JP2006052948A - Method of spectrometry and spectrometer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for measurement including information of amplitude intensity and phase information of the terahertz pulse reflected by a measurement specimen without being limited by the shape of the specimen, its physical properties, and the method of its mounting. <P>SOLUTION: The spectrometer is constituted of: a spectroscopic system for irradiating the measurement object with the terahertz light pulse generated by the laser pulse and detecting the reflected light from the measuring object; and a position measurement apparatus for detecting the relative position between the measurement object and the spectro-optical system. A delay device of the spectroscopic system is corrected by using the detected relative positional information. Thereby, the measurement including the information of amplitude intensity and the phase information of the terahertz light pulse reflected by the measurement specimen is enabled without being limited by the shape of the specimen, physical properties, and the method of its mounting. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、試料により反射されたパルス光を検出して計測を行う時間分解反射測定方法およびテラヘルツ時間分解反射測定装置に関する。   The present invention relates to a time-resolved reflection measurement method and a terahertz time-resolved reflection measurement apparatus that detect and measure pulse light reflected by a sample.

周波数が10GHzから10THz、あるいは、さらにその周波数領域を含む広い周波数領域(テラヘルツ帯域と呼ぶ)の成分を持つ電磁波は、総称してテラヘルツ光とよばれている。特に、パルス状のテラヘルツ光(テラヘルツパルス光と呼ぶ)を用いた時間領域での分光装置やイメージング装置が提案されている。   Electromagnetic waves having components in a frequency range from 10 GHz to 10 THz or a wide frequency range (referred to as a terahertz band) including the frequency range are collectively referred to as terahertz light. In particular, a spectroscopic device and an imaging device in a time domain using pulsed terahertz light (referred to as terahertz pulse light) have been proposed.

これらの装置では、テラヘルツパルス光を半導体や誘電体等の各種被測定試料に照射して、被測定試料を透過させるかもしくは被測定試料で反射させた後、そのパルス光の電場強度の時間変化を検出し、フーリエ変換により各周波数の電場強度と位相情報を得る。その結果、例えばフーリエ分光装置では得られない若しくは得ることが難しかった各種被測定試料の物性データを非破壊で得ることが可能となっている。   These devices irradiate various measured samples such as semiconductors and dielectrics with terahertz pulse light and transmit the measured sample or reflect the measured sample, and then change the electric field intensity of the pulsed light over time. And the electric field strength and phase information of each frequency are obtained by Fourier transform. As a result, for example, it is possible to obtain non-destructive physical property data of various measured samples that could not be obtained or was difficult to obtain with a Fourier spectrometer.

前記テラヘルツパルス光を用いて試料に関する情報を得るためには、これら試料からの時系列波形に加えて、参照用の時系列波形が必要となる。参照用波形としては、透過型の場合には試料を取り除いたときに検出される波形が用いられ、反射型の場合には反射率が100%とみなせる鏡を試料の代わりに配設して、そのときに検出される波形を用いる。そして、参照用波形もフーリエ変換し、各波長に対する電場の振幅強度と位相情報を得る。試料に対する波形の振幅強度と参照用波形の振幅強度の比から、試料の透過率もしくは反射率が求まり、試料に対する位相と参照用波形の位相から位相差を求めることができることが、「総説−テラヘルツ時間領域分光法−」阪井清美著、分光研究、社団法人日本分光学会、平成13年、第50巻、第6号、pp.261−273(非特許文献1)に記載されている。   In order to obtain information about samples using the terahertz pulse light, a reference time-series waveform is required in addition to the time-series waveforms from these samples. As the reference waveform, in the case of the transmission type, a waveform detected when the sample is removed is used, and in the case of the reflection type, a mirror that can be regarded as having a reflectance of 100% is provided instead of the sample, The waveform detected at that time is used. The reference waveform is also Fourier transformed to obtain the amplitude intensity and phase information of the electric field for each wavelength. From the ratio of the amplitude intensity of the waveform to the sample and the amplitude intensity of the reference waveform, the transmittance or reflectance of the sample can be obtained, and the phase difference can be obtained from the phase of the sample and the phase of the reference waveform. Time domain spectroscopy-"Sakai Kiyomi, Spectroscopic Research, Japan Spectroscopic Society, 2001, Vol. 50, No. 6, pp. 261-273 (Non-Patent Document 1).

透過型の場合には試料位置は位相情報に影響しない。しかし、テラヘルツパルス光が試料を透過することでテラヘルツパルス光の振幅強度が500分の1以下に減衰する試料の測定は不可能もしくは難しい。例えば、高濃度にドープされた半導体試料や、生体の測定は困難である。   In the case of the transmission type, the sample position does not affect the phase information. However, it is impossible or difficult to measure a sample in which the amplitude intensity of the terahertz pulse light is attenuated to 1/500 or less because the terahertz pulse light is transmitted through the sample. For example, it is difficult to measure a highly doped semiconductor sample or a living body.

反射型の場合には試料位置が位相に影響を与える。そのため、位相情報を利用するためには試料と参照用鏡とを同一位置に配設する必要があった。このときに要求される位置精度は、1THzにおいて数マイクロメートル程度であり、周波数が高くなるほどより高い位置精度が必要とされる。   In the reflection type, the sample position affects the phase. Therefore, in order to use the phase information, it is necessary to arrange the sample and the reference mirror at the same position. The position accuracy required at this time is about several micrometers at 1 THz, and the higher the frequency, the higher the position accuracy is required.

Measurement of optical properties of
highly doped silicon by terahertz time domain reflection」S.Nashima、外3名、アプライドフィジックスレターズ
(Applied Physics Letters)、(米国)、2001年12月10日、第79巻、第24号、pp.3923−3925(非特許文献2)には、位置精度を必要とせずに位相情報を含む反射型の測定を行う方法として、シリコン板を試料に密着させて設置する方法が記載されている。また、 特開2004−198250号公報(特許文献1)には、試料を平行平板に限定したテラヘルツパルス光を用いた測定方法が記載され、前記反射光の時系列波形に含まれる試料入射面での反射パルス光を参照信号とし、反射光の時系列波形から前記反射パルス光を除いた差分信号を試料信号とし測定を行う方法である。
Measurement of optical properties of
highly doped silicon by terahertz time domain reflection "S. Nashima, 3 others, Applied Physics Letters, (USA), December 10, 2001, 79, 24, pp. 3923-3925 (Non-patent Document 2) describes a method in which a silicon plate is placed in close contact with a sample as a method of performing a reflection type measurement including phase information without requiring positional accuracy. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-198250 (Patent Document 1) describes a measurement method using terahertz pulse light in which a sample is limited to a parallel plate, and the sample incident surface included in the time-series waveform of the reflected light is described. The reflected pulse light is used as a reference signal, and a differential signal obtained by removing the reflected pulse light from the time-series waveform of the reflected light is used as a sample signal for measurement.

また、位置ずれの影響を受けにくい方法が国際公開番号WO00/079248(特許文献2)に記載されている。この方法は、可変光遅延器の可動反射部を所定の振動周波数で駆動することによって、振動変化させ、この結果得られる周期的に振動変化する検出信号を、分光処理部のスペクトラムアナライザで周波数分析することで、テラヘルツパルス光の振幅強度の情報を得ている
特開2004−198250号公報 国際公開番号WO00/079248 「総説−テラヘルツ時間領域分光法−」、阪井清美著、分光研究、社団法人日本分光学会、平成13年、第50巻、第6号、pp.261−273 「Measurement of optical properties of highly doped silicon byterahertz time domain reflection」S.Nashima、外3名、アプライドフィジックスレターズ(Applied Physics Letters)、(米国)、2001年12月10日、第79巻、第24号、pp.3923−3925
In addition, a method that is not easily affected by misalignment is described in International Publication No. WO00 / 079248 (Patent Document 2). This method changes the vibration by driving the movable reflector of the variable optical delay device at a predetermined vibration frequency, and frequency analysis is performed on the detection signal obtained as a result of the periodic vibration change using the spectrum analyzer of the spectral processor. To obtain information on the amplitude intensity of the terahertz pulse light
JP 2004-198250 A International Publication Number WO00 / 079248 “Review: Terahertz Time Domain Spectroscopy”, Kiyomi Sakai, Spectroscopic Research, The Spectroscopical Society of Japan, 2001, Volume 50, No. 6, pp. 261-273 “Measurement of optical properties of highly doped silicon byterahertz time domain reflection” S. Nashima, 3 others, Applied Physics Letters, (USA), December 10, 2001, 79, 24, pp. 3923-3925

非特許文献2に記載のシリコン板を密着させて設置する方法は、試料前面(テラヘルツパルス光入射側の面)に物理特性が既知であるシリコン板を密着させて設置し、そのときの反射スペクトルが計算結果と一致するように試料位置を補正する方法であるが、試料は密着面が平面であるものに限定されるのに加え、テラヘルツ分光測定の特徴のひとつである非接触測定という利点が損なわれてしまうという問題点があった。   The method of installing the silicon plate in close contact described in Non-Patent Document 2 is that the silicon plate having a known physical property is placed in close contact with the front surface of the sample (the surface on the terahertz pulse light incident side), and the reflection spectrum at that time Is a method that corrects the position of the sample so that it agrees with the calculation result. In addition to the sample being limited to a flat contact surface, the advantage of non-contact measurement is one of the features of terahertz spectrometry. There was a problem of being damaged.

特許文献1に記載された方法では、上述のように、試料は平行平板に限定され、テラヘルツパルス光が試料を透過することでテラヘルツパルス光の振幅強度が500分の1以下に減衰する試料の測定は不可能もしくは難しいという問題点があった。   In the method described in Patent Document 1, as described above, the sample is limited to a parallel plate, and the amplitude intensity of the terahertz pulse light is attenuated to 1/500 or less by transmitting the terahertz pulse light through the sample. There was a problem that measurement was impossible or difficult.

更に、これらの従来の方法は、時系列波形の測定中(通常、数分から数十分)、試料が静止していることが必要であり、特に、試料のテラヘルツパルス入射面に垂直な方向に試料の位置がずれないことが前提となっており、この位置のずれの許容誤差は1THzで1マイクロメートル以下である必要があるという問題点があった。   Furthermore, these conventional methods require that the sample be stationary during measurement of the time-series waveform (usually several minutes to several tens of minutes), particularly in the direction perpendicular to the terahertz pulse incident surface of the sample. It is assumed that the position of the sample is not displaced, and there has been a problem that the tolerance of displacement of this position needs to be 1 micrometer or less at 1 THz.

特許文献2に記載される方法は、上述のように前記可動反射部を所定の振動周波数で駆動することによって振動変化させ、前記検出信号を分光処理部のスペクトラムアナライザで周波数分析し、テラヘルツパルス光の振幅強度の情報を得ている。しかしながら、この装置により得られる情報は振幅強度の情報だけであり、位相に関する情報を得ることが出来ないという問題があった。   As described above, the method described in Patent Document 2 changes the vibration by driving the movable reflector at a predetermined vibration frequency, and frequency-analyzes the detection signal with a spectrum analyzer of a spectral processing unit to generate terahertz pulse light. Information on amplitude intensity is obtained. However, the information obtained by this apparatus is only amplitude intensity information, and there is a problem that information on the phase cannot be obtained.

以上のように、従来の方法又は装置では、測定試料の形状および物性および設置方法を限定せずに、測定試料によって反射したテラヘルツパルス光の振幅強度情報と位相情報を含む測定を行うことが出来ないという課題があった。   As described above, the conventional method or apparatus can perform measurement including amplitude intensity information and phase information of the terahertz pulse light reflected by the measurement sample without limiting the shape and physical properties of the measurement sample and the installation method. There was no problem.

従って、本発明は、測定試料の形状および物性および設置方法を限定せずに、測定試料によって反射したテラヘルツパルスの振幅強度情報と位相情報を含む測定を行う方法および装置の提供するものである。   Accordingly, the present invention provides a method and apparatus for performing measurement including amplitude intensity information and phase information of a terahertz pulse reflected by the measurement sample without limiting the shape and physical properties of the measurement sample and the installation method.

本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであり、本発明の第1の形態は、パルス光を測定試料に照射し、この測定試料からの応答信号を検出して前記測定試料の特性を測定する分光計測方法において、前記測定試料と分光光学系の相対位置を検出し、この相対位置に基づいて前記応答信号の時間軸を補正する分光計測方法である。   The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems. In the first embodiment of the present invention, the measurement sample is irradiated with pulsed light, a response signal from the measurement sample is detected, and the measurement sample is detected. In the spectroscopic measurement method for measuring the characteristics, the relative position between the measurement sample and the spectroscopic optical system is detected, and the time axis of the response signal is corrected based on the relative position.

本発明の第2の形態は、前記パルス光が、テラヘルツ帯域のテラヘルツパルス光である分光計測方法である。   A second aspect of the present invention is a spectroscopic measurement method in which the pulsed light is terahertz pulsed light in a terahertz band.

本発明の第3の形態は、前記応答信号の時間分解測定を行う分光計測方法である。   A third aspect of the present invention is a spectroscopic measurement method that performs time-resolved measurement of the response signal.

本発明の第4の形態は、前記相対位置の測定は、レーザー光を前記測定試料に照射して行われる分光計測方法である。   The fourth aspect of the present invention is a spectroscopic measurement method in which the measurement of the relative position is performed by irradiating the measurement sample with laser light.

本発明の第5の形態は、パルス光を測定試料に照射し、この測定試料からの応答信号を検出して前記測定試料の特性を測定する分光計測装置において、前記測定試料に対して分光光学系を配置し、この分光光学系と前記測定試料の相対位置を検出する位置計測手段を備える分光計測装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in a spectroscopic measurement device that irradiates a measurement sample with pulsed light, detects a response signal from the measurement sample, and measures the characteristics of the measurement sample, the spectroscopic optics is applied to the measurement sample. This is a spectroscopic measurement apparatus provided with a position measuring means for arranging a system and detecting a relative position between the spectroscopic optical system and the measurement sample.

本発明の第6の形態は、前記パルス光が、テラヘルツ帯域のテラヘルツパルス光である分光計測装置である。   A sixth aspect of the present invention is a spectroscopic measurement device in which the pulsed light is terahertz pulsed light in a terahertz band.

本発明の第7の形態は、前記応答信号の時間分解測定を行う分光測定装置である。   A seventh aspect of the present invention is a spectrometer that performs time-resolved measurement of the response signal.

本発明の8の形態は、前記位置計測手段が、レーザー光を用いたレーザー位置センサーである請求項5〜7のいずれかに記載の分光計測装置。   8. The spectroscopic measurement apparatus according to claim 5, wherein the position measuring means is a laser position sensor using laser light.

本発明の第9の形態は、前記分光光学系に、前記パルス光の遅延手段が具備され、この遅延手段による前記パルス光の遅延量を前記相対位置に基づいて導出する分光計測装置である。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a spectroscopic measurement apparatus in which the spectroscopic optical system includes the pulsed light delay unit and derives the delay amount of the pulsed light by the delay unit based on the relative position.

本発明の第10形態は、前記パルス光を放射するテラヘルツパルス光発生素子が設置される分光計測装置である。   A tenth aspect of the present invention is a spectroscopic measurement apparatus in which a terahertz pulsed light generating element that emits the pulsed light is installed.

本発明の第11の形態は、前記分光光学系と前記位置測定手段を函体に収納し、この函体を移動自在にする可動手段が付設される分光計測装置である。   An eleventh aspect of the present invention is a spectroscopic measurement apparatus in which the spectroscopic optical system and the position measuring means are housed in a box, and a movable means for allowing the box to move is attached.

本発明の第12の形態は、前記函体の外部にレーザーパルス光発生器が設置され、このレーザーパルス光発生器と前記函体が光ファイバーで接続される分光計測装置である。   A twelfth aspect of the present invention is a spectroscopic measurement apparatus in which a laser pulse light generator is installed outside the box, and the laser pulse light generator and the box are connected by an optical fiber.

本発明の第13の形態は、前記相対位置に基づいて前記測定試料のずれを補正する駆動手段が設置される分光計測装置である。   A thirteenth aspect of the present invention is a spectroscopic measurement apparatus in which driving means for correcting a deviation of the measurement sample based on the relative position is installed.

本発明の第1の形態によれば、前記測定試料と分光光学系の相対位置を検出し、この相対位置に基づいて前記応答信号の時間軸を補正するから、測定データの時間軸を一致させることができる。従って、前記パルス光が測定試料に入射した時刻を基準にトリガーによる応答信号の取り込み等が行われる。従って、前記パルス光の繰返しと同期させることにより高効率に誤差やノイズの少ない応答信号を検出することができる。   According to the first aspect of the present invention, the relative position between the measurement sample and the spectroscopic optical system is detected, and the time axis of the response signal is corrected based on the relative position, so the time axes of the measurement data are matched. be able to. Therefore, the response signal is captured by the trigger based on the time when the pulsed light is incident on the measurement sample. Therefore, by synchronizing with the repetition of the pulsed light, it is possible to detect a response signal with less error and noise with high efficiency.

本発明の第2の形態によれば、テラヘルツ帯域のテラヘルツパルス光を用いて測定試料の特性を測定するから、テラヘルツ光のフォトンエネルギー領域における光学応答を測定することができる。本発明に係るテラヘルツパルス光は、電気光学結晶、半導体、量子井戸又は高温超伝導薄膜に超短パルスレーザーを照射して発生させることができる。   According to the second aspect of the present invention, since the characteristics of the measurement sample are measured using the terahertz pulse light in the terahertz band, the optical response in the photon energy region of the terahertz light can be measured. The terahertz pulse light according to the present invention can be generated by irradiating an ultra-short pulse laser onto an electro-optic crystal, a semiconductor, a quantum well, or a high-temperature superconducting thin film.

本発明の第3の形態によれば、前記応答信号の時間分解測定により、前記応答信号の高精度な振幅及び位相情報を同時に測定することができる。本発明に係る分光計測装置は、上述のように位置測定装置が設置されており、時間分解測定中に前記分光光学系と測定試料の相対位置を計測しながら、前記応答信号から時系列を検出するタイミングを調節することができる。上記の相対位置のずれた場合、測定試料から検出器までの光路長がずれるから、前記応答信号の伝播時間が変化する。本発明は、この伝播時間の変化に基づいて前記応答信号を検出するタイミングを調整することができるから、時間軸のずれがない時間分解測定を実現することができる。位置計測装置の測定精度としては300マイクロメートル以下である必要があり、10マイクロメートル以下であることが望ましい。更に、1マイクロメートル以下とすることで、最適な計測をすることが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, highly accurate amplitude and phase information of the response signal can be simultaneously measured by time-resolved measurement of the response signal. In the spectroscopic measurement apparatus according to the present invention, the position measurement apparatus is installed as described above, and the time series is detected from the response signal while measuring the relative position between the spectroscopic optical system and the measurement sample during the time-resolved measurement. You can adjust the timing. When the relative position is shifted, the optical path length from the measurement sample to the detector is shifted, so that the propagation time of the response signal changes. Since the present invention can adjust the timing for detecting the response signal based on the change in the propagation time, it is possible to realize time-resolved measurement without time axis deviation. The measurement accuracy of the position measuring device needs to be 300 micrometers or less, and desirably 10 micrometers or less. Furthermore, it becomes possible to perform optimal measurement by setting it as 1 micrometer or less.

本発明の第4の形態によれば、レーザー光を前記測定試料に照射して前記相対位置の測定を行うから、高精度の位置測定を行うことができる。本発明に係る位置計測手段は、測定精度を1マイクロメートル以下に設定することができ、高精度の分光計測を提供することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the relative position is measured by irradiating the measurement sample with laser light, highly accurate position measurement can be performed. The position measuring means according to the present invention can set the measurement accuracy to 1 micrometer or less, and can provide a highly accurate spectroscopic measurement.

本発明の第5の形態によれば、前記測定試料に対して分光光学系を配置し、この分光光学系と前記測定試料の相対位置を検出する位置計測手段が備えているから、測定データの時間軸を一致させることができる。従って、前記パルス光が測定試料に入射した時刻を基準にトリガーによる応答信号の取り込み等が行われる。従って、前記パルス光の繰返しと同期させることにより高効率に誤差やノイズの少ない応答信号を検出することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the spectroscopic optical system is arranged with respect to the measurement sample and the position measuring means for detecting the relative position between the spectroscopic optical system and the measurement sample is provided, The time axis can be matched. Therefore, the response signal is captured by the trigger based on the time when the pulsed light is incident on the measurement sample. Therefore, by synchronizing with the repetition of the pulsed light, it is possible to detect a response signal with less error and noise with high efficiency.

本発明の第6の形態によれば、前記パルス光が、テラヘルツ帯域のテラヘルツパルス光であるから、テラヘルツ光のフォトンエネルギー領域における光学応答を測定することができる。前記テラヘルツパルス光を放出するテラヘルツ発生器としては、電気光学結晶、半導体、量子井戸又は高温超伝導薄膜などを用いることができる。前記テラヘルツ発生器は、超短パルスレーザーを照射することによりテラヘルツパルス光を放射することが可能であり、前記超短パルスレーザー光としては、数fs〜サブpsのパルスレーザー光によりテラヘルツパルス光を発生させることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the pulsed light is terahertz pulsed light in the terahertz band, the optical response in the photon energy region of the terahertz light can be measured. As the terahertz generator that emits the terahertz pulse light, an electro-optic crystal, a semiconductor, a quantum well, a high-temperature superconducting thin film, or the like can be used. The terahertz generator can emit terahertz pulsed light by irradiating an ultrashort pulse laser, and the ultrashort pulsed laser light is terahertz pulsed light with a pulse laser light of several fs to sub-ps. Can be generated.

本発明の第7の形態によれば、前記応答信号の時間分解測定により、前記応答信号の高精度な振幅及び位相情報を同時に測定することができる。本発明に係る分光計測装置は、上述のように位置計測装置が設置されており、時間分解測定中に前記分光光学系と測定試料の相対位置を計測しながら、前記応答信号から時系列を検出するタイミングを調節することができる。上記の相対位置のずれた場合、測定試料から検出器までの光路長がずれるから、前記応答信号の伝播時間が変化する。本発明は、この伝播時間の変化に基づいて前記応答信号を検出するタイミングを調整することができるから、時間軸のずれがない時間分解測定を実現することができる。パルス光の時系列波形を検出している間に、前記測定試料と分光光学系に設定された位置計測装置との距離のずれを計測する。検出した距離dの情報を元に離散信号列を補正することが出来る。更に、測定試料の形状および物性および設置方法を限定せずに、測定試料によって反射したテラヘルツパルスの振幅強度情報と位相情報などを測定することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, highly accurate amplitude and phase information of the response signal can be simultaneously measured by time-resolved measurement of the response signal. The spectroscopic measurement apparatus according to the present invention includes the position measurement apparatus as described above, and detects the time series from the response signal while measuring the relative position between the spectroscopic optical system and the measurement sample during time-resolved measurement. You can adjust the timing. When the relative position is shifted, the optical path length from the measurement sample to the detector is shifted, so that the propagation time of the response signal changes. Since the present invention can adjust the timing for detecting the response signal based on the change in the propagation time, it is possible to realize time-resolved measurement without time axis deviation. While detecting the time-series waveform of the pulsed light, the distance deviation between the measurement sample and the position measuring device set in the spectroscopic optical system is measured. The discrete signal sequence can be corrected based on the detected distance d information. Furthermore, the amplitude intensity information and phase information of the terahertz pulse reflected by the measurement sample can be measured without limiting the shape and physical properties of the measurement sample and the installation method.

本発明の8の形態によれば、前記位置計測手段が、レーザー光を用いたレーザー位置センサーであるから、高精度な位置測定を行うことができる。前記レーザー光の検出器としては、光電子増倍管又はCCDカメラなどを用いることができる。   According to the 8th form of this invention, since the said position measurement means is a laser position sensor using a laser beam, a highly accurate position measurement can be performed. As the laser light detector, a photomultiplier tube or a CCD camera can be used.

本発明の第9の形態によれば、前記分光光学系に遅延手段が具備されるから、簡易に前記パルス光の光路長を調節して、検出器の時間軸を補正することができる。更に、前記パルス光の遅延量を前記相対位置に基づいて導出するから、前記時間軸の補正を正確に行うことができる。   According to the ninth aspect of the present invention, since the spectroscopic optical system is provided with the delay means, it is possible to easily adjust the optical path length of the pulsed light and correct the time axis of the detector. Furthermore, since the delay amount of the pulsed light is derived based on the relative position, the time axis can be corrected accurately.

本発明の第10形態によれば、前記パルス光を放射するテラヘルツ発生器として、テラヘルツパルス光発生素子が設置されるから、高効率に安定して前記テラヘルツパルス光を放射することができる。   According to the tenth aspect of the present invention, since the terahertz pulse light generating element is installed as the terahertz generator that emits the pulsed light, the terahertz pulsed light can be emitted stably with high efficiency.

本発明の第11の形態によれば、前記分光光学系と前記位置計測手段を函体に収納し、この函体を移動自在にする可動手段が付設されるから、試料面内の位置ずれを補正することにより、高精度に前記応答信号の測定を行うことができる。更に、前記可動手段としては、前記函体にX軸、Y軸、Z軸の3軸可動ステージを取り付け、その設置例は、概観斜視図を用いてあらわすと図5のようになる。   According to the eleventh aspect of the present invention, the spectroscopic optical system and the position measuring means are housed in a box, and movable means for making the box movable is attached. By correcting, the response signal can be measured with high accuracy. Further, as the movable means, a three-axis movable stage of X-axis, Y-axis, and Z-axis is attached to the box, and an example of the installation is shown in FIG.

本発明の第12の形態によれば、前記函体の外部にレーザーパルス光発生器が設置され、このレーザーパルス光発生器と前記函体が光ファイバーで接続されるから、レーザーパルス発生器から出力されるレーザーの出力方向に無関係に函体の位置を任意に移動させることができる。   According to the twelfth aspect of the present invention, a laser pulse light generator is installed outside the box, and the laser pulse light generator and the box are connected by an optical fiber. The box position can be arbitrarily moved regardless of the output direction of the laser.

本発明の第13の形態によれば、前記相対位置に基づいて前記測定試料のずれを補正する駆動手段が設置されるから、前記測定試料表面の所望の位置にパルス光を照射することができる。更に、前記駆動手段によって測定試料を二次元方向に移動させることにより、その応答信号から前記測定試料のイメージングを行うことができる。   According to the thirteenth aspect of the present invention, since the driving means for correcting the deviation of the measurement sample is installed based on the relative position, it is possible to irradiate a desired position on the surface of the measurement sample with pulsed light. . Furthermore, the measurement sample can be imaged from the response signal by moving the measurement sample in the two-dimensional direction by the driving means.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明に係るテラヘルツ帯域パルス光を用いた分光計測装置の概略図である。本実施の形態によるテラヘルツ光を用いた分光計測装置では、レーザーパルス発生器1とハーフミラー2とテラヘルツ発生器12とテラヘルツ検出器6と遅延装置3と4個の非軸放物面鏡7、8、10、11からなる反射型分光装置とレーザー位置センサー14から構成されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a spectroscopic measurement apparatus using terahertz pulsed light according to the present invention. In the spectroscopic measurement apparatus using the terahertz light according to the present embodiment, the laser pulse generator 1, the half mirror 2, the terahertz generator 12, the terahertz detector 6, the delay device 3, and four non-axial parabolic mirrors 7, It comprises a reflection type spectroscopic device comprising 8, 10, 11 and a laser position sensor 14.

図1において、パルスレーザー1から出力されたレーザーパルスL1は、ハーフミラー2によって、2つのレーザーパルスL2とL3に分岐される。分けられた一方のレーザーパルスL3は、テラヘルツ発生器12へ照射される。この結果発生するテラヘルツ光L5は、非軸放物面鏡10、11により測定試料9へ集光される。測定対象で反射したテラヘルツ光L4は、非軸放物面鏡7、8によりテラヘルツ検出器6へ集光される。レーザーパルスの方向を変更するために使用した鏡は、本実施の形態では、鏡4、鏡5、鏡13の3個であるが、各構成部品の配置を変更する場合は、更に鏡の数を増やしても良い。   In FIG. 1, a laser pulse L1 output from a pulse laser 1 is branched into two laser pulses L2 and L3 by a half mirror 2. One of the divided laser pulses L3 is irradiated to the terahertz generator 12. The terahertz light L5 generated as a result is condensed on the measurement sample 9 by the non-axial parabolic mirrors 10 and 11. The terahertz light L4 reflected by the measurement object is condensed on the terahertz detector 6 by the non-axial parabolic mirrors 7 and 8. In this embodiment, there are three mirrors used to change the direction of the laser pulse: mirror 4, mirror 5, and mirror 13. However, when the arrangement of each component is changed, the number of mirrors is further increased. May be increased.

テラヘルツ発生器12としては、レーザーパルスを照射することで、テラヘルツパルス光を発生させることが可能なテラヘルツパルス発生素子を用いることができる。   As the terahertz generator 12, a terahertz pulse generating element capable of generating terahertz pulse light by irradiating a laser pulse can be used.

図1において、ハーフミラー2で分けられたレーザーパルスL2は、遅延装置3を通過し、テラヘルツ検出器6へと集光される。遅延装置3によりレーザーパルスL2がテラヘルツ検出器6へ到達する時間を変化させながら、テラヘルツ検出器6に入射したテラヘルツ光L4の振幅強度を検出することでテラヘルツパルス光の時系列波形を再生することが可能となる。   In FIG. 1, the laser pulse L <b> 2 divided by the half mirror 2 passes through the delay device 3 and is condensed to the terahertz detector 6. The time series waveform of the terahertz pulse light is reproduced by detecting the amplitude intensity of the terahertz light L4 incident on the terahertz detector 6 while changing the time for the laser pulse L2 to reach the terahertz detector 6 by the delay device 3. Is possible.

図2は、本発明に係るテラヘルツ発生器6として化合物半導体15を用いた分光計測装置の概略図である。図1では、低温成長ガリウム砒素光伝導スイッチを用いたが、インジウム砒素例などの化合物半導体15を用いることができる。この場合、図2に示すように、前記レーザーパルスL3が前記化合物半導体15に入射する面と前記テラヘルツ光L5が放射される面が同一面に設定される。即ち、前記レーザーパルスL3を化合物半導体15の表面へ照射することにより、前記テラヘルツパルス光を発生させる。このとき、レーザーパルスL3の化合物半導体15に対する入射角φは、90度及び0度以外でなくてはならない。   FIG. 2 is a schematic diagram of a spectroscopic measurement apparatus using the compound semiconductor 15 as the terahertz generator 6 according to the present invention. In FIG. 1, a low-temperature grown gallium arsenide photoconductive switch is used, but a compound semiconductor 15 such as an indium arsenide example can be used. In this case, as shown in FIG. 2, the surface on which the laser pulse L3 is incident on the compound semiconductor 15 and the surface on which the terahertz light L5 is emitted are set to the same surface. That is, by irradiating the surface of the compound semiconductor 15 with the laser pulse L3, the terahertz pulse light is generated. At this time, the incident angle φ of the laser pulse L3 with respect to the compound semiconductor 15 must be other than 90 degrees and 0 degrees.

図3は、本発明に係るテラヘルツ光検出器6に入射するテラヘルツパルス光L4と離散信号列の関係図である。前記テラヘルツ光検出器6に入射するテラヘルツパルス光L4が図3(a)に示すようなものであった場合、レーザーパルス光L2がテラヘルツ検出器6へ到達するまでの時間を、遅延装置3を用いて変更し、遅延時間の異なる複数のパルス光L3をテラヘルツ光検出器6に入射させる。その結果、図3(b)に示すような離散信号列I(τ1)、I(τ2)、I(τ3)、...、(τn)が得られる。τ1、τ2、τ3、...、τnは、遅延時間を表す。   FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the terahertz pulse light L4 incident on the terahertz light detector 6 according to the present invention and the discrete signal sequence. When the terahertz pulse light L4 incident on the terahertz light detector 6 is as shown in FIG. 3A, the time until the laser pulse light L2 reaches the terahertz detector 6 is determined by the delay device 3. A plurality of pulse lights L3 having different delay times are made incident on the terahertz light detector 6. As a result, discrete signal sequences I (τ1), I (τ2), I (τ3),. . . , (Τn) is obtained. τ1, τ2, τ3,. . . , Τn represents a delay time.

テラヘルツパルス光L4の時系列波形を検出している間に、測定試料9と分光計測装置に設定された位置計測装置14との距離のずれdを計測する。ただし、dは測定試料9のテラヘルツパルス光照射面に対して垂直な方向とする。位置計測装置の測定精度としては300マイクロメートル以下である必要があり、10マイクロメートル以下であることが望ましい。さらに、1マイクロメートル以下とすることで、最適な計測をすることが可能となる。   While detecting the time-series waveform of the terahertz pulse light L4, the distance deviation d between the measurement sample 9 and the position measurement device 14 set in the spectroscopic measurement device is measured. However, d is a direction perpendicular to the surface of the measurement sample 9 irradiated with the terahertz pulse light. The measurement accuracy of the position measuring device needs to be 300 micrometers or less, and desirably 10 micrometers or less. Furthermore, it becomes possible to perform optimal measurement by setting it as 1 micrometer or less.

検出したずれdの情報を元に遅延装置3の遅延量補正することで、離散信号列I(τ1)、I(τ2)、I(τ3)、...、(τn)を補正することが出来る。例えば、テラヘルツパルス光L4の入射角をθとし、光の速さをcとすると、補正する遅延時間tは、t=d/(cosθ×c)となる。   By correcting the delay amount of the delay device 3 based on the detected information on the deviation d, the discrete signal sequences I (τ1), I (τ2), I (τ3),. . . , (Τn) can be corrected. For example, if the incident angle of the terahertz pulse light L4 is θ and the speed of light is c, the correction delay time t is t = d / (cos θ × c).

前述の補正過程において、試料面内の位置のずれは補正されていないが、その位置のずれは垂直方向の距離のずれd程度であり、テラヘルツパルス光の照射面の半径よりずれdが小さい場合あるいは、試料の情報が場所に依存しない場合は問題がない。   In the above correction process, the positional deviation in the sample surface is not corrected, but the positional deviation is about the vertical distance deviation d, and the deviation d is smaller than the radius of the irradiation surface of the terahertz pulse light. Alternatively, there is no problem if the sample information does not depend on the location.

前記テラヘルツパルス光L5の測定試料9への照射面の半径Wはテラヘルツパルス光の周波数fの特性によって決定され、半径Wと周波数fとの間には公知である関係式2×W={(4×c)/(f×π)}×(F/D)が成り立つ。但し、πは円周率を表し、焦点F及び直径Dは、夫々、照射に用いた非放物面鏡の焦点及び直径を表している。周波数fを1THzとし、焦点Fを10cmとし、直径Dを2.5cmとすると、照射面の半径は1.6mmとなり、同様にして、100GHzであれば、1.6cmとなる。   The radius W of the irradiation surface of the terahertz pulse light L5 on the measurement sample 9 is determined by the characteristics of the frequency f of the terahertz pulse light, and the well-known relational expression 2 × W = {( 4 × c) / (f × π)} × (F / D). However, (pi) represents the circumference and the focus F and the diameter D represent the focus and diameter of the non-parabolic mirror used for irradiation, respectively. If the frequency f is 1 THz, the focal point F is 10 cm, and the diameter D is 2.5 cm, the radius of the irradiated surface is 1.6 mm. Similarly, if the frequency is 100 GHz, it is 1.6 cm.

図4は、本発明に係る分光光学系及び位置計測手段14が函体17に収納された分光計測装置の概略図である。前記ずれdが照射面の半径以上である測定試料、又は僅かな試料面内のずれで物性データが大きく変化する測定試料を測定する場合は、図4に示すように、前記レーザーパルス発生器1以外の構成部材を函体17内に収納し、このレーザーパルス発生器と函体17を光ファイバー16を用いて接続することが望ましい。   FIG. 4 is a schematic view of a spectroscopic measurement apparatus in which the spectroscopic optical system and the position measuring means 14 according to the present invention are housed in a box 17. When measuring a measurement sample in which the deviation d is greater than or equal to the radius of the irradiated surface, or a measurement sample whose physical property data changes greatly due to a slight deviation in the sample surface, the laser pulse generator 1 as shown in FIG. It is desirable to house other structural members in the box 17 and connect the laser pulse generator and the box 17 using an optical fiber 16.

図5は、本発明に係る分光光学系及び位置計測手段14が函体17に収納された分光計測装置の斜視概略図である。この配置により前記レーザーパルス発生器1から出力されるレーザーの出力方向に無関係に前記函体17の位置を任意に移動させることが出来る。更に、この函体17にX軸、Y軸、Z軸の3軸可動ステージ18を取り付け、試料面内の位置ずれを補正することで、精度のよい測定が可能となる。   FIG. 5 is a schematic perspective view of a spectroscopic measurement apparatus in which the spectroscopic optical system and the position measuring means 14 according to the present invention are housed in a box 17. With this arrangement, the position of the box 17 can be arbitrarily moved regardless of the output direction of the laser output from the laser pulse generator 1. Further, by attaching a three-axis movable stage 18 of X axis, Y axis, and Z axis to the box 17, and correcting the positional deviation in the sample surface, it is possible to measure with high accuracy.

図6は、試料平面内の位置ずれを検出する位置センサー14a、14bを有する分光計測装置の概略図である。図に示すように試料平面内の位置ずれを検出する位置センサー14a、14bを函体17内に配置し、検出した信号を用いてX軸、Y軸、Z軸の3軸可動ステージ18の補正量を決定することで、予測が不可能あるいは困難である試料平面内のずれについて補正することが出来る。この方法は、活動しているマウスや人間の皮膚の測定に有効である。   FIG. 6 is a schematic diagram of a spectroscopic measurement apparatus having position sensors 14a and 14b for detecting a positional shift in the sample plane. As shown in the figure, position sensors 14a and 14b for detecting displacement in the sample plane are arranged in the box 17, and the detected signals are used to correct the X-axis, Y-axis, and Z-axis three-stage movable stage 18. By determining the amount, it is possible to correct a deviation in the sample plane that is impossible or difficult to predict. This method is effective for measuring the skin of an active mouse or human.

前記試料平面内の位置ずれを検出する前記位置センサー14a、14bの検出精度は1mmから5mm程度でもかまわない。その場合、前記位置センサー14a、14bは、レーザーを用いたセンサーに限定されず、CCDカメラなどで測定対象を観測し、位置のずれを画像より導出することができる。   The detection accuracy of the position sensors 14a and 14b for detecting the positional deviation in the sample plane may be about 1 mm to 5 mm. In this case, the position sensors 14a and 14b are not limited to sensors using a laser, and a measurement target can be observed with a CCD camera or the like, and a positional shift can be derived from an image.

本発明に係る分光計測装置は、測定試料の形状および物性及び設置方法を限定することなく、テラヘルツパルス光の応答信号から振幅強度情報と位相情報を提供することができる。従って、気体、液体、固体又はこれらの混合状態など種々の状態にある測定試料から振幅強度情報と位相情報を得ることができ、生体分子、大気中の有害物質など種々の試料を測定することができる。   The spectroscopic measurement apparatus according to the present invention can provide amplitude intensity information and phase information from a response signal of terahertz pulse light without limiting the shape and physical properties of the measurement sample and the installation method. Therefore, amplitude intensity information and phase information can be obtained from measurement samples in various states such as gas, liquid, solid, or a mixed state thereof, and various samples such as biomolecules and harmful substances in the atmosphere can be measured. it can.

本発明に係るテラヘルツ帯域パルス光を用いた分光計測装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a spectroscopic measurement apparatus using terahertz band pulsed light according to the present invention. 本発明に係るテラヘルツ発生器として化合物半導体を用いた分光計測装置の概略図である。1 is a schematic view of a spectroscopic measurement apparatus using a compound semiconductor as a terahertz generator according to the present invention. 本発明に係るテラヘルツ光検出器に入射するテラヘルツパルス光L4と離散信号列の関係図である。It is a related figure of the terahertz pulse light L4 which injects into the terahertz photodetector which concerns on this invention, and a discrete signal sequence. 本発明に係る分光光学系及び位置計測手段が函体に収納された分光計測装置の概略図である。1 is a schematic view of a spectroscopic measurement apparatus in which a spectroscopic optical system and position measurement means according to the present invention are housed in a box. 本発明に係る分光光学系及び位置計測手段が函体に収納された分光計測装置の斜視概略図である。1 is a schematic perspective view of a spectroscopic measurement apparatus in which a spectroscopic optical system and position measurement means according to the present invention are housed in a box. 試料平面内の位置ずれを検出する位置センサーを有する分光計測装置の概略図である。It is the schematic of the spectroscopic measurement apparatus which has a position sensor which detects the position shift in a sample plane.

符号の説明Explanation of symbols

1 レーザーパルス発生器
2 ハーフミラー
3 遅延装置
4 平面鏡
5 平面鏡
6 テラヘルツ光検出器
7 非軸放物面鏡
8 非軸放物面鏡
9 測定試料
10 非軸放物面鏡
11 非軸放物面鏡
12 テラヘルツ光発生器
13 平面鏡
14 レーザー位置センサー
14a レーザー位置センサー
14b レーザー位置センサー
15 化合物半導体
16 光ファイバ
17 収納ケース
18 3軸可動ステージ
L1 レーザーパルス
L2 レーザーパルス
L3 レーザーパルス
L4 テラヘルツパルス光
L5 テラヘルツパルス光
L6 位置検出用レーザー光
L6a 位置検出用レーザー光
L6b 位置検出用レーザー光


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser pulse generator 2 Half mirror 3 Delay device 4 Plane mirror 5 Plane mirror 6 Terahertz photodetector 7 Non-axis paraboloid mirror 8 Non-axis paraboloid mirror 9 Measurement sample 10 Non-axis paraboloid mirror 11 Non-axis paraboloid Mirror 12 Terahertz light generator 13 Flat mirror 14 Laser position sensor 14a Laser position sensor 14b Laser position sensor 15 Compound semiconductor 16 Optical fiber 17 Storage case 18 Three-axis movable stage L1 Laser pulse L2 Laser pulse L3 Laser pulse L4 Terahertz pulse light L5 Terahertz pulse Light L6 Laser light for position detection L6a Laser light for position detection L6b Laser light for position detection


Claims (13)

パルス光を測定試料に照射し、この測定試料からの応答信号を検出して前記測定試料の特性を測定する分光計測方法において、前記測定試料と分光光学系の相対位置を検出し、この相対位置に基づいて前記応答信号の時間軸を補正することを特徴とする分光計測方法。   In a spectroscopic measurement method in which a measurement sample is irradiated with pulsed light and a response signal from the measurement sample is detected to measure the characteristics of the measurement sample, the relative position between the measurement sample and the spectroscopic optical system is detected, and the relative position is detected. And a time axis of the response signal is corrected based on the spectral measurement method. 前記パルス光は、テラヘルツ帯域のテラヘルツパルス光である請求項1に記載の分光計測方法。   The spectroscopic measurement method according to claim 1, wherein the pulsed light is terahertz pulsed light in a terahertz band. 前記応答信号の時間分解測定を行う請求項1又は2に記載の分光計測方法。   The spectroscopic measurement method according to claim 1, wherein time-resolved measurement of the response signal is performed. 前記相対位置の測定は、レーザー光を前記測定試料に照射して行われる請求項1〜3のいずれかに記載の分光計測方法。   The spectroscopic measurement method according to claim 1, wherein the relative position is measured by irradiating the measurement sample with laser light. パルス光を測定試料に照射し、この測定試料からの応答信号を検出して前記測定試料の特性を測定する分光計測装置において、前記測定試料に対して分光光学系を配置し、この分光光学系と前記測定試料の相対位置を検出する位置計測手段を備えることを特徴とする分光計測装置。   In a spectroscopic measurement apparatus that irradiates a measurement sample with a pulsed light, detects a response signal from the measurement sample, and measures the characteristics of the measurement sample, a spectroscopic optical system is arranged for the measurement sample, and the spectroscopic optical system And a position measuring means for detecting a relative position of the measurement sample. 前記パルス光は、テラヘルツ帯域のテラヘルツパルス光である請求項5に記載の分光計測装置。   The spectroscopic measurement apparatus according to claim 5, wherein the pulsed light is terahertz pulsed light in a terahertz band. 前記応答信号の時間分解測定を行う請求項5又は6に記載の分光測定装置。   The spectroscopic measurement apparatus according to claim 5, wherein time-resolved measurement of the response signal is performed. 前記位置計測手段は、レーザー光を用いたレーザー位置センサーである請求項5〜7のいずれかに記載の分光計測装置。   The spectroscopic measurement apparatus according to claim 5, wherein the position measurement unit is a laser position sensor using laser light. 前記分光光学系には、前記パルス光の遅延手段が具備され、この遅延手段による前記パルス光の遅延量を前記相対位置に基づいて導出する請求項5〜8のいずれかに記載の分光計測装置。   The spectroscopic measurement apparatus according to claim 5, wherein the spectroscopic optical system includes a delay unit for the pulsed light, and derives a delay amount of the pulsed light by the delay unit based on the relative position. . 前記パルス光を放射するテラヘルツパルス光発生素子が設置される請求項5〜9のいずれかに記載の分光計測装置。   The spectroscopic measurement apparatus according to claim 5, wherein a terahertz pulsed light generating element that emits the pulsed light is installed. 前記分光光学系と前記位置測定手段を函体に収納し、この函体を移動自在にする可動手段が付設される請求項5〜10のいずれかに記載の分光計測装置。   The spectroscopic measurement apparatus according to any one of claims 5 to 10, wherein the spectroscopic optical system and the position measuring means are housed in a box, and movable means for allowing the box to move is attached. 前記函体の外部にレーザーパルス光発生器が設置され、このレーザーパルス光発生器と前記函体が光ファイバーで接続される請求項11に記載の分光計測装置。   The spectroscopic measurement apparatus according to claim 11, wherein a laser pulse light generator is installed outside the box, and the laser pulse light generator and the box are connected by an optical fiber. 前記相対位置に基づいて前記測定試料のずれを補正する駆動手段が設置される請求項5〜12に記載の分光計測装置。


The spectroscopic measurement apparatus according to claim 5, further comprising a driving unit that corrects a deviation of the measurement sample based on the relative position.


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