JP2005322219A - Monitoring system, monitoring and controlling method and monitoring and controlling program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視エリアの被写体の画像を監視する監視システムに関し、さらに詳細には、従来、人間のコミュニティが有していた相互監視システムを、コンピュータ技術を用いて、現代社会に合わせて強化した形で再現することができる監視システム、監視制御方法及び監視制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to a monitoring system for monitoring an image of a subject in a monitoring area. More specifically, the mutual monitoring system that a human community has so far has been strengthened according to modern society by using computer technology. The present invention relates to a monitoring system, a monitoring control method, and a monitoring control program that can be reproduced in a form.
昔のコミュニティでは、外部から入ってきた人に対して、各個人が目で見て、その情報を、各個人の記憶として蓄え、重大な事件等があった場合には各人の記憶がコミュニティに提供され、それにより、コミュニティ内の防犯が図られるというメカニズムが、広く機能してきた。
これに対して、通信ネットワークを用いた防犯監視システムや、監視カメラを用いた遠隔監視システムとして特許文献1、特許文献2に記載されるものが提案されている。
In the old community, each individual sees the person who came in from the outside, and the information is stored as a memory of each individual. If there is a serious incident, each person's memory is stored in the community. The mechanism of providing crime prevention within the community has been widely functioning.
On the other hand, what is described in
また、上記システム以外にも防犯監視カメラシステムは、例えば、以下に示すように、すでに数多く存在している。
すなわち、第1の通常の防犯カメラシステムとして、監視カメラの捕らえた画像を、ビデオテープに録画するものがある。また、第2の民間企業が提供するネットワークカメラを用いた監視システムとして、監視画像に動きがあった時などに、当該画像を、企業内のサーバーに転送・保存するものがある。
In addition to the above system, many security surveillance camera systems already exist, for example, as shown below.
That is, as a first normal security camera system, there is one that records an image captured by a surveillance camera on a video tape. In addition, as a monitoring system using a network camera provided by a second private company, there is a system that transfers and stores the image to a server in the company when the monitoring image moves.
さらに、第3のPC(パーソナルコンピュータ)用カメラを用いた監視システムとして、カメラ等が捕らえた画像について、動きがあったときに、当該画像を、携帯電話等に転送するものもある。また、第4のUS(米国)ホームガードシステムのように、全米5万箇所余りのテロリストに狙われそうな重要施設にネットワークカメラを設置し、その画像を、常時3人以上の米国市民から募った登録者が家庭のPCで監視し、異変が認められたときには当局に通報するものも知られている。
しかし、特許文献1及び特許文献2に記載の防犯監視システムや上記第1〜第3の監視システムは、各家庭が個別・ばらばらに監視カメラで捕らえた画像の監視を行うことになるため、監視エリアが限定されるという不都合があった。
また、365日、常時、監視カメラで捕らえた画像の監視を継続するのは煩雑であるため、有料(毎月数千円〜1万円)の監視サービスを代行させて利用するか、あるいは、各個人がかなり頻繁に監視システムの維持に努める必要があった。
However, the crime prevention monitoring systems described in
In addition, since it is cumbersome to continuously monitor images captured by the surveillance camera on the 365th, pay a fee (several thousand yen to 10,000 yen per month) for monitoring services, or Individuals needed to maintain the surveillance system fairly often.
また、上述したように、第4のUSホームガードシステムは、大規模なプロジェクトになっており、インターネットで監視カメラを結ぶ点は有用であるが、防犯対象が、各家庭ではなく、重要施設になっていることや、監視カメラなどシステムの多くの部分を所有・管理するのは、公共機関になっていることから、各家庭を取り巻くコミュニティ内の防犯に直接に寄与されないという不都合があった。 In addition, as described above, the fourth US home guard system is a large-scale project, and it is useful to connect a surveillance camera on the Internet, but the crime prevention target is not an individual home but an important facility. Because it is a public institution that owns and manages many parts of the system such as surveillance cameras, it has the inconvenience that it does not directly contribute to crime prevention in the community surrounding each household.
このような背景から、本発明は、監視画像を制御するものとして既に全世界の家庭に浸透しているPCをそのまま利用し、わずかな追加投資でカメラを設置し、無料の監視制御プログラムをPCに導入するだけで、各家庭が個別の監視エリアで取得して所有・管理する情報及び他の監視エリアの情報をネットワーク間で有効に活用することによりコミュニティ内の防犯を図ることができる高度な監視システム、監視制御方法及び監視制御プログラムを提供することを目的とする。 Against this background, the present invention uses PCs that have already penetrated homes around the world as they are to control surveillance images, installs cameras with little additional investment, and installs free surveillance control programs on PCs. Advanced security that can be used to prevent crime within the community by effectively utilizing information acquired and owned / managed by individual households in each monitoring area and information in other monitoring areas between networks. An object is to provide a monitoring system, a monitoring control method, and a monitoring control program.
さらに、本発明においては、ネットワーク内で各家庭が所有・管理する監視システムの数が多くなることにより監視エリアが連続的に拡張すれば、地域防犯、地域安全、犯罪者の摘発、テロの未然抑止等において、極めて大きな相乗効果をもたらすようになる。 Furthermore, in the present invention, if the surveillance area is continuously expanded by increasing the number of surveillance systems owned and managed by each household in the network, regional crime prevention, regional security, criminal detection, terrorism In deterrence, etc., it will bring about a huge synergistic effect.
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の監視システムは、自システムの個別監視エリアの被写体画像を撮像する画像撮像手段と、画像撮像手段により撮像された個別監視エリアの被写体画像を個別設定条件の条件設定により自システムの画像保存部に保存する画像保存手段と、ネットワークを介して他システムに保存されている他システムの個別監視エリアの被写体画像を要求することによりネットワークを介して画像要求先の他システムから送信される他の個別監視エリアの被写体画像を受信する画像要求手段と、ネットワークを介して他システムからの自システムの個別監視エリアの被写体画像の要求に応じて画像保存手段により自システムの画像保存部に保存されている個別監視エリアの被写体画像を検索してネットワークを介して画像要求元の他システムに送信する画像検索手段と、を備え、この画像検索手段を個別設定条件の条件設定に対応させてネットワークを介して画像要求元の他システムに接続させることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, a monitoring system of the present invention includes an image capturing unit that captures a subject image in an individual monitoring area of the own system, and an individual monitoring area captured by the image capturing unit. Image storage means for storing the subject image in the image storage unit of the own system according to the condition setting of the individual setting condition, and the network by requesting the subject image of the individual monitoring area of the other system stored in the other system via the network An image request means for receiving a subject image in another individual monitoring area transmitted from another system via the image request destination, and a request for a subject image in the individual monitoring area of the own system from another system via the network The image storage means searches for the subject image in the individual monitoring area stored in the image storage unit of the own system and searches the network. An image search means for transmitting to the other system of the image request source via the work, and connecting the image search means to the other system of the image request source through the network in correspondence with the condition setting of the individual setting condition It is characterized by.
本発明は、上述した昔のコミュニティで機能した防犯メカニズムを、各人の目の代わりに各人が所有・管理するカメラを用い、各人の記憶の代わりに各人が所有・管理するコンピュータを用い、情報共有・交換をネットワークにより行うことにより、昔に見られた防犯機能を、現在に合わせて大幅に強化した形で再現することができるものである。本発明により実現されるシステムにおいて使用する各構成要素(コンピュータ、カメラ、監視制御プログラム、及び、取得された画像等の情報)は、全て、各個人がコンピュータで所有・管理しており、この点が、従来の国家が情報管理をしようとするものとは、全く異質のものとなっている。 The present invention uses a camera owned and managed by each person in place of each person's eyes, and a computer owned and managed by each person instead of each person's memory. By using and sharing and exchanging information through the network, the crime prevention function seen in the past can be reproduced in a form that has been greatly enhanced in accordance with the current situation. Each component (computer, camera, monitoring control program, and information such as acquired images) used in the system realized by the present invention is all owned and managed by the computer. However, it is quite different from what the traditional state is trying to manage.
本発明によれば、以下のような特有の効果を達成することができる。
すなわち、昔の地域社会であるコミュニティに存在した相互監視システムを、コンピュータ及びインターネットの活用によりシステム間で相互に通信を行って、ある個別監視エリアから距離的に離れたネットワーク内の他の監視エリアまで監視エリアを拡張することにより、警備範囲を大幅に拡大・強化した形で、現代社会に再現することが可能となる。このように、本発明によれば、家庭に急速に浸透しつつあるインターネットの常時接続環境を家庭及び社会の安全・防犯に有効に役立てることができる。
According to the present invention, the following specific effects can be achieved.
In other words, a mutual monitoring system that existed in a community that was an old local community communicates with each other using computers and the Internet, and other monitoring areas in the network that are distant from one individual monitoring area By expanding the surveillance area to the point, it is possible to reproduce in modern society in a form that greatly expanded and strengthened the security range. As described above, according to the present invention, the always-on Internet connection environment that is rapidly penetrating into homes can be effectively used for home and social safety and crime prevention.
また、本発明によれば、既に全世界の家庭に浸透しているPCをそのまま利用し、わずかな追加投資でカメラを設置し、無料で配布される監視ソフトウエアである監視制御プログラムを導入するだけで、高度な監視システムを、各家庭が所有・管理することが可能となる。さらに、本発明による各家庭が所有・管理する監視システムの数が多くなって、監視エリアが連続的に拡張することになると、地域防犯、地域安全、犯罪者の摘発、テロの未然抑止等において、極めて大きな相乗効果をもたらすようになる。 In addition, according to the present invention, a PC that has already penetrated homes around the world is used as it is, a camera is installed with a small additional investment, and a monitoring control program, which is a monitoring software distributed free of charge, is introduced. This makes it possible for each household to own and manage an advanced monitoring system. Furthermore, when the number of monitoring systems owned and managed by each household according to the present invention increases and the monitoring area expands continuously, local crime prevention, local security, criminal detection, terrorism prevention, etc. , Will bring a huge synergistic effect.
以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態例を説明する。
図1は、本発明よる実施の形態の基本となるシステムのハードウエア構成を示すブロック図である。本発明よる実施の形態は、基本単位となる監視情報処理を監視制御プログラムにより実行するPC10、カメラなどのセンサ11、他システムのPCとの通信を行うためのネットワークなどの通信回線12からなる。このシステムでは他システムとの情報の交換を、この基本構成要素の管理・所有者が予め個別に定めた条件(個別設定条件)に従って行う。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a system that is the basis of an embodiment according to the present invention. The embodiment according to the present invention includes a PC 10 that executes monitoring information processing as a basic unit by a monitoring control program, a
監視情報処理を実行するPC10は、監視制御プログラムなどの各種プログラムやパラメータ等が記憶されたROM(リードオンリーメモリ)21と、各種プログラムを実行するCPU(セントラルプロセッシングユニット)23と、CPU23による各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられるRAM(ランダムアクセスメモリ)20とを備えている。また、パラメータなどを設定するためのキーボード27とマウス26、画像情報などの各種情報を表示するディスプレイ25、画像データを保存するためのHDD(ハードディスクドライブ)22、そして、他システムとの各種情報を交換するためのネットワークインターフェース24が設けられている。
The PC 10 that executes monitoring information processing includes a ROM (Read Only Memory) 21 that stores various programs such as a monitoring control program, parameters, and the like, a CPU (Central Processing Unit) 23 that executes various programs, and various programs by the
また、画像データの保存は、ネットワークを利用することで他システムのPCに転送した後にさせることもできる。ネットワークを通じて画像データへのアクセスは、当該個人(家庭)が設定する個別設定条件が満たされた時のみアクセスできるようにしてある。この監視システムの管理を実現するソフトウエアである監視制御プログラムは、監視カメラ11がとらえた人物や物体を各家庭のコンピュータ10又は予め許可された管理サーバーに登録しておく機能と、前記登録した人物や物体を、当該個人(家庭)が個別に設定する個別設定条件でネットワークに接続できる機能とを備えており、他システムのPCの同種のソフトウエアである監視制御プログラム間と、インターネットなどのネットワークを介して通信を行い、協調して動作することにより、相互に個別監視エリアを他の監視エリアまで拡張させて大きな相乗効果を発揮できるものである。
Image data can also be saved after being transferred to a PC of another system by using a network. The image data can be accessed through the network only when the individual setting conditions set by the individual (home) are satisfied. The monitoring control program, which is software that realizes management of the monitoring system, has a function of registering a person or object captured by the monitoring
そして、このソフトウエアである監視制御プログラムは、例えば、コンピュータ10に読み取り可能な情報に変換させて記憶させている記憶媒体に保存されて各システムのPCに導入され、又は、許可された各システムのPCにネットワークを通じてダウンロードされる。
The monitoring control program, which is this software, is stored in a storage medium that is converted into information that can be read by the
このため本発明の実施の形態の監視システムでは次のような形態が提案できる。
まず、ネットワークカメラを使った構成を採用することができる。
既に、アクセスサービスプロバイダの提供するネットワークへの常時接続環境にある家庭におけるシステムのPCであれば、本発明に基づくシステムを構築するのに必要なハードウェアの準備は、ネットワークカメラを購入、設置するだけである。
For this reason, the following forms can be proposed in the monitoring system of the embodiment of the present invention.
First, a configuration using a network camera can be employed.
If the PC is a system in a home that is already in an always-connected environment to the network provided by the access service provider, the hardware preparation necessary to construct the system according to the present invention is to purchase and install a network camera. Only.
また、安価なUSB(ユニバーサルシリアルバス)カメラを使った構成を採用することができる。
USBカメラ(PCカメラ)を使う場合、カメラをPCのすぐ近くに設置できるとともに、非常な低コストで、本発明に基づく監視システムを導入できる。特に、部屋の内部の監視、窓からの監視等においては、USBカメラで十分である場合が多い。
Further, a configuration using an inexpensive USB (Universal Serial Bus) camera can be employed.
When a USB camera (PC camera) is used, the camera can be installed in the immediate vicinity of the PC, and the monitoring system according to the present invention can be introduced at a very low cost. In particular, a USB camera is often sufficient for monitoring the inside of a room and monitoring from a window.
また、CCDカメラを用いた構成を採用することができる。
一般のCCDカメラを用いる場合、画像信号を、PCに取り込む際に、画像ボードや、USB/VIDEOアダプタなどが必要になる。そして、市販されているUSB/VIDEOアダプタと、USBハブを用いることにより、多くのカメラからの映像を1台のPCで取り扱うことができる。このCCDカメラとしては、市販される非常に多種類の有線方式や無線方式の監視カメラをそのまま用いることができる。また、USB/VIDEOアダプタと、USBハブを用いると、既に、設置されている監視カメラシステムに軽微な変更を加えるだけで、本発明を低コストで適用することが可能である。
Further, a configuration using a CCD camera can be employed.
When a general CCD camera is used, an image board, a USB / VIDEO adapter, or the like is required when an image signal is taken into a PC. By using a commercially available USB / VIDEO adapter and a USB hub, video from many cameras can be handled by a single PC. As this CCD camera, a very wide variety of commercially available wired and wireless surveillance cameras can be used as they are. Further, when a USB / VIDEO adapter and a USB hub are used, the present invention can be applied at a low cost only by making a slight change to a surveillance camera system that has already been installed.
さらに、カメラ以外に、マイク、熱感知センサ、その他のセンサからの情報も、同時に記録ようにしてもよい。このカメラ以外のマイクや熱感知センサからの信号は、画像保存の判定条件として利用することもできる。なお、市販されているマイク、熱感知センサ、赤外線照明装置などが組み込まれた監視用のカメラを用いることができることは当然である。 In addition to the camera, information from a microphone, a heat detection sensor, and other sensors may be recorded simultaneously. Signals from microphones and heat sensors other than the camera can be used as image storage determination conditions. Of course, it is possible to use a monitoring camera in which a commercially available microphone, a thermal sensor, an infrared illumination device, or the like is incorporated.
本発明の実施の形態である監視システムの基本構成は、上述したようにネットワークに接続したPCとカメラ、および、それを制御するためのソフトウエアである監視制御プログラムからなる。この監視制御プログラムには、個々の家庭に導入された基本構成ごとに、取得した画像・音声などの「監視データ」を取り扱う条件(個別設定条件)を、個別に設定する機能が備わっている。 The basic configuration of the monitoring system according to the embodiment of the present invention includes a PC and a camera connected to a network as described above, and a monitoring control program that is software for controlling the PC and camera. This monitoring control program has a function of individually setting conditions (individual setting conditions) for handling “monitoring data” such as acquired images and sounds for each basic configuration installed in each home.
個別設定条件とは、例えば、第1に取得画像の保存条件(登録条件)、第2に保存画像の保存場所(登録場所)、第3に保存画像(登録画像)への他のPCからのアクセス権の設定、他のPCからの「リクエスト」の受付条件の設定、第4に他のPCへ「監視データ」、もしくは、その解析結果を送る場合の、条件設定などがある。
このうち、第3と第4の個別設定条件を前述した個別アクセス条件と呼ぶこととする。
The individual setting conditions are, for example, firstly the acquired image storage condition (registration condition), secondly the storage image storage location (registration location), and thirdly the storage image (registered image) from another PC. There are setting of access rights, setting of conditions for accepting “requests” from other PCs, and fourthly, setting of conditions for sending “monitoring data” or analysis results to other PCs.
Of these, the third and fourth individual setting conditions are referred to as the individual access conditions described above.
第1の個別設定条件としては、例えば、「監視カメラが捕らえた画像に一定以上の変化が検出されたときに、当該画像を保存する」設定条件などがある。詳細は後述する図11の例で示す。
第2の個別設定条件としては、例えば、「各家庭の監視カメラが捕らえた画像を、当該家庭のコンピュータ以外の、予め定めたコンピュータの記録装置に転送・保存する」設定条件などがある。家庭以外のシステムのコンピュータとして、地域内の別の家庭が所有・管理するシステムのPC、友人の家庭が所有管理するシステムのPC、他県・外国などにある親戚の家庭が所有管理するシステムのPC、警察や市役所に設置されたサーバーなど、様々な例があり得る。詳細は後述する図12の例で示す。
As the first individual setting condition, for example, there is a setting condition of “save the image when a certain change is detected in the image captured by the monitoring camera”. Details are shown in the example of FIG.
As the second individual setting condition, for example, there is a setting condition of “transfer / save an image captured by a monitoring camera in each home to a recording device of a computer other than the home computer”. As a computer of a system other than the home, a PC of a system owned and managed by another household in the region, a PC of a system owned and managed by a friend's home, or a system owned and managed by a relative's home in another prefecture or foreign country There can be various examples such as a PC, a server installed in the police or city hall. Details are shown in the example of FIG.
第3の個別設定条件の事例としては、当該システムのPCが、外部の他システムから直接アクセスできるか否かにより、まず、2分される。
第3−1として固有のIP(インターネットプロトコル)アドレスを有する場合など、外部からの直接アクセスが可能な場合、相手のPCの認証を行い、予め定めたアクセス権を付与する。詳細は後述する図13、図14、図15の例で示す。
第3−2として外部からの直接アクセスができない場合は、電子メールによる「リクエスト」の受付を行い、そのメールに添付されたID(識別符号)パスワード等により認証を行い、それに応じて、予め定めたアクセス権を付与する。詳細は後述する図16、図17、図18の例で示す。
As an example of the third individual setting condition, first, the PC of the system is divided into two according to whether or not it can be directly accessed from another external system.
When direct access from the outside is possible, such as when having a unique IP (Internet Protocol) address as No. 3-1, the partner's PC is authenticated and a predetermined access right is given. Details are shown in the examples of FIGS. 13, 14, and 15 to be described later.
If direct access from outside is not possible as No. 3-2, "request" is accepted by e-mail, authentication is performed with an ID (identification code) password attached to the e-mail, and predetermined according to it Grant access. Details are shown in examples of FIGS. 16, 17, and 18 to be described later.
第3−3として外部からの直接アクセスができない場合は、あるいは、外部に設けた、固有のIPアドレスを有する場合など、外部からの直接アクセスが可能なPCを管理サーバーとして、これを伝言板のように使って、「リクエスト」の受付を行う。詳細は後述する図19、図20、図21の例で示す。
第4の個別設定条件については、例えば、画像を送る場合には、認証した相手・状況ごとに設定した画質劣化条件・枚数制限条件に応じて、画像を加工・転送するものである。
If you cannot access directly from the outside as part 3-3, or if you have a unique IP address provided outside, use a PC that can be accessed directly from outside as a management server and use it as a message board Then, accept the “request”. Details are shown in the examples of FIGS. 19, 20, and 21 to be described later.
As for the fourth individual setting condition, for example, when sending an image, the image is processed / transferred according to the image quality deterioration condition / number limit condition set for each authenticated partner / situation.
図2は、個別設定条件の1例を示す図であり、図2Aは画像保存に関する設定例の保存量及び保存場所、図2Bは他のPCへ認める操作の設定例の対象に応じた操作である。
図2Aでは、設置されている各カメラ31が画像を保存する際の変化量32、つまり保存条件を定めており、さらに、保存場所33も定めている。例えば、変化量32が100のカメラAが画像を保存する際の条件となる変化量が、変化量32が200のカメラBが画像を保存する際の条件となる変化量よりも小さい、つまり細かい変化を検出すること示し、変化量32が150のカメラBが画像を保存する際の条件となる変化量はその中間となる。保存場所33は、図1に示すシステムのPC10内のROM21などの記憶部に作成される保存ファイルである。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of individual setting conditions. FIG. 2A is a storage amount and a storage location of a setting example related to image storage, and FIG. 2B is an operation according to a target of a setting example of operations permitted to other PCs. is there.
In FIG. 2A, a change amount 32 when each installed
図2Bでは、通信対象となるシステムのPCのID(識別番号)35が列挙され、当該システムのPCへの各PCの可能な操作34が記載されている。ここに記載のPC以外は当該システムのPCと通信できない。例えば、35で示すPC5は、34で示すように、当該システムのPCの画像の閲覧ができないが、これまで保存されている画像とこれから保存される画像への検索が可能である。また、34で示すように、検索結果としては、画像の時刻と画像の枚数だけが当該システムのPCから送られる。各システムのPCは、通信対象となるシステムのPCに対してこのような設定条件を予め定めておく。
In FIG. 2B, IDs (identification numbers) 35 of PCs of the system to be communicated are listed, and
以下、本発明に係る具体的な実施の形態例について説明する。
図3は、本発明の監視システムを使用した場合の使用状態説明図である。
図3に示すように複数の家庭が所有するシステムを構成するPC10a,10b,10c,10d,10eがネットワーク37で接続されている。このシステムのPC10a,10b,10c,10d,10e内にはカメラ11a,11b,11−1c,11−2c,11d,11−1e,11−2eから取り込んだ監視対象38の情報が個別設定条件により記憶されている。また、他システムのPCから所定の要求信号が入力された時にのみ、図1に示すHDD22などの蓄積部に蓄積した情報を個別設定条件に応じて出力できるソフトウエアである監視制御プログラムがインストールされている。これにより、PC10a,10b,10c,10d,10e及びカメラ11a,11b,11−1c,11−2c,11d,11−1e,11−2eは、監視システムとして機能する。
Hereinafter, specific embodiments according to the present invention will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a use state when the monitoring system of the present invention is used.
As shown in FIG. 3,
図4は、システム概要説明図である。
図4において、カメラなどのセンサ43と、PC及びその上で動作する監視システム管理ソフトウエアである監視制御プログラム(以下、簡単に「監視制御プログラム」という。)44とでシステムの基本構成単位42が構成される。このシステムの基本構成単位42は、各家庭が完全に所有し、管理するものである。このシステムの基本構成単位42のカメラなどのセンサ43は、監視対象(画像の動き、音、熱など)41を物理信号(可視光、音波、電磁波など)46により検出する。カメラなどのセンサ43は、この監視制御プログラム44との間で通信47を行い、他システムからの要求があると個別設定条件に応じて、監視制御プログラム44が外部ネットワーク45を介して、他システムに要求情報を通信48により送信する。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the system outline.
In FIG. 4, a basic
次に、システムのPCに監視制御プログラムがインストールされることにより、PCが実行する機能について図5〜図8に示すブロック図を用いて説明する。
図5は、個別システムの機能ブロック図である。
図5において、システム51は、図1に示すカメラ11などにより撮像された個別監視エリアの被写体画像を個別設定条件の条件設定により自システムの画像保存部に保存する画像保存ブロック52を有している。また、システム51は、図3に示すネットワーク37を介して他システム55に対して保存される他の個別監視エリアの被写体の画像の要求をすることによりネットワーク37を介して画像要求先の他システム55から送信される他の個別監視エリアの被写体の画像を受信する画像要求ブロック53を有している。
Next, functions executed by the PC when the monitoring control program is installed in the PC of the system will be described with reference to the block diagrams shown in FIGS.
FIG. 5 is a functional block diagram of the individual system.
5, the
さらに、システム51は、ネットワーク37を介して他システム56からの自システムの個別監視エリアの被写体の画像の要求に応じて画像保存ブロック52により自システムの画像保存部に保存される個別監視エリアの被写体画像を検索してネットワーク37を介して画像要求元の他システム56に送信する画像検索ブロック54を備えている。そして、システム51は、画像検索ブロック54を個別設定条件の条件設定に対応させてネットワーク37を介して画像要求元の他システム56に接続させるように機能する。
Further, the
図6は、図5に示した画像保存時のシステム機能を示す画像保存ブロック52の詳細を示す機能ブロック図である。
図6において、画像保存ブロック52は、図1に示すカメラ11などにより撮像された画像を取得する画像取得部61と、画像の変化の基準値を記憶する画像変化基準値記憶部63と、画像に基準値以上の変化があることを検出する画像変化検出部62と、個別設定条件を設定する保存条件設定部65と、個別設定条件の条件設定により画像を保存する画像保存部64とを有している。また、画像保存ブロック52は、画像保存部64以外の転送対象を予め設定する転送対象設定部66と、転送対象に画像を転送して保存する画像転送保存部67とを有している。
FIG. 6 is a functional block diagram showing details of the
6, the
さらに、画像保存ブロック52は、予め許可された他システムからの検索対象を登録する検索対象登録部68と、画像変化検出部62による変化検出画像が検索対象登録部68に登録された検索対象であるか否かを判定する検索対象判定部69とを有している。そして、画像保存ブロック52は、変化検出画像が検索対象であるときに当該他システムへ通知すると共に、検索対象の画像を画像転送保存部67により当該他システムへ転送して保存するように機能する。
Further, the
図7は、図5に示した画像要求時のシステム機能を示す画像要求ブロック53の詳細を示す機能ブロック図である。
図7において、画像要求ブロック53は、画像を要求する画像要求対象である1又は複数の他システムを入力する画像要求対象入力部71と、当該他システムが要求画像に対応する他の個別監視エリアの被写体画像が保存されている他システムであるか否かを判別する画像要求対象判別部72とを有している。
FIG. 7 is a functional block diagram showing details of the
In FIG. 7, an
また、画像要求ブロック53は、画像要求対象判別部72により判別された1又は複数の他システムを要求対象として設定する要求対象設定部74と、要求対象設定部74により設定された1又は複数の他システムに対して画像要求を送信する画像要求送信部73とを有している。
The
さらに、画像要求ブロック53は、画像要求対象である1又は複数の他システムに対して以前に行った画像要求の結果に基づいていずれの他システムからいずれの要求画像が得られたかを判断する画像要求結果判断部75と、画像要求結果判断部75による判断結果から画像要求対象である1又は複数の他システムの要求画像に対する特性を記憶する要求対象特性記憶部76とを有している。そして、画像要求ブロック53は、要求対象特性記憶部76に記憶される画像要求対象の要求画像に対する特性に基づいて画像要求対象判別部72による画像要求対象の判別が行われるように機能する。
Furthermore, the
図8は、図5に示した画像検索時のシステム機能を示す画像検索ブロック54の詳細を示す機能ブロック図である。
図8において、画像検索ブロック54は、他システムからの画像要求を受信する画像要求受信部81と、個別設定条件に基づいて接続される他システムの要求画像を画像保存部85に保存される個別監視エリアの被写体の画像から検索する要求画像検索部84と、要求画像検索部84により検索された要求画像を他システムへ送信する要求画像送信部86とを有している。
FIG. 8 is a functional block diagram showing details of the
In FIG. 8, an
また、画像検索ブロック54は、個別設定条件を記憶する保存条件記憶部83と、個別設定条件に基づいて他システムが画像要求対象として許可されるか否かを判別する画像要求可否判別部82とを有している。この画像要求可否判別部82は、個別設定条件に基づいて他システムが要求画像を無制限で又は制限付で検索を許可されるか否かを判別するように機能するものである。
The
図9は、全体システムの構成図である。
図9において、第1システム91の第1システム画像要求ブロック91−1から、他の第2システム94−2の第2システム画像検索ブロック93−2、・・・第nシステム94−nの第nシステム画像検索ブロック94−nに対して画像要求が送信される。
この第1システム91の第1システム画像要求ブロック91−1は、図7で説明した画像要求ブロックと同一構成のものであり、この画像要求ブロック91−1から画像要求を受けた他システム(例えば第2システム94−2)は、システム内の画像検索ブロック93−2を通して同システムの画像保存ブロック92−2内に保存されている被写体画像を検索する。
FIG. 9 is a configuration diagram of the entire system.
9, from the first system image request block 91-1 of the
The first system image request block 91-1 of the
そして、画像保存ブロック92−2は、自分のシステム内に保存されている被写体画像の中から第1システム91から要求されている被写体画像を取り出し、画像検索ブロック93−2を介して、第1システム91の画像要求ブロック91−1に送信する。
Then, the image storage block 92-2 takes out the subject image requested by the
ここで、他の第2システム94−2・・・第nシステム94−nは、それぞれのシステムが有する画像要求対象判別部72(図7参照)の判別結果により、第1システム91から要求された画像に対応する被写体画像が保存されているか否かを判定する。そして、要求された画像が保存されていれば第1システム91に対して要求された被写体画像を送信し、要求画像に対応する被写体画像が保存されないと判別されるシステムは、要求された被写体画像を送信しないようにする。
Here, the other second systems 94-2 to n-th systems 94-n are requested from the
また、第1システム91は、他の第2システム94−2・・・第nシステム94−nのうち、第1システム91内の画像要求結果判断部75(図7参照。)において、過去の画像要求の判断結果に基づいて要求対象特性記憶部76に記憶される要求画像に対する特性に基づいて、画像要求に対して比較的応答が的確であって多くの要求画像を送信してくれるシステムに対して画像要求を送信し、画像要求に対して比較的応答が不的確で要求画像を送信してくれないシステムに対しては画像要求を送信しないようにすることができる。ここで、特性とは、要求の難易に対するPCの保存設定の適正度、検索の適正度等の特性であり、例えば、この特性に応じて対象を判別してどのPCに対して要求すればよいかを判断する。
In addition, the
画像要求を受信した他の第2システム94−2の第2システム画像検索ブロック93−2、・・・第nシステム94−nの第nシステム画像検索ブロック94−nは、第2システム94−2の第2システム画像保存ブロック92−2、・・・第nシステム94−nの第nシステム画像保存ブロック92−nに対して要求画像の検索を行って、検索結果の要求画像を第1システム91の第1システム画像要求ブロック91−1へ送信する。
The second system image search block 93-2 of the other second system 94-2 that has received the image request, the n-th system image search block 94-n of the n-th system 94-n is the second system 94- 2nd system image storage block 92-2,..., The requested image is searched for the nth system image storage block 92-n of the nth system 94-n, and the requested image of the search result is the first. Transmit to the first system image request block 91-1 of the
図6に示したように、第2システム94−2の第2システム画像保存ブロック92−2、・・・第nシステム94−nの第nシステム画像保存ブロック92−nは、図1に示すカメラ11などにより撮像された画像を取得部61により取得し、画像変化基準値記憶部63に記憶される画像の変化の基準値に基づいて、画像に基準値以上の変化があることを画像変化検出部62により検出されると、保存条件設定部65に設定される個別設定条件の条件設定により画像を画像保存部64へ保存する。また、第2システム94−2の第2システム画像保存ブロック92−2、・・・第nシステム94−nの第nシステム画像保存ブロック92−nは、画像保存部64以外の転送対象を転送対象設定部66により予め設定し、画像転送保存部67により転送対象に画像を転送して保存することも可能である。
As shown in FIG. 6, the second system image storage block 92-2 of the second system 94-2,..., The nth system image storage block 92-n of the nth system 94-n are shown in FIG. An image captured by the
さらに、第2システム94−2の第2システム画像保存ブロック92−2、・・・第nシステム94−nの第nシステム画像保存ブロック92−nは、予め許可された第1システム91からの検索対象を検索対象登録部68により登録し、画像変化検出部62による変化検出画像が検索対象登録部68に登録された検索対象であるか否かを検索対象判定部69により判定することも可能である。そして、第2システム94−2の第2システム画像保存ブロック92−2、・・・第nシステム94−nの第nシステム画像保存ブロック92−nは、変化検出画像が検索対象であるときに第1システム91へ通知すると共に、検索対象の画像を画像転送保存部67により第1システム91へ転送して保存することも可能である。
Further, the second system image storage block 92-2 of the second system 94-2,..., The n-th system image storage block 92-n of the n-th system 94-n is sent from the
図8に示したように、第2システム94−2の第2システム画像検索ブロック93−2、・・・第nシステム94−nの第nシステム画像検索ブロック94−nは、第1システム91からの画像要求を画像要求受信部81により受信し、個別設定条件に基づいて接続される第1システム91の要求画像を画像保存部85に保存される個別監視エリアの被写体の画像から要求画像検索部84により検索し、要求画像検索部84により検索された要求画像を第1システム91へ要求画像送信部86により送信する。
As shown in FIG. 8, the second system image search block 93-2 of the second system 94-2,..., The nth system image search block 94-n of the nth system 94-n includes the
ここで、第2システム94−2の第2システム画像検索ブロック93−2、・・・第nシステム94−nの第nシステム画像検索ブロック94−nは、保存条件記憶部83に記憶される個別設定条件に基づいて第1システム91が画像要求対象として許可されるか否かを画像要求可否判別部82により判別する。
また、画像要求可否判別部82は、個別設定条件に基づいて第1システム91が要求画像を無制限で又は制限付で検索を許可されるか否かを判別する。
Here, the second system image search block 93-2 of the second system 94-2,..., The nth system image search block 94-n of the nth system 94-n are stored in the storage
Further, the image request
図10は、システムの基本動作を示すフローチャートである。
図10において、このシステムのPCでは、ステップS1で、カメラ(各種センサ)からの情報(監視対象からの信号)を受け取り、ステップS2で画像に対して時刻情報などに基づいた名前を付与し保存する。ステップS2の画像保存処理は、このシステムの図6に示した画像保存ブロックが実行する。
ステップS3で保存された画像に対して他のPCなどからの要求があるかどうかを判断し、要求がなければこのルーチンを終了する。ステップS3の画像要求は、他システムの図7に示した画像要求ブロックが実行する。
FIG. 10 is a flowchart showing the basic operation of the system.
In FIG. 10, the PC of this system receives information (signals from the monitoring target) from the camera (various sensors) in step S1, assigns a name based on time information, etc. to the image and saves it in step S2. To do. The image storage process in step S2 is executed by the image storage block shown in FIG. 6 of this system.
It is determined whether or not there is a request from another PC or the like for the image stored in step S3. If there is no request, this routine is terminated. The image request in step S3 is executed by the image request block shown in FIG.
判断ステップS3で要求がある場合には、ステップS4で画像を要求しているPCへ送信してもよいかどうか、設定条件などから判断する。判断ステップS4で送信してもよいと判断できない場合には、このルーチンを終了する。判断ステップS4で送信してもよいと判断する場合には、ステップS5で画像の送信を行い、ルーチンを終了する。ステップS4の画像要求に対する送信可否判断、ステップS5の画像の送信は、このシステムの図8に示した画像検索ブロックが実行する。 If there is a request in the determination step S3, it is determined in step S4 whether the image can be transmitted to the requesting PC, from the setting conditions. If it is not possible to determine that transmission is possible in the determination step S4, this routine is terminated. If it is determined in step S4 that the image may be transmitted, the image is transmitted in step S5, and the routine is terminated. The image search block shown in FIG. 8 of this system executes the transmission permission / inhibition determination for the image request in step S4 and the image transmission in step S5.
本ルーチンは、画像が取得されるたびに行われる。システムのPCにおいてこの監視情報処理を実行する監視制御プログラムは、他システムのPCにおいて実行される同種のソフトウエアである監視制御プログラム間と、インターネットなどのネットワークを介して通信を行い、協調して動作することにより、このシステムの個別監視エリアからネットワーク内の他システムの他の監視エリアまで拡張して大きな相乗効果を発揮できる。また、この監視システムにおいて監視情報処理を実行する監視制御プログラムは、後述する例に示す様に様々な機能を持たせることができる。 This routine is performed every time an image is acquired. The supervisory control program that executes this supervisory information processing on the PC of the system communicates with the supervisory control program, which is the same kind of software executed on the PC of the other system, via a network such as the Internet, and cooperates. By operating, the system can be expanded from the individual monitoring area of this system to other monitoring areas of other systems in the network, and a great synergistic effect can be exhibited. In addition, a monitoring control program for executing monitoring information processing in this monitoring system can have various functions as shown in an example described later.
なお、PCは、既に、全国に普及している、市販のパソコンであればどんなPCでもよい。また必ずしも、PCでなくても、本発明によるソフトウエアである監視制御プログラムを動作させられるものなら他の電子機器でもよい(たとえば携帯用電子手帳、ゲーム機器など)。PCに導入されるOS(オペラーティングシステム)は市販されているOSであればどんなものでもよい。カメラも、上記のハードウェア構成例にあるように、どのようなカメラでもよい。ネットワークは、インターネットが好適であるが、イントラネットなどでもよい。 Note that the PC may be any PC as long as it is a commercially available personal computer that has already spread throughout the country. Also, other electronic devices (for example, a portable electronic notebook, game device, etc.) may be used as long as they can operate the monitoring control program that is software according to the present invention, not necessarily a PC. The OS (operating system) installed in the PC may be any commercially available OS. The camera may be any camera as in the above hardware configuration example. The network is preferably the Internet, but may be an intranet or the like.
この実施の形態例では、各家庭のPCは接続したカメラから取得した画像を全て保存している。また、適当な条件を満たす画像のみを保存するようにしてもよい。この条件としては、後述する画像保存動作の一例に示すような前の画像との相互相関値の大きさや、一定レベル以上の信号を検出するマイク、熱感知センサなど他のセンサからの信号、などがある。また、保存画像の全てについて、それらの特徴を1つのファイルにまとめて、逐次、画像保存部に記録することも有効である。特徴とは、取得時刻、前の画像との各色成分(RGB)の相関値、画像の各色成分(RGB)の平均的な明るさ、など、様々なパラメータがある。これら画像の特徴を一覧形式にまとめたファイルを、例えば、日にちごとに作っておくことは、他システムからの「画像要求のリクエスト」に対して本システムでの「要求画像の応答」の機能を実現する上で能率化を図ることに有効である。例えば、「特定の場所、特定の時間帯に、赤いものが動いた画像」というようなリクエストに対しては、一覧ファイルを参照するだけの「定型処理」とすることが可能になる。すなわち。保存された画像について、いちいち画像保存部の記録装置から読み出して、一つ一つ画像処理をして、判定していく必要がなくなる。 In this embodiment, each home PC stores all images acquired from a connected camera. Further, only images that satisfy appropriate conditions may be stored. As this condition, the magnitude of the cross-correlation value with the previous image as shown in an example of the image storage operation described later, a signal from a microphone or a thermal sensor that detects a signal above a certain level, etc. There is. In addition, it is also effective to collect the features of all the stored images in one file and sequentially record them in the image storage unit. The characteristics include various parameters such as the acquisition time, the correlation value of each color component (RGB) with the previous image, and the average brightness of each color component (RGB) of the image. Creating a file that summarizes the features of these images in a list format, for example, for each day means that the “request image response” function in this system can be used in response to an “image request request” from another system. It is effective to improve the efficiency in the realization. For example, for a request such as “an image in which a red object moves in a specific place and a specific time zone”, it is possible to perform “standard processing” by simply referring to the list file. That is. It is not necessary to read out the stored images from the recording device of the image storage unit one by one and perform image processing one by one.
また、昔のコミュニティに見られた「各個人による相互監視」には、「出会った人とは必ず挨拶する」ということも重要な機能を果たしていたと考えられるが、この効果を本システムに取り入れることも可能である。例えば、本発明の構成要件であるカメラが動くものを検知したときには、本システムの応答部から「こんにちは、こちらは、自動システムです。御用の方は、呼び鈴を押してください。」等の「挨拶」のメッセージ発生を行うことにより、当該人物がカメラの方を向き、「よい画像」が得られると同時に、「悪いことを企む人に対しては、警告ともなる。」ことが期待できる。マイクが内蔵されたカメラは多く市販されるが、さらに、スピーカを付けることにより、この機能が、ハードウェア的にはすぐに実現できる。 In addition, it is thought that the “mutual monitoring by each individual” seen in the old community also played an important function of “greet the person who met”, but this effect is incorporated into this system. It is also possible. For example, when it is detected that the camera is a structural requirement of the present invention move is, "Hello, here, is an automated system. Person of patronage, please press the doorbell." From the response part of the system "greeting" such as By generating the message, it can be expected that the person turns to the camera and a “good image” is obtained, and at the same time, “a warning is given to a person who tries to do something bad”. Many cameras with built-in microphones are commercially available, but by adding a speaker, this function can be realized immediately in terms of hardware.
図11は、画像保存動作の一例を示すフローチャートである。
図11は、図6に示した画像保存ブロックの画像変化検出部62が「監視カメラが捕らえた画像に一定以上の変化が検出されたときに、当該画像を保存する」機能を実現した例としてのフローチャートを示す。ステップS11でPCはカメラから画像を取得する。ステップS12で取得された画像を画像Aとして一時保存する。ここまでが、初期動作であり、その後は、ステップS13からステップS18までの繰り返しとなる。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the image storing operation.
FIG. 11 shows an example in which the image
つまり、ステップS13でカメラから画像を取得し、ステップS14でその画像を画像Bとして一時保存する。ステップS15で画像AとBの相関を計算し、その相関値が予め定めてある一定値以上であるかどうかをステップS16で判断する。判断ステップS16で相関値が一定値以上であるならば、ステップS17で画像Bに時刻情報に基づいた名前を付与し、保存し、ステップS18で画像Aを画像Bに置き換え、ステップS13へ戻る。また、判断ステップS16で相関値が一定値以上でない場合には、直ちに、ステップS18で画像Aを画像Bに置き換えて、ステップS13へ戻る。
これにより、動きのない「無駄な画像」が保存されることを防止できる。
That is, an image is acquired from the camera in step S13, and the image is temporarily stored as image B in step S14. In step S15, the correlation between the images A and B is calculated, and it is determined in step S16 whether the correlation value is equal to or greater than a predetermined value. If the correlation value is greater than or equal to a certain value in the determination step S16, a name based on the time information is given to the image B in step S17 and stored, the image A is replaced with the image B in step S18, and the process returns to step S13. On the other hand, if the correlation value is not equal to or greater than the predetermined value in the determination step S16, the image A is immediately replaced with the image B in step S18, and the process returns to step S13.
As a result, it is possible to prevent a “waste image” having no movement from being stored.
この例では、ネットワークカメラをPCに接続し、PCをインターネットにブロードバンド接続したハードウェア構成に、上記フローチャートに基づく画像選別機能を付加した「監視システム管理ソフトウエアである監視制御プログラム」を導入して、一般民家において実験を行った。ネットワークカメラからは、毎秒約1枚の静止画像がPCに送られる。その中で、前後の画像の相互相関値が適当に定めたある一定値を超えたときにのみ、当該画像を保存することとした。その結果、30日間の間に、一日平均約1000枚の画像が保存され、1日あたり約30メガバイト、30日間で役1ギガバイトの記憶容量となった。本実験に用いたPCには約100ギガバイトのハードディスクが備えられているので、その60%に相当する約60ギガバイトを画像保存用に使うとすると、約5年間分の画像を保存することができることになる。 In this example, a “monitoring control program, which is a monitoring system management software”, is added to a hardware configuration in which a network camera is connected to a PC and the PC is connected to the Internet via a broadband connection by adding an image selection function based on the above flowchart. An experiment was conducted in a general private house. The network camera sends about one still image per second to the PC. Among them, the image is stored only when the cross-correlation value of the preceding and succeeding images exceeds a certain fixed value appropriately determined. As a result, an average of about 1000 images per day was stored for 30 days, and the storage capacity was about 30 megabytes per day and 1 gigabyte for 30 days. Since the PC used in this experiment is equipped with a hard disk of about 100 gigabytes, if about 60 gigabytes corresponding to 60% is used for image storage, it is possible to store images for about 5 years. become.
上記例では、直前の画像との相互相関値がある一定値(=閾値)以上になったときにのみ、当該画像を保存するようにしてある。この場合、例えば、侵入者が、ある1枚の画像にのみ写ったような場合、侵入者が現れたときの画像の他に、その直後の、侵入者が消えたときの画像も保存されることとなる。これを防止するためには、次の2つの条件が満たされたときにのみ、当該画像を保存するようにすることも考えられる。
例えば、条件1として、直前の画像との相互相関値がある一定値T1以上とし、条件2として、さらに前に取られた何枚かの画像との差分がある一定値T2以上として、条件を設定してもよい。
この他、既存の動体検知を行う画像処理技術など、多くの既存技術を、相互相関の代わりに用いることができる。
In the above example, the image is stored only when the cross-correlation value with the immediately preceding image becomes a certain value (= threshold) or more. In this case, for example, when an intruder appears in only one image, in addition to the image when the intruder appears, the image immediately after the intruder disappears is also saved. It will be. In order to prevent this, it is conceivable to store the image only when the following two conditions are satisfied.
For example, as
In addition, many existing techniques such as an existing image processing technique for detecting a moving object can be used instead of the cross-correlation.
図12は、取得画像の転送・保存状態説明図である。
図12は、図6に示した画像保存ブロックの画像転送保存部67が「各家庭の監視カメラが捕らえた画像を、当該家庭のコンピュータ以外の、予め定めたコンピュータの記録装置に転送・保存する」機能を実装した例を示す。
家庭が所有するシステムを構成するPC10a以外のコンピュータとして、地域内の別の家庭が所有・管理するPC10c,10e、友人の家庭が所有管理するPC10b、他県・外国などにある親戚の家庭が所有管理するPC10d、警察署や市役所に設置されたサーバー122、123など、様々な例があり得る。
保存場所を、複数箇所にすることにより、取得した画像のより確実な保管が保障される。また、監視対象38の犯罪者にとり、画像の保管場所が明らかでないことは、犯罪抑止効果を高めると期待できる。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a transfer / save state of an acquired image.
12, the image
As a computer other than the
By using a plurality of storage locations, more reliable storage of acquired images is guaranteed. Moreover, it can be expected that the criminal deterrence of the
上記例では、一例として、以下のような画像が転送、保存される。
警察から要請を受けた各個人のシステムのPC10a,10b,10c,10d,10eはカメラ11a,11b,11−1c,11−2c,11d,11−1e,11−2eから取り込んだ監視対象38の画像を、予め転送先として許諾した条件で、警察署のサーバー(コンピュータ)122に転送し、その画像は、警察署のサーバー122内に保存される。警察が要請する理由としては、例えば、このネットワーク37内の地域が犯罪多発地帯であり常時監視を要するなどの理由がある。警察署のサーバー122から要請を受けた各個人のシステムのPC10a,10b,10c,10d,10eが予め転送先の他に許諾する条件としては、画像を転送する曜日や時間帯を制限することや、画像の質を劣化させる、画像の閲覧条件・使用条件などに制限を加える、画像の保存期間に制限を加えるなど、の条件がある。
In the above example, as an example, the following images are transferred and stored.
The
また、市役所には、行政サービスの一環として、画像保存用サーバー123が設置され、各個人のシステムのPC10a,10b,10c,10d,10eごとに一定の容量の記憶装置(ハードディスクなど)を割り当て、その範囲内で、各個人のシステムのPC10a,10b,10c,10d,10eから転送される画像を受付、保存する。容量を超えた場合には、時間的に古い画像の上へ順次、上書きしていくことが有効である。また、市役所のサーバー123には、伝言板機能をつけ、下記の画像要求の「リクエスト」の発信・応答の仲介役をさせてもよい。
In addition, an
また、民間警備会社のサーバー121には、個別契約した個人のシステムのPC10a,10b,10c,10d,10eからの画像が送られ、ソフトウエアである監視制御プログラムによる監視が行われる。当該セキュリティ会社は、怪しい人物、危険な状況を検知したときには、警備員の派遣を行うなど、契約で定められた対処を行う。これは、本システムにより実現された強力な社会インフラを、営利目的で利用しようとする事例である。警備会社にとっては、各家庭へのハードウェアの取り付け工事等をすることなく、既に、存在するハードウェアを利用して、低コストで、プラスαのサービスを提供することが可能になる。このことは、個人にとっても、選択肢の幅が広がるという意味で好ましいことである。
In addition, images from
次に、図6に示した画像保存ブロック及び図8に示した画像検索ブロックにより「個別設定条件により予め許可された画像要求元のシステムのコンピュータからの画像要求のリクエストに応じて、画像要求先の各家庭のシステムのコンピュータが、自システムの内部の画像保存部などの記録装置に記録された映像を検索し、結果を返す場合」の具体例を示す。
画像要求元のシステムのコンピュータから画像要求先の各家庭のシステムの各コンピュータへは、画像要求元のシステムのコンピュータの図7に示す画像要求ブロック53から画像要求先の各家庭のシステムの各コンピュータの図8に示した画像検索ブロックに画像要求のリクエストを送信する。このリクエストとしては、提示されるいくつかの選択項目に基づいてリクエストを行う。選択項目としては、リクエスト先、色、大きさ、時間、処理方法がある。この選択項目に対応する内容として、問い合わせを行うPCを指定、検索したい色を指定、物体の縦横の大きさ、検索する画像の時間を指定、検索後の処理方法を指定などがある。
Next, the image storage block shown in FIG. 6 and the image search block shown in FIG. 8 indicate that “the image request destination in accordance with the image request request from the computer of the image request source system that is permitted in advance by the individual setting condition” A specific example of a case where the computer of each home system searches for a video recorded in a recording device such as an image storage unit inside the system and returns the result is shown.
From the image request source system computer to each image request destination system computer in each image request source system computer, the image request source system computer shown in FIG. The image request is transmitted to the image search block shown in FIG. As this request, a request is made based on some selection items presented. The selection items include request destination, color, size, time, and processing method. The contents corresponding to this selection item include specifying the PC to be inquired, specifying the color to be searched, specifying the vertical and horizontal sizes of the object, the time of the image to be searched, and specifying the processing method after the search.
リクエスト先は、問い合わせを行う画像要求先の各家庭のシステムのPCを指定する。選択肢としては、すべてのPC、個別のPCなどがある。
色は、予め用意した色の選択肢から、色から選択する。選択された色が移っている画像を探すことがリクエスト内容となる。
時間は、検索する画像が録画された時間を指定する。具体的な時間を指定することや、すべての時間を指定することが可能である。
The request destination designates the PC of each home system of the image request destination to be inquired. Options include all PCs and individual PCs.
The color is selected from the colors prepared in advance. The request content is to search for an image in which the selected color has moved.
The time specifies the time when the image to be searched was recorded. It is possible to specify a specific time or to specify all the times.
処理方法は、選択された色が映っており、指定した時間に録画された画像の有無をPCが調べたあとに行うべき処理方法を指定する。処理方法の選択肢は、第1に、当該する画像がない場合には、ないことを連絡する。第2に、当該する画像がある場合には、あることを連絡する。第3に、当該する画像がある場合には、時刻を連絡する。第4に、当該する画像がある場合には、その画像を送信する、などがある。これらは、複数個選択することができる。 The processing method designates a processing method to be performed after the selected color is reflected and the PC checks the presence / absence of an image recorded at the designated time. First of all, the processing method option informs that there is no corresponding image when there is no such image. Secondly, if there is such an image, the fact that it is present is notified. Third, when there is an image of interest, the time is notified. Fourthly, when there is such an image, the image is transmitted. A plurality of these can be selected.
次に、図6に示した画像保存ブロックの検索対象登録部68及び検索対象判定部69により「個別設定条件により予め許可された画像要求元のコンピュータからの画像要求のリクエストに応じて、人物や物体を画像要求先の各家庭のシステムのコンピュータの画像保存ブロックの検索対象登録部68内に検索対象として登録しておき、画像要求先の各家庭のコンピュータが、登録された人物や物体を監視カメラが捕らえたときに、画像保存部から画像要求元のシステムのコンピュータへ通知し、さらに、その画像を記録転送する場合」の具体例を示す。
Next, the search
画像要求元のシステムのコンピュータから画像要求先の各家庭のシステムの各コンピュータへは、画像要求元のシステムのコンピュータの図7に示す画像要求ブロック53から画像要求先の各家庭のシステムの各コンピュータの図8に示した画像検索ブロックに画像要求のリクエストを送信する。このリクエストに基づいて画像要求先の各家庭のシステムの各コンピュータの図8に示した画像検索ブロックは、図6に示した画像保存ブロックの検索対象登録部68に検索対象を登録する。このリクエストとしては、提示されるいくつかの選択項目に基づいてリクエストを行う。選択項目としては、リクエスト先、色、大きさ、時間、処理方法がある。選択項目に対応する内容として、問い合わせを行うPCを指定、検索したい色を指定、物体の縦横の大きさ、検索する画像の時間を指定、検索後の処理方法を指定などがある。
From the image request source system computer to each image request destination system computer in each image request source system computer, the image request source system computer shown in FIG. The image request is transmitted to the image search block shown in FIG. Based on this request, the image search block shown in FIG. 8 of each computer of each home system of the image request destination registers the search target in the search
リクエスト先は、問い合わせを行うシステムのPCを指定する。選択肢としては、すべてのシステムのPC、個別のPCなどがある。
色は、予め用意した色の選択肢から選択する。選択された色が移っている画像を探すことがリクエスト内容となる。
時間は、検索する画像が録画された時間を指定する。具体的な時間を指定することや、すべての時間を指定することが可能である。
The request destination designates the PC of the system to be inquired. Options include all system PCs and individual PCs.
The color is selected from color options prepared in advance. The request content is to search for an image in which the selected color has moved.
The time specifies the time when the image to be searched was recorded. It is possible to specify a specific time or to specify all the times.
処理方法は、選択された色が映っており、指定した時間に録画された画像の有無をPCが調べたあとに行うべき処理方法を指定する。選択肢は、第1に、該当する画像がある場合には、あることを連絡する。第2に、該当する画像がある場合には、時刻を連絡する。第3に、該当する画像がある場合には、その画像を送信する、などがある。これらは、複数個選択することができる。 The processing method designates a processing method to be performed after the selected color is reflected and the PC checks the presence / absence of an image recorded at the designated time. First, if there is a corresponding image, the option informs that there is an option. Second, when there is a corresponding image, the time is notified. Third, if there is a corresponding image, the image is transmitted. A plurality of these can be selected.
図6に示した画像保存ブロックの検索対象判定部69は、検索対象登録部68に登録されている検索対象のリクエストに対応する登録された人物や物体であることを判別したときに、画像保存部から画像要求元のシステムのコンピュータへ通知し、さらに、画像転送保存部67によりその画像を画像要求元のシステムのコンピュータへ転送して記録する。
リクエストした画像要求元のシステムのPCは、検索を終了する際に、画像要求先の各家庭のシステムの各PCへ終了命令を送信する。
When the search target determination unit 69 of the image storage block shown in FIG. 6 determines that the registered person or object corresponds to the search target request registered in the search
The requested PC of the image request source system transmits an end command to each PC of each image request destination home system when the search is completed.
次に、個人(家庭)のシステムの各PCが個別に条件を設定する例、つまり、個別条件設定の具体例を示す。各家庭のシステムの各PCに保存されている画像をどのように他の家庭のシステムの各PCへ配布するかについては、以下のような設定を各家庭で行うことが可能である。 Next, an example in which each PC of an individual (home) system individually sets conditions, that is, a specific example of individual condition setting will be described. Regarding how to distribute images stored in each PC of each home system to each PC of another home system, the following settings can be made in each home.
第1に、画像の閲覧を許可及び不許可とする時間の指定をすることができる。第2に、画像の検索を許可及び不許可とする時間の指定をすることができる。第3に、画像の閲覧を許可及び不許可とするPCの指定をすることができる。第4に、画像の検索を許可及び不許可とするPCの指定をすることができる。第5に、画像の保存日数をすることができる。第6に、画像を記録する時間の指定をすることができる。
システムのPCの識別には、IPアドレス、メールアドレス、PCに付与されたIDなどを利用することにより実施する。
First, it is possible to specify a time period during which image browsing is permitted and not permitted. Secondly, it is possible to specify the time for permitting and not permitting the retrieval of images. Thirdly, it is possible to designate a PC that permits and disallows browsing of images. Fourth, it is possible to specify a PC that permits and disallows image search. Fifth, the number of days for storing images can be set. Sixth, the time for recording an image can be specified.
The system PC is identified by using an IP address, a mail address, an ID assigned to the PC, or the like.
図13は、双方向通信状態説明図である。
各家庭のシステムのPC間でのデータのやり取りの例として、サーバーを設置せずに各家庭のシステムの各PC間で直接通信を行う場合を示す。この場合、図13のように、各家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10dは、他システムのPCからアクセス可能であることが前提となる。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a bidirectional communication state.
As an example of data exchange between PCs in each home system, a case is shown in which direct communication is performed between each PC in each home system without installing a server. In this case, as shown in FIG. 13, it is assumed that the
各家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10dでは、他のPCからの検索要求を、予め定められた通信ポートで待ち受ける。そのため、メールによる通信や管理サーバーによる通信とは異なり、一定時間ごとにメールサーバーや管理サーバーへの確認は行わない。検索要求には、これまで保存された画像に対する検索と、これから保存される画像に対する検索の2種類がある。
The
図13において、ある家庭のシステムのPC10aは、ネットワーク37を介して他の家庭のシステムのPC10bからの検索要求L1を受け、他の家庭のシステムのPC10c,10Dとの間で双方向通信L3、L5を行っている状態である。ある家庭のシステムのPC10bは、ネットワーク37を介して他の家庭のシステムのPC10aへ検索要求L1を送信し、他の家庭のシステムのPC10c,10dとの間で双方向通信L2、L4を行っている状態である。ある家庭のシステムのPC10cは、ネットワーク37を介して他の家庭のシステムのPC10a,10bとの間で双方向通信L2、L3を行っている状態である。ある家庭のシステムのPC10dは、ネットワーク37を介して他の家庭のシステムのPC10a,10bとの間で双方向通信L4、L5を行っている状態である。
In FIG. 13, the
図14は、保存画像の検索要求に対応する動作を示すフローチャートである。
図14では、検索要求発信PC141が検索要求受取PC142にこれまでに保存された画像に対する検索要求を出す場合の動作の概要を示している。
PC141は、ステップS21で保存データに対する検索要求をPC142へ送る。この要求には、検索対象となる保存データの範囲と、検索すべき画像情報が含まれている。保存データの範囲は時間によって指定され、検索すべき画像情報は、色、大きさなどにより指定される。PC142は、ステップS22で検索要求を受け取り、ステップS23で受け取った検索要求を受け付けるかどうかを、PC141に検索の権限があるかどうかやシステムの設定条件に基づき判断する。
FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation corresponding to a search request for a stored image.
FIG. 14 shows an outline of the operation when the search
In step S21, the
判断ステップS23で検索要求を受け付けない場合には、PC142は、PC141に検索要求を受け付けないことを連絡し、本ルーチンを終了する。判断ステップS23で検索要求を受け付ける場合には、PC142は、ステップS24で保存データの検索を行う。PC142は、ステップS24で検索終了後、ステップS25で当該した画像があればPC141に送信し、ステップS25で当該した画像がなければ、画像がないことをPC141に送信する。PC141は、ステップS26でPC142から検索結果を受け取り、本ルーチンを終了する。
If the search request is not accepted in the determination step S23, the
図15は、保存画像の検索要求に対応する動作及び検索終了処理を示すフローチャートである。
図15では、検索要求発信PC151が検索要求受取PC152にこれから保存される画像に対する検索要求を出す場合の動作の概要を示している。PC151はステップS31でPC152へ今後保存される画像に対しての検索要求を送る。この要求には、検索期間、検索すべき画像情報が含まれている。検索すべき画像情報は、色、大きさなどにより指定される。PC152はステップS32で検索要求を受け付け、ステップS33でその検索要求を受け付けるかどうかを、PC151に対する個別設定条件等に基づき判断する。
FIG. 15 is a flowchart showing an operation corresponding to a search request for a stored image and search end processing.
FIG. 15 shows an outline of the operation when the search
判断ステップS32で検索要求を受け付けない場合には、PC152はPC511に検索要求を受け付けないことを連絡し、本ルーチンを終了する。判断ステップS32で検索要求を受け付ける場合には、PC152はステップS34で保存される画像を検索し、保存される画像が検索に当該とする場合には、逐次画像をPC151へ送信する。ステップS35でPC151はPC152から逐次送られてきた画像を受け取る。ステップS34とステップS35はステップS31の検索要求でPC151から示された検索の期間、繰り返し行われる。
When the search request is not accepted in the determination step S32, the
ステップS31の検索要求で示された検索の期間が終了すると、本ルーチンは終了する。ステップS31でPC151は検索する期間をPC152に示すが、検索期間の提示がない場合には、PC152はステップS34を、PC151はステップS35を続ける。この場合、ステップS36でPC151がPC152に対して検索の終了命令を送り、ステップS37でPC152は命令を受け取り、本ルーチンを終了する。
When the search period indicated by the search request in step S31 ends, this routine ends. In step S31, the
図16は、メールサーバーを介した通信状態説明図である。
チャートである。
各家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10d間でのデータのやり取りの例として、図16に示すようなメールサーバー161,162,163を介したメールを利用する方法を示す。この方法では、メールサーバーを介したメールを利用して、他のPCへの画像の検索要求とその結果を送受信する。各PCには、利用可能なメールアドレスが与えられている。
FIG. 16 is an explanatory diagram of a communication state via the mail server.
It is a chart.
As an example of data exchange between the
図16において、ある家庭のシステムのPC10aは、ネットワーク37及びメールサーバー162,163を介して他の家庭のシステムのPC10b、10c、10dへ画像要求L11、L12、L13を送信し、及びネットワーク37及びメールサーバー161を介して他の家庭のシステムのPC10cから検索結果L14をメールで受信を行っている状態である。
In FIG. 16, the
ある家庭のシステムのPC10bは、ネットワーク37及びメールサーバー162を介して他の家庭のシステムのPC10aから画像要求L11をメールで受信を行っている状態である。
また、ある家庭のシステムのPC10cは、ネットワーク37及びメールサーバー161を介して他の家庭のシステムのPC10aへ画像要求L14を送信し、及びネットワーク37及びメールサーバー163を介して他の家庭のシステムのPC10aから検索結果L12をメールで受信を行っている状態である。
The
Further, the
また、ある家庭のシステムのPC10dは、ネットワーク37及びメールサーバー162を介して他の家庭のシステムのPC10aから画像要求L13をメールで受信を行っている状態である。
Further, the
図17は、メールサーバーを介した保存画像の検索要求に対応する動作を示すフローチャートである。
図17は、検索要求発信PC1(パーソナルコンピュータ)171が検索要求受信PC2(パーソナルコンピュータ)173へ、これまで保存されている画像の検索要求を送信する場合のルーチンを示している。PC1(パーソナルコンピュータ)171はステップS41でメールサーバー172にメールのチェックを行い、これを一定時間おきに繰り返す。PC2(パーソナルコンピュータ)173もステップS42でメールサーバー172にメールのチェックを行い、これを一定時間おきに繰り返す。PC1(パーソナルコンピュータ)171はステップS43でPC2(パーソナルコンピュータ)173宛の検索要求をメールサーバー172へメールで送信する。このステップS43の検索要求には、検索対象となる画像の範囲、検索する画像の特徴などが含まれる。ステップS44で、メールサーバー172はPC2(パーソナルコンピュータ)173宛のメールを受信し、ステップS45でPC2(パーソナルコンピュータ)173がメールサーバー172にメールの有無の確認を行って、メールが届いている場合には、ステップS46でメールサーバー172がPC2(パーソナルコンピュータ)173へメールを配送し、ステップS47でPC2(パーソナルコンピュータ)172はメールサーバー172からメールを受信する。
FIG. 17 is a flowchart showing an operation corresponding to a stored image search request via the mail server.
FIG. 17 shows a routine when the search request transmission PC1 (personal computer) 171 transmits a search request for images stored so far to the search request reception PC2 (personal computer) 173. In step S41, the PC 1 (personal computer) 171 checks the
PC173はステップS48で、メールに含まれているPC1(パーソナルコンピュータ)171からの検索要求を受け取り、ステップS49で受け取ったPC1(パーソナルコンピュータ)171からの検索要求に対する検索処理を受け付けるかどうかを、個別設定条件等に基づき判断する。判断ステップS49でPC1(パーソナルコンピュータ)171に権限がない場合には、PC2(パーソナルコンピュータ)173からPC1(パーソナルコンピュータ)171へ検索ができない旨の連絡をメールにより行い、本ルーチンを終了する。判断ステップS49でPC1(パーソナルコンピュータ)171に権限がある場合には、ステップS50でこれまで保存されている画像を検索して検索結果をメールサーバー172へメールで送信し、ステップS51でメールサーバー172はその検索結果をメールで受け取る。定期的にメールサーバー172へメールの確認をしているPC1(パーソナルコンピュータ)171は、ステップS52でPC2(パーソナルコンピュータ)173からのメールの確認をし、ステップS53でメールサーバー172からPC1(パーソナルコンピュータ)171へメールが配送される。PC1(パーソナルコンピュータ)171はステップS54でメールサーバー172からメールを受信し、検索結果を得ることができる。
In step S48, the
図18は、メールサーバーを介した保存画像の検索要求に対応する動作及び検索終了処理を示すフローチャートである。
図18は、検索要求発信PC1(パーソナルコンピュータ)181が検索要求受信PC2(パーソナルコンピュータ)183へ、メールサーバーを介してこれから保存される画像に対する検索要求を行う場合のルーチンを示している。
PC1(パーソナルコンピュータ)181はステップS61でメールサーバー182にメールのチェックを行い、これを一定時間おきに繰り返す。PC2(パーソナルコンピュータ)183もステップS62でメールサーバー182にメールのチェックを行い、これを一定時間おきに繰り返す。PC1(パーソナルコンピュータ)181はステップS63でPC2(パーソナルコンピュータ)183宛の検索要求をメールサーバー182へメールで送信する。このステップS63の検索要求には、検索期間と検索する画像の特徴などが含まれる。ステップS64で、メールサーバー182はPC2(パーソナルコンピュータ)183宛のメールを受信し、ステップS65でPC2(パーソナルコンピュータ)183がメールの有無の確認を行って、メールが届いている場合には、ステップS66でメールサーバー182がPC2(パーソナルコンピュータ)183へメールを配送し、ステップS67でPC2(パーソナルコンピュータ)183はメールサーバー182からメールを受信する。
FIG. 18 is a flowchart showing an operation corresponding to a search request for a stored image via the mail server and search end processing.
FIG. 18 shows a routine when the search request transmission PC1 (personal computer) 181 makes a search request for an image to be stored to the search request reception PC2 (personal computer) 183 via the mail server.
In step S61, the PC 1 (personal computer) 181 checks the
PC2(パーソナルコンピュータ)183はステップS68で、メールに含まれているPC1(パーソナルコンピュータ)181からの検索要求を受け取り、ステップS69で受け取った検索要求に対する検索処理を受け付けるかどうかを、個別設定条件等に基づき判断する。判断ステップS69でPC1(パーソナルコンピュータ)181に権限がない場合には、PC2(パーソナルコンピュータ)183からPC1(パーソナルコンピュータ)181へ検索ができない旨の連絡をメールにより行い、本ルーチンを終了する。判断ステップS69でPC1に権限がある場合には、ステップS70でPC2(パーソナルコンピュータ)183はこれから保存される画像の検索し、保存される画像が検索している画像に当該するならば、その画像をPC1(パーソナルコンピュータ)181にメールで送る。ステップS71でメールサーバー182はPC2(パーソナルコンピュータ)183からのメールを受け取り、PC1(パーソナルコンピュータ)181は定期的に行われているメールサーバー182へのメールのチェックを行っているが、ステップS72でPC1(パーソナルコンピュータ)181はメールサーバー182へメールの確認を行い、ステップS73でメールサーバー182がPC2(パーソナルコンピュータ)183へメールを配送する。ステップS74でPC2(パーソナルコンピュータ)183はメールサーバー182から検索結果をメールで受け取る。
In step S68, the PC 2 (personal computer) 183 receives a search request from the PC 1 (personal computer) 181 included in the mail, and determines whether or not to accept search processing for the search request received in step S69. Judge based on. If the PC 1 (personal computer) 181 is not authorized in the determination step S69, the PC 2 (personal computer) 183 notifies the PC 1 (personal computer) 181 that the search cannot be performed by mail, and the routine is terminated. If it is determined in step S69 that the
ステップS70からステップS74までの処理は、画像が保存されるたびに実行される。検索期間が示されている場合には、その期間が終了すると、PC2(パーソナルコンピュータ)183は検索を終了させる。検索期間が示されていない場合には、PC1(パーソナルコンピュータ)181が検索を終了させる命令をPC2(パーソナルコンピュータ)183へ送る。具体的には、ステップS75でPC1(パーソナルコンピュータ)181は検索の終了をメールで送信する。ステップS76でメールサーバー182はメールを受け取る。PC2(パーソナルコンピュータ)183は定期的にメールサーバー182へメールの有無を確認しているが、ステップS77でメールの確認をして、PC1(パーソナルコンピュータ)181からのメールを確認する。メールサーバー182はステップS78でPC2(パーソナルコンピュータ)183へメールを送信し、ステップS79でPC2(パーソナルコンピュータ)183は検索終了のメールを受信する。PC2(パーソナルコンピュータ)183はステップS80で検索を終了する。
The processing from step S70 to step S74 is executed every time an image is stored. When the search period is indicated, when the period ends, the PC 2 (personal computer) 183 ends the search. If the search period is not indicated, the PC 1 (personal computer) 181 sends a command for terminating the search to the PC 2 (personal computer) 183. Specifically, in step S75, the PC 1 (personal computer) 181 transmits an end of search by mail. In step S76, the
図19は、管理サーバーを介した通信状態説明図である。
図19は、家庭のシステムPC10a,10b,10c,10d間でのデータのやり取りの例として、管理サーバー191を設置した場合を示す。
図19のように、管理サーバー191は、各家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10dからアクセス可能なように、パブリックなIPアドレスを設定する。各家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10dは、パブリックなIPアドレスを持つ必要はない。
FIG. 19 is an explanatory diagram of a communication state via the management server.
FIG. 19 shows a case where a management server 191 is installed as an example of data exchange between
As shown in FIG. 19, the management server 191 sets a public IP address so that it can be accessed from the
図19において、検索の処理の概略を説明すると、各家庭のシステムのPC10a,10b,10cは、L22、L23、L24のように一定時間ごとに管理サーバー191へアクセスし、他システムのPCから検索要求があるかどうかを確認する。また、検索を要求する場合には、L21のように管理サーバー191へ検索要求を通知する。管理サーバー191はL21のように検索要求されているPC10dからアクセスがあったときに、そのPC10a,10b,10cへL25、L26、L27のように検索要求を通知する。検索要求を受けたPC10a,10b,10cは検索を行い、L28、L29、L30のように結果を管理サーバー191へ通知する。管理サーバー191は、検索を要求したPC10dからアクセスがあったときに、L31のように検索結果をそのPC10dへ渡す。
In FIG. 19, the outline of the search processing will be explained. The
図20は、管理サーバーを介した保存画像の検索要求に対応する動作を示すフローチャートである。
図20はこれまで保存されていた画像に対する管理サーバーを介した検索のルーチンを示したものである。検索を要求するPC1(パーソナルコンピュータ)201は、ステップS81で管理サーバー202へ検索要求を通知する。この検索要求には、検索要求先のPC2(パーソナルコンピュータ)203、検索すべき画像の範囲、検索条件が含まれる。ステップS82で管理サーバー202は検索要求を受け取る。PC2(パーソナルコンピュータ)203は定期的に管理サーバー202へアクセスし、自身に関連する通知の有無を確認するが、ステップS83で管理サーバー202へアクセスし、検索要求があることを知り、ステップS84で管理サーバー202からPC2(パーソナルコンピュータ)203へ検索要求が配送され、ステップS85でPC2(パーソナルコンピュータ)203が検索要求を受け取る。
FIG. 20 is a flowchart illustrating an operation corresponding to a stored image search request via the management server.
FIG. 20 shows a search routine through the management server for images stored so far. The PC 1 (personal computer) 201 requesting the search notifies the
ステップS86で、PC2(パーソナルコンピュータ)203は受け取った検索要求に対する検索処理を受け付けるかどうかを、個別設定条件等に基づき判断する。判断ステップS86でPC1(パーソナルコンピュータ)201に権限がない場合には、PC2(パーソナルコンピュータ)203から検索ができない旨の連絡を管理サーバー202へ行い、さらに管理サーバー202からPC1(パーソナルコンピュータ)201へその旨が連絡され、本ルーチンを終了する。判断ステップS86でPC1(パーソナルコンピュータ)201に権限がある場合には、ステップS87でPC2(パーソナルコンピュータ)203はこれまで保存されている画像を検索し、ステップS88で、その検索結果を管理サーバー202へ送る。ステップS89で管理サーバー202はPC2(パーソナルコンピュータ)203からの検索結果を受け取る。PC1(パーソナルコンピュータ)201は定期的に管理サーバー202へアクセスしているが、ステップS90でPC1(パーソナルコンピュータ)201は管理サーバー202へアクセスし、検索結果が送られていることを確認し、ステップS91で管理サーバー202がPC1(パーソナルコンピュータ)201へ検索結果を配送する。ステップS92でPC1(パーソナルコンピュータ)201は管理サーバー202から検索結果を受け取る。
In step S86, the PC 2 (personal computer) 203 determines whether to accept a search process for the received search request based on the individual setting conditions. If the PC1 (personal computer) 201 is not authorized in the determination step S86, the PC2 (personal computer) 203 notifies the
図21は、管理サーバーを介した保存画像の検索要求に対応する動作及び検索終了処理を示すフローチャートである。
図21はこれから保存される画像に対する管理サーバーを介した検索のルーチンを示したものである。検索を要求するPC1(パーソナルコンピュータ)211は、ステップS101で管理サーバー212へ検索要求を通知する。このステップS101の検索要求には、検索要求先のPC、検索期間、検索条件が含まれる。ステップS102で管理サーバー212は検索要求を受け取る。PC2(パーソナルコンピュータ)213は定期的に管理サーバー212へアクセスし、自身に関連する通知の有無を確認するが、ステップS103でPC2(パーソナルコンピュータ)213は管理サーバー212へアクセスし、検索要求があることを知り、ステップS104で管理サーバー212からPC2(パーソナルコンピュータ)213へ検索要求が配送され、ステップS105でPC2(パーソナルコンピュータ)が検索要求を受け取る。
FIG. 21 is a flowchart illustrating an operation corresponding to a stored image search request via the management server and a search end process.
FIG. 21 shows a search routine for an image to be stored through the management server. The PC 1 (personal computer) 211 requesting the search notifies the
ステップS106で、PC2(パーソナルコンピュータ)213は受け取った検索要求に対する検索処理を受け付けるかどうかを、個別設定条件等に基づき判断する。判断ステップS106でPC1(パーソナルコンピュータ)211に権限がない場合には、PC2(パーソナルコンピュータ)213から検索ができない旨の連絡を管理サーバー212へ行い、さらに管理サーバー212からPC1(パーソナルコンピュータ)211へその旨の連絡がされ、本ルーチンを終了する。判断ステップS106でPC1(パーソナルコンピュータ)211に権限がある場合には、ステップS107でPC2(パーソナルコンピュータ)213はこれから保存される画像を検索し、検索に該当する画像があれば、ステップS108でその検索結果を管理サーバー212へ送る。ステップS109で管理サーバー212はPC2(パーソナルコンピュータ)213からの検索結果を受け取る。PC1(パーソナルコンピュータ)211は定期的に管理サーバー212へアクセスしているが、ステップS110でPC1(パーソナルコンピュータ)211は管理サーバー212へアクセスし、検索結果が送られていることを確認し、ステップS111で管理サーバー212がPC1(パーソナルコンピュータ)211へ検索結果を配送し、ステップS112でPC1(パーソナルコンピュータ)211は検索結果を受け取る。
In step S106, the PC 2 (personal computer) 213 determines whether or not to accept a search process for the received search request based on the individual setting condition or the like. If the PC 1 (personal computer) 211 is not authorized in the determination step S106, the PC 2 (personal computer) 213 notifies the
この検索は、画像が保存されるたびに行われ、ステップS107からステップS112までの処理は画像が保存されるたびに行われる。検索期間がPC1(パーソナルコンピュータ)211から指示されている場合には、その期間が終わると検索も終了する。検索期間がPC1(パーソナルコンピュータ)211から指示されていない場合には、PC1(パーソナルコンピュータ)211から検索終了の指示があるまで、PC2(パーソナルコンピュータ)213は検索を続ける。検索を終了する場合には、ステップS113でPC1(パーソナルコンピュータ)211から管理サーバー212へ検索の終了を通知し、ステップS114で管理サーバー212はPC1(パーソナルコンピュータ)211から終了命令を受け取る。PC2(パーソナルコンピュータ)213は定期的に管理サーバー212へアクセスしているが、ステップS115でPC2(パーソナルコンピュータ)213管理サーバー212へアクセスし、検索終了の命令があることを知る。管理サーバー212はステップS116で終了命令をPC2(パーソナルコンピュータ)213へ送付する。ステップS117でPC2(パーソナルコンピュータ)213は終了命令を受け取り、ステップS118で検索を終了させる。
This search is performed every time an image is stored, and the processing from step S107 to step S112 is performed every time an image is stored. When the search period is instructed by the PC 1 (personal computer) 211, the search is ended when the period ends. If the search period is not instructed from the PC 1 (personal computer) 211, the PC 2 (personal computer) 213 continues the search until the PC 1 (personal computer) 211 instructs to end the search. When the search is to be ended, the end of the search is notified from the PC 1 (personal computer) 211 to the
図22は、管理サーバープログラム稼動による通信状態説明図である。
図22は、家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10d間でのデータのやり取りの例として、サーバーを設置した場合のうち、221のように家庭のシステムのPC10eで管理サーバープログラムを稼動させる場合を示す。221のように管理サーバープログラムが稼動する家庭のシステムのPC10eは、各家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10dからアクセス可能なように、パブリックなIPアドレスを設定する。各家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10dは、パブリックなIPアドレスを持つ必要はない。
FIG. 22 is an explanatory diagram of a communication state due to operation of the management server program.
FIG. 22 shows a case in which the management server program is operated on the
各家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10dは、上述した図19の例と同様に、各家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10dは、一定時間ごとに管理サーバープログラムが稼動している家庭のシステムのPC10eへアクセスし、他システムのPCからリクエストがあるかどうかを確認する。また、各家庭のシステムのPC10a,10b,10c,10dは、リクエストに応じた検索の実行を行う。
The
管理サーバープログラムが稼動している家庭のシステムのPC10eでは、222のようにそのシステムのPC10eで稼動しているクライアントプログラムが管理サーバープログラムと通信を行うことにより、管理サーバープログラムが稼動している家庭のシステムのPC10eに他システムのPCからのリクエストがあるかどうか確認する。
In the
このように図22と、上述した図19の例との違いは、管理サーバープログラムが稼動している家庭のシステムのPC10eにおいては、222のようにそのシステムのPC10eの内部で管理サーバープログラムとクライアント用プログラムが通信を行い、通常のシステムのPCと管理サーバーの機能とのインタラクションを行う点だけである。
図22に示す情報送信L41〜L51は、図19に示した情報送信L41〜L51に対応するので、説明を省略する。
なお、この例では、管理サーバー用PCを別に用意する必要がないという利点がある。
Thus, the difference between FIG. 22 and the example of FIG. 19 described above is that, in the
The information transmissions L41 to L51 shown in FIG. 22 correspond to the information transmissions L41 to L51 shown in FIG.
In this example, there is an advantage that it is not necessary to prepare a separate management server PC.
図23は、システムを自動車に搭載した場合の状態説明図である。
図23は、本発明による個々の個人(家庭)が所有・管理する個々のシステム10a、10fを、自家用車などの自動車234,235に搭載した例である。この場合、ネットワーク(インターネット)37への接続は、携帯電話回線を利用することが適している。この例では、自動車234,235の前後に、それぞれ1台ずつのカメラ11−1f、11−2f、11−1a、11−2aを設置している。また、この他、アクセル、ブレーキ、ハンドル、キー等の操作部からの信号、GPS(グローバルポジショニングシステム)センサからの信号、車の速度センサからの信号、ジャイロからの信号、加速度センサからの信号、マイクからの信号等を、PC10a、10fへ入力することにより、自動車234,235の操作状況、位置情報、速度情報、姿勢変化情報、加速度情報、外部の音場、などを、画像と同時に記録することが可能になる。
他の構成は、図12の例に対応するので、説明を省略する。
FIG. 23 is an explanatory diagram of a state when the system is mounted on an automobile.
FIG. 23 shows an example in which
The other configuration corresponds to the example of FIG.
これらセンサからの信号の記録は、例えば、下記のような場合に行うようにすることが考えられる。
具体的には、第1に、ブレーキが掛けられている間、第2に、外部で大きな音がした時、第3に、大きな加速度が検出されたとき、第4に、手元スイッチで記録が指令されたとき、第5に、不正な操作が検出されたとき、第6に、外部の予め許可されたPCからの要請を受けたとき、などである。
また、センサからの情報の記録は、次のように、2通りに分けて行うことが有効である。
第1に、メモリ(自己のPC、及び、他のPCのRAM、ハードディスクなど)に一定容量を「一時保存用領域」として用意し、その容量の範囲内で、センサからの全情報を一番古い情報への上書き保存という形で記録していく。
第2に、上記のようなイベントが発生した場合、そのイベントの前後一定時間のセンサ情報を、保存する。イベント前の情報は、第1の「一時保存用領域」から読み出して保存する。
Recording of signals from these sensors may be performed in the following cases, for example.
Specifically, firstly, while the brake is applied, secondly, when a loud sound is generated outside, thirdly, when a large acceleration is detected, fourthly, recording is performed with the hand switch. When commanded, fifth, when an unauthorized operation is detected, sixth, when a request is received from an external pre-authorized PC.
In addition, it is effective to record information from the sensor in two ways as follows.
First, a certain capacity is prepared as a “temporary storage area” in the memory (the RAM of the own PC and other PCs, hard disks, etc.), and all information from the sensor is the most within that capacity. Record in the form of overwriting the old information.
Second, when an event as described above occurs, sensor information for a certain period of time before and after the event is stored. Information before the event is read from the first “temporary storage area” and stored.
本例により、本発明によるシステムを自家用車に搭載した個人(家庭)には、下記のようなメリットが期待できる。
事故に遭遇したときに、自分が、どのような状況で、事故にあったかを証明する証拠が記録される。すなわち、自己に責任がない状況で事故に巻き込まれたときに、無実を立証できる。
また、盗難等による不正アクセスが検出されたとき、その前後の情報が、自身のPC、及び、インターネットを介して他のPCへ保存される。
また、本システムを搭載する個人(家庭)は、安全運転し、事故を起こす確率が低いことが統計的に認めれば、保険料が安くなることも考えられる。
また、近くで起こった事故、犯罪に対して、情報を警察等に提供することができる。(一市民としての責任を果たすことができる。)
According to this example, the following merits can be expected for an individual (home) who has installed the system according to the present invention in a private car.
When an accident is encountered, evidence is recorded that proves in what circumstances the accident occurred. In other words, you can prove innocence when you are involved in an accident in a situation where you are not responsible.
Further, when unauthorized access due to theft or the like is detected, information before and after that is stored in its own PC and other PCs via the Internet.
In addition, the insurance premium may be reduced if it is statistically recognized that individuals (homes) equipped with this system drive safely and have a low probability of causing an accident.
In addition, information can be provided to the police for accidents and crimes that occurred nearby. (You can fulfill your responsibility as a citizen.)
さらに、本発明によるシステムを自家用車に搭載した個人(家庭)が、全国に広く分布することにより、社会的に下記のようなメリットが期待できる。
交通事故などに際して、客観的な証拠情報が多く得られることが期待できる。
また、悪質な交通違反を取り締まるのに役立つ、客観的な証拠情報が多く得られることが期待できる。
また、凶悪な犯罪者の追跡、特定に役立つ、客観的な証拠情報が多く得られることが期待できる。
上記PCとしては、エンジンなどの自動車の基本構成を制御するコンピュータと兼用としてもよい。また、カーナビゲーションなどの付加的な計算機と兼用させてもよい
Furthermore, since individuals (homes) equipped with the system according to the present invention in private cars are widely distributed throughout the country, the following merits can be expected socially.
It can be expected that a lot of objective evidence information can be obtained in the event of a traffic accident.
In addition, it can be expected that a lot of objective evidence information can be obtained to help control malicious traffic violations.
In addition, it can be expected that a lot of objective evidence information can be obtained that is useful for tracking and identifying violent criminals.
The PC may also be used as a computer that controls the basic configuration of an automobile such as an engine. It may also be used as an additional computer such as a car navigation system.
図24は、システムの個人携帯状態説明図である。
図24は、本発明による個々の個人(家庭)が所有・管理する個々のシステム10a、10fを、各個人244,245が身につける構成とした例である。この場合、個々のシステム10a、10fは、例えば、携帯電話本体、あるいは、携帯情報端末などに集約実装してもよい。すなわち、ネットワーク(インターネット)37との通信機能、カメラ11a、11f、マイク、GPSセンサなどのセンシング機能、情報処理機能、電源(電池)を、全て、携帯電話本体に実装してもよい。また、それらを、衣服などに内蔵させる形としてもよい。
他の構成は、図12の例に対応するので、説明を省略する。
FIG. 24 is an explanatory diagram of the personal carrying state of the system.
FIG. 24 shows an example in which each individual 244, 245 wears each
The other configuration corresponds to the example of FIG.
これにより、図23に示した車載型としたときと同様に、本システムを携行する個人は、移動中でも監視エリアを拡大させて大きなメリットが享受できることを期待できる。さらに同様に、こうした個人が全国に高密度に広がった場合には、社会にとっても、大きなメリットが期待できる。 As a result, as in the case of the on-vehicle type shown in FIG. 23, an individual carrying this system can expect to enjoy a great merit by expanding the monitoring area even while moving. Similarly, if such individuals spread throughout the country with high density, great benefits can be expected for society.
また、本発明のシステムにより保存される画像データは、その1つ1つは記憶容量をそれほど必要としないが、システムの持つ記憶容量は有限であるので、いつかは消去する必要がある。そこで、その消去は本システムが自動的に行うが、その消去はその画像データを所有する個人の設定に基づき消去される。設定項目は、第1に、画像データが生成されてから消去されるまでの時間、第2に、検索に当該した場合の画像データが生成されてから消去されるまでの時間、第3に、検索に当該しない場合の画像データが生成されてから消去されるまでの時間、などである。 Further, each of the image data stored by the system of the present invention does not require so much storage capacity, but since the storage capacity of the system is limited, it needs to be deleted sometime. Therefore, the deletion is automatically performed by the system, but the deletion is performed based on the setting of the individual who owns the image data. The setting items are firstly, the time from generation of the image data to deletion, second, the time from generation of the image data in the case of the search to deletion, third, For example, the time from generation of image data to deletion when the search is not performed.
また、本発明では、各家庭の周りを各家庭のシステムのPCで監視して、それをネットワークにより結びつけ、相互に情報を交換することにより犯罪などへの抑止力となることが目的であるが、カメラが撮影した画像に犯罪者が映っている場合には、犯罪捜査にとっては有力な情報源となる。本発明では、犯罪者が映っている画像を自動的に警察などに送信するシステムも可能となる。また、情報提供者に自動的に謝礼を与えることようにシステムを構築することも可能である。 In addition, in the present invention, it is an object of the present invention to be a deterrent against crime and the like by monitoring the surroundings of each household with a PC of each household system, connecting them with a network, and exchanging information with each other. When a criminal is reflected in the image taken by the camera, it is a powerful information source for criminal investigation. In the present invention, a system for automatically transmitting an image showing a criminal to the police is also possible. It is also possible to construct a system so that the information provider is automatically rewarded.
上記詳述した本発明の実施の形態例の説明からも理解できるように、本発明は、安価(1セット数万円程度以下)で効果的な監視システムを提供できる。これにより、「各家庭の常時接続されたカメラを利用して、地域全体を、監視の網にかける。」ことが簡便、安価に実現可能となる。 As can be understood from the description of the embodiment of the present invention described in detail above, the present invention can provide an effective monitoring system at low cost (less than about tens of thousands of yen per set). As a result, it is possible to simply and inexpensively implement “the entire area is put on a monitoring network using a camera that is always connected to each home”.
本発明による実施の形態は、ネットワークに常時接続される環境にある家屋内のシステムのPCから、玄関、道路など、複数箇所をカメラにて監視撮影する。各家庭のシステムのPCに導入する監視制御プログラムの機能により、被写体に動きがあったときなどに、当該画像を各家庭のシステムのPCに保存したり、又は適宜暗号化などの信号処理を施した上で、予め許可されたネットワーク上の例えば複数のサーバーに時刻情報、場所情報などと共に転送する。これにより、ネットワーク内の当該地域に出入りする人は、複数の場所で撮影され、その画像は転送先の複数のサーバー内に転送されて記録されることになる。従って、このシステムによれば、泥棒などにとって、「どこから写真が撮られているか分からないような地域は、近づき難い」という心理的な効果による犯罪の抑止力が期待できる。 In the embodiment according to the present invention, a plurality of locations such as an entrance and a road are monitored and photographed by a camera from a PC in a system in a house in an environment always connected to a network. The function of the monitoring control program installed on the PC of each home system saves the image on the PC of each home system or performs appropriate signal processing such as encryption when the subject moves. Then, the information is transferred together with time information, location information, and the like to a plurality of servers on a network permitted in advance. As a result, a person who enters and exits the area in the network is photographed at a plurality of places, and the images are transferred and recorded in a plurality of destination servers. Therefore, according to this system, a thief or the like can expect a crime deterrent due to the psychological effect of “it is difficult to get close to an area where a picture is not taken from where it is taken”.
さらに、転送先の画像保存のためのサーバーを各家庭のシステムのPCから自由選択制にして、その一つに、警察署、市役所など公共サーバーを用いることができるようにもする。この場合、各家庭のシステムのPCは「画像記録」のみでなく、「警告」「警報」「通報」を行うような、ソフトウエアである監視制御プログラム技術の導入も行い易くする。「警告」は、予期せぬ侵入者に対して、警告する。「警報」は、望ましくない侵入者を検知したときに、家庭内、地域内に警報を発する機能、「通報」は、警察、警備会社等へ通報する機能である。手配写真との照合するソフトウエアである監視制御プログラム、不審な動きの検出するソフトウエアである監視制御プログラム等、様々な機能を適宜選択して、これらを、本発明に基づくシステムに導入することもできる。 In addition, a server for storing images at the transfer destination can be freely selected from the PC of each home system, and one of them can use a public server such as a police station or city hall. In this case, the PC of each household system can easily introduce not only “image recording” but also monitoring and control program technology that is software such as “warning”, “alarm”, and “notification”. “Warning” warns an unexpected intruder. “Alarm” is a function for issuing an alarm in the home or area when an undesired intruder is detected, and “notification” is a function for notifying the police, a security company, or the like. Various functions such as a monitoring control program that is software for collating with arranged photographs and a monitoring control program that is software for detecting suspicious movements are selected as appropriate, and these are introduced into the system based on the present invention. You can also.
本発明による実施の形態に基づくシステムの主要な構成要素は、各個人が所有・管理するものであり、当該個人(家庭)が個別に設定する条件(個別設定条件)を満たしたときのみ、ネットワークと接続されるものである。したがって、自治体・警察署・商店会など団体が行う場合と比べ、プライバシの問題に関して、問題になる程度は小さいと考えられる。 The main components of the system according to the embodiment of the present invention are owned and managed by each individual, and only when a condition (individual setting condition) individually set by the individual (home) is satisfied. It is connected with. Therefore, it is considered that the extent of the problem is less with respect to the privacy issue than in the case of organizations such as local governments, police stations, and store associations.
このため、本発明による実施の形態が有する監視システムの第1の特徴は、地域内の各家庭が所有・管理する情報の監視のための制御を監視制御プログラムにより行うコンピュータとそのコンピュータに接続された監視カメラで構成され、コンピュータは特に個別監視エリアの監視カメラの情報を各家庭が個別に設定する条件(個別設定条件)で画像保存ブロックにより自システムの画像保存部に保存し、画像要求に対応して検索された個別監視エリアの被写体の画像を提供するために画像検索ブロックを各家庭が個別に設定する条件(個別設定条件)でネットワークを介して画像要求元の他システムに接続させることである。 For this reason, the first feature of the monitoring system according to the embodiment of the present invention is that it is connected to a computer that performs control for monitoring information owned and managed by each household in the area by a monitoring control program and the computer. The computer stores the information of the surveillance camera in the individual surveillance area in the image storage block of its own system using the image storage block under the condition (individual setting condition) that each household individually sets. In order to provide the image of the subject in the individually monitored area correspondingly searched, the image search block is connected to another system of the image request source via the network under a condition (individual setting condition) that each household individually sets. It is.
この監視システムでは、各家庭が、自らの所有・管理するコンピュータを自らが設定する条件(個人(家庭)が個別に設定する条件、即ち、個別設定条件)でネットワークに接続することにより、低コストで、かつ、他システムと協調した自由度の高い、コミュニティの防犯カメラシステムを構築することが可能になる。また、このシステムの主要な構成要素は、「各家庭が所有・管理するコンピュータとそのコンピュータに接続された監視カメラ」である。各家庭が管理・所有するPCをそのまま用いることにより、「急激な普及」が期待できる。また、各家庭がカメラを管理・所有することにより、「プライバシの問題」が、大幅に緩和される。さらに、各家庭がカメラにより取得した「画像」を管理・所有する際に各家庭が個別に設定する条件(個別設定条件)で画像保存をすることによっても、「プライバシの問題」が、大幅に緩和される。又は画像検索の際の「画像」の利用の仕方、アクセス権の設定は、各家庭が個別に設定する条件(個別設定条件)により各家庭の自主的な判断に委ねられる。 In this monitoring system, each home is connected to the network under the condition that the computer that it owns and manages is set by the individual (the condition that the individual (home) individually sets, that is, the individual setting condition), thereby reducing the cost. In addition, it is possible to construct a community security camera system with a high degree of freedom in cooperation with other systems. The main components of this system are “a computer owned and managed by each household and a surveillance camera connected to the computer”. By using PCs that are managed and owned by each household as they are, "rapid spread" can be expected. In addition, the “privacy problem” is greatly alleviated by each home managing and owning the camera. In addition, when each home manages and owns the “images” acquired by the camera, the “privacy problem” can be greatly reduced by saving the images under the conditions set individually by each home (individual setting conditions). Alleviated. Alternatively, how to use the “image” at the time of image search and the setting of the access right are left to independent judgment of each home according to the conditions (individual setting conditions) set individually by each home.
第2の特徴は、第1の特徴に加えて、監視カメラが捕らえた画像に一定以上の変化が検出されたときに、当該画像を画像保存手段により自システムの画像保存部に保存することである。
カメラから送られてくる全ての画像をPCに取り込み、前の画像を比べて、変化が大きかったときにのみ、当該画像を保存する。変化の大きさは、全画素に対して相関を取ることで、簡便に調べることができる。なお、画像名は、年月日時分秒場所コードから自動生成されるようにしておくと、便利である。保存するホルダも、年月日時などに基づいて、自動生成するようにしておくと便利である。例えば、2004.2.5の15時16分17秒に、場所コードabcで取られた画像ファイルの名前は、2004FEB05−151617−abc.jpgなどとする。また、そのファイルの保存されるホルダは、C:¥saveimage¥abc¥2004¥FEB¥05¥15¥などとする。
In the second feature, in addition to the first feature, when a certain change is detected in the image captured by the surveillance camera, the image is stored in the image storage unit of the own system by the image storage unit. is there.
All images sent from the camera are taken into the PC, and the images are stored only when the change is large compared to the previous images. The magnitude of the change can be easily checked by taking a correlation with respect to all the pixels. It is convenient to automatically generate the image name from the year / month / day / hour / minute / second location code. It is convenient that the holder to be stored is automatically generated based on the date and time. For example, the name of an image file taken with a location code abc at 15:16:17 of 2004.2.5 is 2004FEB05-151617-abc. jpg etc. The holder for storing the file is C: \ saveimage \ abc \ 2004 \ FEB \ 05 \ 15 \.
第3の特徴は、第1、第2の特徴に加えて各家庭の監視カメラが捕らえた画像を、当該家庭のコンピュータの画像保存ブロックの画像保存部以外の、予め定めた他システムのコンピュータの画像保存部に転送・保存することである。
このシステムでは、保存場所を、複数箇所にすることにより、取得した画像のより確実な保管が保障される。また、犯罪者にとり、画像の保管場所が明らかでないことは、犯罪抑止効果を高めると期待できる。
The third feature is that, in addition to the first and second features, an image captured by a monitoring camera in each home is stored in a computer of another predetermined system other than the image storage unit of the image storage block of the home computer. Transfer and save to the image storage unit.
In this system, more reliable storage of acquired images is ensured by using a plurality of storage locations. Moreover, it can be expected that the crime deterrent effect is enhanced for the criminal that the storage location of the image is not clear.
第4の特徴は、第1、第2の特徴に加えて予め許可された他システムのコンピュータからのリクエストに応じて、各家庭のシステムのコンピュータの画像検索ブロックが、自システムの画像保存ブロックの画像保存部に記録される画像を検索し、結果を返すことができることである。 According to the fourth feature, in addition to the first and second features, in response to a request from a computer of another system that is permitted in advance, the image search block of the computer of each home system can It is possible to search for an image recorded in the image storage unit and return the result.
各家庭のシステムのPCには、カメラがネットワークまたは、USBケーブルなどで接続されていて、カメラが撮影する映像に動きがあった場合、その映像がシステムのPCの画像保存ブロックにより画像保存部に保存される。画像要求先のシステムのコンピュータの画像検索ブロックが、画像要求元の予め許可された他システムのコンピュータからの画像要求に対して、自システムの画像保存ブロックの画像保存部に記録される画像を検索する。画像要求先のシステムのコンピュータの画像検索ブロックは、検索結果を画像要求元の予め許可された他システムのコンピュータに返す。 When the camera is connected to the PC of each home system via a network or a USB cable, and there is a motion in the video captured by the camera, the video is transferred to the image storage unit by the image storage block of the system PC. Saved. The image search block of the computer of the image request destination system searches for an image recorded in the image storage block of the image storage block of the own system in response to an image request from a computer of another system permitted in advance by the image request source. To do. The image search block of the computer of the image request destination system returns the search result to the computer of the other system permitted in advance of the image request source.
本システムでは、例えば、各家庭のシステムのPCの利用するIPアドレスが動的に割り振られる場合や、アドレス変換機能を用いることにより、インターネットを利用している場合など、様々なネットワーク環境に対応するため、管理サーバーから各家庭のシステムのPCへのアクセスを行う方式はとらず、各家庭のシステムのPCから管理サーバーへのアクセスによってのみ通信を行う。例えば、家庭内で複数のシステムのPCがインターネットを利用可能にするためには、多くの家庭でアドレス変換機能を利用している。この場合、各家庭同士のシステムのPCでは直接通信することは不可能ではないが、アドレス変換を行うネットワーク機器にそのための設定を行う必要がある。これには、ネットワークに関しての知識を必要とするため、広く普及させるのには、向かない。 This system supports various network environments, for example, when the IP address used by the PC of each home system is dynamically allocated, or when the Internet is used by using the address conversion function. Therefore, there is no method for accessing the PC of each home system from the management server, and communication is performed only by accessing the management server from the PC of each home system. For example, in order for a plurality of PCs in a home to use the Internet, an address conversion function is used in many homes. In this case, although it is not impossible for the PCs of the systems of each home to communicate directly, it is necessary to make settings for the network device that performs address conversion. This requires knowledge about the network and is not suitable for widespread use.
故に、本システムでは、管理サーバーを介した通信を行うことで、このようなネットワーク環境にも対応できるようにしている。人を探したいなどの検索の要求がある場合には、システムのPCから管理サーバーへ、服装の色などにより問い合わせを送信する。各家庭のシステムのPCは、他の家庭のシステムのPCからの問い合わせの有無を確認するために、一定時間ごとに管理サーバーへアクセスする。問い合わせがあることを確認したとき、各家庭のシステムのPCは、問い合わせの内容を受け取り、各システムのPCが保存しているデータと照合を行う。各家庭のシステムのPCは、照合結果を管理サーバーへ送り、当該する画像がある場合には、それも管理サーバーへ送る。問い合わせを行った各家庭のシステムのPCは、一定時間ごとにサーバーへアクセスを行い、各家庭のシステムのPCからの照合結果がある場合には、それを受信する。 Therefore, in this system, it is possible to cope with such a network environment by performing communication via the management server. When there is a search request such as searching for a person, an inquiry is transmitted from the PC of the system to the management server by the color of clothes. The PC of each home system accesses the management server at regular intervals in order to confirm whether there is an inquiry from the PC of another home system. When it is confirmed that there is an inquiry, the PC of each home system receives the contents of the inquiry and collates with the data stored in the PC of each system. The PC of each home system sends the collation result to the management server, and if there is a corresponding image, sends it to the management server. The PC of each home system that has inquired accesses the server at regular intervals, and receives the collation result from the PC of each home system if there is a collation result.
例えば、ある家庭で、赤い服を着たおじいさん(ぼけ老人)や青い服を着た幼児が行方不明になったとする。そして、その家庭のシステムのPCから、地域(ネットワーク)内の全システムのPCに、「赤い色のものが、何時何分ごろ、写っていませんか?」あるいは「青い服を着た幼児が、何時何分ごろ、写っていませんか?」という問い合わせがあったとする。すると、地域(ネットワーク)内の全システムのPCは、自システムの内部に保存されている画像を検索し、当該するものがあったときには、その画像を、問い合わせを発したシステムのPCに送る。本システムの機能が実行されると、リクエストが発せられてから、答えが返ってくるまで、数分程度以下となると予測される。おじいさんを探す家庭のシステムのPCでは、問い合わせを出して、数分とたたないうちに、検索結果として多くの「赤いものが写った画像」が送られてくる。検索結果には赤い車など、要求画像に対して見当違いなものも多く含まれるが、検索者の家族が検索結果を参照することにより、すぐに、おじいさんが写っている何枚もの画像を見つけることができると期待できる。なお、写真には、その写真が写された時刻・場所情報が付けられている。 For example, in a family, a grandfather (blind old man) wearing red clothes and an infant wearing blue clothes are missing. Then, from the PC of the home system to the PC of all the systems in the region (network), “What time and what is the red color? , What time and how many minutes are there? " Then, the PCs of all the systems in the region (network) search for images stored in the own system, and when there is a corresponding one, the images are sent to the PC of the system that issued the inquiry. When the functions of this system are executed, it is expected that it will take about a few minutes after a request is issued until an answer is returned. In a home system PC that searches for a grandfather, an inquiry is made and within a few minutes, many "images with red objects" are sent as search results. The search results include many misplaced images such as red cars, but when the searcher's family refers to the search results, he immediately finds a number of images showing the grandfather. We can expect to be able to. In addition, the time / location information of the photograph is attached to the photograph.
第5の特徴は、第1〜第4の特徴に加えて、予め許可された他システムのコンピュータから、人物や物体を各家庭のシステムのコンピュータの画像保存ブロック内に検索対象として登録しておき、各家庭のコンピュータが、登録された人物や物体を監視カメラが捕らえたときに、画像保存ブロックから当該他システムのコンピュータへ通知し、さらに、その画像を記録転送することである。 In the fifth feature, in addition to the first to fourth features, a person or an object is registered as a search target in an image storage block of the computer of each home system from a computer of another system permitted in advance. When the surveillance camera captures a registered person or object, each home computer notifies the other system computer from the image storage block, and further records and transfers the image.
ある特徴をもつ人物や物体が、これから、各家庭の近くを通ることがあるかどうか人を探したいなどの検索の要求がある場合、PCから管理サーバーへ、服装の色などにより問い合わせをあらかじめ送信する。各家庭のPCは、他の家庭のPCからの問い合わせの有無を確認するために、一定時間ごとに管理サーバーへアクセスする。問い合わせがあることを確認したとき、各家庭のPCは、問い合わせの内容を受け取り、各PCが撮影する画像に問い合わせに当該するような特徴を持つ人物や物体が移っている場合には、管理サーバーを経由して、問い合わせを行ったPCへ画像を送信する。問い合わせを行ったPCが、そのような検索が必要なくなったときは、管理サーバー経由で問い合わせの終了を各家庭のPCへ送信する。 When there is a search request such as searching for a person or object with a certain characteristic to see if he or she will pass near each home in the future, an inquiry is sent in advance from the PC to the management server based on the color of clothes. To do. Each home PC accesses the management server at regular intervals in order to confirm whether there is an inquiry from another home PC. When it is confirmed that there is an inquiry, each home PC receives the contents of the inquiry, and if a person or object having the characteristics relevant to the inquiry has moved to the image captured by each PC, the management server The image is transmitted to the inquired PC via. When the PC that has made the inquiry no longer needs such a search, the inquiry end is sent to the PC at each home via the management server.
例えば、ある家庭で、赤い服を着たおじいさん(ぼけ老人)を散歩に出かけさせるとする。散歩に付き添うわけにはいかない場合には、あらかじめ、管理サーバーを経由して、各家庭のPCから地域内の全PCに、「赤い色のものが、写った場合には、画像を送信してください。」という問い合わせを行う。すると、地域内の全PCは、今後、写す画像に、「赤い色のもの」があるときには、その画像を、問い合わせを発したPCに送る。本システムにより、リアルタイムでおじいさんがどこにいるかを把握することができる。検索条件が広いと赤い車など、見当違いなものも多く含まれるが、検索条件を絞ることにより、すぐに、おじいさんが写っている何枚もの画像を見つけることができると期待できる。なお、写真には、その写真が写された時刻・場所情報が付けられている。 For example, let's say you have a grandfather (an elderly man) wearing red clothes going out for a walk in a family. If you can't take a walk, go to the management server in advance from your home PC to all the PCs in your area. Please contact us. " Then, when there are “red-colored” images to be copied in the future, all the PCs in the area send the images to the PC that issued the inquiry. This system makes it possible to grasp where the grandfather is in real time. A wide range of search conditions includes many misplaced items, such as red cars, but by narrowing down the search conditions, you can expect to find many images of your grandfather immediately. In addition, the time / location information of the photograph is attached to the photograph.
本発明による実施の形態は以上のような特徴を有しており、従来から存在する「個人(家庭)が情報を所有・管理する」だけ、あるいは、「その情報をネットワークに接続させる」だけのシステムとは大きく異なり、この2つの機能を「当該個人(家庭)が個別に設定する条件」で組み合わせた点に、新規性が存在する。この組み合わせを用いることにより、下記のような大きな効果が期待できる。
まず、既に国内に広く普及したPCを所有・管理する一般市民が自己の家庭へ、わずかな追加投資により、高性能な監視システムを導入することが可能になる。
また、本システムの導入した家庭の、数量、密度が大きくなるほど、犯罪抑止効果、犯人特定効果が、相乗的に高まる。
Embodiments according to the present invention have the above-described features, and are merely existing “individual (home) owns and manages information” or only “connects the information to the network”. Unlike the system, the novelty exists in that these two functions are combined under “conditions set individually by the individual (home)”. By using this combination, the following great effects can be expected.
First, ordinary citizens who already own and manage PCs that are already widely used in the country can introduce high-performance monitoring systems into their homes with a small additional investment.
Moreover, the crime prevention effect and the criminal identification effect increase synergistically as the number and density of the households introduced with this system increase.
また、本システムの主要構成要素である、PC、カメラが個人に所有・管理され、取得された画像も個人の所有物になることにより、プライバシの問題の発生起きにくい。一般に監視システムでは、プライバシの問題が、普及の足かせになることが多い。プライバシの問題が生じにくい設計となっている本システムは、全国、全世界への普及がしやすい性質を内包していると言える。
さらに、ネットワークへの接続条件も、基本構成要素、および、それにより得た画像の、所有・管理者である各個人が、任意に、細かく設定できるようにしていることは、当該個人にとって、プライバシの問題を完全に回避できることを意味する。
In addition, since personal computers and cameras, which are the main components of the system, are owned and managed by individuals, and acquired images are also personal properties, privacy problems are unlikely to occur. Generally, in a monitoring system, a privacy problem is often a drag on the spread. It can be said that this system, which is designed to prevent the occurrence of privacy problems, has the property of being easily spread throughout the country and the whole world.
Furthermore, the connection conditions to the network are also such that each individual who is the owner / manager of the basic components and the images obtained thereby can be arbitrarily set in detail. This means that the problem can be completely avoided.
以上、本発明の実施の形態例について説明したが、監視情報処理部は、各家庭、個人が所有するコンピュータが望ましいが、専用の処理部を備えた機器でもよい。また本発明はその精神また主要な特徴から逸脱することなく、他の色々な形で実施することができる。そのため前述の実施の形態例は単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。更に特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the monitoring information processing unit is preferably a computer owned by each home and individual, but may be a device provided with a dedicated processing unit. In addition, the present invention can be implemented in various other forms without departing from the spirit and main features thereof. Therefore, the above-described embodiment is merely an example and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
10…監視情報処理部(PC)、11…カメラ等の外部情報を取り込むセンサ、12記号情報交換を行う他のPCと接続する通信手段(たとえばインターネットなどのネットワーク)
DESCRIPTION OF
Claims (22)
前記画像撮像手段により撮像された前記個別監視エリアの前記被写体画像を個別設定条件の条件設定により前記自システムの画像保存部に保存する画像保存手段と、
ネットワークを介して他システムに対して保存される前記他システムの個別監視エリアの被写体画像の要求をすることにより、ネットワークを介して前記画像要求先の前記他システムから送信される前記他システムの個別監視エリアの前記被写体画像を受信する画像要求手段と、
ネットワークを介して前記他システムからの、前記自システムの個別監視エリアの被写体画像の要求に応じて前記画像保存手段により前記自システムの画像保存部に保存される前記個別監視エリアの被写体の画像を検索してネットワークを介して前記画像要求元である前記他システムに送信する画像検索手段と、
を備え、
前記画像検索手段を前記個別設定条件の条件設定に対応させてネットワークを介して前記画像要求元の前記他システムに接続させることを特徴とする監視システム。 Image capturing means for capturing a subject image in an individual monitoring area of the own system;
Image storage means for storing the subject image of the individual monitoring area imaged by the image imaging means in an image storage unit of the own system according to the condition setting of individual setting conditions;
By requesting the subject image in the individual monitoring area of the other system stored to the other system via the network, the individual of the other system transmitted from the other system of the image request destination via the network Image request means for receiving the subject image in the monitoring area;
In response to a request for a subject image in the individual monitoring area of the own system from the other system via a network, an image of the subject in the individual monitoring area stored in the image storage unit of the own system by the image storage unit Image search means for searching and transmitting to the other system that is the image request source via a network;
With
A monitoring system, wherein the image search means is connected to the other system of the image request source via a network in correspondence with the condition setting of the individual setting condition.
前記変化検出画像が前記検索対象であるときに前記他システムへ通知すると共に、前記検索対象の画像を前記画像転送保存部により前記他システムへ転送して保存することを特徴とする請求項4に記載の監視システム。 The image storage means is a search target registration unit for registering a search target from the other system permitted in advance, and the search target in which a change detection image by the image change detection unit is registered in the search target registration unit. A search target determination unit that determines whether or not
5. The system according to claim 4, wherein the change detection image is notified to the other system when it is the search target, and the image to be searched is transferred to the other system and stored by the image transfer storage unit. The monitoring system described.
前記要求対象特性記憶部に記憶される前記画像要求対象の要求画像に対する特性に基づいて前記画像要求対象判別部による前記画像要求対象の判別が行われることを特徴とする請求項6に記載の監視システム。 The image request unit determines which requested image is obtained from which other system based on a result of an image request previously made to one or a plurality of the other systems that are the image request target. An image request result determination unit; and a request target characteristic storage unit that stores characteristics for the request image of one or more other systems that are the image request target from the determination result by the image request result determination unit,
The monitoring according to claim 6, wherein the image request target is determined by the image request target determination unit based on characteristics of the image request target with respect to the request image stored in the request target characteristic storage unit. system.
前記画像撮像ステップにより撮像された前記個別監視エリアの被写体画像を個別設定条件の条件設定により前記自システムの画像保存部に保存する画像保存ステップと、
他システムからの画像要求時に、ネットワークを介して前記他システムからの前記自システムの個別監視エリアの前記被写体画像の要求に応じて前記自システムの画像保存部に保存されている前記個別監視エリアの前記被写体画像を検索してネットワークを介して前記画像要求元の前記他システムに送信する画像検索ステップと、
前記他システムへの画像要求時に、ネットワークを介して前記他システムに対して保存される前記他システムの個別監視エリアの前記被写体画像の要求をすることにより、ネットワークを介して前記画像要求先の前記他システムから送信される前記他システムの前記個別監視エリアの前記被写体画像を受信する画像要求ステップと、からなり、
前記他システムからの画像要求時に、前記自システムを前記個別設定条件の条件設定に対応させてネットワークを介して前記画像要求元の前記他システムに接続させることを特徴とする監視制御方法。 An image capturing step for capturing a subject image in an individual monitoring area of the own system;
An image storage step of storing the subject image of the individual monitoring area captured by the image capturing step in the image storage unit of the own system by setting the condition of the individual setting condition;
When an image is requested from another system, the individual monitoring area stored in the image storage unit of the own system in response to a request for the subject image of the individual monitoring area of the own system from the other system via a network An image search step of searching for the subject image and transmitting it to the other system of the image request source via a network;
By requesting the subject image in the individual monitoring area of the other system stored to the other system via the network at the time of the image request to the other system, the image request destination of the image request destination via the network An image requesting step of receiving the subject image of the individual monitoring area of the other system transmitted from another system,
A monitoring control method, characterized in that, when an image is requested from the other system, the own system is connected to the other system of the image request source via a network in correspondence with the condition setting of the individual setting condition.
前記変化検出画像が前記検索対象であるときに前記他システムへ通知すると共に、前記検索対象の画像を前記他システムへ転送して保存する工程を含むことを特徴とする請求項14に記載の監視制御方法。 The image storing step registers a search target from the other system permitted in advance, determines whether the change detection image in which the image change is detected is the registered search target,
15. The monitoring according to claim 14, further comprising: notifying the other system when the change detection image is the search target, and transferring and storing the search target image to the other system. Control method.
記憶される前記画像要求対象の要求画像に対する特性に基づいて前記画像要求対象の判別が行われることを特徴とする請求項16に記載の監視制御方法。 The image requesting step determines which requested image is obtained from which other system based on a result of an image request previously made to the one or more other systems that are the image request target; From this determination result, the characteristics for the requested image of one or more other systems that are the image request target are stored,
The monitoring control method according to claim 16, wherein the image request target is determined based on characteristics of the image request target stored in the request image.
コンピュータに、
前記画像撮像手段により撮像された前記個別監視エリアの前記被写体画像を個別設定条件の条件設定により前記自システムの画像保存部に保存する機能と、
ネットワークを介して他システムに対して保存される該他システムの個別監視エリアの被写体画像の要求をすることにより、ネットワークを介して前記画像要求先の前記他システムから送信される前記他システムの前記個別監視エリアの被写体画像を受信する機能と、
ネットワークを介して前記他システムからの前記自システムの個別監視エリアの被写体画像の要求に応じて前記画像保存部により前記自システムの画像保存部に保存される個別監視エリアの被写体画像を検索してネットワークを介して前記画像要求元の前記他システムに送信する機能を、
実行させるための監視制御プログラム。 In order to control the subject image in the individual monitoring area captured by the image capturing unit that captures the subject image in the individual monitoring area of the own system,
On the computer,
A function of storing the subject image of the individual monitoring area captured by the image capturing unit in an image storage unit of the own system by setting a condition of an individual setting condition;
By requesting the subject image in the individual monitoring area of the other system stored to the other system via the network, the other system of the other system transmitted from the other system of the image request destination via the network A function to receive subject images in the individual monitoring area;
In response to a request for the subject image in the individual monitoring area of the own system from the other system via the network, the subject image in the individual monitoring area stored in the image saving unit of the own system is searched by the image saving unit. A function of transmitting the image request source to the other system via a network;
A supervisory control program to be executed.
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