JP2006010037A

JP2006010037A - サックバックバルブ

Info

Publication number: JP2006010037A
Application number: JP2004191440A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Fukano; 喜弘深野; Tadashi Uchino; 正内野
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2006-01-12
Also published as: KR20060048721A; KR100656561B1; US20050284954A1; US7637440B2

Abstract

【課題】サックバック機構によって吸引されるサック量を任意に調整することにある。
【解決手段】円盤状部材９０が当接することにより第２ピストン８０の変位量を規制するねじ部材１０９と、前記円盤状部材９０に対して前記ねじ部材１０９を接近または離間させる回転駆動部１０５と、前記ねじ部材１０９の変位量を検出する検出部１０３とを含むサック量調整機構１０１を設けることにより、第２ダイアフラム８８の負圧作用によって吸引する圧力流体の流量を適宜調整することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、流体通路を流通する所定量の圧力流体を吸引することにより、例えば、圧力流体の供給口の液だれを防止することが可能なサックバックバルブに関する。

従来から、例えば、半導体ウェハ等の製造工程においてサックバックバルブ（suck back valve）が使用されている。このサックバックバルブは、半導体ウェハに対するコーティング液の供給を停止した際、供給口から微量のコーティング液が半導体ウェハに向かって滴下する、いわゆる液だれを防止する機能を有する。

ここで、この種の従来技術に係るサックバックバルブを図９に示す（特許文献１参照）。

このサックバックバルブ１は、流入口２と流出口３とを連通させる流通室４が形成された本体５と、前記本体５の上部に連結されるカバー６とを有する。なお、前記流入口２は、被吐出液体の供給源（図示せず）に接続され、一方、流出口３は、図示しないノズルに接続されている。

前記流通室４の略中央には上方に向かって延在する開口部７が形成され、前記開口部７には該流通室４の上面を気密に仕切る第１ダイアフラム８が張設されている。前記第１ダイアフラム８の上方に形成された収納室９内には、下端部を前記第１ダイアフラム８に当接させた昇降部材１０が配置される。前記昇降部材１０の上部側には、本体５とカバー６との間に挟持された第２ダイアフラム１１が配設され、該昇降部材１０の端部に加締め付けられて第２ダイアフラム１１に固着された突出部１２によって前記第２ダイアフラム１１と昇降部材１０とが一体的に変位するように設けられている。

第１ダイアフラム８と第２ダイアフラム１１との間には、前記第２ダイアフラム１１を上方に向かって付勢するコイルばね１３が装着されている。また、第２ダイアフラム１１とカバー６との間には、パイロットエアポート１４を介してパイロットエアが供給される圧力室１５が形成されている。さらに、カバー６には、昇降部材１０の突出部１２に当接する検知ピン１６を備える検出装置１７が設けられている。

この従来技術に係るサックバックバルブ１の概略動作を説明すると、被吐出液体の供給中は、図示しない電空比例弁からパイロットエアポート１４に供給される圧力室１５の圧力が高く、第２ダイアフラム１１がコイルばね１３を弾縮させて図９中の二点鎖線で示す下方位置にあり、昇降部材１０と一体的に作動する第１ダイアフラム８も下方位置にあって流通室４の容積が小さくなっている。

そこで、被吐出液体の供給源を滅勢させてノズルからの吐出を停止させると、パイロットエアポート１４から供給されるパイロット圧が低減し、圧力室１５内の圧力が低下する。従って、第２ダイアフラム１１及び昇降部材１０とともに第１ダイアフラム８が一体的に上昇し、図９中の実線で示す状態となる。この結果、第１ダイアフラム８が変形して流通室４の容積が増大することにより、ノズル内の被吐出液が吸引される。

この場合、第１ダイアフラム８の変形は昇降部材１０の上下動作と対応するものであり、これを検出装置１７の検知ピン１６の動きとして検知し、検出装置１７から図示しない指令装置に検出信号が導出されてフィードバック制御がなされる。

特公平６−４７０９２号公報

しかしながら、前記の従来技術に係るサックバックバルブでは、第１ダイアフラムと一体的に変位する昇降部材の変位量を調整する手段が何ら設けられていないため、前記昇降部材の変位量に対応するノズル内の被吐出液の吸引量を任意に設定することができない、という不具合がある。

例えば、作業者は、ノズルから吐出される被吐出液体の種類、流量、粘性等に応じて第１ダイアフラムによって吸引されるサック量を適宜調整し、再設定する必要があるからである。

本発明は、前記の不具合等を考慮してなされたものであり、サックバック機構によって吸引されるサック量を任意に調整することが可能なサックバックバルブを提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、流体通路を有し、一端部に第１ポートが形成され他端部に第２ポートが形成された継手部と、
パイロット圧によって変位する弁体を介して前記流体通路を開閉するオン／オフ弁と、
パイロット圧によって変位する変位部材と、前記変位部材に連結されて一体的に変位する可撓性部材とを含み、前記可撓性部材の負圧作用下によって前記流体通路内の圧力流体を吸引するサックバック機構と、
前記可撓性部材の負圧作用によって吸引する圧力流体の流量を調整するサック量調整機構と、
を備え、前記サック量調整機構は、前記変位部材が当接することにより該変位部材の変位量を規制するストッパ部材と、電気信号に基づいて付勢・滅勢することにより変位部材に対して前記ストッパ部材を接近または離間させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動作用下に前記ストッパ部材の変位量を検出する検出手段とを含むことを特徴とする。

この場合、前記ストッパ部材は、弁ボデイのねじ孔に螺合する雄ねじを有するねじ部材からなり、また、前記駆動手段は、前記ねじ部材に係合する回転軸を有する回転駆動部からなり、前記ねじ部材は、前記回転駆動部の回転軸の回転運動が伝達されることによりねじ孔の上下方向に沿って変位自在に設けられると好適である。

本発明によれば、サック量調整機構によって可撓性部材の負圧作用によって吸引する圧力流体の流量を適宜調整して再設定することができるため、例えば、圧力流体の種類を変更した場合等に迅速に対処することができる。すなわち、駆動手段を付勢・滅勢し、変位部材に対してストッパ部を接近又は離間する方向に変位させ前記ストッパ部材の変位量を適宜調整することにより、圧力流体に対応してサック量を再設定することができる。なお、前記再設定されたストッパ部材の変位量は検出手段によって検出されるため、確実にサック量を再設定することができる。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

すなわち、サック量調整機構を設けることにより、可撓性部材の負圧作用によって吸引する圧力流体の流量を適宜調整して再設定することができる。このため、例えば、圧力流体の種類または流量等を変更した場合、サック量を自在に調整することができるため、作業効率を向上させることができる。

本発明に係るサックバックバルブについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

図１において参照数字２０は、本発明の実施の形態に係るサックバックバルブを示す。このサックバックバルブ２０は、一組のチューブ２２ａ、２２ｂが着脱自在に所定間隔離間して接続される継手部２４と、前記継手部２４の上部に設けられ内部にオン／オフ弁２６及びサックバック機構２８を有する弁駆動部３０とを有する。

前記継手部２４には、一端部に第１ポート３２ａが、他端部に第２ポート３２ｂが形成されるとともに、前記第１ポート３２ａと第２ポート３２ｂとを連通させる流体通路３４が設けられた継手ボデイ３６と、前記第１ポート３２ａ及び第２ポート３２ｂにそれぞれ係合し、且つチューブ２２ａ、２２ｂの開口部に挿入されるインナ部材３８と、前記継手ボデイ３６の端部に刻設されたねじ溝に螺入することによりチューブ２２ａ、２２ｂの接続部位の液密性または気密性を保持するロックナット４０とを有する。

第１ポート３２ａに近接する継手部２４の上部にはオン／オフ弁２６が配設され、前記オン／オフ弁２６は、図２に示されるように、継手ボデイ３６と一体的に連結された第１上部側弁ボデイ４２ａ及び第１下部側弁ボデイ４２ｂと、前記第１上部側弁ボデイ４２ａ及び第１下部側弁ボデイ４２ｂの内部に形成された第１室４４内に配設され、上下方向に沿って変位自在に設けられた第１ピストン４６とを有する。なお、前記第１上部側弁ボデイ４２ａと第１下部側弁ボデイ４２ｂとの連結部位には、第１シール部材４８が装着され、前記第１シール部材４８のシール作用によって第１室４４の気密性が保持される。

前記第１ピストン４６の軸線方向に沿った一端部には、着座部５０に着座することにより流体通路３４を閉塞する弁体５２がねじ締結され、前記弁体５２は、中央の厚肉部と該厚肉部の周辺部に一体的に形成された薄肉部とから構成される。前記第１ピストン４６の軸線方向に沿った他端部には、ねじ部を介して連結部材５４が締結され、該第１ピストン４６と連結部材５４との連結部位には第１ダイアフラム５６が挟持される。前記第１ダイアフラム５６は、薄肉の平板状に形成され、その周縁部が第１上部側弁ボデイ４２ａ及び第１下部側弁ボデイ４２ｂによって挟持される。前記第１ピストン４６の外周面には、環状溝を介してＯリング５８と断面Ｖ字状のパッキン６０とがそれぞれ装着される。

前記第１ダイアフラム５６の下部側には、該第１ダイアフラム５６によって気密に閉塞されたシリンダ室が形成され、前記シリンダ室に連通する第１圧力流体出入ポート６４を介して該シリンダ室内に圧力流体が供給される。前記圧力流体は、第１ピストン４６の上部側に形成されたフランジ部４６ａに作用し、前記第１ピストン４６を上方に向かって押圧する。従って、第１ダイアフラム５６の撓曲作用下に、連結部材５４、第１ピストン４６及び弁体５２が一体的に上昇することにより、弁体５２が着座部５０から離間して弁閉状態から弁開状態に切り換わる（図２参照）。

なお、図２に示されるように、前記連結部材５４の半径外方向に向かって突出するフランジ部５４ａが第１上部側弁ボデイ４２ａの壁面６６に当接することにより、上方側に対する変位が規制される。

第１室４４内には一端部が前記連結部材５４のフランジ部５４ａに係着され、他端部が第１上部側弁ボデイ４２ａの環状段部６８に係着された第１ばね部材７０が設けられる。前記第１ばね部材７０のばね力によって、連結部材５４、第１ピストン４６及び弁体５２が下方側に向かって押圧されるように設けられている。

また、前記連結部材５４の一端部には、凹部を介して磁石７２が装着されている。なお、前記フランジ部５４ａは、第１上部側弁ボデイ４２ａの環状段部６８に当接することにより、第１ピストン４６の上昇を規制するストッパとして機能するものである。

所定距離離間して前記磁石７２と対向する第１上部側弁ボデイ４２ａには、例えば、ホール素子等からなり、第１ピストン４６の位置を検出する位置検出センサ７４が設けられる。この場合、前記位置検出センサ７４が連結部材５４の一端部に装着された磁石７２の磁界を検知することにより、オン／オフ弁２６の弁開閉状態をそれぞれ検出し、図示しないリード線及びコネクタを介して位置検出信号を後述する第１コントロールユニット（図４参照）に導出することができる。

第２ポート３２ｂに近接する継手部２４の上部にはサックバック機構２８が配設され、前記サックバック機構２８は、継手ボデイ３６と一体的に連結された第２上部側弁ボデイ７６ａ及び第２下部側弁ボデイ７６ｂと、前記第２上部側弁ボデイ７６ａ及び第２下部側弁ボデイ７６ｂの内部に形成された第２室７８内に配設され、上下方向に沿って変位自在に設けられた第２ピストン（変位部材）８０とを有する。

オン／オフ弁２６の第１上部側弁ボデイ４２ａ、第１下部側弁ボデイ４２ｂ及びサックバック機構２８の第２上部側弁ボデイ７６ａ、第２下部側弁ボデイ７６ｂは、それぞれ、共通に搭載されるボンネット８２及びカバー部材８４によって一体的に組み付けられる。なお、前記第２上部側弁ボデイ７６ａと第２下部側弁ボデイ７６ｂとの連結部位には、第２シール部材８６が装着され、前記第２シール部材８６のシール作用によって第２室７８の気密性が保持される。

前記第２ピストン８０の軸線方向に沿った一端部には、ねじ部を介して第２ダイアフラム（可撓性部材）８８が連結され、前記第２ダイアフラム８８は、中央の厚肉部と該厚肉部の周辺部に一体的に形成された薄肉部とから構成される。

前記第２ピストン８０の軸線方向に沿った他端部には、ねじ部を介して円盤状部材９０が締結され、該第２ピストン８０と円盤状部材９０との間には、第２上部側弁ボデイ７６ａ及び第２下部側弁ボデイ７６ｂによって周縁部が挟持された薄肉平板状の第３ダイアフラム９２が介装される。前記第２ピストン８０の外周面には、環状溝を介してＯリング９４が装着される。

前記第３ダイアフラム９２の上部側には、該第３ダイアフラム９２によって気密に閉塞されたダイアフラム室９６が形成され、前記ダイアフラム室９６に連通する第２圧力流体出入ポート９８を介して該ダイアフラム室９６内に圧力流体が供給される。

また、前記第３ダイアフラム９２の下部側には、第２ピストン８０の直径よりも大きな直径からなる環状溝１００が形成され、前記環状溝１００内には、フランジ部１０２に係着されて第２ピストン８０を上方に向かって押圧する第２ばね部材１０４が配設されている。

この場合、第２圧力流体出入ポート９８を通じてダイアフラム室９６内に供給された圧力流体が円盤状部材９０の上面部に作用して該円盤状部材９０を下方側に向かって押圧する。従って、円盤状部材９０及び第２ピストン８０は、第２ばね部材１０４のばね力に抗して一体的に下方側に変位し、第２ダイアフラム８８の厚肉部の底面が流体通路３４側に向かって僅かに突出した状態となる。

前記円盤状部材９０の上方には、第２ダイアフラム８８と一体的に変位する第２ピストン８０の変位量を調整するサック量調整機構１０１が設けられる。

このサック量調整機構１０１は、例えば、ステッピングモータ等からなり、エンコーダ等の検出部（検出手段）１０３が一体的に付設された回転駆動部（駆動手段）１０５と、第２上部側弁ボデイ７６ａのねじ孔１０７に螺合する雄ねじが刻設されたねじ部材（ストッパ部材）１０９とから構成される。なお、前記検出部１０３を回転駆動部１０５と一体的ではなく、別体で構成してもよい。

前記ねじ部材１０９の軸線方向に沿った一端面には、前記回転駆動部１０５の回転軸１０５ａに係合する溝部１１１が形成され、その他端面には、円盤状部材９０が当接してその変位を規制するストッパ部１１３が形成される。

この場合、回転駆動部１０５の回転軸１０５ａの一端部は、ねじ部材１０９の溝部１１１内に微小のクリアランスを介して遊嵌され、前記ねじ部材１０９は、回転軸１０５ａの回転運動が伝達されることによりねじ孔１０７の上下方向に沿って変位自在に設けられる。その際、回転駆動部１０５の回転数を検出部１０３によって検知し、後述する第２コントロールユニットが前記検出部１０３から導出される検出信号に基づいて回転駆動部１０５の回転運動を制御することにより、ねじ部材１０９のストッパ部１１３を所定位置に位置決めすることができる。

本発明の実施の形態に係るサックバックバルブ２０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。

図４は、本実施の形態に係るサックバックバルブ２０が組み込まれたサックバックシステム１１０を示す。

このサックバックシステム１１０は、略同一構成からなり、入力された電気信号に対応する空気圧信号を出力する第１及び第２電空比例弁１１２ａ、１１２ｂを備える。第１及び第２電空比例弁１１２ａ、１１２ｂは、それぞれ、第１及び第２コントロールユニット１１４ａ、１１４ｂと、前記第１及び第２コントロールユニット１１４ａ、１１４ｂからそれぞれ出力される指令信号（オン信号／オフ信号）に基づいて付勢・滅勢されるノーマルクローズタイプの供給用電磁弁１１６及び排気用電磁弁１１８とを含む。また、前記第１及び第２電空比例弁１１２ａ、１１２ｂには、第１及び第２コントロールユニット１１４ａ、１１４ｂに対して設定信号を導入する第１及び第２データ設定手段１２０ａ、１２０ｂがそれぞれ接続される。

この場合、第１電空比例弁１１２ａを構成する供給用電磁弁１１６と排気用電磁弁１１８との間の連通路から分岐する通路１２３がオン／オフ弁２６の第１圧力流体出入ポート６４に接続され、一方、第２電空比例弁１１２ｂを構成する供給用電磁弁１１６と排気用電磁弁１１８との間の連通路から分岐する通路１２５がサックバック機構２８の第２圧力流体出入ポート９８に接続されている。

なお、前記第１及び第２コントロールユニット１１４ａ、１１４ｂには、制御・判断・処理・演算・記憶の各手段として機能する図示しないＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）が設けられ、該ＭＰＵから導出される制御信号によって供給用電磁弁１１６及び／または排気用電磁弁１１８を付勢・滅勢することにより、オン／オフ弁２６のシリンダ室６２とサックバック機構２８のダイアフラム室９６にそれぞれ供給されるパイロット圧が制御される。

また、オン／オフ弁２６の位置検出センサ７４は第１コントロールユニット１１４ａと電気的に接続され、前記位置検出センサ７４の検出信号が第１コントロールユニット１１４ａに導入される。

なお、サックバックバルブ２０の第１ポート３２ａに連通するチューブ２２ａには、コーティング液が貯留されたコーティング液供給源１２２を接続し、一方、第２ポート３２ｂに連通するチューブには図示しない半導体ウェハに向かってコーティング液を滴下するノズルが設けられたコーティング液滴下装置１２４を接続しておく。

このような準備作用を経た後、図１に示される初期状態において、圧力流体供給源１２６を付勢して第１及び第２電空比例弁１１２ａ、１１２ｂに対して圧力流体を導入するとともに、第１及び第２データ設定手段１２０ａ、１２０ｂを介して第１及び第２コントロールユニット１１４ａ、１１４ｂに設定信号を導入する。第１コントロールユニット１１４ａは、前記設定信号に基づいて供給用電磁弁１１６にのみ付勢信号を導出し、供給用電磁弁１１６をオン状態とする。その際、排気用電磁弁１１８は滅勢されてオフ状態にある。従って、供給用電磁弁１１６を介してオン／オフ弁２６に導入されるパイロット圧がシリンダ室６２に供給されて第１ピストン４６が上昇することにより、オン／オフ弁２６がオン状態となる（図２参照）。

その際、第１ピストン４６の一端部に装着された磁石７２の磁界を位置検出センサ７４によって検知し、前記位置検出センサ７４から導出される位置検出信号が第１コントロールユニット１１４ａに導入されることにより、第１コントロールユニット１１４ａは、オン／オフ弁２６がオン状態となったことを確認する。

一方、第２コントロールユニット１１４ｂは、前記設定信号に基づいて供給用電磁弁１１６にのみ付勢信号を導出し、供給用電磁弁１１６をオン状態とする。その際、排気用電磁弁１１８は滅勢されてオフ状態にある。従って、供給用電磁弁１１６を介してサックバック機構２８に導入されるパイロット圧がダイアフラム室９６に供給され、第２ばね部材１０４のばね力に抗して円盤状部材９０及び第２ピストン８０が下方側に向かって変位し、第２ダイアフラム８８が流体通路３４側に僅かに突出した状態となる（図５参照）。

このようにオン／オフ弁２６がオン状態にあり、且つサックバック機構２８の第２ダイアフラム８８が流体通路３４側に僅かに突出した状態において、コーティング液供給源１２２から供給されたコーティング液は、流体通路３４に沿って流通し、コーティング液滴下装置１２４を介してコーティング液が半導体ウェハに滴下される。この結果、半導体ウェハには、所望の膜厚を有するコーティング被膜（図示せず）が形成される。

コーティング液滴下装置１２４を介して所定量のコーティング液が図示しない半導体ウェハに塗布された後、第１コントロールユニット１１４ａの図示しないＭＰＵから導出される制御信号によって供給用電磁弁１１６及び／または排気用電磁弁１１８を適宜付勢・滅勢することにより、オン／オフ弁２６のシリンダ室６２に供給されるパイロット圧を減少させ、オン／オフ弁２６をオフ状態とする（図３参照）。

すなわち、オン／オフ弁２６のシリンダ室６２に供給されるパイロット圧が減少して零となることにより、第１ばね部材７０のばね力の作用下に第１ピストン４６が下方側に向かって変位し、弁体５２が着座部５０に着座する。なお、第１ピストン４６と一体的に変位する磁石７２の磁界を位置検出センサ７４によって検知し、前記位置検出信号を第１コントロールユニット１１４ａに導入することにより、第１コントロールユニット１１４ａはオン／オフ弁２６がオフ状態となったことを確認する。

従って、オン／オフ弁２６がオフ状態となって流体通路３４が遮断されることにより半導体ウェハに対するコーティング液の供給が停止し、コーティング液滴下装置１２４のノズルから半導体ウェハに対するコーティング液の滴下状態が停止する。この場合、コーティング液滴下装置１２４のノズル内には、半導体ウェハに滴下される直前のコーティング液が残存しているため、液だれが生ずるおそれがある。

そこで、第２コントロールユニット１１４ｂは、第２電空比例弁１１２ｂの供給用電磁弁１１６に滅勢信号を導出して該供給用電磁弁１１６をオフ状態にすると同時に、排気用電磁弁１１８に付勢信号を導出して該排気用電磁弁１１８をオン状態とする。

従って、サックバック機構２８のダイアフラム室９６に対するパイロット圧の供給を停止し、ダイアフラム室９６内のパイロット圧の圧力が減少して零となることにより、第２ピストン８０は、第２ばね部材１０４のばね力の作用下に上昇する。この場合、前記第２ピストン８０と一体的に変位する円盤状部材９０の上面部がねじ部材１０９のストッパ部１１３に当接することにより、上方に対する変位が規制される（図６参照）。

従って、第２ピストン８０の一端部に連結された第２ダイアフラム８８が一体的に変位することにより負圧作用が発生する。その際、流体通路３４内の所定量のコーティング液が吸引される。この結果、コーティング液滴下装置１２４のノズル内に残存する所定量のコーティング液がサックバックバルブ２０側に向かって吸引されることにより、半導体ウェハに対する液だれを防止することができる。

なお、第１コントロールユニット１１４ａから付勢信号を導出してオン／オフ弁２６をオン状態とすると同時に、第２コントロールユニット１１４ｂから供給用電磁弁１１６に付勢信号を導出してオン状態とし、排気用電磁弁１１８に滅勢信号を導出してオフ状態とすることにより初期状態となり、半導体ウェハに対するコーティング液の滴下が開始される。

次に、例えば、流体通路３４を流通するコーティング液の種類を変更する等の理由によって第２ダイアフラム８８によって吸引される流体の流量を調整する場合について説明する。

第２コントロールユニット１１４ｂは、回転駆動部１０５に付勢信号を導出して該回転駆動部１０５を所定方向に回転駆動させる。回転軸１０５ａを介して回転運動がねじ部材１０９に伝達され、前記ねじ部材１０９は、回転軸１０５ａの回転方向に対応してねじ孔１０７に沿って上方または下方に変位する。

なお、図７は、図５と比較して、ねじ孔１０７に対してねじ部材１０９を変位量Ｔだけ下降させた状態を示し、図８は、前記ねじ部材１０９のストッパ部１１３によって第２ピストン８０の変位量が規制された状態を示している。

この場合、回転駆動部１０５に付設された検出部１０３からの検出信号に基づいて第２コントロールユニット１１４ｂは回転駆動部１０５の回転数をカウントし、前記回転数に対応して変位するねじ部材１０９の変位量Ｔが演算され、前記ねじ部材１０９の下端部に形成されたストッパ部１１３が所定位置に位置決めされる。

従って、第２ダイアフラム８８と一体的に変位する第２ピストン８０の変位量を規制するストッパ部１１３の位置を変更することにより、第２ピストン８０の変位量、換言すると、第２ダイアフラム８８によって吸引される流体のサック量を自在に調節することができる。

このように、本実施の形態では、作業者が、例えば、ノズルから吐出される被吐出液体の種類、流量等に応じてサック量を適宜調整し、再設定する必要がある場合、回転駆動部１０５の回転作用によってねじ部材１０９を所定量だけ変位させることにより、第２ダイアフラム８８と一体的に上昇する第２ピストン８０の変位量を自在に調整し、任意に再設定することができる。

また、本実施の形態では、回転駆動部１０５の回転数を検出部１０３によって検出し、その検出信号を第２コントロールユニット１１４ｂに導出してフィードバック制御を行うことにより、ねじ部材１０９のストッパ部１１３を所定位置に正確に位置決めすることができる。この結果、前記ストッパ部１１３に規制される第２ピストン８０の変位量に対応して、第２ダイアフラム８８によって吸引されるサック量を精度良く設定することができる。

さらに、本実施の形態では、第２ダイアフラム８８によって吸引されるサック量を調整自在に設けることにより、サックバックバルブ２０の汎用性乃至使い勝手をより一層向上させることができる。

本発明の実施の形態に係るサックバックバルブの縦断面図である。図１に示すサックバックバルブを構成するオン／オフ弁の部分拡大縦断面図である。図１に示すサックバックバルブの動作を示す縦断面図である。図１に示すサックバックバルブが組み込まれたサックバックシステムの概略ブロック構成図である。サックバック機構が付勢されてダイアフラムが流体通路側に向かって突出した状態を示す部分拡大縦断面図である。前記ダイアフラムが上昇してねじ部材のストッパ部によって変位が規制された状態を示す部分拡大縦断面図である。ねじ部材の変位量を変更した状態を示す部分拡大縦断面図である。前記ねじ部材のストッパ部によってダイアフラムの変位量が規制された状態を示す部分拡大縦断面図である。従来技術に係るサックバックバルブの縦断面図である。

符号の説明

２０…サックバックバルブ２４…継手部
２６…オン／オフ弁２８…サックバック機構
３０…弁駆動部３２ａ、３２ｂ…ポート
４６、８０…ピストン５０…着座部
５２…弁体５４…連結部材
５６、８８、９２…ダイアフラム６２…シリンダ室
７０、１０４…ばね部材７２…磁石
７４…位置検出センサ９０…円盤状部材
９６…ダイアフラム室１０１…サック量調整機構
１０３…検出部１０５…回転駆動部
１０７…ねじ孔１０９…ねじ部材
１１１…溝部１１３…ストッパ部

Claims

流体通路を有し、一端部に第１ポートが形成され他端部に第２ポートが形成された継手部と、
パイロット圧によって変位する弁体を介して前記流体通路を開閉するオン／オフ弁と、
パイロット圧によって変位する変位部材と、前記変位部材に連結されて一体的に変位する可撓性部材とを含み、前記可撓性部材の負圧作用下によって前記流体通路内の圧力流体を吸引するサックバック機構と、
前記可撓性部材の負圧作用によって吸引する圧力流体の流量を調整するサック量調整機構と、
を備え、前記サック量調整機構は、前記変位部材が当接することにより該変位部材の変位量を規制するストッパ部材と、電気信号に基づいて付勢・滅勢することにより変位部材に対して前記ストッパ部材を接近または離間させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動作用下に前記ストッパ部材の変位量を検出する検出手段とを含むことを特徴とするサックバックバルブ。
請求項１記載のサックバックバルブにおいて、
前記ストッパ部材は、弁ボデイのねじ孔に螺合する雄ねじを有するねじ部材からなり、また、前記駆動手段は、前記ねじ部材に係合する回転軸を有する回転駆動部からなり、前記ねじ部材は、前記回転駆動部の回転軸の回転運動が伝達されることによりねじ孔の上下方向に沿って変位自在に設けられることを特徴とするサックバックバルブ。