JP2005262523A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

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JP2005262523A JP2004075663A JP2004075663A JP2005262523A JP 2005262523 A JP2005262523 A JP 2005262523A JP 2004075663 A JP2004075663 A JP 2004075663A JP 2004075663 A JP2004075663 A JP 2004075663A JP 2005262523 A JP2005262523 A JP 2005262523A
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Kazunori Ikui
一徳 生井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a proper recovery operation while suppressing wasteful ink consumption in the recovery operation. <P>SOLUTION: A preejection recovery means for making a plurality of ink nozzles 33 preeject ink in a proper order is provided so as to make the ejection states of the plurality of ink nozzles 33 recover to initial states. Foreign matters 14 and 15 in an ink supply chamber 32 of a print head 30 are kept in the state of nonejection to the printing area by being moved in the outward direction of a printing area in the preejection recovery operation, so that the quantity of the ink consumed by a head recovery means 40 can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、印字ヘッドに設けられた複数のインクノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that forms an image by ejecting ink onto a recording medium from a plurality of ink nozzles provided in a print head.

コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、主走査方向に往復移動するキャリッジ上に印字ヘッドが搭載されており、その印字ヘッドに設けられた複数のインクノズルから適宜のタイミングで記録媒体にインクが吐出されるように構成されたものや、インクジェット記録装置本体に印字ヘッドが固定されて、搬送される記録媒体に対してインクが吐出されるように構成されたものがある。   As one of output devices for computers and workstations, there is known an ink jet recording apparatus that forms an image by ejecting ink onto a recording medium such as recording paper. In this ink jet recording apparatus, a print head is mounted on a carriage that reciprocates in the main scanning direction, and ink is ejected to a recording medium from a plurality of ink nozzles provided in the print head at an appropriate timing. Some are configured, and others are configured such that the print head is fixed to the main body of the ink jet recording apparatus and ink is ejected to the recording medium to be conveyed.

例えば、図17に示されている印字ヘッド1内には、図示左右方向に拡大する中空キャビティー状のインク供給室2が形成されており、図示を省略したインクタンクから導かれたインクが上記インク供給室2内に一旦送り込まれる。このインク供給室2は、図示下方側の記録媒体側に向かって急激に拡大する中空形状を有しており、その図示下方側の拡大部分が多数の小通路に分岐して延在する多数のインクノズル3,3,・・・に形成されている。これら多数の各インクノズル3,3,・・・は、略直線状をなすようにして列状に配置されており、上記インク供給室2内に一旦蓄えられたインクが、それらのインクノズル3,3,・・・の各々から吐出されるようになっている。   For example, the print head 1 shown in FIG. 17 has a hollow cavity-shaped ink supply chamber 2 that expands in the left-right direction in the figure, and the ink guided from an ink tank (not shown in the figure) The ink is once sent into the ink supply chamber 2. The ink supply chamber 2 has a hollow shape that rapidly expands toward the recording medium side on the lower side in the figure, and an enlarged part on the lower side in the figure branches into a large number of small passages and extends. It is formed in the ink nozzles 3, 3,. These many ink nozzles 3, 3,... Are arranged in a line so as to form a substantially straight line, and the ink once stored in the ink supply chamber 2 is the ink nozzle 3. , 3... Are discharged.

このようにインクジェット記録装置は、印字ヘッド1からインクを直接吐出させて画像形成を行うものであることから、その印字ヘッド1に設けられた各インクノズル3から常時正常にインクが吐出される状態に維持しておく必要がある。しかしながら、上述したインク供給室2内には、インク中に溶存している気体成分や、インク吐出時に発生する泡などから生じた気泡4が残存することがある。また、印字ヘッド1の製造時等において、モールドや接着剤などからなる塵埃5が当該印字ヘッド1内に残留してしまうことがあり、それらの異物4,5が、上記各インクノズル3からの吐出動作を阻害するおそれがある。   As described above, since the ink jet recording apparatus forms an image by directly ejecting ink from the print head 1, the ink is always normally ejected from each ink nozzle 3 provided in the print head 1. It is necessary to keep it. However, in the ink supply chamber 2 described above, bubbles 4 generated from gas components dissolved in the ink or bubbles generated when ink is ejected may remain. In addition, when the print head 1 is manufactured, dust 5 made of a mold, an adhesive, or the like may remain in the print head 1. There is a risk of hindering the discharge operation.

そのため、インクジェット記録装置には、従来からヘッド回復手段がしばしば設けられている。ヘッド回復手段は、インクノズル3の吐出口に負圧をかけてインクを吸引することによりインクノズル3およびインク供給室2内に残留している気泡4や塵埃5などの異物を外部に排出させる吸引回復手段、上記各インクノズル3からインクを予備吐出させることによって前記インク供給室2内およびインクノズル3内に存在する異物を外部に排出させる予備吐出回復手段、あるいはインクノズル3のフェイス面3aに付着した紙粉やインク等を拭き取るワイピング手段などを含む構成になされている。   For this reason, the ink jet recording apparatus is often provided with a head recovery means. The head recovery means discharges foreign matters such as bubbles 4 and dust 5 remaining in the ink nozzle 3 and the ink supply chamber 2 by applying a negative pressure to the discharge port of the ink nozzle 3 to suck the ink. Suction recovery means, preliminary discharge recovery means for discharging foreign matter existing in the ink supply chamber 2 and the ink nozzle 3 by preliminary discharge of ink from each ink nozzle 3, or the face surface 3a of the ink nozzle 3 In this configuration, wiping means for wiping off paper dust or ink adhering to the ink is included.

ところが、近年のインクジェット記録装置では、高解像度化に伴ってインクノズル数の増大化やノズル径の微細化が行われており、それに伴って、上記印字ヘッド1内のインク供給室2やインクノズル3内に存在する異物4,5の量が増大する傾向にある。そして、それらの異物4,5を除去するために、上述したヘッド回復手段によるインクの外部排出量、特に、吸引回復手段によるインクの消費量が増大する傾向にあり、その分、インクの無駄が多くなってきている。また、異物4,5の外径(例えば20μm〜50μm)が、インクノズル3の内径より大きい場合には、吸引して除去することが不可能になることから、いわゆる不吐出ノズルが発生するおそれもある。   However, in recent inkjet recording apparatuses, the number of ink nozzles is increased and the nozzle diameter is miniaturized as the resolution is increased, and accordingly, the ink supply chamber 2 and the ink nozzles in the print head 1 are increased. 3 tends to increase the amount of foreign matter 4, 5 present in 3. Then, in order to remove the foreign matters 4 and 5, the amount of ink discharged by the head recovery means described above tends to increase, in particular, the amount of ink consumed by the suction recovery means tends to increase. It is getting more. In addition, when the outer diameter (for example, 20 μm to 50 μm) of the foreign matter 4 or 5 is larger than the inner diameter of the ink nozzle 3, it is impossible to suck and remove the so-called non-ejection nozzle. There is also.

そこで本発明は、上記事情に鑑み、回復動作の際における無駄なインク消費を抑制しつつ、良好な回復動作を実行させることができるようにしたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of executing a good recovery operation while suppressing wasteful ink consumption during the recovery operation.

上記目的を達成するため、本発明の請求項1にかかるインクジェット記録装置では、印字ヘッド内に設けられたインク供給室から分岐して延在する複数のインクノズルが列状に配置されているとともに、上記各インクノズルからインクを予備吐出させることによって上記各インクノズルにおける吐出状態を初期の状態に回復させるヘッド回復手段が設けられたインクジェット記録装置において、前記ヘッド回復手段には、前記複数のインクノズルを適宜の順番で予備吐出させることによって前記インク供給室内の異物を移動させる予備吐出回復手段が設けられている。   In order to achieve the above object, in the ink jet recording apparatus according to claim 1 of the present invention, a plurality of ink nozzles branched and extending from an ink supply chamber provided in the print head are arranged in a line. In the ink jet recording apparatus provided with the head recovery means for recovering the ejection state of each ink nozzle to the initial state by pre-discharging the ink from each ink nozzle, the head recovery means includes the plurality of inks Preliminary ejection recovery means for moving foreign matter in the ink supply chamber by preliminarily ejecting the nozzles in an appropriate order is provided.

このような構成を有する請求項1にかかるインクジェット記録装置によれば、例えば、本発明の請求項2にかかるインクジェット記録装置のように、予備吐出回復手段が、各インクノズルの列方向における一端側のインクノズルから他端側のインクノズルに向かって順次予備吐出させるように構成されていることによって、当初、インク供給室内にランダムに存在していた異物が一方向に順次移動していくこととなって、例えば印字領域外方に押し込まれることにより印字領域内に吐出されない状態になされる。従って、このような予備吐出回復動作の次に行われる吸引回復動作におけるインクの吸引量は極めて少量で良いこととなり、その結果、ヘッド回復手段によるインクの全体の消費量が大幅に低減されるようになっている。   According to the ink jet recording apparatus according to claim 1 having such a configuration, for example, as in the ink jet recording apparatus according to claim 2 of the present invention, the preliminary ejection recovery means is provided at one end side in the column direction of each ink nozzle. In this configuration, the foreign matter that originally existed randomly in the ink supply chamber is sequentially moved in one direction by being preliminarily ejected sequentially from the ink nozzle toward the ink nozzle on the other end side. Thus, for example, the ink is not discharged into the print area by being pushed out of the print area. Accordingly, the amount of ink sucked in the suction recovery operation performed next to the preliminary discharge recovery operation can be very small, and as a result, the total ink consumption by the head recovery means can be greatly reduced. It has become.

また、本発明の請求項3にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項1における予備吐出回復手段が、複数のインクノズルに予備吐出を行わせるにあたって、当該複数のインクノズルの列方向における両端部分のインクノズルに最初の予備吐出を行わせ、その後に、上記複数のインクノズルの列方向における中央部分のインクノズルから両外方側のインクノズルに向かって順次予備吐出を行わせるように構成されている。   Further, in the ink jet recording apparatus according to claim 3 of the present invention, when the preliminary ejection recovery means in claim 1 causes the plurality of ink nozzles to perform preliminary ejection, the both end portions in the row direction of the plurality of ink nozzles are arranged. The first preliminary ejection is performed by the ink nozzles, and then the preliminary ejection is performed sequentially from the central ink nozzle in the column direction of the plurality of ink nozzles toward the outer ink nozzles. Yes.

このような構成を有する請求項3にかかるインクジェット記録装置によれば、まず最初に、複数のインクノズルの並列方向における両端部分のインクノズルからの予備吐出が行われることによって、インク供給室内の異物が印字領域外方に向かって移動し始め、同方向に移動し始めたインク供給室内の異物は、さらに複数のインクノズルの中央部分から両外方側に向かって順次予備吐出が行われることによって、インクノズルの両端側の印字領域外方に向かって良好に移動していくようになっている。   According to the ink jet recording apparatus of the third aspect having such a configuration, first, the preliminary ejection from the ink nozzles at both ends in the parallel direction of the plurality of ink nozzles is performed, thereby the foreign matter in the ink supply chamber. The foreign matter in the ink supply chamber that has started to move toward the outside of the printing area and started to move in the same direction is further preliminarily ejected from the central portion of the plurality of ink nozzles toward both outward sides. The ink nozzle moves favorably toward the outside of the print area at both ends of the ink nozzle.

さらに、本発明の請求項4にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項2または請求項3において、インクノズルの列方向における両端部分のインクノズルが、印字動作に使用しないように印字領域外方に配置された異物捕捉用のノズル、または異物排出用のノズルに形成されている。   Furthermore, in an ink jet recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the ink nozzles at both ends in the row direction of the ink nozzles are placed outside the print area so as not to be used for the print operation. It is formed on a nozzle for capturing foreign matter or a nozzle for discharging foreign matter.

このような構成を有する請求項4にかかるインクジェット記録装置によれば、印字領域外方に送り込まれた異物が、印字に使用しない異物捕捉用のノズルに取り込まれて保持され、あるいは異物排出用のノズルを通して外部に排出されることによって、印字ヘッドの記録動作に対する異物による悪影響が確実に防止されるようになっている。   According to the ink jet recording apparatus of the fourth aspect having such a configuration, the foreign matter sent to the outside of the printing region is taken in and held by a foreign matter capturing nozzle not used for printing, or for foreign matter discharge. By discharging to the outside through the nozzle, adverse effects due to foreign matter on the recording operation of the print head are surely prevented.

さらにまた、本発明の請求項5にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項1ないし請求項3のいずれかにおける予備吐出回復手段が、複数のインクノズルからの予備吐出動作において、前半の予備吐出量が大きく、後半の予備吐出量が小さく設定されている。   Furthermore, in the ink jet recording apparatus according to a fifth aspect of the present invention, the preliminary ejection recovery means according to any one of the first to third aspects provides a preliminary ejection amount in the first half in the preliminary ejection operation from a plurality of ink nozzles. Is large and the preliminary discharge amount in the latter half is set small.

このような構成を有する請求項5にかかるインクジェット記録装置によれば、前半の予備吐出量が大きく設定されていることから、インク供給室内の異物が印字領域外方に向かって良好に移動し始めるとともに、一旦移動を始めた異物は、少量の予備吐出によっても良好に移動が行われることとなり、予備吐出動作の全体としての消費量が小さく抑えられるようになっている。   According to the ink jet recording apparatus of the fifth aspect having such a configuration, since the preliminary discharge amount in the first half is set large, the foreign matter in the ink supply chamber starts to move favorably toward the outside of the print area. At the same time, the foreign matter that has once started to move is favorably moved even by a small amount of preliminary discharge, so that the overall consumption of the preliminary discharge operation can be kept small.

一方、本発明の請求項6にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項1におけるヘッド回復手段が、予備吐出回復手段による予備吐出動作後に各インクノズルに対する吸引によって吸引回復動作を行うように構成されている。   On the other hand, in the ink jet recording apparatus according to claim 6 of the present invention, the head recovery means in claim 1 is configured to perform a suction recovery operation by suction to each ink nozzle after the preliminary discharge operation by the preliminary discharge recovery means. Yes.

このような構成を有する請求項6にかかるインクジェット記録装置によれば、予備吐出動作後の吸引回復動作によって、インクノズル内で増粘したインク等が良好に排除されるようになっている。   According to the ink jet recording apparatus of the sixth aspect having such a configuration, the ink or the like thickened in the ink nozzles is favorably eliminated by the suction recovery operation after the preliminary ejection operation.

以上述べたように、請求項1記載の発明にかかるインクジェット記録装置は、複数の各インクノズルにおける吐出状態を初期の状態に回復させるヘッド回復手段に、複数のインクノズルを適宜の順番で予備吐出させる予備吐出回復手段を設け、例えば本発明の請求項2にかかるインクジェット記録装置のように、予備吐出回復手段を各インクノズルの列方向における一端側のインクノズルから他端側のインクノズルに向かって順次予備吐出させるように構成したことにより、印字ヘッドにおけるインク供給室内の異物を予備吐出回復動作時に印字領域外方に向かって移動させて異物が印字領域に吐出されない状態に維持し、ヘッド回復手段によるインクの消費量を低減させるように構成したものであるから、特に回復動作の際における無駄なインク消費を抑制することができ、インクジェット記録装置の有用性を向上させることができる。   As described above, the ink jet recording apparatus according to the first aspect of the present invention provides a plurality of ink nozzles that are preliminarily ejected in an appropriate order to the head recovery means that restores the ejection state of each of the plurality of ink nozzles to the initial state. For example, as in the ink jet recording apparatus according to claim 2 of the present invention, the preliminary ejection recovery means is arranged so that the preliminary ejection recovery means is directed from the ink nozzle on one end side to the ink nozzle on the other end side in the row direction of each ink nozzle. In this way, the foreign matter in the ink supply chamber of the print head is moved toward the outside of the print area during the pre-discharge recovery operation so that the foreign matter is not discharged into the print area and the head is recovered. Since it is configured to reduce the amount of ink consumed by the means, it is particularly wasted during the recovery operation. It is possible to suppress ink consumption, it is possible to improve the usefulness of the ink jet recording apparatus.

また、本発明の請求項3にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項1における予備吐出回復手段を、複数のインクノズルの列方向における両端部分のインクノズルに対して予備吐出を行わせ、その後に中央部分のインクノズルから両外方側のインクノズルに向かって順次予備吐出を行わせることによって、最初にインク供給室内の異物を印字領域外方に向かって移動させた後、同方向に移動し始めたインク供給室内の異物を印字領域外方に向かって良好に移動させるように構成したものであるから、上述した効果をさらに高めることができる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the ink jet recording apparatus, wherein the preliminary ejection recovery means in the first aspect performs preliminary ejection on the ink nozzles at both ends in the row direction of the plurality of ink nozzles, and thereafter By making preliminary discharge sequentially from the center nozzle to both outer ink nozzles, the foreign matter in the ink supply chamber is first moved outward from the print area and then moved in the same direction. Since the foreign matter in the ink supply chamber that has started is configured to move favorably toward the outside of the print area, the above-described effects can be further enhanced.

さらに、本発明の請求項4にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項2または請求項3の複数のインクノズルの列方向における両端部分のインクノズルを、印字領域外方に配置した印字動作に使用しない異物捕捉用ノズル、または異物排出用ノズルに形成したことによって、印字領域外方に送り込まれた異物を内部に保持し、または外部に排出することによって印字ヘッドの記録に対する悪影響を防止したものであるから、上述した効果を確実に得ることができる。   Furthermore, an ink jet recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is used for a printing operation in which the ink nozzles at both ends in the row direction of the plurality of ink nozzles according to the second or third aspect are arranged outside the printing area. The foreign matter that has been sent to the outside of the print area is held inside, or discharged outside to prevent adverse effects on the recording of the print head. Therefore, the above-described effect can be obtained with certainty.

さらにまた、本発明の請求項5にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項1ないし請求項3のいずれかにおける予備吐出回復手段において、複数のインクノズルからの予備吐出動作における前半の予備吐出量を大きく、後半の予備吐出量を小さく設定し、インク供給室内の異物を印字領域外方に向かって良好に移動を開始させるとともに、一旦移動を始めた異物を少量の予備吐出によって円滑に移動させることにより、予備吐出動作の全体としての消費量を小さく抑えるように構成したものであるから、上述した効果をさらに向上させることができる。   Furthermore, an ink jet recording apparatus according to a fifth aspect of the present invention provides the preliminary ejection amount in the preliminary ejection operation from the plurality of ink nozzles in the preliminary ejection recovery means according to any one of the first to third aspects. Large, set the amount of preliminary discharge in the second half small, and start moving the foreign matter in the ink supply chamber well toward the outside of the print area, and move the foreign matter once started smoothly with a small amount of preliminary discharge Thus, the above-described effects can be further improved because the overall consumption of the preliminary ejection operation is reduced.

一方、本発明の請求項6にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項1におけるヘッド回復手段を、予備吐出回復手段による予備吐出動作後に各インクノズルに対する吸引によって吸引回復動作を行う構成とし、予備吐出動作後の吸引回復動作によってインクノズル内で増粘したインク等を良好に排除させるようにしたものであるから、上述した効果に加えて印字ヘッドの機能を極めて良好に維持することができる。   On the other hand, in an ink jet recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention, the head recovery means in the first aspect is configured to perform a suction recovery operation by suction to each ink nozzle after the preliminary discharge operation by the preliminary discharge recovery means. In addition to the above-described effects, the function of the print head can be maintained extremely well because the ink that has been thickened in the ink nozzle by the suction recovery operation after the operation is preferably eliminated.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明するが、それに先立って、インクジェット記録装置としてのプリンタの全体構造を概説しておく。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to that, the overall structure of a printer as an ink jet recording apparatus will be outlined.

すなわち、図4に示されているプリンタ20には、矢印A方向(副走査方向)に搬送される記録紙などの記録媒体21が載置されるプラテン22が設けられているとともに、そのプラテン22の上方位置には、略水平方向に平行に延在する一対の走査レール(ガイドレール)23,23が掛け渡されている。これらの走査レール23,23には、図示を省略したモータおよびベルト24によって、矢印A方向に直交する矢印B方向(主走査方向)に往復動して走査するキャリッジ25が、図示を省略したスライド軸受を介して取り付けられている。   In other words, the printer 20 shown in FIG. 4 is provided with a platen 22 on which a recording medium 21 such as recording paper conveyed in the direction of arrow A (sub-scanning direction) is placed. A pair of scanning rails (guide rails) 23, 23 extending in parallel in a substantially horizontal direction is stretched over the upper position of the. A carriage 25 that reciprocates and scans the scanning rails 23 and 23 in the direction of arrow B (main scanning direction) perpendicular to the direction of arrow A by a motor and belt 24 (not shown) slides (not shown). It is attached via a bearing.

また、上記キャリッジ25には、インクタンク26を備えた印字ヘッド30が搭載されており、印字形成領域において上記印字ヘッド30から図示下方側の記録紙21に向かって吐出されるインクによって、所望の画像が形成されるようになっている。   Further, the carriage 25 is equipped with a print head 30 having an ink tank 26. In the print formation region, a desired print is performed by ink ejected from the print head 30 toward the recording paper 21 on the lower side in the figure. An image is formed.

上記印字ヘッド30は、例えば図5に示されているような構成になされているものである。すなわち、上記印字ヘッド30の内部中央部分には、上述したインクタンク26から延びるインク供給路31が図示下方に延在するように設けられているとともに、そのインク供給路31の下端部分からは、副走査方向(図示左右方向)の両外方側に向かって急激に拡大するキャビティー状のインク供給室32が形成されている。このインク供給室32内には、上記インクタンク26内のインクが上記インク供給路31を通して送り込まれるようになっている。   The print head 30 is configured as shown in FIG. 5, for example. That is, an ink supply path 31 extending from the above-described ink tank 26 is provided at the inner central portion of the print head 30 so as to extend downward in the figure, and from the lower end portion of the ink supply path 31, A cavity-shaped ink supply chamber 32 is formed which expands rapidly toward both outer sides in the sub-scanning direction (left-right direction in the figure). Ink in the ink tank 26 is fed into the ink supply chamber 32 through the ink supply path 31.

上記インク供給室32は、図示下方側に配置される記録媒体側に向かって急激に拡大する中空形状になされており、その拡大した後における図示下端側の空間部分が、小通路状に分岐されていることによって多数のインクノズル33,33,・・・が形成されている。これら多数の各インクノズル33,33,・・・は、図示下方に向かって直線状に延在しており、上記印字ヘッド30の図示下端面に形成されたフェイス面33aにそれぞれ開口している。また、これら多数の各インクノズル33,33,・・・は、副走査方向(図示左右方向)に沿って略直線状をなすように列状に配列されている。そして、上記インク供給室32から各インクノズル33に供給されたインクは、上記各インクノズル33に付設されたヒータ(図示省略)の加熱制御下で適宜に吐出されるようになっている。   The ink supply chamber 32 has a hollow shape that rapidly expands toward the recording medium side disposed on the lower side in the drawing, and the space portion on the lower end side in the drawing after the expansion is branched into a small passage. As a result, a large number of ink nozzles 33 are formed. Each of these many ink nozzles 33, 33,... Extends linearly downward in the figure, and opens on a face surface 33 a formed on the lower end surface of the print head 30. . .. Are arranged in a line so as to form a substantially straight line along the sub-scanning direction (the left-right direction in the drawing). The ink supplied from the ink supply chamber 32 to each ink nozzle 33 is appropriately discharged under the heating control of a heater (not shown) attached to each ink nozzle 33.

このように副走査方向(図示左右方向)に沿って列状に配列された多数のインクノズル33,33,・・・のうち、当該配列方向の両端部分、つまり印字形成領域外方には、印字動作に使用しない一対のダミーインクノズル33b,33bがそれぞれ設けられている。これらの各ダミーノズル33bは、本来、吸引回復時に印字に使用する他のインクノズル33を確実に回復可能とするために設けられているものであるが、本実施形態では、印字形成領域外方において異物14,15を取り込むための異物捕捉用ノズルとしても設けられている。   Of the large number of ink nozzles 33, 33,... Arranged in a row along the sub-scanning direction (the left-right direction in the figure) in this way, A pair of dummy ink nozzles 33b and 33b that are not used for the printing operation are provided. Each of these dummy nozzles 33b is originally provided in order to reliably recover the other ink nozzles 33 used for printing at the time of suction recovery. Are also provided as foreign matter capturing nozzles for taking in foreign matters 14 and 15.

再び図4に戻って、上述したプロッタ20には、前記印字ヘッド30の各インクノズル33から常時正常にインクが吐出されるように維持しておくためのヘッド回復手段40が設けられている。このヘッド回復手段40は、上述したキャリッジ25が移動可能な範囲の片側(図示左側)、つまり上記印字形成領域から主走査方向に適宜の距離だけ離れた位置に配置されている。より具体的には、上述した印字ヘッド30の各インクノズル33の吐出口に負圧をかけてインクを吸引することにより、インクノズル33およびインク供給室32内に残留している気泡14や塵埃15などの異物を外部に排出させる吸引回復手段と、適宜のタイミングで上記各インクノズル33からインクを予備吐出させることによって前記インク供給室32内およびインクノズル33内に存在する異物14,15を外部に排出させる予備吐出回復手段が実行されたときに予備吐出されたインクを受けるキャップと、インクノズル33のフェイス面33aに付着した紙粉やインク等を拭き取るワイピング手段とを含む構成になされている。   Returning to FIG. 4 again, the above-described plotter 20 is provided with a head recovery means 40 for keeping the ink nozzles 33 of the print head 30 to normally eject ink normally. The head recovery means 40 is disposed on one side (left side in the figure) of the range in which the carriage 25 is movable, that is, at a position away from the print formation region by an appropriate distance in the main scanning direction. More specifically, air bubbles 14 and dust remaining in the ink nozzle 33 and the ink supply chamber 32 are sucked by applying a negative pressure to the discharge port of each ink nozzle 33 of the print head 30 described above. Suction recovery means for discharging foreign matters such as 15 to the outside, and foreign matters 14 and 15 existing in the ink supply chamber 32 and the ink nozzle 33 by preliminarily discharging ink from the ink nozzles 33 at an appropriate timing. It is configured to include a cap that receives ink preliminarily ejected when the preliminary ejection recovery unit that discharges to the outside is executed, and a wiping unit that wipes off paper dust and ink adhering to the face surface 33a of the ink nozzle 33. Yes.

ここで、上記予備吐出回復手段は、上述した印字ヘッド30における複数の各インクノズル33を、後述する制御装置によって適宜の順番で予備吐出させる機能を備えており、その機能によって、上記印字ヘッド30に設けられたインク供給室32内の気泡14や塵埃15などの異物を印字領域外方に移動させる構成になされている。   Here, the preliminary ejection recovery means has a function of preliminarily ejecting each of the plurality of ink nozzles 33 in the above-described print head 30 in an appropriate order by a control device which will be described later. In the ink supply chamber 32, the foreign matter such as bubbles 14 and dust 15 is moved to the outside of the printing area.

すなわち、上記予備吐出回復手段は、印字ヘッド30に設けられた複数の各インクノズル33を、それらの配列方向(副走査方向)に沿って適宜の順番で予備吐出させる機能を備えており、より具体的には、本発明の第1の実施形態にかかる図1,図2および図3に示されているように、複数のインクノズル33,33・・・を、その配列方向の一端側(図示左端側)から他端側(図示右端側)に向かって順次に予備吐出させることによって、当初、インク供給室32内にランダムに存在していた異物14,15(図1参照)が、インクノズル33の他端側(図示右端側)に向かって順次移動していくこととなり(図2参照)、最後には、最外端の印字領域外方に押し込まれるようになっている(図3参照)。そのときの1つのインクノズル13からは、例えば30pl(ピコリットル)のインクを、10ms間隔づつずらして吐出させることとする。   That is, the preliminary ejection recovery means has a function of preliminary ejecting the plurality of ink nozzles 33 provided in the print head 30 in an appropriate order along their arrangement direction (sub-scanning direction). Specifically, as shown in FIGS. 1, 2 and 3 according to the first embodiment of the present invention, a plurality of ink nozzles 33, 33. By sequentially performing preliminary ejection sequentially from the left end side (shown in the drawing) toward the other end side (shown in the right end side), the foreign substances 14 and 15 (see FIG. 1) that were initially randomly present in the ink supply chamber 32 are removed from the ink. The nozzle 33 sequentially moves toward the other end side (the right end side in the figure) of the nozzle 33 (see FIG. 2), and finally, it is pushed out of the outermost printing area (FIG. 3). reference). At this time, from one ink nozzle 13, for example, 30 pl (picoliter) of ink is ejected while being shifted by an interval of 10 ms.

このように本発明の第1の実施形態によれば、予備吐出回復動作によって、複数のノズルから同時に吐出するのではなく、順序付けて吐出するので、印字ヘッド30に設けられたインク供給室32内にインクの流れ(流動化)が発生して異物14,15が印字領域外方まで円滑に押しやられていき、それらの異物14,15が印字領域のインクノズル33から吐出されない状態になされる。従って、この予備吐出回復動作の次に行われる吸引回復動作によるインクの吸引量は極めて少量で良くなり、その結果、ヘッド回復手段40によるインクの消費量が大幅に低減されるようになっている。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the preliminary ejection recovery operation does not eject simultaneously from a plurality of nozzles, but ejects in order, so that the inside of the ink supply chamber 32 provided in the print head 30 Ink flow (fluidization) occurs and the foreign substances 14 and 15 are smoothly pushed to the outside of the printing area, and the foreign substances 14 and 15 are not ejected from the ink nozzles 33 in the printing area. Accordingly, the amount of ink sucked by the suction recovery operation performed next to the preliminary ejection recovery operation can be extremely small, and as a result, the amount of ink consumed by the head recovery means 40 is greatly reduced. .

これに対して従来装置における予備吐出動作では、例えば前述した図17に示されているように、複数のインクノズル3,3,・・・の全体を同時に予備吐出させている。そのため、インク供給室2内の異物4,5は、限られた領域内で踊るようにして回転を繰り返すのみで、上述した本発明の実施形態のような移動も排出もされることはない。   On the other hand, in the preliminary ejection operation in the conventional apparatus, for example, as shown in FIG. 17 described above, the entire plurality of ink nozzles 3, 3,. Therefore, the foreign substances 4 and 5 in the ink supply chamber 2 are merely rotated and danced within a limited area, and are not moved or discharged as in the above-described embodiment of the present invention.

このような各インクノズル33に対する適宜の順番の予備吐出動作は、例えば次のような吐出制御装置により実行される。すなわち、図6に示されているように、インターフェース50を通して記録信号が入力される吐出制御装置55に設けられたMPU51には、当該MPU51によって、例えば後述する図14に示されたフローチャートのようにして吐出動作を行う制御プログラムを格納するプログラムROM52と、各種データ(上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等)を保存しておくダイナミック型のRAM53が接続されているとともに、上述した印字ヘッド30に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ54によって、上記インターフェース50、MPU51、RAM53間のデータの転送制御が行われる。   Such a preliminary discharge operation in an appropriate order for each ink nozzle 33 is executed by, for example, the following discharge control device. That is, as shown in FIG. 6, the MPU 51 provided in the ejection control device 55 to which the recording signal is input through the interface 50 is used by the MPU 51 as shown in the flowchart shown in FIG. A program ROM 52 for storing a control program for performing a discharge operation and a dynamic RAM 53 for storing various data (such as the recording signal and recording data supplied to the head) are connected to the print head described above. Data transfer control between the interface 50, MPU 51, and RAM 53 is performed by a gate array 54 that controls supply of recording data to 30.

また、同図中の符号60は、上記キャリッジ25を走査するためのキャリアモータを示しているとともに、符号61は、記録用紙搬送のための搬送モータを示し、さらに、符号62は、印字ヘッド30を駆動するヘッドドライバ、符号63および64は、おのおの上記搬送モータ61およびキャリアモータ60を駆動するモータドライバを示している。   Reference numeral 60 in the figure denotes a carrier motor for scanning the carriage 25, reference numeral 61 denotes a conveyance motor for conveying the recording paper, and reference numeral 62 denotes a print head 30. Reference numerals 63 and 64 denote motor drivers that drive the transport motor 61 and the carrier motor 60, respectively.

さらに、このような吐出制御装置55および印字ヘッド30の各部は、例えば図7のように構成されている。すなわち、上述したゲートアレイ54は、データラッチ541、セグメント(SEG)シフトレジスタ542、マルチプレクサ(MPX)543、コモン(COM)タイミング発生回路544、デコーダ545を有する。一方、印字ヘッド30は、ダイオードマトリックス構成を取っており、コモン信号COMとセグメント信号SEGが一致したところの吐出用ヒータ(H1からH64)に駆動電流が流れ、これによりインクが加熱され吐出する。   Further, each part of the discharge control device 55 and the print head 30 is configured as shown in FIG. 7, for example. That is, the gate array 54 described above includes a data latch 541, a segment (SEG) shift register 542, a multiplexer (MPX) 543, a common (COM) timing generation circuit 544, and a decoder 545. On the other hand, the print head 30 has a diode matrix configuration, and a drive current flows through the discharge heaters (H1 to H64) where the common signal COM and the segment signal SEG coincide with each other, whereby the ink is heated and discharged.

そして、上記デコーダ545は、上記コモンタイミング発生回路544が発生したタイミングをデコードして、コモン信号COM1〜8のいずれか1つを選択する。データラッチ541はRAM53から読み出された記録データを8ビット単位でラッチし、この記録データをマルチプレクサ543はセグメントシフトレジスタ542に従い、セグメント信号SEG1〜8として出力する。マルチプレクサ543からの出力は、1ビット単位、2ビット単位、または8ビット全てなど、シフトレジスタ542の内容によって種々変更することができるものである。このような構成によって、前述したような印字ヘッド30における各インクノズル33の予備吐出動作が、配列方向(副走査方向)に沿って適宜の順番で行われる。   The decoder 545 decodes the timing generated by the common timing generation circuit 544 and selects any one of the common signals COM1 to COM8. The data latch 541 latches the recording data read from the RAM 53 in units of 8 bits, and the multiplexer 543 outputs the recording data as segment signals SEG 1 to 8 according to the segment shift register 542. The output from the multiplexer 543 can be variously changed depending on the contents of the shift register 542, such as 1-bit unit, 2-bit unit, or all 8 bits. With such a configuration, the preliminary ejection operation of each ink nozzle 33 in the print head 30 as described above is performed in an appropriate order along the arrangement direction (sub-scanning direction).

このような構成の吐出制御装置55にインターフェース50から記録信号が入ると、ゲートアレイ54とMPU51との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ63,64が駆動されるとともに、ヘッドドライバ62に送られた記録データに従って印字ヘッド30が駆動され、印字が行われる。   When a recording signal is input from the interface 50 to the ejection control device 55 having such a configuration, the recording signal is converted into recording data for printing between the gate array 54 and the MPU 51. The motor drivers 63 and 64 are driven, and the print head 30 is driven in accordance with the recording data sent to the head driver 62 to perform printing.

そして、そのとき、前述したような予備吐出回復手段による印字ヘッド30の各インクノズル33に対する予備吐出動作が行われるが、その予備吐出の具体的な手順は、例えば図8および図9に示されているようになる。すなわち、インク吐出が開始されると(図8のステップ1および図9の(a))、まず最初に、ノズル配列方向の左端に配置されたインクノズル331からの吐出が行われる(図8のステップ2および図9の(b))。そして、適宜の量だけインク吐出が行われた後に、1ドット分だけ右方に移動して隣接するインクノズル332による吐出が行われる(図8のステップ3および図9の(c))。さらに、同様にしてノズル配列方向の右方側に向かって吐出位置が順次に移動していき(図9の(d))、右端に配置されたインクノズル333からの吐出が行われたら(図8のステップ4および図9の(e))、予備吐出動作を終了する(図8のステップ5および図9の(f))。   At that time, the preliminary ejection operation for each ink nozzle 33 of the print head 30 by the preliminary ejection recovery means as described above is performed. The specific procedure of the preliminary ejection is shown in FIGS. 8 and 9, for example. Become like that. That is, when ink ejection is started (step 1 in FIG. 8 and (a) in FIG. 9), first, ejection from the ink nozzle 331 arranged at the left end in the nozzle arrangement direction is performed (in FIG. 8). Step 2 and (b) of FIG. After an appropriate amount of ink is ejected, the ink is moved rightward by one dot and ejected by the adjacent ink nozzle 332 (step 3 in FIG. 8 and (c) in FIG. 9). Further, in the same manner, the ejection position sequentially moves toward the right side in the nozzle arrangement direction (FIG. 9D), and when ejection from the ink nozzle 333 disposed at the right end is performed (FIG. 9). Step 4 in FIG. 8 and (e) in FIG. 9), the preliminary discharge operation is terminated (Step 5 in FIG. 8 and (f) in FIG. 9).

次に、図10に示されている第2の実施形態では、まず最初に、上述した複数のインクノズル33,33,・・・の配列方向(副走査方向)における両端部分に配置されたダミーインクノズル33b,33bに対して予備吐出を行わせるように構成されており、これによって、前記インク供給室32内の異物14,15が副走査方向の両端側、つまり印字領域外方に向かって移動し始める。   Next, in the second embodiment shown in FIG. 10, first, the dummy arranged at both end portions in the arrangement direction (sub-scanning direction) of the plurality of ink nozzles 33, 33,. The ink nozzles 33b and 33b are configured to perform preliminary ejection, whereby the foreign matter 14 and 15 in the ink supply chamber 32 is directed to both ends in the sub-scanning direction, that is, toward the outside of the print area. Start moving.

次いで、図11に示されているように、上記複数のインクノズル33,33,・・・のノズル列方向における中央部分に配置されたインクノズルからの予備吐出を行わせ、その後、図12および図13に示されているように、上記複数のインクノズル33,33,・・・のノズル列方向における両外方側に向かって順次予備吐出を行わせる。これによって、上述したように印字領域外方に向かって移動し始めたインク供給室32内の異物14,15は、さらにインクノズル33,33,・・・の両端側の印字領域外方に向かって円滑に移動していく。このときの吐出フローを図14および図15に示す。   Then, as shown in FIG. 11, preliminary ejection from the ink nozzles arranged in the central portion in the nozzle row direction of the plurality of ink nozzles 33, 33,... As shown in FIG. 13, preliminary ejection is sequentially performed toward both outer sides in the nozzle row direction of the plurality of ink nozzles 33, 33,. As a result, the foreign matter 14 and 15 in the ink supply chamber 32 that has started to move toward the outside of the printing area as described above further moves toward the outside of the printing area on both ends of the ink nozzles 33, 33,. And move smoothly. The discharge flow at this time is shown in FIGS.

すなわち、この第2の実施形態においては、図14および図15に示されているようにインク吐出が開始されると(図14のステップ1および図15の(a))、まず最初に、複数のインクノズル33,33,・・・のノズル列方向における両端部分のダミーインクノズル33b,33bからの予備吐出が行われ(図14のステップ2および図15の(b))、適宜の量だけの吐出が行われた後に停止される(図14のステップ3および図15の(c))。それによって、インク供給室32内の異物14,15が印字領域外方に向かって移動し始める。   That is, in the second embodiment, when ink ejection is started as shown in FIGS. 14 and 15 (step 1 in FIG. 14 and (a) in FIG. 15), first, a plurality of ink discharges are performed. .. Are preliminarily ejected from the dummy ink nozzles 33b and 33b at both ends in the nozzle row direction (step 2 in FIG. 14 and (b) in FIG. 15), and by an appropriate amount. Is stopped after discharging (step 3 in FIG. 14 and (c) in FIG. 15). As a result, the foreign substances 14 and 15 in the ink supply chamber 32 begin to move outward from the print area.

そして、その印字領域外方に向かって移動し始めたインク供給室32内の異物14,15は、さらに複数のインクノズル33,33,・・・の中央部分に配置された一対のインクノズル334,334からの吐出が行われ(図14のステップ4および図15の(d))、適宜の量だけ吐出が行われた後、それらに隣接する左右両側の一対のインクノズル335,335に1ドット分だけ移動して吐出が行われることによって(図14のステップ5および図15の(e))、インクノズル33,33,・・・の両端側の印字領域外方に向かって異物14,15が良好に移動していく。   The foreign matter 14 and 15 in the ink supply chamber 32 that has started to move toward the outside of the printing area is further paired with a pair of ink nozzles 334 arranged at the center of the plurality of ink nozzles 33, 33,. , 334 (step 4 in FIG. 14 and (d) in FIG. 15), after an appropriate amount of ink is discharged, 1 is applied to the pair of ink nozzles 335, 335 on the left and right sides adjacent to them. .. By moving by the amount of dots (step 5 in FIG. 14 and (e) in FIG. 15), the foreign matter 14 toward the outside of the print area on both ends of the ink nozzles 33, 33,. 15 moves well.

このようにして、インクノズル33の吐出位置は、1ドット分の移動を繰り返しながらノズル配列方向の両側に向かって順次に移動していき(図15の(f))、両端に達してインクノズル33b,33bからの吐出が行われたら(図14のステップ6および図15の(g))、予備吐出動作を終了する(図14のステップ7および図15の(h))。   In this way, the ejection position of the ink nozzle 33 moves sequentially toward both sides in the nozzle arrangement direction while repeating the movement of one dot ((f) in FIG. 15), and reaches both ends to reach the ink nozzle. When the discharge from 33b, 33b is performed (step 6 in FIG. 14 and (g) in FIG. 15), the preliminary discharge operation is terminated (step 7 in FIG. 14 and (h) in FIG. 15).

このとき、上述した第2の実施形態では、インクノズル33,33,・・・のノズル列方向における両端部分、つまり印字領域外方に、印字動作に使用しない異物捕捉用のダミーインクノズル33b,33bが配置されていることから、インク供給室32の一端側の印字領域外方に移動された異物14,15が、上述した各異物捕捉用のダミーインクノズル33b,33bに取り込まれて保持されることとなり、印字ヘッド30の記録動作に対する異物14,15による悪影響が防止されるようになっている(図13参照)。   At this time, in the second embodiment described above, the dummy ink nozzles 33b for capturing foreign matter that are not used in the printing operation are disposed at both ends in the nozzle row direction of the ink nozzles 33, 33,. 33b is disposed, the foreign matter 14 and 15 moved to the outside of the printing area on one end side of the ink supply chamber 32 is taken in and held by the above-described dummy ink nozzles 33b and 33b for capturing the foreign matter. Thus, the adverse effects of the foreign substances 14 and 15 on the recording operation of the print head 30 are prevented (see FIG. 13).

なお、この異物捕捉用のインクノズル33bは、印字動作に使用されるノズルと同一の形状でよいが、それとは異なり、異物を捕捉するために上部側の内径を大きくし、下部側の内径を細くするなど印字用ノズルと異なる形状とすることも可能である。   The foreign matter capturing ink nozzle 33b may have the same shape as the nozzle used for the printing operation. However, in order to capture the foreign matter, the upper side inner diameter is increased and the lower side inner diameter is increased. It is also possible to make it different from the printing nozzle, such as by making it thinner.

一方、図16に示されている第3の実施形態では、インクノズル33,33,・・・のノズル列方向における両端部分、つまり印字領域外方に、上述した実施形態と同様な印字動作に使用しない異物捕捉用のダミーインクノズル33b,33bが配置されているとともに、それら異物捕捉用のダミーインクノズル33b,33bのさらに外方側に隣接して、異物排出用のインクノズル33c,33cがそれぞれ配置されている。すなわち、これら異物排出用インクノズル33c,33cは、上述した印字用のインクノズル33,33,・・・のノズル列方向における最外端部分にそれぞれ配置されているものであって、印字領域内に配置された印字に使用する通常のインクノズル33およびダミーノズル33bの内径(約20μm)より大きな内径(約50μm)を有するように形成されており、それによって、異物14,15(外径20μm〜50μm)が通過可能になされている。   On the other hand, in the third embodiment shown in FIG. 16, a printing operation similar to that of the above-described embodiment is performed on both end portions of the ink nozzles 33, 33,. Dummy ink nozzles 33b and 33b for capturing foreign matter that are not used are disposed, and ink nozzles 33c and 33c for discharging foreign matter are further adjacent to the outer sides of the dummy ink nozzles 33b and 33b for capturing the foreign matter. Each is arranged. In other words, these foreign matter discharging ink nozzles 33c, 33c are respectively arranged at the outermost end portions in the nozzle row direction of the above-described printing ink nozzles 33, 33,. Are formed so as to have an inner diameter (about 50 μm) larger than the inner diameter (about 20 μm) of normal ink nozzles 33 and dummy nozzles 33b used for printing, and thereby foreign substances 14 and 15 (outer diameter 20 μm). Through 50 μm).

このような構成を有する第3の実施形態によれば、インク供給室32の一端側の印字領域外方に移動された異物14,15が、異物排出用インクノズル33c,33cを通して外部に排出されることとなり、印字ヘッド30の記録動作に対する異物14,15による悪影響が極めて良好に防止されるようになっている。   According to the third embodiment having such a configuration, the foreign matters 14 and 15 moved to the outside of the printing area on one end side of the ink supply chamber 32 are discharged to the outside through the foreign matter discharging ink nozzles 33c and 33c. Thus, the adverse effect of the foreign matter 14 and 15 on the recording operation of the print head 30 is prevented very well.

また、上述した各実施形態において、予備吐出回復手段により複数のインクノズル33,33,・・・から予備吐出動作を行わせるにあたって、ノズル列の前半の予備吐出量が、例えば32pl(ピコリットル)のように大きく設定され、かつノズル列の後半の予備吐出量が、例えば28pl(ピコリットル)のように小さく設定されていれば、異物14,15の移動が無駄なく行われる。すなわち、前半の予備吐出量が大きく設定されていれば、インク供給室32内の異物14,15が印字領域外方に向かって良好に移動し始めるとともに、一旦移動を始めた異物14,15は、少量の予備吐出によっても良好に移動が行われることとなり、予備吐出動作の全体としての消費量が小さく抑えられることとなる。   In each of the above-described embodiments, when the preliminary discharge recovery means performs the preliminary discharge operation from the plurality of ink nozzles 33, 33,..., The preliminary discharge amount in the first half of the nozzle row is, for example, 32 pl (picoliter). If the preliminary discharge amount in the latter half of the nozzle row is set to be as small as 28 pl (picoliters), for example, the foreign substances 14 and 15 are moved without waste. That is, if the preliminary ejection amount in the first half is set large, the foreign matter 14 and 15 in the ink supply chamber 32 starts to move well toward the outside of the print area, and once the foreign matter 14 and 15 has started to move, Therefore, the movement is performed well even with a small amount of preliminary discharge, and the consumption amount as a whole of the preliminary discharge operation is suppressed to be small.

さらに、この予備吐出回復手段による予備吐出動作後に、ヘッド回復手段40の吸引回復手段によって上記各インクノズル33,33,・・・に対する吸引を行うようにすれば、印字ヘッド30内で増粘したインク等の異物14,15が、上記予備吐出動作後の吸引回復動作によって良好に排除されることとなる。   Further, if the suction recovery means of the head recovery means 40 performs suction to the ink nozzles 33, 33,... After the preliminary discharge operation by the preliminary discharge recovery means, the viscosity increases in the print head 30. The foreign substances 14 and 15 such as ink are well removed by the suction recovery operation after the preliminary ejection operation.

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのは言うまでもない。   The invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

例えば、上述した実施形態は、ヘッドが左右にスキャンする型式のプリンタに対して本発明を適用したものであるが、本発明はそれに限定されることはなく、例えばヘッドが固定されて搬送される記録媒体に対して画像を印刷する型式のプリンタ等、その他の多種多様なインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができるものである。   For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a printer of a type in which the head scans left and right. However, the present invention is not limited thereto, and the head is fixed and conveyed, for example. The present invention can be similarly applied to various other ink jet recording apparatuses such as a printer of a type that prints an image on a recording medium.

本発明の第1の実施形態における印字ヘッドの構造を拡大して表したものであって、予備吐出動作の初期段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional explanatory view of the print head in an enlarged view of the structure of the print head in the first embodiment of the present invention and showing an initial stage of a preliminary discharge operation. 図1に表されたインクジェット記録装置における予備吐出動作の次の段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional explanatory view of a print head showing a next stage of a preliminary discharge operation in the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1. 図2に表されたインクジェット記録装置における予備吐出動作のさらに次の段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional explanatory view of a print head showing a further stage of a preliminary discharge operation in the ink jet recording apparatus shown in FIG. 2. 本発明の一実施形態におけるインクジェット記録装置の全体構造を表した外観斜視説明図である。1 is an external perspective view illustrating an overall structure of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明を適用する印字ヘッドの構造を拡大して表した縦断面説明図である。It is a longitudinal cross-sectional explanatory drawing which expanded and represented the structure of the print head to which this invention is applied. 印字ヘッドのインクノズルからのインク吐出動作を行わせる吐出制御装置の概略構成を表したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an ejection control apparatus that performs an ink ejection operation from an ink nozzle of a print head. 図6に表した吐出制御装置の主要部における詳細構造を表したブロック図である。It is a block diagram showing the detailed structure in the principal part of the discharge control apparatus shown in FIG. 第1の実施形態における予備吐出動作のフロー図である。It is a flowchart of the preliminary discharge operation in 1st Embodiment. 図8の予備吐出フローに対応して吐出ノズルの位置を模式的に表した配列図である。FIG. 9 is an array diagram schematically showing the positions of discharge nozzles corresponding to the preliminary discharge flow of FIG. 8. 本発明の第2の実施形態におけるインクジェット記録装置の予備吐出動作の第1段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。FIG. 10 is an enlarged vertical cross-sectional explanatory view of a print head showing a first stage of a preliminary discharge operation of an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention. 図10に表されたインクジェット記録装置における予備吐出動作の次の段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。FIG. 11 is an enlarged vertical cross-sectional explanatory view showing a next stage of a preliminary discharge operation in the ink jet recording apparatus shown in FIG. 10. 図10および図11に表されたインクジェット記録装置における予備吐出動作のさらに次の段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。FIG. 12 is an enlarged longitudinal sectional explanatory view of a print head showing a further next stage of the preliminary ejection operation in the ink jet recording apparatus shown in FIGS. 10 and 11. 図10,図11および図12に表されたインクジェット記録装置における予備吐出動作のさらに次の段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。FIG. 13 is an enlarged longitudinal sectional explanatory view of a print head showing a further next stage of a preliminary discharge operation in the ink jet recording apparatus shown in FIGS. 10, 11 and 12. 第2の実施形態における予備吐出動作のフロー図である。It is a flowchart of the preliminary discharge operation in 2nd Embodiment. 図14の予備吐出フローに対応して吐出ノズルの位置を模式的に表した配列図である。FIG. 15 is an array diagram schematically showing the positions of discharge nozzles corresponding to the preliminary discharge flow of FIG. 14. 本発明の第3の実施形態における印字ヘッドの構造を拡大して表した縦断面説明図である。FIG. 10 is an explanatory longitudinal sectional view illustrating an enlarged structure of a print head according to a third embodiment of the present invention. 従来における印字ヘッドの構造を拡大して表した縦断面説明図である。It is a longitudinal cross-sectional explanatory drawing which expanded and represented the structure of the conventional print head.

符号の説明Explanation of symbols

20 プリンタ
21 記録媒体
25 キャリッジ
26 インクタンク
30 印字ヘッド
31 インク供給路
32 インク供給室
33 インクノズル
33a フェイス面
33b ダミーノズル
33c 異物排出用インクノズル
14,15 異物
40 ヘッド回復手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Printer 21 Recording medium 25 Carriage 26 Ink tank 30 Print head 31 Ink supply path 32 Ink supply chamber 33 Ink nozzle 33a Face surface 33b Dummy nozzle 33c Foreign matter discharge ink nozzle 14, 15 Foreign matter 40 Head recovery means

Claims (6)

印字ヘッド内に設けられたインク供給室から分岐して延在する複数のインクノズルが列状に配置されているとともに、
上記各インクノズルからインクを予備吐出させることによって上記各インクノズルにおける吐出状態を初期の状態に回復させるヘッド回復手段が設けられたインクジェット記録装置において、
前記ヘッド回復手段には、前記複数のインクノズルを適宜の順番で予備吐出させることによって前記インク供給室内の異物を移動させる予備吐出回復手段が設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
A plurality of ink nozzles branched and extending from an ink supply chamber provided in the print head are arranged in a row,
In the ink jet recording apparatus provided with the head recovery means for recovering the ejection state of each ink nozzle to the initial state by preliminarily ejecting ink from each ink nozzle,
2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said head recovery means is provided with preliminary discharge recovery means for moving foreign matter in said ink supply chamber by preliminary discharge of said plurality of ink nozzles in an appropriate order.
前記予備吐出回復手段は、前記各インクノズルの列方向における一端側のインクノズルから他端側のインクノズルに向かって順次予備吐出を行わせるように構成されていることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   2. The preliminary ejection recovery means is configured to sequentially perform preliminary ejection from an ink nozzle on one end side in the column direction of each ink nozzle toward an ink nozzle on the other end side. The ink jet recording apparatus described. 前記予備吐出回復手段は、前記複数のインクノズルに予備吐出を行わせるにあたって、当該複数のインクノズルの列方向における両端部分のインクノズルに最初の予備吐出を行わせ、その後に、上記複数のインクノズルの列方向における中央部分のインクノズルから両外方側のインクノズルに向かって順次予備吐出を行わせるように構成されていることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。   The preliminary ejection recovery means causes the ink nozzles at both ends in the column direction of the plurality of ink nozzles to perform first preliminary ejection when causing the plurality of ink nozzles to perform preliminary ejection, and then the plurality of ink nozzles. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein preliminary ejection is sequentially performed from an ink nozzle at a central portion in a nozzle row direction toward ink nozzles on both outer sides. 前記インクノズルの列方向における両端部分のインクノズルが、異物捕捉用のノズル、または異物排出用のノズルとして形成されていることを特徴とする請求項2または請求項3記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the ink nozzles at both end portions in the row direction of the ink nozzles are formed as foreign matter capturing nozzles or foreign matter discharge nozzles. 前記予備吐出回復手段は、前記複数のインクノズルからの予備吐出動作において、前半の予備吐出量が大きく、後半の予備吐出量が小さく設定されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   4. The preliminary ejection recovery means, wherein the preliminary ejection amount in the first half is set large and the preliminary ejection amount in the second half is set small in the preliminary ejection operation from the plurality of ink nozzles. Any one of the inkjet recording apparatuses. 前記ヘッド回復手段は、前記予備吐出回復手段による予備吐出動作を実行した後に、前記複数の各インクノズルに対して吸引回復動作を行う吸引回復手段を備えていることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。
2. The head recovery means includes suction recovery means for performing a suction recovery operation for each of the plurality of ink nozzles after performing a preliminary discharge operation by the preliminary discharge recovery means. Inkjet recording apparatus.
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