JP2006007265A - Butt joining equipment for belt-like metallic sheet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、帯状金属薄板の圧延や熱処理、表面処理を連続的に行う加工ライン、或いは帯状金属薄板からリードフレームやシャーシ類等の各種製品を連続的に生産するプレスライン等に設置され、ライン上を流れている先行帯状金属薄板の後端に後行帯状金属薄板の先端を突合せ溶接により接合する帯状金属薄板の突合せ接合装置の改良に係り、特に、電磁鋼板等の磁性を有する広幅の先行帯状金属薄板の後端と後行帯状金属薄板の先端とを突合せ溶接により接合するようにした帯状金属薄板の突合せ接合装置に関するものである。 The present invention is installed in a processing line that continuously performs rolling, heat treatment, and surface treatment of a strip metal sheet, or a press line that continuously produces various products such as lead frames and chassis from the strip metal sheet. The present invention relates to the improvement of a butt-joining device for a strip-shaped metal thin plate that joins the leading end of a trailing strip-shaped metal thin plate to the rear end of a preceding strip-shaped thin metal plate flowing over by butt welding. The present invention relates to a butt-joining apparatus for a strip-shaped metal thin plate in which the rear end of the strip-shaped metal thin plate and the leading end of the trailing strip-shaped metal thin plate are joined by butt welding.
一般に、帯状金属薄板の圧延や熱処理等を連続的に行う加工ラインに於いては、生産性の向上及び品質の安定化等を図るためにライン上に通されている先行帯状金属薄板の後端に後行帯状金属薄板の先端を突合せ溶接により接合し、帯状金属薄板を連続して加工処理することが行われている。
又、加工処理された帯状金属薄板を製品として需要先に供給する際にも、帯状金属薄板が所定の長さになるように帯状金属薄板同士を突合せ溶接により接合し、コイル状に巻き取ることが行われている。
In general, in a processing line that continuously performs rolling or heat treatment of a strip metal sheet, the rear end of the preceding strip metal sheet that is passed on the line in order to improve productivity, stabilize quality, etc. In addition, the tip of the trailing strip metal sheet is joined by butt welding, and the strip metal sheet is continuously processed.
In addition, when supplying processed strip-shaped metal sheets to customers as products, the strip-shaped metal sheets are joined together by butt welding so that the strip-shaped metal sheets have a predetermined length, and wound into a coil shape. Has been done.
従来、帯状金属薄板の突合せ溶接には、エネルギー密度の高い熱源を利用したレーザ溶接が用いられている。このレーザ溶接は、入熱量が小さくて単位入熱当たりの溶け込み深さが大きく、溶接部が熱応力で変形したりすることもなく、又、熱影響部の結晶粒の粗大化も少なくなるため、高品質の溶接部を得ることができる等の利点がある。従って、板厚の極めて薄い電磁鋼板等の突合せ溶接には、レーザ溶接装置が広く利用されている。 Conventionally, laser welding using a heat source with high energy density has been used for butt welding of strip metal sheets. In this laser welding, the amount of heat input is small, the penetration depth per unit heat input is large, the welded part is not deformed by thermal stress, and the coarsening of crystal grains in the heat affected zone is also reduced. There is an advantage that a high-quality weld can be obtained. Therefore, a laser welding apparatus is widely used for butt welding of an electromagnetic steel sheet having a very thin plate thickness.
しかし、レーザ溶接装置は、極めて高価で装置自体も大型化するうえ、メンテナンスや安全面等に於いても多くの問題を抱えている。
又、レーザ溶接装置による帯状金属薄板の突合せ溶接時には、作業員が先行帯状金属薄板の後端と後行帯状金属薄板の先端との突合せを手作業に行っているため、先行帯状金属薄板と後行帯状金属薄板の突合せ力が常時一定にならなかったり、或いは両帯状金属薄板間に部分的な隙間ができたりして両帯状金属薄板の突合せを確実且つ正確に行えないと云う問題がある。このような状態でレーザ溶接により先行帯状金属薄板と後行帯状金属薄板の突合せ溶接を行うと、溶接部に部分的な溶け込み不良を生じたり、溶接部の厚み斑、穴あき、溶接部の曲り等を生じることになる。
特に、広幅の極めて薄い帯状金属薄板を正確に突突き合せる作業は、極めて難かしい作業であり、相当の経験と熟練を必要とするため、前記問題がより一層顕著に現れることになる。
However, the laser welding apparatus is extremely expensive and the apparatus itself becomes large, and has many problems in terms of maintenance and safety.
Also, during butt welding of a strip metal sheet using a laser welding device, the operator manually performs a butt contact between the trailing end of the preceding strip metal sheet and the leading end of the trailing strip metal sheet. There is a problem that the butt force of the strip-shaped metal thin plates is not always constant, or a partial gap is formed between the two strip-shaped metal thin plates, so that the butt of the two strip-shaped metal thin plates cannot be reliably and accurately performed. In such a state, if butt welding of the preceding strip metal sheet and the trailing strip metal sheet is performed by laser welding, a partial penetration failure may occur in the welded portion, the thickness unevenness of the welded portion, perforation, or bending of the welded portion. And so on.
In particular, the work of accurately butting a wide and thin strip-shaped metal thin plate is an extremely difficult work and requires considerable experience and skill, so that the above problem appears more remarkably.
一方、本件発明者等は、レーザ溶接に替えてTIG溶接を用いることによって、極めて薄い帯状金属板であってもその突合せ溶接を高品質で且つ美麗に行うことができるようにした帯状金属板の突合せ接合装置を開発し、これを特開平11−347792号及び特開2001−47281号として公開している。この突合せ接合装置は、TIG溶接を用いているため、レーザ溶接装置に比べて低価格で操作性や作業性、取扱性等に優れている。 On the other hand, the present inventors use TIG welding instead of laser welding, so that even a very thin strip metal plate can be butt welded with high quality and beautifully. Butt joining devices have been developed and disclosed as Japanese Patent Laid-Open Nos. 11-347792 and 2001-47281. Since this butt-joining apparatus uses TIG welding, it is low in price and superior in operability, workability, handling, and the like as compared with a laser welding apparatus.
ところで、前記突合せ接合装置は、帯状金属薄板の撓み及び弾性力を利用して帯状金属板の端面同士の突合せを行うようにしているため、幅が比較的狭い帯状金属薄板を突き合せる場合には、帯状金属薄板の持っている弾性力等を利用して帯状金属薄板の端面同士を簡単且つ正確に突き合せることができる。
しかし、広幅の帯状金属薄板を突き合せる場合や弾性力の小さい帯状金属薄板を突き合せる場合には、先行帯状金属薄板の後端と後行帯状金属薄板の先端とが完全に突き合されず、帯状金属板の突合せ部に部分的な間隙を生じたり、先行帯状金属薄板と後行帯状金属薄板の突合せ力が常時一定にならないと云う問題が発生する。その結果、帯状金属薄板を突合せ溶接した際に、溶接部に部分的な溶け込み不良を生じたり、溶接部の厚み斑、穴あき、溶接部の曲り等を生ずることになる。
However, when a wide band-shaped metal thin plate is butted or when a band-shaped metal thin plate with a small elastic force is butted, the rear end of the preceding band-shaped metal thin plate and the front end of the subsequent band-shaped metal thin plate are not completely butted, There arises a problem that a partial gap is generated at the abutting portion of the belt-shaped metal plate, or the abutting force between the preceding belt-shaped metal thin plate and the trailing belt-shaped metal thin plate is not always constant. As a result, when the strip-shaped metal thin plates are butt welded, a partial penetration failure occurs in the welded portion, thickness unevenness of the welded portion, perforation, bending of the welded portion, or the like occurs.
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は、帯状金属薄板の幅や厚み等に関係なく先行帯状金属薄板の後端と後行帯状金属薄板の先端との突き合せを確実且つ正確に高精度で行えるようにした帯状金属薄板の突合せ接合装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and its purpose is to provide a rear end of the preceding strip-shaped metal sheet and a leading end of the trailing strip-shaped sheet metal regardless of the width and thickness of the strip-shaped sheet metal. It is an object of the present invention to provide a belt-shaped metal sheet butt-joining apparatus capable of reliably and accurately performing butt-contacting.
上記目的を達成するために、本発明の請求項1の発明は、先行帯状金属薄板の後端と後行帯状金属板の先端とを突合せ溶接により接合する帯状金属薄板の突合せ接合装置であって、前記突合せ接合装置は、先行帯状金属薄板の後端部を支持載置する先行側作業テーブルと、後行帯状金属薄板の先端部を支持載置して後行帯状金属薄板の先端を先行帯状金属薄板の後端に突き合せる後行側作業テーブルと、両帯状金属薄板の突合せ部近傍を上下方向から挾持する上部治具及下部治具から成るクランプ機構と、下部治具の中央部に昇降自在に配設されて先行帯状金属薄板の後端及び後行帯状金属薄板の先端の位置決めを夫々行うセンタープレートと、両帯状金属薄板の突合せ部を突合せ溶接するTIG溶接装置とを備えており、前記先行側作業テーブル及び後行側作業テーブルに、これらに支持載置された先行帯状金属薄板の後端部及び後行帯状金属薄板の先端部を磁力により各作業テーブル上面へ吸着保持する電磁石を夫々配設すると共に、後行側作業テーブルを両帯状金属薄板の走行方向及び幅方向へ夫々移動調整可能に構成し、更に、TIG溶接装置の溶接用電極棒の先端をシャープな円錐形状に形成すると共に、突合せ溶接時に於けるアーク長を磁気吹きが生じない長さに設定したことに特徴がある。
In order to achieve the above object, the invention of
本発明の請求項2の発明は、電磁石が、先行側作業テーブル及び後行側作業テーブルの上面に両帯状金属薄板の幅方向に沿って複数列の状態で夫々配設されていることに特徴がある。
The invention according to
本発明の請求項3の発明は、クランプ機構の上部治具が、両帯状金属薄板の幅方向に沿う姿勢で且つ対向状に配設され、両帯状金属薄板の突合せ部近傍の上面に当接し得る上下方向へ揺動自在な長尺状の左右の上部クランプから成り、左右の上部クランプを両帯状金属薄板の幅方向に複数のブロック体に分割し、各ブッロク体の先端を弾性体により両帯状金属薄板の突合せ部近傍の上面へ弾性的に当接させるようにしたことに特徴がある。
According to the invention of
本発明の請求項1の突合せ接合装置は、先行側作業テーブル及び後行側作業テーブルに先行帯状金属薄板の後端部及び後行帯状金属薄板の先端部を確実且つ強固に吸着保持する電磁石を夫々配設する構成としているため、先行帯状金属薄板の後端と後行帯状金属薄板の先端とを突き合せる際に、両帯状金属薄板がズレたり、浮き上がったりするのを防止することができ、広幅の帯状金属薄板であってもその突合せを確実且つ正確に行える。
又、本発明の突合せ接合装置は、後行側作業テーブルを帯状金属薄板の走行方向及び幅方向へ移動調整可能に構成しているため、先行帯状金属薄板の後端と後行帯状金属薄板の先端とを突き合せる際に、後行側作業テーブルを帯状金属薄板の走行方向及び幅方向へ移動調整することによって、両帯状金属薄板の突合せをより一層確実且つ正確に行えると共に、先行帯状金属薄板の後端と後行帯状金属薄板の先端とを常に一定の押圧力で突き合せることができる。
更に、本発明の突合せ接合装置は、タングステン電極棒の先端をシャープな円錐形状に形成してアークを集中させると共に、突合せ溶接時に於けるアーク長を磁気吹きが生じない長さに設定しているため、アークが磁場の影響を受けると云うことがなく、溶接中の磁気吹きを防止することができる。換言すれば、本発明の突合せ接合装置は、先行帯状金属薄板及び後行帯状金属薄板を先行側作業テーブル及び後行側作業テーブルの上面へ保持するのに電磁石を使用していても、TIG溶接法を用いて両帯状金属薄板の突合せ溶接を確実且つ良好に行うことができる。
The butt-joining apparatus according to
Further, the butt welding apparatus of the present invention is configured so that the trailing work table can be moved and adjusted in the running direction and the width direction of the strip metal sheet, so that the rear end of the preceding strip metal sheet and the trailing strip metal sheet can be adjusted. By adjusting the movement of the trailing work table in the running direction and the width direction of the strip metal sheet when abutting with the tip, both strip metal sheets can be butted more reliably and accurately, and the leading strip metal sheet The rear end and the front end of the trailing metal strip can always be brought into contact with each other with a constant pressing force.
Furthermore, in the butt welding apparatus of the present invention, the tip of the tungsten electrode rod is formed in a sharp conical shape to concentrate the arc, and the arc length during butt welding is set to a length that does not cause magnetic blowing. Therefore, the arc is not affected by the magnetic field, and magnetic blowing during welding can be prevented. In other words, the butt-joining device of the present invention is capable of TIG welding even if an electromagnet is used to hold the leading strip metal sheet and the trailing strip metal sheet on the upper surface of the leading work table and the trailing work table. By using this method, butt welding of both strip metal sheets can be performed reliably and satisfactorily.
本発明の請求項2及び請求項3の突合せ接合装置は、上記効果に加えて更に次のような効果を奏することができる。
即ち、本発明の請求項2の突合せ接合装置は、先行側作業テーブル及び後行側作業テーブルに帯状金属薄板の幅方向に沿って電磁石を複数列の状態で配設しているため、先行側作業テーブル及び後行側作業テーブルに支持載置された先行帯状金属薄板の後端部及び後行帯状金属薄板の先端部を各作業テーブル上面へより一層確実且つ強固に保持することができ、両帯状金属薄板のズレや浮き上がりが皆無となる。
又、本発明の請求項3の突合せ接合装置は、両帯状金属薄板の突合せ部近傍を押える左右の上部クランプを両帯状金属薄板の幅方向に複数のブロック体に分割し、各ブロック体の先端を弾性体の弾性力により両帯状金属薄板の突合せ部近傍の上面へ弾性的に当接させるようにしているため、広幅の帯状金属薄板であっても端部全域を幅方向に亘って下部治具の上面へ均一に押圧することができ、両帯状金属薄板の突合せを高精度に行える。
In addition to the above effects, the butt-joining apparatus according to
That is, in the butt-joining apparatus according to
The butt-joining apparatus according to
図1乃至図3は本発明の実施の形態に係る帯状金属薄板の突合せ接合装置を示すものであり、当該突合せ接合装置は、電磁鋼板等の広幅の帯状金属薄板の圧延や熱処理、表面処理を連続的に行う加工ライン、或いは帯状金属薄板からリードフレームやシャーシ類等の各種製品を連続的に生産するプレスライン等に設置されており、ライン上を流れている広幅の先行帯状金属薄板W1の後端に同じく広幅の後行帯状金属薄板W2の先端を突合せ溶接により接合し、後行帯状金属薄板W2を先行帯状金属薄板W1に引き続いてライン上へ供給できるようにしたものである。 1 to 3 show a strip metal thin plate butt joining apparatus according to an embodiment of the present invention. The butt joint apparatus performs rolling, heat treatment, and surface treatment of a wide strip metal thin plate such as a magnetic steel sheet. It is installed in a continuous processing line or a press line that continuously produces various products such as lead frames and chassis from a strip-shaped metal sheet, and a wide preceding strip-shaped sheet metal W1 flowing on the line. Similarly, the leading end of the wide strip-like thin metal plate W2 is joined to the rear end by butt welding so that the trailing strip-like thin metal plate W2 can be supplied onto the line following the preceding strip-like thin metal plate W1.
即ち、前記突合せ接合装置は、ライン上を流れている先行帯状金属薄板W1の走行方向に対して直交する姿勢で配置された細長いボックス状のキャビネット本体1と、キャビネット本体1に配設され、先行帯状金属薄板W1の後端部が支持載置される電磁石2を設けた先行側作業テーブル3と、キャビネット本体1に両帯状金属薄板W1,W2の走行方向及び幅方向へ移動調整可能に配設され、後行帯状金属薄板W2の先端部が支持載置される電磁石2を設けた後行側作業テーブル4と、先行帯状金属薄板W1及び後行帯状金属薄板W2の突合せ部近傍を上下方向から挾持する上部治具5′及下部治具5″から成るクランプ機構5と、下部治具5″の中央部に昇降自在に配設され、先行帯状金属薄板W1の後端及び後行帯状金属薄板W2の先端の位置決めを夫々行うセンタープレート6と、両帯状金属薄板W1,W2の突合せ部を突合せ溶接するTIG溶接装置7と、溶接条件や電極位置等を設定するモニター付きの操作盤8等から構成されている。
That is, the butt-joining device is provided in the
具体的には、前記キャビネット本体1は、図2及び図3に示す如く、ライン上を流れている先行帯状金属薄板W1の下方位置に先行帯状金属薄板W1と直交する姿勢で配置されたボックス状の前側キャビネット部1Aと、前側キャビネット部1Aの後方位置(図2及び図3に示す前側キャビネット部1Aの右側位置)に配置されたボックス状の後側キャビネット部1Bとから成り、その内部には溶接用ガスボンベや溶接用電源装置等(何れも図示省略)が夫々格納されている。
Specifically, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the
前記先行側作業テーブル3及び後行側作業テーブル4は、図1及び図2に示す如く、キャビネット本体1の前側キャビネット部1Aの上面に昇降可能に設けた昇降台9に水平姿勢で且つ対向状に配設されており、昇降台9の昇降に伴って先行帯状金属薄板W1及び後行帯状金属薄板W2のパスラインよりも下方位置で昇降動するようになっている。この昇降台9は、前側キャビネット部1Aの上面に複数本の鉛直姿勢の支持軸10を介して昇降自在に支持されており、前側キャビネット部1Aに設けた複数の流体圧シリンダ11を伸縮動作させることによって、昇降動するようになっている。
又、先行側作業テーブル3及び後行側作業テーブル4の上面には、これらに支持載置された先行帯状金属薄板W1の後端部及び後行帯状金属薄板W2の先端部を磁力により各作業テーブル3,4上面へ吸着保持する電磁石2が夫々配設されている。この電磁石2は、図1及び図6に示す如く、先行側作業テーブル3及び後行側作業テーブル4の上面に両帯状金属薄板W1,W2の幅方向に沿って二列の状態で夫々配設されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the preceding work table 3 and the succeeding work table 4 are in a horizontal posture and opposed to a
Further, on the upper surface of the preceding work table 3 and the succeeding work table 4, the rear end portion of the preceding belt-like metal thin plate W1 and the tip portion of the succeeding belt-like metal thin plate W2 supported and mounted thereon are magnetically operated. The
そして、前記後行側作業テーブル4は、図4に示す如く、昇降台9の上面にガイドレール12を介して帯状金属薄板W1,W2の幅方向へ往復移動自在に支持された移動台13に配設されており、昇降台9と移動台13との間に設けた駆動装置14により帯状金属薄板W1,W2の幅方向へ往復移動するようになっている。駆動装置14は、図4及び図9に示す如く、昇降台9に帯状金属薄板W1,W2の幅方向に沿う姿勢で回転自在に支持されたネジ軸14aと、移動台13の下面側に取り付けられ、ネジ軸14aが螺挿されるブロックナット14bと、昇降台9に取り付けられ、ネジ軸14aを正逆回転させるモータ14cと、ネジ軸14aとモータ14cを連動連結する伝動機構14dとから成り、モータ14cによりネジ軸14aを正逆回転させ、ブロックナット14b及び移動台13をネジ軸14aに沿って移動させることによって、後行側作業テーブル4を帯状金属薄板W1,W2の幅方向へ往復移動させることができるようになっている。
又、後行側作業テーブル4は、図4及び図6に示す如く、移動台13の上面にガイドレール15を介して帯状金属薄板W1,W2の走行方向へ往復移動自在に支持されており、移動台13と後行側作業テーブル4との間に介設した複数の流体圧シリンダ16を伸縮動作させることによって、帯状金属薄板W1,W2の走行方向へ往復移動するようになっている。
Then, as shown in FIG. 4, the rear work table 4 is mounted on a movable table 13 supported on the upper surface of the lifting / lowering table 9 via a
Further, as shown in FIGS. 4 and 6, the trailing work table 4 is supported on the upper surface of the movable table 13 through a
前記クランプ機構5は、図3に示す如く、キャビネット本体1の上方位置に前後方向へ水平移動自在に配設され、先行帯状金属薄板W1及び後行帯状金属薄板W2の突合せ部近傍の上面を保持する上部治具5′と、先行側作業テーブル3と後行側作業テーブル4の間に配設され、両作業テーブル3,4と同期的に昇降して上部治具5′との間で両帯状金属薄板W1,W2の突合せ部近傍を挾持する下部治具5″とから構成されており、上部治具5′を前進させて下部治具5″の上方位置へ移動させた後、下部治具5″を上昇させることによって、両帯状金属薄板W1,W2の突合せ部近傍を上部治具5′と下部治具5″との間で緊密且つ強固に挾持固定することができるようになっている。
As shown in FIG. 3, the
即ち、上部治具5′は、図3及び図4に示す如く、後側キャビネット部1Bの上面に設けた支持フレーム17の下面に両帯状金属薄板W1,W2の幅方向に沿う姿勢で且つ僅かな間隙を空けて対向状に配設され、両帯状金属薄板W1,W2の突合せ部近傍の上面に当接し得る長尺板状で且つ銅材製の左右の上部クランプ5aから成り、主にアークの拡がりを遮断して両帯状金属薄板W1,W2の突合せ部にアークエネルギーを集中的に与えるためのものである。
左右の上部クランプ5aは、帯状金属薄板W1,W2の幅方向に複数のブロック体5a′に分割されており、各ブロック体5a′が支持フレーム17の下面に軸18を介して上下方向へ揺動自在に支持されている。
又、左右の上部クランプ5aは、図4に示す如く、支持フレーム17と各ブロック体5a′との間に介設した弾性体19(圧縮スプリング)により下方へ附勢されており、各ブロック体5a′の薄肉板状に形成された先端部が両帯状金属薄板W1,W2の上面へ弾性的に当接するようになっている。
更に、左右の上部クランプ5aは、図4に示す如く、支持フレーム17の一部と各ブロック体5a′に挿通支持されたストッパー部材20(ボルト及びナットから成る)により下方向への揺動量が規制されている。
尚、上部治具5′を支持する支持フレーム17は、図2、図3及び図5に示す如く、後側キャビネット部1Bの上面にガイドレール21を介して両帯状金属薄板W1,W2の幅方向へ水平移動自在に配設されており、ラック22a、ピニオン22b及びモータ22cから成る駆動装置22によって、両帯状金属薄板W1,W2の幅方向へ往復移動自在となっている。この支持フレーム17を往復移動させることによって、上部治具5′は後述する下部治具5″の上方に位置するクランプ位置(図2の実線位置)と後側キャビネット部1Bの上方に位置する待機位置(図2の一点鎖線位置)とを取り得る。
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the
The left and right
Further, as shown in FIG. 4, the left and right
Further, as shown in FIG. 4, the left and right
The
一方、下部治具5″は、図4及び図6に示す如く、先行側作業テーブル3と後行側作業テーブル4との間に配設され、両帯状金属薄板W1,W2の突合せ部近傍の下面に当接し得る長尺板状で且つ銅材製の左右の下部クランプ5bから成り、帯状金属薄板W1,W2を突合せ溶接する際に余分な熱を吸収してビードの溶け落ちや穴あき、帯状金属薄板W1,W2の熱歪等を防止すると共に、帯状金属薄板W1,W2の突合せ部の裏側にシールドガスを流して溶接部の酸化を防止するようにしたものである。
左右の下部クランプ5bは、その上面が先行側作業テーブル3及び後行側作業テーブル4の上面と面一の状態になるように先行側作業テーブル3と後行側作業テーブル4との間に配設されており、先行側作業テーブル3に複数の取付け板23を介して取り付けられている。
又、左右の下部クランプ5b間には、後述するセンタープレート6が遊嵌状態で挿通されるスリット状の間隙が形成されていると共に、左右の下部クランプ5b間の上面には、スリット状の間隙に連通してアルゴンガス等のシールドガスが流れる1mm幅の浅溝が形成されている。
On the other hand, the
The left and right
In addition, a slit-like gap is formed between the left and right
前記センタープレート6は、図4、図7及び図8に示す如く、厚さが0.5mmの薄板鋼板により長尺板状に形成されており、左右の下部クランプ5b間に形成したスリット状の間隙内に鉛直姿勢で且つ昇降自在に配設されている。このセンタープレート6は、昇降台9に取り付けた複数の流体圧シリンダ24のロッドに取付け金具25を介して取り付けられており、流体圧シリンダ24の短縮時には左右の下部クランプ5b間に形成したスリット状の間隙内に収納され、流体圧シリンダ24の伸長時にはその先端が左右の下部クランプ5bの上面から上方へ5mm程度突出するようになっている。
The
前記TIG溶接装置7は、キャビネット本体1に設けた支持フレーム17に配設されており、帯状金属薄板W1,W2の突合せ部を溶接する際に支持フレーム17と共に前方へ引き出され、支持フレーム17上を帯状金属薄板W1,W2の幅方向へ沿って移動するようになっている。
即ち、TIG溶接装置7は、図4に示す如く、支持フレーム17の上面にガイドレール31を介して帯状金属薄板W1,W2の幅方向へ往復移動自在に配設された走行台26と、走行台26に昇降自在に支持され、先端部からアルゴンガス等のシールドガスを流すと共に、タングステン電極棒27を挿着した溶接用トーチ28と、溶接用トーチ28を昇降動させるサーボモータ等から成るトーチ上下動駆動装置(図示省略)と、溶接状況(タングステン電極棒27の消耗やアークの状態等)や帯状金属薄板W1,W2の突合せ状況を確認する監視カメラ(図示省略)と、走行台26に取り付けられ、先行帯状金属薄板W1及び後行帯状金属薄板W2の幅を自動測定するレーザセンサー29と、溶接開始前に於ける電極と帯状金属薄板W1,W2の間隙設定を容易にし、溶接中に於ける電極と帯状金属薄板W1,W2の接触事故を直ちに検知する電極接触検知装置(図示省略)と、走行台26を帯状金属薄板W1,W2の幅方向へ走行させる駆動装置30等から構成されており、帯状金属薄板W1,W2の突合せ部を溶接する際に支持フレーム17と一緒に前方へ引き出され、溶接用トーチ28の先端が自動的に高さ調整され且つ溶接用トーチ28が所定の速度で帯状金属薄板W1,W2の突合せ部に沿って直線移動するようになっている。
又、駆動装置30は、図2に示す如く、支持フレーム17の上面に帯状金属薄板W1,W2の幅方向に沿う姿勢で回転自在に支持されたネジ軸30aと、走行台26に取り付けられ、ネジ軸30aが螺挿されるブロックナット30bと、支持フレーム17に取り付けられ、ネジ軸30aに連動連結されてネジ軸30aを正逆回転させるモータ30cとから成り、モータ30cによりネジ軸30aを正逆回転させ、ブロックナット30b及び走行台26をネジ軸30aに沿って移動させることによって、走行台26及びこれに支持された溶接用トーチ28を帯状金属薄板W1,W2の幅方向へ往復移動させることができるようになっている。
そして、このTIG溶接装置7は、アークが集中するように溶接用電極棒27の先端がシャープな円錐形状に形成されていると共に、突合せ溶接時に於けるアーク長が磁気吹き(アークが磁場の影響を受けて偏向する現象)を生じない長さに設定されている。この実施の形態では、突合せ溶接時に於けるタングステン電極棒27の先端と両帯状金属薄板W1,W2の突合せ部との間隔が0.3mm〜0.7mmとなるように設定されている。
The
That is, as shown in FIG. 4, the
Further, as shown in FIG. 2, the
In this
次に、上述した帯状金属薄板W1,W2の突合せ接合装置を用いて広幅の先行帯状金属薄板W1と広幅の後行帯状金属薄板W2を突合せ溶接により接合する場合について説明する。
尚、溶接電流、アーク長、不活性ガスの供給量、溶接用トーチ28の走行速度、タングステン電極棒27の先端形状等の溶接条件は、帯状金属薄板W1,W2の材質、板厚、幅等に応じて最適の条件下に設定されていることは勿論である。
Next, a description will be given of a case where the wide preceding strip metal thin plate W1 and the wide trailing strip metal thin plate W2 are joined by butt welding using the butt joining apparatus for the strip metal thin plates W1 and W2.
The welding conditions such as welding current, arc length, supply amount of inert gas, traveling speed of the
先ず、先行帯状金属薄板W1の後端部と後行帯状金属薄板W2の先端部とを切断装置(図示省略)により幅方向に一直線状に切断加工した後、センタープレート6を流体圧シリンダ24により上昇させてセンタープレート6の先端部を左右の下部クランプ5bの上面から上方へ突出させる。
First, the rear end portion of the preceding strip-shaped metal thin plate W1 and the front end portion of the trailing strip-shaped metal thin plate W2 are cut in a straight line in the width direction by a cutting device (not shown), and then the
次に、先行帯状金属薄板W1の後端部を先行側作業テーブル3の上面に載せ、先行帯状金属薄板W1の後端を手作業によりセンタープレート6の一方の側面に突き当てると共に、この状態で先行側作業テーブル3に設けた電磁石2をONの状態にして先行帯状金属薄板W1の後端部を磁力により先行側作業テーブル3の上面へ吸着保持して固定する(図10(A)参照)。このとき、監視カメラにより先行帯状金属薄板W1の後端の一部(溶接開始端)が監視カメラにより操作盤8のモニターに映し出される。
引き続き、後行帯状金属薄板W2の先端部を後行側作業テーブル4の上面に載せ、後行帯状金属薄板W2の先端を手作業によりセンタープレート6の他方の側面に突き当てると共に、この状態で後行側作業テーブル4に設けた電磁石2をONの状態にして後行帯状金属薄板W2の先端部を磁力により後行側作業テーブル4の上面へ保持固定する(図10(A)参照)。このときにも、監視カメラにより先行帯状金属薄板W1の後端の一部(溶接開始端)が監視カメラにより操作盤8のモニターに映し出される。
Next, the rear end portion of the preceding strip-shaped metal thin plate W1 is placed on the upper surface of the preceding work table 3, and the rear end of the preceding strip-shaped metal thin plate W1 is manually abutted against one side surface of the
Subsequently, the leading end of the trailing strip metal sheet W2 is placed on the upper surface of the trailing work table 4, and the leading end of the trailing strip metal sheet W2 is manually abutted against the other side surface of the
その後、センタープレート6を流体圧シリンダ24により下降させて左右の下部クランプ5b間に収納し、後行側作業テーブル4を流体圧シリンダ16により前進させて後行帯状金属薄板W2の先端を先行金属薄板の後端に突き合せる(図10(B)参照)。この状態で後行側作業テーブル4を駆動装置14により帯状金属薄板W1,W2の幅方向へ移動調整し、先行帯状金属薄板W1と後行帯状金属薄板W2の幅方向のズレ修正を行い、両帯状金属薄板W1,W2の幅方向の両端を合致させる。このとき、両帯状金属薄板W1,W2は、両作業テーブル3,4に電磁石2により確実且つ強固に吸着保持されているため、帯状金属薄板W1,W2の突合せ時に帯状金属薄板W1,W2がズレたり、浮き上がったりすると云うことがなく、広幅の帯状金属薄板W1,W2の突合せを確実且つ正確に高精度で行えることになる。又、後行側作業テーブル4を流体圧シリンダ16により前進させて後行帯状金属薄板W2の先端を先行帯状金属薄板W1の後端に突き合せるようにしているため、両帯状金属薄板W1,W2の端面は常時加圧状態で突き合されて密着状態となっていると共に、先行帯状金属薄板W1の後端と後行帯状金属薄板W2の先端とを常に一定の押圧力で突き合せることができる。
Thereafter, the
先行帯状金属薄板W1の後端と後行帯状金属薄板W2の先端とが突き合されたら、支持フレーム17が前進して左右の上部クランプ5aを帯状金属薄板W1,W2の突合せ部の上方位置(クランプ位置)へ移動させる(図11(A)参照)。この状態で昇降台9が流体圧シリンダ11により上昇し、両作業テーブル3,4及び下部クランプ5bをそれらの上面が上部クランプ5aの先端部下面の高さと略同じ位置になるように上昇させる(図11(B)参照)。これにより、両帯状金属薄板W1,W2は、端面同士が完全に突き合された状態で上部クランプ5aと下部クランプ5bとの間で緊密且つ強固に挾持固定される。このとき、左右の上部クランプ5aを両帯状金属薄板W1,W2の幅方向に複数のブロック体5a′に分割し、各ブロック体5a′の先端を弾性体19の弾性力により両帯状金属薄板W1,W2の突合せ部近傍の上面へ弾性的に当接させるようにしているため、広幅の帯状金属薄板W1,W2であっても端部全域を幅方向に亘って左右の下部クランプ5bの上面へ均一に押圧することができ、両帯状金属薄板W1,W2の突合せを高精度に行える。
When the rear end of the preceding strip metal thin plate W1 and the leading end of the trailing strip metal thin plate W2 are abutted, the
両帯状金属薄板W1,W2の突合せ部がクランプ機構5により挾持固定されたら、支持フレーム17上の走行台26が駆動装置30により前進し、走行台26に設けたレーザセンサー29が帯状金属薄板W1,W2の幅を自動測定し、所定のプログラムにてTIG溶接装置7により両帯状金属薄板W1,W2の突合せ部が突合せ溶接される。
即ち、先行側作業テーブル3及び後行側作業テーブル4に夫々設けた電磁石2がOFFの状態になると共に、溶接用トーチ28が下降してタングステン電極棒27の先端を帯状金属薄板W1,W2の突合せ部の端部に位置させ、タングステン電極棒27の先端と帯状金属薄板W1,W2との間にアークを発生させる。その後、走行台26が駆動装置30により後退して溶接用トーチ28を帯状金属薄板W1,W2の突合せ部に沿って走行させ、突合せ部を突合せ溶接する。このとき、タングステン電極棒27の先端をシャープな円錐形状に形成してアークを集中させていると共に、突合せ溶接時に於けるアーク長を磁気吹きが生じない長さに設定しているため、電磁鋼板のように表面に絶縁皮膜が形成されている帯状金属薄板W1,W2であっても突合せ溶接を良好且つ確実に行えると共に、アークが電磁石2及び帯状金属薄板W1,W2に生じる残留磁気の影響を受けることがなく、溶接中の磁気吹きを防止することができる。即ち、先行帯状金属薄板W1及び後行帯状金属薄板W2を先行側作業テーブル3及び後行側作業テーブル4の上面へ保持するのに電磁石2を使用していても、TIG溶接法を用いて両帯状金属薄板W1,W2の突合せ溶接を確実且つ良好に行うことができる。
When the butted portions of the two belt-like metal thin plates W1 and W2 are clamped and fixed by the
That is, the
尚、先行帯状金属薄板W1及び後行帯状金属薄板W2の端部を切断装置により切断加工した際に端部が長手方向に対して直角に切断されず、帯状金属薄板W1,W2を突き合せた時に溶接開始端のみが突き合されている場合でも、溶接の進行に伴って生じる収縮変形によって、両帯状金属薄板W1,W2の溶接終端側が順次突き合されることになり、突合せ溶接を確実且つ良好に行える。 When the end portions of the preceding strip-shaped metal thin plate W1 and the trailing strip-shaped metal thin plate W2 are cut by the cutting device, the ends are not cut at right angles to the longitudinal direction, but the strip-shaped metal thin plates W1, W2 are abutted. Even when only the welding start end is sometimes abutted, due to the shrinkage deformation caused by the progress of welding, the welding end sides of the two strip-shaped metal thin plates W1 and W2 are sequentially abutted, so that the butt welding is ensured. It can be done well.
そして、両帯状金属薄板W1,W2の突合せ溶接が終了したら、電磁石2がONの状態になって両帯状金属薄板W1,W2を各作業テーブル3,4の上面へ吸着保持すると共に、この状態で両作業テーブル3,4及び下部クランプ5bが下降し、引き続いて支持フレーム17及び上部クランプ5aが後退した後、電磁石2がOFFの状態になって両帯状金属薄板W1,W2を開放する。これによって、先行帯状金属薄板W1の後端に接合された後行帯状金属薄板W2は、先行帯状金属薄板W1に引き続いてライン上へ供給されることになる。
Then, when the butt welding of the two strip metal thin plates W1 and W2 is completed, the
2は電磁石、3は先行側作業テーブル、4は後行側作業テーブル、5はクランプ機構、5′は上部治具、5″は下部治具、5aは左右の上部クランプ、5a′はブロック体、6はセンタープレート、7はTIG溶接装置、19は弾性体、W1は先行帯状金属薄板、W2は後行帯状金属薄板。 2 is an electromagnet, 3 is a leading work table, 4 is a trailing work table, 5 is a clamp mechanism, 5 'is an upper jig, 5 "is a lower jig, 5a is a left and right upper clamp, and 5a' is a block body. , 6 is a center plate, 7 is a TIG welding apparatus, 19 is an elastic body, W1 is a preceding strip-shaped metal thin plate, and W2 is a trailing strip-shaped metal thin plate.
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