JP2006027805A - Traveling unit for removing falling article and belt conveyor system - Google Patents

Traveling unit for removing falling article and belt conveyor system Download PDF

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JP2006027805A JP2004208497A JP2004208497A JP2006027805A JP 2006027805 A JP2006027805 A JP 2006027805A JP 2004208497 A JP2004208497 A JP 2004208497A JP 2004208497 A JP2004208497 A JP 2004208497A JP 2006027805 A JP2006027805 A JP 2006027805A
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Yoshifumi Kawai
良文 川井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling unit for removing falling articles capable of removing the falling articles falling from a belt conveyor in operation for performing an article carrying operation to the under cover on the underside of the belt conveyor by efficiently scraping out and moving them and a belt conveyor system capable of performing a cleaning operation by easily collecting the falling articles. <P>SOLUTION: This traveling unit for removing the falling articles removes while traveling the articles falling from the conveyor belt during the transportation of the articles in the belt conveyor system for carrying the articles in which the articles are put on the conveyor belt for carrying them by a prescribed distance. The traveling unit comprises a self-traveling means having a drive means and a drive battery for running on a surface on which the falling articles are present and a scraper part for pushing out or scraping out the falling articles while traveling. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、砂、砕石、石炭、セメントなどのような一般的にはバラ物といわれる物を荷として搬送するのに適するベルトコンベヤ式の運搬装置に係り、より詳細には、搬送される対象物がコンベヤベルト上から落下したときに、その落下物を移動させて除去し回収することができるベルトコンベヤシステムに関するものである。   The present invention relates to a conveyor device of a belt conveyor type suitable for transporting a material generally referred to as a loose material such as sand, crushed stone, coal, cement and the like, and more particularly, an object to be transported. The present invention relates to a belt conveyor system that can remove and recover a fallen object by moving it when it falls from the conveyor belt.

発電所やリサイクル設備等に使用されているベルトコンベヤ装置では、砂、砕石、石炭、鉄鉱石、石膏、セメントなどのようなバラケ状態となりうる粉粒体状の貨物を、その荷として搬送している。このような粉粒体状の搬送貨物は、輸送中にコンベヤベルトの両側部や前後端部から下方に相当量が落下することが通常であり、コンベヤベルトの下に設けられたアンダーカバーにはこれらの粉粒体状の搬送貨物が落塵物としてたまることとなる。そのため、それら落塵物の移動や除去、また回収や清掃などをしなくてはならず、そのために大きな労力や時間を必要としている。従来では、これらのこぼれ落ちた落塵物は、作業者がスコップ等を用いて移動・回収・清掃等を行っていた。   In conveyor belt devices used in power plants and recycling facilities, granular cargo such as sand, crushed stone, coal, iron ore, gypsum, cement, etc. that can be in a broken state is transported as the load. Yes. It is usual that a considerable amount of such granular transport cargo falls downward from both sides and front and rear ends of the conveyor belt during transportation, and the under cover provided under the conveyor belt These granular cargos will accumulate as dust fall. For this reason, it is necessary to move, remove, collect and clean these dust fall objects, which requires a lot of labor and time. In the past, these spilled dust fallers have been moved, collected, cleaned, etc., using a scoop or the like.

また、ベルトコンベヤ装置によっては、上述のような人手による回収作業の代わりに、これらの落塵物をスクレーパなどによって掻き取って回収するための掻き取り装置を具備しているものもあり、図4は、そのような掻き取り装置を有するベルトコンベヤ装置の従来例を示した図である。
図4(1)〜(4)はベルトコンベヤ装置100を示し、図4(1)はベルトコンベヤ装置100の側面からの構造説明図、図4(2)はベルトコンベヤ装置100の上面図であり、また、図4(3)は図4(1)のA−A断面によるA−A矢視図、図4(4)は図4(1)のB−B断面によるB−B矢視図である。
In addition, some belt conveyor devices are equipped with a scraping device for scraping and collecting these dust falling objects with a scraper instead of the manual recovery operation as described above. It is the figure which showed the prior art example of the belt conveyor apparatus which has such a scraping apparatus.
4 (1) to 4 (4) show the belt conveyor apparatus 100, FIG. 4 (1) is a structural explanatory view from the side of the belt conveyor apparatus 100, and FIG. 4 (2) is a top view of the belt conveyor apparatus 100. 4 (3) is an AA arrow view of the AA cross section of FIG. 4 (1), and FIG. 4 (4) is a BB arrow view of the BB cross section of FIG. 4 (1). It is.

図4のベルトコンベヤ装置100はごく一般的なものであるが、その構造は、左右の長手方向に延びたコンベヤ支持部材の左右端部(図示せず)に、テールプーリとヘッドプーリ(図示せず)を掛け渡し、これらのプーリ間に、多数のキャリヤローラー12(上部ローラー)とリターンローラー12'(下部ローラー)とを配置しておき、テールプーリ→キャリヤローラー12(上部ローラー)→ヘッドプーリ→リターンローラー12'(下部ローラー) →テールプーリのように、無端状にコンベヤベルト(10−10'−10'')がこれら多数のローラー上を移動させて周回するような構造を備えている。
図4(1)において、搬送貨物を載置できる上部のコンベヤベルト10が、キャリヤローラー12(上部ローラー)上を図の右方向または左方向へ移動するが、そのとき、搬送貨物を載置していない下部のコンベヤベルト10'は、リターンローラー12'(下部ローラー)上を上部のコンベヤベルト10'とは逆の方向へ移動するよう構成されている。
Although the belt conveyor apparatus 100 of FIG. 4 is very general, the structure is such that tail pulleys and head pulleys (not shown) are provided at the left and right ends (not shown) of the conveyor support members extending in the left and right longitudinal directions. ), A plurality of carrier rollers 12 (upper rollers) and return rollers 12 '(lower rollers) are arranged between these pulleys, tail pulley → carrier roller 12 (upper roller) → head pulley → return Roller 12 ′ (lower roller) → The structure is such that the conveyor belt (10-10 ′ -10 ″) moves endlessly around the many rollers like a tail pulley.
In FIG. 4 (1), the upper conveyor belt 10 on which the transported cargo can be placed moves on the carrier roller 12 (upper roller) in the right or left direction in the figure. The lower conveyor belt 10 'is configured to move on the return roller 12' (lower roller) in the opposite direction to the upper conveyor belt 10 '.

図4のベルトコンベヤ装置100のコンベヤベルト(10,10')の下部には、アンダーカバー60が敷設されており、上部のコンベヤベルト10から落下してきた搬送貨物の落下物を、そこに受け止めて溜めることができるように構成されている。そして、図4(3)(4)において明らかなように、このアンダーカバー60は、底面部60cとその両側にある壁面部(60a,60b)とを有する断面略U字形の長尺の収納ラック状を成し、上部コンベヤベルト10のローラー支持部材14を支持するための梁状部材13より下側にある構成部材を、このアンダーカバー60内に収容できるような構造となっている。   An under cover 60 is laid under the conveyor belt (10, 10 ') of the belt conveyor apparatus 100 in FIG. 4, and the fallen objects of the transported cargo that has dropped from the upper conveyor belt 10 are received there. It is configured so that it can be stored. 4 (3) and 4 (4), this under cover 60 is a long storage rack having a substantially U-shaped cross section having a bottom surface portion 60c and wall surface portions (60a, 60b) on both sides thereof. In this under cover 60, it is possible to accommodate the components below the beam-like member 13 for supporting the roller support member 14 of the upper conveyor belt 10.

図4のベルトコンベヤ装置100では、コンベヤベルト(10,10')からの落下物を掻き出して回収するための掻き取り装置50を具備している。この掻き取り装置50は、モーター54の動力をチェーン52'から駆動軸があるプーリー40を介してコンベヤチェーン52に伝達しており、このコンベヤチェーン52に、駆動軸があるプーリー40とプーリー41との間で、両端円周で細長扁平形状の軌道で無端状の周回移動動作を行わせるよう構成されている。ここで、周回するコンベヤチェーン52の下側の位置にある部位では、このアンダーカバー60の底面部60cと接触しており、常時接触された状態のまま、コンベヤチェーン52は無端状の周回移動動作または往復移動動作を行う。   The belt conveyor apparatus 100 of FIG. 4 includes a scraping device 50 for scraping and collecting falling objects from the conveyor belt (10, 10 ′). The scraping device 50 transmits the power of the motor 54 from the chain 52 ′ to the conveyor chain 52 via the pulley 40 having the drive shaft. The pulley 40 and the pulley 41 having the drive shaft are connected to the conveyor chain 52. In between, it is comprised so that an endless circular movement operation | movement may be performed by the elongate flat-shaped track | orbit with the circumference of both ends. Here, in the part in the lower position of the circulating conveyor chain 52, it is in contact with the bottom surface portion 60 c of the under cover 60, and the conveyor chain 52 is in an endless circular movement operation while being always in contact. Or perform reciprocating movement.

そして、このコンベヤチェーン52には掻き取りユニット51が連結されており、コンベヤチェーン52の移動動作に従属してこの掻き取りユニット51も移動されるので、このアンダーカバー60の底面部60cに接触させながら掻き取りユニット51を移動させることができる。こうして、所定の方式で移動される掻き取りユニット51は、移動するに際して底面部60c上の落下物を掻き取ってそれを移動方向側に運搬することができる。この図4のベルトコンベヤ装置100では、このアンダーカバー60の底面部(床面部)60cにおいて、その面上に穿設されるようにして下方側に伸びる回収部(53,53')が配設されており、掻き取りユニット51によってその位置まで運搬された落下物を、これら回収部(53,53')に落とし込むことができる。   A scraping unit 51 is connected to the conveyor chain 52, and the scraping unit 51 is also moved depending on the moving operation of the conveyor chain 52. Therefore, the scraping unit 51 is brought into contact with the bottom surface portion 60c of the under cover 60. The scraping unit 51 can be moved while moving. In this way, the scraping unit 51 that is moved in a predetermined manner can scrape the fallen object on the bottom surface portion 60c and transport it to the moving direction side when moving. In the belt conveyor apparatus 100 of FIG. 4, a recovery portion (53, 53 ′) extending downward is provided on the bottom surface (floor surface) 60c of the under cover 60 so as to be drilled on the surface. The fallen object transported to the position by the scraping unit 51 can be dropped into these recovery units (53, 53 ′).

図4で示したようなベルトコンベヤ落下物の掻き取りユニットが備えられた従来のベルトコンベヤ装置は、一般には上述したような掻き取りユニットの掻き板をチェーンで駆動させる方式を用いている。このために、コンベヤベルトの形状によっては取り付け箇所に制限を受ける、長尺のコンベヤ装置ではチェーンが大量に必要となる、チェーンがレールから脱落したりする、などのトラブルが発生することがよくある。さらに、装置が複雑化して大型化しているために、コスト的な負担がかなり大きく、またそれら装置のメンテナンスにも手間と費用がかる、などの問題点も発生している。   The conventional belt conveyor apparatus provided with the scraping unit for the belt conveyor falling object as shown in FIG. 4 generally uses a system in which the scraping plate of the scraping unit as described above is driven by a chain. For this reason, troubles such as being restricted by the installation location depending on the shape of the conveyor belt, a long conveyor device requiring a large amount of chain, and falling off the rail from the rail often occur. . Furthermore, since the devices are becoming more complex and larger, there are problems such as a considerable burden on costs and the time and effort required to maintain the devices.

ベルトコンベヤ装置の技術分野にかかる特許文献としては、例えば、特開平7−337730号公報、特開2001−315948号公報などがある。しかしながら、これらの文献で提示されている落荷回収装置は、装置が複雑で大型化していて多額の設備投資を必要とし、装置の操作やメンテナンスも煩雑で手間がかかり、コスト的な負担が相当に大きく、実用的にはかなり難があるものである。
特開平7−337730号公報 特開2001−315948号公報
As patent documents concerning the technical field of the belt conveyor device, there are, for example, JP-A-7-337730 and JP-A-2001-315948. However, the unloading collection device presented in these documents is complicated and large in size, requires a large amount of capital investment, is complicated and laborious to operate and maintain the device, and is costly. It is very large and practically difficult.
JP 7-337730 A JP 2001-315948 A

本発明は前述の問題点に鑑みてなされたものであり、搬送作業を行っている稼動中のベルトコンベヤ上から下部のアンダーカバーにこぼれ落ちた落下物を、より効率的に掻き出して移動させて除去できる落下物除去用走行ユニットと、それら落下物を容易に回収して清掃的な作業をも可能とするベルトコンベヤシステムとを提供することをその目的とし、さらに、設備が複雑化・大型化することがなく、コスト的な負担が少ない落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムを提供することをもその目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and more efficiently scrapes and removes fallen objects that have fallen into the lower undercover from the belt conveyor that is in operation and is being removed. The purpose is to provide a traveling unit for removing fallen objects that can be removed, and a belt conveyor system that easily collects the fallen objects and enables cleaning operations, and the equipment becomes more complicated and larger. It is another object of the present invention to provide a traveling unit for removing dropped objects and a belt conveyor system that are free of cost and have a low cost burden.

(1)コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用ベルトコンベヤ装置において、対象物搬送中に前記コンベヤベルトから落下した物を走行しながら除去するための落下物除去用走行ユニットであって、
前記落下物除去用走行ユニットは、
落下物のある面を走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを含む自走手段と、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかするためのスクレーパ部と、を備える。
(2)(1)の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記スクレーパ部は、落下物に当接してこれを押し出すためのスクレーパ本体部と、落下面上の落下物を掻き出すためのスクレーパ端辺部と、を備える。
(3)(1)の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記落下物除去用走行ユニットは、外部装置との無線通信手段を備える。
(1) In an object transport belt conveyor device that places an object on a conveyor belt and moves it by a predetermined distance, a drop for removing the object that has fallen from the conveyor belt while traveling the object while traveling A traveling unit for removing objects,
The falling object removal traveling unit is:
A self-propelled means including a driving means and a driving battery for traveling on a surface with a falling object, and a scraper unit for extruding or scraping the falling object while traveling are provided.
(2) In the falling object removal traveling unit of (1),
The scraper portion includes a scraper main body portion for abutting against and pushing out a falling object, and a scraper end side portion for scraping the falling object on the dropping surface.
(3) In the falling object removal traveling unit of (1),
The traveling unit for falling object removal includes wireless communication means with an external device.

(4)コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用のベルトコンベヤシステムであって、
対象物の搬送中に前記コンベヤベルトから落下した落下物を、自走式スクレーパ装置によって押し出すか掻き出すかして移動させ、それら移動させた落下物を回収する落下物回収システムを備え、
前記自走式スクレーパ装置には、請求項1〜3いずれかに記載の落下物除去用走行ユニットが適用される。
(4) A belt conveyor system for conveying an object that places an object on a conveyor belt and moves a predetermined distance,
A falling object recovery system is provided that moves the falling object that has fallen from the conveyor belt during conveyance of the object by pushing or scraping it by a self-propelled scraper device, and recovers the moved falling object,
The traveling unit for falling object removal according to any one of claims 1 to 3 is applied to the self-propelled scraper device.

(5)(4)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記コンベヤベルトの下方で落下物のある位置に、前記自走式スクレーパ装置を走行させるための走行路を備える。
(6)(5)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置の走行路は、少なくとも片側に側壁を有し、
前記自走式スクレーパ装置は、走行中に前記側壁との接触を緩和するための緩衝手段を有する。
(7)(4)〜(6)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式に従って自動的に走行運転するように制御される。
(8)(7)のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式の1サイクル完了後、次の走行までの間にバッテリーの充電を行う手段を備える。
(5) In the belt conveyor system of (4),
A traveling path for traveling the self-propelled scraper device is provided at a position where falling objects are present below the conveyor belt.
(6) In the belt conveyor system of (5),
The traveling path of the self-propelled scraper device has a side wall on at least one side,
The self-propelled scraper device has a buffer means for relaxing contact with the side wall during traveling.
(7) In the belt conveyor system of (4) to (6),
The self-propelled scraper device is controlled so as to automatically travel according to a predetermined traveling method.
(8) In the belt conveyor system of (7),
The self-propelled scraper device includes means for charging the battery between the completion of one cycle of a predetermined traveling method and the next traveling.

本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムによれば、アンダーカバーにこぼれ落ちた落下物を、付属する自走式のスクレーパ装置によって、より簡単で効率的に掻き出して移動させて除去することができ、また、それら落下物を容易に回収して清掃的な作業をも可能とするベルトコンベヤシステムが提供できる。そして、本発明では、装置のある設備全体を複雑化・大型化することがなく、コスト的な負担が少ないベルトコンベヤシステムを提供することができる。   According to the falling object removal traveling unit and the belt conveyor system according to the present invention, the falling object spilled on the under cover is scraped and moved more easily and efficiently by the attached self-propelled scraper device. In addition, it is possible to provide a belt conveyor system that easily collects the fallen objects and enables a cleaning operation. In the present invention, it is possible to provide a belt conveyor system with less cost burden without complicating and increasing the size of the entire facility with the apparatus.

以下に、本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムにかかる好適な実施形態を、添付の図1〜図3に基づいて説明する。
図1(1)は、本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム200を断面によって示した構造説明図であって、このシステム200は、落下物除去用走行ユニット300を備えている。また、図1(2)は、落下物除去用走行ユニット200を示す外観斜視図であり、矢印d1とd2はこの走行ユニット200が走行する方向を示す。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS A preferred embodiment according to a falling object removal traveling unit and a belt conveyor system according to the invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1A is a structural explanatory view showing a belt conveyor system 200 according to an embodiment of the present invention by a cross section, and this system 200 includes a traveling unit 300 for removing fallen objects. FIG. 1 (2) is an external perspective view showing the falling object removal traveling unit 200, and arrows d1 and d2 indicate directions in which the traveling unit 200 travels.

図1(1)に示すように、本発明によるベルトコンベヤシステム200は、上部にあるコンベヤカバー17と下部にあるアンダーカバー16とによって、各構成部材が包囲されるような構造をなし、その内部には連続するコンベアベルト(10a,10b,10c)を配置して動力によってこれらを無端状に周回移動させ、コンベヤベルト10a上に対象物を載置してその移送が行われる。
ベルトコンベヤシステム200のコンベヤカバー17は、その天井部にあたる上面カバー部17c、その側面部にあたる左右の側面カバー部(17a,17b)とを備え、この上面カバー部17cと左右の側面カバー部(17a,17b)とによって、断面逆U字形状の外枠体を形成していて、その内部が中空となっている。
As shown in FIG. 1 (1), a belt conveyor system 200 according to the present invention has a structure in which each component is surrounded by a conveyor cover 17 at an upper portion and an under cover 16 at a lower portion. In this case, continuous conveyor belts (10a, 10b, 10c) are arranged, and these are moved endlessly by power, and an object is placed on the conveyor belt 10a and transferred.
The conveyor cover 17 of the belt conveyor system 200 includes an upper surface cover portion 17c corresponding to the ceiling portion, and left and right side surface cover portions (17a, 17b) corresponding to the side surface portions thereof, and the upper surface cover portion 17c and the left and right side surface cover portions (17a). , 17b) form an outer frame body having an inverted U-shaped cross section, and the inside is hollow.

そこで、コンベヤカバー17の左右の側面カバー部(17a,17b)の下段付近に、水平に張り渡した梁状支持部材13を配設し、この梁状支持部材13上には複数のローラー支持部材(14a,14b,14c,14d)を上方に向けて配設し、これらによってキャリアローラ(12a,12b,12c)の中心軸を支持し、コンベヤベルト10aの移動動作に伴って、これらキャリアローラ(12a,12b,12c)を回動させるように構成する。
さらに、左右の側面カバー部(17a,17b)の最下方の位置では、梁状支持部材13に略平行する位置において、両側の別の支持部材(15,15')を介してリターンローラー12dが配設されている。このリターンローラー12dは、アンダーコンベヤカバー16内の上部に配置されており、このリターンローラー12dの上面を下部コンベアベルト10bが移動して通れるよう配置設定がなされている。
Therefore, a horizontally extending beam-like support member 13 is disposed in the vicinity of the lower stage of the left and right side cover portions (17a, 17b) of the conveyor cover 17, and a plurality of roller support members are disposed on the beam-like support member 13. (14a, 14b, 14c, 14d) are arranged facing upward, thereby supporting the center axis of the carrier rollers (12a, 12b, 12c), and with the movement of the conveyor belt 10a, these carrier rollers ( 12a, 12b, 12c) are configured to rotate.
Further, at the lowermost positions of the left and right side surface cover portions (17a, 17b), the return roller 12d is provided via the other support members (15, 15 ′) on both sides at a position substantially parallel to the beam-shaped support member 13. It is arranged. The return roller 12d is arranged at the upper part in the under conveyor cover 16, and is arranged so that the lower conveyor belt 10b can move and pass through the upper surface of the return roller 12d.

図1(1)に示すように、本発明によるベルトコンベヤシステム200の下部にあるアンダーコンベヤカバー16は、その最下部にあたる底面部(床面部)16cと、その側面部にあたる左右の側壁カバー部(16a,16b)と、を備え、コンベヤベルトからの落下物はこの底面部16cにおいて滞留する。ここで、アンダーコンベヤカバー16は、左右の側壁カバー部(16a,16b)と底面部(床面部)16cとで、断面U字形状の外枠体を形成していてその内部が中空となっており、左右の側壁カバー部(16a,16b)の上段付近の位置に、下部コンベアベルト10b用のリターンローラー12dが水平に配置されている。そして、リターンローラー12dと底面部16cとで作られる空間には、落下物を移動させて除去させるための落下物除去用ユニットである自走式のスクレーパ装置300が配設され、底面部16c上を走行する。   As shown in FIG. 1 (1), the under conveyor cover 16 at the bottom of the belt conveyor system 200 according to the present invention includes a bottom surface portion (floor surface portion) 16c corresponding to the lowermost portion and left and right side wall cover portions corresponding to the side surface portions ( 16a, 16b), and fallen objects from the conveyor belt stay on the bottom surface portion 16c. Here, the under conveyor cover 16 forms an outer frame body having a U-shaped cross section with the left and right side wall cover portions (16a, 16b) and the bottom surface portion (floor surface portion) 16c, and the inside is hollow. A return roller 12d for the lower conveyor belt 10b is horizontally disposed at a position near the upper stage of the left and right side wall cover portions (16a, 16b). In the space formed by the return roller 12d and the bottom surface portion 16c, a self-propelled scraper device 300, which is a falling object removal unit for moving and removing the falling material, is disposed on the bottom surface portion 16c. Drive on.

本発明によるスクレーパ装置300は、対象物を搬送中のコンベヤベルトから落下した物を、走行しながら掻き出すか押し出すかして除去することができる落下物除去用走行ユニットであり、本ベルトコンベヤシステム200のアンダーコンベヤカバー16の最下部にある平坦な底面部(床面部)16cを走行路としてこの上を走行することができる。スクレーパ装置300は、直進走行した場合にスムーズな走行ができるように、装置筐体の横幅を、アンダーコンベヤカバー16の左右の側壁カバー部(16a,16b)の幅よりやや小さくなるように設計されるとよい。   The scraper device 300 according to the present invention is a falling object removing traveling unit capable of removing an object dropped from a conveyor belt that is transporting an object by scraping or pushing out the object while traveling. It is possible to travel on a flat bottom surface (floor surface) 16c at the bottom of the under conveyor cover 16 as a travel path. The scraper device 300 is designed so that the lateral width of the device housing is slightly smaller than the width of the left and right side wall cover portions (16a, 16b) of the under conveyor cover 16 so that smooth travel is possible when traveling straight ahead. Good.

図1(1)に示すように、スクレーパ装置300は、走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを搭載する立方体形状の自走機本体30(装置筐体)を有し、この自走機本体30が進行する方向線に略平行な両側面のうち片側面には車輪束32を、また他の側面に車輪束33を有し、進行方向線の軸に略鉛直する面となるようにスクレーパ部(31と31')を設ける。
このスクレーパ部(31と31')は、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかすることができる部位であり、落下物に当接または押し当ててこれを進行方向へ押し出すためのスクレーパ本体部31aと、落下面上の落下物を掻き出すためのスクレーパ端辺部31bと、を備える。
As shown in FIG. 1 (1), the scraper device 300 has a cube-shaped self-propelled aircraft main body 30 (device casing) on which driving means for driving and a driving battery are mounted. A scraper that has a wheel bundle 32 on one side surface and a wheel bundle 33 on the other side surface of both side surfaces substantially parallel to the direction line in which 30 travels, and is a surface substantially perpendicular to the axis of the traveling direction line. Parts (31 and 31 ') are provided.
The scraper portions (31 and 31 ′) are portions that can push out or scrape the fallen object while traveling, and a scraper main body portion 31a for abutting or pressing the fallen object to push it in the traveling direction. And a scraper end side portion 31b for scraping a fallen object on the falling surface.

スクレーパ装置300の自走機本体30の片側面にある車輪束32は、車輪32aと車輪32bとそれらをコンベヤベルト式に接続して結合するキャタピラ部32Cとからなり、同じく他方の車輪束33は、車輪33aと車輪33b(図示せず)およびそれらを結合するキャタピラ部33Cとからなり、それぞれの車輪は、車輪32a−車輪33a、車輪32b−車輪33bは共通する車軸によって結合され、スクレーパ装置300は4輪キャタピラ式の自動車のように走行する。
これらの車輪は、クラッチ、スプロケット、チェーンなどの動力伝達機構を介して、モーター等の駆動装置に接続連結されており、スクレーパ装置300が内蔵するCPUを含む制御部によって、停止/走行の動作、速度、方向、位置、距離、時間などが管理され、これらの車輪の動作に伴うスクレーパ装置300の走行が制御される。
The wheel bundle 32 on one side of the self-propelled machine main body 30 of the scraper device 300 includes a wheel 32a, a wheel 32b, and a caterpillar portion 32C that connects and couples them in a conveyor belt type. The wheel 33a and the wheel 33b (not shown) and a caterpillar portion 33C for connecting them, the wheels 32a-wheel 33a, the wheel 32b-wheel 33b are connected by a common axle, and the scraper device 300 Runs like a four-wheel caterpillar car.
These wheels are connected and connected to a driving device such as a motor via a power transmission mechanism such as a clutch, a sprocket, and a chain, and a stop / running operation is performed by a control unit including a CPU built in the scraper device 300. Speed, direction, position, distance, time, and the like are managed, and the travel of the scraper device 300 accompanying the operation of these wheels is controlled.

図2は、本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムにかかる別の実施形態を示す図である。
図2(1)におけるベルトコンベヤシステム210は、スクレーパ装置310と制御ユニット250とを備える。ここでのスクレーパ装置310は、自走機本体の上面にコネクタ部36を備えており、ここを介して外部装置との無線通信することができるし、また、バッテリーの充電もすることができる。
FIG. 2 is a view showing another embodiment of the traveling unit for falling object removal and the belt conveyor system according to the present invention.
The belt conveyor system 210 in FIG. 2 (1) includes a scraper device 310 and a control unit 250. The scraper device 310 here is provided with a connector portion 36 on the upper surface of the self-propelled aircraft main body, through which wireless communication with an external device can be performed and the battery can be charged.

ここでの制御ユニット250は、スクレーパ装置310から離間して、例えば、コンベヤカバーまたはアンダーカバーの外側に接する位置に配設することができ、無線通信手段によってスクレーパ装置310を制御することができるし、また、スクレーパ装置310に有線で接続して電源を供給し、バッテリー充電を行うこともできる。また、この制御ユニット250は、CPUまたはシーケンス回路などの電気回路からなり、スクレーパ装置310の制御部に対して制御信号を送り、所望する走行方式に従ってこれを制御することができる。   Here, the control unit 250 can be disposed away from the scraper device 310, for example, at a position in contact with the outside of the conveyor cover or the under cover, and the scraper device 310 can be controlled by wireless communication means. In addition, it is possible to charge the battery by connecting to the scraper device 310 in a wired manner and supplying power. Moreover, this control unit 250 consists of electric circuits, such as CPU or a sequence circuit, can send a control signal with respect to the control part of the scraper apparatus 310, and can control this according to the desired driving | running | working system.

図2(1)において、コンベヤベルトシステム210では、アンダーカバー16'の底面16'cがこのスクレーパ装置310の走行路となっており、走行路16'cの両側は側壁16'aと16'bとなっている。ここで、スクレーパ装置310の横幅寸法は、側壁16'a−16'b間の寸法よりやや小さく設定されており、側壁16'aと側壁16'bにはあまり接触せずに直進する走行が期待される。ところが、落下物の状態によってはスクレーパ装置310の走行が阻害されて、側壁に接触することがあり、走行中に側壁との接触を緩和するための緩衝手段を備えることとした。この図2(2)(3)では、スクレーパ部38の側端から横方向に突出させて緩衝部材(35,35')を配設しており、ここでの緩衝部材(35,35')として、例えば、車輪状で軸心回動のできるサイドローラー機構を用いることとし、このサイドローラー自体の回転により衝撃を緩和すると共に、走行の円滑な推進をも行うことができる。   In FIG. 2A, in the conveyor belt system 210, the bottom surface 16′c of the under cover 16 ′ serves as a travel path of the scraper device 310, and both sides of the travel path 16′c are side walls 16′a and 16 ′. b. Here, the width dimension of the scraper device 310 is set to be slightly smaller than the dimension between the side walls 16'a-16'b, and the vehicle travels straight without much contact between the side walls 16'a and 16'b. Be expected. However, depending on the state of the falling object, traveling of the scraper device 310 is hindered and may come into contact with the side wall, and buffer means for relaxing contact with the side wall during traveling is provided. 2 (2) and 3 (3), a buffer member (35, 35 ') is disposed so as to protrude laterally from the side end of the scraper portion 38. Here, the buffer member (35, 35') For example, it is possible to use a side roller mechanism that is pivotable in the form of a wheel, and can reduce the impact by the rotation of the side roller itself, and can also smoothly drive the vehicle.

図2(2)のスクレーパ装置310は、サイドローラー35とコネクタ部36を備えているが、車輪の構成は、図1(2)に示したスクレーパ装置300と同じキャタピラ式である。また、図2(3)のスクレーパ装置311は、サイドローラー35'とコネクタ部36'を備えているが、車輪の構成は、図1(2)に示したスクレーパ装置300からキャタピラ部を除いたタイヤ式といわれる構成となっている。このように、本発明によるスクレーパ装置300での車輪を含む走行方式には種々のものがあり、タイヤ式やキャタピラ式については述べてきたが、その他にも、レールを敷設してその上を走行するレール式もあり、ベルトコンベヤシステムの設計に合わせて各種の走行方式を選定すればよい。 The scraper device 310 of FIG. 2 (2) includes a side roller 35 and a connector unit 36, but the configuration of the wheels is the same caterpillar type as the scraper device 300 shown in FIG. 1 (2). Further, the scraper device 311 of FIG. 2 (3) includes a side roller 35 ′ and a connector portion 36 ′, but the configuration of the wheel is obtained by removing the caterpillar portion from the scraper device 300 shown in FIG. The structure is called a tire type. As described above, there are various traveling systems including wheels in the scraper device 300 according to the present invention, and the tire type and the caterpillar type have been described. There is also a rail type, and various traveling methods may be selected according to the design of the belt conveyor system.

さて、図3は、本発明の一実施形態によるベルトコンベヤシステム210の概要を示す図であって、側面による構造説明図である。コンベヤベルト(10,10')の下部には、断面U字形のアンダーカバー16'が敷設されており、このアンダーカバー16'の底部は走行路となり、図3の左右方向に走行するスクレーパ装置310が配備されている。このスクレーパ装置310は、スクレーパ部を有することによって、走行路上にある落下物に接触してこれを掻き取りながら移動させて押し出し、進行方向に運搬することができる。図3にあるアンダーカバー16'の底面部である走行路には、そこに開穴または穿設されるようにして下方に伸びる回収部(53a,53b)が配設されており、スクレーパ装置310によってその位置まで運搬された落下物を、これら回収部(53a,53b)に落とし込んで除去することができる。ここでのスクレーパ装置310は、例えば、回収部53aと回収部53bとの口元位置による移動距離Lに従って、走行路を前進移動または後進移動するように制御されたり、往復移動走行やその複数回の繰り返し走行などのように制御されたりし、また、希望される時間間隔や走行時間長さにしたがって走行するよう制御されてもよい。   Now, FIG. 3 is a diagram showing an outline of the belt conveyor system 210 according to one embodiment of the present invention, and is an explanatory diagram of the structure by the side. An under cover 16 ′ having a U-shaped cross section is laid under the conveyor belt (10, 10 ′). The bottom of the under cover 16 ′ serves as a travel path, and the scraper device 310 travels in the left-right direction in FIG. Is deployed. Since the scraper device 310 has a scraper unit, the scraper device 310 can come into contact with a fallen object on the travel path, scrape and move it, push it out, and transport it in the traveling direction. The traveling path, which is the bottom surface of the under cover 16 ′ in FIG. 3, is provided with recovery portions (53 a, 53 b) that extend downward so as to be opened or drilled therein, and the scraper device 310. The fallen object transported to that position can be dropped into these recovery parts (53a, 53b) and removed. Here, the scraper device 310 is controlled to move forward or backward along the traveling path according to the moving distance L depending on the mouth position of the collecting unit 53a and the collecting unit 53b, It may be controlled such as repetitive traveling, or may be controlled to travel according to a desired time interval or traveling time length.

本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムでは、様々な実施形態が考えられるが、例えば、次のような設計が可能である。
・本発明による落下物除去用走行ユニットは、掻板(スクレーパ板)、バッテリー、駆動手段を搭載する自走式の掻き取り装置(スクレーパ装置)とすることができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置を充電するためのバッテリー充電装置を、システム内の所定位置に設けることができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置を、タイマーによる自動運転させるよう制御することができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置を、一定時間毎に運転するよう制御することができる。
Various embodiments of the traveling unit for removing dropped objects and the belt conveyor system according to the present invention can be considered. For example, the following design is possible.
The traveling unit for falling object removal according to the present invention can be a self-propelled scraping device (scraper device) equipped with a scraper (scraper plate), a battery, and driving means.
-In the belt conveyor system by this invention, the battery charging device for charging a scraper apparatus can be provided in the predetermined position in a system.
In the belt conveyor system according to the present invention, the scraper device can be controlled to be automatically operated by a timer.
In the belt conveyor system according to the present invention, the scraper device can be controlled to operate at regular intervals.

・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、バッテリー充電装置と共に制御盤を設け、一定時間毎に運転信号を送り、運転動作を開始させることができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置がコンベヤ端部または回収部に達したことを、リミットスイッチで検知し、逆方向に走行運転することができる。
・本発明によるベルトコンベヤシステムでは、スクレーパ装置が所定の定位置に戻ったことをリミットスイッチなどによって検知して、そのスクレーパ装置に充電を開始することができる。このようにして、本発明による自走式のスクレーパ装置は、バッテリー充電装置と制御盤によって、所定の走行方式の1サイクル完了後、次の走行までの間にバッテリーの充電を行うよう制御されることが可能である。
・スクレーパ装置の走行方式は、タイヤ式、キャタピラ式、レール式などがあり、ベルトコンベヤシステムに合わせて選定することができる。
-In the belt conveyor system by this invention, a control panel is provided with a battery charging device, an operation signal can be sent for every fixed time, and an operation operation can be started.
-In the belt conveyor system by this invention, it can detect with a limit switch that the scraper apparatus reached | attained the conveyor edge part or the collection | recovery part, and can drive | work driving | running | working in a reverse direction.
-In the belt conveyor system by this invention, it can detect that the scraper apparatus returned to the predetermined fixed position with a limit switch etc., and can start charge to the scraper apparatus. In this way, the self-propelled scraper device according to the present invention is controlled by the battery charging device and the control panel to charge the battery between the completion of one cycle of the predetermined traveling method and the next traveling. It is possible.
-There are a tire type, a caterpillar type, a rail type, etc. as a traveling method of the scraper device, and it can be selected according to the belt conveyor system.

本発明による落下物除去用走行ユニットおよびベルトコンベヤシステムは、発電所やリサイクル設備等に使用されている粉粒体状貨物を搬送するベルトコンベヤ装置において、基本的なベルトコンベヤ機構は変えることなく、スクレーパ装置と付属コントローラーとを付加することによって容易に適用することができる。このように、本発明を既存のベルトコンベヤ装置に適用するにあたっては、ベルトコンベヤ設備の大きな改造や変更が必要なく、メンテナンスも楽にできるので、多額の資金投資も必要としないという長所があり、従来では、スコップ等を用いて落下物の移動・回収・清掃を行っていた作業者らの労力や時間を大幅に改善することができるので、ベルトコンベヤ産業上の利用可能性は極めて大きい。   The traveling unit for removing dropped objects and the belt conveyor system according to the present invention is a belt conveyor device for conveying granular cargo used in a power plant, a recycling facility, etc., without changing the basic belt conveyor mechanism, It can be easily applied by adding a scraper device and an attached controller. Thus, when applying the present invention to an existing belt conveyor device, there is an advantage that a large amount of capital investment is not required because the belt conveyor equipment does not require major modifications or changes, and maintenance can be facilitated. Then, since the labor and time of the workers who moved, collected and cleaned the fallen object using a scoop etc. can be greatly improved, the applicability in the belt conveyor industry is extremely large.

図1(1)は、本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム200を断面によって示した構造説明図であり、また、図1(2)は、本発明の一実施形態にかかる落下物除去用走行ユニット200を示す外観斜視図である。FIG. 1 (1) is a structural explanatory view showing a belt conveyor system 200 according to an embodiment of the present invention by a cross section, and FIG. 1 (2) is a fallen object removal according to an embodiment of the present invention. FIG. 図2(1)は、本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム210を断面によって示した構造説明図であり、また、図2(2)は、本発明の一実施形態にかかる落下物除去用走行ユニット310を示す外観斜視図、図2(3)は、本発明の一実施形態にかかる落下物除去用走行ユニット311を示す外観斜視図である。FIG. 2 (1) is a structural explanatory view showing a belt conveyor system 210 according to an embodiment of the present invention by a cross section, and FIG. 2 (2) is a fallen object removal according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 (3) is an external perspective view showing a fallen object removal traveling unit 311 according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるベルトコンベヤシステム210の側面による構造説明図である。It is structure explanatory drawing by the side surface of the belt conveyor system 210 concerning one Embodiment of this invention. 図4(1)〜(4)は従来のベルトコンベヤ装置100を説明するための図であって、図4(1)はベルトコンベヤ装置100の側面による構造説明図、図4(2)はベルトコンベヤ装置100の上面図であり、また、図4(3)は図4(1)のA−A断面によるA−A矢視図、図4(4)は図4(1)のB−B断面によるB−B矢視図である。4 (1) to 4 (4) are diagrams for explaining a conventional belt conveyor device 100. FIG. 4 (1) is a diagram illustrating the structure of a side of the belt conveyor device 100, and FIG. 4 (2) is a belt diagram. 4 (3) is a top view of the conveyor device 100, and FIG. 4 (3) is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4 (1), and FIG. 4 (4) is BB in FIG. 4 (1). It is a BB arrow line view by a cross section.

符号の説明Explanation of symbols

200,210 ベルトコンベヤシステム
300,310,311 落下物除去用走行ユニット(自走式スクレーパ装置)
d1,d2 走行ユニット300の走行方向
10a,10b,10c,10,10' コンベヤベルト
12a,12b,12c キャリアローラー(上部ローラ)
12d リターンローラー(下部ローラ)
13 梁状支持部材
14a,14b,14c,14d ローラー支持部材
16 アンダーコンベヤカバー(下部カバー)
16a,16b 側壁カバー部
16c 底面部(床面部、走行路)
17 上部コンベヤカバー(上部カバー)
30 自走機本体
31,31' スクレーパ部
31a スクレーパ本体部
31b スクレーパ端辺部
32,33 車輪束
32a,32b,33a,33b 車輪
32C,37 キャタピラ部
35,35' 緩衝部材(サイドローラー)
36,36' コネクタ部
38,38' スクレーパ部
250 制御ユニット
53a,53b 落下物の回収部
200,210 Belt conveyor system 300,310,311 Falling object removal traveling unit (self-propelled scraper device)
d1, d2 Travel direction of travel unit 300 10a, 10b, 10c, 10, 10 ′ Conveyor belt 12a, 12b, 12c Carrier roller (upper roller)
12d Return roller (lower roller)
13 Beam-shaped support member 14a, 14b, 14c, 14d Roller support member 16 Under conveyor cover (lower cover)
16a, 16b Side wall cover portion 16c Bottom surface portion (floor surface portion, traveling path)
17 Upper conveyor cover (upper cover)
30 Self-propelled machine main body 31, 31 'Scraper part 31a Scraper main body part 31b Scraper end side part 32, 33 Wheel bundle 32a, 32b, 33a, 33b Wheel 32C, 37 Caterpillar part 35, 35' Buffer member (side roller)
36, 36 'Connector part 38, 38' Scraper part 250 Control unit 53a, 53b Falling object recovery part

Claims (8)

コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用ベルトコンベヤ装置において、対象物搬送中に前記コンベヤベルトから落下した物を走行しながら除去するための落下物除去用走行ユニットであって、
前記落下物除去用走行ユニットは、
落下物のある面を走行するための駆動手段および駆動用バッテリーを含む自走手段と、走行しながら落下物を押し出すか掻き出すかするためのスクレーパ部と、を備えることを特徴とする落下物除去用走行ユニット。
In the object conveyor belt conveyor device that places an object on the conveyor belt and moves it by a predetermined distance, for falling object removal to remove the object dropped from the conveyor belt while traveling the object while traveling A traveling unit,
The falling object removal traveling unit is:
Falling object removal comprising: driving means for traveling on a surface with falling objects and self-propelling means including a driving battery; and a scraper part for extruding or scraping the falling objects while traveling. Traveling unit for.
請求項1に記載の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記スクレーパ部は、落下物に当接してこれを押し出すためのスクレーパ本体部と、落下面上の落下物を掻き出すためのスクレーパ端辺部と、を備えることを特徴とする落下物除去用走行ユニット。
In the falling object removal traveling unit according to claim 1,
The scraper unit includes a scraper main body part for abutting and extruding a falling object, and a scraper end side part for scraping the falling object on the dropping surface. .
請求項1に記載の落下物除去用走行ユニットにおいて、
前記落下物除去用走行ユニットは、外部装置との無線通信手段を備える、ことを特徴とする落下物除去用走行ユニット。
In the falling object removal traveling unit according to claim 1,
The falling object removal traveling unit includes a wireless communication means with an external device.
コンベヤベルト上に対象物を載置して所定の距離を移送させる対象物搬送用のベルトコンベヤシステムであって、
対象物の搬送中に前記コンベヤベルトから落下した落下物を、自走式スクレーパ装置によって押し出すか掻き出すかして移動させ、それら移動させた落下物を回収する落下物回収システムを備え、
前記自走式スクレーパ装置には、請求項1〜3いずれかに記載の落下物除去用走行ユニットが適用される、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
A belt conveyor system for conveying an object that places an object on a conveyor belt and moves a predetermined distance,
A falling object recovery system is provided that moves the falling object that has fallen from the conveyor belt during conveyance of the object by pushing or scraping it by a self-propelled scraper device, and recovers the moved falling object,
A belt conveyor system, wherein the falling object removal traveling unit according to any one of claims 1 to 3 is applied to the self-propelled scraper device.
請求項4に記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記コンベヤベルトの下方で落下物のある位置に、前記自走式スクレーパ装置を走行させるための走行路を備える、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
The belt conveyor system according to claim 4, wherein
A belt conveyor system comprising a traveling path for traveling the self-propelled scraper device at a position where there is a fallen object below the conveyor belt.
請求項5に記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置の走行路は、少なくとも片側に側壁を有し、
前記自走式スクレーパ装置は、走行中に前記側壁との接触を緩和するための緩衝手段を有する、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
The belt conveyor system according to claim 5,
The traveling path of the self-propelled scraper device has a side wall on at least one side,
The belt conveyor system according to claim 1, wherein the self-propelled scraper device includes buffer means for relaxing contact with the side wall during traveling.
請求項4〜6いずれかに記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式に従って自動的に走行運転するように制御される、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
In the belt conveyor system in any one of Claims 4-6,
The belt conveyor system is characterized in that the self-propelled scraper device is controlled to automatically run in accordance with a predetermined running method.
請求項7に記載のベルトコンベヤシステムにおいて、
前記自走式スクレーパ装置は、所定の走行方式の1サイクル完了後、次の走行までの間にバッテリーの充電を行う手段を備える、ことを特徴とするベルトコンベヤシステム。
The belt conveyor system according to claim 7.
The self-propelled scraper device includes means for charging a battery between the completion of one cycle of a predetermined traveling system and the next traveling.
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