JP2005299451A - ガスエンジン及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の燃料を使用可能であり、運転中のガス種の変動にも対応することが出来るガスエンジン及びその制御方法の提供。
【解決手段】空気供給系統（Ｌａ）と、燃料ガス供給系統（Ｌｐ、Ｌ１３、Ｌｘ）と、空気及び燃料ガスを混合する混合手段（ミキサ６）と、（空気と燃料ガスとの）混合気の（ガスエンジンＥへの）供給量を調節するためのスロットル弁（７）と、回転数計測手段（８）と、制御手段（コントローラ１０）とを備え、前記燃料ガス供給系統（Ｌｘ）には燃料ガス流量調節弁（５）が介装されており、前記制御手段（１０）は、起動時に同一調速制御を行った際における回転数上昇速度を求め、該回転数上昇速度から燃料ガスの種類を判断する制御を行うことを特徴としている。
【選択図】図１

Description

本発明は、同一機構で複数気体燃料を燃料として用いるガスエンジン及びその制御装置に関する。

単一のエンジンについて、複数の気体燃料（例えば液化石油ガスと都市ガス）を利用出来る様にしたいという要請が以前から存在する。

従来の複数燃料を使用可能な従来のガスエンジンの１例を、図５で示す。
図５は、複数の気体燃料として液化石油ガス（ＬＰＧ）と都市ガス（１３Ａ）とを使用するタイプのガスエンジンを例示したブロック図である。

図５において、エンジンＦの吸気系Ａには、燃料供給ラインＬｆが先端のノズルＮによって連通している。
概燃料供給ラインＬｆには上流から順にエンジン停止の際に作動させる２個のガス遮断弁３、３とゼロガバナ４が介装されている。
前記ガス遮断弁３、３はフェールセーフを考慮して一方が機能不全となっても働くように２連に設けている。

前記吸気系Ａには、燃焼用空気を吸入する吸気口Ａａが開口しており、前記ノズルＮの下流側にスロットル弁７が介装されている。

ガスエンジンＦにはガスエンジンの運転を制御するためのコントロールユニット５０が設けてあり、エンジンＦに取り付けた回転センサ８からの情報に基づき、前記遮断弁３、３及びスロットル弁７を制御するように構成されている。

エンジンＦを稼動させるに際して、上流の図示しない燃料ガス供給源からは低圧で燃料ガス（例えば都市ガス１３ＡとＬＰＧとの双方が供給可能となっておりその内の一方のガス）が流入する。遮断弁３、３は共に開放されており、ゼロガバナ５で略大気圧まで降圧させる。
エンジンＦが回転すると、負圧が発生するので、空気（吸気）と燃料ガスとを吸い込む。前記吸気系ＡのノズルＮが連通された箇所の近傍はミキサーの機能を有しており、吸い込んだ空気と燃料ガスとを混合する。

ここで、ノズルＮの噴射孔はガスの種類により、その流量を調節するために、例えば１３Ａを流す場合は、ＬＰＧを流す場合に対して断面積を略倍になるように構成しなくてはならない。
ＬＰＧの方が１３Ａの単位量当たりの熱量が２倍近く高いので、燃料噴射用のノズルや、流量計を２通り設ける必要があった。
すなわち、１３ＡガスをＬＰＧの系統に流すと、必要な熱量に対して燃料流量が少な過ぎて、過剰リーン状態となってしまい、十分な出力が得られず、また排気ガス中の一酸化炭素濃度が増加するという不都合が生じる。

一方、ＬＰＧを１３Ａの系統に流すと、必要な熱量に対して燃料流量が多過ぎて、過剰リッチ状態となってしまい、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）濃度が増加するという不都合が生じる。

この様に、使用される気体燃料に応じて、燃料供給系統を自動的に切り換えてやらないと、過剰リーン状態、或いは過剰リッチ状態となり、種々の不都合が生じる。

従来技術においても、単一のエンジンで複数の燃料を使用可能なタイプは存在する（例えば特許文献１）。
しかし、ガスの種類は複数あって、その全ての判別は困難である。
また、運転中のガス種の変動（或いは供給ガスの組成変動及びそれに伴う熱量変動）に対応出来ない。
特開平９−１１２３５３号公報

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、複数の燃料を使用可能であり、運転中のガス種の変動にも対応することが出来るガスエンジン及びその制御方法の提供を目的としている。

本発明のガスエンジンは、空気供給系統（Ｌａ）と、燃料ガス供給系統（Ｌｐ、Ｌ１３、Ｌｘ）と、空気及び燃料ガスを混合する混合手段（ミキサ６）と、（空気と燃料ガスとの）混合気の（ガスエンジンＥへの）供給量を調節するためのスロットル弁（７）と、回転数計測手段（８）と、制御手段（コントローラ１０）とを備え、前記燃料ガス供給系統（Ｌｘ）には燃料ガス流量調節弁（５）が介装されており、前記制御手段（１０）は、起動時に同一調速制御を行った際における回転数上昇速度を求め、該回転数上昇速度から燃料ガスの種類を判断する制御を行うことを特徴としている（請求項１）。

本発明において、制御手段（コントローラ１０）は、燃料ガスの種類及び運転条件に対応したスロットル弁（７）開度及び燃料ガス流量調節弁（５）開度の特性（例えば、マップや表等）を記憶する記憶手段（データベース９）を有しているのが好ましい。

上述した本発明のガスエンジン（請求項１のガスエンジン）の制御方法は、（ガスエンジンＥの）起動時に同一調速制御を行う工程（Ｓ１）と、該同一調速制御を行った際に回転数を計測して回転数上昇速度を求める工程（Ｓ３）と、該工程で求められた回転数上昇速度から燃料ガスの種類を判断する工程（Ｓ４〜Ｓ６）とを有していることを特徴としている（請求項３）。

ここで、燃料ガスの種類を判断したならば、記憶手段（データベース９）に記憶された燃料ガスの種類及び運転条件に対応したスロットル弁（７）開度及び燃料ガス流量調節弁（５）開度の特性に従って、当該ガスエンジン（Ｅ）の運転を行うことが好ましい。

また、本発明のガスエンジンは、空気供給系統（Ｌａ）と、燃料ガス供給系統（Ｌｐ、Ｌ１３、Ｌｘ）と、空気及び燃料ガスを混合する混合手段（ミキサ６）と、（空気と燃料ガスとの）混合気の（ガスエンジンへの）供給量を調節するためのスロットル弁（７）と、回転数計測手段（８）と、制御手段（コントローラ１０）とを備え、前記燃料ガス供給系統（Ｌｐ、Ｌ１３）には燃料ガス流量調節弁（５）が介装されており、前記制御手段（１０）は燃料ガスの種類及び運転条件に対応したスロットル弁（７）開度及び燃料ガス流量調節弁（５）開度の特性（例えば、マップや表等）を記憶する記憶手段（データベース９）を有しており、（ガスエンジンＥの）回転数が変動した際にスロットル弁（７）開度を調節して回転数の変動を抑制し、調節したスロットル弁（７）開度が目標値（及びその許容範囲）を外れていれば燃料ガス流量調節弁（５）の弁開度を調節することによりスロットル弁（７）開度を目標値（及びその許容範囲）にせしめ、その際の燃料ガス流量調節弁（５）の弁開度が閾値を越えたならば前記記憶手段（９）で記憶された（燃料ガスの種類及び運転条件に対応したスロットル弁７開度及び燃料ガス流量調節弁５開度の）特性を他の燃料ガスの特性に切り替える制御を行う様に構成されていることを特徴としている（請求項２）。

また、上述した本発明のガスエンジン（請求項２のガスエンジンＥ）の制御方法は、（ガスエンジンＥの運転中にガスエンジンＥの）回転数を計測する工程（Ｓ１１）と、ガスエンジンの回転数が変動した際にスロットル弁開度を調節して回転数の変動を抑制する工程（Ｓ１４）と、調節したスロットル弁開度と目標値（及びその許容範囲）とを比較する工程（Ｓ１５）と、調節したスロットル弁開度が目標値（及びその許容範囲）を外れている場合に燃料ガス流量調節弁の弁開度を調節し以ってスロットル弁開度を目標値（及びその許容範囲）にせしめる工程（Ｓ１９〜Ｓ２１）と、該工程の際における燃料ガス流量調節弁の弁開度を閾値と比較する工程（Ｓ１６）と、燃料ガス流量調節弁の弁開度が閾値を越えている場合に記憶手段（データベース９）で記憶された（燃料ガスの種類及び運転条件に対応したスロットル弁開度及び燃料ガス流量調節弁開度の）特性を他の燃料ガスの特性に切り替える制御を行う工程（Ｓ１７）、とを有することを特徴としている（請求項４）。

ここで、燃料用ガスとしては、その分野におけるシェアが大きい液化石油ガス（ＬＰＧ）と都市ガス（１３Ａ）とを使用することが好ましい。
但し、本発明においては、その他の燃料ガスを使用する場合、例えばバイオガスと都市ガスとを使用する場合についても、適用可能である。

上述した構成を具備する本発明のガスエンジン（Ｅ）及びその制御方法（請求項１、請求項３）によれば、起動時に同一調速制御を行い、その際における回転数上昇速度から燃料ガスの種類を判断する様に構成されているので、起動時において、燃料ガスの種類を判定することが可能となる。
そして、燃料ガスの種類が判定されれば、燃料ガスの種類及び運転条件に対応したスロットル弁（７）開度及び燃料ガス流量調節弁開度（５）の特性（例えば、マップや表等）に従って、ガスエンジン（Ｅ）を好適に運転することが出来る。
すなわち、単一のガスエンジンにおいて、複数種類の燃料ガスを使用することが出来るのである。

また、本発明のガスエンジン（Ｅ）及びその制御方法（請求項２、請求項４）によれば、ガスエンジン（Ｅ）の回転数が変動した際にスロットル弁（７）開度を調節して回転数の変動を抑制し、調節したスロットル弁（７）開度が目標値及びその許容範囲を外れていれば燃料ガス流量調節弁（５）の弁開度を調節し、その際の燃料ガス流量調節弁（５）の弁開度が閾値を越えていれば、例えば前記記憶手段（９）に記憶されている特性、すなわち燃料ガスの種類及び運転条件に対応したスロットル弁（７）開度及び燃料ガス流量調節弁（５）開度の特性を、他の燃料ガスの特性に切り替える。
これにより、ガスエンジン（Ｅ）の運転中に燃料ガスの種類や組成が変動しても、変動後の燃料ガスの特性に合わせてスロットル弁（７）開度及び燃料ガス流量調節弁（５）開度を制御することが出来て、ガスエンジン（Ｅ）を効率的且つ良好に運転することが可能になるのである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１〜図３は本発明の第１実施形態を示す。

図1において、ガスエンジンＥの図示しない吸気ポートには燃料供給ラインＬｘが連通している。その燃料供給ラインＬｘの後端（上流側）には都市ガス１３Ａを供給するラインＬ１３と、液化石油ガスＬＰＧを供給するラインＬｐとが合流するように接続されている。

前記都市ガス供給ラインＬ１３には都市ガス用遮断弁１が介装され、ＬＰＧ供給ラインＬＰにはＬＰＧ用遮断弁２が介装されている。都市ガスが供給されている際は遮断弁１が開き、遮断弁２が閉じる。ＬＰＧが供給される際は遮断弁１が閉じて、遮断弁２が開く。
又、前記燃料供給ラインＬｘには上流から順に、２台のガス遮断弁３、３とゼロガバナ４と燃料ガス流量調節弁５とミキサ６とスロットルバルブ７が介装されている。

前記ガス遮断弁３、３はフェールセーフを考慮して一方が機能不全となっても働くように２連に設けている。又、ゼロガバナ４は供給される複数種類の燃料ガスの内の１種類を凡そ大気圧まで降圧するように構成されている。

前記ミキサ６には、空気供給ラインＬａが連通しており、前記燃料供給ラインＬｘから供給された燃料ガスと空気供給ラインＬａから供給された空気とがミキサ６内で混合されて混合ガスとなる。

図１の場合、燃料用ガスとしてシェアが大きいＬＰＧと１３Ａとを使用している。そして、地震等の非常時の対応、例えばパイプラインが遮断した場合に、燃料供給源を、例えば都市ガスから直ちにＬＰＧボンベに切り換えることが出来る。

ここで、前記燃料ガス流量調節弁５は流路面積が可変なバルブ（例えばステッピングモータ、電動の比例ソレノイドによって駆動されるバルブ）を用いることが好ましい。

当該ガスエンジンＥには、コントロールユニット１０が備えられており、エンジンに設けられたエンジン回転センサ８からの信号を入力ラインＬｉによって受け、その情報に基づき、データベース９に記憶された例えばマップに従って、前記流量制御弁５の開度及びスロットルバルブ７の開度を制御信号ラインＬｏを介して制御するように構成されている。

図２は、起動時の制御を示すフローチャートである。
詳細には起動時において、ＬＰＧと１３Ａを見分ける制御について示している。
即ち、起動時、ある決められた一定量（高熱量ガスと低熱量ガス双方とも起動可能な量）の燃料ガスをエンジンに供給する。その際、高熱量ガスでは空燃比（λ）はリッチ、低熱量ガスでは空燃比（λ）はリーンな状態で起動する。後述の同一調速制御では上昇到達回転数と回転数上昇速度（加速度）は空燃比（λ）がリッチな方が大きくなる。ここで上昇到達回転数と回転数上昇速度によるガス種の判断を行う。この際、機関温度による差異があるため、温度による補正を含んでの判断を行う（図示の例では省略）。エンジンはガス種毎の回転数、付加によった運転状態設定（点火時期、空燃比）を（データベースで）持ち、判断したガス種での設定で運転を行う。

起動時の制御について図２のフローチャートを参照して以下に説明する。
先ず、ステップＳ１において、都市ガス（１３Ａ）又は液化石油ガス（ＬＰＧ）の何れでも起動出来るように流量制御弁５の開度をセットする。
そして、エンジンを始動し（ステップＳ２）、同一調速制御（スロットルの各種制御係数が同一の場合の回転数の制御）でスロットル７の開閉作動によって回転数を上昇させ、その時の回転数を前記回転センサ８により求め、コントロールユニット１０の演算機能によって回転数上昇速度を計測する（ステップＳ３）。

次のステップＳ４において、コントロールユニット１０は回転数上昇速度が閾値を超えているか否かを判断しており、回転の上昇が閾値よりも早ければ（ステップＳ４のＹＥＳ）、ＬＰＧと判断し（ステップＳ５）、反対に回転の上昇が閾値よりも遅ければ（ステップＳ４のＮＯ）、１３Ａと判断する（ステップＳ６）。

ステップ５又はステップＳ６の後、ステップＳ７ではガスの種類に対応した運転条件となるように燃料ガス流量調節弁５の開度及びスロットル開度を設定し、制御を終了する。

図３はエンジンＥの運転中に、供給される気体燃料の種類が変化した場合に対処する制御を示している。制御の対象がエンジン運転中である点で、エンジン起動時を対象とする図２の制御とは異なる。
即ち、図３では、起動後の運転中において実運転状態と設定運転状態を比較し、随時設定を変更して運転を継続する制御を行う。例えば、低熱量ガスから高熱量ガスに切換わった場合、空燃比（λ）は過度にリッチとなり、回転数は上昇する。その際エンジンは回転数修正（スロットル開度調整）、空燃比修正（空燃比調節装置（燃料ガス流量調節弁）開度調整）、点火時期調整の動作（図３では省略）を行う。この移行動作中にスロットル開度、空燃比調節装置（燃料ガス流量調節弁）開度がある定められた開度に達した場合、ガス種の変更と判断して運転を継続する。

供給される気体燃料の種類が変化した場合に対処する制御について図３のフローチャートを参照して以下に説明する。
先ず、ステップＳ１１において、エンジンＥの回転数を回転センサ８によって計測する。ステップＳ１２では、運転中に燃料のガス種が変化する。
そしてエンジンＥの回転数は変動する（ステップＳ１３）。コントロールユニット１０はデータベース９のデータを参照してスロットル７の開度を調節する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１５においてコントロールユニット１０はスロットル開度が適正か否かを判断しており、適正であれば（ステップＳ１５のＹＥＳ）、ステップＳ１６に進み、適正でなければ（ステップＳ１５のＮＯ）、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１６では、コントロールユニット１０は、燃料ガス流量調節弁５の開度がマップ切換えの閾値を超えたか否かを判断しており、閾値を超えていれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ステップＳ１７でマップを切換えた後、運転を継続し（ステップＳ１８）、再びステップＳ１１に戻りステップＳ１１以降を繰り返す。
一方、閾値を越えていなければ（ステップＳ１６のＮＯ）、そのまま運転を継続し（ステップＳ１８）、再びステップＳ１１に戻りステップＳ１１以降を繰り返す。

ステップＳ１９では、コントロールユニット１０は、スロットル開度が目標値より大であるかそれとも小であるかを判断しており、スロットル開度が目標値より大の場合は、ガス流量調節弁５の開度を増すように制御し（ステップＳ２０）、ステップＳ１５に戻り、再びステップＳ１５以降を繰り返す。
一方、目標値よりも小であればガス流量調節弁の開度を減らす方向に制御した後、ステップＳ１５に戻り、再びステップＳ１５以降を繰り返す。

上述した構成及びその制御方法の第１実施形態によれば、起動時に同一調速制御を行い、その際における回転数上昇速度から燃料ガスの種類を判断する様に構成されているので、起動時において、燃料ガスの種類を判定することが可能となる。
そして、燃料ガスの種類が判定されれば、燃料ガスの種類及び運転条件に対応したスロットル弁７の開度及び燃料ガス流量調節弁５の開度特性（例えば、データベース９に記憶されたマップや表等）に従って、ガスエンジンＥを好適に運転することが出来る。
すなわち、単一のガスエンジンにおいて、複数種類の燃料ガスを使用することが出来る。

また、ガスエンジンＥの回転数が変動した際にスロットル弁７の開度を調節して回転数の変動を抑制し、調節したスロットル弁７の開度が目標値及びその許容範囲を外れていれば燃料ガス流量調節弁５の弁開度を調節し、その際の燃料ガス流量調節弁５の弁開度が閾値を越えていれば、例えばデータベース９に記憶されている特性、すなわち燃料ガスの種類及び運転条件に対応したスロットル弁７の開度及び燃料ガス流量調節弁５の開度特性を、他の燃料ガスの特性に切り替える。
これにより、ガスエンジンＥの運転中に燃料ガスの種類や組成が変動しても、変動後の燃料ガスの特性に合わせてスロットル弁７の開度及び燃料ガス流量調節弁５の開度を制御することが出来て、ガスエンジンＥを効率的且つ良好に運転することが可能になるのである。

次に図４を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
第１実施形態では、燃料ガス流量調節弁（図１）が１つのみであった。
これに対して、図４の第２実施形態（ガスエンジンには符号Ｅ２を付す）では、燃料ガス流量調節弁を燃料ガス供給ラインに２つ（燃料ガスバイパス電動弁（粗動弁）及び燃料ガスバイパス電動弁（微動弁））介装した実施形態である。

気候条件、運転条件、使用の相違、エンジンが据え付けられている環境、その他の種々の差異に対して精密に調節するため、燃料供給量の微調節が必要となる場合がある。そのため、単なる開閉制御ではなくて、開度の微調節が必要となる場合に対応している。
しかし、微調節のみでは、制御幅が小さくなってしまう。そこで、大きな制御幅と精密な制御を実現するために、粗動弁と微動弁の２種類を設けているのが図４の第２実施形態である。

図１〜図３の第１実施形態と異なる点に関して以下に説明する。
図４の燃料ガス供給ラインＬｘにおいて、ゼロガバナ４とミキサ６の間の領域に粗動弁５ａを介装した第１のバイパスラインＬｂ１が設けてある。

その粗動弁５ａの上流側で、前記第１のバイパスラインの分岐点Ｂと粗動弁５ａとの間の領域からは微動弁５ｂを介装した第２のバイパスラインＬｂ２が分岐しており、その第２のバイパスラインＬｂ２は前記第１のバイパスラインＬｂ１が燃料ガス供給ラインＬｘと合流する合流点Ｇよりも上流側の燃料ガス供給ラインＬｘに接続されている。

前記祖動弁５ａ及び微動弁５ｂは共に制御信号ラインＬｏによってコントロールユニット１００に接続され、そのコントロールユニット１００の発信する制御信号によって弁の開度を制御されるように構成されている。
又、都市ガス用流量制御弁１及びＬＰＧ用流量制御弁２も制御信号ラインＬｏによってコントロールユニット１００に接続され、そのコントロールユニット１００の発信する制御信号によって弁の開度を制御されるように構成されている。

更に燃料ガス供給ラインＬｘの遮断弁３とゼロガバナ４との間の領域には燃料ガス供給ラインＬｘを流過する燃料ガスの圧力を検出する圧力センサＳｐが介装しており、入力信号ラインＬｉによってコントロールユニット１００に接続されている。

ガスエンジンＥ２には停電時対応用のバッテリー３０がケーブルＣによって接続され、そのケーブルＣには開閉器４０が介装されており、その開閉器４０は制御信号ラインＬｏを介し、コントロールユニット１００によって開閉を制御されるように構成されている。

制御方法及び作用効果は、図１〜図３の第１実施形態と実質的に同様であるが、図１〜図３の第１実施形態の燃料ガス流量調節弁５が１台であるのに対して、図４の第２実施形態では、粗動弁５ａ及び微動弁５ｂの二つの制御弁によって制御されるため、複数の燃料ガスの細かな性状上の差異に対しても正確に判別出来、より細かな制御が可能である。

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
例えば、図示の実施形態では、燃料用ガスとしてのシェアが大きいＬＰＧと１３Ａとを使用する場合について説明している。しかし、バイオガスと１３Ａとを使用可能なエンジンについても、本発明を適用可能である。

本発明の第１実施形態の全体構成の概要を示すブロック図。 本発明の第１実施形態における起動時の制御方法を示したフローチャート。 本発明の第１実施形態における気体燃料の種類が変化した場合の制御方法を示したフローチャート。 本発明の第２実施形態の全体構成を示すブロック図。 従来技術におけるガスエンジンの全体構成を示すブロック図。

符号の説明

１・・・都市ガス用流量制御弁
２・・・ＬＰＧ用流量制御弁
３・・・遮断弁
４・・・ゼロガバナ
５・・・流量調節弁
５ａ・・・粗動弁
５ｂ・・・微動弁
６・・・ミキサ
７・・・スロットルバルブ
８・・・エンジン回転センサ
９・・・データベース
１０、１００・・・コントロールユニット
Ｅ、Ｅ２・・・エンジン
Ｌａ・・・空気供給ライン
Ｌ１３・・・都市ガス供給ライン
Ｌｐ・・・ＬＰＧ供給ライン
Ｌｘ・・・燃料ガス供給ライン

Claims (4)

1. 空気供給系統と、燃料ガス供給系統と、空気及び燃料ガスを混合する混合手段と、混合気の供給量を調節するためのスロットル弁と、回転数計測手段と、制御手段とを備え、前記燃料ガス供給系統には燃料ガス流量調節弁が介装されており、前記制御手段は、起動時に同一調速制御を行った際における回転数上昇速度を求め、該回転数上昇速度から燃料ガスの種類を判断する制御を行うことを特徴とするガスエンジン。
2. 空気供給系統と、燃料ガス供給系統と、空気及び燃料ガスを混合する混合手段と、混合気の供給量を調節するためのスロットル弁と、回転数計測手段と、制御手段とを備え、前記燃料ガス供給系統には燃料ガス流量調節弁が介装されており、前記制御手段は燃料ガスの種類及び運転条件に対応したスロットル弁開度及び燃料ガス流量調節弁開度の特性を記憶する記憶手段を有しており、回転数が変動した際にスロットル弁開度を調節して回転数の変動を抑制し、調節したスロットル弁開度が目標値を外れていれば燃料ガス流量調節弁の弁開度を調節することによりスロットル弁開度を目標値にせしめ、その際の燃料ガス流量調節弁の弁開度が閾値を越えたならば前記記憶手段で記憶された特性を他の燃料ガスの特性に切り替える制御を行う様に構成されていることを特徴とするガスエンジン。
3. 請求項１のガスエンジンの制御方法において、起動時に同一調速制御を行う工程と、該同一調速制御を行った際に回転数を計測して回転数上昇速度を求める工程と、該工程で求められた回転数上昇速度から燃料ガスの種類を判断する工程とを有していることを特徴とするガスエンジンの制御方法。
4. 請求項２のガスエンジンの制御方法は、回転数を計測する工程と、ガスエンジンの回転数が変動した際にスロットル弁開度を調節して回転数の変動を抑制する工程と、調節したスロットル弁開度と目標値とを比較する工程と、調節したスロットル弁開度が目標値を外れている場合に燃料ガス流量調節弁の弁開度を調節し以ってスロットル弁開度を目標値にせしめる工程と、該工程の際における燃料ガス流量調節弁の弁開度を閾値と比較する工程と、燃料ガス流量調節弁の弁開度が閾値を越えている場合に記憶手段で記憶された特性を他の燃料ガスの特性に切り替える制御を行う工程、とを有することを特徴とするガスエンジンの制御方法。

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