JP2006025981A - Motion toy - Google Patents

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JP2006025981A
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rack
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driving
toy
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Abandoned
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JP2004207287A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinya Saito
Chuji Sawashiro
Akihiro Yoshida
明弘 吉田
慎矢 斎藤
忠次 沢城
Original Assignee
Tomy Co Ltd
株式会社トミー
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/16Boxes from which figures jump

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion toy in which the back and forth movements of a moving body are accelerated in simple constitution. <P>SOLUTION: This motion toy comprises the moving body 13 to be moved back and forth, a driving means 14 for the back and forth movements of the moving body, and a transmission mechanism 20 for converting rotational driving force based on the output of the driving means to translatory driving force along the back and forth movements of the moving body and transmitting it to the moving body. The transmission mechanism is provided with two rack members 21 and 22 disposed along back and forth movement directions and a gear mechanism 30 rotationally driven by the driving means for imparting the translatory driving force in opposite directions to the two rack members. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、移動体に直線方向に沿った進退移動を行わせる動作玩具に関するものである。   The present invention relates to an action toy that causes a moving body to move forward and backward along a linear direction.

従来の動作玩具は、人形の腕に見立てた移動体にラック歯を有するラック部材を装備し、前記ラック部材に噛合するピニオン歯車をモータにより回転駆動させることで、移動体である人形の腕を直線方向に沿って進退移動させていた(例えば、特許文献1参照)。
特開平6−269572号公報
A conventional moving toy is equipped with a rack member having rack teeth on a moving body that looks like a doll's arm, and a pinion gear that meshes with the rack member is driven to rotate by a motor so that the doll's arm that is a moving body is It has been moved back and forth along the linear direction (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-6-269572

上記従来の動作玩具にあっては、円滑な動作を維持するためのトルクを確保するために、歯車列による減速機構を用いることから進退移動動作の高速化が困難となるという不都合があった。特に、移動体の進退移動方向が上下方向に沿っている場合、下降動作は円滑に行われるが、上昇動作は移動体の荷重により緩慢となるという不都合も生じていた。
本発明は、簡易な構成で移動体の進退移動の高速化を図ることを、その目的とする。
The conventional operation toy has a disadvantage in that it is difficult to increase the speed of the forward / backward movement operation because a reduction mechanism using a gear train is used to secure torque for maintaining a smooth operation. In particular, when the moving body is moving in the up-and-down movement direction, the lowering operation is performed smoothly, but the raising operation is disadvantageously slowed by the load of the moving body.
An object of the present invention is to increase the speed of moving of a moving body with a simple configuration.

請求項1記載の動作玩具は、進退移動を行う移動体と、移動体の進退移動の駆動手段と、駆動手段の出力に基づく回転駆動力を移動体の進退移動に沿った直動駆動力に変換して当該移動体に伝える伝達機構とを備え、伝達機構が、進退移動方向に沿って配設された二つのラック部材と、駆動手段により回転駆動して二つのラック部材に互いに逆方向への直動駆動力を付与する歯車機構とを有することを特徴とする。
上記動作玩具によれば、駆動手段により伝達機構の歯車機構が回転駆動され、当該歯車機構に含まれる歯車により各ラック部材がその長手方向に沿って移動力が付与される。このとき、歯車機構は二つのラック部材をそれぞれ逆方向に移動させる。このため、一方のラック部材の一端部側を固定支持し、他方のラック部材の逆の端部側に移動体を配置することにより、一方のラック部材の固定端部と当該移動体とが、相対的には、ラック部材一つ一つの移動速度よりも早い移動速度(一方のラックの移動速度+他方のラックの移動速度)で移動することとなる。
According to a first aspect of the present invention, a moving toy moves forward and backward, a driving means for moving the moving body forward and backward, and a rotational driving force based on an output of the driving means is converted into a linear driving force along the forward and backward movement of the moving body. A transmission mechanism that converts and transmits it to the movable body, the transmission mechanism being rotated by the drive means in two rack members disposed along the advancing and retreating direction, and the two rack members being opposite to each other. And a gear mechanism that imparts a linear motion driving force.
According to the operation toy described above, the gear mechanism of the transmission mechanism is rotationally driven by the driving means, and each rack member is given a moving force along the longitudinal direction by the gear included in the gear mechanism. At this time, the gear mechanism moves the two rack members in opposite directions. For this reason, by fixing and supporting one end portion of one rack member and disposing the moving body on the opposite end portion side of the other rack member, the fixed end portion of the one rack member and the moving body are Relatively, the rack member moves at a moving speed faster than the moving speed of each rack member (moving speed of one rack + moving speed of the other rack).

請求項2記載の動作玩具は、請求項1記載の動作玩具において、立設させた状態で一方のラック部材の下端部を支持する基台と、歯車機構及び駆動手段を格納すると共に立設支持されたラック部材に対して昇降動作を行うギアボックスとを備え、移動体を他方のラック部材の上端部に配置したことを特徴とする。
上記動作玩具によれば、駆動手段の駆動により、基台に支持されたラックに対してギアボックスが上昇移動すると、他方のラック部材はギアボックスに対して上昇移動を行う。また、駆動手段の駆動により、基台に支持されたラックに対してギアボックスが下降移動すると、他方のラック部材はギアボックスに対して下降移動を行う。
従って、他方のラック部材の上端部に位置する移動体は、迅速に上昇移動及び下降移動が行われることとなる。
The operation toy according to claim 2 is the operation toy according to claim 1, wherein the operation toy according to claim 1 stores the base, the gear mechanism, and the drive means that support the lower end portion of one rack member in an upright state, and the upright support. And a gear box that moves up and down with respect to the rack member, and the moving body is arranged at the upper end of the other rack member.
According to the operation toy described above, when the gear box moves upward relative to the rack supported by the base by driving the driving means, the other rack member moves upward relative to the gear box. Further, when the gear box moves downward with respect to the rack supported by the base by driving the driving means, the other rack member moves downward with respect to the gear box.
Therefore, the moving body located at the upper end of the other rack member is quickly moved up and down.

請求項3記載の動作玩具は、請求項2記載の動作玩具において、移動体の下降移動に伴って畜勢され、移動体の上昇移動に伴って上方への移動力を付与する補助出力手段を備えることを特徴とする。
上記動作玩具では、移動体の下降移動においては、駆動手段の出力と共に、当該駆動手段、歯車機構、ギアボックス、他方のラック部材及び移動体が受ける重力により下降移動を行う。従って、駆動手段の出力と各構成に付与される重力を利用して、補助出力手段の畜勢を行う。
一方、移動体の上昇移動に際しては、駆動手段の出力と下降時に畜勢された補助出力手段のアシストとにより、駆動手段、歯車機構、ギアボックス、他方のラック部材及び移動体が上方に移動することとなる。
従って、重力に抗して行われる移動体の上方移動動作をも円滑に行われる。
The action toy according to claim 3 is the action toy according to claim 2, wherein the action toy according to claim 2 is supplemented with an auxiliary output means for giving a moving force upward as the moving body moves upward. It is characterized by providing.
In the above moving toy, in the downward movement of the moving body, along with the output of the driving means, the driving means, the gear mechanism, the gear box, the other rack member, and the gravity that the moving body receives are moved downward. Therefore, the auxiliary output means is fed using the output of the driving means and the gravity applied to each component.
On the other hand, when the moving body is moved upward, the driving means, the gear mechanism, the gear box, the other rack member, and the moving body are moved upward by the output of the driving means and the assist of the auxiliary output means that is fed when the moving body is lowered. It will be.
Therefore, the upward movement operation of the moving body performed against the gravity is also smoothly performed.

請求項4記載の動作玩具は、大きさの異なる複数の筒状体からなる入れ子構造により伸縮可能なケース体を備え、当該ケース体の一端部に移動体を配置すると共に駆動手段と伝達機構とをケース体の内側に収納したことを特徴とする。
上記動作玩具では、駆動手段の駆動により伝達機構を介して移動体が進退動作を行うと、これに伴いケース体が伸縮動作を行う。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an operation toy comprising a case body that can be expanded and contracted by a nested structure comprising a plurality of cylindrical bodies having different sizes, a moving body is disposed at one end of the case body, and a driving means and a transmission mechanism are provided. Is housed inside the case body.
In the operation toy described above, when the moving body performs an advance / retreat operation via the transmission mechanism by driving of the driving means, the case body expands / contracts accordingly.

請求項5記載の動作玩具は、移動体を人形の頭部とし、当該人形の頭部に連なる胴体部を構成するカバーにより駆動手段及び伝達機構を覆ったことを特徴とする。
上記動作玩具では、人形頭部が上方へ移動することにより、胴体としてのカバーも上方に移動し、人形全体が立ち上がる動作或いは跳ね上がる動作を模した動きを行う。また、人形頭部が下方へ移動することにより、胴体としてのカバーも下方に移動し、人形全体が座り込む動作或いは伏せる動作を模した動きを行う。
The moving toy according to claim 5 is characterized in that the moving body is the head of a doll, and the driving means and the transmission mechanism are covered with a cover that constitutes a trunk portion connected to the head of the doll.
In the operation toy, when the doll head moves upward, the cover as the trunk also moves upward, and performs a movement simulating the movement of the whole doll standing up or jumping up. Further, as the doll head moves downward, the cover as the trunk also moves downward, and the whole doll performs a movement simulating the sitting or lying down action.

請求項1記載の発明によれば、歯車機構が二つのラック部材をそれぞれ逆方向に移動させるため、一方のラック部材の一端部と他方のラック部材の逆側の端部とが相対的に、各ラック部材の移動速度の合計移動速度で移動することとなる。従って、一方のラック部材の一端部側を固定支持すると共に、他方のラック部材の逆側の端部に移動体を配置することにより、一つのラック部材で移動体を移動させる場合と比して、移動体をより迅速に移動させることが可能となる。
また、二つのラック部材を備える構成のため、ラック部材二つ分のストロークを確保して進退移動量の増大を図ることが可能となる。また、一つのラック部材で同じストロークの進退移動を行う場合には当該ストロークを同じ長のラック部材が必要となるが、本発明は、各ラック部材をおよそ二分の一まで縮小することが可能であることから、玩具の小型化を図ることが可能となる。
そして、動作玩具において、所定部位である移動体を機敏に動作させることができ、さらには動作ストロークを大きくして大きなアクションを行わせることができるので、緩慢な或いは小さな動作を行う場合に比して、遊技者に対して、スリリングで適度な緊張感を与えることができ、従来にない興趣性の喚起を図ることが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, since the gear mechanism moves the two rack members in the opposite directions, the one end of one rack member and the opposite end of the other rack member are relatively It moves at the total movement speed of the movement speed of each rack member. Therefore, one end of the rack member is fixedly supported, and the moving body is arranged at the opposite end of the other rack member, so that the moving body is moved by one rack member. The moving body can be moved more quickly.
In addition, since the configuration includes two rack members, it is possible to secure a stroke equivalent to two rack members and increase the amount of forward / backward movement. In addition, when a single rack member moves forward and backward with the same stroke, a rack member with the same length is required for the stroke, but the present invention can reduce each rack member to approximately one half. Therefore, it is possible to reduce the size of the toy.
In a moving toy, a moving body that is a predetermined part can be moved quickly, and further, a large action can be performed by increasing the movement stroke, so that it is less than when performing a slow or small movement. Thus, it is possible to give a player a moderate sense of tension by thrilling, and it is possible to arouse unprecedented interest.

請求項2記載の発明によれば、基台により各ラック部材を上下方向に沿った状態を維持すると共に、ギアボックスが一方のラック部材に対して移動し、ギアボックスに対して他方のラック部材が移動するため、他方のラック部材の上端部に位置する移動体を迅速に上下動させることが可能となる。   According to the second aspect of the invention, the rack member is maintained in the vertical direction by the base, and the gear box is moved with respect to one rack member, and the other rack member is moved with respect to the gear box. Therefore, the moving body located at the upper end of the other rack member can be quickly moved up and down.

請求項3記載の発明によれば、移動体の下降移動時において畜勢される補助出力手段を、移動体の上方移動時に出力させて、駆動手段のアシストを行うため、移動体の上方移動をより円滑且つ迅速に行うことが可能となる。これに伴い、遊技者に対して、さらなる興趣性の喚起を図ることが可能となる。
また、下降時に重力をも借りて畜勢し、上昇時にアシストを図ることから、駆動手段の負担を軽減することでその消費燃料や消費電力を大幅に低減し、省エネルギー化を図ることが可能となる。
According to the third aspect of the present invention, the auxiliary output means that is fed when the moving body is moved downward is output when the moving body is moved upward to assist the driving means. It becomes possible to carry out more smoothly and quickly. Along with this, it is possible to further arouse the interest of the player.
In addition, it borrows gravity when descending and is bred and assists when ascending, so reducing the burden on the driving means can greatly reduce its fuel consumption and power consumption and save energy. Become.

請求項4記載の発明によれば、丈夫な筒状体からなるケース体で、可動部分である駆動手段と伝達機構が覆われるので、駆動部分に対する外部からの接触等を防止することが可能となる。また、可動部分である駆動手段及び伝達機構の外部からの保護を図ることができ、動作不良等の抑制を図ることが可能となる。
また、移動体の進退移動に伴い、入れ子構造の複数筒状体の伸縮動作を同時に行わせることができることから、見た目にも動作が面白く、さらなる興趣性の喚起を図ることが可能となる。
According to the fourth aspect of the invention, the case body made of a strong cylindrical body covers the driving means and the transmission mechanism which are the movable parts, so that it is possible to prevent external contact with the driving parts. Become. Further, it is possible to protect the driving means and the transmission mechanism which are movable parts from the outside, and it is possible to suppress malfunctions and the like.
Further, as the moving body moves forward and backward, the telescopic operations of the nested tubular bodies can be performed simultaneously, so that the operation is also interesting, and it is possible to promote further interest.

請求項5記載の発明によれば、移動体を人形頭部とし、これに連なる胴体としてのカバーを設けたことにより、人形頭部の上下移動によって、人形が飛び跳ね、立ち上がったり、或いは座り込み、しゃがんだりする動作を演じさせることができ、観察者を楽しませることができ、さらなる興趣性の喚起を図ることが可能となる。   According to the fifth aspect of the present invention, the moving body is a doll head, and a cover is provided as a trunk that is connected to the doll head. It is possible to perform a sloppy action, entertain the observer, and further arouse interest.

(発明の実施形態の全体構成)
図1,2は本発明の実施形態たる動作玩具としての可動人形玩具10の一部を切り欠いた正面図であり、図1は立ち上がり後の状態、図2は立ち上がり前の状態を示す。
図1,2に示すように、可動人形玩具10は、開閉可能な上蓋11を備えた格納箱12と、上下に移動を行う移動体としての人形頭部13と、人形頭部13の上下移動のための駆動手段としての駆動モータ14(図4参照)と、駆動モータ14の出力に基づく回転駆動力を人形頭部13の進退移動に沿った直動駆動力に変換して当該人形頭部13に伝える伝達機構20と、駆動モータ14及び伝達機構20を内側に収納した上下に伸縮可能なケース体50と、人形頭部13に連なる胴体部を構成する被覆部材15とを備えている。
なお、本実施形態の記載において、「上」又は「下」を意味する語が使われた場合には、収納箱12がその開口部を上に向けた状態で水平面上に設置された場合において、上又は下となる状態を意味するものとする。
(Overall configuration of the embodiment of the invention)
1 and 2 are front views in which a movable doll toy 10 as an operation toy according to an embodiment of the present invention is partially cut away. FIG. 1 shows a state after rising, and FIG. 2 shows a state before rising.
As shown in FIGS. 1 and 2, the movable doll toy 10 includes a storage box 12 having an openable lid 11, a doll head 13 as a moving body that moves up and down, and a vertical movement of the doll head 13. Motor 14 (see FIG. 4) as a driving means for the doll head, and the rotational driving force based on the output of the driving motor 14 is converted into a linear driving force along the advancing and retreating movement of the doll head 13. 13, a case body 50 that can be expanded and contracted in the vertical direction, housing the drive motor 14 and the transmission mechanism 20 inside, and a covering member 15 that constitutes a trunk portion that continues to the doll head 13.
In addition, in the description of the present embodiment, when a word meaning “up” or “down” is used, in the case where the storage box 12 is installed on a horizontal surface with its opening facing upward. It shall mean the state of being above or below.

(収納箱)
収納箱12は、上方が開口した有底の筒状体であり、その内側に、上述した可動人形玩具10のほぼ全ての構成を収納することができる。収納箱12の上端部には、その開口端縁に図示しないヒンジを介して上蓋11が装備されている。かかる上蓋11は、略円板状であり、丁度収納箱12の開口部を閉塞することが可能な大きさに設定されている。また、上蓋11は、上方への外力が加わると、ヒンジを中心に回動して容易に開くことが可能となっている。
(Storage box)
The storage box 12 is a bottomed cylindrical body that is open at the top, and can store almost all the configuration of the above-described movable doll toy 10 inside thereof. At the upper end of the storage box 12, an upper lid 11 is provided at the opening edge of the storage box 12 via a hinge (not shown). The upper lid 11 has a substantially disk shape and is set to a size that can close the opening of the storage box 12. Further, when an upward external force is applied, the upper lid 11 can be easily opened by rotating around the hinge.

(ケース体)
ケース体50は、後述する基台23を介して収納箱12の内底面上に立設されている。かかるケース体50は、入れ子構造を形成する四つの筒状体51〜54から構成されている。各筒状体51〜54はいずれも円筒形であり、その中心線が垂直上下方向を向くように収納箱12内に配置されている。
筒状体51は、その周壁の内径及び外径が最も大きく設定されており、その下端部は基台23の上面に固定支持されている。また、筒状体51はその周壁の内径及び外径が上下に渡って一定であり、その上端部には、周壁よりも幾分小径となるように内側に張り出された鍔状のストッパ51aが形成されている。
(Case body)
The case body 50 is erected on the inner bottom surface of the storage box 12 via a base 23 described later. The case body 50 includes four cylindrical bodies 51 to 54 that form a nested structure. Each of the cylindrical bodies 51 to 54 has a cylindrical shape, and is disposed in the storage box 12 so that the center line thereof faces in the vertical vertical direction.
The cylindrical body 51 has the largest inner diameter and outer diameter of the peripheral wall, and the lower end portion thereof is fixedly supported on the upper surface of the base 23. Further, the cylindrical body 51 has an inner diameter and an outer diameter that are constant in the vertical direction, and an upper end portion of the cylindrical body 51 has a bowl-shaped stopper 51a that protrudes inward so as to be somewhat smaller in diameter than the peripheral wall. Is formed.

筒状体52は、筒状体51のすぐ内側に配設されている。そして、筒状体52は、その周壁の内径及び外径がいずれも上下に渡って一定であり且つ筒状体51に次いで二番目に大きく設定されている。
筒状体52の周壁の外径は、前述した筒状体51のストッパ51aの内径よりも小さく設定されている。そして、筒状体52の周壁の上端部には、当該周壁よりも幾分小径となるように内側に張り出された鍔状のストッパ52aが形成され、また、下端部には外側に張り出された鍔状の係合部52bが形成されている。かかる係合部52bはその外径の大きさが、筒状体51の周壁の内径よりも小さく、ストッパ51aの内径よりも大きく設定されている。従って、筒状体52を筒状体51の内側に格納した状態から、筒状体52だけを上方に移動させると、筒状体51から完全に脱する手前で係合部52bがストッパ51aに引っかかった状態となる。つまり、筒状体52は筒状体51の内部に格納された状態から外部上方に向かって移動可能であると共に、ストッパ51aと係合部52bとにより、筒状体52が筒状体51から完全に飛び出してしまうことを防止している。
The cylindrical body 52 is disposed immediately inside the cylindrical body 51. The cylindrical body 52 has an inner diameter and an outer diameter that are constant in the vertical direction, and is set to be the second largest after the cylindrical body 51.
The outer diameter of the peripheral wall of the cylindrical body 52 is set smaller than the inner diameter of the stopper 51 a of the cylindrical body 51 described above. The upper end of the peripheral wall of the cylindrical body 52 is formed with a hook-shaped stopper 52a that protrudes inward so as to have a slightly smaller diameter than the peripheral wall, and the lower end protrudes outward. A hook-shaped engagement portion 52b is formed. The engaging portion 52b is set such that the outer diameter is smaller than the inner diameter of the peripheral wall of the cylindrical body 51 and larger than the inner diameter of the stopper 51a. Therefore, when only the tubular body 52 is moved upward from the state in which the tubular body 52 is stored inside the tubular body 51, the engaging portion 52b is moved to the stopper 51a before completely removing from the tubular body 51. It gets stuck. That is, the cylindrical body 52 is movable upward from the state stored in the cylindrical body 51 and the cylindrical body 52 is separated from the cylindrical body 51 by the stopper 51a and the engaging portion 52b. This prevents it from popping out completely.

筒状体53は、筒状体52のすぐ内側に配設されている。そして、筒状体53は、その周壁の内径及び外径がいずれも上下に渡って一定であり且つ筒状体52に次いで三番目に大きく設定されている。
また、筒状体53には、筒状体52と同構造のストッパ53aと係合部53bとが形成されている。このため、筒状体53は筒状体52の内部に格納された状態から外部上方に向かって移動可能であると共に、ストッパ52aと係合部53bとにより、筒状体53が筒状体52から完全に飛び出してしまうことを防止している。
The cylindrical body 53 is disposed immediately inside the cylindrical body 52. The cylindrical body 53 has an inner diameter and an outer diameter that are constant in the vertical direction, and is third largest after the cylindrical body 52.
The tubular body 53 is formed with a stopper 53a and an engaging portion 53b having the same structure as the tubular body 52. For this reason, the cylindrical body 53 can move outward from the state stored in the cylindrical body 52, and the cylindrical body 53 can be moved by the stopper 52a and the engaging portion 53b. To prevent it from popping out completely.

筒状体54は、筒状体53のすぐ内側に配設されている。そして、筒状体54は、その周壁の内径及び外径がいずれも上下に渡って一定であり且つ最も小さく設定されている。
また、筒状体54は、下側のみが開口し、その上面が閉塞されている。また、筒状体54は、筒状体53と同構造の係合部54bが形成されている。このため、筒状体54は筒状体53の内部に格納された状態から外部上方に向かって移動可能であると共に、ストッパ53aと係合部54bとにより、筒状体54が筒状体53から完全に飛び出してしまうことを防止している。
The cylindrical body 54 is disposed immediately inside the cylindrical body 53. The cylindrical body 54 is set to have the smallest inner diameter and outer diameter of the peripheral wall that are constant in the vertical direction.
Further, the cylindrical body 54 is open only on the lower side and closed on the upper surface. Further, the cylindrical body 54 is formed with an engaging portion 54 b having the same structure as the cylindrical body 53. Therefore, the cylindrical body 54 is movable upward from the state stored in the cylindrical body 53, and the cylindrical body 54 is moved by the stopper 53a and the engaging portion 54b. To prevent it from popping out completely.

上記筒状体51〜54の中で、筒状体54が最も背が高く設定されており、他の筒状体51〜53についてはほぼ同様の高さに設定されている。そして、ケース体50は、各筒状体51〜54からなる入れ子構造のため、収縮時には筒状体54の高さ近くまで低くすることができ、伸長時には各筒状体51〜54の合計高さ近くまで高くすることができる。   Among the cylindrical bodies 51 to 54, the cylindrical body 54 is set to have the highest height, and the other cylindrical bodies 51 to 53 are set to substantially the same height. And since the case body 50 is a nesting structure which consists of each cylindrical body 51-54, it can be made low to the height of the cylindrical body 54 at the time of contraction, and the total height of each cylindrical body 51-54 at the time of expansion | extension It can be as high as close.

(人形頭部及び被覆部材)
人形頭部13は略球状であり、その外部正面には、TV番組や漫画等の登場人物を模した顔が描かれている。そして、人形頭部13は、ケース体50の筒状体54の上面に装備されている。また、収縮時のケース体50と人形頭部13の合計高さは、収納箱12よりも低く設定され、収縮時には収納箱12の上蓋11を閉じることが可能となっている(図2参照)。
被覆部材15は、伸長時のケース体50の外部を覆うことができる布地又はシート体であり、人形頭部13の下部から下方に垂下されている。また、被覆部材15は、布地、繊維、ゴム、膜状体等の変形が容易な素材からなり、ケース体50が収縮状態となっても、容易に変形することでケース体50の収縮を妨げることがないようになっている。
(Doll head and covering member)
The doll head 13 has a substantially spherical shape, and a face imitating a character such as a TV program or a comic is drawn on the outside front. The doll head 13 is provided on the upper surface of the cylindrical body 54 of the case body 50. Further, the total height of the case body 50 and the doll head 13 at the time of contraction is set lower than that of the storage box 12, and the upper lid 11 of the storage box 12 can be closed at the time of contraction (see FIG. 2). .
The covering member 15 is a fabric or a sheet body that can cover the outside of the case body 50 when extended, and is suspended downward from the lower portion of the doll head 13. Further, the covering member 15 is made of a material that can be easily deformed, such as fabric, fiber, rubber, and a film-like body. Even when the case body 50 is in a contracted state, the covering member 15 is easily deformed to prevent the case body 50 from contracting. There is no such thing.

(伝達機構)
図3は伝達機構20の後述するギアボックス24を垂直面に沿って切断した断面図であり、図4は図3のX−X線に沿った断面図であり、図5は図3のY−Y線に沿った断面図であり、図6は図3のZ−Z線に沿った断面図である。
伝達機構20は、図1乃至図3に示すように、上下方向に沿って配設された二つのラック部材21,22と、駆動モータ14により回転駆動して二つのラック部材21,22に互いに逆方向への直動駆動力を付与する歯車機構30と、下側ラック部材21を立設させた状態でその下端部を支持する基台23と、歯車機構30及び駆動モータ14を格納するギアボックス24と、人形頭部13の上方への移動力を付与する駆動モータ14に対する補助出力手段としてのアシスト機構40とを備えている。
(Transmission mechanism)
3 is a cross-sectional view of a gear box 24, which will be described later, of the transmission mechanism 20 cut along a vertical plane, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line -Y, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line ZZ in FIG.
As shown in FIGS. 1 to 3, the transmission mechanism 20 includes two rack members 21 and 22 arranged along the vertical direction, and a drive motor 14 that rotates the two rack members 21 and 22 to each other. A gear mechanism 30 that applies a linear motion driving force in the reverse direction, a base 23 that supports the lower end of the lower rack member 21 in a standing state, and a gear that houses the gear mechanism 30 and the drive motor 14. A box 24 and an assist mechanism 40 as auxiliary output means for the drive motor 14 that applies a moving force upward of the doll head 13 are provided.

駆動モータ14は、図3及び図4に示すように、ギアボックス24の背面側内部(図1に示す面をギアボックス24の正面とする)に配置され、減速ギア機構60が併設されている。
減速ギア機構60は、駆動モータ14の出力軸に設けられた出力ギア61と、出力ギア61と噛合する出力ギア61よりも歯数が多い減速ギア62と、減速ギア62と同軸で同時回転するウォームギア63と、ウォームギア63に噛合するウォームホィール64と、ウォームホィール64と同軸で同時回転する出力ギア65とを備えている。
そして、減速ギア機構60は、上記各ギアにより駆動モータ14からの出力を低速高トルクに変換して歯車機構30に伝達している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the drive motor 14 is disposed inside the rear side of the gear box 24 (the surface shown in FIG. 1 is the front face of the gear box 24), and is provided with a reduction gear mechanism 60. .
The reduction gear mechanism 60 simultaneously rotates on the same axis as the output gear 61 provided on the output shaft of the drive motor 14, the reduction gear 62 having more teeth than the output gear 61 meshing with the output gear 61, and the reduction gear 62. A worm gear 63, a worm wheel 64 that meshes with the worm gear 63, and an output gear 65 that rotates coaxially with the worm wheel 64 simultaneously.
The reduction gear mechanism 60 converts the output from the drive motor 14 into low speed and high torque and transmits it to the gear mechanism 30 using the gears.

ギアボックス24は、図3に示すように、同図の横方向(以下、前後方向といい、図3における右側を前側、左側を後側とする)に沿って三つの部屋に分かれており、後側の部屋に駆動モータ14及び減速ギア機構60が格納され、前側の部屋に歯車機構30が格納され、真ん中の部屋には歯車機構30の一部と各ラック部材21,22とが格納されている。   As shown in FIG. 3, the gear box 24 is divided into three rooms along the horizontal direction (hereinafter referred to as the front-rear direction, the right side in FIG. 3 is the front side and the left side is the rear side). The drive motor 14 and the reduction gear mechanism 60 are stored in the rear chamber, the gear mechanism 30 is stored in the front chamber, and a part of the gear mechanism 30 and the rack members 21 and 22 are stored in the middle chamber. ing.

歯車機構30は、図6に示すように、下側ラック部材21に上下移動力を付与する第一の駆動歯車31と、上側ラック部材22に上下移動力を付与する第二の駆動歯車32と、第一の駆動歯車31から第二の駆動歯車32までの間でトルク伝達を行う三つの伝達歯車33,34,35とを備えている。   As shown in FIG. 6, the gear mechanism 30 includes a first drive gear 31 that applies a vertical movement force to the lower rack member 21, and a second drive gear 32 that applies a vertical movement force to the upper rack member 22. Three transmission gears 33, 34, and 35 that transmit torque between the first drive gear 31 and the second drive gear 32 are provided.

第一の駆動歯車31は、図3,5,6に示すように、ギアボックス24の下部の内側において前側の部屋と真ん中の部屋に貫通配置されており、やはりギアボックス24の後側の部屋から真ん中の部屋に貫通配置された減速ギア機構60の出力ギア65と噛合している。また同時に、第一の駆動歯車31は、真ん中の部屋の両側の内部側壁において、その長手方向を上下方向に沿わせた状態で且つ上下方向に沿って往動可能な状態で支持された下側ラック部材21のラック歯とも噛合している。
さらに、第一の駆動歯車31は、前側の部屋において、伝達歯車33とも噛合している。
これらの状態で配置されることにより、第一の駆動歯車31は、出力ギア65からトルクを伝達されて回転駆動を行い、下側ラック部材21をギアボックス24に対して上昇又は下降移動させると共に、伝達歯車33にトルク伝達を行う。
As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the first drive gear 31 is disposed through the front room and the middle room inside the lower part of the gear box 24. Is meshed with the output gear 65 of the reduction gear mechanism 60 disposed through the middle room. At the same time, the first drive gear 31 is supported on the inner side walls on both sides of the middle room in a state where the longitudinal direction thereof is along the vertical direction and in a state where the first drive gear 31 can move forward along the vertical direction. It also meshes with the rack teeth of the rack member 21.
Further, the first drive gear 31 is also meshed with the transmission gear 33 in the front chamber.
By being arranged in these states, the first drive gear 31 is rotated by receiving torque from the output gear 65, and moves the lower rack member 21 up or down relative to the gear box 24. Torque is transmitted to the transmission gear 33.

伝達歯車33,34,35は、上下に並んで配置され、中間に配置された伝達歯車34を除き上下の伝達歯車33,35はピッチ径及び歯数が等しく設定されている。このため、二つの伝達歯車33,35は等速で同方向に回転し、第一の駆動歯車31と同じ回転方向に同じ回転速度で第二の駆動歯車32に回転駆動力を伝達することとなる。   The transmission gears 33, 34 and 35 are arranged side by side in the vertical direction, and the upper and lower transmission gears 33 and 35 are set to have the same pitch diameter and the same number of teeth except for the transmission gear 34 arranged in the middle. Therefore, the two transmission gears 33 and 35 rotate in the same direction at the same speed, and transmit the rotational driving force to the second driving gear 32 in the same rotational direction as the first driving gear 31 at the same rotational speed. Become.

第二の駆動歯車32はギアボックス24の上部の内側において前側の部屋と真ん中の部屋に貫通配置されている。そして、第二の駆動歯車32は、前側の部屋において、伝達歯車33と噛合しており、真ん中の部屋の両側の内部側壁において、その長手方向を上下方向に沿わせた状態で且つ上下方向に沿って往動可能な状態で支持された上側ラック部材22のラック歯と噛合している。
これらの状態で配置されることにより、第二の駆動歯車32は、伝達歯車35からトルクを伝達されて回転駆動を行い、上側ラック部材22をギアボックス24に対して上昇又は下降移動させる。
The second drive gear 32 is disposed through the front chamber and the middle chamber inside the upper portion of the gear box 24. The second drive gear 32 meshes with the transmission gear 33 in the front chamber, and on the inner side walls on both sides of the middle chamber, with the longitudinal direction thereof being in the vertical direction and in the vertical direction. It meshes with the rack teeth of the upper rack member 22 supported so as to be able to move forward along.
By being arranged in these states, the second drive gear 32 is rotated by being transmitted with torque from the transmission gear 35, and moves the upper rack member 22 up or down relative to the gear box 24.

下側ラック部材21は、ギアボックス24の内部の両側側壁にそれぞれ設けられた上下方向に沿ったガイド溝24aに嵌合する突状部21aを備え、ギアボックス24に対して上下動を行うことが可能となっている。特に、下側ラック部材21は、ギアボックス24の下面に設けられた開口から出没する構造のため、ギアボックス24内にほぼ全体が格納された状態をギアボックス24に対する最上位置とし、それよりも下方が下側ラック部材21の移動範囲となっている。   The lower rack member 21 includes protrusions 21 a that are fitted in guide grooves 24 a along the vertical direction provided on both side walls inside the gear box 24, and move up and down with respect to the gear box 24. Is possible. In particular, since the lower rack member 21 has a structure that protrudes and protrudes from an opening provided on the lower surface of the gear box 24, the state where the entirety of the lower rack member 21 is stored in the gear box 24 is the uppermost position with respect to the gear box 24. The lower part is a movement range of the lower rack member 21.

上側ラック部材22は、ギアボックス24の内部の両側側壁にそれぞれ設けられた上下方向に沿ったガイド溝24bに嵌合する突状部22aを備え、ギアボックス24に対して上下動を行うことが可能となっている。特に、上側ラック部材22は、ギアボックス24の上面に設けられた開口から出没する構造のため、ギアボックス24内にほぼ全体が格納された状態をギアボックス24に対する最下位置とし、それよりも上方が上側ラック部材22の移動範囲となっている。
また、図5に示すように、同速同方向に回転駆動する第一の駆動歯車31と第二の駆動歯車32とのそれぞれに対して下側ラック部材21は右側から噛合し、上側ラック部材22は左側から噛合するように配置されているため、常に、下側ラック部材21と上側ラック部材22とは互いに上下逆方向に移動を行う。
The upper rack member 22 includes protrusions 22a that are fitted in guide grooves 24b along the vertical direction provided on both side walls inside the gear box 24, and can move up and down with respect to the gear box 24. It is possible. In particular, the upper rack member 22 has a structure that protrudes and protrudes from an opening provided on the upper surface of the gear box 24, so that a state in which the upper rack member 22 is almost entirely stored in the gear box 24 is a lowermost position with respect to the gear box 24. The upper side is the movement range of the upper rack member 22.
Further, as shown in FIG. 5, the lower rack member 21 meshes with each of the first drive gear 31 and the second drive gear 32 that are rotationally driven in the same speed and the same direction from the right side, and the upper rack member. Since 22 is arranged so as to mesh from the left side, the lower rack member 21 and the upper rack member 22 always move in the opposite directions.

また、下側ラック部材21は、垂直に起立した状態となるように、その下端部において基台23の上面に支持されている。そして、上側ラック部材22は、その上端部が筒状体54を介して人形頭部13に連結されている。
従って、駆動モータ14の駆動により、ギアボックス24に対して下側ラック部材21が下方に移動すると、相対的に基台23からギアボックス24が上方に移動することとなる。またこのとき、上側ラック部材22は筒状体54を介して人形頭部13を上方に押し上げることとなる。その結果、下側ラック部材21の移動速度と上側ラック部材22の移動速度の合計速度で基台23に対して人形頭部13が上方に移動することとなる。
Further, the lower rack member 21 is supported on the upper surface of the base 23 at the lower end portion thereof so as to stand vertically. The upper rack member 22 has an upper end connected to the doll head 13 via a cylindrical body 54.
Accordingly, when the lower rack member 21 moves downward with respect to the gear box 24 by driving the drive motor 14, the gear box 24 relatively moves upward from the base 23. At this time, the upper rack member 22 pushes the doll head 13 upward through the cylindrical body 54. As a result, the doll head 13 moves upward with respect to the base 23 at the total speed of the moving speed of the lower rack member 21 and the moving speed of the upper rack member 22.

図7は、下側ラック部材21のラック歯形成面とは逆側の面を表示した説明図である。この図に示すように、下側ラック部材21のラック歯形成面とは逆側の面には、導電材被膜からなる摺動接点C1〜C6が形成されている。摺動接点C1,C2は、上下方向に沿って下側ラック部材21のほぼ全長に渡って形成されており、基台23側に設けられた図示しない電源回路からギアボックス24に設けられた接触端子25,26を介して駆動モータ14への通電を行っている。
また、摺動接点C3〜C6は、下側ラック部材21に対するギアボックス24の相対位置を検出するためのものである。つまり、摺動接点C3は、上下方向に沿って下側ラック部材21のほぼ全長に渡って形成されており、基台23を介してグランド接続されている。一方、各摺動接点C4〜C6は上下に沿った同一線上に点在している。そして、これらの摺動接点C3〜C6を基台23側に設けられた図示しない検出回路に接続された二又の接触端子27により検出する。
FIG. 7 is an explanatory view showing a surface of the lower rack member 21 opposite to the rack tooth forming surface. As shown in this figure, sliding contacts C1 to C6 made of a conductive material film are formed on the surface of the lower rack member 21 opposite to the rack tooth formation surface. The sliding contacts C1 and C2 are formed over substantially the entire length of the lower rack member 21 along the vertical direction, and are provided on the gear box 24 from a power supply circuit (not shown) provided on the base 23 side. The drive motor 14 is energized via the terminals 25 and 26.
The sliding contacts C <b> 3 to C <b> 6 are for detecting the relative position of the gear box 24 with respect to the lower rack member 21. That is, the sliding contact C <b> 3 is formed over almost the entire length of the lower rack member 21 along the vertical direction, and is grounded via the base 23. On the other hand, the sliding contacts C4 to C6 are scattered on the same line along the top and bottom. These sliding contacts C3 to C6 are detected by a forked contact terminal 27 connected to a detection circuit (not shown) provided on the base 23 side.

即ち、接続端子27の一方の足を常時グランドの摺動接点C3に接触させると共に他方の足を摺動接点C4,C5,C6の通過線上に配置する。これにより、下側ラック部材21に対してギアボックス24が最上位置に到達すると、摺動接点C4から接続端子27を介して摺動接点C3へ電流が流れ、ギアボックス24が最上位置にあることが検出される。同様に、ギアボックス24が中間位置に到達すると、摺動接点C5から接続端子27を介して摺動接点C3へ電流が流れて中間位置状態が検出され、ギアボックス24が最下位置に到達すると、摺動接点C6から接続端子27を介して摺動接点C3へ電流が流れて最下位置状態が検出される。   That is, one leg of the connection terminal 27 is always brought into contact with the ground sliding contact C3, and the other leg is arranged on the passing line of the sliding contacts C4, C5, C6. Thus, when the gear box 24 reaches the uppermost position with respect to the lower rack member 21, current flows from the sliding contact C4 to the sliding contact C3 via the connection terminal 27, and the gear box 24 is in the uppermost position. Is detected. Similarly, when the gear box 24 reaches the intermediate position, a current flows from the sliding contact C5 to the sliding contact C3 via the connection terminal 27 to detect the intermediate position, and when the gear box 24 reaches the lowest position. A current flows from the sliding contact C6 to the sliding contact C3 via the connection terminal 27, and the lowest position state is detected.

例えば、摺動接点C4又はC6によりギアボックス24が最上位置或いは最下位置にある状態が検出された場合には、検出回路は駆動モータ14を停止させる制御を行うことにより、下側ラック部材21の第一の駆動歯車31との噛合状態からの不慮の脱落や各部の衝突等を防止することができる。
また、摺動接点C5によりギアボックス24が中間位置にある状態が検出された場合には、検出回路は、例えば、人形頭部13の上昇又は下降動作に伴い、予め設けられたアクチュエータにより人形に所定の動作を行わせる、人形頭部13に設けられたアクチュエータで人形の目玉を動かす、可動人形玩具10に装備したスピーカーにより音声を出力する、ランプを点灯する等、人形頭部13の上下動に伴いそれ以外の動作を行わせることができる。
For example, when the state in which the gear box 24 is at the uppermost position or the lowermost position is detected by the sliding contact C4 or C6, the detection circuit performs control to stop the drive motor 14 to thereby lower the lower rack member 21. It is possible to prevent accidental drop-out from the meshed state with the first drive gear 31 and collision of each part.
Further, when the state where the gear box 24 is in the intermediate position is detected by the sliding contact C5, the detection circuit, for example, moves the doll by the actuator provided in advance as the doll head 13 moves up or down. Move the doll's head up and down, such as moving a doll's eyeball with an actuator provided on the doll head 13, causing the doll head 13 to move, outputting a sound through a speaker equipped with the movable doll toy 10, and turning on a lamp. Accordingly, other operations can be performed.

図8はアシスト機構40の分解斜視図である。かかるアシスト機構40は、歯車機構30の伝達歯車34に一端部が連結されたねじりコイルバネ41と、ねじりコイルバネ41の他端部が連結されると共に回転操作によりねじりコイルバネ41の巻き量を調節する調節つまみ42と、調節つまみ42の回転方向を一方向のみに規制するつまみ取付凹部43とを備えている。   FIG. 8 is an exploded perspective view of the assist mechanism 40. The assist mechanism 40 includes an torsion coil spring 41 having one end connected to the transmission gear 34 of the gear mechanism 30 and an adjustment that adjusts the amount of winding of the torsion coil spring 41 by rotating operation while the other end of the torsion coil spring 41 is connected. A knob 42 and a knob mounting recess 43 that restricts the rotation direction of the adjustment knob 42 to only one direction are provided.

上記調整つまみ42は、伝達歯車34と共通する支軸44を中心に回転可能である。但し、伝達歯車34と調整つまみ42とは同心となる配置ではあるが、連動はしていない。そして、調節つまみ42には、その外周に弾性を有する三つの係止爪42aが半径方向外側に向かって幾分突出した状態で設けられている。正確には、各係止爪42aは、調整つまみ42の外周に沿った状態から当該外周の接線方向に沿って斜め方向に張り出しており、弾性に抗して半径方向内側に押し込むことが可能となっている。
一方、つまみ取付凹部43は、ギアボックス24の正面に形成された、調整つまみ42の外径よりも幾分大きな内径の略円形の窪みであり、その内周面には、例えば10〜30個ほどの鋸歯状の逆止爪43aが均一間隔で形成されている。
The adjustment knob 42 is rotatable around a support shaft 44 common to the transmission gear 34. However, although the transmission gear 34 and the adjustment knob 42 are arranged concentrically, they are not interlocked. The adjustment knob 42 is provided with three locking claws 42a having elasticity on the outer periphery thereof so as to protrude somewhat outward in the radial direction. Precisely, each locking claw 42a protrudes in an oblique direction along the tangential direction of the outer periphery from the state along the outer periphery of the adjustment knob 42, and can be pushed inward in the radial direction against elasticity. It has become.
On the other hand, the knob mounting recess 43 is a substantially circular depression formed on the front surface of the gear box 24 and having an inner diameter somewhat larger than the outer diameter of the adjustment knob 42. The sawtooth check pawls 43a are formed at uniform intervals.

つまみ取付凹部43に調整つまみ42を嵌め込んだ状態で各係止爪42aは各逆止爪43aに係合し、調整つまみ42を一定方向(例えば図8において反時計回り)に回転させた場合には、各係止爪42aが内側に撓むことでその回転を許容するが、逆方向(図8において時計回り)に回転させた場合には、各係止爪42aが各逆止爪43aの間に入り込んで撓むことができず、回転を阻止するようになっている。   When the adjustment knob 42 is fitted in the knob mounting recess 43, each locking claw 42a is engaged with each check claw 43a, and the adjustment knob 42 is rotated in a certain direction (for example, counterclockwise in FIG. 8). Each locking claw 42a is allowed to rotate by bending inward, but when rotated in the reverse direction (clockwise in FIG. 8), each locking claw 42a has each check claw 43a. It cannot enter and bend, and prevents rotation.

ねじりコイルバネ41は、その巻き方向に沿ってねじると、畜勢されてねじり方向と逆の方向の復帰力を生じる。そして、その一端部が伝達歯車43に連結され、他端部が調整つまみ42に連結されている。
そして、この調整つまみ42は、一定の方向にのみ回転可能となるように許容されており、その許容回転方向は、上側ラック部材22が上方移動を行う際に伝達歯車43に生じる回転方向と一致するように、係止爪42aと逆止爪43aの向きが設定されている。
When the torsion coil spring 41 is twisted along its winding direction, the torsion coil spring 41 is biased to generate a restoring force in a direction opposite to the torsion direction. One end thereof is connected to the transmission gear 43, and the other end is connected to the adjustment knob 42.
The adjustment knob 42 is allowed to rotate only in a certain direction, and the allowable rotation direction coincides with the rotation direction generated in the transmission gear 43 when the upper rack member 22 moves upward. Thus, the directions of the locking claw 42a and the check claw 43a are set.

これにより、ねじりコイルバネ41が畜勢されていない自然状態において、人形頭部13が上昇動作を開始する場合には、人形頭部13の上昇移動時に伝達歯車43に伴って調整つまみ42も回転し、ねじりコイルバネ41は畜勢されない。
次に、人形頭部13が下降移動すると、伝達歯車43のみが回転して調整つまみ42は回転が規制されるので、ねじりコイルバネ41がねじられて畜勢される。再び、人形頭部13の上昇移動時には、駆動モータ14の駆動力に畜勢されたねじりコイルバネ41の弾性力が上乗せされて、伝達歯車34の回転を促し、円滑且つ迅速に人形頭部13を上昇させることができる。
また、調整つまみ42は、予めその回転可能方向に回転操作を加えることでねじりコイルバネ41の畜勢を図ることができ、これにより、人形頭部13の上昇時のアシスト力を増加調整することができる。
Thereby, in the natural state where the torsion coil spring 41 is not fed, when the doll head 13 starts the ascending operation, the adjustment knob 42 also rotates along with the transmission gear 43 when the doll head 13 moves up. The torsion coil spring 41 is not fed.
Next, when the doll head 13 moves downward, only the transmission gear 43 rotates and the adjustment knob 42 is restricted from rotating, so that the torsion coil spring 41 is twisted to be fed. Again, when the doll head 13 is moved upward, the elastic force of the torsion coil spring 41 supported by the driving force of the drive motor 14 is added to promote the rotation of the transmission gear 34, and the doll head 13 is moved smoothly and quickly. Can be raised.
Further, the adjustment knob 42 can pre-rotate the torsion coil spring 41 by previously performing a rotation operation in the rotatable direction, thereby increasing and adjusting the assist force when the doll head 13 is raised. it can.

(可動人形玩具の動作説明)
上記構成からなる可動人形玩具10の動作を主に図1及び図2に基づいて説明する。かかる可動人形玩具10の初期状態を人形頭部13が最下位置にある状態(図2の状態)とする。例えば、電源回路に設けられた立ち上がりスイッチを入れると、駆動モータ14が所定回転方向に駆動を開始し、減速ギア機構60で減速高トルク状態に変換され、歯車機構30の第一及び第二の駆動歯車31,32がそれぞれ同速同方向に回転駆動する。これにより、下側ラック部材21がギアボックス24に対して下に移動することで相対的にギアボックス24が基台23から上方に移動する。また、同時に上側ラック部材22が上方に移動することで人形頭部13がギアボックス24に対して上方に移動する。つまり、下側ラック部材21と上側ラック部材22の合計移動速度で人形頭部13を上方に移動させることができる。
このとき、予め、調整つまみ42によりねじりコイルバネ41の畜勢を行っておくことにより、歯車機構30の伝達歯車34を介してねじりコイルバネ41の弾性力を人形頭部13の上昇移動駆動力に上乗せすることができ、人形頭部13の上方移動は円滑且つより迅速に行われる。
また、人形頭部13の移動過程において、摺動接点C5が接触端子27により検出されると、検出回路は、人形頭部13の上方移動時に同時に起動させるアクチュエータ等が存在する場合に、その起動開始制御を実行する。
そして、人形頭部13の移動過程において、摺動接点C4が接触端子27により検出されると、検出回路は電源回路に上端位置検出信号を出力し、電源回路は駆動モータ14の駆動を停止させる。
(Operation explanation of movable doll toy)
The operation of the movable doll toy 10 having the above configuration will be described mainly with reference to FIGS. The initial state of the movable doll toy 10 is assumed to be a state where the doll head 13 is at the lowest position (state shown in FIG. 2). For example, when the rising switch provided in the power supply circuit is turned on, the drive motor 14 starts driving in a predetermined rotation direction, and is converted into a reduced high torque state by the reduction gear mechanism 60, and the first and second of the gear mechanism 30 The drive gears 31 and 32 are driven to rotate at the same speed and in the same direction. As a result, the lower rack member 21 moves downward relative to the gear box 24, so that the gear box 24 relatively moves upward from the base 23. At the same time, the upper rack member 22 moves upward, so that the doll head 13 moves upward with respect to the gear box 24. That is, the doll head 13 can be moved upward at the total moving speed of the lower rack member 21 and the upper rack member 22.
At this time, the torsion coil spring 41 is preloaded by the adjusting knob 42 so that the elastic force of the torsion coil spring 41 is added to the driving force for moving the doll head 13 upward through the transmission gear 34 of the gear mechanism 30. The upward movement of the doll head 13 is performed smoothly and more quickly.
When the sliding contact C5 is detected by the contact terminal 27 during the movement of the doll head 13, the detection circuit activates the actuator when there is an actuator that is activated simultaneously when the doll head 13 is moved upward. Execute start control.
When the sliding contact C4 is detected by the contact terminal 27 in the process of moving the doll head 13, the detection circuit outputs an upper end position detection signal to the power supply circuit, and the power supply circuit stops driving the drive motor 14. .

また、電源回路に設けられたしゃがみスイッチを入れると、駆動モータ14が立ち上がりとは逆回転方向に駆動を開始し、減速ギア機構60及び歯車機構30を介して下側ラック部材21がギアボックス24に対して上に移動することで相対的にギアボックス24が基台23に向かって下降する。また、同時に上側ラック部材22が下方に移動することで人形頭部13がギアボックス24に対して下方に移動する。つまり、下側ラック部材21と上側ラック部材22の合計移動速度で人形頭部13を下方に移動させることができる。
また、伝達歯車34の回転によりねじりコイルバネ41が次回の上方移動動作のために畜勢される。なお、厳密には、人形頭部13の下降移動時に、ねじりコイルバネ41の畜勢が駆動モータ14の負担を増加させるが、下降時には、ギアボックス24や人形頭部13等の自重により生じる重力がアシスト力となり、駆動モータ14への負担は実際にはほとんど増加しない。
そして、人形頭部13の移動過程において、摺動接点C6が接触端子27により検出されると、検出回路は電源回路に上端位置検出信号を出力し、電源回路は駆動モータ14の駆動を停止させる。
Further, when the squat switch provided in the power supply circuit is turned on, the drive motor 14 starts driving in the direction opposite to the start-up direction, and the lower rack member 21 is connected to the gear box 24 via the reduction gear mechanism 60 and the gear mechanism 30. The gear box 24 moves downward toward the base 23 relatively. At the same time, the upper rack member 22 moves downward, so that the doll head 13 moves downward relative to the gear box 24. That is, the doll head 13 can be moved downward at the total moving speed of the lower rack member 21 and the upper rack member 22.
Further, the torsion coil spring 41 is biased for the next upward movement operation by the rotation of the transmission gear 34. Strictly speaking, when the doll head 13 is moved downward, the force of the torsion coil spring 41 increases the load on the drive motor 14, but when the doll head 13 is lowered, gravity caused by the weight of the gear box 24, the doll head 13 and the like is increased. As a result, the load on the drive motor 14 is hardly increased.
When the sliding contact C6 is detected by the contact terminal 27 in the process of moving the doll head 13, the detection circuit outputs an upper end position detection signal to the power supply circuit, and the power supply circuit stops driving the drive motor 14. .

(実施形態の効果)
上記可動人形玩具10では、歯車機構30がギアボックス24に対して下側ラック部材21と上側ラック部材22とをそれぞれ上下逆方向に移動させるため、基台23に対してギアボックス24が上昇する際には、ギアボックス24に対して人形頭部13を上昇させることができ、基台23に対してギアボックス24が下降する際には、ギアボックス24に対して人形頭部13も下降させることができる。従って、人形頭部13は二つのラック部材21,22の合計移動速度で上昇又は下降を行い、その動作の迅速化を図ることが可能となる。
また、伝達機構20は二つのラック部材21,22を備えるため、ラック部材21,22の合計したストロークを確保することができ、人形頭部13に対する上下移動量の増大を図ることが可能となる。また、同じストロークの上下移動を一つのラック部材で行う場合には当該ストロークと同じ長さのラック部材が必要となるが、伝達機構20では、各ラック部材21,22をおよそ二分の一まで縮小することが可能であることから、可動人形玩具10を上下方向について小型化することが可能となる。
また、可動人形玩具10は、人形頭部13に連なる胴体部を構成する被覆部材15を備えることにより、人形が飛び跳ね、立ち上がったり、或いは座り込み、しゃがんだりする動作をより迅速且つ大きな動作で演じさせることができ、緩慢或いは小さな動作を行う場合に異なり、遊技者に対して、スリリングで適度な緊張感を与えることができ、高い興趣性の喚起を図ることが可能となる。
(Effect of embodiment)
In the movable doll toy 10, since the gear mechanism 30 moves the lower rack member 21 and the upper rack member 22 in the upside down direction with respect to the gear box 24, the gear box 24 rises with respect to the base 23. In this case, the doll head 13 can be raised with respect to the gear box 24, and when the gear box 24 is lowered with respect to the base 23, the doll head 13 is also lowered with respect to the gear box 24. be able to. Therefore, the doll head 13 can be raised or lowered at the total moving speed of the two rack members 21 and 22 to speed up the operation.
Further, since the transmission mechanism 20 includes the two rack members 21 and 22, the total stroke of the rack members 21 and 22 can be secured, and the vertical movement amount with respect to the doll head 13 can be increased. . Further, when the vertical movement of the same stroke is performed by one rack member, the rack member having the same length as the stroke is required. However, in the transmission mechanism 20, the rack members 21 and 22 are reduced to approximately one half. Therefore, the movable doll toy 10 can be downsized in the vertical direction.
In addition, the movable doll toy 10 includes a covering member 15 that forms a body portion that is continuous with the doll head 13, so that the doll jumps, rises, sits down, and squats with a quicker and larger action. However, unlike when performing slow or small actions, the player can be given an appropriate sense of tension by thrilling, and high amusement can be promoted.

また、人形頭部13の下降移動時において畜勢され且つ上昇時に解放されるねじりコイルバネ41を有するアシスト機構40を備えるため、人形に重量による影響を低減し、人形頭部13の上方移動をより円滑且つ迅速に行うことが可能となる。これに伴い、遊技者に対して、さらなる興趣性の喚起を図ることが可能となる。
特に、下降移動時において重力によりねじりコイルバネ41の畜勢を図り上昇時に駆動モータ14のアシストを行うことから、畜勢時における消費電力よりもアシスト時における消費の低減効果の方が大きくなり、駆動モータ14の省電力化を図ることが可能となる。特に、電力供給源として電池を使用している場合には、その長寿命化をも図ることが可能となる。
Further, since the assist mechanism 40 having the torsion coil spring 41 that is fed and released when the doll head 13 is moved downward is provided, the influence of the doll on the weight is reduced, and the doll head 13 is further moved upward. It becomes possible to carry out smoothly and quickly. Along with this, it is possible to further arouse the interest of the player.
In particular, since the torsion coil spring 41 is stocked by gravity during the downward movement and the drive motor 14 is assisted during the upward movement, the effect of reducing the consumption during the assist is greater than the power consumption during the stock raising. It becomes possible to achieve power saving of the motor 14. In particular, when a battery is used as a power supply source, it is possible to extend its life.

また、丈夫な筒状体からなるケース体50により、可動部分である駆動モータ14と伝達機構20とが覆われるので、駆動部分に対する外部からの接触等を防止することが可能となる。また、可動部分である駆動手段及び伝達機構の外部からの保護を図ることができ、動作不良等の抑制を図ることが可能となる。   Further, since the case motor 50 made of a strong cylindrical body covers the drive motor 14 and the transmission mechanism 20 that are movable parts, it is possible to prevent external contact with the drive parts. Further, it is possible to protect the driving means and the transmission mechanism which are movable parts from the outside, and it is possible to suppress malfunctions and the like.

(その他)
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態においては、可動動作人形10に対して上方移動と下方移動の各スイッチを入力することでその動作を行う例を示したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、リミットスイッチ、光センサ、振動センサその他の手段により、上蓋11を開けたことを検出し、これにより、自動的に駆動モータ14を駆動させて可動動作人形10を立ち上がらせる動作制御を行っても良い。また、上蓋を開けるまでもなく、音声センサや振動センサにより、人が近づいたことを検出し、これにより、自動的に駆動モータ14を駆動させて可動動作人形10を立ち上がらせる動作制御を行っても良い。
また、伝達機構30では歯車数を五つとしているが、その数はいくつであっても良い。例えば、歯車数を一つとして、当該歯車を挟むようにその両側にラック部材21,22を配置しても良い。
(Other)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not deviate from the summary.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the operation is performed by inputting each switch of the upward movement and the downward movement with respect to the movable operation doll 10 has been described. For example, by detecting that the upper lid 11 has been opened by a limit switch, a light sensor, a vibration sensor, or other means, an operation control for automatically driving the drive motor 14 to raise the movable operation doll 10 is performed. Also good. Moreover, it is not necessary to open the upper lid, and it is detected that the person is approaching by the voice sensor or the vibration sensor, and thereby, the operation control for automatically driving the drive motor 14 to raise the movable operation doll 10 is performed. Also good.
Further, in the transmission mechanism 30, the number of gears is five, but any number is possible. For example, the number of gears may be one, and the rack members 21 and 22 may be arranged on both sides so as to sandwich the gears.

発明の実施形態である可動人形玩具の立ち上がり後の状態において、その一部を切り欠いた正面図である。It is the front view which notched the part in the state after the standup of the movable doll toy which is embodiment of invention. 可動人形玩具の立ち上がり前の状態において、その一部を切り欠いた正面図である。It is the front view which notched a part in the state before a standup of a movable doll toy. 図1に開示された伝達機構のギアボックスを垂直面に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the gear box of the transmission mechanism disclosed by FIG. 1 along the vertical surface. 図3のX−X線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the XX line of FIG. 図3のY−Y線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the YY line of FIG. 図3のZ−Z線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line ZZ in FIG. 3. 図1に開示した下側ラック部材のラック歯形成面とは逆側の面を表示した説明図である。It is explanatory drawing which displayed the surface on the opposite side to the rack tooth formation surface of the lower rack member disclosed in FIG. 図1に開示したアシスト機構の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the assist mechanism disclosed in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

10 可動人形玩具(動作玩具)
13 人形頭部(移動体)
14 駆動モータ(駆動手段)
15 被覆部材
20 伝達機構
21 下側ラック部材
22 上側ラック部材
23 基台
24 ギアボックス
30 歯車機構
40 アシスト機構(補助出力手段)
50 ケース体
51〜54 筒状体
10 Movable doll toys (motion toys)
13 Doll head (moving body)
14 Drive motor (drive means)
15 Cover member 20 Transmission mechanism 21 Lower rack member 22 Upper rack member 23 Base 24 Gear box 30 Gear mechanism 40 Assist mechanism (auxiliary output means)
50 Case body 51-54 Tubular body

Claims (5)

  1. 進退移動を行う移動体と、
    前記移動体の進退移動の駆動手段と、
    前記駆動手段の出力に基づく回転駆動力を前記移動体の進退移動に沿った直動駆動力に変換して当該移動体に伝える伝達機構とを備え、
    前記伝達機構が、前記進退移動方向に沿って配設された二つのラック部材と、前記駆動手段により回転駆動して前記二つのラック部材に互いに逆方向への直動駆動力を付与する歯車機構とを有することを特徴とする動作玩具。
    A moving object that moves forward and backward, and
    Driving means for moving the moving body forward and backward;
    A transmission mechanism that converts the rotational driving force based on the output of the driving means into a linear driving force along the forward / backward movement of the moving body and transmits it to the moving body;
    The transmission mechanism includes two rack members disposed along the forward / backward movement direction, and a gear mechanism that rotationally drives by the driving means to apply a linear drive force in opposite directions to the two rack members. An operation toy characterized by comprising:
  2. 立設させた状態で一方の前記ラック部材の下端部を支持する基台と、
    前記歯車機構及び駆動手段を格納すると共に前記立設支持されたラック部材に対して昇降動作を行うギアボックスとを備え、
    前記移動体を他方のラック部材の上端部に配置したことを特徴とする動作玩具。
    A base that supports the lower end of one of the rack members in a standing state;
    A gear box for storing the gear mechanism and the driving means and performing a lifting operation with respect to the rack member supported upright.
    An operation toy characterized in that the movable body is arranged at the upper end of the other rack member.
  3. 前記移動体の下降移動に伴って畜勢され、前記移動体の上昇移動に伴って上方への移動力を付与する補助出力手段を備えることを特徴とする請求項2記載の動作玩具。 3. The action toy according to claim 2, further comprising auxiliary output means that is fed with the moving body descending and applies an upward moving force with the moving body rising.
  4. 大きさの異なる複数の筒状体からなる入れ子構造により伸縮可能なケース体を備え、
    当該ケース体の一端部に前記移動体を配置すると共に前記駆動手段と伝達機構とを前記ケース体の内側に収納したことを特徴とする請求項1,2又は3記載の動作玩具。
    Equipped with a case body that can be expanded and contracted by a nested structure consisting of a plurality of cylindrical bodies of different sizes,
    4. The moving toy according to claim 1, wherein the movable body is disposed at one end of the case body, and the driving means and the transmission mechanism are housed inside the case body.
  5. 前記移動体を人形の頭部とし、当該人形の頭部に連なる胴体部を構成する被覆部材により前記駆動手段及び伝達機構を覆ったことを特徴とする請求項2記載の動作玩具。 3. The moving toy according to claim 2, wherein the movable body is a doll's head, and the driving means and the transmission mechanism are covered with a covering member that forms a body part continuous with the doll's head.
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