JP2006004035A - Control system, portable terminal, program, and recording medium with the program recorded thereon - Google Patents

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Harutoshi Okasaka
治利 岡坂
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system allowing efficient maintenance without requiring labor for searching trouble shooting or a manual in occurrence of an abnormal condition in a controller and to provide a control system having good security, a portable terminal, a program, and a recording medium with the program recorded thereon. <P>SOLUTION: When a fault detection part 31a detects an abnormal condition of a PLC 4 and the like, a transmission part 32 transmits information of a message matching the type of the abnormal condition and information of a URL via a radio LAN 12. A display part 52 displays information about the received message and about the URL. When an operator operates the displayed URL, a portable interface part 50 requires acquisition of data about trouble shooting and a manual corresponding to the URL via the Internet 13. A database management part 61 retrieves data corresponding to the request from the database 62, and a server interface part 60 transmits the retrieved data via the Internet 13. The display part 52 displays the received data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、制御装置に異常が発生した場合に、制御装置の異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルを表示する制御システム、携帯端末、プログラムおよびそのプログラムが記録された記録媒体に関する。   The present invention relates to a control system, a portable terminal, a program, and a recording medium on which the program is recorded, for displaying trouble shooting or a manual for solving the abnormality of the control device when an abnormality occurs in the control device.

プログラマブル・ロジック・コントローラ(以降、PLCと称する)などと呼ばれる産業用制御装置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現するために、ベルトコンベアー式の自動組付機など種々のターゲットシステムを制御する制御装置として広く使用されている。このようなPLCへの制御指示を行うための操作盤、PLCの稼動状況を示す表示灯などに代わって、近年では、HMI(Human Machine Interface)機器としてのプログラマブル表示器が普及している。   Industrial control devices called programmable logic controllers (hereinafter referred to as PLCs) control various target systems such as belt conveyor type automatic assembly machines in order to realize various controls including sequence control. It is widely used as a control device. In recent years, programmable displays as HMI (Human Machine Interface) devices have become widespread in place of operation panels for giving control instructions to the PLC and indicator lamps indicating the operating status of the PLC.

プログラマブル表示器は、ドット表示画面、操作入力スイッチ、PLCとの間のインターフェース、画面上での操作入力のような制御のためのプログラムメモリなどを備えた表示制御装置である。一般に、プログラマブル表示器は、グラフィック表示を行うので、操作盤、スイッチ、表示灯などの機能を備えることができる他、デバイスの稼動状況や作業指示のような管理のための各種モニタ、機器に対する設定値を入力する端末としての機能を備えており、幅広い用途で活用されている。   The programmable display is a display control device including a dot display screen, an operation input switch, an interface with the PLC, a program memory for control such as operation input on the screen, and the like. In general, programmable displays display graphics, so they can be equipped with functions such as operation panels, switches, and indicator lights, as well as settings for various monitors and devices for management such as device operating status and work instructions. It has a function as a terminal for inputting values and is used in a wide range of applications.

このため、生産現場だけでなく、あらゆる施設や設備にプログラマブル表示器が設置されるようになってきた。また、プログラマブル表示器は、表示部と操作部とが一体に設けられて小型化かつ軽量化が図られているので、設置場所の制約が少なく、導入が容易である。   For this reason, programmable displays have been installed not only at production sites but also at various facilities and equipment. In addition, since the display unit and the operation unit are integrally provided to reduce the size and weight of the programmable display device, there are few restrictions on the installation place and the introduction is easy.

ところで、生産現場などで、デバイスやデバイスを制御するPLCなどの制御装置もしくはプログラマブル表示器内の制御装置に異常が発生した場合、プログラマブル表示器は、その異常を検出し、異常の種類に応じた例えばエラーコードなどを表示している。このため、当該装置のメンテナンスを行うため、現場の作業員は、そのエラーコードに対応したマニュアルなどを現場に持ち込み、そのマニュアルを参照していた。   By the way, when an abnormality occurs in a control device such as a PLC for controlling a device or a device or a control device in a programmable display at a production site, the programmable display detects the abnormality and responds to the type of abnormality. For example, an error code is displayed. For this reason, in order to perform maintenance of the apparatus, a worker on site brought a manual or the like corresponding to the error code to the site and referred to the manual.

しかしながら、上記のような場合、例えば、装置を提供するメーカー側において、マニュアルの内容などを変更すると、その装置を採用している生産現場に再度マニュアルを配布する必要があった。また、マニュアルを保持するユーザ側においても、マニュアルを保管・管理するのに煩雑であるという問題があった。このような問題を解決するため、例えば、特許文献1記載のようなプログラマブル表示器が提案されている。   However, in the above case, for example, if the manufacturer providing the device changes the contents of the manual, it is necessary to distribute the manual again to the production site that employs the device. Also, the user holding the manual has a problem that it is complicated to store and manage the manual. In order to solve such a problem, for example, a programmable display as described in Patent Document 1 has been proposed.

すなわち、特許文献1記載のプログラマブル表示器は、インターネットに接続されたWebコンテンツを閲覧するためのブラウザを備えている。そして、ブラウザを起動することにより、インターネットを介して接続されたWebサーバからWebコンテンツを取得し、Webコンテンツとしてのマニュアルなどを閲覧することができる。このようなプログラマブル表示器であれば、マニュアルの内容を変更しても再度マニュアルを配布する必要がなく、ペーパレス化を図ることができる。特に、半導体工場のクリーンルームのような、製本されたマニュアルを持ち込むことができないような環境で好適に実施される。
特開2001−282501号公報(公開日:平成13年10月12日)
That is, the programmable display device described in Patent Document 1 includes a browser for browsing Web content connected to the Internet. Then, by starting the browser, it is possible to acquire Web content from a Web server connected via the Internet and browse a manual or the like as Web content. With such a programmable display, it is not necessary to distribute the manual again even if the contents of the manual are changed, and paperlessness can be achieved. In particular, it is preferably implemented in an environment where a bookbinding manual cannot be brought in, such as a clean room in a semiconductor factory.
JP 2001-282501 A (publication date: October 12, 2001)

しかしながら、特許文献1記載のようなプログラマブル表示器であっても、以下のような問題を生じる。   However, even the programmable display as described in Patent Document 1 causes the following problems.

すなわち、例えば、プログラマブル表示器は、PLCなどの異常を検出し、異常の種類に応じたエラーコードを表示する。また、プログラマブル表示器とPLCとの通信異常においても、異常の種類に応じたエラーコードを表示する。このエラーコードは、PLCの機種の種類などにより多くのエラーコードが存在する。したがって、作業者が装置のメンテナンスをしようとする場合、このエラーコードに対応したマニュアルなどを探す必要があった。つまり、特許文献1記載のプログラマブル表示器においては、作業者が所望するエラーコードに対応したマニュアルまたはマニュアルの該当箇所を、Webコンテンツとして検索する手間が生じる。   That is, for example, the programmable display device detects an abnormality such as a PLC and displays an error code corresponding to the type of abnormality. Further, even in the case of communication abnormality between the programmable display and the PLC, an error code corresponding to the type of abnormality is displayed. There are many error codes depending on the type of PLC model. Therefore, when an operator wants to maintain the apparatus, it is necessary to search for a manual corresponding to the error code. In other words, in the programmable display device described in Patent Document 1, there is a trouble of searching for a manual corresponding to an error code desired by an operator or a corresponding portion of the manual as Web content.

また、特許文献1記載のプログラマブル表示器は、プログラマブル表示器がインターネットに接続され、当該プログラマブル表示器のブラウザによって、インターネット上のWebサーバにアクセスしてマニュアルを閲覧できるいわゆるオープンな制御システムである。しかしながら、このような制御システムにおいては、外部からインターネットを介してプログラマブル表示器に不正にアクセスされる恐れがある。   The programmable display described in Patent Document 1 is a so-called open control system in which a programmable display is connected to the Internet, and a manual can be browsed by accessing a Web server on the Internet using a browser of the programmable display. However, in such a control system, there is a risk of unauthorized access to the programmable display from the outside via the Internet.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御装置に異常が発生した場合に、トラブル・シューティングまたはマニュアルを検索する手間を生じることなく効率的にメンテナンスを行うことができ、かつ、セキュリティに優れた制御システム、携帯端末、プログラムおよびそのプログラムが記録された記録媒体を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to perform efficient maintenance without trouble of troubleshooting or searching for a manual when an abnormality occurs in the control device. It is possible to realize a control system, a portable terminal, a program, and a recording medium on which the program is recorded, which is excellent in security.

本発明に係る制御システムは、上記課題を解決するために、制御装置の異常を検出する異常検出手段と、当該異常検出手段により異常を検出した場合、該異常の種類に応じた信号を無線通信により送信する送信手段とを備えた表示制御装置と、上記無線通信により送信された信号を受信する受信手段と、受信された信号に対応するメッセージおよびアドレスを表示する表示手段とを備えた携帯端末と、上記アドレスに対応し、上記制御装置の異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを格納するサーバ装置とを備え、上記表示手段により表示されたアドレスを操作すると、上記サーバ装置から当該アドレスに対応した上記トラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを取得し、上記表示手段は、当該取得したデータを表示することを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a control system according to the present invention includes an abnormality detection unit that detects an abnormality of a control device, and when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, a signal corresponding to the type of the abnormality is wirelessly communicated. A portable terminal comprising: a display control device comprising: a transmission means for transmitting by: a receiving means for receiving a signal transmitted by the wireless communication; and a display means for displaying a message and an address corresponding to the received signal. And a server device that stores data relating to troubleshooting or manual for solving the abnormality of the control device corresponding to the address, and when the address displayed by the display means is operated, from the server device Acquire data related to the above troubleshooting or manual corresponding to the address, and display the above Stage is characterized by displaying the acquired data.

また、本発明に係る携帯端末は、上記課題を解決するために、制御装置の異常を検出する異常検出手段を備えた表示制御装置が、制御装置の異常を検出すると、当該表示制御装置の送信手段により該異常の種類に応じた信号が無線通信により送信され、該送信された信号を受信する受信手段と、受信された信号に対応するメッセージおよびアドレスを表示する表示手段とを備え、上記表示手段により表示されたアドレスを操作すると、サーバ装置に格納された当該アドレスに対応する上記制御装置の異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを取得し、上記表示手段は、当該取得したデータを表示することを特徴としている。   In addition, in order to solve the above-described problem, the mobile terminal according to the present invention transmits a display control device when the display control device including an abnormality detection unit that detects an abnormality of the control device detects an abnormality of the control device. A signal corresponding to the type of the abnormality is transmitted by means of wireless communication, receiving means for receiving the transmitted signal, and display means for displaying a message and an address corresponding to the received signal, the display When the address displayed by the means is operated, data relating to troubleshooting or manual for solving the abnormality of the control device corresponding to the address stored in the server device is acquired, and the display device acquires the acquired It is characterized by displaying data.

上記の構成において、表示制御装置の異常検出手段が制御装置の異常を検出すると、送信手段は、該異常の種類に応じた信号を無線通信により送信する。ここで、制御装置とは、表示制御装置の外部の装置だけでなく、表示制御装置内の各機器を制御するための装置をも含む。一方、携帯端末の受信手段は、この無線通信により送信された信号を受信すると、表示手段は、その受信された信号に対応するメッセージおよびアドレスを表示する。例えば、メッセージとしては、制御装置の異常を示すエラーコードや、応急措置としてのコメントなどであって、アドレスとしては、サーバ装置に格納されているデータを指定するためのURL(Uniform Resource Locators)などである。ところで、例えば、表示制御装置とは別の場所に配置されたサーバ装置には予め制御装置の異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータが格納されている。したがって、携帯端末を保有している作業者が、その携帯端末の表示手段により表示されたアドレスを操作すると、携帯端末は、サーバ装置からそのアドレスに対応したトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを取得できる。そして、取得したデータは、携帯端末の表示手段に表示される。   In the above configuration, when the abnormality detection unit of the display control device detects an abnormality of the control device, the transmission unit transmits a signal corresponding to the type of the abnormality by wireless communication. Here, the control device includes not only a device external to the display control device but also a device for controlling each device in the display control device. On the other hand, when the receiving means of the portable terminal receives the signal transmitted by the wireless communication, the display means displays a message and an address corresponding to the received signal. For example, the message is an error code indicating an abnormality of the control device, a comment as an emergency measure, and the address is a URL (Uniform Resource Locators) for designating data stored in the server device. It is. By the way, for example, data relating to troubleshooting / manuals for solving an abnormality of the control device is stored in a server device arranged at a location different from the display control device. Therefore, when an operator who has a portable terminal operates the address displayed by the display means of the portable terminal, the portable terminal can acquire data related to troubleshooting or a manual corresponding to the address from the server device. . The acquired data is displayed on the display means of the mobile terminal.

これにより、制御装置に異常が発生しても、携帯端末の表示手段に、異常の種類に対応した制御装置の異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータが表示される。このため、従来のように、例えば、作業者が所望するエラーコードに対応したトラブル・シューティングまたはマニュアルを検索する手間を生じることはなく、トラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを容易かつ迅速に入手することができる。また、表示制御装置が異常の種類に応じた信号を無線通信により携帯端末に送信し、携帯端末は、送信された信号に対応するアドレスに基づいてサーバ装置にアクセスする。このため、従来のように、表示制御装置自身がインターネット上のWebサーバにアクセスする構成とは異なり、外部からインターネットを介して表示制御装置に不正にアクセスされる恐れはなく、セキュリティに優れた制御システムを構築することができる。   Thereby, even if an abnormality occurs in the control device, data relating to troubleshooting or a manual for solving the abnormality of the control device corresponding to the type of abnormality is displayed on the display means of the portable terminal. Therefore, as in the past, for example, there is no trouble of searching for a troubleshooting or manual corresponding to an error code desired by an operator, and data relating to the troubleshooting or the manual is easily and quickly obtained. Can do. Further, the display control device transmits a signal corresponding to the type of abnormality to the mobile terminal by wireless communication, and the mobile terminal accesses the server device based on an address corresponding to the transmitted signal. For this reason, unlike the conventional configuration in which the display control device itself accesses a Web server on the Internet, there is no risk of unauthorized access to the display control device from the outside via the Internet, and control with excellent security. A system can be constructed.

ところで、上記制御システムまたは上記携帯端末は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、上記制御システムまたは上記携帯端末の異常検出手段、送信手段、受信手段および表示手段として、1または複数のコンピュータを動作させるためのプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。   By the way, the control system or the portable terminal may be realized by hardware, or may be realized by causing a computer to execute a program. Specifically, the program according to the present invention is a program for operating one or a plurality of computers as the abnormality detection unit, the transmission unit, the reception unit, and the display unit of the control system or the portable terminal. The program is recorded on the recording medium.

これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記制御システムまたは上記携帯端末として動作する。したがって、上記制御システムまたは上記携帯端末と同様に、制御装置に異常が発生しても、携帯端末の表示手段に、異常の種類に対応した制御装置の異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータが表示される。このため、従来のように、例えば、作業者が所望するエラーコードに対応したトラブル・シューティングまたはマニュアルを検索する手間を生じることはなく、トラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを容易かつ迅速に入手することができる。また、表示制御装置が異常の種類に応じた信号を無線通信により携帯端末に送信し、携帯端末は、送信された信号に対応するアドレスに基づいてサーバ装置にアクセスする。このため、従来のように、表示制御装置自身がインターネット上のWebサーバにアクセスする構成とは異なり、外部からインターネットを介して表示制御装置に不正にアクセスされる恐れはなく、セキュリティに優れた制御システムを構築することができる。   When these programs are executed by a computer, the computer operates as the control system or the portable terminal. Therefore, similarly to the control system or the mobile terminal, even if an abnormality occurs in the control device, the trouble shooting or manual for solving the abnormality of the control device corresponding to the type of abnormality is displayed on the display means of the mobile terminal. Data about is displayed. Therefore, as in the past, for example, there is no trouble of searching for a troubleshooting or manual corresponding to an error code desired by an operator, and data relating to the troubleshooting or the manual is easily and quickly obtained. Can do. Further, the display control device transmits a signal corresponding to the type of abnormality to the mobile terminal by wireless communication, and the mobile terminal accesses the server device based on an address corresponding to the transmitted signal. For this reason, unlike the conventional configuration in which the display control device itself accesses a Web server on the Internet, there is no risk of unauthorized access to the display control device from the outside via the Internet, and control with excellent security. A system can be constructed.

本発明によれば、制御装置に異常が発生しても、携帯端末の表示手段に、異常の種類に対応した制御装置の異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータが表示される。このため、従来のように、例えば、作業者が所望するエラーコードに対応したトラブル・シューティングまたはマニュアルを検索する手間を生じることはなく、トラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを容易かつ迅速に入手することができる。したがって、携帯端末に表示されたトラブル・シューティングまたはマニュアルに基づいてメンテナンスを効率的に行うことができるという効果を奏する。また、表示制御装置が異常の種類に応じた信号を無線通信により携帯端末に送信し、携帯端末は、送信された信号に対応するアドレスに基づいてサーバ装置にアクセスする。このため、従来のように、表示制御装置自身がインターネット上のWebサーバにアクセスする構成とは異なり、外部からインターネットを介して表示制御装置に不正にアクセスされる恐れはなく、セキュリティに優れた制御システムを構築することができる。したがって、生産現場などで実施される企業の機密情報がインターネットを介して流出する可能性が少なくなるという効果を奏する。   According to the present invention, even if an abnormality occurs in the control device, data relating to troubleshooting or a manual for solving the abnormality of the control device corresponding to the type of abnormality is displayed on the display means of the portable terminal. Therefore, as in the past, for example, there is no trouble of searching for a troubleshooting or manual corresponding to an error code desired by an operator, and data relating to the troubleshooting or the manual is easily and quickly obtained. Can do. Therefore, there is an effect that maintenance can be efficiently performed based on trouble shooting or manual displayed on the mobile terminal. Further, the display control device transmits a signal corresponding to the type of abnormality to the mobile terminal by wireless communication, and the mobile terminal accesses the server device based on an address corresponding to the transmitted signal. For this reason, unlike the conventional configuration in which the display control device itself accesses a Web server on the Internet, there is no risk of unauthorized access to the display control device from the outside via the Internet, and control with excellent security. A system can be constructed. Therefore, there is an effect that confidential information of a company executed at a production site or the like is less likely to be leaked via the Internet.

本発明の実施の一形態について図1ないし図6に基づいて説明すると以下の通りである。すなわち、本実施形態に係る制御システム1は、図1に示すように、ホストコンピュータ2、プログラマブル表示器3、PLC4、携帯端末5およびサーバ装置6を含んでいる。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 as follows. That is, the control system 1 according to the present embodiment includes a host computer 2, a programmable display 3, a PLC 4, a portable terminal 5, and a server device 6, as shown in FIG.

ホストコンピュータ2には、プログラマブル表示器3が、共通の通信プロトコルで通信可能なイーサネット(登録商標)などによるLAN(Local Area Network)としての共通ネットワーク10を介して接続されている。プログラマブル表示器3には、PLC4が、PLC4毎に固有の通信プロトコルで通信可能なRS−232Cあるいはイーサネット(登録商標)などによる専用ネットワーク11を介して接続されている。また、プログラマブル表示器3は、携帯端末5と例えばIrDA(Infrared Data Association)が規格した赤外線による無線LAN12を介して通信可能に構成されている。さらに、携帯端末5は、サーバ装置6と例えばインターネット13を介して通信可能に構成されている。   A programmable display 3 is connected to the host computer 2 via a common network 10 as a LAN (Local Area Network) such as Ethernet (registered trademark) that can communicate with a common communication protocol. A PLC 4 is connected to the programmable display 3 via a dedicated network 11 such as RS-232C or Ethernet (registered trademark) that can communicate with each PLC 4 using a unique communication protocol. The programmable display 3 is configured to be able to communicate with the mobile terminal 5 via a wireless LAN 12 using infrared rays standardized by, for example, IrDA (Infrared Data Association). Furthermore, the mobile terminal 5 is configured to be able to communicate with the server device 6 via the Internet 13, for example.

なお、図1では、説明の便宜上、共通ネットワーク10にプログラマブル表示器3が2台接続され、各プログラマブル表示器3には、PLC4がそれぞれ1台ずつ接続されると共に、各PLC4にターゲットシステム7のデバイス7aが1台接続されている場合を例示しているが、当然ながら、それぞれの接続台数は任意に設定できる。   In FIG. 1, for convenience of explanation, two programmable displays 3 are connected to the common network 10, and one PLC 4 is connected to each programmable display 3, and the target system 7 is connected to each PLC 4. Although the case where one device 7a is connected is illustrated, it is needless to say that the number of connected devices can be arbitrarily set.

制御装置としてのPLC4は、CPU/電源モジュールと、入力ユニットと、出力ユニットとを備えている。CPU/電源モジュールは、CPUやメモリを含むCPU部と、PLC4の各部に電力を供給する電源部とからなっている。CPU部は、制御システムプログラムにしたがって、入力ユニットを介して入力機器(デバイス)7aから入力される信号に基づいて出力機器(デバイス)7aに与える制御データの演算処理を行う。入力ユニットおよび出力ユニットは、それぞれのデバイス7aに接続されるインターフェース機能を有する部分であって、これらのデバイス7aとの間で入出力されるデジタル信号またはアナログ信号を上記のCPU部とやり取りするようになっている。   The PLC 4 as the control device includes a CPU / power supply module, an input unit, and an output unit. The CPU / power supply module includes a CPU section including a CPU and a memory, and a power supply section that supplies power to each section of the PLC 4. The CPU unit performs calculation processing of control data to be given to the output device (device) 7a based on a signal input from the input device (device) 7a via the input unit according to the control system program. The input unit and the output unit are portions having an interface function connected to the respective devices 7a, and exchange digital signals or analog signals input / output to / from these devices 7a with the CPU unit. It has become.

デバイス7aを構成する上記の入力機器としては、センサ(温度センサ、光センサなど)、スイッチ(押ボタンスイッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチなど)のような機器が用いられる。上記の出力機器としては、アクチュエータ、リレー、電磁弁、表示器などが用いられる。これらの入力機器および出力機器は、製造ラインなどの各種のターゲットシステムの所要各部に配置される。   As the input device constituting the device 7a, devices such as sensors (temperature sensors, optical sensors, etc.) and switches (push button switches, limit switches, pressure switches, etc.) are used. As the output device, an actuator, a relay, a solenoid valve, a display, or the like is used. These input devices and output devices are arranged in required parts of various target systems such as a production line.

プログラマブル表示器3は、制御システム1のHMI(Human Machine Interface)として、デバイス7aの状態を表示し、オペレータによるデバイス7aへの操作を受け付ける表示制御装置である。プログラマブル表示器3は、メモリ部30、HMI処理部31、送信部32、表示部33、入力部34、LANインターフェース部(図中、LAN・IF部)35およびPLCインターフェース部(図中、PLC・IF部)36を備えている。   The programmable display 3 is a display control device that displays the state of the device 7a as an HMI (Human Machine Interface) of the control system 1 and accepts an operation on the device 7a by an operator. The programmable display 3 includes a memory unit 30, an HMI processing unit 31, a transmission unit 32, a display unit 33, an input unit 34, a LAN interface unit (LAN / IF unit in the drawing) 35, and a PLC interface unit (PLC IF section) 36 is provided.

メモリ部30は、図2に示すように、DRAM30a、FEPROM(Flash Erasable and Programmable ROM)30b、SRAM30cなどのメモリを含んでいる。DRAM30aは、主に、表示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、PLC4との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用いられる。FEPROM30bは、書き替え可能な読み出し専用のフラッシュメモリであり、一般のパーソナルコンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。SRAM30cは、PLC4から得られたデータをロギングしたり、PLC4に与える制御データ(レシピデータ)を記憶したりするために用いられる。   As shown in FIG. 2, the memory unit 30 includes memories such as a DRAM 30a, a FEPROM (Flash Erasable and Programmable ROM) 30b, and an SRAM 30c. The DRAM 30a is mainly used for work during arithmetic processing such as display control, and is also used for temporary storage of data exchanged with the PLC 4. The FEPROM 30b is a rewritable read-only flash memory, and plays the role of a hard disk drive in a general personal computer. A flash memory does not have a movable part and is resistant to impacts, and thus operates stably even in a poor ambient environment. The SRAM 30c is used for logging data obtained from the PLC 4 and storing control data (recipe data) to be given to the PLC 4.

また、上記のFEPROM30bは、図3に示すように、表示制御システムプログラム、プロトコル変換データ、画面データおよび異常検出プログラムをそれぞれ格納するエリアを有している。   Further, as shown in FIG. 3, the FEPROM 30b has areas for storing a display control system program, protocol conversion data, screen data, and an abnormality detection program, respectively.

表示制御システムプログラムは、画像表示制御を行うための基本機能を実現するためのプログラムである。   The display control system program is a program for realizing a basic function for performing image display control.

プロトコル変換データは、後述するHMI処理部31が実行するプロトコル変換処理に必要な変換データを記憶している。このデータは、共通ネットワーク10と専用ネットワーク11との間で通信プロトコルを相互変換できれば、どのような形式でもよい。ただし、FEPROM30bは、プロトコル変換データとして、専用ネットワーク11で伝送されるデータのフォーマットを示すデータ転送フォーマットと、両ネットワーク10・11で伝送されるコマンドコード間の対応関係を示すコマンド変換テーブルとを記憶している。   The protocol conversion data stores conversion data necessary for protocol conversion processing executed by the HMI processing unit 31 described later. This data may be in any format as long as the communication protocol can be mutually converted between the common network 10 and the dedicated network 11. However, the FEPROM 30b stores, as protocol conversion data, a data transfer format indicating the format of data transmitted on the dedicated network 11 and a command conversion table indicating the correspondence between command codes transmitted on both networks 10 and 11. is doing.

画面データは、例えば、制御用ホストコンピュータ2などで、ターゲットシステム7の現状や、制御システム1のオペレータの習熟度などに応じて作成(修正)された後、プログラマブル表示器3のFEPROM30bにダウンロードされている。この画面データは、後述する表示部33に表示すべきベース画面や図形要素としての部品のデータおよび各マークに付与された後述する処理指示語W(図4参照)などを含んでいる。   For example, the screen data is created (corrected) by the control host computer 2 or the like according to the current state of the target system 7 or the level of proficiency of the operator of the control system 1, and then downloaded to the FEPROM 30b of the programmable display 3. ing. This screen data includes a base screen to be displayed on the display unit 33 to be described later, data of parts as graphic elements, a processing instruction word W (see FIG. 4) given to each mark, and the like.

上記の部品は、タッチスイッチ、ランプ、各種表示器(例えば、数値表示器やメータ表示器)などの画像化された基本的な部品として予め用意されている。また、部品としては、スイッチや数値表示器などの動的変化を画面上の任意の位置で表現させるために、所望の位置に設定された矩形エリアに所望の動画機能が設定された機能部(処理指示語)も含まれる。このような部品を含むユーザ画面においては、部品がデバイス7aの動作に応じて動くようになっており、デバイス7aの動作状況が視覚化されている。   The above-mentioned parts are prepared in advance as imaged basic parts such as a touch switch, a lamp, and various displays (for example, a numerical display and a meter display). In addition, as a component, in order to express a dynamic change such as a switch or a numerical value display at an arbitrary position on the screen, a function unit (in which a desired moving image function is set in a rectangular area set at a desired position ( Processing instructions). On the user screen including such a component, the component moves according to the operation of the device 7a, and the operation status of the device 7a is visualized.

図4に示すように、画面データに含まれる処理指示語Wは、ベース画面上で実行されるべき事象毎に作成されている。この処理指示語Wは、基本的には、表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Fと、このベース画面上で実行されるべき動作内容を特定する事象名Tと、実行事象毎に参照される1または複数のデータからなる参照情報Iとを一組として備えている。   As shown in FIG. 4, the processing instruction word W included in the screen data is created for each event to be executed on the base screen. The processing instruction word W basically includes the file number F of the base screen on which the display control operation is to be executed, the event name T that specifies the operation content to be executed on the base screen, and the execution event. A set of reference information I including one or a plurality of data to be referred to is provided.

PLC4内のメモリには、アドレスを指定することにより、ワードデバイスおよびビットデバイスが格納場所を特定可能に設定されている。ワードデバイスは、入出力されるデータが数値のようなワードデータに対して設定され、ビットデバイスは、オン・オフ状態のようなビットデータに対して設定される。このような設定により、PLC4内の任意のワードデバイスまたはビットデバイスをアクセスするだけでデバイス7aを制御し、またはその動作状態に関する情報を個別に取り出すことができる。   In the memory in the PLC 4, the storage location of the word device and the bit device can be specified by designating an address. In the word device, input / output data is set for word data such as a numerical value, and the bit device is set for bit data such as an on / off state. With such a setting, it is possible to control the device 7a only by accessing an arbitrary word device or bit device in the PLC 4, or to individually retrieve information relating to its operation state.

異常検出プログラムは、PLC4、デバイス7aまたはプログラマブル表示器3の異常を検出するためのプログラムである。異常検出プログラムは、後述するHMI処理部31の異常検出部31aにより実行される。   The abnormality detection program is a program for detecting an abnormality in the PLC 4, the device 7a, or the programmable display 3. The abnormality detection program is executed by an abnormality detection unit 31a of the HMI processing unit 31 described later.

上記の表示制御システムプログラム、プロトコル変換データおよび異常検出プログラムは、プログラマブル表示器3と分離可能に構成される記録媒体からプログラマブル表示器3にインストールすることにより構成してもよいし、プログラマブル表示器3の製造時など、予めメモリ部30に格納することにより構成してもよい。   The display control system program, the protocol conversion data, and the abnormality detection program may be configured by installing in the programmable display 3 from a recording medium configured to be separable from the programmable display 3, or the programmable display 3 It may be configured by storing in the memory unit 30 in advance at the time of manufacture.

HMI処理部31は、前述のFEPROM30bに格納された表示制御システムプログラムにしたがって、プログラマブル表示器3の各部の動作を制御する。具体的には、例えば、HMI処理部31は、上記のビットデバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、必要な情報を適時にメモリ部30に読み込む一方、上記の処理指示語Wを繰り返し読み出して各処理指示語Wの事象名Tで特定される内容の動作をPLC4側の状態情報を参照しながら実行する。これにより、ビットデバイスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化する表示動作が実行される。また、HMI処理部31は、プロトコル変換データにしたがって、共通ネットワーク10と専用ネットワーク11との間で通信プロトコルを相互変換する。   The HMI processing unit 31 controls the operation of each unit of the programmable display 3 according to the display control system program stored in the FEPROM 30b described above. Specifically, for example, the HMI processing unit 31 reads necessary information from the state information indicated by the bit device or the word device into the memory unit 30 in a timely manner, and repeatedly reads the processing instruction word W. The operation specified by the event name T of each processing instruction word W is executed with reference to the state information on the PLC 4 side. Thereby, a display operation that changes in accordance with a change in the state of the bit device or the word device is executed. Further, the HMI processing unit 31 mutually converts the communication protocol between the common network 10 and the dedicated network 11 according to the protocol conversion data.

さらに、HMI処理部31は、異常検出部31aを備えている。この異常検出部31aは、上記の異常検出プログラムにしたがって、PLC4、デバイス7aまたはプログラマブル表示器3に異常が発生していないか監視する機能を有している。例えば、プログラマブル表示器3の表示制御システムプログラムに異常が発生した場合や、PLC4がプログラマブル表示器3に正しく接続されていない場合などである。   Furthermore, the HMI processing unit 31 includes an abnormality detection unit 31a. The abnormality detection unit 31a has a function of monitoring whether an abnormality has occurred in the PLC 4, the device 7a, or the programmable display 3 in accordance with the above-described abnormality detection program. For example, there is a case where an abnormality occurs in the display control system program of the programmable display 3 or a case where the PLC 4 is not correctly connected to the programmable display 3.

異常検出部31aは、PLC4、デバイス7aまたはプログラマブル表示器3の異常を検出すると、後述する送信部32に、当該異常を示すエラーコード、エラーの内容、エラーの原因、応急措置としてのコメントからなるメッセージの情報と、当該異常を解決するための後述するサーバ装置6に格納されたトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを指定するためのURL(Uniform Resource Locators)の情報とを出力する。なお、異常検出部31aは、メッセージの情報を、後述する表示部33にも出力する。   When the abnormality detection unit 31a detects an abnormality in the PLC 4, the device 7a, or the programmable display 3, the transmission unit 32 described later includes an error code indicating the abnormality, the content of the error, the cause of the error, and a comment as an emergency measure. Information on the message and URL (Uniform Resource Locators) information for designating data relating to troubleshooting or manual stored in the server device 6 to be described later for solving the abnormality are output. The abnormality detection unit 31a also outputs message information to the display unit 33 described later.

送信部32は、赤外線としての無線LAN12により携帯端末5と通信可能に構成されている。送信部32は、異常検出部31aからメッセージの情報とURLの情報とを受け取ると、それぞれの情報を、無線LAN12により携帯端末5に送信する。なお、本実施の形態では、無線LAN12として赤外線を用いているが、これに限らず、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)が規格した無線LAN12やBluetoothなどであってもよい。すなわち、プログラマブル表示器12と携帯端末5とが無線により通信できるものであれば、インターネットを含むいかなる通信手段を用いてもよい。   The transmission unit 32 is configured to be able to communicate with the portable terminal 5 by the wireless LAN 12 as infrared rays. When receiving the message information and the URL information from the abnormality detection unit 31a, the transmission unit 32 transmits the respective information to the portable terminal 5 through the wireless LAN 12. In the present embodiment, infrared rays are used as the wireless LAN 12. However, the present invention is not limited to this, and the wireless LAN 12 or Bluetooth standardized by the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) may be used. That is, as long as the programmable display 12 and the portable terminal 5 can communicate wirelessly, any communication means including the Internet may be used.

表示部33は、ディスプレイ、グラフィックコントローラ、VRAMなどからなる。ディスプレイは、液晶パネルやELパネルのような平板型表示素子によって構成されている。グラフィックコントローラは、VRAMに展開された画面のイメージを、ディスプレイに描画するドライバソフトウェアである。また、表示部33は、異常検出部31aからメッセージの情報を受け取ると、当該メッセージの情報を表示する。   The display unit 33 includes a display, a graphic controller, a VRAM, and the like. The display is composed of a flat display element such as a liquid crystal panel or an EL panel. The graphic controller is driver software that draws an image of a screen expanded in a VRAM on a display. When the display unit 33 receives message information from the abnormality detection unit 31a, the display unit 33 displays the message information.

入力部34は、表示部33の表示画面上で入力を行うためにタッチパネルのような入力装置によって構成されている。タッチパネルは、表示部33の表示画面上で入力を行うために設けられており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適である。また、入力部34は、タッチパネルを制御するタッチパネルコントローラを含んでおり、タッチパネルコントローラは、タッチパネルの出力電圧を入力位置情報に変換してHMI処理部31に出力する。   The input unit 34 is configured by an input device such as a touch panel to perform input on the display screen of the display unit 33. The touch panel is provided for performing input on the display screen of the display unit 33, and an analog resistance film type touch panel or the like is preferable. The input unit 34 includes a touch panel controller that controls the touch panel, and the touch panel controller converts the output voltage of the touch panel into input position information and outputs the input position information to the HMI processing unit 31.

LANインターフェース部35は、ホストコンピュータ2または他のプログラマブル表示器3との間の通信を行うために共通ネットワーク10に接続されている。また、PLCインターフェース部36は、PLC4との間の通信を行うために専用ネットワーク11に接続されている。   The LAN interface unit 35 is connected to the common network 10 in order to communicate with the host computer 2 or other programmable display 3. Further, the PLC interface unit 36 is connected to the dedicated network 11 in order to perform communication with the PLC 4.

続いて、携帯端末5について説明する。携帯端末5は、例えば、i−mode(登録商標)対応の携帯電話などであって、携帯インターフェース部(図中、携帯・IF部)50、制御部51および表示部52を備えている。なお、携帯端末5は、後述するサーバ装置6に対して、Webクライアントとして動作する。   Next, the mobile terminal 5 will be described. The mobile terminal 5 is, for example, a mobile phone that supports i-mode (registered trademark), and includes a mobile interface unit (mobile / IF unit in the figure) 50, a control unit 51, and a display unit 52. The mobile terminal 5 operates as a Web client with respect to a server device 6 described later.

携帯インターフェース部50は、プログラマブル表示器3の送信部32と無線LAN12により通信可能に構成されていると共に、サーバ装置6とインターネット13により通信可能に構成されている。なお、上記携帯インターフェース部50が、特許請求の範囲に記載の受信手段に対応している。   The portable interface unit 50 is configured to be able to communicate with the transmission unit 32 of the programmable display 3 via the wireless LAN 12 and is configured to be able to communicate with the server device 6 via the Internet 13. The portable interface unit 50 corresponds to the receiving means described in the claims.

制御部51は、携帯端末5の各部の動作を制御する。具体的には、例えば、携帯インターフェース部50が送信部32から送信されたメッセージの情報とURLの情報とを受信すると、制御部51は、当該それぞれの情報を後述する表示部52に出力すると共に、当該それぞれの情報を受信したことを携帯端末5のオペレータに知らせるため、図示しない音もしくは振動による報知手段を起動させるための起動信号を出力する。また、表示部52に表示されたURLがオペレータにより操作されると、制御部51は、URLに対応したトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータをサーバ装置6から取得するように、携帯インターフェース部50を指示する。さらに、携帯インターフェース部50がサーバ装置6から送信されたデータを受信すると、制御部51は、当該データを表示部52に出力する。   The control unit 51 controls the operation of each unit of the mobile terminal 5. Specifically, for example, when the portable interface unit 50 receives message information and URL information transmitted from the transmission unit 32, the control unit 51 outputs the respective information to the display unit 52 described later. In order to notify the operator of the portable terminal 5 that the respective information has been received, an activation signal for activating a notifying means by sound or vibration (not shown) is output. Further, when the URL displayed on the display unit 52 is operated by the operator, the control unit 51 instructs the portable interface unit 50 to acquire from the server device 6 data relating to troubleshooting or manual corresponding to the URL. To do. Further, when the mobile interface unit 50 receives data transmitted from the server device 6, the control unit 51 outputs the data to the display unit 52.

表示部52は、ディスプレイ、グラフィックコントローラ、VRAMなどからなる。表示部52は、制御部51から出力されたメッセージの情報とURLの情報とを表示する。例えば、プログラマブル表示器3の表示制御システムプログラムに異常が発生した場合、図5に示すように、表示部52には、メッセージの情報として、エラーコード「03」、エラーの内容「システムエラー」、エラーの原因「システムプログラムに復旧不可能なエラーが発生しました。」、コメント「マニュアルを参照するか下記のURLをクリックして下さい。」と表示される。また、URLとして、HTTP(Hypertext Transfer Protocol)から始まるアドレスの情報が表示される。この表示されたURLをオペレータが操作すると、図示しない異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータが表示される。   The display unit 52 includes a display, a graphic controller, a VRAM, and the like. The display unit 52 displays message information and URL information output from the control unit 51. For example, if an abnormality has occurred in the display control system program of the programmable display 3, as shown in FIG. 5, the display unit 52 has an error code “03”, an error content “system error” as message information, The cause of the error is “An unrecoverable error has occurred in the system program.” The comment “Please refer to the manual or click the URL below.” Is displayed. In addition, information of an address starting from HTTP (Hypertext Transfer Protocol) is displayed as the URL. When an operator operates the displayed URL, data relating to troubleshooting or a manual for solving an abnormality (not shown) is displayed.

引き続き、サーバ装置6について説明する。サーバ装置6は、携帯端末5とインターネット13を介してデータの通信が可能なWebサーバとしてのコンピュータであって、サーバインターフェース部(図中、サーバ・IF部)60、データベース管理部61およびデータベース62を備えている。   Next, the server device 6 will be described. The server device 6 is a computer as a Web server capable of data communication with the mobile terminal 5 via the Internet 13, and includes a server interface unit (server / IF unit in the figure) 60, a database management unit 61, and a database 62. It has.

サーバインターフェース部60は、携帯端末5の携帯インターフェース部50とインターネット13により通信可能に構成されている。サーバインターフェース部60は、携帯端末5からURLに対応したデータの取得の要求を受け付けると、その処理を、後述するデータベース管理部61に依頼する。   The server interface unit 60 is configured to be able to communicate with the mobile interface unit 50 of the mobile terminal 5 via the Internet 13. When the server interface unit 60 receives a request for acquiring data corresponding to the URL from the mobile terminal 5, the server interface unit 60 requests the database management unit 61 (to be described later) for the processing.

データベース管理部61は、後述するデータベース62を管理するためのDBMS(Database Management System)である。データベース管理部61は、サーバインターフェース部60からデータの取得の要求があった場合、当該要求に対応したデータを、データベース62から検索する。そして、検索されたデータを、サーバインターフェース部60に出力する。   The database management unit 61 is a DBMS (Database Management System) for managing a database 62 described later. When there is a data acquisition request from the server interface unit 60, the database management unit 61 searches the database 62 for data corresponding to the request. Then, the retrieved data is output to the server interface unit 60.

データベース62は、異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを記憶するデータベースである。このデータは、例えば、PLC4の機種の種類毎もしくはPLC4の製造メーカ毎に個別に記憶されている。なお、データベース62の記憶形式はどのような形式でもよいが、本実施の形態では、リレーショナル・データベース形式で記憶されている。   The database 62 is a database that stores data relating to troubleshooting or a manual for solving an abnormality. This data is stored individually for each type of PLC4 model or for each manufacturer of PLC4. The storage format of the database 62 may be any format, but in the present embodiment, it is stored in the relational database format.

上記の構成において、図6に基づき、制御システム1の動作を説明すると、以下のとおりである。   In the above configuration, the operation of the control system 1 will be described with reference to FIG. 6 as follows.

図6に示すように、ステップ1(以下、S1のように略称する)において、プログラマブル表示器3の異常検出部31aが、PLC4、デバイス7aまたはプログラマブル表示器3の異常を検出すると、S2において、プログラマブル表示器3の送信部32は、当該異常の種類に対応したメッセージの情報とURLの情報とを無線LAN12により携帯端末5に送信する。   As shown in FIG. 6, in step 1 (hereinafter abbreviated as S1), when the abnormality detection unit 31a of the programmable display 3 detects an abnormality in the PLC 4, the device 7a or the programmable display 3, in S2, The transmission unit 32 of the programmable display 3 transmits message information and URL information corresponding to the type of abnormality to the portable terminal 5 via the wireless LAN 12.

S3において、携帯端末5の携帯インターフェース部50が、メッセージの情報とURLの情報とを受信すると、S4において、携帯端末5の表示部52は、例えば、図5に示すようなメッセージの情報とURLの情報とを表示する。S5において、表示部52に表示されたURLがオペレータにより操作されているか否かを判定し、オペレータが表示されたURLを操作するまで、S5の処理を繰り返す(S5にて、NOの場合)。表示されたURLがオペレータにより操作されると(S5にて、YESの場合)、S6において、携帯端末5の携帯インターフェース部50は、URLに対応したトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを取得するようにインターネット13を介してサーバ装置6に要求する。   In S3, when the portable interface unit 50 of the portable terminal 5 receives the message information and the URL information, in S4, the display unit 52 of the portable terminal 5 displays, for example, the message information and the URL as shown in FIG. And information. In S5, it is determined whether or not the URL displayed on the display unit 52 is operated by the operator, and the process of S5 is repeated until the operator operates the displayed URL (in the case of NO in S5). When the displayed URL is operated by the operator (in the case of YES in S5), in S6, the mobile interface unit 50 of the mobile terminal 5 acquires data relating to troubleshooting or a manual corresponding to the URL. A request is made to the server device 6 via the Internet 13.

そして、S7において、サーバ装置6のサーバインターフェース部60が、当該要求を受け付けると、S8において、サーバ装置6のデータベース管理部61は、当該要求に対応したトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを、データベース62から検索する。S9において、サーバ装置6のサーバインターフェース部60は、検索されたデータを、インターネット13を介して、携帯端末5に送信する。   In S7, when the server interface unit 60 of the server device 6 accepts the request, in S8, the database management unit 61 of the server device 6 stores data relating to the troubleshooting or manual corresponding to the request in the database 62. Search from. In S <b> 9, the server interface unit 60 of the server device 6 transmits the retrieved data to the mobile terminal 5 via the Internet 13.

さらに、S10において、携帯端末5の携帯インターフェース部50が、当該データを受信すると、S11において、携帯端末5の表示部52は、当該データを表示する。すなわち、表示部52には、異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルの内容が表示される。   Furthermore, when the mobile interface unit 50 of the mobile terminal 5 receives the data in S10, the display unit 52 of the mobile terminal 5 displays the data in S11. That is, the display unit 52 displays trouble shooting or manual contents for solving the abnormality.

以上に述べたように、本実施の形態に係る制御システム1は、PLC4、デバイス7aまたはプログラマブル表示器3に異常が発生しても、携帯端末5の表示部52に、異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータが表示される。このため、従来のように、例えば、作業者が所望するエラーコードに対応したトラブル・シューティングまたはマニュアルを検索する手間を生じることはなく、トラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを容易かつ迅速に入手することができる。したがって、携帯端末5に表示されたトラブル・シューティングまたはマニュアルに基づいてメンテナンスを効率的に行うことができる。また、プログラマブル表示器3が異常の種類に応じた信号を無線LAN12により携帯端末5に送信し、携帯端末5は、送信された信号に対応するURLに基づいてサーバ装置6にアクセスする。このため、従来のように、プログラマブル表示器3自身がインターネット13上のWebサーバにアクセスする構成とは異なり、外部からインターネット13を介してプログラマブル表示器3に不正にアクセスされる恐れはなく、セキュリティに優れた制御システム1を構築することができる。したがって、生産現場などで実施される企業の機密情報がインターネット13を介して流出する可能性が少なくなる。   As described above, the control system 1 according to the present embodiment solves the abnormality on the display unit 52 of the mobile terminal 5 even if an abnormality occurs in the PLC 4, the device 7 a, or the programmable display 3. Displays troubleshooting or manual data. Therefore, as in the past, for example, there is no trouble of searching for a troubleshooting or manual corresponding to an error code desired by an operator, and data relating to the troubleshooting or the manual is easily and quickly obtained. Can do. Therefore, the maintenance can be efficiently performed based on the trouble shooting or the manual displayed on the mobile terminal 5. Further, the programmable display 3 transmits a signal corresponding to the type of abnormality to the portable terminal 5 via the wireless LAN 12, and the portable terminal 5 accesses the server device 6 based on the URL corresponding to the transmitted signal. For this reason, unlike the conventional configuration in which the programmable display 3 itself accesses a Web server on the Internet 13, there is no fear that the programmable display 3 is illegally accessed from the outside via the Internet 13, and security. Can be constructed. Therefore, the possibility that the confidential information of the company executed at the production site or the like is leaked via the Internet 13 is reduced.

なお、本実施の形態では、携帯端末5として、i−mode(登録商標)対応の携帯電話を使用する構成を説明したが、これに限るものではなく、インターネット13を介してサーバ装置6にアクセスでき、かつオペレータによる持ち運びが可能な端末であれば、いかなる携帯端末5を使用してもよい。但し、i−mode(登録商標)対応の携帯電話を使用した場合、サーバ装置6にトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを格納しているメーカは、ユーザのサーバ装置6へのアクセスにより、ユーザから定額もしくは課金による通信費を集めることもできる。   In the present embodiment, the configuration using an i-mode (registered trademark) compatible mobile phone as the mobile terminal 5 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the server device 6 is accessed via the Internet 13. Any portable terminal 5 may be used as long as it is a terminal that can be carried by an operator. However, when a mobile phone that supports i-mode (registered trademark) is used, a manufacturer that stores data relating to troubleshooting or manuals in the server device 6 may receive a fixed amount from the user by accessing the server device 6. Alternatively, it is possible to collect communication costs by charging.

また、本実施の形態では、プログラマブル表示器3がPLC4と接続される構成を説明したが、プログラマブル表示器3に、デバイス7aを直接接続するための入出力ユニットなどを搭載することによってPLC4の制御機能を備えたプログラマブル表示器3を用いてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the programmable display 3 is connected to the PLC 4 has been described. However, the PLC 4 can be controlled by mounting an input / output unit or the like for directly connecting the device 7 a to the programmable display 3. You may use the programmable display 3 provided with the function.

すなわち、上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、あるいは、減縮するように解すべきではない。また、本発明の各構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の権利範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。   That is, the above description of the embodiments is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting or reducing the invention described in the claims. Moreover, each structure of this invention is not restricted to the said Example, Of course, a various deformation | transformation is possible within the right range as described in a claim.

本発明の制御システムは、制御装置に異常が発生した場合に、トラブル・シューティングまたはマニュアルを検索する手間を生じることなく効率的にメンテナンスを行うことができ、かつ、セキュリティに優れた制御システムに有効に利用することができる。   The control system according to the present invention is effective for a control system that can efficiently perform maintenance without trouble of troubleshooting or searching for manuals when an abnormality occurs in the control device. Can be used.

本発明の実施形態に係る制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system which concerns on embodiment of this invention. 上記制御システムにおけるプログラマブル表示器のメモリ部に格納されるメモリ構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the memory structure stored in the memory part of the programmable display in the said control system. 上記メモリ部のFEPROMに格納されるプログラムおよびデータ構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the program and data structure which are stored in FEPROM of the said memory part. 上記プログラマブル表示器で表示される画面データに含まれる処理指示語の基本的フォーマットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the basic format of the process instruction word contained in the screen data displayed with the said programmable display. 上記制御システムの携帯端末における表示部の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of the display part in the portable terminal of the said control system. 上記制御システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the said control system.

符号の説明Explanation of symbols

1 制御システム
3 プログラマブル表示器(表示制御装置、制御装置)
4 PLC(制御装置)
5 携帯端末
6 サーバ装置
7a デバイス(制御装置)
12 無線LAN(無線通信)
31a 異常検出部(異常検出手段)
32 送信部(送信手段)
50 携帯インターフェース部(受信手段)
52 表示部(表示手段)
1 Control System 3 Programmable Display (Display Control Device, Control Device)
4 PLC (control device)
5 Mobile terminal 6 Server device 7a Device (control device)
12 Wireless LAN (wireless communication)
31a Abnormality detection unit (abnormality detection means)
32 Transmitter (Transmitter)
50 Mobile interface unit (reception means)
52 Display section (display means)

Claims (4)

制御装置の異常を検出する異常検出手段と、当該異常検出手段により異常を検出した場合、該異常の種類に応じた信号を無線通信により送信する送信手段とを備えた表示制御装置と、
上記無線通信により送信された信号を受信する受信手段と、受信された信号に対応するメッセージおよびアドレスを表示する表示手段とを備えた携帯端末と、
上記アドレスに対応し、上記制御装置の異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを格納するサーバ装置とを備え、
上記表示手段により表示されたアドレスを操作すると、上記サーバ装置から当該アドレスに対応した上記トラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを取得し、上記表示手段は、当該取得したデータを表示することを特徴とする制御システム。
A display control device comprising: an abnormality detection unit that detects an abnormality of the control device; and a transmission unit that transmits a signal corresponding to the type of the abnormality by wireless communication when the abnormality is detected by the abnormality detection unit;
A mobile terminal comprising: a receiving means for receiving a signal transmitted by the wireless communication; and a display means for displaying a message and an address corresponding to the received signal;
A server device that stores data related to troubleshooting or manual for solving the control device abnormality corresponding to the address,
When the address displayed by the display means is operated, data relating to the troubleshooting / manual corresponding to the address is acquired from the server device, and the display means displays the acquired data. Control system.
制御装置の異常を検出する異常検出手段を備えた表示制御装置が、制御装置の異常を検出すると、当該表示制御装置の送信手段により該異常の種類に応じた信号が無線通信により送信され、該送信された信号を受信する受信手段と、
受信された信号に対応するメッセージおよびアドレスを表示する表示手段とを備え、
上記表示手段により表示されたアドレスを操作すると、サーバ装置に格納された当該アドレスに対応する上記制御装置の異常を解決するためのトラブル・シューティングまたはマニュアルに関するデータを取得し、上記表示手段は、当該取得したデータを表示することを特徴とする携帯端末。
When the display control device provided with the abnormality detection means for detecting the abnormality of the control device detects the abnormality of the control device, a signal corresponding to the type of abnormality is transmitted by wireless communication by the transmission means of the display control device, Receiving means for receiving the transmitted signal;
Display means for displaying a message and an address corresponding to the received signal;
When the address displayed by the display means is operated, data relating to troubleshooting or manual for solving the abnormality of the control device corresponding to the address stored in the server device is acquired, and the display means A portable terminal characterized by displaying acquired data.
請求項1または2記載の異常検出手段、送信手段、受信手段および表示手段として、1または複数のコンピュータを動作させるためのプログラム。   A program for operating one or a plurality of computers as the abnormality detection means, transmission means, reception means, and display means according to claim 1 or 2. 請求項3記載のプログラムが記録されている記録媒体。
A recording medium on which the program according to claim 3 is recorded.
JP2004177788A 2004-06-16 2004-06-16 Control system, portable terminal, program, and recording medium with the program recorded thereon Pending JP2006004035A (en)

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