JP2006017923A - Miniature camera - Google Patents

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Hironobu Sato
博信 佐藤
Tomonori Mitsui
知則 三井
Toshihiko Yasuma
敏彦 安間
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Mitsumi Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a miniature camera incorporated into a cellular phone with a practicable telephoto function. <P>SOLUTION: The miniature camera comprises a camera module 20 equipped with a CCD type solid state imaging element 21 of a lower side and a lens module 30 of an upper side. The lens module 30 has a 1st lens holder 41 where a convex lens 31 is fixed, a 2nd lens holder 42 where a concave lens 32 is fixed and a ultrasonic motor section 33 for rotating the 1st lens holder 41. The 2nd lens holder 42 is supported inside the 1st lens holder 41 by fitting a male screw-shaped spiral trench 42a on its outer peripheral surface to a female screw-shaped spiral trench 41a on an inner peripheral surface of the 1st lens holder 41. Further guide trenches 42b, 42c are respectively fitted to guide rods 43, 44. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は固体撮像素子を備えた小型カメラに係り、特に、携帯電話機に組み込まれる小型カメラに関する。   The present invention relates to a small camera provided with a solid-state imaging device, and more particularly to a small camera incorporated in a mobile phone.

近年、携帯電話機の多くは固体撮像素子を備えた小型のカメラを組み込んでいる。従来のカメラはレンズが固定である構成である。携帯電話機では機能の充実が求められており、カメラに着目すると、例えばズーム機能を備えることが求められている。この場合に、カメラのサイズは携帯電話機のサイズによって決定されるため、レンズを駆動させる機構等を小型にする必要がある。   In recent years, many mobile phones have incorporated a small camera equipped with a solid-state image sensor. A conventional camera has a configuration in which a lens is fixed. A cellular phone is required to have a variety of functions, and when focusing on a camera, for example, a zoom function is required. In this case, since the size of the camera is determined by the size of the mobile phone, it is necessary to make the mechanism for driving the lens small.

小型のカメラのレンズモジュールの内部に静電アクチュエータを設け、この静電アクチュエータを駆動させてレンズをその光軸方向に移動させて、ズーム機能を備えることも考えられる。
特開2003−9550号公報
It is also conceivable to provide a zoom function by providing an electrostatic actuator inside a lens module of a small camera and driving the electrostatic actuator to move the lens in the optical axis direction.
JP 2003-9550 A

しかし、レンズの筒体に対する固定が不安定であり、使用中に衝撃を受ける
携帯電話機に組み込むには適当ではない。
However, the fixing of the lens to the cylinder is unstable and is not suitable for incorporation into a mobile phone that receives an impact during use.

そこで、本発明は、上記課題を解決した小型カメラを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a small camera that solves the above-described problems.

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、固体撮像素子を有するカメラモジュールにレンズモジュールが取り付けられてなる構成の小型カメラであって、上記レンズモジュールは、
基板と、
内周面に雌ねじ状の螺旋溝を有し、該基板上に回動可能に支持してある筒状の部材と、
該筒状部材を回動させる超音波モータ部と、
外周面に雄ねじ状の螺旋溝を有し、内側にレンズが固定してあり、該雄ねじ状螺旋溝が上記雌ねじ状螺旋溝に嵌合した状態で上記筒状部材の内部に支持されているレンズホルダと、
該レンズホルダの回動を制限しつつ該レンズホルダを上記筒状部材の軸線方向に案内する案内機構とを有し、
該超音波モータ部が駆動されて上記ホルダが回動されると、上記レンズホルダが上記案内機構によって案内されつつ、上記筒状部材の軸線方向に移動する構成としたものである。
Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is a small camera having a configuration in which a lens module is attached to a camera module having a solid-state imaging device, and the lens module includes:
A substrate,
A cylindrical member having an internally threaded spiral groove on the inner peripheral surface and rotatably supported on the substrate;
An ultrasonic motor for rotating the cylindrical member;
A lens having a male screw-like spiral groove on the outer peripheral surface, a lens fixed inside, and the male screw-like spiral groove being supported in the cylindrical member in a state of being fitted into the female screw-like spiral groove. A holder,
A guide mechanism for guiding the lens holder in the axial direction of the cylindrical member while restricting the rotation of the lens holder;
When the ultrasonic motor unit is driven and the holder is rotated, the lens holder moves in the axial direction of the cylindrical member while being guided by the guide mechanism.

本発明によれば、レンズホルダはその雄ねじ状螺旋溝が雌ねじ状螺旋溝に嵌合した状態で筒状部材の内部に支持されている構成であるため、望遠機能を備えて、しかも、衝撃が作用してもずれにくくて衝撃に強い構造を実現出来る。   According to the present invention, the lens holder is configured to be supported inside the cylindrical member in a state in which the male threaded spiral groove is fitted to the female threaded spiral groove. A structure that is resistant to impact and resistant to impact can be realized.

次に本発明の実施の形態について説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described.

図1(A)及び(B)は本発明の実施例1になる携帯電話機用カメラ10を示す。携帯電話機用カメラ10は、同図(C)に示すように、下側のカメラモジュール20と、上側のレンズモジュール30とよりなる。Z1−Z2は高さ方向である。携帯電話機用カメラ10は、同図(D)に示すように折り畳み型の携帯電話機15の折り畳み側本体16内に組み込んである。この折り畳み側本体16は操作側本体17に対して回動可能である。   1A and 1B show a mobile phone camera 10 according to a first embodiment of the present invention. The mobile phone camera 10 includes a lower camera module 20 and an upper lens module 30 as shown in FIG. Z1-Z2 is the height direction. The mobile phone camera 10 is incorporated in the folding-side main body 16 of the folding mobile phone 15 as shown in FIG. The folding side main body 16 is rotatable with respect to the operation side main body 17.

カメラモジュール20は、CCD型固体撮像素子21が基板22上に実装してあり、且つ、この基板22上に、凸レンズ23が固定してあるカバー部材24が固定してあり固体撮像素子21を覆っている構成であり、偏平な箱形状である。   In the camera module 20, a CCD solid-state imaging device 21 is mounted on a substrate 22, and a cover member 24 to which a convex lens 23 is fixed is fixed on the substrate 22 to cover the solid-state imaging device 21. This is a flat box shape.

図2に併せて示すように、レンズモジュール30は、固定の凸レンズ31と、移動する凹レンズ32と、凹レンズ32を移動させる超音波モータ部33を有する構成である。   As shown in FIG. 2, the lens module 30 includes a fixed convex lens 31, a moving concave lens 32, and an ultrasonic motor unit 33 that moves the concave lens 32.

40は基板であり、四角形状である。   Reference numeral 40 denotes a substrate having a quadrangular shape.

41は円筒部材としての第1のレンズホルダであり、筒形状であり、上端側に凸レンズ31が固定してある。第1のレンズホルダ41の内周面には雌ねじ状の螺旋溝41aが形成してある。第1のレンズホルダ41は、下端に外側に張り出た環状のフランジ部41bを有し、このフランジ部41bをカバー部材45によって回転可能に保持されている。   Reference numeral 41 denotes a first lens holder as a cylindrical member, which has a cylindrical shape, and a convex lens 31 is fixed on the upper end side. An internal thread-like spiral groove 41 a is formed on the inner peripheral surface of the first lens holder 41. The first lens holder 41 has an annular flange portion 41 b projecting outward at the lower end, and the flange portion 41 b is rotatably held by a cover member 45.

42は第2のレンズホルダであり、略環状であり、内側に凹レンズ32が固定してある。第2のレンズホルダ42の外周面には雄ねじ状の螺旋溝42aが形成してある。第2のレンズホルダ42の直径の両端にはガイド溝42b,42cが第2のレンズホルダ42の軸線方向に延在して形成してある。基板40上にはガイド溝42b,42cに対応してガイドロッド43,44が植設してあり、平行に直立してあり、第1のレンズホルダ41の軸線の方向に延在している。ガイドロッド43,44は、第1のレンズホルダ41の内側に位置している。第2のレンズホルダ42は、雄ねじ状螺旋溝42aを第1のレンズホルダ41の雌ねじ状螺旋溝41aに螺合されて、且つ、ガイド溝42b,42cが夫々ガイドロッド43,44に嵌合された状態で、第1のレンズホルダ41の内側に組み込んである。   Reference numeral 42 denotes a second lens holder, which is substantially annular and has a concave lens 32 fixed inside. An external thread-like spiral groove 42 a is formed on the outer peripheral surface of the second lens holder 42. Guide grooves 42 b and 42 c are formed at both ends of the diameter of the second lens holder 42 so as to extend in the axial direction of the second lens holder 42. On the substrate 40, guide rods 43, 44 are planted corresponding to the guide grooves 42b, 42c, are upright in parallel, and extend in the direction of the axis of the first lens holder 41. The guide rods 43 and 44 are located inside the first lens holder 41. In the second lens holder 42, the male threaded spiral groove 42a is screwed into the female threaded spiral groove 41a of the first lens holder 41, and the guide grooves 42b and 42c are fitted into the guide rods 43 and 44, respectively. In this state, it is incorporated inside the first lens holder 41.

超音波モータ部33は、振動圧電素子50がステータを形成し、第1のレンズホルダ41のフランジ部41bがロータを形成し、カバー部材45によって、板ばね部材46と共に、基板40上に組付けてあり、カバー部材45が超音波モータ部33のケーシングを形成する構成である。   In the ultrasonic motor unit 33, the vibrating piezoelectric element 50 forms a stator, the flange portion 41 b of the first lens holder 41 forms a rotor, and the cover member 45 and the leaf spring member 46 are assembled on the substrate 40. The cover member 45 forms a casing of the ultrasonic motor unit 33.

振動圧電素子50は、環状であり、上記フランジ部41bに対応する大きさであり、上面が櫛歯状となっており、櫛歯部50aが円周方向に並んでいる形状であり、基板40上に固定してある。   The vibrating piezoelectric element 50 is annular, has a size corresponding to the flange portion 41b, has an upper surface in a comb shape, and has a shape in which the comb portions 50a are arranged in the circumferential direction. It is fixed on the top.

板ばね部材46は、環状であり、湾曲部46aが周方向に並んでおり波状となっている。   The leaf spring member 46 has an annular shape, and the curved portions 46a are arranged in the circumferential direction and have a wave shape.

カバー部材45は、円筒部45aと、円筒部45aの上端より内側に張り出している環状の内向きフランジ部45bと、円筒部45aの下端より外側に張り出している外向きフランジ部45cとを有する。   The cover member 45 includes a cylindrical portion 45a, an annular inward flange portion 45b projecting inward from the upper end of the cylindrical portion 45a, and an outward flange portion 45c projecting outward from the lower end of the cylindrical portion 45a.

第1のレンズホルダ41のフランジ部41bが振動圧電素子50上に載っており、板ばね部材46がフランジ部41b上に載っており、カバー部材45が、その円筒部45aと内側フランジ部45bとが振動圧電素子50とフランジ部41bと板ばね部材46とを覆った状態で、外向きフランジ部45cをねじ47によって基板40上に固定してある。円筒部45aが、フランジ部41b及び板ばね部材46の径方向への動きを制限している。内向きフランジ部45bが、板ばね部材46を内向きフランジ部45bとフランジ部41bとの間で挟んでおり、板ばね部材46をその湾曲部46aが偏平となる方向に弾性変形させて、板ばね部材46にばね力を発生させている。第1のレンズホルダ41は、フランジ部41bが板ばね部材46にばね力によってZ2方向の力F2を付勢されて振動圧電素子50の上面に押し付けられて、且つ、フランジ部41bが内側フランジ部45bによって板ばね部材46を介して押えられて倒れを制限されて、且つ、円筒部45aによって径方向への動きを制限されて、更には、フランジ部41bの外周を円筒部45aの内周面によって案内されて回動可能となっている。外部から駆動信号が振動圧電素子50に印加されて振動圧電素子50が超音波振動して振動圧電素子50に周方向の進行波が発生すると、振動圧電素子50とフランジ部41bとの間の摩擦力によってフランジ部41bに回転力が発生し、第1のレンズホルダ41が上記の駆動信号に応じた方向に回転される。   The flange portion 41b of the first lens holder 41 is placed on the vibration piezoelectric element 50, the leaf spring member 46 is placed on the flange portion 41b, and the cover member 45 is composed of the cylindrical portion 45a and the inner flange portion 45b. The outer flange portion 45c is fixed on the substrate 40 with screws 47 in a state where the vibration piezoelectric element 50, the flange portion 41b and the leaf spring member 46 are covered. The cylindrical portion 45a restricts the movement of the flange portion 41b and the leaf spring member 46 in the radial direction. An inward flange portion 45b sandwiches the leaf spring member 46 between the inward flange portion 45b and the flange portion 41b, and elastically deforms the leaf spring member 46 in a direction in which the curved portion 46a becomes flat, A spring force is generated in the spring member 46. In the first lens holder 41, the flange portion 41 b is pressed against the upper surface of the vibration piezoelectric element 50 by urging the leaf spring member 46 with the force F 2 in the Z2 direction by the spring force, and the flange portion 41 b is the inner flange portion. 45b is pressed through the leaf spring member 46 to limit the tilting, the movement in the radial direction is limited by the cylindrical portion 45a, and further, the outer periphery of the flange portion 41b is connected to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 45a. It is possible to turn by being guided by. When a drive signal is applied to the vibrating piezoelectric element 50 from the outside and the vibrating piezoelectric element 50 is ultrasonically vibrated to generate a traveling wave in the circumferential direction, the friction between the vibrating piezoelectric element 50 and the flange portion 41b is generated. A rotational force is generated in the flange portion 41b by the force, and the first lens holder 41 is rotated in a direction corresponding to the drive signal.

ここで、第1のレンズホルダ41の一部であるフランジ部41bがロータを形成しているため、専用のロータ部品は不要であり、超音波モータ部33は最小の部品点数で且つ薄型に構成される。また、第1のレンズホルダ41のフランジ部41bを振動圧電素子50上に載せ、板ばね部材46をフランジ部41b上に載せ、その上からカバー部材45を被せて、カバー部材45をねじ止めして基板41に固定することで、超音波モータ部33は、第1のレンズホルダ41の固定と併せて組立てられ、レンズモジュール30の組立ては作業性良くなされる。   Here, since the flange part 41b which is a part of the first lens holder 41 forms a rotor, a dedicated rotor part is unnecessary, and the ultrasonic motor part 33 is configured to be thin with a minimum number of parts. Is done. Further, the flange portion 41b of the first lens holder 41 is placed on the vibration piezoelectric element 50, the leaf spring member 46 is placed on the flange portion 41b, the cover member 45 is covered from above, and the cover member 45 is screwed. By fixing to the substrate 41, the ultrasonic motor unit 33 is assembled together with the fixing of the first lens holder 41, and the lens module 30 is assembled with good workability.

上記構成のレンズモジュール30が、カメラモジュール20上に搭載されて、ねじ48によってカメラモジュール20に固定してある。レンズモジュール30をカメラモジュール20上に固定することによって、携帯電話機用カメラ10が完成する。レンズについてみると、Z1側から、凸レンズ31、凹レンズ32、凸レンズ23と並んだ状態にある。   The lens module 30 having the above configuration is mounted on the camera module 20 and fixed to the camera module 20 with screws 48. The mobile phone camera 10 is completed by fixing the lens module 30 on the camera module 20. As for the lens, it is in a state of being aligned with the convex lens 31, the concave lens 32, and the convex lens 23 from the Z1 side.

上記構成の携帯電話機用カメラ10は、図1(B)に示すように、第1のレンズホルダ41の上端が折り畳み側本体16の表面に露出した状態で折り畳み側本体16の内部に組み込んである。   As shown in FIG. 1B, the mobile phone camera 10 having the above configuration is incorporated in the folding side main body 16 with the upper end of the first lens holder 41 exposed on the surface of the folding side main body 16. .

携帯電話機用カメラ10は以下に示すように動作する。   The mobile phone camera 10 operates as follows.

図1(B)及び図3(A)は標準の状態であり、通常はこの状態に維持され、通常の撮影はこのこの状態で行われる。第2のレンズホルダ42は第1のレンズホルダ41に対して雄ねじ状螺旋溝42aと雌ねじ状螺旋溝41aとが嵌合されており、更に、ガイド溝42b,42cが夫々ガイドロッド43,44に嵌合して回転を制限されているため、外部から衝撃が作用した場合でも位置ずれは起きにくく、携帯電話機用カメラ10は耐衝撃性に優れている。   FIG. 1B and FIG. 3A are in a standard state and are normally maintained in this state, and normal photographing is performed in this state. The second lens holder 42 has a male screw-like spiral groove 42a and a female screw-like spiral groove 41a fitted to the first lens holder 41, and guide grooves 42b, 42c are formed in the guide rods 43, 44, respectively. Since the rotation is limited by fitting, the positional displacement is hardly caused even when an impact is applied from the outside, and the mobile phone camera 10 is excellent in impact resistance.

被写体を広角で撮影しようとする場合には、操作者の広角設定操作によって、駆動信号が振動圧電素子50に印加されて、振動圧電素子50が超音波振動して振動圧電素子50に図3(A)中矢印CCで示す方向の進行波が発生し、第1のレンズホルダ41が矢印CCの方向に所定の角度回動され、第2のレンズホルダ42がガイドロッド43,44に沿ってZ2方向に移動され、図3(B)に示す状態となり、凹レンズ32が凸レンズ31に対して離れ、携帯電話機用カメラ10は広角で撮影可能な状態となる。シャッタ操作を行うと、被写体は広角で撮影される。広角設定を解除すると、振動圧電素子50が上記とは逆方向の進行波を発生するように超音波振動し、第1のレンズホルダ41が上記とは逆方向に回動され、第2のレンズホルダ42はZ1方向に移動されて元の位置に戻され、標準の状態となる。   When a subject is to be photographed at a wide angle, a driving signal is applied to the vibration piezoelectric element 50 by the operator's wide angle setting operation, and the vibration piezoelectric element 50 is ultrasonically vibrated to the vibration piezoelectric element 50 as shown in FIG. A) A traveling wave in the direction indicated by the middle arrow CC is generated, the first lens holder 41 is rotated by a predetermined angle in the direction of the arrow CC, and the second lens holder 42 is Z2 along the guide rods 43 and 44. 3B, the concave lens 32 is separated from the convex lens 31, and the mobile phone camera 10 is ready for photographing at a wide angle. When the shutter operation is performed, the subject is photographed at a wide angle. When the wide-angle setting is canceled, the oscillating piezoelectric element 50 is ultrasonically vibrated so as to generate a traveling wave in the opposite direction to the above, and the first lens holder 41 is rotated in the opposite direction to the above, and the second lens The holder 42 is moved in the Z1 direction and returned to the original position, and becomes a standard state.

被写体を望遠で撮影しようとする場合には、操作者の望遠設定操作によって駆動信号が振動圧電素子50に印加されて、振動圧電素子50が超音波振動して振動圧電素子50に図3(A)中矢印Cで示す方向の進行波が発生し、第1のレンズホルダ41が矢印Cの方向に所定の角度回動され、第2のレンズホルダ42がガイドロッド43,44に沿ってZ1方向に移動され、図3(C)に示す状態となり、凹レンズ32が凸レンズ31に接近し、携帯電話機用カメラ10は望遠で撮影可能な状態となる。シャッタ操作を行うと、被写体は拡大されて撮影される。望遠設定を解除すると、振動圧電素子50が上記とは逆方向の進行波を発生するように超音波振動し、第1のレンズホルダ41が上記とは逆方向に回動され、第2のレンズホルダ42はZ2方向に移動されて元の位置に戻され、標準の状態となる。   When the subject is to be photographed at a telephoto position, a drive signal is applied to the vibration piezoelectric element 50 by the operator's telephoto setting operation, and the vibration piezoelectric element 50 is ultrasonically vibrated to the vibration piezoelectric element 50 as shown in FIG. ) A traveling wave in the direction indicated by the middle arrow C is generated, the first lens holder 41 is rotated by a predetermined angle in the direction of arrow C, and the second lens holder 42 is moved along the guide rods 43 and 44 in the Z1 direction. 3 (C), the concave lens 32 approaches the convex lens 31, and the mobile phone camera 10 is ready for photographing at a telephoto position. When the shutter operation is performed, the subject is enlarged and photographed. When the telephoto setting is canceled, the oscillating piezoelectric element 50 is ultrasonically vibrated so as to generate a traveling wave in the opposite direction to the above, and the first lens holder 41 is rotated in the opposite direction to the above, so that the second lens The holder 42 is moved in the Z2 direction and returned to the original position, and becomes a standard state.

広角で撮影可能な状態でも、また、望遠で撮影可能な状態でも、雄ねじ状螺旋溝42aと雌ねじ状螺旋溝41aとは嵌合された状態を維持しており、携帯電話機用カメラ10は良好な耐衝撃性を維持する。   The male screw-like spiral groove 42a and the female screw-like spiral groove 41a are kept in a fitted state in both a wide-angle photographing state and a telephoto photographing state, and the mobile phone camera 10 is good. Maintain impact resistance.

図4は本発明の実施例2になる携帯電話機用カメラ10Aを示す。携帯電話機用カメラ10Aは、図1に示す携帯電話機用カメラ10とは、レンズモジュール30Aが相違し、レンズモジュール30Aのうち超音波モータ部33Aが相違する。   FIG. 4 shows a mobile phone camera 10A according to the second embodiment of the present invention. The cellular phone camera 10A is different from the cellular phone camera 10 shown in FIG. 1 in the lens module 30A and in the ultrasonic motor unit 33A in the lens module 30A.

超音波モータ部33Aは、図1及び図2に示す超音波モータ部33とは、振動圧電素子50Aと板ばね部材46Aとの配置が逆である構成である。   The ultrasonic motor unit 33A has a configuration in which the arrangement of the vibration piezoelectric element 50A and the leaf spring member 46A is opposite to that of the ultrasonic motor unit 33 shown in FIGS.

振動圧電素子50Aは、下面側に櫛歯部50aを有する形状であり、カバー部材45の内向きフランジ部45bの下面に固定してある。板ばね部材46Aは基板41上に置かれる。   The vibrating piezoelectric element 50 </ b> A has a shape having a comb tooth portion 50 a on the lower surface side, and is fixed to the lower surface of the inward flange portion 45 b of the cover member 45. The leaf spring member 46A is placed on the substrate 41.

超音波モータ部33Aは、上側から、振動圧電素子50A、フランジ部41b、板ばね部材46Aが重なっており、板ばね部材46Aのばね力によってフランジ部41bがZ1方向の力F1を付勢されて振動圧電素子50Aの下面に押し付けられている構成である。振動圧電素子50Aが超音波振動すると、駆動力がフランジ部41bの上面に作用し、第1のレンズホルダ41が矢印Cの方向或いは矢印CCの方向に回転され、携帯電話機用カメラ10Aは広角或いは望遠で撮影可能な状態となる。   In the ultrasonic motor section 33A, the vibrating piezoelectric element 50A, the flange section 41b, and the leaf spring member 46A are overlapped from above, and the flange section 41b is biased with the force F1 in the Z1 direction by the spring force of the leaf spring member 46A. In this configuration, the vibration piezoelectric element 50A is pressed against the lower surface. When the vibration piezoelectric element 50A is ultrasonically vibrated, a driving force is applied to the upper surface of the flange portion 41b, the first lens holder 41 is rotated in the direction of the arrow C or the direction of the arrow CC, and the mobile phone camera 10A is wide angle or The camera is ready to shoot with telephoto.

図6(A)は本発明の実施例3になる携帯電話機用カメラ10Bを示す。携帯電話機用カメラ10Bは、図1に示す携帯電話機用カメラ10とは、レンズモジュール30Bが相違し、レンズモジュール30Bのうちレンズの動く部分が相違する。   FIG. 6A shows a mobile phone camera 10B according to the third embodiment of the present invention. The cellular phone camera 10B is different from the cellular phone camera 10 shown in FIG. 1 in a lens module 30B and a lens moving portion of the lens module 30B.

41Bはホルダであり、前記の第1のレンズホルダ41とは、凸レンズ31が固定されていない点が相違する。   Reference numeral 41B denotes a holder, which is different from the first lens holder 41 in that the convex lens 31 is not fixed.

42Bはレンズユニットホルダであり、前記の第2のレンズホルダ41とは、凸レンズ31と凹レンズ32との両者が固定してある点が相違する。   A lens unit holder 42B is different from the second lens holder 41 in that both the convex lens 31 and the concave lens 32 are fixed.

駆動信号によって超音波モータ部33が駆動され、ホルダ41Bが矢印Cの方向に回動され、レンズユニットホルダ42Bがガイドロッド43,44に沿ってZ1方向に移動され、CCD型固体撮像素子21との距離が可変され、図6(B)に示すように、ホルダ41Bより突き出した状態となり、携帯電話機用カメラ10Bは望遠で撮影可能な状態となる。   The ultrasonic motor unit 33 is driven by the drive signal, the holder 41B is rotated in the direction of the arrow C, the lens unit holder 42B is moved in the Z1 direction along the guide rods 43 and 44, and the CCD solid-state imaging device 21 As shown in FIG. 6 (B), the distance between the mobile phone 10B and the mobile phone camera 10B is in a state of being able to shoot at a telephoto position.

なお、上記の小型である携帯電話機用カメラ10、10A,10Bは、携帯電話機以外の電子機器にも組み込むことが可能である。   Note that the above-described small mobile phone cameras 10, 10A, and 10B can be incorporated into electronic devices other than mobile phones.

本発明の実施例1になる携帯電話機用カメラを示す図である。It is a figure which shows the camera for mobile phones which becomes Example 1 of this invention. 図1中の超音波モータ部及びレンズに関連する部分を拡大して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which expands and shows the part relevant to the ultrasonic motor part and lens in FIG. 図1の携帯電話機用カメラの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the camera for mobile telephones of FIG. 本発明の実施例2になる携帯電話機用カメラを示す図である。It is a figure which shows the camera for mobile phones which becomes Example 2 of this invention. 図4中の超音波モータ部及びレンズに関連する部分を拡大して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which expands and shows the part relevant to the ultrasonic motor part and lens in FIG. 本発明の実施例3になる携帯電話機用カメラを示す図である。It is a figure which shows the camera for mobile phones which becomes Example 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、10A,10B、10C 携帯電話機用カメラ
15 携帯電話機
20 カメラモジュール
21 CCD型固体撮像素子
30 レンズモジュール
31 凸レンズ31
32 凹レンズ
33、33A 超音波モータ部
40 基板
41 第1のレンズホルダ
41a 雌ねじ状の螺旋溝
41b 環状のフランジ部
42 第2のレンズホルダ
42a 雄ねじ状の螺旋溝
42b,42c ガイド溝
43,44 ガイドロッド
45 カバー部材
45a 円筒部
45b 内向きフランジ部
46、46A 板ばね部材
50、50A 振動圧電素子
10, 10A, 10B, 10C Mobile phone camera 15 Mobile phone 20 Camera module 21 CCD type solid-state imaging device 30 Lens module 31 Convex lens 31
32 Concave lens 33, 33A Ultrasonic motor part 40 Substrate 41 First lens holder 41a Female thread-like spiral groove 41b Annular flange part 42 Second lens holder 42a Male thread-like spiral groove 42b, 42c Guide groove 43, 44 Guide rod 45 Cover member 45a Cylindrical portion 45b Inward flange portion 46, 46A Leaf spring member 50, 50A Vibrating piezoelectric element

Claims (9)

固体撮像素子を有するカメラモジュールにレンズモジュールが取り付けられてなる構成の小型カメラであって、
上記レンズモジュールは、
基板と、
内周面に雌ねじ状の螺旋溝を有し、該基板上に回動可能に支持してある筒状の部材と、
該筒状部材を回動させる超音波モータ部と、
外周面に雄ねじ状の螺旋溝を有し、内側にレンズが固定してあり、該雄ねじ状螺旋溝が上記雌ねじ状螺旋溝に嵌合した状態で上記筒状部材の内部に支持されているレンズホルダと、
該レンズホルダの回動を制限しつつ該レンズホルダを上記筒状部材の軸線方向に案内する案内機構とを有し、
該超音波モータ部が駆動されて上記筒状部材が回動されると、上記レンズホルダが上記案内機構によって案内されつつ、上記筒状部材の軸線方向に移動する構成としたことを特徴とする小型カメラ。
A small camera having a lens module attached to a camera module having a solid-state image sensor,
The lens module
A substrate,
A cylindrical member having an internally threaded spiral groove on the inner peripheral surface and rotatably supported on the substrate;
An ultrasonic motor for rotating the cylindrical member;
A lens having a male screw-like spiral groove on the outer peripheral surface, a lens fixed inside, and the male screw-like spiral groove being supported in the cylindrical member in a state of being fitted into the female screw-like spiral groove. A holder,
A guide mechanism for guiding the lens holder in the axial direction of the cylindrical member while restricting the rotation of the lens holder;
When the ultrasonic motor unit is driven and the cylindrical member is rotated, the lens holder is guided by the guide mechanism and moves in the axial direction of the cylindrical member. Small camera.
請求項1に記載の小型カメラにおいて、
上記超音波モータ部は、
固定してある環状の振動圧電素子に、上記筒状部材の下端の環状のフランジ部が、環状であり湾曲部が周方向に並んでおり波状の板ばね部材によって押し付けられている構成としたことを特徴とする小型カメラ。
The small camera according to claim 1,
The ultrasonic motor section is
The annular vibration piezoelectric element is fixed to the annular annular piezoelectric element, and the annular flange portion at the lower end of the cylindrical member is annular and the curved portion is arranged in the circumferential direction and pressed by a wave-like leaf spring member. A small camera characterized by
請求項1に記載の小型カメラにおいて、
上記超音波モータ部は、
固定してある環状の振動圧電素子に、上記筒状部材の下端の環状のフランジ部が、環状であり湾曲部が周方向に並んでおり波状の板ばね部材によって押し付けられている構成であり、
上記基板上に固定してあるカバー部材が、上記筒状部材のフランジ部を回動可能に支持すると共に、上記板ばね部材と上記振動圧電素子とを覆い、且つ、上記板ばね部材を弾性変形させた状態とし、該板ばね部材の弾性力によって上記筒状部材のフランジ部を上記振動圧電素子に押し付ける構成としたことを特徴とする小型カメラ。
The small camera according to claim 1,
The ultrasonic motor section is
The fixed annular vibration piezoelectric element has a configuration in which the annular flange portion at the lower end of the cylindrical member is annular and the curved portion is arranged in the circumferential direction and is pressed by a wave-like leaf spring member,
A cover member fixed on the substrate rotatably supports the flange portion of the cylindrical member, covers the leaf spring member and the vibration piezoelectric element, and elastically deforms the leaf spring member. A compact camera, wherein the flange portion of the tubular member is pressed against the vibrating piezoelectric element by the elastic force of the leaf spring member.
請求項1に記載の小型カメラにおいて、
上記超音波モータ部は、
上記基板上に固定してある環状の振動圧電素子と、
該環状の振動圧電素子上の上記筒状部材のフランジ部と、
該上記筒状部材のフランジ部上に載っており、環状であって湾曲部が周方向に並んでいる波状の板ばね部材と、
内側フランジ部を有し、該内側フランジ部が上記板ばね部材を覆うようにして上記基板上に固定してあり、該板ばね部材を弾性変形させた状態とするカバー部材とよりなり、
該板ばね部材の弾性力によって上記筒状部材のフランジ部を上記振動圧電素子に押し付ける構成としたことを特徴とする小型カメラ。
The small camera according to claim 1,
The ultrasonic motor section is
An annular oscillating piezoelectric element fixed on the substrate;
A flange portion of the tubular member on the annular vibrating piezoelectric element;
A wavy leaf spring member that is mounted on the flange portion of the tubular member and is annular and has curved portions aligned in the circumferential direction;
It has an inner flange portion, and the inner flange portion is fixed on the substrate so as to cover the leaf spring member, and includes a cover member that is in a state in which the leaf spring member is elastically deformed,
A compact camera characterized in that the flange portion of the tubular member is pressed against the vibrating piezoelectric element by the elastic force of the leaf spring member.
請求項1に記載の小型カメラにおいて、
上記超音波モータ部は、
上記基板上に載っており、環状であって湾曲部が周方向に並んでいる波状の板ばね部材と、
該板ばね部材上の上記筒状部材のフランジ部と、
内側フランジ部を有し、該内側フランジ部が上記筒状部材のフランジ部を覆うように上記基板上に固定してあるカバー部材と、
該カバー部材の該内側フランジ部の下面に固定してある環状の振動圧電素子とよりなり、
上記カバー部材が固定されて該板ばね部材が弾性変形された状態となり、該板ばね部材の弾性力によって上記筒状部材のフランジ部を上記振動圧電素子に押し付ける構成としたことを特徴とする小型カメラ。
The small camera according to claim 1,
The ultrasonic motor section is
A wavy leaf spring member that is mounted on the substrate and is annular and has curved portions arranged in the circumferential direction;
A flange portion of the tubular member on the leaf spring member;
A cover member having an inner flange portion, the inner flange portion being fixed on the substrate so as to cover the flange portion of the cylindrical member;
An annular vibrating piezoelectric element fixed to the lower surface of the inner flange portion of the cover member;
A compact structure characterized in that the cover member is fixed and the leaf spring member is elastically deformed, and the flange portion of the tubular member is pressed against the vibration piezoelectric element by the elastic force of the leaf spring member. camera.
請求項1に記載の小型カメラにおいて、
上記案内機構は、
該レンズホルダの外周側にその軸線方向に延在するガイド溝と、
該基板に固定して設けてあり、上記筒状部材の内部を該筒状部材の軸線方向に延在しており、上記ガイド溝と嵌合しているガイドロッドとよりなり、
該レンズホルダは、そのガイド溝を該ガイドロッドに案内されつつ移動される構成としたことを特徴とする小型カメラ。
The small camera according to claim 1,
The guide mechanism is
A guide groove extending in the axial direction on the outer peripheral side of the lens holder;
It is fixed to the substrate, extends inside the cylindrical member in the axial direction of the cylindrical member, and consists of a guide rod fitted to the guide groove,
The lens holder is configured to be moved while being guided by the guide rod in the guide groove.
請求項1に記載の小型カメラにおいて、
該筒状部材は、先端部に凸レンズが固定してある構成であり、
該レンズホルダは、内部に凹レンズが固定してある構成であり、
該超音波モータ部が駆動されて上記筒状部材が回動されると、上記レンズホルダが該凹レンズと共に上記筒状部材の軸線方向に移動して、該凹レンズの該凸レンズに対する距離が可変される構成としたことを特徴とする小型カメラ。
The small camera according to claim 1,
The cylindrical member has a configuration in which a convex lens is fixed to the tip portion.
The lens holder has a configuration in which a concave lens is fixed inside,
When the ultrasonic motor unit is driven to rotate the cylindrical member, the lens holder moves in the axial direction of the cylindrical member together with the concave lens, and the distance of the concave lens to the convex lens is varied. A compact camera characterized by its configuration.
請求項1に記載の小型カメラにおいて、
該レンズホルダは、内部に凸レンズ及び凹レンズが固定してある構成であり、
該超音波モータ部が駆動されて上記筒状部材が回動されると、上記レンズホルダが該凸レンズ及び凹レンズと共に上記筒状部材の軸線方向に移動して、前記固体撮像素子に対する距離が可変される構成としたことを特徴とする小型カメラ。
The small camera according to claim 1,
The lens holder has a configuration in which a convex lens and a concave lens are fixed.
When the ultrasonic motor unit is driven and the cylindrical member is rotated, the lens holder moves in the axial direction of the cylindrical member together with the convex lens and the concave lens, and the distance to the solid-state imaging device is varied. A compact camera characterized in that
請求項1乃至請求項8のうち何れか一項記載の小型カメラを組み込んだ構成としたことを特徴とする携帯電話機。   A mobile phone comprising the small camera according to any one of claims 1 to 8.
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