JP2005343638A - 段ばらし装置、部品供給装置及び実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】段積みされたトレイ25の下方に設けられたリフタ44と、リフタの外周部に上下方向に移動可能に設けられた可動部材46と、リフタとともにほぼ上限位置に上昇した可動部材を弾性的に保持する保持部材47と、可動部材に当たる当接部29b及びトレイの下面に係合可能な係合部29aを有し、リフタが上昇限まで上昇するときには可動部材によって係合部がトレイから離れる非係合位置に回動させられ、リフタが上昇限から下降して係合部が最下段と下から2番目のトレイとの間に対向位置したときに可動部材による保持状態が解除されて係合方向に回動し係合部が下から2番目のトレイに係合する爪部材29とを具備する。
【選択図】 図4
Description
段積みされたトレイの下方に対向して上下方向に駆動可能に設けられたリフタと、
このリフタの外周部に所定の範囲内で上下方向に移動可能に設けられた可動部材と、
上記リフタがほぼ上限位置に上昇したときに、このリフタに連動して上昇した上記可動部材を弾性的に保持する保持部材と、
上記可動部材に当たる当接部及び上記トレイの下面に係合可能な係合部を有し、上記リフタが上下動する方向に対して直交する方向を回転中心として回動可能かつ上記係合部が上記トレイに係合する方向に弾性的に付勢して設けられていて、上記リフタが上昇限まで上昇するときには上記可動部材によって上記係合部が上記トレイから離れる非係合位置に回動させられ、上記リフタが上昇限から下降して上記係合部が最下段と下から2番目のトレイとの間に対向位置したときに上記可動部材による保持状態が解除されて係合方向に回動し上記係合部が下から2番目のトレイに係合する爪部材と
を具備したことを特徴とする段ばらし装置にある。
この段ばらし装置に並設され部品が取り出された空のトレイが積層される段積み装置と、
上記段ばらし装置から取り出されたトレイが載置されるキャリアと、
このキャリアを駆動して上記段ばらし装置から取り出されたトレイを部品の供給位置に搬送するとともに、供給位置でトレイから部品が取り出されたトレイを段積みするために上記キャリアによって上記段積み装置に搬送する搬送機構と
を具備したことを特徴とする部品供給装置にある。
図6(a)は、リフタ44が鎖線で示す下限位置から実線で示す位置へ上昇を開始した状態を示している。リフタ44の上面44aは最下段のトレイ25の凹部37の内面にまた当接していない。
Claims (4)
- 部品を収容して段積みされる複数のトレイのうち、最下段のトレイを段ばらしして供給する段ばらし装置であって、
段積みされたトレイの下方に対向して上下方向に駆動可能に設けられたリフタと、
このリフタの外周部に所定の範囲内で上下方向に移動可能に設けられた可動部材と、
上記リフタがほぼ上限位置に上昇したときに、このリフタに連動して上昇した上記可動部材を弾性的に保持する保持部材と、
上記可動部材に当たる当接部及び上記トレイの下面に係合可能な係合部を有し、上記リフタが上下動する方向に対して直交する方向を回転中心として回動可能かつ上記係合部が上記トレイに係合する方向に弾性的に付勢して設けられていて、上記リフタが上昇限まで上昇するときには上記可動部材によって上記係合部が上記トレイから離れる非係合位置に回動させられ、上記リフタが上昇限から下降して上記係合部が最下段と下から2番目のトレイとの間に対向位置したときに上記可動部材による保持状態が解除されて係合方向に回動し上記係合部が下から2番目のトレイに係合する爪部材と
を具備したことを特徴とする段ばらし装置。 - 部品を収容したトレイが段積みされ最下段のトレイを取り出す段ばらし装置と、
この段ばらし装置に並設され部品が取り出された空のトレイが積層される段積み装置と、
上記段ばらし装置から取り出されたトレイが載置されるキャリアと、
このキャリアを駆動して上記段ばらし装置から取り出されたトレイを部品の供給位置に搬送するとともに、供給位置でトレイから部品が取り出されたトレイを段積みするために上記キャリアによって上記段積み装置に搬送する搬送機構と
を具備したことを特徴とする部品供給装置。 - 上記段ばらし装置は、請求項1に記載された構成であることを特徴とする請求項2記載の部品供給装置。
- ベース部材に部品を実装する実装装置であって、
上記部品を供給する部品供給装置と、
この部品供給装置から供給された部品を上記ベース部材に実装するボンディングツールとを具備し、
上記部品供給装置は、部品を収容して段積みされる複数のトレイのうち、最下段のトレイを段ばらしして供給する段ばらし装置を有し、この段ばらし装置は請求項1に記載された構成であることを特徴とする実装装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013119441A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Shibaura Mechatronics Corp | 部品供給装置及び部品供給方法 |
CN107902147A (zh) * | 2017-08-14 | 2018-04-13 | 王晓杰 | 供给装置和面碗供给装置 |
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2004
- 2004-06-03 JP JP2004165845A patent/JP4464740B2/ja not_active Expired - Lifetime
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