JP2006007569A - Pen with writing controlling and writing controlling program for pen - Google Patents

Pen with writing controlling and writing controlling program for pen Download PDF

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JP2006007569A JP2004187580A JP2004187580A JP2006007569A JP 2006007569 A JP2006007569 A JP 2006007569A JP 2004187580 A JP2004187580 A JP 2004187580A JP 2004187580 A JP2004187580 A JP 2004187580A JP 2006007569 A JP2006007569 A JP 2006007569A
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Kazumasa Murai
和昌 村井
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Fuji Xerox Co Ltd
富士ゼロックス株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pen with writing controlling with an ease-of-use feature close to a conventional writing instrument. <P>SOLUTION: The pen 10 with writing controlling is equipped with an inkjet head 24 having an output opening 28 for an ink at the nib of the tip part of a housing 22, in which an ink tank 26 is incorporated. An optical sensor 30 detecting an interval between the nib and a medium such as paper in a non-contact way is provided at the nib, and is connected to a control circuit 40 through a sensor circuit 32. When it is detected that the nib approaches the medium at a threshold interval or less, the control circuit 40 makes the inkjet head 24 output automatically the ink, and when it is detected that the nib is separated above the threshold interval, it automatically stops outputting of the ink. It is also possible that a distance sensor is provided on the nib, and the ink is outputted in accordance with the distance of movement of the nib. In addition, it is also possible that a color measuring sensor is provided on the nib, to make a target color and a writing color coincide with each other. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は筆記制御付きペン及びペンの筆記制御プログラムに係り、特に、ペンと筆記対象物である記録媒体との間隔等によって筆記を制御できる筆記制御付きペン及びペンの筆記制御プログラムに関する。 The present invention relates to a writing control with pens and pen writing control program, in particular, relates to a writing control with pens and pen writing control program can control the writing by the distance or the like between the recording medium is a writing object and the pen.

使用者が手で把持して筆記等を行うものとしては、鉛筆やボールペンやペン等のように紙等の平面的な記録媒体に黒鉛やインク等の記録材を移転するものが一般的である。 As performing a writing user grips by hand or the like, which transfers the recording material such as graphite or ink planar recording medium such as paper as such pencil or ballpoint pen or pen is generally .

このような従来型の筆記具の他に、インク等の記録材の移転を電子的又は機械的に制御するものとして、インクジェットプリンタや、圧縮空気を用いるエアブラシ等が知られている。 In addition to such conventional writing implement, the transfer of the recording material such as ink as electronically or mechanically controlled, or an ink jet printer, airbrush of using a compressed air is known. 手で把持するものとして、特許文献1にはオンデマンドインクジェットヘッドを搭載した手動操作式印字装置が開示される。 As being manually grasped, Patent Document 1 manually operated printing apparatus with on-demand ink jet head is disclosed. ここでは、別途指定される筆記内容等が、手で把持できる印字装置で印字できることが開示される。 Here, writing the content and the like which is separately designated, it is disclosed that can be printed by the printing apparatus can be gripped by hand. また、特許文献2には、エアブラシによる筆記の品質が、対象物までの距離に大きく依存することから、最適の筆記品質となる所定の離間距離となるガイドと、エアブラシの筆記のオン・オフを行う押しボタンとを備えることが開示される。 Further, Patent Document 2, the quality of the writing by the airbrush, since largely depends on the distance to an object, and a guide which is a predetermined distance which is a writing quality optimum, the writing of the on and off states of the airbrush it is disclosed and a push button for.

特許文献3には、手で把持できる装置ではないが、インクジェットプリンタ等のハードコピーデバイスに搭載できるコンパクト光センサシステムが開示される。 Patent Document 3, but not device can manually grasped, compact optical sensor system can be installed in a hard copy device such as an inkjet printer is disclosed. ここでは、青色、緑色、オレンジ色、赤色のLED(Light Emission Device)とフォトダイオードとを用い、プリントヘッドから噴出されるインクにより媒体上に形成される画像の印刷色を検出することが開示される。 Here, blue, green, orange, using a photodiode and a red LED (Light Emission Device), to detect the print color of the image formed on the medium disclosed by ink ejected from the print head that.

特開平9−95014号公報 JP 9-95014 discloses 特開平11−276975号公報 JP 11-276975 discloses 特開2003−179275号公報 JP 2003-179275 JP

従来型の筆記具は、筆記者の意思で自由に筆記できるが、これを電子的に制御できると、記録位置を指定でき、あるいは色をさまざまに指定でき、また筆記データのデータ処理が可能になる等の利便性が向上することが期待できる。 Writing implement conventional type, can be freely written by making the writer, when this can electronically control, to specify the recording position, or can variously specify the color, also allows for data processing handwritten data It can be expected that convenience etc. is improved.

しかし、特許文献1の手動操作式印字装置は、手で把持するのは印刷位置の特定だけで、筆記具のように、筆記者の書きたい内容を筆記することができない。 However, manually operated printing apparatus of Patent Document 1, only to the particular printing position for grasping by hand, as of the writing instrument, can not be written what you want to write the scribe. また、特許文献2のエアブラシでは、押しボタンオン・オフを行う必要があり、不便である。 Further, the airbrush of Patent Document 2, it is necessary to perform a push button on-off, which is inconvenient. 特許文献3のコンパクト光センサは、これを用いることで印刷色をモニタすることができるが、手で把持する装置への応用については触れていない。 Compact optical sensor of Patent Document 3, although it is possible to monitor the print color by using this, does not mention its application to apparatus for gripping by hand. また、印刷が終了したものを測定することを前提としているため、調色しながら印刷することができない。 In addition, because the printing is based on the premise that to measure what has been completed, it can not be printed while toning.

このように、単にインクジェット機構や、エアブラシ機構等の印字機構を小型にして手で把持できる大きさとしても、従来型の筆記具の有する使いやすさをそのまま実現できない。 Thus, simply, an inkjet mechanism, even a printing mechanism such as an air brush mechanism as sized to be gripped by hand in a small, not as it can achieve ease of use with a conventional writing instrument. すなわち、従来型の筆記具として、ボールペンを例にとると、筆記者は単にボールペンの先を紙等に接触するだけで筆記ができ、紙等からボールペンの先を離すと、直ちに筆記が停止する。 That is, the writing instrument of conventional, taking ball-point pen as an example, scribes only can written simply contacting the tip of a ballpoint pen to paper or the like, release the tip of a ballpoint pen from the paper or the like, immediately writing is stopped. 特許文献1、2の技術は、このようなことを実現できない。 Technology of Patent Document 1 can not realize this. また、ボールぺンは、ボールが紙等の上を転がるにつれてインクを紙等に移すので、いわば筆記の道のりに応じてインク量が紙等に移され、筆記速度に比較的左右されない。 Further, Borupenwa, since the ball moves the ink as rolling on paper such as paper or the like, the amount of ink is transferred to paper or the like so to speak according to the writing of the journey, not relatively influenced by the writing speed. これに対し、例えばインクジェット機構やエアブラシ機構を手で持って、紙等に赤インクを噴射させても、ゆっくり動かせば赤色を書くことができるが、速く動かすとピンク色等になり、あるいはかすれてしまうことがある。 In contrast, for example by hand the ink jet mechanism or airbrush mechanism, also be injected red ink on paper, etc., can be written red By moving slowly, moving faster becomes pink and the like, or faint it may be put away. したがって、インクジェット機構や、エアブラシ機構等の印字機構を単に小型化しただけでは、従来の筆記具に比べ使い勝手がよくない。 Accordingly, and an ink jet mechanism, only simply downsizing the printing mechanism, such as an airbrush mechanism, is not good usability compared with conventional writing instruments.

本発明の目的は、従来型の筆記具に近い使いやすさを有する筆記制御付きペン及びペンの筆記制御プログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a writing control with pens and pen writing control program with ease of use close to the writing implement conventional.

本発明に係る筆記制御付きペンは、手で把持し媒体上に筆記するペンであって、インクを吐出するペン先と、ペン先と媒体との間隔を検出する近接センサと、近接センサの検出結果に応じ、ペン先が媒体に接近するとインクを吐出させ、ペン先が媒体から遠ざかるとインクの吐出を止める制御部と、を備えることを特徴とする。 Writing control with pen according to the present invention is a pen writing on the medium gripped by hand, and the pen tip for discharging ink, a proximity sensor for detecting the distance between the pen tip and the medium, the detection by the proximity sensor depending on the result, the pen tip by ejecting ink when approaching the medium, pen tip, characterized in that it comprises a control unit for stopping the discharge of ink moved away from the medium.

また、本発明に係る筆記制御付きペンは、手で把持し媒体上に筆記するペンであって、インクを吐出するペン先と、ペン先が媒体上を動く道のり長さを検出する道のりセンサと、道のりセンサの検出結果に応じ、ペン先が動いているときは道のり長さに応じた量のインクを吐出させ、ペン先が停止しているときはインクの吐出を止める制御部と、を備えることを特徴とする。 Also, writing-controlled pen according to the present invention is a pen writing on the medium gripped by hand, and road sensor for detecting the pen tip for ejecting ink, the road length which the pen tip moves over the medium , according to the detection result of the road sensor, and a control unit for stopping the discharge of the ink when discharging the amount of ink in accordance with the road length, the pen tip is down when the nib is in motion it is characterized in.

また、本発明に係る筆記制御付きペンは、手で把持し媒体上に筆記するペンであって、色を測定する測色センサ部と、測色センサ部によって測定された色に基づいて、媒体上に記録材を移転する記録部と、記録部を手で把持できる形状とする筐体部と、を備えることを特徴とする。 Also, writing-controlled pen according to the present invention is a pen writing on the medium gripped by hand, and the colorimetric sensor unit for measuring the color, based on the color measured by the colorimetric sensor unit, medium a recording unit for transferring the recording material on to a housing in the shape that can be grasped by hand recording unit, comprising: a.

また、本発明に係る筆記制御付きペンは、手で把持し媒体上に筆記するペンであって、所望の色のインクを吐出するペン先と、ペン先に設けられ、色を測定する測色センサと、インクを吐出させながら媒体上の色を測色センサで検出させ、その測色センサの検出結果に応じ、任意に定められる目標色になるまでインクを吐出させ、目標色になればインクの吐出を止める制御部と、を備えることを特徴とする。 Also, writing-controlled pen according to the present invention is a pen writing on the medium gripped by hand, and the pen tip for discharging ink of a desired color, provided nib, colorimetry measuring the color a sensor, the color on the medium while ejecting ink is detected by colorimetric sensor, according to a detection result of the color measurement sensor, ink is ejected to a target color can be set arbitrarily, if the target color ink characterized in that it comprises a control unit for stopping the discharge.

また、本発明に係る筆記制御付きペンは、手で把持し媒体上に筆記するペンであって、所望の色のインクを吐出するペン先と、ペン先に設けられ、色を測定する測色センサと、インクを吐出させない状態で、モデル色を測色センサで検出させ、モデル色又はモデル色に関連して予め任意に定められる関連色を目標色として設定する測色モードと、インクを吐出させながら媒体上の色を測色センサで検出させ、その測色センサの検出結果と記憶されている目標色とを比較し、目標色になるまでインクを吐出させ、筆記目標色になればインクの吐出を止める筆記モードとを有する制御部と、を備えることを特徴とする。 Also, writing-controlled pen according to the present invention is a pen writing on the medium gripped by hand, and the pen tip for discharging ink of a desired color, provided nib, colorimetry measuring the color a sensor, with no ink is ejected, ejection model color is detected by colorimetric sensor, a color measurement mode to be set as the target color associated color advance is arbitrarily determined in relation to the model color or model color, ink is detected by colorimetric sensor color on the medium while, comparing the detection result with the target color stored in the color measurement sensor, ink is ejected to a target color, the ink if the writing target color a control unit and a writing mode for stopping the discharge, characterized in that it comprises a.

また、近接センサは、媒体との距離を検出する光センサであることが好ましい。 Further, the proximity sensor is preferably an optical sensor that detects the distance between the medium. また、近接センサは、ペン先から突き出る検出バーと、検出バーが媒体に接触して動くことを検知する検出スイッチと、を有することが好ましい。 Further, the proximity sensor preferably has a detecting bar projecting from the pen tip, a detection switch for detecting bar detects that moves in contact with the medium.

また、本発明に係る筆記制御付きペンにおいて、さらに、ペンの傾きを検出する傾きセンサを備え、制御部は、傾きセンサの検出結果に応じ、目標色を切り替えることが好ましい。 Further, the handwriting-controlled pen according to the present invention further includes an inclination sensor for detecting inclination of the pen, the control unit, in response to the detection result of the tilt sensor, it is preferable to switch the target color. また、本発明に係る筆記制御付きペンにおいて、さらに、ペンを把持する強さを検出する把持センサを備え、制御部は、把持センサの検出結果に応じ、目標色を切り替えることが好ましい。 Further, the handwriting-controlled pen according to the present invention further includes a gripping sensor for detecting the strength to grip the pen, the controller, in response to the detection result of the grip sensor, it is preferable to switch the target color.

また、ペン先は、インクジェット機構を有するインクジェットペン先であることが好ましい。 Further, nib is preferably an ink jet pen having an ink jet mechanism. また、ペン先は、エアブラシ機構を有するエアブラシペン先であることが好ましい。 Further, nib is preferably an air brush nib having airbrush mechanism.

また、本発明に係る筆記制御プログラムは、インクを吐出するペン先と、ペン先と媒体との間隔を検出する近接センサと、近接センサの検出結果に応じペン先のインク吐出の制御を行う制御部とを含む筆記制御付きペンの制御部上で実行されるプログラムであって、近接センサから、ペン先と媒体との間隔が任意に定められる筆記しきい間隔以下か超えるかに関する情報を取得する処理手順と、ペン先に対し、検出間隔が筆記しきい間隔以下のときにインクを吐出させ、検出間隔が筆記しきい間隔を超えるときはインクの吐出を止めさせる処理手順と、を実行することを特徴とする。 Also, writing a control program according to the present invention, control for the pen tip for discharging ink, a proximity sensor for detecting the distance between the pen tip and the medium, the control of the nib of the ink ejection according to a detection result of the proximity sensor a program executed on the control unit of the writing-controlled pen containing a part, obtained from the proximity sensor, information regarding the interval between the pen tip and the medium is greater than or less than the writing threshold interval is arbitrarily defined and processing procedure, to nib, ink is ejected when the detected distance is less than the writing threshold interval, the detection interval to execute a procedure to stop the discharge of ink when exceeding the writing threshold interval the features.

また、本発明に係る筆記制御プログラムは、インクを吐出するペン先と、ペン先が媒体上を動く道のり長さを検出する道のりセンサと、道のりセンサの検出結果に応じペン先のインク吐出の制御を行う制御部とを含む筆記制御付きペンの制御部上で実行されるプログラムであって、道のりセンサから、ペン先が媒体上を動く道のり長さを取得する処理手順と、道のり長さの時間変化の有無を求める処理手順と、ペン先に対し、道のり長さの時間変化があるときは道のり長さに応じて任意に定めた量のインクを吐出させ、道のり長さの時間変化がないときはインクの吐出を止めさせる処理手順と、を実行することを特徴とする。 Also, writing a control program according to the present invention includes a pen tip for discharging ink, pen tip and road sensor for detecting the road length moving on media, the control of the nib of the ink ejection according to a detection result of the road sensor a program to be executed on the control unit of the writing-controlled pen and a control unit for performing, from the way the sensor, the processing procedure nib acquires the road length moving on media, road length of time a procedure for determining the presence or absence of a change with respect to the pen tip, when there is a time change of the road length by discharging amount of ink arbitrarily determined in accordance with the road length, when there is no temporal change in the way length and executes a processing procedure to stop the discharge of the ink, the the.

また、本発明に係る筆記制御プログラムは、所望の色のインクを吐出するペン先と、ペン先に設けられて色を測定する測色センサと、測色センサの検出結果に応じペン先のインク吐出の制御を行う制御部とを含む筆記制御付きペンの制御部上で実行されるプログラムであって、測色センサから、媒体上の色の検出結果を取得する処理手順と、検出される検出色と、任意に定められる目標色とを比較する処理手順と、ペン先に対し、検出色と目標色に差があるときは目標色になるまでインクを吐出させ、目標色になればインクの吐出を止めさせる処理手順と、を実行することを特徴とする。 Also, writing a control program according to the present invention includes a pen tip for discharging ink of a desired color, and colorimetric sensor for measuring the color provided to the pen tip, the ink of the nib according to a detection result of the color measurement sensor a program to be executed on the control unit of the writing-controlled pen and a control unit for controlling the discharge from the colorimetric sensor, a processing procedure for acquiring a detection result of the color on the medium, detected to be detected a procedure of comparing the color, the target color can be set arbitrarily with respect to the pen tip, when there is a difference in the detection color and the target color by ejecting ink to a target color, the ink if the target color a procedure to stop the discharge, characterized in that the run.

また、本発明に係る筆記制御プログラムは、所望の色のインクを吐出するペン先と、ペン先に設けられて色を測定する測色センサと、測色センサの検出結果に応じペン先のインク吐出の制御を行う制御部とを含む筆記制御付きペンの制御部上で実行されるプログラムであって、インクを吐出させない状態でペン先をモデル色に向けたときに測色センサが検出するモデル色を測色センサから取得し、モデル色又はモデル色に関連して予め任意に定められる関連色を目標色として記憶する処理手順と、インクを吐出させながら媒体上の色を測色センサで検出させ、その検出色を取得する処理手順と、記憶されている目標色を読み出し、検出色と比較する処理手順と、ペン先に対し、検出色と目標色に差があるときは目標色になるまでインクを吐出 Also, writing a control program according to the present invention includes a pen tip for discharging ink of a desired color, and colorimetric sensor for measuring the color provided to the pen tip, the ink of the nib according to a detection result of the color measurement sensor a program executed on the control unit of the writing-controlled pen and a control unit for controlling the discharge, model colorimetric sensor to detect when facing the pen tip to the model colors in a state that does not eject ink get the color from the color measurement sensor, detecting a processing procedure for storing the relevant color in advance is arbitrarily determined in relation to the model color or model color as the target color, while ejecting ink color on medium colorimetric sensor is a processing procedure for acquiring the detected color, reads the target color stored, the processing procedure for comparing the detected color, to the pen tip, the target color when there is a difference detected color and the target color ejecting the ink to the せ、目標色になればインクの吐出を止めさせる処理手順と、を実行することを特徴とする。 Allowed, and executes a processing procedure to stop the discharge of the ink if the target color, the.

ここで、インクとは、一般的な記録材を指し、例えばインクジェット機構で用いることができるインク状の記録材、エアブラシ機構で用いることができる塗料状の記録材、タッチアップペイント材等を含む。 Here, the ink and includes generally refers recording medium, for example ink-like recording medium that can be used in an inkjet mechanism, paint-like recording medium that can be used in airbrush mechanism, a touch-up paint materials and the like.

上記の、ペンと媒体との間隔に応じて筆記を制御すること、ペン先が媒体上を動く道のり長さに応じて筆記を制御すること、測色センサの検出結果に基づいて筆記を制御することは、それぞれ単独で用いてもよく、必要に応じこれらの中の任意の2つ以上を組み合わせて用いてもよい。 Above, by controlling the writing according to the distance between the pen and the medium, the nib is possible to control the writing in accordance with the road length moving on medium, controls the writing on the basis of the detection result of the color measurement sensor it may be used alone or may be used in combination of any two or more of these as necessary.

上記構成の少なくとも1つにより、近接センサを備え、これによりペン先が媒体に接近するとインクを吐出させ、ペン先が媒体から遠ざかるとインクの吐出を止める制御を行う。 At least one of the foregoing structures includes a proximity sensor, thereby nib by ejecting ink when approaching the medium nib performs control to stop the discharge of ink moved away from the medium. したがって、筆記者は、筆記したい個所にペン先を近づけるだけで他の操作を要せず、自動的に書けるようになり、ペン先を離せば自動的に書けなくなり、従来型の筆記具に近い使いやすさとなる。 Therefore, the writer is, without the need for other operations in the only close the pen tip to the point you want to writing, automatically write as will, it releases the pen tip automatically no longer write, use close to the writing instrument of the conventional type the ease.

上記構成の少なくとも1つにより、道のりセンサを備え、これによりペン先が動いているときは道のり長さに応じた量のインクを吐出し、ペン先が止まるとインクの吐出を止める制御を行う。 At least one of the foregoing structures includes a road sensor, thereby ejecting amount of ink in accordance with the road length when the pen tip is moving, it performs control to stop the discharge of ink when the pen tip is stopped. つまり、筆記者は、あたかもボールペンを用いているように、筆記しているときは、筆記速度によらず、ほぼ同じ濃度の筆記ができ、ペン先の動きを止めればそれ以上インクは出ない。 In other words, scribes, though as with ball-point pen, while writing does not depend on the writing speed, can written about the same concentration, more ink will not leave be stopped movement of the pen tip. つまり、速く書いても、遅く書いても同じような濃淡の筆記ができ、赤色で書こうと思ったのに、ピンク色になり、あるいはかすれることがなく、従来型の筆記具に近い使いやすさとなる。 In other words, be written quickly, even if it is late can be written in the same kind of light and shade, I thought to write in red, will be pink, or blurred that it is not, and ease of use close to the writing instrument of the conventional type Become.

上記構成の少なくとも1つにより、色を測定する測色センサ部を備え、測色センサ部によって測定された色に基づいて媒体上に記録材を移転する。 At least one of the foregoing structures includes a colorimetric sensor unit for measuring the color, the transfer of the recording material on a medium on the basis of the color measured by the colorimetric sensor unit. これにより、測色センサ部によって測定された色に基づく筆記を自動的に行うことができる。 Accordingly, the writing based on the color measured by the colorimetric sensor unit can be automatically performed.

また、上記構成の少なくとも1つにより、測色センサを備え、測色センサの検出する紙等の上の筆記色と予め定めてある目標色とを比較し、目標色と差があるときは継続してインクを吐出し、目標色になればインクの吐出を止める。 Also, according to at least one of the foregoing structures includes a colorimetric sensor, and compared with the target color that is predetermined and writing color on the paper or the like for detecting the colorimetric sensor, continued when there is the target color and the difference and ejecting the ink, stop the discharge of the ink if the target color. これにより、自動的に所望の色の筆記を行うことができ、所望の色との過不足がない。 Thus, it is possible to automatically perform the writing of a desired color, there is no excess and deficiency of the desired color.

また、上記構成の少なくとも1つにより、測色センサを備え、測色モードと筆記モードとにより筆記を制御する。 Also, according to at least one of the foregoing structures includes a colorimetric sensor, controls the writing by the colorimetric mode and writing mode. 測色センサは、測色モードにおいて、インクを吐出させないときにモデル色を測色し、筆記モードにおいて、インクを吐出させつつ紙等の上の筆記色を測色する。 Colorimetric sensor in the color measurement mode, colorimetry model color when no ink is ejected in the writing mode, while ejecting ink colorimetry handwriting color on the paper. 目標色は、モデル色と同じでもよく、モデル色の補色等、モデル色と一定のカラーハーモニーの関係を有する色であってもよい。 Target color may be the same as the model color, model color complementary color or the like, or may be a color having a constant color harmony relationship model colors. そして、筆記色と目標色とを比較し、目標色と差があるときは継続してインクを吐出し、目標色になればインクの吐出を止める。 Then, by comparing the handwriting color and the target color, when there is a target color and difference ejecting ink continues to stop ejection of ink if the target color. これにより、自動的に所望の色、またはその色の関連色の筆記を行うことができ、目標とする色との過不足がない。 Thus, it is possible to automatically perform the desired color or writing related color of the color, there is no excess and deficiency of the color of a target.

また、近接センサとして光センサを用いるので、媒体に非接触のままで筆記の制御ができる。 Further, since the use of an optical sensor as a proximity sensor, it is controlled in writing remain without contacting the medium. また、検出バーと検出スイッチを用いることで、媒体に接触して筆記の制御を行うこともできる。 Further, by using the detection switch and the detection bar, it is also possible to control the writing in contact with the medium.

また、傾きセンサを用いることで、ペンを傾ける簡単な操作で目標色を切り替えることができる。 In addition, by using the tilt sensor, it is possible to switch the target color by a simple operation of tilting the pen. 例えば、ペンの傾きを変更するだけで、赤ペンや青ペンに切り替えて筆記すること等が容易となり、利便性が向上する。 For example, simply by changing the inclination of the pen, it is easy such as by writing to switch to red pen or blue pen, convenience is improved. また、把持センサを用いることで、ペンを握る強さを変える簡単な操作で目標色を切り替えることができる。 In addition, by using the grip sensor, it is possible to switch the target color by a simple operation of changing the strength to hold the pen. 例えば、普通に握っているときは黒色インクの筆記ができ、赤色の筆記をしたいときは強く握る事とすることができ、利便性が向上する。 For example, when you are holding the usually can writing of the black ink, when you want to the red of the writing can be to hold strong, the convenience is improved.

上記構成の少なくとも1つにより、インクを噴射するエアブラシ機構を用いる。 At least one of the foregoing structures, using an airbrush mechanism which ejects ink. また、上記構成の少なくとも1つにより、インクを吐出するインクジェット機構を用いる。 Also, according to at least one of the foregoing structures, using the inkjet mechanism for discharging ink. エアブラシ機構は、圧縮空気を用いてインクを噴出させるので、どちらかといえば広がりをもつ筆記に好適である。 Airbrush mechanism, since jetting ink using compressed air, is suitable for writing with the spread, if anything. インクジェット機構は、公知のように圧電型インクジェット機構あるいはバブル型インクジェット機構を用い、よりシャープな筆記を行うのに好適である。 Inkjet mechanism, a piezoelectric type inkjet mechanism or a bubble-jet mechanism as is known, is suitable for performing a sharper writing. これらを用いることで、筆記を電気的に制御でき、また、すでに利用実績のある筆記機構を用いることができ、一定の信頼性を確保でき、コストも削減することが可能となる。 By using these, writing can electrically control the, also already be used a writing mechanism with use records, can ensure constant reliability, cost it is possible to reduce.

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。 Hereinafter will be described in detail embodiments according to the present invention with reference to the drawings. 以下では、電気的に制御できる筆記機構を代表してインクジェット機構を用いるものを主に説明する。 Hereinafter, mainly described one using an ink jet mechanism on behalf of the writing mechanism can be electrically controlled. インクジェット機構は、説明のための代表であって、それ以外の筆記機構、例えばエアブラシ機構であってもよい。 Inkjet mechanism are representative for the description, other writing mechanism may be, for example, an air brush mechanism. エアブラシ機構を用いる場合は、塗料状のインクを噴出するノズル、圧縮気体を生成する小型ポンプ、気体をためておく小型気体タンク、ノズルからのインク吐出を制御する電子制御弁、インクタンク等を内蔵させ、これら全体の動作を制御部で制御するものとすればよい。 When using an airbrush mechanism, internal nozzles for ejecting paint-like ink, miniature pump for generating compressed air, small gas tanks to be pooled gas, electric control valve for controlling the ink ejection from the nozzles, the ink tank or the like it is may be assumed to control these entire operation in the control unit.

また、異なる機能のセンサの作用について、別々の筆記ペンの構成を説明するが、これは、説明の便宜上のものであって、必要に応じて異なる機能のセンサを複数選択して搭載する筆記ペンでもよい。 Also, the operation of the sensor of different functions, but illustrating the construction of separate writing pen, which is a for convenience of explanation, writing pen for mounting a plurality select sensors having different functions as needed But good.

図1は、ペン先と媒体との間隔がしきい間隔以下となるとインクを吐出し、しきい間隔を超えて離れるとインクの吐出を止める筆記制御付きペン10の構成を示す図で、一部破断面を用いている。 Figure 1 ejects ink when the distance between the pen tip and the medium is equal to or less than the threshold interval, a diagram showing a configuration of the writing control with pen 10 to stop the discharge of ink leaves beyond the threshold distance, some We are using the fracture surface. この筆記制御付きペン10は、小型のインクジェット機構を内蔵し、手で把持するに適した太さを有する筆記ペンである。 The handwriting-controlled pen 10 has a built-in small-sized ink jet mechanism, a writing pen having a thickness which is suitable for gripping by hand. なお、必要があれば図示されていないキャップを用い、筆記制御付きペン10を筆記に用いないときにペン先を機械的に保護し、また、インクジェット機構の吐出部を覆って乾燥から保護するようにしてもよい。 Incidentally, using a cap (not shown) if necessary, mechanically protects the nib when using no writing-controlled pen 10 on writing, also to protect it from drying out over the discharge portion of the ink jet mechanism it may be.

筆記制御付きペン10は、筐体22の先端部、すなわちペン先にインクジェットヘッド24を有し、その内部にインクジェットヘッド24と接続されるインクタンク26を含む。 Writing control with pen 10, the tip portion of the casing 22, i.e., having an ink jet head 24 to the pen tip, including an ink tank 26 to be connected to the ink jet head 24 therein. なお、インクジェットヘッド24の先端にはインクの吐出口28が設けられる。 Incidentally, the tip of the inkjet head 24 ejection port 28 of the ink is provided. また、筆記制御付きペン10の先端には、光センサ30が設けられ、筐体22の内部にセンサ回路32が備えられている。 Further, the tip of the writing-controlled pen 10, optical sensor 30 is provided, the sensor circuit 32 is provided in the housing 22. また、筆記制御付きペン10内部には、センサ回路32及びインクジェットヘッド24に接続される制御回路40が備えられ、さらに電源回路42が設けられる。 Inside writing control with pen 10, the control circuit 40 connected to the sensor circuit 32, and the ink jet head 24 is provided, the power supply circuit 42 is provided further.

インクジェットヘッド24は、電気信号によりインクを吐出口28から吐出する機能を有する筆記ヘッドである。 Inkjet head 24 is a writing head having a function for discharging ink from the discharge port 28 by an electric signal. かかるインクジェットヘッド24としては、プリンタ等に広く用いられている圧電型インクジェットヘッド、あるいはバブルジェット(登録商標)型インクジェットヘッドを用いることができる。 As such a inkjet head 24, a piezoelectric type ink jet head is widely used in a printer or the like, or can be used bubble jet type ink jet head. 図1におけるインクジェットヘッド24は、筆記しやすく、取り扱いやすい形状のプラスチックケースに圧電型インクジェットヘッド等の素子が収納されるものとして示されている。 The inkjet head 24 in FIG. 1, the writing easy, elements such as piezoelectric ink jet head in a plastic case of the easily handled shape is shown as being housed. インクジェットヘッド24の駆動信号は、制御回路40から信号線により供給される。 Drive signals of the ink jet head 24 is supplied by a signal line from the control circuit 40.

インクジェットヘッド24の先端には、吐出口28が設けられる。 At the tip of the ink-jet head 24, discharge ports 28 are provided. 吐出口28は、色の種類ごとに設けられる。 The ejection port 28 is provided for each color type of. 図1では、ブラック単色として1つの吐出口28が示される。 In Figure 1, one outlet 28 as a black monochrome is shown. 吐出口28の直径は、ここから吐出され図示されていない記録媒体上に到達し、記録媒体に浸透等により広がって形成される単位画素の大きさをどの程度にするかによって定めることができる。 The diameter of the discharge port 28 may be defined by either discharged from here to reach the recording medium (not shown), to what extent the size of the unit pixel formed spread by osmotic like on a recording medium. 例えば普通紙を記録媒体とし、単位画素の大きさを0.1mm程度とするときは、吐出口28の直径をおよそ50μmのものを用いることができる。 For example, plain paper as the recording medium, when the size of the unit pixel is about 0.1mm can be used as approximately 50μm diameter of the discharge port 28.

インクタンク26は、インクジェットヘッド24にインク通路によって接続され、記録材としてのインクを収納する小型タンクである。 The ink tank 26 is connected with the ink passages to the ink jet head 24 is a small tank for containing ink as a recording material. インクタンク26は、インクジェットヘッド24と着脱可能として、インクの消耗に応じて交換可能とすることが好ましい。 The ink tank 26 as detachable ink-jet head 24, it is preferable to allow replacement in accordance with the consumption of the ink. かかるインクタンク26としては、インクジェットプリンタ等で広く用いられるインクカートリッジの構造を利用して構成することができる。 Such an ink tank 26, can be constructed by utilizing the structure of the wide ink cartridge used in an inkjet printer or the like. 例えば、適当なインク吐出能力を有する発泡材を内部に設け、それにインクを収納するもの等を用いることができる。 For example, providing a foam material having a suitable ink ejection capability inside, it can be used like for accommodating the ink. インクは染料系でも顔料系でもよく、固体インクや油性ペイントでもよい。 The ink may be a pigment in the dye-based, or a solid ink or oil-based paint. また、ブラックインク、カラーインクの他、下地処理剤や白色インクを含んでもよい。 Further, black ink, other color inks may include a ground processing material and white ink.

光センサ30は、受光素子とともに発光素子を設け、いわゆる反射型光センサとして用いることが好ましい。 Light sensor 30, the light-emitting element provided with a light receiving element, it is preferable to use a so-called reflection type optical sensor. 図2は、そのような反射型の光センサ30の構成と、紙等の媒体50との関係を示すもので、図2(a)は、反射型の光センサ30が媒体50から遠く離れているときの様子を、(b)は、反射型の光センサ30が媒体50に対し、しきい間隔Dまで接近したときの様子を示す。 2, the configuration of such a reflective optical sensor 30, shows the relationship between the medium 50 such as paper, FIG. 2 (a), the reflection type optical sensor 30 is far away from the medium 50 a state in which there, (b), compared reflective optical sensor 30 is medium 50, showing a state in proximity to the threshold distance D. 反射型の光センサ30は、基板34の上に発光素子36としてのLEDと、受光素子38としてのフォトダイオードとが搭載される。 Reflective optical sensor 30 includes an LED as a light emitting element 36 on a substrate 34, a photodiode as a light receiving element 38 is mounted. 受光素子38にフォトトランジスタを用いてもよい。 It may be used phototransistor to the light receiving element 38. 発光素子36、受光素子38にはそれぞれ信号線の一方端が接続され、その他方端は制御回路40に接続される。 Emitting element 36, it is connected to one end of each of the light receiving element 38 signal line, the other end is connected to the control circuit 40.

かかる構成の反射型の光センサ30につきその作用を説明する。 Illustrating the reflective its effect per optical sensor 30 of such a configuration. 発光素子36に制御回路40から発光信号を供給すると、発光素子36から媒体50に向けて光が放射され、媒体50で反射された光は反射型の光センサ30の方に戻ってくる。 Supplying emission signal from the control circuit 40 to the light emitting element 36, light emitting from the device 36 toward the medium 50 light is emitted, the light reflected by the medium 50 returns toward the reflective optical sensor 30. 図2(a)のように反射型の光センサ30が媒体50から遠く離れているときは、発光素子36から放射され、媒体50から戻ってくる光は、必ずしも受光素子38に受け止められず、それてしまうことがあり、受け止められる光も間隔が大きいために弱い光となり、受光素子38の出力は小さい値となる。 When the optical sensor 30 of reflection type as shown in FIG. 2 (a) is far away from the medium 50 is emitted from the light emitting element 36, light returned from the medium 50 is not necessarily be received by the light receiving element 38, it may cause, is received light also becomes weak light because of the large gap, the output of the light receiving element 38 becomes a small value. これに対し、図2(b)のように、白抜き矢印の方向に反射型の光センサ30が媒体50に対し十分接近すると、発光素子36から放射され、媒体50から戻ってくる光の大部分が受光素子38に受け止められ、また受け止められる光も間隔が小さいので強い光となり、受光素子38の出力は十分大きな値となる。 In contrast, as shown in FIG. 2 (b), when the optical sensor 30 of reflection type in the direction of the white arrow is close enough to the medium 50 is emitted from the light emitting element 36, a large light coming back from the medium 50 portion is received by the light receiving element 38 becomes a strong light so also light is also small interval are received, the output of the light receiving element 38 becomes a sufficiently large value.

このように、光センサ30が媒体50に接近するにつれ受光素子の出力は大きな値になるので、図2(b)に示すように、光センサ30と媒体50との間隔、すなわちペン先と媒体50との間隔について予めしきい間隔Dを定め、そのしきい間隔Dに対応する受光素子の出力値を基準として、ペン先と媒体50との近接、離間を判断することができる。 Thus, the output of the light receiving element as the optical sensor 30 is closer to the medium 50 is a large value, as shown in FIG. 2 (b), the interval between the optical sensor 30 and the medium 50, i.e. the nib and the medium determined in advance threshold distance D for the interval between the 50, based on the output value of the light receiving elements corresponding to the threshold distance D, the proximity of the nib and the medium 50, it is possible to determine the separation. しきい間隔Dとしては、従来型の筆記具の筆記感覚に近いものが望ましく、例えば、およそ1mmから数mm程度とすることができる。 The threshold distance D, is preferably close to the writing feel of conventional writing instruments, for example, may be about several mm approximately 1 mm.

光センサ30の受光素子の出力信号はセンサ回路32に入力される。 The output signal of the light receiving element of the optical sensor 30 is inputted to the sensor circuit 32. センサ回路32は、光センサ30からの信号を処理し、ペン先と媒体50との間隔がしきい間隔D以下のときに近接信号を制御回路40に出力し、ペン先と媒体50との間隔がしきい間隔Dを超えるときは近接信号を制御回路40に出さないようにする機能を有する回路である。 Sensor circuit 32 processes the signals from the optical sensor 30, and outputs a proximity signal to the control circuit 40 when the interval between the pen tip and the medium 50 is below the threshold distance D, the interval between the pen tip and the medium 50 There is a circuit having a function to prevent out the proximity signal to the control circuit 40 when exceeding the threshold distance D. なお、光センサ30が発光素子36を有するときはその駆動回路をセンサ回路32に含んでもよい。 Incidentally, when the optical sensor 30 has a light-emitting element 36 may include a driving circuit in the sensor circuit 32. 具体的には、センサ回路32は、適当なしきい値判別回路を備える。 Specifically, the sensor circuit 32 is provided with suitable threshold determination circuit. しきい値判別回路は、しきい間隔Dに対応する受光素子の出力値をしきい出力値とし、受光素子の出力値がしきい出力値以上のときに例えばHレベルの近接信号を出し、しきい出力未満のときにLレベルの近接信号を出す機能を有する回路で、一般的な比較回路で構成することができる。 Threshold determination circuit, the output value of the light receiving elements corresponding to the threshold distance D and the threshold output value, issues a proximity signal, for example the H level when the output value of the light receiving element is equal to or greater than the threshold output values, the teeth in the circuit having the function generates a proximity signal of L level when below heard output can be configured in a general comparison circuit. しきい間隔D前後の動作を確実にするため、適当なヒステリシス回路を付加するものとしてもよい。 To ensure the threshold distance D before and after operation, it may alternatively be added an appropriate hysteresis circuit. さらに、発光素子36を点滅させ、点灯時と消灯時の差分から距離を判断してもよい。 Further, it flashes the light emitting element 36 may determine the distance from the difference unlit and lit. これにより外光の影響を軽減することができる。 This makes it possible to reduce the influence of external light. 光センサ30は、媒体50からの反射が少ない場合、例えば既にペンで筆記中のときにペンの陰に隠れ、しきい値D以下でも反応しないという特性がある。 Light sensor 30, is less reflection from the medium 50, for example, already hidden pen shade when in writing with the pen, a characteristic that does not react even less than the threshold D. 記入中に反射率が低下すると、筆記を継続したいにもかかわらず自動的に記入を停止してしまうが、発光素子36の点滅の技術を用いる等で、外光の影響を軽減し、意図しない筆記中断が起こることを防ぐことができる。 When the reflectance drops in filling, but will stop automatically fill despite want to continue writing, in such as using flashing techniques of the light emitting element 36, to reduce the effect of external light, unintended the writing interruption occurs can be prevented.

再び図1に戻り、制御回路40は、センサ回路32と接続され、その出力信号に基づき、インクジェットヘッド24に供給する駆動信号を制御する機能を有する回路である。 Referring again to FIG. 1, the control circuit 40 is connected to the sensor circuit 32, based on the output signals, a circuit having a function of controlling the drive signal supplied to the inkjet head 24. すなわち、センサ回路32から近接信号が出力されるときは、制御回路40は、ペン先と媒体50との間の距離がしきい間隔D以下に近接したものと判断し、インクジェットヘッド24に、吐出口28からインクを吐出させるための駆動信号を供給する。 That is, when the proximity signal is output from the sensor circuit 32, the control circuit 40 judges that the distance between the pen tip and the medium 50 is close below the threshold distance D, and the inkjet head 24, discharge failure supplying a driving signal for ejecting the ink from the outlet 28. また、近接信号が出なくなると、インクジェットヘッド24に対する駆動信号を止める。 Further, when the proximity signal is not output, stopping the drive signal to the ink jet head 24. かかる制御回路40は、論理回路とドライバ回路を組み合わせて構成できる。 Such control circuitry 40 may be configured by combining a logic circuit and a driver circuit. また、CPUとドライバ回路と組み合わせてもよく、その場合には、制御回路40の機能はソフトウエアで実現でき、さらに詳しくは対応する筆記制御プログラムを実行することで実現できる。 Also, it may be combined with CPU and the driver circuit, in which case the function of the control circuit 40 can be implemented in software, and more particularly can be realized by executing a corresponding writing control program.

電源回路42は、制御回路40、センサ回路32、インクジェットヘッド24等に必要な電力を供給する電源回路である。 Power supply circuit 42, the control circuit 40, sensor circuit 32, a power supply circuit for supplying necessary power to the ink jet head 24 or the like. インクジェットヘッド24の駆動電圧等が高いときは、電源回路42に適当な昇圧回路を含むものとすることができる。 When the drive voltage or the like of the inkjet head 24 is high, it can be made containing the appropriate step-up circuit to the power supply circuit 42. また、電源回路42を筐体22の外部に出し、ケーブル等で制御回路40等に必要な電力を供給するものとしてもよい。 Moreover, issues a power supply circuit 42 to the outside of the housing 22, it may be supplied with necessary power to the control circuit 40 such as a cable or the like.

かかる筆記制御付きペン10の作用を、しきい間隔との比較による筆記制御のためのフローチャートである図3を用いて説明する。 The effect of such a writing-controlled pen 10 will be described with reference to FIG. 3 is a flow chart for the writing control by comparison with the threshold interval. しきい間隔との比較による筆記制御とは、ペン先と媒体50との間の距離がしきい間隔D以下のときはインクを吐出させ、しきい間隔Dを超えてペン先が媒体50から離れるときはインクの吐出を止める制御である。 The writing control by comparison with a threshold distance, when the distance between the pen tip and the medium 50 is below the threshold distance D to eject ink, the pen tip exceeds the threshold distance D away from the medium 50 time is controlled to stop the ejection of ink.

まず、筆記制御付きペン10が使用中かどうかの判断がされる(S10)。 First, writing-controlled pen 10 is the determination of whether in use (S10). 簡単には、筆記制御付きペン10に使用スイッチを設け、これをオンにするときを使用中としてもよいが、例えば、筐体22に図示されていない加速度センサ等を設け、筐体22を手で把持することを検出し、また、筆記制御付きペン10が図示されていないキャップを有するときはキャップ着脱センサ等でキャップが外されることを検出することで、筆記制御付きペン10が使用中かどうか判断できる。 Briefly, the use switch the writing control with pen 10 provided, may be in use when this is activated, for example, provided an acceleration sensor or the like (not shown) in the housing 22, hand a housing 22 in detecting that gripping, also when writing-controlled pen 10 has a cap which is not shown by detecting that the cap is removed by a cap detachable sensor or the like, writing-controlled pen 10 is in use it can be determined whether. 使用中でないと判断されると、このルーチンは終了する。 If it is determined that it is not in use, this routine ends.

使用中であると判断されると、ペン先と媒体との間隔がしきい間隔D以下か否かが判断される(S12)。 If it is determined to be in use, the distance between the pen tip and the medium whether the following threshold distance D is determined (S12). しきい値D以下であると判断されると、インクが吐出される(S14)。 If it is determined to be equal to or less than the threshold value D, the ink is ejected (S14). しきい値D以下であるとは判断されないとき、すなわちしきい値Dを超えると判断されると、まずインク吐出中か否かが判断(S16)され、インク吐出中であると判断されると、インク吐出を止める(S18)。 When it is not determined and is below the threshold value D, i.e. if it is determined to exceed the threshold value D, whether the ink discharge is determined (S16) First, when it is determined that the ink discharge , stop the ink discharge (S18). すなわち、この場合には、直前の状態がペン先と媒体との間隔がしきい間隔D以下でインクが吐出されているのであるが、使用者がペン先を持ち上げる等でしきい間隔Dを超えて媒体50から離れるときに当たり、この場合には、直ちにインクの吐出を止める。 That is, in this case, although the previous state is the distance between the pen tip and the medium is ink is ejected below the threshold distance D, greater than the threshold distance D in such a user lifts the pen per when the distance from the medium 50 Te, in this case, immediately stop the discharge of the ink. S16でインク吐出中でないと判断されるときは、もともとペン先と媒体との間隔がしきい間隔Dを超えていて、今もしきい間隔Dを超えているときであるので、そのまま維持される。 When it is determined not to be in the ink discharge in S16, originally it exceeds the interval threshold distance D between the pen tip and the medium, because when even exceeds the threshold distance D now is maintained. この場合を含め、S14,S18の処理が終わると、再びS10に戻る。 Including this case, S14, when the processing of S18 is completed, the flow returns to S10 again. 筆記制御付きペン10が使用スイッチを備えているときはS12に戻る。 When writing-controlled pen 10 is provided with the use switch returns to S12.

すなわち、筆記制御付きペン10は、使用中か、ペン先と媒体50との間隔がしきい間隔D以下か否かについて、常時監視が続けられる。 That is, the writing control with pen 10, in use, the distance between the pen tip and the medium 50 is whether the following threshold distance D, is constantly monitoring continues. これにより、ペン先が媒体に接近するとインクを吐出させ、ペン先が媒体から遠ざかるとインクの吐出を止める制御を行うことができる。 Thus, ink is discharged when the pen tip approaches the medium, the pen tip may be controlled to stop the discharge of ink moved away from the medium. したがって、筆記者は、筆記したい個所にペン先を近づけるだけで他の操作を要せず、自動的に書けるようになり、ペン先を離せば自動的に書けなくなり、従来型の筆記具に近い使いやすさとなる。 Therefore, the writer is, without the need for other operations in the only close the pen tip to the point you want to writing, automatically write as will, it releases the pen tip automatically no longer write, use close to the writing instrument of the conventional type the ease.

なお、光センサ30に代えて、他の非接触型近接センサを用いるものとしてもよい。 Instead of the optical sensor 30 may be those using other non-contact proximity sensor. 例えば、磁気センサ等を用いて、ペン先から媒体50までの距離を検出するものとしてもよい。 For example, using a magnetic sensor or the like, may be configured to detect the distance from the nib to the medium 50.

図4は、ペン先と媒体50との間隔を検出する近接センサとして、接触型のものを用いる筆記制御付きペン12を示す図である。 Figure 4 is a proximity sensor for detecting the distance between the pen tip and the medium 50 is a diagram showing a writing control with pen 12 to use a contact type. 以下の説明において、図1と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 In the following description, like reference numerals denote like elements as in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted. この筆記制御付きペン12には、光センサ30、センサ回路32に代わり、インクジェットヘッド24より先に突き出る形で検出バー60が設けられ、筐体22の内部で検出バー60の根元に接続して接触スイッチ62が備えられている。 The writing control with pen 12, optical sensor 30, instead of the sensor circuit 32, the detection bar 60 in a manner projecting beyond the ink jet head 24 is provided, connected to the base of the detection bar 60 in the housing 22 contact switch 62 is provided.

検出バー60は、ペン先が媒体50に接近したときに媒体50に接触し、それによって押されることを根元の接触スイッチ62に伝達する機能を有する棒材である。 Detection bar 60 contacts the medium 50 when the pen tip approaches the medium 50 is a rod having a function of transmitting to the base of the contact switch 62 to be pushed by it. 検出バー60の長さは、ペン先からしきい間隔Dの値より若干大きめ長さで突き出すように設定される。 The length of the detection bar 60 is set from the pen tip to protrude slightly from the value larger length of the sill spacing D. 若干大きめの程度は、接触スイッチ62の感度ストローク等で定めることができる。 The extent of slightly larger can be determined by the sensitivity stroke, etc. of the contact switch 62. 例えば、しきい間隔Dを約2mmとし、接触スイッチ62の感度ストローク、すなわちオフからオンに変わるストロークを約2mmとすれば、約4mmだけペン先より検出バー60の先端を突き出すことが好ましい。 For example, the threshold distance D of about 2mm, sensitivity stroke of the contact switch 62, i.e. if about 2mm stroke change from off to on, it is preferable to protrude the tip of the detection bar 60 than by the pen tip about 4 mm. かかる検出バー60は、折れにくい剛性を有する金属製細棒やプラスチック製細棒を用いることができる。 Such detection bar 60, it is possible to use a metal thin rods or plastic thin rods having a hard break rigidity.

接触スイッチ62は、検出バー60の軸方向の動きを検出し、ペン先と媒体50との間隔がしきい間隔D以下のときに近接信号を制御回路40に出力し、ペン先と媒体50との間隔がしきい間隔Dを超えるときは近接信号を制御回路40に出さないようにする機能を有するスイッチである。 Contact switch 62 detects the axial movement of the detection bar 60, and outputs a proximity signal to the control circuit 40 when the interval between the pen tip and the medium 50 is below the threshold distance D, the nib and the medium 50 when the distance exceeds the threshold distance D is a switch having a function to prevent out the proximity signal to the control circuit 40. 具体的には、しきい間隔D以下の間隔にペン先が媒体50に接近したときに接点を閉じてオン信号を近接信号として制御回路40に供給し、ペン先がしきい間隔Dを超えて離れるときは接点を開いて近接信号を出力しない。 Specifically, nib in the following interval threshold distance D is supplied to the control circuit 40 on signal to close the contacts when close to the medium 50 as a proximity signal, the pen tip exceeds the threshold distance D It does not output the proximity signal to open the contacts when leaving. しきい間隔D前後の動作を確実にするため、接触スイッチ62にヒステリシス回路を付加するものとしてもよい。 To ensure the threshold distance D before and after operation, it may alternatively be added hysteresis circuit contact switch 62. かかる接触スイッチ62としては、機械的な開閉スイッチの他、一般的な近接センサとして知られる磁気センサや光センサ等を用いることができる。 Such contact switches 62, other mechanical closing switch, a magnetic sensor or an optical sensor or the like which is known as a general proximity sensor.

制御回路40は、接触スイッチ62から近接信号が出力されるときは、ペン先と媒体50との間の距離がしきい間隔D以下に近接したものと判断し、インクジェットヘッド24に、吐出口28からインクを吐出させるための駆動信号を供給する。 The control circuit 40, when the proximity signal is output from the contact switch 62, it is determined that the distance between the pen tip and the medium 50 is close below the threshold distance D, and the inkjet head 24, discharge ports 28 supplying a driving signal for ejecting ink from. また、近接信号が出なくなると、インクジェットヘッド24に対する駆動信号を止める。 Further, when the proximity signal is not output, stopping the drive signal to the ink jet head 24.

かかる構成の接触型近接センサの作用につき図5を用いて説明する。 It will be described with reference to FIG. 5 per action of the contact type proximity sensor having such a configuration. 図5(a)は、筆記制御付きペン12が媒体50と十分離れている場合の様子を示すもので、検出バー60の先端は媒体50にまだ接触していないので、接触スイッチ62は開放、すなわちオフ状態で、近接信号が制御回路40に供給されない。 5 (a) is intended to writing-controlled pen 12 shows a state when you are away enough and medium 50, the tip of the detection bar 60 is not yet in contact with the medium 50, the contact switch 62 open, that is, in the off state, the proximity signal is not supplied to the control circuit 40. したがって制御回路40はインクジェットヘッド24に対し駆動信号を供給せず、インクジェットヘッド24の先端の吐出口28からインクは吐出されず、筆記が行われない。 Therefore the control circuit 40 supplies no drive signals to the inkjet head 24, ink is not discharged from the tip of the ejection port 28 of the ink jet head 24, writing is not performed. 図5(b)は、筆記者により、筆記制御付きペン12が白抜き矢印の方向に媒体50に十分近づけられ、検出バー60の先端が媒体50に接触し、接触スイッチ62を閉鎖し、すなわちオン状態となって近接信号を制御回路40に供給するときである。 FIG. 5 (b), the writer, the writing control with the pen 12 is sufficiently moved closer to the medium 50 in the direction of the white arrow, the tip of the detection bar 60 is brought into contact with the medium 50, to close the contact switch 62, i.e. it is time to provide the proximity signal to the control circuit 40 in the oN state. このとき、インクジェットヘッド24の先端の吐出口28と媒体50との間の距離は、しきい間隔Dとなるように設定される。 The distance between the ejection port 28 and the medium 50 at the tip of the ink-jet head 24 is set to be the threshold distance D. そして、接触スイッチ62のオン信号、すなわち近接信号を取得し、制御回路40はインクジェットヘッド24に対し駆動信号を供給し、インクジェットヘッド24の先端の吐出口28からインクが液滴29として吐出され、筆記が行われる。 The ON signal of the contact switch 62, i.e., acquires the proximity signal, the control circuit 40 supplies a drive signal to the ink jet head 24, the ink from the tip of the ejection port 28 of the ink jet head 24 is ejected as droplets 29, writing is performed.

このように、接触型近接センサを用いて、ペン先が媒体に接近するとインクを吐出させ、ペン先が媒体から遠ざかるとインクの吐出を止める制御を行うことができる。 Thus, using a contact type proximity sensor, ink is discharged when the pen tip approaches the medium, the pen tip may be controlled to stop the discharge of ink moved away from the medium. したがって、筆記者は、筆記したい個所にペン先を近づけるだけで他の操作を要せず、自動的に書けるようになり、ペン先を離せば自動的に書けなくなり、従来型の筆記具に近い使いやすさとなる。 Therefore, the writer is, without the need for other operations in the only close the pen tip to the point you want to writing, automatically write as will, it releases the pen tip automatically no longer write, use close to the writing instrument of the conventional type the ease.

図6は、ペン先が媒体上を動く長さである道のり長さに応じてインクを吐出し、道のり長さの時間変化がなくペンが動いていないときはインクの吐出を止める筆記制御付きペン14の構成を示す図である。 6, discharges ink in accordance with the road length nib is the length moving on medium, writing-controlled pen stopping the ejection of ink when the time change of the road length is not moving pen without 14 is a diagram showing a configuration of. 以下の説明において、図1と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 In the following description, like reference numerals denote like elements as in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted. この筆記制御付きペン14には、光センサ30、センサ回路32に代わり、ペン先に道のりセンサ64が設けられ、筐体22の内部にそのセンサ回路66が備えられている。 The writing control with pen 14, optical sensor 30, instead of the sensor circuit 32, the road sensor 64 is provided in the pen tip, the sensor circuit 66 in the housing 22 is provided.

道のりセンサ64は、ペン先が媒体50に接触したことを検出し、さらにペン先が媒体の上を接触しながら移動する道のりの長さSを検出する機能を有する。 Way sensor 64 has a function of pen detects that it has contact with the medium 50, further nib detects the length S of the way of moving while contacting the top of the media. かかる道のりセンサ64としては、ローラを用いてローラの回転を検出し、それによりローラの媒体上の移動距離を求め、これを道のり長さSとするものを用いることができる。 Such way sensor 64 detects the rotation of the roller with the roller, thereby obtains a moving distance of the medium roller, it can be used to do this with way length S. また、これに代わり、例えば、筐体2に加速度センサ等を設け、これによりペン先の移動を検出し、加速度の積分等によりペン先速度、ペン先位置を求め、これに基づきペン先の道のり長さを検出するものとしてもよい。 Also, instead of this, for example, an acceleration sensor or the like provided on the housing 2, thereby to detect the movement of the pen tip, determined nib speed, the pen tip position by integration or the like of the acceleration, nib way based on this it may be configured to detect the length.

センサ回路66は、道のりセンサ64からの信号を受け取ってこれを処理し、ペン先が媒体に接触したこと及び道のりセンサ64の出力から道のり長さSを求め、これに基づいて制御回路40にペン先の移動状態を出力する機能を有する回路である。 Sensor circuit 66 receives the signal from the way the sensor 64 and processes it to obtain the road length S from the output of that and road sensor 64 nib is in contact with the medium, pen control circuit 40 based on this a circuit having a function of outputting the previous movement status of. 具体的には、道のり長さSの時間変化を求め、道のり長さSが予め任意に定める時間間隔内に変化しないときはペン先が停止しているものとして停止信号を制御回路40に出力する。 Specifically, obtains the time change of the road length S, when road length S does not change previously determined arbitrarily within a time interval and outputs a stop signal to the control circuit 40 as the pen tip is down . 道のり長さSの時間変化があると認められるときは、道のり長さSを制御回路40に出力する。 When it is recognized to have time variation of road length S outputs the journey length S to the control circuit 40. 道のり長さSの時間変化を検出するには適当な微分回路を用いることができる。 To detect the time change of the road length S can be used an appropriate differentiation circuit.

制御回路40は、センサ回路66から停止信号が出力されるときは、ペン先が動いていないものとして、インクジェットヘッド24に対する駆動信号は出さない。 The control circuit 40, when the sensor circuit 66 outputs the stop signal, as the pen tip is not moving, the drive signals for the ink jet head 24 is not issued. 停止信号が出されず、道のり長さSを受け取ったときは、時々刻々変化する道のり長さSに応じてインクジェットヘッド24に、吐出口28からインクを吐出させるための駆動信号を供給する。 Not issued the stop signal, when receiving the road length S, the inkjet head 24 way according to the length S changing every moment, and supplies a driving signal for ejecting ink from the ejection port 28. このとき、道のり長さSの単位長さ当りのインク吐出量が略一定となるように駆動信号を供給する。 At this time, supplies a drive signal to the ink ejection amount per unit length of road length S is substantially constant. 例えば、各インク液滴の大きさを一定とするときは、道のり長さSに応じた駆動パルスの数とする。 For example, when a constant size of each ink droplet, the number of drive pulses corresponding to the road length S. また、各インク液滴の大きさを可変できるシステムのときは、単位時間当りの道のり長さに応じたインク液滴の大きさとなるように駆動信号の内容を可変する。 Also, when the system capable of varying the size of each ink droplet to vary the contents of the drive signal so that the size of the ink droplets in accordance with the road length per unit time. このように、道のりセンサを用いて、ペン先が媒体と接触して移動しているときは道のり長さSに応じてインク吐出量を制御する。 Thus, by using the road sensors to control the ink discharge amount in accordance with the road length S when the pen tip is moved in contact with the medium. すなわち道のり長さSが倍に延びれば、累積のインク吐出量を倍とし、筆記におけるインク濃度を略一定にする。 That is, Nobile double way length S is set to double the amount of ink discharged accumulated, the ink density in writing substantially constant. また、ペン先が動いていないときは、ペン先が媒体に接触していてもインク吐出を止める。 Further, when the pen tip is not moving, nib stops ink ejection be in contact with the medium. したがって、筆記者は、ペン先を媒体上で動かすだけで他の操作を要せず、自動的にほぼ一定の濃度の筆記を行うことができ、さらに、媒体上で止まっていても、余分なインクは出ず、従来型の筆記具に近い使いやすさとなる。 Therefore, scribes, without requiring another operation just moving the pen tip on the medium, it is possible to automatically perform the writing of substantially constant density, furthermore, also it is stopped on the medium, extra ink does not come out, the ease-of-use close to the writing instrument of the conventional type.

かかる筆記制御付きペン10の作用を、道のり長さによる筆記制御のためのフローチャートである図7を用いて説明する。 The effect of such a writing-controlled pen 10 will be described with reference to FIG. 7 is a flowchart for writing control by way length. まず、筆記制御付きペン14が使用中かどうかの判断がされる(S20)。 First, the writing-controlled pen 14 is the determination of whether in use (S20). この工程の内容は図3のS10と同様である。 The contents of this process is similar to S10 in FIG. 使用中でないと判断されると、このルーチンは終了する。 If it is determined that it is not in use, this routine ends.

使用中であると判断されると、道のり長さSが検出される(S22)。 If it is determined to be in use, road length S is detected (S22). このときにペン先が媒体に接触しているか否かも合わせて検出される。 The nib is detected in conjunction be whether in contact with the medium when. ペン先が媒体に接触していないときは、図3で述べたと同様にして、インク吐出中か否かが判断(図3のS16参照)され、インク吐出中のときはインク吐出が止められる(図3のS18参照)。 When the pen tip is not in contact with the medium, in the same manner as described in FIG. 3, the ink discharge in whether the determination (see S16 in FIG. 3), is stopped ink ejection when the ink ejection ( see S18 in FIG. 3).

そして、ペン先が媒体に接触しているときは、道のり長さSに時間変化があるかによってペン先が動いているか否かが判断される(S24)。 When the nib is in contact with the medium, whether the pen tip is moving by whether there is temporal change in the way the length S is determined (S24). 上記のように、ペン先の動きの有無は、道のり長さSの時間変化で判断され、ペン先が動いていると判断されるときは道のり長さSに応じたインク吐出量がインクジェットヘッド24から吐出される(S26)。 As described above, the presence or absence of the pen tip movement is determined by the time change of the road length S, the ink discharge amount is the ink jet head 24 in accordance with the road length S when it is determined that the pen tip is moving discharged from the (S26). ペン先が動いていないと判断されると、まずインク吐出中か否かが判断(S28)され、インク吐出中であると判断されると、インク吐出を止める(S30)。 When the pen tip is determined not to move, whether or not the ink discharge is determined (S28) First, when it is determined that the ink discharge stops ink ejection (S30). S28,S30の工程の内容はそれぞれ図3のS16,S18と同様である。 S28, the content of step S30 is similar to S16, S18 of FIG. 3, respectively. この場合を含め、S26,S30の処理が終わると、再びS20に戻る。 Including this case, S26, the processing step S30 is completed, the flow returns to S20 again. 筆記制御付きペン14が使用スイッチを備えているときはS22に戻る。 When writing-controlled pen 14 is provided with the use switch returns to S22.

すなわち、筆記制御付きペン10は、使用中か、ペン先が媒体に接触しているか、ペン先が動いているか、動いているときの道のり長さSについて、常時監視が続けられる。 That is, the writing control with pen 10, in use, either nib is in contact with the medium, either nib is in motion, the road length S when moving, is constantly monitoring continues. これにより、ペン先が媒体上を移動しているときは道のり長さSに応じたインク量を吐出させ、ペン先が止まるか、ペン先が媒体から遠ざかるとインクの吐出を止める制御を行うことができる。 Accordingly, when the pen tip is moving on the medium by ejecting the ink amount corresponding to the road length S, either nib is stopped, the nib is possible to control to stop the discharge of ink it moved away from the medium can. つまり、筆記者は、あたかもボールペンを用いているように、筆記しているときは、筆記速度によらず、ほぼ同じ濃度の筆記ができ、ペン先の動きを止めればそれ以上インクは出ない。 In other words, scribes, though as with ball-point pen, while writing does not depend on the writing speed, can written about the same concentration, more ink will not leave be stopped movement of the pen tip. つまり、速く書いても、遅く書いても同じような濃淡の筆記ができ、赤色で書こうと思ったのに、ピンク色になり、あるいはかすれることがなく、従来型の筆記具に近い使いやすさとなる。 In other words, be written quickly, even if it is late can be written in the same kind of light and shade, I thought to write in red, will be pink, or blurred that it is not, and ease of use close to the writing instrument of the conventional type Become.

図8は、ペン先に測色センサを備え、測色センサが検出する検出色に基づき、予め任意に定められる目標色になるまでインクを吐出し、目標色になればインクの吐出を止める筆記制御付きペン16の構成を示す図である。 Figure 8 includes a colorimetric sensor to the pen tip, based on the detection color colorimetric sensor detects, ejecting ink to a target color which is previously determined arbitrarily, stop the discharge of the ink if the target color writing it is a diagram showing the configuration of the control with the pen 16. 以下の説明において、図1と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 In the following description, like reference numerals denote like elements as in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.

この筆記制御付きペン16は、ペン先70にフルカラー用のインクジェットヘッド25が設けられ、これに対応し筐体22内にフルカラー用のインクタンク27が備えられる。 The writing control with pen 16, the ink jet head 25 for the full color is provided to the pen tip 70, ink tank 27 for full color is provided correspondingly in the housing 22 thereto. また、ペン先70には、フルカラーの色を測定できる測色センサ90が設けられ、筐体22内部にそのセンサ回路92が備えられている。 Further, the nib 70, the colorimetric sensor 90 is provided which can measure the color of full-color, the sensor circuit 92 in the housing 22 is provided. また、必要に応じ、筐体22の傾きや把持の強さに応じて目標色を切り替える目標色切替センサ94を設けることができる。 Further, if necessary, it may be provided a target color switching sensor 94 for switching the target color according to the strength of the tilt and the gripping of the housing 22.

図9は、筆記制御付きペン16のペン先70を正面から見るときの様子を示す図である。 Figure 9 is a diagram showing a state when viewing the nib 70 of the writing control with pen 16 from the front. ペン先70には、フルカラーの色を検出するためのR(赤),G(緑),B(青)の色の光をそれぞれ独立に放射できる発光窓72,74,76と、発光窓72,74,76からの光が対象物に放射され、対象物からの反射光を検出する受光センサ78とが設けられている。 The nib 70, R for detecting the color of the full-color (red), G (green), the light emitting window 72, 74, 76 the color of the light can emit independently B (blue), the light emitting window 72 light from 74,76 is radiated to the object, a light receiving sensor 78 for detecting the reflected light from the object is provided. 発光窓72,74,76の筐体22の内側には、それぞれ適当なLEDが配置される。 Inside the housing 22 of the light emitting window 72, 74, 76, respectively appropriate LED is arranged. 発光窓72,74,76の光フィルタ特性と、その背後に配置される各LEDの発光特性を調整することで、R,G,Bの光を発光窓72,74,76から放射することができる。 An optical filter characteristic of the light emitting window 72, 74, 76, by adjusting the light emission characteristics of each LED arranged behind, R, G, can radiate light B from the light emitting window 72, 74, 76 it can. 受光センサ78は、帯域の広いフォトダイオードあるいはフォトトランジスタを用いることができる。 Receiving sensor 78 may be used a wide photodiode or phototransistor of bands. また、ペン先70には、フルカラー用のインクジェットヘッド25のC(シアン),Y(イエロー),M(マゼンタ),K(黒)の各色の吐出口80,82,84,86が設けられる。 Further, the nib 70, the inkjet head 25 for a full-color C (cyan), Y (yellow), M (magenta), K (black) colors of the discharge port of the 80, 82, 84, 86 are provided.

センサ回路92は、制御回路40の制御の下で発光窓72,74,76の背後の各LEDに発光駆動信号を時間差をおいて順次供給し、これに対応する受光センサ78からの各信号を処理して、R,G,Bの色の検出信号として制御回路40に出力する機能を有する。 Sensor circuit 92, the signals from the light receiving sensor 78 a light emission drive signal to each LED behind the light emitting window 72, 74, 76 under the control of the control circuit 40 sequentially supplies at different times, corresponding to the processed to have a function of outputting R, G, as a color detection signal of B to the control circuit 40. 例えば、時刻T で発光窓72からRの色を放射し、そのときの受光センサ78の出力をR検出信号とし、時刻T で発光窓74からGの色を放射し、そのときの受光センサ78の出力をG検出信号とし、時刻T で発光窓76からBの色を放射し、そのときの受光センサ78の出力をB検出信号とする。 For example, emit colors R from the light emitting window 72 at time T 1, the output of the light receiving sensor 78 at that time is R detection signal, emits a color of G from the light emitting window 74 at time T 2, the light receiving at the time the output of the sensor 78 and G detection signal, and emits the color from the light emitting window 76 B at time T 3, and B detection signal output from the light receiving sensor 78 at that time. このように、時刻T ,T ,T においてそれぞれ検出される1組の信号が、対象物に対する検出色に関する測色信号として制御回路40に出力される。 Thus, a set of signals detected respectively at time T 1, T 2, T 3 is outputted to the control circuit 40 as a colorimetric signal relating to the detected color with respect to the object.

制御回路40は、センサ回路92と接続され、その出力信号、すなわち検出色に関する測色信号に基づき、フルカラー用のインクジェットヘッド25に供給する駆動信号を制御する機能を有する回路である。 The control circuit 40 is connected to the sensor circuit 92, the output signal, i.e. on the basis of the colorimetric signal relating to the detected color is a circuit having a function of controlling the drive signal supplied to the inkjet head 25 for full color. 制御は、予め任意に定められる目標色と、検出色との比較によって行われる。 Control, and the target color to be pre-determined arbitrarily, is performed by comparing the detected color. 目標色は、制御回路40内部又は外部の適当なメモリに記憶され、そのデータは、検出色に関する測色信号と比較しやすい形式で記憶されることが好ましい。 Target color is stored in the control circuit 40 inside or outside of the appropriate memory, the data are preferably stored in an easy compared to colorimetric signals relating to the detected color format. 具体的な制御は、検出色を取得し、目標色を読み出し、検出色と目標色との差異を求め、この差異をなくするために必要なフルカラー用のインクジェットヘッド25の各色の吐出口80,82,84,86に対する駆動信号を求め、求められた駆動信号をフルカラー用のインクジェットヘッド25に供給するという手順で行われる。 Specific control obtains the detection color, reads the target color, detecting color and obtains a difference between the target color, the color of the discharge port 80 of the ink jet head 25 for full color needed to eliminate this difference, It obtains a drive signal for the 82, 84 and 86, takes place in steps of supplying a driving signal obtained in the inkjet head 25 for full color. 例えば、目標色をRGB空間の反射率で示すとして(R100,G50,B50)の色であるとし、検出色が(R70,G50,B50)とすれば、この比較からRが不足していることがわかり、この差異を埋めるためにCYMの各吐出口からの吐出割合を求め、それに対応する各駆動信号をフルカラー用のインクジェットヘッド25に供給する。 For example, the target color and the color of the indicating by the reflectance of RGB space (R100, G50, B50), by detecting color and (R70, G50, B50), the R is missing from this comparison is understood, determined discharge rate from the discharge port of the CYM to fill this difference, supplies the drive signal corresponding to the ink jet head 25 for full color.

目標色はメモリに予め内蔵されている1色だけでなく、切り替えるようにすることもできる。 Target color is not only one color that is built in advance in the memory, it can be switched. 例えば、筆記制御付きペン16に予め複数の色ボタンを設け、所望の色ボタンを押せばその色が目標色になるようにすることができる。 For example, previously provided with a plurality of color buttons the writing-controlled pen 16, can be made to that color becomes the target color by pressing the desired color button. また、ボタン等を用いずに、筆記者が筆記制御付きペン16の持ち方を変更することで目標色を変更するようにしてもよい。 Further, without using a button or the like, writer may be configured to change the target color by changing the manner of holding the writing-controlled pen 16. 図8に示す目標色切替センサ94は、筆記者が筆記制御付きペン16を通して目標色を変更できるようにするためのセンサである。 Target color switching sensor 94 shown in FIG. 8, writer is a sensor for to change the target color through handwriting-controlled pen 16.

目標色切替センサ94の一例は傾きセンサである。 An example of a target a color switched sensor 94 is the slope sensor. 傾きセンサは、紙等の媒体に対する筐体22の傾きを検出する機能を有するセンサである。 Tilt sensor is a sensor having a function of detecting an inclination of the housing 22 relative to the medium such as paper. 例えば、通常の筆記時の傾き角度の範囲では目標色を黒とし、その範囲より外れる傾き、すなわち、通常の傾きよりペン先を立て、あるいはペン先を寝かせるときは目標色を赤色とする等の切り替えを行うことができる。 For example, the target color and black in a range of inclination angle of the normal writing, slope departing from its scope, namely, making a nib than normal inclination, or when laying the nib such that the target color red it is possible to perform the switching. 傾き角度を複数の立体角度領域に分け、それぞれを異なる複数の目標色としてもよい。 Divided tilt angle to a plurality of solid angular region, it may be a plurality of target colors to different, respectively. かかる傾きセンサとしては、ペン先と一体となって動く傾き検出軸等を設け、傾き検出軸と筐体22との間の隙間等を検出するセンサを用いることができる。 As such a tilt sensor, a tilt detection axis or the like to move a nib integral provided, it is possible to use a sensor for detecting a gap or the like between the inclination detection axis and the housing 22. 媒体50が机の上の紙等に限定されるときは、筐体22に重力方向を検出する重力センサ等を設け、その重力方向と筐体22の長手軸との傾きを検出するものとしてもよい。 When the medium 50 is limited to such as a paper on the desk, the gravity sensor for detecting the direction of gravity in the housing 22 is provided, even as to detect the inclination of the longitudinal axis of the gravity direction and the housing 22 good.

目標色切替センサ94の一例は把持センサである。 An example of a target color switching sensor 94 is gripped sensor. 把持センサは、筐体22を握る強さである把持力を検出する機能を有するセンサである。 Gripping the sensor is a sensor having a function of detecting the gripping force is a strength gripping the housing 22. 例えば、通常の筆記時の把持力の範囲では目標色を黒とし、その範囲より強い把持力で筐体22を握るときは目標色を赤色とする等の切り替えを行うことができる。 For example, in the range of the holding force during normal writing to the target color and black, when gripping the casing 22 with a strong gripping force than that range can be switched such that the target color red.

このように、目標色切替センサ94を用いることで、筆記者が通常の筆記状態から異なる状態を取ることを検出し、自動的に目標色を変更でき、利便性が向上する。 In this manner, by using the target color switching sensor 94 detects that the writer takes different states from normal writing state, automatically change the target color, convenience is improved.

かかる筆記制御付きペン16の作用を、目標色との比較による筆記制御のためのフローチャートである図10を用いて説明する。 The effect of such a writing-controlled pen 16 will be described with reference to FIG. 10 is a flowchart for writing control by comparison with the target color. ここでは筆記制御付きペン16がすでに使用中であるとして以後の手順を説明する。 Here will be described the subsequent steps as is writing controlled with the pen 16 is already in use. まず、目標色が設定される(S40)。 First, the target color is set (S40). 目標色は予めメモリ内に固定して設定されるものとしてもよく、上記のように切り替えスイッチで設定してもよい。 Target color may be what is fixedly set in advance in the memory, it may be set by selector switch as described above. 筆記状態により目標色を切り替えられるようになっているときは、その切り替え内容がメモリ内に設定されることが必要である。 When adapted to be switched the target color by writing state, it is necessary that the switching contents are set in memory. つぎに、測色センサ90を用いて媒体上の色を検出する(S42)。 Next, to detect the color of the medium using the colorimetric sensor 90 (S42). 測色センサ90はフルカラーの反射型光センサであるので、図2で説明したように、それ自体で媒体とペン先との間隔を検出できる。 Since the colorimetric sensor 90 is a reflective optical sensor full color, as described in FIG. 2, it can detect the distance between itself in medium and nib. したがって、ペン先と媒体との間隔がしきい間隔Dを超えるときはインクを吐出しないものとするが、以下では、ペン先と媒体との間隔がしきい間隔D以下であるとして説明を進める。 Therefore, when the distance between the pen tip and the medium is greater than the threshold distance D is assumed not to eject ink, the following distance between the pen tip and the medium in the descriptions or less the threshold distance D.

測色センサ90から検出色を取得すると、検出色と目標色と一致するか否かが判断される(S44)。 Upon acquiring the detected color from the colorimetric sensor 90, whether or not matching the detected color and the target color is determined (S44). 具体的には、メモリ等から目標色が読み出され、検出色と比較される。 Specifically, the target color is read from the memory or the like, it is compared with the detected color. 一致していると判断されると、インク吐出が止められる(S46)。 If it is determined that they match, the ink ejection is stopped (S46). 一致していないと判断されると、その不一致に応じて、一致するためのCYMKの各吐出色の割合が求められ、それに対応する駆動信号がフルカラー用のインクジェットヘッド25に対して供給され、対応する色のインクが吐出される(S48)。 If it is determined that they do not match, according to the mismatch, the ratio of the discharge color of CYMK for matching is determined, the drive signal is supplied to the inkjet head 25 for full color corresponding thereto, corresponding color ink is ejected (S48). そして再びS44に戻り、測色センサ90の検出色と目標色との比較が行われる。 Then return to S44 again, compare the detected color and the target color of the colorimetric sensor 90 is performed. すなわち、検出色と目標色とが一致するまで、その比較と、差異をなくするためのインクの吐出が続けられる。 That is, until the detected color and the target color matches, and the comparison, the ejection of ink to eliminate the difference continues. 検出色と目標色とが一致すればS46に従い、インク吐出が止められる。 According S46 If a match detection color and the target color, ink discharge is stopped.

すなわち、筆記制御付きペン16は、使用中か、ペン先がしきい間隔D以下かの監視のほかに、目標色と媒体上の筆記色との差異について常時監視が続けられる。 That is, the writing control with the pen 16, in use, in addition to monitoring the nib of or less than the threshold distance D, is constantly monitored for differences between writing color on a target color and medium continues. これにより、これにより、自動的に所望の色の筆記を行うことができ、所望の色との過不足がない。 Thus, Thus, it is possible to automatically perform the writing of a desired color, there is no excess and deficiency of the desired color.

図11は、図8で説明した筆記制御付きペン16に、さらに測色センサ90の認識ボタン96を設け、認識ボタン96によって測色センサ90の認識したモデル色等を目標色として設定できるようにした筆記制御付きペン18を示す図である。 11, the writing-controlled pen 16 described with reference to FIG. 8, further provided with a recognition button 96 of the colorimetric sensor 90, the recognized model color and the like of the color sensor 90 measuring the recognition button 96 so that it can be set as the target color it is a diagram showing a writing control with pen 18 described. 認識ボタン96に関するところ以外は、測色センサ90、センサ回路92を含め図8の筆記制御付きペン16と同様の構成であるので、相違するところを中心に以下に説明する。 Except where on the recognition button 96, the colorimetric sensor 90, the same structure as the writing control with the pen 16 of Figure 8, including the sensor circuit 92, it is explained below, centering on the place of difference.

認識ボタン96は、測色センサ90の機能をモデル色の測色とするのか、媒体上の筆記色の測色とするのかを区別し、制御回路40に知らせるためのボタンである。 Recognition button 96 or to a function of the colorimetric sensor 90 and the model color colorimetry, to distinguish whether the writing color colorimetric on the medium is a button to inform the control circuit 40. すなわち、筆記者がモデル色を制御回路40に知らせたいときは、インクを吐出しない状態でペン先70をモデル色、例えば色パレットの所望の色のところにもってゆき、そこで認識ボタン96をオンにする。 That is, when the writer wishes inform model color control circuit 40, the model color pen 70 in a state of not ejecting the ink, for example, Yuki have at the desired color of the color palette, where the recognition button 96 on the to. これによりペン先70の測色センサ90は色パレットのその色を検出し、その測色データはセンサ回路92を介して制御回路40に伝えられる(モデル色の測色モード、単に測色モードといってもよい)。 Thus colorimetric sensor 90 of the nib 70 detects the color of the color palette, the color measurement data are transmitted to the control circuit 40 via the sensor circuit 92 (Model color colorimetry mode, and simply colorimetry mode may be said). 制御回路40は認識ボタン96のオン信号を受け取って、このデータがモデル色に関するものであると区別し、記憶する。 The control circuit 40 receives an ON signal of recognition button 96, the data is distinguished from those for the model colors, and stores. 一方、筆記者が媒体上に筆記したいときは、インクを吐出する状態で認識ボタン96をオフにする。 On the other hand, when the writer wishes to writing on the medium turns off the recognition button 96 in a state of discharging ink. これにより、ペン先70の測色センサ90は媒体上の筆記の色を検出し、その測色データはセンサ回路92を介して制御回路40に伝えられる(筆記色の測色モード、単に筆記モードといってもよい)。 Thus, colorimetric sensor 90 of the nib 70 detects the color of the writing on the medium, the colorimetric data are transmitted to the control circuit 40 via the sensor circuit 92 (writing color colorimetry mode, simply writing mode it may be to say that). 制御回路40は認識ボタン96のオフ信号を受け取って、このデータが筆記色に関するものであると区別できる。 The control circuit 40 receives the off signal recognition button 96 can be distinguished from the data it relates to writing color.

目標色は、モデル色のデータから設定される。 Target color is set from the model color data. 一般的にはモデル色が目標色である。 In general, model color is the target color. また、目標色は、モデル色に関連して予め任意に定められる関連色であってもよい。 The target color may be associated color advance is arbitrarily determined in relation to the model color. 例えばモデル色の補色等、モデル色と一定のカラーハーモニーの関係を有する色であってもよい。 For example the model color complementary etc., or may be a color having a constant color harmony relationship model colors. モデル色に対し、一定のカラーハーモニーの関係にある色は、これをモデル色の隣等に配置すると、配色が目立つ関係とすることができる。 To model color, color in a relationship of constant color harmony, which when placed in the model color next to, etc., can be color stands out relationship. したがって、ある色を筆記あるいは塗りつぶしを行った後、その色をモデル色とし、その補色を目標色として前に塗りつぶした色の隣に筆記すれば、配色が目立つものとすることが容易にできる。 Thus, after a certain color writing or fill, and the color model color, if writing the complementary color to the next color fill before as the target color, it can be easily assumed that color is conspicuous.

このように、モデル色に基づき目標色を定め、これを記憶する。 Thus, it targeted color based on the model colors, and stored. そして、この目標色を媒体上の色である検出色と比較して筆記制御を行う。 Then, the writing control this target color as compared with the detected color is the color on the medium. 制御の仕方は図10に説明したものと同じである。 Manner of control are the same as those described in FIG. 10.

かかる筆記制御付きペン18の作用を、測色モードと筆記モードとを有し、測色モードにより取得するモデル色に基づいた目標色との比較による筆記制御のためのフローチャートである図12を用いて説明する。 The effect of such a writing-controlled pen 18, and a colorimetric mode and writing mode, referring to FIG. 12 is a flowchart for writing control by comparing the target color based on a model color acquired by the color measurement mode It described Te. ここでは筆記制御付きペン18がすでに使用中であるとして以後の手順を説明する。 Here will be described the subsequent steps as is writing controlled with the pen 18 is already in use. まず、モデル色の所にペンを移動する(S50)。 First, move the pen in place of the model color (S50). 具体的には、ペン先70を、モデルあるいは色パレットにおける所望の色の部分に近づける。 Specifically, the pen tip 70, close to the desired color portions of the model or color palette. 例えば、緑色を記録媒体であるキャンバスに塗る場合を取り上げると、色パレットにおける緑色の絵の具の上にペン先70を近づける。 For example, Taking the case of painting on canvas which is a recording medium green, close the nib 70 on a green paint in the color palette. 色パレット以外でも、例えば、目の前にある緑色の草と同じ色をキャンバスに塗りたいときは、その緑色の草にペン先70を近づければよい。 Besides the color palette, for example, when you want painted the same color as the green grass in front of the canvas may be brought closer to the pen tip 70 in the green grass. この工程は、使用者が行う動作であるので、制御回路40の制御動作と区別するため、図12においては破線で示してある。 This process, because it is the operation the user performs, for distinguishing the control operation of the control circuit 40, 12 is indicated by broken lines.

ついで、認識ボタン96を押す(S52)。 Next, press the recognition button 96 (S52). この工程も使用者が行う工程であるが、認識ボタン96を押されたことを示す信号は、制御回路40に伝達される。 This process is also a process in which the user performs a signal indicating that it has been pressed recognition button 96 is transmitted to the control circuit 40. そして、制御回路40は、測色センサ90の各LEDを駆動し、発光窓72,74,76から光を色パレット上に放射させ、その反射光を受光センサ78に検出させる。 Then, the control circuit 40 drives the respective LED of the colorimetric sensor 90, is radiated onto the color palette of light from the light emitting window 72, 74, 76, thereby detecting the reflected light to the light receiving sensor 78. 上記のように、各LEDの駆動を順次行うようにし、それに同期させて受光センサ78の検出を行うようにして、R,G,Bの色を区別して検出する。 As described above, so as to sequentially perform driving of each LED, so as to detect the light receiving sensor 78 in synchronization therewith, to detect and distinguish the R, G, color B. 受光センサ78の検出信号は、信号線を介して制御回路40に送られてくるので、その信号に基づき、制御回路40は、ペン先70の向かう先にあるモデル色を測色する(S54)。 Detection signals of the light receiving sensor 78, so sent to the control circuit 40 via the signal line, based on the signal, the control circuit 40 colorimetric model color at the tip toward the nib 70 (S54) . 上記の例では、「色モデルは緑色」と測色される。 In the above example, the color measurement as "color model green". なお、認識ボタン96を押すのは、モデル色の特定又は認識を行うためであるので、一旦押して特定が終われば、認識ボタン96を押す動作を止めてよい。 Note that pressing the recognition button 96 is because it is to perform specific or recognition model colors, After completion specific press once, may stop the operation to press a recognition button 96.

そして、制御回路40は、測色された色モデルのデータに基づき、予め定めておいたルールにより目標色を定め、これを適当なメモリに一時記憶する(S56)。 Then, the control circuit 40, based on the data of the colorimetric color model defines a target color by the rule that has been determined in advance, temporarily stored in a suitable memory (S56). 例えば、モデル色を目標色とするルールであれば、上記の例で目標色は緑色になる。 For example, if the rules of the model color and the target color, the target color in the above example becomes green. 一時記憶は、筆記までに時間差があるためである。 Temporary storage is because there is a time difference until writing. また、制御回路40は、この一時記憶された目標色を、筆記までの適当なタイミングで読み出し、この目標色に対応する吐出条件を選び出す(S58)。 Further, the control circuit 40, the temporarily stored target color, read at an appropriate timing to writing, select the discharge condition corresponding to the target color (S58). 上記の例では、目標色は緑であるので、インクジェットヘッド24に対しYとMの色を吐出するような駆動信号の条件を選択する。 In the above example, the target color is green, to select a condition of the driving signal to discharge the color of Y and M to the ink jet head 24. 選択された吐出条件は、筆記までの間は、待機状態に置かれる。 The selected discharge conditions, until writing is placed in a standby state. なお、予め検出される色と、インクジェットヘッドに対する駆動条件とを対応させる換算テーブルを用意し、モデル色測色工程(S54)のあと、この対応駆動条件への換算を行い、これを記憶するものとしてもよい。 Incidentally, those prepared with color to be detected in advance, a conversion table for associating the drive conditions for the ink jet head, after the model color colorimetry step (S54), performs a conversion to the corresponding driving condition, and stores the it may be.

つぎに、ペン先70を筆記したい記録媒体の所望の個所に移動する(S60)。 Next, move to the desired location of the recording medium to be written the nib 70 (S60). これ以後の工程の内容は、図10のS42以降の工程と同様であり、検出色と目標色とが比較され、一致していないときは一致するまで対応する色のインクが吐出され、検出色と目標色とが一致すればインク吐出が止められる。 This content of the subsequent steps are the same as S42 and subsequent steps in FIG. 10, are compared and detected color and the target color, when they do not match the ink color corresponding to the match is discharged, detected color and the target color ink discharge is stopped if they match with.

すなわち、筆記制御付きペン18は、測色モードを用いて、所望のモデル色を取得し、これに基づいて目標色を定めることができ、その目標色について筆記モードにより検出色と目標色とを一致させることができる。 That is, the writing control with pen 18, by using a colorimetry mode, desired to obtain the model colors, can be defined target color based on this, and the detected color by writing mode for the target color and the target color it can be matched. したがって、筆記者は、筆記したい色を選択するには、その色のところにペン先を持ってきてその色を記憶させるだけで様々な筆記色をその通り選択でき、カラー筆記あるいはカラー塗りつぶし等の利便性が向上する。 Therefore, the writer is, to select the color you want to writing is, bring the pen tip at its color only in a variety of writing color and stores the color can be selected that street, such as fill color writing or color convenience is improved. また、その色と関連のある補色等も自動的に筆記でき、利便性が向上する。 Further, the complementary color such as are associated with that color can also be written automatically, thereby improving convenience.

本発明に係る実施の形態において、しきい間隔との比較を用いる筆記制御付きペンの構成を示す図である。 In the embodiment according to the present invention, showing the writing control with pen configuration using the comparison with the threshold interval. 本発明に係る実施の形態において、反射型の光センサの構成と、紙等の媒体との関係を示す図である。 In the embodiment according to the present invention, illustrating the configuration of the reflection type optical sensor, the relationship between the medium such as paper. 本発明に係る実施の形態において、しきい間隔との比較による筆記制御の手順を示すフローチャートである。 In the embodiment according to the present invention, it is a flowchart illustrating a procedure of writing control by the comparison of the threshold interval. 本発明に係る実施の形態において、接触型近接センサを用いる筆記制御付きペンの構成を示す図である。 In the embodiment according to the present invention, it is a diagram showing a configuration of the writing control with pens using contact proximity sensor. 本発明に係る実施の形態において、接触型近接センサの作用を説明する図である。 In the embodiment according to the present invention, it is a diagram for explaining the action of the contact proximity sensor. 本発明に係る実施の形態において、道のり長さを用いる筆記制御付きペンの構成を示す図である。 In the embodiment according to the present invention, showing the writing control with pen configuration using the road length. 本発明に係る実施の形態において、道のり長さを用いる筆記制御の手順を示すフローチャートである。 In the embodiment according to the present invention, it is a flowchart illustrating a procedure of writing control using road length. 本発明に係る実施の形態において、目標色との比較を用いる筆記制御付きペンの構成を示す図である。 In the embodiment according to the present invention, showing the writing control with pen configuration using the comparison with the target color. 本発明に係る実施の形態において、測色センサを備えるペン先を正面から見るときの様子を示す図である。 In the embodiment according to the present invention, it is a diagram showing a state when viewing a nib comprising a colorimetric sensor from the front. 本発明に係る実施の形態において、目標色との比較を用いる筆記制御の手順を示すフローチャートである。 In the embodiment according to the present invention, it is a flowchart illustrating a procedure of writing control using a comparison between the target color. 本発明に係る実施の形態において、測色モードと筆記モードとを有する筆記制御付きペンの構成を示す図である。 In the embodiment according to the present invention, showing the writing control with pen structure having a colorimetry mode and writing mode. 本発明に係る実施の形態において、測色モードと筆記モードとを用いる筆記制御の手順を示すフローチャートである。 In the embodiment according to the present invention, it is a flowchart illustrating a procedure of writing control using the colorimetric mode and writing mode.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10,12,14,16,18 筆記制御付きペン、22 筐体、24,25 インクジェットヘッド、26,27 インクタンク、28,80,82,84,86 吐出口、29 液滴、30 光センサ、32,66,92 センサ回路、34 基板、36 発光素子、38 受光素子、40 制御回路、42 電源回路、50 媒体、60 検出バー、62 接触スイッチ、64 道のりセンサ、72,74,76 発光窓、78 受光センサ、90 測色センサ、94 目標色切替センサ、96 認識ボタン。 10,12,14,16,18 handwriting-controlled pen, 22 housing, 24, 25 ink jet head, 26, 27 ink tanks, 28,80,82,84,86 discharge port 29 drops, 30 light sensor, 32,66,92 sensor circuit, 34 a substrate, 36 light-emitting element, 38 light-receiving element, 40 a control circuit, 42 a power supply circuit, 50 medium, 60 detection bar, 62 contact switch, 64 road sensors, 72, 74, 76 light emission window, 78 light-receiving sensor, 90 colorimetric sensor, 94 target color switching sensor, 96 recognition button.

Claims (15)

  1. 手で把持し媒体上に筆記するペンであって、 Gripped by hand a pen writing on the medium,
    インクを吐出するペン先と、 And the pen tip for discharging the ink,
    ペン先と媒体との間隔を検出する近接センサと、 A proximity sensor for detecting the distance between the pen tip and the medium,
    近接センサの検出結果に応じ、ペン先が媒体に接近するとインクを吐出させ、ペン先が媒体から遠ざかるとインクの吐出を止める制御部と、 Depending on the detection result of the proximity sensor, the pen tip by ejecting ink when approaching the medium, a control unit nib to stop the discharge of ink moved away from the medium,
    を備えることを特徴とする筆記制御付きペン。 Writing control with pen comprising: a.
  2. 手で把持し媒体上に筆記するペンであって、 Gripped by hand a pen writing on the medium,
    インクを吐出するペン先と、 And the pen tip for discharging the ink,
    ペン先が媒体上を動く道のり長さを検出する道のりセンサと、 A road sensor nib detects way length moving on media,
    道のりセンサの検出結果に応じ、ペン先が動いているときは道のり長さに応じた量のインクを吐出させ、ペン先が停止しているときはインクの吐出を止める制御部と、 Depending on the detection result of the road sensor, a control unit for stopping the discharge of ink when when the pen tip is moving to ejected amount of ink in accordance with the road length, the pen tip is down,
    を備えることを特徴とする筆記制御付きペン。 Writing control with pen comprising: a.
  3. 手で把持し媒体上に筆記するペンであって、 Gripped by hand a pen writing on the medium,
    色を測定する測色センサ部と、 A colorimetric sensor unit for measuring the color,
    測色センサ部によって測定された色に基づいて、媒体上に記録材を移転する記録部と、 On the basis of the color measured by the colorimetric sensor unit, a recording unit for transferring the recording material on the medium,
    記録部を手で把持できる形状とする筐体部と、 A housing portion for a shape capable of gripping the recording unit by hand,
    を備えることを特徴とする筆記制御付きペン。 Writing control with pen comprising: a.
  4. 手で把持し媒体上に筆記するペンであって、 Gripped by hand a pen writing on the medium,
    所望の色のインクを吐出するペン先と、 A pen tip for discharging the desired color of ink,
    ペン先に設けられ、色を測定する測色センサと、 Provided nib, a colorimetric sensor for measuring the color,
    インクを吐出させながら媒体上の色を測色センサで検出させ、その測色センサの検出結果に応じ、任意に定められる目標色になるまでインクを吐出させ、目標色になればインクの吐出を止める制御部と、 While discharging ink from detecting color on the medium in the colorimetric sensor, according to a detection result of the color measurement sensor, ink is ejected to a target color can be set arbitrarily, the ejection of ink if the target color and a control unit to stop,
    を備えることを特徴とする筆記制御付きペン。 Writing control with pen comprising: a.
  5. 手で把持し媒体上に筆記するペンであって、 Gripped by hand a pen writing on the medium,
    所望の色のインクを吐出するペン先と、 A pen tip for discharging the desired color of ink,
    ペン先に設けられ、色を測定する測色センサと、 Provided nib, a colorimetric sensor for measuring the color,
    インクを吐出させない状態で、モデル色を測色センサで検出させ、モデル色又はモデル色に関連して予め任意に定められる関連色を目標色として設定する測色モードと、インクを吐出させながら媒体上の色を測色センサで検出させ、その測色センサの検出結果と記憶されている目標色とを比較し、目標色になるまでインクを吐出させ、筆記目標色になればインクの吐出を止める筆記モードとを有する制御部と、 In a state that does not discharge ink, a model color is detected by colorimetric sensor, a color measurement mode to be set as the target color associated color advance is arbitrarily determined in relation to the model color or model color, while discharging ink medium the color of the upper is detected by the colorimetric sensor is compared with the target color stored as the detection result of the color measurement sensor, ink is ejected to a target color, the ejection of ink if the writing target color a control unit having a writing mode to stop,
    を備えることを特徴とする筆記制御付きペン。 Writing control with pen comprising: a.
  6. 請求項1に記載の筆記制御付きペンにおいて、 In writing control with pen according to claim 1,
    近接センサは、媒体との距離を検出する光センサであることを特徴とする筆記制御付きペン。 Proximity sensors, handwriting-controlled pen which is a light sensor for detecting the distance between the medium.
  7. 請求項1記載の筆記制御付きペンにおいて、 In writing control with pen according to claim 1,
    近接センサは、 Proximity sensor,
    ペン先から突き出る検出バーと、 And the detection bar protruding from the pen tip,
    検出バーが媒体に接触して動くことを検知する検出スイッチと、 A detection switch for detecting bar detects that moves in contact with the medium,
    を有することを特徴とする筆記制御付きペン。 Writing control with pen and having a.
  8. 請求項4記載の筆記制御付きペンにおいて、さらに、 In writing control with pen according to claim 4, further
    ペンの傾きを検出する傾きセンサを備え、 Comprising a tilt sensor for detecting the inclination of the pen,
    制御部は、傾きセンサの検出結果に応じ、目標色を切り替えることを特徴とする筆記制御付きペン。 Control unit according to a detection result of the inclination sensor, handwriting control with pen and switches the target color.
  9. 請求項4記載の筆記制御付きペンにおいて、さらに、 In writing control with pen according to claim 4, further
    ペンを把持する強さを検出する把持センサを備え、 Comprising a grip sensor for detecting the strength to grip the pen,
    制御部は、把持センサの検出結果に応じ、目標色を切り替えることを特徴とする筆記制御付きペン。 Control unit according to a detection result of the grip sensor, handwriting control with pen and switches the target color.
  10. 請求項1から請求項5のいずれか1の請求項に記載の筆記制御付きペンにおいて、 In writing control with pen as claimed in any one of claims 5,
    ペン先は、インクジェット機構を有するインクジェットペン先であることを特徴とする筆記制御付きペン。 Nib writing-controlled pen, which is a jet pen having an ink jet mechanism.
  11. 請求項1から請求項5のいずれか1の請求項に記載の筆記制御付きペンにおいて、 In writing control with pen as claimed in any one of claims 5,
    ペン先は、エアブラシ機構を有するエアブラシペン先であることを特徴とする筆記制御付きペン。 Nib writing control with pen, characterized in that an air brush nib having airbrush mechanism.
  12. インクを吐出するペン先と、ペン先と媒体との間隔を検出する近接センサと、近接センサの検出結果に応じペン先のインク吐出の制御を行う制御部とを含む筆記制御付きペンの制御部上で実行されるプログラムであって、 A pen tip for discharging ink, a pen tip and a proximity sensor for detecting the distance between the medium, the control unit of the writing-controlled pen and a control unit for controlling the nib ink ejection according to a detection result of the proximity sensor a program to be run on,
    近接センサから、ペン先と媒体との間隔が任意に定められる筆記しきい間隔以下か超えるかに関する情報を取得する処理手順と、 From the proximity sensor, a processing procedure for acquiring the information regarding the interval between the pen tip and the medium is greater than or less than the writing threshold interval is arbitrarily determined,
    ペン先に対し、検出間隔が筆記しきい間隔以下のときにインクを吐出させ、検出間隔が筆記しきい間隔を超えるときはインクの吐出を止めさせる処理手順と、 To nib, ink is ejected when the detected distance is less than the writing threshold interval, and the procedure to stop the ejection of the ink when the detection interval is greater than the writing threshold interval,
    を実行することを特徴とする筆記制御プログラム。 Writing a control program, characterized by the execution.
  13. インクを吐出するペン先と、ペン先が媒体上を動く道のり長さを検出する道のりセンサと、道のりセンサの検出結果に応じペン先のインク吐出の制御を行う制御部とを含む筆記制御付きペンの制御部上で実行されるプログラムであって、 A pen tip for discharging ink, a road sensor nib detects way length moving on medium, writing control with pen and a control unit for controlling the nib ink ejection according to a detection result of the road sensor a program to be executed on the control unit,
    道のりセンサから、ペン先が媒体上を動く道のり長さを取得する処理手順と、 From way sensor, the processing procedure nib acquires the road length moving on media,
    道のり長さの時間変化の有無を求める処理手順と、 A procedure for determining the presence or absence of a temporal change in the way length,
    ペン先に対し、道のり長さの時間変化があるときは道のり長さに応じて任意に定めた量のインクを吐出させ、道のり長さの時間変化がないときはインクの吐出を止めさせる処理手順と、 To nib, when there is a time change of the road length by discharging amount of ink arbitrarily determined in accordance with the road length, the procedure when there is no temporal change in the way the length to stop the ejection of ink When,
    を実行することを特徴とする筆記制御プログラム。 Writing a control program, characterized by the execution.
  14. 所望の色のインクを吐出するペン先と、ペン先に設けられて色を測定する測色センサと、測色センサの検出結果に応じペン先のインク吐出の制御を行う制御部とを含む筆記制御付きペンの制御部上で実行されるプログラムであって、 Writing including a pen tip for discharging the desired color of ink, and colorimetric sensor for measuring the color provided to the pen tip, and a control unit for controlling the nib ink ejection according to a detection result of the color measurement sensor a program executed on the control unit of the control with the pen,
    測色センサから、媒体上の色の検出結果を取得する処理手順と、 From the colorimetric sensor, a processing procedure for acquiring a detection result of the color on the medium,
    検出される検出色と、任意に定められる目標色とを比較する処理手順と、 And detecting color to be detected, the processing procedure for comparing the target color can be set arbitrarily,
    ペン先に対し、検出色と目標色に差があるときは目標色になるまでインクを吐出させ、目標色になればインクの吐出を止めさせる処理手順と、 To nib, the processing procedure by ejecting ink to a target color, to stop the ejection of the ink if the target color when there is a difference detected color and the target color,
    を実行することを特徴とする筆記制御プログラム。 Writing a control program, characterized by the execution.
  15. 所望の色のインクを吐出するペン先と、ペン先に設けられて色を測定する測色センサと、測色センサの検出結果に応じペン先のインク吐出の制御を行う制御部とを含む筆記制御付きペンの制御部上で実行されるプログラムであって、 Writing including a pen tip for discharging the desired color of ink, and colorimetric sensor for measuring the color provided to the pen tip, and a control unit for controlling the nib ink ejection according to a detection result of the color measurement sensor a program executed on the control unit of the control with the pen,
    インクを吐出させない状態でペン先をモデル色に向けたときに測色センサが検出するモデル色を測色センサから取得し、モデル色又はモデル色に関連して予め任意に定められる関連色を目標色として記憶する処理手順と、 It gets the model color colorimetric sensor to detect when the ink toward the pen tip to the model colors in a state that does not eject from the colorimetric sensor, goal-related color in relation to the model color or model color is previously determined arbitrarily a procedure for storing a color,
    インクを吐出させながら媒体上の色を測色センサで検出させ、その検出色を取得する処理手順と、 While discharging ink from detecting color on the medium in the colorimetric sensor, a processing procedure for acquiring the detected color,
    記憶されている目標色を読み出し、検出色と比較する処理手順と、 Reads the target color stored, the processing procedure for comparing the detected color,
    ペン先に対し、検出色と目標色に差があるときは目標色になるまでインクを吐出させ、目標色になればインクの吐出を止めさせる処理手順と、 To nib, the processing procedure by ejecting ink to a target color, to stop the ejection of the ink if the target color when there is a difference detected color and the target color,
    を実行することを特徴とする筆記制御プログラム。 Writing a control program, characterized by the execution.
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