JP2005284393A - Display program, device, and method - Google Patents
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Description
本発明は、設計した構造体の動きをシミュレーションして表示するツールに関し、特に、設計した構造体の動く過程を、見る人に分かりやすく表示させるプログラム、装置、および方法に関する。 The present invention relates to a tool for simulating and displaying the movement of a designed structure, and more particularly to a program, an apparatus, and a method for displaying a process of movement of a designed structure in an easy-to-understand manner for a viewer.
三次元ＣＡＤの発達により、コンピュータ上で構造体を設計し、設計した構造体をディスプレイに表示し、種々の視点から確認することが可能となっている。 With the development of three-dimensional CAD, it is possible to design a structure on a computer, display the designed structure on a display, and confirm it from various viewpoints.
さらに、設計した複数の構造体を、２次元表示上で仮想３次元空間の物体の位置の指定に対応して、物体を２次元に変換して２次元表示上に表示させると共に、２次元表示上で当該物体を移動して奥行きを指定したことに対応して、物体の奥行きを２次元に変換して２次元表示上に表示させるシミュレーション技術が開示されている（特許文献１参照）。
しかし、特許文献１に記載の方法では、図１９の従来の処理フロー例１に示すごとく、個々の物体の配置／移動／回転／整列などを利用者が指定するものであり、各物体が連動していない。したがって、例えば、蝶番、あるいはリンク等で相互の動きが拘束された複合構造体において、構造体の一点を駆動部とした場合の他の点（縦動部）の動きの確認が出来ない。 However, in the method described in Patent Document 1, the user specifies the placement / movement / rotation / alignment of individual objects as shown in the conventional processing flow example 1 in FIG. Not done. Therefore, for example, in a composite structure in which mutual movement is constrained by hinges or links, it is impossible to confirm the movement of another point (longitudinal moving part) when one point of the structure is used as a driving part.
これに対して本願出願人は、駆動部−従動部から成る複合構造体の動きをディスプレイ上に表示する機構モデルシミュレータを出願している（特願平１４−２１８６３１号）。 On the other hand, the applicant of the present application has applied for a mechanism model simulator (Japanese Patent Application No. 14-218631) for displaying on a display the movement of a composite structure composed of a drive unit and a driven unit.
当該出願の技術で構造体の動きをシミュレートする処理のフロー例を図２０に示す。しかし当該処理では、図２１に示すごとく、駆動部の移動距離と拘束条件にしたがって、駆動部−従動部の動きを移動前から移動後へとアニメーションで表示することが可能となるが、注目すべき可動部分が多い場合、オペレータが、全ての部分の動く状況を確認することは困難である。 FIG. 20 shows an example of a process flow for simulating the movement of the structure using the technique of the application. However, in this process, as shown in FIG. 21, it is possible to display the movement of the drive unit-driven unit in an animation from before the movement to after the movement according to the movement distance and the constraint condition of the drive unit. When there are many movable parts that should be moved, it is difficult for the operator to confirm the moving state of all the parts.
本発明は、可動部分が動く状況をオペレータが容易に確認できるように表示させるツールを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a tool for displaying a situation in which a movable part moves so that an operator can easily confirm the situation.
第一の発明は、コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点、および表示時間の指定入力を受け付ける機能、該指定された点の軌跡を計算する機能、該軌跡を所定時間表示する機能を実現させる。 In the first invention, the computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, receives an input for designating a drive unit in the movable part, and In the program for realizing the function of calculating the display data of each component based on the stored component information and calculating and displaying the movement of the drive unit and the driven unit linked to the drive unit, the computer In addition, a function of accepting an input of an arbitrary point on the movable part and a display time, a function of calculating a locus of the designated point, and a function of displaying the locus for a predetermined time are realized.
第二の発明は、コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点の指定入力を受け付ける機能、該指定された点の軌跡を計算する機能、該軌跡を、該指定された点の移動距離に対応する表示色で表示する機能を実現させる。 According to a second aspect of the present invention, the computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, receives an input for designating a drive unit in the movable part, and In the program for realizing the function of calculating the display data of each component based on the stored component information and calculating and displaying the movement of the drive unit and the driven unit linked to the drive unit, the computer A function of accepting designation input of an arbitrary point on the movable part, a function of calculating a locus of the designated point, and displaying the locus in a display color corresponding to the movement distance of the designated point. Realize the function.
第三の発明は、コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点の指定入力を受け付ける機能、該指定された点の軌跡を計算する機能、該軌跡に、該指定された点の移動方向を付加して表示する機能を実現させる。 According to a third aspect of the present invention, the computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, receives an input for designating a drive unit in the movable part, and In the program for realizing the function of calculating the display data of each component based on the stored component information and calculating and displaying the movement of the drive unit and the driven unit linked to the drive unit, the computer A function of accepting designation input of an arbitrary point on the movable part, a function of calculating a locus of the designated point, and a function of displaying the locus by adding a moving direction of the designated point. make it happen.
第四の発明は、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納する部品情報記憶手段と、該部品情報記憶手段に格納された部品情報に基づいて各部品の表示データを計算する手段と、該可動な部品中に駆動部を指定させるユーザ・インタフェース手段とを有する装置において、ユーザ・インタフェース手段は、さらに該可動な部品上の任意の点、および表示時間を指定させる機能を有し、表示データ計算手段は、さらに該指定された可動部上の点の軌跡を計算し、該軌跡を所定時間表示させる機能を有することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a component information storage means for storing the three-dimensional shape / position information of each part and the movable related information of each part, and each part based on the part information stored in the part information storage means. In the apparatus having the means for calculating the display data and the user interface means for designating the drive unit in the movable part, the user interface means further includes an arbitrary point on the movable part, and a display time. The display data calculation means further has a function of calculating a locus of points on the designated movable part and displaying the locus for a predetermined time.
第五の発明は、コンピュータに各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、該可動な部品中に駆動部を指定させることにより、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示させる方法において、該可動な部品上の任意の点、および表示時間の指定入力を受け付け、該指定された点の軌跡を計算し、該軌跡を所定時間表示させることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the invention, the computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores it in the computer By calculating the display data of each part based on the part information that has been made, and by designating the drive part in the movable part, the movement of the drive part and the driven part interlocked with the drive part is calculated. The display method is characterized in that an arbitrary point on the movable part and a designation input of a display time are received, a locus of the designated point is calculated, and the locus is displayed for a predetermined time.
本発明により、単に、駆動部の移動と、各部品の可動関連情報（拘束条件）にしたがった従動部の動きを表示するだけでなく、動いた点の軌跡表示等を追加することで構造体の動きを強調することが可能となり、オペレータが構造体の動きを容易に確認することが可能となる。 According to the present invention, not only the movement of the drive unit and the movement of the driven unit according to the movement-related information (constraint condition) of each component but also the display of the locus of the moved point and the like are added. The movement of the structure can be emphasized, and the operator can easily confirm the movement of the structure.
図１は、本発明による処理の基本フローを示す。図１において、ステップＳ１で構造体の部品データ（３次元形状・位置情報、可動関連情報）を入力する。 FIG. 1 shows a basic flow of processing according to the present invention. In FIG. 1, part data (three-dimensional shape / position information, movable related information) of a structure is input in step S1.
ステップＳ２で、オペレータの移動指定を判定し、移動指定がない場合はステップＳ３へ進み、ステップＳ１で入力した構造体の３次元形状・位置情報にしたがって表示データを計算して表示指示を行い、移動指定がある場合はステップＳ４へ進む。 In step S2, the movement designation of the operator is determined. If there is no movement designation, the process proceeds to step S3, display data is calculated according to the three-dimensional shape / position information of the structure input in step S1, and a display instruction is given. If there is a movement designation, the process proceeds to step S4.
ステップＳ４では軌跡機能を起動し、駆動部、駆動部の移動距離、軌跡を表示する点等の各設定値を入力する。 In step S4, the trajectory function is activated, and each set value such as a driving unit, a moving distance of the driving unit, and a point for displaying the trajectory is input.
ステップＳ５では、設定値が可動範囲内かを判定し、設定値が可動範囲外であった場合はステップＳ３へ進み、設定値が可動範囲内であった場合はステップＳ６へ進む。 In step S5, it is determined whether or not the set value is within the movable range. If the set value is outside the movable range, the process proceeds to step S3. If the set value is within the movable range, the process proceeds to step S6.
ステップＳ６では、構造体の表示データ、軌跡を計算して表示指示を行う。 In step S6, the display data and locus of the structure are calculated and a display instruction is given.
ステップＳ７では、ステップＳ４で設定した駆動の移動距離にしたがって移動を判定し、移動距離が設定値に達した場合は処理を終了し、移動距離が設定値に達していない場合はステップＳ８で駆動部を一単位歩進移動し、ステップＳ６に戻る。 In step S7, the movement is determined according to the movement distance of the drive set in step S4. If the movement distance reaches the set value, the process is terminated. If the movement distance does not reach the set value, the drive is performed in step S8. The unit is moved forward by one unit, and the process returns to step S6.
これにより、駆動部の移動にしたがって、構造体の位置とともに軌跡が表示されるため、オペレータが構造体の動きを容易に確認することが可能となる。 As a result, the trajectory is displayed together with the position of the structure according to the movement of the drive unit, so that the operator can easily confirm the movement of the structure.
図２は、本発明の動きをシミュレーションして表示する装置実施例１の構成例を示す。図２において、部品情報記憶手段１１は、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納する。表示データ計算手段１３は、部品情報記憶手段１１の格納内容に基づいて各部品の表示データを計算する。ユーザ・インタフェース手段１２は、該可動な部品中に駆動部を指定させる。
FIG. 2 shows a configuration example of the first embodiment of the apparatus for simulating and displaying the movement of the present invention. In FIG. 2, the part information storage means 11 stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement related information of each part. The display
さらに、ユーザ・インタフェース手段１２は、可動部品上の軌跡を表示させる点を指定させ、表示データ計算手段１３は、指定された可動部品上の点の軌跡を計算し、該軌跡を所定時間表示させる。 Further, the user interface means 12 designates a point for displaying the locus on the movable part, and the display data calculation means 13 calculates the locus of the point on the designated movable part and displays the locus for a predetermined time. .
図３は、本発明の装置実施例１で実行されるプログラムの処理フローを示す。 FIG. 3 shows a processing flow of a program executed in the apparatus embodiment 1 of the present invention.
実施例１では、ステップＳ１１で、構造体の部品データ（３次元形状・位置情報、可動関連情報）を入力する。ステップＳ１２では、移動指定の有無を判定し、移動指定が無い場合はステップＳ１３へ進み構造体の表示データ計算、および表示指示を行い、移動指定がある場合はステップＳ１４へ進む。 In the first embodiment, in step S11, structure part data (three-dimensional shape / position information, movable related information) is input. In step S12, it is determined whether or not there is a movement designation. If there is no movement designation, the process proceeds to step S13, and display data calculation and display instruction for the structure are performed. If there is a movement designation, the process proceeds to step S14.
ステップＳ１４では、軌跡機能を起動し、可動部品上の軌跡表示点、駆動部、駆動部の移動距離、および軌跡表示時間設定入力を受け付け、ステップＳ１５では、設定値が可動範囲内であることを確認し、設定値が可動範囲外である場合は、ステップＳ１３へ進み、設定値が可動範囲内である場合は、ステップＳ１６へ進む。 In step S14, the trajectory function is activated, and a trajectory display point on the movable part, a driving unit, a moving distance of the driving unit, and a trajectory display time setting input are received. In step S15, the setting value is within the movable range. If the set value is outside the movable range, the process proceeds to step S13. If the set value is within the movable range, the process proceeds to step S16.
ステップＳ１６では、構造体の表示データ、軌跡を計算し、表示指示を行い、ステップＳ１７へ進む。 In step S16, display data and trajectory of the structure are calculated, a display instruction is given, and the process proceeds to step S17.
ステップＳ１７では、ステップＳ１４で設定した軌跡表示時間が経過したか？を判定し、設定した時間が経過した場合はステップＳ１８へ進み軌跡を削除した表示を指示し、ステップＳ１９へ進む。 In step S17, has the trajectory display time set in step S14 elapsed? If the set time has elapsed, the process proceeds to step S18 to instruct the display with the locus deleted, and the process proceeds to step S19.
ステップＳ１９では、ステップＳ１４で設定した駆動部の移動距離と現在の移動距離とを比較し、移動距離が設定値に達している場合は処理を終了し、移動距離が設定値に達していない場合はステップＳ２３へ進む。 In step S19, the moving distance of the drive unit set in step S14 is compared with the current moving distance. If the moving distance has reached the set value, the process is terminated, and the moving distance has not reached the set value. Advances to step S23.
ステップＳ１７の判定で、設定した時間が経過していない場合はステップＳ２０へ進み、ステップＳ１４で設定した駆動部の移動距離と現在の移動距離とを比較し、移動距離が設定値に達していない場合はステップＳ２３へ進み、移動距離が設定値に達している場合はステップＳ２１へ進む。 If it is determined in step S17 that the set time has not elapsed, the process proceeds to step S20, where the moving distance of the drive unit set in step S14 is compared with the current moving distance, and the moving distance has not reached the set value. If so, the process proceeds to step S23. If the movement distance has reached the set value, the process proceeds to step S21.
ステップＳ２１では、ステップＳ１４で設定した軌跡表示時間が経過したか？を判定し、設定した時間が経過した場合はステップＳ２２へ進み軌跡を削除した表示を指示して処理を終了する。 In step S21, has the trajectory display time set in step S14 elapsed? If the set time has elapsed, the process advances to step S22 to instruct the display with the locus deleted, and the process ends.
ステップＳ２３では、駆動部を一単位歩進移動させ、ステップＳ１６に戻る。 In step S23, the drive unit is moved forward by one unit, and the process returns to step S16.
以上の処理による表示例を図４に示す。可動部品移動後、可動部品上に指定した軌跡表示点の軌跡が所定時間表示されるため、オペレータは、可動部の動きを容易に確認することが可能となる。 A display example by the above processing is shown in FIG. Since the locus of the designated locus display point is displayed on the movable part for a predetermined time after the movable part is moved, the operator can easily confirm the movement of the movable part.
なお、この例では駆動部を一単位歩進移動する毎に表示データ計算、軌跡計算、表示指示、および軌跡表示時間の経過を確認するとしているが、移動終了後に表示データ計算、軌跡計算、表示指示、および軌跡表示時間の経過を確認するとしてもよい。 In this example, the display data calculation, trajectory calculation, display instruction, and the progress of the trajectory display time are confirmed each time the drive unit is moved by one unit step. It may be possible to confirm the elapse of the instruction and the locus display time.
図５は、実施例２で実行されるプログラムの処理フローを示す。実施例２では、ステップＳ３０で、構造体の部品データ（３次元形状・位置情報、可動関連情報）を入力する。ステップＳ３１では、移動指定の有無を判定し、移動指定が無い場合はステップＳ３２へ進み構造体の表示データ計算、および表示指示を行い、移動指定がある場合はステップＳ３３へ進む。 FIG. 5 shows a processing flow of a program executed in the second embodiment. In the second embodiment, in step S30, structure part data (three-dimensional shape / position information, movable related information) is input. In step S31, it is determined whether or not there is a movement designation. If there is no movement designation, the process proceeds to step S32, the display data calculation and display instruction for the structure are performed, and if there is a movement designation, the process proceeds to step S33.
ステップＳ３３では、軌跡機能を起動し、可動部品上の軌跡表示点、駆動部、および駆動部の移動距離入力を受け付け、ステップＳ３４では、駆動部を移動させ、構造体の表示データ、軌跡、および移動距離を計算し、ステップＳ３５へ進む。 In step S33, the trajectory function is activated, and the trajectory display point on the movable part, the drive unit, and the movement distance input of the drive unit are received. In step S34, the drive unit is moved to display the structure display data, the trajectory, and The movement distance is calculated, and the process proceeds to step S35.
ステップＳ３５では、表示する軌跡の移動距離を所定の値、例えば５０ｍｍと比較し、移動距離が５０ｍｍより小さい場合はステップＳ３６へ進み軌跡を青色として表示指示を行い、それ以外の場合はステップＳ３７へ進む。 In step S35, the movement distance of the trajectory to be displayed is compared with a predetermined value, for example, 50 mm. If the movement distance is smaller than 50 mm, the process proceeds to step S36, and the display instruction is given with the trajectory in blue, otherwise the process proceeds to step S37. move on.
ステップＳ３７では、表示する軌跡の移動距離を所定の値、例えば１００ｍｍと比較し、移動距離が１００ｍｍより小さい場合はステップＳ３８へ進み軌跡を紫色として表示指示を行い、それ以外の場合はステップＳ３９へ進み、ステップＳ３９では、軌跡を赤色として表示指示を行う。 In step S37, the movement distance of the locus to be displayed is compared with a predetermined value, for example, 100 mm. If the movement distance is smaller than 100 mm, the process proceeds to step S38, and the display instruction is given with the locus in purple. In step S39, a display instruction is given with the locus red.
以上の処理による表示例を図６に示す。例えば、可動部品上に指定した軌跡表示点の移動距離が３０ｍｍであった場合は、軌跡を青色で表示させるため、オペレータは、可動部の動きを容易に確認することが可能となる。 A display example by the above processing is shown in FIG. For example, when the movement distance of the locus display point designated on the movable part is 30 mm, the locus is displayed in blue, so that the operator can easily confirm the movement of the movable portion.
なお、可動部品上に指定した点の軌跡を、移動速度に応じた色で表示させるとしてもよい。また、実施例１に示すごとく、駆動部を一単位歩進移動させるごとに表示指示を行うとしてもよい。 Note that the locus of the point designated on the movable part may be displayed in a color corresponding to the moving speed. Further, as shown in the first embodiment, a display instruction may be given each time the driving unit is moved by one unit step.
図７は、実施例３で実行されるプログラムの処理フローを示す。実施例３では、ステップＳ４０で、構造体の部品データ（３次元形状・位置情報、可動関連情報）を入力する。ステップＳ４１では、移動指定の有無を判定し、移動指定が無い場合はステップＳ４２へ進み構造体の表示データ計算、および表示指示を行い、移動指定がある場合はステップＳ４３へ進む。 FIG. 7 shows a processing flow of a program executed in the third embodiment. In Example 3, in step S40, part data (three-dimensional shape / position information, movable related information) of the structure is input. In step S41, it is determined whether or not there is a movement designation. If there is no movement designation, the process proceeds to step S42, the display data calculation and display instruction for the structure are performed, and if there is a movement designation, the process proceeds to step S43.
ステップＳ４３では、軌跡機能を起動し、可動部品上の軌跡表示点、駆動部、および駆動部の移動距離入力を受け付け、ステップＳ４４では、駆動部を移動させ、構造体の表示データ、軌跡の計算、および移動方向の判定を行い、ステップＳ４５へ進む。 In step S43, the trajectory function is activated and the trajectory display point on the movable part, the drive unit, and the movement distance input of the drive unit are received. In step S44, the drive unit is moved to display the structure display data and the trajectory. And the moving direction is determined, and the process proceeds to step S45.
ステップＳ４５では、軌跡に移動方向情報、例えば移動の終点に矢印を付加して表示指示を行う。 In step S45, display instructions are given by adding movement direction information to the trajectory, for example, adding an arrow to the end point of movement.
以上の処理による表示例を図８に示す。この例では、可動部品上に指定した軌跡表示点の軌跡を表示し、さらに軌跡の終点に矢印を付加して表示するため、オペレータは、駆動部の動きに対応して従動部がどのように動くかを容易に確認することが可能となる。 A display example by the above processing is shown in FIG. In this example, the trajectory of the specified trajectory display point is displayed on the movable part, and an arrow is added to the end point of the trajectory for display, so that the operator can determine how the driven unit corresponds to the movement of the drive unit. It is possible to easily check whether it moves.
なお、実施例１に示すごとく、駆動部を一単位歩進移動させるごとに表示指示を行うとしてもよい。 As shown in the first embodiment, a display instruction may be given each time the driving unit is moved by one unit step.
図９は、実施例４で実行されるプログラムの処理フローを示す。実施例４では、ステップＳ５０で、構造体の部品データ（３次元形状・位置情報、可動関連情報）を入力する。ステップＳ５１では、移動指定の有無を判定し、移動指定が無い場合はステップＳ５２へ進み構造体の表示データ計算、および表示指示を行い、移動指定がある場合はステップＳ５３へ進む。 FIG. 9 shows a processing flow of a program executed in the fourth embodiment. In Example 4, in step S50, part data (three-dimensional shape / position information, movable related information) of the structure is input. In step S51, it is determined whether or not there is a movement designation. If there is no movement designation, the process proceeds to step S52, and the display data calculation and display instruction of the structure are performed. If there is a movement designation, the process proceeds to step S53.
ステップＳ５３では、軌跡機能を起動し、可動部品上の軌跡表示点、駆動部、および駆動部の移動距離入力を受け付け、ステップＳ５４では、駆動部を移動させ、構造体の表示データ、軌跡、および軌跡表示点の移動速度を計算し、ステップＳ５５へ進む。 In step S53, the trajectory function is activated, and the trajectory display point on the movable part, the driving unit, and the moving distance input of the driving unit are received. In step S54, the driving unit is moved to display the structure display data, the trajectory, and The moving speed of the locus display point is calculated, and the process proceeds to step S55.
ステップＳ５５では、表示する軌跡の移動速度を所定の値、例えば１０ｍｍ／ｓｅｃと比較し、移動速度が１０ｍｍ／ｓｅｃより小さい場合はステップＳ５６へ進み軌跡の長さを、終点から５０ｍｍとして表示指示を行い、それ以外の場合はステップＳ５７へ進む。 In step S55, the moving speed of the locus to be displayed is compared with a predetermined value, for example, 10 mm / sec. If the moving speed is smaller than 10 mm / sec, the process proceeds to step S56 and a display instruction is given with the length of the locus being 50 mm from the end point. Otherwise, go to step S57.
ステップＳ５７では、表示する軌跡の移動速度を所定の値、例えば２０ｍｍ／ｓｅｃと比較し、移動速度が２０ｍｍ／ｓｅｃより小さい場合はステップＳ５８へ進み軌跡の長さを、終点から１００ｍｍとして表示指示を行い、それ以外の場合はステップＳ５９へ進み、ステップＳ５９では、軌跡の長さを終点から２００ｍｍとして表示指示を行う。 In step S57, the moving speed of the locus to be displayed is compared with a predetermined value, for example, 20 mm / sec. If the moving speed is smaller than 20 mm / sec, the process proceeds to step S58 and the display instruction is given with the length of the locus being 100 mm from the end point. Otherwise, the process proceeds to step S59. In step S59, a display instruction is given with the length of the trajectory set to 200 mm from the end point.
以上の処理による表示例を図１０に示す。例えば、可動部品上に指定した軌跡表示点の移動速度が５ｍｍ／ｓｅｃであった場合は、軌跡の長さが５０ｍｍで表示されるため、オペレータは、可動部の動きを容易に確認することが可能となる。 A display example by the above processing is shown in FIG. For example, when the moving speed of the locus display point specified on the movable part is 5 mm / sec, the length of the locus is displayed as 50 mm, and thus the operator can easily confirm the movement of the movable portion. It becomes possible.
なお、可動部品上に指定した点の軌跡を、移動距離に応じた軌跡の長さで表示させるとしてもよい。また、実施例１に示すごとく、駆動部を一単位歩進移動させるごとに表示指示を行うとしてもよい。 Note that the locus of the point specified on the movable part may be displayed with the length of the locus corresponding to the movement distance. Further, as shown in the first embodiment, a display instruction may be given each time the driving unit is moved by one unit step.
図１１は、実施例５で実行されるプログラムの処理フローを示す。実施例５では、ステップＳ６０で、構造体の部品データ（３次元形状・位置情報、可動関連情報）を入力する。ステップＳ６１では、移動指定の有無を判定し、移動指定が無い場合はステップＳ６２へ進み構造体の表示データ計算、および表示指示を行い、移動指定がある場合はステップＳ６３へ進む。 FIG. 11 shows a processing flow of a program executed in the fifth embodiment. In the fifth embodiment, in step S60, structure part data (three-dimensional shape / position information, movable related information) is input. In step S61, it is determined whether or not there is a movement designation. If there is no movement designation, the process proceeds to step S62, and the display data calculation and display instruction for the structure are performed. If there is a movement designation, the process proceeds to step S63.
ステップＳ６３では、軌跡機能を起動し、可動部品上の軌跡表示点、駆動部、および駆動部の移動距離入力を受け付け、ステップＳ６４では、駆動部を移動させ、構造体の表示データ、軌跡、および軌跡表示点の移動速度を計算し、ステップＳ６５へ進む。 In step S63, the trajectory function is activated and the trajectory display point on the movable part, the drive unit, and the movement distance input of the drive unit are received. In step S64, the drive unit is moved to display the structure display data, the trajectory, and The movement speed of the locus display point is calculated, and the process proceeds to step S65.
ステップＳ６５では、表示する軌跡の移動速度を所定の値、例えば１０ｍｍ／ｓｅｃと比較し、移動速度が１０ｍｍ／ｓｅｃより小さい場合はステップＳ６６へ進み軌跡を破線として表示指示を行い、それ以外の場合はステップＳ６７へ進む。 In step S65, the moving speed of the locus to be displayed is compared with a predetermined value, for example, 10 mm / sec. If the moving speed is smaller than 10 mm / sec, the process proceeds to step S66, and the display instruction is given as a broken line. Advances to step S67.
ステップＳ６７では、表示する軌跡の移動速度を所定の値、例えば２０ｍｍ／ｓｅｃと比較し、移動速度が２０ｍｍ／ｓｅｃより小さい場合はステップＳ６８へ進み軌跡を一点鎖線として表示指示を行い、それ以外の場合はステップＳ６９へ進み、ステップＳ６９では、軌跡を二点鎖線として表示指示を行う。 In step S67, the moving speed of the trajectory to be displayed is compared with a predetermined value, for example, 20 mm / sec. If the moving speed is smaller than 20 mm / sec, the process proceeds to step S68 to display the trajectory as a one-dot chain line. In this case, the process proceeds to step S69, and in step S69, a display instruction is given with the locus as a two-dot chain line.
以上の処理による表示例を図１２に示す。例えば、可動部品上に指定した軌跡表示点の移動速度が５ｍｍ／ｓｅｃであった場合は、軌跡を破線で表示させるため、オペレータは、可動部の動きを容易に確認することが可能となる。 A display example by the above processing is shown in FIG. For example, when the moving speed of the locus display point designated on the movable part is 5 mm / sec, the locus is displayed with a broken line, so that the operator can easily confirm the movement of the movable portion.
なお、可動部品上に指定した点の軌跡を、移動距離に応じた線種で表示させるとしてもよい。また、実施例１に示すごとく、駆動部を一単位歩進移動させるごとに表示指示を行うとしてもよい。 Note that the locus of the point designated on the movable part may be displayed with a line type corresponding to the movement distance. Further, as shown in the first embodiment, a display instruction may be given each time the driving unit is moved by one unit step.
図１３は、実施例６で実行されるプログラムの処理フローを示す。実施例６では、ステップＳ７０で、構造体の部品データ（３次元形状・位置情報、可動関連情報）を入力する。ステップＳ７１では、移動指定の有無を判定し、移動指定が無い場合はステップＳ７２へ進み構造体の表示データ計算、および表示指示を行い、移動指定がある場合はステップＳ７３へ進む。 FIG. 13 shows a processing flow of a program executed in the sixth embodiment. In Example 6, in step S70, part data (three-dimensional shape / position information, movable related information) of the structure is input. In step S71, it is determined whether or not there is a movement designation. If there is no movement designation, the process proceeds to step S72, and the display data calculation and display instruction for the structure are performed. If there is a movement designation, the process proceeds to step S73.
ステップＳ７３では、軌跡機能を起動し、可動部品上の軌跡表示点、駆動部、および駆動部の移動距離入力を受け付け、ステップＳ７４では、構造体の表示データ、軌跡を計算し、表示指示を行い、ステップＳ７５へ進む。 In step S73, the trajectory function is activated and the trajectory display point on the movable part, the drive unit, and the movement distance input of the drive unit are received. In step S74, the display data and trajectory of the structure are calculated, and a display instruction is issued. The process proceeds to step S75.
ステップＳ７５では、ステップＳ７３で設定した駆動部の移動距離と現在の移動距離とを比較し、移動距離が設定値に達している場合は、ステップＳ７６へ進み可動部を移動前の表示線種と異なる線種、例えば破線として表示指示し、移動距離が設定値に達していない場合はステップＳ７７へ進む。 In step S75, the moving distance of the drive unit set in step S73 is compared with the current moving distance. If the moving distance has reached the set value, the process proceeds to step S76, and the movable line is set to the display line type before moving. When a display instruction is given as a different line type, for example, a broken line, and the moving distance has not reached the set value, the process proceeds to step S77.
ステップＳ７７では、駆動部を一単位歩進移動させ、ステップＳ７４に戻る。 In step S77, the drive unit is moved forward by one unit, and the process returns to step S74.
以上の処理による表示例を図１４に示す。この例では、可動部品の移動終了後、可動部品を破線で表示させるため、オペレータは、移動前の部品と移動後の部品との区別が可能となる。 A display example by the above processing is shown in FIG. In this example, since the movable part is displayed with a broken line after the movement of the movable part is completed, the operator can distinguish between the part before the movement and the part after the movement.
なお、移動後の部品を実線で表示指示し、移動前の部品を点線で表示指示するとしてもよい。 It is also possible to instruct to display the moved part with a solid line and to instruct to display the part before the movement with a dotted line.
図１５は、実施例７で実行されるプログラムの処理フローを示す。実施例７では、ステップＳ８０で、構造体の部品データ（３次元形状・位置情報、可動関連情報）を入力する。ステップＳ８１では、移動指定の有無を判定し、移動指定が無い場合はステップＳ８２へ進み構造体の表示データ計算、および表示指示を行い、移動指定がある場合はステップＳ８３へ進む。 FIG. 15 shows a processing flow of a program executed in the seventh embodiment. In Example 7, in step S80, structure part data (three-dimensional shape / position information, movable related information) is input. In step S81, it is determined whether or not there is a movement designation. If there is no movement designation, the process proceeds to step S82, the display data calculation and display instruction of the structure is performed, and if there is a movement designation, the process proceeds to step S83.
ステップＳ８３では、軌跡機能を起動し、可動部品上の軌跡表示点、駆動部、および駆動部の移動距離入力を受け付け、ステップＳ８０で入力した可動部関連情報を取得する。 In step S83, the trajectory function is activated, the trajectory display point on the movable part, the drive unit, and the movement distance input of the drive unit are received, and the movable unit related information input in step S80 is acquired.
ステップＳ８４では、構造体の表示データ、軌跡を計算し、軌跡に可動部関連情報を付加して表示指示を行い、ステップＳ８５へ進む。 In step S84, display data and a trajectory of the structure are calculated, a moving part related information is added to the trajectory, a display instruction is given, and the process proceeds to step S85.
ステップＳ８５では、ステップＳ８３で設定した駆動部の移動距離と現在の移動距離とを比較し、移動距離が設定値に達している場合は処理を終了し、移動距離が設定値に達していない場合はステップＳ８６へ進む。 In step S85, the moving distance of the drive unit set in step S83 is compared with the current moving distance. If the moving distance has reached the set value, the process is terminated, and the moving distance has not reached the set value. Advances to step S86.
ステップＳ８６では、駆動部を一単位歩進移動させ、ステップＳ８４に戻る。 In step S86, the drive unit is moved forward by one unit, and the process returns to step S84.
以上の処理による表示例を図１６に示す。この例では、軌跡に開閉可能角度を付加して表示させるため、オペレータは、可動部がどのくらい動かせるかを容易に確認することが可能となる。 A display example by the above processing is shown in FIG. In this example, since an openable / closable angle is added to the locus for display, the operator can easily confirm how much the movable part can be moved.
なお、この例では駆動部を一単位歩進移動する毎に表示データ計算、軌跡計算、表示指示を行うとしているが、移動終了後に表示データ計算、軌跡計算、軌跡に可動部関連情報を付加して表示指示するとしてもよい。 In this example, display data calculation, trajectory calculation, and display instruction are performed each time the drive unit is moved by one unit step. However, after the movement is completed, display data calculation, trajectory calculation, and moving part related information are added to the trajectory. Display instructions.
図１７は、実施例８で実行されるプログラムの処理フローを示す。実施例８では、ステップＳ９０で、構造体の部品データ（３次元形状・位置情報、可動関連情報）を入力する。ステップＳ９１では、移動指定の有無を判定し、移動指定が無い場合はステップＳ９２へ進み構造体の表示データ計算、および表示指示を行い、移動指定がある場合はステップＳ９３へ進む。 FIG. 17 shows a processing flow of a program executed in the eighth embodiment. In Example 8, in step S90, component data (three-dimensional shape / position information, movable related information) of the structure is input. In step S91, it is determined whether or not there is a movement designation. If there is no movement designation, the process proceeds to step S92, and the display data calculation and display instruction of the structure are performed. If there is a movement designation, the process proceeds to step S93.
ステップＳ９３では、構造体の固定部品の表示データを計算し、ステップＳ９４では、構造体の全可動部品の表示データ、軌跡を計算して表示指示を行い、ステップＳ９５へ進む。 In step S93, display data of the fixed parts of the structure is calculated, and in step S94, display data and trajectories of all the movable parts of the structure are calculated and a display instruction is given, and the process proceeds to step S95.
ステップＳ９５では、ステップＳ９０で入力した可動関連情報の移動可能量と現在の移動距離とを比較し、移動距離が移動可能量に達している場合は処理を終了し、移動距離が移動可能量に達していない場合はステップＳ９６へ進む。 In step S95, the movable amount of the movable related information input in step S90 is compared with the current moving distance. If the moving distance has reached the movable amount, the process ends, and the moving distance becomes the movable amount. If not, the process proceeds to step S96.
ステップＳ９６では、可動部を一単位歩進移動させ、ステップＳ９４に戻る。 In step S96, the movable part is moved forward by one unit, and the process returns to step S94.
以上の処理による表示例を図１８に示す。この例では、独立して動き得る可動部を動かして軌跡を表示させるため、オペレータは、どの部分が可動部であるかを容易に確認することが可能となる。
（付記１）
コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点、および表示時間の指定入力を受け付ける機能、該指定された点の軌跡を計算する機能、該軌跡を所定時間表示する機能を実現させる。
（付記２）
コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点の指定入力を受け付ける機能、該指定された点の軌跡を計算する機能、該軌跡を、該指定された点の移動距離に対応する表示色で表示する機能を実現させる。
（付記３）
コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点の指定入力を受け付ける機能、該指定された点の軌跡を計算する機能、該軌跡に、該指定された点の移動方向を付加して表示する機能を実現させる。
（付記４）
各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納する部品情報記憶手段と、該部品情報記憶手段に格納された部品情報に基づいて各部品の表示データを計算する手段と、該可動な部品中に駆動部を指定させるユーザ・インタフェース手段とを有する装置において、ユーザ・インタフェース手段は、さらに該可動な部品上の任意の点、および表示時間を指定させる機能を有し、表示データ計算手段は、さらに該指定された可動部上の点の軌跡を計算し、該軌跡を所定時間表示させる機能を有することを特徴とする装置。
（付記５）
コンピュータに各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、該可動な部品中に駆動部を指定させることにより、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示させる方法において、該可動な部品上の任意の点、および表示時間の指定入力を受け付け、該指定された点の軌跡を計算し、該軌跡を所定時間表示させることを特徴とする方法。
（付記６）
コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点の指定入力を受け付ける機能、該指定された点の軌跡を計算する機能、該軌跡を、該指定された点の移動速度に対応する長さで表示する機能を実現させる。
（付記７）
コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点の指定入力を受け付ける機能、該指定された点の軌跡を計算する機能、該軌跡を、該指定された点の移動速度に対応する線種で表示する機能を実現させる。
（付記８）
コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、可動部の移動終了後、可動部の表示線種を、移動前の表示線種と異なる線種で表示する機能を実現させる。
（付記９）
コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点の指定入力を受け付ける機能、該指定された点の軌跡を計算し、該軌跡に該指定された点の可動関連情報を付加して表示する機能を実現させる。
（付記１０）
コンピュータに、各部品の３次元形状・位置情報と、該各部品の可動関連情報とを格納し、該可動な部品中の駆動部を指定する入力を受け付け、該コンピュータに格納されている部品情報に基づいて各部品の表示データを計算し、駆動部と、該駆動部と連動する従動部との動きを計算して表示する機能を実現させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、すべての可動部を動かした軌跡を計算し、該軌跡を表示する機能を実現させる。
A display example by the above processing is shown in FIG. In this example, since the trajectory is displayed by moving the movable part that can move independently, the operator can easily confirm which part is the movable part.
(Appendix 1)
The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the driving part and the driven part interlocked with the driving part, the movable part can be displayed on the computer. A function of accepting a designated input of an arbitrary point and display time, a function of calculating a locus of the designated point, and a function of displaying the locus for a predetermined time are realized.
(Appendix 2)
The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the driving part and the driven part interlocked with the driving part, the movable part can be displayed on the computer. A function for receiving a designated input of an arbitrary point above, a function for calculating the locus of the designated point, and a function for displaying the locus in a display color corresponding to the movement distance of the designated point are realized.
(Appendix 3)
The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the driving part and the driven part interlocked with the driving part, the movable part can be displayed on the computer. A function of accepting designation input of an arbitrary point above, a function of calculating a locus of the designated point, and a function of displaying the locus by adding the moving direction of the designated point are realized.
(Appendix 4)
Part information storage means for storing the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, and display data for each part is calculated based on the part information stored in the part information storage means. And a user interface means for designating a drive unit in the movable part, the user interface means further has a function of designating an arbitrary point on the movable part and a display time. The display data calculation means further has a function of calculating a locus of points on the designated movable part and displaying the locus for a predetermined time.
(Appendix 5)
The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, receives an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer. In the method of calculating and displaying the movement of the driving unit and the driven unit interlocked with the driving unit by calculating the display data of each component based on the driving data and designating the driving unit in the movable component. A method of accepting a designation input of an arbitrary point on a movable part and a display time, calculating a locus of the designated point, and displaying the locus for a predetermined time.
(Appendix 6)
The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the driving part and the driven part interlocked with the driving part, the movable part can be displayed on the computer. A function for receiving a designated input of an arbitrary point above, a function for calculating the locus of the designated point, and a function for displaying the locus with a length corresponding to the moving speed of the designated point are realized.
(Appendix 7)
The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the driving part and the driven part interlocked with the driving part, the movable part can be displayed on the computer. A function for receiving a designated input of an arbitrary point above, a function for calculating a locus of the designated point, and a function for displaying the locus with a line type corresponding to the moving speed of the designated point are realized.
(Appendix 8)
The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the driving unit and the driven unit interlocked with the driving unit, the computer can move the movable unit. After the completion, the function of displaying the display line type of the movable part with a line type different from the display line type before the movement is realized.
(Appendix 9)
The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the driving part and the driven part interlocked with the driving part, the movable part can be displayed on the computer. A function of receiving a designation input of an arbitrary point above, a function of calculating a locus of the designated point, and adding and displaying the movement-related information of the designated point to the locus are realized.
(Appendix 10)
The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the driving unit and the driven unit interlocked with the driving unit, all the movable units A trajectory obtained by moving is calculated, and a function for displaying the trajectory is realized.
本発明により、可動部分を含む構造体の設計データを基に、単なる構造体の表示データだけでなく、軌跡、可動関連情報を付加して表示させ、オペレータに構造体の動きを分かりやすく表示させることが可能となり、きわめて有用である。 According to the present invention, based on design data of a structure including a movable part, not only display data of the structure but also a locus and movable related information are added and displayed, and the movement of the structure is easily displayed to the operator. It is possible and extremely useful.
１ 動きをシミュレーションする装置
１１ 部品情報記憶手段
１２ ユーザ・インタフェース手段
１３ 表示データ計算手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus which simulates motion 11 Parts information storage means 12 User interface means 13 Display data calculation means
Claims (5)
前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点、および表示時間の指定入力を受け付ける機能、
該指定された点の軌跡を計算する機能、
該軌跡を所定時間表示する機能を実現させるためのプログラム。 The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the drive unit and the driven unit interlocked with the drive unit,
A function of accepting a specified input of an arbitrary point on the movable part and a display time in the computer;
A function for calculating the locus of the designated point;
A program for realizing a function of displaying the locus for a predetermined time.
前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点の指定入力を受け付ける機能、
該指定された点の軌跡を計算する機能、
該軌跡を、該指定された点の移動距離に対応する表示色で表示する機能を実現させるためのプログラム。 The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the drive unit and the driven unit interlocked with the drive unit,
A function of accepting designation input of an arbitrary point on the movable part to the computer;
A function for calculating the locus of the designated point;
A program for realizing a function of displaying the locus in a display color corresponding to the movement distance of the designated point.
前記コンピュータに、該可動な部品上の任意の点の指定入力を受け付ける機能、
該指定された点の軌跡を計算する機能、
該軌跡に、該指定された点の移動方向を付加して表示する機能を実現させるためのプログラム。 The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, accepts an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer In the program for realizing the function of calculating the display data of each part based on the above, and calculating and displaying the movement of the drive unit and the driven unit interlocked with the drive unit,
A function of accepting designation input of an arbitrary point on the movable part to the computer;
A function for calculating the locus of the designated point;
A program for realizing a function of displaying the locus by adding the moving direction of the designated point.
ユーザ・インタフェース手段は、さらに該可動な部品上の任意の点、および表示時間を指定させる機能を有し、
表示データ計算手段は、さらに該指定された可動部上の点の軌跡を計算し、該軌跡を所定時間表示させる機能を有することを特徴とする装置。 Part information storage means for storing the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, and display data for each part is calculated based on the part information stored in the part information storage means. In an apparatus comprising: means and user interface means for causing a drive to be specified in the movable part;
The user interface means further has a function of designating an arbitrary point on the movable part and a display time,
The display data calculation means further has a function of calculating a locus of points on the designated movable part and displaying the locus for a predetermined time.
該可動な部品上の任意の点、および表示時間の指定入力を受け付け、
該指定された点の軌跡を計算し、
該軌跡を所定時間表示させることを特徴とする方法。
The computer stores the three-dimensional shape / position information of each part and the movement-related information of each part, receives an input for designating a drive unit in the movable part, and stores the part information stored in the computer. In the method for calculating and displaying the movement of the driving unit and the driven unit interlocked with the driving unit by calculating the display data of each component based on the driving unit specified in the movable component.
Accepts a specified input of an arbitrary point on the movable part and a display time,
Calculate the locus of the specified point,
A method of displaying the locus for a predetermined time.
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