JP2006058096A - Wireless communication device and communication system - Google Patents

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JP2006058096A JP2004238993A JP2004238993A JP2006058096A JP 2006058096 A JP2006058096 A JP 2006058096A JP 2004238993 A JP2004238993 A JP 2004238993A JP 2004238993 A JP2004238993 A JP 2004238993A JP 2006058096 A JP2006058096 A JP 2006058096A
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Inventor
Haruko Kato
晴子 河東
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Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication device and a communication system, aiming at acquiring position information utilized for route design of a movable-body network by a radar while not acquiring it from a second mobile wireless device. <P>SOLUTION: This wireless communication device is equipped with a radar part 110 for emitting a radiowave in the direction of a second wireless communication device to acquire the reflection of the emitted radiowave as information on an object and calculating position information on the second wireless communication device from the information on the object. The radar part 110 delivers the calculated position information on the second wireless communication device to a data conversion part 23. The conversion part 23 converts the position information on the second wireless communication device delivered from the radar part 110 into a coordinate system used in a route design part 21 and delivers the converted data to the design part 21. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、固定基地局を持たず無線通信装置間の中継によりネットワークを構築するアドホックネットワークにおいて、レーダから取得した位置情報を利用して経路設計を行なうものに関する。   The present invention relates to an ad hoc network that does not have a fixed base station and constructs a network by relaying between wireless communication devices and performs route design using position information acquired from a radar.

移動無線装置から固定基地局を介して通信を行なう場合の最適経路を選択する際に、位置情報を利用する装置として、特開2000−224640号公報に記載された「移動無線装置」があった。
特開2000−224640号公報
There has been a “mobile radio apparatus” described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-224640 as an apparatus that uses position information when selecting an optimum route when communication is performed from a mobile radio apparatus via a fixed base station. .
JP 2000-224640 A

特開2000−224640号公報「移動無線装置」における経路選択は、他の移動無線装置の位置情報を、その移動無線装置から取得して行っていた。ここで、ある移動無線装置が、他の移動体の位置を把握するために、レーダを具備している場合、通信経路設計を行なうための位置情報は、レーダで使用する位置情報とは別個に、他の移動無線装置から取得しており、位置情報取得のために通信資源(データ伝送を行う際に使用するデータ伝送帯域)を消費していた。   The route selection in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-224640 “Mobile Radio Device” is performed by acquiring position information of another mobile radio device from the mobile radio device. Here, when a certain mobile radio apparatus is equipped with a radar to grasp the position of another mobile body, the position information for designing the communication path is separate from the position information used by the radar. In this case, the communication resource (data transmission band used when data transmission is performed) is consumed to acquire position information.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、移動体ネットワークの経路設計に利用する位置情報をレーダで取得し、他の移動無線装置から取得しないことを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to acquire position information used for route design of a mobile network by a radar and not from other mobile radio apparatuses.

この発明の無線通信装置は、他の無線通信装置の位置情報を取得する場合、レーダ部により電波の反射波を受信して他の無線通装置の位置情報を算出する。このため、従来は他の無線通信装置の位置情報を通信帯域(通信資源)を使用して受信していたが、通信資源を使用することなく他の無線通信装置の位置情報を取得することができる効果がある。また、従来は、受信するための電力を消費していたが、電力を節約できる効果がある。また、従来は、他の無線通信装置が位置情報を送信していたため、位置情報を傍受される心配があったが、他の無線装置が位置情報の送信を行わなくても、他の無線装置の位置情報を算出できるので、セキュリティを向上できる効果がある。   When acquiring the position information of another wireless communication apparatus, the wireless communication apparatus of the present invention receives the reflected wave of the radio wave by the radar unit and calculates the position information of the other wireless communication apparatus. For this reason, the position information of other wireless communication devices is conventionally received using the communication band (communication resource), but the position information of other wireless communication devices can be acquired without using the communication resources. There is an effect that can be done. Conventionally, power for receiving is consumed, but there is an effect that power can be saved. Conventionally, since other wireless communication devices transmit position information, there is a concern that the position information may be intercepted. However, even if the other wireless device does not transmit position information, the other wireless device Since the position information can be calculated, the security can be improved.

実施の形態1.
この実施の形態では、レーダ部を備えて、他の無線通信装置の位置情報を取得するとともに、他の無線通信装置から他の無線通信装置の位置情報を取得する無線通信装置の一例を説明する。また、無線通信装置及び他の無線通信装置は移動体、例えば、車両や船舶や飛行機に搭載され、移動体間のアドホックネットワークを構築することを想定する。
Embodiment 1 FIG.
In this embodiment, an example of a wireless communication apparatus that includes a radar unit and acquires position information of another wireless communication apparatus and also acquires position information of another wireless communication apparatus from another wireless communication apparatus will be described. . In addition, it is assumed that the wireless communication device and other wireless communication devices are mounted on a mobile body, for example, a vehicle, a ship, or an airplane, and an ad hoc network between the mobile bodies is constructed.

図1は、この実施の形態の無線通信装置の構成を示すブロック図である。図において、移動体1は、発明の一例である無線通信装置2を搭載する。この無線通信装置2は、通信に関係する機能を実行する無線通信部20と、レーダに関する機能を実行するレーダ部110とを備える。無線通信部20は、自己の位置情報と他の無線通信装置の位置情報とを用いてアドホックネットワークの経路設計を行う経路設計部21と、測位信号203を受信するアンテナ27と、アンテナ27が受信した測位信号203を用いて自己の位置情報を算出する自位置情報取得部24と、自位置情報取得部24が算出した自己の位置情報を保持する位置情報保持部22とを備える。また、無線通信部20は、他の無線通信装置から送信された他の無線端末装置の位置情報を受信する他位置情報取得部25と、他の無線端末装置の位置情報の座標系を経路設計部21が使用する座標系に変換するデータ変換部23とを備える。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the wireless communication apparatus according to this embodiment. In the figure, a mobile 1 is equipped with a wireless communication device 2 that is an example of the invention. The wireless communication device 2 includes a wireless communication unit 20 that executes functions related to communication, and a radar unit 110 that executes functions related to radar. The wireless communication unit 20 includes a route design unit 21 that performs route design of an ad hoc network using its own position information and position information of another wireless communication device, an antenna 27 that receives a positioning signal 203, and an antenna 27 that receives the signal. The own position information acquisition unit 24 that calculates its own position information using the positioning signal 203 and the position information holding unit 22 that holds its own position information calculated by the own position information acquisition unit 24 are provided. In addition, the wireless communication unit 20 designs the path of the other position information acquisition unit 25 that receives the position information of the other wireless terminal device transmitted from the other wireless communication device, and the coordinate system of the position information of the other wireless terminal device. And a data conversion unit 23 for converting into a coordinate system used by the unit 21.

また、図1において、レーダ部110は、電波を発射して発射した電波が他の無線通信装置に反射して返ってきた反射波を受信して、受信した反射波から他の無線通信装置の位置情報を算出する目標情報確認部114と、目標情報確認部114が算出した他の無線通信装置の位置情報を保持する目標情報保持部112を備える。また、レーダ部110は、目標情報保持部112が保持している他の無線端末装置の位置情報に基づいて他の無線端末装置の位置をレーダに表示するレーダ指示器とを備える。また、目標情報確認部114が算出した他の無線端末装置の位置情報は、他位置情報取得部25を介してデータ変換部23に渡されて経路設計部21で使用する座標系のデータに変換されて、位置情報保持部22に保持される。   In FIG. 1, the radar unit 110 receives a reflected wave that is emitted from a radio wave and is reflected by another radio communication device, and the other radio communication device receives the reflected wave from the received reflected wave. A target information check unit 114 that calculates position information and a target information holding unit 112 that holds position information of other wireless communication devices calculated by the target information check unit 114 are provided. The radar unit 110 also includes a radar indicator that displays the position of the other wireless terminal device on the radar based on the position information of the other wireless terminal device held by the target information holding unit 112. Further, the position information of the other wireless terminal device calculated by the target information confirmation unit 114 is transferred to the data conversion unit 23 via the other position information acquisition unit 25 and converted into coordinate system data used by the route design unit 21. And held in the position information holding unit 22.

また、図1のD1〜D4はそれぞれデータの流れを示す。自位置情報取得部24は、算出した自己の位置情報D1を他の無線通信装置に送信する。また、他位置情報取得部25は、他の無線通信装置から送信された他の無線通信装置の位置情報D2を受信する。目標情報確認部114は他の無線通信装置に反射して返ってきた反射波である目標物の情報D3を受信する。ここでは、他の無線通信装置は車両に搭載されているので、この場合の反射波は車両に反射して返ってきたものである。また、目標情報確認部114からは、目標情報確認部114が算出した他の無線端末装置の位置情報D4が他位置情報取得部25に対して送信される。なお、本発明は無線通信装置の経路設計に関するものであるので、図1中で、無線データ送受信のための変復調機等は省略されている。   In addition, D1 to D4 in FIG. The own position information acquisition unit 24 transmits the calculated own position information D1 to another wireless communication device. Further, the other position information acquisition unit 25 receives the position information D2 of another wireless communication device transmitted from another wireless communication device. The target information confirmation unit 114 receives the target information D3 which is a reflected wave reflected back to another wireless communication device. Here, since the other wireless communication apparatus is mounted on the vehicle, the reflected wave in this case is reflected back to the vehicle. Further, the position information D4 of the other wireless terminal device calculated by the target information confirmation unit 114 is transmitted from the target information confirmation unit 114 to the other position information acquisition unit 25. Since the present invention relates to the route design of a wireless communication device, a modem for transmitting / receiving wireless data is omitted in FIG.

図1の無線通信装置2は、無線通信部20とレーダ部110とを備えて一体化しているが、無線通信部20とレーダ部110とは別々の装置であってもかまわない。ただし別々の装置にする場合は、レーダ部110から無線通信部20へ他の無線通信装置の位置情報D4を送信するため、有線或いは無線によって他の無線通信装置の位置情報D4を送信、受信することができるようにする。また、アドホックネットワークを構成しようとする無線通信装置を搭載した車両が複数ある場合、少なくとも一台の車両はレーダ部110を備える無線通信装置を搭載し、残りの車両はレーダ部110を備えず、無線通信部20のみを備える無線通信装置を搭載する。以下の説明では、レーダ部110を搭載している移動体は移動体1rとし、レーダ部110を備えていない移動体は移動体1sと呼ぶ。本発明の無線通信装置は、レーダからの情報を必要とするので、実施はレーダを搭載している移動体1r上に限られる。アドホックネットワークを構成する他の移動体は、レーダを搭載している必要がないので、一般的に移動体1sでかまわない。   The wireless communication device 2 in FIG. 1 includes the wireless communication unit 20 and the radar unit 110 and is integrated, but the wireless communication unit 20 and the radar unit 110 may be separate devices. However, when separate devices are used, the position information D4 of another wireless communication device is transmitted or received by wire or wireless in order to transmit the position information D4 of another wireless communication device from the radar unit 110 to the wireless communication unit 20. To be able to. Further, when there are a plurality of vehicles equipped with wireless communication devices that are to form an ad hoc network, at least one vehicle is equipped with a wireless communication device including the radar unit 110, and the remaining vehicles are not equipped with the radar unit 110, A wireless communication device including only the wireless communication unit 20 is mounted. In the following description, a moving body equipped with the radar unit 110 is referred to as a moving body 1r, and a moving body that does not include the radar unit 110 is referred to as a moving body 1s. Since the wireless communication apparatus of the present invention requires information from the radar, the implementation is limited to the mobile body 1r on which the radar is mounted. Since the other mobile bodies constituting the ad hoc network do not need to be equipped with radar, the mobile body 1s is generally acceptable.

次に、経路設計の対象となるネットワークのモデルについて説明する。図2は、3個の移動体でネットワークを形成している通信システムの様子を模式的に示した図である。図2において、通信システムは、1つの移動体1rと、2つの移動体1sとを備えている。移動体1rにはレーダ部110が搭載されており、2個の移動体1sにはレーダが搭載されていない。このため、移動体1rにおいて、レーダ部110が算出した他の無線通信装置の位置情報を用いて、3個の移動体間のネットワーク構築を行なう。なお、ネットワークの構成要素としての機能を強調するときは、移動体1,1s,1rをノード、移動体1,1r,1s間の接続をリンクと呼ぶ。   Next, a network model to be route designed will be described. FIG. 2 is a diagram schematically showing the state of a communication system in which a network is formed by three mobile objects. In FIG. 2, the communication system includes one mobile body 1r and two mobile bodies 1s. A radar unit 110 is mounted on the moving body 1r, and no radar is mounted on the two moving bodies 1s. For this reason, in the mobile body 1r, the network construction between the three mobile bodies is performed using the position information of the other wireless communication device calculated by the radar unit 110. When emphasizing the function as a component of the network, the mobile units 1, 1s, 1r are called nodes, and the connection between the mobile units 1, 1r, 1s is called a link.

次に、図1〜図3とを用いて、無線通信部20が経路設計を行なう際に、自及び他の無線通信装置の位置情報を取得する手順について述べる。図3は、この実施の形態の自ノード及び他ノードの位置情報を取得する手順を示すフローチャート図である。無線通信部20が経路設計部21にて経路設計を行なう際、ネットワーク内の各ノードの位置情報を利用すると効率的に経路設計を行なうことが可能である。自ノードの位置は、GPS (Global Positioning System)を利用したり、準天頂衛星からの測位信号を利用して、容易に取得可能である。例えば、図1では、準天頂衛星201やGPS衛星202とから構成される衛星群200から送信された測位信号203を、アンテナ27によって受信する。自位置情報取得部24はアンテナ27が受信した測位信号203を用いて自ノードの位置情報を取得(算出)する(S10)。取得(算出)した自ノード位置情報は、必要ならば、他ノードに送信する(図1のD1)。   Next, with reference to FIGS. 1 to 3, a procedure for acquiring position information of itself and other wireless communication devices when the wireless communication unit 20 performs route design will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for acquiring position information of the own node and other nodes according to this embodiment. When the wireless communication unit 20 uses the route design unit 21 to design a route, the route design can be performed efficiently by using the position information of each node in the network. The position of the own node can be easily obtained using GPS (Global Positioning System) or using a positioning signal from a quasi-zenith satellite. For example, in FIG. 1, the positioning signal 203 transmitted from the satellite group 200 including the quasi-zenith satellite 201 and the GPS satellite 202 is received by the antenna 27. The own position information acquisition unit 24 acquires (calculates) the position information of the own node using the positioning signal 203 received by the antenna 27 (S10). The acquired (calculated) own node position information is transmitted to another node if necessary (D1 in FIG. 1).

一方、ネットワーク内の他ノードの位置情報は、他ノードから何らかの方法で取得する必要がある。図1の他位置情報取得部25は、必要ならば、他ノードが送信した位置情報を受信する((D2),S12)。ここでいう「必要ならば」とは、目標情報確認部114により他ノードの位置情報を受信して、目標情報確認部114から他位置情報取得部25に対して他ノードの位置情報が渡される場合は不要であるものと考え、例えばレーダ部110に何らかの障害が発生して目標情報確認部114で他ノードの位置情報を算出できなかったり、他ノードの位置情報は算出したが、他位置情報取得部25へ渡すことが出来ない場合には、必要であるものと考える。他位置情報取得部25が受信した位置情報は、データ変換部23を経て、位置情報保持部22に保持し(S14)、経路設計部21が経路設計を行なう際に使用する。図4は、他ノードの位置情報D2をネットワーク経由で移動体1sに搭載された無線通信装置から移動体1rに搭載された無線通信装置へ送信する場合の通信システムの様子を示す模式図である。通信システムは、1つの移動体1rと、2つの移動体1sとを備える。   On the other hand, the location information of other nodes in the network needs to be acquired from other nodes by some method. The other position information acquisition unit 25 in FIG. 1 receives the position information transmitted by another node, if necessary ((D2), S12). Here, “if necessary” means that the target information confirmation unit 114 receives the position information of the other node, and the target information confirmation unit 114 passes the position information of the other node to the other position information acquisition unit 25. In some cases, it is considered unnecessary. For example, the radar unit 110 has some trouble and the target information confirmation unit 114 cannot calculate the position information of the other node. If it cannot be passed to the acquisition unit 25, it is considered necessary. The position information received by the other position information acquisition unit 25 is stored in the position information holding unit 22 via the data conversion unit 23 (S14), and is used when the route design unit 21 performs route design. FIG. 4 is a schematic diagram showing the state of the communication system when the position information D2 of another node is transmitted from the wireless communication device mounted on the mobile body 1s to the wireless communication device mounted on the mobile body 1r via the network. . The communication system includes one mobile body 1r and two mobile bodies 1s.

ここで、移動体1rが搭載するノード(無線通信装置)がレーダ部110を備えている場合、レーダ部110では他ノードの位置を検出している。レーダ部110は電波を発射し、その反射波である目標物の情報(D3)を目標情報確認部114により受信することで他ノードの位置情報(D4)を算出する(S12)。算出した他ノードの位置情報(D4)は、目標情報保持部112に保持するとともに、レーダ指示器111に表示する。図1では、電波の発射機能は省略されている。無線通信装置2では、レーダ部110が目標情報保持部112に保持している他ノードの位置情報を利用する、すなわち、他位置情報取得部25に渡すことができれば、他位置情報取得部25が他ノードから位置情報を受信(D2)する必要がない。このことは、通信資源・電力を節約することができるとともに、セキュリティを向上できる。図4では、移動体1rの無線通信装置2は、他ノードの移動体1sから、位置情報D2、およびレーダの目標物の情報D3を受信しているが、図2では、他位置情報取得部25は、位置情報D2を受信せずに、レーダ部110から他ノードの位置情報D4の転送を受けている。これにより、図2の移動体1rおよび1sでは位置情報D2送受信のための処理、通信資源、電力を節約することができるとともに、移動体1sでは不要の情報発信を抑制してセキュリティの向上を図ることができる。   Here, when the node (wireless communication apparatus) mounted on the moving body 1r includes the radar unit 110, the radar unit 110 detects the position of another node. The radar unit 110 emits radio waves, and receives target information (D3) that is a reflected wave by the target information confirmation unit 114, thereby calculating position information (D4) of another node (S12). The calculated position information (D4) of the other node is held in the target information holding unit 112 and displayed on the radar indicator 111. In FIG. 1, the radio wave emission function is omitted. In the wireless communication device 2, if the radar unit 110 uses the position information of another node held in the target information holding unit 112, that is, if it can be passed to the other position information acquisition unit 25, the other position information acquisition unit 25 There is no need to receive position information (D2) from another node. This can save communication resources and power and improve security. In FIG. 4, the wireless communication device 2 of the moving body 1r receives the position information D2 and the radar target information D3 from the moving body 1s of the other node, but in FIG. 25 receives the position information D4 of the other node from the radar unit 110 without receiving the position information D2. Accordingly, the mobile units 1r and 1s in FIG. 2 can save processing, communication resources, and power for transmitting and receiving the position information D2, and the mobile unit 1s suppresses unnecessary information transmission and improves security. be able to.

次に、無線通信部20がレーダ部110から取得した他ノードの位置情報D4を経路設計部21で使用可能なデータ形式にデータ変換するデータ変換部23について説明する。はじめに、経路設計部21の使用する座標について説明する。図5は、ネットワーク内のノード位置を指定するために無線通信装置2で使用するネットワークモデルを示す図である。図5において、直交座標系120は、経路設計部21が使用する座標系である。図5ではX軸が下方向、Y軸が右方向を向き、図面上、上が北102、右が東103に対応する。X軸,Y軸のそれぞれの1目盛は1kmである。ノード位置は107a,107b,108で示す。図5では、ノード1であるノード108、ノード2であるノード107a、ノード3であるノード107bの3個のノードがある場合を示す。距離104はノード108がある原点からノード107aまでの距離を示す。角度105(方位105)は、北102、すなわちX軸のマイナス方向からノード107aまでの角度(方位)を示す。   Next, the data conversion unit 23 that converts the position information D4 of another node acquired by the wireless communication unit 20 from the radar unit 110 into a data format that can be used by the route design unit 21 will be described. First, the coordinates used by the route design unit 21 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a network model used in the wireless communication device 2 to specify a node position in the network. In FIG. 5, the orthogonal coordinate system 120 is a coordinate system used by the route design unit 21. In FIG. 5, the X-axis is directed downward, the Y-axis is directed rightward, and in the drawing, the top corresponds to the north 102 and the right corresponds to the east 103. One scale for each of the X axis and Y axis is 1 km. Node positions are indicated by 107a, 107b, and 108. FIG. 5 shows a case where there are three nodes, that is, the node 108 that is the node 1, the node 107a that is the node 2, and the node 107b that is the node 3. The distance 104 indicates the distance from the origin where the node 108 is located to the node 107a. An angle 105 (azimuth 105) indicates an angle (azimuth) from north 102, that is, the negative direction of the X axis to the node 107a.

図6は、レーダ部110で使用する極座標系を示す。すなわち、目標情報確認部114が算出する他ノードの位置情報(D4)は、極座標系に基づくものである。図6において、極座標系100は、天頂101、北102、東103とを有する。目標であるノード107aは原点にあるノード108からの距離104、北102からの方位(角度)105、および仰角106で示す。図7は、レーダ指示器111の表示例を示す。図7に示す目標であるノード107aは、図6と同じように原点にあるノード108からの距離104、北102からの方位(角度)105、および仰角106で示す。上記したノード108は、図2,図4の移動体1rであり、ノード107aとノード107bは、図2,図4の2つの移動体1sにそれぞれ対応する。   FIG. 6 shows a polar coordinate system used in the radar unit 110. That is, the position information (D4) of the other node calculated by the target information confirmation unit 114 is based on the polar coordinate system. In FIG. 6, the polar coordinate system 100 includes a zenith 101, a north 102, and an east 103. The target node 107 a is indicated by a distance 104 from the node 108 at the origin, an azimuth (angle) 105 from the north 102, and an elevation angle 106. FIG. 7 shows a display example of the radar indicator 111. The node 107a which is the target shown in FIG. 7 is indicated by the distance 104 from the node 108 at the origin, the azimuth (angle) 105 from the north 102, and the elevation angle 106 as in FIG. The node 108 described above is the mobile body 1r shown in FIGS. 2 and 4, and the node 107a and the node 107b correspond to the two mobile bodies 1s shown in FIGS.

図8は、図5のノード108、ノード107a、ノード107bのそれぞれの位置を、図5の直交座標系120で表した場合の表である。図8から、ノード108、ノード107a、ノード107bはそれぞれ、座標(X,Y)が(0,0)、(−2,3.4)、(3,3)にあることがわかる。図9は、図5のノード108、ノード107a、ノード107bのそれぞれの位置を、図6の極座標系100で表した場合の表である。図9から、ノード108、ノード107a、ノード107bはそれぞれ、(距離104,方位105(度),仰角106(度))が、(0,0,0)、(4,60,0)、(3×√2,135,0)の位置にあることがわかる。図10は、図5のノード108、ノード107a、ノード107bのそれぞれの位置を、緯度123および経度124で表した場合の表である。但し、ノード108が北緯35度21分0秒、東経139度32分0秒にあるものとする。図10から、ノード108、ノード107a、ノード107bはそれぞれ、(北緯(緯度)123,東経(経度)124)が、(35°21′0″, 139°32′0″)、(35°22′0″, 139°34′36″)、(35°19′30″, 139°34′15″)にあることがわかる。   FIG. 8 is a table in the case where the positions of the node 108, the node 107a, and the node 107b in FIG. 5 are represented by the orthogonal coordinate system 120 in FIG. From FIG. 8, it can be seen that the coordinates (X, Y) of the node 108, the node 107a, and the node 107b are (0, 0), (−2, 3.4), and (3, 3), respectively. FIG. 9 is a table in the case where the positions of the node 108, the node 107a, and the node 107b in FIG. 5 are represented by the polar coordinate system 100 in FIG. From FIG. 9, the node 108, the node 107a, and the node 107b have (distance 104, azimuth 105 (degrees), elevation angle 106 (degrees)) of (0, 0, 0), (4, 60, 0), ( It can be seen that the position is 3 × √2,135,0). FIG. 10 is a table in the case where the positions of the node 108, the node 107a, and the node 107b in FIG. However, it is assumed that the node 108 is at 35 degrees 21 minutes 0 seconds north latitude and 139 degrees 32 minutes 0 seconds east longitude. From FIG. 10, the node 108, the node 107a, and the node 107b have (35 ° 21′0 ″, 139 ° 32′0 ″), (35 ° 22 ”) (north latitude (latitude) 123, east longitude (longitude) 124), respectively. '0 ″, 139 ° 34′36 ″) and (35 ° 19′30 ″, 139 ° 34′15 ″).

次に、無線通信装置2がレーダ部110から取得した他ノードの位置情報D4を経路設計部21で使用する座標系のデータに変換するデータ変換部23の動作を説明する。レーダ部110で受信する目標物の情報D3は図6で示す極座標系100に基づくものであって、図6および図9に示すように、受信点であるノード108がいる点からの距離104(Rとおく)、北からの方位105(θとおく)、仰角106(Aとおく)で表される。図1のデータ変換部23で行なわれる、図5のノード108、ノード107a、ノード107bの図9の(R,θ,A)から図8の(X,Y)への変換は、すなわち、極座標系に基づくデータから直交座標系に基づくデータへの変換は、「X=−RcosAcosθ、Y= RcosAsinθ」で表される。   Next, the operation of the data conversion unit 23 that converts the position information D4 of the other node acquired from the radar unit 110 by the wireless communication device 2 into the coordinate system data used by the route design unit 21 will be described. The target information D3 received by the radar unit 110 is based on the polar coordinate system 100 shown in FIG. 6, and as shown in FIGS. 6 and 9, the distance 104 (from the point where the node 108 as the reception point is located ( R), azimuth 105 from the north (denoted as θ), and elevation angle 106 (denoted as A). The conversion of the node 108, node 107a, and node 107b in FIG. 5 from (R, θ, A) in FIG. 9 to (X, Y) in FIG. 8 performed by the data conversion unit 23 in FIG. The conversion from the data based on the system to the data based on the orthogonal coordinate system is expressed by “X = −RcosAcosθ, Y = RcosAsinθ”.

また、無線通信装置2が他ノードから取得した他ノード位置情報D2が、図10に示す経緯度(北緯,東経)の場合、図1のデータ変換部23で行なわれる図8の(X,Y)への変換は、すなわち、緯度経度によって表された位置情報の直交座標系に基づくデータへの変換は、以下の通りである。「X=−2×緯度差(分)、またはX=−1/30×緯度差(秒)」、「Y=3/4×経度差(分)、またはY=1/45×経度差(秒)」である。但し1度(°)=60分(′)、1分(′)=60秒(″)である。   Further, when the other node position information D2 acquired from the other node by the wireless communication device 2 is the longitude and latitude (northern latitude, east longitude) shown in FIG. 10, (X, Y in FIG. 8 performed by the data conversion unit 23 in FIG. 1 is performed. In other words, the conversion of the position information represented by the latitude and longitude into data based on the orthogonal coordinate system is as follows. “X = −2 × latitude difference (minutes), or X = −1 / 30 × latitude difference (seconds)”, “Y = 3/4 × longitude difference (minutes), or Y = 1/45 × longitude difference ( Sec) ". However, 1 degree (°) = 60 minutes (′) and 1 minute (′) = 60 seconds (″).

なお、上記の説明では、全てのノードは、移動する車両、例えば移動体1であるとした、或いは、車両に搭載された無線通信装置であるとしたが、これは、本発明の装置及びシステムが、移動により位置が変化する場合でも経路設計が可能であるという意味であり、ノードが移動しない場合でも有効である。すなわち、無線通信装置およびレーダを具備した、移動しない建造物においても利用可能である。   In the above description, it is assumed that all nodes are moving vehicles, for example, the moving body 1 or wireless communication devices mounted on the vehicles. This means that route design is possible even when the position changes due to movement, and is effective even when the node does not move. That is, the present invention can also be used in a non-moving building equipped with a wireless communication device and a radar.

また、自位置情報取得部24が算出した位置情報は、データ変換部23によって経路設計部21で使用する座標系に変換されていない。これは、図示していないが自位置情報取得部24がデータ変換部23と同様の機能を有しているためであり、内部にデータ変換部を備えている。あるいは、自己の位置情報は、経路設計部21が使用する座標系と同じ座標系に基づいて算出されるためである。または、自位置情報取得部24が算出した自己の位置情報をデータ変換部23で変換して、その変換した自己の位置情報を経路設計部21に渡すようにしてもかまわない。   In addition, the position information calculated by the own position information acquisition unit 24 is not converted into the coordinate system used by the route design unit 21 by the data conversion unit 23. This is because the self-location information acquisition unit 24 has a function similar to that of the data conversion unit 23 although not shown, and includes a data conversion unit therein. Alternatively, the position information of the self is calculated based on the same coordinate system as the coordinate system used by the route design unit 21. Alternatively, the own position information calculated by the own position information acquisition unit 24 may be converted by the data conversion unit 23, and the converted own position information may be passed to the route design unit 21.

上記した無線通信部20は、図11のハードウェア構成を備える計算機システムにより実現される。図11において、計算機システムは、プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)137を備えている。CPU137は、バス138を介してROM139、RAM140、通信ボード144、CRT表示装置141、K/B142、マウス143、FDD(Flexible Disk Drive)145、磁気ディスク装置146、CDD186、プリンタ装置187、スキャナ装置188と接続されている。RAMは、揮発性メモリの一例である。ROM、FDD、CDD、磁気ディスク装置、光ディスク装置は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。通信ボード144は、ファクシミリ310、電話器320等に接続されている。例えば、通信ボード144、K/B142、FDD145などは、情報入力部の一例である。また、例えば、通信ボード144、スキャナ装置188、CRT表示装置141などは、出力部の一例である。   The wireless communication unit 20 described above is realized by a computer system having the hardware configuration of FIG. In FIG. 11, the computer system includes a CPU (Central Processing Unit) 137 that executes a program. The CPU 137 is connected to the ROM 139, RAM 140, communication board 144, CRT display device 141, K / B 142, mouse 143, FDD (Flexible Disk Drive) 145, magnetic disk device 146, CDD 186, printer device 187, scanner device 188 via the bus 138. Connected with. The RAM is an example of a volatile memory. ROM, FDD, CDD, magnetic disk device, and optical disk device are examples of nonvolatile memory. These are examples of a storage device or a storage unit. The communication board 144 is connected to the facsimile 310, the telephone 320, and the like. For example, the communication board 144, the K / B 142, the FDD 145, and the like are examples of the information input unit. For example, the communication board 144, the scanner device 188, the CRT display device 141, and the like are examples of an output unit.

磁気ディスク装置146には、オペレーティングシステム(OS)147、ウィンドウシステム148、プログラム群149、ファイル群150が記憶されている。プログラム群は、CPU137、OS147、ウィンドウシステム148により実行される。   The magnetic disk device 146 stores an operating system (OS) 147, a window system 148, a program group 149, and a file group 150. The program group is executed by the CPU 137, the OS 147, and the window system 148.

上記プログラム群149には、無線通信装置2の説明において「〜部」として説明した機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、CPUにより読み出され実行される。ファイル群150には、上記した実施の形態の説明において、「〜記憶部」、「〜情報」、「〜判定結果」、[〜保持部]として説明するものが、「〜ファイル」として記憶されている。   The program group 149 stores a program for executing the function described as “˜unit” in the description of the wireless communication device 2. The program is read and executed by the CPU. In the file group 150, what is described as “˜storage unit”, “˜information”, “˜determination result”, and [˜holding unit] in the above description of the embodiment is stored as “˜file”. ing.

また、上記した実施の形態の説明において「〜部」として説明したものは、ROM39に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。   In addition, what has been described as “˜unit” in the above description of the embodiment may be realized by firmware stored in the ROM 39. Alternatively, it may be implemented by software alone, hardware alone, a combination of software and hardware, or a combination of firmware.

また、上記した実施の形態を実施するプログラムは、また、磁気ディスク装置、FD(Flexible Disk)、光ディスク、CD(コンパクトディスク)、MD(ミニディスク)、DVD(Digital Versatile Disk)等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。   The program for carrying out the above-described embodiment also includes other recordings such as a magnetic disk device, FD (Flexible Disk), optical disk, CD (compact disk), MD (mini disk), DVD (Digital Versatile Disk), etc. You may memorize | store using the recording apparatus by a medium.

以上のように、この実施の形態の無線通信装置、および、通信システムは、他の無線通信装置の位置情報(D2)を受信することなく、レーダ部が反射波を受信して他の無線通信装置の位置情報を算出するので、通信資源・電力を節約できる効果がある。また、他の無線通信装置は自己の位置情報を送信しなくてもいいので、自己の位置が部外者に傍受されることを防ぐことができ、セキュリティを向上できる効果がある。   As described above, in the wireless communication device and the communication system according to this embodiment, the radar unit receives the reflected wave and receives other wireless communication without receiving the position information (D2) of the other wireless communication device. Since the position information of the apparatus is calculated, there is an effect that communication resources and power can be saved. In addition, since other wireless communication devices do not have to transmit their own location information, it is possible to prevent their own location from being intercepted by outsiders and to improve security.

この実施の形態1では、レーダ部を具備した無線通信装置が、経路設計部により通信経路の設計を行なう際に、レーダ部で取得した位置情報を利用して、アドホックネットワークの経路設計を行なうことについて一例を説明した。また、レーダ部で取得した位置情報を利用する際に、データ変換を行なうことについて一例を説明した。   In the first embodiment, when a wireless communication apparatus equipped with a radar unit designs a communication route by the route design unit, the route design of the ad hoc network is performed using the position information acquired by the radar unit. An example was described. Further, an example has been described in which data conversion is performed when position information acquired by the radar unit is used.

実施の形態2.
この実施の形態では、他位置情報取得部25を備えない無線通信装置の一例を説明する。
Embodiment 2. FIG.
In this embodiment, an example of a wireless communication apparatus that does not include the other position information acquisition unit 25 will be described.

図12は、この実施の形態の経路設計装置の構成を示すブロック図である。図12の無線通信装置2と図1の無線通信装置2との違いは、図12の無線通信部20が他位置情報取得部25とデータ変換部23と位置情報保持部22を備えていない点である。上記した以外の構成要素は図1と同様であり、図1の要素と同じ動作を行う。   FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the route design apparatus according to this embodiment. 12 is different from the wireless communication device 2 in FIG. 1 in that the wireless communication unit 20 in FIG. 12 does not include the other position information acquisition unit 25, the data conversion unit 23, and the position information holding unit 22. It is. Components other than those described above are the same as those in FIG. 1 and perform the same operations as those in FIG.

他位置情報取得部25を備えていないということは、レーダ部110が目標物の情報D3を必ず入力するということである。また、データ変換部23を備えていないのは、レーダ部110が目標物の情報D3から算出する他無線通信装置の座標系が、経路設計部21で使用する座標系と同じであるためである。あるいは、経路設計部21がデータ変換部を備えていてもかまわない。また、位置情報保持部22を備えていないのは、自位置情報取得部24は算出した自己の位置情報がファイルに格納されること無く、経路設計部21に渡されるためである。経路設計部21が位置情報保持部22を備えて、自位置情報取得部24から渡された自己の位置情報を保持するようにしてもかまわない。また、レーダ部110は、算出した他の無線通信装置の位置情報D4をファイルに格納することなく、経路設計部21に渡すためである。経路設計部21が位置情報保持部22を備えて、レーダ部110から渡された他の無線通信装置の位置情報を保持するようにしてもかまわない。   The fact that the other position information acquisition unit 25 is not provided means that the radar unit 110 always inputs the target information D3. The reason why the data conversion unit 23 is not provided is that the coordinate system of the other wireless communication device calculated by the radar unit 110 from the target information D3 is the same as the coordinate system used by the route design unit 21. . Alternatively, the route design unit 21 may include a data conversion unit. The location information holding unit 22 is not provided because the location information acquisition unit 24 passes the calculated location information to the route design unit 21 without being stored in a file. The route design unit 21 may include the position information holding unit 22 to hold the own position information passed from the own position information acquisition unit 24. Further, the radar unit 110 passes the calculated position information D4 of the other wireless communication device to the route design unit 21 without storing it in a file. The route design unit 21 may include the position information holding unit 22 to hold the position information of another wireless communication device passed from the radar unit 110.

このように、無線通信装置2を構成する部品点数を少なくしても、経路設計部がアドホックネットワークを構築する際に使用する位置情報を提供することができる。無線通信装置を構成する部品点数を少なくすることにより、無線通信装置を安価に製造できる効果がある。   As described above, even when the number of parts constituting the wireless communication device 2 is reduced, it is possible to provide position information used when the route design unit constructs an ad hoc network. By reducing the number of parts constituting the wireless communication device, there is an effect that the wireless communication device can be manufactured at low cost.

実施の形態3.
この実施の形態では、他位置情報取得部25を備えない無線通信装置の一例を説明する。
Embodiment 3 FIG.
In this embodiment, an example of a wireless communication apparatus that does not include the other position information acquisition unit 25 will be described.

図13は、この実施の形態の経路設計装置の構成を示すブロック図である。図13の無線通信装置2と図1の無線通信装置2との違いは、図13の無線通信部20が他位置情報取得部25と位置情報保持部22を備えていない点である。上記した以外の構成要素は図1と同様であり、図1の要素と同じ動作を行う。   FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the route design apparatus according to this embodiment. The difference between the wireless communication device 2 in FIG. 13 and the wireless communication device 2 in FIG. 1 is that the wireless communication unit 20 in FIG. 13 does not include the other position information acquisition unit 25 and the position information holding unit 22. Components other than those described above are the same as those in FIG. 1 and perform the same operations as those in FIG.

他位置情報取得部25を備えていないということは、レーダ部110が目標物の情報D3を必ず入力するということである。また、位置情報保持部22を備えていないのは、自位置情報取得部24は算出した自己の位置情報がファイルに格納されること無く、経路設計部21に渡されるためである。経路設計部21が位置情報保持部22を備えて、自位置情報取得部24から渡された自己の位置情報を保持するようにしてもかまわない。また、レーダ部110は、算出した他の無線通信装置の位置情報D4をファイルに格納することなく、経路設計部21に渡すためである。経路設計部21が位置情報保持部22を備えて、レーダ部110から渡された他の無線通信装置の位置情報を保持するようにしてもかまわない。   The fact that the other position information acquisition unit 25 is not provided means that the radar unit 110 always inputs the target information D3. The location information holding unit 22 is not provided because the location information acquisition unit 24 passes the calculated location information to the route design unit 21 without being stored in a file. The route design unit 21 may include the position information holding unit 22 to hold the own position information passed from the own position information acquisition unit 24. Further, the radar unit 110 passes the calculated position information D4 of the other wireless communication device to the route design unit 21 without storing it in a file. The route design unit 21 may include the position information holding unit 22 to hold the position information of another wireless communication device passed from the radar unit 110.

このように、無線通信装置2を構成する部品点数を少なくしても、経路設計部がアドホックネットワークを構築する際に使用する位置情報を提供することができる。無線通信装置を構成する部品点数を少なくすることにより、無線通信装置を安価に製造できる効果がある。   As described above, even when the number of parts constituting the wireless communication device 2 is reduced, it is possible to provide position information used when the route design unit constructs an ad hoc network. By reducing the number of parts constituting the wireless communication device, there is an effect that the wireless communication device can be manufactured at low cost.

実施の形態1の無線通信装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless communication apparatus according to a first embodiment. 3個の移動体でネットワークを形成している様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that the network is formed with three mobile bodies. 実施の形態1の自ノード及び他ノードの位置情報を取得する手順を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for acquiring position information of the own node and other nodes according to the first embodiment. 他ノードの位置情報をネットワーク経由で送信した場合の様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode when the positional information on another node is transmitted via a network. ネットワーク内のノード位置を指定するために無線通信装置で使用するネットワークモデル、および直交座標系を示す図である。It is a figure which shows the network model and orthogonal coordinate system which are used with a radio | wireless communication apparatus in order to designate the node position in a network. レーダで使用する極座標系を示す図である。It is a figure which shows the polar coordinate system used with a radar. レーダ指示器の表示を示す図である。It is a figure which shows the display of a radar indicator. 図3のノード1、2、3の位置を、図3の直交座標系で表した場合の表である。It is a table | surface at the time of expressing the position of the nodes 1, 2, and 3 of FIG. 3 with the orthogonal coordinate system of FIG. 図3のノード1、2、3の位置を、図4の極座標系で表した場合の表である。5 is a table when the positions of nodes 1, 2, and 3 in FIG. 3 are represented in the polar coordinate system of FIG. 図3のノード1、2、3の位置を、緯度および経度で表した場合の表である。It is a table | surface at the time of expressing the position of the nodes 1, 2, and 3 of FIG. 3 with the latitude and the longitude. 無線通信部を実現する計算機システムのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the computer system which implement | achieves a radio | wireless communication part. 実施の形態2の経路設計装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a route design apparatus according to a second embodiment. 実施の形態3の経路設計装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a route design apparatus according to a third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,1r,1s 移動体、2 無線通信装置、20 無線通信部、21 経路設計部、22 位置情報保持部、23 データ変換部、24 自位置情報取得部、25 他位置情報取得部、27 アンテナ、100 極座標系、101 天頂、102 北、103 東、104 距離、105 方位、106 仰角、107a,107b,108 ノード、110 レーダ部、111 レーダ指示器、112 目標情報保持部、114 目標情報確認部、123 緯度、124 経度、137 CPU、138 バス、139 ROM、140 RAM、141 CRT表示装置、142 K/B、143 マウス、144 通信ボード、145 FDD、146 磁気ディスク装置、147 OS、148 ウィンドウシステム、149 プログラム群、150 ファイル群、186 CDD、187 プリンタ装置、188 スキャナ装置、200 衛星群、201 準天頂衛星、202 GPS衛星、203 測位信号、310 ファクシミリ、320 電話器。   1, 1r, 1s mobile unit, 2 wireless communication device, 20 wireless communication unit, 21 route design unit, 22 position information holding unit, 23 data conversion unit, 24 own position information acquisition unit, 25 other position information acquisition unit, 27 antenna , 100 polar coordinate system, 101 zenith, 102 north, 103 east, 104 distance, 105 azimuth, 106 elevation angle, 107a, 107b, 108 nodes, 110 radar unit, 111 radar indicator, 112 target information holding unit, 114 target information confirmation unit , 123 latitude, 124 longitude, 137 CPU, 138 bus, 139 ROM, 140 RAM, 141 CRT display device, 142 K / B, 143 mouse, 144 communication board, 145 FDD, 146 magnetic disk device, 147 OS, 148 window system 149 program group, 150 files Le group, 186 CDD, 187 Printer device, 188 Scanner device, 200 satellites, 201 quasi-zenith satellite, 202 GPS satellite, 203 positioning signal, 310 fax, 320 telephone.

Claims (8)

  1. 他の無線通信装置の位置情報と自己の位置情報とを用いて、自己と他の無線通信装置との間にネットワークを構築する経路設計部を備える無線通信装置において、
    上記他の無線通信装置の位置情報を、電波を発射して発射した電波の反射波を受信して、受信した反射波から算出して、上記経路設計部に出力するレーダ部を備えたことを特徴とする無線通信装置。
    In a wireless communication device including a route design unit that constructs a network between itself and another wireless communication device using the position information of the other wireless communication device and the position information of the self,
    The position information of the other wireless communication device is provided with a radar unit that receives a reflected wave of a radio wave emitted by emitting a radio wave, calculates the received reflected wave, and outputs it to the path design unit. A wireless communication device.
  2. 他の無線通信装置の位置情報と自己の位置情報とを用いて、自己と他の無線通信装置との間にネットワークを構築する経路設計部を備える無線通信装置において、
    上記経路設計部は、第1の座標系に基づく位置情報を用いて上記ネットワークを構築し、
    上記無線通信装置は、
    電波を発射して発射した電波の反射波を受信して、受信した反射波から上記他の無線通信装置の位置情報を、上記第1の座標系とは異なる第2の座標系に基いて算出して上記経路設計部に出力するレーダ部と、
    上記レーダ部が出力した第2の座標系に基づく位置情報を入力して、入力した第2の座標系に基づく位置情報を上記第1の座標系に基づく位置情報に変換して、上記経路設計部に出力するデータ変換部と
    を備えたことを特徴とする無線通信装置。
    In a wireless communication device including a route design unit that constructs a network between itself and another wireless communication device using the position information of the other wireless communication device and the position information of the self,
    The route design unit constructs the network using position information based on the first coordinate system,
    The wireless communication device is
    The reflected wave of the emitted radio wave is received and the position information of the other wireless communication device is calculated from the received reflected wave based on a second coordinate system different from the first coordinate system. And a radar unit that outputs to the route design unit,
    The position information based on the second coordinate system output from the radar unit is input, the input position information based on the second coordinate system is converted into the position information based on the first coordinate system, and the route design is performed. A wireless communication apparatus comprising: a data conversion unit for outputting to the unit.
  3. 他の無線通信装置の位置情報と自己の位置情報とを用いて、自己と他の無線通信装置との間にネットワークを構築する経路設計部を備える無線通信装置において、
    上記経路設計部は、第1の座標系に基づく位置情報を用いて上記ネットワークを構築し、
    上記無線通信装置は、
    電波を発射して発射した電波の反射波を受信して、受信した反射波から上記他の無線通信装置の位置情報を、上記第1の座標系とは異なる第2の座標系に基いて算出して上記経路設計部に出力するレーダ部と、
    上記他の無線通信装置が送信した、上記第1の座標系と上記第2の座標系とは異なる第3の座標系に基づく上記他の無線通信装置の位置情報を入力する他位置情報取得部と、
    上記レーダ部が出力した第2の座標系に基づく位置情報を入力して、入力した第2の座標系に基づく位置情報を上記第2の座標系に基づく位置情報に変換するとともに、上記他位置情報取得部から上記第3の座標系に基づく他の無線通信装置の位置情報を入力して、入力した第3の座標系に基づく位置情報を上記第1の座標系に基づく位置情報に変換して上記経路設計部に出力するデータ変換部と
    を備えたことを特徴とする無線通信装置。
    In a wireless communication device including a route design unit that constructs a network between itself and another wireless communication device using the position information of the other wireless communication device and the position information of the self,
    The route design unit constructs the network using position information based on the first coordinate system,
    The wireless communication device is
    The reflected wave of the emitted radio wave is received and the position information of the other wireless communication device is calculated from the received reflected wave based on the second coordinate system different from the first coordinate system. And a radar unit that outputs to the route design unit,
    Other position information acquisition unit for inputting position information of the other wireless communication device based on a third coordinate system different from the first coordinate system and the second coordinate system transmitted by the other wireless communication device When,
    The position information based on the second coordinate system output from the radar unit is input, the position information based on the input second coordinate system is converted into the position information based on the second coordinate system, and the other position is converted. The position information of another wireless communication device based on the third coordinate system is input from the information acquisition unit, and the input position information based on the third coordinate system is converted into position information based on the first coordinate system. And a data conversion unit for outputting to the route design unit.
  4. 上記第1の座標系は、直交座標系であることを特徴とする請求項2又は3記載の無線通信装置。   4. The wireless communication apparatus according to claim 2, wherein the first coordinate system is an orthogonal coordinate system.
  5. 上記第2の座標系は、極座標系であることを特徴とする請求項2又は3記載の無線通信装置。   4. The wireless communication apparatus according to claim 2, wherein the second coordinate system is a polar coordinate system.
  6. 上記第3の座標系は、緯度情報と経度情報とを有して上記他の無線通信装置の位置を示すことを特徴とする請求項3記載の無線通信装置。   4. The wireless communication apparatus according to claim 3, wherein the third coordinate system includes latitude information and longitude information to indicate a position of the other wireless communication apparatus.
  7. 上記経路設計部が構築するネットワークは、アドホックネットワークであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の無線通信装置。   The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the network constructed by the route design unit is an ad hoc network.
  8. 第1の無線通信装置と第2の無線通信装置とを備え、第1の無線通信装置の第1の位置情報と第2の無線通信装置の第2の位置情報とを用いて、第1と第2の無線通信装置との間にネットワークを構築する通信システムにおいて、
    上記第1の無線通信装置は、電波を発射して上記第2の無線通信装置に反射した反射波を受信して、受信した反射波から上記第2の位置情報を算出するレーダ部と、
    測位信号を受信して上記第1の位置情報を算出する自位置情報取得部と、
    上記レーダ部が算出した第2の位置情報と、上記自位置情報取得部が算出した第1の位置情報とを入力して、上記第1と第2の無線通信装置との間にアドホックネットワークを構築する経路設計部と
    を備えたことを特徴とする通信システム。
    A first wireless communication device and a second wireless communication device, the first wireless communication device using the first position information of the first wireless communication device and the second wireless communication device; In a communication system for building a network with a second wireless communication device,
    The first wireless communication device receives a reflected wave that is emitted from a radio wave and reflected by the second wireless communication device, and calculates a second position information from the received reflected wave;
    A local position information acquisition unit that receives the positioning signal and calculates the first position information;
    The second position information calculated by the radar unit and the first position information calculated by the own position information acquisition unit are input, and an ad hoc network is connected between the first and second wireless communication devices. A communication system comprising a path design unit to be constructed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008217358A (en) * 2007-03-02 2008-09-18 Ricoh Co Ltd Biometric authentication device, and authentication method using biometric authentication device
JP2013505444A (en) * 2009-09-18 2013-02-14 ティーコム Apparatus and method for building and using a beacon location database

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