JP2005273470A

JP2005273470A - Vehicle inspection system

Info

Publication number: JP2005273470A
Application number: JP2004084460A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Sato; 徳行佐藤
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2005-10-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle inspection system which materializes easy visual inspection of an object to be inspected in a vehicle having a complex engine room structure and a traveling vehicle. <P>SOLUTION: The vehicle inspection system 1 is equipped with an oil confirmation window 15 which is formed in an oil pan 12 of an engine to observe a level boundary of engine oil from the outside of the oil pan 12, an camera 2 for oil level detection with which the liquid amount and color of engine oil are shot through the oil confirmation window 15, and a monitor 6 by which the liquid quantity of and dirt in engine oil can be visually inspected from pictures shot by the camera 2 for oil level detection. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、各点検項目を直接目視等することなく点検することが可能な車両点検システムに関する。 The present invention relates to a vehicle inspection system capable of inspecting each inspection item without directly visual inspection.

車検等の自動車の整備・点検（１２・２４ヶ月点検等）には、整備に関する専門的な知識・技能が必要とされるため、一般の運転者が容易に点検を行うことができない。このため、専門的な知識と技能を有する有資格者等に、整備・点検を代行してもらうことが一般的である。しかしながら、運転者には日常点検を行うことが法律上義務付けられており、また、日常点検以外の点検項目であっても、運転者が容易に点検を行うことが可能なものが多く存在する。 Maintenance and inspection of automobiles such as vehicle inspection (12 / 24-month inspection, etc.) requires specialized knowledge and skills related to maintenance, and therefore, general drivers cannot easily perform inspections. For this reason, it is common to have a qualified person with specialized knowledge and skills perform maintenance and inspection. However, the driver is legally required to perform daily inspections, and there are many items that can be easily inspected by the driver even for inspection items other than daily inspections.

運転者が点検を行う場合、例えば、エンジンオイル点検を行う場合には、まず車を停車し、エンジン内オイルの沈静を待ち、オイルレベルゲージを引き抜きいてゲージ表面のオイルを拭き取り、再度オイルレベルゲージの挿入・引き抜きを行うことでゲージ表面に付着したオイルの状態からその量と質を触接し、目視して判断する。また、ファンベルト等の補助機器用ベルトの点検の場合は、張力を指等で確認し、傷の有無、ベルト外れや摺動の跡が無いかなどを目視で判断する。 When the driver checks, for example, when checking the engine oil, first stop the car, wait for the oil in the engine to settle, pull out the oil level gauge, wipe off the oil on the gauge surface, and then again the oil level gauge. The amount and quality of the oil attached to the gauge surface is touched by inserting and withdrawing and judged visually. When inspecting a belt for an auxiliary device such as a fan belt, the tension is confirmed with a finger or the like, and it is visually judged whether there is a scratch, there is no trace of belt detachment or sliding.

今日では、運転者が直接オイルレベルゲージの引き抜き・拭き取りを行ったり、ファンベルトを指で触ったりする作業負担を考慮して、各種電子センサーを用いて各点検対象箇所を自動的に検出し、各点検項目を直接目視等することなく点検することが可能な車両点検システムが考案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
特開平１０−２８０９３８号公報特開平１０−３０６９３号公報 Today, in consideration of the work load of the driver pulling and wiping the oil level gauge directly, or touching the fan belt with fingers, the various inspection targets are automatically detected using various electronic sensors. There has been devised a vehicle inspection system that can inspect each inspection item without directly observing it (for example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-280938 Japanese Patent Laid-Open No. 10-30893

しかしながら、このようなシステムでは、点検項目に異常があったことを知ることはできるが、その異常がどのような状態であるかをエラー表示だけで判断することが困難であった。このため、最終的には運転者または有資格者が異常箇所を直接目視して点検する必要があった。しかしながら、点検作業を行う場合、エンジンルーム内に余裕のある単純な構造の車両ならば、ボンネットカバーを開けるだけで所望の点検箇所を目視により確認することできるので、点検を容易に行うことが可能であるが、エンジンルーム内の空間的な余裕が僅である車両、例えば追加装備品等を多く装備した車両の場合には、所望の点検箇所を容易に視認することができない場合もあり、点検作業負担が重いという問題があった。 However, in such a system, it is possible to know that there is an abnormality in the inspection item, but it is difficult to determine what state the abnormality is from only by displaying an error. For this reason, the driver or qualified person eventually needed to visually inspect and check the abnormal part. However, when carrying out inspection work, if the vehicle has a simple structure with plenty of room in the engine room, it is possible to check the desired inspection location by simply opening the bonnet cover. However, in the case of a vehicle with a small space in the engine room, for example, a vehicle equipped with a lot of additional equipment, the desired inspection location may not be easily visible. There was a problem that the work burden was heavy.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、エンジンルーム内の構造が複雑な車両や走行中の車両において、点検対象を容易に目視することが可能な車両点検システムを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a vehicle inspection system capable of easily visually checking an inspection target in a vehicle having a complicated structure in an engine room or a traveling vehicle. Is an issue.

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、エンジンのオイルパンに形成されてエンジンオイルの液面境界を該オイルパンの外部より観察することが可能なオイル確認用窓と、該オイル確認用窓を介して前記エンジンオイルの液量及び液色を撮影するオイルレベル検出用カメラと、前記オイルレベル検出用カメラで撮影された映像によって前記エンジンオイルの液量・汚れを目視により確認することが可能なモニタとを備える車両点検システムであることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an invention according to claim 1 is an oil confirmation window formed on an oil pan of an engine and capable of observing a liquid level boundary of the engine oil from the outside of the oil pan; An oil level detection camera for photographing the amount and color of the engine oil through an oil confirmation window, and a visual check of the amount and dirt of the engine oil by an image photographed by the oil level detection camera It is a vehicle inspection system provided with the monitor which can do.

ここで、目視とは、直接、観察者が目で対象物を視認することだけを意味するのではなく、モニタ等に表示された対象物を、間接的に目で視認することを含む。 Here, the visual observation does not mean that the observer directly visually recognizes the object with eyes, but includes indirectly visually recognizing the object displayed on a monitor or the like.

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両点検システムにおいて、前記オイルレベル検出用カメラにより前記エンジンオイルを撮影するときに当該エンジンオイルを照明するための照明手段を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the vehicle inspection system according to claim 1, further comprising illumination means for illuminating the engine oil when the engine oil is photographed by the oil level detection camera. It is characterized by.

請求項３に係る発明は、エンジンの補助機器用ベルトの状態を撮影するファンベルト監視用カメラと、該ファンベルト監視用カメラで撮影され映像によって前記補助機器用ベルトの状態を目視により確認することが可能なモニタとを備える車両点検システムであることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is a fan belt monitoring camera for photographing the state of the auxiliary device belt of the engine, and visually confirming the state of the auxiliary device belt by an image taken by the fan belt monitoring camera. It is a vehicle inspection system provided with the monitor which can do.

ここで、補助機器用ベルトはと、エンジンルームに設置される駆動ベルトを意味し、例えばファンベルト、オルタネータベルト、ウォーターポンプベルト等がこれに該当する。 Here, the auxiliary device belt means a drive belt installed in the engine room, and examples thereof include a fan belt, an alternator belt, and a water pump belt.

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の車両点検システムにおいて、前記ファンベルト監視用カメラにより前記補助機器用ベルトを撮影するときに当該補助機器用ベルトを照明するための照明手段を備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle inspection system according to the third aspect of the present invention, the vehicle inspection system includes an illuminating means for illuminating the auxiliary device belt when the auxiliary belt is photographed by the fan belt monitoring camera. It is characterized by that.

請求項５に係る発明は、車両の荷室内を撮影する荷室監視用カメラと、該荷室監視用カメラで撮影され画像を一時的に記憶する画像記憶手段と、前記荷室監視用カメラにより撮影された映像を受信し、受信された画像を一定間隔毎に前記画像記憶手段に記憶させるとともに、前記受信された映像と前記画像記憶手段に記憶された画像とを比較して一定以上の相違点が検出された場合に荷室に異常があったものと判断する画像処理手段と、前記画像処理手段が荷室に異常があったものと判断した場合に、運転者に対して警告を発する警告発生手段とを備える車両点検システムであることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a luggage compartment monitoring camera for photographing a cargo compartment of a vehicle, image storage means for temporarily storing an image photographed by the luggage compartment monitoring camera, and the luggage compartment monitoring camera. The captured video is received, and the received image is stored in the image storage unit at regular intervals, and the received video and the image stored in the image storage unit are compared with a certain difference or more. An image processing means that determines that there is an abnormality in the cargo compartment when a point is detected, and a warning to the driver when the image processing means determines that there is an abnormality in the cargo compartment It is a vehicle inspection system provided with a warning generation means.

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の車両点検システムにおいて、前記荷室監視用カメラにより撮影された映像を表示することが可能なモニタを備え、前記画像処理手段が、荷室に異常があったものと判断した場合に、前記モニタに前記荷室監視用カメラで撮影された映像を表示させることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the vehicle inspection system according to claim 5, further comprising a monitor capable of displaying an image taken by the luggage room monitoring camera, wherein the image processing means is provided in the luggage room. When it is determined that there is an abnormality, an image photographed by the cargo room monitoring camera is displayed on the monitor.

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の車両点検システムにおいて、前記画像処理手段が前記荷室に異常があったものと判断して前記モニタに前記荷室監視用カメラで撮影された映像を表示させるときに前記荷室を照明するための照明手段を備えることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle inspection system according to the sixth aspect, the image processing means determines that there is an abnormality in the luggage compartment and is photographed on the monitor by the luggage compartment monitoring camera. Illuminating means for illuminating the cargo compartment when displaying an image is provided.

請求項８に係る発明は、請求項６又は請求項７に記載の車両点検システムにおいて、前記警告発生手段は、前記画像処理手段が荷室に異常があったものと判断した場合に、前記モニタに警告文を表示させるための警告文形成手段を備えていることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle inspection system according to the sixth or seventh aspect, when the warning generating means determines that the image processing means has an abnormality in the cargo compartment, the monitor Is provided with a warning text forming means for displaying a warning text.

請求項９に係る発明は、エンジンのオイルパンに形成されてエンジンオイルの液面境界を該オイルパンの外部より観察することが可能なオイル確認用窓と、該オイル確認用窓を介して前記エンジンオイルの液量及び液色を撮影するオイルレベル検出用カメラと、エンジンの補助機器用ベルトの状態を撮影するファンベルト監視用カメラと、車両の荷室内を撮影する荷室監視用カメラと、オイルレベル検出用カメラとファンベルト監視用カメラと荷室監視用カメラとで撮影された映像のうちいずれかのカメラの映像を表示するモニタと、該モニタに表示させるいずれかのカメラの映像を選択するための選択スイッチと、該選択スイッチにより選択されたカメラの映像信号を抽出して前記モニタに出力するセレクタ手段と、を備える車両点検システムであることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an oil confirmation window formed on an oil pan of an engine and capable of observing a liquid level boundary of the engine oil from the outside of the oil pan, and the oil confirmation window through the oil confirmation window. An oil level detection camera for photographing the amount and color of engine oil, a fan belt monitoring camera for photographing the state of the belt for auxiliary equipment of the engine, a cargo room monitoring camera for photographing the cargo compartment of the vehicle, Select the monitor that displays the image of one of the images taken by the oil level detection camera, fan belt monitoring camera, and cargo room monitoring camera, and select the image of any camera to be displayed on the monitor And a selector means for extracting a video signal of a camera selected by the selection switch and outputting it to the monitor. Characterized in that it is a beam.

請求項１０に係る発明は、請求項１、２、３、４、６、７、８、９のうちいずれか１項に記載の車両点検システムにおいて、前記モニタがカーナビゲーションシステムの地図情報画像を表示するための表示手段であることを特徴とする。 The invention according to claim 10 is the vehicle inspection system according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, and 9, wherein the monitor displays a map information image of the car navigation system. It is the display means for displaying, It is characterized by the above-mentioned.

請求項１に係る発明によれば、モニタにオイルレベル検出用カメラの映像を表示させて、エンジンオイルの液量・汚れを目視により確認することにより、エンジンオイルの点検負担を軽減させることができ、日常的に点検を行うことが可能になるので、オイル漏れやオイル汚濁等を早期に発見し、安全管理を一層増大させることが可能となる。 According to the first aspect of the invention, the inspection load of the engine oil can be reduced by displaying the image of the oil level detection camera on the monitor and visually checking the amount and dirt of the engine oil. Since the inspection can be performed on a daily basis, it is possible to detect oil leaks and oil contamination at an early stage and further increase safety management.

請求項３に係る発明によれば、運転者等がファンベルト監視用カメラにより撮影された映像を、モニタを介して目視することによって、ファンベルト等の補助機器用ベルトや各プーリー等を容易に目視することができ、ファンベルト等の摺動跡などの判断を容易に行うことが可能となる。このため、走行中の異音発生や突然のファンベルト切断等の事故の発生を防止することが可能となるとともに、異常音や事故が発生した場合にいち早くその原因を確認し、適切な対処を行うことが可能となる。 According to the third aspect of the invention, the driver or the like can visually check the image taken by the fan belt monitoring camera through the monitor, so that the auxiliary device belt such as the fan belt, each pulley, and the like can be easily obtained. It can be visually observed, and it is possible to easily determine the sliding trace of the fan belt or the like. For this reason, it is possible to prevent accidents such as abnormal noises during travel and sudden fan belt disconnections, as well as to quickly check the cause of abnormal sounds and accidents and take appropriate measures. Can be done.

請求項５に係る発明によれば、荷室（トランクルーム）内の撮影対象物の動き変化を検出し、動きを検出した場合に警報を発することによって、荷室内に何らかのトラブルが発生した場合に、運転者等が迅速に荷室を確認することが可能となる。 According to the invention according to claim 5, when any trouble occurs in the cargo compartment by detecting the movement change of the object to be photographed in the cargo compartment (trunk room) and issuing an alarm when the motion is detected, The driver or the like can quickly confirm the cargo room.

特に、請求項６に係る発明によれば、荷室の内容をモニタを介してすぐに確認することができるので、さらに迅速且つ簡易に確認することが可能となる。さらに、請求項８に係る発明のように、モニタに警告文を表示させることによって、荷室の異常を素早く知ることが可能となる。 In particular, according to the sixth aspect of the invention, the contents of the cargo compartment can be confirmed immediately via the monitor, so that it can be confirmed more quickly and easily. Further, as shown in the invention according to claim 8, by displaying a warning text on the monitor, it becomes possible to quickly know the abnormality of the cargo compartment.

請求項２、４、７に係る発明によれば、照明手段を設けることによって、十分な明るさで撮影対象物を撮影することができるので、モニタを通じて確実に撮影対象物を目視により確認することが可能となる。 According to the second, fourth, and seventh aspects of the present invention, the object to be photographed can be photographed with sufficient brightness by providing the illumination means. Is possible.

請求項９に係る発明によれば、各カメラで撮影される映像を選択スイッチで選択してモニタに表示させることができるので、モニタを介して目視で車両の点検作業を行うことができ、点検負担を軽減させることにより日常的に点検作業を行うことが容易となる。 According to the ninth aspect of the invention, since the video imaged by each camera can be selected with the selection switch and displayed on the monitor, the vehicle can be inspected visually through the monitor. By reducing the burden, daily inspection work can be easily performed.

以下、本発明に係る車両点検システムを、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a vehicle inspection system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る車両点検システムを示したブロック図である。車両点検システム１は、複数台のカメラ２〜４と、カメラ２〜４に撮影された映像又はカーナビゲーションシステム５等の地図情報画像等を表示させるためのモニタ６と、モニタ６に表示させるカメラ映像の選択を行うための選択用スイッチ７と、選択用スイッチ７により選択されたカメラ２〜４の映像をモニタ６に表示させるために電気信号的な映像切り換えを行うセレクタ８と、カーナビゲーションシステム５の地図情報画像等にセレクタ８によって切り換えが行われたカメラ２〜４の映像を合成してモニタ６に表示させるための映像合成部９とを備えている。 FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle inspection system according to the present invention. The vehicle inspection system 1 includes a plurality of cameras 2 to 4, a monitor 6 for displaying a video image captured by the cameras 2 to 4 or a map information image of the car navigation system 5, and a camera to be displayed on the monitor 6. A selector switch 7 for selecting an image, a selector 8 for switching an electric signal image to display the images of the cameras 2 to 4 selected by the selector switch 7 on the monitor 6, and a car navigation system And a video composition unit 9 for synthesizing the images of the cameras 2 to 4 switched by the selector 8 and displaying them on the monitor 6.

本実施例においては、図２に示すようにエンジンルーム内にオイルレベル検出用カメラ２と、ファンベルト監視用カメラ３との２台のカメラを設置し、トランクルーム（荷室）内にトランクルーム内を監視するためのトランクルーム監視用カメラ（荷室監視用カメラ）４を１台設置している。なお、カメラ２〜４の台数及び設置位置はこれに限定されるものではなく、点検箇所等に応じて、適宜変更することが可能である。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, two cameras, an oil level detection camera 2 and a fan belt monitoring camera 3, are installed in the engine room, and the trunk room is placed in the trunk room (loading room). One trunk room monitoring camera (loading room monitoring camera) 4 for monitoring is installed. The number of cameras 2 to 4 and the installation positions are not limited to this, and can be changed as appropriate according to the inspection location.

また、必ずしもカーナビゲーション５の地図情報画像等とカメラ２〜４の映像とを映像合成部９を用いて合成する構成とする必要はなく、カーナビゲーションシステム５に外部入力端子等が設けられている場合には、この外部入力端子を用いてカメラ２〜４の映像をカーナビゲーションシステム５に送信し、カーナビゲーションのシステム５の機能を利用してカメラ２〜４の映像をモニタ６に出力する構成にしてもよい。 The car navigation system 5 is not necessarily configured to synthesize the map information image or the like of the car navigation 5 and the videos of the cameras 2 to 4 using the video synthesizing unit 9, and the car navigation system 5 is provided with an external input terminal or the like. In such a case, the video of the cameras 2 to 4 is transmitted to the car navigation system 5 using the external input terminal, and the video of the cameras 2 to 4 is output to the monitor 6 using the function of the car navigation system 5. It may be.

モニタ６は、運転者または他の乗員が視認できるように、室内、例えばインストルメントパネル中央上部等に設置されている。 The monitor 6 is installed indoors, for example, at the upper center of the instrument panel, etc. so that the driver or other passengers can visually recognize it.

図３は、エンジンルーム内に設置されたオイルレベル検出用カメラ２とエンジンのオイルパン１２とを模式的に示したものである。 FIG. 3 schematically shows an oil level detection camera 2 and an engine oil pan 12 installed in the engine room.

オイルパン１２は、エンジンオイルを貯めておくための受皿（タンク）であり、エンジン下部に形成されている。オイルパン１２の端部には、斜め上方に向かって延設される急須口形状の筒部１３が形成されており、この筒部１３にオイルレベルゲージ１４が挿入設置される。 The oil pan 12 is a tray (tank) for storing engine oil, and is formed in the lower part of the engine. The end portion of the oil pan 12 is formed with a teapot-shaped tube portion 13 extending obliquely upward, and an oil level gauge 14 is inserted and installed in the tube portion 13.

筒部１３の一部は、図４に示すように、透明な耐熱ガラス等の材料で形成されるオイル確認用窓１５が設けられており、エンジンオイルの液面をこのオイル確認用窓１５を介して確認することが可能となっている。オイル確認用窓１５のガラス面には、エンジンオイルの液面の高さに基づいてエンジンオイルの注入量がどの程度の量であるかを判断するためのメモリ１６が刻まれており、中央に刻まれる適正量のメモリ１６ｂの上部に最大量メモリ１６ａ、下部に最小量メモリ１６ｃが刻まれている。また、オイル確認用窓１５はエンジンオイルの液量だけでなくオイル色等を、カメラ２を介して十分に視認可能な大きさ・透明度を確保している。筒部１３には、２枚のオイル確認用窓１５が対向するようにして設置される。 As shown in FIG. 4, an oil confirmation window 15 formed of a material such as transparent heat-resistant glass is provided on a part of the cylinder portion 13, and the oil confirmation window 15 is disposed on the liquid level of the engine oil. It is possible to confirm through this. The glass surface of the oil check window 15 is engraved with a memory 16 for determining how much engine oil is injected based on the level of the engine oil level. A maximum amount memory 16a is inscribed above the appropriate amount of memory 16b, and a minimum amount memory 16c is inscribed below. In addition, the oil confirmation window 15 has a size and transparency that allow not only the amount of engine oil but also the color of the oil to be sufficiently visually recognized through the camera 2. Two oil confirmation windows 15 are installed in the cylinder portion 13 so as to face each other.

オイルレベル検出用カメラ２は、対向するオイル確認用窓１５のメモリ１６が重なって１つに見えるように、筒部１３の延設方向に対して垂直に設置されている。また、オイルレベル検出用カメラ２は、オイル確認用窓１５を介してオイルレベル検出用カメラ２の正面に光が侵入するようにして設置される。例えば、オイルレベル検出用カメラ２は、筒部１３の側方より液面を撮影することが可能な位置に設置される。なお、エンジンルームにおける筒部１３の配設位置の関係で、筒部１３に光りが入り込みにくい場合には、カメラ２の反対側に光源を設けてカメラ２に光が侵入するような構成にしてもよい。 The oil level detection camera 2 is installed perpendicular to the extending direction of the tube portion 13 so that the memory 16 of the oil confirmation window 15 facing the oil level detection camera 15 overlaps and appears as one. The oil level detection camera 2 is installed such that light enters the front of the oil level detection camera 2 through the oil confirmation window 15. For example, the oil level detection camera 2 is installed at a position where the liquid level can be photographed from the side of the tube portion 13. In addition, when it is difficult for light to enter the tube portion 13 due to the arrangement position of the tube portion 13 in the engine room, a light source is provided on the opposite side of the camera 2 so that the light enters the camera 2. Also good.

オイルレベル検出用カメラ２を介してエンジンオイルの点検を行う場合、運転者が、２枚のオイル確認用窓１５を通してエンジンオイルの液面を透かし視るようにしてオイルレベル検出用カメラ２で撮影された映像を、運転席内に設けられたモニタ６で目視することによって点検を行う。運転者はモニタ１６に映し出されるオイル液面を観察することによって、オイル液面が適正量のメモリ１６ｂよりも低いメモリ１６ｃを示している場合にはオイル量が不足し、適正量のメモリ１６ｂよりも高いメモリ１６ａを示している場合には、オイル量が多いと容易に判断することができる。また、運転者はモニタ６に映し出されるエンジンオイルの液色よりオイルの汚れを目視することができるので、オイルの汚れに応じてエンジンオイルの交換の必要性等を容易かつ客観的に判断することが可能となる。 When checking the engine oil through the oil level detection camera 2, the driver takes a picture of the oil level of the engine oil through the two oil check windows 15 and shoots with the oil level detection camera 2. Inspection is performed by visually checking the recorded image on a monitor 6 provided in the driver's seat. The driver observes the oil level displayed on the monitor 16, and if the oil level indicates a memory 16c lower than the appropriate amount of memory 16b, the amount of oil is insufficient and the appropriate amount of memory 16b is exceeded. If the higher memory 16a is indicated, it can be easily determined that the amount of oil is large. Further, since the driver can visually observe the oil stain from the liquid color of the engine oil displayed on the monitor 6, it is possible to easily and objectively determine whether the engine oil needs to be changed according to the oil stain. Is possible.

図５は、筒部１３に挿入されるオイルレベルゲージ１４を示した図である。上述したオイル確認用窓１５が形成された筒部１３は、オイルの汚れ等によりガラス面の透明度が低下する場合がある。このため、本発明に係るオイルパン１２に使用されるオイルレベルゲージ１４の先端側部分には、油膜掻き取り用のフィン１４ａが形成されている。オイル確認用窓１５の透明度が低下した場合には、図６に示すように、オイルレベルゲージ１４を回転させて油膜掻き取り用のフィン１４ａでオイル確認用窓１５の内側を掻き取ることによってガラス面の透明度を回復することが可能となる。また、このオイルレベルゲージ１４が筒部１３の開口に取り付けられる場合、オイルレベルゲージ１４は、図７に示すようにオイルレベル検出用カメラ２のレンズ正面にフィン１４ａの側面が臨むようにして固定される。このように固定されることによって、オイルレベル検出用カメラ２でエンジンオイルの状態を点検するときにオイルレベルゲージ１４のフィン１４ａが目視の邪魔にならない。 FIG. 5 is a view showing the oil level gauge 14 inserted into the cylindrical portion 13. In the cylinder portion 13 in which the oil confirmation window 15 described above is formed, the transparency of the glass surface may be lowered due to oil contamination or the like. For this reason, the oil film scraping fin 14a is formed at the tip side portion of the oil level gauge 14 used in the oil pan 12 according to the present invention. When the transparency of the oil check window 15 is lowered, as shown in FIG. 6, the oil level gauge 14 is rotated and the inside of the oil check window 15 is scraped off by the oil film scraping fins 14a. It becomes possible to restore the transparency of the surface. When the oil level gauge 14 is attached to the opening of the cylindrical portion 13, the oil level gauge 14 is fixed so that the side surface of the fin 14a faces the front surface of the lens of the oil level detection camera 2 as shown in FIG. . By fixing in this way, the fin 14a of the oil level gauge 14 does not interfere with visual inspection when the oil level detection camera 2 checks the state of the engine oil.

なお、オイルレベルゲージ１４のフィン１４ａでオイル確認用窓１５の掻き取りを行うのは、オイルレベル検出用カメラ２でオイル液面を確認できないほど汚れが生じたときのみでよいため、通常の車両の使用状況では掻き取り作業を行う頻度は少なく、メンテナンス負担が増大することはない。 It should be noted that the oil check window 15 is scraped off by the fin 14a of the oil level gauge 14 only when the oil level cannot be confirmed by the oil level detection camera 2 and therefore the normal vehicle In the state of use, scraping work is not frequently performed, and the maintenance burden does not increase.

また、オイル確認用窓１５は必ずしも筒部１３に設ける必要はなく、オイルパン１２のオイル液面をオイルレベル検出用カメラ２で撮影することによって、エンジンオイルの液量と汚れを確認可能な位置であり、且つ耐熱性等の安全条件を満たす箇所であればどこに設けられていていてもよい。例えば、オイルパン１２の本体部等のように筒部１３以外の部分にオイル確認用窓１５を設けてもよい。また、オイル確認用窓１５は、必ずしも２枚を一対に設ける必要はなく、円筒状のオイル確認用窓部を筒部１３の一部に形成するように構成してもよい。 The oil check window 15 does not necessarily have to be provided in the cylindrical portion 13, and the oil level of the oil pan 12 is photographed by the oil level detection camera 2 so that the amount and dirt of the engine oil can be confirmed. It may be provided anywhere as long as it is a location that satisfies safety conditions such as heat resistance. For example, an oil check window 15 may be provided in a portion other than the tube portion 13 such as the main body portion of the oil pan 12. The oil confirmation windows 15 do not necessarily have to be provided in pairs, and may be configured such that a cylindrical oil confirmation window portion is formed in a part of the cylindrical portion 13.

このように、運転者が選択スイッチ７を操作してモニタ６にオイルレベル検出用カメラ２の映像を表示させて、エンジンオイルの点検負担を軽減させることによって日常的に点検を行うことが可能になり、オイル漏れやオイル汚濁等を早期に発見し、安全管理を一層増大させることが可能となる。 As described above, the driver can operate the selection switch 7 to display the image of the oil level detection camera 2 on the monitor 6 to reduce the inspection load of the engine oil, thereby enabling daily inspection. Therefore, it becomes possible to detect oil leakage, oil pollution, etc. at an early stage and further increase safety management.

また、エンジンルーム内には、ファンベルト監視用カメラ３が設置されている。今日の車両は、追加装備品等が設けられてエンジンルーム内の構造が複雑になっているものが多く、またエンジンカバー等が設置されてエンジンルーム内を運転者等が容易に点検できない構造となっているものが多い。このため、運転者がファンベルト、オルタネータベルト、ウォーターポンプベルト等の補助機器用ベルトの点検を行うことは容易ではなく、張力を指等で確認し、傷の有無、ベルト外れや摺動跡の有無を目視で判断することが困難な場合が多々ある。そこで、オイル検出用カメラ２と同様に、ファンベルト監視用カメラ３をエンジンルーム内に設置し、運転者がファンベルト監視用カメラ３により撮影された映像を、モニタ６を介して目視することによって、ファンベルト等の補助機器用ベルトや各プーリー等を容易に目視することができ、ファンベルト等の摺動跡などの判断が容易となる。このため、走行中の異音発生や突然のファンベルト切断等の事故の発生を防止することが可能となるとともに、このような異常音や事故が発生した場合にいち早くその原因を確認し、適切な対処を行うことが可能となる。 A fan belt monitoring camera 3 is installed in the engine room. Many of today's vehicles are equipped with additional equipment, etc., and the structure in the engine room is complicated, and the engine cover is installed so that the driver cannot easily inspect the engine room. There are many things. For this reason, it is not easy for the driver to check the belts for auxiliary devices such as fan belts, alternator belts, water pump belts, etc., check the tension with fingers etc., check for scratches, belt slippage and sliding traces. In many cases, it is difficult to visually determine the presence or absence. Therefore, similarly to the oil detection camera 2, the fan belt monitoring camera 3 is installed in the engine room, and the driver visually observes the image taken by the fan belt monitoring camera 3 through the monitor 6. In addition, auxiliary device belts such as fan belts, pulleys, and the like can be easily visually checked, and determination of sliding traces of fan belts and the like is facilitated. For this reason, it is possible to prevent accidents such as abnormal noise during driving and sudden fan belt cuts, and to quickly check the cause of such abnormal noise and accidents. It is possible to take appropriate measures.

さらに、トランクルーム内には、トランクルーム内を監視するためのトランクルーム監視用カメラ４が設置されている。トランクルーム監視用カメラ４を設置することによって、荷物の状態（荷崩れの有無）や子供・動物等の侵入の有無を、出発時のみならず走行中においても確認することが可能となる。また、選択用スイッチ７によりモニタ６に表示させる映像をトランクルーム監視用カメラ４に切り換えられると同時に、トランクルーム内の照明を点灯させることによって、夜間等であっても十分な明るさでトランクルーム内を照明することができ、モニタ６を通じて確実にトランクルーム内の様子を目視することが可能となる。 Further, a trunk room monitoring camera 4 for monitoring the inside of the trunk room is installed in the trunk room. By installing the trunk room monitoring camera 4, it is possible to check the state of luggage (presence of collapse of cargo) and the presence of invasion of children / animals not only at the time of departure but also during traveling. Further, the video to be displayed on the monitor 6 can be switched to the trunk room monitoring camera 4 by the selection switch 7, and at the same time, the interior of the trunk room can be illuminated with sufficient brightness even at night by turning on the illumination in the trunk room. It is possible to visually check the inside of the trunk room through the monitor 6.

さらに、トランクルーム監視用カメラ４に対しては、撮影された映像に基づいて撮影対象物の変化（動き）を、画像処理部を用いて検出し、この検出結果に応じてモニタ６に警告文等を表示させるシステムを構成してもよい。 Further, for the trunk room monitoring camera 4, a change (movement) of the photographing object is detected using the image processing unit based on the photographed image, and a warning message or the like is displayed on the monitor 6 according to the detection result. You may comprise the system which displays.

図８は、撮像対象物の動き検出を行うための画像処理部を備えた車両点検システムのブロック図である。車両点検システム１’は、図１に示す車両点検システム１を構成するカメラ２〜４、モニタ６、選択用スイッチ７、セレクタ８、映像合成部９に加えて、さらに、画像処理部（画像処理手段）２０、画像メモリ（画像記憶手段）２１、警告文形成部（警告発生手段）２２を備えている。 FIG. 8 is a block diagram of a vehicle inspection system provided with an image processing unit for detecting the motion of an imaging object. The vehicle inspection system 1 ′ includes an image processing unit (image processing unit) in addition to the cameras 2 to 4, the monitor 6, the selection switch 7, the selector 8, and the video composition unit 9 that constitute the vehicle inspection system 1 shown in FIG. 1. Means) 20, an image memory (image storage means) 21, and a warning text forming unit (warning generating means) 22.

トランクルーム監視用カメラ４の映像は、常にセレクタ８を介して画像処理部２０へと送られる。画像処理部２０は常時送られてくるトランクルーム内の画像を一定時間毎（数ｍｓ〜数百ｍｓ）に画像メモリ２１に上書き保存（記憶）し、内蔵する比較演算器等を用いて画像メモリ２１に記憶された画像と送られてくるカメラ画像との比較を行い、トランクルーム内の動きの有無を判断する。 The video of the trunk room monitoring camera 4 is always sent to the image processing unit 20 via the selector 8. The image processing unit 20 overwrites and saves (stores) images in the trunk room, which are always sent, in the image memory 21 at regular time intervals (several ms to several hundreds ms), and uses the built-in comparator or the like to store the image memory 21. The image stored in the camera is compared with the camera image sent to determine the presence or absence of movement in the trunk room.

警告文形成部２２は、予めモニタ６に表示される警告文を記憶しており、画像処理部２０の指示に従って警告文を映像合成部９に送信し、スーパーインポーズ機能等を用いて、カーナビゲーション５の地図情報画面等の一部に警告文を合成表示させる。 The warning text forming unit 22 stores a warning text to be displayed on the monitor 6 in advance, and transmits the warning text to the video composition unit 9 according to an instruction from the image processing unit 20, and uses the superimpose function or the like to A warning text is synthesized and displayed on a part of the map information screen or the like of the navigation 5.

以下、トランクルーム監視用カメラ４で撮影された映像に基づいて、画像処理部２０が撮像対象物の動き検出を行う処理を説明する。 Hereinafter, a process in which the image processing unit 20 detects the motion of the imaging target based on the video captured by the trunk room monitoring camera 4 will be described.

上述したように、トランクルーム監視用カメラ４で撮像された映像は、選択スイッチ７によるカメラ２〜４の選択には左右されずに（選択されるカメラの映像とは独立して）、常にセレクタ８を介して画像処理部２０に伝達される。但し、モニタ６には常にトランクルーム内の映像が表示されるのではなく、選択スイッチ７により選択されたカメラの映像、又はカーナビゲーションシステム５の地図情報画像等が表示される。 As described above, the video captured by the trunk room monitoring camera 4 is not affected by the selection of the cameras 2 to 4 by the selection switch 7 (independent of the video of the selected camera), and is always selected by the selector 8. Is transmitted to the image processing unit 20. However, the video in the trunk room is not always displayed on the monitor 6, but the video of the camera selected by the selection switch 7, the map information image of the car navigation system 5, or the like is displayed.

トランクルーム監視用カメラ４のような定点固定カメラで撮影された映像は、撮影対象物が動かないほとんど同じような映像（静止画のような映像）となるため、比較した画像が著しく異なる場合（一定以上の相違点が検出された場合）には、撮影対象物に動きが生じたものと判断することができる。このため、画像処理部２０は、画像メモリ２１に蓄えられた画像とトランクルーム監視用カメラ４で撮影された映像とが著しく異なるものと判断した場合に、荷室に動く撮影対象物が存在するものと判断し、例えば、荷崩れや生き物（動物、子供、予期しない侵入者）の侵入等があった可能性があるものと判断して、トランクルーム内をトランクルーム監視用カメラ４で撮影された映像に基づいて迅速且つ簡易に確認することが可能となる。 Since images taken with a fixed point camera such as the trunk room monitoring camera 4 are almost similar images (images like still images) in which the object to be photographed does not move, the compared images are significantly different (fixed) When the above difference is detected), it can be determined that a movement has occurred in the object to be imaged. For this reason, when the image processing unit 20 determines that the image stored in the image memory 21 and the image captured by the trunk room monitoring camera 4 are significantly different, there is an object to be imaged that moves in the luggage compartment. For example, it is determined that there is a possibility that there has been a collapse of a cargo or an intrusion of a living thing (animal, child, unexpected intruder), etc. Based on this, it becomes possible to confirm quickly and easily.

画像制御部２０は、比較した画像が著しく異なる場合に、警告文形成部２２に対して警告文をモニタ６に出力するように指示を出し、警告文形成部２２は警告文を映像合成部９に出力してモニタ６に強制的に表示させる。映像合成部９では、選択スイッチ７で選択されたカメラ映像又はカーナビゲーションの地図情報画像等であって既にモニタ６に表示されている画像に対して警告文をスーパーインポーズ機能を用いて合成表示し、運転者にトランクルーム内で何らかのトラブルが生じた可能性があることを知らせる。 The image control unit 20 instructs the warning text forming unit 22 to output a warning text to the monitor 6 when the compared images are significantly different. The warning text forming unit 22 outputs the warning text to the video composition unit 9. Are forcibly displayed on the monitor 6. In the video composition unit 9, a warning text is synthesized and displayed on the image that is already displayed on the monitor 6, such as a camera video selected by the selection switch 7 or a map information image of car navigation, using the superimpose function. And inform the driver that some trouble may have occurred in the trunk room.

なお、ただ単に警告文を強制的に表示させるだけではなく、警告文の表示と同時に、セレクタ８によりモニタ６に表示させる映像をトランクルーム内に設置されたトランクルーム監視用カメラ４の映像に自動的に切り換えて、トランクルーム内の状況をいち早く運転者に知らせるようにシステムを構成しても良い。 It should be noted that not only the warning text is forcibly displayed but also the video displayed on the monitor 6 by the selector 8 is automatically displayed on the video of the trunk room monitoring camera 4 installed in the trunk room at the same time as the warning text is displayed. The system may be configured to switch to quickly notify the driver of the situation in the trunk room.

このように、トランクルーム内の撮影対象物の動き変化を検出し、動きを検出した場合に警告文やトランクルーム内の状況映像をモニタ６に表示させることによって、トランクルーム内を運転者が迅速且つ簡易に確認することが可能となる。 In this way, by detecting the movement change of the object to be photographed in the trunk room and displaying the warning text and the situation video in the trunk room on the monitor 6 when the movement is detected, the driver can quickly and easily move inside the trunk room. It becomes possible to confirm.

また、運転中の荷崩れは車両バランスを崩し、旋回性能やブレーキ性能に影響を与える可能性が大きいので、これらの早期発見により安全性を高めることが可能となる。 In addition, since the collapse of the load during driving destroys the balance of the vehicle and greatly affects the turning performance and the braking performance, it is possible to improve safety by these early detections.

以上、本発明にかかる車両点検システムを、図面を用いて説明したが、本発明に係る車両点検システムは上述したものに限定されるものではない。 As mentioned above, although the vehicle inspection system concerning this invention was demonstrated using drawing, the vehicle inspection system concerning this invention is not limited to what was mentioned above.

例えば、オイルレベル検出用カメラ２と、ファンベルト監視用カメラ３と、トランクルーム監視用カメラ４とを一度にモニタ６の画面上に表示できるように各カメラ映像を分割表示させるようなシステムにしてもよく、また、複数のモニタを用いて別々の映像をそれぞれ表示させるようにしても良い。さらに、オイルレベル検出用カメラ２、ファンベルト監視用カメラ３のように、撮影対象物の変化が緩やかであるものを撮影する場合には、過去の撮影データを蓄積して、エンジンオイルやファンベルトの交換の必要性を蓄積データから自動的に判断し運転者に対して警報を発するようなシステムを構築することも可能である。 For example, a system in which each camera image is divided and displayed so that the oil level detection camera 2, the fan belt monitoring camera 3, and the trunk room monitoring camera 4 can be displayed on the screen of the monitor 6 at a time. In addition, separate videos may be displayed using a plurality of monitors. Further, when photographing an object whose photographing object changes slowly, such as the oil level detection camera 2 and the fan belt monitoring camera 3, the past photographing data is accumulated, and the engine oil and the fan belt are accumulated. It is also possible to construct a system that automatically determines the necessity of replacement from accumulated data and issues a warning to the driver.

さらに、他の車載センサーとも連動し、異常が生じた箇所の映像を緊急事態の発生警報と共にモニタへ表示させることによって、運転者へ注意を喚起するシステムを構築することも可能である。 Furthermore, it is also possible to construct a system that alerts the driver by interlocking with other in-vehicle sensors and displaying an image of a location where an abnormality has occurred on a monitor together with an emergency alert.

本発明に係る車両点検システムを示したブロック図である。1 is a block diagram showing a vehicle inspection system according to the present invention. カメラとモニタの設置位置を示した車両の側面図である。It is the side view of the vehicle which showed the installation position of the camera and the monitor. オイルパンとオイルレベルゲージとを示した概略図である。It is the schematic which showed the oil pan and the oil level gauge. 筒部のオイル確認用窓を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the window for oil confirmation of a cylinder part. オイルレベルゲージを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is the figure which showed the oil level gauge, (a) is a front view, (b) is a side view. オイルレベルゲージを回転させて油膜掻き取り用のフィンでオイル確認用窓の内側を掻き取る様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the oil level gauge was rotated and the inside of an oil confirmation window was scraped off with the fin for oil film scraping. 筒部の開口に取り付けられたオイルレベルゲージを示した図である。It is the figure which showed the oil level gauge attached to the opening of the cylinder part. 本発明に係る車両点検システムの他の例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the other example of the vehicle inspection system which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１、１’ 車両点検システム
２オイルレベル検出用カメラ
３ファンベルト監視用カメラ
４トランクルーム監視用カメラ（荷室監視用カメラ）
５カーナビゲーションシステム
６モニタ
７選択スイッチ
８セレクタ
９映像合成部
１４オイルレベルゲージ
１４ａフィン
１５オイル確認用窓
２０画像処理部
２１画像メモリ（画像記憶手段）
２２警告文形成部（警告発生手段） 1, 1 'Vehicle inspection system 2 Oil level detection camera 3 Fan belt monitoring camera 4 Trunk room monitoring camera (cargo room monitoring camera)
5 Car navigation system 6 Monitor 7 Selection switch 8 Selector 9 Video composition unit 14 Oil level gauge 14a Fin 15 Oil confirmation window 20 Image processing unit 21 Image memory (image storage means)
22 Warning sentence forming part (Warning generating means)

Claims

An oil confirmation window formed on the engine oil pan and capable of observing the liquid level boundary of the engine oil from the outside of the oil pan;
An oil level detection camera for photographing the amount and color of the engine oil through the oil confirmation window;
A vehicle inspection system comprising: a monitor capable of visually confirming the amount and dirt of the engine oil from an image taken by the oil level detection camera.

2. The vehicle inspection system according to claim 1, further comprising illumination means for illuminating the engine oil when the engine oil is photographed by the oil level detection camera.

A fan belt monitoring camera that captures the state of the engine auxiliary belt,
A vehicle inspection system comprising: a monitor capable of visually confirming the state of the auxiliary device belt by an image taken by the fan belt monitoring camera.

4. The vehicle inspection system according to claim 3, further comprising illumination means for illuminating the auxiliary device belt when the auxiliary belt is photographed by the fan belt monitoring camera.

A cargo room monitoring camera for photographing the cargo room of the vehicle;
Image storage means for temporarily storing an image captured by the cargo room monitoring camera;
The video captured by the cargo room monitoring camera is received, and the received image is stored in the image storage unit at regular intervals, and the received video and the image stored in the image storage unit are stored. An image processing means for judging that there is an abnormality in the cargo compartment when a difference of a certain level or more is detected in comparison;
A vehicle inspection system comprising: warning generation means for issuing a warning to the driver when the image processing means determines that there is an abnormality in the cargo compartment.

Comprising a monitor capable of displaying images taken by the cargo room monitoring camera;
6. The vehicle inspection according to claim 5, wherein the image processing means displays an image taken by the luggage room monitoring camera on the monitor when it is determined that there is an abnormality in the luggage room. system.

Illuminating means for illuminating the cargo compartment when the image processing means judges that the cargo compartment is abnormal and causes the monitor to display an image taken by the cargo compartment monitoring camera. The vehicle inspection system according to claim 6.

The warning generation means includes warning text forming means for displaying a warning text on the monitor when the image processing means determines that there is an abnormality in the cargo compartment. The vehicle inspection system according to claim 6 or claim 7.

An oil confirmation window formed on the engine oil pan and capable of observing the liquid level boundary of the engine oil from the outside of the oil pan;
An oil level detection camera for photographing the amount and color of the engine oil through the oil confirmation window;
A fan belt monitoring camera that captures the state of the engine auxiliary belt,
A cargo room monitoring camera for photographing the cargo room of the vehicle;
A monitor that displays an image of any one of the images taken by the oil level detection camera, the fan belt monitoring camera, and the cargo room monitoring camera;
A selection switch for selecting an image of any camera to be displayed on the monitor;
A vehicle inspection system comprising: selector means for extracting a video signal of a camera selected by the selection switch and outputting the video signal to the monitor.

The said monitor is a display means for displaying the map information image of a car navigation system, The any one of Claim 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9 Vehicle inspection system.