１は前記カートリッジコントローラＣ２に記憶された情報を読み出すことができる。また、カートリッジメモリＥＰＲＯＭ２にプリント情報等の収集の情報を記憶させたりすることができる。
また、前記本体側コントローラＣ１は、前記カートリッジメモリＥＰＲＯＭ２の記憶内容を読出すことにより、カートリッジ履歴情報を知ることができる。前記カートリッジメモリＥＰＲＯＭ２に記憶された内容や履歴情報はカートリッジＣＲＵのメンテナンス等に利用することができる。
さらに、カートリッジＣＲＵのモータ収容ケースＶ１ｃは前記カートリッジＣＲＵから離脱可能である。したがって、カートリッジＣＲＵを廃棄処分する場合、前記モータ収容ケースＶ１ｃの各部品はリサイクルして再使用することができ、経済的である。
このとき、前記本体側コントローラＣ１は前記カートリッジコントローラＣ２に記憶された情報を読み出すことができる。また、カートリッジメモリＥＰＲＯＭ２にプリント情報等の収集の情報を記憶させたりすることができる。
また、前記本体側コントローラＣ１は、前記カートリッジメモリＥＰＲＯＭ２の記憶内容を読出すことにより、カートリッジ履歴情報を知ることができる。前記カートリッジメモリＥＰＲＯＭ２に記憶された内容や履歴情報はカートリッジＣＲＵのメンテナンス等に利用することができる。
さらに、カートリッジＣＲＵのモータ収容ケースＶ１ｃは前記カートリッジＣＲＵから離脱可能である。したがって、カートリッジＣＲＵを廃棄処分する場合、前記モータ収容ケースＶ１ｃの各部品はリサイクルして再使用することができ、経済的である。
図１１は本発明の実施例２のカートリッジを画像形成装置本体に装着する前の状態の上面図である。
図１２は前記図１１のＣＲＵを、ＣＲＵ内臓のモータを離脱させてから前記画像形成装置本体に装着した状態の上面図である。
図１１、図１２の実施例２の画像形成装置の説明において、前記実施例１の画像形成装置の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付してその重複する詳細な説明は省略する。
図１２は前記図１１のＣＲＵを、ＣＲＵ内臓のモータを離脱させてから前記画像形成装置本体に装着した状態の上面図である。
図１１、図１２の実施例２の画像形成装置の説明において、前記実施例１の画像形成装置の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付してその重複する詳細な説明は省略する。
ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１から離脱している図１１において、前記カートリッジ制御部収容ケースＶ１ｃ´の後部にはカートリッジモータケース２３が装着されている。前記カートリッジモータケース２３は複数のネジによりカートリッジ制御部収容ケースＶ１ｃ´に固定されている。前記モータケース２３は前記複数のネジにより前記カートリッジ制御部収容ケースＶ１ｃ´に着脱可能に構成されている。前記カートリッジモータケース２３は、前記ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１に装着する場合には離脱される。
前記カートリッジモータケース２３の内部にはカートリッジモータＭ３が固定されており、前記カートリッジモータＭ３の出力軸ＲＭａの前側先端部にはカプラ２１´が装着されている。
したがって、前記カートリッジモータＭ３の回転は前記カプラ２１´，２２を介して前記ギヤＧ２に伝達されるよう構成されている。
なお、ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１から離脱した状態では、像担持体ＰＲと現像ロールＲ０とが離れた状態で保管される。
この場合、前記カートリッジモータＭ３により現像ロールＲ０、現像剤攪拌部材Ｒ１〜Ｒ３等が回転しても像担持体は回転しない。
前記カートリッジモータケース２３の内部にはカートリッジモータＭ３が固定されており、前記カートリッジモータＭ３の出力軸ＲＭａの前側先端部にはカプラ２１´が装着されている。
したがって、前記カートリッジモータＭ３の回転は前記カプラ２１´，２２を介して前記ギヤＧ２に伝達されるよう構成されている。
なお、ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１から離脱した状態では、像担持体ＰＲと現像ロールＲ０とが離れた状態で保管される。
この場合、前記カートリッジモータＭ３により現像ロールＲ０、現像剤攪拌部材Ｒ１〜Ｒ３等が回転しても像担持体は回転しない。
ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１に装着されている図１２において、現像剤容器Ｖ本体の後端部にはカートリッジ制御部収容ケースＶ１ｃ´が設けられており、内部には制御基盤１１、充電池により構成されたカートリッジ側電源Ｐ、前記カートリッジ側電源Ｐに取付けられたカートリッジ側コネクタ１２、および温度センサＳＮ２が収容されている。前記カートリッジ制御部収容ケースＶ１ｃ´は複数のネジによりギヤ収容部Ｖ１ｂに固定されている。
画像形成装置Ｕの後部に設けられた後部プレート１３の後側（―Ｘ側）には互いに噛み合うギヤＧ６、Ｇ７等が回転可能に支持されている。前記ギヤＧ６の軸Ｇ６ａは前記後部プレート１３を貫通して前側に突出し、その前側（Ｘ側）先端部のカプラ２１はギヤＧ２の軸Ｒ２ａの後端のカプラ２２と連結されている。画像形成装置本体Ｕ１のメインモータＭ１（図１３参照）の回転は前記ギヤＧ７，Ｇ６，カプラ２１，２２を介して前記ギヤＧ２の軸Ｒ２ａに伝達されている。
画像形成装置Ｕの後部に設けられた後部プレート１３の後側（―Ｘ側）には互いに噛み合うギヤＧ６、Ｇ７等が回転可能に支持されている。前記ギヤＧ６の軸Ｇ６ａは前記後部プレート１３を貫通して前側に突出し、その前側（Ｘ側）先端部のカプラ２１はギヤＧ２の軸Ｒ２ａの後端のカプラ２２と連結されている。画像形成装置本体Ｕ１のメインモータＭ１（図１３参照）の回転は前記ギヤＧ７，Ｇ６，カプラ２１，２２を介して前記ギヤＧ２の軸Ｒ２ａに伝達されている。
（実施例２の制御部の説明）
図１３は実施例２の前記画像形成装置本体の制御部分およびカートリッジの制御部分が有する各機能の機能ブロック図であり、前記実施例１の図８に対応するブロック図である。
図１３の説明において前記実施例１の構成要素に対応する構成要素はその詳細な説明を省略する。
前記画像形成装置本体Ｕ１にＣＲＵが装着された状態において、前記実施例１では、像担持体ＰＲ、現像ロールＲ０、攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、カートリッジモータＭ２により駆動されたが、本実施例２では、メインモータＭ１により駆動される。また、前記画像形成装置本体Ｕ１にＣＲＵが装着された状態において、前記実施例１では、現像バイアスおよび帯電バイアスはカートリッジ側電源ＣＥから給電されていたが、本実施例２では、本体側電源回路Ｅから給電される。
図１３は実施例２の前記画像形成装置本体の制御部分およびカートリッジの制御部分が有する各機能の機能ブロック図であり、前記実施例１の図８に対応するブロック図である。
図１３の説明において前記実施例１の構成要素に対応する構成要素はその詳細な説明を省略する。
前記画像形成装置本体Ｕ１にＣＲＵが装着された状態において、前記実施例１では、像担持体ＰＲ、現像ロールＲ０、攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、カートリッジモータＭ２により駆動されたが、本実施例２では、メインモータＭ１により駆動される。また、前記画像形成装置本体Ｕ１にＣＲＵが装着された状態において、前記実施例１では、現像バイアスおよび帯電バイアスはカートリッジ側電源ＣＥから給電されていたが、本実施例２では、本体側電源回路Ｅから給電される。
（前記本体側コントローラＣ１に接続された被制御要素）
この実施例２ではメインモータ駆動回路Ｄ１により駆動されるメインモータＭ１の回転力はＣＲＵの像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＲ０、現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３等にも伝達される。
本体側電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ３、帯電用電源回路Ｅ４を有している。
前記現像バイアス用電源回路Ｅ３は、ＣＲＵの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ４は、ＣＲＵの帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。
この実施例２ではメインモータ駆動回路Ｄ１により駆動されるメインモータＭ１の回転力はＣＲＵの像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＲ０、現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３等にも伝達される。
本体側電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ３、帯電用電源回路Ｅ４を有している。
前記現像バイアス用電源回路Ｅ３は、ＣＲＵの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ４は、ＣＲＵの帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。
（前記本体側コントローラＣ１の機能）
Ｃ１Ａ：メインモータ制御手段
メインモータ制御手段Ｃ１Ａは、画像形成装置本体Ｕ１にＣＲＵが装着状態において、
前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＲ０、現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３、シート搬送ロールＲｐ，Ｒｓ，Ｒｒおよび定着装置Ｆ等を駆動する。
Ｃ１Ｂ：電源制御手段
電源制御手段Ｃ１Ｂは、画像形成装置本体Ｕ１にＣＲＵが装着状態において、本体側電源回路Ｅを制御して現像装置Ｇの現像ロールＲ０、帯電ロールＣＲ、転写ロールＲｔおよび定着装置Ｆ等への給電を制御する。
Ｃ１Ａ：メインモータ制御手段
メインモータ制御手段Ｃ１Ａは、画像形成装置本体Ｕ１にＣＲＵが装着状態において、
前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＲ０、現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３、シート搬送ロールＲｐ，Ｒｓ，Ｒｒおよび定着装置Ｆ等を駆動する。
Ｃ１Ｂ：電源制御手段
電源制御手段Ｃ１Ｂは、画像形成装置本体Ｕ１にＣＲＵが装着状態において、本体側電源回路Ｅを制御して現像装置Ｇの現像ロールＲ０、帯電ロールＣＲ、転写ロールＲｔおよび定着装置Ｆ等への給電を制御する。
（前記カートリッジコントローラＣ２に接続された被制御要素）
ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１から離脱した状態において、前記モータ駆動回路Ｄ２はカートリッジモータＭ３を駆動させて像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＲ０や現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を回転制御する。
ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１から離脱した状態において、前記モータ駆動回路Ｄ２はカートリッジモータＭ３を駆動させて像担持体ＰＲ、現像装置Ｇの現像ロールＲ０や現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を回転制御する。
（前記カートリッジコントローラＣ２の機能）
Ｃ２Ａ：カートリッジモータ制御手段
ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１から離脱した状態において、カートリッジモータ制御手段Ｃ２Ａは、モータ駆動回路Ｄ２を制御して像担持体ＰＲや現像装置Ｇの現像ロールＲ０、現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の回転を駆動する。
Ｃ２Ｂ：電源制御手段
ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１から離脱した状態において、電源制御手段Ｃ２Ｂは、カートリッジ側電源Ｐを制御して、温度センサＳＮ２やカートリッジモータＭ３等を制御する。
Ｃ２Ａ：カートリッジモータ制御手段
ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１から離脱した状態において、カートリッジモータ制御手段Ｃ２Ａは、モータ駆動回路Ｄ２を制御して像担持体ＰＲや現像装置Ｇの現像ロールＲ０、現像剤攪拌部材Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の回転を駆動する。
Ｃ２Ｂ：電源制御手段
ＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１から離脱した状態において、電源制御手段Ｃ２Ｂは、カートリッジ側電源Ｐを制御して、温度センサＳＮ２やカートリッジモータＭ３等を制御する。
（実施例２のフローチャートの説明）
（ＣＲＵ内部のトナー攪拌処理のフローチャート）
図１４は実施例２のカートリッジ（ＣＲＵ）内部のトナー攪拌処理のフローチャートであり、前記実施例１の図９に対応するフローチャートである。
実施例２の図１４のＳＴ（ステップ）の処理において実施例１の前記図９のＳＴと同一の処理を行うＳＴには同一のＳＴ番号（ステップ番号）を付して重複する詳細な説明は省略する。図１４のフローチャートは、下記のＳＴの処理で前記図９と相違しているが、他のＳＴの処理は図９と同一である。
（ＣＲＵ内部のトナー攪拌処理のフローチャート）
図１４は実施例２のカートリッジ（ＣＲＵ）内部のトナー攪拌処理のフローチャートであり、前記実施例１の図９に対応するフローチャートである。
実施例２の図１４のＳＴ（ステップ）の処理において実施例１の前記図９のＳＴと同一の処理を行うＳＴには同一のＳＴ番号（ステップ番号）を付して重複する詳細な説明は省略する。図１４のフローチャートは、下記のＳＴの処理で前記図９と相違しているが、他のＳＴの処理は図９と同一である。
前記図９のＳＴ６の代りに図１４ではＳＴ６´の処理を実行する。すなわち、前記図９のＳＴ６ではカートリッジモータＭ１を駆動しているが、図１４のＳＴ６´ではＣＲＵ内部のカートリッジモータＭ３を駆動してトナーを設定時間攪拌する。
前記実施例１の図９ではＳＴ９の次にＳＴ５の処理を行っているが実施例２の図１４ではＳＴ９の次にＳＴ１１，ＳＴ１２の処理を行う。
ＳＴ１１において検出温度はトナーが固着してしまう温度か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において本体のメインモータＭ１を駆動してトナーを設定時間攪拌する。次に、前記ＳＴ１に戻る。
前記実施例１の図９ではＳＴ９の次にＳＴ５の処理を行っているが実施例２の図１４ではＳＴ９の次にＳＴ１１，ＳＴ１２の処理を行う。
ＳＴ１１において検出温度はトナーが固着してしまう温度か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において本体のメインモータＭ１を駆動してトナーを設定時間攪拌する。次に、前記ＳＴ１に戻る。
（実施例２の作用）
前記実施例１では画像形成装置本体Ｕ１に対してカートリッジが装着された状態および離脱された状態においてカートリッジモータＭ３により現像剤容器Ｖ内部のトナーを攪拌していたが、前記構成を備えた本発明の実施例２では、カートリッジＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１に装着された状態では前記画像形成装置本体Ｕ１のメインモータＭ１により現像剤容器Ｖ内部のトナーを攪拌している。
前記実施例２は前記実施例１と異なり、カートリッジＣＲＵのカートリッジ制御部収容ケースＶ１ｃ´が前記カートリッジＣＲＵから離脱可能であると共に、カートリッジモータケース２３も前記モータ収容ケースＶ１ｃ´に容易に着脱可能である。前記カートリッジ制御部収容ケースＶ１ｃ´および前記カートリッジモータケース２３は、倉庫等に保管された他のカートリッジＣＲＵに適宜装着して使用することができ、便利であり、経済的である。
前記実施例１では画像形成装置本体Ｕ１に対してカートリッジが装着された状態および離脱された状態においてカートリッジモータＭ３により現像剤容器Ｖ内部のトナーを攪拌していたが、前記構成を備えた本発明の実施例２では、カートリッジＣＲＵが画像形成装置本体Ｕ１に装着された状態では前記画像形成装置本体Ｕ１のメインモータＭ１により現像剤容器Ｖ内部のトナーを攪拌している。
前記実施例２は前記実施例１と異なり、カートリッジＣＲＵのカートリッジ制御部収容ケースＶ１ｃ´が前記カートリッジＣＲＵから離脱可能であると共に、カートリッジモータケース２３も前記モータ収容ケースＶ１ｃ´に容易に着脱可能である。前記カートリッジ制御部収容ケースＶ１ｃ´および前記カートリッジモータケース２３は、倉庫等に保管された他のカートリッジＣＲＵに適宜装着して使用することができ、便利であり、経済的である。
図１５は本発明の実施例３のカートリッジを画像形成装置本体に装着する前の状態の上面図であり、前記実施例２の図１１に対応する図である。
図１５に示す本実施例３のＣＲＵは、前記実施例２の図１１の状態から温度センサＳＮ１が取り外されたものとなっている。しかしその他の部分では実施例２の前記図１１と同様の構成を備えている。
（実施例３の制御部の説明）
図１６は実施例３の前記画像形成装置本体の制御部分およびカートリッジの制御部分が有する各機能の機能ブロック図であり、前記実施例２の前記図１３に対応する図である。
図１６において実施例３のＣＲＵは、前記実施例２の前記図１３の状態から温度センサＳＮ２、カートリッジコントローラＣ２の温度検出手段Ｃ２Ｃ、設定温度記憶手段Ｃ２Ｄおよび温度判別手段Ｃ２Ｅが取り外されたものとなっているが、その他の各機能は前記図１３と同様の機能を有している。
図１５に示す本実施例３のＣＲＵは、前記実施例２の図１１の状態から温度センサＳＮ１が取り外されたものとなっている。しかしその他の部分では実施例２の前記図１１と同様の構成を備えている。
（実施例３の制御部の説明）
図１６は実施例３の前記画像形成装置本体の制御部分およびカートリッジの制御部分が有する各機能の機能ブロック図であり、前記実施例２の前記図１３に対応する図である。
図１６において実施例３のＣＲＵは、前記実施例２の前記図１３の状態から温度センサＳＮ２、カートリッジコントローラＣ２の温度検出手段Ｃ２Ｃ、設定温度記憶手段Ｃ２Ｄおよび温度判別手段Ｃ２Ｅが取り外されたものとなっているが、その他の各機能は前記図１３と同様の機能を有している。
（実施例３のフローチャートの説明）
（ＣＲＵ内部のトナー攪拌処理のフローチャート）
図１７は実施例３のＣＲＵ内部のトナー攪拌処理のフローチャートであり、前記図１４のフローチャートのＳＴ（ステップ）４，ＳＴ５，ＳＴ９，ＳＴ１１を省略したフローチャートである。
図１７のＳＴ（ステップ）の処理において前記図１４のＳＴと同一の処理を行うＳＴには同一のＳＴ番号（ステップ番号）を付して重複する詳細な説明は省略する
（ＣＲＵ内部のトナー攪拌処理のフローチャート）
図１７は実施例３のＣＲＵ内部のトナー攪拌処理のフローチャートであり、前記図１４のフローチャートのＳＴ（ステップ）４，ＳＴ５，ＳＴ９，ＳＴ１１を省略したフローチャートである。
図１７のＳＴ（ステップ）の処理において前記図１４のＳＴと同一の処理を行うＳＴには同一のＳＴ番号（ステップ番号）を付して重複する詳細な説明は省略する
（実施例３の作用）
前記構成を備えた本発明の実施例３では温度センサＳＮ２を使用していないので、前
所定条件充足判別手段Ｃ２Ｆは、設定時間（本実施例の場合は５時間）が経過する毎に作動し、所定条件が充足されたと判断する。すなわち実施例３では前記設定時間が経過する毎にトナー攪拌が行われる。
本実施例３は前記実施例１，２と同様に、前記カートリッジ側電源Ｐの消費エネルギを節約することができると共にトナーの固着を防止することができる。さらに本実施例３は前記実施例１，２で説明した他の作用と同様の作用を奏することができる。
前記構成を備えた本発明の実施例３では温度センサＳＮ２を使用していないので、前
所定条件充足判別手段Ｃ２Ｆは、設定時間（本実施例の場合は５時間）が経過する毎に作動し、所定条件が充足されたと判断する。すなわち実施例３では前記設定時間が経過する毎にトナー攪拌が行われる。
本実施例３は前記実施例１，２と同様に、前記カートリッジ側電源Ｐの消費エネルギを節約することができると共にトナーの固着を防止することができる。さらに本実施例３は前記実施例１，２で説明した他の作用と同様の作用を奏することができる。
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、経過時間計測タイマＴＭ２を使用して設定された一定時間毎に温度検出作業を行うための前記設定された時間を計測、温度検出を行ったが、これに限定されず常時温度検出を行って、検出温度が設定温度よりも高くなった場合で且つ高くなった期間が設定時間以上持続した場合にトナーの攪拌作業を行うようにすることが可能である。
（Ｈ02）現像剤攪拌部材は必ずしも回転部材とする必要はなく、現像剤容器内で移動して現像剤を移動させる部材であればよい。
（Ｈ03）前記各実施例において、カートリッジモータを回転駆動するための所定条件は、適宜設定変更可能にしても良く、例えば、カートリッジ組立時、工場出荷時、輸送時や倉庫保管時等、カートリッジの置かれる環境によって変更させて最適化を図ることも可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、工場出荷時、輸送時および倉庫保管時等の際にカートリッジを収容する収容器側に、カートリッジモータ、モータ駆動回路、カートリッジコントローラ、またはカートリッジ電源の少なくとも一つを備えさせることも可能であり、カートリッジ側の構成を簡素化することができるとともに、カートリッジモータ、モータ駆動回路、カートリッジコントローラ、またはカートリッジ電源を、工場出荷時、輸送時および倉庫保管時等で使いまわすことができ、カートリッジの数だけつくる必要がなくなるのでコストを抑えることができる。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、経過時間計測タイマＴＭ２を使用して設定された一定時間毎に温度検出作業を行うための前記設定された時間を計測、温度検出を行ったが、これに限定されず常時温度検出を行って、検出温度が設定温度よりも高くなった場合で且つ高くなった期間が設定時間以上持続した場合にトナーの攪拌作業を行うようにすることが可能である。
（Ｈ02）現像剤攪拌部材は必ずしも回転部材とする必要はなく、現像剤容器内で移動して現像剤を移動させる部材であればよい。
（Ｈ03）前記各実施例において、カートリッジモータを回転駆動するための所定条件は、適宜設定変更可能にしても良く、例えば、カートリッジ組立時、工場出荷時、輸送時や倉庫保管時等、カートリッジの置かれる環境によって変更させて最適化を図ることも可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、工場出荷時、輸送時および倉庫保管時等の際にカートリッジを収容する収容器側に、カートリッジモータ、モータ駆動回路、カートリッジコントローラ、またはカートリッジ電源の少なくとも一つを備えさせることも可能であり、カートリッジ側の構成を簡素化することができるとともに、カートリッジモータ、モータ駆動回路、カートリッジコントローラ、またはカートリッジ電源を、工場出荷時、輸送時および倉庫保管時等で使いまわすことができ、カートリッジの数だけつくる必要がなくなるのでコストを抑えることができる。
１２…カートリッジ側コネクタ、
１４…本体側コネクタ、
Ｃ１…本体側コントローラ、
Ｃ２…カートリッジコントローラ、
Ｃ２Ａ…カートリッジモータ制御手段、
Ｃ２Ｄ…設定温度記憶手段、
Ｃ２Ｆ…所定条件充足判別手段、
Ｃ２Ｈ…カートリッジメモリ、
ＣＲＵ…カートリッジ、
Ｄ２…モータ駆動回路、
Ｍ２，Ｍ３…カートリッジモータ、
Ｐ…カートリッジ電源、
ＰＲ…像担持体、
Ｒ０…現像ロール、
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…攪拌部材、
ＳＮ２…温度センサ、
ＴＭ２…タイマ、
Ｕ１…画像形成装置本体、
Ｖ…現像剤容器、
１４…本体側コネクタ、
Ｃ１…本体側コントローラ、
Ｃ２…カートリッジコントローラ、
Ｃ２Ａ…カートリッジモータ制御手段、
Ｃ２Ｄ…設定温度記憶手段、
Ｃ２Ｆ…所定条件充足判別手段、
Ｃ２Ｈ…カートリッジメモリ、
ＣＲＵ…カートリッジ、
Ｄ２…モータ駆動回路、
Ｍ２，Ｍ３…カートリッジモータ、
Ｐ…カートリッジ電源、
ＰＲ…像担持体、
Ｒ０…現像ロール、
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…攪拌部材、
ＳＮ２…温度センサ、
ＴＭ２…タイマ、
Ｕ１…画像形成装置本体、
Ｖ…現像剤容器、
Claims (10)
- 画像形成装置本体に対して着脱可能に装着されるカートリッジにおいて下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたカートリッジ、
（Ａ01）像担持体表面に形成された静電潜像をトナー像に現像するトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に移動可能に支持され且つ移動時に現像容器内部のトナーを移動させる移動部材と、前記現像容器に回転可能に支持され回転時に前記現像剤容器内のトナーを前記像担持体表面に搬送する現像ロールと、を有する現像器、
（Ａ02）前記移動部材を回転駆動するカートリッジモータ、
（Ａ03）前記カートリッジモータを駆動するモータ駆動回路、
（Ａ04）前記カートリッジモータを回転駆動するための所定条件が充足された場合に前記カートリッジモータを駆動して現像剤容器内部のトナーを攪拌するカートリッジモータ制御手段を有するカートリッジコントローラ、
（Ａ05）前記カートリッジモータおよびカートリッジコントローラを駆動するのに必要な電力を供給するカートリッジ電源。 - 下記の構成要件（Ａ06），（Ａ07）を備えた請求項１記載のカートリッジ、
（Ａ06）カートリッジが画像形成装置本体に装着された状態で画像形成装置本体に設けられた本体側コネクタと接続可能なカートリッジ側コネクタ、記画像形成装置本体の本体側電源から充電される前記カートリッジ電源、
（Ａ07）前記本体側コネクタと前記カートリッジ側コネクタとが接続された状態で、前記画像形成装置本体の本体側電源から充電される前記カートリッジ電源。 - 下記の構成要件（Ａ08）を備えた請求項１または２記載のカートリッジ、
（Ａ08）前記現像剤容器に対して着脱可能に構成された前記カートリッジモータ、前記モータ駆動回路、前記カートリッジコントローラ、または前記カートリッジ電源。 - 下記の構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えた請求項１ないし３のいずれか記載のカートリッジ、
（Ａ09）温度センサ
（Ａ010）前記温度センサの検出温度が設定温度以上になった場合に前記設定条件が充足されたと判別する設定条件充足判別手段、
（Ａ011）前記設定温度を記憶する設定温度記憶手段。 - 下記の構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えた請求項４記載のカートリッジ、
（Ａ012）経過時間を計測するタイマ、
（Ａ013）タイマの計測時間が設定時間以上経過する毎に、前記温度センサの検出温度が設定温度以上であるかを判別し、設定温度以上である場合に前記設定条件が充足されたと判別する前記設定条件充足判別手段。 - 下記の構成要件（Ａ012），（Ａ014）を備えた請求項１ないし３のいずれか記載のカートリッジ、
（Ａ012）経過時間を計測するタイマ、
（Ａ014）前記タイマの計測時間が設定時間以上経過する毎に前記設定条件が充足されたと判別する設定条件充足判別手段。 - 下記の構成要件（Ａ015）を備えた請求項１ないし６のいずれか記載のカートリッジ、
（Ａ015）前記カートリッジモータの回転履歴情報を含むカートリッジ履歴情報を記憶可能なカートリッジメモリであって、前記カートリッジコントローラにより前記回転履歴情報が記憶される前記カートリッジメモリ。 - 下記の構成要件（Ａ016），（Ａ017）を備えた請求項１ないし７のいずれか記載のカートリッジ、
（Ａ016）カートリッジが画像形成装置本体に装着された状態で画像形成装置本体に設けられた本体側コネクタと接続可能なカートリッジ側コネクタ、
（Ａ017）前記本体側コネクタと前記カートリッジ側コネクタとが接続された状態で、前記画像形成装置本体の本体側コントローラとの間で通信可能な通信手段を有する前記カートリッジコントローラ。 - 下記の構成要件（Ａ018），（Ａ019）を備えた請求項１ないし８のいずれか記載のカートリッジ、
（Ａ018）前記現像剤容器から離脱可能な前記カートリッジモータ、
（Ａ019）画像形成装置本体に装着時に前記画像形成装置本体の回転部材の回転力を前記移動部材に伝達する回転力伝達部材。 - 前記請求項１ないし９のいずれか記載のカートリッジと、前記カートリッジが着脱可能な画像形成装置本体とを備えた画像形成装置。
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