JP2006050229A - Radio communication system - Google Patents

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JP2006050229A JP2004228074A JP2004228074A JP2006050229A JP 2006050229 A JP2006050229 A JP 2006050229A JP 2004228074 A JP2004228074 A JP 2004228074A JP 2004228074 A JP2004228074 A JP 2004228074A JP 2006050229 A JP2006050229 A JP 2006050229A
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Makoto Taroumaru
眞 太郎丸
Takashi Ohira
孝 大平
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ATR Advanced Telecommunications Research Institute International
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ATR Advanced Telecommunications Research Institute International
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication system for performing radio communication by suppressing the influence of a multi-path with a simple configuration. <P>SOLUTION: The radio communication system comprises a base station an a mobile terminal. The base station radiates a beam BM1 which is long in a vertical direction and narrow in a horizontal direction. The mobile terminal radiates a beam BM2 which is narrow in the vertical direction and long in the horizontal direction. The base station and the mobile terminal respectively radiate the beams BM1, BM2 in a direction where the cross part CRSS of the beams BM1 and BM2 is formed and mutually perform radio communication. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、無線通信システムに関し、特に、マルチパスの影響を抑制可能な無線通信システムに関するものである。   The present invention relates to a radio communication system, and more particularly to a radio communication system capable of suppressing the influence of multipath.

最近、データ伝送を無線通信により高速で行ないたいというニーズが高まっている。例えば、IEEE802.11a等の無線LANは、直交周波数分割多重方式(OFDM:Orthogonal Frequency Division Multiplexing)を用いて5GHzの無線通信を行なっている。   Recently, there is an increasing need to perform data transmission at high speed by wireless communication. For example, a wireless LAN such as IEEE802.11a performs 5 GHz wireless communication using an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM).

また、更に高速な無線通信を行なうものとして100Mbpsを超えるものが、ミリ波帯(>30GHz)で試作されている。   In addition, as a device that performs higher-speed wireless communication, a device that exceeds 100 Mbps has been experimentally manufactured in the millimeter wave band (> 30 GHz).

通信速度をGbpsのオーダーよりも高速化すると、壁、天井、床および什器等の反射によりマルチパスが生じ、伝送路の遅延拡がりがシンボルレートに対して無視できなくなり、誤り率が上昇し、伝送が困難になる。   When the communication speed is made faster than the order of Gbps, multipaths are generated due to reflections from walls, ceilings, floors, furniture, etc., and the delay spread of the transmission line cannot be ignored with respect to the symbol rate, resulting in an increased error rate and transmission. Becomes difficult.

そこで、この問題を解決するために従来においては、鋭いビームパターンを有するアンテナを相手に向けることを行なっていた(特許文献1)。即ち、特許文献1は、室内無線通信システムを開示する。この室内無線通信システムは、ミリ波帯で無線通信を行なうものであり、親機と、親機アンテナと、反射鏡と、副反射鏡と、子機と、子機アンテナとを備える。   Therefore, in order to solve this problem, conventionally, an antenna having a sharp beam pattern is directed to the other party (Patent Document 1). That is, Patent Document 1 discloses an indoor wireless communication system. This indoor wireless communication system performs wireless communication in the millimeter wave band, and includes a parent device, a parent device antenna, a reflecting mirror, a sub-reflecting mirror, a child device, and a child device antenna.

親機アンテナは、指向性の鋭いアンテナであり、親機の上方(垂直方向)の天井面を指向するように親機に設置される。子機アンテナも、指向性の鋭いアンテナであり、子機の上方の天井面を指向するように子機に設置される。   The base unit antenna is an antenna having sharp directivity, and is installed in the base unit so as to be directed toward the ceiling surface above (vertical direction) of the base unit. The slave unit antenna is also an antenna having sharp directivity, and is installed in the slave unit so as to be directed toward the ceiling surface above the slave unit.

反射鏡は、親機の上方の天井面に設置され、親機アンテナからの電波を天井面に平行な方向に反射するとともに、副反射鏡からの電波を親機アンテナの方向へ反射する。副反射鏡は、子機の上方の天井面に設置され、反射鏡からの電波を子機アンテナの方向へ反射するとともに、子機アンテナからの電波を反射鏡の方向へ反射する。   The reflecting mirror is installed on the ceiling surface above the base unit, reflects the radio wave from the base unit antenna in a direction parallel to the ceiling surface, and reflects the radio wave from the sub-reflecting mirror toward the base unit antenna. The sub-reflecting mirror is installed on the ceiling surface above the slave unit, and reflects the radio wave from the reflector toward the slave unit antenna and reflects the radio wave from the slave unit antenna toward the reflector.

室内無線通信システムにおいては、親機は、親機アンテナを介して指向性の鋭い電波を反射鏡の方向へ放射し、反射鏡は、親機アンテナからの電波を天井面に平行な方向へ反射する。そして、副反射鏡は、反射鏡からの電波を子機アンテナの方向へ反射し、子機は、子機アンテナを介して電波を受信する。子機から親機への電波の送信は、上述した逆の経路に沿って行なわれる。   In indoor wireless communication systems, the base unit radiates sharply directional radio waves through the base unit antenna toward the reflecting mirror, and the reflecting mirror reflects the radio waves from the base unit antenna in a direction parallel to the ceiling surface. To do. The sub-reflecting mirror reflects the radio wave from the reflecting mirror toward the slave unit antenna, and the slave unit receives the radio wave via the slave unit antenna. Transmission of radio waves from the slave unit to the master unit is performed along the reverse route described above.

このように、特許文献1は、指向性の鋭いアンテナを反射鏡および副反射鏡を介して相手側に向けることによって壁、天井、床および什器等による反射によって生じるマルチパスの影響を抑制する室内無線通信システムを開示する。
特開平9−51293号公報
As described above, Patent Document 1 discloses a room that suppresses the influence of multipath caused by reflection by a wall, a ceiling, a floor, a fixture, and the like by directing a sharp directional antenna to the other side via a reflecting mirror and a sub-reflecting mirror. A wireless communication system is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-51293

しかし、特許文献1に開示された室内無線通信システムでは、親機の上方に設置された反射鏡と子機の上方に設置された副反射鏡とを介して親機および子機間で無線通信が行なわれるため、親機アンテナからの電波を副反射鏡の方向へ反射するように反射鏡を設置し、かつ、反射鏡からの電波を子機アンテナの方向へ反射するように副反射鏡を設置しなければならない。即ち、反射鏡および副反射鏡の設置を2次元で制御しなければならず、反射鏡および副反射鏡の設置を制御することが困難であるという問題がある。   However, in the indoor wireless communication system disclosed in Patent Document 1, wireless communication is performed between the parent device and the child device via the reflecting mirror installed above the parent device and the sub-reflecting mirror installed above the child device. Therefore, a reflector is installed to reflect the radio wave from the main unit antenna in the direction of the sub-reflector, and the sub-reflector is set to reflect the radio wave from the reflector in the direction of the sub unit antenna. Must be installed. That is, the installation of the reflecting mirror and the sub-reflecting mirror must be controlled two-dimensionally, and there is a problem that it is difficult to control the installation of the reflecting mirror and the sub-reflecting mirror.

また、親機または子機を移動させた場合、反射鏡または副反射鏡の設置角度を調整する必要があるが、この場合、親機アンテナまたは子機アンテナは、反射鏡または副反射鏡の真下に存在しなくなるので、親機アンテナまたは子機アンテナからの電波を反射鏡または副反射鏡の方向へ向けるには、アンテナの指向性を2次元で制御しなければならず、指向性の制御が困難であるという問題がある。そして、指向性の鋭いアンテナをアレーアンテナを用いて実現しようとすると、アンテナ素子は2次元に配置されるので、素子数が1/(ビーム幅)の2乗に比例して増大するという問題がある。   In addition, when the base unit or handset is moved, it is necessary to adjust the installation angle of the reflector or sub-reflector. In this case, the base unit antenna or handset antenna is located directly below the reflector or sub-reflector. Therefore, in order to direct the radio wave from the main unit antenna or the sub unit antenna in the direction of the reflecting mirror or the sub-reflecting mirror, the directivity of the antenna must be controlled two-dimensionally. There is a problem that it is difficult. If an antenna having a sharp directivity is to be realized using an array antenna, the antenna elements are two-dimensionally arranged, so that the number of elements increases in proportion to the square of 1 / (beam width). is there.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成によりマルチパスの影響を抑制して無線通信可能な無線通信システムを提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of performing wireless communication while suppressing the influence of multipath with a simple configuration.

また、この発明の別の目的は、簡単な構成により高速の無線通信を実現可能な無線通信システムを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of realizing high-speed wireless communication with a simple configuration.

この発明によれば、無線通信システムは、第1および第2の無線装置を備える。第1の無線装置は、伝搬方向に垂直な面内において第1の長径を有する第1のビームを発生する。第2の無線装置は、伝搬方向に垂直な面内において第1の長径の長さ方向と異なる方向に第2の長径を有する第2のビームを発生する。そして、第1の無線装置は、第1のビームを第2の無線装置の方向へ放射して電波を送受信する。また、第2の無線装置は、第2のビームを第1の無線装置の方向へ放射して電波を送受信する。   According to the present invention, the wireless communication system includes first and second wireless devices. The first radio apparatus generates a first beam having a first major axis in a plane perpendicular to the propagation direction. The second radio apparatus generates a second beam having a second major axis in a direction different from the length direction of the first major axis in a plane perpendicular to the propagation direction. Then, the first wireless device transmits and receives radio waves by radiating the first beam toward the second wireless device. The second wireless device transmits and receives radio waves by radiating the second beam toward the first wireless device.

好ましくは、第1の無線装置は、第2の無線装置が存在する方向を探索し、その探索した方向へ第1のビームを放射して電波を送受信する。第2の無線装置は、第1の無線装置が存在する方向を探索し、その探索した方向へ第2のビームを放射して電波を送受信する。   Preferably, the first radio apparatus searches for a direction in which the second radio apparatus exists, emits a first beam in the searched direction, and transmits and receives radio waves. The second wireless device searches for the direction in which the first wireless device exists, and emits a second beam in the searched direction to transmit and receive radio waves.

好ましくは、第1の無線装置は、全方位性のビームによって電波を送信するとともに、第1のビームを複数の方向に走査して電波を受信し、その受信した複数の電波のうち基準値以上の電波を受信した方向を第2の無線装置が存在する方向と決定する。第2の無線装置は、第2のビームを複数の方向に走査して全方位性のビームによって送信された電波を受信し、その受信した複数の電波のうち基準値以上の電波を受信した方向を第1の無線装置が存在する方向と決定するとともに、決定した方向に第2のビームによって電波を送信する。   Preferably, the first radio apparatus transmits radio waves using an omnidirectional beam, receives radio waves by scanning the first beam in a plurality of directions, and exceeds a reference value among the received radio waves. The direction in which the second radio apparatus is received is determined as the direction in which the second radio apparatus exists. The second radio apparatus receives the radio wave transmitted by the omnidirectional beam by scanning the second beam in a plurality of directions, and the direction in which the radio wave greater than the reference value is received among the received radio waves Is determined to be the direction in which the first wireless device is present, and radio waves are transmitted by the second beam in the determined direction.

好ましくは、第1の無線装置は、第1のビームを複数の方向に切換えて電波を送受信し、確認応答を第2の無線装置から受信した方向を第2の無線装置が存在する方向と決定する。第2の無線装置は、第2のビームを複数の方向に切換えて電波を送受信し、受信した複数の電波のうち基準値以上の電波を受信した方向を第1の無線装置が存在する方向として決定する。   Preferably, the first wireless device transmits and receives radio waves by switching the first beam in a plurality of directions, and determines the direction in which the confirmation response is received from the second wireless device as the direction in which the second wireless device exists. To do. The second radio apparatus transmits and receives radio waves by switching the second beam in a plurality of directions, and the direction in which the radio waves exceeding the reference value are received is the direction in which the first radio apparatus exists among the received radio waves. decide.

好ましくは、第1の長径の長さ方向は、第2の長径の長さ方向と直交する。   Preferably, the length direction of the first major axis is orthogonal to the length direction of the second major axis.

この発明による無線通信システムにおいては、断面形状が略楕円形状である2つのビームが用いられ、第1および第2の無線装置は、2つのビームが交差するようにそれぞれ第1および第2のビームを発生して電波を送受信する。   In the wireless communication system according to the present invention, two beams having a substantially elliptical cross-sectional shape are used, and the first and second wireless devices have the first and second beams so that the two beams intersect each other. To send and receive radio waves.

従って、この発明によれば、無線通信に用いるビーム径を実質的に2つのビームの交差部に絞ることができる。その結果、マルチパルの影響を抑制して無線通信を行なうことができる。   Therefore, according to this invention, the beam diameter used for radio | wireless communication can be narrowed down to the intersection of two beams substantially. As a result, wireless communication can be performed while suppressing the influence of multipal.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図1は、この発明の実施の形態による無線通信システムの概略ブロック図である。この発明の実施の形態による無線通信システム100は、基地局10と、移動端末20とを備える。無線通信システム100は、例えば、室内に設置される。   FIG. 1 is a schematic block diagram of a radio communication system according to an embodiment of the present invention. A radio communication system 100 according to an embodiment of the present invention includes a base station 10 and a mobile terminal 20. The wireless communication system 100 is installed indoors, for example.

基地局10は、アレーアンテナ11を搭載し、移動端末20は、アレーアンテナ21を搭載する。アレーアンテナ11,21は、指向性を切換え可能なアンテナである。そして、基地局10および移動端末20は、無線通信空間30を介して、1Gbps〜数百Gbpsで無線通信により相互にデータ伝送を行なう。   The base station 10 is equipped with an array antenna 11, and the mobile terminal 20 is equipped with an array antenna 21. The array antennas 11 and 21 are antennas whose directivities can be switched. Then, the base station 10 and the mobile terminal 20 perform data transmission with each other by wireless communication at 1 Gbps to several hundreds Gbps through the wireless communication space 30.

基地局10および移動端末20は、相互に無線通信を行なう場合、後述する方法によって相手側が存在する方向を探索する。そして、基地局10は、移動端末20が存在する方向に特定のビームBM1をアレーアンテナ11から放射して電波を送受信し、移動端末20は、基地局10が存在する方向に特定のビームBM2をアレーアンテナ21から放射して電波を送受信する。ビームBM1,BM2の詳細については、後述する。   When the base station 10 and the mobile terminal 20 perform wireless communication with each other, the base station 10 and the mobile terminal 20 search for a direction in which the other party exists by a method described later. The base station 10 transmits and receives radio waves by radiating a specific beam BM1 from the array antenna 11 in the direction in which the mobile terminal 20 exists, and the mobile terminal 20 transmits the specific beam BM2 in the direction in which the base station 10 exists. Radio waves are radiated from the array antenna 21 and transmitted and received. Details of the beams BM1 and BM2 will be described later.

図2は、図1に示す基地局10に搭載されたアレーアンテナ11の概略図である。アレーアンテナ11は、アンテナ素子11−1〜11−N(Nは自然数)からなる。アンテナ素子11−1〜11−Nは、円CRC1に沿って等間隔に配置される。この場合、円CRC1を含む平面PLN1は、基地局10が設置される水平面に対して略平行であり、アンテナ素子11−1〜11−Nは、平面PLN1に略垂直に配置される。   FIG. 2 is a schematic diagram of the array antenna 11 mounted on the base station 10 shown in FIG. The array antenna 11 includes antenna elements 11-1 to 11-N (N is a natural number). The antenna elements 11-1 to 11-N are arranged at equal intervals along the circle CRC1. In this case, the plane PLN1 including the circle CRC1 is substantially parallel to the horizontal plane on which the base station 10 is installed, and the antenna elements 11-1 to 11-N are arranged substantially perpendicular to the plane PLN1.

図3は、図2に示す1つのアンテナ素子11−1の構成を示す概略図である。アンテナ素子11−1は、給電素子1と、位相制御回路2とを含む。給電素子1は、半波長ダイポールを構成する。位相制御回路2は、電流の位相を制御して給電素子1に給電する。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of one antenna element 11-1 shown in FIG. The antenna element 11-1 includes a feeding element 1 and a phase control circuit 2. The feed element 1 forms a half-wave dipole. The phase control circuit 2 controls the phase of current and supplies power to the power feeding element 1.

図2に示すアンテナ素子11−2〜11−Nの各々は、図3に示すアンテナ素子11−1と同じ構成からなる。   Each of antenna elements 11-2 to 11-N shown in FIG. 2 has the same configuration as antenna element 11-1 shown in FIG.

図4は、図2に示すアレーアンテナ11の指向性を制御する方法を説明するための図である。アレーアンテナ11において、アンテナ素子11−N;アンテナ素子11−1,11−10;アンテナ素子11−2,11−9;アンテナ素子11−3,11−8;アンテナ素子11−4,11−7およびアンテナ素子11−5,11−6の順に電流を給電する位相を遅延させることによって、アレーアンテナ11は、ビームBM1を放射する。   FIG. 4 is a diagram for explaining a method of controlling the directivity of array antenna 11 shown in FIG. In the array antenna 11, antenna elements 11-N; antenna elements 11-1, 11-10; antenna elements 11-2, 11-9; antenna elements 11-3, 11-8; antenna elements 11-4, 11-7 And the array antenna 11 radiates | emits beam BM1 by delaying the phase which supplies electric current in order of antenna element 11-5, and 11-6.

このビームBM1は、円CRC1の中心からアンテナ素子11−5,11−6間に向かう方向DR1に伝搬する。そして、ビームBM1は、伝搬方向DR1に垂直な平面PLN2において長径R1および短径R2を有するビーム形状からなる。長径R1は、その長さ方向が平面PLN1に略垂直な方向であり、短径R2は、その長さ方向が平面PLN1に略平行な方向である。   This beam BM1 propagates in the direction DR1 from the center of the circle CRC1 toward the antenna elements 11-5 and 11-6. The beam BM1 has a beam shape having a major axis R1 and a minor axis R2 on a plane PLN2 perpendicular to the propagation direction DR1. The major axis R1 is a direction whose length direction is substantially perpendicular to the plane PLN1, and the minor axis R2 is a direction whose length direction is substantially parallel to the plane PLN1.

従って、アレーアンテナ11は、縦方向に長く、かつ、横方向に狭いビーム形状からなるビームBM1を方向DR1へ放射する。   Accordingly, the array antenna 11 radiates the beam BM1 having a beam shape that is long in the vertical direction and narrow in the horizontal direction in the direction DR1.

また、アンテナ素子11−1,11−N;アンテナ素子11−2,11−(N−1);アンテナ素子11−3,11−10;アンテナ素子11−4,11−9;アンテナ素子11−5,11−8およびアンテナ素子11−6,11−7の順に電流を給電する位相を遅延させることによって、アレーアンテナ11は、縦方向に長く、かつ、横方向に狭いビーム形状からなるビームBM1を円CRC1の中心からアンテナ素子11−6,11−7間に向かう方向に放射する。   Antenna elements 11-1, 11-N; Antenna elements 11-2, 11- (N-1); Antenna elements 11-3, 11-10; Antenna elements 11-4, 11-9; Antenna element 11- 5 and 11-8 and the antenna elements 11-6 and 11-7, the array antenna 11 has a beam shape BM1 having a beam shape that is long in the vertical direction and narrow in the horizontal direction. Is radiated in the direction from the center of the circle CRC1 to the antenna elements 11-6 and 11-7.

更に、アンテナ素子11−2,11−3;アンテナ素子11−1,11−4:アンテナ素子11−N,11−5;アンテナ素子11−6,11−(N−1);アンテナ素子11−7,11−10およびアンテナ素子11−8,11−9の順に電流を給電する位相を遅延させることによって、アレーアンテナ11は、縦方向に長く、かつ、横方向に狭いビーム形状からなるビームBM1を円CRC1の中心からアンテナ素子11−8,11−9間に向かう方向に放射する。   Further, antenna elements 11-2 and 11-3; antenna elements 11-1 and 11-4: antenna elements 11-N and 11-5; antenna elements 11-6 and 11- (N-1); 7 and 11-10 and the antenna elements 11-8 and 11-9 are delayed in this order to delay the phase in which the current is supplied, so that the array antenna 11 has a beam BM1 having a beam shape that is long in the vertical direction and narrow in the horizontal direction. Is radiated in a direction from the center of the circle CRC1 to the antenna elements 11-8 and 11-9.

同様にして、アンテナ素子11−1〜11−Nに電流を給電する位相を順次遅延させることによって、アレーアンテナ11は、縦方向に長く、かつ、横方向に狭いビーム形状からなるビームBM1を各方向に放射する。   Similarly, by sequentially delaying the phase in which current is supplied to the antenna elements 11-1 to 11-N, the array antenna 11 causes each beam BM1 having a beam shape that is long in the vertical direction and narrow in the horizontal direction to each of the beams BM1. Radiates in the direction.

そして、アレーアンテナ11は、アンテナ素子11−1〜11−Nに電流を給電する位相を同じにすることによって円CRC1と同心円状のドーナツ形状からなるオムニパターンのビームを放射する。即ち、アレーアンテナ11は、指向性を有さない、全方位性のビームを放射する。   The array antenna 11 radiates an omni-pattern beam having a donut shape concentric with the circle CRC1 by making the phase of supplying current to the antenna elements 11-1 to 11-N the same. That is, the array antenna 11 emits an omnidirectional beam having no directivity.

このように、アレーアンテナ11は、アンテナ素子11−1〜11−Nに電流を給電する位相を制御することによって、指向性を切換えてビームBM1を放射するとともに、無指向性のビーム(オムニパターンからなるビーム)を放射する。   As described above, the array antenna 11 controls the phase in which current is supplied to the antenna elements 11-1 to 11-N, thereby switching the directivity to radiate the beam BM1 and the non-directional beam (omni pattern). Radiation).

図5は、図1に示す移動端末20に搭載されたアレーアンテナ21の概略図である。アレーアンテナ21は、アンテナ素子21−1〜21−M(Mは自然数)からなる。アンテナ素子21−1〜21−Mは、等間隔に直線状に配置される。より具体的には、アンテナ素子21−1〜21−Mは、移動端末20が設置される水平面に対して略垂直な方向に配置される。   FIG. 5 is a schematic diagram of the array antenna 21 mounted on the mobile terminal 20 shown in FIG. The array antenna 21 includes antenna elements 21-1 to 21-M (M is a natural number). The antenna elements 21-1 to 21-M are arranged linearly at equal intervals. More specifically, the antenna elements 21-1 to 21-M are arranged in a direction substantially perpendicular to the horizontal plane on which the mobile terminal 20 is installed.

アンテナ素子21−1〜21−Mの各々は、図3に示すアンテナ素子11−1と同じ構成からなる。従って、アンテナ素子21−1〜21−Mの各々は、位相制御回路2によって位相が制御されて電流が給電される。   Each of antenna elements 21-1 to 21-M has the same configuration as antenna element 11-1 shown in FIG. Therefore, each of the antenna elements 21-1 to 21 -M is supplied with a current by being controlled in phase by the phase control circuit 2.

図6は、図5に示すアレーアンテナ21の指向性を制御する方法を説明するための図である。アレーアンテナ21において、アンテナ素子21−2,21−3;アンテナ素子21−1,21−4;アンテナ素子21−5、・・・、およびアンテナ素子21−Mの順に電流を給電する位相を遅延させることによって、アレーアンテナ21は、ビームBM2を放射する。   FIG. 6 is a diagram for explaining a method of controlling the directivity of array antenna 21 shown in FIG. In the array antenna 21, the phase of feeding current is delayed in the order of antenna elements 21-2 and 21-3; antenna elements 21-1 and 21-4; antenna elements 21-5,. By doing so, the array antenna 21 radiates the beam BM2.

このビームBM2は、アンテナ素子21−2,21−3間からアンテナ素子21−1〜21−Mに略垂直な方向DR2に伝搬する。そして、ビームBM2は、伝搬方向DR2に垂直な平面PLN3において長径R3および短径R4を有するビーム形状からなる。長径R3は、その長さ方向がアンテナ素子21−1〜21−Mに略垂直な方向であり、短径R4は、その長さ方向がアンテナ素子21−1〜21−Mに略平行な方向である。   The beam BM2 propagates between the antenna elements 21-2 and 21-3 in a direction DR2 substantially perpendicular to the antenna elements 21-1 to 21-M. The beam BM2 has a beam shape having a major axis R3 and a minor axis R4 on a plane PLN3 perpendicular to the propagation direction DR2. The major axis R3 has a length direction substantially perpendicular to the antenna elements 21-1 to 21-M, and the minor axis R4 has a length direction substantially parallel to the antenna elements 21-1 to 21-M. It is.

従って、アレーアンテナ21は、横方向に長く、かつ、縦方向に狭いビーム形状からなるビームBM2を方向DR2へ放射する。   Accordingly, the array antenna 21 radiates a beam BM2 having a beam shape that is long in the horizontal direction and narrow in the vertical direction in the direction DR2.

また、アレーアンテナ21において、アンテナ素子21−1、アンテナ素子21−2、・・・およびアンテナ素子21−Mの順に電流を給電する位相を遅延させることによって、アレーアンテナ21は、アンテナ素子21−1からビームBM2を最も斜め上方へ放射する。この場合、ビームBM2の放射方向がアンテナ素子21−1〜21−Mの配列方向と成す角度は、θminである。 Moreover, in the array antenna 21, the array antenna 21 is made to be the antenna element 21- by delaying the phase in which current is supplied in the order of the antenna element 21-1, the antenna element 21-2,. 1 radiates the beam BM2 most obliquely upward. In this case, the angle formed by the radiation direction of the beam BM2 and the arrangement direction of the antenna elements 21-1 to 21-M is θ min .

更に、アレーアンテナ21において、アンテナ素子21−2、アンテナ素子21−1、アンテナ素子21−3、アンテナ素子21−4、・・・およびアンテナ素子21−Mの順に電流を給電する位相を遅延させることによって、アンテナアンテナ21は、アンテナ素子21−2からビームBM2を斜め上方へ放射する。この場合、ビームBM2の放射方向がアンテナ素子21−1〜21−Mの配列方向と成す角度は、θ(>θmin)である。 Further, in the array antenna 21, the phase of feeding current is delayed in the order of the antenna element 21-2, the antenna element 21-1, the antenna element 21-3, the antenna element 21-4,. Thus, the antenna antenna 21 radiates the beam BM2 obliquely upward from the antenna element 21-2. In this case, the angle formed by the radiation direction of the beam BM2 and the arrangement direction of the antenna elements 21-1 to 21-M is θ 1 (> θ min ).

更に、アレーアンテナ21において、アンテナ素子21−M、アンテナ素子21−(M−1)、・・・およびアンテナ素子21−1の順に電流を給電する位相を遅延させることによって、アレーアンテナ21は、アンテナ素子21−MからビームBM2を最も斜め下方へ放射する。この場合、ビームBM2の放射方向がアンテナ素子21−1〜21−Mの配列方向と成す角度は、θmaxである。 Furthermore, in the array antenna 21, by delaying the phase of feeding current in the order of the antenna element 21-M, the antenna element 21- (M-1),. The beam BM2 is radiated most obliquely downward from the antenna element 21-M. In this case, the angle formed by the radiation direction of the beam BM2 and the arrangement direction of the antenna elements 21-1 to 21-M is θ max .

更に、アレーアンテナ21において、アンテナ素子21−(M−1)、アンテナ素子21−M、アンテナ素子21−(M−2)、・・・およびアンテナ素子21−1の順に電流を給電する位相を遅延させることによって、アレーアンテナ21は、アンテナ素子21−(M−1)からビームMB2を斜め下方へ放射する。この場合、ビームBM2の放射方向がアンテナ素子21−1〜21−Mの配列方向と成す角度は、θ(θmin<θ<・・・θ<θmax)である。 Further, in the array antenna 21, the phase of feeding current in the order of the antenna element 21-(M−1), the antenna element 21 -M, the antenna element 21-(M−2),. By delaying, the array antenna 21 radiates the beam MB2 diagonally downward from the antenna element 21- (M-1). In this case, the angle formed by the radiation direction of the beam BM2 and the arrangement direction of the antenna elements 21-1 to 21-M is θ 2min1 <... Θ 2max ).

そして、アレーアンテナ21は、アンテナ素子21−1〜21−Mに電流を給電する位相を同じにすることによってオムニパターンからなるビームを放射する。   And the array antenna 21 radiates | emits the beam which consists of an omni pattern by making the phase which supplies an electric current to antenna element 21-1-21-M the same.

このように、アレーアンテナ21は、アンテナ素子21−1〜21−Mに電流を給電する位相を制御することによって、指向性を切換えてビームBM2を放射するとともに、無指向性のビーム(オムニパターンからなるビーム)を放射する。   As described above, the array antenna 21 radiates the beam BM2 by switching the directivity by controlling the phase in which current is supplied to the antenna elements 21-1 to 21-M, and the omni pattern (omni pattern). Radiation).

上述したように、アレーアンテナ11は、アンテナ素子11−1〜11−Nに電流を給電する位相を制御することによって、縦方向に長く、かつ、横方向に狭いビーム形状からなるビームBM1を各方向に放射し、アレーアンテナ21は、アンテナ素子21−1〜21−Mに電流を給電する位相を制御することによって、横方向に長く、かつ、縦方向に狭いビーム形状からなるビームBM2を各方向に放射する。   As described above, the array antenna 11 controls each of the beams BM1 having a beam shape that is long in the vertical direction and narrow in the horizontal direction by controlling the phase of feeding current to the antenna elements 11-1 to 11-N. The array antenna 21 controls each of the antenna elements 21-1 to 21-M by supplying a current to each of the antenna elements 21-1 to 21-M, thereby controlling each beam BM2 having a beam shape that is long in the horizontal direction and narrow in the vertical direction. Radiates in the direction.

従って、この発明においては、基地局10は、縦方向に長く、かつ、横方向に狭いビーム形状からなるビームBM1をアレーアンテナ11から放射して電波を送受信し、移動端末20は、横方向に長く、かつ、縦方向に狭いビーム形状からなるビームBM2をアレーアンテナ21から放射して電波を送受信する。   Therefore, in the present invention, the base station 10 transmits and receives radio waves by radiating the beam BM1 having a beam shape that is long in the vertical direction and narrow in the horizontal direction from the array antenna 11, and the mobile terminal 20 is in the horizontal direction. Radio waves are transmitted and received by radiating a beam BM2 having a long and narrow beam shape from the array antenna 21.

図7は、基地局10に搭載されたアレーアンテナ11が放射するビームBM1と移動端末20に搭載されたアレーアンテナ21が放射するビームBM2とが交差した場合の概念図である。   FIG. 7 is a conceptual diagram when the beam BM1 radiated from the array antenna 11 mounted on the base station 10 and the beam BM2 radiated from the array antenna 21 mounted on the mobile terminal 20 intersect.

基地局10がビームBM1を移動端末20の方向へ放射して電波を送受信し、移動端末20がビームBM2を基地局10の方向へ放射して電波を送受信する場合、基地局10および移動端末20は、ビームBM1とビームBM2との交差部CRSSを相手方からの電波として受信する。   When the base station 10 emits the beam BM1 in the direction of the mobile terminal 20 to transmit / receive radio waves, and the mobile terminal 20 emits the beam BM2 in the direction of the base station 10 to transmit / receive radio waves, the base station 10 and the mobile terminal 20 Receives the intersection CRSS between the beam BM1 and the beam BM2 as a radio wave from the other party.

即ち、基地局10および移動端末20は、それぞれ、ビームBM1,BM2を交差部CRSSまで絞って相手方からの電波を受信する。従って、基地局10および移動端末20は、直径が交差部CRSSに略等しいビームをアレーアンテナ11,21から放射して電波を受信しなくても、結果的に、直径が交差部CRSSに略等しいビームをアレーアンテナ11,21から放射して電波を受信したのと同じ効果を得ることができる。   That is, the base station 10 and the mobile terminal 20 respectively receive the radio waves from the other party by narrowing the beams BM1 and BM2 to the intersection CRSS. Therefore, even if the base station 10 and the mobile terminal 20 do not receive a radio wave by radiating a beam whose diameter is substantially equal to the intersection CRSS from the array antennas 11 and 21, as a result, the diameter is substantially equal to the intersection CRSS. The same effect can be obtained as when a radio wave is received by radiating a beam from the array antennas 11 and 21.

その結果、基地局10および移動端末20は、1Gbps〜数百Gbpsの高速でデータ伝送を行なっても、壁、天井、床および什器等の反射によるマルチパスの影響を抑制して相手方から電波を受信できる。   As a result, even if the base station 10 and the mobile terminal 20 perform data transmission at a high speed of 1 Gbps to several hundreds Gbps, the influence of multipath due to reflection of walls, ceilings, floors, furniture, etc. is suppressed and radio waves are transmitted from the other party. Can receive.

このように、無線通信システム100においては、基地局10および移動端末20間で、ビームを2つのビームBM1,BM2の交差部CRSSまで実質的に絞って高速の無線通信が可能であるが、これを実現するためには、基地局10および移動端末20は、相手方が存在する方向を検知する必要がある。即ち、ビームを2つのビームBM1,BM2の交差部CRSSまで実質的に絞ったのと同じ効果を得るためには、ビームBM1,BM2が相互に反対方向から進行して交差する必要があるからである。   As described above, in the wireless communication system 100, high-speed wireless communication is possible between the base station 10 and the mobile terminal 20 by substantially narrowing the beam to the intersection CRSS of the two beams BM1 and BM2. In order to realize the above, the base station 10 and the mobile terminal 20 need to detect the direction in which the other party exists. That is, in order to obtain the same effect as when the beam is substantially narrowed to the intersection CRSS of the two beams BM1 and BM2, the beams BM1 and BM2 need to travel from opposite directions to cross each other. is there.

そこで、この発明においては、基地局10および移動端末20は、相手方が存在する方向を探索し、その探索した方向にそれぞれビームBM1,BM2を放射して電波を送受信する。   Therefore, in the present invention, the base station 10 and the mobile terminal 20 search for the direction in which the other party exists, and transmit and receive radio waves by radiating beams BM1 and BM2 in the searched directions, respectively.

図8は、図1に示す基地局10の内部構成を示す概略ブロック図である。基地局10は、送受信部110と、電波強度検出部120と、信号処理部130と、制御部140と、指向性制御部150とを含む。   FIG. 8 is a schematic block diagram showing the internal configuration of the base station 10 shown in FIG. The base station 10 includes a transmission / reception unit 110, a radio wave intensity detection unit 120, a signal processing unit 130, a control unit 140, and a directivity control unit 150.

送受信部110は、信号の送信時、信号処理部130からの信号を増幅等してアレーアンテナ11へ出力し、信号の受信時、アレーアンテナ11からの電波を増幅等して電波強度検出部120および信号処理部130へ出力する。電波強度検出部120は、送受信部110から電波を受け、その受けた電波の電波強度を検出して制御部140へ出力する。   The transmission / reception unit 110 amplifies the signal from the signal processing unit 130 and outputs the signal to the array antenna 11 when transmitting the signal, and amplifies the radio wave from the array antenna 11 when receiving the signal. And output to the signal processor 130. The radio wave intensity detection unit 120 receives a radio wave from the transmission / reception unit 110, detects the radio wave intensity of the received radio wave, and outputs the detected radio wave intensity to the control unit 140.

信号処理部130は、信号の送信時、制御部140からの信号を変調等して送受信部110へ出力し、信号の受信時、送受信部110からの信号を復調して制御部140へ出力する。   The signal processing unit 130 modulates the signal from the control unit 140 and outputs it to the transmission / reception unit 110 when transmitting the signal, and demodulates the signal from the transmission / reception unit 110 and outputs it to the control unit 140 when receiving the signal. .

制御部140は、移動端末20が存在する方向を探索する場合、オムニパターンからなるビームおよび指向性を切換えたビームBM1をアレーアンテナ11から放射するように指向性制御部150を制御するとともに、電波強度検出部120から受けた電波強度に基づいて、しきい値以上の電波強度が得られるときのビームBM1の方向(指向性)を移動端末20が存在する方向として検出する。   When searching for the direction in which the mobile terminal 20 exists, the control unit 140 controls the directivity control unit 150 so as to radiate a beam composed of an omni pattern and a beam BM1 whose directivity is switched from the array antenna 11, and Based on the radio field intensity received from the intensity detector 120, the direction (directivity) of the beam BM1 when the radio field intensity equal to or higher than the threshold is obtained is detected as the direction in which the mobile terminal 20 exists.

そして、制御部140は、移動端末20が存在する方向を検出すると、その方向にビームBM1を放射するように指向性制御部150を制御するとともに、移動端末20との無線通信を制御する。   When the control unit 140 detects the direction in which the mobile terminal 20 exists, the control unit 140 controls the directivity control unit 150 so as to emit the beam BM1 in that direction, and controls wireless communication with the mobile terminal 20.

指向性制御部150は、制御部140からの制御に従って、アレーアンテナ11がオムニパターンからなるビームおよび指向性を切換えたビームBM1を放射するようにアンテナ素子11−1〜11−NのN個の位相制御回路2を制御する。また、指向性制御部150は、制御部140からの制御に従って、アレーアンテナ11が所定の方向にビームBM1を放射するようにN個の位相制御回路2を制御する。   The directivity control unit 150, in accordance with control from the control unit 140, causes the array antenna 11 to emit N beams of the omni pattern and N beams of the antenna elements 11-1 to 11 -N so as to emit the beam BM <b> 1 whose directivity is switched. The phase control circuit 2 is controlled. Further, the directivity control unit 150 controls the N phase control circuits 2 so that the array antenna 11 emits the beam BM1 in a predetermined direction according to the control from the control unit 140.

図1に示す移動端末20も、図8に示す基地局10と同じ構成からなる。   The mobile terminal 20 shown in FIG. 1 also has the same configuration as the base station 10 shown in FIG.

図9は、基地局10および移動端末20の動作を説明するためのフローチャートである。一連の動作が開始されると、基地局10および移動端末20は、初期引込処理を行なう(ステップS1)。即ち、基地局10および移動端末20は、相手方が存在する方向を探索する。   FIG. 9 is a flowchart for explaining operations of the base station 10 and the mobile terminal 20. When a series of operations is started, the base station 10 and the mobile terminal 20 perform an initial pull-in process (step S1). That is, the base station 10 and the mobile terminal 20 search for a direction in which the other party exists.

その後、基地局10および移動端末20は、トラッキング処理を行なう(ステップS2)。即ち、基地局10および移動端末20は、周囲の電波環境の変化によるビームの微調整を行なう。そして、ステップS2の後、基地局10および移動端末20は、それぞれ、ビームBM1,BM2をアレーアンテナ11,21から放射して高速データ伝送を行なう(ステップS3)。これによって、一連の動作は終了する。   Thereafter, the base station 10 and the mobile terminal 20 perform tracking processing (step S2). That is, the base station 10 and the mobile terminal 20 finely adjust the beam due to changes in the surrounding radio wave environment. After step S2, base station 10 and mobile terminal 20 radiate beams BM1 and BM2 from array antennas 11 and 21, respectively, to perform high-speed data transmission (step S3). Thus, a series of operations is completed.

図10は、図9に示す初期引込処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。初期引込処理が開始されると、基地局10の制御部140は、オムニパターンからなるビームをアレーアンテナ11から放射するように指向性制御部150を制御する。そして、指向性制御部150は、制御部140からの制御に従って、アレーアンテナ11のアンテナ素子11−1〜11−Nに同じ位相で電流を給電するようにN個の位相制御回路2を制御し、N個の位相制御回路2は、アンテナ素子11−1〜11−Nに同じ位相で電流を給電する。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the detailed operation of the initial pull-in process shown in FIG. When the initial pull-in process is started, the control unit 140 of the base station 10 controls the directivity control unit 150 so as to radiate a beam composed of an omni pattern from the array antenna 11. The directivity control unit 150 controls the N phase control circuits 2 so as to supply current to the antenna elements 11-1 to 11 -N of the array antenna 11 in the same phase according to the control from the control unit 140. The N phase control circuits 2 feed currents to the antenna elements 11-1 to 11-N with the same phase.

これによってアレーアンテナ11は、オムニパターンからなるビームで電波を送信する(ステップS11)。   As a result, the array antenna 11 transmits radio waves using a beam composed of an omni pattern (step S11).

一方、移動端末20の制御部140は、ビームBM2の方向を所定の順序で走査するように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、制御部140からの制御に従って、ビームBM2の方向を所定の順序で走査するようにアレーアンテナ21のM個の位相制御回路2を制御する。そして、M個の位相制御回路2は、位相を順序切換えてアンテナ素子21−1〜21−Mに電流を給電する。これによって、アレーアンテナ21は、所定の順序に従って方向を切換えながらビームBM2を放射し、基地局10からの電波を受信する(ステップS12)。この場合、移動端末20は、ビームBM2の方向がアンテナ素子21−1,21−2間→アンテナ素子21−2,21−3間→・・・→アンテナ素子21−(M−1),21−M間の順序またはその逆の順序で変化するようにビームBM2の方向を切換える。   On the other hand, the control unit 140 of the mobile terminal 20 controls the directivity control unit 150 so as to scan the direction of the beam BM2 in a predetermined order, and the directivity control unit 150 performs the beam BM2 according to the control from the control unit 140. The M phase control circuits 2 of the array antenna 21 are controlled so as to scan in the predetermined order. Then, the M phase control circuits 2 feed the current to the antenna elements 21-1 to 21-M by switching the phases in order. Thereby, the array antenna 21 radiates the beam BM2 while changing the direction according to a predetermined order, and receives the radio wave from the base station 10 (step S12). In this case, in the mobile terminal 20, the direction of the beam BM2 is between the antenna elements 21-1 and 21-2 → between the antenna elements 21-2 and 21-3 →... →→ antenna element 21- (M−1), 21. The direction of the beam BM2 is switched so as to change in the order between -M and vice versa.

そして、移動端末20の送受信部110は、アレーアンテナ21からの電波を受け、その受けた電波を増幅等して電波強度検出部120へ出力する。電波強度検出部120は、送受信部110から受けた電波の電波強度RSSI2を検出し、その検出した電波強度RSSI2を制御部140へ出力する。この場合、電波強度検出部120は、ビームBM2の方向を走査した数に対応する複数の電波強度をビームBM2の方向が走査された順に検出して制御部140へ出力する。従って、電波強度RSSI2は、ビームBM2の方向が走査された順に配列された複数の電波強度からなる。   Then, the transmitting / receiving unit 110 of the mobile terminal 20 receives the radio wave from the array antenna 21, amplifies the received radio wave, and outputs it to the radio wave intensity detecting unit 120. The radio wave intensity detection unit 120 detects the radio wave intensity RSSI2 of the radio wave received from the transmission / reception unit 110, and outputs the detected radio wave intensity RSSI2 to the control unit 140. In this case, the radio wave intensity detection unit 120 detects a plurality of radio wave intensities corresponding to the number of scans in the direction of the beam BM2 in the order in which the direction of the beam BM2 is scanned, and outputs it to the control unit 140. Therefore, the radio field intensity RSSI2 is composed of a plurality of radio field intensities arranged in the order in which the direction of the beam BM2 is scanned.

制御部140は、電波強度RSSI2を構成する複数の電波強度の中から、しきい値Ith2以上の電波強度を検出し、その検出した電波強度が得られたときのビームBM2の方向DRfv2を抽出する(ステップS13)。これによって、移動端末20は、抽出した方向DRfv2を基地局10が存在する方向と決定する。   The control unit 140 detects the radio field intensity equal to or higher than the threshold value Ith2 from a plurality of radio field intensity constituting the radio field intensity RSSI2, and extracts the direction DRfv2 of the beam BM2 when the detected radio field intensity is obtained. (Step S13). Thereby, the mobile terminal 20 determines the extracted direction DRfv2 as the direction in which the base station 10 exists.

この場合、制御部140は、ビームBM2の方向が走査される順序を認識しており、電波強度RSSI2を構成する複数の電波強度は、ビームBM2が走査される順序に配列されているので、制御部140は、電波強度がしきい値Ith2以上となる電波を受信した方向DRfv2を容易に抽出できる。例えば、複数の電波強度のうち、3番目の電波強度がしきい値Ith2以上であれば、ビームBM2の方向を3番目の方向に切換えたときに受信した電波の電波強度がしきい値Ith2以上であることを示すので、制御部140は、3番目の方向を方向DRfv2として抽出する。   In this case, the control unit 140 recognizes the order in which the direction of the beam BM2 is scanned, and the plurality of radio wave intensities constituting the radio wave intensity RSSI2 are arranged in the order in which the beam BM2 is scanned. The unit 140 can easily extract the direction DRfv2 in which the radio wave having the radio field intensity equal to or higher than the threshold value Ith2 is received. For example, if the third radio field intensity is a threshold value Ith2 or more among a plurality of radio field strengths, the radio field intensity of the radio wave received when the direction of the beam BM2 is switched to the third direction is greater than or equal to the threshold value Ith2. Therefore, the control unit 140 extracts the third direction as the direction DRfv2.

その後、制御部140は、ビームBM2の方向を方向DRfv2に固定するように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、ビームBM2の方向を方向DRfv2に固定するようにアレーアンテナ21のM個の位相制御回路2を制御する。M個の位相制御回路2は、方向DRfv2に固定してビームBM2を放射するように位相を制御してアンテナ素子21−1〜21−Mに電流を給電する。   Thereafter, the control unit 140 controls the directivity control unit 150 so as to fix the direction of the beam BM2 in the direction DRfv2, and the directivity control unit 150 fixes the direction of the beam BM2 in the direction DRfv2. M phase control circuits 2 are controlled. The M phase control circuits 2 feed the current to the antenna elements 21-1 to 21-M by controlling the phase so as to radiate the beam BM2 while being fixed in the direction DRfv2.

そして、アレーアンテナ21は、ビームBM2の方向を方向DRfv2に固定して電波を送信する(ステップS14)。   The array antenna 21 transmits the radio wave with the direction of the beam BM2 fixed in the direction DRfv2 (step S14).

そうすると、基地局10において、制御部140は、ビームBM1の方向を所定の順序で走査するように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、ビームBM1を所定の順序で走査するようにアレーアンテナ11のN個の位相制御回路2を制御する。そして、N個の位相制御回路2は、所定の順序で方向を走査するように位相を制御してアンテナ素子11−1〜11−Nに電流を給電し、アレーアンテナ11は、ビームBM1の方向を所定の順序で走査して移動端末20からの電波を受信する(ステップS15)。この場合、基地局10は、ビームBM1の方向がアンテナ素子11−1,11−2間→アンテナ素子11−2,11−3間→・・・→アンテナ素子11−N,11−1間の順序またはその逆の順序で変化するようにビームBM1の方向を切換える。   Then, in the base station 10, the control unit 140 controls the directivity control unit 150 so as to scan the direction of the beam BM1 in a predetermined order, and the directivity control unit 150 scans the beam BM1 in a predetermined order. Thus, the N phase control circuits 2 of the array antenna 11 are controlled. Then, the N phase control circuits 2 control the phase so as to scan the direction in a predetermined order and supply current to the antenna elements 11-1 to 11-N, and the array antenna 11 has the direction of the beam BM1. Are received in a predetermined order to receive radio waves from the mobile terminal 20 (step S15). In this case, the base station 10 determines that the direction of the beam BM1 is between the antenna elements 11-1 and 11-2 → between the antenna elements 11-2 and 11-3 → ... → between the antenna elements 11-N and 11-1. The direction of the beam BM1 is switched so as to change in the order or vice versa.

その後、基地局10の送受信部110は、アレーアンテナ11からの電波を増幅等して電波強度検出部120へ出力する。電波強度検出部120は、送受信部110から受けた電波の電波強度RSSI1を検出し、その検出した電波強度RSSI1を制御部140へ出力する。この場合、電波強度検出部120は、ビームBM1の方向を走査した数に対応する複数の電波強度をビームBM1の方向が走査された順に検出して制御部140へ出力する。従って、電波強度RSSI1は、ビームBM1の方向が走査された順に配列された複数の電波強度からなる。   Thereafter, the transmission / reception unit 110 of the base station 10 amplifies the radio wave from the array antenna 11 and outputs it to the radio wave intensity detection unit 120. The radio wave intensity detection unit 120 detects the radio wave intensity RSSI1 of the radio wave received from the transmission / reception unit 110, and outputs the detected radio wave intensity RSSI1 to the control unit 140. In this case, the radio wave intensity detection unit 120 detects a plurality of radio wave intensities corresponding to the number of scans in the direction of the beam BM1 in the order in which the direction of the beam BM1 is scanned, and outputs it to the control unit 140. Accordingly, the radio field intensity RSSI1 is composed of a plurality of radio field intensities arranged in the order in which the direction of the beam BM1 is scanned.

制御部140は、電波強度RSSI1を構成する複数の電波強度の中から、しきい値Ith1以上の電波強度を検出し、その検出した電波強度が得られたときのビームBM1の方向DRfv1を抽出する(ステップS16)。これによって、基地局10は、抽出した方向DRfv1を移動端末20が存在する方向と決定する。この場合、しきい値Ith1は、ビームBM1とビームBM2との交差部CRSSによって電波を受信したときに得られる電波強度に設定される。即ち、しきい値Ith1は、ビームBM1とビームBM2とが図7に示すように各ビームBM1,BM2の中心軸が一致して交差した場合に得られる電波強度に設定される。   The control unit 140 detects the radio field intensity equal to or higher than the threshold value Ith1 from the plurality of radio field intensity constituting the radio field intensity RSSI1, and extracts the direction DRfv1 of the beam BM1 when the detected radio field intensity is obtained. (Step S16). Thereby, the base station 10 determines the extracted direction DRfv1 as the direction in which the mobile terminal 20 exists. In this case, the threshold value Ith1 is set to the radio wave intensity obtained when the radio wave is received by the intersection CRSS between the beam BM1 and the beam BM2. That is, the threshold value Ith1 is set to a radio wave intensity obtained when the beam BM1 and the beam BM2 intersect each other with the central axes of the beams BM1 and BM2 coincident as shown in FIG.

また、制御部140は、ビームBM1の方向が走査される順序を認識しており、電波強度RSSI1を構成する複数の電波強度は、ビームBM1が走査される順序に配列されている。したがって、制御部140は、電波強度がしきい値Ith1以上となる電波を受信した方向DRfv1を容易に抽出できる。例えば、複数の電波強度のうち、8番目の電波強度がしきい値Ith1以上であれば、ビームBM1の方向を8番目の方向に切換えたときに受信した電波の電波強度がしきい値Ith1以上であることを示すので、制御部140は、8番目の方向を方向DRfv1として抽出する。   The control unit 140 recognizes the order in which the direction of the beam BM1 is scanned, and the plurality of radio wave intensities constituting the radio wave intensity RSSI1 are arranged in the order in which the beam BM1 is scanned. Therefore, the control unit 140 can easily extract the direction DRfv1 in which the radio wave having a radio wave intensity equal to or higher than the threshold value Ith1 is received. For example, if the eighth radio field intensity is a threshold value Ith1 or more among a plurality of radio field strengths, the radio field intensity of the radio wave received when the direction of the beam BM1 is switched to the eighth direction is the threshold value Ith1 or more. Therefore, the control unit 140 extracts the eighth direction as the direction DRfv1.

そして、制御部140は、ビームBM1の方向を方向DRfv1に固定するように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、ビームBM1の方向を方向DRfv1に固定するようにアレーアンテナ11のN個の位相制御回路2を制御する。N個の位相制御回路2は、方向DRfv1に固定してビームBM1を放射するように位相を制御してアンテナ素子11−1〜11−Nに電流を給電する。これによって、ビームBM1の方向が方向DRfv1に固定される(ステップS17)。そして、初期引込処理が終了する。   Then, the control unit 140 controls the directivity control unit 150 so as to fix the direction of the beam BM1 in the direction DRfv1, and the directivity control unit 150 fixes the direction of the beam BM1 in the direction DRfv1. N phase control circuits 2 are controlled. The N phase control circuits 2 feed the current to the antenna elements 11-1 to 11-N by controlling the phase so that the beam BM1 is radiated while being fixed in the direction DRfv1. Thereby, the direction of the beam BM1 is fixed to the direction DRfv1 (step S17). Then, the initial pull-in process ends.

このように、基地局10は、最初、オムニパターンからなるビームを放射して電波を送信し(ステップS11参照)、移動端末20は、縦方向に狭く、かつ、横方向に長いビームBM2の方向を所定の順序で走査して基地局10からの電波を受信し、電波強度がしきい値Ith2以上となる電波を受信した方向DRfv2を抽出するので(ステップS12,S13参照)、移動端末20は、基地局10からの電波を受信し易く、基地局10が存在する方向を容易に決定できる。   In this way, the base station 10 first transmits a radio wave by emitting a beam composed of an omni pattern (see step S11), and the mobile terminal 20 is in the direction of the beam BM2 that is narrow in the vertical direction and long in the horizontal direction. Are received in a predetermined order to receive a radio wave from the base station 10 and extract a direction DRfv2 in which a radio wave having a radio field strength equal to or greater than a threshold value Ith2 is received (see steps S12 and S13), the mobile terminal 20 The radio wave from the base station 10 can be easily received, and the direction in which the base station 10 exists can be easily determined.

また、移動端末20は、縦方向に狭く、かつ、横方向に長いビームBM2の方向を基地局10が存在する方向と決定した方向DRfv2に固定して電波を送信し(ステップS14参照)、基地局10は、縦方向に長く、かつ、横方向に狭いビームBM1の方向を所定の順序で走査して移動端末20からの電波を受信するので(ステップS15参照)、基地局10は、ビームBM1とビームBM2との交差部CRSSによって移動端末20からの電波を受信できる。   Also, the mobile terminal 20 transmits radio waves while fixing the direction of the beam BM2 narrow in the vertical direction and long in the horizontal direction to the direction DRfv2 determined as the direction in which the base station 10 exists (see step S14). Since the station 10 scans the beam BM1 that is long in the vertical direction and narrow in the horizontal direction in a predetermined order and receives radio waves from the mobile terminal 20 (see step S15), the base station 10 receives the beam BM1. And radio waves from the mobile terminal 20 can be received by the intersection CRSS of the beam BM2.

その結果、基地局10および移動端末20は、アレーアンテナ11,21から放射するビームを交差部CRSSまで実質的に絞った状態で相手方が存在する方向を決定できる。上述したように、基地局10によって検出されたしきい値Ith1以上の電波強度は、ビームBM1とビームBM2とが各中心軸を一致させたときの交差部CRSSによって検出された電波強度であるので、移動端末20によって放射されるビームBM2の方向DRfv2が基地局10の存在方向とずれていた場合、基地局10は、ビームBM1によって電波強度がしきい値Ith1以上である電波を受信することができない。従って、基地局10において電波強度がしきい値Ith1以上である電波が検出されたことは、ビームBM1とビームBM2とが各中心軸を一致させて電波を検出したことに相当するので、ビームBM1の方向とビームBM2の方向とが一致していることになる。よって、基地局10および移動端末20は、アレーアンテナ11,21から放射するビームを交差部CRSSまで実質的に絞った状態で相手方が存在する方向を決定できる。   As a result, the base station 10 and the mobile terminal 20 can determine the direction in which the other party exists in a state where the beams radiated from the array antennas 11 and 21 are substantially narrowed to the intersection CRSS. As described above, the radio wave intensity detected by the base station 10 that is equal to or higher than the threshold value Ith1 is the radio wave intensity detected by the intersection CRSS when the beam BM1 and the beam BM2 match each central axis. When the direction DRfv2 of the beam BM2 emitted by the mobile terminal 20 is shifted from the direction in which the base station 10 is present, the base station 10 may receive a radio wave having a radio field intensity equal to or higher than the threshold value Ith1 by the beam BM1. Can not. Therefore, detection of a radio wave having a radio field intensity equal to or greater than the threshold value Ith1 in the base station 10 corresponds to the beam BM1 and the beam BM2 detecting the radio wave with the respective center axes coincident with each other. And the direction of the beam BM2 coincide with each other. Therefore, the base station 10 and the mobile terminal 20 can determine the direction in which the other party exists in a state where the beams radiated from the array antennas 11 and 21 are substantially narrowed down to the intersection CRSS.

そして、基地局10および移動端末20がアレーアンテナ11,21から放射するビームを交差部CRSSまで実質的に絞った状態で相手方が存在する方向を決定できる結果、基地局10および移動端末20は、壁、天井、床および什器等による電波の反射によって生じるマルチパスの影響を抑制して相手方が存在する方向を正確に決定できる。   And as a result of being able to determine the direction in which the other party exists in a state where the base station 10 and the mobile terminal 20 substantially squeeze the beams radiated from the array antennas 11 and 21 to the intersection CRSS, the base station 10 and the mobile terminal 20 It is possible to accurately determine the direction in which the other party exists by suppressing the influence of multipath caused by the reflection of radio waves by walls, ceilings, floors, fixtures, and the like.

なお、図10に示すフローチャートにおいては、基地局10の動作と移動端末20の動作とを入れ換えて基地局10および移動端末20の存在方向を決定するようにしてもよい。   In the flowchart shown in FIG. 10, the operation direction of the base station 10 and the operation of the mobile terminal 20 may be interchanged to determine the direction in which the base station 10 and the mobile terminal 20 exist.

図11は、図9に示す初期引込処理の詳細な動作を説明するための他のフローチャートである。初期引込処理が開始されると、基地局10の制御部140は、ビームBM1の方向をランダムに切換えるように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、ビームBM1の方向をランダムに切換えるようにアレーアンテナ11のN個の位相制御回路2を制御する。   FIG. 11 is another flowchart for explaining the detailed operation of the initial pull-in process shown in FIG. When the initial pull-in process is started, the control unit 140 of the base station 10 controls the directivity control unit 150 so as to randomly switch the direction of the beam BM1, and the directivity control unit 150 randomly changes the direction of the beam BM1. The N phase control circuits 2 of the array antenna 11 are controlled so as to switch to.

そうすると、N個の位相制御回路2は、位相を制御してビームBM1の方向をランダムに切換えるようにアレーアンテナ11のアンテナ素子11−1〜11−Nに電流を給電する。そして、アレーアンテナ11は、ビームBM1の方向をランダムに切換えて電波を送信する(ステップS21)。   Then, the N phase control circuits 2 supply current to the antenna elements 11-1 to 11-N of the array antenna 11 so as to control the phase and switch the direction of the beam BM1 at random. Then, the array antenna 11 transmits radio waves while randomly switching the direction of the beam BM1 (step S21).

一方、移動端末20において、制御部140は、ビームBM2の方向をランダムに切換えるように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、ビームBM2の方向をランダムに切換えるようにアレーアンテナ21のM個の位相制御回路2を制御する。   On the other hand, in the mobile terminal 20, the control unit 140 controls the directivity control unit 150 so that the direction of the beam BM2 is switched randomly, and the directivity control unit 150 switches the array antenna so that the direction of the beam BM2 is switched randomly. 21 M phase control circuits 2 are controlled.

そうすると、M個の位相制御回路2は、位相を制御してビームBM2の方向をランダムに切換えるようにアレーアンテナ21のアンテナ素子21−1〜21−Mに電流を給電する。そして、アレーアンテナ21は、ビームBM2の方向をランダムに切換えて電波を受信する(ステップS22)。   Then, the M phase control circuits 2 supply current to the antenna elements 21-1 to 21-M of the array antenna 21 so as to control the phase and randomly switch the direction of the beam BM2. The array antenna 21 receives radio waves by randomly switching the direction of the beam BM2 (step S22).

移動端末20の送受信部110は、アレーアンテナ21からの電波を増幅等して電波強度検出部120へ出力し、電波強度検出部120は、ビームBM2の方向がランダムに切換えられたときに受信された複数の電波に対応する複数の電波の電波強度を順序検出し、複数の電波強度からなる電波強度RSSI2を制御部140へ出力する。そして、制御部140は、電波強度RSSI2に基づいて、上述した方法によって、電波強度がしきい値Ith2以上である電波を受信した方向DRfv2を抽出する(ステップS23)。これによって、移動端末20は、抽出した方向DRfv2を基地局10が存在する方向と決定する。   The transmission / reception unit 110 of the mobile terminal 20 amplifies the radio wave from the array antenna 21 and outputs it to the radio wave intensity detection unit 120. The radio wave intensity detection unit 120 is received when the direction of the beam BM2 is switched randomly. The radio wave intensities of the plurality of radio waves corresponding to the plurality of radio waves are detected in order, and the radio wave intensity RSSI2 including the plurality of radio wave intensities is output to the control unit 140. Then, based on the radio field intensity RSSI2, the control unit 140 extracts the direction DRfv2 in which the radio wave having the radio field intensity equal to or higher than the threshold value Ith2 is received by the above-described method (step S23). Thereby, the mobile terminal 20 determines the extracted direction DRfv2 as the direction in which the base station 10 exists.

その後、制御部140は、ビームBM2の方向を方向DRfv2に固定するように指向性制御部150を制御するとともに、ACKを生成して信号処理部130へ出力する。指向性制御部150は、ビームBM2の方向を方向DRfv2に固定するようにアレーアンテナ21のM個の位相制御回路2を制御し、M個の位相制御回路2は、方向DRfv2に固定してビームBM2を放射するように位相を制御してアンテナ素子21−1〜21−Mに電流を給電する。また、信号処理部130は、制御部140からのACKに変調等を施して送受信部110へ出力し、送受信部110は、ACKを増幅等してアレーアンテナ21へ出力する。   Thereafter, the control unit 140 controls the directivity control unit 150 so as to fix the direction of the beam BM2 in the direction DRfv2, and generates an ACK and outputs the ACK to the signal processing unit 130. The directivity control unit 150 controls the M phase control circuits 2 of the array antenna 21 so as to fix the direction of the beam BM2 in the direction DRfv2, and the M phase control circuits 2 fix the beam BM2 in the direction DRfv2. The phase is controlled to radiate BM2, and current is supplied to the antenna elements 21-1 to 21-M. The signal processing unit 130 modulates the ACK from the control unit 140 and outputs the modulated ACK to the transmission / reception unit 110, and the transmission / reception unit 110 amplifies the ACK and outputs the amplified ACK to the array antenna 21.

そして、アレーアンテナ21は、ビームBM2の方向を方向DRfv2に固定してACKを送信する(ステップS24)。   Then, the array antenna 21 transmits an ACK with the direction of the beam BM2 fixed in the direction DRfv2 (step S24).

基地局10において、アレーアンテナ11は、ビームBM1の方向をランダムに切換えて移動端末20からの電波を受信し(ステップS25)、その受信した電波を送受信部110へ出力する。送受信部110は、アレーアンテナ11からの電波を増幅等して信号処理部130へ出力し、信号処理部130は、送受信部110からの電波を復調等して制御部140へ出力する。   In the base station 10, the array antenna 11 randomly switches the direction of the beam BM 1 to receive a radio wave from the mobile terminal 20 (step S 25), and outputs the received radio wave to the transmission / reception unit 110. The transmission / reception unit 110 amplifies the radio wave from the array antenna 11 and outputs it to the signal processing unit 130, and the signal processing unit 130 demodulates the radio wave from the transmission / reception unit 110 and outputs it to the control unit 140.

制御部140は、信号処理部130からの復調結果に基づいて、ACKを受信した方向DRfv1を抽出する(ステップS26)。これによって、基地局10は、抽出した方向DRfv1を移動端末20が存在する方向と決定する。そして、制御部140は、ビームBM1の方向を方向DRfv1に固定するように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、ビームBM1の方向を方向DRfv1に固定するようにアレーアンテナ11のN個の位相制御回路2を制御する。N個の位相制御回路2は、方向DRfv1に固定してビームBM1を放射するように位相を制御してアンテナ素子11−1〜11−Nに電流を給電する。これによって、ビームBM1の方向が方向DRfv1に固定される(ステップS27)。そして、初期引込処理が終了する。   Based on the demodulation result from the signal processing unit 130, the control unit 140 extracts the direction DRfv1 in which the ACK was received (step S26). Thereby, the base station 10 determines the extracted direction DRfv1 as the direction in which the mobile terminal 20 exists. Then, the control unit 140 controls the directivity control unit 150 so as to fix the direction of the beam BM1 in the direction DRfv1, and the directivity control unit 150 fixes the direction of the beam BM1 in the direction DRfv1. N phase control circuits 2 are controlled. The N phase control circuits 2 feed the current to the antenna elements 11-1 to 11-N by controlling the phase so that the beam BM1 is radiated while being fixed in the direction DRfv1. Thereby, the direction of the beam BM1 is fixed to the direction DRfv1 (step S27). Then, the initial pull-in process ends.

図12は、図11に示すフローチャートに従って相手方の存在方向を決定する場合の概念図である。基地局10は、タイミングt1でビームBM1−1をある方向に放射して電波を送信する(ステップS21参照)。そして、移動端末20は、ビームBM2の方向をランダムに切換えて基地局10からの電波を受信するが、電波強度がしきい値Ith2以上である電波を受信できないので、基地局10へACKを送信しない。   FIG. 12 is a conceptual diagram in the case of determining the existence direction of the opponent according to the flowchart shown in FIG. The base station 10 radiates the beam BM1-1 in a certain direction at timing t1 and transmits a radio wave (see step S21). The mobile terminal 20 receives the radio wave from the base station 10 by switching the direction of the beam BM2 at random, but cannot receive the radio wave whose radio field intensity is equal to or higher than the threshold value Ith2, and therefore transmits an ACK to the base station 10. do not do.

そうすると、基地局10は、ビームBM1−1を放射した方向と異なる方向にランダムに切換えてタイミングt2でビームBM1−2を放射し、電波を送信する。この場合も、移動端末20は、ビームBM2の方向をランダムに切換えて基地局10からの電波を受信するが、電波強度がしきい値Ith2以上である電波を受信できないので、基地局10へACKを送信しない。   Then, the base station 10 randomly switches to a direction different from the direction in which the beam BM1-1 is emitted, emits the beam BM1-2 at timing t2, and transmits radio waves. Also in this case, the mobile terminal 20 receives the radio wave from the base station 10 by switching the direction of the beam BM2 at random, but cannot receive the radio wave whose radio field intensity is equal to or greater than the threshold value Ith2, so Do not send.

そして、基地局10は、ビームBM1−1,BM1−2を放射した方向と異なる方向にランダムに切換えてタイミングt3でビームBM1−3を放射し、電波を送信する。移動端末20は、ビームBM2の方向をランダムに切換えて基地局10からの電波を受信し、電波強度がしきい値Ith2以上である電波を受信できたので(ステップS22,S23参照)、タイミングt4までの間に、電波強度がしきい値Ith2以上である電波を受信した方向DRfv2にビームBM2の方向を固定してACKを送信する(ステップS24参照)。そして、基地局10は、ビームBM1−3によって移動端末20からのACKを受信し(ステップS25参照)、ビームBM1−3の方向を方向DRfv1として抽出する(ステップS26参照)。   Then, the base station 10 randomly switches to a direction different from the direction in which the beams BM1-1 and BM1-2 are emitted, emits the beam BM1-3 at timing t3, and transmits radio waves. Since the mobile terminal 20 has received the radio wave from the base station 10 by randomly switching the direction of the beam BM2, and has received the radio wave having the radio field intensity equal to or higher than the threshold value Ith2 (see steps S22 and S23), the timing t4. In the meantime, the direction of the beam BM2 is fixed to the direction DRfv2 in which the radio wave having the radio wave intensity equal to or higher than the threshold value Ith2 is received (see step S24). Then, the base station 10 receives the ACK from the mobile terminal 20 by the beam BM1-3 (see step S25), and extracts the direction of the beam BM1-3 as the direction DRfv1 (see step S26).

このように、基地局10は、ビームBM1の方向をランダムに切換えて電波を送信し(ステップS21参照)、移動端末20は、ビームBM2の方向をランダムに切換えて基地局10からの電波を受信し、電波強度がしきい値Ith2以上である電波を受信した方向DRfv2を抽出する(ステップS22,S23参照)。そして、移動端末20は、方向DRfv2を基地局10が存在する方向と決定し、ビームBM2の方向を方向DRfv2に固定してACKを基地局10へ送信する(ステップS24参照)。   Thus, the base station 10 switches the direction of the beam BM1 at random and transmits radio waves (see step S21), and the mobile terminal 20 receives the radio wave from the base station 10 by switching the direction of the beam BM2 at random. Then, the direction DRfv2 in which the radio wave having the radio wave intensity equal to or higher than the threshold value Ith2 is received is extracted (see steps S22 and S23). Then, the mobile terminal 20 determines the direction DRfv2 as the direction in which the base station 10 exists, fixes the direction of the beam BM2 to the direction DRfv2, and transmits ACK to the base station 10 (see step S24).

一方、基地局10は、ビームBM1の方向をランダムに切換えて移動端末20からのACKを受信した方向DRfv1を抽出する(ステップS26参照)。即ち、基地局10は、ビームBM1とビームBM2との交差部CRSSによって移動端末20からのACKを受信し、ACKを受信した方向DRfv1を移動端末20が存在する方向と決定する。   On the other hand, the base station 10 randomly switches the direction of the beam BM1 and extracts the direction DRfv1 in which the ACK from the mobile terminal 20 is received (see step S26). That is, the base station 10 receives the ACK from the mobile terminal 20 by the intersection CRSS of the beam BM1 and the beam BM2, and determines the direction DRfv1 in which the ACK is received as the direction in which the mobile terminal 20 exists.

従って、基地局10および移動端末20は、アレーアンテナ11,21から放射するビームを交差部CRSSまで実質的に絞った状態で相手方が存在する方向を決定できる。基地局10がACKを受信できたことは、ビームBM1とビームBM2とが各中心軸を一致させて交差していることに相当するので、基地局10および移動端末20は、アレーアンテナ11,21から放射するビームを交差部CRSSまで実質的に絞った状態で相手方が存在する方向を決定できる。その結果、基地局10および移動端末20は、壁、天井、床および什器等の反射によって生じるマルチパスの影響を抑制して相手方が存在する方向を正確に決定できる。   Therefore, the base station 10 and the mobile terminal 20 can determine the direction in which the other party exists in a state where the beams radiated from the array antennas 11 and 21 are substantially narrowed down to the intersection CRSS. The fact that the base station 10 has received the ACK corresponds to the fact that the beam BM1 and the beam BM2 cross each other with their center axes coincident with each other, so that the base station 10 and the mobile terminal 20 are connected to the array antennas 11 and 21. The direction in which the other party exists can be determined in a state where the beam radiated from is substantially narrowed to the intersection CRSS. As a result, the base station 10 and the mobile terminal 20 can accurately determine the direction in which the other party exists by suppressing the influence of multipath caused by reflection of walls, ceilings, floors, furniture, and the like.

図13は、図9に示す初期引込処理の詳細な動作を説明するための更に他のフローチャートである。初期引込処理が開始されると、基地局10の制御部140は、ビームBM1の方向を第1の周期で所定の順序で走査するように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、第1の周期で方向を所定の順序で走査してビームBM1を放射するようにアレーアンテナ11のN個の位相制御回路2を制御する。   FIG. 13 is still another flowchart for explaining the detailed operation of the initial pull-in process shown in FIG. When the initial pull-in process is started, the control unit 140 of the base station 10 controls the directivity control unit 150 so as to scan the direction of the beam BM1 in a predetermined order in the first cycle, and the directivity control unit 150 Controls the N phase control circuits 2 of the array antenna 11 to emit the beam BM1 by scanning the direction in a predetermined order in the first period.

そして、N個の位相制御回路2は、位相を制御してビームBM1の方向を第1の周期で所定の順序で走査するようにアレーアンテナ11のアンテナ素子11−1〜11−Nに電流を給電する。そうすると、アレーアンテナ11は、ビームBM1の方向を第1の周期で所定の順序で走査して電波を送信する(ステップS31)。   Then, the N phase control circuits 2 control the phase so that a current is supplied to the antenna elements 11-1 to 11-N of the array antenna 11 so as to scan the direction of the beam BM1 in a predetermined order in the first period. Supply power. Then, the array antenna 11 transmits radio waves by scanning the direction of the beam BM1 in a predetermined order at the first cycle (step S31).

その後、移動端末20において、制御部140は、ビームBM2の方向を第1の周期と異なる第2の周期で所定の順序で走査するように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、第2の周期で方向を所定の順序で走査してビームBM2を放射するようにアレーアンテナ21のM個の位相制御回路2を制御する。   Thereafter, in the mobile terminal 20, the control unit 140 controls the directivity control unit 150 to scan the direction of the beam BM2 in a predetermined order at a second cycle different from the first cycle, and the directivity control unit 150. Controls the M phase control circuits 2 of the array antenna 21 to emit the beam BM2 by scanning the direction in a predetermined order in the second period.

そして、M個の位相制御回路2は、位相を制御してビームBM2の方向を第2の周期で所定の順序で走査するようにアレーアンテナ21のアンテナ素子21−1〜21−Mに電流を給電する。そうすると、アレーアンテナ21は、ビームBM2の方向を第2の周期で所定の順序で走査して電波を受信する(ステップS32)。   Then, the M phase control circuits 2 control the phase so that a current is supplied to the antenna elements 21-1 to 21-M of the array antenna 21 so as to scan the direction of the beam BM2 in a predetermined order in the second period. Supply power. Then, array antenna 21 receives the radio wave by scanning the direction of beam BM2 in a predetermined order at the second period (step S32).

この場合、第1および第2の周期は、例えば、第1の周期と第2の周期との比が1:4になるように設定される。従って、基地局10は、移動端末20よりもビームBM1の方向を速く切換えて電波を送信し、移動端末20は、基地局10よりもビームBM2の方向を遅く切換えて電波を受信する。   In this case, the first and second periods are set such that, for example, the ratio between the first period and the second period is 1: 4. Accordingly, the base station 10 transmits radio waves by switching the direction of the beam BM1 faster than the mobile terminal 20, and the mobile terminal 20 receives radio waves by switching the direction of the beam BM2 later than the base station 10.

その後、移動端末20において、送受信部110は、アレーアンテナ21からの電波を増幅等して電波強度検出部120へ出力し、電波強度検出部120は、ビームBM2の方向が所定の順序で切換えられたときに受信された複数の電波に対応する複数の電波の電波強度を順序検出し、複数の電波強度からなる電波強度RSSI2を制御部140へ出力する。そして、制御部140は、電波強度RSSI2に基づいて、上述した方法によって、電波強度がしきい値Ith2以上である電波を受信した方向DRfv2を抽出する(ステップS33)。これによって、移動端末20は、抽出した方向DRfv2を基地局10が存在する方向と決定する。   Thereafter, in the mobile terminal 20, the transmission / reception unit 110 amplifies the radio waves from the array antenna 21 and outputs them to the radio wave intensity detection unit 120, and the radio wave intensity detection unit 120 switches the direction of the beam BM2 in a predetermined order. The radio wave intensities of a plurality of radio waves corresponding to the plurality of radio waves received at that time are detected in order, and the radio wave intensity RSSI2 including the plurality of radio wave intensities is output to the control unit 140. Then, based on the radio field intensity RSSI2, the control unit 140 extracts the direction DRfv2 in which the radio wave having the radio field intensity equal to or higher than the threshold value Ith2 is received by the above-described method (step S33). Thereby, the mobile terminal 20 determines the extracted direction DRfv2 as the direction in which the base station 10 exists.

そうすると、制御部140は、ビームBM2の方向を方向DRfv2に固定するように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、ビームBM2の方向を方向DRfv2に固定するようにアレーアンテナ21のM個の位相制御回路2を制御する。そして、M個の位相制御回路2は、方向DRfv2に固定してビームBM2を放射するように位相を制御してアンテナ素子21−1〜21−Mに電流を給電する。   Then, the control unit 140 controls the directivity control unit 150 so as to fix the direction of the beam BM2 in the direction DRfv2, and the directivity control unit 150 fixes the direction of the beam BM2 in the direction DRfv2. M phase control circuits 2 are controlled. The M phase control circuits 2 feed the current to the antenna elements 21-1 to 21-M by controlling the phase so that the beam BM2 is emitted while being fixed in the direction DRfv2.

これによって、アレーアンテナ21は、ビームBM2の方向を方向DRfv2に固定して電波を送信する(ステップS34)。   Thereby, the array antenna 21 transmits the radio wave with the direction of the beam BM2 fixed in the direction DRfv2 (step S34).

その後、基地局10において、アレーアンテナ11は、ビームBM1の方向を第1の周期で所定の順序で走査して移動端末20からの電波を受信し(ステップS35)、送受信部110は、アレーアンテナ11からの電波を増幅等して電波強度検出部120へ出力する。電波強度検出部120は、ビームBM1の方向が所定の順序で切換えられたときに受信された複数の電波に対応する複数の電波の電波強度を順序検出し、複数の電波強度からなる電波強度RSSI1を制御部140へ出力する。そして、制御部140は、電波強度RSSI1に基づいて、上述した方法によって、電波強度がしきい値Ith1以上である電波を受信した方向DRfv1を抽出する(ステップS36)。これによって、基地局10は、抽出した方向DRfv1を移動端末20が存在する方向と決定する。   Thereafter, in the base station 10, the array antenna 11 scans the direction of the beam BM1 in a predetermined order in the first cycle to receive radio waves from the mobile terminal 20 (step S35), and the transmission / reception unit 110 receives the array antenna. 11 is amplified and output to the radio field intensity detector 120. The radio wave intensity detecting unit 120 detects the radio wave intensity of a plurality of radio waves corresponding to the plurality of radio waves received when the direction of the beam BM1 is switched in a predetermined order, and the radio wave intensity RSSI1 including the plurality of radio wave intensities. Is output to the control unit 140. Then, based on the radio field intensity RSSI1, the control unit 140 extracts the direction DRfv1 in which the radio wave having the radio field intensity equal to or higher than the threshold value Ith1 is received by the above-described method (step S36). Thereby, the base station 10 determines the extracted direction DRfv1 as the direction in which the mobile terminal 20 exists.

その後、基地局10の制御部140は、ビームBM1の方向を方向DRfv1に固定するように指向性制御部150を制御し、指向性制御部150は、ビームBM1の方向を方向DRfv1に固定するようにアレーアンテナ11のN個の位相制御回路2を制御する。N個の位相制御回路2は、方向DRfv1に固定してビームBM1を放射するように位相を制御してアンテナ素子11−1〜11−Nに電流を給電する。これによって、ビームBM1の方向が方向DRfv1に固定される(ステップS37)。そして、初期引込処理が終了する。   Thereafter, the control unit 140 of the base station 10 controls the directivity control unit 150 so as to fix the direction of the beam BM1 in the direction DRfv1, and the directivity control unit 150 fixes the direction of the beam BM1 in the direction DRfv1. The N phase control circuits 2 of the array antenna 11 are controlled. The N phase control circuits 2 feed the current to the antenna elements 11-1 to 11-N by controlling the phase so that the beam BM1 is radiated while being fixed in the direction DRfv1. Thereby, the direction of the beam BM1 is fixed to the direction DRfv1 (step S37). Then, the initial pull-in process ends.

このように、基地局10は、ビームBM1の方向を第1の周期で所定の順序で走査して電波を送受信し(ステップS31,S35参照)、移動端末20は、ビームBM1の方向を第1の周期よりも遅い第2の周期で所定の順序で走査して電波を受信するので(ステップS32)、基地局10および移動端末20は、ビームBM1の方向とビームBM2の方向とが同じ周期で切換えられる場合よりも、電波強度がしきい値Ith1以上である電波を相手方から受信し易くなる。   In this way, the base station 10 scans the direction of the beam BM1 in a predetermined order in the first cycle to transmit and receive radio waves (see steps S31 and S35), and the mobile terminal 20 changes the direction of the beam BM1 to the first direction. Since the radio waves are received by scanning in a predetermined order in the second cycle that is slower than the cycle (step S32), the base station 10 and the mobile terminal 20 have the beam BM1 direction and the beam BM2 direction in the same cycle. It is easier to receive a radio wave having a radio wave intensity equal to or higher than the threshold value Ith1 from the other party than when switching.

ビームBM1の方向とビームBM2の方向とが同じ周期で切換えられる場合、ビームBM1の方向がビームBM2の方向と一致しなければ、基地局10および移動端末20は、以後、継続して相手方からの電波を受信できないが、上述したように、基地局10および移動端末20は、それぞれ、ビームBM1,BM2の方向を異なる周期で切換えるので、ビームBM1の方向とビームBM2の方向とが一致する場合が必ず存在する。従って、基地局10および移動端末20は、ビームBM1の方向とビームBM2の方向とが同じ周期で切換えられる場合よりも、電波強度がしきい値Ith1以上である電波を相手方から受信し易くなる。   When the direction of the beam BM1 and the direction of the beam BM2 are switched in the same cycle, if the direction of the beam BM1 does not match the direction of the beam BM2, the base station 10 and the mobile terminal 20 will continue to receive from the other party. Although the radio wave cannot be received, as described above, the base station 10 and the mobile terminal 20 switch the directions of the beams BM1 and BM2 at different periods, respectively, so that the direction of the beam BM1 and the direction of the beam BM2 may coincide with each other. It must exist. Accordingly, the base station 10 and the mobile terminal 20 are more likely to receive a radio wave having a radio wave intensity equal to or higher than the threshold value Ith1 from the other party than when the direction of the beam BM1 and the direction of the beam BM2 are switched in the same cycle.

また、移動端末20は、縦方向に狭く、かつ、横方向に長いビームBM2の方向を基地局10が存在する方向と決定した方向DRfv2に固定して電波を送信し(ステップS34参照)、基地局10は、縦方向に長く、かつ、横方向に狭いビームBM1の方向を所定の順序で走査して移動端末20からの電波を受信するので(ステップS35参照)、基地局10は、ビームBM1とビームBM2との交差部CRSSによって移動端末20からの電波を受信できる。   Further, the mobile terminal 20 transmits radio waves while fixing the direction of the beam BM2 that is narrow in the vertical direction and long in the horizontal direction to the direction DRfv2 determined as the direction in which the base station 10 exists (see step S34). The station 10 scans the direction of the beam BM1 that is long in the vertical direction and narrow in the horizontal direction in a predetermined order and receives the radio wave from the mobile terminal 20 (see step S35). Therefore, the base station 10 transmits the beam BM1. And radio waves from the mobile terminal 20 can be received by the intersection CRSS of the beam BM2.

その結果、基地局10および移動端末20は、上述した理由によってアレーアンテナ11,21から放射するビームを交差部CRSSまで実質的に絞った状態で相手方が存在する方向を決定できる。そして、基地局10および移動端末20がアレーアンテナ11,21から放射するビームを交差部CRSSまで実質的に絞った状態で相手方が存在する方向を決定できる結果、基地局10および移動端末20は、壁、天井、床および什器等による電波の反射によって生じるマルチパスの影響を抑制して相手方が存在する方向を正確に決定できる。   As a result, the base station 10 and the mobile terminal 20 can determine the direction in which the other party exists in a state where the beams radiated from the array antennas 11 and 21 are substantially narrowed down to the intersection CRSS for the reasons described above. And as a result of being able to determine the direction in which the other party exists in a state where the base station 10 and the mobile terminal 20 substantially squeeze the beams radiated from the array antennas 11 and 21 to the intersection CRSS, the base station 10 and the mobile terminal 20 It is possible to accurately determine the direction in which the other party exists by suppressing the influence of multipath caused by the reflection of radio waves by walls, ceilings, floors, fixtures, and the like.

なお、第1の周期と第2の周期との比は、一般的には、ビームBM1,BM2の短径R2,R4に応じて決定され、ビームBM1,BM2の短径R2,R4が短い程、大きく設定される。   Note that the ratio between the first period and the second period is generally determined according to the minor diameters R2 and R4 of the beams BM1 and BM2, and the shorter the minor diameters R2 and R4 of the beams BM1 and BM2, the smaller the ratio. Is set larger.

図13に示すフローチャートに従って実行される初期引込処理は、基地局10および移動端末20がそれぞれビームBM1,BM2の方向を異なる周期で切換えることを特徴としているので、ビームBM1,BM2の両方を所定の順序で走査する場合に限らず、ビームBM1,BM2のいずれか一方のビームの方向を第1の周期で所定の順序で走査し、いずれか他方のビームの方向を第2の周期でランダムに切換えるようにしてもよい。具体的には、基地局10がビームBM1の方向を第1の周期で所定の順序で走査し、移動端末20がビームBM2の方向を第2の周期でランダムに切換えてもよいし、基地局10がビームBM1の方向を第1の周期でランダムに切換え、移動端末20がビームBM2の方向を第2の周期で所定の順序で走査してもよい。   The initial pull-in process executed according to the flowchart shown in FIG. 13 is characterized in that the base station 10 and the mobile terminal 20 switch the directions of the beams BM1 and BM2 at different periods, respectively. The scanning is not limited to the order, but the direction of one of the beams BM1 and BM2 is scanned in a predetermined order in the first period, and the direction of the other beam is randomly switched in the second period. You may do it. Specifically, the base station 10 may scan the direction of the beam BM1 in a predetermined order at a first period, and the mobile terminal 20 may randomly switch the direction of the beam BM2 at a second period. 10 may randomly switch the direction of the beam BM1 in the first cycle, and the mobile terminal 20 may scan the direction of the beam BM2 in a predetermined order in the second cycle.

これらの場合にも、上述した効果と同じ効果が得られる。   In these cases, the same effect as described above can be obtained.

図10、図11および図13に示すフローチャートに従って実行される初期引込処理においては、電波強度がしきい値以上である電波の受信方向を相手方が存在する方向として決定したが、この発明においては、これに限らず、相手方からの受信信号の品質が所定の品質以上である方向を相手方が存在する方向と決定してもよい。   In the initial pull-in process executed according to the flowcharts shown in FIG. 10, FIG. 11 and FIG. 13, the reception direction of the radio wave whose radio wave intensity is equal to or higher than the threshold is determined as the direction in which the other party exists. However, the present invention is not limited to this, and the direction in which the quality of the received signal from the other party is equal to or higher than the predetermined quality may be determined as the direction in which the other party exists.

例えば、基地局10が特定のビットパターンを変調して送信し、移動端末20が基地局10からの電波を復調して特定のビットパターンが得られたときの方向を基地局10が存在する方向と決定し、移動端末20が特定のビットパターンを変調して送信し、基地局10が移動端末20からの電波を復調して特定のビットパターンが得られたときの方向を移動端末20が存在する方向と決定してもよい。   For example, the direction in which the base station 10 exists is the direction when the base station 10 modulates and transmits a specific bit pattern, and the mobile terminal 20 demodulates the radio wave from the base station 10 to obtain the specific bit pattern. The mobile terminal 20 modulates and transmits a specific bit pattern, and the base station 10 demodulates radio waves from the mobile terminal 20 to indicate the direction when the specific bit pattern is obtained. It may be determined as a direction to perform.

図10、図11および図13に示すフローチャートのいずれかに従って初期引込処理が実行された後、基地局10および移動端末20は、トラッキングを実行する(図9のステップS2参照)。即ち、基地局10および移動端末20は、周知の最小2乗誤差法(MMSE:Minimum Mean Sequence Error)またはCMA(Constant Modulus Algorithm)によって周囲の環境の変化に起因するビームBM1,BM2の微調整を行なう。   After the initial pull-in process is executed according to any of the flowcharts shown in FIGS. 10, 11, and 13, the base station 10 and the mobile terminal 20 execute tracking (see step S2 in FIG. 9). That is, the base station 10 and the mobile terminal 20 perform fine adjustment of the beams BM1 and BM2 caused by changes in the surrounding environment by a well-known minimum square error method (MMSE) or CMA (Constant Modulus Algorithm). Do.

そして、基地局10および移動端末20は、ビームBM1,BM2の微調整が終了した後、初期引込処理によって決定した相手方が存在する方向にビームBM1,BM2を放射して相手方と高速のデータ伝送を行なう(図9のステップS3参照)。   After the fine adjustment of the beams BM1 and BM2 is completed, the base station 10 and the mobile terminal 20 radiate the beams BM1 and BM2 in the direction in which the other party determined by the initial pull-in process exists and perform high-speed data transmission with the other party. Perform (see step S3 in FIG. 9).

この場合、基地局10および移動端末20は、アレーアンテナ11,21から放射するビームをビームBM1とビームBM2との交差部CRSSに実質的に絞って相手方へデータ伝送するので、壁、天井、床および什器等の反射によって生じるマルチパスの影響を抑制して高速でデータ伝送を行なうことができる。   In this case, since the base station 10 and the mobile terminal 20 transmit the data radiated from the array antennas 11 and 21 to the other party by substantially narrowing the beam BM1 and the beam BM2 at the intersection CRSS, the base station 10 and the mobile terminal 20 transmit data. In addition, it is possible to perform data transmission at high speed while suppressing the influence of multipath caused by reflection of furniture and the like.

なお、上記においては、ビームBM1の長径R1の長さ方向は、ビームBM2の長径R3の長さ方向と直交すると説明したが、この発明においては、これに限らず、ビームBM1の長径R1の長さ方向は、ビームBM2の長径R3の長さ方向と異なっていればよい。ビームBM1の長径R1の長さ方向がビームBM2の長径R3の長さ方向と異なっていれば、ビームBM1とビームBM2との交差部CRSSが存在し、ビームBM1,BM2を実質的に交差部CRSSまで絞った状態で無線通信を行なうことができるからである。   In the above description, the length direction of the major axis R1 of the beam BM1 is described as being orthogonal to the length direction of the major axis R3 of the beam BM2. However, the present invention is not limited to this, and the length of the major axis R1 of the beam BM1 is long. The length direction may be different from the length direction of the major axis R3 of the beam BM2. If the length direction of the major axis R1 of the beam BM1 is different from the length direction of the major axis R3 of the beam BM2, there is an intersection CRSS between the beam BM1 and the beam BM2, and the beams BM1 and BM2 substantially cross the intersection CRSS. This is because the wireless communication can be performed with the state narrowed down to the maximum.

また、上記においては、アンテナ素子11−1〜11−N,21−1〜21−Mに給電する電流の位相を制御することによってビームBM1,BM2の方向(指向性)を切換えると説明したが、この発明においては、これに限らず、アンテナ素子11−1〜11−N,21−1〜21−Mに給電する電流の振幅を制御することによってビームBM1,BM2の方向(指向性)を切換えてもよい。   In the above description, the direction (directivity) of the beams BM1 and BM2 is switched by controlling the phase of the current supplied to the antenna elements 11-1 to 11-N and 21-1 to 21-M. In the present invention, the direction (directivity) of the beams BM1 and BM2 is controlled by controlling the amplitude of the current supplied to the antenna elements 11-1 to 11-N and 21-1 to 21-M. It may be switched.

更に、図13に示すフローチャートにおいては、基地局10がビームBM1の方向を第1の周期で切換え、移動端末20がビームBM2の方向を第1の周期よりも遅い第2の周期で切換えると説明したが、この発明においては、これに限らず、基地局10がビームBM1の方向を第2の周期で切換え、移動端末20がビームBM2の方向を第1の周期で切換えてもよい。即ち、この発明においては、基地局10および移動端末20は、一般的に、それぞれ、異なる周期でビームBM1,BM2を切換えればよい。   Furthermore, in the flowchart shown in FIG. 13, the base station 10 switches the direction of the beam BM1 in the first cycle, and the mobile terminal 20 switches the direction of the beam BM2 in the second cycle that is slower than the first cycle. However, the present invention is not limited to this, and the base station 10 may switch the direction of the beam BM1 in the second cycle, and the mobile terminal 20 may switch the direction of the beam BM2 in the first cycle. That is, in the present invention, the base station 10 and the mobile terminal 20 may generally switch the beams BM1 and BM2 at different periods, respectively.

[アレーアンテナの変形例]
図14は、図1に示す基地局10に搭載されたアレーアンテナ11の他の構成を示す概略図である。アレーアンテナ11は、アンテナ素子31−1〜31−Nからなる。アンテナ素子31−1〜31−Nは、円CRC1に沿って等間隔に、かつ、平面PLN1に略垂直に配置される。
[Modification of array antenna]
FIG. 14 is a schematic diagram showing another configuration of the array antenna 11 mounted on the base station 10 shown in FIG. The array antenna 11 includes antenna elements 31-1 to 31-N. Antenna elements 31-1 to 31-N are arranged at equal intervals along circle CRC1 and substantially perpendicular to plane PLN1.

アンテナ素子31−1は、給電素子であり、アンテナ素子31−2,31−Nは、無給電素子である。そして、アンテナ素子31−2,31−Nは、可変容量素子であるバラクタダイオード3が装荷される。アンテナ素子31−3〜31−(N−1)も、アンテナ素子31−2,31−Nと同じように無給電素子である。従って、アレーアンテナ11は、給電素子であるアンテナ素子31−1と、無給電素子であるアンテナ素子31−2〜31−Nとからなる。   The antenna element 31-1 is a feeding element, and the antenna elements 31-2 and 31-N are parasitic elements. The antenna elements 31-2 and 31-N are loaded with the varactor diode 3 which is a variable capacitance element. Similarly to the antenna elements 31-2 and 31-N, the antenna elements 31-3 to 31- (N-1) are also parasitic elements. Therefore, the array antenna 11 includes an antenna element 31-1 that is a feeding element and antenna elements 31-2 to 31-N that are parasitic elements.

バラクタダイオード3に印加する電圧値を変えることによってバラクタダイオード3の容量、即ち、リアクタンス値を変えることができる。その結果、無給電素子であるアンテナ素子31−2〜31−Nに装荷されたN−1個のバラクタダイオード3のリアクタンス値のセットを所定のパターンに設定することによって、アレーアンテナ11は、指向性を有し、縦方向に長く、かつ、横方向に狭いビームBM1を放射できる。   By changing the voltage value applied to the varactor diode 3, the capacity of the varactor diode 3, that is, the reactance value can be changed. As a result, by setting the set of reactance values of the N-1 varactor diodes 3 loaded on the antenna elements 31-2 to 31-N, which are parasitic elements, to a predetermined pattern, the array antenna 11 is oriented. It is possible to emit a beam BM1 that is long in the vertical direction and narrow in the horizontal direction.

例えば、アンテナ素子31−2,31−3のバラクタダイオード3に20Vの電圧を供給し、アンテナ素子31−4〜31−Nのバラクタダイオード3に0Vの電圧を供給することによって、アレーアンテナ11は、アンテナ素子31−2,31−3間からビームBM1を放射できる。   For example, by supplying a voltage of 20 V to the varactor diodes 3 of the antenna elements 31-2 and 31-3 and supplying a voltage of 0 V to the varactor diodes 3 of the antenna elements 31-4 to 31-N, the array antenna 11 is The beam BM1 can be radiated from between the antenna elements 31-2 and 31-3.

従って、N−1個のアンテナ素子31−2〜31−Nに装荷されたN−1個のバラクタダイオード3に供給する電圧値のセットパターンを制御することによって、アレーアンテナ11から放射されるビームBM1の方向を所定の順序またはランダムに変えることができる。   Therefore, the beam radiated from the array antenna 11 is controlled by controlling the set pattern of voltage values supplied to the N−1 varactor diodes 3 loaded on the N−1 antenna elements 31-2 to 31-N. The direction of BM1 can be changed in a predetermined order or randomly.

また、アンテナ素子31−2〜31−NのN−1個のバラクタダイオード3の全てに20Vの電圧を印加することによって、アレーアンテナ11は、無指向性、即ち、全方位性のビームを放射する。   Further, by applying a voltage of 20 V to all N-1 varactor diodes 3 of the antenna elements 31-2 to 31-N, the array antenna 11 radiates an omnidirectional beam, that is, an omnidirectional beam. To do.

図15は、図1に示す移動端末20に搭載されたアレーアンテナ21の他の構成を示す概略図である。アレーアンテナ21は、アンテナ素子41−1〜41−Mからなる。アンテナ素子41−1〜41−Mは、移動端末20が設置された平面に略垂直な方向に等間隔で配列される。この場合、アンテナ素子41−1,41−Mの各々は、移動端末20が設置された平面に略平行である。   FIG. 15 is a schematic diagram showing another configuration of the array antenna 21 mounted on the mobile terminal 20 shown in FIG. The array antenna 21 includes antenna elements 41-1 to 41-M. The antenna elements 41-1 to 41-M are arranged at equal intervals in a direction substantially perpendicular to the plane on which the mobile terminal 20 is installed. In this case, each of the antenna elements 41-1 and 41-M is substantially parallel to the plane on which the mobile terminal 20 is installed.

そして、アンテナ素子41−1〜41−Mの各々は、図3に示すアンテナ素子11−1と同じ構成からなる。従って、アンテナ素子41−1〜41−Mの各々は、位相制御回路2によって電流を給電する位相が制御される。その結果、アレーアンテナ21は、上述したように、縦方向に狭く、かつ、横方向に長いビームBM2を方向を変えて放射できる。   Each of the antenna elements 41-1 to 41-M has the same configuration as the antenna element 11-1 shown in FIG. Therefore, each of the antenna elements 41-1 to 41-M is controlled in phase by which the current is supplied by the phase control circuit 2. As a result, as described above, the array antenna 21 can emit the beam BM2 that is narrow in the vertical direction and long in the horizontal direction while changing the direction.

図16は、図1に示す移動端末20に搭載されたアレーアンテナ21の更に他の構成を示す概略図である。アレーアンテナ21は、アンテナ素子51−1〜51−Mからなる。アンテナ素子51−1〜51−Mは、図5に示すアンテナ素子21−1〜21−Mと同じように配置される。   FIG. 16 is a schematic diagram showing still another configuration of the array antenna 21 mounted on the mobile terminal 20 shown in FIG. The array antenna 21 includes antenna elements 51-1 to 51-M. The antenna elements 51-1 to 51-M are arranged in the same manner as the antenna elements 21-1 to 21-M shown in FIG.

アンテナ素子51−3は、給電素子であり、アンテナ素子51−2,51−4は、無給電素子である。そして、アンテナ素子51−2,51−4は、可変容量素子であるバラクタダイオード3が装荷される。アンテナ素子51−3は、スタブ4によってアンテナ素子51−2および51−4と接続される。スタブ4の長さLは、アレーアンテナ21から放射されるビームの波長λの4分の1である。   The antenna element 51-3 is a feeding element, and the antenna elements 51-2 and 51-4 are parasitic elements. The antenna elements 51-2 and 51-4 are loaded with the varactor diode 3 which is a variable capacitance element. The antenna element 51-3 is connected to the antenna elements 51-2 and 51-4 by the stub 4. The length L of the stub 4 is ¼ of the wavelength λ of the beam radiated from the array antenna 21.

アンテナ素子51−1,51−5〜51−Mも、アンテナ素子51−2,51−4と同じように無給電素子であり、隣接するアンテナ素子とスタブ4を介して接続される。   Similarly to the antenna elements 51-2 and 51-4, the antenna elements 51-1 and 51-5 to 51-M are parasitic elements and are connected to the adjacent antenna elements via the stub 4.

無給電素子であるアンテナ素子51−1,51−2,51−4〜51−Mには、可変容量素子であるバラクタダイオード3が装荷されるので、M−1個のバラクタダイオード3のリアクタンス値のセットを所定のパターンに設定することによって、アレーアンテナ21は、指向性を有し、縦方向に狭く、かつ、横方向に長いビームBM2を放射できる。   Since the varactor diodes 3 that are variable capacitance elements are loaded on the antenna elements 51-1, 51-2, and 51-4 to 51-M that are parasitic elements, the reactance values of the M-1 varactor diodes 3 are provided. Is set to a predetermined pattern, the array antenna 21 has directivity, can radiate a beam BM2 that is narrow in the vertical direction and long in the horizontal direction.

例えば、アンテナ素子51−1,51−2のバラクタダイオード3に20Vの電圧を供給し、アンテナ素子51−4〜51−Mのバラクタダイオード3に0Vの電圧を供給することによって、アレーアンテナ21は、アンテナ素子51−1,51−2間からビームBM2を放射できる。   For example, by supplying a voltage of 20 V to the varactor diodes 3 of the antenna elements 51-1 and 51-2 and supplying a voltage of 0 V to the varactor diodes 3 of the antenna elements 51-4 to 51 -M, the array antenna 21 is The beam BM2 can be radiated from between the antenna elements 51-1 and 51-2.

従って、M−1個のアンテナ素子51−1,51−2,51−4〜51−Mに装荷されたM−1個のバラクタダイオード3に供給する電圧値のセットパターンを制御することによって、アレーアンテナ21から放射されるビームBM2の方向を所定の順序またはランダムに変えることができる。   Therefore, by controlling the set pattern of voltage values supplied to the M-1 varactor diodes 3 loaded on the M-1 antenna elements 51-1, 51-2, 51-4 to 51-M, The direction of the beam BM2 radiated from the array antenna 21 can be changed in a predetermined order or randomly.

図17は、図1に示す基地局10に搭載されたアレーアンテナ11または移動端末20に搭載されたアレーアンテナ21の更に他の構成を示す概略図である。アレーアンテナ11は、誘電体61〜63と、アンテナ素子61−1〜61−6とからなる。   FIG. 17 is a schematic diagram showing still another configuration of the array antenna 11 mounted on the base station 10 shown in FIG. 1 or the array antenna 21 mounted on the mobile terminal 20. The array antenna 11 includes dielectrics 61 to 63 and antenna elements 61-1 to 61-6.

誘電体61〜63の各々は、例えば、プリント基板からなる。そして、誘電体61〜63は、略三角形に組まれる。アンテナ素子61−1〜61−6の各々は、例えば、銅箔からなる。そして、アンテナ素子61−1,61−2は、誘電体61の表面に配置され、アンテナ素子61−3,61−4は、誘電体62の表面に配置され、アンテナ素子61−5,61−6は、誘電体63の表面に配置される。   Each of the dielectrics 61 to 63 is made of, for example, a printed board. The dielectrics 61 to 63 are assembled into a substantially triangular shape. Each of the antenna elements 61-1 to 61-6 is made of, for example, copper foil. The antenna elements 61-1 and 61-2 are disposed on the surface of the dielectric 61, the antenna elements 61-3 and 61-4 are disposed on the surface of the dielectric 62, and the antenna elements 61-5 and 61-. 6 is disposed on the surface of the dielectric 63.

このように、アレーアンテナ11は、パッチアンテナからなる。   Thus, the array antenna 11 is a patch antenna.

図17に示すアレーアンテナ11においては、ビームBM1は、アンテナ素子61−1,61−2間、アンテナ素子61−3,61−4間およびアンテナ素子61−5,61−6間のいずれかから放射される。そして、アンテナ素子61−1,61−2に給電すれば、ビームBM1は、アンテナ素子61−1,61−2間から放射され、アンテナ素子61−3,61−4に給電すれば、ビームBM1は、アンテナ素子61−3,61−4間から放射され、アンテナ素子61−5,61−6に給電すれば、ビームBM1は、アンテナ素子61−5,61−6間から放射される。   In the array antenna 11 shown in FIG. 17, the beam BM1 is emitted from any of the antenna elements 61-1, 61-2, the antenna elements 61-3, 61-4, and the antenna elements 61-5, 61-6. Radiated. If power is supplied to the antenna elements 61-1 and 61-2, the beam BM1 is radiated from between the antenna elements 61-1 and 61-2, and if power is supplied to the antenna elements 61-3 and 61-4, the beam BM1. Is radiated from between the antenna elements 61-3 and 61-4. When power is supplied to the antenna elements 61-5 and 61-6, the beam BM1 is radiated from between the antenna elements 61-5 and 61-6.

従って、給電するアンテナ素子を制御することによってビームBM1の方向を制御できる。   Therefore, the direction of the beam BM1 can be controlled by controlling the antenna element to be fed.

また、アンテナ素子61−1〜61−6の全てに給電することによって、アレーアンテナ11は、無指向性のビームを放射する。   Moreover, the array antenna 11 emits a non-directional beam by supplying power to all of the antenna elements 61-1 to 61-6.

図17に示すアレーアンテナ11が基地局10に搭載される場合、点A−B−Cを頂点とする三角形からなる平面PLN5が基地局10が設置された平面内に略平行になるように搭載される。   When the array antenna 11 shown in FIG. 17 is mounted on the base station 10, the plane PLN5 composed of a triangle having the point A-B-C as a vertex is mounted so as to be substantially parallel to the plane where the base station 10 is installed. Is done.

図17に示すアレーアンテナ11を点A−B−Cを頂点とする三角形からなる平面PLN5が移動端末20が設置された平面に略垂直となるように移動端末20に搭載することによってアレーアンテナ21として用いることもできる。   The array antenna 21 shown in FIG. 17 is mounted on the mobile terminal 20 so that the plane PLN5 formed of a triangle having the point A-B-C as a vertex is substantially perpendicular to the plane on which the mobile terminal 20 is installed. Can also be used.

図17に示すアレーアンテナ11においては、三角形に組まれた誘電体61〜63にアンテナ素子61−1〜61−6が設置されるため、ビームBM1,BM2の切換え可能な方向は、3方向であるが、更に多くの誘電体を多角形に組むことにより、ビームBM1,BM2の切換え可能な方向を更に増加できる。   In the array antenna 11 shown in FIG. 17, since the antenna elements 61-1 to 61-6 are installed on the dielectric bodies 61 to 63 assembled in a triangle, the switchable directions of the beams BM1 and BM2 are three directions. However, the direction in which the beams BM1 and BM2 can be switched can be further increased by assembling more dielectrics into polygons.

図18および図19は、図1に示す基地局10に搭載されたアレーアンテナ11または移動端末20に搭載されたアレーアンテナ21の更に他の構成を示す概略図である。   18 and 19 are schematic views showing still another configuration of the array antenna 11 mounted on the base station 10 shown in FIG. 1 or the array antenna 21 mounted on the mobile terminal 20.

図2に示すアレーアンテナ11は、図18に示すように、アンテナ素子11−1〜11−Nがリニアに等間隔に配列されてもよい。この場合、アンテナ素子11−1〜11−Nの各々は、その長さ方向が基地局10の設置面に略垂直になるように配置される。   In the array antenna 11 shown in FIG. 2, the antenna elements 11-1 to 11-N may be linearly arranged at equal intervals, as shown in FIG. In this case, each of the antenna elements 11-1 to 11 -N is arranged so that its length direction is substantially perpendicular to the installation surface of the base station 10.

また、図2に示すアレーアンテナ11は、図19に示すように、アンテナ素子11−1〜11−Nが直線状に等間隔に配列されてもよい。この場合、アンテナ素子11−1〜11−Nの各々は、その長さ方向が基地局10の設置面に略平行になるように配置される。   In the array antenna 11 shown in FIG. 2, the antenna elements 11-1 to 11-N may be linearly arranged at equal intervals, as shown in FIG. In this case, each of the antenna elements 11-1 to 11 -N is arranged so that its length direction is substantially parallel to the installation surface of the base station 10.

図14に示すアレーアンテナ11においても、アンテナ素子31−1〜31−Nが図18または図19に示すアンテナ素子11−1〜11−Nと同じように配列されるようにしてもよい。   Also in the array antenna 11 shown in FIG. 14, the antenna elements 31-1 to 31-N may be arranged in the same manner as the antenna elements 11-1 to 11-N shown in FIG.

更に、上述したアンテナ素子11−1〜11−N,21−1〜21−M,31−1〜31−N,41−1〜41−M,51−1〜51−Mの各アンテナ素子を構成する給電素子1(図3および図15参照)は、上述したダイポール以外のアンテナ形式であってもよい。例えば、給電素子1をパッチアンテナにした場合、ミリ波帯等の周波数が高い場合に有効であり、アンテナ素子11−1〜11−N,21−1〜21−M,31−1〜31−N,41−1〜41−M,51−1〜51−Mをプリント配線板上に容易に形成できる。   Furthermore, the antenna elements 11-1 to 11-N, 21-1 to 21-M, 31-1 to 31-N, 41-1 to 41-M, and 51-1 to 51-M described above are included. The feed element 1 (see FIGS. 3 and 15) to be configured may be an antenna type other than the dipole described above. For example, when the feed element 1 is a patch antenna, it is effective when the frequency in the millimeter wave band or the like is high, and the antenna elements 11-1 to 11-N, 21-1 to 21-M, 31-1 to 31-31. N, 41-1 to 41-M, 51-1 to 51-M can be easily formed on the printed wiring board.

上記においては、各種のアレーアンテナを説明したが、アンテナ素子数を増加することによってビームBM1,BM2の短径R2,R4を更に短くすることが可能である。従って、要求されるデータの伝送速度に応じて、ビームBM1,BM2の短径R2,R4を決定し、ビームBM1とビームBM2との交差部CRSSの面積を変えるようにしてもよい。この場合、データの伝送速度が上昇するに従って短径R2,R4を更に短くし、交差部CRSSの面積を更に小さくすることが好ましい。伝送速度が上昇するに従って壁、天井、床および什器等の反射によって生じるマルチパスの影響が大きくなるので、これを抑制するために交差部CRSSの面積を更に小さくする必要があるからである。   In the above description, various array antennas have been described. However, it is possible to further shorten the short diameters R2 and R4 of the beams BM1 and BM2 by increasing the number of antenna elements. Therefore, the short diameters R2 and R4 of the beams BM1 and BM2 may be determined according to the required data transmission rate, and the area of the intersection CRSS between the beams BM1 and BM2 may be changed. In this case, it is preferable to further shorten the short diameters R2 and R4 and further reduce the area of the intersection CRSS as the data transmission rate increases. This is because, as the transmission speed increases, the influence of multipath caused by reflection of walls, ceilings, floors, fixtures, and the like increases, so that it is necessary to further reduce the area of the intersection CRSS in order to suppress this.

また、周囲の電波環境に応じて短径R2,R4を決定するようにしてもよい。この場合、マルチパスの影響が相対的に小さい電波環境では、短径R2,R4は、相対的に長く設定され、マルチパスの影響が相対的に大きい電波環境では、短径R2,R4は、相対的に短く設定される。   Further, the minor axes R2 and R4 may be determined according to the surrounding radio wave environment. In this case, in the radio wave environment where the influence of the multipath is relatively small, the short diameters R2 and R4 are set relatively long. In the radio wave environment where the influence of the multipath is relatively large, the short diameters R2 and R4 are It is set relatively short.

更に、上記においては、無線通信システム100は、室内に設置されると説明したが、この発明においては、これに限らず、室内以外に設置してもよく、一般的には、マルチパスの影響が生じる電波環境に設置される。   Furthermore, in the above description, the radio communication system 100 has been described as being installed indoors. However, in the present invention, the present invention is not limited to this, and may be installed outside the room. Installed in a radio wave environment where

更に、この発明は、1Gbps〜数百Gbpsの高速のデータ伝送に限らず、それ以外の伝送速度のデータ伝送にも適用されてもよい。   Furthermore, the present invention is not limited to high-speed data transmission of 1 Gbps to several hundred Gbps, but may be applied to data transmission at other transmission speeds.

更に、上記においては、無線通信システム100は、1台の移動端末を備えると説明したが、この発明においては、これに限らず、無線通信システム100が複数の移動端末を備えてもよいことは言うまでもない。   Furthermore, in the above description, the radio communication system 100 has been described as including one mobile terminal. However, the present invention is not limited thereto, and the radio communication system 100 may include a plurality of mobile terminals. Needless to say.

更に、この発明は、基地局10と移動端末20との無線通信に限らず、移動端末同士の無線通信にも適用される。   Furthermore, the present invention is not limited to wireless communication between the base station 10 and the mobile terminal 20, but is also applied to wireless communication between mobile terminals.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明は、簡単な構成によりマルチパスの影響を抑制して無線通信可能な無線通信システムに適用される。また、この発明は、簡単な構成により高速の無線通信を実現可能な無線通信システムに適用される。   The present invention is applied to a wireless communication system capable of performing wireless communication while suppressing the influence of multipath with a simple configuration. The present invention is also applied to a wireless communication system capable of realizing high-speed wireless communication with a simple configuration.

この発明の実施の形態による無線通信システムの概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of a radio communication system according to an embodiment of the present invention. 図1に示す基地局に搭載されたアレーアンテナの概略図である。It is the schematic of the array antenna mounted in the base station shown in FIG. 図2に示す1つのアンテナ素子の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the one antenna element shown in FIG. 図2に示すアレーアンテナの指向性を制御する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to control the directivity of the array antenna shown in FIG. 図1に示す移動端末に搭載されたアレーアンテナの概略図である。It is the schematic of the array antenna mounted in the mobile terminal shown in FIG. 図5に示すアレーアンテナの指向性を制御する方法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method of controlling the directivity of the array antenna shown in FIG. 5. 基地局に搭載されたアレーアンテナが放射するビームと移動端末に搭載されたアレーアンテナが放射するビームとが交差した場合の概念図である。It is a conceptual diagram when the beam radiated | emitted from the array antenna mounted in the base station and the beam radiated | emitted from the array antenna mounted in the mobile terminal cross | intersect. 図1に示す基地局の内部構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the internal structure of the base station shown in FIG. 基地局および移動端末の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a base station and a mobile terminal. 図9に示す初期引込処理の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the detailed operation | movement of the initial drawing process shown in FIG. 図9に示す初期引込処理の詳細な動作を説明するための他のフローチャートである。It is another flowchart for demonstrating the detailed operation | movement of the initial drawing process shown in FIG. 図11に示すフローチャートに従って相手方の存在方向を決定する場合の概念図である。It is a conceptual diagram in the case of determining the presence direction of the other party according to the flowchart shown in FIG. 図9に示す初期引込処理の詳細な動作を説明するための更に他のフローチャートである。FIG. 10 is yet another flowchart for explaining the detailed operation of the initial pull-in process shown in FIG. 9. FIG. 図1に示す基地局に搭載されたアレーアンテナの他の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the other structure of the array antenna mounted in the base station shown in FIG. 図1に示す移動端末に搭載されたアレーアンテナの他の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the other structure of the array antenna mounted in the mobile terminal shown in FIG. 図1に示す移動端末に搭載されたアレーアンテナの更に他の構成を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing still another configuration of the array antenna mounted on the mobile terminal shown in FIG. 1. 図1に示す基地局に搭載されたアレーアンテナまたは移動端末に搭載されたアレーアンテナの更に他の構成を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating still another configuration of the array antenna mounted on the base station illustrated in FIG. 1 or the array antenna mounted on the mobile terminal. 図1に示す基地局に搭載されたアレーアンテナまたは移動端末に搭載されたアレーアンテナの更に他の構成を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating still another configuration of the array antenna mounted on the base station illustrated in FIG. 1 or the array antenna mounted on the mobile terminal. 図1に示す基地局に搭載されたアレーアンテナまたは移動端末に搭載されたアレーアンテナの更に他の構成を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating still another configuration of the array antenna mounted on the base station illustrated in FIG. 1 or the array antenna mounted on the mobile terminal.

符号の説明Explanation of symbols

1 給電素子、2 位相制御回路、3 バラクタダイオード、4 スタブ、10 基地局、11,21 アレーアンテナ、11−1〜11−N,21−1〜21−M,31−1〜31−N,41−1〜41−M,51−1〜51−M,61−1〜61−6 アンテナ素子、20 移動端末、30 無線通信空間、61〜63 誘電体、100 無線通信システム、110 送受信部、120 電波強度検出部、130 信号処理部、140 制御部、150 指向性制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Feeding element, 2 Phase control circuit, 3 Varactor diode, 4 Stub, 10 Base station, 11 and 21 array antenna, 11-1 to 11-N, 21-1 to 21-M, 31-1 to 31-N, 41-1 to 41-M, 51-1 to 51-M, 61-1 to 61-6 antenna element, 20 mobile terminal, 30 wireless communication space, 61 to 63 dielectric, 100 wireless communication system, 110 transceiver unit, 120 radio wave intensity detection unit, 130 signal processing unit, 140 control unit, 150 directivity control unit.

Claims (5)

伝搬方向に垂直な面内において第1の長径を有する第1のビームを発生する第1の無線装置と、
伝搬方向に垂直な面内において前記第1の長径の長さ方向と異なる方向に第2の長径を有する第2のビームを発生する第2の無線装置とを備え、
前記第1の無線装置は、前記第1のビームを前記第2の無線装置の方向へ放射して電波を送受信し、
前記第2の無線装置は、前記第2のビームを前記第1の無線装置の方向へ放射して電波を送受信する、無線通信システム。
A first wireless device for generating a first beam having a first major axis in a plane perpendicular to the propagation direction;
A second wireless device for generating a second beam having a second major axis in a direction different from the length direction of the first major axis in a plane perpendicular to the propagation direction;
The first wireless device transmits and receives radio waves by radiating the first beam toward the second wireless device;
The wireless communication system, wherein the second wireless device radiates the second beam toward the first wireless device to transmit and receive radio waves.
前記第1の無線装置は、前記第2の無線装置が存在する方向を探索し、その探索した方向へ前記第1のビームを放射して前記電波を送受信し、
前記第2の無線装置は、前記第1の無線装置が存在する方向を探索し、その探索した方向へ前記第2のビームを放射して前記電波を送受信する、請求項1に記載の無線通信システム。
The first wireless device searches for a direction in which the second wireless device exists, emits the first beam in the searched direction, and transmits and receives the radio wave.
2. The wireless communication according to claim 1, wherein the second wireless device searches for a direction in which the first wireless device exists, emits the second beam in the searched direction, and transmits and receives the radio wave. system.
前記第1の無線装置は、全方位性のビームによって電波を送信するとともに、前記第1のビームを複数の方向に走査して電波を受信し、その受信した複数の電波のうち基準値以上の電波を受信した方向を前記第2の無線装置が存在する方向と決定し、
前記第2の無線装置は、前記第2のビームを複数の方向に走査して前記全方位性のビームによって送信された電波を受信し、その受信した複数の電波のうち前記基準値以上の電波を受信した方向を前記第1の無線装置が存在する方向と決定するとともに、前記決定した方向に前記第2のビームによって前記電波を送信する、請求項2に記載の無線通信システム。
The first wireless device transmits radio waves using an omnidirectional beam, receives the radio waves by scanning the first beam in a plurality of directions, and exceeds a reference value among the received radio waves. Determining the direction in which the radio wave is received as the direction in which the second wireless device exists;
The second radio apparatus receives a radio wave transmitted by the omnidirectional beam by scanning the second beam in a plurality of directions, and a radio wave equal to or higher than the reference value among the received radio waves. The wireless communication system according to claim 2, wherein the direction in which the first wireless device is received is determined as a direction in which the first wireless device is present, and the radio wave is transmitted by the second beam in the determined direction.
前記第1の無線装置は、前記第1のビームを複数の方向に切換えて電波を送受信し、確認応答を前記第2の無線装置から受信した方向を前記第2の無線装置が存在する方向と決定し、
前記第2の無線装置は、前記第2のビームを複数の方向に切換えて電波を送受信し、前記受信した複数の電波のうち基準値以上の電波を受信した方向を前記第1の無線装置が存在する方向として決定する、請求項2に記載の無線通信システム。
The first wireless device transmits and receives radio waves by switching the first beam in a plurality of directions, and a direction in which an acknowledgment is received from the second wireless device is a direction in which the second wireless device exists. Decide
The second radio apparatus transmits and receives radio waves by switching the second beam in a plurality of directions, and the first radio apparatus determines a direction in which a radio wave equal to or higher than a reference value is received among the plurality of received radio waves. The wireless communication system according to claim 2, wherein the wireless communication system is determined as an existing direction.
前記第1の長径の長さ方向は、前記第2の長径の長さ方向と直交する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein a length direction of the first major axis is orthogonal to a length direction of the second major axis.
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