JP2006055306A - 骨切り手術器械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】骨切り手術器械1は、回転運動を発生する回転駆動源3と、回転駆動源3の回転運動を往復回動運動に変換する運動変換部4と、運動変換部4側から湾曲して延びる湾曲アーム6と、湾曲アーム6の先端部にアーム方向と交差する方向の軸心を有して回動可能に支持されると共にアーム方向先端側の切削刃を設けた切削具8と、湾曲アーム6に沿って延びると共に運動変換部4の往復回動を切削具8に伝達して切削具8を往復回動する切削具駆動部7とを備える。
【選択図】図1
Description
(1)前記回転駆動源及び運動変換部を支持するベースを備え、前記湾曲アーム、前記切削具駆動部及び前記切削具を一体的に構成し且つこの一体的構造物を前記ベースに着脱可能に取り付けたこと。
(2)前記運動変換部と前記切削具駆動部とを連結する往復回動機構部を備え、前記往復回動機構部を複数の歯車の組み合わせで構成し、前記往復回動機構部のアーム側歯車を前記湾曲アーム、前記切削具駆動部及び前記切削具と一体的に構成し且つこの一体的構造物を前記ベースに着脱可能に取り付けたこと。
(3)前記湾曲アームをアーム取り付け部材とこのアーム取り付け部材から湾曲に延びるアーム部材とから構成し、前記往復回動機構部のアーム側歯車を前記アーム取り付け部材に回動可能に取り付け、前記アーム取り付け部材を前記ベースに着脱可能に嵌合して取り付けたこと。
(4)前記切削具は円弧状外周に鋸状刃先を形成した板状切削刃を前記湾曲アームに往復回動可能に軸支して構成されていること。
(5)前記切削具駆動部は前記湾曲アームに沿って往復動する可撓性線材からなる複数の切削具駆動部材を備えて構成されていること。
(6)前記湾曲アームに沿って運動変換部側から切削具側に延びて前記切削具に液体を供給する液体供給手段を備えていること。
Claims (7)
- 回転運動を発生する回転駆動源と、
前記回転駆動源の回転運動を往復回動運動に変換する運動変換部と、
前記運動変換部側から湾曲して延びる湾曲アームと、
前記湾曲アームの先端部にアーム方向と交差する方向の軸心を有して回動可能に支持されると共にアーム方向先端側の切削刃を設けた切削具と、
前記湾曲アームに沿って延びると共に前記運動変換部の往復回動を前記切削具に伝達して前記切削具を往復回動する切削具駆動部とを備えた
ことを特徴とする骨切り手術器械。 - 請求項1に記載された骨切り手術器械において、前記回転駆動源及び運動変換部を支持するベースを備え、前記湾曲アーム、前記切削具駆動部及び前記切削具を一体的に構成し且つこの一体的構造物を前記ベースに着脱可能に取り付けたことを特徴とする骨切り手術器械。
- 請求項2に記載された骨切り手術器械において、前記運動変換部と前記切削具駆動部とを連結する往復回動機構部を備え、前記往復回動機構部を複数の歯車の組み合わせで構成し、前記往復回動機構部のアーム側歯車を前記湾曲アーム、前記切削具駆動部及び前記切削具と一体的に構成し且つこの一体的構造物を前記ベースに着脱可能に取り付けたことを特徴とする骨切り手術器械。
- 請求項3に記載された骨切り手術器械において、前記湾曲アームをアーム取り付け部材とこのアーム取り付け部材から湾曲に延びるアーム部材とから構成し、前記往復回動機構部のアーム側歯車を前記アーム取り付け部材に回動可能に取り付け、前記アーム取り付け部材を前記ベースに着脱可能に嵌合して取り付けたことを特徴とする骨切り手術器械。
- 請求項1から4の何れかに記載された骨切り手術器械において、前記切削具は円弧状外周に鋸状刃先を形成した板状切削刃を前記湾曲アームに往復回動可能に軸支して構成されていることを特徴とする骨切り手術器械。
- 請求項1から5の何れかに記載された骨切り手術器械において、前記切削具駆動部は前記湾曲アームに沿って往復動する可撓性線材からなる複数の切削具駆動部材を備えて構成されていることを特徴とする骨切り手術器械。
- 請求項1から4の何れかに記載された骨切り手術器械において、前記湾曲アームに沿って運動変換部側から切削具側に延びて前記切削具に液体を供給する液体供給手段を備えていることを特徴とする骨切り手術器械。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110946634A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-03 | 中国医学科学院整形外科医院 | 一种骨离断装置 |
US11324517B2 (en) | 2017-06-12 | 2022-05-10 | Aesculap Ag | Saw blade |
CN117838297A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-04-09 | 武汉长江激光科技有限公司 | 一种截骨机器人及其使用方法 |
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2004
- 2004-08-19 JP JP2004239127A patent/JP4181529B2/ja not_active Expired - Lifetime
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