JP2005526225A - Apparatus for transferring correction information, methods and systems, - Google Patents

Apparatus for transferring correction information, methods and systems,

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JP2005526225A JP2003514281A JP2003514281A JP2005526225A JP 2005526225 A JP2005526225 A JP 2005526225A JP 2003514281 A JP2003514281 A JP 2003514281A JP 2003514281 A JP2003514281 A JP 2003514281A JP 2005526225 A JP2005526225 A JP 2005526225A
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Abstract

補正情報を転送する装置、方法、およびシステムが記載されている。 Apparatus for transferring correction information, methods, and systems are described. ある特定の実行において、補正係数は、記憶された値か、または計算された値に関係し、補正係数と値との対応は、補正係数の所定の順序によって示される。 In certain execution, the correction factor, or stored value, or related to the calculated values, the correspondence between the correction coefficient and the value is indicated by a predetermined order of the correction coefficient. 1つの応用では、本発明の実施形態にしたがう方法を使用して、物理的物体の位置に関係する補正係数を伝送する。 In one application, using the method according to an embodiment of the present invention, it transmits a correction factor related to the position of the physical objects. 例えば、このような方法を使用して、グローバルポジショニング衛星('Global Positioning Satellite, GPS')システム内の宇宙飛行体の位置に関係する補正係数を伝送してもよい。 For example, using such methods, a global positioning satellite ( 'Global Positioning Satellite, GPS') the correction coefficients related to the position of the spacecraft in the system may transmit.

Description

本発明は、記憶値または計算値を補正するための情報と、その転送とに関する。 The present invention includes information for correcting the stored values ​​or calculated values, and to the transfer.

グローバルポジショニング衛星(global positioning satellite, GPS)システムのような位置決め技術の発展以来、位置判断のし易さおよびその精度が相当に向上した。 Global Positioning Satellite (global positioning satellite, GPS) since the development of positioning technologies such as system, the position determination ease and accuracy was considerably improved. ポジショニング衛星システムには、一例として、NAVSTAR GPSシステム(文献(Global Positioning System Standard Positioning Service Signal Specification, 2 nd edition, June 2, 1995, United States Coast Guard Navigation Center, Alexandria, VA)参照)があり、別の例として、ロシア共和国が保持しているGLONASS GPSシステムがある。 The positioning satellite system, as an example, NAVSTAR GPS system (literature (Global Positioning System Standard Positioning Service Signal Specification, 2 nd edition, June 2, 1995, United States Coast Guard Navigation Center, Alexandria, VA) reference) has, separate examples of, there is a GLONASS GPS system Russian Republic holds. GPS受信機には、現在、航空機、船、および車両において使用するのに利用できるものと、個人が携帯するのに利用できるものとがある。 The GPS receiver, presently, there are those that are available to be used aircraft, ships, and in a vehicle, as those individuals are available to the mobile is.

NAVSTAR GPSシステムには、現在、24個の衛星または'宇宙飛行体(space vehicle, SV)'が含まれ、衛星またはSVは、6つの軌道面(各面は、4つの衛星を有する)において地球を軌道に乗って周回している。 The NAVSTAR GPS system, currently 24 satellites or 'spacecraft (space vehicle, SV)' include, satellite or SV has six orbital planes (each face has four satellites) Earth in orbiting on track to. SVの軌道は、実質的に同じグランドトラックを反復し、地球はそのグランドトラックの下を毎日回っている。 Orbit SV is substantially repeated the same ground track, the earth does move under the ground track daily. 軌道面は、等しい間隔を空け、かつ赤道面に対して傾斜し、地球上の任意の(遮られていない)地点から少なくとも5つのSVへ、見通し線が存在することを保証する。 Orbital planes, spaced equally spaced and inclined with respect to the equatorial plane, from any (unobstructed) point on the earth to at least five SV, to ensure that the line of sight exists.

地上に基地を置く監視局は、SVからの信号を測定し、かつ各衛星ごとに、これらの測定値を軌道モデルへ組込む。 Monitoring station to put the base on the ground measures the signal from the SV, and for each satellite, incorporate these measurements into orbital models. これらのモデルから、各衛星ごとに、ナビゲーションデータおよびSVクロック補正を計算し、各SVへアップロードする。 From these models, for each satellite, to calculate the navigation data and SV clock correction, to upload to each SV. その後で、SVは、1.023メガヘルツのチップレートを有する直列スペクトラム拡散信号を、1.5ギガヘルツの搬送波上へ変調することによって、その位置に関係する情報を伝送する。 Thereafter, SV is a serial spread spectrum signal having a chip rate of 1.023 MHz, by modulating onto 1.5 gigahertz carrier, and transmits the information related to its position.

GPS受信機は、SVから受信した信号の遅延または位相(SVに対する受信機の位置を示す)を、SVの位置に関係する情報と組合せることによって、その位置を計算する。 GPS receiver, by combining the delay or phase of signals received from the SV (indicating the position of the receiver relative to SV), and information concerning the position of SV, calculates its position. 受信機の時間ベース発振器が不正確であるので、三次元の位置を解くのに、少なくとも4つのSVからの信号が必要であるが、(使用可能であるときは)追加のSVからの信号を使用して、精度を向上する。 Since the time base oscillator of the receiver is incorrect, to work out the position of the three-dimensional, it is necessary to signals from at least four of the SV, the signal from (when it is available) Additional SV use, to improve the accuracy.

特定の移動体の位置を特定する能力を加えることによって、移動通信用のある特定の無線システムを強化することが望ましい。 By adding the capability to locate the particular mobile, it is desirable to enhance the specific radio system with mobile communications. 1つの理由は、米国連邦通信委員会(Federal Communications Commission, FCC)により規制基準が公布され(Docket No.94-102、Third Report and Order、1999年9月15日採用、1999年10月6日公開)、この規制基準において、2001年10月までに、米国内の全セルラ搬送波が、緊急911(emergency 911, E-911)呼出しをするセルラ電話の位置を、50メートル以内で呼の67パーセント、150メートル以内で呼の95パーセントを特定できることが要求されているからである。 One reason is that the US Federal Communications Commission (Federal Communications Commission, FCC) regulatory standards by was promulgated (Docket No.94-102, Third Report and Order, 9 May 15, 1999 adopted, October 6, 1999 published), in the regulatory standards, by October 2001, all cellular carriers in the United States, emergency 911 (emergency 911, E-911) the position of the cellular telephone to the call, 67% of calls within 50 meters This is because to be able to identify 95% of calls within 150 meters is required. 無線通信システムにおける位置特定能力は、これ以外にも、ナビゲーションおよびビークル隊管理支援(vehicle fleet management support)のような、付加価値のある消費者のための特徴を含む。 Localization capability in a wireless communication system, other than the above, such as navigation and vehicle fleet management support (vehicle fleet management support), including features for consumers with added value.

本発明の実施形態にしたがう方法では、補正係数を所定の順序で転送する。 In the method according to an embodiment of the present invention, it transfers the correction coefficient in a predetermined order. この所定の順序から、各補正係数が関係している特定の記憶値または計算値を識別する。 This predetermined order, identifying a particular stored value or a calculated value the correction coefficient is related.

本明細書に開示されている本発明の実施形態にしたがう方法は、エンティティが、項目の組に関係する情報を(例えば、記憶媒体または記憶装置へ、あるいは伝送を介して別のエンティティへ)転送することが望ましいといった状況に適用される。 The method according to embodiments of the present invention disclosed herein, entity, information relating to a set of items (e.g., the storage medium or storage device, or to another entity via a transmission) Transfer it applies to situations such as is desirable to. 項目の組には、物理的物体(例えば、衛星、人々、など)が含まれ、情報は所定の順序で転送されるので、情報と個々の項目との対応を明らかに示すためのラベルまたは同様の機構を含む必要が避けられる。 In the item of the set, the physical objects (e.g., satellite, people, etc.) is included, since the information is transferred in a predetermined order, information and a label or similar for clearly showing the correspondence between the individual items It needs to include a mechanism is avoided. 受信または検索エンティティによって適用される順序に、時間にしたがって変化する曖昧さが存在するとき、送信または記憶エンティティは、曖昧さを予測し、かつそれにしたがって自分が送るデータの適用可能時間を調節する。 In order to be applied by the receiving or search entity, when there is ambiguity that varies with time, transmission or storage entity predicts ambiguity and accordingly adjusting the application time of the data to send their own. 例えば、送信エンティティは、受信エンティティがどのようにして所定の順序を項目の組に適用するかを予測して、受信エンティティによって適用される順序に曖昧さがないと予測される妥当性の特定の時間を選択する。 For example, the transmitting entity, the receiving entity is how to predict whether to apply a predetermined order to the set of items, the particular relevance that are predicted to have no ambiguity in the order in which they are applied by the receiving entity to select the time.

図1は、本発明の1つの実施形態にしたがう方法のフローチャートを示す。 Figure 1 shows a flow chart of a method according to one embodiment of the present invention. タスクT120では、補正係数を計算する。 At task T120, it calculates a correction factor. これらの係数の各々は、項目の組の中の1つ以上の項目と関係している。 Each of these factors is associated with one or more items in the item set. タスクT210では、補正係数を所定の順序で伝送する。 At task T210, and it transmits the correction coefficient in a predetermined order. 所定の順序は、項目の位置(または予測位置)を示す絶対値または相対値、項目の識別番号、あるいは項目を互いに区別するための他の特徴に基づく。 Predetermined order, the absolute value or relative value indicating the position of the item (or predicted position), based on other features to distinguish items of identification numbers or the items from each other. 補正係数は、個別に(すなわち、直列に、またはパイプライン式に)計算されて伝送されるか、あるいは1つ以上の係数が並列に計算および/または伝送される。 Correction coefficient is individually (i.e., in series, or in a pipeline) or are calculated and transmitted, or one or more coefficients are calculated and / or transmitted in parallel.

図2は、本発明の別の実施形態にしたがう方法のフローチャートを示している。 Figure 2 shows a flow chart of a method according to another embodiment of the present invention. タスクT120aでは、物理的物体の組の中の各々に対して、補正係数を計算する。 At task T120a, for each in the set of physical objects, to calculate a correction factor. 物体のこの組は、物体の大きい組のサブセットであってもよい。 This set of objects may be larger subset of the set of objects. 例えば、組には、これらのGPSのSVであって、所定の位置または領域から見えると判断されるもののみが含まれる。 For example, the set, a these GPS of SV, include only those judged to visible from a given location or area. タスクT130aでは、各物体ごとに、補助位置を判断する。 At task T130a, for each object, determining an auxiliary position. この判断は、物体の観察か、または物体もしくは別のエンティティから受信した信号、あるいはこの両者に基づく。 This determination is the signal received from the object observed or the object or another entity, the, or based on both.

タスクP140aでは、物体の補助位置と基準位置との差に基づいて、各物体ごとに補正係数を計算する。 At task P140a, based on the difference between the auxiliary position and the reference position of the object, it calculates a correction factor for each object. 基準位置は、異なる時間において補助位置よりも効果的であり、より精度の低い方法を使用してか、またはより精度の低い基準からか、あるいはこの両者を用いて、基準位置を計算する。 Reference position is more effective than the auxiliary position at different times, or by using a less accurate method, or from one of low precision reference, or by using these two, to calculate the reference position. 特定の実行に依存して、タスクT120aは、物体の組の中から1つづつ直列に実行されるか、または並列に実行される(すなわち、一度に2つ以上の物体が処理される)。 Depending on the particular implementation, task T120a is either executed from the object set in one by one serially, or is performed in parallel (i.e., two or more objects are processed at a time).

図2に示されている方法の例示的な実行では、基準位置および補助位置を判断する1つの基準は、1つ以上のSVによって伝送されるGPSナビゲーションデータである。 In an exemplary implementation of the method illustrated in FIG. 2, one criterion for determining the reference position and the auxiliary position is GPS navigation data transmitted by one or more SV. このようなデータには、一連の時間タグ付きデータビットが含まれ、一連の時間タグ付きデータビットは、SVからの各サブフレームの伝送時間にマークを付すものである。 Such data includes a set of time-tagged data bits, a set of time-tagged data bits is to a mark on the transmission time of each subframe from SV. 図3に示されているように、GPSデータフレーム100は、30秒の期間に伝送される1500ビットから成る(すなわち、毎秒50ビットのレート)。 As shown in FIG. 3, GPS data frame 100 is comprised of 1500 bits transmitted in the period of 30 seconds (i.e., 50 bits per second rate). 各データフレームは、5つの300ビットのサブフレーム110へ分割される。 Each data frame is divided in five 300 bit to the sub-frame 110. 各サブフレーム110の継続期間は、6秒である。 Duration of each subframe 110 is 6 seconds. 図4に示されているように、1フレームの中の最初の3つのサブフレームには、軌道およびクロックのデータが収められ、SVクロック補正は、サブフレーム1において送られ、伝送SVのための精密な軌道データの組(すなわち、'イフェメリス情報(ephemeris information)')は、サブフレーム2および3において送られる。 As shown in FIG. 4, the first three sub-frames in one frame, housed orbit and clock data, SV clock corrections are sent in subframe 1, for transmission SV precise orbital data sets (i.e., 'Ifemerisu information (ephemeris information)') is sent in subframe 2 and 3. イフェメリス情報は、各フレームにおいて反復される。 Ifemerisu information is repeated in each frame.

サブフレーム4および5は、アルマナック情報(almanac information)および他の情報を伝送するのに使用される。 Subframes 4 and 5 are used to transmit the almanac information (almanac information) and other information. イフェメリス情報とは異なり、アルマナック情報には、SVの全てに共通の軌道データの組が含まれる。 Unlike Ifemerisu information, the almanac information includes common orbit data set for all SV. アルマナック情報は、イフェメリス情報ほど、個々のSVに対して精密ではなく、完全なアルマナックを伝送するためには、25個のフレームから成る組全体(スーパーフレームとも呼ばれ、12.5分の伝送期間を有する)が必要である。 Almanac information, as Ifemerisu information is not precise for each SV, in order to transmit the full almanac, also known as 25 pairs total (super frame consisting of frame, the transmission period of 12.5 minutes the it has) is required. (NAVSTAR GPSシステムについてのより詳しい記述については、例えば、BW ParkinsonおよびJJ Spilker Jr.による文献(Global Positioning System: Theory and Applications (Volume I),1996)参照)。 (For a more detailed description of the NAVSTAR GPS system, for example, the article by BW Parkinson and JJ Spilker Jr. (Global Positioning System: Theory and Applications (Volume I), 1996) refer).

イフェメリス情報は、SVの軌道についての非常に正確な記述を与えている。 Ifemerisu information has given very accurate description of the trajectory of the SV. しかしながら、移動体のようなエンティティは、(例えば、バンド幅の制約のために)より精度の低いアルマナック情報のみへアクセスすることが起こりうる。 However, an entity such as a mobile body (for example, due to the bandwidth limitations) can occur only be accessed to low almanac information accurate than. E-911位置判断のような応用において、アルマナック情報のみに基づいて計算される位置は、許容できないほど不正確である。 In applications such as E-911 position determination, position calculated based only on the almanac information is inaccurate unacceptably. このような場合は、アルマナック情報のみに基づいて計算した位置と、イフェメリス情報に基づいて計算した位置との差を示す補正係数を移動体に供給することが望ましい。 In such cases, the position calculated based only on the almanac information, it is desirable to provide the mobile correction coefficient indicating a difference between the calculated position based on Ifemerisu information.

図5は、本発明の実施形態にしたがうシステムのブロック図を示している。 Figure 5 shows a block diagram of a system according to an embodiment of the present invention. GPS受信機120は、1つ以上のSVから、アルマナック情報およびイフェメリス情報を受信して、この情報をPDE100へ送る。 GPS receiver 120 sends the one or more SV, receive the almanac information and Ifemerisu information, the information to PDE100. 1つの実行では、PDE100は、アルマナック情報の少なくとも一部分を、基地局トランシーバ(base station transceiver, BTS)10を介して、1つ以上の移動体(図示されていない)へ送る。 In one implementation, PDE100 sends at least a portion of the almanac information, the base station transceiver (base station transceiver, BTS) 10 via one or more mobile the (not shown). これは、既存のセルラ電話システムの一部である。 This is a part of an existing cellular telephone system. 別の実行では、移動体は、アルマナック情報をSVから直接に受信する。 In another run, the moving body receives directly the almanac information from SV. PDE100は、少なくともアルマナックおよびイフェメリス情報に基づいて、補正係数を計算して、それらをBTS10を介して移動体へ送る。 PDE100 based on at least almanac and Ifemerisu information, it calculates a correction coefficient, and sends them via BTS10 to the mobile.

図6は、本発明の別の実施形態にしたがうシステムのブロック図を示している。 Figure 6 shows a block diagram of a system according to another embodiment of the present invention. この例では、PDE102(一体形GPS受信機が含まれる)は、いくつかのBTS12a、12bを介して、基地局制御装置(base station controller, BSC)または移動スイッチングセンター(mobile switching center, MSC)200(これは、既存のセルラ電話システムの一部である)へ位置判断支援を供給する。 In this example, PDE102 (integral GPS receiver is included), the number of BTS 12a, through 12b, the base station controller (base station controller, BSC) or mobile switching center (mobile switching center, MSC) 200 (This is a is part of an existing cellular telephone system) for supplying a position determination assistance to. 別の実施形態では、PDE(一体形GPS受信機を含むものと、含まないものとがある)をMSC、BSC、および/またはBTSへ組込んでもよい。 In another embodiment, it may incorporate PDE a (and those containing an integral GPS receiver, there is a not including) MSC, BSC, and / or to the BTS.

アルマナック補正データは、各SVに固有である。 Almanac correction data is specific to each SV. 基地局と移動体との間で伝送されるメッセージの大きさが制限されなかったときは、どのくらい多くのデータが2つの装置間で伝送されたかは問題ではない。 When the magnitude of the messages transmitted between the base station and the mobile is not restricted, it does not matter how many data is transmitted between two devices. SV識別(identification, ID)番号を使用して、各衛星の補正を表示する。 SV identification (identification, ID) using the number, to display the correction for each satellite. 例えば、後の補正データを示すSVのID 1を衛星1へ適用し、次の補正データを示すSVのID 2を衛星2へ適用する、等である。 For example, to apply on ID 1 of the SV that indicates the correction data after the satellite 1, applying the ID 2 of the SV that indicates the next correction data to the satellite 2, and so on.

しかしながら、伝送ラベルは、GPSナビゲーションメッセージ内に与えられている制限されたビット数の一部を使う。 However, the transmission label, use a portion of the number of bits limited is given to the GPS navigation message. ビットを表示する必要を無くすことの長所は、データリンク容量が非常に制限されるアナログの高度移動電話システム(Advanced Mobile Phone System, AMPS)のような低データレートシステムにおいてとくに望ましいことである。 The advantage of eliminating the need to display a bit is that particularly desirable in low data rate systems such as Advanced Mobile Phone System analog data link capacity is very limited (Advanced Mobile Phone System, AMPS).

図7は、本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャートを示している。 Figure 7 shows a flow chart of a method according to an embodiment of the present invention. タスクT120bでは、補正係数は、SVの組の中の各々に対して計算される。 At task T120b, correction coefficients are calculated for each in the set of SV. タスクT130bでは、各SVごとに、SVから受信したイフェメリス情報に少なくとも部分的に基づいて、補助位置を判断する。 At task T130B, for each SV, based at least in part on Ifemerisu information received from the SV, it determines an auxiliary position.

タスクP140bでは、各SVごとに、SVの補助位置と基準位置との差に少なくとも部分的に基づいて、補正係数を計算する。 At task P140b, for each SV, based at least in part on the difference between the auxiliary position and the reference position of the SV, it calculates a correction factor. 例示的な実行では、基準位置は、SV、またはそれ以外のSV、あるいはこの両者から受信したアルマナック情報に少なくとも部分的に基づいて判断される。 In an exemplary implementation, the reference position, SV or other SV,, or is determined based at least in part on almanac information received from both. 特定の実行に依存して、タスクT120bは、各SVに対して直列に実行されるか、または並列に実行される(すなわち、一度に2つ以上のSVが処理される)。 Depending on the particular implementation, task T120b may either be performed in series for each SV, or is performed in parallel (i.e., more than one SV is processed at a time). 上述の例に加えて、タスクT210において使用される所定の順序は、仰角、方位角、またはSVの割り当てられた識別番号に関係する。 In addition to the above example, a predetermined order used in task T210, the elevation, azimuth, or related to the identification number assigned SV. 図7に示されている方法の全てまたは一部は、移動体からの補正情報の要求に応答して開始される(例えば、Request for GPS Almanac Correction [TIA/EIA Interim Standard (IS) IS-801, Telecommunication Industry Association, Arlington, VA, November 1999]に記載されている)。 All or part of the method shown in FIG. 7 is initiated in response to a request for correction information from the mobile (e.g., Request for GPS Almanac Correction [TIA / EIA Interim Standard (IS) IS-801 , Telecommunication Industry Association, Arlington, VA, is described in November 1999]).

図8は、本発明の実施形態にしたがう位置判断エンティティ(position determining entity, PDE)500についてのブロック図を示している。 Figure 8 is a position determination entity according to an embodiment of the present invention (position determining entity, PDE) shows a block diagram of 500. 1つ以上のSVから受信したアルマナック情報は、アルマナック情報メモリ410に記憶される。 Almanac information received from one or more of the SV is stored in the almanac information memory 410. 基準位置計算器420は、記憶されているアルマナック情報に基づいて、選択されたSVの基準位置を計算し、その位置判断を結合器430へ送る。 Reference position calculator 420, based on the almanac information is stored, it calculates a reference position of the selected SV, sends the position determination to combiner 430.

幾つかのSVから受信したイフェメリス情報は、イフェメリス情報メモリ460の対応する部分に記憶される。 Ifemerisu information received from several SV is stored in the corresponding portion of the Ifemerisu information memory 460. 多対1マルチプレクサ450は、計数器470の制御のもとで、選択されたSVについての記憶されているイフェメリス情報を、補助位置計算器440へ送る。 Many-to-1 multiplexer 450, under the control of counter 470, a Ifemerisu information stored for the selected SV, sends to the auxiliary position calculator 440. 選択されたイフェメリス情報に基づいて、補助位置計算器440は、選択されたSVの補助位置を計算する(図9に示されているように、補助位置計算器440aは、アルマナック情報とイフェメリス情報との両者に基づいて、補助位置を計算する)。 Based on the selected Ifemerisu information, assistance position calculator 440 calculates the auxiliary position of the selected SV (as shown in Figure 9, the auxiliary position calculator 440a includes almanac information and Ifemerisu information on the basis on both calculate the auxiliary position). 基準位置計算器420、補助位置計算器440、およびマルチプレクサ450の動作は(同期して、または非同期に)協働して、同一のSVの基準位置および補助位置は結合器430へ同時に送られる。 Reference position calculator 420, auxiliary position calculator 440, and operation of the multiplexer 450 cooperate (in synchronization with, or asynchronous), the reference position and the auxiliary position of the same SV is sent simultaneously to a combiner 430.

結合器430は、基準位置と補助位置との計算された差として補正係数を出力する。 Coupler 430 outputs the correction coefficient as a calculated difference between the reference position and the auxiliary position. 関係する実行では、補正係数は、この計算された差の打ち切られた形か、丸められた形か、または基準化された形である。 In the execution involved, the correction factor, or truncated form of the computed difference, or rounded shape, or a scaled form. 1対多デマルチプレクサ480を(例えば、計数器470によって)制御して、本明細書に記載されている所定の順序にしたがって、補正係数メモリ490内の対応する位置へ補正係数を方向付ける。 The one-to-many demultiplexer 480 (e.g., counter 470 by) controlled to, in a predetermined order as described herein, direct the correction factor to the corresponding positions in the correction coefficient memory 490. 関係する実行では、異なる計数器(または、他の協働機構)を使用して、マルチプレクサ450およびデマルチプレクサ480を制御して、経路遅延(例えば、補助位置計算器440または440a内の待ち時間)を補償する。 In the execution involved, different counter (or other cooperating mechanisms) was used to control the multiplexer 450 and the demultiplexer 480, path delay (e.g., latency assistance position calculator 440 or the 440a) to compensate for. 別の例では、デマルチプレクサ480および補正係数メモリ490を省き、計算された補正係数を送信機(図示されていない)へ直接に送ってもよい。 In another example, eliminating the demultiplexer 480 and the correction coefficient memory 490 may be directly sent the calculated correction factor to the transmitter (not shown).

図8には、イフェメリス情報メモリ460および補正係数メモリ490内に、同数のメモリ位置が示されているが、イフェメリス情報が記憶されている各SVごとに、補正係数を計算する必要はないことに注意すべきである。 Figure 8 is a Ifemerisu information memory 460 and the correction coefficient memory 490 in, but the same number of memory locations is shown, for each SV that Ifemerisu information is stored, it is not necessary to calculate a correction factor it should be noted. しかしながら、補正係数メモリ490内の各補正係数メモリ位置が、イフェメリス情報メモリ460内のイフェメリス情報メモリ位置に対応するように、このようなPDEを構成することが望ましい。 However, the correction coefficient memory location in the correction coefficient memory 490, so as to correspond to Ifemerisu information memory location in Ifemerisu information memory 460, it is desirable to configure such PDE.

PDEは、特定の瞬間においてSVの2つの位置を計算する。 PDE calculates the two positions of the SV in a particular moment. 一方の位置は、アルマナックデータのみを使用して計算し、もう一方の位置はイフェメリスデータおよびアルマナックデータを使用して計算する。 One position is calculated using only the almanac data, the other position is computed using the Lee Fe Melis data and almanac data. その後で、PDEは、アルマナック補正データ(すなわち、所与の瞬間における2つの計算された位置間の誤差)を生成し、このデータを移動体へ送る。 Thereafter, PDE generates almanac correction data (i.e., the error between the two calculated positions at a given instant), and sends the data to the mobile.

本発明の実施形態にしたがう方法では、SVのIDを送らずに、アルマナック補正データを移動体へ送る。 In the method according to an embodiment of the present invention, without sending the ID of the SV, it sends the almanac correction data to the mobile. PDEは、アルマナックデータを移動体へ送り、その後で、可視の全衛星についてのアルマナック補正データを、衛星のIDを除いて、移動体へ送る。 PDE sends almanac data to the mobile, thereafter, the almanac correction data for all satellites in the visible, with the exception of the ID of the satellite, and sends to the mobile. 基地局は、補正データが有効であるときの基準時間と基準位置とを伝える。 The base station conveys the reference time and the reference position when the correction data is valid. 衛星は、所定の順序(仰角または方位角の昇順または降順、あるいはそれ以外の順序)で配置されている。 Satellites are arranged in a predetermined order (ascending or descending elevation or azimuth, or any other order). PDEには、移動体がメモリ内にもっているのが何れのアルマナックデータであるかと、移動体において可視の衛星のリストを計算するための基準時間および基準位置とが分かっている。 The PDE, mobile is known to which of the almanac data that have in memory, and the reference time and the reference position for calculating the list of visible satellites in moving object. 基地局は、この情報を使用して、移動体において計算される正確な順序を予測することができ、その順序で可視の衛星の補正データを送る。 The base station uses this information, it is possible to predict the exact order that is calculated in the mobile sends the correction data of the visible satellites in that order.

本発明の1つの実施形態にしたがう方法の実行の1つの例として、仰角の昇順に補正を配列する。 As an example of execution of the method according to one embodiment of the present invention, to arrange the compensation in ascending order of elevation. 移動体は仰角の昇順を使用して計算する衛星のリストをもっているので、移動体に配列を知らせることによって、移動体には、何れのアルマナック補正データが何れのSVに属するかが分かる。 Since the mobile has a list of satellites that calculated using the ascending elevation, by informing the array to the mobile, the mobile may do is understood any almanac correction data belongs to any of the SV. したがって、基地局は、仰角にしたがってSVの順序をランク付けし、仰角の順序と同じ順序でパラメータを移動体へ送る。 Thus, the base station ranks the order of SV according to elevation, sent in the same order as the elevation of the parameters to the mobile. 他の実施形態には、所定のやり方で、可視のSVのIDの昇順または降順を、基地局と移動体の両者において計算できることが含まれる。 Other embodiments, in a predetermined manner, the ascending or descending order of the ID of the visible SV, involves be calculated in both the mobile and base station.

位置判断が曖昧になると、送信エンティティ(例えば、PDE)は、受信エンティティ(例えば、移動体)とは異なるやり方で、補正係数を物体(例えば、SV)と関係付ける。 When the position determination is ambiguous, the transmitting entity (e.g., PDE), the receiving entity (e.g., mobile) differently from the associates the correction coefficient object (e.g., SV) and. 例えば、所定の順序がSVの仰角と関係している状況では、異なるアルゴリズム;異なる精度データまたは計算、あるいはこの両者;並びに丸めを使用するといった要因により、移動体は、2つの近接して位置するSVの位置が、PDEによって判断される順序とは異なる順序であると解釈することがある。 For example, in a situation where the predetermined order is associated with elevation of SV, different algorithms; different precision data or calculations, or both of them; by factors such use rounding as well, the mobile is located two closely by position of the SV is sometimes interpreted as of the order is determined by the PDE. このような混乱により、移動体は、補正係数を誤った基準位置へ適用してしまう。 Such confusion, the mobile would be applied to the wrong reference position correction factor.

図10は、本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャートを示している。 Figure 10 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention. タスクT110では、基準位置の組をスクリーンにかけて、1組の位置を識別する。 At task T110, a set of reference position toward the screen, identifying a set of positions. 1組の位置は、曖昧さの許容可能に低い潜在性と、その組に対応する妥当性の時間とを含む。 A set of locations comprises a acceptably low potential ambiguity, and the time of validity corresponding to the set.
タスクT220では、基準位置の組の妥当性の時間t を選択して、計算する。 At task T220, and select the time t g set of validity of the reference position is calculated. この時間は、将来における伝送および処理の遅延を十分に見込んだものである。 This time is to considering the possibility transmission and processing delay in the future. タスクT230では、t に対する基準位置の組を計算する。 At task T230, it calculates a set of reference position with respect to t g. タスクT240では、組内の基準位置を比較して、潜在的な曖昧さが存在するかどうかを判断する。 At task T240, by comparing the reference position in the set, to determine if a potential ambiguity exists. 例えば、位置の全ての可能な対を試験して、2つの位置が、(例えば、距離または角度の)所定の閾値ほど近くないことを保証する。 For example, by testing all possible pairs of positions, two positions, to ensure that no (e.g., distance or angle) a predetermined threshold value within easy reach. その代りに、位置を順序付けるときは、隣り合う位置のみを試験することによって、比較のタスクを低減する。 Instead, when ordering the position, by testing only the position adjacent to reduce the comparison task. 図11は、(別途記載されるように)このやり方でタスクT240を実行するための例示的な構造を示している。 Figure 11 illustrates an exemplary structure for performing a task T240 in this manner (as described elsewhere).

潜在的な曖昧さを示すとき、タスクT260では、妥当性の時間t を調節し、タスクT230、T240、およびT250を反復する。 When indicating a potential ambiguity, in task T260, and adjusts the time t g of validity, repeating the tasks T230, T240, and T250. 例えば、タスクT260は、所定の固定の時間ステップによってt をインクリメントすることを含む。 For example, task T260 includes incrementing a t g by the time step of the predetermined fixed. GPSの応用では、このような時間ステップはミリ秒で測定可能である。 The GPS applications, such time step can be measured in milliseconds. 代わりの実施形態では、タスクT110の同時実行を、反復の最大数に制限する。 In an alternative embodiment, the concurrent execution of tasks T110, limits the maximum number of iterations. 関係する実施形態では、曖昧さの程度によって各組の基準位置を特徴付けて、反復の最大数に到達すると、最低の曖昧さの組を選択する。 In a related embodiment, characterize each pair of the reference position by the degree of ambiguity, when it reaches the maximum number of iterations, to select a set of minimum ambiguity.

タスクT120では、既に記載したように、補正係数を計算する。 At task T120, as described previously, to calculate a correction factor. タスクT212では、補正係数を所定の順序で、妥当性の時間t (または、t を示す十分な情報)と共に伝送する。 At task T212, the correction coefficient in a predetermined sequence, and transmits along with the validity of the time t g (or sufficient information indicating t g). 代わりの実施形態では、補正係数の伝送をt にしたがって遅延させ、伝送時間と妥当性の時間との一定の関係を維持する。 In an alternative embodiment, the transmission of the correction coefficients is delayed in accordance with t g, it maintains a constant relationship between the time of transmission time and validity. このような場合には、t に関係する情報の伝送を省いてもよい。 In such a case, it may be omitted transmission of information related to t g.

本発明の別の実施形態に関係する方法では、送信エンティティ(例えば、PDE)は、受信エンティティ(例えば、移動体)が、情報(例えば、アルマナック情報)のいくつかの異なる組の1つを使用して、基準位置を計算することを知っており、このとき送信エンティティは、異なる組の情報を十分に知っている。 In the method relating to another embodiment of the present invention, the transmitting entity (e.g., PDE), the receiving entity (e.g., mobile) is, information (e.g., almanac information) using one of several different sets of to, knows calculating a reference position, this time transmitting entity knows enough different sets of information. このような方法では、送信エンティティは、(例えば、仰角の順序で)潜在的な曖昧さを与えると予測されない組の妥当性の時間を、(例えば、本明細書において記載したタスクに類似したタスクによって)選択する。 Task In this way, the transmitting entity, the unpredicted set of validity of the time and give (for example, the order in elevation) potential ambiguity, similar to the task that described (e.g., in the present specification by) is selected.

図11は、図10に示されているタスクT240の例示的な実行についてのブロック図を示している。 Figure 11 shows a block diagram for an exemplary execution of the task T240 shown in Figure 10. タスクT230によって出力された基準位置の組は順序付けられ、ブロック(例えば、メモリ素子)310iにおいて得られる。 The set of reference position outputted by the task T230 is ordered, the block (e.g., memory device) obtained in 310i. 結合器320iにおいて、これらの位置の隣り合う対を組合せて、比較器330iにおいて、このような比較の結果を閾値に対して試験する。 In combiner 320i, a combination of adjacent pairs of these positions, in the comparator 330i, testing the results of such a comparison against a threshold. 位置の対が、閾値よりもより近いと判断されると、ORゲート340は、潜在的な曖昧さの決定を示す。 When the position of the pair is determined to closer than the threshold value, OR gate 340 indicates the determination of potential ambiguity.

図12は、本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャートを示している。 Figure 12 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention. この例では、タスクT230aにおいて計算される基準位置の組は、1つ以上のSVから受信したアルマナックデータに基づいている。 In this example, the set of reference position calculated in task T230a is based on almanac data received from one or more SV.
上述の潜在的な曖昧さは、仰角のマスクに関しても生じる。 Potential ambiguity described above also occurs with respect to the mask of elevation. 一度に見ることのできるGPSシステムのSVはほんの少数であり、仰角のマスクは、何れのSVが可視であるかを示すのに使用される。 The SV of the GPS system that can be viewed at a time is only a small number, the mask of elevation, either of the SV is used to indicate whether a visible. 仰角マスクの角度を、例えば、5°に設定すると、仰角が5°未満の衛星は、'不可視'であるとみなされる。 The angle of elevation mask, for example, is set to 5 °, the elevation angle satellite less than 5 ° is considered to be 'invisible'. 上述のPDEおよび移動体による仰角の判断において起こりうる差のために、マスクに近い仰角をもつSVは、一方のエンティティには'可視'であるが、他方には'不可視'であると考えられる。 For differences that may occur in the elevation of the decisions made by the PDE and mobile above, SV with elevation close to the mask, but the one entity is 'visible', is believed to the other is 'invisible' . したがって、2つのエンティティは、補正係数と基準位置とに異なる対応を与える。 Thus, the two entities may provide different corresponding to the correction coefficient and the reference position.

図13は、本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャートを示している。 Figure 13 shows a flow chart of a method according to an embodiment of the present invention. タスクT242では、各組における基準位置を、仰角のマスク角(elevation mask angle)と比較して、何れの位置が、所定の閾値よりもマスクにより近いかを判断する。 At task T242, the reference position in each set, as compared to the mask angle of elevation (elevation mask angle), any position determines whether or closer to the mask than a predetermined threshold value. 図14は、図13に示されているタスクT242の例示的な実行のブロック図を示している。 Figure 14 shows a block diagram of an exemplary execution of the task T242 shown in Figure 13. この構成では、ブロック310iにおいて使用可能な基準位置を、結合器320iにおいてマスク角と組合せて(例えば、区別して)、ORゲート340において、比較結果を組合せる。 In this configuration, the reference position can be used in block 310i, in combination with a mask angle in combiner 320i (e.g., to distinguish), the OR gate 340 combines the result of the comparison. 代わりの実行では、(例えば、仰角を大きく、または小さくすることによって)基準位置を順序付けると、各組ごとに、マスク角と、(例えば、各水平に最も近い)1つのみの(例えば、最低の)、または2つの基準位置とを比較することで十分である。 In an alternative execution, (e.g., increase the angle of elevation, or by reduced) when ordering the reference position, for each set, and the mask angle, (e.g., closest to the horizontal) only one (e.g., lowest), or it is sufficient to compare the two and a reference position.

図15は、移動体のような受信エンティティによって実行される本発明の実施形態にしたがう方法についてのフローチャートを示している。 Figure 15 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention to be performed by the receiving entity, such as a mobile. タスクT520では、補正係数を所定の順序で受信する。 At task T520, it receives the correction coefficients in a predetermined order. タスクT610では、少なくとも1つの係数を(例えば、基準位置を補正するために)適用する。 At task T610, the at least one coefficient (e.g., to correct the reference position) is applied.

図16は、本発明の別の実施形態にしたがう方法についてのフローチャートを示している。 Figure 16 shows a flowchart of a method according to another embodiment of the present invention. タスクT510では、アルマナック情報を(例えば、PDEからか、または一体形のGPS受信機を介して直接に)受信する。 At task T510, the almanac information (e.g., directly via the PDE karaka or integral GPS receivers) receive. タスクT530では、選択されたSVの基準位置を、アルマナック情報に基づいて判断する。 At task T530, the reference position of the selected SV, it is determined based on the almanac information. タスクT520では、同じか、または異なる時間において、補正係数を所定の順序で受信する。 At task T520, the same or different times, to receive the correction coefficient in a predetermined order. タスクT612では、所定の順序内の位置に基づいて、基準位置に対応する補正係数を選択して、適用する。 At task T612, based on the position in the predetermined order, and selecting the correction factor corresponding to the reference position, applies.

本発明の別の実施形態にしたがう方法では、受信エンティティは、将来の妥当性の時間を有する補正係数を受信するが、所定の順序が1組の基準位置へ曖昧さなく適用されると判断するとき、受信エンティティは直ちに情報を利用する。 In the method according to another embodiment of the present invention, the receiving entity is to receive a correction factor having a time future validity, determines that the predetermined order is applied unambiguously to a set reference position when the receiving entity immediately utilize the information. 例えば、仰角が将来2分の1になると判断することによって、移動体は、それにしたがって仰角をランク付けし、そのときに仰角の順序がどうなるかに基づいて、補正係数を整合させる。 For example, by the elevation angle is determined to be 1 in the future 2 minutes, the mobile accordingly ranks elevation, based on whether the time order of the elevation angle happens to, align the correction coefficient. この情報から、計算した仰角を2分の1へ戻すように調節して、現在の値を求めることができる。 From this information, adjusting to the calculated elevation angle to return to one half, it is possible to determine the current value.

上述の実施形態は、当業者が、本発明を作成または使用できるようにするために提示した。 The above-described embodiments, those skilled in the art, presented in order to be able to make or use the present invention. これらの実施形態に対する種々の変更が可能であり、本明細書において提示されている一般的な原理は、他の実施形態にも適用できる。 But it may be altered to these embodiments, and the generic principles presented herein may be applied to other embodiments. 例えば、本発明は、ハードワイヤード回路として;特定用途向け集積回路へ組立てられる回路構成として;あるいは不揮発性メモリへロードされるファームウエアプログラムか、または機械読み出し符号(すなわち、マイクロプロセッサまたは他のディジタル信号処理装置のような論理素子の配列によって実行可能な命令である符号)のようなデータ記憶媒体へ、またはそこからロードされるソフトウエアプログラムとして部分的に、または全体的に実行される。 For example, the present invention is, as a hard-wired circuitry; a circuit structure assembled into an application specific integrated circuit; or firmware program loaded or to the non-volatile memory, or machine reading code (i.e., a microprocessor or other digital signal by the arrangement of logic elements such as a processor to the data storage medium, such as being instructions executable code), or partially, or totally performed as a software program loaded from there. したがって、本発明は、上述で示した実施形態、特定の一連の命令、および/またはハードウエアの特定の構成に制限されることを意図されず、むしろ、本明細書に何からの形で開示されている原理および新規な特徴と一致する最も幅広い範囲にしたがうことを意図されている。 Accordingly, the present invention provides the embodiments shown above, a specific set of instructions, and / or not intended to be limited to the particular configuration of hardware, but rather, disclosed in the form of what the herein It is intended to follow the broadest scope consistent with the principles and novel features are.

本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャート。 Flow chart of a method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャート。 Flow chart of a method according to an embodiment of the present invention. GPSデータストリームの構造を示す図。 It shows the structure of the GPS data stream. GPSデータフレームのフォーマットを示す図。 It illustrates the format of the GPS data frames. 本発明の実施形態にしたがうシステムのブロック図。 Block diagram of a system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがうシステムのブロック図。 Block diagram of a system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャート。 Flow chart of a method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがう装置のブロック図。 Block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがう装置のブロック図。 Block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャート。 Flow chart of a method according to an embodiment of the present invention. 図9に示されているタスクT240の例示的な実行のブロック図。 Block diagram of an exemplary execution of the task T240 shown in Fig. 本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャート。 Flow chart of a method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャート。 Flow chart of a method according to an embodiment of the present invention. 図12に示されているタスクT242の例示的な実行のブロック図。 Block diagram of an exemplary execution of the task T242 shown in Fig. 本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャート。 Flow chart of a method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがう方法のフローチャート。 Flow chart of a method according to an embodiment of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100,102,500・・・位置判断エンティティ(PDE)、320・・・結合器、330・・・比較器、430・・・結合器、450・・・多対1マルチプレクサ、480・・・1対多デマルチプレクサ。 100,102,500 ... position determination entity (PDE), 320 ... coupler, 330 ... comparator, 430 ··· combiner, 450 ... many-to-one multiplexer, 480 ... one-to-many demultiplexers .

Claims (25)

  1. 各補正係数が物理的物体の組の中の少なくとも1つの対応するものの位置に関係している、複数の補正係数を計算することと、 Each correction factor is related to the position of at least one corresponding ones in the set of physical objects, and calculating a plurality of correction factors,
    前記複数の補正係数を所定の順序で伝送することとを含む方法であって、 A method comprising the method comprising transmitting the plurality of correction coefficients in a predetermined order,
    前記複数の補正係数の各々と、物理的物体の組の中の少なくとも1つとの前記対応が、前記所定の順序によって少なくとも部分的に示される方法。 And each of said plurality of correction coefficients, wherein at least one of said corresponding in the set of physical objects, which are at least partially represented by the predetermined order.
  2. 前記複数の補正係数の中の少なくとも1つが、位置の判断に対する補正に関係している請求項1記載の方法。 Wherein at least one of the plurality of correction factors, the method according to claim 1, characterized in that related to the correction with respect to the determination of position.
  3. 前記複数の補正係数の中の少なくとも1つが、所定の将来の時間における位置の判断に対する補正に関係している請求項1記載の方法。 Wherein at least one of the plurality of correction factors, the method according to claim 1, characterized in that related to the correction with respect to the determination of the position at a given future time.
  4. 前記所定の順序が、物理的物体の相対的な配置に関係している請求項1記載の方法。 Wherein the predetermined order, the method according to claim 1, characterized in that related to the relative placement of physical objects.
  5. 前記相対的な配置が、将来の時間において有効である請求項4記載の方法。 The relative placement method of claim 4 wherein the effective in future time.
  6. 前記相対的な配置が、物理的物体の仰角に関係している請求項4記載の方法。 The relative placement method of claim 4, characterized in that related to the elevation of the physical objects.
  7. 前記所定の順序が、物理的物体の仰角の相対的な順序によって、少なくとも部分的に判断される請求項1記載の方法。 Wherein the predetermined order is, the relative order of the elevation of the physical object, The method of claim 1 wherein the at least partially determined.
  8. 前記複数の補正係数の中の少なくとも1つが、物理的物体の組の中の少なくとも1つから受信される信号に部分的に基づいている請求項1記載の方法。 Wherein at least one of the plurality of correction factors, physical objects set of method of claim 1, wherein the partially based on signals received from at least one in the.
  9. 物理的物体の組の中の少なくとも1つが、宇宙飛行体である請求項1記載の方法。 At least one of the set of physical objects, the methods of claim 1 wherein the spacecraft.
  10. 物理的物体の組の中の各々が宇宙飛行体であって、各宇宙飛行体がグローバルポジショニングシステムに関係する識別番号を有し、 Physical objects each in the set of a spacecraft, has an identification number that each spacecraft is related to a global positioning system,
    前記所定の順序が、宇宙飛行体の識別番号の相対的な順序によって少なくとも部分的に判断される請求項1記載の方法。 Wherein the predetermined order, the method of claim 1, wherein the at least partially determined by the relative order of the identification numbers of the spacecraft.
  11. 前記方法が、前記複数の補正係数の妥当性の時間に関係する情報を伝送することをさらに含む請求項1記載の方法。 It said method comprising the method of claim 1, further comprising transmitting the information related to the validity of the time of the plurality of correction factors.
  12. 複数の補正係数の前記計算が、 The calculation of the plurality of correction factors,
    物理的物体の組の中の各々の基準位置を計算することと、 And calculating each of the reference position in the set of physical objects,
    物理的物体の組の中の各々の補助位置を計算することとを含み、 And a calculating each of the auxiliary position in the set of physical objects,
    前記補正係数の中の各々が、前記対応する基準位置と補助位置との差に少なくとも部分的に基づいている請求項1記載の方法。 Wherein each in the correction factors, the method based at least in part on that claim 1, wherein the difference between the auxiliary position and the corresponding reference positions.
  13. 前記方法が、前記基準位置の中の少なくとも2つの間の潜在的な曖昧さの存在を判断することをさらに含む請求項12記載の方法。 It said method The method of claim 12, further comprising determining the presence of a potential ambiguity between at least two of the said reference position.
  14. 前記潜在的な曖昧さが、物理的物体の組の中の少なくとも2つの仰角の関係に関係している請求項13記載の方法。 The potential ambiguity The method of claim 13, characterized in that related to the relationship of at least two elevation in the set of physical objects.
  15. 前記潜在的な曖昧さが、仰角のマスク角と、物理的物体の組の中の少なくとも1つの仰角との関係に関係している請求項13記載の方法。 The potential ambiguity is, the mask angle of elevation The method of claim 13, characterized in that related to the relationship between the at least one elevation in the set of physical objects.
  16. 前記基準位置の中の各々が、アルマナック情報の少なくとも一部分に基づいていて、 Each in said reference position, be based on at least a portion of the almanac information,
    前記補助位置の中の各々が、イフェメリス情報の少なくとも一部分に基づいている請求項12記載の方法。 Wherein each of the in the auxiliary position The method of claim 12, wherein based on at least a portion of Ifemerisu information.
  17. 前記アルマナック情報が、前記宇宙飛行体の少なくとも1つから受信される請求項16記載の方法。 The almanac information is The method of claim 16, wherein the received from the at least one of the spacecraft.
  18. データ記憶媒体を含む装置であって、前記データ記憶媒体は、機械読み出し可能な符号を記憶しており、機械読み出し可能な符号は、論理素子の配列によって実行可能な命令を含み、命令が、 An apparatus including a data storage medium, said data storage medium stores a machine-readable code, the machine readable code includes instructions executable by an array of logic elements, instructions,
    各補正係数が物理的物体の組の中の少なくとも1つの対応するものの位置に関係している、複数の補正係数を計算することと、 Each correction factor is related to the position of at least one corresponding ones in the set of physical objects, and calculating a plurality of correction factors,
    前記複数の補正係数を所定の順序で伝送することとを含む方法を定めていて、 Have established a method comprising the method comprising transmitting the plurality of correction coefficients in a predetermined order,
    前記複数の補正係数中の各々と、物理的物体の組の中の少なくとも1つとの前記対応が、前記所定の順序によって少なくとも部分的に示される装置。 Wherein the plurality of the respective in correction coefficient in the set of physical objects at least one of said correspondence, at least partially the device shown by the predetermined order.
  19. 複数の補正係数の前記計算が、 The calculation of the plurality of correction factors,
    物理的物体の組の中の各々の基準位置を計算することと、 And calculating each of the reference position in the set of physical objects,
    物理的物体の組の中の各々の補助位置を計算することと、 And calculating each of the auxiliary position in the set of physical objects,
    前記補正係数の中の各々が、前記対応する基準位置と補助位置との差に少なくとも部分的に基づいている請求項18記載の装置。 Wherein each in the correction coefficient, the corresponding reference position and the auxiliary position and based at least in part on that claim 18 according to the difference.
  20. 複数の物理的物体の中の各々の基準位置を計算するように構成および配置されている基準位置計算器と、 And the reference position calculator that is configured and arranged to calculate the respective reference positions of the plurality of physical objects,
    複数の物理的物体の中の各々の補助位置を計算するように構成および配置されている補助位置計算器と、 An auxiliary position calculator that is configured and arranged to calculate each of the auxiliary position in the plurality of physical objects,
    前記基準位置と前記補助位置とを受信して、かつ複数の補正係数を所定の順序で出力するように構成および配置されている補正係数計算器とを含む装置であって、 Wherein the reference position by receiving the auxiliary position, and the apparatus having a plurality of correction coefficients are configured and arranged to output a predetermined order correction coefficient calculator,
    各補正係数が、複数の物理的物体の中の少なくとも1つの対応するものの位置に関係していて、 Each correction factor, have been implicated in at least one position of the corresponding ones of the plurality of physical objects,
    前記複数の補正係数の中の各々と、複数の物理的物体の中の少なくとも1つとの前記対応が、前記所定の順序によって少なくとも部分的に示される装置。 Wherein the each of the plurality of correction coefficients, at least one of said corresponding of the plurality of physical objects, at least partially the device shown by the predetermined order.
  21. 前記物理的物体の組の中の少なくとも1つが、宇宙飛行体である請求項20記載の装置。 At least one among the set of physical objects, but apparatus according to claim 20 wherein the spacecraft.
  22. 複数の物理的物体の中の少なくとも1つから信号を受信するように配置および構成されている受信機と、 A receiver that is arranged and configured to receive signals from at least one of the plurality of physical objects,
    位置判断エンティティであって、 A position determining entity,
    複数の物理的物体の中の各々の基準位置を計算するように構成および配置されている基準位置計算器と、 And the reference position calculator that is configured and arranged to calculate the respective reference positions of the plurality of physical objects,
    複数の物理的物体の中の各々の補助位置を計算するように構成および配置されている補助位置計算器と、 An auxiliary position calculator that is configured and arranged to calculate each of the auxiliary position in the plurality of physical objects,
    前記基準位置および前記補助位置を受信して、かつ複数の補正係数を出力するように構成および配置されている補正係数計算器とを含む位置判断エンティティと、 A position determination entity comprising said reference position and the auxiliary position by receiving and plurality of correction coefficient correction is configured and arranged to output a coefficient calculator,
    複数の補正係数を送信するように構成および配置されている送信機とを含むシステムであって、 A system comprising a transmitter configured and arranged to transmit a plurality of correction factors,
    前記複数の補正係数が所定の順序で送られ、 Wherein the plurality of correction coefficients are sent in a predetermined order,
    各補正係数が、複数の物理的物体の中の少なくとも1つの対応するものの位置に関係していて、 Each correction factor, have been implicated in at least one position of the corresponding ones of the plurality of physical objects,
    前記複数の補正係数の中の各々と、複数の物理的物体の中の少なくとも1つとの前記対応が、前記所定の順序によって少なくとも部分的に示されるシステム。 Said system and each of the plurality of correction coefficients, at least one of said corresponding of the plurality of physical objects, which are at least partially represented by the predetermined order.
  23. 物理的物体の組の中の少なくとも1つが、宇宙飛行体である請求項22記載のシステム。 At least one of the set of physical objects, but the system of claim 22 wherein the spacecraft.
  24. 物理的物体の組の中の少なくとも1つの位置に関係している情報を受信することと、 And receiving information pertaining to at least one position in the set of physical objects,
    物理的物体の組の中の1つの基準位置を、前記情報に少なくとも部分的に基づいて、判断することと、 One reference position in the set of physical objects, based at least in part on the information, and to determine,
    複数の補正係数を所定の順序で受信することと、 Receiving a plurality of correction coefficients in a predetermined order,
    前記複数の補正係数の中の対応する1つを前記基準位置へ適用することとを含む方法であって、 A corresponding one of the plurality of correction factors to a method of and an applying to said reference position,
    前記複数の補正係数の中の前記対応する1つと前記基準位置との前記対応が、前記所定の順序によって少なくとも部分的に示される方法。 The method wherein the correspondence between the corresponding one the reference position of the plurality of correction coefficients, which are at least partially represented by the predetermined order.
  25. 物理的物体の組の中の少なくとも1つが、宇宙飛行体である請求項24記載の方法。 At least one of the set of physical objects, the methods of claim 24 wherein the spacecraft.
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