JP2006075776A - Cleaning method and cleaning liquid feeder practicing the same - Google Patents

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小林  芳樹
Masahiko Yasukawa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning method which prevents a film forming of a cleaning liquid on a material to be washed, and at the same time, enables also the prevention of the back flow of the cleaning liquid and foreign materials on the material to be washed. <P>SOLUTION: In the cleaning method which sprays the cleaning liquid continuously to the material to be washed, a high-pressure cleaning liquid is sprayed to the material to be washed continuously in a flow rate of 14-17 m/sec, and at the same time, the flow rate of the cleaning liquid sprayed continuously increases up to 100-120 m/sec in a cycle of 20-50 c/sec to add strength and weakness to the cleaning liquid. Accordingly, since the strength and weakness added to the cleaning liquid blows out the cleaning liquid sprayed to the material to be washed, no coating film of the cleaning liquid is formed on the material to be washed. Further, since the cleaning liquid is sprayed continuously to the material to be washed, it is possible to flow the cleaning liquid bumped against the material to be washed on the material to be washed always together with the removed foreign materials, and to prevent the back flow on the material to be washed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、液晶パネル製造、PDPパネル製造、有機ELパネル製造、FEDパネル製造、プリント基板製造、半導体製造、フィルム製造、版製造その他電子機器部品等の製造工程において使用される洗浄方法に係り、より詳しくは、被洗浄物に対して連続的に高圧の洗浄液を吹き付けるとともに、この洗浄液に強弱を加えたこと、及び、被洗浄物に対して連続的に高圧の洗浄液を吹き付けるとともに、この連続した洗浄液の吹き付けと平行して、強弱を付けた洗浄液を被洗浄物に吹き付けることを特徴とした洗浄方法に関する。   The present invention relates to a cleaning method used in the manufacturing process of liquid crystal panel manufacturing, PDP panel manufacturing, organic EL panel manufacturing, FED panel manufacturing, printed circuit board manufacturing, semiconductor manufacturing, film manufacturing, plate manufacturing and other electronic equipment parts, More specifically, the high-pressure cleaning liquid is continuously sprayed on the object to be cleaned, the strength is added to the cleaning liquid, and the high-pressure cleaning liquid is continuously sprayed on the object to be cleaned. The present invention relates to a cleaning method characterized by spraying a cleaning liquid to which a strength is applied in parallel with spraying of a cleaning liquid onto an object to be cleaned.

近年のフラットパネルディスプレイ(液晶、PDP、EL、FED等)半導体、プリント基板、フィルム、電子機器部品等の進歩の高精度化へは目覚しく、特にフラットパネルディスプレイの製造プロセス、高集積半導体素子の製造プロセスにおいては、より高度な超精密洗浄が必要とされている。   Recent progress in flat panel displays (liquid crystal, PDP, EL, FED, etc.) semiconductors, printed circuit boards, films, electronic equipment parts, etc. has been remarkably advanced. In particular, flat panel display manufacturing processes and highly integrated semiconductor device manufacturing There is a need for more sophisticated ultra-precision cleaning in the process.

また、パターンの微細化、高集積化とともに、取り扱う液晶ガラス、PDPガラス、シリコンウエハは大型化しており、液晶ガラスでは1870×2200mm、PDPガラスでは2150×2350mm、シリコンウエハでは300mm径へと移行する現状にあるが、洗浄は、全工程の40〜60%を占め、歩留まり向上に重要な役割を担うプロセスとなっている。   In addition, with the miniaturization and high integration of patterns, the liquid crystal glass, PDP glass, and silicon wafers that are handled are increasing in size. The liquid crystal glass shifts to a diameter of 1870 × 2200 mm, the PDP glass is 2150 × 2350 mm, and the silicon wafer is 300 mm. At present, cleaning accounts for 40 to 60% of all processes, and is a process that plays an important role in improving yield.

ここで、従来からの洗浄方法の一つとして採用されている、洗浄液を被洗浄物に吹き付ける方法(「水かけ方式」)について説明すると、この水かけ方式では、被洗浄物に対して、洗浄液を高圧で、シャワー式、スプレー式に連続して吹き付ける方法であり、この方法によれば、洗浄液の液圧により被洗浄物に付着した異物等を除去することができるという利点がある。   Here, a method of spraying a cleaning liquid onto an object to be cleaned (“watering method”), which has been adopted as one of the conventional cleaning methods, will be described. In this watering method, the cleaning liquid is applied to the object to be cleaned. Is sprayed continuously in a shower type or a spray type at a high pressure, and this method has an advantage that foreign matter adhering to the object to be cleaned can be removed by the liquid pressure of the cleaning liquid.

しかしながら、この方法では、洗浄液を連続して被洗浄物に打ち当てるために、被洗浄物上に洗浄液の被膜が形成されてしまい、洗浄液の衝突エネルギーを被膜が干渉して吸収してしまうという問題点が指摘されている。   However, in this method, since the cleaning liquid is continuously applied to the object to be cleaned, a film of the cleaning liquid is formed on the object to be cleaned, and the collision energy of the cleaning liquid is absorbed and absorbed by the film. A point has been pointed out.

そこで、このような問題点を解決する方法として、洗浄液を間欠的に、即ちパルス的に被洗浄物に吹き付ける方法(「パルス洗浄」)が提案されている。   Therefore, as a method for solving such a problem, a method of spraying a cleaning liquid intermittently, that is, in a pulse manner on an object to be cleaned (“pulse cleaning”) has been proposed.

即ち、このパルス洗浄では、バルブの開閉を行うことにより、被洗浄物に吹き付ける洗浄液を間欠的にする方法であり、この方法によれば、被洗浄物上に洗浄液の被膜が形成されることを防止することができる。
特許第2942992号公報
That is, this pulse cleaning is a method in which the cleaning liquid sprayed onto the object to be cleaned is intermittently performed by opening and closing a valve. According to this method, a film of the cleaning liquid is formed on the object to be cleaned. Can be prevented.
Japanese Patent No. 29429992

ところで、被洗浄物に対して洗浄液を連続的に吹き付ける場合には、常に被洗浄物上に洗浄液が打ち当てられるために、被洗浄物上の洗浄液は常に、被洗浄物上から外側へ押し流されており、それにより、洗浄液の液圧により被洗浄物から剥離された異物等は洗浄液の流れとともに被洗浄物上から流れ去っていくが、洗浄液を間欠的に吹き付けた場合には、被洗浄物上に洗浄液が打ち当たらない瞬間が存在することとなり、このときに、既に被洗浄物上に吹き付けられている洗浄液が逆流してしまうおそれが考えられる。そうすると、被洗浄物上の洗浄液の逆流とともに、一旦被洗浄物上から押し流された異物等も逆流してしまい、この状態のままで被洗浄物が次工程へ移動してしまうという事態の発生が十分に考えられる。   By the way, when the cleaning liquid is continuously sprayed on the object to be cleaned, the cleaning liquid is always applied to the object to be cleaned, so that the cleaning liquid on the object to be cleaned is always pushed away from above the object to be cleaned. As a result, foreign matter and the like separated from the object to be cleaned due to the liquid pressure of the cleaning liquid flows away from the object to be cleaned along with the flow of the cleaning liquid. However, if the cleaning liquid is sprayed intermittently, There will be a moment when the cleaning liquid does not strike, and at this time, the cleaning liquid already sprayed on the object to be cleaned may flow backward. Then, along with the backflow of the cleaning liquid on the object to be cleaned, foreign matter once swept away from the object to be cleaned also flows back, and the situation that the object to be cleaned moves to the next process in this state occurs. Think enough.

従って、前述したパルス洗浄では、被洗浄物上に洗浄液の被膜が形成されることは防止できるが、その一方、洗浄液及び異物の逆流を招いてしまうという問題点がある。   Therefore, the pulse cleaning described above can prevent the coating of the cleaning liquid from being formed on the object to be cleaned, but has a problem that the cleaning liquid and the foreign matter flow backward.

そこで、本発明は、被洗浄物に対して洗浄液を吹き付ける洗浄方法において、被洗浄物上に洗浄液の被膜が形成されることを防止できるとともに、被洗浄物上への洗浄液及び異物の逆流をも防止可能とした洗浄方法を提供することを課題としている。   Accordingly, the present invention provides a cleaning method in which a cleaning liquid is sprayed on an object to be cleaned, and can prevent a film of the cleaning liquid from being formed on the object to be cleaned, and can also prevent backflow of the cleaning liquid and foreign matter on the object to be cleaned. It is an object to provide a cleaning method that can be prevented.

本発明の洗浄方法は、被洗浄物に対して連続して高圧の洗浄液を吹き付ける洗浄方法において、前記連続して吹きつけている洗浄液の定常連続流に強弱を加えることを特徴としている。   The cleaning method of the present invention is characterized in that, in a cleaning method in which a high-pressure cleaning liquid is continuously sprayed onto an object to be cleaned, strength is added to the steady continuous flow of the cleaning liquid sprayed continuously.

また、本発明の洗浄方法は、被洗浄物に対して連続して高圧の洗浄液を吹き付ける洗浄方法において、この連続した洗浄液の吹き付けと平行して、被洗浄物に対して、強弱を付けた洗浄液を吹き付けることを特徴としている。   Further, the cleaning method of the present invention is a cleaning method in which a high-pressure cleaning liquid is continuously sprayed on an object to be cleaned, and the cleaning liquid that gives strength to the object to be cleaned in parallel with the spraying of the continuous cleaning liquid. It is characterized by spraying.

本発明の洗浄方法では、被洗浄物に対して連続的に高圧の洗浄液を吹き付けつつ、この連続して吹き付けている洗浄液の定常連続流に強弱を加え、あるいは、連続した洗浄液の吹き付けと平行して、強弱を付けた高圧の洗浄液を吹き付けることを特徴としている。   In the cleaning method of the present invention, the high-pressure cleaning liquid is continuously sprayed on the object to be cleaned, and the strength is added to the steady continuous flow of the cleaning liquid sprayed continuously, or in parallel with the continuous spraying of the cleaning liquid. It is characterized by spraying high-pressure cleaning liquid with strength.

このように、本発明では、被洗浄物に対して連続的に吹き付けている洗浄液に強弱を加えているため、または、被洗浄物に対して連続的に洗浄液を吹き付けるとともに、これと並行して、強弱を付けた洗浄液を被洗浄物に吹き付けているために、被洗浄物上に洗浄液の被膜が形成されることを防止できるとともに、被洗浄物上に洗浄液及び異物等が逆流してくることを有効に防止することが可能である。   As described above, in the present invention, the strength is added to the cleaning liquid continuously sprayed on the object to be cleaned, or the cleaning liquid is sprayed continuously on the object to be cleaned and in parallel with this. Since the cleaning liquid with strength is sprayed on the object to be cleaned, it is possible to prevent the film of the cleaning liquid from being formed on the object to be cleaned, and the cleaning liquid and foreign matters flow back on the object to be cleaned. Can be effectively prevented.

本発明の洗浄方法では、被洗浄物に対して、8MPa〜15MPaの高圧の洗浄液を流速14〜17m/secで連続して吹き付けるとともに、この連続して吹きつけている洗浄液の定常連続流の流速を、20〜50c/secの周期で、流速100〜120m/secまで波動的に上昇させる。   In the cleaning method of the present invention, a high-pressure cleaning liquid of 8 MPa to 15 MPa is continuously sprayed on the object to be cleaned at a flow rate of 14 to 17 m / sec, and the flow rate of the continuous continuous flow of the cleaning liquid sprayed continuously. In a cycle of 20 to 50 c / sec and wavely increased to a flow rate of 100 to 120 m / sec.

また、本発明の洗浄方法の他の形態では、8MPa〜15MPaの高圧の洗浄液を流速14〜17m/secで被洗浄液に吹き付けるとともに、この連続した吹き付けと並行して、20〜50c/secの周期で、8MPa〜15MPaの高圧の洗浄液を流速100〜120m/secで被洗浄物に吹き付ける。   In another embodiment of the cleaning method of the present invention, a high-pressure cleaning liquid of 8 MPa to 15 MPa is sprayed onto the liquid to be cleaned at a flow rate of 14 to 17 m / sec, and in parallel with this continuous spraying, a cycle of 20 to 50 c / sec. Then, a high-pressure cleaning liquid of 8 MPa to 15 MPa is sprayed onto the object to be cleaned at a flow rate of 100 to 120 m / sec.

本発明の洗浄方法の実施例について図面を参照して説明すると、図1は本実施例の洗浄方法を説明するためのグラフであり、図において、横方向が時間軸である。また、図においてAは、被洗浄物に吹き付ける洗浄液の流速を示しており、従って、図において斜線で示した部分が、被洗浄物に吹き付けられた洗浄液の液量である。   An embodiment of the cleaning method of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a graph for explaining the cleaning method of the present embodiment. In the figure, the horizontal direction is a time axis. In the figure, A indicates the flow rate of the cleaning liquid sprayed on the object to be cleaned. Therefore, the hatched portion in the figure indicates the amount of the cleaning liquid sprayed on the object to be cleaned.

即ち、本実施例の洗浄方法では、常に、連続的に所定量の洗浄液を被洗浄物に吹き付けており、それとともに、この連続して吹き付ける洗浄液の定常連続流に波動的な強弱を加えることを特徴としている。   That is, in the cleaning method of the present embodiment, a predetermined amount of cleaning liquid is constantly sprayed on the object to be cleaned, and at the same time, a wave strength is added to the steady continuous flow of the cleaning liquid sprayed continuously. It is a feature.

そして、本実施例においては、8MPa〜15MPaの高圧の洗浄液を流速14〜17m/secで連続的に被洗浄物に吹き付けるとともに、20〜50c/secの周期で、この連続して吹きつけている洗浄液の流速を、最高流速100〜120m/secまで、波動的に上昇させている。   In this embodiment, a high-pressure cleaning liquid of 8 MPa to 15 MPa is continuously sprayed on the object to be cleaned at a flow rate of 14 to 17 m / sec, and is continuously sprayed at a cycle of 20 to 50 c / sec. The flow rate of the cleaning liquid is increased in a wave manner up to a maximum flow rate of 100 to 120 m / sec.

従って、本実施例の洗浄方法によれば、連続して洗浄液を吹き付けているために、被洗浄物に打ち当てられた洗浄液は、常に、除去した異物等とともに被洗浄物上から流れて行き、被洗浄物上に逆流することがないとともに、周期的に洗浄液に強弱を加えて、これにより、被洗浄液に吹き付けられた洗浄液を吹き飛ばすために、被洗浄物上に洗浄液の被膜が形成されることがなく、これにより被洗浄物に付着した異物等を有効に除去することができる。   Therefore, according to the cleaning method of the present embodiment, since the cleaning liquid is continuously sprayed, the cleaning liquid applied to the object to be cleaned always flows from the object to be cleaned together with the removed foreign matters, etc. A film of the cleaning liquid is formed on the object to be cleaned in order not to flow back on the object to be cleaned, and to periodically add strength to the cleaning liquid and thereby blow away the cleaning liquid sprayed on the liquid to be cleaned. This makes it possible to effectively remove foreign matters and the like attached to the object to be cleaned.

また、洗浄液の連続流により比較的小さい異物等を除去できるとともに、波動流により大きめの異物等を除去することができ、効率よく異物の除去等を行うことが可能である。   In addition, it is possible to remove relatively small foreign matters by the continuous flow of the cleaning liquid, and it is possible to remove large foreign matters by the wave flow, so that the foreign matters can be efficiently removed.

なお、図2乃至図4は本実施例の他の形態を示すグラフである。即ち、図1においては、連続して吹きつけている洗浄液に定期的な周期で強弱を加えるとともにその強弱を同一としているが、即ち、洗浄液波形の波高、振幅、周波数を同一にしているが、図2に示す形態では、周波数は一定としているがその波高を異なったものとしている。また、図3に示す形態では、波高を同一にしているが周波数及び振幅を変更している。更に、図4に示す形態では、周波数、波高及び振幅ともに異なったものとしている。そして、これらの形態にすることにより、より効果的に、異物の除去等を行うことを可能にしている。即ち、本発明では、連続流に強弱を加えてあればよく、必ずしも定期的な周期で強弱を加える必要は無く、また、強弱の程度も一定にする必要はない。   2 to 4 are graphs showing other forms of the present embodiment. That is, in FIG. 1, the strength of the cleaning liquid is continuously increased and the intensity is made the same at regular intervals, that is, the height, amplitude, and frequency of the cleaning liquid waveform are the same. In the form shown in FIG. 2, the frequency is constant, but the wave height is different. In the form shown in FIG. 3, the wave height is the same, but the frequency and amplitude are changed. Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 4, the frequency, wave height, and amplitude are different. Further, by adopting these forms, it is possible to remove foreign matters more effectively. That is, in the present invention, it is only necessary to add strength to the continuous flow, and it is not always necessary to add strength at regular intervals, and the strength level does not need to be constant.

次に、このような特徴を有する本実施例の洗浄方法を実施するために用いる洗浄液供給手段について説明すると、図5は、本実施例の洗浄方法に用いる洗浄液供給手段の一形態の構成を示した図であり、図において1が洗浄液供給手段である。   Next, the cleaning liquid supply means used for carrying out the cleaning method of this embodiment having such characteristics will be described. FIG. 5 shows the configuration of one form of the cleaning liquid supply means used for the cleaning method of this embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes a cleaning liquid supply means.

そして、この洗浄液供給手段1は、被洗浄物に対して洗浄液を吹き付けるための噴射ノズル4と、この噴射ノズル4に高圧の洗浄液を供給するためのポンプ3とを有しており、更に、前記ポンプ3と噴射ノズル4との間には、噴射ノズル4より吹き付けられる洗浄液に波動的な強弱を加えるためのシリンダー2を配置しており、これにより、被洗浄物に吹き付ける洗浄液の連続流に周期的に強弱を付けることを可能としている。なお、図において13a、13bは洗浄液を搬送するための搬送用ホースである。   The cleaning liquid supply means 1 has an injection nozzle 4 for spraying the cleaning liquid onto the object to be cleaned, and a pump 3 for supplying a high-pressure cleaning liquid to the injection nozzle 4. Between the pump 3 and the injection nozzle 4, a cylinder 2 for adding wave strength to the cleaning liquid sprayed from the injection nozzle 4 is arranged, so that the cycle of the cleaning liquid sprayed on the object to be cleaned is cycled. It is possible to add strength. In the figure, reference numerals 13a and 13b denote transport hoses for transporting the cleaning liquid.

ここで、前記シリンダー2について図6を参照して説明すると、このシリンダー2は、シリンダー本体7と、このシリンダー本体7内を往復移動可能としたピストン8とを備えている。   Here, the cylinder 2 will be described with reference to FIG. 6. The cylinder 2 includes a cylinder body 7 and a piston 8 that can reciprocate in the cylinder body 7.

そして、前記ピストン8は、図7に示すように、両端部分の外径を大きくしてこの部分を拡大部801としており、また、長手方向に沿って中央部分近傍において、所定間隔の幅とした溝802を、周方向に形成している。更に、この溝802に連続して、前記溝802よりも浅く形成したクリアランス803を周方向全域に形成している。   As shown in FIG. 7, the piston 8 has an enlarged outer diameter at both end portions to form an enlarged portion 801, and a predetermined interval width in the vicinity of the central portion along the longitudinal direction. A groove 802 is formed in the circumferential direction. Further, a clearance 803 formed shallower than the groove 802 is formed continuously in the circumferential direction continuously from the groove 802.

一方、前記シリンダー本体7の内部には、ピストン8における拡大部801が所定範囲だけ移動可能な移動空間701が形成されており、この移動空間701に連通するようにして、シリンダー本体6の長手方向の両端壁にはそれぞれ、駆動エアー供給口702が形成されている。そして、使用に際してはこの駆動エアー供給口702にコンプレッサー等のエアー供給手段6が連結され(図5参照)、これにより、駆動エアー供給口702に交互にシリンダー本体7の駆動空間701内にエアーを供給することで、エアー圧によってピストン8を、その長手方向に往復移動可能としているとともに、その移動を、前記拡大部801が移動空間701内を移動可能な範囲に制限している。なお、図6及び図7において9は、シール用のOリングである。   On the other hand, a moving space 701 in which the enlarged portion 801 of the piston 8 can move by a predetermined range is formed inside the cylinder body 7, and communicates with the moving space 701 in the longitudinal direction of the cylinder body 6. A driving air supply port 702 is formed in each of the both end walls. In use, an air supply means 6 such as a compressor is connected to the drive air supply port 702 (see FIG. 5), whereby air is alternately supplied to the drive air supply port 702 into the drive space 701 of the cylinder body 7. By supplying the air, the piston 8 can be reciprocated in the longitudinal direction by the air pressure, and the movement is limited to a range in which the enlarged portion 801 can move in the moving space 701. 6 and 7, reference numeral 9 denotes a sealing O-ring.

次に、前記シリンダー本体7の側壁任意の箇所には洗浄液注入口703が形成されるとともに、この洗浄液注入口703に対向する配置で、前記シリンダー本体7の側壁には、搬送用ホース13bを介して洗浄液噴射ノズル4に連結される洗浄液放出口704が形成されている。そして、洗浄液供給用のポンプ3に連結された搬送用ホース13aが洗浄液注入口703に連結され、噴射ノズル4に連結された搬送用ホース13bが洗浄液放出口704に連結されている。   Next, a cleaning liquid injection port 703 is formed at an arbitrary position on the side wall of the cylinder body 7 and is disposed so as to face the cleaning liquid injection port 703. A cleaning liquid discharge port 704 connected to the cleaning liquid spray nozzle 4 is formed. A transfer hose 13 a connected to the cleaning liquid supply pump 3 is connected to the cleaning liquid injection port 703, and a transfer hose 13 b connected to the spray nozzle 4 is connected to the cleaning liquid discharge port 704.

従って、このシリンダー7を用いることにより、ピストン8における溝802が洗浄液注入口703及び洗浄液放出口704と連通していないときには、クリアランス803を介して、常に少量の洗浄液が洗浄液噴射ノズル4に供給されるとともに、ピストン8の移動によって前記ピストン8における溝802が洗浄液注入口703及び洗浄液放出口704と連通したときには、噴射ノズル4に供給される洗浄液の量が増加し、これにより、このシリンダー2を介した洗浄液は、周期的に波動的な強弱が付いたものとなる。   Therefore, by using this cylinder 7, when the groove 802 in the piston 8 is not in communication with the cleaning liquid inlet 703 and the cleaning liquid discharge port 704, a small amount of cleaning liquid is always supplied to the cleaning liquid injection nozzle 4 through the clearance 803. In addition, when the groove 802 in the piston 8 communicates with the cleaning liquid inlet 703 and the cleaning liquid discharge port 704 by the movement of the piston 8, the amount of cleaning liquid supplied to the injection nozzle 4 is increased. The cleaning liquid which is interposed periodically has a wave strength.

なお、洗浄液注入口703及び洗浄液放出口704は必ずしも一対にする必要はなく、それぞれを複数個所に形成してもよい。また、シリンダー2に連結する噴射ノズル4に関しても必ずしも1個にする必要はなく、複数個の噴射ノズルを備えてもよい。   Note that the cleaning liquid injection port 703 and the cleaning liquid discharge port 704 are not necessarily paired, and may be formed at a plurality of locations. The number of the injection nozzles 4 connected to the cylinder 2 is not necessarily one, and a plurality of injection nozzles may be provided.

次に、このように構成される洗浄液供給装置1を用いた洗浄方法の作用について説明すると、図9及び図10において11は被洗浄物であり、また12は被洗浄物を搬送するためのコンベア等の搬送手段である。そして、搬送手段12は、筺体1201と、この筺体1201に回動自在に備えた複数本の搬送用ローラー1202と、この搬送用ローラー1202を回動するためのモーター等の駆動手段(図示せず)を備えて、駆動手段を駆動させることによりローラー1202を回転させ、これにより、ローラー1202上に載置した被洗浄物を搬送可能としている。   Next, the operation of the cleaning method using the cleaning liquid supply apparatus 1 configured as described above will be described. In FIGS. 9 and 10, 11 is an object to be cleaned, and 12 is a conveyor for transporting the object to be cleaned. It is a conveyance means. The transport unit 12 includes a housing 1201, a plurality of transport rollers 1202 rotatably provided on the housing 1201, and a drive unit (not shown) such as a motor for rotating the transport roller 1202. ), The roller 1202 is rotated by driving the driving means, and thereby the object to be cleaned placed on the roller 1202 can be conveyed.

また、本実施例において前記噴射ノズル4は、内部に空洞部401を有した長尺状物として、図11に長手方向に向いた断面図で示すように、長手方向に直交する下端部には噴射孔402を有し、また側壁には洗浄液搬送用ホース13bが連結される供給口403を有しており、搬送手段12の上方に配置され、噴射孔402より被洗浄物11に対して洗浄液を噴射可能としている。   Further, in this embodiment, the injection nozzle 4 is a long object having a cavity 401 inside, and as shown in a cross-sectional view in the longitudinal direction in FIG. The injection hole 402 is provided, and a supply port 403 to which the cleaning liquid transfer hose 13b is connected is provided on the side wall. Can be injected.

そして、本実施例の洗浄方法では、ピストン8の位置を調整してピストン8に形成した溝802が洗浄液注入口703及び洗浄液放出口704と連通しない状態にしておき、まず、ポンプ3より、洗浄液を、8MPa〜15MPaの高圧で供給して、これによって、クリアランス803を介して、噴射ノズル4より、搬送手段12により搬送されている被洗浄物11に対して少量の洗浄液を吹き付ける。   In the cleaning method of this embodiment, the position of the piston 8 is adjusted so that the groove 802 formed in the piston 8 does not communicate with the cleaning liquid inlet 703 and the cleaning liquid discharge port 704. Is supplied at a high pressure of 8 MPa to 15 MPa, whereby a small amount of cleaning liquid is sprayed from the spray nozzle 4 to the object to be cleaned 11 conveyed by the conveying means 12 through the clearance 803.

次に、この状態で、シリンダー本体7に形成した駆動エアー供給口702の双方に、周期的に交互にエアーを供給して、これによりピストン8を往復移動させる。そうすると、ピストン8が移動する過程で溝802が洗浄液注入口703及び洗浄液放出口704と連通するとともに噴射ノズル4に供給される洗浄液の量が増加していき、溝802と洗浄液注入口703及び洗浄液放出口704とが完全に連通したときを頂点として、噴射ノズル4を介して被洗浄物に吹き付けられる洗浄液が波動的に強弱の付いたものとなる。   Next, in this state, air is periodically and alternately supplied to both of the drive air supply ports 702 formed in the cylinder body 7, thereby causing the piston 8 to reciprocate. Then, as the piston 8 moves, the groove 802 communicates with the cleaning liquid injection port 703 and the cleaning liquid discharge port 704 and the amount of cleaning liquid supplied to the spray nozzle 4 increases, so that the groove 802, the cleaning liquid injection port 703, and the cleaning liquid are increased. The cleaning liquid sprayed on the object to be cleaned through the spray nozzle 4 has a wave intensity with the peak when the discharge port 704 is completely in communication.

従って、本実施例によれば、被洗浄物に対して常に洗浄液を吹き付けるとともに、この洗浄液に周期的に強弱を付けることが可能となる。そしてこのとき、ピストン8の移動スピードを変えることにより、また、溝802と洗浄液注入口703及び洗浄液放出口704との連通割合を変えることにより、即ち、溝802と洗浄液注入口703及び洗浄液放出口704とが完全には連通しない場合を設けることにより、洗浄液波形の周波数、波高、振幅を容易に変えることが可能であるため、図2乃至図4に示されるような洗浄液の強弱は容易に可能である。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to always spray the cleaning liquid onto the object to be cleaned and to periodically apply strength to the cleaning liquid. At this time, by changing the moving speed of the piston 8, and by changing the communication ratio between the groove 802, the cleaning liquid inlet 703 and the cleaning liquid outlet 704, that is, the groove 802, the cleaning liquid inlet 703 and the cleaning liquid outlet. Since it is possible to easily change the frequency, wave height, and amplitude of the cleaning liquid waveform by providing a case where it does not completely communicate with 704, the strength of the cleaning liquid as shown in FIGS. 2 to 4 can be easily achieved. It is.

なお、連続して吹きつけている洗浄液に波動的に強弱を加える方法としては、必ずしも前述したシリンダーを用いる必要はなく、そのほか、ロータリー式の供給ガンを用いてもよい。即ち、図8はこのロータリー式供給ガン31の構造を説明するための断面図であり、このロータリー式の供給ガン31では、洗浄液供給路33及び洗浄液放出路34が形成された本体部32の内部に、洗浄液搬送路36が放射状に形成された駆動部35を回動自在に挿装している。また、駆動部35の外周側と本体部32の内周側には所定間隔としたクリアランス37を形成している。そして、この構成により、洗浄液供給路33から供給された洗浄液は常に、前記クリアランス37を介して洗浄液放出路34より噴射ノズルに供給され、これにより被洗浄物に連続的に洗浄液が吹き付けられる。   In addition, as a method of adding strength to the washing liquid sprayed continuously, it is not always necessary to use the cylinder described above, and a rotary supply gun may be used. 8 is a cross-sectional view for explaining the structure of the rotary supply gun 31. In the rotary supply gun 31, the inside of the main body 32 in which the cleaning liquid supply path 33 and the cleaning liquid discharge path 34 are formed. In addition, a drive unit 35 in which the cleaning liquid conveyance path 36 is formed radially is inserted rotatably. A clearance 37 with a predetermined interval is formed on the outer peripheral side of the drive unit 35 and the inner peripheral side of the main body 32. With this configuration, the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply path 33 is always supplied to the spray nozzle from the cleaning liquid discharge path 34 through the clearance 37, whereby the cleaning liquid is continuously sprayed onto the object to be cleaned.

そして、それとともに、駆動部35が回転する過程で洗浄液搬送路36が洗浄液供給路33及び洗浄液放出路34と連通したときには、前記クリアランス37を介して噴射ノズルに供給される洗浄液に、洗浄液搬送路36を介した洗浄液が重畳されるとともに、この重畳される洗浄液は、洗浄液搬送路36が洗浄液供給路33及び洗浄液放出路34と完全に連通したときのみに供給されるために、噴射ノズルから被洗浄物11に吹き付けられる洗浄液は、波動的に強弱が加えられたものとなる。従って、このロータリー式の供給ガン31を用いた場合においても、前記シリンダーを用いた場合と同様の効果を得ることが可能である。   At the same time, when the cleaning liquid transport path 36 communicates with the cleaning liquid supply path 33 and the cleaning liquid discharge path 34 in the course of rotation of the drive unit 35, the cleaning liquid transport path is transferred to the cleaning liquid supplied to the spray nozzle via the clearance 37. Since the cleaning liquid via 36 is superposed and this superposed cleaning liquid is supplied only when the cleaning liquid transport path 36 is completely in communication with the cleaning liquid supply path 33 and the cleaning liquid discharge path 34, The cleaning liquid sprayed on the cleaning object 11 is a wave to which strength is added in a wave manner. Therefore, even when this rotary type supply gun 31 is used, it is possible to obtain the same effect as when the cylinder is used.

また、このとき、駆動部35の回転速度を変えることにより、及び駆動部35に形成された洗浄液搬送路36の径を同一に形成しないことにより、洗浄液波形の周波数、波高、振幅を容易に変えることが可能であるため、供給ガン31を用いた場合においても、図2乃至図4に示されるような洗浄液の強弱は容易に可能である。   At this time, the frequency, wave height, and amplitude of the cleaning liquid waveform can be easily changed by changing the rotation speed of the driving unit 35 and by not forming the diameter of the cleaning liquid transport path 36 formed in the driving unit 35 to be the same. Therefore, even when the supply gun 31 is used, the strength of the cleaning liquid as shown in FIGS. 2 to 4 can be easily obtained.

次に本発明の洗浄方法の他の実施例について図面を参照して説明すると、図13は本実施例の洗浄方法を説明するためのグラフであり、図において、横方向が時間軸である。   Next, another embodiment of the cleaning method of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a graph for explaining the cleaning method of the present embodiment. In the figure, the horizontal direction is the time axis.

そして、本実施例の洗浄方法では、常に、連続的に所定量の洗浄液を高圧で被洗浄物に吹き付けるとともに、この吹き付けと並行して、別系統の噴射ノズルを用いて、波動的に強弱を付けた洗浄液を高圧で被洗浄液に吹き付けることを可能としている。   In the cleaning method of the present embodiment, a predetermined amount of cleaning liquid is continuously sprayed onto the object to be cleaned at a high pressure, and in parallel with this spraying, the strength of the wave is dynamically increased using a separate spray nozzle. The attached cleaning liquid can be sprayed on the liquid to be cleaned at a high pressure.

即ち、図13においてBが連続的に吹き付けている洗浄液を示しており、Aが波動的に強弱を加えて吹き付けた洗浄液を示しており、本実施例においては、常に、流速14〜17m/secとした洗浄液を8MPa〜15MPaの高圧で被洗浄液に吹き付けており、それと並行して、20〜50c/secの周期で、流速を100〜120m/secとした洗浄液を8MPa〜15MPaの高圧で被洗浄物に吹き付けている。   That is, in FIG. 13, B indicates the cleaning liquid that is continuously sprayed, and A indicates the cleaning liquid sprayed with wave intensity, and in this embodiment, the flow rate is always 14 to 17 m / sec. The cleaning liquid is sprayed on the liquid to be cleaned at a high pressure of 8 MPa to 15 MPa. In parallel, the cleaning liquid having a flow rate of 100 to 120 m / sec at a cycle of 20 to 50 c / sec is cleaned at a high pressure of 8 MPa to 15 MPa. I'm spraying things.

従って、本実施例の洗浄方法によれば、前述した実施例と同様に、連続して洗浄液を吹き付けているために、被洗浄物に打ち当てられた洗浄液は、常に、除去した異物等とともに被洗浄物上から流れて行き、被洗浄物上に逆流することがないとともに、この連続した洗浄液の吹き付けと並行して周期的に波動的に強弱をつけた洗浄液を吹き付けるために、被洗浄液に吹き付けられた洗浄液を吹き飛ばすために、被洗浄物上に洗浄液の被膜が形成されることがなく、これにより被洗浄物に付着した異物等を有効に除去することができる。   Therefore, according to the cleaning method of the present embodiment, since the cleaning liquid is continuously sprayed as in the above-described embodiment, the cleaning liquid applied to the object to be cleaned is always covered with the removed foreign matters and the like. In order to spray the cleaning liquid that flows from above the cleaning object and does not flow back onto the cleaning object, and in addition to this continuous cleaning liquid spray, periodically sprayed on the cleaning liquid In order to blow off the cleaning liquid thus formed, no film of the cleaning liquid is formed on the object to be cleaned, so that foreign matters adhering to the object to be cleaned can be effectively removed.

なお、図12は本実施例の洗浄方法を実施するために用いる洗浄液供給手段の構成を示す図であり、本実施例の洗浄方法を実施する場合には、洗浄液を連続的に噴射する連続流噴射ノズル24aと、洗浄液を波動的に噴射する波動流噴射ノズル24bとを備えている。そして、洗浄液供給用ポンプ23と連続流噴射ノズル24aとを洗浄液搬送用ホース25で連結して連続流噴射ノズル24aより常に連続的に洗浄液を噴射可能にするとともに、シリンダー22を介在させつつ波動流噴射ノズル24bと洗浄液供給用ポンプ23とを搬送用ホース27a、27bで連結して波動流噴射ノズル24bより波動的に洗浄液を噴射可能とし、これにより、連続的に洗浄液を吹き付けるとともに、この吹き付けと並行して、波動的に強弱を加えた洗浄液を被洗浄液の吹き付けを可能としている。   FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the cleaning liquid supply means used for carrying out the cleaning method of the present embodiment. When the cleaning method of the present embodiment is performed, a continuous flow for continuously injecting the cleaning liquid is shown. An injection nozzle 24a and a wave flow injection nozzle 24b that jets the cleaning liquid in a wave manner are provided. The cleaning liquid supply pump 23 and the continuous flow injection nozzle 24a are connected by a cleaning liquid transport hose 25 so that the cleaning liquid can be continuously injected from the continuous flow injection nozzle 24a, and the wave flow is performed while the cylinder 22 is interposed. The spray nozzle 24b and the cleaning liquid supply pump 23 are connected by the conveying hoses 27a and 27b, so that the cleaning liquid can be sprayed in a wave-like manner from the wave flow spray nozzle 24b. In parallel, the liquid to be cleaned can be sprayed with a cleaning liquid that is dynamically waved.

なお、本実施例は、連続的な洗浄液の吹き付けと並行して波動的に強弱を加えた洗浄液の吹き付けを行うことを特徴としており、その他の効果等は前述の実施例と同様であるために、重複した説明は省略する。   In addition, this embodiment is characterized in that the cleaning liquid sprayed with wave intensity is performed in parallel with the continuous spraying of the cleaning liquid, and the other effects are the same as the above-described embodiments. A duplicate description is omitted.

また、用いるシリンダー22に関しては、前述のシリンダー7あるいは供給ガン31におけるクリアランス803、37を無くした構造のものを用いることにより実施可能であるために、重複した説明は省略する。   Further, the cylinder 22 to be used can be implemented by using the cylinder 7 or the structure having the clearances 803 and 37 in the supply gun 31 as described above.

更に、本実施例においても、噴射ノズル24a、24bは、それぞれ複数個としてもよい。   Furthermore, also in the present embodiment, a plurality of injection nozzles 24a and 24b may be provided.

本発明の洗浄方法では、被洗浄物上に洗浄液を連続的に高圧で吹き付ける洗浄方法において、この連続して吹き付ける洗浄液に周期的に波動的な強弱を加え、あるいは、洗浄液の連続した吹き付けと並行して波動的に強弱を加えた洗浄液の吹き付けを行うことを特徴として、これにより、被洗浄物上に洗浄液の被膜が形成されることを防止するとともに被洗浄物上に洗浄液が逆流することを防止しているために、液晶パネル製造、PDPパネル製造、有機ELパネル製造、FEDパネル製造、プリント基板製造、半導体製造、フィルム製造、版製造その他電子機器部品等の製造工程のみならず、洗浄工程の全般に適用可能である。   In the cleaning method of the present invention, in the cleaning method in which the cleaning liquid is continuously sprayed on the object to be cleaned at a high pressure, the cleaning liquid to be sprayed continuously is periodically subjected to wave intensity, or in parallel with the continuous spraying of the cleaning liquid. This is characterized by spraying the cleaning liquid with the strength of the wave, thereby preventing the coating of the cleaning liquid on the object to be cleaned and preventing the cleaning liquid from flowing back on the object to be cleaned. In addition to manufacturing processes such as liquid crystal panel manufacturing, PDP panel manufacturing, organic EL panel manufacturing, FED panel manufacturing, printed circuit board manufacturing, semiconductor manufacturing, film manufacturing, plate manufacturing, and other electronic equipment parts, cleaning processes It is applicable to all of the above.

本発明の洗浄方法の第1実施例を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating 1st Example of the washing | cleaning method of this invention. 本発明の洗浄方法の第1実施例における他の形態を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the other form in 1st Example of the washing | cleaning method of this invention. 本発明の洗浄方法の第1実施例における他の形態を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the other form in 1st Example of the washing | cleaning method of this invention. 本発明の洗浄方法の第1実施例における他の形態を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the other form in 1st Example of the washing | cleaning method of this invention. 本発明の洗浄方法の第1実施例を実施するために用いる洗浄液供給手段の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the washing | cleaning-liquid supply means used in order to implement 1st Example of the washing | cleaning method of this invention. 本発明の洗浄方法の第1実施例を実施するために用いるシリンダーを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cylinder used in order to implement 1st Example of the washing | cleaning method of this invention. 本発明の洗浄方法の第1実施例を実施するために用いるシリンダーを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cylinder used in order to implement 1st Example of the washing | cleaning method of this invention. 本発明の洗浄方法の第1実施例を実施するために用いるロータリー式の供給ガンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rotary type supply gun used in order to implement 1st Example of the washing | cleaning method of this invention. 本発明の洗浄方法の第1実施例を実施するために用いる洗浄液供給装置の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the washing | cleaning-liquid supply apparatus used in order to implement 1st Example of the washing | cleaning method of this invention. 本発明の洗浄方法の第1実施例を実施するために用いる洗浄液供給装置の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the washing | cleaning-liquid supply apparatus used in order to implement 1st Example of the washing | cleaning method of this invention. 噴射ノズルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating an injection nozzle. 本発明の洗浄方法の第2実施例を実施するために用いる洗浄液供給手段の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the washing | cleaning liquid supply means used in order to implement 2nd Example of the washing | cleaning method of this invention. 本発明の洗浄方法の第2実施例を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating 2nd Example of the washing | cleaning method of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、21 洗浄液供給手段
2、22 シリンダー
3、23 ポンプ
4、24a、24b 噴射ノズル
6 エアー供給手段(コンプレッサー)
7 シリンダー本体
701 移動空間
702 駆動エアー供給口
703 洗浄液注入口
704 洗浄液放出口
8 ピストン
801 拡大部
802 溝
9 Oリング
11 被洗浄物
12 搬送手段
13a、13b、25、27a、27b 洗浄液搬送用ホース
31 ロータリー式供給ガン
32 本体部
33 洗浄液供給路
34 洗浄液放出路
35 駆動部
36 洗浄液搬送路
37 クリアランス
1, 21 Cleaning liquid supply means 2, 22 Cylinder 3, 23 Pump 4, 24a, 24b Injection nozzle 6 Air supply means (compressor)
7 Cylinder body 701 Moving space 702 Drive air supply port 703 Cleaning liquid injection port 704 Cleaning liquid discharge port 8 Piston 801 Enlarged part 802 Groove 9 O-ring 11 Object to be cleaned 12 Transport means 13a, 13b, 25, 27a, 27b Cleaning liquid transport hose 31 Rotary type supply gun 32 Main body 33 Cleaning liquid supply path 34 Cleaning liquid discharge path 35 Drive section 36 Cleaning liquid conveyance path 37 Clearance

Claims (2)

被洗浄物に対して連続して高圧の洗浄液を吹き付ける洗浄方法において、
前記連続して吹きつけている洗浄液の定常連続流に強弱を加えることを特徴とする洗浄方法。
In a cleaning method in which a high-pressure cleaning liquid is sprayed continuously on an object to be cleaned,
A cleaning method characterized by adding strength to a steady continuous flow of the cleaning liquid sprayed continuously.
被洗浄物に対して連続して高圧の洗浄液を吹き付ける洗浄方法において、
この連続した洗浄液の吹き付けと平行して、被洗浄物に対して、強弱を付けた洗浄液を吹き付けることを特徴とする洗浄方法。
In a cleaning method in which a high-pressure cleaning liquid is sprayed continuously on an object to be cleaned,
In parallel with this continuous spraying of the cleaning liquid, a cleaning liquid having a strength applied thereto is sprayed onto the object to be cleaned.
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