JP2005266246A - Image forming apparatus, control method thereof, program, recording medium with program recorded thereon, and process cartridge - Google Patents

Image forming apparatus, control method thereof, program, recording medium with program recorded thereon, and process cartridge Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus, control method thereof, program, recording medium with the program recorded thereon, and a process cartridge with which image formation is performed using a single color and a plurality of colors other than an uncorrectable color by performing correction on colors other than an undetectable color if an image position deviation correcting pattern can not be detected. <P>SOLUTION: An image of an image position deviation correcting pattern is formed on a transfer belt 210, and the image position deviation correcting pattern is detected by sensors A, B. If it can be detected, correction data are calculated to perform correction. If it can not be detected, impossibility of correction is notified and an output of a full color image is stopped. With respect to monochromatic and mono-color outputs, however, there is no problem even if position deviation occurs, and thus outputting can be performed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、電子写真方式により各色毎により各色毎の複数の像担持体を用いてフルカラー画像を含むカラー画像を形成する画像形成装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, and more particularly to an image forming apparatus that forms a color image including a full color image by using a plurality of image carriers for each color by an electrophotographic method. .

複数色の画像を形成するカラー画像形成装置においては、白黒画像とは異なり、各色の画像を重ね合わせるため、各色の画像位置がずれると、線画、文字の色が変わったり、画像ムラ(色ムラ)が発生することになり、画像品質の低下につながってしまう。よって、各色の画像位置をあわせる必要がある。   In a color image forming apparatus that forms a multi-color image, different from a black and white image, the images of each color are overlapped. Therefore, if the image position of each color is shifted, the color of line drawings and characters may change, or image unevenness (color unevenness). ) Will occur, leading to a reduction in image quality. Therefore, it is necessary to match the image positions of the respective colors.

このようなことから、複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装置において、機械の組み付け誤差、部品精度、環境温度の変化や、機内温度の変化など、様々な要因により発生する画像ずれを補正する手段を有する画像形成装置が、特開平11―119504号公報(以下、特許文献1とする)、特開2000−155453号公報(以下、特許文献2とする)に記載されている。   For this reason, in an image forming apparatus that forms a color image using a plurality of photoconductors, images generated due to various factors such as machine assembly errors, component accuracy, changes in environmental temperature, and changes in machine temperature. An image forming apparatus having a means for correcting the deviation is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-119504 (hereinafter referred to as Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-155453 (hereinafter referred to as Patent Document 2). .

特許文献1に記載の画像形成装置では、各色間の画像位置ずれを検知する画像位置ずれ検知手段を有し、複数の画像のうち、1つの画像に対して手動により画像形成位置の補正を行い、他の画像に対して画像位置ずれ検知手段からの出力信号に基づいて自動で画像形成位置の補正を行っている。これにより、機械の組み付け誤差、部品精度だけでなく、環境変化、経時変化により位置ずれを補正することができ、色ずれのない高品位の画像を得ることができる。   The image forming apparatus described in Patent Document 1 includes an image misregistration detection unit that detects image misregistration between colors, and manually corrects the image forming position for one image among a plurality of images. The image forming position is automatically corrected for other images based on the output signal from the image position deviation detecting means. As a result, not only the assembly error of the machine and the component accuracy, but also the misregistration can be corrected by the environmental change and the change with time, and a high-quality image without color misregistration can be obtained.

また、特許文献2に記載の画像形成装置では、単色画像形成を行う際には、画像位置ずれ補正を行わないことで、単色出力時の処理時間を短縮している。
特開平11−119504号公報 特開2000−155453号公報
Further, in the image forming apparatus described in Patent Document 2, when performing monochromatic image formation, the processing time for monochromatic output is shortened by not performing image misregistration correction.
JP-A-11-119504 JP 2000-155453 A

しかしながら、上述した特許文献1、特許文献2で開示されている画像形成装置には、以下に示すような問題がある。
特許文献1に記載の画像形成装置では、転写ベルト上に位置ずれ補正用のパターンを形成し、それをセンサで検出し、センサからの信号に基づいてずれ量を測定し、補正部にフィードバックして位置ずれを補正するシステムの場合、位置ずれ補正用のパターンの画像濃度がセンサで検出できるレベルである必要がある。画像がかすれていたりするとセンサで正確に検出できなくなり、当然、位置ずれ補正ができなくなり、画像品質が低下してしまう。
また、カラー画像においては、画像位置ずれによって画像品質が低下するが、単色画像の場合については問題にならない。例えば、位置ずれ補正ができなくなり、大幅に画像品質が低下した場合、点検、修理が必要になるが、サービスマンが来るまで、単色画像の出力には影響しない場合には、機械を止めない方が好ましい。
However, the image forming apparatuses disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above have the following problems.
In the image forming apparatus described in Patent Document 1, a pattern for correcting misregistration is formed on a transfer belt, detected by a sensor, the misregistration amount is measured based on a signal from the sensor, and fed back to a correction unit. In the case of a system that corrects misregistration, the image density of the misregistration correction pattern needs to be at a level that can be detected by the sensor. If the image is faint, it cannot be accurately detected by the sensor, and naturally, the positional deviation cannot be corrected, and the image quality deteriorates.
Further, in the case of a color image, the image quality is deteriorated due to the image position shift, but this is not a problem in the case of a monochromatic image. For example, if it is impossible to correct misalignment and the image quality deteriorates significantly, inspection and repair are required. However, if the service is not affected, it will not affect the output of a monochrome image. Is preferred.

さらに、特許文献2に記載の画像形成装置では、単色画像形成を行う際には、画像位置ずれ補正を行わないようにしているが、これは、あくまで、単色画像では、画像位置ずれ補正を行っても行わなくても画像に影響しないからであり、それにより、単色出力時の処理時間が短縮している。画像位置ずれ補正は、カラー出力時にのみ行うことになるが、補正ができなかった場合に、画像品質が低下し、機械を止めることになれば、単色画像の出力も行えなくなる。   Furthermore, in the image forming apparatus described in Patent Document 2, image misregistration correction is not performed when monochromatic image formation is performed. However, this is only for image misregistration correction in a monochromatic image. This is because even if it is not performed, the image is not affected, thereby shortening the processing time for monochrome output. Image position correction is performed only at the time of color output. However, if the correction cannot be performed, the image quality deteriorates, and if the machine is stopped, a monochrome image cannot be output.

本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、画像位置ずれ補正用パターンを検出できない場合には、検出できない色以外に関して補正を行い、単色及び補正ができない色を使用しない複数色を使用して画像形成を行う画像形成装置、該装置の制御方法、プログラム、及び該プログラムを記録した記録媒体、プロセスカートリッジを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and when an image misregistration correction pattern cannot be detected, correction is performed for colors other than those that cannot be detected, and a single color and a plurality of colors that do not use uncorrectable colors are used. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that performs image formation, a control method for the apparatus, a program, a recording medium that records the program, and a process cartridge.

上記目的を達成するために、請求項1記載の画像形成装置は、単色画像を画像形成する手段を各色個別に少なくとも二色分備え、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置であって、画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、該パターン形成手段によって形成された画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正手段と、補正結果を通知する通知手段とを有し、画像位置ずれを検出手段によって検出できない場合は単色印字を可能とし、通知手段によって補正不可を通知することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to claim 1 includes means for forming an image of a single color image for each color at least for two colors, and superimposing at least two colors for a single color image to form a multicolor image. An image forming apparatus for forming an image, comprising: a pattern forming unit that forms an image misregistration correction pattern; a detection unit that detects a position of an image misregistration correction pattern formed by the pattern forming unit; and the detection unit Correction means provided for each color for correcting the image position deviation based on the detection result by the above, and a notification means for notifying the correction result, and when the image position deviation cannot be detected by the detection means, single color printing is possible, A notification means notifies that correction is impossible.

請求項2記載の画像形成装置は、回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置であって、画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、該パターン形成手段によって形成された画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正手段と、補正結果を通知する通知手段を有し、画像位置ずれ検出手段が検出できない色が発生した場合は補正可能な色のみの補正を行い、単色印字、及び補正ができない色を使用しない複数色の組み合わせの印字を可能とするとし、通知手段によって補正不可の通知をすることを特徴とする。   The image forming apparatus according to claim 2 forms a latent image by irradiating image light corresponding to image data on a rotating or moving image carrier, and visualizes the latent image with a developing unit. The visualized image is transferred onto a recording medium conveyed by a rotating or moving transfer unit, or transferred to a rotating or moving transfer unit, and the image transferred to the transferring unit is transferred onto the recording medium. A plurality of image forming units that form a single color image on a recording medium by transferring to the recording medium, and a multicolor image is formed on the recording medium by superimposing the images formed by at least two image forming units on the recording medium An image forming apparatus configured to form a pattern forming unit that forms an image misregistration correction pattern, and a position of the image misregistration correction pattern formed by the pattern forming unit. Detection means for detecting the image, correction means provided for each color to correct the image position deviation based on the detection result by the detection means, and notification means for notifying the correction result, the image position deviation detection means cannot be detected When a color occurs, only the correctable color is corrected, and it is possible to print a single color and a combination of multiple colors that do not use a color that cannot be corrected. Features.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の画像形成装置であって、検出手段によって画像位置ずれを補正できないと判断された場合に、画像光の光量の調整を行い、再度、パターン形成手段による画像位置ずれ補正用パターンの形成および該画像位置ずれ補正用パターンの検出を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein when the detection unit determines that the image positional deviation cannot be corrected, the light amount of the image light is adjusted, and the pattern is again formed. It is characterized in that the image misregistration correction pattern is formed by the forming means and the image misregistration correction pattern is detected.

請求項4記載の発明は、請求項1または2記載の画像形成装置であって、画像位置ずれ補正用パターンを形成する前に、トナー濃度を確認する手段と、トナー濃度を確認する手段により、トナー濃度が予め設定された値より少なくなった場合に、トナーの補給を行う補給手段を有すること特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the means for confirming the toner density and the means for confirming the toner density before forming the image misregistration correction pattern, A replenishing means for replenishing toner when the toner density becomes lower than a preset value is provided.

請求項5記載の発明は、請求項4記載の画像形成装置であって、補給手段は、予め設定された値よりも高い値になるようにトナーを補給することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, the replenishing means replenishes the toner so as to have a value higher than a preset value.

請求項6記載の発明は、請求項1または2記載の画像形成装置であって、通知手段は、検出手段によって検出できなかった色を通知することを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the first or second aspect, wherein the notification means notifies the color that could not be detected by the detection means.

請求項7記載の発明は、請求項1または2記載の画像形成装置であって、検出手段は、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった回数をカウントし、検出できなかった回数を判断する回数判断手段を有し、一定の回数以上、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可を通知することを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the detecting means counts the number of times that the image misregistration correction pattern cannot be detected and determines the number of times that the pattern cannot be detected. It has a number of times determination means, and notifies that the correction is impossible when the image misregistration correction pattern cannot be detected a certain number of times or more.

請求項8記載の発明は、請求項7記載の画像形成装置であって、回数判断手段は、連続で一定の回数以上、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可とすることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the seventh aspect, when the number of times determination means cannot detect the image misregistration correction pattern continuously for a certain number of times or more, the correction is impossible. It is characterized by that.

請求項9記載の発明は、請求項8記載の画像形成装置であって、回数判断手段が判断する回数は、予め設定することができることを特徴とする。   A ninth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the eighth aspect, wherein the number of times determined by the number-of-times determining means can be set in advance.

請求項10記載の画像形成装置の制御方法は、単色画像を画像形成する手段を各色個別に少なくとも二色分備え、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて画色画像を画像形成する画像形成装置の制御方法であって、画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成行程と、該パターン形成手段によって形成された画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出行程と、該検出手段による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正行程と、補正結果を通知する通知行程とを有し、画像位置ずれを検出行程によって検出できない場合は単色印字を可能とし、通知行程によって補正不可を通知することを特徴とする。   11. The image forming apparatus control method according to claim 10, wherein at least two colors are provided for each color individually for forming a single color image, and an image color image is formed by superimposing at least two single color images. A method for controlling an apparatus, comprising: a pattern formation process for forming an image misregistration correction pattern; a detection process for detecting the position of an image misregistration correction pattern formed by the pattern forming means; and a detection by the detection means There is a correction process for each color for correcting the image position deviation based on the result, and a notification process for notifying the correction result, and if the image position deviation cannot be detected by the detection process, a single color printing is possible. This is characterized by notifying that correction is impossible.

請求項11記載の画像形成装置の制御方法は、回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置を制御する方法であって、画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成行程と、該パターン形成手段によって形成された画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出行程と、該検出手段による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正行程と、補正結果を通知する通知行程を有し、画像位置ずれ検出行程が検出できない色が発生した場合は補正可能な色のみの補正を行い、単色印字、及び補正ができない色を使用しない複数色の組み合わせの印字を可能とするとし、通知行程によって補正不可の通知をすることを特徴とする。   The image forming apparatus control method according to claim 11 forms a latent image by irradiating image light corresponding to image data onto a rotating or moving image carrier, and the latent image is developed by a developing unit. The image that has been imaged and visualized is transferred onto a recording medium conveyed by a transfer means that rotates or moves, or transferred to a transfer means that rotates or moves, and the image transferred to the transfer means is transferred. A plurality of image forming units that form a single color image on a recording medium by being transferred onto the recording medium, and a plurality of colors are formed on the recording medium by superimposing images formed by at least two image forming units on the recording medium. A method for controlling an image forming apparatus for forming an image, comprising: a pattern forming process for forming an image misregistration correction pattern; and an image formed by the pattern forming unit A detection process for detecting the position of the misalignment correction pattern, a correction process for each color for correcting the image position deviation based on the detection result by the detection means, and a notification process for notifying the correction result, When a color that cannot be detected in the misregistration detection process occurs, only the correctable color is corrected to enable single-color printing and multiple color combinations that do not use non-correctable colors, and are corrected by the notification process. It is characterized by notifying of impossibility.

請求項12記載の発明は、請求項10または11記載の発明であって、検出行程によって画像位置ずれを補正できないと判断された場合に、画像光の光量の調整を行い、再度、パターン形成行程による画像位置ずれ補正用パターンの形成および該画像位置ずれ補正用パターンの検出を行うことを特徴とする。   The invention described in claim 12 is the invention described in claim 10 or 11, wherein when it is determined that the image position deviation cannot be corrected by the detection process, the light amount of the image light is adjusted and the pattern formation process is performed again. The image misregistration correction pattern is formed by the method and the image misregistration correction pattern is detected.

請求項13記載の発明は、請求項10または11記載の発明であって、画像位置ずれ補正用パターンを形成する前に、トナー濃度を確認する行程と、トナー濃度を確認する行程により、トナー濃度が予め設定された値より少なくなった場合に、トナーの補給を行う補給行程を有すること特徴とする。   A thirteenth aspect of the invention is the invention of the tenth or eleventh aspect, in which the toner concentration is determined by a process for confirming the toner density and a process for confirming the toner density before forming the image misregistration correction pattern. And a replenishment stroke for replenishing the toner when the value becomes smaller than a preset value.

請求項14記載の発明は、請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法であって、補給行程は、予め設定された値よりも高い値になるようにトナーを補給することを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus control method according to the tenth or eleventh aspect, wherein the toner is replenished so that the replenishment step has a value higher than a preset value. To do.

請求項15記載の発明は、請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法であって、通知行程は、検出行程によって検出できなかった色を通知することを特徴とする。   A fifteenth aspect of the invention is the image forming apparatus control method according to the tenth or eleventh aspect of the invention, wherein the notification step notifies a color that could not be detected by the detection step.

請求項16記載の発明は、請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法であって、検出行程は、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった回数をカウントし、検出できなかった回数を判断する回数判断行程を有し、一定の回数以上、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可を通知することを特徴とする。   According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided the control method for the image forming apparatus according to the tenth or eleventh aspect, wherein the detection step counts the number of times that the image misregistration correction pattern cannot be detected, In this case, when the image misregistration correction pattern cannot be detected a predetermined number of times or more, a correction impossible notification is sent.

請求項17記載の発明は、請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法であって、回数判断行程は、連続で一定の回数以上、画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可とすることを特徴とする。   According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus control method according to the tenth or eleventh aspect, wherein the number-of-times determination step is performed when the image misregistration correction pattern cannot be detected continuously for a certain number of times. The correction is impossible.

請求項18記載の発明は、請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法であって、回数判断行程が判断する回数は、予め設定することができることを特徴とする。   According to an eighteenth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus control method according to the tenth or eleventh aspect, wherein the number of times determined by the number of times determination step can be set in advance.

請求項19記載の画像形成装置の制御プログラムは、単色画像を画像形成する手段を各色個別に少なくとも二色分備え、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置に、請求項10から19のいずれか1項に記載の制御方法に記載の行程による処理実行させることを特徴とする。   20. The image forming apparatus control program according to claim 19, wherein the image forming apparatus includes at least two colors for each color, and forms a multicolor image by superimposing at least two monochrome images. An apparatus control program for causing an image forming apparatus to execute a process according to a process according to a control method according to any one of claims 10 to 19.

請求項20記載の画像形成装置の制御プログラムを記録した記録媒体は、請求項19記載の画像形成装置の制御プログラムが記録されたことを特徴とする。   A recording medium on which the control program for the image forming apparatus according to claim 20 is recorded, wherein the control program for the image forming apparatus according to claim 19 is recorded.

請求項21記載の画像形成装置の制御プログラムは、回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置に、請求項10から19のいずれか1項に記載の制御方法に記載の行程による処理実行させることを特徴とする。   The control program for an image forming apparatus according to claim 21 forms a latent image by irradiating image light corresponding to image data on a rotating or moving image carrier, and the latent image is developed by a developing means. The image that has been imaged and visualized is transferred onto a recording medium conveyed by a transfer means that rotates or moves, or transferred to a transfer means that rotates or moves, and the image transferred to the transfer means is transferred. A plurality of image forming units that form a single color image on a recording medium by being transferred onto the recording medium, and a plurality of colors are formed on the recording medium by superimposing images formed by at least two image forming units on the recording medium. A control program for an image forming apparatus for forming an image, the processing program according to the process according to any one of claims 10 to 19 being executed in the image forming apparatus. Characterized in that to.

請求項22記載の画像形成装置の制御プログラムを記録した記録媒体は、請求項21記載の画像形成装置の制御プログラムが記録されたことを特徴とする。   According to a twenty-second aspect of the present invention, there is provided a recording medium on which the control program for the image forming apparatus is recorded.

請求項23記載のプロセスカートリッジは、複数の像担持体の各々が、帯電手段、現像手段及びクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされて、画像形成装置本体に着脱自在に設置されるプロセスカートリッジにおいて、画像位置ずれパターンの補正の結果を記憶する記憶手段を有し、画像形成装置は、該記憶手段に記憶された補正結果から印字可能な色、印字可能な複数色の組み合わせを判断することを特徴とする。   The process cartridge according to claim 23, wherein each of the plurality of image carriers is combined with at least one of a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit and is detachably installed in the image forming apparatus main body. The image forming apparatus includes a storage unit that stores a correction result of the image misregistration pattern, and the image forming apparatus determines a printable color and a combination of a plurality of printable colors from the correction result stored in the storage unit. And

請求項24記載の発明は、請求項23記載のプロセスカートリッジであって、記憶手段は、画像位置ずれパターンの補正を行う度に、補正結果を更新することを特徴とする。   According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the process cartridge according to the twenty-third aspect, the storage unit updates the correction result every time the image displacement pattern is corrected.

請求項25記載のプロセスカートリッジは、複数の像担持体の各々が、帯電手段及びクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされた感光体ユニットと、現像手段を有した現像ユニットを備え、共に画像形成装置本体に着脱自在に設置されるプロセスカートリッジにおいて、感光体ユニットと現像ユニットの少なくとも一つには、画像位置ずれパターンの補正の結果を記憶する記憶手段を有し、画像形成装置は、該記憶手段に記憶された補正結果から、印字可能な複数色、印字可能は複数色の組み合わせを判断することを特徴とする。   26. The process cartridge according to claim 25, wherein each of the plurality of image carriers includes a photosensitive unit combined with at least one of a charging unit and a cleaning unit, and a developing unit having a developing unit, both of which are image forming apparatuses. In the process cartridge that is detachably installed in the main body, at least one of the photosensitive unit and the developing unit has a storage unit that stores a correction result of the image displacement pattern, and the image forming apparatus includes the storage unit. A plurality of printable colors and a combination of printable multiple colors are determined from the correction results stored in the above.

請求項26記載の発明は、請求項25記載のプロセスカートリッジであって、感光体ユニットと現像ユニットの少なくとも一つに備えた記憶手段は、画像位置ずれ補正を行うたび、該記憶手段に記憶されている補正結果を更新することを特徴とする。   According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the process cartridge according to the twenty-fifth aspect, the storage means provided in at least one of the photosensitive unit and the developing unit is stored in the storage means every time the image positional deviation correction is performed. The correction result is updated.

以上の説明から、本発明の画像形成装置は、画像位置ずれ補正ができない場合には、単色画像を形成する機能及び補正可能な色のみの補正を行い、単色及び補正ができない色を使用しない複数色を使用して画像形成する機能を有することで、できる限り機械をダウンさせず、単色及び2色以上使用して画像形成をすることができる。   From the above description, when the image misregistration correction cannot be performed, the image forming apparatus according to the present invention performs a function for forming a single color image and a correction only for a correctable color, and does not use a single color or a color that cannot be corrected. By having a function of forming an image using colors, it is possible to form an image using a single color or two or more colors without downing the machine as much as possible.

次に添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の画像形成装置が適用される電子写真装置の全体構成を説明する。
電子写真装置のプリンタ100には、中央に、中間転写ユニットがあり、中間転写ユニットには、無端ベルトである中間転写ベルト10がある。中間転写ベルト10は、例えば伸びの少ないフッ素樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層に、弾性層を設けた複層ベルトである。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリルニトリル−ブタジエン共重合ゴムの表面に、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層を形成したものである。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 illustrates the overall configuration of an electrophotographic apparatus to which an image forming apparatus of the present invention is applied.
The printer 100 of the electrophotographic apparatus has an intermediate transfer unit at the center, and the intermediate transfer unit includes an intermediate transfer belt 10 that is an endless belt. The intermediate transfer belt 10 is a multi-layer belt in which an elastic layer is provided on a base layer made of a material that hardly stretches, such as a fluorine resin with a small elongation, a rubber material with a large elongation, or a canvas. The elastic layer is formed, for example, by coating a fluorine-based resin or the like on the surface of fluorine-based rubber or acrylonitrile-butadiene copolymer rubber to form a coat layer with good smoothness.

中間転写ベルト10は、3つの支持ローラ14〜16に掛け回されており、時計回りに回動駆動される。第2の支持ローラ15の左に画像転写後に中間転写ベルト10上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット17がある。   The intermediate transfer belt 10 is wound around three support rollers 14 to 16 and is driven to rotate clockwise. On the left of the second support roller 15 is an intermediate transfer member cleaning unit 17 that removes residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after image transfer.

第1の支持ローラ14と第2の支持ローラ15との間の中間転写ベルト10には、その移動方向に沿って、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)およびシアン(C)の、各色の感光体ユニット40、チャージャユニット18、現像ユニットおよびクリーニングユニットでなる作像装置20があり、作像装置20は、プリンタ本体に対して脱着可能に装着されている。   The intermediate transfer belt 10 between the first support roller 14 and the second support roller 15 has black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) along the moving direction. The image forming device 20 includes a photosensitive unit 40 for each color, a charger unit 18, a developing unit, and a cleaning unit. The image forming device 20 is detachably attached to the printer main body.

作像装置20の上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射する書き込みユニット21がある。   Above the image forming apparatus 20, there is a writing unit 21 that irradiates each photosensitive drum of each color photosensitive unit with laser light for image formation.

中間転写ベルト10の下方には、2次転写ユニット22がある。2次転写ユニット22は、2つのローラ23間に、無端ベルトである2次転写ベルト24を掛け渡して、中間転写ベルト10を押し上げて第3の支持ローラ16に押し当てるように配置したものである。この2次転写ベルト24は、中間転写ベルト10上の画像を、用紙上に転写する。2次転写装置22の横には、用紙上の転写画像を定着する定着ユニット25があり、トナー像が転写された用紙がそこに送り込まれる。定着ユニット25は、無端ベルトである定着ベルト26に加熱、加圧ローラ27を押し当てたものである。   Below the intermediate transfer belt 10 is a secondary transfer unit 22. The secondary transfer unit 22 is arranged such that an endless secondary transfer belt 24 is stretched between two rollers 23 to push up the intermediate transfer belt 10 and press it against the third support roller 16. is there. The secondary transfer belt 24 transfers the image on the intermediate transfer belt 10 onto a sheet. Next to the secondary transfer device 22, there is a fixing unit 25 for fixing the transferred image on the paper, and the paper on which the toner image has been transferred is fed there. The fixing unit 25 is obtained by pressing a heating and pressure roller 27 against a fixing belt 26 that is an endless belt.

2次転写ユニット22および定着ユニット25の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニット28がある。   Below the secondary transfer unit 22 and the fixing unit 25, there is a sheet reversing unit 28 that sends out the paper immediately after the image is formed on the front surface and reverses the front and back to record the image on the back surface.

操作部ユニット610のスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置(ADF)120の原稿給紙台30上に原稿があるときは、それをコンタクトガラス32上に搬送する。ADFに原稿が無いときにはコンタクトガラス32上の手置きの原稿を読むために、画像読み取りユニット110のスキャナを駆動し、第1キャリッジ33及び第2キャリッジ34を読み取り走査駆動する。   When the start switch of the operation unit 610 is pressed, if there is a document on the document feeding table 30 of the automatic document feeder (ADF) 120, the document is transported onto the contact glass 32. When there is no document in the ADF, the scanner of the image reading unit 110 is driven to read and scan the first carriage 33 and the second carriage 34 in order to read a manually placed document on the contact glass 32.

そして、第1キャリッジ33上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第1キャリッジ33上の第1ミラーで反射して第2キャリッジ34に向け、第2キャリッジ34上のミラーで反射して結像レンズ35を通して読み取りセンサであるCCD36に結像する。読み取りセンサ36で得た画像信号に基づいてK,Y,M,C各色の記録データが生成される。   Then, light is emitted from the light source on the first carriage 33 to the contact glass, and the reflected light from the document surface is reflected by the first mirror on the first carriage 33 toward the second carriage 34, and on the second carriage 34. The image is reflected on the mirror 36 and imaged on the CCD 36 as a reading sensor through the imaging lens 35. Based on the image signal obtained by the reading sensor 36, recording data of each color of K, Y, M, and C is generated.

また、スタートスイッチが押されたとき、もしくはパソコン等から画像出力の指示があったとき、FAXの出力指示があったときに、中間転写ベルト10の回動駆動が開始されるとともに、作像装置20の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が中間転写ベルト10上に1枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が2次転写ユニット22に進入するときに同時に先端が2次転写ユニット22に進入するようにタイミングをはかって用紙が2次転写ユニット22に送り込まれ、これにより中間転写ベルト10上のトナー像が用紙に転写する。トナー像が移った用紙は定着ユニット25に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着される。   Further, when the start switch is pressed, when an image output instruction is issued from a personal computer or the like, or when a FAX output instruction is issued, the intermediate transfer belt 10 starts to be driven to rotate, and the image forming apparatus. Preparation of image formation of each unit 20 is started, and an image formation sequence of each color image is started, and an exposure laser modulated based on each color recording data is projected onto the photosensitive drum for each color. Each color toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 10 as a single image by the process. When the leading edge of the toner image enters the secondary transfer unit 22, the sheet is sent to the secondary transfer unit 22 at a timing so that the leading edge enters the secondary transfer unit 22 at the same time. The upper toner image is transferred to the paper. The sheet on which the toner image has moved is sent to the fixing unit 25 where the toner image is fixed on the sheet.

なお、上述の用紙は、給紙テーブル200の給紙ローラ42の1つを選択回転駆動し、給紙ユニット43に多段に備える給紙トレイ44の1つからシートを繰り出し、分離ローラ45で1枚だけ分離して、搬送コロユニット46に入れ、搬送ローラ47で搬送してプリンタ100内の搬送コロユニット48に導き、搬送コロユニット48もレジストローラ49に突き当てて止めてから、前述のタイミングで2次転写ユニット22に送り出されるものである。   The above-described sheet is selectively rotated by driving one of the sheet feeding rollers 42 of the sheet feeding table 200, and the sheet is fed from one of the sheet feeding trays 44 provided in multiple stages in the sheet feeding unit 43. Only the sheet is separated, put in the transport roller unit 46, transported by the transport roller 47, guided to the transport roller unit 48 in the printer 100, and the transport roller unit 48 also abuts against the registration roller 49 and stops. Is sent to the secondary transfer unit 22.

手差しトレイ51上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ51上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ100が給紙ローラ50を回転駆動して手差しトレイ51上のシートの1枚を分離して手差し給紙路53に引き込み、同じくレジストローラ49に突き当てて止める。   Paper can also be fed by inserting paper on the manual feed tray 51. When the user is inserting paper onto the manual feed tray 51, the printer 100 drives the paper feed roller 50 to separate one of the sheets on the manual feed tray 51 and pulls it into the manual paper feed path 53. Stop at 49.

定着ユニット25で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪55で排出ローラ56に案内して排紙トレイ57上にスタックする。または、切換爪55でシート反転ユニット28に案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ56で排紙トレイ57上に排出する。
一方、画像転写後の中間転写ベルト10上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット17で除去し、再度の画像形成に備える。
The sheet discharged after receiving the fixing process in the fixing unit 25 is guided to the discharge roller 56 by the switching claw 55 and stacked on the discharge tray 57. Alternatively, the sheet is guided to the sheet reversing unit 28 by the switching claw 55, reversed there and led to the transfer position again, and after the image is recorded on the back surface, the sheet is discharged onto the paper discharge tray 57 by the discharge roller 56.
On the other hand, the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after image transfer is removed by the intermediate transfer body cleaning unit 17 to prepare for image formation again.

レジストローラ49は、一般的には接地されて使用されることが多いが、用紙の紙粉除去のためにバイアス電圧を印加することも可能である。例えば、導電性ゴムローラを用いてバイアスを印加する。直径18mmで、表面を1mm厚みの導電性NBRゴムとする。電気抵抗はゴム材の体積抵抗で109Ωcm程度である。このようにバイアスを印加したレジストローラ49を通過した後の紙表面は、若干マイナス側に帯電している。   In general, the registration roller 49 is often used while being grounded, but it is also possible to apply a bias voltage to remove paper dust from the paper. For example, a bias is applied using a conductive rubber roller. A conductive NBR rubber having a diameter of 18 mm and a thickness of 1 mm is used. The electrical resistance is about 109 Ωcm in volume resistance of the rubber material. The paper surface after passing through the registration roller 49 to which a bias is applied in this way is slightly charged on the negative side.

よって、中間転写ベルト10からシートへの転写では、レジストローラ49に電圧を印加しなかった場合に比べて転写条件が変わり転写条件を変更する場合がある。中間転写ベルト10には、トナーと転写する側(表側)には−800V程度の電圧を印加し、紙裏面側には転写ローラ62によって+200V程度の電圧を印加する。   Therefore, in the transfer from the intermediate transfer belt 10 to the sheet, there are cases where the transfer conditions are changed and the transfer conditions are changed as compared with the case where no voltage is applied to the registration roller 49. A voltage of about −800 V is applied to the intermediate transfer belt 10 on the toner transfer side (front side), and a voltage of about +200 V is applied to the back side of the paper by the transfer roller 62.

図2は、4ドラム方式、いわゆるタンデム式のカラー画像形成装置の構成を示した図である。図2に示す画像形成装置200は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(BK)の4色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために4組の画像形成部(感光体206、現像ユニット207、帯電器209、転写器208)と4組の光ビーム走査装置201を備えている。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a four-drum type, so-called tandem type color image forming apparatus. The image forming apparatus 200 shown in FIG. 2 forms four sets of images to form a color image in which four color images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) are superimposed. (Photosensitive member 206, developing unit 207, charger 209, transfer unit 208) and four sets of light beam scanning devices 201 are provided.

転写ベルト210によって矢印方向に搬送される記録紙211上に1色目の画像を形成し、次に2色目、3色目、4色目の順に画像を転写することにより、4色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙211上に形成し、図示しない定着装置によって記録紙211上の画像が定着される。   An image of the first color is formed on the recording paper 211 conveyed in the direction of the arrow by the transfer belt 210, and then the images of the four colors are superimposed by transferring the images in the order of the second, third, and fourth colors. A color image is formed on the recording paper 211, and the image on the recording paper 211 is fixed by a fixing device (not shown).

各色の画像形成部については、感光体206の回りには、帯電器209、現像ユニット207、転写器208、クリーニングユニット(図示せず)、除電器(図示せず)が備わっており、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により記録紙211上に画像が形成される。   Each color image forming unit is provided with a charger 209, a developing unit 207, a transfer unit 208, a cleaning unit (not shown), and a static eliminator (not shown) around the photosensitive member 206. An image is formed on the recording paper 211 by charging, exposure, development, and transfer, which are electrophotographic processes.

本発明の画像形成装置には、画像位置ずれ補正用パターンを検出するためのセンサA,センサBが備わっている。センサA,センサBは、反射型の光学センサであり、図3に示す転写ベルト210上に形成された画像位置ずれ補正用パターン(斜め線パターンと横ラインパターン)を検出し、その検出結果に基づき、各色間の主走査方向,副走査方向の画像位置ずれ、主走査方向の画像倍率を補正する。   The image forming apparatus of the present invention includes a sensor A and a sensor B for detecting an image misalignment correction pattern. Sensors A and B are reflection-type optical sensors that detect an image misalignment correction pattern (an oblique line pattern and a horizontal line pattern) formed on the transfer belt 210 shown in FIG. Based on this, the image position shift in the main scanning direction and the sub-scanning direction between the colors and the image magnification in the main scanning direction are corrected.

各色の光ビーム走査装置201については、画像データに応じて駆動変調されることにより選択的に光ビームを出射するLDユニット202が設けられ、LDユニット202から出射された光ビームは、ポリゴンモータによって回転するポリゴンミラー203によって偏光され、fθレンズ204を通り、BTL205を通り、ミラー(図示せず)によって反射し、感光体206上を走査する。BTLとは、Barrel Toroidal Lens(バレル・トロイダル・レンズ)の略で、副走査方向のピント合わせ(集光機能と副走査方向の位置補正(面倒れ等))を行っている。   The light beam scanning device 201 for each color is provided with an LD unit 202 that selectively emits a light beam by drive modulation in accordance with image data. The light beam emitted from the LD unit 202 is output by a polygon motor. The light is polarized by the rotating polygon mirror 203, passes through the fθ lens 204, passes through the BTL 205, is reflected by the mirror (not shown), and scans on the photoconductor 206. BTL is an abbreviation for Barrel Toroidal Lens, and performs focusing in the sub-scanning direction (condensing function and position correction in the sub-scanning direction (surface tilt, etc.)).

また、図示しないが、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き出し位置より前方に、ポリゴンミラー203で偏光された光ビームを受光することにより、主走査方向の書き込み開始のタイミングをとるための同期検知信号を出力する同期検知センサが設けられている。   Although not shown in the drawing, the synchronization for taking the write start timing in the main scanning direction by receiving the light beam polarized by the polygon mirror 203 ahead of the image writing position in the non-image writing area in the main scanning direction. A synchronization detection sensor that outputs a detection signal is provided.

次に、図3に示す転写ベルト210上に形成する画像位置ずれ補正用パターンの説明をする。
転写ベルト210上に各色予め設定されたタイミングで斜め線及び横線画像を形成する。転写ベルト210が矢印の方向に動くことにより、各色の斜め線、横線がセンサA,センサBに検知され、プリンタ制御部230(図4に示す)に送られ、BKに対する各色のずれ量(時間)が算出される。斜め線は、主走査方向の画像位置がずれることで検出タイミングが変わり、さらに両端の斜め線を検出することで、主走査方向の画像倍率変動も検出できる。横線は、副走査方向の画像位置がずれることで検出タイミングが変わる。
Next, an image misregistration correction pattern formed on the transfer belt 210 shown in FIG. 3 will be described.
Diagonal line and horizontal line images are formed on the transfer belt 210 at preset timings for the respective colors. As the transfer belt 210 moves in the direction of the arrow, the diagonal lines and horizontal lines of the respective colors are detected by the sensors A and B and sent to the printer control unit 230 (shown in FIG. 4). ) Is calculated. The detection timing of the oblique line is changed by shifting the image position in the main scanning direction, and the image magnification fluctuation in the main scanning direction can also be detected by detecting the oblique lines at both ends. The detection timing of the horizontal line changes as the image position in the sub-scanning direction shifts.

算出された時間と予め設定されている時間を比較し、基準とするBKに対する各色の主走査方向のずれ量、主走査方向の倍率誤差、副走査方向のずれ量を算出し、主走査方向の画像書き出し位置はクロックVCLKの1周期単位で可変することで補正し、主走査方向の画像倍率は、書込クロック発生部224(図4に示す)からのクロックWCLKの周波数を可変することで補正し、副走査方向の画像書き出し位置は同期検知信号/DETPの1周期単位(1ライン単位)で可変することで補正する。   The calculated time is compared with a preset time, and the amount of deviation in the main scanning direction, the magnification error in the main scanning direction, and the amount of deviation in the sub scanning direction with respect to the reference BK are calculated. The image writing position is corrected by changing it in units of one cycle of the clock VCLK, and the image magnification in the main scanning direction is corrected by changing the frequency of the clock WCLK from the writing clock generator 224 (shown in FIG. 4). Then, the image writing position in the sub-scanning direction is corrected by changing it in units of one cycle (one line unit) of the synchronization detection signal / DETP.

次に、図4に示す画像形成制御部の説明をする。
光ビーム走査装置201の主走査方向端部の画像書き出し側に光ビームを検出する同期検知センサ215が備わっており、fθレンズ204を透過した光ビームがミラー213によって反射され、レンズ214によって集光させて同期検知センサ215に入射するような構成になっている。
Next, the image formation control unit shown in FIG. 4 will be described.
A synchronization detection sensor 215 for detecting a light beam is provided on the image writing side at the end in the main scanning direction of the light beam scanning device 201, and the light beam transmitted through the fθ lens 204 is reflected by the mirror 213 and condensed by the lens 214. Thus, it is configured to enter the synchronization detection sensor 215.

光ビームがセンサ上を通過することにより、センサから同期検知信号/DETPが出力され、位相同期クロック発生部225、同期検出用点灯制御部223及び書出開始位置制御部221に送られる。位相同期クロック発生部225では、書込クロック発生部224で生成されたクロックWCLKと同期検知信号/DETPから/DETPに同期したクロックVCLKを生成し、LD制御部222、同期検出点灯制御部223及び書出開始位置制御部221に送る。   As the light beam passes over the sensor, a synchronization detection signal / DETP is output from the sensor and sent to the phase synchronization clock generation unit 225, the synchronization detection lighting control unit 223, and the writing start position control unit 221. The phase synchronization clock generation unit 225 generates a clock VCLK synchronized with / DETP from the clock WCLK generated by the write clock generation unit 224 and the synchronization detection signal / DETP, and outputs an LD control unit 222, a synchronization detection lighting control unit 223, and The data is sent to the writing start position control unit 221.

同期検出点灯制御部223は、最初に同期検知信号/DETPを検出するために、LD強制点灯信号BDをONしてLDを強制点灯させるが、同期検知信号/DETPを検出した後には、同期検知信号/DETPとクロックVCLKによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号/DETPが検出できるタイミングでLDを点灯させるLD強制点灯信号BDを生成し、LD制御部222に送る。   The synchronization detection lighting control unit 223 first turns on the LD forced lighting signal BD to forcibly light the LD in order to detect the synchronization detection signal / DETP. However, after detecting the synchronization detection signal / DETP, Based on the signal / DETP and the clock VCLK, an LD forcible lighting signal BD for lighting the LD is generated at a timing at which the synchronization detection signal / DETP can be reliably detected without causing flare light, and is sent to the LD controller 222.

LD制御部222では、同期検知用強制点灯信号及びクロックVCLKに同期した画像信号から生成されたパルス信号幅に応じてLDを点灯制御する。そして、LDユニット202からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー203に偏光され、fθレンズ204を通り、感光体上を走査することになる。
ポリゴンモータ駆動制御部220は、プリンタ制御部230からの制御信号によりポリゴンモータを規定の回転数で回転制御する。
The LD controller 222 controls the lighting of the LD according to the pulse signal width generated from the synchronous detection forced lighting signal and the image signal synchronized with the clock VCLK. Then, a laser beam is emitted from the LD unit 202, is polarized by the polygon mirror 203, passes through the fθ lens 204, and scans on the photosensitive member.
The polygon motor drive control unit 220 controls the rotation of the polygon motor at a specified number of rotations based on a control signal from the printer control unit 230.

センサA,センサBで読み取った画像位置ずれ補正用パターンの信号は、プリンタ制御部230に送られ、BKに対する各色のずれ量(時間)が算出される。そして、主走査方向及び副走査方向の書き出し開始位置を補正するために、その補正データを書き出し開始位置制御部221に送ることで、主走査ゲート信号/LGATE、副走査ゲート信号/FGATEのタイミングを可変している。また、画像倍率を補正するために、周波数設定データを書込クロック発生部224に送ることで、クロックWCLKの周波数を可変している。   The image misregistration correction pattern signal read by the sensors A and B is sent to the printer control unit 230, and the misregistration amount (time) of each color with respect to BK is calculated. Then, in order to correct the writing start position in the main scanning direction and the sub-scanning direction, the correction data is sent to the writing start position control unit 221 so that the timings of the main scanning gate signal / LGATE and the sub-scanning gate signal / FGATE are set. It is variable. Further, in order to correct the image magnification, the frequency of the clock WCLK is varied by sending frequency setting data to the write clock generator 224.

また、プリンタ制御部230には、帯電電位制御部226、現像バイアス制御部227、転写バイアス制御部228、トナー濃度制御部229が接続されていて、プリンタ制御部230からの指示により制御を行う。また、プリンタ制御部230には、操作パネル231が接続されていて、表示、データ入力が行えるようになっている。   The printer control unit 230 is connected to a charging potential control unit 226, a development bias control unit 227, a transfer bias control unit 228, and a toner density control unit 229, and performs control according to an instruction from the printer control unit 230. An operation panel 231 is connected to the printer control unit 230 so that display and data input can be performed.

次に、図5に示すLDの構成を説明する。
LDの構成は、LD(レーザダイオード)とPD(フォトダイオード)で構成されている。LD駆動部240ではプリンタ制御部230から指示された光量でLDを点灯させるために、PDのモニタ電圧Vmを一定に保つようにLD電流Idを制御する(APC動作:オート・パワー・コントロール)。光量を可変する場合、プリンタ制御部230からの指示によりVmが可変され、その設定されたVmを一定に保つようにLD電流Idを制御することになる。
Next, the configuration of the LD shown in FIG. 5 will be described.
The LD is composed of an LD (laser diode) and a PD (photodiode). The LD drive unit 240 controls the LD current Id so as to keep the PD monitor voltage Vm constant in order to light the LD with the amount of light instructed by the printer control unit 230 (APC operation: auto power control). When changing the amount of light, Vm is changed according to an instruction from the printer control unit 230, and the LD current Id is controlled so as to keep the set Vm constant.

次に、図6に示すLD制御部222の構成を説明する。
LD制御部222は、LDの点灯時間を制御するPWM信号発生部241とLDを点灯制御するLD駆動部240に分けられる。PWM信号発生部241は、画像データ及びプリンタ制御部230からの制御信号1により、PWM信号をLD駆動部240に対して出力し、LD駆動部240はその時間だけLDを点灯させる。
Next, the configuration of the LD control unit 222 shown in FIG. 6 will be described.
The LD control unit 222 is divided into a PWM signal generation unit 241 that controls the lighting time of the LD and an LD driving unit 240 that controls the lighting of the LD. The PWM signal generation unit 241 outputs a PWM signal to the LD driving unit 240 based on the image data and the control signal 1 from the printer control unit 230, and the LD driving unit 240 lights the LD for that time.

また、LD駆動部240に同期検出用点灯制御部223からのLD強制点灯信号BDを送ることで、その時間だけLDを点灯させる。LDを点灯させる時の光量は、プリンタ制御部230からの制御信号2によって設定される。   Further, by sending the LD forced lighting signal BD from the synchronization detection lighting control unit 223 to the LD driving unit 240, the LD is lit for that time. The amount of light when turning on the LD is set by a control signal 2 from the printer control unit 230.

画像データには1bit幅でも複数bit(2bit幅以上)でも良く、例えば1bit幅の場合、予め決めておいたパルス幅を発生する構成にしても良く、または、プリンタ制御部230からの制御信号1(選択信号)によりパルス幅を選択して出力するようにしても良い。複数bit(2bit幅以上)の場合は、それぞれの画像データに対応したパルス幅を発生する構成にしても良く。または、プリンタ制御部230からの制御信号(選択信号)により、画像データに対応するパルス幅を可変できる構成にしても良い。   The image data may be 1 bit width or plural bits (2 bit width or more). For example, in the case of 1 bit width, it may be configured to generate a predetermined pulse width, or a control signal 1 from the printer control unit 230. The pulse width may be selected by (selection signal) and output. In the case of a plurality of bits (2 bit width or more), it may be configured to generate a pulse width corresponding to each image data. Alternatively, the pulse width corresponding to the image data may be variable by a control signal (selection signal) from the printer control unit 230.

次に、図7に示す書出開始位置制御部221の構成について説明する。
書出開始位置制御部221は、主走査ライン同期信号発生部254と主走査ゲート信号発生部260と副走査ゲート信号発生部250に分かれている。主走査ライン同期信号発生部254は主走査ゲート信号発生部内の主走査カウンタ263、副走査ゲート信号発生部内の副走査カウンタ253を動作させるための信号/LSYNCを生成し、主走査ゲート信号発生部260は画像信号の取り込みタイミング(主走査方向の画像書出しタイミング)を決定する信号/LGATEを生成し、副走査ゲート信号発生部250は画像信号の取り込みタイミング(副走査方向の画像書出しタイミング)を決定する信号/FGATEを生成している。
Next, the configuration of the writing start position control unit 221 shown in FIG. 7 will be described.
The writing start position control unit 221 is divided into a main scanning line synchronization signal generation unit 254, a main scanning gate signal generation unit 260, and a sub scanning gate signal generation unit 250. The main scanning line synchronization signal generation unit 254 generates a signal / LSYNC for operating the main scanning counter 263 in the main scanning gate signal generation unit and the sub scanning counter 253 in the sub scanning gate signal generation unit, and the main scanning gate signal generation unit 260 generates a signal / LGATE that determines the capture timing of the image signal (image writing timing in the main scanning direction), and the sub-scan gate signal generator 250 determines the capture timing of the image signal (image writing timing in the sub-scanning direction). The signal / FGATE to be generated is generated.

主走査ゲート信号発生部260は、/LSYNCとVCLKで動作する主走査カウンタ263と,カウンタ値とプリンタ制御部230からの補正データ1を比較し、その結果を出力するコンパレータ262と、コンパレータ262からの比較結果から/LGATEを生成するゲート信号生成部261で構成されている。   The main scanning gate signal generation unit 260 compares the main scanning counter 263 operating at / LSYNC and VCLK, the counter value with the correction data 1 from the printer control unit 230, and outputs the result from the comparator 262 and the comparator 262. The gate signal generation unit 261 generates / LGATE from the comparison result.

副走査ゲート信号発生部250は、プリンタ制御部230からの制御信号と/LSYNCとVCLKで動作する副走査カウンタ253と、カウンタ値とプリンタ制御部230からの補正データ2を比較し、その結果を出力するコンパレータ252と、コンパレータ252からの比較結果から/FGATEを生成するゲート信号生成部251で構成されている。   The sub-scanning gate signal generation unit 250 compares the control signal from the printer control unit 230 with the sub-scanning counter 253 operating at / LSYNC and VCLK, the counter value and the correction data 2 from the printer control unit 230, and the result is obtained. It comprises a comparator 252 that outputs and a gate signal generator 251 that generates / FGATE from the comparison result from the comparator 252.

書出開始位置制御部221は、主走査についてはクロックVCLKの1周期単位、つまり1ドット単位で、副走査については/LSYNCの1周期単位、つまり1ライン単位で書出位置を補正できる。   The writing start position control unit 221 can correct the writing position in units of one cycle of the clock VCLK for main scanning, that is, in units of one dot, and for sub-scanning in units of one cycle of / LSYNC, that is, in units of one line.

次に、図8に示す画像形成制御部の前段の例について説明する。
前段にはラインメモリ270が備わっていて、/FGATEのタイミングで外部装置、例えばフレームメモリ、スキャナ等から取り込まれた画像データを/LGATEが‘L’の区間だけVCLKに同期して画像信号が出力されるようになっていて、出力された画像信号はLD制御部222に送られ、そのタイミングでLDが点灯する。
Next, a preceding example of the image formation control unit shown in FIG. 8 will be described.
The line memory 270 is provided in the preceding stage, and image data captured from an external device such as a frame memory or a scanner at the timing of / FGATE is output in synchronization with VCLK only during a period where / LGATE is 'L'. The output image signal is sent to the LD control unit 222, and the LD is turned on at that timing.

従って、プリンタ制御部230によってコンパレータに設定される補正データを変えることで、/LGATE,/FGATEのタイミングが変わり、画像信号のタイミングも変わり、主走査方向、副走査方向の画像書出開始位置が変わることになる。   Therefore, by changing the correction data set in the comparator by the printer control unit 230, the timing of / LGATE and / FGATE is changed, the timing of the image signal is also changed, and the image writing start position in the main scanning direction and the sub-scanning direction is changed. Will change.

次に、図9に示す書出開始位置制御部221のタイミングチャートについて説明する。
/LSYNCによってカウンタがリセットされ、VCLKでカウントアップしていき、カウンタ値がプリンタ制御部230によって設定された補正データ(この場合‘X’)になったところでコンパレータからその比較結果が出力され、ゲート信号生成部よって/LGATEが‘L’(有効)になる。/LGATEは主走査方向の画像幅分だけ‘L’となる信号である。副走査については、/LSYNCでカウントアップしていくことが異なる。
Next, a timing chart of the writing start position control unit 221 shown in FIG. 9 will be described.
/ LSYNC resets the counter, counts up with VCLK, and when the counter value reaches the correction data (in this case, 'X') set by the printer control unit 230, the comparison result is output from the comparator. / LGATE becomes 'L' (valid) by the signal generator. / LGATE is a signal that becomes 'L' by the image width in the main scanning direction. The sub-scan is different in that it counts up with / LSYNC.

次に、第1〜第12の実施形態を参照して、本発明の画像形成装置およびプロセスカートリッジの構成ならびに処理動作を説明する。   Next, the configurations and processing operations of the image forming apparatus and the process cartridge of the present invention will be described with reference to the first to twelfth embodiments.

(第1の実施形態)
図10は、第1の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示すフローチャートである。
第1の実施形態では、BK(ブラック)を基準として他の色の主走査画像位置、副走査画像位置、主走査画像倍率を補正するので、検出は全ての色で行うが、補正を行うのはBK以外の色となる。
(First embodiment)
FIG. 10 is a flowchart showing the processing operation of image misregistration correction in the first embodiment.
In the first embodiment, the main scanning image position, sub-scanning image position, and main scanning image magnification of other colors are corrected using BK (black) as a reference, so that detection is performed for all colors, but correction is performed. Is a color other than BK.

まず、パターンを形成する(ステップS10)。ここでは、転写ベルト210に画像位置ずれ補正用パターンを形成する。次に、センサで検出する(ステップS11)。ここでは、転写ベルト210に形成された画像位置ずれ補正用パターンをセンサで検出する。次に、センサで検出する際に、画像位置ずれ補正用パターンの検出レベルが画像位置ずれを検出できるレベルかを判断する(ステップS12)。   First, a pattern is formed (step S10). Here, an image misregistration correction pattern is formed on the transfer belt 210. Next, it detects with a sensor (step S11). Here, the image misregistration correction pattern formed on the transfer belt 210 is detected by a sensor. Next, when detecting by the sensor, it is determined whether the detection level of the image misregistration correction pattern is a level at which image misregistration can be detected (step S12).

検出可能である場合(ステップS12/YES)、ずれ量を算出する(ステップS13)。ここでは、プリンタ制御部230でBKに対する主走査ずれ量、副走査ずれ量、主走査倍率誤差量を検出する。次に、補正するかを判断する(ステップS14)。ここでは、1ドット単位、1ライン単位の補正精度となっているので、ずれ量が1/2ドット以上、1/2ライン以上であれば補正を行うことになる。   If it is detectable (step S12 / YES), the amount of deviation is calculated (step S13). Here, the printer controller 230 detects the main scanning deviation amount, sub-scanning deviation amount, and main scanning magnification error amount with respect to BK. Next, it is determined whether to correct (step S14). Here, since the correction accuracy is in units of one dot and one line, correction is performed if the shift amount is 1/2 dot or more and 1/2 line or more.

補正を行わない場合は(ステップS14/NO)、そのまま終了となり、補正を行う場合(ステップS14/YES)、補正データを算出し(ステップS15)、補正データを設定する(ステップS16)。   When correction is not performed (step S14 / NO), the process is terminated as it is. When correction is performed (step S14 / YES), correction data is calculated (step S15), and correction data is set (step S16).

ここでは、まず、主走査ゲート信号発生部260に補正データ1を、副走査ゲート信号発生部250に補正データ2を設定し、/LGATE,/FGATEを生成する。
主走査倍率誤差補正についても、検出した倍率誤差が補正するレベルがどうかを判断し、この判断も倍率補正精度によって決定される。
画像倍率を補正する場合、画像倍率を補正するために必要な周波数の設定値を算出し、書込クロック発生部224に対して設定し、クロックWCLKを生成する。
Here, first, correction data 1 is set in the main scanning gate signal generation unit 260 and correction data 2 is set in the sub-scanning gate signal generation unit 250 to generate / LGATE and / FGATE.
Also for main scanning magnification error correction, it is determined whether the detected magnification error has a level to be corrected, and this determination is also determined by the magnification correction accuracy.
When correcting the image magnification, a set value of a frequency necessary for correcting the image magnification is calculated, set to the write clock generation unit 224, and a clock WCLK is generated.

また、検出できない場合(ステップS12/NO)、画像位置ずれ補正が実行できないため、操作パネル231にエラー(補正不可)表示し、フルカラー画像の出力を停止させる。但し、モノクロ、モノカラー出力については、画像位置がずれていても問題ないため、出力を可能にする。検出できなかった色について、画像形成を行わないフラグを立てておき、通常の画像を形成する際、当然、フルカラーの画像形成はできないが、検出できなかった色以外の色を使用して、単色の画像形成動作を行えるようにすることで、サービスマンが修理するまでの間、完全に機械をダウンさせなくても済む。   If the image cannot be detected (NO in step S12), the image misregistration correction cannot be executed, so an error (cannot be corrected) is displayed on the operation panel 231 and the output of the full color image is stopped. However, monochrome and mono color output is possible because there is no problem even if the image position is shifted. For a color that could not be detected, a flag that does not perform image formation is set, and when a normal image is formed, naturally a full color image cannot be formed, but a color other than the color that could not be detected is used, and a single color is used. By enabling the image forming operation, it is not necessary to bring down the machine completely until the serviceman repairs.

また、検出できなかった色を操作パネル231に表示させ、どの色で単色印刷するかを選択できるようにすることで、ユーザが容易にしかも任意に出力する色を決定できる。
さらに、FAX画像の場合には、ユーザが優先順位を設定しておくことで、検出できた色を使って、優先順位に基づいて、画像出力を行っても良い。
Further, by displaying the color that could not be detected on the operation panel 231 and allowing the user to select which color is to be printed in a single color, the user can easily and arbitrarily determine the color to be output.
Further, in the case of a FAX image, image output may be performed based on the priority order using the color detected by the user setting the priority order.

(第2の実施形態)
図11は、第2の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示すフローチャートである。
第2の実施形態では、画像位置ずれ補正パターンを検出できなかった場合に、作像条件を変更して、再度、画像位置ずれ補正パターンの検出を行う。
まず、パターンを形成する(ステップS20)。ここでは、転写ベルト210に画像位置ずれ補正用パターンを形成する。次に、センサで検出する(ステップS21)。ここでは、転写ベルト210に形成された画像位置ずれ補正用パターンをセンサで検出する。次に、センサで検出する際に、画像位置ずれ補正用パターンの検出レベルが画像位置ずれを検出できるレベルかを判断する(ステップS22)。
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a flowchart showing a processing operation for image misregistration correction in the second embodiment.
In the second embodiment, when the image misalignment correction pattern cannot be detected, the image forming condition is changed and the image misalignment correction pattern is detected again.
First, a pattern is formed (step S20). Here, an image misregistration correction pattern is formed on the transfer belt 210. Next, it detects with a sensor (step S21). Here, the image misregistration correction pattern formed on the transfer belt 210 is detected by a sensor. Next, when detecting by the sensor, it is determined whether the detection level of the image misregistration correction pattern is a level at which image misregistration can be detected (step S22).

画像位置ずれ補正用パターンの検出レベルが画像位置ずれを検出できない場合(ステップS22/NO)、光量設定値の変更を行う(ステップS23)。光量設定値の変更とは、例えばLDの光量の変更をする。そして、再度、転写ベルト210の画像位置ずれ補正パターンを形成し(ステップS24)、画像位置ずれ補正パターンをセンサで検出する(ステップS25)。光量の設定値の変更をしても画像位置ずれ補正パターンをセンサで検出できない場合(ステップS26/NO)は、操作パネル231にエラー(補正不可)を表示し、フルカラー画像の出力を停止させる。
なお、ステップS27〜ステップS30における処理動作は、第1の実施形態に示したステップS13〜S16と同様であるため、説明を省略する。
If the detection level of the image misalignment correction pattern cannot detect the image misalignment (step S22 / NO), the light amount setting value is changed (step S23). The change in the light amount setting value is, for example, a change in the light amount of the LD. Then, an image misregistration correction pattern of the transfer belt 210 is formed again (step S24), and the image misregistration correction pattern is detected by a sensor (step S25). If the image misalignment correction pattern cannot be detected by the sensor even if the light amount setting value is changed (step S26 / NO), an error (cannot be corrected) is displayed on the operation panel 231 and the output of the full color image is stopped.
Note that the processing operations in steps S27 to S30 are the same as those in steps S13 to S16 described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

第2の実施形態では、LDの光量の設定値を変更しているが、それに限るものではなく、LDの発光時間(PWM)でも良く、現像バイアス電圧、転写電流等でも良い。   In the second embodiment, the setting value of the light amount of the LD is changed. However, the present invention is not limited to this, and the light emission time (PWM) of the LD may be used, and the development bias voltage, the transfer current, and the like may be used.

(第3の実施形態)
第3の実施形態では、画像位置ずれ補正パターン形成動作の前に、現状のトナー濃度のチェックを行い、予め設定しておいた値より小さかったらトナー補給動作を行い、その後、パターン形成動作を行う。
(Third embodiment)
In the third embodiment, the current toner density is checked before the image misalignment correction pattern forming operation, and if it is smaller than a preset value, the toner replenishing operation is performed, and then the pattern forming operation is performed. .

まず、図12にトナー濃度とトナー付着量の関係を示す。
図12に示すグラフでは、横軸にトナー濃度(TC)、縦軸にトナー付着量を示している。トナー濃度が低下しすぎると画像かすれが発生し、トナー濃度が高すぎると地汚れ等が発生するため、トナー濃度は、通常、CからDの間になるように制御されている。
First, FIG. 12 shows the relationship between the toner concentration and the toner adhesion amount.
In the graph shown in FIG. 12, the horizontal axis represents the toner density (TC), and the vertical axis represents the toner adhesion amount. If the toner concentration is too low, image fading will occur, and if the toner concentration is too high, background smear will occur. Therefore, the toner concentration is usually controlled to be between C and D.

画像位置ずれ補正用パターンの濃度が低下して検知不可となる場合は、トナー濃度がC付近またはCを下回る場合であり、よって、画像位置ずれ補正用パターンを形成するときは、トナーを補給して、トナー濃度を一時的に上げることにより、画像位置ずれ補正用パターンの濃度を高くできる。   The case where the density of the image misregistration correction pattern decreases and detection becomes impossible is when the toner density is near C or below C. Therefore, when forming the image misregistration correction pattern, the toner is replenished. Thus, by temporarily increasing the toner density, the density of the image misregistration correction pattern can be increased.

次に、図13を参照して、実施例3における画像位置ずれ補正の処理動作を説明する。
まず、図12に示すグラフのように、トナー濃度(TC)はCからDの間に制御されている。そこで、CとDの中間の値をEという判定値として、トナー濃度(TC)が判定値Eよりも低下しているかを判断する(ステップS40)。トナー濃度(TC)が判定値Eよりも低下している場合は(ステップS40/YES)、トナー補給動作を行う(ステップS41)。
なお、ステップS42〜ステップS49は、第1の実施形態に示したステップS10〜ステップS17の処理動作と同様であるため、説明は省略する。
Next, the image misalignment correction processing operation in the third embodiment will be described with reference to FIG.
First, as shown in the graph of FIG. 12, the toner density (TC) is controlled between C and D. Therefore, an intermediate value between C and D is set as a determination value E, and it is determined whether the toner density (TC) is lower than the determination value E (step S40). When the toner density (TC) is lower than the determination value E (step S40 / YES), a toner supply operation is performed (step S41).
Note that steps S42 to S49 are the same as the processing operations of steps S10 to S17 described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

(第4の実施形態)
次に、図14を参照して、第4の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を説明する。
第4の実施形態では、検出できた色については補正を実行するため、検出(補正)できなかった色について、エラー表示をさせる。
ステップS52において、画像位置ずれ補正パターンの検出レベルが画像位置ずれを検出できるレベルかを判断する際に、検出できないレベルの場合は(ステップS52/NO)、補正不可の色を通知する(ステップS57)。ここでは、操作パネル231に検出できなかった色を表示させる。よって、フルカラー画像の出力を停止させるが、補正できた色については、単色でも、複数色の組み合わせでも出力可能としている。また、検出できた色を操作パネル231に表示させ、どの色で単色印刷するか、もしくはどの色を組み合わせて印刷するかを選択できるようにすることで、ユーザが容易にしかも任意に出力する色を決定できる。
なお、ステップS50〜ステップS56における処理動作は、第1の実施形態に示したステップS10〜ステップS16と同様であるため、説明は省略する。
(Fourth embodiment)
Next, the image misalignment correction processing operation in the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
In the fourth embodiment, correction is executed for the detected color, so that an error is displayed for the color that could not be detected (corrected).
In step S52, when it is determined whether the detection level of the image misregistration correction pattern is a level at which image misregistration can be detected (step S52 / NO), an uncorrectable color is notified (step S57). ). Here, the color that could not be detected is displayed on the operation panel 231. Therefore, the output of the full color image is stopped, but the corrected color can be output as a single color or a combination of a plurality of colors. In addition, the detected color is displayed on the operation panel 231 so that the user can select which color is to be printed in a single color or which color is to be combined, so that the user can easily and arbitrarily output the color. Can be determined.
Note that the processing operations in step S50 to step S56 are the same as those in step S10 to step S16 described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

(第5の実施形態)
次に、図15を参照して、第5の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を説明する。
第5の実施形態では、画像位置ずれ補正パターンを検出できなかった回数をカウントし、予め設定された回数以上になったところで、操作パネル231にエラー(補正不可)を表示し、フルカラー画像の出力を停止させる。
ステップS62において、画像位置ずれ補正パターンの検出レベルが画像位置ずれを検出できるレベルかを判断する際に、検出できないレベルの場合は(ステップS62/NO)、電源ON時にn=0(検出NG回数=0)にセットし、検出NG回数をカウントし(ステップS66)、検出NG回数が5回以上かを判断する(ステップS67)。検出NG回数が5回以上の場合(ステップS67/YES)、補正不可を通知し(ステップS68)、終了となる。検出NG回数が5回以上でない場合は(ステップS67/NO)は、そのまま終了となる。
(Fifth embodiment)
Next, the image misalignment correction processing operation in the fifth embodiment will be described with reference to FIG.
In the fifth embodiment, the number of times that the image misregistration correction pattern cannot be detected is counted, and when the number exceeds the preset number, an error (cannot be corrected) is displayed on the operation panel 231 and a full color image is output. Stop.
In step S62, when it is determined whether the detection level of the image misalignment correction pattern is a level at which image misalignment can be detected (step S62 / NO), n = 0 (the number of detected NG times) when the power is turned on. = 0), the number of detected NGs is counted (step S66), and it is determined whether the number of detected NGs is 5 or more (step S67). If the number of detected NGs is 5 or more (step S67 / YES), the correction is notified (step S68), and the process ends. If the number of detected NGs is not 5 times or more (step S67 / NO), the process ends as it is.

第5の実施形態では、n=5でエラーとしているが、それに限るものではなく、補正できなかった回数と実際の画像位置ずれ状態から、エラーとする回数を決定すれば良い。検出できなかった回数が同じであっても、連続して5回NGだった場合と、そうでない場合を比較すると、当然連続してNGとなった場合の方が、画像への影響も大きく、機械が故障している可能性も高いことになる。時々NGとなる場合は、突発的な検知エラーの可能性もある。よって、連続NG回数で判定するほうがより確実に機械の故障を検知でき、画像への影響が確実になる。
なお、ステップS60〜ステップS66における処理動作は、第1の実施形態に示したステップS10〜ステップS16と同様であるため、説明は省略する。
In the fifth embodiment, an error is detected when n = 5. However, the present invention is not limited to this, and the number of errors may be determined from the number of times that correction was not possible and the actual image position shift state. Even if the number of times of detection could not be the same, comparing the case where it was NG five times in succession with the case where it was not so, naturally the case where it became NG continuously has a greater effect on the image, The possibility that the machine is out of order is also high. If it is sometimes NG, there may be a sudden detection error. Therefore, the machine failure can be detected more reliably and the influence on the image can be surely determined by determining the number of consecutive NG times.
In addition, since the processing operation in step S60-step S66 is the same as that of step S10-step S16 shown in 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

(第6の実施形態)
第6の実施形態では、上述した実施例同様、同じようにエラー表示させるが、ユーザの選択によって、検出できなかった色(フルカラー印刷を含む)についても印刷可能としている。ユーザによっては、画像位置ずれが発生しても、そのレベルにもよるが、許容できる場合がある。その場合には、印刷を選択できるようにすることで、あらゆるユーザに対応できるようにする。
(Sixth embodiment)
In the sixth embodiment, similarly to the above-described example, an error is displayed in the same manner, but it is also possible to print colors that could not be detected (including full-color printing) by user selection. Depending on the user, even if an image position shift occurs, it may be acceptable depending on the level. In that case, by making it possible to select printing, it is possible to cope with any user.

(第7の実施形態)
次に、図16を参照し、第7の実施形態におけるプロセルカートリッジの構成を説明する。
プロセスカートリッジは、感光体、帯電手段、現像手段、クリーニング手段を一体に結合している。プロセスカートリッジは、それぞれ各色独立したユニットとなっており、プロセスカートリッジを図2に示した画像形成装置に対して着脱可能な構成にしている。
(Seventh embodiment)
Next, with reference to FIG. 16, the structure of the process cartridge in 7th Embodiment is demonstrated.
In the process cartridge, a photosensitive member, a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit are integrally coupled. Each process cartridge is an independent unit for each color, and the process cartridge is detachable from the image forming apparatus shown in FIG.

図16に示すプロセスカートリッジは、現像ユニット284と帯電ユニット287、クリーニングユニット291、感光体292から構成されている。さらに詳しくは、現像ユニット284は、現像ローラ280、トナー濃度センサ281、搬送スクリュー282、現像ドクターブレード283から構成されている。   The process cartridge shown in FIG. 16 includes a developing unit 284, a charging unit 287, a cleaning unit 291 and a photoreceptor 292. More specifically, the developing unit 284 includes a developing roller 280, a toner density sensor 281, a conveying screw 282, and a developing doctor blade 283.

帯電ユニット287は、帯電ローラ285、帯電クリーニングローラ286から構成され、クリーニングユニット291は、クリーニングブレード288、クリーニングブラシ289、廃トナー搬送コイル290から構成されている。   The charging unit 287 includes a charging roller 285 and a charging cleaning roller 286, and the cleaning unit 291 includes a cleaning blade 288, a cleaning brush 289, and a waste toner transport coil 290.

次に、プロセスカートリッジの動作について説明する。
トナーカートリッジ(図示せず)から現像ユニットへ搬送されたトナーは、搬送スクリュー282により現像剤と攪拌され、現像ローラ280へ搬送される。現像ローラ280上の剤は、現像ドクターブレード283により、付着量が規制され、感光体292上に供給される。また、現像ユニット284には、トナー濃度センサ281が備わっていて、剤中トナー濃度を検知し、トナー濃度制御を行っている。
Next, the operation of the process cartridge will be described.
The toner conveyed from the toner cartridge (not shown) to the developing unit is agitated with the developer by the conveying screw 282 and conveyed to the developing roller 280. The amount of the agent on the developing roller 280 is regulated by the developing doctor blade 283 and supplied onto the photoreceptor 292. The developing unit 284 includes a toner concentration sensor 281 that detects the toner concentration in the agent and controls the toner concentration.

感光体ドラム292への帯電は、帯電ローラ285によって行われる。帯電ローラ285は、感光体ドラム292と逆方向に回転していて、感光体ドラム292面を均一帯電している。また、帯電ローラ285の上側には、帯電ローラ285と常設した状態で、帯電クリーニングローラ286が取り付けられており、帯電ローラ285のクリーニングを行っている。   Charging of the photosensitive drum 292 is performed by a charging roller 285. The charging roller 285 rotates in the opposite direction to the photosensitive drum 292, and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 292. Further, on the upper side of the charging roller 285, a charging cleaning roller 286 is attached in a state of being permanently installed with the charging roller 285, and the charging roller 285 is cleaned.

感光体ドラム292上の未転写トナーは、クリーニングユニットのクリーニングブレード288とクリーニングブラシ289にて回収される。クリーニングブレード288は感光体ドラム292に対してカウンタ方向に取り付けられて、感光体ドラム292と常設している。クリーニングブラシ289は、感光体ドラム292と逆方向に回転していて、クリーニングブレード288と併せて未転写トナーを回収し、廃トナー搬送コイル290側へ送っている。廃トナーは、廃トナー搬送コイル290より廃トナー排出口まで搬送され、廃トナーボトル(図示せず)により回収される。   Untransferred toner on the photosensitive drum 292 is collected by the cleaning blade 288 and the cleaning brush 289 of the cleaning unit. The cleaning blade 288 is attached to the photosensitive drum 292 in the counter direction, and is permanently provided with the photosensitive drum 292. The cleaning brush 289 rotates in the opposite direction to the photosensitive drum 292, collects untransferred toner together with the cleaning blade 288, and sends it to the waste toner transport coil 290 side. The waste toner is transported from the waste toner transport coil 290 to a waste toner discharge port and collected by a waste toner bottle (not shown).

(第8の実施形態)
次に、図17を参照して、第8の実施形態におけるプロセスカートリッジを説明する。
第8の実施形態では、プロセスカートリッジに画像位置ずれ補正の結果を記憶するメモリが備わっている。
メモリ300には、画像位置ずれパターンが検出できなかった色について、それに対応するプロセスカートリッジにその結果を記憶しておくことで、プロセスカートリッジに原因があった場合に、他の機械に搭載した場合にもそのエラー記録が有効になる。
プロセスカートリッジを交換した際に、再度、画像位置ずれ補正を実行するようにすれば、その際、検出できれば、印字可能の記録が記憶されることになり、機械が復帰することになる。
また、補正結果の履歴を記憶しておくことで、例えば、NG回数を記憶しておくことで、その回数を用いて補正不可の判定が可能となる。
(Eighth embodiment)
Next, a process cartridge according to the eighth embodiment will be described with reference to FIG.
In the eighth embodiment, the process cartridge is provided with a memory for storing the result of the image misregistration correction.
The memory 300 stores the result of the color for which the image misregistration pattern could not be detected in the corresponding process cartridge, so that the process cartridge has a cause and is mounted on another machine. The error recording becomes valid.
When the image cartridge is corrected again when the process cartridge is replaced, if it can be detected at that time, a printable record is stored, and the machine returns.
Further, by storing the correction result history, for example, by storing the number of NG times, it is possible to determine that correction is impossible using the number of times.

(第9の実施形態)
次に、図18を参照して、第9の実施形態におけるプロセスカートリッジについて説明する。
第9の実施形態におけるプロセスカートリッジは、感光体ユニットと現像ユニット284は、それぞれ各色独立したユニットとなっている。感光体ユニットと現像ユニット284を図2に示す画像形成装置200に対して着脱可能な構成にしている。
(Ninth embodiment)
Next, a process cartridge according to the ninth embodiment will be described with reference to FIG.
In the process cartridge according to the ninth embodiment, the photosensitive unit and the developing unit 284 are independent units for each color. The photosensitive unit and the developing unit 284 are configured to be detachable from the image forming apparatus 200 shown in FIG.

現像ユニット284について、トナーカートリッジ(図示せず)から現像ユニット284へ搬送されたトナーは、搬送スクリュー282により現像剤と攪拌され、現像ローラ280への搬送される。現像ローラ280上の剤は、現像ドクターブレード283により、付着量が規制され、感光体292上に供給される。また、現像ユニット284には、トナー濃度センサ281が備わっていて、剤中トナー濃度を検知し、トナー濃度制御を行っている。   With respect to the developing unit 284, the toner conveyed from the toner cartridge (not shown) to the developing unit 284 is stirred with the developer by the conveying screw 282 and conveyed to the developing roller 280. The amount of the agent on the developing roller 280 is regulated by the developing doctor blade 283 and supplied onto the photoreceptor 292. The developing unit 284 includes a toner concentration sensor 281 that detects the toner concentration in the agent and controls the toner concentration.

感光体ユニットについて、感光体ドラム292への帯電は、帯電ローラ285によって行われる。帯電ローラ285は、感光体ドラム292と逆方向に回転していて、感光体ドラム292面を均一帯電している。また、帯電ローラ285の上側には、帯電ローラ285と常設した状態で、帯電クリーニングローラ286が取り付けられており、帯電ローラ285のクリーニングを行っている。   Regarding the photosensitive unit, charging to the photosensitive drum 292 is performed by the charging roller 285. The charging roller 285 rotates in the opposite direction to the photosensitive drum 292, and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 292. Further, on the upper side of the charging roller 285, a charging cleaning roller 286 is attached in a state of being permanently installed with the charging roller 285, and the charging roller 285 is cleaned.

感光体ドラム292上の未転写トナーは、クリーニングブレード288とクリーニングブラシ289にて回収される。クリーニングブレード288は、感光体ドラム292に対してカウンタ方向に取り付けられて、感光体ドラム292と常設している。クリーニングブラシ288は、感光体ドラム292と逆方向に回転していて、ブレードと併せて未転写トナーを回収し、廃トナー搬送コイル290側へ送っている。廃トナーは、廃トナー搬送コイル290より廃トナー排出口まで搬送され、廃トナーボトル(図示せず)により回収される。   Untransferred toner on the photosensitive drum 292 is collected by a cleaning blade 288 and a cleaning brush 289. The cleaning blade 288 is attached to the photosensitive drum 292 in the counter direction, and is permanently provided with the photosensitive drum 292. The cleaning brush 288 rotates in the opposite direction to the photosensitive drum 292, collects untransferred toner together with the blade, and sends it to the waste toner conveying coil 290 side. The waste toner is transported from the waste toner transport coil 290 to a waste toner discharge port and collected by a waste toner bottle (not shown).

(第10の実施形態)
図19を参照して、第10の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を説明する。
第10の実施形態では、感光体ユニットに画像位置ずれ補正の結果を記憶しておくメモリ400が備わっている。メモリ400には、画像位置ずれパターンが検出できなかった色について、それに対応する感光体ユニットにその結果を記憶しておくことで、感光体ユニットに原因があった場合、他の機械に搭載した場合にもそのエラー記録が有効になる。感光体ユニットを交換した際、再度、画像位置ずれ補正を実行するようにすれば、その際、検出できれば、印字可能の記録が記憶されることになり、機械が復帰することになる。
また、補正結果の履歴を記憶しておくことで、例えば、NG回数を記憶しておくことで、その回数を用いて補正不可の判定が可能となる。
(Tenth embodiment)
With reference to FIG. 19, the structure of the process cartridge in the tenth embodiment will be described.
In the tenth embodiment, the photoconductor unit is provided with a memory 400 for storing the result of image positional deviation correction. The memory 400 stores the result of the color for which the image misregistration pattern could not be detected in the corresponding photoconductor unit. If there is a cause in the photoconductor unit, it is mounted on another machine. Even in that case, the error recording becomes effective. If the image position deviation correction is executed again when the photoconductor unit is replaced, if it can be detected at that time, a printable record is stored, and the machine returns.
Further, by storing the correction result history, for example, by storing the number of NG times, it is possible to determine that correction is impossible using the number of times.

(第11の実施形態)
図20を参照して、第11の実施形態に示すプロセスカートリッジの構成を説明する。
第11の実施形態に示すプロセスカートリッジは、現像ユニット284に画像位置ずれ補正の結果を記憶しておくメモリ300が備わっている。
画像位置ずれパターンが検出できなかった色について、それに対応する現像ユニット284にその結果を記憶しておくことで、現像ユニット284に原因があった場合、他の機械に搭載した場合にもそのエラー記録が有効になる。
現像ユニット284を交換した際、再度、画像位置ずれ補正を実行するようにすれば、その際、検出できれば、印字可能の記録が記憶されることになり、機械が復帰することになる。
また、補正結果の履歴を記憶しておくことで、例えば、NG回数を記憶しておくことで、その回数を用いて補正不可の判定が可能となる。
(Eleventh embodiment)
The configuration of the process cartridge shown in the eleventh embodiment will be described with reference to FIG.
The process cartridge shown in the eleventh embodiment includes a memory 300 that stores a result of image positional deviation correction in the developing unit 284.
By storing the results of the colors for which the image misregistration pattern could not be detected in the corresponding developing unit 284, if the developing unit 284 has a cause, the error may occur even if it is mounted on another machine. Recording is enabled.
When the developing unit 284 is replaced, if the image misregistration correction is executed again, if it can be detected at that time, a printable record is stored, and the machine returns.
Further, by storing the correction result history, for example, by storing the number of NG times, it is possible to determine that correction is impossible using the number of times.

(第12の実施形態)
図21を参照して、第12の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を説明する。
第12の実施形態では、感光体ユニットと現像ユニット284に画像位置ずれ補正の結果を記憶しておくメモリ300、メモリ400が備わっている。
画像位置ずれパターンが検出できなかった色について、それに対応する感光体ユニット、現像ユニット284にその結果を記憶しておくことで、感光体ユニット、現像ユニット284の両方に原因があった場合、他の機械に搭載した場合にもそのエラー記録が有効になる。
(Twelfth embodiment)
With reference to FIG. 21, the structure of the process cartridge in the twelfth embodiment will be described.
In the twelfth embodiment, the photoconductor unit and the developing unit 284 are provided with a memory 300 and a memory 400 for storing the result of image positional deviation correction.
By storing the results of the color whose image position misregistration pattern could not be detected in the corresponding photosensitive unit and developing unit 284, if there is a cause in both the photosensitive unit and developing unit 284, other The error record is also effective when installed in other machines.

どちらか片方に原因があった場合についても、感光体ユニットもしくは現像ユニット284を交換した際、再度、画像位置ずれ補正を実行するようにすれば、その際、検出できれば、交換したユニットがNGという可能性が高いことになり、また、やはり検出できなければ、交換しなかったユニットがNGの可能性が高いことになる。片方、もしくは両方の交換によって検出可能になれば、各ユニットに印字可能の記録が記憶されることになり、機械が復帰することになる。
また、補正結果の履歴を記憶しておくことで、例えば、NG回数を記憶しておくことで、その回数を用いて補正不可の判定が可能となる。
Even if one of the causes is present, if the image position deviation correction is performed again when the photosensitive unit or the developing unit 284 is replaced, if the detected unit can be detected at that time, the replaced unit is called NG. The possibility is high, and if it cannot be detected again, the unit that has not been replaced is likely to be NG. If detection is possible by exchanging one or both, printable records are stored in each unit, and the machine is restored.
Further, by storing the correction result history, for example, by storing the number of NG times, it is possible to determine that correction is impossible using the number of times.

本発明の画像形成装置が適用される電子写真装置の構成を示した図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an electrophotographic apparatus to which an image forming apparatus of the present invention is applied. 本発明の実施形態における画像形成装置の構成を示した図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における画像位置ずれ補正用パターンを示した図である。It is a figure showing a pattern for image position shift amendment in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における画像形成制御部の構成を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an image formation control unit in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるLDの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of LD in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるLD制御部の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the LD control part in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における書出開始位置制御部の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the writing start position control part in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における画像形成制御部の前段部の例を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a front stage of an image formation control unit in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における書出開始位置制御部のタイミングチャートを示した図である。It is the figure which showed the timing chart of the writing start position control part in embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing a processing operation for image misregistration correction in the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示したフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a processing operation for image misregistration correction according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態におけるトナー濃度とトナー付着量の関係を示したグラフである。10 is a graph showing the relationship between toner density and toner adhesion amount in the third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示したフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an image misregistration correction processing operation according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing operation of the image displacement correction | amendment in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態における画像位置ずれ補正の処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing operation of the image displacement correction in the 5th execution form of this invention. 本発明の第7の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the process cartridge in the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the process cartridge in the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第9の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the process cartridge in the 9th Embodiment of this invention. 本発明の第10の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the process cartridge in the 10th Embodiment of this invention. 本発明の第11の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the process cartridge in the 11th Embodiment of this invention. 本発明の第12の実施形態におけるプロセスカートリッジの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the process cartridge in the 12th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

200 画像形成装置
201 光ビーム走査装置
202 LDユニット
203 ポリゴンミラー
204 fθレンズ
205 BLT
206 感光体
207 現像ユニット
208 転写器
209 帯電器
210 転写ベルト
211 記録紙
212 搬送用モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 Image forming apparatus 201 Light beam scanning apparatus 202 LD unit 203 Polygon mirror 204 f (theta) lens 205 BLT
206 Photoconductor 207 Development unit 208 Transfer device 209 Charger 210 Transfer belt 211 Recording paper 212 Conveyance motor

Claims (26)

単色画像を画像形成する手段を各色個別に少なくとも二色分備え、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置であって、
画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、
該パターン形成手段によって形成された前記画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正手段と、
補正結果を通知する通知手段とを有し、
画像位置ずれを前記検出手段によって検出できない場合は単色印字を可能とし、通知手段によって補正不可を通知することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for forming a multicolor image by providing a unit for forming a single color image for at least two colors for each color, and superposing at least two single color images.
Pattern forming means for forming an image misregistration correction pattern;
Detecting means for detecting a position of the image misregistration correction pattern formed by the pattern forming means;
Correction means provided for each color for correcting image positional deviation based on the detection result by the detection means;
Notification means for notifying the correction result,
An image forming apparatus characterized in that, when an image position shift cannot be detected by the detecting means, monochrome printing is possible, and a notification means notifies that correction is impossible.
回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置であって、
画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成手段と、
該パターン形成手段によって形成された前記画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正手段と、
補正結果を通知する通知手段を有し、
画像位置ずれ前記検出手段が検出できない色が発生した場合は補正可能な色のみの補正を行い、単色印字、及び補正ができない色を使用しない複数色の組み合わせの印字を可能とするとし、前記通知手段によって補正不可の通知をすることを特徴とする画像形成装置。
A latent image is formed by irradiating image light corresponding to image data on a rotating or moving image carrier, the latent image is visualized by a developing unit, and the visualized image is rotated or rotated. The image is transferred onto the recording medium conveyed by the moving transfer means, or transferred to the rotating or moving transfer means, and the image transferred to the transfer means is transferred onto the recording medium, thereby being monochromatic on the recording medium. An image forming apparatus comprising a plurality of image forming units for forming an image, and forming a multicolor image on the recording medium by superimposing images formed by at least two image forming units on the recording medium,
Pattern forming means for forming an image misregistration correction pattern;
Detecting means for detecting a position of the image misregistration correction pattern formed by the pattern forming means;
Correction means provided for each color for correcting image positional deviation based on the detection result by the detection means;
A notification means for notifying the correction result;
Image misregistration When a color that cannot be detected by the detection means is generated, only the correctable color is corrected to enable single color printing and a combination of a plurality of colors that do not use a color that cannot be corrected. An image forming apparatus characterized by notifying that correction is impossible by means.
前記検出手段によって画像位置ずれを補正できないと判断された場合に、前記画像光の光量の調整を行い、再度、前記パターン形成手段による前記画像位置ずれ補正用パターンの形成および該画像位置ずれ補正用パターンの検出を行うことを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。   When the detection unit determines that the image misregistration cannot be corrected, the light amount of the image light is adjusted, and the pattern forming unit again forms the image misregistration correction pattern and the image misregistration correction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a pattern is detected. 前記画像位置ずれ補正用パターンを形成する前に、トナー濃度を確認する手段と、
前記トナー濃度を確認する手段により、トナー濃度が予め設定された値より少なくなった場合に、トナーの補給を行う補給手段を有すること特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。
Means for confirming toner density before forming the image misregistration correction pattern;
3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a replenishing unit configured to replenish toner when the toner concentration is less than a preset value by the means for confirming the toner concentration.
前記補給手段は、予め設定された値よりも高い値になるようにトナーを補給することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the replenishing unit replenishes toner so as to have a value higher than a preset value. 前記通知手段は、前記検出手段によって検出できなかった色を通知することを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the notification unit notifies a color that could not be detected by the detection unit. 前記検出手段は、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった回数をカウントし、検出できなかった回数を判断する回数判断手段を有し、
一定の回数以上、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可を通知することを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。
The detection means includes a number of times determination means for counting the number of times that the image misregistration correction pattern could not be detected and determining the number of times that the pattern could not be detected.
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the image misregistration correction pattern cannot be detected a predetermined number of times or more, the correction impossible is notified.
前記回数判断手段は、連続で一定の回数以上、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可とすることを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the number of times determination means makes correction impossible when the image misregistration correction pattern cannot be detected continuously for a certain number of times or more. 前記回数判断手段が判断する回数は、予め設定することができることを特徴とする請求項8記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 8, wherein the number of times determined by the number determination unit can be set in advance. 単色画像を画像形成する手段を各色個別に少なくとも二色分備え、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて画色画像を画像形成する画像形成装置の制御方法であって、
画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成行程と、
該パターン形成手段によって形成された前記画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出行程と、
該検出手段による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正行程と、
補正結果を通知する通知行程とを有し、
画像位置ずれを前記検出行程によって検出できない場合は単色印字を可能とし、通知行程によって補正不可を通知することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A method for controlling an image forming apparatus that includes at least two colors for forming a single-color image for each color, and superimposes at least two single-color images to form a color image.
A pattern forming process for forming an image misalignment correction pattern;
A detection step of detecting a position of the image misregistration correction pattern formed by the pattern forming unit;
A correction step provided for each color for correcting the image position deviation based on the detection result by the detection means;
A notification process for notifying the correction result,
A method for controlling an image forming apparatus, wherein when an image misregistration cannot be detected by the detection process, monochrome printing is possible, and correction is not notified by a notification process.
回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置を制御する方法であって、
画像位置ずれ補正用パターンを形成するパターン形成行程と、
該パターン形成手段によって形成された前記画像位置ずれ補正用パターンの位置を検出する検出行程と、
該検出手段による検出結果に基づいて画像位置ずれを補正する各色毎に備えた補正行程と、
補正結果を通知する通知行程を有し、
画像位置ずれ前記検出行程が検出できない色が発生した場合は補正可能な色のみの補正を行い、単色印字、及び補正ができない色を使用しない複数色の組み合わせの印字を可能とするとし、前記通知行程によって補正不可の通知をすることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A latent image is formed by irradiating image light corresponding to image data on a rotating or moving image carrier, the latent image is visualized by a developing unit, and the visualized image is rotated or rotated. The image is transferred onto the recording medium conveyed by the moving transfer means, or transferred to the rotating or moving transfer means, and the image transferred to the transfer means is transferred onto the recording medium, thereby being monochromatic on the recording medium. A method of controlling an image forming apparatus that includes a plurality of image forming units that form images and superimposes images formed by at least two image forming units on the recording medium to form a multicolor image on the recording medium. And
A pattern forming process for forming an image misalignment correction pattern;
A detection step of detecting a position of the image misregistration correction pattern formed by the pattern forming unit;
A correction step provided for each color for correcting the image position deviation based on the detection result by the detection means;
It has a notification process to notify the correction result,
Image misregistration When a color that cannot be detected in the detection process occurs, only a correctable color is corrected, and single color printing and a combination of a plurality of colors that do not use a color that cannot be corrected are enabled. A control method for an image forming apparatus, wherein a notification that correction is impossible is made according to a process.
前記検出行程によって画像位置ずれを補正できないと判断された場合に、前記画像光の光量の調整を行い、再度、前記パターン形成行程による前記画像位置ずれ補正用パターンの形成および該画像位置ずれ補正用パターンの検出を行うことを特徴とする請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法。   When it is determined that the image displacement cannot be corrected by the detection process, the light amount of the image light is adjusted, and the formation of the image displacement correction pattern by the pattern formation process and the image displacement correction are performed again. 12. The method of controlling an image forming apparatus according to claim 10, wherein pattern detection is performed. 前記画像位置ずれ補正用パターンを形成する前に、トナー濃度を確認する行程と、
前記トナー濃度を確認する行程により、トナー濃度が予め設定された値より少なくなった場合に、トナーの補給を行う補給行程を有すること特徴とする請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法。
Before forming the image misregistration correction pattern, a step of checking the toner density;
12. The method of controlling an image forming apparatus according to claim 10, further comprising a replenishment step of replenishing toner when the toner concentration becomes lower than a preset value by the step of checking the toner concentration. .
前記補給行程は、予め設定された値よりも高い値になるようにトナーを補給することを特徴とする請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法。   12. The method of controlling an image forming apparatus according to claim 10, wherein the toner is replenished so that the replenishment step has a value higher than a preset value. 前記通知行程は、前記検出行程によって検出できなかった色を通知することを特徴とする請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法。   12. The method of controlling an image forming apparatus according to claim 10, wherein the notification step notifies a color that could not be detected by the detection step. 前記検出行程は、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった回数をカウントし、検出できなかった回数を判断する回数判断行程を有し、
一定の回数以上、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可を通知することを特徴とする請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法。
The detection step includes a number determination step of counting the number of times the image misregistration correction pattern could not be detected and determining the number of times the detection was not possible,
12. The method of controlling an image forming apparatus according to claim 10 or 11, wherein when the image misregistration correction pattern cannot be detected a predetermined number of times or more, a correction impossibility is notified.
前記回数判断行程は、連続で一定の回数以上、前記画像位置ずれ補正用パターンを検出できなかった場合に、補正不可とすることを特徴とする請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法。   12. The method of controlling an image forming apparatus according to claim 10 or 11, wherein the number determination step is disabled when the image misregistration correction pattern cannot be detected continuously for a certain number of times or more. . 前記回数判断行程が判断する回数は、予め設定することができることを特徴とする請求項10または11記載の画像形成装置の制御方法。   12. The method of controlling an image forming apparatus according to claim 10, wherein the number of times determined by the number determination step can be set in advance. 単色画像を画像形成する手段を各色個別に少なくとも二色分備え、少なくとも二色分の単色画像を重ね合わせて多色画像を画像形成する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置に、請求項10から19のいずれか1項に記載の制御方法に記載の行程による処理実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
A control program for an image forming apparatus for forming a multicolor image by providing at least two colors for each color individually and forming a multicolor image by superimposing at least two monochrome images.
20. A control program for an image forming apparatus, which causes the image forming apparatus to execute a process according to a process according to any one of claims 10 to 19.
請求項19記載の画像形成装置の制御プログラムが記録されたことを特徴とする画像形成装置の制御プログラムを記録した記録媒体。   20. A recording medium recording an image forming apparatus control program according to claim 19, wherein the image forming apparatus control program is recorded. 回転または移動する像担持体上に画像データに応じた画像光を照射することにより潜像画像を形成し、該潜像画像を現像手段により顕像化し、該顕像化した画像を、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段によって搬送される記録媒体上に転写するか、または、回転または移動する転写手段に転写し、該転写手段に転写された画像を記録媒体上に転写することによって記録媒体上に単色画像を形成する画像形成ユニットを複数備え、少なくとも二つの画像形成ユニットが形成する画像を記録媒体上に重ね合わせることにより該記録媒体上に多色画像を形成する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成装置に、請求項10から19のいずれか1項に記載の制御方法に記載の行程による処理実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
A latent image is formed by irradiating image light corresponding to image data on a rotating or moving image carrier, the latent image is visualized by a developing unit, and the visualized image is rotated or rotated. Transfer onto a recording medium conveyed by a moving transfer means, or transfer onto a recording medium conveyed by a rotating or moving transfer means, or transfer to a rotating or moving transfer means, and the transfer A plurality of image forming units that form a single color image on the recording medium by transferring the image transferred to the recording medium onto the recording medium, and superimposing images formed by at least two image forming units on the recording medium; A control program for an image forming apparatus for forming a multicolor image on the recording medium,
20. A control program for an image forming apparatus, which causes the image forming apparatus to execute a process according to a process according to any one of claims 10 to 19.
請求項21記載の画像形成装置の制御プログラムが記録されたことを特徴とする画像形成装置の制御プログラムを記録した記録媒体。   23. A recording medium on which the control program for an image forming apparatus according to claim 21 is recorded. 複数の像担持体の各々が、帯電手段、現像手段及びクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされて、画像形成装置本体に着脱自在に設置されるプロセスカートリッジにおいて、
画像位置ずれパターンの補正の結果を記憶する記憶手段を有し、
前記画像形成装置は、該記憶手段に記憶された補正結果から印字可能な色、印字可能な複数色の組み合わせを判断することを特徴とするプロセスカートリッジ。
Each of the plurality of image carriers is combined with at least one of a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit, and is detachably installed in the image forming apparatus main body.
Storage means for storing the result of correcting the image displacement pattern;
The image forming apparatus determines a printable color and a combination of a plurality of printable colors from a correction result stored in the storage unit.
前記記憶手段は、画像位置ずれパターンの補正を行う度に、補正結果を更新することを特徴とする請求項23記載のプロセスカートリッジ。   24. The process cartridge according to claim 23, wherein the storage unit updates the correction result every time the image positional deviation pattern is corrected. 複数の像担持体の各々が、帯電手段及びクリーニング手段のうち少なくとも一つと組み合わされた感光体ユニットと、
現像手段を有した現像ユニットを備え、共に画像形成装置本体に着脱自在に設置されるプロセスカートリッジにおいて、
前記感光体ユニットと現像ユニットの少なくとも一つには、画像位置ずれパターンの補正の結果を記憶する記憶手段を有し、
前記画像形成装置は、該記憶手段に記憶された補正結果から、印字可能な色、印字可能は複数色の組み合わせを判断することを特徴とするプロセスカートリッジ。
Each of the plurality of image carriers is a photosensitive unit combined with at least one of charging means and cleaning means,
In a process cartridge that includes a developing unit having a developing means and is detachably installed in the image forming apparatus main body,
At least one of the photosensitive unit and the developing unit has a storage unit that stores a result of correcting the image misregistration pattern,
The process cartridge according to claim 1, wherein the image forming apparatus determines a printable color and a combination of a plurality of colors that can be printed from a correction result stored in the storage unit.
前記感光体ユニットと前記現像ユニットの少なくとも一つに備えた前記記憶手段は、画像位置ずれ補正を行うたび、該記憶手段に記憶されている補正結果を更新することを特徴とする請求項25記載のプロセスカートリッジ。   26. The storage means provided in at least one of the photosensitive unit and the developing unit updates a correction result stored in the storage means every time image position deviation correction is performed. Process cartridge.
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