JP2006077758A - Engine starter - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric type engine starter, eliminating unnecessary members, providing rational design, and achieving ultimate compactness and light weight. <P>SOLUTION: A battery is disposed on the external, a power accumulating part 110 comprises a rotation support member 112 and 212 to support one end of a spring 111 and 211, and a first gear 113 and 213 is formed in the rotation support member 112 and 212. On an output shaft 133 of a high reduction mechanism 132, a second gear 132b is fixed, and the first and the second gears 113, 213, and 132b are engaged with each other. The power accumulating part 110 and a power transmitting part 120 are disposed on the same first axial line. A compact electric motor and the high reduction mechanism are disposed on the same second axial line that is parallel to the first axial line. The first axial line and the second axial line are disposed on the same plane. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、内燃エンジンを超小型の直流電動モーターを用いて始動させるためのエンジン始動装置に関し、特に従来のごときリコイル式駆動部を装置から排除するとともに、前記電動モーターを駆動するためのバッテリーを装置外に配することを可能にし、同時に構成機器を最も合理的に配して小型軽量化が実現され、更には各種作業機操作時の疲労を大幅に軽減できる電動式エンジン始動装置に関する。   The present invention relates to an engine starting device for starting an internal combustion engine using a micro DC electric motor, and in particular, removes a recoil-type driving unit as in the prior art from the device and a battery for driving the electric motor. The present invention relates to an electric engine starter which can be arranged outside the apparatus, and at the same time, the components are most rationally arranged to achieve a reduction in size and weight, and can greatly reduce fatigue during operation of various work machines.

現在、多用されている刈払機やチェーンソー等の携帯型作業機に搭載された小型空冷式のガソリンエンジンを始動させるエンジン始動装置は、その殆どがリコイル式の駆動部と、エンジンのクランク軸と遠心クラッチ等の断接手段を介して連結された従動部と、前記駆動部と従動部との間に配され、駆動部の駆動力を緩衝するとともに従動部との間で弾性的に蓄力するゼンマイばねなどを有する緩衝・蓄力部とを備えている。前記リコイル式駆動部は、リコイルロープが巻装されたリコイル用リールと、同リコイル用リールとケーシングとの間に配されて、その内外の端部をリコイル用リール及びケーシングにそれぞれ固着されたリコイル用ゼンマイばねとを有し、リコイルロープを引き出すことによりリコイル用リールを一方向に回転させると同時に、前記リコイル用ゼンマイばねを巻締めてバネ力を蓄え、この状態でリコイルロープから手を離すと、リコイル用ゼンマイばねの蓄力が解放されてリコイルロープをリコイル用リールに自動的に巻き戻す。   Most of the engine starters that start small air-cooled gasoline engines mounted on portable work machines such as brush cutters and chainsaws that are widely used at present are recoil-type drive units, engine crankshafts and centrifugal engines. A driven unit connected via a connecting means such as a clutch, and the drive unit and the driven unit are arranged to buffer the driving force of the drive unit and elastically store power between the driven unit and the driven unit. And a buffering / accumulating part having a spring. The recoil type drive unit is arranged between a recoil reel on which a recoil rope is wound, and a recoil reel and a casing, and the inner and outer ends thereof are fixed to the recoil reel and the casing, respectively. When the recoil rope is rotated in one direction by pulling out the recoil rope, the recoil spring is wound up to store the spring force. In this state, when the hand is released from the recoil rope, The stored power of the recoil spring is released and the recoil rope is automatically rewound onto the recoil reel.

しかし、前述のリコイル式駆動部は、エンジンを始動させるたびにリコイルロープを引き出すための引き操作を必要とする。このリコイルロープの引き操作は、通常、素早く且つ大きく引き出す必要があるため力の弱い人や老年者には一回の引き操作でエンジンを作動させることができない場合も多い。そこで、リコイルロープの引き操作によるエンジンの始動を容易にしようとする提案も多くなされており、また実用化もされてはいるが、引き操作自体がもつ煩雑性は依然として残される。一方で、近年の小型電動モーターやバッテリーの進展は著しく、極めて小型化されたにも関わらず、大容量をもつようになってきている。最近は、こうした事情も手伝って前述のリコイル式始動装置の煩雑な操作性を避けるべく、スイッチ操作により簡単にエンジンを一発で始動させることができる電動式のエンジン始動装置が見直され、その開発が望まれてきている。   However, the above-described recoil drive unit requires a pulling operation for pulling out the recoil rope every time the engine is started. This recoil rope pulling operation usually requires quick and large pulling, so that a weak person or an elderly person often cannot operate the engine with a single pulling operation. Thus, many proposals have been made to make it easier to start the engine by pulling the recoil rope, and although it has been put into practical use, the complexity of the pulling operation itself remains. On the other hand, the development of small electric motors and batteries in recent years has been remarkable, and even though they have been extremely miniaturized, they have come to have a large capacity. Recently, in order to avoid the complicated operability of the recoil-type starter described above, helped by these circumstances, the electric engine starter that can easily start the engine by a single switch is reviewed and developed. Has been desired.

この種の電動式の小型エンジン始動装置は、古くは例えば実開昭63−110672号公報(特許文献1)に開示されたエンジンの始動装置がある。この始動装置によれば、バッテリーにより供電駆動される直流モーター、該モーターの出力軸に固設されたウオームギアによりゼンマイ香箱が駆動されて巻き上げられるゼンマイばねと、ゼンマイばねの内側端部が固定された出力回転軸と、該出力回転軸に1方向クラッチを介して接続されたエンジンの回転軸と、前記出力回転軸の回転を停止し若しくは停止を解除する回動レバーと、同レバーによる出力回転軸の回転停止の解除時にのみ入れ操作される連動電気スイッチと、同電気スイッチの切り操作時にモーターが駆動され、同モーターの回転速度が設定回転速度を越えたときにも回転を持続してゼンマイばねを巻き上げ、ゼンマイばねの巻き上げ終了時に前記設定回転速度より降下したときには供電が絶たれてモーターの回転を停止させる電機子電流制御回路とを備えている。なお、上記ウオームギアとゼンマイ香箱の外周に形成されたギアとの間に減速歯車を介装してもよいとしている。   This type of electric small engine starting device is, for example, an engine starting device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-110672 (Patent Document 1). According to this starting device, a direct current motor powered by a battery, a mainspring spring in which a mainspring barrel is driven by a worm gear fixed to an output shaft of the motor, and an inner end portion of the mainspring spring are fixed. An output rotation shaft, an engine rotation shaft connected to the output rotation shaft via a one-way clutch, a rotation lever for stopping or releasing the rotation of the output rotation shaft, and an output rotation shaft by the lever The interlocking electric switch that is turned on only when the rotation stop of the motor is released, and the motor is driven when the electric switch is turned off, and continues to rotate even when the rotational speed of the motor exceeds the set rotational speed. When the mainspring spring finishes winding, when the speed falls below the set rotational speed, the power supply is cut off and the motor stops rotating. And a armature current control circuit that. Note that a reduction gear may be interposed between the worm gear and the gear formed on the outer periphery of the mainspring barrel.

また、例えば特許2573340号公報(特許文献2)によれば、バッテリーと、該バッテリーの電力により駆動される直流電動モーターと、該モーターの運転停止を制御する制御装置と、前記モーターの動力を伝達する高減速比減速機構と、該高減速比減速機構で駆動されるゼンマイばね式蓄力装置と、該蓄力装置の力をクランク軸に一方的に伝える動力伝達装置とが単一フレーム内に納められたゼンマイばね式始動装置が開示されている。前記高減速比減速機構は、前記クランク軸に平行な他の軸線上に配された、直流電動モーターにより駆動される1段目の遊星歯車式減速装置と、前記蓄力装置のバネ蓄力室の外周に一体的に設けた被動歯車に前記遊星歯車式減速装置の出力軸に設けた駆動歯車を噛合させて2段目の減速装置とから構成されている。   Further, for example, according to Japanese Patent No. 2573340 (Patent Document 2), a battery, a DC electric motor driven by the electric power of the battery, a control device for controlling the stoppage of the operation of the motor, and the power of the motor are transmitted. A high reduction ratio reduction mechanism, a spring-spring type energy storage device driven by the high reduction ratio reduction mechanism, and a power transmission device that unilaterally transmits the force of the energy storage device to the crankshaft. A housed spring spring starter is disclosed. The high reduction ratio reduction mechanism includes a first-stage planetary gear reduction device that is arranged on another axis parallel to the crankshaft and is driven by a DC electric motor, and a spring accumulation chamber of the accumulation device A drive gear provided on the output shaft of the planetary gear type reduction gear is meshed with a driven gear provided integrally with the outer periphery of the planetary gear type reduction gear, and the second reduction gear is configured.

また、例えば実開平2−13171号公報(特許文献3)には、ゼンマイ香箱が、エンジンのクランクシャフト側とは反対側に配された遊星歯車減速機の支持系を介して一方向に回転可能に軸支されている。ゼンマイ香箱の回転制御は、ハウジング内に配された直流電動モーターの出力軸に固定された小歯車と大歯車との減速平歯車対を介して結合された前記遊星歯車減速機によって減速回転される。このときの一方向回転は、ラチェット爪とゼンマイ香箱の外周部に設けた歯部との係合によりなされる。また、ゼンマイ香箱のクランクシャフト側に始動ラチェットホイールと始動ラチェット爪とが配されており、その係合を解除したときにラチェットホイールは回転自在となる。前記始動ラチェットホイールにはスタータラチェットホイールが組み付けられており、このスタータラチェットホイールはクランクシャフトに設けられた遠心クラッチ爪と係合する。   Further, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-13171 (Patent Document 3), a mainspring barrel can be rotated in one direction via a support system of a planetary gear speed reducer disposed on the side opposite to the crankshaft side of the engine. Is pivotally supported. The rotation of the spring barrel is reduced and rotated by the planetary gear reducer connected through a pair of reduction gears of a small gear and a large gear fixed to the output shaft of a DC electric motor disposed in the housing. . The one-way rotation at this time is performed by the engagement between the ratchet claw and the tooth portion provided on the outer peripheral portion of the mainspring barrel. A starting ratchet wheel and a starting ratchet pawl are arranged on the crankshaft side of the mainspring barrel, and the ratchet wheel is rotatable when the engagement is released. A starter ratchet wheel is assembled to the starting ratchet wheel, and this starter ratchet wheel engages with a centrifugal clutch pawl provided on a crankshaft.

前記ゼンマイ香箱の外周にはラチェットホイールが一体に形成されており、このゼンマイ香箱の上端部に小径のラチェットホイールが噛合している。この小径のラチェットホイールに固定され回転軸は、外部から手動クランクを係脱できるようにしている。通常のエンジン運転中は、手動クランクは差し込まれておらず、小径のラチェットホイールは空回りする。仮に始動に失敗し、ゼンマイばねの再巻込みを行おうとするときは、小径のラチェットホイールの回転軸に手動クランクを差し込み、ゼンマイ香箱を回転させてゼンマイばねに蓄力する。エンジン始動時は、上記始動ラチェットを操作して、ゼンマイばねに蓄力されたエネルギーを解放させて上記スタータラチェットホイールを回転させて、エンジンをクランキングして始動させる。   A ratchet wheel is integrally formed on the outer periphery of the mainspring barrel, and a small-diameter ratchet wheel meshes with the upper end of the mainspring barrel. The rotating shaft fixed to the small-diameter ratchet wheel allows the manual crank to be engaged and disengaged from the outside. During normal engine operation, the manual crank is not inserted and the small-diameter ratchet wheel runs idle. If the engine fails to start and the mainspring is to be re-wound, a manual crank is inserted into the rotary shaft of the small-diameter ratchet wheel, and the mainspring barrel is rotated to store power in the mainspring. When the engine is started, the start ratchet is operated to release the energy stored in the mainspring and rotate the starter ratchet wheel to crank and start the engine.

更に、例えば特開2002−285940号公報(特許文献4)のスタータ装置によれば、駆動部と従動部との間の動力伝達系の途中に、緩衝・蓄力手段を介在したスタータ装置であって、前記駆動部が駆動源としての電動モーターであり、同電動モーターの出力回転軸に連結固定されたウオームと前記ゼンマイ香箱の外周に設けられたウオームホイールとにより減速機構を構成している。以上の構成は、上記特許文献1と実質的に変わるところがない。また、前記駆動側には、前記電動モーターとは別に、リコイル式駆動部が付設され、前記リコイル式駆動部は、リコイルロープが巻装されて該リコイルロープを引っ張ることにより回転せしめられるロープリールと、前記リコイルロープを巻き取るべく前記ロープリールを逆転させるリコイル用ゼンマイばねと、前記ロープリールの回転を前記緩衝・蓄力手段に伝達するためのリコイル用ラチェット機構とを備えている。前記ゼンマイ香箱はワンウェイクラッチにより一方向にのみ回転できるようにしている。これらの構成から、この特許文献4のスタータは、上記特許文献1と公知のリコイル機構とを組み合わせたに過ぎないといえる。
実開昭63−110672号公報 特許2573340号公報 実開平2−13171号公報 特開2002−285940号公報
Further, for example, according to the starter device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-285940 (Patent Document 4), the starter device includes a buffering / accumulating means in the middle of the power transmission system between the driving unit and the driven unit. The drive unit is an electric motor as a drive source, and a speed reduction mechanism is constituted by a worm connected and fixed to an output rotation shaft of the electric motor and a worm wheel provided on the outer periphery of the mainspring barrel. The configuration described above is not substantially different from that of Patent Document 1. The drive side is provided with a recoil-type drive unit separately from the electric motor, and the recoil-type drive unit includes a rope reel wound with a recoil rope and rotated by pulling the recoil rope. And a recoil spring for reversing the rope reel to wind the recoil rope, and a recoil ratchet mechanism for transmitting the rotation of the rope reel to the buffering / accumulating means. The spring barrel can be rotated only in one direction by a one-way clutch. From these configurations, it can be said that the starter of Patent Document 4 is merely a combination of Patent Document 1 and a known recoil mechanism.
Japanese Utility Model Publication No. 63-110672 Japanese Patent No. 2573340 Japanese Utility Model Publication No. 2-13171 JP 2002-285940 A

ところで、上記特許文献1のエンジン始動装置によれば、電動モーターに直結するウオームギアとゼンマイ香箱の外周に形成されたウオームホイールとの噛合させてゼンマイ香箱を一方向に回転させるようにしているため、ゼンマイ香箱が逆転することはないが、このようなウオームギアとウオームホイールとの噛合による動力伝達機構では、電動モーターの出力軸方向とゼンマイ香箱の回転駆動軸とが直交して配されることになり、設計上、効率が悪く(約60%)且つこれを小型化するには自ずと限度がある。また、同特許文献1によるエンジン始動装置では、仮にバッテリーが上がってしまったり、電動モーターが故障したとき、エンジン始動装置自体を作動することができない。   By the way, according to the engine starting device of the above-mentioned patent document 1, since the worm gear directly connected to the electric motor and the worm wheel formed on the outer periphery of the mainspring barrel are engaged with each other, the mainspring barrel is rotated in one direction. The mainspring barrel does not reverse, but in such a power transmission mechanism by meshing the worm gear and wormwheel, the output shaft direction of the electric motor and the rotational drive shaft of the mainspring barrel are arranged orthogonally. In terms of design, the efficiency is low (about 60%), and there is a natural limit to downsizing it. Further, in the engine starting device according to Patent Document 1, when the battery runs out or the electric motor fails, the engine starting device itself cannot be operated.

一方、上記特許文献2によれば、電動モーターとゼンマイ香箱との間に高減速比減速機構を配して、セルスタータ方式に対して、モータ容量、バッテリー容量をそれぞれ1/10.1/6以下と小型化し、小型のバッテリーを装備しても実用性を失わないとしている。しかし、前記高減速比減速機構による減速比は1/250〜1/300と極めて大きく設定される。そのため、ゼンマイ香箱を回転させてゼンマイばねに所要の蓄力を得るまでには自ずと長時間を要することになる。そこで、このエンジン始動装置では、渦巻バネの自動巻上げ制御装置を設置し、同制御装置の制御回路により一回の始動操作ごとに自動的に蓄力バネの蓄力動作を行い、タイマ又はゼンマイばねの巻き上がりを検知して、モータへの通電を停止させて、再始動時の待ち時間を少なくしている。その結果、装置全体は複雑化し、必然的にメンテナンスが煩雑化し価格も高くなる。勿論、バッテリーも装置に内蔵しており、それだけ装置全体が大型化する。   On the other hand, according to Patent Document 2, a high reduction ratio reduction mechanism is arranged between the electric motor and the mainspring barrel, so that the motor capacity and the battery capacity are 1 / 10.1 / 6 with respect to the cell starter system. It is said that the utility will not be lost even if it is miniaturized as follows and equipped with a small battery. However, the reduction ratio by the high reduction ratio reduction mechanism is set to an extremely large value of 1/250 to 1/300. For this reason, it takes a long time to rotate the mainspring barrel to obtain the required accumulated power in the mainspring spring. Therefore, in this engine starting device, an automatic winding control device for the spiral spring is installed, and the control circuit of the control device automatically performs the accumulating operation of the accumulating spring for each starting operation, and the timer or the spring spring Is detected, the motor is de-energized, and the waiting time during restart is reduced. As a result, the entire apparatus becomes complicated, which inevitably complicates maintenance and increases the price. Of course, the battery is also built in the device, which increases the size of the entire device.

他方、上記特許文献3によれば、電動モータが作動しなくなったときなどに、手動クランクを操作して小径のラチェットホイールを介してゼンマイ香箱を回転させ、ゼンマイばねの再巻込みを行ってゼンマイばねに蓄力し、手動クランクを取り外したのち始動ラチェットを操作することにより、ゼンマイばねに蓄力されたエネルギーを解放させて上記スタータラチェットホイールを回転させエンジンを始動させる。しかるに、このエンジン回転中は前記小径のラチェットホイールは空回りすることになる。また、この特許文献3では電動モーター、ゼンマイ香箱、前記小径のラチェットホイール及びラチェット爪の各軸を互いに平行に配しているため、エンジン始動装置の小型化が著しく妨げられる。   On the other hand, according to Patent Document 3 described above, when the electric motor stops operating, the mainspring barrel is rotated via the small-diameter ratchet wheel by operating the manual crank, and the mainspring spring is re-wound to rewind the mainspring. By storing the force in the spring and removing the manual crank, and operating the start ratchet, the energy stored in the mainspring spring is released to rotate the starter ratchet wheel and start the engine. However, during the engine rotation, the small-diameter ratchet wheel rotates idly. Moreover, in this patent document 3, since each axis | shaft of an electric motor, a mainspring barrel, the said small diameter ratchet wheel, and a ratchet nail | claw is distribute | arranged mutually parallel, size reduction of an engine starting device is prevented significantly.

また、上記特許文献4では、緊急時の手動によるゼンマイ香箱の駆動がリコイル式駆動機構によりなされるため、装置全体としては従来のリコイル式エンジン始動装置に、更に電動モータとその減速機構を組み込んだことになり、しかもその減速機構がウオームとゼンマイ香箱のウオームホイールとから構成されるため、電動モーター軸とゼンマイ香箱の支軸とが直交され、上記特許文献1と同様に装置全体の小型化は難しい。   Further, in Patent Document 4, since the mainspring barrel is manually driven in an emergency by a recoil type drive mechanism, the entire apparatus further incorporates an electric motor and its speed reduction mechanism in a conventional recoil type engine starter. In addition, since the speed reduction mechanism is composed of the worm and the worm wheel of the mainspring barrel, the electric motor shaft and the main shaft of the mainspring barrel are orthogonal to each other. difficult.

本発明は、こうした従来の課題を解消すべくなされたものであり、その具体的な目的は不要な器材を排除するとともに合理的な設計のもとに、究極的なまでの小型化と軽量化が図られ、しかもエンジン始動装置を搭載したときのエンジン全体の左右の重量バランスが均等になり、更には手動でエンジンを始動させることができる電動式の小型エンジン始動装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve these conventional problems, and its specific purpose is to eliminate unnecessary equipment and to achieve ultimate miniaturization and weight reduction based on a rational design. Further, it is an object of the present invention to provide an electric small engine starting device in which the left and right weight balance of the entire engine when the engine starting device is mounted is equalized and the engine can be started manually.

前述の目的は、本発明の基本構成である、バッテリーにより駆動される小型電動モーターと、該小型電動モーターの動力が高減速機構を介して蓄力方向に駆動伝達される蓄力部と、該蓄力部の蓄力をエンジンのクランク軸に伝達する動力伝達部とを備えたエンジン始動装置であって、前記バッテリーが装置外に配され、前記蓄力部が、ばねと同ばねの一端を支持する回転支持部材とを有し、同回転支持部材の外周には第1歯車が形成され、前記高減速機構の出力軸には第2歯車が固設され、前記第1及び第2歯車が互いに噛合されてなり、前記蓄力部及び前記動力伝達部は同一の第1軸線上に配されるとともに、前記小型電動モーター及び前記高減速機構は前記第1軸線上と平行な同一の第2軸線上に配されてなり、前記小型電動モーターが配される第2軸線は、前記第1軸線より下方にあって、エンジン始動装置が搭載されたときのマフラー側やキャブレター側等の周辺機器を含むエンジン全体の重心と前記クランク軸の軸線とを通る直線上に配されてなることを特徴とするエンジン始動装置により効果的に達成される。   The aforementioned object is a basic electric motor driven by a battery, a small electric motor driven by a battery, a power storage unit that transmits the power of the small electric motor through a high speed reduction mechanism in a power storage direction, An engine starter including a power transmission unit that transmits the stored energy of the energy storage unit to the crankshaft of the engine, wherein the battery is disposed outside the device, and the energy storage unit includes one end of the spring and the spring. A first gear is formed on an outer periphery of the rotation support member, a second gear is fixed to an output shaft of the high speed reduction mechanism, and the first and second gears are The power storage unit and the power transmission unit are arranged on the same first axis, and the small electric motor and the high speed reduction mechanism are arranged on the same second axis parallel to the first axis. The small electric motor is arranged on the axis. The second axis is below the first axis and passes through the center of gravity of the entire engine including peripheral devices such as the muffler side and the carburetor side when the engine starter is mounted and the axis of the crankshaft. This is effectively achieved by an engine starter characterized by being arranged on a straight line.

ここで、前記ばねとしてはゼンマイばね又はコイルばねが使われる。ゼンマイばねを使う場合には、前記回転支持部材としてゼンマイ香箱が使われる。また、ばねとしてコイルばねを使う場合には、前記回転支持部材として通常の歯車を使うことができる。前記高減速機構として遊星歯車式減速機構を採用することが好ましく、また同遊星歯車と併用して前記第1及び第2歯車に平歯車を採用することが好ましい。   Here, a spring or a coil spring is used as the spring. When a spring is used, a spring barrel is used as the rotation support member. Moreover, when using a coil spring as a spring, a normal gear can be used as the rotation support member. It is preferable to employ a planetary gear type reduction mechanism as the high reduction mechanism, and it is preferable to employ a spur gear for the first and second gears in combination with the planetary gear.

更に好ましい態様によれば、前記高減速機構の出力軸の軸線上にあって、同出力軸の軸端と係脱でき同出力軸を手動にて回転操作可能な回転操作機構を有している。通常は、前記蓄力部又は動力伝達部の蓄力解放方向の回転を許容するが、前記回転操作機構を有している場合には、電動モーターの不作動時に同回転機構から手を離したとしても蓄力部に蓄力されたバネ力が解放されないように、前記蓄力解放方向の回転を阻止する回転阻止手段を前記蓄力部又は動力伝達部に配するようにするとよい。また、前記動力伝達部が上記クランク軸と断接手段を介して連結される起動プーリーを有する場合には、前記回転阻止手段を、前記動力伝達部の構成部材の一部である起動プーリーの外周に形成された複数のラチェット歯と、同ラチェット歯に係脱する係脱部材とから構成することが好ましい。   According to a further preferred aspect, the rotation control mechanism is provided on the axis of the output shaft of the high speed reduction mechanism and can be engaged with and disengaged from the shaft end of the output shaft and can manually rotate the output shaft. . Normally, rotation of the energy storage unit or the power transmission unit is permitted in the direction of energy storage release, but when the rotation operation mechanism is included, the hand is released from the rotation mechanism when the electric motor is not operating. In order to prevent the spring force accumulated in the energy storage unit from being released, rotation preventing means for preventing rotation in the energy storage releasing direction may be arranged in the energy storage unit or the power transmission unit. In the case where the power transmission unit has an activation pulley connected to the crankshaft through connection / disconnection means, the rotation prevention unit is connected to the outer periphery of the activation pulley that is a part of the component of the power transmission unit. It is preferable that the plurality of ratchet teeth formed on the ratchet teeth and an engaging / disengaging member that engages / disengages with the ratchet teeth.

作用効果Effect

本発明によれば、始動装置に一体化される構成機器を必要最小限に止めるため、リコイル式駆動部を排除するとともにバッテリーを装置外に配し、同時に装置内に収容する構成機器の配置を最も合理的に設計する。また、電動モーターが駆動できなくなる場合も想定して、そうした緊急時における手動によるエンジン始動をも可能にしている。その結果、装置全体が大幅に小型化できると同時に、上記特許文献1〜4がもつ様々な課題をなくすべく、電動モーターや減速機構として超小型化されたものを採用することは当然として、従来では装置内に組み込まれている、例えばバッテリーやリコイル式駆動部などの機器類を排除して軽量化することに加えて、装置全体を小型化すると同時に、このエンジン始動装置を搭載したエンジンに組み込まれる各種作業機の操作時におけるエンジン部の左右の重量バランスがとれる最も合理的な配置設計を採用している。   According to the present invention, in order to minimize the number of components that are integrated into the starting device, the recoil-type drive unit is eliminated and the battery is disposed outside the device, and at the same time, the components that are housed in the device are arranged. Design most rationally. Also, assuming that the electric motor cannot be driven, it is possible to start the engine manually in such an emergency. As a result, the entire apparatus can be greatly reduced in size, and at the same time, it is natural to adopt an ultra-miniaturized electric motor or speed reduction mechanism so as to eliminate various problems of the above-mentioned Patent Documents 1 to 4. Then, in addition to reducing the weight of the device, for example, by removing equipment such as batteries and recoil-type drive units that are built into the device, the entire device is miniaturized and at the same time incorporated into the engine equipped with this engine starter It adopts the most rational layout design that can balance the left and right weight of the engine when operating various working machines.

すなわち、バッテリー及び始動スイッチなどは始動装置に装備せずに、例えばこれらを作業機の操作部であるハンドル上に配するようにし、同時に蓄力部、動力伝達部及びクランク軸の共通する回転軸線である第1軸線と電動モーター及び減速機構の回転軸線である第2軸線とを平行に配しているため、始動装置の軸線方向及び軸線に直交する幅方向の寸法を短くできて、それらの機器の配設空間をも可能な限り小さくすることができる。一方、エンジンには例えばマフラー側やキャブレター側等の補器がエンジン本体の左右に振り分けられて一体に取り付けられている。前記マフラー側やキャブレター側はそれぞれの重心位置が異なるだけでなく、重量もキャブレター側の方がマフラー側よりも高くなっている。一方、エンジン本体は略対称形であってその重心位置は、左右に2分する垂直線上にある。   That is, the battery, the start switch, and the like are not provided in the starter, but for example, these are arranged on the handle that is the operation unit of the work machine, and at the same time, the rotation axis common to the power storage unit, the power transmission unit and the crankshaft Since the first axis that is and the second axis that is the rotation axis of the electric motor and the speed reduction mechanism are arranged in parallel, the axial direction of the starting device and the dimension in the width direction perpendicular to the axis can be shortened. The installation space of the equipment can be made as small as possible. On the other hand, auxiliary devices such as a muffler side and a carburetor side are attached to the engine so as to be distributed to the left and right of the engine body. The muffler side and the carburetor side are not only different in the position of the center of gravity, but also the weight on the carburetor side is higher than that on the muffler side. On the other hand, the engine body has a substantially symmetrical shape, and the position of the center of gravity is on a vertical line that bisects left and right.

そのため、エンジン全体の重心位置はクランク軸を中心としてキャブレター側側に僅かにずれて存在するようになる。その結果、クランク軸線上にてエンジンを支持すると、前後方向の重心位置を無視した場合、重心とクランク軸とを結ぶ直線が垂直線となるように、エンジンには常にクランク軸を中心として左右の一方に僅かに傾かせる回転トルクが働く。この回転トルクを零とするには、理想的にはエンジン始動装置を搭載したときの重心位置がエンジン本体を左右に2分する垂直線上にくるようにするとともに、同垂直線上にクランク軸の軸中心がくるようにすればよい。しかしながら、こうした理想的な配置は、例えばエンジン始動装置の設置空間に様々な制約を受けるため実現は極めて難しい。   For this reason, the center of gravity of the entire engine is slightly shifted toward the carburetor side with the crankshaft as the center. As a result, when the engine is supported on the crank axis, the engine always has the left and right sides centered on the crankshaft so that the straight line connecting the center of gravity and the crankshaft is a vertical line when the center of gravity in the front-rear direction is ignored. A rotating torque that slightly tilts to one side works. In order to make this rotational torque zero, ideally the center of gravity when the engine starter is mounted should be on a vertical line that divides the engine body into left and right, and the axis of the crankshaft is on that vertical line. The center should come. However, such an ideal arrangement is extremely difficult to realize because various restrictions are imposed on the installation space of the engine starter, for example.

そこで、本発明では前記小型電動モーターが配される第2軸線を、前記クランク軸の軸線より下方にあって、エンジン始動装置が搭載されたときのマフラー側やキャブレター側等の周辺機器を含むエンジン全体の重心と前記クランク軸の軸線とを通る直線上に配するようにしている。本発明に係る電動式のエンジン始動装置は左右対称形であり、その重心位置もエンジン始動装置を左右に2分する第1及び第2軸線を含む垂直線上にある。従って、前述のように小型電動モーターを配することにより、エンジン始動装置を搭載したときのエンジン全体の重心位置は前記直線側へと移動する。このことは、始動装置を搭載したときのエンジン全体の左右のバランスが向上することで、手に捩じれ方向の力が殆ど作用せず、アンバランスに基づく作業機操作中に生じる疲労感が蓄積されることがなく、安定した作業を長時間続けることができるようになる。勿論、機器点数が少なくなるだけ、更なる小型軽量化が実現される。   Therefore, in the present invention, an engine including peripheral devices such as a muffler side and a carburetor side when the engine starter is mounted, with the second axis on which the small electric motor is disposed below the axis of the crankshaft. They are arranged on a straight line passing through the entire center of gravity and the axis of the crankshaft. The electric engine starter according to the present invention is symmetrical, and the position of the center of gravity is also on a vertical line including first and second axes that divide the engine starter into left and right. Therefore, by arranging the small electric motor as described above, the center-of-gravity position of the entire engine when the engine starter is mounted moves to the straight line side. This means that the balance between the left and right sides of the entire engine when the starter is installed improves the feeling of fatigue that occurs during operation of the work implement based on unbalance, with almost no twisting force acting on the hand. And stable work can be continued for a long time. Of course, as the number of devices is reduced, further reduction in size and weight is realized.

前記高減速機構として遊星歯車式減速機構を採用する場合には、その入力部の軸線と出力軸の軸線(第2軸線)とを一致させることができ、これを上記第1軸線と平行に配し、同時に上記第1及び第2歯車を平歯車として蓄力部の第1歯車と減速機構の前記第2歯車とを噛合させるようにすれば、第1及び第2軸線が同一平面上に配されるようになり、機器類の専有空間を最も小さくすることができる。また、同時に緊急時の上記回転操作機構を、例えば上記減速機構の出力軸の軸端部に設けられた脱着部と、その軸線上に出し入れでき前記軸端部の脱着部と係脱する回転操作部材とから構成すれば、殊更に手動クランクにより回転するラチェットホイールやリコイル方式の駆動機構を設ける必要がなく、装置の小型化に大きく貢献する。   When a planetary gear type speed reduction mechanism is employed as the high speed reduction mechanism, the axis of the input portion and the axis of the output shaft (second axis) can be made coincident with each other and arranged in parallel with the first axis. At the same time, if the first and second gears are spur gears and the first gear of the accumulator and the second gear of the speed reduction mechanism are engaged with each other, the first and second axes are arranged on the same plane. As a result, the space occupied by the devices can be minimized. Further, at the same time, the rotation operation mechanism in an emergency, for example, a rotation operation that can be taken in and out of the shaft end portion of the output shaft of the speed reduction mechanism and the shaft end portion that can be put in and out of the shaft end portion. In particular, it is not necessary to provide a ratchet wheel that is rotated by a manual crank or a recoil-type drive mechanism, which greatly contributes to downsizing of the apparatus.

前記高減速機構としての遊星歯車式減速機構は小型化が容易であり、またその減速比も本発明の場合、第一歯車を併用することで、上記特許文献2のごとく1/250〜1/300のように大きく取らずに、せいぜい1/50程度とすればエンジンの始動時間、すなわち蓄力部が所要の蓄力に達する時間が短くて済むようになる。   The planetary gear speed reduction mechanism as the high speed reduction mechanism can be easily reduced in size, and the reduction ratio of the planetary gear speed reduction mechanism is 1/250 to 1 / If it is set to about 1/50 at most without taking as large as 300, the time required for the engine to start up, that is, the time for the energy storage unit to reach the required energy storage can be shortened.

前記回転阻止手段として、上述のように例えば遠心クラッチなどの断接手段を介して連結される起動プーリーの外周に形成された複数のラチェット歯と、同ラチェット歯に係脱する係脱部材との組合わせであれば、回転阻止手段の操作が確実に且つ容易に行えるようになる。また、同じく上記回転操作機構を、上記高減速機構の出力軸の軸端部に設けられた脱着部と、その軸線上に出し入れでき前記軸端部の脱着部と係脱する回転操作部材とから構成すれば、装置の外から前記軸端部の脱着部に向けて同回転操作部材を装置内に差し入れることができるように設計でき、その先端を前記軸端部の脱着部に係着し、回転操作部材を蓄力部の蓄力方向に回転させることによって、高減速機構の出力軸が回転して蓄力部に蓄力する。このとき、電動モーターも同時に回転するが、高減速比とされているため僅かな回転であり且つその回転トルクも小さく、手動によっても高減速機構の出力軸を容易に回転できる。   As the rotation preventing means, as described above, for example, a plurality of ratchet teeth formed on the outer periphery of the starting pulley connected via a connecting / disconnecting means such as a centrifugal clutch, and an engagement / disengagement member engaging / disengaging with the ratchet teeth If it is a combination, the rotation preventing means can be operated reliably and easily. Similarly, the rotational operation mechanism includes: a detachable portion provided at the shaft end portion of the output shaft of the high speed reduction mechanism; and a rotational operation member that can be taken in and out of the axis and engaged with and detached from the detachable portion of the shaft end portion. If configured, it can be designed so that the same rotation operation member can be inserted into the apparatus from the outside of the apparatus toward the attachment / detachment part of the shaft end part, and its tip is engaged with the attachment / detachment part of the shaft end part By rotating the rotary operation member in the direction of energy storage of the power storage unit, the output shaft of the high speed reduction mechanism rotates and stores power in the power storage unit. At this time, the electric motor also rotates at the same time, but since it has a high reduction ratio, the rotation is slight and the rotational torque is small, and the output shaft of the high reduction mechanism can be easily rotated manually.

かかる構成により、通常時のエンジン始動は、電動モーターを始動させることにより、高減速機構及び第2歯車を介して、蓄力部を蓄力方向に回転させ、蓄力がエンジンを始動させるに十分な最大負荷を越えると、自動的にエンジンを始動させる。いま、仮にバッテリーが上がってしまい電動モーターが作動しなくなったようなときは、減速機構の出力軸の軸を回転操作機構を使って手動操作しても、前記蓄力部に蓄力がなされ、その蓄力がエンジンの最大負荷を越えたときエンジンが始動する。このとき、蓄力部又は動力伝達部に、一方向の回転阻止手段を設けておけば、回転操作機構を操作したとき、前記蓄力部又は動力伝達部の蓄力解放方向の回転を阻止しながら高減速機構の出力軸を蓄力部の蓄力方向に回転させて、蓄力部に所要の蓄力がなされるようになる。ここで所要の蓄力がなされたら、前記回転操作機構の連結を外すとともに、前記回転阻止手段を解放側に操作して、蓄力部又は動力伝達部の回転を許容する。この許容と同時に蓄力部の蓄力が解放されてエンジンを始動させる。   With this configuration, normal engine startup is sufficient to start the electric motor, thereby rotating the power storage unit in the power storage direction via the high speed reduction mechanism and the second gear, and the power storage is sufficient to start the engine. When the maximum load is exceeded, the engine is automatically started. Now, if the battery goes up and the electric motor does not work, even if the output shaft of the speed reduction mechanism is manually operated using the rotation operation mechanism, power is stored in the power storage unit, The engine starts when the accumulated power exceeds the maximum load of the engine. At this time, if the energy storage unit or the power transmission unit is provided with a one-way rotation prevention unit, when the rotation operation mechanism is operated, the rotation of the power storage unit or the power transmission unit in the direction of the energy storage release is prevented. While rotating the output shaft of the high speed reduction mechanism in the direction of power storage of the power storage unit, the required power storage is performed in the power storage unit. When the required power accumulation is performed, the rotation operation mechanism is disconnected and the rotation preventing means is operated to the release side to allow rotation of the energy accumulation section or the power transmission section. Simultaneously with this allowance, the accumulated energy of the energy accumulation unit is released and the engine is started.

以下に添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図1は本発明の実施例1を示す電動式のエンジン始動装置と内燃エンジンとの組立時における分解図である。図2〜図5は、同実施例1における前記エンジン始動装置の各構成部材の配置及び構造を示す説明図である。本発明のエンジン始動装置100は、小型空冷式2サイクルガソリンエンジン等に適用され、同始動装置100はその内燃エンジン10のクランク軸11の入力端部に近接して配置される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an exploded view of an electric engine starting device and an internal combustion engine according to Embodiment 1 of the present invention during assembly. 2-5 is explanatory drawing which shows arrangement | positioning and structure of each structural member of the said engine starting apparatus in the Example 1. FIG. The engine starter 100 of the present invention is applied to a small air-cooled two-cycle gasoline engine or the like, and the starter 100 is disposed close to the input end of the crankshaft 11 of the internal combustion engine 10.

このエンジン始動装置100は、蓄力部110と動力伝達部120と電動式駆動部130とからなり、これらの蓄力部110、動力伝達部120及び電動式駆動部130は一体に組み立てられて、単一のケース140に収容される。このケース140は、上半部が蓄力部110と動力伝達部120とを収容する方形状を呈する第1空間Aと、下半部が駆動部130を収容する下端に向けて漸次幅狭となる逆三角形状を呈する第2空間Bとを有し、エンジン側と反エンジン側の第1及び第2ケース体140a,140bの半割り構造とされている。   The engine starter 100 includes a power storage unit 110, a power transmission unit 120, and an electric drive unit 130. The power storage unit 110, the power transmission unit 120, and the electric drive unit 130 are integrally assembled, Housed in a single case 140. The case 140 has a first space A that has a square shape in which the upper half accommodates the accumulator 110 and the power transmission unit 120, and a lower half that gradually narrows toward the lower end that accommodates the drive unit 130. And a second space B having an inverted triangular shape. The first and second case bodies 140a and 140b on the engine side and the anti-engine side have a halved structure.

エンジン側の第1ケース体140aの上半部は略方形の窓部141とされ、下半部の中央部には上記電動式駆動部130の構成部材の一つである後述する高減速機構132を嵌挿支持する減速機構嵌挿孔142が形成されている。前記方形窓部141の四隅内側には第1ケース体140aをエンジン10に固設するためボルト挿通孔143が形成され、また前記方形窓部141の枠部の上二隅と下二隅の下方との4箇所に上記第2ケース体140bと結合するためのネジ孔144が形成されている。一方、反エンジン側の前記第2ケース体140bの第1空間Aを形成する底部内壁面の中央にはエンジン方向に向けて軸部145が突設されており、同軸部145の垂直下方にあって前記第2空間Bを形成する背壁部の前記減速機構嵌挿孔142の中心に対応する部位には内部空間と連通するレンチ挿入孔146が形成されている。また、前記第1ケース体140aのネジ孔144に対応する前記第2ケース体140bの部位にも、それぞれにボルト挿通孔147が形成されている。   The upper half of the first case body 140a on the engine side is a substantially rectangular window 141, and the central part of the lower half is a high speed reduction mechanism 132, which will be described later, which is one of the components of the electric drive unit 130. A speed-reduction mechanism insertion hole 142 for inserting and supporting is formed. Bolt insertion holes 143 are formed inside the four corners of the rectangular window 141 to fix the first case body 140a to the engine 10, and below the upper two corners and the lower two corners of the frame of the rectangular window 141. Are formed with screw holes 144 for coupling to the second case body 140b. On the other hand, a shaft portion 145 protrudes in the center of the inner wall surface of the bottom portion forming the first space A of the second case body 140b on the side opposite to the engine and extends vertically below the coaxial portion 145. A wrench insertion hole 146 that communicates with the internal space is formed in a portion of the back wall portion that forms the second space B corresponding to the center of the speed reduction mechanism fitting insertion hole 142. In addition, bolt insertion holes 147 are formed in the portions of the second case body 140b corresponding to the screw holes 144 of the first case body 140a.

上記蓄力部110は、図1及び図2に示すとおり、ゼンマイばね111とゼンマイ香箱112とからなり、ゼンマイ香箱112の外周面の軸方向半部には周方向に連続する平歯車113が形成されている。また、このゼンマイ香箱112の中心には貫通孔112aが形成されるとともに、その貫通孔112aには軸受状のワンウェイクラッチ114の外輪が密嵌され、そのワンウェイクラッチ114の内輪に前記第2ケース体140bの上記軸部145が圧入固定される。更に、同ゼンマイ香箱112のエンジン側には図示せぬゼンマイばね収容空間が形成されており、そのゼンマイばね収容空間の周壁の一部に、前記ゼンマイばね111の外側端部111aを係着固定する図示を省略した外側端固定溝が形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the power storage unit 110 includes a spring spring 111 and a spring barrel 112, and a spur gear 113 that is continuous in the circumferential direction is formed in the axial half of the outer peripheral surface of the spring barrel 112. Has been. A through hole 112a is formed at the center of the mainspring barrel 112, and an outer ring of a bearing-like one-way clutch 114 is tightly fitted into the through-hole 112a, and the second case body is fitted to the inner ring of the one-way clutch 114. The shaft portion 145 of 140b is press-fitted and fixed. Further, a spring spring housing space (not shown) is formed on the engine side of the mainspring barrel 112, and the outer end 111a of the spring spring 111 is fixedly fixed to a part of the peripheral wall of the spring spring housing space. An outer end fixing groove (not shown) is formed.

なお本実施例1では、前述のようにゼンマイ香箱112を軸受型のワンウェイクラッチ114により一方向の回転だけを可能にしているが、このワンウェイクラッチ114に代えて、例えば図6に示すように上記ゼンマイ香箱112の外周面に上記平歯車113とは別のラチェット歯115を形成する一方、第2ケース体140bの一部に前記ラチェット歯115と係合するラチェット爪116を回動自在に支承させても、同様にゼンマイ香箱112に一方向の回転だけを許容させることができる。このとき、前記ラチェット爪116は同じく第2ケース体140bに取り付けられたバネ部材117により、常に前記ラチェット歯115と係合する方向に付勢されている。この場合、ゼンマイ香箱112は通常の平軸受118を介して上記軸部145に回転可能に支承される。   In the first embodiment, as described above, the mainspring barrel 112 can be rotated only in one direction by the bearing type one-way clutch 114. Instead of the one-way clutch 114, for example, as shown in FIG. A ratchet tooth 115 different from the spur gear 113 is formed on the outer peripheral surface of the spring barrel 112, and a ratchet claw 116 that engages with the ratchet tooth 115 is rotatably supported on a part of the second case body 140b. However, similarly, the mainspring barrel 112 can be allowed to rotate only in one direction. At this time, the ratchet pawl 116 is always urged in a direction to engage with the ratchet teeth 115 by a spring member 117 similarly attached to the second case body 140b. In this case, the mainspring barrel 112 is rotatably supported on the shaft portion 145 via a normal flat bearing 118.

上記動力伝達部120は、図1の一部を拡大して示す図2〜図5に示すように、起動プーリー121と同起動プーリー121に係脱する係脱部材122とから構成される。前記起動プーリー121の中心には上記第2ケース体140bから突出する軸部145が遊挿できる遊挿孔121aが形成され、同起動プーリー121の反エンジン側の中心部には、図2に示すとおり、前記遊挿孔121aを囲むようにしてゼンマイ香箱112に向けて突設するゼンマイばね端固定部121bが形成されている。このゼンマイばね端固定部121bには上記ゼンマイばね111の内側端部111bを係着固定する内側端固定溝121b' が形成されている。前記軸部145の先端部には図示せぬネジ孔が形成されており、組み立てが終了した時点で同ネジ孔に止めネジ148がねじ込まれ、蓄力部110及び起動プーリー121が第2ケース体140bに収容固定される。前記軸部145の軸線が、本発明における第1軸線である。   The power transmission unit 120 includes an activation pulley 121 and an engagement / disengagement member 122 that engages and disengages with the activation pulley 121, as shown in FIGS. A loose insertion hole 121a is formed at the center of the starting pulley 121, into which the shaft portion 145 protruding from the second case body 140b can be loosely inserted. As described above, a spring spring end fixing portion 121b is formed to project toward the mainspring barrel 112 so as to surround the loose insertion hole 121a. The spring spring end fixing portion 121b is formed with an inner end fixing groove 121b 'for engaging and fixing the inner end portion 111b of the spring spring 111. A screw hole (not shown) is formed at the distal end portion of the shaft portion 145. When the assembly is completed, a set screw 148 is screwed into the screw hole, and the power storage portion 110 and the start pulley 121 are connected to the second case body. It is accommodated and fixed to 140b. The axis of the shaft portion 145 is the first axis in the present invention.

また、前記起動プーリー121のエンジン側中心部には、図5に示すようにエンジン10のクランク軸11に一体に取り付けられた図示せぬファンに装着された遠心クラッチ機構の一要素である係合爪12と係合する周面にラチェット歯121dを有する係合突部121cが突設されている。この係合突部121cは、ゼンマイ香箱112が回転してゼンマイばね111にバネ力が蓄えられる過程で発生する解放方向のエネルギーを受けながら、エンジンの最大負荷を越えるまでは前記クランク軸11に装着された係合爪12と係合して静止しているが、ゼンマイばね111に蓄えられた蓄力がエンジンの最大負荷を越えると前記係合爪12と係合したまま共回りを始め、エンジンを始動させる。エンジン回転が定常状態に入ると、係合爪12はその遠心力により起動プーリー121の前記係合突部121cとの係合が外れ、エンジン回転は維持される。   Further, at the engine-side central portion of the start pulley 121, as shown in FIG. 5, an engagement that is an element of a centrifugal clutch mechanism mounted on a fan (not shown) that is integrally attached to the crankshaft 11 of the engine 10 An engaging projection 121c having ratchet teeth 121d is provided on the peripheral surface that engages with the claw 12 to project. The engaging projection 121c is attached to the crankshaft 11 until the maximum load of the engine is exceeded while receiving the energy in the releasing direction generated when the spring barrel 112 rotates and the spring force is stored in the spring 111. When the stored force stored in the mainspring spring 111 exceeds the maximum load of the engine, the engine engages with the engagement claw 12 and starts rotating together. Start. When the engine rotation enters a steady state, the engagement claw 12 is disengaged from the engagement protrusion 121c of the start pulley 121 by the centrifugal force, and the engine rotation is maintained.

更に、前記起動プーリー121の外周には所定の間隔をおいてラチェット歯123が形成されており、起動プーリー121全体がラチェットホイールを構成している。上記係脱部材122は、その一端122bが第1ケース体140aのボス部140a−1に回転自在に支承され、押し釦149によってその先端122aを回動操作させて前記起動プーリー121の外周ラチェット歯123に係脱させ、同起動プーリー121の回転を許容し或いは回転を不能にする。この係脱部材122の前記先端122aは、捻じりバネ150により、通常のエンジン始動時には前記ラチェット歯123から外れる方向に付勢されており、前記一端122bを前記捻じりバネ150の付勢に抗して回転させることにより、初めてその先端122aを前記ラチェット歯123に係合させることができる。ここで、係脱部材122と起動プーリー121のラチェット歯123とが、本発明における回転阻止手段に相当する。   Furthermore, ratchet teeth 123 are formed at a predetermined interval on the outer periphery of the start pulley 121, and the start pulley 121 as a whole constitutes a ratchet wheel. One end 122b of the engagement / disengagement member 122 is rotatably supported by the boss portion 140a-1 of the first case body 140a, and the distal end 122a is rotated by the push button 149 to rotate the outer ratchet teeth of the start pulley 121. 123, the start pulley 121 is allowed to rotate or cannot be rotated. The distal end 122a of the engagement / disengagement member 122 is urged by a torsion spring 150 in a direction away from the ratchet teeth 123 during normal engine start, and the one end 122b is resisted against the urging of the torsion spring 150. Then, the tip 122a can be engaged with the ratchet teeth 123 for the first time by rotating. Here, the engagement / disengagement member 122 and the ratchet teeth 123 of the start pulley 121 correspond to the rotation preventing means in the present invention.

本実施例によれば、前記係脱部材122の先端122aを付勢に抗して回転させるには、図4及び図5に示すように、第1ケース体140aの周壁部の一部に取り付けた押し釦149のピン先端のボール部分149aを係脱部材122の先端122aに嵌着してあり、前記押し釦149を押し込むことにより前記係脱部材122が捻じりバネ150の付勢に抗してラチェット歯123に向けて回動させる。この押込み操作により、押し釦149は図示せぬロック手段によりロックされ、次に押し釦149を手前側に引くとロックが解除されて、係脱部材122はラチェット歯123との係合が外れる方向に回動する。
更に係脱部材122は、捻じりバネ150の付勢によって、第1ケース体140aの
周壁部に固定される。
According to the present embodiment, in order to rotate the front end 122a of the engagement / disengagement member 122 against urging, it is attached to a part of the peripheral wall portion of the first case body 140a as shown in FIGS. Further, the ball portion 149 a at the tip of the pin of the push button 149 is fitted to the tip 122 a of the engagement / disengagement member 122, and the engagement / disengagement member 122 resists the bias of the torsion spring 150 by pushing the push button 149. And rotate toward the ratchet teeth 123. By this pushing operation, the push button 149 is locked by a locking means (not shown). Next, when the push button 149 is pulled to the front side, the lock is released and the engagement / disengagement member 122 is disengaged from the ratchet teeth 123. To turn.
Further, the engagement / disengagement member 122 is fixed to the peripheral wall portion of the first case body 140 a by the bias of the torsion spring 150.

上記電動式駆動部130は、超小型の直流電動モーター131と、同電動モーター131の出力軸と結合される高減速機構132とからなり、前記電動モーター131の高速回転が前記高減速機構132を介して減速されて上記ゼンマイ香箱112に伝達される。前記高減速機構132は、小型の遊星歯車機構132aと同遊星歯車機構132aの出力軸に固着される平歯車132bとから構成される。前記減速機構132として、遊星歯車機構132aと平歯車132bとを組み合わせて採用しているため、その入力部と出力軸とを本発明の第2軸線となる同一軸線上に配することができ、その軸線を上記第2ケース体140bからエンジン側に向けて突出する上記軸部145と平行に配することを可能にする。このことは、本発明がリコイル機構を完全に排除するとともに、従来は蓄力部110及び動力伝達部120の下方に配されていたバッテリーをケース140外の、例えば作業機の図示せぬ操作ハンドルに配するようにし、その結果、形成される空き空間に上記電動式駆動部130を配することにより、上記ケース140の軸線方向の長さを短尺にできるとともに、ケース140の左右幅をも最小限まで短くすることを可能にしている。   The electric drive unit 130 includes an ultra-small DC electric motor 131 and a high speed reduction mechanism 132 coupled to an output shaft of the electric motor 131, and the high speed rotation of the electric motor 131 causes the high speed reduction mechanism 132 to move. And is transmitted to the mainspring barrel 112. The high speed reduction mechanism 132 includes a small planetary gear mechanism 132a and a spur gear 132b fixed to the output shaft of the planetary gear mechanism 132a. Since the planetary gear mechanism 132a and the spur gear 132b are used in combination as the speed reduction mechanism 132, the input portion and the output shaft can be arranged on the same axis as the second axis of the present invention, The axis line can be arranged in parallel with the shaft portion 145 protruding from the second case body 140b toward the engine side. This is because the present invention completely eliminates the recoil mechanism, and the battery conventionally disposed below the power storage unit 110 and the power transmission unit 120 is disposed outside the case 140, for example, an operation handle (not shown) of the work machine. As a result, by arranging the electric drive unit 130 in the empty space to be formed, the length of the case 140 in the axial direction can be shortened, and the lateral width of the case 140 can be minimized. It is possible to shorten it to the limit.

ここで本実施形態では、前記電動式駆動部130の軸線を前記軸部145の垂直下方に配している。厳密に言えば、電動式駆動部130の軸線は前記軸部145の軸線を含む鉛直面上から一方に僅かに偏位した位置に配されている。すなわち、電動式駆動部130の軸線と前記軸部145の軸線とを結んでできる直線L1は垂直線L2上ではなく、図3に示すように前記軸部145を中心として微小角αだけ回動している。具体的には、エンジン10自体に対するエンジン始動装置100の設置姿勢を僅かに傾斜させて、エンジン始動装置100をエンジン10に設置している。しかし、図3では前記微小角αを理解をしやすくするため大きめに示しているが、実際には視覚で認識できないほどの微小な角度である。   Here, in this embodiment, the axis of the electric drive unit 130 is arranged vertically below the shaft unit 145. Strictly speaking, the axis of the electric drive unit 130 is disposed at a position slightly deviated to one side from the vertical plane including the axis of the shaft 145. That is, the straight line L1 formed by connecting the axis of the electric drive unit 130 and the axis of the shaft 145 is not on the vertical line L2, but is rotated by a small angle α around the shaft 145 as shown in FIG. is doing. Specifically, the engine starting device 100 is installed in the engine 10 by slightly tilting the installation posture of the engine starting device 100 with respect to the engine 10 itself. However, in FIG. 3, the small angle α is shown to be large for easy understanding, but is actually a minute angle that cannot be visually recognized.

ところで、既述したとおり、エンジン10のクランク軸11に装着された遠心クラッチ機構の係合爪12の回転軸線と動力伝達部120の起動プーリー121の回転中心とが第1軸線上にあって一致している。一方、前記電動式駆動部130の軸線(第2軸線)は、空間的余裕があれば前記第1軸線回りの何処にでも配することが可能である。しかし、実際には装置の小型化等を考慮するとき、エンジン始動装置、特にその電動モーターの設置空間は自ずと限られてくる。   By the way, as described above, the rotation axis of the engagement claw 12 of the centrifugal clutch mechanism mounted on the crankshaft 11 of the engine 10 and the rotation center of the start pulley 121 of the power transmission unit 120 are on the first axis. I'm doing it. On the other hand, the axis (second axis) of the electric drive unit 130 can be arranged anywhere around the first axis as long as there is a space. However, in actuality, when considering miniaturization of the apparatus, the installation space for the engine starter, particularly the electric motor thereof, is naturally limited.

一方、エンジン10にはエンジン本体の他に、図1に示すようにクランク軸11を挟んで左右対称に、例えばマフラー15側やキャブレター16側が配されている。しかるに、マフラー15側とキャブレター16側の重心位置が異なることから、エンジン10の全体としての重心位置も、エンジン本体の重心位置からキャブレター16側に僅かに偏位している。この僅かな重心位置の移動は、作業機などを持って作業するときにはエンジンを重心の垂直下方(重力方向)に向けるように回転トルクが発生し、常に操作の手元が捩じられるような力を受ける。作業中は、この力に抗してエンジンの作業姿勢を維持しようとするため、疲労感が大きく、その疲労の蓄積によって長時間の作業が難しくなる。他方、本発明のエンジン始動装置100は、上述のように僅かな違いはあるものの左右対称の形状と構造とを有しているため重心位置はほぼ左右を2分する垂直線上にあると考えてよい。   On the other hand, in addition to the engine main body, for example, the muffler 15 side and the carburetor 16 side are disposed in the engine 10 symmetrically with respect to the crankshaft 11 as shown in FIG. However, since the center of gravity position of the muffler 15 side and the carburetor 16 side are different, the center of gravity position of the engine 10 as a whole is slightly deviated from the center of gravity position of the engine body toward the carburetor 16 side. This slight movement of the center of gravity position generates a torque that turns the engine vertically below the center of gravity (in the direction of gravity) when working with a work implement, etc., so that the operation is always twisted. receive. During work, the engine's working posture is maintained against this force. Therefore, a feeling of fatigue is large, and accumulation of the fatigue makes long-time work difficult. On the other hand, the engine starter 100 according to the present invention has a symmetrical shape and structure although there is a slight difference as described above, so that the position of the center of gravity is considered to be on a vertical line that bisects the left and right. Good.

本実施例によれば、上述のように電動式駆動部130の軸線(第2軸線)を前記軸部145の軸線(第1軸線)の垂直下方に平行に配している。このように小型電動モーター131を配することにより、エンジン始動装置100を搭載したときのエンジン全体の重心位置はクランク軸11の軸中心と電動モーター131の軸中心とを結ぶ直線側へと移動するとともに、エンジン始動装置100を搭載していないときのエンジン1の重心位置よりも下方に移動する。そのため、エンジン始動装置100を搭載したときのエンジン全体の左右のバランスが向上し、作業時に手元が捩じられるような回転トルクの発生が殆どなくなり、アンバランスに基づく作業機操作中に生じる疲労感も少なくすることができるようになる。   According to the present embodiment, as described above, the axis line (second axis line) of the electric drive unit 130 is arranged in parallel and vertically below the axis line (first axis line) of the shaft part 145. By arranging the small electric motor 131 in this manner, the position of the center of gravity of the entire engine when the engine starter 100 is mounted moves to a straight line connecting the axis center of the crankshaft 11 and the axis center of the electric motor 131. At the same time, it moves below the center of gravity of the engine 1 when the engine starter 100 is not mounted. Therefore, the balance between the left and right of the entire engine when the engine starter 100 is mounted is improved, and the generation of rotational torque that causes the hand to be twisted during work is almost eliminated, and the feeling of fatigue that occurs during operation of the work machine based on unbalance. Can also be reduced.

本実施例による前記遊星歯車機構132aは、リング状の太陽歯車である第1〜第3の内歯歯車132a−1〜132a−3を備えており、その遊星歯車機構132aが上記電動部収容ケース134に上記電動モーター131と共に収容固定されるようになっている。すなわち、前記第1及び第3の内歯歯車132a−1,132a−3の外周面には回転軸と平行に延びる複数本の突条132a' −1,132a' −3が突設されており、前記電動部収容ケース134の内周面には前記突条132a' −1,132a' −3の対応した位置に軸線に平行に延び、前記突条132a' −1,132a' −3が嵌着する嵌着溝134a−1が同数形成されている。   The planetary gear mechanism 132a according to the present embodiment includes first to third internal gears 132a-1 to 132a-3, which are ring-shaped sun gears, and the planetary gear mechanism 132a is the above-described electric part housing case. 134 is accommodated and fixed together with the electric motor 131. That is, a plurality of protrusions 132a'-1 and 132a'-3 extending in parallel with the rotation shaft are provided on the outer peripheral surfaces of the first and third internal gears 132a-1 and 132a-3. In addition, on the inner circumferential surface of the electric part housing case 134, the protrusions 132a'-1, 132a'-3 extend parallel to the axis at the corresponding positions of the protrusions 132a'-1, 132a'-3, and the protrusions 132a'-1, 132a'-3 are fitted. The same number of fitting grooves 134a-1 to be worn are formed.

本実施例では、前記電動部収容ケース134はエンジン側の反対側が開口する有底円筒体からなり、円筒状本体134aと底部134bとに2分割されている。各円筒状本体134a及び底部134bの前記嵌着溝134a−1が形成されている外周面部分には、軸線に平行に延びる突条134c,134dが突設されており、底部134bの突条134dにはネジ孔が形成され、円筒状本体134aの突条134cにはボルト挿通孔が形成されている。かかる構成を備えた電動部収容ケース134の前記嵌着溝134aに、前記遊星歯車機構132aの上記突条132a' −1,132a' −3を嵌着させて、電動モーター131及び遊星歯車機構132aが収容固定される。電動モーター131及び遊星歯車機構132aを収容した電動部収容ケース134は、第1ケース体140aに形成された上記電動部密嵌孔142に密嵌されて支持される。このとき、前記電動部収容ケース134に収容された電動モーター131及び遊星歯車機構132aは、同遊星歯車機構132aの出力軸を外部に露呈して固定フレーム135により、図示せぬボルトとナットを介して締結固定される。こうして電動部収容ケース134に収容固定された前記遊星歯車機構132aの出力軸の先端には上記平歯車132aが固設される。   In this embodiment, the electric part housing case 134 is formed of a bottomed cylindrical body that opens on the opposite side to the engine side, and is divided into a cylindrical main body 134a and a bottom part 134b. Protrusions 134c and 134d extending in parallel with the axis project from the outer peripheral surface portion of the cylindrical main body 134a and the bottom 134b where the fitting groove 134a-1 is formed, and the protrusion 134d of the bottom 134b. Is formed with a screw hole, and a protrusion 134c of the cylindrical body 134a is formed with a bolt insertion hole. The protrusions 132a′-1 and 132a′-3 of the planetary gear mechanism 132a are fitted into the fitting grooves 134a of the electric part housing case 134 having such a configuration, and the electric motor 131 and the planetary gear mechanism 132a are fitted. Is fixed. The electric part accommodating case 134 that accommodates the electric motor 131 and the planetary gear mechanism 132a is tightly fitted and supported in the electric part close fitting hole 142 formed in the first case body 140a. At this time, the electric motor 131 and the planetary gear mechanism 132a accommodated in the electric part accommodating case 134 expose the output shaft of the planetary gear mechanism 132a to the outside and the fixing frame 135 via bolts and nuts (not shown). And fastened. Thus, the spur gear 132a is fixed to the tip of the output shaft of the planetary gear mechanism 132a housed and fixed in the electric part housing case 134.

本実施例によれば、小型電動モーター131とゼンマイ香箱112との間の減速比を1/50に設定している。また、前記遊星歯車機構132aの出力軸に固着される平歯車132bと上記ゼンマイ香箱112の外周に形成される平歯車113との減速比は1/2. 5と設定されている。そのため、前記遊星歯車機構132aの減速比は1 /20に設定される。前記遊星歯車機構132aの出力軸133、すなわち前記平歯車132bの支軸軸端には図示せぬ例えば六角レンチと係合できる係合部133aが形成されており、その軸線上に上記第2ケース体140bの背壁部に形成されたレンチ挿入孔146の中心を位置させている。   According to the present embodiment, the reduction ratio between the small electric motor 131 and the spring barrel 112 is set to 1/50. The reduction ratio between the spur gear 132b fixed to the output shaft of the planetary gear mechanism 132a and the spur gear 113 formed on the outer periphery of the mainspring barrel 112 is set to 1 / 2.5. Therefore, the reduction ratio of the planetary gear mechanism 132a is set to 1/20. An engagement portion 133a that can be engaged with, for example, a hexagon wrench (not shown) is formed at the output shaft 133 of the planetary gear mechanism 132a, that is, the end of the support shaft of the spur gear 132b, and the second case is formed on the axis. The center of the wrench insertion hole 146 formed in the back wall portion of the body 140b is positioned.

さて、以上のように構成された本実施形態による構成部材をケース140に収容して組み立てるには、第2ケース体140aの上記軸部145をワンウェイクラッチ114を密嵌したゼンマイ香箱112の貫通孔112aに圧入固定する。このとき、ゼンマイ香箱112のゼンマイばね収容空間の周壁に形成された図示せぬ外側端固定溝にゼンマイばね111の外側端部が係着固定されている。次いで、上記起動プーリー121の中心部に形成された上記ゼンマイばね端固定部121bの内側端固定溝121b' に前記ゼンマイばね111の内側端部を係着固定する。続いて、同ゼンマイばね端固定部121bを貫通する上記遊挿孔121aに、前記第2ケース体140aの上記軸部145を遊挿したのち、前記軸部145の先端部のネジ孔に留めネジ147をねじ込んで、前記ゼンマイ香箱1と起動プーリー121とを第2ケース体140bに収容組付けが終了する。   Now, in order to house and assemble the components according to the present embodiment configured as described above into the case 140, the through hole of the mainspring barrel 112 in which the one-way clutch 114 is closely fitted to the shaft portion 145 of the second case body 140a. Press fit into 112a. At this time, the outer end of the mainspring spring 111 is fixedly engaged with an outer end fixing groove (not shown) formed in the peripheral wall of the mainspring spring accommodating space of the mainspring barrel 112. Next, the inner end portion of the mainspring spring 111 is fixedly engaged with an inner end fixing groove 121b ′ of the mainspring spring end fixing portion 121b formed at the center of the starting pulley 121. Subsequently, after the shaft portion 145 of the second case body 140a is loosely inserted into the loose insertion hole 121a penetrating the mainspring spring end fixing portion 121b, the screw is fixed to the screw hole at the distal end portion of the shaft portion 145. 147 is screwed in, and the assembly of the mainspring barrel 1 and the starting pulley 121 into the second case body 140b is completed.

一方、上記電動式駆動部130のケース140への組み付けるにあたっては、上記電動モーター131と、減速機構132の遊星歯車機構132a及び平歯車132bとが予め組付けられて組立体とされている。この組立体の前記遊星歯車機構132aの外周面に形成された上記突条132a' −1,132a' −3を、第1ケース体140aに形成された上記減速機構嵌挿孔142の内面嵌着溝142aに嵌着して固定支持させる。このあとで、第1ケース体140aの方形窓部141の四隅に形成された4個のボルト挿通孔143を介してボルト14をもってクランクケース13に締結する。このとき同時に、電動モーター131をクランクケース13の所定の位置に位置決めして固設する。   On the other hand, when the electric drive unit 130 is assembled to the case 140, the electric motor 131 and the planetary gear mechanism 132a and the spur gear 132b of the speed reduction mechanism 132 are assembled in advance to form an assembly. The protrusions 132a'-1 and 132a'-3 formed on the outer peripheral surface of the planetary gear mechanism 132a of this assembly are fitted into the inner surface of the speed reduction mechanism fitting insertion hole 142 formed in the first case body 140a. The groove 142a is fitted and fixedly supported. Thereafter, the bolt 14 is fastened to the crankcase 13 through four bolt insertion holes 143 formed at the four corners of the rectangular window 141 of the first case body 140a. At the same time, the electric motor 131 is positioned and fixed at a predetermined position of the crankcase 13.

こうして、第1ケース体140aを電動式駆動部130とともにクランクケース13に固設したのち、第2ケース体140bのネジ挿通孔147を介してボルト14を第1ケース体140aのネジ孔144にねじ込み、上述のように蓄力部110及び動力伝達部120が組付けられた第2ケース体140bを前記第1ケース体140a に固設一体化する。第1ケース体140aに第2ケース体140bを固設するとき、前記係脱部材122の回動他端122cを前記起動プーリー121の外周ラチェット歯123に係着させる。係脱部材122を、ボス部140a−1に枢支させるとき、捩りバネ150によって、同係脱部材122の端部122bを操作しないかぎり、その先端122cが前記ラチェット歯123と係合しない方向に付勢させる。   Thus, after fixing the first case body 140a to the crankcase 13 together with the electric drive unit 130, the bolt 14 is screwed into the screw hole 144 of the first case body 140a via the screw insertion hole 147 of the second case body 140b. As described above, the second case body 140b to which the power storage unit 110 and the power transmission unit 120 are assembled is fixedly integrated with the first case body 140a. When the second case body 140b is fixed to the first case body 140a, the rotating other end 122c of the engagement / disengagement member 122 is engaged with the outer peripheral ratchet teeth 123 of the start pulley 121. When the engagement / disengagement member 122 is pivotally supported by the boss portion 140 a-1, unless the end portion 122 b of the engagement / disengagement member 122 is operated by the torsion spring 150, the front end 122 c is not engaged with the ratchet teeth 123. Energize.

以上の構成を備えた本実施形態による電動式のエンジン始動装置100は、既述したとおりケース140には、従来のごとくリコイル式駆動部もバッテリーも排除して、蓄力部110のゼンマイばね111を収容したゼンマイ香箱112と動力伝達部120の起動プーリー121とが同一軸部145に支持され、その軸部145の垂直下方にあって同軸部145と、平行な軸線上に電動式駆動部130である電動モーター131と減速機構132を構成する遊星歯車機構132a及び平歯車132bとが配されているに過ぎず、また前記電動モーター131及び遊星歯車機構132aに超小型のものが使われているため、ケース140に極めてコンパクトに納められ、その結果、ケース140自体、すなわち始動装置全体を極めて小型化することができた。   In the electric engine starting device 100 according to the present embodiment having the above-described configuration, as described above, the case 140 excludes the recoil-type drive unit and the battery as in the conventional case, and the mainspring spring 111 of the power storage unit 110. Is mounted on the same shaft portion 145, and is vertically below the shaft portion 145 and on the axis parallel to the coaxial portion 145 and the electric drive portion 130 on the parallel axis. The electric motor 131 and the planetary gear mechanism 132a and the spur gear 132b constituting the speed reduction mechanism 132 are merely arranged, and the electric motor 131 and the planetary gear mechanism 132a are ultra-small. Therefore, the case 140 can be accommodated in a very compact manner, and as a result, the case 140 itself, that is, the entire starting device can be extremely miniaturized. Theft could be.

また、バッテリーが充電状態にあるとき、前記始動装置100によりエンジン10を始動させるには、例えばハンドル部に設けられたスイッチを入れると電動モーター131が駆動回転して、遊星歯車機構132a及び平歯車132bをからなる高減速機構132により1/50の減速比でゼンマイ香箱112をゼンマイばね111の蓄力方向に回転させる。このとき、動力伝達部120の起動プーリー121には係脱部材122が係合しておらず、起動プーリー121の係合突部121cにクランク軸11に装着された係合爪12が係合しているに過ぎない。   In order to start the engine 10 by the starting device 100 when the battery is in a charged state, for example, when a switch provided on the handle portion is turned on, the electric motor 131 is driven to rotate, and the planetary gear mechanism 132a and the spur gear are driven. The mainspring barrel 112 is rotated in the accumulating direction of the mainspring spring 111 with a reduction ratio of 1/50 by the high speed reduction mechanism 132 including 132b. At this time, the engagement / disengagement member 122 is not engaged with the activation pulley 121 of the power transmission unit 120, and the engagement claw 12 attached to the crankshaft 11 is engaged with the engagement protrusion 121c of the activation pulley 121. It ’s just that.

いま、ゼンマイ香箱112が回転しゼンマイばね111に蓄力がなされる過程で、ゼンマイばね111には蓄力を解放しようとする力が働き、前記係合爪12を介してクランク軸11を回転させエンジン10を圧縮する行程に入るが、前記ゼンマイばね111の蓄力がその圧縮行程における最大負荷を越えるに十分な蓄力がなされない間は、クランク軸11をそれ以上回転させることができない。ゼンマイばね111がエンジン10の圧縮行程における最大負荷を越える蓄力がなされると、ゼンマイばね111の蓄力を解放する方向の力が勝り、起動プーリー121が係合爪12を介してクランク軸11を回転させてエンジン10が点火され運転が開始される。エンジン10の回転が定常に入ると、その遠心力により前記係合爪12が起動プーリー121の係合突部121cとの係合が外れ、エンジンの回転が続けられる。このときのエンジン10の始動に要する時間は、上記減速機構の減速比を1/50と比較的小さく設定されているため、僅かであり自動車などにおける通常のセルスタータによる始動時間と殆ど変わることがない。   Now, in the process in which the mainspring barrel 112 is rotated and accumulating force is applied to the mainspring spring 111, a force to release the accumulating force acts on the mainspring spring 111, and the crankshaft 11 is rotated via the engaging claw 12. While the engine 10 starts to be compressed, the crankshaft 11 cannot be further rotated while the stored force of the mainspring spring 111 is not sufficiently stored to exceed the maximum load in the compression stroke. When the mainspring spring 111 has accumulated force exceeding the maximum load in the compression stroke of the engine 10, the force in the direction of releasing the accumulated force of the mainspring spring 111 is won, and the starting pulley 121 is connected to the crankshaft 11 via the engaging claw 12. And the engine 10 is ignited and the operation is started. When the rotation of the engine 10 enters a steady state, the engagement claw 12 is disengaged from the engagement protrusion 121c of the start pulley 121 by the centrifugal force, and the rotation of the engine is continued. The time required for starting the engine 10 at this time is small because the reduction ratio of the speed reduction mechanism is set to 1/50, which is relatively small, and is almost the same as the start time by a normal cell starter in an automobile or the like. Absent.

以上はエンジン始動装置100が正常にあるときの始動手順を述べたものであるが、本発明によれば、何らかの原因でバッテリーが上がってしまい、或いはモーター自体の故障により、電動モーター131を駆動回転させることができなくなったときには、手動にてエンジン10を始動させることができる。本実施形態によれば、前述のような緊急時には、まず上記押し釦149を押して係脱部材122を付勢に抗して起動プーリー121のラチェット歯123に係合させる。この係合を確認してから、図示せぬ例えば六角レンチをケース140の背面部に形成されたレンチ挿入孔146に差し入れて、上記減速機構132の出力軸133の軸端に形成された係合部133aに係合させる。次いで、六角レンチを回転させることにより、減速機構132の平歯車132bを回転させて、ゼンマイ香箱112を蓄力方向に回転させる。このとき、前記小型電動モーター131も僅かに回転することになる。このときの六角レンチの回転操作は手動で行うが、前記小型電動モーター131とゼンマイ香箱112との間には減速機構132が介装されているため、前記小型電動モーター131の回転トルクは僅かであって操作に支障はない。   The above describes the starting procedure when the engine starting device 100 is normal. However, according to the present invention, the battery is run up for some reason or the electric motor 131 is driven to rotate due to a failure of the motor itself. When it becomes impossible to start, the engine 10 can be started manually. According to the present embodiment, in the case of an emergency as described above, first, the push button 149 is pressed to engage the engagement / disengagement member 122 with the ratchet teeth 123 of the start pulley 121 against urging. After confirming this engagement, an unillustrated hexagonal wrench, for example, is inserted into a wrench insertion hole 146 formed on the back surface of the case 140, and the engagement formed at the shaft end of the output shaft 133 of the speed reduction mechanism 132. Engage with the part 133a. Next, by rotating the hexagon wrench, the spur gear 132b of the speed reduction mechanism 132 is rotated, and the mainspring barrel 112 is rotated in the accumulating direction. At this time, the small electric motor 131 also rotates slightly. The rotating operation of the hexagon wrench at this time is performed manually, but since the speed reduction mechanism 132 is interposed between the small electric motor 131 and the spring barrel 112, the rotational torque of the small electric motor 131 is small. There is no hindrance to the operation.

このレンチ操作時には、上述のように係脱部材122を起動プーリー121に係合させているため、同起動プーリー121とクランク軸11との間には力が全く伝達されない状態にある。その結果、レンチ操作はゼンマイばね111に十分な蓄力がなされるまで、安心して且つ専念して行うことができる。こうしてゼンマイばね111にエンジンを始動させるに十分な蓄力がなされると、六角レンチを平歯車132bの支軸端との係合を外してケース140の上記レンチ挿入孔146から抜き取り、押し釦149を押して係脱部材122を起動プーリー121のラチェット歯123から外す。このときゼンマイばね111にはエンジン10を始動させるに十分な蓄力がなされているため、前記係合を外した瞬間にエンジンは回転を開始する。   At the time of this wrench operation, since the engaging / disengaging member 122 is engaged with the starting pulley 121 as described above, no force is transmitted between the starting pulley 121 and the crankshaft 11. As a result, the wrench operation can be performed with peace of mind and dedication until sufficient energy is stored in the mainspring spring 111. When the spring spring 111 is sufficiently charged to start the engine, the hexagon wrench is disengaged from the spindle end of the spur gear 132b and is extracted from the wrench insertion hole 146 of the case 140, and the push button 149 is removed. To release the engagement / disengagement member 122 from the ratchet teeth 123 of the start pulley 121. At this time, since the mainspring spring 111 has a sufficient storage force to start the engine 10, the engine starts rotating at the moment when the engagement is released.

上記蓄力部110は、図1及び図2に示すとおり、ゼンマイばね111とゼンマイ香箱112とからなり、ゼンマイ香箱112の外周面の半部には周方向に連続する平歯車113が形成されている。また、このゼンマイ香箱112の中心には貫通孔112aが形成されるとともに、その貫通孔112aには軸受型のワンウェイクラッチ114の外輪が密嵌され、そのワンウェイクラッチ114の内輪に前記第2ケース体140bの上記軸部145が遊挿固定される。更に、同ゼンマイ香箱112のエンジン側には図示せぬゼンマイばね収容空間が形成されており、そのゼンマイばね収容空間の周壁の一部に、前記ゼンマイばね111の外側端部111aを係着固定する図示せぬ外側端固定溝が形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the energy storage unit 110 includes a spring spring 111 and a spring barrel 112, and a spur gear 113 continuous in the circumferential direction is formed on a half of the outer peripheral surface of the spring barrel 112. Yes. A through hole 112a is formed at the center of the mainspring barrel 112, and an outer ring of a bearing type one-way clutch 114 is tightly fitted into the through hole 112a, and the second case body is fitted to an inner ring of the one-way clutch 114. The shaft portion 145 of 140b is loosely fixed. Further, a spring spring housing space (not shown) is formed on the engine side of the mainspring barrel 112, and the outer end 111a of the spring spring 111 is fixedly fixed to a part of the peripheral wall of the spring spring housing space. An outer end fixing groove (not shown) is formed.

なお本実施例1では、前述のようにゼンマイ香箱112を軸受型のワンウェイクラッチ114により一方向の回転だけを可能にしているが、このワンウェイクラッチ114に代えて、例えば図6に示すように上記ゼンマイ香箱112の外周面に上記平歯車113とは別のラチェット歯115を形成する一方、第2ケース体140bの一部に前記ラチェット歯115と係合するラチェット爪116を回動自在に支承させても、同様にゼンマイ香箱112に一方向の回転だけを許容させることができる。このとき、前記ラチェット爪116は同じく第2ケース体140bに取り付けられたバネ部材117により、常に前記ラチェット歯115と係合する方向に付勢されている。この場合、ゼンマイ香箱112は通常の平軸受118を介して上記軸部145に回転可能に支承される。   In the first embodiment, as described above, the mainspring barrel 112 can be rotated only in one direction by the bearing type one-way clutch 114. Instead of the one-way clutch 114, for example, as shown in FIG. A ratchet tooth 115 different from the spur gear 113 is formed on the outer peripheral surface of the spring barrel 112, and a ratchet claw 116 that engages with the ratchet tooth 115 is rotatably supported on a part of the second case body 140b. However, similarly, the mainspring barrel 112 can be allowed to rotate only in one direction. At this time, the ratchet pawl 116 is always urged in a direction to engage with the ratchet teeth 115 by a spring member 117 similarly attached to the second case body 140b. In this case, the mainspring barrel 112 is rotatably supported on the shaft portion 145 via a normal flat bearing 118.

図7は、本発明の実施例2に係るエンジン始動装置とエンジンの組立時における分解図を示しており、図8は前記エンジン始動装置の主要部を拡大して示す分解図、図9は駆動プーリーに対する係脱手段の係合状態を示す背面図、図10は同係脱手段の非係合状態を示す背面図、図11は前記駆動プーリーを前面から見た斜視図である。この実施例2にあって上記実施例1と異なるところは、図1からも明らかなように蓄力部210と動力伝達部220であり、その他のエンジン10、ケース140及び電動式駆動部130の構成は上記実施例1と変わるところがない。そのため、蓄力部210と動力伝達部220以外の構成部材に関しては同一符号を付しており、その名称も変えていない。   FIG. 7 shows an exploded view of the engine starting device and the engine according to Embodiment 2 of the present invention during assembly. FIG. 8 is an exploded view showing the main part of the engine starting device. FIG. FIG. 10 is a rear view showing the engagement state of the engagement / disengagement means with respect to the pulley, FIG. 10 is a rear view showing the engagement state of the engagement / disengagement means, and FIG. 11 is a perspective view of the drive pulley as viewed from the front. In the second embodiment, the difference from the first embodiment is an accumulator 210 and a power transmission unit 220 as is clear from FIG. 1, and other engine 10, case 140, and electric drive unit 130. The configuration is not different from that of the first embodiment. For this reason, constituent members other than the power storage unit 210 and the power transmission unit 220 are denoted by the same reference numerals, and the names thereof are not changed.

従って、以下の説明では蓄力部210と動力伝達部220とを中心に、図2を参照して具体的に説明することとする。
本実施例2による前記蓄力部210は図7及び図8に示すとおり、コイルばね111とコイルばね端支持歯車212とからなり、コイルばね端支持歯車212の外周面の半部には周方向に連続する平歯車213が形成されている。また、このコイルばね端支持歯車212の中心には貫通孔212aが形成されるとともに、その貫通孔212aには軸受型のワンウェイクラッチ214の外輪が密嵌され、そのワンウェイクラッチ214の内輪に上記第2ケース体140bの上記軸部145が圧入固定される。更に、同コイルばね端支持歯車212のエンジン側の一部に、前記コイルばね211の一端部211aを係着固定する図示せぬ外側端固定孔部が形成されている。
Therefore, in the following description, the power storage unit 210 and the power transmission unit 220 will be specifically described with reference to FIG.
As shown in FIGS. 7 and 8, the power storage unit 210 according to the second embodiment includes a coil spring 111 and a coil spring end support gear 212, and a circumferential direction is provided on a half of the outer peripheral surface of the coil spring end support gear 212. A spur gear 213 that is continuous with the gear is formed. A through hole 212 a is formed at the center of the coil spring end support gear 212, and an outer ring of a bearing type one-way clutch 214 is tightly fitted into the through hole 212 a, and the first ring is fitted to the inner ring of the one-way clutch 214. The shaft portion 145 of the two case body 140b is press-fitted and fixed. Further, an outer end fixing hole (not shown) for engaging and fixing the one end 211a of the coil spring 211 is formed in a part of the coil spring end supporting gear 212 on the engine side.

なお、本実施例2にあっても、前述のようにコイルばね端支持歯車212を軸受型のワンウェイクラッチ114を介して一方向の回転だけを許容するようにしているが、上記実施例1と同様に、前記ワンウェイクラッチ214に代えて、例えば図12に示すように上記コイルばね端支持歯車212の外周面に上記平歯車213とは別のラチェット歯215を形成する一方、第2ケース体140bの一部に前記ラチェット歯215と係合するラチェット爪216を設けても、同様にコイルばね端支持歯車212に一方向の回転だけを許容させることができる。このとき、前記ラチェット爪216は同じく第2ケース体140bに取り付けられたバネ部材217により、常に前記ラチェット歯215と係合する方向に付勢されている。この場合も、上記実施例1と同様にコイルばね端支持歯車212は通常の平軸受218を介して上記第2ケース体140bの軸部145に回転可能に支承される。   Even in the second embodiment, the coil spring end support gear 212 is allowed to rotate only in one direction via the bearing type one-way clutch 114 as described above. Similarly, instead of the one-way clutch 214, for example, as shown in FIG. 12, ratchet teeth 215 different from the spur gear 213 are formed on the outer peripheral surface of the coil spring end support gear 212, while the second case body 140b. Even if a ratchet pawl 216 that engages with the ratchet teeth 215 is provided on a part of the coil spring end support gear 212, the coil spring end support gear 212 can be allowed to rotate only in one direction. At this time, the ratchet pawl 216 is always biased in a direction to engage with the ratchet teeth 215 by a spring member 217 attached to the second case body 140b. Also in this case, like the first embodiment, the coil spring end support gear 212 is rotatably supported by the shaft portion 145 of the second case body 140b via the normal plain bearing 218.

一方、上記動力伝達部220は、図8〜図11に示すように、起動プーリー221と同起動プーリ221に係脱する係脱部材122とから構成される。前記起動プーリー221の中心部には上記第2ケース体140bから突出する軸部145が遊挿できる遊挿孔221aが形成されるとともに、同起動プーリー221の反エンジン側の中心部には、図2に示すとおり、前記遊挿孔221aを囲むようにしてコイルばね端支持歯車212に向けて突設するゼンマイばね端固定部221bが形成されている。このコイルばね端固定部221bには上記コイルばね211の他端部211bを係着して支持する係着部221b' が形成され、前記他端部211bを係着支持する。本実施例2にあっても前記軸部145の軸線が本発明の第1軸線となる。   On the other hand, as shown in FIGS. 8 to 11, the power transmission unit 220 includes an activation pulley 221 and an engagement / disengagement member 122 that engages / disengages with the activation pulley 221. A loose insertion hole 221a into which the shaft portion 145 protruding from the second case body 140b can be loosely inserted is formed in the central portion of the starting pulley 221, and the central portion of the starting pulley 221 on the non-engine side is illustrated in FIG. As shown in FIG. 2, a spring spring end fixing portion 221b is formed to project toward the coil spring end support gear 212 so as to surround the loose insertion hole 221a. The coil spring end fixing portion 221b is formed with an engaging portion 221b 'for engaging and supporting the other end portion 211b of the coil spring 211, and engages and supports the other end portion 211b. Even in the second embodiment, the axis of the shaft portion 145 is the first axis of the present invention.

また、前記起動プーリー221のエンジン側中心部には、上記実施例1と同様に、図11に示すようにエンジン10のクランク軸11に固設された図示せぬファンに装着された遠心クラッチ機構の一要素である係合爪12と係合する周面にラチェット歯221dを有する係合突部221cが突設されている。この係合突部221cは、コイルばね端支持歯車212が回転してコイルばね211にバネ力が蓄えられる過程で発生する解放方向のエネルギーを受けながら、エンジンの最大負荷を越えるまでは前記クランク軸11に装着された係合爪12と係合して静止しているが、コイルばね211に蓄えられた蓄力がエンジンの最大負荷を越えると前記係合爪12と係合したまま共回りを始め、エンジンを始動させる。エンジン回転が定常状態に入ると、その遠心力により係合爪12は起動プーリー221の前記係合突部221cとの係合が外れ、エンジン回転が続けられる。   Further, as in the first embodiment, a centrifugal clutch mechanism mounted on a fan (not shown) fixed to the crankshaft 11 of the engine 10 as shown in FIG. An engaging protrusion 221c having ratchet teeth 221d is provided on the peripheral surface that engages with the engaging claw 12 as one element. The engaging protrusion 221c receives the energy in the releasing direction generated in the process in which the coil spring end support gear 212 rotates and the spring force is stored in the coil spring 211, and the crankshaft until the maximum load of the engine is exceeded. 11 is engaged with the engaging claw 12 and is stationary. However, when the accumulated force stored in the coil spring 211 exceeds the maximum load of the engine, the engaging claw 12 remains engaged and rotates together. First, start the engine. When the engine rotation enters a steady state, the engagement claw 12 is disengaged from the engagement protrusion 221c of the start pulley 221 by the centrifugal force, and the engine rotation is continued.

更に、前記起動プーリー221の外周には所定の間隔をおいてラチェット歯123が形成されており、起動プーリー221全体がラチェットホイールを構成している。上記係脱部材122は、その一端122bが第1ケース体140aのボス部140a−1に回転自在に支承され、押し釦149によってその先端122aを回動操作させて前記起動プーリー221の外周ラチェット歯223に係脱させ、同起動プーリー221の回転を許容し或いは回転を不能にする。この係脱部材122の前記先端122aは、捻じりバネ150により、通常のエンジン始動時には前記ラチェット歯123から外れる方向に付勢されており、前記一端122bを前記捻じりバネ150の付勢に抗して回転させることにより、初めてその先端122aを前記ラチェット歯123に係合させることができる。ここで、係脱部材122と起動プーリー221のラチェット歯223とが、本発明における回転阻止手段に相当する。この係脱部材122の操作及び動作は上記実施例1と同様であるため、その説明は省略する。   Further, ratchet teeth 123 are formed on the outer periphery of the start pulley 221 at a predetermined interval, and the start pulley 221 as a whole constitutes a ratchet wheel. One end 122b of the engagement / disengagement member 122 is rotatably supported by the boss portion 140a-1 of the first case body 140a, and the distal end 122a is rotated by the push button 149 so that the outer peripheral ratchet teeth of the start pulley 221 are rotated. 223 is engaged and disengaged, and the rotation of the start pulley 221 is allowed or disabled. The distal end 122a of the engagement / disengagement member 122 is urged by a torsion spring 150 in a direction away from the ratchet teeth 123 during normal engine start, and the one end 122b is resisted against the urging of the torsion spring 150. Then, the tip 122a can be engaged with the ratchet teeth 123 for the first time by rotating. Here, the engagement / disengagement member 122 and the ratchet teeth 223 of the starting pulley 221 correspond to the rotation preventing means in the present invention. Since the operation and operation of the engaging / disengaging member 122 are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.

さて、以上のように構成された本実施例2による電動式のエンジン始動装置100も、ケース140からは従来のようなリコイル式駆動部もバッテリーも排除されており、蓄力部210のコイルばね211を収容したコイルばね端支持歯車212と動力伝達部120の起動プーリー221とが同一軸部145に支持され、その軸部145の垂直下方にあって同軸部145と平行な軸線(第2軸線)上に電動式駆動部130である電動モーター131と減速機構132を構成する遊星歯車機構132a及び平歯車132bとを配することができ、また前記電動モーター131及び遊星歯車機構132aに超小型のものが使われるため、ケース140に極めてコンパクトに納められ、その結果、この実施例2にあっても始動装置全体を極めて小型化することができる。   Now, the electric engine starter 100 according to the second embodiment configured as described above is also free from the conventional recoil drive unit and battery from the case 140, and the coil spring of the accumulator 210 is removed. The coil spring end supporting gear 212 that accommodates 211 and the starting pulley 221 of the power transmission unit 120 are supported by the same shaft portion 145, and an axis line (second axis line) that is vertically below the shaft portion 145 and parallel to the coaxial portion 145. ) And the planetary gear mechanism 132a and the spur gear 132b constituting the speed reduction mechanism 132 can be disposed on the electric motor 131 and the planetary gear mechanism 132a. Since this is used, it can be stored in the case 140 in a very compact manner. As a result, even in the second embodiment, the entire starting device is extremely small. It can be.

また、前述のような電動モーター131の配置により、上記実施例2と同様に、エンジン始動装置100を搭載したときのエンジン全体の重心位置はクランク軸11の軸中心と電動モーター131の軸中心とを結ぶ直線側へと移動するとともに、エンジン始動装置100を搭載していないときのエンジン1の重心位置よりも下方に移動する。そのため、エンジン始動装置100を搭載したときのエンジン全体の左右のバランスが向上するとともに重心位置が低くなり、作業時に手元が捩じられるような回転トルクの発生が殆どなくなり、アンバランスに基づく作業機操作中に生じる疲労感も少なくなって、安定した作業を長時間続けることができるようになる。   Further, due to the arrangement of the electric motor 131 as described above, the position of the center of gravity of the entire engine when the engine starter 100 is mounted is the axis center of the crankshaft 11 and the axis center of the electric motor 131 as in the second embodiment. , And moves downward from the center of gravity of the engine 1 when the engine starter 100 is not mounted. Therefore, the balance of the left and right of the entire engine when the engine starter 100 is mounted is improved and the position of the center of gravity is lowered, so that there is almost no generation of rotational torque that causes the hand to be twisted during work, and the work machine based on unbalance The feeling of fatigue generated during operation is reduced, and stable work can be continued for a long time.

バッテリーが充電状態にあるときの、前記始動装置100によるエンジン10の始動も、例えばハンドル部に設けられたスイッチを入れるだけで簡単にエンジン10を始動指せることができる。しかし、何らかの原因でバッテリーが上がってしまい、或いはモーター自体の故障により、電動モーター131を駆動回転させることができなくなったときには、手動にてエンジン10を始動させることができる。本実施形態によれば、前述のような緊急時には、まず上記押し釦149を押して係脱部材122を付勢に抗して起動プーリー221のラチェット歯223に係合させる。この係合を確認してから、図示せぬ例えば六角レンチをケース140の背面部に形成されたレンチ挿入孔146に差し入れて、上記減速機構132の出力軸133の軸端に形成された係合部133aに係合させる。次いで、六角レンチを回転させることにより、減速機構132の平歯車132bを回転させて、コイルばね端支持歯車212を蓄力方向に回転させる。このとき、前記小型電動モーター131も僅かに回転することになる。このときの六角レンチの回転操作は手動で行うが、前記小型電動モーター131とコイルばね端支持歯車212との間には高減速機構132が介装されているため、前記小型電動モーター131の回転トルクは僅かであって操作に支障はない。   The engine 10 can be started by the starter 100 when the battery is in a charged state, for example, by simply turning on a switch provided on the handle portion. However, the engine 10 can be started manually when the battery runs out for some reason or the electric motor 131 cannot be driven and rotated due to a failure of the motor itself. According to the present embodiment, in the case of an emergency as described above, first, the push button 149 is pressed to engage the engagement / disengagement member 122 with the ratchet teeth 223 of the start pulley 221 against the bias. After confirming this engagement, an unillustrated hexagonal wrench, for example, is inserted into a wrench insertion hole 146 formed on the back surface of the case 140, and the engagement formed at the shaft end of the output shaft 133 of the speed reduction mechanism 132. Engage with the part 133a. Next, by rotating the hexagon wrench, the spur gear 132b of the speed reduction mechanism 132 is rotated, and the coil spring end support gear 212 is rotated in the accumulating direction. At this time, the small electric motor 131 also rotates slightly. The rotation operation of the hexagon wrench at this time is manually performed. Since the high speed reduction mechanism 132 is interposed between the small electric motor 131 and the coil spring end support gear 212, the rotation of the small electric motor 131 is performed. The torque is slight and does not hinder the operation.

このレンチ操作時には、上述のように係脱部材122を起動プーリー221に係合させているため、同起動プーリー221とクランク軸11との間には力が全く伝達されない状態にある。その結果、レンチ操作はコイルばね211に十分な蓄力がなされるまで、安心して且つ専念して行うことができる。こうしてコイルばね211にエンジンを始動させるに十分な蓄力がなされると、六角レンチを平歯車132bの支軸端との係合を外してケース140の上記レンチ挿入孔146から抜き取り、押し釦149を押して係脱部材122を起動プーリー221のラチェット歯223から外す。このときコイルばね211にはエンジン10を始動させるに十分な蓄力がなされているため、前記係合を外した瞬間にエンジンは回転を開始する。   At the time of this wrench operation, since the engaging / disengaging member 122 is engaged with the starting pulley 221 as described above, no force is transmitted between the starting pulley 221 and the crankshaft 11. As a result, the wrench operation can be performed with confidence and dedication until the coil spring 211 is sufficiently charged. When the coil spring 211 is sufficiently charged to start the engine in this way, the hexagon wrench is disengaged from the spindle end of the spur gear 132b and removed from the wrench insertion hole 146 of the case 140, and the push button 149 is pulled out. To release the engaging / disengaging member 122 from the ratchet teeth 223 of the starting pulley 221. At this time, since the coil spring 211 has a sufficient storage force to start the engine 10, the engine starts rotating at the moment when the engagement is released.

以上の説明からも明らかなように、本発明の電動式エンジン始動装置によると、バッテリーを装置外に配するとともに従来から公知のリコイル式駆動部を排除し、同時に合理的な作動部材の配置により、装置全体が極めて小型化される上に軽量化が実現でき、しかも従来の電動式エンジン始動装置と同様に、電動モーターが駆動できなくなった場合には、手動操作で手軽に且つ安全にエンジンを始動させることができる。更に、本発明にあってはエンジンにエンジン始動装置を搭載するときの電動モーターの配置を、エンジン始動装置を搭載したときのエンジン全体の重心位置を考慮して決めているため、始動装置付きエンジンの左右のバランスがよくなり、作業機などの操作中に手元が捩じられるような感触がなく、作業中の疲労感が少ない安定した操作が可能となる。   As is clear from the above description, according to the electric engine starting device of the present invention, the battery is arranged outside the device and the conventionally known recoil-type drive unit is eliminated, and at the same time, the rational operation member is arranged. In addition, the entire system can be made extremely small and light weight, and as with conventional electric engine starting devices, if the electric motor cannot be driven, the engine can be operated easily and safely by manual operation. Can be started. Furthermore, in the present invention, the arrangement of the electric motor when the engine starter is mounted on the engine is determined in consideration of the position of the center of gravity of the entire engine when the engine starter is mounted. The balance between the left and right is improved, and there is no feeling that the hand is twisted during the operation of the work machine or the like, and a stable operation with less feeling of fatigue during work becomes possible.

本発明の実施例1である電動式エンジン始動装置とエンジンとの組立時における分解図である。It is an exploded view at the time of an assembly of the electric engine starting device and the engine which are Embodiment 1 of the present invention. 同電動式エンジン始動装置の蓄力部、動力伝達部及び一部電動式駆動部を拡大して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which expands and shows the accumulator, motive power transmission part, and partly electric drive part of the same electric engine starting device. 係脱手段が前記動力伝達部に係合状態にあるときの背面側から見た正面図である。It is the front view seen from the back side when an engagement / disengagement means exists in the said power transmission part. 係脱手段が前記動力伝達部に非係合状態にあるときの背面側から見た正面図である。It is the front view seen from the back side when an engagement / disengagement means exists in the said power transmission part in a non-engagement state. 動力伝達部の駆動ホイールを前面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the drive wheel of a power transmission part from the front side. 実施例1における変形例の要部を拡大して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which expands and shows the principal part of the modification in Example 1. FIG. 本発明の実施例2である電動式エンジン始動装置とエンジンとの組立時における分解図である。It is an exploded view at the time of the assembly of the electric engine starting device which is Example 2 of this invention and an engine. 同電動式エンジン始動装置の蓄力部、動力伝達部及び一部電動式駆動部を拡大して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which expands and shows the accumulator, motive power transmission part, and partly electric drive part of the same electric engine starting device. 係脱手段が前記動力伝達部に係合状態にあるときの背面側から見た正面図である。It is the front view seen from the back side when an engagement / disengagement means exists in the said power transmission part. 係脱手段が前記動力伝達部に非係合状態にあるときの背面側から見た正面図である。It is the front view seen from the back side when an engagement / disengagement means exists in the said power transmission part in a non-engagement state. 動力伝達部の駆動ホイールを前面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the drive wheel of a power transmission part from the front side. 実施例2における変形例の要部を拡大して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which expands and shows the principal part of the modification in Example 2.

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジン
11 クランク軸
12 係合爪
13 クランクケース
14 ボルト
15 マフラー
16 キャブレター
100 エンジン始動装置
110 蓄力部
111 ゼンマイばね
111a 外側端部
111b 内側端部
112 ゼンマイ香箱
112a 貫通孔
113 外周平歯車
114 ワンウェイクラッチ
115 ラチェット歯
116 ラチェット爪
117 ばね
118 平軸受
120 動力伝達部
121 起動プーリー
121a 軸部遊挿孔
121b ゼンマイばね端固定部
121b' 内側端固定溝
121c 係合突部
122 係脱部材
122a 先端
122b 一端
123 ラチェット歯
130 電動起動部
131 超小型電動モーター
132 高減速機構
132a 遊星歯車機構
132b 平歯車
132a−1〜132a−3 第1〜第3の内歯歯車
132a'-1 ,132a'-3 突条
133 出力軸
133a 係合部
134 電動部収容ケース
134a−1 嵌着溝
134a 円筒部本体
134b 底部
134c,134d 突条
135 固定フレーム
140 ケース
140a (エンジン側の)第1ケース体
140b (反エンジン側の)第2ケース体
141 窓部
142 電動部密嵌孔
143,147 ボルト挿通孔
144 ネジ孔
145 軸部
146 レンチ挿通孔
149 押し釦
149a ボール部分
150 捻りバネ
210 蓄力部
211 コイルばね
211a 一端部
211b 他端部
212 コイルばね一端支持歯車
212a 貫通孔
213 外周平歯車
214 ワンウェイクラッチ
215 ラチェット歯
216 ラチェット爪
217 ばね
218 平軸受
220 動力伝達部
221 起動プーリー
221a 軸部遊挿孔
221b コイルばね端固定部
221b' 係着部
222 係脱部材
222a 先端
222b 一端
223 ラチェット歯
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 11 Crankshaft 12 Engagement claw 13 Crankcase 14 Bolt 15 Muffler 16 Carburetor 100 Engine starting device 110 Power storage part 111 Spring spring 111a Outer end part 111b Inner end part 112 Spring main barrel 112a Through hole 113 Outer spur gear 114 One way clutch 115 Ratchet teeth 116 Ratchet claw 117 Spring 118 Plain bearing 120 Power transmission part 121 Start pulley 121a Shaft free insertion hole 121b Spring spring end fixing part 121b 'Inner end fixing groove 121c Engaging protrusion 122 Engaging / disengaging member 122a Tip 122b One end 123 Ratchet teeth 130 Electric starter 131 Ultra-small electric motor 132 High speed reduction mechanism 132a Planetary gear mechanism 132b Spur gears 132a-1 to 132a-3 First to third internal gears
132a'-1, 132a'-3 Projection 133 Output shaft 133a Engagement part 134 Electric part accommodating case 134a-1 Insertion groove 134a Cylindrical part body 134b Bottom part 134c, 134d Projection 135 Fixed frame 140 Case 140a (on the engine side ) First case body 140b (opposite engine side) second case body 141 Window portion 142 Electric portion close fitting holes 143, 147 Bolt insertion hole 144 Screw hole 145 Shaft portion 146 Wrench insertion hole 149 Push button 149a Ball portion 150 Torsion spring 210 accumulator 211 coil spring 211a one end 211b other end 212 coil spring one end support gear 212a through hole 213 outer spur gear 214 one-way clutch 215 ratchet teeth 216 ratchet pawl 217 spring 218 plain bearing 220 power transmission unit 221 start pulley 221a shaft Free insertion hole 221b coil spring End fixing part 221b 'Engaging part 222 Engaging / disengaging member 222a Tip 222b One end 223 Ratchet teeth

Claims (9)

バッテリーにより駆動される小型電動モーターと、該小型電動モーターの動力が高減速機構を介して蓄力方向に駆動伝達される蓄力部と、該蓄力部の蓄力をエンジンのクランク軸に伝達する動力伝達部とを備えたエンジン始動装置であって、
前記バッテリーが装置外に配され、
前記蓄力部が、ばねと同ばねの一端を支持する回転支持部材とを有し、同回転支持部材外周には第1歯車が形成され、
前記高減速機構の出力軸には第2歯車が固設され、
前記第1及び第2歯車が互いに噛合されてなり、
前記蓄力部、前記動力伝達部及び前記クランク軸は同一の第1軸線上に配されるとともに、前記小型電動モーター及び前記高減速機構は前記第1軸線上と平行な同一の第2軸線上に配されてなり、
前記小型電動モーターが配される第2軸線は、前記第1軸線より下方にあって、エンジン始動装置が搭載されたときのマフラー側やキャブレター側等の周辺機器を含むエンジン全体の重心と前記クランク軸の軸線とを通る直線上に配されてなる、
ことを特徴とするエンジン始動装置。
A small electric motor driven by a battery, a power storage unit in which the power of the small electric motor is transmitted in the direction of power storage through a high speed reduction mechanism, and the power stored in the power storage unit is transmitted to the engine crankshaft An engine starter including a power transmission unit for
The battery is arranged outside the device;
The power storage portion includes a spring and a rotation support member that supports one end of the spring, and a first gear is formed on the outer periphery of the rotation support member.
A second gear is fixed to the output shaft of the high speed reduction mechanism,
The first and second gears mesh with each other;
The power storage unit, the power transmission unit, and the crankshaft are arranged on the same first axis, and the small electric motor and the high speed reduction mechanism are on the same second axis parallel to the first axis. Arranged
The second axis on which the small electric motor is arranged is below the first axis, and the center of gravity of the entire engine including peripheral devices such as the muffler side and the carburetor side when the engine starter is mounted and the crank Arranged on a straight line passing through the axis of the axis,
An engine starter characterized by that.
前記高減速機構が遊星歯車式減速機構を有してなる請求項1記載のエンジン始動装置。   The engine starter according to claim 1, wherein the high speed reduction mechanism includes a planetary gear type speed reduction mechanism. 前記ばねがゼンマイばねであり、前記回転支持部材がゼンマイ香箱である請求項1又は2に記載のエンジン始動装置。   The engine starter according to claim 1 or 2, wherein the spring is a spring, and the rotation support member is a spring barrel. 前記ばねがコイルばねであり、前記回転支持部材が歯車である請求項1又は2に記載のエンジン始動装置。   The engine starter according to claim 1 or 2, wherein the spring is a coil spring, and the rotation support member is a gear. 前記回転支持部材が一方向性の回転手段を有してなる請求項1〜4のいずれかに記載のエンジン始動装置。   The engine starter according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation support member includes a unidirectional rotation means. 前記第1及び第2歯車が平歯車である請求項1又は2に記載のエンジン始動装置。   The engine starter according to claim 1 or 2, wherein the first and second gears are spur gears. 前記高減速機構の出力軸側の軸線上にあって、同出力軸の軸端に脱脱でき同出力軸を手動にて回転操作可能な回転操作機構を有してなる請求項1又は2記載のエンジン始動装置。   3. A rotation operation mechanism that is on an output shaft side axis of the high speed reduction mechanism and that can be detached from the shaft end of the output shaft and can manually rotate the output shaft. Engine starter. 前記蓄力部又は動力伝達部に配され、通常は前記蓄力部又は動力伝達部の蓄力解放方向の回転を許容するが、電動モーターの不作動時には前記蓄力解放方向の回転を阻止する回転阻止手段を有してなる請求項1又は7記載のエンジン始動装置。   Arranged in the energy storage unit or power transmission unit and normally allows rotation of the energy storage unit or power transmission unit in the direction of stored energy release, but prevents rotation in the energy storage release direction when the electric motor is not operating. The engine starting device according to claim 1 or 7, further comprising rotation preventing means. 前記動力伝達部が上記クランク軸と断接手段を介して連結される起動プーリーを有し、 上記回転阻止手段が、前記起動プーリーの外周に形成された複数のラチェット歯と、同ラチェット歯に係脱する係脱部材とを有してなる請求項8記載のエンジン始動装置。   The power transmission unit has an activation pulley connected to the crankshaft through connection / disconnection means, and the rotation prevention means is associated with a plurality of ratchet teeth formed on the outer periphery of the activation pulley, and the ratchet teeth. The engine starter according to claim 8, further comprising an engaging / disengaging member that is detached.
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