JP2005334565A - Drum type washing machine - Google Patents

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Inventor
Shunichi Ishikawa
俊一 石川
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Hitachi Home & Life Solutions Inc
日立ホーム・アンド・ライフ・ソリューション株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum type washing machine in which mechanical force is efficiently applied to laundry without increasing the inner diameter of a rotary drum, therefore, a washing performance is improved and washing irregularities is reduced. <P>SOLUTION: Among several lifters provided on the inner periphery of the rotary drum for raking up the laundry, lifters lower than the above lifters are provided, and the bottom surface of the rotary drum to which the laundry is to be dropped is formed in a recessed and projected shape. Thus, the laundry is dropped to generate a beat wash effect, then, the washing performance is improved and the washing irregularities are reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、水平軸を中心に回転するドラム式洗濯機もしくは水平に対し傾斜した回転ドラムを回転するドラム式洗濯機とその回転ドラム内に置かれた洗濯物に回転ドラムの回転による機械力を高率良く与える回転ドラムの内壁に設けられたリフターに関する。   The present invention relates to a drum-type washing machine that rotates about a horizontal axis or a drum-type washing machine that rotates a rotating drum that is inclined with respect to the horizontal, and a laundry that is placed in the rotating drum. The present invention relates to a lifter provided on the inner wall of a rotating drum that gives high efficiency.

従来、例えば、特許文献1に示されるドラム式洗濯機は、回転ドラムを回転し回転ドラム内にある洗濯物を掻き揚げて回転ドラム内の最大高さから回転ドラム底部に自然落下させた時に得られる機械力の叩き洗いにより洗濯物の汚れ落しをする。   Conventionally, for example, the drum-type washing machine disclosed in Patent Document 1 is obtained when the rotating drum is rotated and the laundry in the rotating drum is lifted and naturally dropped from the maximum height in the rotating drum to the bottom of the rotating drum. The laundry is cleaned by tapping and washing.

このため、必然的に洗濯物に与えられる機械力は回転ドラムの内径の大きさに依存していた。
回転ドラムの内径を大きくして洗浄力を高めるには、洗濯機自体が大きくなり実用上製品化が困難であり、洗濯物の洗浄力を高めるには限界があった。
For this reason, the mechanical force inevitably given to the laundry depends on the size of the inner diameter of the rotating drum.
In order to increase the cleaning power by increasing the inner diameter of the rotating drum, the washing machine itself becomes large, making it difficult to produce a product practically, and there is a limit to increasing the cleaning power of laundry.

特開平8−266777号公報JP-A-8-266777

ドラム式洗濯機における洗濯物に付着した汚れを洗浄する場合、洗濯物に機械力を与えて機械力による洗浄方法が行われるので、洗浄の具合は回転ドラムの内径の大小に大きく左右される。   When washing dirt adhering to the laundry in the drum type washing machine, a washing method using a mechanical force is performed by applying a mechanical force to the laundry, and the degree of washing greatly depends on the inner diameter of the rotating drum.

すなわち、ドラム式洗濯機の場合、洗濯物は回転ドラムの内側に複数個のリフターを設け回転ドラムの回転により洗濯物を掻き揚げ回転ドラム内径の最大高さから洗濯物を落下させて洗濯物に機械力を与えて洗濯する洗浄方式であり、洗濯物の汚れを良く落すには、回転ドラムの内径を大きくすることが必要であった。   That is, in the case of a drum-type washing machine, the laundry is provided with a plurality of lifters inside the rotating drum, and the laundry is lifted up by the rotation of the rotating drum, and the laundry is dropped from the maximum height of the inner diameter of the rotating drum to the laundry. This is a washing method in which a mechanical force is applied to wash, and it is necessary to increase the inner diameter of the rotating drum in order to remove stains on the laundry well.

しかし、回転ドラムの内径を大きくすると必然的に洗濯機本体も大きくなる問題がある。   However, when the inner diameter of the rotating drum is increased, there is a problem that the washing machine main body is necessarily increased.

このため、回転ドラムの内径を大きくせずに洗濯物に付着した汚れを落し、かつ洗いむらも低減できる機械力を洗濯物に与えることが求められている。   For this reason, it is required to give the laundry a mechanical force capable of removing dirt adhered to the laundry without increasing the inner diameter of the rotating drum and reducing unevenness in washing.

本発明は、回転ドラムの内径を大きくせずに洗濯物の汚れ落ちの洗い斑や洗浄力の向上を図ることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the washing spots and the detergency of washing away dirt without increasing the inner diameter of a rotating drum.

本発明は、円筒の回転ドラムと、前記回転ドラムの内周に等間隔で配置され、かつ洗濯物を掻き揚げる複数のリフターを有するドラム式洗濯機において、前記回転ドラムの内周には、前記リフターの間にリフターの高さより低い丈の小リフターを設けたことを特徴とする。   The present invention relates to a drum-type washing machine having a cylindrical rotary drum and a plurality of lifters arranged at equal intervals on the inner periphery of the rotary drum and lifting up the laundry. A small lifter having a length lower than the height of the lifter is provided between the lifters.

本発明によれば、リフターの間に丈の低い小リフターを設けることにより、洗濯物が小リフターによって出来た凹凸部分に落下する衝突の衝撃で、揉み洗い効果が得られ、洗濯物の汚れが効率良く落され、また洗いむらの低減効果が得られる。   According to the present invention, by providing a small lifter having a low height between the lifters, a scouring wash effect can be obtained due to the impact of the collision of the laundry falling on the uneven portions made by the small lifter, and the laundry becomes dirty. It is efficiently removed and the effect of reducing washing unevenness is obtained.

本発明の実施形態に係わる実施例について、図を引用して説明する。   Examples according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図1に沿ってトップローディング型のドラム式洗濯機の概要を述べる。   First, an outline of a top loading drum type washing machine will be described with reference to FIG.

洗濯機外枠1の内側に内装してある外槽2は、内部に円筒状の回転ドラム3が回転自在に配置される。そして、円筒形状を有する回転ドラム3の円筒部には、洗浄水が通る複数個の小さな脱水穴9(φ3〜5mm)が設けられ、この回転ドラム3は内部に洗濯物4が投入され、駆動源であるモータの回転力により回転ドラム3は回転駆動される。   A cylindrical rotating drum 3 is rotatably disposed inside an outer tub 2 that is provided inside the washing machine outer frame 1. The cylindrical portion of the rotating drum 3 having a cylindrical shape is provided with a plurality of small dewatering holes 9 (φ3 to 5 mm) through which washing water passes, and the rotating drum 3 is loaded with the laundry 4 and driven. The rotary drum 3 is rotationally driven by the rotational force of the motor as a source.

また、回転ドラム3の内周壁には、複数本(例えば、3本)のリフター17が回転ドラム3の内周側壁に回転ドラムの中心軸である回転軸心と平行に、かつ等間隔に設けられる。回転ドラム3は回転軸心が水平(横)になるように置かれる。この回転ドラム3が正転や逆転または正逆転をしながら回転するときに、リフター17により洗濯物4を掻き揚げて自然落下させて、たたき洗いが行われる。   A plurality of (for example, three) lifters 17 are provided on the inner peripheral wall of the rotating drum 3 on the inner peripheral side wall of the rotating drum 3 in parallel with the rotation axis that is the central axis of the rotating drum and at equal intervals. It is done. The rotary drum 3 is placed so that the axis of rotation is horizontal (lateral). When the rotating drum 3 rotates while rotating forward, backward, or forward / reversely, the laundry 4 is lifted up by the lifter 17 and allowed to fall naturally to be washed.

まず、洗濯物4を回転ドラム3内に投入する場合には、洗濯機外枠1の最上部に設けられているトップカバー5の上部平面部5aに設けられている上蓋6を開け、次に外槽2の上部に設けられている外槽上蓋7を開ける。   First, when the laundry 4 is put into the rotary drum 3, the upper cover 6 provided on the upper flat part 5a of the top cover 5 provided on the uppermost part of the washing machine outer frame 1 is opened, and then The outer tank upper lid 7 provided at the upper part of the outer tank 2 is opened.

次に外槽2の内部に設けてある回転ドラム3の胴周部に位置してある回転ドラム蓋8を開けて、洗濯物4を回転ドラム3内に投入する。   Next, the rotating drum lid 8 located at the waist portion of the rotating drum 3 provided inside the outer tub 2 is opened, and the laundry 4 is put into the rotating drum 3.

次に、洗濯する場合は、各蓋(上蓋6、外槽上蓋7、回転ドラム蓋8)を前述した蓋開の状態から逆順に順次操作して閉めていく。すなわち、回転ドラム3の回転ドラム蓋8を閉じ、次に外槽2の上蓋7を閉じ、次にトップカバー上部平面部5a部に位置している上蓋6を閉じる。   Next, in the case of washing, each lid (the upper lid 6, the outer tub upper lid 7, and the rotating drum lid 8) is sequentially closed in the reverse order from the lid open state described above. That is, the rotary drum cover 8 of the rotary drum 3 is closed, then the upper cover 7 of the outer tub 2 is closed, and then the upper cover 6 located on the top cover upper flat part 5a is closed.

その後、トップカバー5の前面部に配設されているコントロールパネル10の電源スイッチ11を押すことにより、あらかじめプログラムされた制御プログラムに従って、洗濯・すすぎに必要な水を自動的に給水し、洗濯・すすぎの運転を開始する。   Thereafter, by pressing the power switch 11 of the control panel 10 disposed on the front surface of the top cover 5, water necessary for washing and rinsing is automatically supplied according to a preprogrammed control program. Start rinsing.

洗濯運転に先立ち、トップカバー5に配設されている洗剤投入箱12内に投入された洗剤を給水される水で溶かしながら、洗剤投入箱12と外槽2を接続しているフレキシブルホース13を介して、洗濯に必要な規定量の水を外槽2内へ供給する。供給された洗剤分を含む洗濯用の水は、外槽2の底面部2aから徐々に水位を上げて、回転ドラム3の中にある洗濯物4を浸たす。   Prior to the washing operation, the flexible hose 13 connecting the detergent charging box 12 and the outer tub 2 is dissolved while the detergent charged in the detergent charging box 12 disposed on the top cover 5 is melted with water. Then, a specified amount of water required for washing is supplied into the outer tub 2. The washing water containing the supplied detergent content gradually raises the water level from the bottom surface 2 a of the outer tub 2 and immerses the laundry 4 in the rotating drum 3.

そして、外槽2内に規定量の洗剤分を含んだ必要量の洗濯水が供給されると、水位検知手段(図示せず)からの指令により給水を停止し、回転ドラム3を回動させるDCブラシレスモータに通電されて回転ドラム3の回動が開始される。このDCブラシレスモータは、アウターロータ式のインバータモータである。このアウターロータ14は回転ドラム3の回転軸である主軸15と結合されており、アウターロータ14の回転と共に回転ドラム3が回動する。このアウターロータ14の内周には複数個のマグネット21が設けられており、また内側には、外槽2に固定されてコイルが巻かれたステータ16が設けられている。このステータ16とアウターロータ14によりDCブラシレス式インバータモータが構成されている。   When a required amount of washing water containing a predetermined amount of detergent is supplied into the outer tub 2, water supply is stopped by a command from a water level detection means (not shown), and the rotary drum 3 is rotated. When the DC brushless motor is energized, rotation of the rotating drum 3 is started. This DC brushless motor is an outer rotor type inverter motor. The outer rotor 14 is coupled to a main shaft 15 that is a rotating shaft of the rotating drum 3, and the rotating drum 3 rotates as the outer rotor 14 rotates. A plurality of magnets 21 are provided on the inner periphery of the outer rotor 14, and a stator 16 fixed with the outer tub 2 and wound with a coil is provided on the inner side. The stator 16 and the outer rotor 14 constitute a DC brushless inverter motor.

上述のように、洗濯時には、回転ドラム3の回動につれて回転ドラム3の内側に突出している複数個(例えば、3本)のリフター17により洗濯物4が上方に掻き揚げられ、回転ドラム3の内径の高さでほぼ最高位置に到達すると、回転ドラム3の内底部に向って自然落下する。この回転ドラム3の内径の上下落差で、洗濯物4を落下させることにより、たたき洗いが行われるのである。   As described above, at the time of washing, the laundry 4 is lifted upward by a plurality of (for example, three) lifters 17 projecting inward of the rotary drum 3 as the rotary drum 3 rotates. When reaching the highest position at the height of the inner diameter, it naturally falls toward the inner bottom of the rotating drum 3. The laundry 4 is dropped by the vertical drop of the inner diameter of the rotating drum 3 so that the washing is performed.

そして、洗濯終了後、洗濯液を排水弁18の開操作により、排水ホース19から洗濯外枠1の外へ排水する。排水終了後、排水弁18を閉じ、清水を洗濯時の給水方法と同じ制御で外槽2内へ給水する。   Then, after the washing is completed, the washing liquid is drained from the drain hose 19 to the outside of the washing outer frame 1 by opening the drain valve 18. After the drainage is completed, the drain valve 18 is closed, and fresh water is supplied into the outer tub 2 by the same control as the water supply method at the time of washing.

そして、すすぎ時に給水する清水の量が洗濯時に給水するときの清水の量より少し多めに給水制御され、洗濯物4内に含まれる洗剤分のすすぎを効率良く行うことができるようにしている。   The amount of fresh water supplied at the time of rinsing is controlled to be slightly larger than the amount of fresh water at the time of washing so that the detergent contained in the laundry 4 can be efficiently rinsed.

また、回転ドラム3の回動は、洗濯時には、正回転をした後、多少の休止時間をおいて逆回転を行っているが、すすぎは洗濯物4に付着した汚れを落す工程でないため、回転ドラム3の回転(正回転、逆回転)は洗濯時より短い時間で回動させられる。   Further, the rotating drum 3 rotates in the forward direction after washing in a reverse direction after a certain pause time, but the rinsing is not a process of removing dirt adhering to the laundry 4. The drum 3 is rotated (forward rotation, reverse rotation) in a shorter time than during washing.

そして、その間(正回転と逆回転の間)にある休止時間は洗濯時よりも少し長めにとり、洗濯物4の傷み防止を図りながら回動を制御するようにしている。   Further, the resting time during that period (between forward rotation and reverse rotation) is set slightly longer than during washing, and the rotation is controlled while preventing the laundry 4 from being damaged.

次に、すすぎが終了すると、排水弁18を開放し、すすぎ水を排水ホース19から洗濯機外枠1外へ排水する。排水が終了すると洗濯物4に含まれている水分を脱水する工程へ自動的に移行する。   Next, when the rinsing is completed, the drain valve 18 is opened, and the rinse water is drained from the drain hose 19 to the outside of the washing machine outer frame 1. When drainage is completed, the process automatically proceeds to a step of dehydrating the moisture contained in the laundry 4.

脱水工程では、DCブラシレスモータのアウターロータ14が一方向に高速回転する。これにより、回転ドラム3が高速回転し、洗濯物4の水分は脱水穴9から遠心力により外槽2に脱水され、排水弁18から排水ホース19を介して洗濯機外へ排水される。   In the dehydration process, the outer rotor 14 of the DC brushless motor rotates at high speed in one direction. As a result, the rotary drum 3 rotates at a high speed, the moisture in the laundry 4 is dehydrated from the dewatering hole 9 to the outer tub 2 by centrifugal force, and is drained from the drain valve 18 to the outside of the washing machine via the drain hose 19.

なお、脱水時に、洗濯物4が回転ドラム3の内周壁に均一に位置されていない状態にあると、回転ドラム3が高速で回転することにより偏荷重となり、脱水中に外槽2が大きな上下振動を行って正常な脱水運転ができなくなる場合がある。   When the laundry 4 is not evenly positioned on the inner peripheral wall of the rotating drum 3 at the time of dehydration, the rotating drum 3 rotates at a high speed and becomes an unbalanced load. There may be cases where normal dehydration cannot be performed due to vibration.

そして、この上下振動により洗濯機外枠1の振動が大きくなり、床面への伝達振動が大きくなるばかりか騒音も大きくなる。この脱水時の騒音障害を無くすため、外槽2の底部に4本の防振機構20を介在して洗濯機外枠1の底部のベース50に支持するようにしている。この防振機構20により、脱水時に洗濯物4の偏荷重状態で脱水運転した場合でも、外槽2の上下振動は吸収され、振動や騒音の低減化が図られる。この4本の防振機構20は、油圧ダンパー減衰方式や摩擦減衰方式、エアーダンパー減衰方式などのいずれかにより構成される。   This vertical vibration increases the vibration of the washing machine outer frame 1 and increases the vibration transmitted to the floor as well as the noise. In order to eliminate this noise disturbance during dehydration, four anti-vibration mechanisms 20 are interposed at the bottom of the outer tub 2 and are supported on the base 50 at the bottom of the washing machine outer frame 1. With this vibration isolating mechanism 20, even when the laundry 4 is dehydrated with an unbalanced load of the laundry 4, the vertical vibration of the outer tub 2 is absorbed, and the vibration and noise are reduced. The four vibration isolation mechanisms 20 are configured by any one of a hydraulic damper damping method, a friction damping method, an air damper damping method, and the like.

アウターロータ14の外周部には、位置検知用マグネット23が設けられており、回転ドラム蓋8が上部に位置し、洗濯物4が回転ドラム3から取り出せるように蓋開口位置を検知しDCブラシレスモータを停止させるものである。   A position detecting magnet 23 is provided on the outer peripheral portion of the outer rotor 14, the rotary drum lid 8 is located at the top, and the lid opening position is detected so that the laundry 4 can be taken out from the rotary drum 3. Is to stop.

因みに、アウターロータ14の内周部に配設されているマグネット21は、電気角が180度になるように均等に複数個設けられている。このマグネット21の数により極数Pが決定される。   Incidentally, a plurality of magnets 21 disposed on the inner peripheral portion of the outer rotor 14 are equally provided so that the electrical angle is 180 degrees. The number of poles P is determined by the number of magnets 21.

このマグネット21の数を増すことにより極数Pは多くなり、DCブラシレスモータを回転させる時に通電するパルス1回毎の通電での移動量は小さくなる。その結果、回転精度が増大し、回転ドラム位置決めが正確にできる。   Increasing the number of magnets 21 increases the number of poles P, and the amount of movement during energization for each pulse that is energized when the DC brushless motor is rotated decreases. As a result, the rotation accuracy is increased and the rotary drum can be positioned accurately.

なお、回転ドラムを直接駆動するドラム式洗濯機に使用されているマグネット21は電気角を180度(機械角15度)として24個が配設されている。   Note that 24 magnets 21 used in a drum-type washing machine that directly drives a rotating drum are arranged with an electrical angle of 180 degrees (mechanical angle of 15 degrees).

次に、図2に基づいて、洗濯機の運転動作制御について説明する。   Next, the operation operation control of the washing machine will be described based on FIG.

図2は、ドラム式洗濯機をマイクロコンピュータの制御により運転する制御装置の制御回路図である。   FIG. 2 is a control circuit diagram of a control device that operates the drum type washing machine under the control of the microcomputer.

マイクロコンピュータ27は、タイマー28とCPU(中央処理装置)29及びメモリ30、入力ポート31、出力ポート32を有する。そして、マイクロコインピュータ27における処理は、タイマー28からのクロック信号により、CPU(中央処理装置)29とメモリ30との間でデータバスを通してデータのやり取りが行われる。   The microcomputer 27 includes a timer 28, a CPU (central processing unit) 29, a memory 30, an input port 31, and an output port 32. In the process in the micro coin computer 27, data is exchanged between the CPU (central processing unit) 29 and the memory 30 through a data bus by a clock signal from the timer 28.

CPU(中央処理装置)29は、演算部29aと制御部29bから構成され、システムの中心をなすものである。このCPU29により、算術演算、論理演算、メモリ30の指定アドレスの内容読み出しと書き込み制御、入出力ポート(31、32)の指定アドレスへの入出力制御等、ドラム式洗濯機のプログラム処理全体の流れが制御される。   The CPU (central processing unit) 29 is composed of a calculation unit 29a and a control unit 29b, and forms the center of the system. The overall flow of program processing of the drum type washing machine, such as arithmetic operation, logical operation, read / write control of the contents of the designated address of the memory 30, input / output control to the designated address of the input / output port (31, 32), etc. Is controlled.

メモリ30には、プログラムとデータの両方が記憶されており、読み出しと書き込みの両機能をもつRAM30aと、読み出し機能だけをもつROM30bの2種類を備えている。   The memory 30 stores both programs and data. The memory 30 includes two types, a RAM 30a having both reading and writing functions and a ROM 30b having only reading functions.

そして、RAM30aは、処理に必要なデータを記憶させるとともに、プログラムをCPU29上で作動させる場合の作業エリアとして用いられる。   The RAM 30a stores data necessary for processing and is used as a work area when the program is operated on the CPU 29.

また、ROM30bは、決まったプログラムや固定データを記憶して、いつでも同じ処理をする場合に使用される。   The ROM 30b is used for storing predetermined programs and fixed data and performing the same processing at any time.

入力ポート31と出力ポート32は、CPU29と各入力装置、出力装置との間でデータの受け渡しを行う場合の仲介をする回路で、一般的にI/Oポートと呼んでいるものである。   The input port 31 and the output port 32 are circuits that mediate when data is exchanged between the CPU 29 and each input device and output device, and are generally called I / O ports.

入力ポート31には、ドラム式洗濯機に設けられる種々のスイッチ類やセンサなどからの電気的指令信号が入力される。   The input port 31 receives electrical command signals from various switches and sensors provided in the drum type washing machine.

例えば、洗濯開始の指令をCPU29に伝達する電源スイッチ11、ドラム式洗濯機内の水位を検出する水位センサ33、上蓋6、外槽上蓋7、回転ドラム蓋8のそれぞれの開閉状態を検出する蓋スイッチ34、標準コース、ソフトコース、お急ぎコースなどの洗濯コースを選定するプログラム選択スイッチ35、給水開始の他、洗濯・すすぎ・排水・脱水の運転工程中に一時的に運転を停止させる機能を持つスタート・ストップスイッチ36、洗濯物の量を計測して洗剤の大まかな量を選定する洗剤目安・布量センサ37などが接続されている。   For example, a power switch 11 for transmitting a washing start command to the CPU 29, a water level sensor 33 for detecting the water level in the drum type washing machine, a lid switch for detecting the open / closed states of the upper lid 6, the outer tub upper lid 7, and the rotating drum lid 8. 34. Program selection switch 35 for selecting a washing course such as a standard course, a soft course, a rush course, etc., and a function to temporarily stop the operation during the washing, rinsing, draining and dehydration operation processes in addition to the start of water supply. A start / stop switch 36 and a detergent guide / cloth amount sensor 37 for measuring the amount of laundry and selecting an approximate amount of detergent are connected.

また、出力ポート32には、洗濯時及び脱水時の回転ドラム駆動用のモータ、すなわちDCブラシレスモータ、洗濯機への給水行う給水弁38、洗濯水を外部に排水する排水弁18、洗濯または脱水の完了を操作者に知らせる報知器39、ドラム式洗濯機の洗濯・脱水等の進行状態を操作者に知らせる表示パネル40が接続されている。   Further, the output port 32 includes a motor for driving a rotating drum during washing and dehydration, that is, a DC brushless motor, a water supply valve 38 for supplying water to the washing machine, a drain valve 18 for draining wash water to the outside, and washing or dehydration. An indicator 39 for informing the operator of the completion of the operation and a display panel 40 for informing the operator of the progress of the washing and dehydration of the drum type washing machine are connected.

そして、これらの入力ポート31に接続されるセンサやスイッチ等の入力装置からの情報に基づいて、CPU29がメモリ30に記憶されているプログラムの処理を行い、出力ポート32を介して各制御装置に指令を発する。これらにより、ドラム式洗濯機が運転制御される。   Then, based on information from the input devices such as sensors and switches connected to these input ports 31, the CPU 29 processes the program stored in the memory 30 and sends it to each control device via the output port 32. Issue a command. As a result, the operation of the drum type washing machine is controlled.

次に、洗濯工程を示すブロック図(図3)に基づいて、ドラム式洗濯機による洗濯からすすぎ、脱水までの自動運転の工程について、工程順に詳細に説明する。   Next, based on the block diagram (FIG. 3) which shows a washing process, the process of the automatic driving | operation from washing by a drum type washing machine to a rinse and dehydration is demonstrated in detail in order of a process.

[S101給水工程]
洗濯機は、洗濯開始を指示する電源スイッチ11を押し、プログラム選択スイッチ35で、例えば標準コースを選択して、スタート・ストップスイッチ36を押すと、給水ホースから給水弁(省略)を介して外槽2の中に給水が行われる。規定量の洗濯水が外槽2内に入ったことを水位センサ33(図7では省略)で検出し、この水位センサ33からの情報が、入力ポート31を介してCPU29に送られる。CPU29は、水位センサ33からの信号に基づいて洗濯機への給水を停止する。
[S101 water supply process]
When the washing machine presses the power switch 11 for instructing the start of washing, the program selection switch 35 selects, for example, a standard course, and the start / stop switch 36 is pressed, the washing machine is disconnected from the water supply hose through the water supply valve (omitted). Water is supplied into the tank 2. A water level sensor 33 (not shown in FIG. 7) detects that a specified amount of washing water has entered the outer tub 2, and information from the water level sensor 33 is sent to the CPU 29 via the input port 31. The CPU 29 stops water supply to the washing machine based on the signal from the water level sensor 33.

[S102洗濯工程]
洗濯に必要な水が給水された後は、例えば、標準コースとして予めプログラムされた規定時間、回転ドラム3を回転して洗濯運転を行う。
[S102 washing process]
After water necessary for washing is supplied, for example, the washing operation is performed by rotating the rotary drum 3 for a specified time programmed in advance as a standard course.

[S103排水工程]
洗濯動作が終了した後は、排水弁18を開放して洗濯水を排水ホース19から洗濯機の外部へ排水する。
[S103 drainage process]
After the washing operation is completed, the drain valve 18 is opened to drain the washing water from the drain hose 19 to the outside of the washing machine.

[S104脱水工程]
次に、外槽2内にある洗濯水が完全に排水された後、洗濯物4に含まれている洗剤分を含んだ水分を回転ドラム3の高速回転により遠心力で脱水穴9から脱水する。これが脱水(1)の工程である。
[S104 dehydration process]
Next, after the washing water in the outer tub 2 is completely drained, the water containing the detergent contained in the laundry 4 is dehydrated from the dewatering hole 9 by centrifugal force by the high speed rotation of the rotating drum 3. . This is the step of dehydration (1).

[S105給水工程]
脱水終了後はDCブラシレスモータを停止して排水弁18を閉じ、すすぎ用の給水をする。この時の給水制御はS101の洗濯前の給水と同じであるが、すすぎ効率を良くするため、すすぎ時の給水量は洗濯時の給水量より多く給水し洗濯時の洗剤分を希釈する。すなわち、すすぎ時の給水の水位も水位センサ33で検出するのであるが、このときの検出は洗濯時に比べてより水位を高く設定しているのが一般的な制御となっている。
[S105 water supply process]
After the dehydration is completed, the DC brushless motor is stopped, the drain valve 18 is closed, and water for rinsing is supplied. The water supply control at this time is the same as the water supply before washing in S101, but in order to improve the rinsing efficiency, the water supply amount at the time of rinsing is supplied more than the water supply amount at the time of washing, and the detergent amount at the time of washing is diluted. That is, the water level at the time of rinsing is also detected by the water level sensor 33, but the detection at this time is generally controlled by setting the water level higher than at the time of washing.

[S106すすぎ工程(1)]
すすぎ工程(1)の運転動作は、S102における洗濯運転動作と同じように制御されるが、すすぎ工程(1)は、洗濯物4に付着した汚れを落す目的でなく、洗濯物4に含まれる洗剤分をすすいで取り除くものであるため、回転ドラム3の休止をおいた右−左の回動数及び回転時間は、S102の洗濯時より少なくして布傷みや絡みの防止を図るようにしている。
[S106 rinsing step (1)]
The driving operation of the rinsing step (1) is controlled in the same manner as the washing driving operation in S102, but the rinsing step (1) is included in the laundry 4, not for the purpose of removing dirt attached to the laundry 4. Since the detergent is rinsed away, the rotation number and rotation time of the right-left with the rotation of the rotary drum 3 set to be less than those during washing in S102 to prevent fabric damage and entanglement. Yes.

[S107排水工程]
この排水工程では、すすぎ工程(1)のすすぎ水を洗濯機外に排水するものであり、その制御はS103の排水工程と同じである。
[S107 drainage process]
In this drainage process, the rinse water in the rinse process (1) is drained outside the washing machine, and the control is the same as the drainage process in S103.

[S108脱水工程(2)]
脱水工程(2)は、S104の脱水工程(1)と同じ動作をし洗濯物4に含まれるすすぎ水の水分を脱水する制御で運転される。
[S108 dehydration step (2)]
The dehydration step (2) is operated with the same operation as the dehydration step (1) of S104, and is controlled by dehydrating the water of the rinse water contained in the laundry 4.

[S109すすぎ工程(2)]
すすぎ工程(2)はS106のすすぎ工程(1)と同じ制御で運転される。
[S109 Rinsing Step (2)]
The rinsing step (2) is operated under the same control as the rinsing step (1) of S106.

[S110排水工程]
S110の排水工程はS103やS107の排水工程と同じ制御で運転される。
[S110 drainage process]
The draining process of S110 is operated under the same control as the draining process of S103 and S107.

[S111最終脱水工程]
最終脱水工程では、S104やS108の脱水工程より長い時間、回転ドラム3を高速脱水運転して洗濯物4に含まれる水分を脱水し、予めプログラムされた規定時間の運転が終了すると、図2に示す報知器39により自動的に洗濯の終了報知をして一連の洗濯からすすぎ、脱水に至る洗濯コースを終了する。
[S111 final dehydration step]
In the final dehydration process, the rotating drum 3 is dehydrated at high speed for a longer time than the dehydration process of S104 and S108, and the moisture contained in the laundry 4 is dehydrated. A notification of the end of the washing is automatically made by the alarming device 39, and the washing course from the series of washing to the dehydration is finished.

以上がドラム式洗濯機の構造とその制御装置及び洗濯工程の全体である。   The above is the structure of the drum type washing machine, its control device, and the entire washing process.

図4は回転ドラム3を洗濯機本体から取りだした単品図である。   FIG. 4 is a single product drawing in which the rotating drum 3 is taken out from the main body of the washing machine.

回転ドラム3は、円筒と側板を有する。円筒の内周にリフター17が設けられる。このリフター17は、回転ドラム3の回転軸心方向に平行に延在するように設けられる。洗濯物4を掻き揚げるリフター17は、円筒の内周に等間隔(3本であれば120度間隔、4本であれば90度間隔など)に設けられており、ネジ類により回転ドラム3の内側に取り付けられている。   The rotating drum 3 has a cylinder and a side plate. A lifter 17 is provided on the inner periphery of the cylinder. The lifter 17 is provided so as to extend in parallel with the rotation axis direction of the rotary drum 3. Lifters 17 that rake up the laundry 4 are provided at equal intervals on the inner circumference of the cylinder (at intervals of 120 degrees for three, 90 degrees for four, etc.). It is attached inside.

図5は図4の回転ドラム3の円筒を展開した図であり、リフター17が3本設けられたものである。   FIG. 5 is a developed view of the cylinder of the rotating drum 3 of FIG. 4, in which three lifters 17 are provided.

ここで、リフター17の間隙は一般的に120度の角度で配列されているが、なかには不均一な角度で配列されているのもある。いずれにせよ、リフター17の大きな目的は洗濯時、回転ドラム3を約50rpm前後で休止を間に挟みながら左右に回転させることにより、洗濯物4がこのリフター17により掻き揚げられるものである。   Here, the gaps of the lifters 17 are generally arranged at an angle of 120 degrees, but some of them are arranged at an uneven angle. In any case, the main purpose of the lifter 17 is that the laundry 4 is swung up by the lifter 17 by rotating the rotary drum 3 to the left and right with a pause between about 50 rpm during washing.

図6、図7は回転ドラム3が回転して自然落下による叩き洗いの従来例図である。   6 and 7 are diagrams showing conventional examples of tapping by rotating the rotating drum 3 and dropping naturally.

洗濯時、回転ドラム3の回転により洗濯物4がリフター17により掻き揚げられ洗濯物の自重により、図7に示すように回転ドラム3の底面の曲面部に自然落下する。洗濯物4が落下する回転ドラム3の底部円弧面は平坦な形態であり、洗濯物4が落下した時受ける落下衝撃は図7の矢印に示すように均一に洗濯物4に作用する。   At the time of washing, the laundry 4 is lifted up by the lifter 17 by the rotation of the rotating drum 3 and naturally falls onto the curved surface portion of the bottom surface of the rotating drum 3 as shown in FIG. The bottom arc surface of the rotating drum 3 on which the laundry 4 falls has a flat shape, and the drop impact received when the laundry 4 falls acts on the laundry 4 uniformly as shown by the arrows in FIG.

このため、洗濯物4に受ける落下衝撃は洗濯物4に均一に分散され洗濯される。回転ドラム3は洗濯時、休止をとりながら右回転−左回転と、一定の洗濯時間繰り返されてその間、図6から図7に示す機械力が繰り返されることにより洗濯される。   For this reason, the drop impact received on the laundry 4 is uniformly dispersed in the laundry 4 and is washed. The rotating drum 3 is washed by repeating the right rotation-left rotation while taking a pause during washing, and by repeating the mechanical force shown in FIGS.

この場合、機械力は洗濯物4に均一に加わるため局部的に大きな機械力が得られず洗浄力の向上や洗いむらの低減など得られなかった。このため、ドラム式洗濯機における機械力向上としては、回転ドラム3の内径を大きくし、洗濯物3の落下高さを大きくすることがとられているが、回転ドラム3を大きくすると洗濯機本体も必然的に大きくなり実使用上製品化として困難である。   In this case, since the mechanical force is uniformly applied to the laundry 4, a large mechanical force cannot be obtained locally, so that the cleaning power cannot be improved or the washing unevenness cannot be reduced. For this reason, in order to improve the mechanical force in the drum type washing machine, the inner diameter of the rotating drum 3 is increased and the falling height of the laundry 3 is increased. Inevitably, it becomes too large to be commercialized in actual use.

現在の回転ドラム3の内径は約φ500mmで洗濯容量が8kgである。この場合の洗濯機外枠1の大きさは幅で約570mm、奥行きで約660mm程度である。洗濯機本体を設置する防水パンや洗面所(洗濯機置き場)などを考慮すると、このサイズが限界に近く回転ドラム3の内径をこれ以上大きくして、たたき洗いによる機械力上げることは構造上困難である。   The inner diameter of the current rotating drum 3 is about φ500 mm and the washing capacity is 8 kg. The size of the washing machine outer frame 1 in this case is about 570 mm in width and about 660 mm in depth. Considering the waterproof pan and the washroom (washing machine storage) where the washing machine body is installed, it is structurally difficult to increase the mechanical force by tapping washing by increasing the inner diameter of the rotating drum 3 because this size is close to the limit. It is.

図8、図9は、回転ドラムの内径を現状のままとして、洗濯物4に大きな機械力を与えることが出きる本発明に係る実施例の回転ドラム3を示す。   FIG. 8 and FIG. 9 show the rotating drum 3 of the embodiment according to the present invention that can give a large mechanical force to the laundry 4 while keeping the inner diameter of the rotating drum as it is.

本発明は、洗濯時、回転ドラム3の回転により洗濯物4を掻き揚げて自然落下したとき、洗濯物4に効率の良い機械力を与えるものである。   The present invention provides an efficient mechanical force to the laundry 4 when the laundry 4 is lifted by the rotation of the rotary drum 3 and naturally falls during washing.

効率良く洗濯物4に機械力を与える手段として、洗濯物4を掻き揚げるリフター17の間にリフター17より高さの低い小リフター17aを複数個も設けたものである。   As a means for efficiently applying mechanical force to the laundry 4, a plurality of small lifters 17 a having a height lower than that of the lifter 17 are provided between the lifters 17 for lifting the laundry 4.

洗濯時、洗濯物4が自然落下したとき、小リフター17aによって出来た凹凸部に洗濯物4が当たり、この凹凸により洗濯物4には不均一な機械力が加わり、その機械力は洗濯物4の中心部付近まで伝わり洗濯物4に付着した汚れを効率良く落す。   At the time of washing, when the laundry 4 naturally falls, the laundry 4 hits the uneven portion formed by the small lifter 17a, and this unevenness applies an uneven mechanical force to the laundry 4. The mechanical force is applied to the laundry 4 The dirt that is transmitted to the vicinity of the center of the laundry and adhered to the laundry 4 is efficiently removed.

また、この凹凸により洗濯物4には揉み洗い効果が出て洗いむらの低減効果が向上する。   Moreover, the unevenness improves the effect of reducing the unevenness of washing due to the uneven washing effect on the laundry 4 due to the unevenness.

図10、図11は回転ドラム3を展開してリフター17と小リフター17aを示した図である。   10 and 11 are views showing the lifter 17 and the small lifter 17a by unfolding the rotating drum 3. FIG.

回転ドラム3には洗濯物4を、掻き揚げるリフター17が回転ドラム3の内周に等間隔で数本設けられその高さHmmは回転ドラム3が回転するとき洗濯物4が掻き揚げられる高さとなっている。
このリフター17の間にリフター17の高さHより低い小リフター17aが複数本設けられ回転ドラム3の曲面で構成されている底には凹凸となっている。
図10は、小リフター17aを間隙をおいて交互設置した実施例図であり、図11はリフター17と平行に小リフター17aを設置した実施例図である。
このように、回転ドラム3の曲面部に洗濯物4を掻き揚げるリフター17間に高さの低いhmmの小リフターを設け、凹凸としたことにより洗濯時、洗濯物が落下したときこの凹凸状の小リフター17aにより洗濯物4には不均一な落下衝撃による機械力が加わり揉み洗い効果がでて洗濯物4に付着した汚れの洗いむらの防止が図れる。
また、不均一な機械力が洗濯物4に加わることや、凹凸により洗濯物4の中心部に至るまで機械力が加わり、洗浄効果が向上する。
The rotary drum 3 is provided with several lifters 17 for lifting the laundry 4 at equal intervals on the inner periphery of the rotary drum 3, and its height Hmm is the height at which the laundry 4 is lifted when the rotary drum 3 rotates. It has become.
A plurality of small lifters 17 a lower than the height H of the lifter 17 are provided between the lifters 17, and the bottom formed by the curved surface of the rotary drum 3 is uneven.
FIG. 10 is an embodiment diagram in which small lifters 17 a are alternately arranged with a gap, and FIG. 11 is an embodiment diagram in which small lifters 17 a are installed in parallel with the lifters 17.
In this way, a small hmm lifter having a low height is provided between the lifter 17 that lifts the laundry 4 on the curved surface portion of the rotating drum 3 so as to be uneven, so that when the laundry falls, By the small lifter 17a, the laundry 4 is subjected to mechanical force due to non-uniform drop impact, and has a scouring effect, thereby preventing uneven washing of dirt adhering to the laundry 4.
Further, the non-uniform mechanical force is applied to the laundry 4 and the mechanical force is applied to the center of the laundry 4 due to the unevenness, thereby improving the cleaning effect.

また、図10に示す小リフター17aの長手方向の長さL2は洗濯物を掻き揚げるリフター17の長手方向の長さL1より短く、交互に設けられている。   Further, the length L2 in the longitudinal direction of the small lifter 17a shown in FIG. 10 is shorter than the length L1 in the longitudinal direction of the lifter 17 for lifting the laundry, and is alternately provided.

このような取り付け方により、洗濯物が落下したときに、たたき洗いに複雑な機械力が得られ洗浄効果が増す。   With such an attachment method, when the laundry falls, a complicated mechanical force is obtained for tapping and the cleaning effect is increased.

また、図11に示すように小リフター17aおよび洗濯物を掻き揚げるリフター17の長手方向が回転ドラムの回転軸心方向に沿うように平行に配置されるか、傾斜する角度θをつけて設けることが可能である。角度θをつけることで、洗濯物4が落下したとき受ける面積が大きくなり更に洗浄効果が増す。   Also, as shown in FIG. 11, the longitudinal direction of the small lifter 17a and the lifter 17 that lifts the laundry is arranged in parallel so as to follow the rotational axis direction of the rotating drum, or provided with an inclined angle θ. Is possible. By providing the angle θ, the area received when the laundry 4 falls increases and the cleaning effect is further increased.

図12は、本発明による洗浄力の実験図であり、リフター17の高さHmmと小リフター17aのhmmの関係から得られたものである。Hmmは(40〜60)mmで、50mmがより望ましい。hmmは、(20〜30)mmで、25mmがより望ましい。
リフター高さh/H(mm)の割合は実験結果よりh/H(mm)=1/1.5〜1/3が良く、0.5が一番高率良く洗浄が得られる。
FIG. 12 is an experimental diagram of the cleaning power according to the present invention, which is obtained from the relationship between the height Hmm of the lifter 17 and hmm of the small lifter 17a. Hmm is (40-60) mm, and 50 mm is more desirable. hmm is (20-30) mm, and 25 mm is more desirable.
The ratio of the lifter height h / H (mm) is preferably h / H (mm) = 1 / 1.5 to 1/3 from the experimental results, and 0.5 is the most highly efficient cleaning.

一般的に洗浄性能は点線で示された約80%以上あれば洗濯物4に付着した汚れ落ちは十分であることが市場調査などから知られている。   In general, it is known from market research and the like that if the cleaning performance is about 80% or more shown by the dotted line, the dirt adhered to the laundry 4 is sufficient.

この結果から、h/H(mm)の差が大きくても洗浄には効果が少なく、またその差が小さくても効果が少なくなる傾向にある。   From this result, even if the difference in h / H (mm) is large, the effect on cleaning is small, and even if the difference is small, the effect tends to be small.

図13は洗いむらの実験結果である。   FIG. 13 shows the results of washing unevenness experiments.

洗浄と同じように、h/H(mm)の割合を変化させて洗濯物4に付着した汚れ落ち斑を実験したものであり、洗浄と同じくh/H(mm)=0.5前後が洗いむらが小さくなり効率の良い洗濯が出来る。   Similar to washing, the ratio of h / H (mm) was changed and the stains adhering to the laundry 4 were tested. As with washing, h / H (mm) = around 0.5 was washed. Unevenness is reduced and efficient washing is possible.

洗浄も洗いむらもリフター17間に高さHmmより低い小リフター17aを設けたことにより、回転ドラム3が回転し洗濯物4が自然落下したときに洗濯物4に与えられる機械力が不均一となるため洗濯物4に揉み洗い効果がでて全体の洗浄力が向上する。   By providing a small lifter 17a lower than the height Hmm between the lifters 17 for both washing and washing, the mechanical force applied to the laundry 4 when the rotating drum 3 rotates and the laundry 4 naturally falls is uneven. Therefore, the washing 4 has a scouring effect, and the overall cleaning power is improved.

上記実施例では、回転ドラムの回転が50rpmにあるが、35〜55rpmにすることも可能である。回転ドラムの回転に応じて、回転ドラムの内径をφ490〜600mmの範囲で適宜に選択することにより、洗いむらが小さくなり効率の良い洗濯が期待できる。   In the above embodiment, the rotation of the rotating drum is at 50 rpm, but it is also possible to set it to 35 to 55 rpm. By appropriately selecting the inner diameter of the rotating drum within a range of φ490 to 600 mm according to the rotation of the rotating drum, the washing unevenness is reduced and efficient washing can be expected.

本発明の実施形態に係わる実施例を示すもので、ドラム式洗濯機の縦断面図である。The Example concerning embodiment of this invention is shown and it is a longitudinal cross-sectional view of a drum type washing machine. 本発明の実施形態に係わる実施例を示すもので、洗濯機の運転制御を行うところのマイコンを有する制御装置の制御回路図である。The example concerning the embodiment of the present invention is shown and it is a control circuit diagram of a control device which has a microcomputer which performs operation control of a washing machine. 本発明の実施形態に係わる実施例を示すもので、洗濯工程を示すブロック図である。The Example concerning embodiment of this invention is shown, and it is a block diagram which shows a washing process. 本発明の実施形態に係わる実施例を示すもので、ドラム式洗濯機の回転ドラムの単体図である。The Example which concerns on embodiment of this invention is shown, and is a single figure of the rotating drum of a drum type washing machine. 本発明の実施形態に係わる実施例を示すもので、ドラム式洗濯機の回転ドラムを展開した展開図である。The example which concerns on embodiment of this invention is shown, and is the expanded view which expand | deployed the rotating drum of the drum type washing machine. 本発明の比較で挙げた従来例に係わるもので、回転ドラムの回転中にリフターが洗濯物を掻き揚げる状態を示す図である。It is a figure which shows the state which concerns on the prior art example mentioned by the comparison of this invention, and a lifter fries up laundry during rotation of a rotating drum. 本発明の比較で挙げた従来例に係わるもので、洗濯物が叩き洗いされるところを示す図である。It is a figure which shows the place where laundry is related to the prior art given in the comparison of the present invention and is washed. 本発明の実施形態に係わる実施例を示すもので、回転ドラムの回転中にリフターが洗濯物を掻き揚げる状態を示す図である。The Example which shows the Example concerning embodiment of this invention, and is a figure which shows the state in which a lifter fries up laundry during rotation of a rotating drum. 本発明の実施形態に係わる実施例を示すもので、洗濯物が叩き洗いされるところを示す図である。The example which shows the Example concerning embodiment of this invention, and is a figure which shows the place where laundry is beaten and washed. 本発明の実施形態に係わる実施例を示すもので、回転ドラムに設けられるリフターの配置構成を示す図である。The example which concerns on embodiment of this invention is shown, and is a figure which shows the arrangement structure of the lifter provided in a rotating drum. 本発明の実施形態に係わる他の実施例を示すもので、回転ドラムに設けられるリフターの配置構成を示す図である。It is a figure which shows the other Example concerning embodiment of this invention, and shows the arrangement structure of the lifter provided in a rotating drum. 本発明の実施形態に係わる他の実施例を示すもので、洗浄性能評価を表す図である。The other example concerning embodiment of this invention is shown, and is a figure showing cleaning performance evaluation. 本発明の実施形態に係わる他の実施例を示すもので、洗いむら評価を示す図である。The other Example concerning embodiment of this invention is shown, and is a figure which shows washing nonuniformity evaluation.

符号の説明Explanation of symbols

1…外枠、2…外槽、3…回転ドラム、4…洗濯物、17…リフター、17a…小リフター。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer frame, 2 ... Outer tub, 3 ... Rotating drum, 4 ... Laundry, 17 ... Lifter, 17a ... Small lifter

Claims (6)

円筒の回転ドラムと、前記回転ドラムの内周に配置され、かつ洗濯物を掻き揚げる複数のリフターを有するドラム式洗濯機において、
前記回転ドラムの内周には、前記リフターの間にリフターの高さより低い丈の小リフターを設けたことを特徴とするドラム式洗濯機。
In a drum-type washing machine having a cylindrical rotary drum and a plurality of lifters arranged on the inner periphery of the rotary drum and scraping the laundry,
A drum-type washing machine characterized in that a small lifter having a length lower than the height of the lifter is provided between the lifters on the inner periphery of the rotating drum.
請求項1記載のドラム式洗濯機において、
前記小リフターが前記リフターの間に複数本設けたことを特徴とするドラム式洗濯機。
In the drum type washing machine according to claim 1,
A drum type washing machine, wherein a plurality of the small lifters are provided between the lifters.
請求項1記載のドラム式洗濯機において、
前記リフターおよび前記小リフターの長手方向が前記回転ドラムの回転軸心方向に沿うように前記リフターおよび前記小リフターを配置したことを特徴とするドラム式洗濯機。
In the drum type washing machine according to claim 1,
A drum-type washing machine, wherein the lifter and the small lifter are arranged so that the longitudinal direction of the lifter and the small lifter is along the rotational axis direction of the rotating drum.
請求項1記載のドラム式洗濯機において、
前記リフターおよび前記小リフターの長手方向が前記回転ドラムの回転軸心方向に対して傾きを有するように前記リフターおよび前記小リフターを配置したことを特徴とするドラム式洗濯機。
In the drum type washing machine according to claim 1,
The drum type washing machine, wherein the lifter and the small lifter are arranged such that the longitudinal direction of the lifter and the small lifter is inclined with respect to the rotational axis direction of the rotating drum.
請求項2記載のドラム式洗濯機において、
前記小リフターの長手方向の長さは、前記リフターの長手方向の長さよりも短く、かつ前記各小リフターが前記回転ドラムの回転軸心方向に互い違いにずれて並ぶことを特徴とするドラム式洗濯機。
In the drum type washing machine according to claim 2,
The length of the small lifter in the longitudinal direction is shorter than the length in the longitudinal direction of the lifter, and the small lifters are arranged in a staggered manner in the rotational axis direction of the rotating drum. Machine.
請求項1記載のドラム式洗濯機において、
前記回転ドラムは前記円筒に洗浄水が通る脱水穴を有し、
前記回転ドラムは回転軸心が横向きになるように置かれ、
前記回転ドラムを内置し、かつ洗浄水を貯留する外槽を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
In the drum type washing machine according to claim 1,
The rotating drum has a dewatering hole through which washing water passes through the cylinder,
The rotating drum is placed so that the axis of rotation is sideways,
A drum-type washing machine having an outer tub in which the rotating drum is placed and which stores washing water.
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