JP2006035476A

JP2006035476A - Tape printer

Info

Publication number: JP2006035476A
Application number: JP2004215206A
Authority: JP
Inventors: Junichi Yasui; 淳一安井; Yasuhiro Iriyama; 靖広杁山; Takahiro Miwa; 貴広三輪
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2004-07-23
Filing date: 2004-07-23
Publication date: 2006-02-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape printer capable of high precision fixed length printing by correcting variation in rotational frequency of a DC motor even through increase in winding resistance due to generation of heat in the DC motor at the time of continuous operation. SOLUTION: When the print key of a keyboard 3 is depressed, difference between an encoder pulse period detection value at the time of constant speed traveling during tape printing of previous printing time being stored in an EEPROM 63 and the reference value of encoder pulse period prestored in an ROM 64 is calculated at first. After a D/A output value to an electronic governor circuit 73 is increased/decreased by a rate corresponding to the reference value of the differential encoder pulse period and set as a new speed set value by D/A output setting, a switching transistor 72 is turned on to drive a DC motor 2 (S1-S2). On the other hand, encoder pulse period is detected during tape print at the time of constant speed traveling and stored in the EEPROM 63, and the DC motor 2 is stopped upon ending tape print (S3-S8). COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、長尺状のテープを搬送しつつ該テープにサーマルヘッドによって印字するテープ印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a tape printing apparatus that prints on a tape with a thermal head while transporting a long tape.

従来より、ＤＣモータを駆動源とするテープ搬送機構により長尺状のテープを搬送しつつ該テープにサーマルヘッドによって印字するテープ印刷装置に関して種々提案されている。
例えば、印字媒体にドットパターンで印字する印字ヘッドと、その印字ヘッドまたは前記印字媒体を相対的に移動させるための送り機構と、前記印字ヘッドおよび前記送り機構を制御する制御手段とを備えたものであり、更に、前記送り機構の駆動源に、回転角度を検出せずに、一定の回転数で回転するように制御されるＤＣモータを備え、制御手段がこのＤＣモータの起動直後の回転の安定していない時は、印字を禁止し、回転数が一定値に安定した時に、一定の周波数で印字するように構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このような構成により、印字ヘッドまたは印字媒体を相対的に移動させるための送り機構の駆動モータに安価で、エネルギー効率のよいＤＣモータを用いることができる為に、低消費電力でかつ低価格なドットプリンタを実現できる。
特開平６−１５５８０９号公報（段落（０００８）〜（００２１）、図２〜図５） 2. Description of the Related Art Various types of tape printing apparatuses that print on a tape with a thermal head while transporting a long tape by a tape transport mechanism using a DC motor as a drive source have been proposed.
For example, a print head that prints a dot pattern on a print medium, a feed mechanism for relatively moving the print head or the print medium, and a control unit that controls the print head and the feed mechanism Further, the drive source of the feed mechanism is provided with a DC motor that is controlled to rotate at a constant rotation speed without detecting the rotation angle, and the control means performs rotation immediately after the start of the DC motor. There is a configuration in which printing is prohibited when it is not stable, and printing is performed at a constant frequency when the rotational speed is stabilized at a constant value (for example, see Patent Document 1).
With such a configuration, an inexpensive and energy-efficient DC motor can be used as a drive motor for a feed mechanism for moving the print head or the print medium relatively. An inexpensive dot printer can be realized.
JP-A-6-155809 (paragraphs (0008) to (0021), FIGS. 2 to 5)

しかしながら、上述した従来の構成を用いたテープ印刷装置においては、ＤＣモータの回転速度は、制御ＩＣと可変抵抗の抵抗値等で予め決定される構成のため、連続運転時のＤＣモータの発熱によって巻線抵抗値が上昇した場合には、該ＤＣモータの回転速度が変動して高精度の定長印刷が困難になるという問題があった。また、テープ種別による負荷変動によってもＤＣモータの回転数が変化するため、精度の良い定長印刷が困難になるという問題がある。更に、テープ印刷装置の生産工程では、可変抵抗を調整してＤＣモータの回転速度を微調整する必要があり、回転数設定作業が煩雑で、作業効率が低下するという問題があった。 However, in the tape printer using the above-described conventional configuration, the rotational speed of the DC motor is determined in advance by the control IC and the resistance value of the variable resistor, etc. When the winding resistance value increases, there is a problem that the rotational speed of the DC motor varies and it becomes difficult to perform high-precision constant-length printing. In addition, since the rotational speed of the DC motor changes due to load fluctuations depending on the type of tape, there is a problem that accurate constant-length printing becomes difficult. Further, in the production process of the tape printing apparatus, it is necessary to finely adjust the rotational speed of the DC motor by adjusting the variable resistance, which causes a problem that the rotational speed setting work is complicated and the work efficiency is lowered.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、連続運転時のＤＣモータの発熱による巻線抵抗値の上昇やテープ種別による負荷変動等によってもＤＣモータの回転数変動を補正して高精度の定長印刷が可能となると共に、生産工程における可変抵抗調整等によるＤＣモータの回転速度の微調整を無くして組立作業効率の向上を図ることができるテープ印刷装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the number of rotations of the DC motor is also caused by an increase in winding resistance value due to heat generation of the DC motor during continuous operation, a load variation due to the tape type, and the like. A tape printer capable of correcting fluctuations and enabling high-precision constant-length printing and improving assembly work efficiency by eliminating fine adjustment of the rotational speed of the DC motor by variable resistance adjustment in the production process. The purpose is to provide.

前記目的を達成するため請求項１に係るテープ印刷装置は、長尺状のテープを搬送するテープ搬送機構と、前記テープ搬送機構を介して搬送されたテープにドットパターンにより文字等の印字を行うサーマルヘッドと、を備えたテープ印刷装置において、前記テープ搬送機構は、駆動源であるＤＣモータと、前記ＤＣモータの回転速度を検出する検出手段と、前記ＤＣモータの基準回転速度を予め記憶する第１記憶手段と、前記検出手段によってテープ印字中における定速走行時の回転速度を検出して記憶する第２記憶手段と、前記ＤＣモータを所定の回転速度で駆動するように制御する第１制御手段と、を備え、前記第１制御手段は、前記ＤＣモータの駆動開始時に、前記第２記憶手段に記憶される前回印字時の回転速度と前記基準回転速度との速度差に基づいて該ＤＣモータの前回印字時の速度設定値を増減させて新たな速度設定値として設定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a tape printer according to claim 1 prints characters and the like by a dot pattern on a tape transport mechanism that transports a long tape and a tape transported through the tape transport mechanism. In the tape printing apparatus comprising a thermal head, the tape transport mechanism stores in advance a DC motor that is a drive source, detection means that detects the rotational speed of the DC motor, and a reference rotational speed of the DC motor. First storage means, second storage means for detecting and storing a rotational speed at a constant speed during tape printing by the detection means, and first control for driving the DC motor at a predetermined rotational speed. Control means, wherein the first control means stores the rotational speed at the time of the previous printing stored in the second storage means and the reference rotational speed at the start of driving of the DC motor. Based on the speed difference between and sets a new speed setting by increasing or decreasing the speed setting value in the previous printing of the DC motor.

また、請求項２に係るテープ印刷装置は、請求項１に記載のテープ印刷装置において、初期速度設定値を予め記憶する第３記憶手段を備え、前記第１制御手段は、前記ＤＣモータの駆動開始時に、前記第２記憶手段に回転速度が記憶されていない場合には、前記初期速度設定値を該ＤＣモータの速度設定値として設定することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the tape printing apparatus according to the first aspect, further comprising a third storage unit that stores an initial speed setting value in advance, wherein the first control unit drives the DC motor. At the start, when the rotation speed is not stored in the second storage means, the initial speed setting value is set as the speed setting value of the DC motor.

また、請求項３に係るテープ印刷装置は、長尺状のテープを搬送するテープ搬送機構と、前記テープ搬送機構を介して搬送されたテープにドットパターンにより文字等の印字を行うサーマルヘッドと、を備えたテープ印刷装置において、前記テープ搬送機構は、駆動源であるＤＣモータと、前記ＤＣモータの回転速度を検出する検出手段と、前記ＤＣモータの基準回転速度を予め記憶する第１記憶手段と、前記検出手段によってテープ印字中における定速走行時の回転速度を所定時間毎に検出して記憶する第４記憶手段と、前記ＤＣモータを所定の回転速度で駆動するように制御する第２制御手段と、を備え、前記第２制御手段は、前記ＤＣモータの駆動開始時に、前記第４記憶手段に最後に記憶された回転速度と前記基準回転速度との速度差に基づいて該ＤＣモータの前回印字終了時の速度設定値を増減させて新たな速度設定値として設定すると共に、印字開始後該第４記憶手段に回転速度が記憶される毎に、この記憶された回転速度と前記基準回転速度との速度差に基づいて該ＤＣモータの速度設定値を増減して再設定することを特徴とする。 The tape printer according to claim 3 includes a tape transport mechanism that transports a long tape, a thermal head that prints characters and the like with a dot pattern on the tape transported via the tape transport mechanism, and The tape transport mechanism includes a DC motor that is a drive source, a detection unit that detects a rotation speed of the DC motor, and a first storage unit that stores in advance a reference rotation speed of the DC motor. And a fourth storage means for detecting and storing a rotational speed at a constant speed during tape printing by the detecting means for every predetermined time, and a second control for driving the DC motor at a predetermined rotational speed. Control means, and the second control means is a speed between the rotation speed last stored in the fourth storage means and the reference rotation speed at the start of driving of the DC motor. Based on this, the speed setting value at the end of the previous printing of the DC motor is increased / decreased and set as a new speed setting value, and this is stored every time the rotational speed is stored in the fourth storage means after starting printing. The speed setting value of the DC motor is increased or decreased based on the speed difference between the rotation speed and the reference rotation speed, and is reset.

また、請求項４に係るテープ印刷装置は、請求項３に記載のテープ印刷装置において、初期速度設定値を予め記憶する第５記憶手段を備え、前記第２制御手段は、前記ＤＣモータの駆動開始時に、前記第４記憶手段に回転速度が記憶されていない場合には、前記初期速度設定値を該ＤＣモータの駆動開始時の速度設定値として設定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the tape printing apparatus according to the third aspect, further comprising a fifth storage unit that stores an initial speed setting value in advance, wherein the second control unit drives the DC motor. When the rotation speed is not stored in the fourth storage means at the start, the initial speed setting value is set as a speed setting value at the start of driving of the DC motor.

更に、請求項５に係るテープ印刷装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のテープ印刷装置において、前記ＤＣモータの駆動開始後、定速回転になってから前記サーマルヘッドを介して印字を開始することを特徴とする。 Furthermore, the tape printer according to claim 5 is the tape printer according to any one of claims 1 to 4, wherein after the DC motor starts driving, the tape printer rotates through the thermal head after rotating at a constant speed. And printing is started.

請求項１に係るテープ印刷装置では、テープ搬送機構の駆動源であるＤＣモータの駆動開始時に、第２記憶手段に記憶される該ＤＣモータの前回印字時のテープ印字中における定速走行時の回転速度と、第１記憶手段に記憶される基準回転速度との速度差に基づいて該ＤＣモータの前回印字時の速度設定値を増減させて新たな速度設定値として設定し、この設定した速度設定値でＤＣモータが駆動される。
これにより、連続運転時のＤＣモータの発熱による巻線抵抗値の上昇やテープ種別による負荷変動等によって、ＤＣモータのテープ印字中における定速走行時の回転速度が変動しても、該ＤＣモータの駆動開始時、即ち次の印刷データを印字する時に、基準回転速度でテープを搬送するようにＤＣモータの速度設定値を増減させて新たに速度設定値を設定して駆動することができるため、ＤＣモータの回転数変動を補正して高精度の定長印刷をすることが可能となる。 In the tape printer according to claim 1, at the time of starting constant speed running during tape printing at the time of previous printing of the DC motor stored in the second storage means at the start of driving of the DC motor which is a drive source of the tape transport mechanism. Based on the speed difference between the rotation speed and the reference rotation speed stored in the first storage means, the speed setting value at the time of the previous printing of the DC motor is increased or decreased and set as a new speed setting value. The DC motor is driven with the set value.
As a result, even if the rotational speed at constant speed during tape printing of the DC motor fluctuates due to an increase in winding resistance value due to heat generation of the DC motor during continuous operation or load fluctuation due to the type of tape, the DC motor At the start of driving, i.e., when printing the next print data, the speed setting value of the DC motor can be increased / decreased to drive the tape at the reference rotational speed, and the new speed setting value can be set and driven. It is possible to perform high-precision constant-length printing by correcting fluctuations in the rotational speed of the DC motor.

また、請求項２に係るテープ印刷装置では、請求項１に記載のテープ印刷装置において、ＤＣモータの駆動開始時に、第２記憶手段に前回印字時のテープ印字中における定速走行時の回転速度が記憶されていない場合、即ち工場出荷後最初にテープ印刷装置を使用する場合や該第２記憶手段が初期化された場合などには、第３記憶手段に記憶する初期速度設定値で該ＤＣモータが駆動されるため、テープ印刷装置の生産工程における可変抵抗調整等によるＤＣモータの回転速度の微調整を無くして組立作業効率の向上を図ることができる。 Further, in the tape printer according to claim 2, in the tape printer according to claim 1, when the DC motor starts to be driven, the rotation speed at the constant speed during the tape printing at the time of the previous printing in the second storage means. Is not stored, that is, when the tape printer is used for the first time after shipment from the factory, or when the second storage means is initialized, the DC speed is stored in the third storage means with the initial speed setting value. Since the motor is driven, it is possible to improve the assembly work efficiency by eliminating the fine adjustment of the rotational speed of the DC motor by the variable resistance adjustment or the like in the production process of the tape printer.

また、請求項３に係るテープ印刷装置では、テープ搬送機構の駆動源であるＤＣモータの駆動開始時に、第４記憶手段に最後に記憶される該ＤＣモータの前回印字時のテープ印字中における定速走行時の回転速度と、第１記憶手段に記憶される基準回転速度との速度差に基づいて該ＤＣモータの前回印字終了時の速度設定値を増減させて新たな速度設定値として設定し、この設定した速度設定値でＤＣモータが駆動される。また、印字開始後、所定時間毎にＤＣモータの回転速度が検出されて該第４記憶手段に記憶される毎に、この記憶された回転速度と基準回転速度との速度差に基づいて該ＤＣモータの速度設定値を増減して再設定し、この再設定した速度設定値でＤＣモータが駆動される。
これにより、連続運転時のＤＣモータの発熱による巻線抵抗値の上昇やテープ種別による負荷変動等によって、ＤＣモータのテープ印字中における定速走行時の回転速度が変動しても、該ＤＣモータの駆動開始時、即ち次のテープに印字する時に、基準回転速度でテープを搬送するようにＤＣモータの速度設定値を増減させて新たに速度設定値を設定して駆動することができるため、ＤＣモータの回転数変動を補正して高精度の定長印刷をすることが可能となる。また、印字長の長いテープの印字中においても、所定時間毎にＤＣモータの回転速度を検出して基準回転速度との速度差に基づいてＤＣモータの速度設定値を増減することができるため、長時間連続運転時や長さの長い印刷テープを複数枚作成する時のＤＣモータの発熱による巻線抵抗値の上昇等によるＤＣモータの回転数変動を補正することができ、長さの長い印刷テープにおいても更なる高精度の定長印刷をすることが可能となる。 In the tape printer according to claim 3, when the DC motor that is the drive source of the tape transport mechanism is started to be driven, the fixed value during tape printing at the time of the previous printing of the DC motor that is finally stored in the fourth storage means is used. Based on the speed difference between the rotational speed during high speed driving and the reference rotational speed stored in the first storage means, the speed setting value at the end of the previous printing of the DC motor is increased or decreased and set as a new speed setting value. The DC motor is driven with the set speed setting value. Further, every time the rotational speed of the DC motor is detected and stored in the fourth storage means every predetermined time after printing starts, the DC motor is based on the speed difference between the stored rotational speed and the reference rotational speed. The speed setting value of the motor is increased / decreased and reset, and the DC motor is driven with the reset speed setting value.
As a result, even if the rotational speed at constant speed during tape printing of the DC motor fluctuates due to an increase in winding resistance value due to heat generation of the DC motor during continuous operation or load fluctuation due to the type of tape, the DC motor At the start of driving, i.e., when printing on the next tape, the speed setting value of the DC motor can be increased / decreased to drive the tape at the reference rotational speed, and the new speed setting value can be set and driven. It is possible to perform high-precision constant-length printing by correcting the rotational speed fluctuation of the DC motor. Further, even during printing of a tape with a long printing length, the rotational speed of the DC motor can be detected at predetermined intervals and the speed setting value of the DC motor can be increased or decreased based on the speed difference from the reference rotational speed. Long-term printing is possible by correcting fluctuations in the rotational speed of the DC motor due to an increase in winding resistance due to the heat generated by the DC motor during continuous operation for a long time or when creating a plurality of long printing tapes. Further high-precision constant-length printing can be performed on a tape.

また、請求項４に係るテープ印刷装置では、請求項３に記載のテープ印刷装置において、ＤＣモータの駆動開始時に、第４記憶手段に前回印字時のテープ印字中における定速走行時の回転速度が記憶されていない場合、即ち工場出荷後最初にテープ印刷装置を使用する場合や該第４記憶手段が初期化された場合などには、第５記憶手段に記憶する初期速度設定値で該ＤＣモータが駆動されるため、テープ印刷装置の生産工程における可変抵抗調整等によるＤＣモータの回転速度の微調整を無くして組立作業効率の向上を図ることができる。 Further, in the tape printer according to claim 4, in the tape printer according to claim 3, when the DC motor starts to be driven, the rotational speed at constant speed during tape printing at the time of previous printing in the fourth storage means. Is not stored, that is, when the tape printer is used for the first time after factory shipment, or when the fourth storage means is initialized, the DC speed is stored with the initial speed setting value stored in the fifth storage means. Since the motor is driven, it is possible to improve the assembly work efficiency by eliminating the fine adjustment of the rotational speed of the DC motor by the variable resistance adjustment or the like in the production process of the tape printer.

更に、請求項５に係るテープ印刷装置では、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のテープ印刷装置において、ＤＣモータの駆動開始後、定速回転になってからサーマルヘッドを介して印字を開始するため、高品位の印字が可能となる。 Furthermore, in the tape printer according to claim 5, in the tape printer according to any one of claims 1 to 4, printing is started via a thermal head after a constant speed rotation is started after the driving of the DC motor is started. Therefore, high-quality printing is possible.

以下、本発明に係るテープ印刷装置について、具体化した実施例１及び実施例２に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, a tape printer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on the first and second embodiments.

先ず、実施例１に係るテープ印刷装置の概略構成について図１乃至図３に基づき説明する。
図１に示すように、実施例１に係るテープ印刷装置１は、その上面に文字キーや制御キーなどの多数のキーを含むキーボード３を有している。また、テープ印刷装置１の内部には、以下で説明するテープ収納カセット３０（図２参照）を着脱自在に装着することができると共に、テープ駆動印刷機構１０及びテープを切断するためのカッター１７（共に図２参照）が含まれており、テープ収納カセット３０から引き出されて印刷されたテープはカッター１７で切断された後に、排出口５から排出される。また、図１には描かれていないものの、テープ印刷装置１の表面には、パーソナルコンピュータなどの外部機器７８との有線または無線接続を行うための接続インターフェイス６７（共に図４参照）が設けられている。 First, a schematic configuration of the tape printer according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIG. 1, the tape printer 1 according to the first embodiment has a keyboard 3 including a large number of keys such as character keys and control keys on the upper surface thereof. Further, a tape storage cassette 30 (see FIG. 2) described below can be detachably mounted inside the tape printer 1, and the tape drive printing mechanism 10 and a cutter 17 for cutting the tape ( 2 are included), and the tape drawn out and printed from the tape storage cassette 30 is cut by the cutter 17 and then discharged from the discharge port 5. Although not shown in FIG. 1, a connection interface 67 (both see FIG. 4) for making a wired or wireless connection with an external device 78 such as a personal computer is provided on the surface of the tape printer 1. ing.

また、図２に示すように、テープ印刷装置１内のカセット収納部フレーム１１には、テープ収納カセット３０が着脱自在に装着されている。テープ収納カセット３０内には、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等からなる透明な表層テープ３１が巻装されたテープスプール３２と、インクリボン３３が巻装されたリボン供給スプール３４と、使用済みのインクリボン３３を巻き取る巻取りスプール３５と、表層テープ３１と同一幅で両面に接着剤層を有する両面接着テープの片面に剥離テープが貼り合わされた二重テープ３６が剥離テープを外側にして巻装された基材供給スプール３７と、二重テープ３６と表層テープ３１とを重ねて接合させるための接合ローラ３９とがそれぞれ回転自在に設けられている。 As shown in FIG. 2, a tape storage cassette 30 is detachably mounted on the cassette storage unit frame 11 in the tape printer 1. Inside the tape storage cassette 30, a tape spool 32 around which a transparent surface tape 31 made of PET (polyethylene terephthalate) film or the like is wound, a ribbon supply spool 34 around which an ink ribbon 33 is wound, and used ink A winding tape 35 for winding the ribbon 33 and a double tape 36 in which a release tape is bonded to one side of a double-sided adhesive tape having the same width as the surface tape 31 and having an adhesive layer on both sides are wound with the release tape facing outside. A base material supply spool 37 and a joining roller 39 for overlapping and joining the double tape 36 and the surface tape 31 are rotatably provided.

また、図２及び図３に示すように、カセット収納部フレーム１１には、軸２０ａを中心にして揺動可能となるようにアーム２０が取り付けられている。アーム２０の先端には、共にゴムなどの可撓性部材を表面に有するプラテンローラ２１及び送りローラ２２が回動自在に取り付けられている。アーム２０が最も時計回りに揺動した位置では、プラテンローラ２１が表層テープ３１及びインクリボン３３を介して後述するプレート１２に配置されたサーマルヘッド１３と圧接し、送りローラ２２が表層テープ３１及び二重テープ３６を介して接合ローラ３９と圧接する。
また、カセット収納部フレーム１１からはプレート１２が立設している。プレート１２のプラテンローラ２１側には、多数の発熱素子が図２の紙面垂直方向に１列に配列されたサーマルヘッド１３が配置されている。プレート１２は、テープ収納カセット３０が所定位置に装着されたときに、テープ収納カセット３０の凹部１４にはめ込まれる。また、図３に示すように、カセット収納部フレーム１１からは、リボン巻取りローラ１５及び接合ローラ駆動ローラ１６が立設している。テープ収納カセット３０が所定位置に装着されると、リボン巻取りローラ１５及び接合ローラ駆動ローラ１６はそれぞれ巻取りスプール３５及び接合ローラ３９内に挿入される。 As shown in FIGS. 2 and 3, an arm 20 is attached to the cassette housing unit frame 11 so as to be swingable about a shaft 20 a. A platen roller 21 and a feed roller 22 both having a flexible member such as rubber on the surface are rotatably attached to the tip of the arm 20. At the position where the arm 20 swings most clockwise, the platen roller 21 comes into pressure contact with a thermal head 13 disposed on the plate 12 (described later) via the surface tape 31 and the ink ribbon 33, and the feed roller 22 moves to the surface tape 31 and It is pressed against the joining roller 39 via the double tape 36.
A plate 12 is erected from the cassette housing portion frame 11. On the platen roller 21 side of the plate 12, a thermal head 13 in which a large number of heating elements are arranged in a line in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The plate 12 is fitted into the recess 14 of the tape storage cassette 30 when the tape storage cassette 30 is mounted at a predetermined position. Further, as shown in FIG. 3, a ribbon take-up roller 15 and a joining roller driving roller 16 are erected from the cassette housing unit frame 11. When the tape storage cassette 30 is mounted at a predetermined position, the ribbon take-up roller 15 and the joining roller driving roller 16 are inserted into the take-up spool 35 and the joining roller 39, respectively.

また、カセット収納部フレーム１１にはテープ走行用のＤＣモータ２が取り付けられている。ＤＣモータ２の出力軸４１から取り出された回転駆動力は、カセット収納部フレーム１１に沿って互いに噛み合うように配置された円板状のギア４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８並びにプラテンローラ２１及び送りローラ２２とそれぞれ直列に配置された円板状のギア２４、２５を介して、リボン巻取りローラ１５、接合ローラ駆動ローラ１６、プラテンローラ２１及び送りローラ２２にそれぞれ伝えられる。 A DC motor 2 for running the tape is attached to the cassette housing unit frame 11. The rotational driving force extracted from the output shaft 41 of the DC motor 2 is provided with disk-shaped gears 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 arranged so as to mesh with each other along the cassette housing unit frame 11. This is transmitted to the ribbon take-up roller 15, the joining roller driving roller 16, the platen roller 21, and the feed roller 22 via disc-shaped gears 24 and 25 arranged in series with the platen roller 21 and the feed roller 22, respectively.

そのため、ＤＣモータ２に電力が供給されて出力軸４１が回転すると、それに応じて巻取りスプール３５、接合ローラ３９、プラテンローラ２１及び送りローラ２２が回転し、これらの回転によって生じる駆動力によってテープ収納カセット３０内の表層テープ３１、インクリボン３３及び二重テープ３６が巻き解かれつつ下流側へと搬送される。表層テープ３１及びインクリボン３３は、互いに重ね合わされてからプラテンローラ２１とサーマルヘッド１３との間を通過する。これらがプラテンローラ２１とサーマルヘッド１３とによって挟まれた状態で搬送されつつ、サーマルヘッド１３に配列された多数の発熱素子に選択的かつ間欠的に通電が行われることにより、表層テープ３１にインクリボン３３のインクがドット単位で転写されてそこに所望のドット画像が鏡像で形成される。また、サーマルヘッド１３を通過したインクリボン３３がリボン巻取りローラ１５によって巻き取られた後、表層テープ３１は二重テープ３６と重ねられて送りローラ２２と接合ローラ３９との間を通過する。これによって、ドット印刷済みの表層テープ３１はその印刷面側が二重テープ３６と強固に重ね合わされる。 Therefore, when power is supplied to the DC motor 2 and the output shaft 41 rotates, the take-up spool 35, the joining roller 39, the platen roller 21, and the feed roller 22 rotate accordingly, and the tape is generated by the driving force generated by these rotations. The surface tape 31, ink ribbon 33, and double tape 36 in the storage cassette 30 are conveyed to the downstream side while being unwound. The surface tape 31 and the ink ribbon 33 pass between the platen roller 21 and the thermal head 13 after being overlapped with each other. While these are conveyed while being sandwiched between the platen roller 21 and the thermal head 13, energization is selectively and intermittently applied to a large number of heating elements arranged in the thermal head 13, whereby ink is applied to the surface tape 31. The ink on the ribbon 33 is transferred in dot units, and a desired dot image is formed as a mirror image there. Further, after the ink ribbon 33 that has passed through the thermal head 13 is taken up by the ribbon take-up roller 15, the surface tape 31 is overlapped with the double tape 36 and passes between the feed roller 22 and the joining roller 39. As a result, the printed surface side of the dot-printed surface layer tape 31 is firmly overlapped with the double tape 36.

この表層テープ３１と二重テープ３６とが重ね合わされた積層テープ３８は、表層テープ３１の印刷面とは反対側から印刷画像の正像を見ることができるものであって、送りローラ２２のさらに下流側に配置されたカッター１７によって切断されてから排出口５から排出される。カッター１７は、固定刃１７ａに対して回動刃１７ｂが回動して切断対象物を剪断する鋏形式であり、回動刃１７ｂはカッター用のＤＣモータ７２（図４参照）によって支点を中心に往復揺動することにより積層テープ３８を切断する。切断された積層テープ３８は、剥離テープを剥がすことにより任意の場所に貼り付けることが可能な粘着ラベルとして用いることができる。 The laminated tape 38 in which the surface tape 31 and the double tape 36 are superposed allows a normal image of the printed image to be seen from the side opposite to the printing surface of the surface tape 31. After being cut by the cutter 17 disposed on the downstream side, the paper is discharged from the discharge port 5. The cutter 17 is a saddle type in which the rotary blade 17b rotates with respect to the fixed blade 17a to shear the object to be cut, and the rotary blade 17b is centered on a fulcrum by a DC motor 72 for the cutter (see FIG. 4). The laminated tape 38 is cut by swinging back and forth. The cut laminated tape 38 can be used as an adhesive label that can be attached to an arbitrary place by peeling off the release tape.

また、図３に示すように、ＤＣモータ２には、その回転量を検出するためのセンサであるエンコーダ４９が取り付けられている。エンコーダ４９は、円周方向に一定間隔で形成されたスリットを有し且つＤＣモータ２の出力軸４１が回転軸となるようにこれに接続された回転円板４９ａと、この回転円板４９ａの両側に発光素子及び受光素子が対向配置されたフォトセンサ４９ｂとを有している。フォトセンサ４９ｂの発光素子から出射された光線は、回転円板４９ａの回転に応じて、スリット間で遮蔽されるか或いはスリットを通過して受光素子に到達する。
なお、図３に示したフォトセンサ４９ｂを用いる代わりに、１つの２相フォトセンサを用いてＤＣモータ２の正転・逆転の検出を行うことも可能である。 As shown in FIG. 3, the DC motor 2 is attached with an encoder 49 that is a sensor for detecting the amount of rotation. The encoder 49 has slits formed at regular intervals in the circumferential direction and is connected to a rotary disc 49a connected to the output shaft 41 of the DC motor 2 so that the output shaft 41 becomes a rotary shaft. It has a photo sensor 49b in which a light emitting element and a light receiving element are arranged opposite to each other. The light beam emitted from the light emitting element of the photosensor 49b is shielded between the slits or passes through the slit and reaches the light receiving element according to the rotation of the rotating disk 49a.
Instead of using the photo sensor 49b shown in FIG. 3, it is also possible to detect forward / reverse rotation of the DC motor 2 using one two-phase photo sensor.

次に、テープ印刷装置１の制御構成について、図４及び図５に基づいて説明する。テープ印刷装置１内には制御基板（図示せず）が配置されており、この制御基板上には、ＣＰＵ６１、ＣＧ−ＲＯＭ６２、ＥＥＰＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、タイマ６７、３つのドライバ回路６８、６９、７０が配置されている。各種演算を行うと共に信号の入出力を管理するＣＰＵ６１は、ＣＧ−ＲＯＭ６２、ＥＥＰＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、タイマ６７、各ドライバ回路６８〜７０と接続されていると共に、フォトセンサ４９ｂ、キーボード３及び接続インターフェイス６７にも接続されている。
ＣＧ−ＲＯＭ６２は、印刷される文字や記号の画像データをコードデータと対応させてドットパターンで記憶するキャラクタージェネレータ用メモリである。また、ＥＥＰＲＯＭ６３には、後述のようにＤＣモータ２の定速回転時の回転速度であるエンコーダパルス周期の検出値やその際の速度設定値であるＤ／Ａ出力値などを記憶する。また、ＲＯＭ６４には、テープ印刷装置１を動作させるための後述の各種のプログラム、ＤＣモータ２の基準回転速度や初期速度設定値である初期Ｄ／Ａ出力値などの各種データテーブル類が格納されている。また、ＲＡＭ６６は、キーボード３から入力されたデータや外部機器７８から接続インターフェイス６７を介して取り込まれたデータ、及び、ＣＰＵ６１での演算結果などを一時的に記憶する。また、タイマ６７は、クロック信号に基づいて基準時刻からの経過時間をＣＰＵ６１に通知する。 Next, the control configuration of the tape printer 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. A control board (not shown) is disposed in the tape printer 1. On the control board, a CPU 61, a CG-ROM 62, an EEPROM 63, a ROM 64, a RAM 66, a timer 67, three driver circuits 68, 69, 70 is arranged. The CPU 61 that performs various calculations and manages signal input / output is connected to the CG-ROM 62, the EEPROM 63, the ROM 64, the RAM 66, the timer 67, and the driver circuits 68 to 70, the photo sensor 49b, the keyboard 3, and the connection interface. 67 is also connected.
The CG-ROM 62 is a character generator memory that stores image data of characters and symbols to be printed in correspondence with code data in a dot pattern. In addition, the EEPROM 63 stores a detection value of an encoder pulse period that is a rotation speed at the time of constant speed rotation of the DC motor 2 and a D / A output value that is a speed setting value at that time, as will be described later. The ROM 64 stores various data tables such as various programs to be described later for operating the tape printing apparatus 1 and the initial rotational speed and initial D / A output values that are initial speed setting values of the DC motor 2. ing. The RAM 66 temporarily stores data input from the keyboard 3, data fetched from the external device 78 via the connection interface 67, calculation results in the CPU 61, and the like. The timer 67 notifies the CPU 61 of the elapsed time from the reference time based on the clock signal.

また、ＣＰＵ６１には、サーマルヘッド１３での印刷を制御する印刷制御部６１ａと、ＤＣモータ２を制御するテープモータ制御部６１ｂと、ＤＣモータ７２を制御するカッターモータ制御部６１ｃと、エンコーダ４９のフォトセンサ４９ｂの出力信号からＤＣモータ２の回転パルスの数をカウントするパルスカウンタ６１ｄとが含まれている。また、ドライバ回路６８は、タイマ６７で生成されたクロック信号を参照してＤＣモータ２の駆動と同期するように、印刷制御部６１ａからの制御信号に基づいてサーマルヘッド１３に駆動信号を供給する。また、ドライバ回路６９は、カッターモータ制御部６１ｃからの制御信号に基づいてＤＣモータ７２に駆動信号を供給する。また、ドライバ回路７０は、テープモータ制御部６１ｂからの制御信号に基づいてＤＣモータ２に駆動信号を供給する。 The CPU 61 includes a print control unit 61 a that controls printing with the thermal head 13, a tape motor control unit 61 b that controls the DC motor 2, a cutter motor control unit 61 c that controls the DC motor 72, and an encoder 49. A pulse counter 61d that counts the number of rotation pulses of the DC motor 2 from the output signal of the photosensor 49b is included. The driver circuit 68 supplies a drive signal to the thermal head 13 based on a control signal from the print control unit 61 a so as to synchronize with the drive of the DC motor 2 with reference to the clock signal generated by the timer 67. . The driver circuit 69 supplies a drive signal to the DC motor 72 based on a control signal from the cutter motor control unit 61c. The driver circuit 70 supplies a drive signal to the DC motor 2 based on a control signal from the tape motor control unit 61b.

また、図５に示すように、ＤＣモータ２を駆動制御するドライバ回路７０には、ＣＰＵ６１からのＯＮ・ＯＦＦ信号によってＤＣモータ２への電力供給をオンオフするスイッチングトランジスタ７２と、ＤＣモータ２を定速回転制御する電子ガバナ回路７３とが設けられている。ＣＰＵ６１内のＤ／Ａ回路は、電子ガバナ回路７３から出力される基準電圧Ｖｒｅｆの範囲内で、電圧を出力するようになっている。この電子ガバナ回路７３は、抵抗Ｒの電流とＤＣモータ２の速度設定値であるＤ／Ａ出力電圧に基づいて、ＤＣモータ２の逆起電力が一定になるように比例電流制御を行う。そして、電力供給の開始からある程度の時間がたつと、電源電圧の大きさにかかわらず、ＤＣモータ２は負荷に対応した一定の回転数で回転するようになる。また、電子ガバナ回路７３は、ＣＰＵ６１内のＤ／Ａ回路から入力されるＤ／Ａ出力電圧値を増減させることによって、ＤＣモータ２の速度設定値を増減させることができるように構成されている。そして、ＤＣモータ２の定速走行時における回転速度がエンコーダ４９を介して検出されて、ＥＥＰＲＯＭ６３に記憶される。
尚、この電子ガバナ回路７３は、例えばＬＡ５５２８Ｎ（メーカ：三洋電機株式会社）等の制御ＩＣである。 As shown in FIG. 5, the driver circuit 70 that controls the driving of the DC motor 2 includes a switching transistor 72 that turns on and off the power supply to the DC motor 2 by an ON / OFF signal from the CPU 61, and a DC motor 2. An electronic governor circuit 73 that performs high-speed rotation control is provided. The D / A circuit in the CPU 61 outputs a voltage within the range of the reference voltage Vref output from the electronic governor circuit 73. The electronic governor circuit 73 performs proportional current control based on the current of the resistor R and the D / A output voltage that is the speed setting value of the DC motor 2 so that the back electromotive force of the DC motor 2 becomes constant. Then, after a certain period of time from the start of power supply, the DC motor 2 starts rotating at a constant rotational speed corresponding to the load regardless of the magnitude of the power supply voltage. The electronic governor circuit 73 is configured to increase or decrease the speed setting value of the DC motor 2 by increasing or decreasing the D / A output voltage value input from the D / A circuit in the CPU 61. . Then, the rotational speed of the DC motor 2 when traveling at a constant speed is detected through the encoder 49 and stored in the EEPROM 63.
The electronic governor circuit 73 is a control IC such as LA5528N (manufacturer: Sanyo Electric Co., Ltd.).

また、サーマルヘッド１３は、ＤＣモータ２の定速走行時には所定時間ごとに駆動される。そのため、ＲＯＭ６４には、テープが定速走行している間におけるサーマルヘッド１３への通電間隔（Ｔ0）のデータが格納されている。このように、ＤＣモータ２の定速走行時に所定時間ごとにサーマルヘッド１３が駆動されるようにすることにより、ＤＣモータ２が大きな回転数で定速走行する場合であってもサーマルヘッド１３の駆動休止期間に行われる印刷データのデータ処理時間（例えば、アウトラインフォントデータからビットマップデータへの展開、文字装飾、縦横変換）を十分に確保することができるようになり、印刷ミスが生じるなど印刷品質が劣化してしまうことがなくなる。
他方、サーマルヘッド１３は、ＤＣモータ２の定速走行時以外（つまり、ＤＣモータ２への電力供給が中断されてからＤＣモータ２が停止するまで、及び、ＤＣモータ２への電力供給が再開されてからＤＣモータ２が定速走行を開始するまで）には、原則として、エンコーダ４９のフォトセンサ４９ｂの出力信号に基づいて停止される。このように定速走行時以外にはサーマルヘッド１３を停止することにより、印刷ドットの位置ずれを高い精度で防止し、歪みの無い印字を実現できる。 The thermal head 13 is driven every predetermined time when the DC motor 2 travels at a constant speed. For this reason, the ROM 64 stores data of the energization interval (T0) to the thermal head 13 while the tape is traveling at a constant speed. As described above, the thermal head 13 is driven every predetermined time when the DC motor 2 travels at a constant speed, so that even if the DC motor 2 travels at a constant speed at a large rotational speed, Data processing time (for example, development from outline font data to bitmap data, character decoration, vertical / horizontal conversion) performed during the drive suspension period can be secured sufficiently, and printing such as printing errors occurs. Quality will not deteriorate.
On the other hand, the thermal head 13 resumes the power supply to the DC motor 2 except when the DC motor 2 is traveling at a constant speed (that is, from when the power supply to the DC motor 2 is interrupted until the DC motor 2 stops). In principle, the DC motor 2 is stopped based on the output signal of the photo sensor 49b of the encoder 49 until the DC motor 2 starts running at a constant speed. Thus, by stopping the thermal head 13 at times other than during constant speed running, it is possible to prevent misalignment of printing dots with high accuracy and realize printing without distortion.

次に、このように構成されたテープ印字装置１のテープに印刷する印刷処理などの制御処理について図６乃至図８に基づいて説明する。
図６に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、テープ印字装置１のＣＰＵ６１は、キーボード３の印刷キーが押下された場合には、後述のＤＣモータ２の速度設定値を決定する速度設定Ｄ／Ａ出力処理（図７参照）を実行する。
そして、Ｓ２において、ＣＰＵ６１は、スイッチングトランジスタ７２をオンにしてＤＣモータ２への電力供給を開始する。これにより、電子ガバナ回路７３は、ＤＣモータ２の逆起電力が、ＣＰＵ６１から入力されたＤ／Ａ出力値、即ち速度設定値に対応する一定値となるようにＤＣモータ２を比例電流制御する。
続いて、Ｓ３において、ＣＰＵ６１は、フォトセンサ４９ｂからのパルス周期を検出して加速領域が終了して定速回転数になるのを待つ。尚、ＤＣモータ２を起動してから一定時間待つようにしてもよい。 Next, control processing such as printing processing for printing on the tape of the tape printer 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 6, first, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 1, the CPU 61 of the tape printer 1 sets the speed of the DC motor 2 described later when the print key of the keyboard 3 is pressed. A speed setting D / A output process (see FIG. 7) for determining a value is executed.
In S 2, the CPU 61 turns on the switching transistor 72 and starts supplying power to the DC motor 2. As a result, the electronic governor circuit 73 performs proportional current control of the DC motor 2 so that the back electromotive force of the DC motor 2 becomes a D / A output value input from the CPU 61, that is, a constant value corresponding to the speed setting value. .
Subsequently, in S3, the CPU 61 detects the pulse period from the photosensor 49b and waits for the acceleration region to end and to reach a constant speed. In addition, after starting the DC motor 2, you may make it wait for a fixed time.

そして、Ｓ４において、ＤＣモータ２の回転速度が一定になるタイミングで、ＣＰＵ６１は、サーマルヘッド１３を介して時間（T0）毎に表層テープ３１へのライン印刷を開始する。これにより、表層テープ３１上には、均一なドット間隔によりドットパターン印刷がされる。
また、Ｓ５において、ＣＰＵ６１は、フォトセンサ４９ｂ及びパルスカウンタ６１ｄを介して、印字中の表層テープ３１の定速走行時におけるＤＣモータ２のエンコーダパルス周期を検出する。例えば、表層テープ３１への印字中に、約１００ｍｓｅｃ間のパルス数をカウントし、エンコーダパルス周期を検出する。
そして、Ｓ６において、ＣＰＵ６１は、このエンコーダパルス周期検出値をＥＥＰＲＯＭ６３に記憶する。また、ＣＰＵ６１は、現在、電子ガバナ回路７３へ出力しているＤ／Ａ出力値をＥＥＰＲＯＭ６３に記憶する。
その後、ＲＡＭ６６に記憶された印刷データが全て印刷された場合には、Ｓ７において、ＣＰＵ６１は、サーマルヘッド１３の駆動を停止する。続いて、Ｓ８において、ＣＰＵ６１は、スイッチングトランジスタ７２をオフにしてＤＣモータ２への電力供給をＯＦＦにして、当該処理を終了する。 In S4, the CPU 61 starts line printing on the surface tape 31 every time (T0) via the thermal head 13 at a timing when the rotational speed of the DC motor 2 becomes constant. Thus, dot pattern printing is performed on the surface tape 31 with uniform dot intervals.
In S5, the CPU 61 detects the encoder pulse period of the DC motor 2 during constant speed running of the surface tape 31 during printing via the photo sensor 49b and the pulse counter 61d. For example, during printing on the surface tape 31, the number of pulses for about 100 msec is counted to detect the encoder pulse period.
In S 6, the CPU 61 stores the encoder pulse period detection value in the EEPROM 63. Further, the CPU 61 stores the D / A output value currently output to the electronic governor circuit 73 in the EEPROM 63.
Thereafter, when all the print data stored in the RAM 66 has been printed, the CPU 61 stops driving the thermal head 13 in S7. Subsequently, in S8, the CPU 61 turns off the switching transistor 72, turns off the power supply to the DC motor 2, and ends the processing.

次に、Ｓ１において実行する速度設定Ｄ／Ａ出力処理のサブ処理について図７に基づいて説明する。
図７に示すように、Ｓ１１において、ＣＰＵ６１は、ＥＥＰＲＯＭ６３に前回のテープ印刷時に記憶したエンコーダパルス周期検出値が記憶されているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、ＥＥＰＲＯＭ６３に前回のエンコーダパルス周期検出値が記憶されていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１２において、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６４に予め記憶されている初期Ｄ／Ａ出力値、即ち初期速度設定値を読み出し、該初期速度設定値を電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力して、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。 Next, a sub-process of the speed setting D / A output process executed in S1 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7, in S 11, the CPU 61 executes a determination process for determining whether or not the encoder pulse period detection value stored at the previous tape printing is stored in the EEPROM 63. If the previous encoder pulse period detection value is not stored in the EEPROM 63 (S11: NO), in S12, the CPU 61 determines the initial D / A output value stored in advance in the ROM 64, that is, the initial speed setting value. , D / A output the initial speed set value to the electronic governor circuit 73, the sub-process is terminated, and the process returns to the main flowchart.

一方、ＥＥＰＲＯＭ６３に前回のエンコーダパルス周期検出値が記憶されている場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１３において、ＣＰＵ６１は、ＥＥＰＲＯＭ６３からこのエンコーダパルス周期検出値を読み出す。
そして、Ｓ１４において、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６４に予め記憶されているエンコーダパルス周期の基準値を読み出し、このエンコーダパルス周期の基準値からエンコーダパルス周期検出値を引いた差分を算出してＲＡＭ６６に記憶する。これにより、エンコーダパルス周期の基準値は、表層テープ３１の基準走行速度時のエンコーダパルス周期であることから、ＤＣモータ２の基準回転速度と前回印字時の回転速度との速度差が検出される。 On the other hand, when the previous encoder pulse cycle detection value is stored in the EEPROM 63 (S11: YES), the CPU 61 reads the encoder pulse cycle detection value from the EEPROM 63 in S13.
In S14, the CPU 61 reads the reference value of the encoder pulse period stored in advance in the ROM 64, calculates a difference obtained by subtracting the encoder pulse period detection value from the reference value of the encoder pulse period, and stores it in the RAM 66. Thereby, since the reference value of the encoder pulse cycle is the encoder pulse cycle at the reference running speed of the surface tape 31, the speed difference between the reference rotation speed of the DC motor 2 and the rotation speed at the previous printing is detected. .

続いて、Ｓ１５において、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６６から再度、差分を読み出し、この差分のエンコーダパルス周期の基準値に対する割合を算出してＲＡＭ６６に記憶する。これにより、ＤＣモータ２の基準回転速度と前回印字時の回転速度との速度差の該基準回転速度に対する割合が検出される。
そして、Ｓ１６において、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６６から再度、差分の基準値に対する割合を読み出し、電子ガバナ回路７３に出力しているＤ／Ａ出力値をこの割合だけ増減して、この増減したＤ／Ａ出力値を新たな速度設定値として電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力し、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。 Subsequently, in S 15, the CPU 61 reads the difference from the RAM 66 again, calculates the ratio of the difference to the reference value of the encoder pulse period, and stores it in the RAM 66. Thereby, the ratio of the speed difference between the reference rotational speed of the DC motor 2 and the rotational speed at the previous printing to the reference rotational speed is detected.
In S16, the CPU 61 again reads the ratio of the difference with respect to the reference value, increases or decreases the D / A output value output to the electronic governor circuit 73 by this ratio, and increases or decreases the D / A output. The value is D / A output as a new speed setting value to the electronic governor circuit 73, the sub-processing is terminated, and the process returns to the main flowchart.

次に、テープ印刷をした場合における、ＤＣモータ２の駆動制御の一例を図８に基づいて説明する。
図８に示すように、キーボード３の印刷キーが押下された場合には、ＣＰＵ６１は、先ず、ＥＥＰＲＯＭ６３にエンコーダパルス周期検出値が記憶されていない場合（生産工程内で、最初にテープ印刷をした場合等）には、ＲＯＭ６４から初期速度設定値を読み出し、該初期速度設定値を電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力する。また、ＥＥＰＲＯＭ６３に前回印刷時に記憶したエンコーダパルス周期検出値が記憶されている場合には、このエンコーダパルス周期検出値と、ＲＯＭ６４に予め記憶されるエンコーダパルス周期の基準値との差分を算出し、電子ガバナ回路７３に出力しているＤ／Ａ出力値を差分の基準値に対する割合だけ増減して、この増減したＤ／Ａ出力値を新たな速度設定値として電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力する。
続いて、ＣＰＵ６１は、時間ｔ１において、スイッチングトランジスタ７２をオンにしてＤＣモータ２を起動する。そして、ＤＣモータ２の回転数の加速領域が終了して定速回転数になるのを待ち、サーマルヘッド１３を介して表層テープ３１への印刷を開始する。また、ＣＰＵ６１は、印刷中に、フォトセンサ４９ｂを介してパルス周期を所定時間（実施例１では、約１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃ間である。）検出し、このパルス周期検出値をＥＥＰＲＯＭ６３に記憶する。その後、ＲＡＭ６６に記憶する１枚目の印刷データを表層テープ３１に印刷後、時間ｔ２にスイッチングトランジスタ７２をオフにしてＤＣモータ２をＯＦＦにする。これにより、１枚目の印刷データをテープ印刷した場合における、ＤＣモータ２のモータ回転数変動を表すモータ回転数曲線８１が形成される。 Next, an example of drive control of the DC motor 2 when tape printing is performed will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8, when the print key of the keyboard 3 is pressed, the CPU 61 first performs the tape printing when the encoder pulse period detection value is not stored in the EEPROM 63 (in the production process, the tape was printed first. In such a case, the initial speed setting value is read from the ROM 64, and the initial speed setting value is D / A output to the electronic governor circuit 73. When the encoder pulse period detection value stored at the previous printing is stored in the EEPROM 63, the difference between the encoder pulse period detection value and the reference value of the encoder pulse period stored in advance in the ROM 64 is calculated. The D / A output value output to the electronic governor circuit 73 is increased / decreased by a ratio to the reference value of the difference, and the increased / decreased D / A output value is used as a new speed setting value to the electronic governor circuit 73 for D / A output. To do.
Subsequently, the CPU 61 turns on the switching transistor 72 and starts the DC motor 2 at time t1. Then, after waiting for the acceleration region of the rotational speed of the DC motor 2 to end and reaching a constant rotational speed, printing on the surface tape 31 is started via the thermal head 13. Further, the CPU 61 detects a pulse period for a predetermined time (in the first embodiment, between about 100 msec and 200 msec) via the photo sensor 49 b during printing, and stores this pulse period detection value in the EEPROM 63. Thereafter, after printing the first print data stored in the RAM 66 on the surface tape 31, the switching transistor 72 is turned off and the DC motor 2 is turned off at time t2. As a result, a motor rotational speed curve 81 representing the motor rotational speed fluctuation of the DC motor 2 when the first print data is tape-printed is formed.

そして、ＲＡＭ６６に２枚目の印刷データがある場合には、ＣＰＵ６１は、ＥＥＰＲＯＭ６３から前回印刷時に記憶したエンコーダパルス周期検出値を読み出すと共に、ＲＯＭ６４からエンコーダパルス周期の基準値を読み出して、該基準値からエンコーダパルス周期検出値を引いた差分を算出する。その後、この差分が正の値の場合には、エンコーダパルス周期の基準値に対する割合だけ電子ガバナ回路７３に出力しているＤ／Ａ出力値を増加して、この増加したＤ／Ａ出力値を新たな速度設定値として電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力する。尚、この差分が負の値の場合には、エンコーダパルス周期の基準値に対する割合だけ電子ガバナ回路７３に出力しているＤ／Ａ出力値を減少して、この減少したＤ／Ａ出力値を新たな速度設定値として電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力する。 When there is the second print data in the RAM 66, the CPU 61 reads the encoder pulse cycle detection value stored at the time of the previous printing from the EEPROM 63, and also reads the reference value of the encoder pulse cycle from the ROM 64. The difference obtained by subtracting the encoder pulse period detection value from is calculated. Thereafter, when the difference is a positive value, the D / A output value output to the electronic governor circuit 73 is increased by a ratio to the reference value of the encoder pulse period, and the increased D / A output value is obtained. D / A is output to the electronic governor circuit 73 as a new speed set value. When the difference is a negative value, the D / A output value output to the electronic governor circuit 73 is reduced by a ratio to the reference value of the encoder pulse period, and the reduced D / A output value is obtained. D / A is output to the electronic governor circuit 73 as a new speed set value.

続いて、ＣＰＵ６１は、時間ｔ３において、スイッチングトランジスタ７２をオンにしてＤＣモータ２を起動する。そして、ＤＣモータ２の回転数の加速領域が終了して定速回転数になるのを待ち、サーマルヘッド１３を介して２枚目の印刷データの表層テープ３１への印刷を開始する。また、ＣＰＵ６１は、印刷中に、フォトセンサ４９ｂを介してパルス周期を所定時間（実施例１では、約１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃ間である。）検出し、このパルス周期検出値をＥＥＰＲＯＭ６３に記憶する。その後、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６６に記憶する２枚目の印刷データを表層テープ３１に印刷後、時間ｔ４にスイッチングトランジスタ７２をオフにしてＤＣモータ２をＯＦＦにする。
これにより、２枚目の印刷データの印刷時には、ＤＣモータ２のモータ回転数は、前回印字時に検出したエンコーダパルス周期検出値と基準値とに基づいて微調整されて、定速走行時のモータ回転数がほぼ基準回転数であるモータ回転数曲線８２を形成する。 Subsequently, the CPU 61 turns on the switching transistor 72 to start the DC motor 2 at time t3. Then, after waiting for the acceleration region of the rotational speed of the DC motor 2 to end and reaching a constant rotational speed, printing of the second print data on the surface tape 31 is started via the thermal head 13. Further, the CPU 61 detects a pulse period for a predetermined time (in the first embodiment, between about 100 msec and 200 msec) via the photo sensor 49 b during printing, and stores this pulse period detection value in the EEPROM 63. Thereafter, the CPU 61 prints the second print data stored in the RAM 66 on the surface tape 31, and then turns off the switching transistor 72 and turns off the DC motor 2 at time t4.
As a result, when the print data of the second sheet is printed, the motor rotation speed of the DC motor 2 is finely adjusted based on the encoder pulse period detection value and the reference value detected at the previous printing, and the motor during constant speed running A motor rotation speed curve 82 having a rotation speed approximately equal to the reference rotation speed is formed.

ここで、ドライバ回路７０、ＤＣモータ２、各ギア４２〜４８、２４、２５、プラテンローラ２１、送りローラ２２は、テープ搬送機構を構成する。また、エンコーダ４９及びパルスカウンタ６１ｄは、検出手段を構成する。また、ＲＯＭ６４は、第１記憶手段及び第３記憶手段として機能する。また、ＥＥＰＲＯＭ６３は、第２記憶手段として機能する。また、ＣＰＵ６１及び電子ガバナ回路７３は、第１制御手段を構成する。 Here, the driver circuit 70, the DC motor 2, the gears 42 to 48, 24, 25, the platen roller 21, and the feed roller 22 constitute a tape transport mechanism. The encoder 49 and the pulse counter 61d constitute detection means. The ROM 64 functions as a first storage unit and a third storage unit. The EEPROM 63 functions as a second storage unit. Further, the CPU 61 and the electronic governor circuit 73 constitute a first control unit.

したがって、実施例１に係るテープ印刷装置１では、キーボード３の印刷キーが押下された場合には、ＤＣモータ２の駆動開始時に、先ず、ＥＥＰＲＯＭ６３に記憶される該ＤＣモータ２の前回印字時のテープ印字中における定速走行時のエンコーダパルス周期検出値と、ＲＯＭ６４に予め記憶されるエンコーダパルス周期の基準値との差分を算出し、電子ガバナ回路７３に出力しているＤ／Ａ出力値をこの差分のエンコーダパルス周期の基準値に対する割合だけ増減して、この増減したＤ／Ａ出力値を新たな速度設定値として電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力後、スイッチングトランジスタ７２をオンにしてＤＣモータ２が駆動される。
これにより、連続運転時のＤＣモータ２の発熱による巻線抵抗値の上昇やテープ収納カセット３０に収納される表層テープ３１等のテープ種別による負荷変動等によって、ＤＣモータ２のテープ印字中における定速走行時の回転速度が変動しても、該ＤＣモータ２の駆動開始時、即ち次の表層テープ３１への印刷データを印字する時に、基準回転速度でテープを搬送するようにＤＣモータ２の速度設定値であるＤ／Ａ出力値を増減させて新たに速度設定値を設定して駆動することができるため、ＤＣモータ２の回転数変動を補正して高精度の定長印刷をすることが可能となる。 Therefore, in the tape printer 1 according to the first embodiment, when the print key of the keyboard 3 is pressed, when the DC motor 2 starts to be driven, first, the DC motor 2 stored in the EEPROM 63 is stored at the previous printing time. The difference between the encoder pulse period detection value at constant speed during tape printing and the reference value of the encoder pulse period stored in advance in the ROM 64 is calculated, and the D / A output value output to the electronic governor circuit 73 is calculated. The difference is increased / decreased by a ratio with respect to the reference value of the encoder pulse period, and the increased / decreased D / A output value is output as a new speed setting value to the electronic governor circuit 73. The motor 2 is driven.
As a result, the DC motor 2 during the printing of the tape due to an increase in winding resistance due to heat generated by the DC motor 2 during continuous operation or a load variation depending on the type of tape such as the surface tape 31 stored in the tape storage cassette 30 is fixed. Even when the rotational speed during high-speed running fluctuates, the DC motor 2 can be transported at the reference rotational speed when the DC motor 2 starts to be driven, that is, when printing data to be printed on the next surface tape 31 is printed. Since the D / A output value, which is the speed setting value, can be increased / decreased and the speed setting value can be newly set and driven, the fluctuation in the rotational speed of the DC motor 2 is corrected and high-precision constant length printing is performed. Is possible.

また、ＤＣモータ２の駆動開始時に、ＥＥＰＲＯＭ６３に前回印字時のテープ印字中における定速走行時のエンコーダパルス周期検出値が記憶されていない場合、即ち生産工程内で最初にテープ印刷装置１を使用する場合や該ＥＥＰＲＯＭ６３が初期化された場合などには、ＲＯＭ６４に予め記憶する初期Ｄ／Ａ出力値、即ち初期速度設定値を読み出し、該初期速度設定値を電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力後、スイッチングトランジスタ７２をオンにしてＤＣモータ２が駆動されるため、テープ印刷装置１の生産工程におけるＤＣモータ２の回転速度の微調整を無くすことができ、組立作業効率の向上を図ることができる。
更に、ＤＣモータ２の駆動開始後、定速回転になってからサーマルヘッド１３を介して印字を開始するため、高品位の印字が可能となる。 Further, when the drive of the DC motor 2 is started, when the encoder pulse period detection value during constant speed running during tape printing at the time of the previous printing is not stored in the EEPROM 63, that is, the tape printer 1 is used first in the production process. For example, when the EEPROM 63 is initialized, an initial D / A output value stored in advance in the ROM 64, that is, an initial speed set value is read, and the initial speed set value is output to the electronic governor circuit 73 as a D / A output. After that, since the DC motor 2 is driven by turning on the switching transistor 72, fine adjustment of the rotational speed of the DC motor 2 in the production process of the tape printer 1 can be eliminated, and the assembly work efficiency can be improved. it can.
Furthermore, since the printing is started via the thermal head 13 after the constant speed rotation is started after the driving of the DC motor 2 is started, high-quality printing becomes possible.

次に、実施例２に係るテープ印刷装置について図９及び図１０に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図８の実施例１に係るテープ印刷装置１の構成等と同一符号は、該実施例１に係るテープ印刷装置１等の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。
実施例２に係るテープ印刷装置の概略構成及び制御構成は、実施例１に係るテープ印刷装置１とほぼ同じ構成である。
但し、実施例２に係るテープ印刷装置のテープに印刷する印刷処理などの制御処理が、後述のように実施例１に係るテープ印刷装置１の制御処理と異なっている。 Next, a tape printer according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the same reference numerals as those of the tape printer 1 according to the first embodiment in FIGS. 1 to 8 denote the same or corresponding parts as those of the tape printer 1 according to the first embodiment. It is shown.
The schematic configuration and control configuration of the tape printing apparatus according to the second embodiment are substantially the same as those of the tape printing apparatus 1 according to the first embodiment.
However, a control process such as a printing process for printing on a tape of the tape printer according to the second embodiment is different from a control process of the tape printer 1 according to the first embodiment as described later.

ここで、実施例２に係るテープ印刷装置のテープに印刷する印刷処理などの制御処理について図９に基づいて説明する。
図９に示すように、Ｓ２１乃至Ｓ２６において、ＣＰＵ６１は、上記Ｓ１乃至Ｓ６の処理を実行する。
そして、Ｓ２７において、再度、Ｓ２１において実行した速度設定Ｄ／Ａ出力処理（図７参照）を実行する。即ち、電子ガバナ回路７３に出力しているＤ／Ａ出力値を差分の基準値に対する割合だけ増減して、この増減したＤ／Ａ出力値を新たな速度設定値として電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力し、速度設定電圧を調整する。これにより、印刷中のＤＣモータ２の回転速度が変更される。
続いて、Ｓ２８において、ＣＰＵ６１は、所定時間（実施例２では、７０ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃ）経過するのを待ち、エンコーダパルス周期が安定するのを待つ。即ち、モータ回転数が新たな回転速度で安定するの待つ。
そしてまた、Ｓ２９において、ＣＰＵ６１は、サーマルヘッド１３の駆動を終了するか否か、即ち、ＲＡＭ６６に印字中の印刷データが残っているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、ＲＡＭ６６に印字中の印刷データが残っている場合には（２９：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、再度Ｓ２５以降の処理を実行する。
一方、サーマルヘッド１３の駆動を終了する、即ち、ＲＡＭ６６に記憶された印字中の印刷データが全て印刷された場合には（Ｓ２９：ＹＥＳ）、Ｓ３０において、ＣＰＵ６１は、スイッチングトランジスタ７２をオフにしてＤＣモータ２への電力供給をＯＦＦにして、当該処理を終了する。 A control process such as a printing process for printing on a tape of the tape printer according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 9, in S21 to S26, the CPU 61 executes the processes of S1 to S6.
In S27, the speed setting D / A output process (see FIG. 7) executed in S21 is executed again. That is, the D / A output value output to the electronic governor circuit 73 is increased / decreased by a ratio to the reference value of the difference, and the increased / decreased D / A output value is used as a new speed setting value to the electronic governor circuit 73. Output A and adjust the speed setting voltage. Thereby, the rotational speed of the DC motor 2 during printing is changed.
Subsequently, in S28, the CPU 61 waits for a predetermined time (70 msec to 200 msec in the second embodiment) to elapse and waits for the encoder pulse period to stabilize. That is, it waits for the motor rotation speed to stabilize at the new rotation speed.
In S 29, the CPU 61 executes determination processing for determining whether or not to finish driving the thermal head 13, that is, whether or not print data being printed remains in the RAM 66. If the print data being printed remains in the RAM 66 (29: NO), the CPU 61 executes the processing from S25 again.
On the other hand, when the driving of the thermal head 13 is finished, that is, when all the print data being printed stored in the RAM 66 is printed (S29: YES), in S30, the CPU 61 turns off the switching transistor 72. The power supply to the DC motor 2 is turned off, and the process ends.

次に、テープ印刷をした場合における、ＤＣモータ２の駆動制御の一例を図１０に基づいて説明する。
図１０に示すように、キーボード３の印刷キーが押下された場合には、ＣＰＵ６１は、先ず、上記Ｓ２１の処理を実行して速度設定値に対応するＤ／Ａ出力値を電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力する。よって、工場出荷後、最初にテープ印刷をした場合には、ＣＰＵ６１は、先ず、ＲＯＭ６４から初期速度設定値を読み出し、該初期速度設定値を電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力する。また、ＥＥＰＲＯＭ６３に前回印刷時に記憶したエンコーダパルス周期検出値が記憶されている場合には、このエンコーダパルス周期検出値と、ＲＯＭ６４に予め記憶されるエンコーダパルス周期の基準値との差分を算出し、電子ガバナ回路７３に出力しているＤ／Ａ出力値を差分の基準値に対する割合だけ増減して、この増減したＤ／Ａ出力値を新たな速度設定値として電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力する。
続いて、ＣＰＵ６１は、スイッチングトランジスタ７２をオンにしてＤＣモータ２を起動する。そして、ＤＣモータ２の回転数の加速領域が終了して定速回転数になるのを待ち、サーマルヘッド１３を介して表層テープ３１への印刷を開始する。また、ＣＰＵ６１は、ＤＣモータ２の回転数の加速領域が終了して定速回転数に達するとフォトセンサ４９ｂを介してパルス周期を所定時間Ｔ１（実施例２では、Ｔ１＝約１００ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃである。）検出し、このパルス周期検出値をＥＥＰＲＯＭ６３に記憶する。また、 Next, an example of drive control of the DC motor 2 when tape printing is performed will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 10, when the print key of the keyboard 3 is pressed, the CPU 61 first executes the process of S 21 to send the D / A output value corresponding to the speed setting value to the electronic governor circuit 73. D / A output. Therefore, when tape printing is performed for the first time after factory shipment, the CPU 61 first reads the initial speed setting value from the ROM 64 and outputs the initial speed setting value to the electronic governor circuit 73. When the encoder pulse period detection value stored at the previous printing is stored in the EEPROM 63, the difference between the encoder pulse period detection value and the reference value of the encoder pulse period stored in advance in the ROM 64 is calculated. The D / A output value output to the electronic governor circuit 73 is increased / decreased by a ratio to the reference value of the difference, and the increased / decreased D / A output value is used as a new speed setting value to the electronic governor circuit 73 for D / A output. To do.
Subsequently, the CPU 61 turns on the switching transistor 72 to start the DC motor 2. Then, after waiting for the acceleration region of the rotational speed of the DC motor 2 to end and reaching a constant rotational speed, printing on the surface tape 31 is started via the thermal head 13. In addition, when the acceleration region of the rotational speed of the DC motor 2 ends and reaches the constant speed rotational speed, the CPU 61 sets the pulse period to a predetermined time T1 via the photo sensor 49b (in the second embodiment, T1 = about 100 msec to 200 msec). And detect the pulse period detection value in the EEPROM 63. Also,

そして、ＣＰＵ６１は、時間Ｔ２において、再度、ＥＥＰＲＯＭ６３から記憶したエンコーダパルス周期検出値を読み出すと共に、ＲＯＭ６４からエンコーダパルス周期の基準値を読み出して、該基準値からエンコーダパルス周期検出値を引いた差分を算出し、この差分のエンコーダパルス周期の基準値に対する割合だけ電子ガバナ回路７３に出力しているＤ／Ａ出力値を増減して、この増減したＤ／Ａ出力値を新たな速度設定値として電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力する。その後、ＣＰＵ６１は、所定時間Ｔ３（実施例２では、Ｔ３＝約７０ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃ）経過するのを待ち、即ち、モータ回転数が新たな回転速度で安定するの待った後、サーマルヘッド１３の駆動を終了するか否か、即ち、ＲＡＭ６６に印字中の印刷データが残っているか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、ＲＡＭ６６に印字中の印刷データが残っているため、ＣＰＵ６１は、各時間Ｔ４〜Ｔ６、Ｔ７〜Ｔ９、Ｔ１０〜Ｔ１２において、上記各時間Ｔ１〜Ｔ３における処理を実行する。
その後、ＲＡＭ６６に記憶された印字中の印刷データを全て印刷した場合には、ＣＰＵ６１は、サーマルヘッド１３の駆動を終了すると共に、スイッチングトランジスタ７２をオフにしてＤＣモータ２への電力供給をＯＦＦにする。
これにより、各時間Ｔ１、Ｔ４、Ｔ７、Ｔ１０において、ＣＰＵ６１は、印字中のエンコーダパルス周期を検出してこの検出値をＥＥＰＲＯＭ６３に記憶して、各時間Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８、Ｔ１１において、印刷データの印字中に検出したエンコーダパルス周期検出値と基準値とに基づいて、ＤＣモータ２の回転速度の微調整を再度行うことができ、テープ印字中（定速走行時）のモータ回転数をほぼ基準回転数にすることができる（モータ回転数曲線８５）。 Then, at time T2, the CPU 61 reads the encoder pulse cycle detection value stored from the EEPROM 63 again, reads the reference value of the encoder pulse cycle from the ROM 64, and subtracts the encoder pulse cycle detection value from the reference value. The D / A output value calculated and output to the electronic governor circuit 73 is increased or decreased by the ratio of the difference to the reference value of the encoder pulse period, and the increased / decreased D / A output value is used as a new speed setting value. D / A output to the governor circuit 73. Thereafter, the CPU 61 waits for a predetermined time T3 (in the second embodiment, T3 = about 70 msec to 200 msec), that is, waits for the motor rotation speed to stabilize at a new rotation speed, and then drives the thermal head 13. A determination process for determining whether or not to end, that is, whether or not print data being printed remains in the RAM 66 is executed.
Since print data being printed remains in the RAM 66, the CPU 61 executes the processes at the times T1 to T3 at the times T4 to T6, T7 to T9, and T10 to T12.
After that, when all the print data being printed stored in the RAM 66 is printed, the CPU 61 ends the driving of the thermal head 13 and turns off the switching transistor 72 to turn off the power supply to the DC motor 2. To do.
Thus, at each time T1, T4, T7, and T10, the CPU 61 detects the encoder pulse period during printing, stores this detected value in the EEPROM 63, and print data at each time T2, T5, T8, and T11. The rotational speed of the DC motor 2 can be finely adjusted again based on the encoder pulse period detection value and the reference value detected during printing, and the motor rotation speed during tape printing (during constant speed running) can be reduced. The reference rotation speed can be set (motor rotation speed curve 85).

ここで、ドライバ回路７０、ＤＣモータ２、各ギア４２〜４８、２４、２５、プラテンローラ２１、送りローラ２２は、テープ搬送機構を構成する。また、エンコーダ４９及びパルスカウンタ６１ｄは、検出手段を構成する。また、ＲＯＭ６４は、第１記憶手段及び第５記憶手段として機能する。また、ＥＥＰＲＯＭ６３は、第４記憶手段として機能する。また、ＣＰＵ６１及び電子ガバナ回路７３は、第２制御手段を構成する。 Here, the driver circuit 70, the DC motor 2, the gears 42 to 48, 24, 25, the platen roller 21, and the feed roller 22 constitute a tape transport mechanism. The encoder 49 and the pulse counter 61d constitute detection means. The ROM 64 functions as a first storage unit and a fifth storage unit. The EEPROM 63 functions as fourth storage means. Further, the CPU 61 and the electronic governor circuit 73 constitute a second control unit.

したがって、実施例２に係るテープ印刷装置では、キーボード３の印刷キーが押下された場合には、ＣＰＵ６１は、ＥＥＰＲＯＭ６３に前回印刷時に記憶したエンコーダパルス周期検出値が記憶されている場合には、このエンコーダパルス周期検出値と、ＲＯＭ６４に予め記憶されるエンコーダパルス周期の基準値との差分を算出し、電子ガバナ回路７３に出力しているＤ／Ａ出力値を差分の基準値に対する割合だけ増減して、この増減したＤ／Ａ出力値を新たな速度設定値として電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力する。続いて、ＣＰＵ６１は、スイッチングトランジスタ７２をオンにしてＤＣモータ２を起動する。また、印字開始後、所定時間毎（約１７０ｍｓｅｃ〜４００ｍｓｅｃ毎）にＤＣモータ２の回転速度、即ちエンコーダパルス周期を検出して、このエンコーダパルス周期検出値とエンコーダパルス周期の基準値との差分に基づいて電子ガバナ回路７３へのＤ／Ａ出力値を増減して、該電子ガバナ回路７３へのＤ／Ａ出力を再設定し、この再設定したＤ／Ａ出力に対応する供給電力でＤＣモータ２が駆動される。
これにより、連続運転時のＤＣモータ２の発熱による巻線抵抗値の上昇やテープ収納カセット３０に収納される表層テープ３１等のテープ種別による負荷変動等によって、ＤＣモータ２のテープ印字中における定速走行時の回転速度が変動しても、該ＤＣモータ２の駆動開始時、即ち次の表層テープ３１に印字する時に、基準回転速度で表層テープ３１を搬送するようにＤＣモータ２の速度設定値を増減させて新たに速度設定値を設定して駆動することができるため、ＤＣモータ２の回転数変動を補正して高精度の定長印刷をすることが可能となる。また、印字長の長い表層テープ３１の印字中においても、所定時間毎にＤＣモータ２の回転速度を検出して基準回転速度との速度差に基づいてＤＣモータ２の速度設定値を増減することができるため、長時間連続運転時や長さの長い印刷テープを複数枚作成する時のＤＣモータ２の発熱による巻線抵抗値の上昇等によるＤＣモータ２の回転数変動を補正することができ、長さの長い印刷テープにおいても更なる高精度の定長印刷をすることが可能となる。 Therefore, in the tape printing apparatus according to the second embodiment, when the print key of the keyboard 3 is pressed, the CPU 61 determines that when the encoder pulse period detection value stored at the time of the previous printing is stored in the EEPROM 63. The difference between the encoder pulse period detection value and the reference value of the encoder pulse period stored in advance in the ROM 64 is calculated, and the D / A output value output to the electronic governor circuit 73 is increased or decreased by a ratio with respect to the reference value of the difference. The increased / decreased D / A output value is D / A output to the electronic governor circuit 73 as a new speed setting value. Subsequently, the CPU 61 turns on the switching transistor 72 to start the DC motor 2. Further, after the start of printing, the rotational speed of the DC motor 2, that is, the encoder pulse period, is detected every predetermined time (approximately every 170 msec to 400 msec), and the difference between the encoder pulse period detection value and the reference value of the encoder pulse period is determined. Based on this, the D / A output value to the electronic governor circuit 73 is increased or decreased, the D / A output to the electronic governor circuit 73 is reset, and the DC motor is supplied with the supply power corresponding to the reset D / A output. 2 is driven.
As a result, the DC motor 2 during the printing of the tape due to an increase in winding resistance due to heat generated by the DC motor 2 during continuous operation or a load variation depending on the type of tape such as the surface tape 31 stored in the tape storage cassette 30 is fixed. Even if the rotational speed during high-speed running fluctuates, the speed of the DC motor 2 is set so that the surface tape 31 is transported at the reference rotational speed at the start of driving of the DC motor 2, that is, when printing on the next surface tape 31. Since the value can be increased and decreased and the speed setting value can be newly set and driven, the fluctuation in the rotational speed of the DC motor 2 can be corrected and high-precision constant length printing can be performed. Further, even during printing on the surface tape 31 having a long printing length, the rotational speed of the DC motor 2 is detected every predetermined time, and the speed setting value of the DC motor 2 is increased or decreased based on the speed difference from the reference rotational speed. Therefore, it is possible to correct fluctuations in the rotational speed of the DC motor 2 due to, for example, an increase in winding resistance due to heat generated by the DC motor 2 during continuous operation for a long time or when creating a plurality of printing tapes having a long length. Further, even with a long printing tape, it is possible to perform further highly accurate constant length printing.

また、ＤＣモータ２の駆動開始時に、ＥＥＰＲＯＭ６３に前回印字時のテープ印字中における定速走行時のエンコーダパルス周期検出値が記憶されていない場合、即ち生産工程内で最初にテープ印刷装置を使用する場合や該ＥＥＰＲＯＭ６３が初期化された場合などには、ＲＯＭ６４に記憶する初期Ｄ／Ａ出力値、即ち初期速度設定値を読み出し、該初期速度設定値を電子ガバナ回路７３にＤ／Ａ出力後、スイッチングトランジスタ７２をオンにしてＤＣモータ２が駆動されるため、テープ印刷装置１の生産工程におけるＤＣモータ２の回転速度の微調整を無くすことができ、組立作業効率の向上を図ることができる。
更に、ＤＣモータ２の駆動開始後、定速回転になってからサーマルヘッド１３を介して印字を開始するため、高品位の印字が可能となる。 Further, when the drive of the DC motor 2 is started, if the encoder pulse period detection value during constant speed running during tape printing at the time of previous printing is not stored in the EEPROM 63, that is, the tape printer is used first in the production process. If the EEPROM 63 is initialized, the initial D / A output value stored in the ROM 64, that is, the initial speed set value is read, and the initial speed set value is output to the electronic governor circuit 73 after D / A output. Since the DC motor 2 is driven with the switching transistor 72 turned on, fine adjustment of the rotational speed of the DC motor 2 in the production process of the tape printer 1 can be eliminated, and the assembly work efficiency can be improved.
Furthermore, since the printing is started via the thermal head 13 after the constant speed rotation is started after the driving of the DC motor 2 is started, high-quality printing becomes possible.

実施例１に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a tape printer according to Embodiment 1. FIG. 実施例１に係るテープ印刷装置の内部に配置されたテープ駆動印刷機構及びテープ収納カセットの構造を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the structure of the tape drive printing mechanism and tape storage cassette which are arrange | positioned inside the tape printer which concerns on Example 1. FIG. 図２のテープ駆動印刷機構をテープ収納カセットがない状態において矢印Ａ方向から見た側面図である。FIG. 3 is a side view of the tape-driven printing mechanism of FIG. 2 viewed from the direction of arrow A in a state where there is no tape storage cassette. 実施例１に係るテープ印刷装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the tape printer according to the first embodiment. 実施例１に係るテープ印刷装置のテープ駆動用ＤＣモータのドライバ回路を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a driver circuit of a tape driving DC motor of the tape printer according to the first embodiment. 実施例１に係るテープ印刷装置の印刷処理等の制御処理を示すメインフローチャートである。3 is a main flowchart illustrating a control process such as a printing process of the tape printer according to the first embodiment. 実施例１に係るテープ印刷装置の速度設定Ｄ／Ａ出力処理を示すサブフローチャートである。6 is a sub-flowchart illustrating a speed setting D / A output process of the tape printer according to the first embodiment. 実施例１に係るテープ印刷装置のテープ駆動用モータの駆動制御を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart illustrating drive control of a tape drive motor of the tape printer according to the first embodiment. 実施例２に係るテープ印刷装置の印刷処理等の制御処理を示すメインフローチャートである。10 is a main flowchart illustrating control processing such as printing processing of the tape printer according to the second embodiment. 実施例２に係るテープ印刷装置のテープ駆動用モータの駆動制御を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing drive control of a tape drive motor of the tape printer according to the second embodiment.

Explanation of symbols

１テープ印刷装置
２ＤＣモータ
３キーボード
１３サーマルヘッド
３０テープ収納カセット
３１表層テープ
４９エンコーダ
４９ａ回転円板
４９ｂフォトセンサ
６１ＣＰＵ
６１ｄパルスカウンタ
６３ＥＥＰＲＯＭ
６４ＲＯＭ
６６ＲＡＭ
７０ドライバ回路
７２スイッチングトランジスタ
７３電子ガバナ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape printer 2 DC motor 3 Keyboard 13 Thermal head 30 Tape storage cassette 31 Surface layer tape 49 Encoder 49a Rotating disk 49b Photo sensor 61 CPU
61d Pulse counter 63 EEPROM
64 ROM
66 RAM
70 Driver circuit 72 Switching transistor 73 Electronic governor circuit

Claims

In a tape printer comprising: a tape transport mechanism that transports a long tape; and a thermal head that prints characters and the like by dot patterns on the tape transported via the tape transport mechanism.
The tape transport mechanism includes a DC motor as a drive source,
Detecting means for detecting the rotational speed of the DC motor;
First storage means for storing in advance a reference rotational speed of the DC motor;
Second storage means for detecting and storing the rotational speed at constant speed during tape printing by the detection means;
First control means for controlling the DC motor to drive at a predetermined rotational speed,
When the DC motor starts to drive, the first control means determines whether the DC motor is in the previous printing based on the speed difference between the previous printing speed and the reference rotation speed stored in the second storage means. A tape printing apparatus, wherein a speed setting value is increased or decreased and set as a new speed setting value.

A third storage means for storing the initial speed set value in advance;
The first control means sets the initial speed setting value as the speed setting value of the DC motor when the rotation speed is not stored in the second storage means at the start of driving of the DC motor. The tape printer according to claim 1, wherein

In a tape printer comprising: a tape transport mechanism that transports a long tape; and a thermal head that prints characters and the like by dot patterns on the tape transported via the tape transport mechanism.
The tape transport mechanism includes a DC motor as a drive source,
Detecting means for detecting the rotational speed of the DC motor;
First storage means for storing in advance a reference rotational speed of the DC motor;
Fourth storage means for detecting and storing the rotation speed at a constant speed during tape printing by the detection means at predetermined time intervals;
Second control means for controlling the DC motor to drive at a predetermined rotational speed,
The second control means is configured such that when the DC motor starts driving, the speed at the end of the previous printing of the DC motor based on the speed difference between the rotation speed last stored in the fourth storage means and the reference rotation speed. The set value is increased / decreased and set as a new speed set value, and every time the rotation speed is stored in the fourth storage means after printing is started, the difference between the stored rotation speed and the reference rotation speed is set. A tape printing apparatus characterized in that the speed setting value of the DC motor is increased or decreased based on the reset value.

A fifth storage means for storing the initial speed set value in advance;
When the rotation speed is not stored in the fourth storage unit at the start of driving the DC motor, the second control unit uses the initial speed set value as a speed set value at the start of driving the DC motor. The tape printer according to claim 3, wherein the tape printer is set.

5. The tape printing apparatus according to claim 1, wherein after starting the driving of the DC motor, printing is started via the thermal head after rotating at a constant speed. 6.