JP2005261734A - Treatment tool for endoscope and endoscope treatment system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡用処置具及び内視鏡処置システムに関する。 The present invention relates to an endoscope treatment tool and an endoscope treatment system.
内視鏡用処置具は多くの種類があり、用途に応じて選択して使用されている。そのため、多くの種類の処置具を所有し保管しなければならず、それらの管理が面倒であった。
そこで、処置具の先端部分である処置ユニットを着脱自在に交換可能なものが硬性用及び軟性用それぞれについて提案されている(例えば、特許文献1、2、3参照。)。
また、内視鏡に組み込まれたアーム部に処置ユニットを着脱自在とする内視鏡処置システムが提案されている(例えば、特許文献4参照。)。
In view of this, there have been proposed ones that can detachably replace the treatment unit, which is the distal end portion of the treatment tool, for each of the hard and soft ones (see, for example,
In addition, an endoscope treatment system has been proposed in which a treatment unit is detachably attached to an arm portion incorporated in an endoscope (see, for example, Patent Document 4).
しかしながら、特許文献1から3に記載の従来の内視鏡用処置具は、処置ユニット側をシース側に接続する際、異なる2方向の移動によって順次接続しなければならず接続が面倒であり、特に自動的に接続させたい場合には2方向の制御が必要となってしまう問題がある。
また、特許文献4に記載の技術では、システムが大掛かりになってしまうとともに高価になるという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、着脱自在とされた処置ユニットの装着を一方向のみの移動で容易に行い、短時間で容易に手技を行うことができる内視鏡用処置具及び内視鏡処置システムを提供することを目的とする。
However, the conventional endoscopic treatment tools described in Patent Documents 1 to 3 must be sequentially connected by movement in two different directions when connecting the treatment unit side to the sheath side, and the connection is troublesome. In particular, there is a problem that two-way control is required when it is desired to connect automatically.
Further, the technique described in Patent Document 4 has a problem that the system becomes large and expensive.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended for an endoscope in which a treatment unit that is made detachable can be easily attached by movement in only one direction, and a procedure can be easily performed in a short time. An object is to provide a treatment tool and an endoscope treatment system.
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡用処置具は、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通される内視鏡用処置具であって、外部からの駆動力を受けて対象部位に処置を行う処置部と、該処置部を支持して前記鉗子チャンネル内を進退可能な処置部本体とを有する処置ユニットと、前記処置部に前記駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記処置部本体に前記鉗子チャンネルの長手方向の進退駆動力を伝達する進退駆動力伝達手段とを有する処置部操作ユニットと、前記処置部操作ユニットに対して前記処置ユニットを位置決め後、前記処置ユニットと前記処置部操作ユニットとの何れか一方を他方に対して一方向に相対移動させて前記処置部本体と前記進退駆動力伝達手段とを接続する第1の接続手段と、前記相対移動に基づき前記処置部と前記駆動力伝達手段とを接続する第2の接続手段とを備えていることを特徴とする。
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
An endoscopic treatment tool according to the present invention is an endoscopic treatment tool that is inserted into a forceps channel of an endoscope, and receives a driving force from the outside and performs a treatment on a target site; A treatment unit having a treatment part main body that supports the treatment part and is capable of advancing and retreating in the forceps channel; drive force transmitting means for transmitting the driving force to the treatment part; and Any of the treatment unit and the treatment unit operation unit after positioning the treatment unit with respect to the treatment unit operation unit and a treatment unit operation unit having an advancing / retreating drive force transmission means for transmitting advancing / retreating driving force in the longitudinal direction A first connection means for connecting the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means by moving the one relative to the other in one direction; and the treatment portion and the driving force transmission means based on the relative movement. And Characterized in that it comprises a second connection means for connection.
この内視鏡用処置具は、処置ユニットと処置部操作ユニットとの何れか一方を他方に対して一方向に相対移動することによって、第1の接続手段にて処置部本体と進退駆動力伝達手段とを、及び、第2の接続手段にて処置部と駆動力伝達手段とをそれぞれ接続して処置ユニットを処置部操作ユニットに装着することができる。 This endoscopic treatment tool transmits the advancing / retreating driving force between the treatment unit main body and the treatment unit main body by moving the one of the treatment unit and the treatment unit operation unit in one direction relative to the other. The treatment unit and the driving force transmission means can be connected to each other by the second connection means and the treatment unit can be mounted on the treatment part operation unit.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記進退駆動力伝達手段が、管状に形成された外套管とされ、前記駆動力伝達手段が、線状に形成されて前記外套管内を進退可能とされた操作部材であることを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、外套管内に操作部材が配されているので、処置部操作ユニットの外径を小さくすることができる。
Further, the endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the advance / retreat driving force transmission means is an outer tube formed in a tubular shape, and the driving force transmission means includes: The operation member is formed in a linear shape and is capable of moving back and forth in the outer tube.
In this endoscope treatment tool, since the operation member is arranged in the outer tube, the outer diameter of the treatment unit operation unit can be reduced.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記第1の接続手段が、前記処置部本体を前記進退駆動力伝達手段に対して軸回りに回転移動させて互いに接続する手段であることを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、処置部本体を進退駆動力伝達手段に対して軸回りに回転して相対移動させることによって、第1の接続手段と第2の接続手段との両方が同時に作用して処置ユニットと処置部操作ユニットとを接続させることができる。
The endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the first connection means moves the treatment portion main body about an axis relative to the advance / retreat driving force transmission means. It is a means for rotating and connecting to each other.
In this endoscope treatment tool, both the first connection means and the second connection means act simultaneously by rotating the treatment portion main body around the axis relative to the advance / retreat driving force transmission means. Thus, the treatment unit and the treatment unit operation unit can be connected.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記第1の接続手段が、先端から基端側に向かって螺旋溝が形成された短管部と、該短管部に嵌合可能とされるとともに、径方向に突出して前記螺旋溝と係合可能な凸状部が設けられた管状部とを備えていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、凸状部を螺旋溝の先端位置に当接させた状態から処置部本体を進退駆動力伝達手段に対して軸回りの一方向に回転させることによって、凸状部が螺旋溝に案内され、管状部と短管部とを嵌合させることができ、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸回りの回転移動によって接続することができる。
The endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the first connecting means has a short tube portion in which a spiral groove is formed from the distal end toward the proximal end. And a tubular portion provided with a convex portion protruding in the radial direction and capable of engaging with the spiral groove.
This endoscopic treatment tool has a convex shape by rotating the treatment portion main body in one direction around the axis with respect to the advancing / retreating driving force transmitting means from a state in which the convex portion is in contact with the tip position of the spiral groove. The portion is guided by the spiral groove, the tubular portion and the short tube portion can be fitted, and the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmitting means can be connected by rotational movement about the axis.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記第1の接続手段が、内周面におねじ溝或いは外周面にめねじ溝の何れか一方が形成された短管部と、
内周面にめねじ溝或いは外周面におねじ溝の何れか一方が形成されて前記短管部と螺合可能に形成された突出部とを備えていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、突出部と短管部とを当接させた状態から処置部本体を進退駆動力伝達手段に対して軸回りの一方向に回転させることによって、突出部と短管部とを螺合させることができ、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸回りの回転移動によって接続することができる。
The endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the first connecting means is either a thread groove on an inner peripheral surface or a female screw groove on an outer peripheral surface. A short pipe part formed with one side,
One of the female screw groove and the outer peripheral surface is formed with either a female screw groove or a protruding portion formed so as to be screwable with the short pipe portion.
The endoscope treatment tool is configured to rotate the treatment portion main body in one direction around the axis with respect to the advancing / retreating driving force transmitting means from a state in which the protrusion and the short tube portion are in contact with each other. The tube portion can be screwed together, and the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means can be connected by rotational movement about the axis.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記第2の接続手段が、内周面にめねじ溝或いは外周面におねじ溝の何れか一方が形成されて前記駆動力伝達手段の先端或いは前記処置部の基端の何れか一方に設けられた柱状部と、他方に設けられ前記柱状部と螺合可能に形成された突出部とを備え、前記めねじ溝及び前記おねじ溝が前記第1の接続手段の螺合方向と同一方向に形成されていることを特徴とする。 Further, the endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the second connecting means is either an internal thread groove or an external thread groove. A columnar part formed on one side and provided at either the distal end of the driving force transmitting means or the base end of the treatment part, and a protrusion provided on the other side and formed to be screwable with the columnar part. The female screw groove and the male screw groove are formed in the same direction as the screwing direction of the first connecting means.
この内視鏡用処置具は、柱状部と突出部とを当接させた状態から、処置部本体を進退駆動力伝達手段に対して軸回りの一方向に回転することによって、処置部と駆動力伝達手段とを螺合させることができる。したがって、処置部本体と進退駆動力伝達手段との接続と処置部と駆動力伝達手段との接続を同時に行うことができる。 The endoscope treatment tool is driven by rotating the treatment portion main body in one direction around the axis with respect to the advancing / retreating drive force transmitting means from a state in which the columnar portion and the protruding portion are in contact with each other. The force transmission means can be screwed together. Therefore, the connection between the treatment section main body and the advance / retreat driving force transmission means and the connection between the treatment section and the driving force transmission means can be performed simultaneously.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記第1の接続手段が、前記進退駆動力伝達手段を前記処置部本体に対して軸方向から接近させて互いの接続を行う機構であることを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを当接させ、さらに少なくとも何れか一方を他方に対して軸方向に接近させることによって、第1の接続手段と第2の接続手段との両方が同時に作用して処置部と処置具挿入部とを接続することができる。
Further, the endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the first connecting means moves the advance / retreat driving force transmission means from the axial direction with respect to the treatment portion main body. It is a mechanism which makes it approach and mutually connects.
In this endoscope treatment tool, the treatment section main body and the advance / retreat driving force transmission means are brought into contact with each other, and at least one of them is approached in the axial direction with respect to the other. Both of the connecting means act simultaneously to connect the treatment portion and the treatment instrument insertion portion.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記第1の接続手段が、一端が前記処置部本体の基端又は前記進退駆動力伝達手段の先端に接続され、他端から一端側に向かって側面に螺旋溝が形成された短管部と、該短管部に嵌合可能とされるとともに、径方向に突出して前記螺旋溝と係合可能な凸状部が設けられた管状部とを備え、該管状部又は前記短管部が、前記処置部本体又は前記進退駆動力伝達手段の何れか一方に中心軸周りに回転自在に支持されていることが好ましい。 The endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the first connection means has one end of the proximal end of the treatment section main body or the advance / retreat driving force transmission means. A short pipe portion connected to the tip end and having a spiral groove formed on the side surface from the other end toward the one end side. The short pipe portion can be fitted into the short pipe portion and protrudes in the radial direction to engage with the spiral groove. A tubular portion provided with a convex portion capable of being supported, and the tubular portion or the short tube portion is rotatably supported around a central axis by either the treatment portion main body or the advance / retreat driving force transmission means. It is preferable.
この内視鏡用処置具は、凸状部と短管部とが相対的に回転可能とされているので、短管部と管状部とを当接させる際に、凸状部を螺旋溝の先端位置に係合させた状態から処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸方向に接近させることによって凸状部が螺旋溝に案内され、管状部を短管部に対して、或いは、短管部を管状部に対して回転させながら管状部と短管部とを嵌合することができ、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸方向の一方向操作によって接続することができる。 In this endoscopic treatment tool, the convex portion and the short tube portion are relatively rotatable, and therefore, when the short tube portion and the tubular portion are brought into contact with each other, the convex portion is formed into a spiral groove. The convex portion is guided to the spiral groove by moving the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means in the axial direction from the state of being engaged with the distal end position, and the tubular portion is directed to the short tube portion or the short tube portion. The tubular portion and the short tube portion can be fitted while rotating the tube portion with respect to the tubular portion, and the treatment portion main body and the advancing / retreating driving force transmitting means can be connected by one-way operation in the axial direction.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記第1の接続手段が、軸方向に延びて管状の側面の一部を構成するとともに前記進退駆動力伝達手段と前記処置部本体とが対向する側の端部が自由端とされて径方向に湾曲可能とされた脚片部と、前記脚片部の前記自由端側内周面に顎部が形成され、前記脚片部の外周面に、軸方向に付勢されてスライド可能とされたリング状の押さえ部とを有する短管部と、外周面に前記顎部と係合可能な凹部が形成され前記短管部内に嵌合可能とされた管状部とを備えていることが好ましい。 The endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the first connecting means extends in the axial direction to form a part of a tubular side surface, and the advance / retreat is performed. A leg piece portion having a free end at a side where the driving force transmitting means and the treatment portion main body are opposed to each other, and a jaw on a free end side inner peripheral surface of the leg piece portion A short tube portion having a ring-shaped pressing portion that is axially biased and slidable on an outer peripheral surface of the leg piece portion, and an outer peripheral surface that can be engaged with the jaw portion It is preferable that a concave portion is formed and a tubular portion that can be fitted into the short tube portion is provided.
この内視鏡用処置具は、管状部と短管部とを当接させた状態から処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸方向に接近させることによって、管状部が短管部内に挿入される。この際、短管部の基端で顎部が押されて脚片部を径方向外方に曲げるので、これによって押さえ部を短管部の軸方向基端側に移動させながら管状部を短管部内に嵌合させることができる。
そして、凹部と顎部とが係合する位置まで管状部を短管部内に移動させると、脚片部を径方向外方に曲げる力が凹部と顎部との係合によってなくなり、押さえ部が脚片部を径方向内方に押さえつけながら元の位置に戻される。したがって、押さえ部によって凹部と顎部との係合状態を維持させることができる。これによって処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸方向の一方向操作によって接続することができる。
In this endoscope treatment instrument, the tubular portion is inserted into the short tube portion by bringing the treatment portion main body and the advancing / retreating driving force transmitting means closer in the axial direction from the state in which the tubular portion and the short tube portion are in contact with each other. Is done. At this time, the jaw part is pushed at the proximal end of the short pipe part and the leg piece part is bent radially outward, so that the tubular part is shortened while moving the holding part toward the axial base end side of the short pipe part. It can be fitted into the tube.
When the tubular portion is moved into the short tube portion to a position where the concave portion and the jaw portion engage with each other, the force for bending the leg piece portion radially outward is eliminated by the engagement between the concave portion and the jaw portion, and the pressing portion is It is returned to its original position while pressing the leg piece inward in the radial direction. Therefore, the engagement state between the concave portion and the jaw portion can be maintained by the pressing portion. Accordingly, the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means can be connected by a one-way operation in the axial direction.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記凹部が、複数の仕切り部材によって周方向に複数の小凹部に区画され、前記顎部が前記小凹部の一つと係合可能に形成されていることが好ましい。
この内視鏡用処置具は、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを係合させた状態で処置部本体を短管部に対して軸回りに回転しようとしても、顎部の周方向の移動を仕切り部材で規制することができ、処置部本体と進退駆動力伝達手段との相対的な回転を抑えることができる。
The endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the recess is partitioned into a plurality of small recesses in the circumferential direction by a plurality of partition members, and the jaw part is It is preferable that it is formed to be able to engage with one of the small recesses.
Even if the treatment instrument body is rotated about the axis with respect to the short tube section in a state where the treatment section body and the advance / retreat driving force transmission means are engaged, The movement can be restricted by the partition member, and the relative rotation between the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means can be suppressed.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記進退駆動力伝達手段の先端或いは前記処置部本体の基端の何れか一方の対向面に凹凸部が形成され、他方の対向面に前記凹凸部と係合可能な凸凹部が形成されていることが好ましい。
この内視鏡用処置具は、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを係合させた状態で処置部本体を進退駆動力伝達手段に対して軸回りに回転しようとしても、凹凸部と凸凹部とが係合され、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを接続させた後の相対的な回転を抑えることができる。
Further, the endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, and has an uneven surface on one of the opposing surfaces of the distal end of the advance / retreat driving force transmission means or the proximal end of the treatment portion main body. It is preferable that a convex portion is formed on the other facing surface, and a convex concave portion that can engage with the concave and convex portion is formed.
This endoscopic treatment tool has an uneven portion and an uneven surface even when an attempt is made to rotate the treatment portion main body around the axis with respect to the advance / retreat driving force transmission means in a state where the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means are engaged. The relative rotation after the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means are connected can be suppressed.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記第1の接続手段が、前記進退駆動力伝達手段の先端或いは前記処置部本体の基端に設けられた短管部と、前記処置部本体の基端或いは前記進退駆動力伝達手段の先端から軸方向に延びて自由端が径方向に湾曲可能に形成されて前記短管部の内側或いは外側と嵌合可能とされた脚片部とを備えるスナップフィット機構であることが好ましい。 The endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the first connection means is disposed at a distal end of the advance / retreat driving force transmission means or a proximal end of the treatment portion main body. The short tube portion provided and the proximal end of the treatment portion main body or the distal end of the advance / retreat driving force transmitting means extend in the axial direction, and the free end is formed to be able to bend in the radial direction, and inside or outside the short tube portion It is preferable that it is a snap fit mechanism provided with the leg piece part which can be fitted.
この内視鏡用処置具は、第1の接続手段がスナップフィット機構であるので、管状部と短管部とを当接させた状態から処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸方向に互いに接近させて短管部と脚片部とを嵌合させることによって処置ユニットと処置部操作ユニットとを一方向の操作によって接続することができる。 In this endoscope treatment tool, since the first connecting means is a snap-fit mechanism, the treatment portion main body and the advancing / retreating driving force transmitting means are moved in the axial direction from the state where the tubular portion and the short tube portion are in contact with each other. The treatment unit and the treatment part operation unit can be connected by one-way operation by bringing the short pipe part and the leg piece part into close proximity with each other.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記第2の接続手段が、内周面にめねじ溝或いは外周面におねじ溝の何れか一方が形成されて前記駆動力伝達手段の先端に設けられた柱状部と、外周面におねじ溝或いは内周面にめねじ溝の何れか一方が形成されて前記柱状部と螺合可能に形成され前記処置部の基端側に設けられた突出部とを備え、前記おねじ溝及び前記めねじ溝が前記第1の接続手段の螺合方向と同一方向に形成され、前記突出部が前記管状部と同一方向の軸回りに回転可能とされていることを特徴とする。 Further, the endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the second connecting means is either an internal thread groove or an external thread groove. One is formed and a columnar part provided at the tip of the driving force transmitting means and either a thread groove on the outer peripheral surface or a female thread groove on the inner peripheral surface are formed so as to be screwable with the columnar part. A protrusion formed on the proximal end side of the treatment portion, wherein the male screw groove and the female screw groove are formed in the same direction as the screwing direction of the first connecting means, and the protrusion is It is possible to rotate around an axis in the same direction as the tubular portion.
この内視鏡用処置具は、柱状部と突出部とを当接させた状態から進退駆動力伝達手段及び駆動力伝達手段を処置部本体に向かってさらに接近させると、第1の接続手段の接続に伴う管状部の回転によって、突出部を軸回りに回転させて柱状部と螺合させることができる。 When the endoscope treatment tool is further brought closer to the treatment portion body from the state in which the columnar portion and the protruding portion are in contact with each other, the advance / retreat driving force transmission means and the driving force transmission means are moved toward the treatment portion main body. By rotation of the tubular part accompanying connection, the projecting part can be rotated about the axis and screwed with the columnar part.
また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記進退駆動力伝達手段の先端或いは前記処置部本体の基端に、前記処置部本体の基端或いは前記進退駆動力伝達手段の先端を径方向外方から挿入可能な第1の切欠部が外周面の一部に形成された第1の短管部が設けられ、前記駆動力伝達手段の先端或いは前記処置部の基端に、前記処置部の基端或いは前記駆動力伝達手段の先端を径方向外方から挿入可能な第2の切欠部が外周面の一部に形成された第2の短管部が設けられ、前記第1の接続手段が、前記第1の切欠部を含む内周面周方向に沿って少なくとも一部に形成された第1の凸部と、前記処置部本体或いは前記進退駆動力伝達手段の外周面周方向に沿って形成され前記第1の凸部と係合可能な第1の凹部とを備え、前記第2の接続手段が、前記第2の切欠部を含む内周面周方向の少なくとも一部に形成された第2の凸部と、前記処置部或いは前記駆動力伝達手段の外周面周方向に沿って形成され前記第2の凸部と係合可能な第2の凹部とを備え、前記第1の切欠部と前記第2の切欠部との切欠き方向が略同一方向とされていることを特徴とする。 The endoscope treatment tool according to the present invention is the endoscope treatment tool, wherein the proximal end of the treatment section main body is disposed at the distal end of the advance / retreat driving force transmission means or the proximal end of the treatment section main body. Alternatively, a first short pipe portion in which a first notch portion into which a distal end of the advance / retreat driving force transmission means can be inserted from the radially outer side is formed in a part of the outer peripheral surface is provided, and the distal end of the driving force transmission means Or the 2nd notch part which can insert the base end of the said treatment part or the front-end | tip of the said driving force transmission means from radial direction outer side was formed in a part of outer peripheral surface at the base end of the said treatment part. A short pipe portion is provided, and the first connecting means includes a first convex portion formed at least partially along an inner circumferential surface including the first cutout portion, and the treatment portion main body or A first recess formed along the circumferential direction of the outer circumferential surface of the advance / retreat driving force transmission means and engageable with the first projection; The second connecting means includes a second protrusion formed on at least part of the inner circumferential surface including the second notch, and the outer circumferential surface of the treatment section or the driving force transmitting means. A second recess that is formed along the direction and engageable with the second protrusion, and the notch direction of the first notch and the second notch is substantially the same direction. It is characterized by being.
この内視鏡用処置具は、第1の切欠部から第1の短管部内に第1の凸部と第1の凹部とを係合させながら処置部本体或いは進退駆動力伝達手段を挿入して両者を接続することができる。この際、第2の切欠部から第2の短管部内に第2の凸部と第2の溝部とを係合させながら処置部或いは駆動力伝達手段を第2の短管部内に挿入して両者を接続させることができ、処置部本体の中心軸の鉛直方向となる方向の移動によって処置部と駆動力伝達手段とを結合させることができる。 In this endoscope treatment instrument, the treatment portion main body or the advancing / retreating driving force transmission means is inserted while engaging the first convex portion and the first concave portion from the first notch portion into the first short tube portion. Can be connected. At this time, the treatment portion or the driving force transmitting means is inserted into the second short tube portion while engaging the second convex portion and the second groove portion from the second notch portion into the second short tube portion. Both can be connected and a treatment part and a driving force transmission means can be combined by movement of the direction which becomes the perpendicular direction of the central axis of a treatment part main part.
本発明に係る内視鏡処置システムは、内視鏡と、該内視鏡とともに使用する本発明に係る内視鏡用処置具とを備え、前記鉗子チャンネルに対して前記処置部本体を中心軸周りに回転移動可能な回転手段が配設されていることを特徴とする。
この内視鏡処置システムは、処置ユニットを鉗子チャンネル内の回転手段に係合することによって、処置ユニットを中心軸周りに回転させることができる。したがって、第1の接続手段と第2の接続手段とを当接させた状態で回転手段を操作することにより、第1の接続手段と第2の接続手段との両方を同時に作用させることができ、処置ユニットと処置部操作ユニットとを接続させることができる。
An endoscope treatment system according to the present invention includes an endoscope and an endoscope treatment tool according to the present invention that is used together with the endoscope, and the treatment portion main body is placed on a central axis with respect to the forceps channel. Rotating means capable of rotating around is disposed.
In this endoscopic treatment system, the treatment unit can be rotated around the central axis by engaging the treatment unit with the rotating means in the forceps channel. Therefore, by operating the rotating means in a state where the first connecting means and the second connecting means are in contact with each other, both the first connecting means and the second connecting means can be operated simultaneously. The treatment unit and the treatment unit operation unit can be connected.
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記内視鏡処置システムであって、前記回転手段が、前記処置部本体の外周面に設けられた螺旋状の誘導路と、該誘導路と係合可能とされ前記鉗子チャンネルの内周面から径方向内方に突出した凸状部とを備えていることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記内視鏡処置システムであって、前記回転手段が、前記鉗子チャンネルの内周面に設けられた螺旋状の誘導路と、該誘導路と係合可能とされ前記処置部本体の外周面から径方向外方に突出した凸状部とを備えていることを特徴とする。
Further, the endoscope treatment system according to the present invention is the endoscope treatment system, wherein the rotating means includes a spiral guide path provided on an outer peripheral surface of the treatment section main body, the guide path, And a convex portion protruding radially inward from an inner peripheral surface of the forceps channel.
The endoscope treatment system according to the present invention is the endoscope treatment system, wherein the rotating means includes a spiral guide path provided on an inner peripheral surface of the forceps channel, and the guide path. And a convex portion protruding radially outward from the outer peripheral surface of the treatment portion main body.
この内視鏡処置システムは、凸状部を誘導路の端部に係合させた状態で処置部操作ユニットを操作して処置ユニットを鉗子チャンネル先端側に移動させると、凸状部が螺旋溝に案内されて処置部本体を誘導路に沿って軸回りに回転させることができ、第1の接続手段、第2の接続手段によって処置ユニットと処置部操作ユニットとを接続することができる。 In this endoscope treatment system, when the treatment unit operation unit is operated to move the treatment unit to the distal end side of the forceps channel with the convex portion engaged with the end portion of the guide path, the convex portion becomes a spiral groove. The treatment unit body can be rotated around the axis along the guide path, and the treatment unit and the treatment unit operation unit can be connected by the first connection means and the second connection means.
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記内視鏡処置システムであって、前記回転手段が、前記鉗子チャンネルの内周面に設けられた回転駆動部を備えていることを特徴とする。
この内視鏡処置システムは、回転駆動部によって処置ユニットを直接軸回りに回転させることができ、第1の接続手段、第2の接続手段によって処置ユニットと処置部操作ユニットとを接続することができる。
The endoscopic treatment system according to the present invention is the endoscopic treatment system, wherein the rotation means includes a rotation drive unit provided on an inner peripheral surface of the forceps channel. To do.
In this endoscope treatment system, the treatment unit can be directly rotated around the axis by the rotation drive unit, and the treatment unit and the treatment unit operation unit can be connected by the first connection means and the second connection means. it can.
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記内視鏡処置システムであって、内視鏡と、該内視鏡とともに使用する本発明に係る内視鏡用処置具とを備え、前記内視鏡が、前記処置部操作ユニットを前記鉗子チャンネル内に進退可能な自動挿抜機構を備えていることを特徴とする。 Further, an endoscope treatment system according to the present invention is the endoscope treatment system, comprising an endoscope and an endoscope treatment tool according to the present invention used together with the endoscope, The endoscope includes an automatic insertion / removal mechanism capable of moving the treatment unit operation unit back and forth in the forceps channel.
この内視鏡用処置システムは、処置ユニットを鉗子チャンネル内に載置して自動挿抜機構によって処置部操作ユニットを鉗子チャンネルの先端側に移動すると処置ユニットと処置部操作ユニットとを当接させることができ、さらに進退駆動力伝達手段と処置部本体とを軸方向に接近させることによって、第1の接続手段と第2の接続手段との両方を一方向の操作で同時に接続させて処置ユニットと処置部操作ユニットとを接続することができる。 In this endoscope treatment system, when a treatment unit is placed in a forceps channel and the treatment portion operation unit is moved to the distal end side of the forceps channel by an automatic insertion / extraction mechanism, the treatment unit and the treatment portion operation unit are brought into contact with each other. Further, the first and second connection means are simultaneously connected by one-way operation by causing the advance / retreat driving force transmission means and the treatment portion main body to approach each other in the axial direction. A treatment unit operation unit can be connected.
本発明によれば、処置部操作ユニットに対して着脱自在とされた処置ユニットの着脱を一方向のみの移動で容易に行うことができる。また、処置部本体と進退駆動力伝達手段との着脱と、処置部と駆動力伝達手段との着脱とを同時に行うことができ、短時間で容易に手技を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to easily attach and detach the treatment unit which is detachable from the treatment unit operation unit by moving in only one direction. Moreover, the attachment / detachment of the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means and the attachment / detachment of the treatment portion and the driving force transmission means can be performed simultaneously, and the procedure can be easily performed in a short time.
本発明の第1の実施形態について、図1から図3を参照しながら説明する。
本実施形態に係る内視鏡用処置具1は、内視鏡2とともに内視鏡処置システム3を構成しており、内視鏡2の鉗子チャンネル5に挿通される内視鏡用処置具であって、外部からの駆動力を受けて対象部位に処置を行う処置部6と、処置部6を支持して鉗子チャンネル5内を進退可能な処置部本体7とを有する処置ユニット8と、処置部6に駆動力を伝達する駆動力伝達手段10と、処置部本体7に鉗子チャンネル5の長手方向の進退駆動力を伝達する進退駆動力伝達手段11とを有する処置部操作ユニット12と、処置部操作ユニット12に対して処置ユニット8を位置決め後、処置ユニット8を処置部操作ユニット12に対して一方向に相対的に回転させて処置部本体7と進退駆動力伝達手段11とを接続する第1の接続手段13と、この回転に基づき処置部6と駆動力伝達手段10とを接続する第2の接続手段15とを備えている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
An endoscope treatment tool 1 according to the present embodiment constitutes an endoscope treatment system 3 together with an
処置部6は、一対の鉗子片16、17を備え、駆動力伝達手段10から伝達された駆動力を一対の鉗子片16、17の開閉操作力に変換するリンク機構18に接続されている。
処置部本体7は、基端側が筒状に形成され、先端側が分岐されて一対の鉗子片16、17を開閉可能に支持している。
リンク機構18の基端には、駆動力伝達手段10と接続可能な接続部材20が軸回りに回動自在に支持されている。
進退駆動力伝達手段11は、管状に形成された外套管21とされ、駆動力伝達手段10は、線状に形成されて外套管21内を進退可能とされた操作ワイヤ(操作部材)22とされている。
操作ワイヤ22は、外套管21に配された第1の回動規制部材23によって、外套管21に対して軸回りの回転が規制されている。
The
The treatment portion
A
The advancing / retreating driving force transmitting means 11 is a
The
第1の接続手段13は、一端25aが外套管21の先端に接続され、他端25bから一端25a側に向かって側面に螺旋溝26が形成された短管部25と、短管部25に嵌合可能とされて処置部本体7の基端に接続されるとともに、径方向に突出して螺旋溝26と係合可能な凸状部27が設けられた管状部28とを備えている。管状部28は、処置部本体7に軸受30を介して中心軸周りに回転自在に支持されており、第1の接続手段13は、管状部28を外套管21に対して軸回りに回転移動させて互いに接続する手段とされている。
管状部28には、管状部28に対して接続部材20の軸回りの回転を規制する第2の回動規制部材31が配されている。これにより、管状部28が回転すると、接続部材20も追従して回転するようになっている。
螺旋溝26は、凸状部27が嵌入可能な幅を有し、短管部25の先端から基端側に向かって略90度の回転位置まで形成されている。
The first connection means 13 has one
The
The
第2の接続手段15は、接続部材20と側面で接続された円板部32と、操作ワイヤ22の先端に配されて円板部32を収納可能な空洞部33と、円板部32の板幅よりも大きく、かつ、直径よりも小さくされた開口幅を有して円板部32を空洞部33に誘導可能なスリット35とを有する柱状部36とを備えている。
円板部32の向きは、凸状部27が螺旋溝26の先端に係合可能な位置としたときに、スリット35内に挿入可能な方向とされている。
The second connecting
The direction of the
内視鏡2は、可撓性を有する挿入部37と、挿入部37を操作する操作部38と、処置部操作ユニット12を鉗子チャンネル5内で進退駆動可能な自動挿抜機構40と、操作部38に接続されて処置部操作ユニット12を収納可能な収納部41とを備えている。
自動挿抜機構40は、外套管21の軸方向と直交する回転軸を有して回転可能とされて外套管21を圧接可能に挟んで互いに対向して配された一対のローラ42、43と、ローラ42、43と接続されてこれを回転駆動させるモータ等からなる駆動部45と、駆動部45の駆動を制御する図示しない制御部とを備えている。
操作部38には、鉗子チャンネル5に連通され処置ユニット8を鉗子チャンネル5内に挿入して載置可能な大きさに形成された処置ユニット挿入口46が配されており、収納部41と処置ユニット挿入口46とは、処置部操作ユニット12が挿通可能な挿通路47によって連通されている。
The
The automatic insertion /
The
ローラ42は、ローラ43と連結されて、ローラ43の回転方向に対して逆方向に回転可能とされている。制御部は、操作部38に設けられたスイッチ48と連動されており、スイッチ48の操作によって駆動制御が行われる。
スイッチ48は、例えば、処置部操作ユニット12を鉗子チャンネル5の先端側に移動させる前進スイッチ48Aと、基端側に移動させる後退スイッチ48Bとを備えている。
The
The
次に、本実施形態に係る内視鏡用処置具1及び内視鏡処置システム3の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
まず、図2に示す内視鏡2の挿入部37を体腔内に挿入する。
次に、所定の処置ユニット8を処置ユニット挿入口46内に挿入し、円板部32がスリット35内に挿入可能な向きになるように鉗子チャンネル5内に固定しておく。
Next, an operation method, an operation and an effect of the endoscope treatment tool 1 and the endoscope treatment system 3 according to the present embodiment will be described.
First, the
Next, the
そして、処置部本体7を把持して処置ユニット挿入口46内で固定した状態で、前進スイッチ48Aを操作して駆動部45を駆動し、処置部操作ユニット12を収納部41から鉗子チャンネル5先端側へ送り出す方向に一対のローラ42、43を回転させる。これによって、一対のローラ42、43間に挟まれて圧接されている処置部操作ユニット12を挿通路47から鉗子チャンネル5方向に送り出して先端を処置ユニット挿入口46位置まで移動させる。
このとき、凸状部27が螺旋溝26の先端に係合可能な位置とされている。
Then, in a state where the
At this time, the
さらに、駆動部45を駆動すると、処置部操作ユニット12の移動によってスリット35内に円板部32が挿入して空洞部33に至る。また、凸状部27が螺旋溝26の先端に係合され、さらに螺旋溝26内に嵌入される。
ここで、管状部28と短管部25とが相対的に回転可能とされているので、進退駆動力伝達手段11をさらに軸方向に移動すると、凸状部27が螺旋溝26の先端と係合した状態から凸状部27が螺旋溝26に案内され、管状部28が短管部25に対して回転しながら短管部25と嵌合される。
Further, when the
Here, since the
このとき、第2の回動規制部材31によって管状部28に対する接続部材20の相対的な回転が規制されているので、接続部材20が柱状部36に対して同様に回転し、空洞部33内で円板部32が直径方向を回転軸として略90度回転する。
こうして、円板部32の厚さ方向とスリット35の幅方向とが略直交した状態とされて処置ユニット8が処置部操作ユニット12に装着される。この際、第1の回動規制部材23によって外套管21に対する操作ワイヤ22の相対的な回転が規制されているので、接続部材20の回転に伴って柱状部36が回転してしまうのが抑えられ、処置ユニット8と処置部操作ユニット12との接続状態が維持される。
At this time, since the relative rotation of the connecting
Thus, the
装着後、前進スイッチ48Aを操作して駆動部45を再び駆動して処置部操作ユニット12を挿入部37の先端まで鉗子チャンネル5内を挿通させ、操作ワイヤ22のみを外套管21に対して進退操作させる図示しない処置具操作部を操作して一対の鉗子片16、17を操作し所定の処置を行う。
After the mounting, the
処置を終了後、後退スイッチ48Bを操作して駆動部45を駆動し、処置部操作ユニット12を収納部41に収納する方向に自動挿抜機構40を操作する。
処置ユニット8が処置ユニット挿入口46まで至ったとき、後退スイッチ48Bを停止として駆動部45を一旦停止する。そして、処置部本体7を把持固定して再度後退スイッチ48Bを操作して駆動部45を駆動すると、処置部操作ユニット12の移動によって短管部25に対して管状部28が回転し、凸状部27が螺旋溝26の先端に案内されて管状部28が短管部25から離脱する。このとき、円板部32が空洞部33内を90度回転してスリット35内を挿通可能な向きとされ、さらに円板部32がスリット35を通過して柱状部36から離脱する。
こうして、処置ユニット8を処置部操作ユニット12から取り外す。
After the treatment is completed, the
When the
In this way, the
この内視鏡用処置具1及び内視鏡用処置システム3によれば、処置ユニット8を鉗子チャンネル5内に載置して自動挿抜機構40によって処置部操作ユニット12を鉗子チャンネル5の先端側に移動すると、処置ユニット8と処置部操作ユニット12とを当接させることができる。このとき、処置部操作ユニット12を押付けることによって管状部28が短管部25に対して軸回りに回転し、第1の接続手段13にて処置部本体7と短管部25とを、及び、第2の接続手段15にて接続部材20を介して処置部6と操作ワイヤ22とをそれぞれ接続して処置ユニット8を処置部操作ユニット12に装着することができる。
また、外套管21内に操作ワイヤ22が配されているので、処置部操作ユニット12の外径を小さくすることができる。
According to the endoscope treatment tool 1 and the endoscope treatment system 3, the
Moreover, since the
次に、第2の実施形態について図4及び図5を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第2の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具50の第1の接続手段51が、内周面にめねじ溝52aが形成された短管部52と、処置部本体53の基端に設けられ外周面におねじ溝55aが形成されて短管部52と螺合可能に形成された第1の突出部(突出部)55とを備え、第2の接続手段56が、内周面にめねじ溝57aが形成されて操作ワイヤ22の先端に設けられた柱状部57と、接続部材20に設けられ柱状部57と螺合可能に形成された第2の突出部58とを備え、めねじ溝57aが第1の接続手段51の螺合方向と同一方向に、かつ、ネジのピッチが同一に形成されているとした点である。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the first connecting
また、内視鏡処置システム60が、内視鏡61の鉗子チャンネル62に対して処置部本体53を中心軸周りに回転移動可能な回転手段63を備えている。
回転手段63は、処置部本体53の外周面に設けられた螺旋状の誘導路65と、誘導路65と係合可能とされ鉗子チャンネル62の内周面から径方向内方に突出した凸状部66とを備えている。
誘導路65の巻数は、第1の接続手段51及び第2の接続手段56における接続に要する回転数と略同一とされている。
凸状部66は、誘導路65のねじ巻線に沿って複数配され、例えば、互いに90度異なる方向に突出して設けられている。
In addition, the
The rotating means 63 has a
The number of turns of the
A plurality of the
次に、本実施形態に係る内視鏡用処置具50及び内視鏡処置システム60の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
まず、凸状部66と誘導路65の端部とが当接可能な向きで処置ユニット59を処置ユニット挿入口46内に挿入する。そして、前進スイッチ48Aを操作して駆動部45を駆動し、処置部操作ユニット64を挿通路47から鉗子チャンネル62方向に送り出して先端を処置ユニット挿入口46位置まで移動して、短管部52と第1の突出部55、柱状部57と第2の突出部58とをそれぞれ当接させる。
Next, an operation method, an operation and an effect of the
First, the
この状態で、処置部操作ユニット60Aを鉗子チャンネル62内に挿入すると、凸状部66が誘導路65内に案内されて処置ユニット50A全体が中心軸まわりに回転しながら鉗子チャンネル62内を移動し、短管部52と第1の突出部55とが螺合され、同時に、柱状部57と第2の突出部58とが螺合される。
In this state, when the treatment
このとき、凸状部66が複数配設されているので、何れかの凸状部66が処置部本体53の分岐部分に位置しても、他の凸状部66が誘導路65に挿入状態とされているので、途中で回転が途切れることなく外れることもない。こうして、処置ユニット50Aを処置部操作ユニット60Aに接続する。
凸状部66と誘導路65との係合状態が解除された後は、処置ユニット50Aは軸回りに回転することなく鉗子チャンネル62内を移動していく。
この内視鏡用処置具50及び内視鏡処置システム60によれば、上記第1の実施形態と同様に、軸まわりの一方向(回転方向)操作によって、処置ユニット50Aを処置部操作ユニット60Aに装着することができる。
なお、凸状部66は、バネ66Aに接続されて鉗子チャンネル62内に突没可能とされていてもよい。この場合、凸状部66が処置部本体53の誘導路65以外のところに当接された場合には、凸状部66を鉗子チャンネル62側面内に没入させることができて邪魔にならず、誘導路65に係合したときには突出させることができる。したがって、処置ユニット50Aを処置ユニット挿入口46内で任意の向きに載置しても、処置部本体53と誘導路65とを係合させることができる。
At this time, since a plurality of
After the engagement between the
According to the
Note that the
次に、第3の実施形態について図6及び図7を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第3の実施形態と第2の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡処置システム67の回転手段67Aでは、螺旋状の誘導路65が鉗子チャンネル68の内周面に設けられ、誘導路65と係合可能とされた凸状部66が処置部本体7の外周面から径方向外方に突出して配されているとした点である。
この内視鏡処置システム67も、上記第2の実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the third embodiment and the second embodiment is that in the rotation means 67A of the
This
次に、第4の実施形態について図8及び図9を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第4の実施形態と第2の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡処置システム69の回転手段69Aが、鉗子チャンネル5の内周面に設けられた回転駆動部70を備えているとした点である。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the fourth embodiment and the second embodiment is that the rotation means 69A of the
回転駆動部70は、回転軸71が鉗子チャンネル5に沿う方向に配されたモータ72と、回転軸71に接続され処置ユニット挿入口46の壁面46Aに沿って側面が露出されてローラ収納部73内に収納されたローラ75とを備えている。
ローラ75は、挿通路47側から鉗子チャンネル5側に向かってテーパ状に外径が漸次大きくされており、ローラ軸75Aを介してローラ収納部73に回転可能とされている。
処置ユニット挿入口46の壁面46Aは、ローラ75側面と同程度に傾斜して形成されており、鉗子チャンネル5の中心軸C1と、挿通路47の中心軸C2とが偏心して配されている。
The
The
The
次に、本実施形態に係る内視鏡用処置具76及び内視鏡処置システム69の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
まず、処置ユニット78を処置ユニット挿入口46内に挿入してローラ75側面上に載置する。そして、前進スイッチ48Aを操作して駆動部45を駆動し、処置部操作ユニット60Aを挿通路47から鉗子チャンネル5方向に送り出す。
処置部操作ユニット60Aの先端が処置ユニット挿入口46内に至ったときに、モータ72を回転してローラ75を回転させる。
Next, an operation method, an operation and an effect of the
First, the
When the distal end of the treatment
このとき、ローラ75がテーパ状に形成されているので、ローラ75の回転に伴って処置ユニット78は、ローラ75と逆方向に回転しながら処置ユニット挿入口46内で鉗子チャンネル5側から挿通路47側へ移動する。
こうして、短管部52と第1の突出部55、柱状部57と第2の突出部58とが当接され、処置ユニット78の回転によってそれぞれ螺合される。
この内視鏡用処置具76及び内視鏡処置システム69によれば、回転駆動部70によって処置ユニット78を直接軸回りに回転させることができ、第1の接続手段51、第2の接続手段56によって処置ユニット78と処置部操作ユニット60Aとを一方向の操作でそれぞれ接続することができる。
At this time, since the
In this way, the
According to the
次に、第5の実施形態について図10を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第5の実施形態と上記他の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具80の第1の接続手段81が、処置部操作ユニット82の外套管21の先端に接続され巻線状に形成された短管コイル部83と、短管コイル部83内に嵌合可能とされた管状部85の外周面に配され短管コイル部83の巻線間に挿入可能に形成された凸状部86とを備えているとした点である。
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the fifth embodiment and the other embodiments described above is that the first connecting
この内視鏡用処置具80及び内視鏡処置システム88によれば、短管コイル部83が巻線状に形成されているので、短管コイル部83と凸状部86とを当接させた状態で処置ユニット87を処置部操作ユニット82に対して回転することによって、凸状部86が短管コイル部83の巻線間に挿入され、これに伴って管状部85を短管コイル部83内に嵌合させることができる。したがって、処置ユニット87と処置部操作ユニット82とを軸回りの一方向の回転移動によって接続することができる。
According to the
次に、第6の実施形態について図11を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第6の実施形態と第5の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具90の第1の接続手段91が、第1のコイル部とされた短管コイル部83と、短管コイル部83と同一方向の巻線状に形成されて短管コイル部83と螺合可能な第2のコイル部とされた管状部92とを備えているとした点である。
短管コイル部83及び管状部92のコイル部分のピッチは、何れも第2の接続手段51におけるめねじ溝57aのピッチと同じピッチで形成されている。
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the sixth embodiment and the fifth embodiment is that the first connecting
The pitch of the coil portion of each of the short
この内視鏡用処置具90及び内視鏡処置システム93によれば、第1のコイル部である短管コイル部83と第2のコイル部である管状部92とを当接させた状態から処置部本体7を処置部操作ユニット82に対して相対的に回転させることによって、管状部92を短管コイル部83の巻線に沿って螺合することができ、第5の実施形態と同様に、処置ユニット94と処置部操作ユニット82とを軸回りの一方向の回転移動によって接続することができる。
なお、短管コイル部83及び管状部92の少なくとも何れか一方を形状記憶合金からなるものとし、温度調整によって径を変化させて相互に嵌合可能としても構わない。
According to the
Note that at least one of the short
次に、第7の実施形態について図12を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第7の実施形態と上記実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具95の第1の接続手段96が、処置具操作ユニット97を処置ユニット98に対して軸方向から接近させて互いの接続を行う機構であって、軸方向に延びて処置部本体100の側面の一部とされ、端部が自由端とされて径方向に湾曲可能とされるとともに径方向内方に向かう顎部101が形成された脚片部102と、外周面に顎部101と係合可能な第1の凹部(凹部)103が形成されて脚片部102の内部に嵌合可能とされた短管部105とを備え、第2の接続手段106が、接続部材20の基端に設けられた球状部107と、操作ワイヤ22の先端に接続され内部に球状部107を収納可能な第2の凹部(凹部)108と、板バネ部材110によって閉じ付勢され、かつ、球状部107の外径よりも小さい幅から外径を超える大きさまで拡開可能に形成されて第2の凹部108とその軸方向外方とを連通させるスリット111とを有する把持部112とを備えているとした点である。
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the seventh embodiment and the above embodiment is that the first connecting
この内視鏡用処置具95及び内視鏡処置システム113の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
処置ユニット98に処置部操作ユニット97を当接させ、さらにそのまま移動させると、第2の接続手段106にて、球状部107が、スリット111を拡開させながら第2の凹部108内に挿入される。
一方、第1の接続手段96にて、脚片部102における顎部101が短管部105先端に当接されることによって、脚片部102が径方向外方に曲げられ処置部本体100と短管部105とがさらに接近する。
An operation method, operation, and effect of the
When the treatment
On the other hand, when the
そして、顎部101を第1の凹部103に嵌合させて脚片部102と短管部105とを係合し、球状部107を第2の凹部108に収納させる。このとき、板バネ部材110によってスリット111幅が接続部材20の径と略同一の大きさまで戻され、接続部材20と操作ワイヤ22とが係合されて第2の凹部108の収納状態が維持され、処置ユニット98と処置部操作ユニット97とが接続される。
この内視鏡用処置具95及び内視鏡処置システム113によれば、処置部操作ユニット97の軸方向操作のみによって、操作ワイヤ22と処置部6とを接続部材20を介して接続して、処置ユニット98と処置部操作ユニット97とを接続することができる。
Then, the
According to the
次に、第8の実施形態について図13を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第8の実施形態と第7の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具115の第1の接続手段116が、軸方向に延びて管状の側面の一部を構成するとともに処置部本体117と対向する側の端部が自由端118aとされて径方向に湾曲可能とされ、自由端118a側内周面に顎部120が形成された脚片部118と、脚片部118の外周面に、軸方向にバネ部材121で付勢されてスライド可能とされたリング状の押さえ部122とを有する短管部123と、外周面に顎部120と係合可能な凹部125が形成され短管部123内に嵌合可能とされた管状部126とを備えているとした点である。第2の接続手段は第7の実施形態と同様である。
Next, an eighth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the eighth embodiment and the seventh embodiment is that the first connecting means 116 of the
この内視鏡用処置具115及び内視鏡処置システム127の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
処置ユニット128を処置ユニット挿入口内に載置した状態で処置部操作ユニット130を当接させてそのまま移動させると、管状部126が短管部123内に嵌入され、管状部126の端部に脚片部118の顎部120が当接され、脚片部118が径方向外方に曲げられる。このとき、脚片部118の変形によってバネ部材121を縮めながら押さえ部122が短管部123の基端側に押されるとともに、管状部126が短管部123に嵌合される。
An operation method, operation, and effect of the
When the treatment
そして、顎部120と凹部125とが係合されると、脚片部118を径方向外方に曲げる力がなくなるため、脚片部118の曲げが元に戻されてバネ部材121が復元され押さえ部122が元の位置に戻る。
この内視鏡用処置具115及び内視鏡処置システム127によれば、上記他の実施形態と同様に、処置部操作ユニット130の軸方向操作のみによって、処置ユニット128と処置部操作ユニット130とを接続することができる。
When the
According to the
次に、第9の実施形態について図14を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第9の実施形態と第8の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具131における処置ユニット132の管状部133が、複数の仕切り部材136によって周方向に複数の小凹部137に区画され、顎部138が小凹部137の一つと係合可能に形成されているとした点である。
Next, a ninth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the ninth embodiment and the eighth embodiment is that the
この内視鏡用処置具131及び内視鏡処置システム140によれば、処置部本体117と短管部123とを係合させた状態で処置部本体117を短管部123に対して軸回りに回転しようとしても、顎部138の周方向の移動を仕切り部材136で規制することができ、処置部本体117と短管部123との相対的な回転を抑えることができる。したがって、外套管21を軸回りに回転することによって、処置ユニット132をともに軸回りに回転させることができる。
According to the
次に、第10の実施形態について図15を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第10の実施形態と第8の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具141の処置ユニット142における短管部143の先端に凹凸部145が形成され、処置部本体146基端の対向面に凹凸部145と係合可能な凸凹部147が形成されているとした点である。
Next, a tenth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the tenth embodiment and the eighth embodiment is that a concavo-
この内視鏡用処置具141及び内視鏡処置システム148によれば、処置部本体146と短管部143とを係合させた状態で処置部本体146を外套管21に対して軸回りに回転しようとしても、凹凸部145と凸凹部147とが係合され、処置部本体146と短管部143とを接続させた後の相対的な回転を抑えることができる。したがって、第9の実施形態と同様に、外套管21を回転することによって処置ユニット142を軸回りに回転させることができる。
According to the
次に、第11の実施形態について図16を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第11の実施形態と第8の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具150の処置部操作ユニット151における短管部152が、外套管21の先端に軸方向に延びて接続され、管状の側面における中央部の周方向に間隔をおいて形成された複数の窓部153と、これら窓部153内で中央部が短管部152の軸方向と鉛直方向の枢支軸155まわりに回動自在に枢支され先端内周面に顎部156が設けられた脚片部157と、窓部153の基端側から窓部153に向かって延びるとともに先端が脚片部157の基端から径方向内方に没入された板バネ部158とを備えているとした点である。
Next, an eleventh embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the eleventh embodiment and the eighth embodiment is that the
この内視鏡用処置具150及び内視鏡処置システム160の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
処置ユニット128を処置ユニット挿入口46内で載置した状態で処置部操作ユニット151を当接させ、さらにそのまま移動させると、管状部126が短管部152内に嵌入される際、管状部126の端部に脚片部157の顎部156が当接されることによって、顎部156が短管部152の径方向外方に向かう方向に脚片部157が枢支軸155回りに回転する。このとき、脚片部157の基端側が径方向内方に向かって回転するため、板バネ部158がさらに径方向内方に曲げられて脚片部157の顎部156側を径方向内方に回転させようとする回転トルクが脚片部157に付加される。
An operation method, operation, and effect of the
When the treatment
そして、処置部本体117と短管部152とをさらに接近させ、顎部156と凹部125とを係合させることによって、板バネ部158の曲げが緩和されて脚片部157が枢支軸155回りに上記とは逆方向に回転する。脚片部157はこの状態で板バネ部158によって付勢されているため、顎部156と凹部125との係合状態が維持される。
この内視鏡用処置具150及び内視鏡処置システム160によれば、上記実施形態と同様に、処置部操作ユニット151の軸方向操作のみによって、処置ユニット128と処置部操作ユニット151とを接続することができる。また、処置ユニット128を処置部操作ユニット151から取り外す場合、脚片部157の基端側を短管部152の径方向内方に押し込むことによって、顎部156と凹部125との係合状態を解除することができ、両者を別離させることができる。
The treatment portion
According to the
次に、第12の実施形態について図17を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第12の実施形態と第7の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具173の第1の接続手段175が、処置部本体176の基端に接続されて径方向外方に向かう顎部177が形成された脚片部178と、顎部177を挿入可能な孔部(凹部)180が内周面に形成されて脚片部178を内部に嵌合可能とされた短管部181と、外套管21内に配されて処置部操作ユニット182に対して進退自在に設けられ、短管部181と脚片部178とを嵌合した状態で脚片部178の径方向への変形を規制する押さえ用シース(規制部)183を備えているとした点である。
押さえ用シース183の外径は、脚片部178の内径と略同一に形成されて脚片部178内に嵌合可能とされている。
Next, a twelfth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the twelfth embodiment and the seventh embodiment is that the first connecting means 175 of the
The outer diameter of the
この内視鏡用処置具173及び内視鏡処置システム185の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
処置ユニット186を処置ユニット挿入口46内で載置した状態で処置部操作ユニット182を当接させ、さらにそのまま移動させる。
このとき、脚片部178の顎部177が短管部181先端に当接されることによって、脚片部178が径方向内方に曲げられ短管部181内に嵌合されて処置部本体176と短管部181とがさらに接近する。
そして、顎部177が孔部180内に没入されると、脚片部178が元の状態に戻されて脚片部178と短管部181とが係合される。
この状態で押さえ用シース183を外套管21に対して相対移動させて脚片部178内に嵌入させると、脚片部178が押さえ用シース183と短管部181との間で圧接され、径方向の移動が規制されて顎部177と孔部180との係合状態が維持される。
A method for operating the
The treatment
At this time, the
When the
In this state, when the holding
この内視鏡用処置具173及び内視鏡処置システム185によれば、処置部操作ユニット182の軸方向操作のみによって、処置ユニット186と処置部操作ユニット182とを接続することができる。また、押さえ用シース183によって脚片部178と短管部181とが離間してしまうのを抑えることができる。
According to the
なお、図18に示すように、内視鏡用処置具161の第1の接続手段162が、内周面の周方向に凸部163が形成された短管部165と、処置部本体166の基端から軸方向に延びて自由端167aが径方向に湾曲可能に形成されて短管部165の内側及び操作ワイヤ22の先端部22aとの間で嵌合可能とされた脚片部167とを備えるものとし、脚片部167の外周面に、凸部163と係合可能な凹部168を設けて、短管部165と脚片部167とで形成するスナップフィット機構としてもよい。
As shown in FIG. 18, the first connecting means 162 of the
この内視鏡用処置具161及び内視鏡処置システム170によれば、第1の接続手段162がスナップフィット機構であるので、脚片部167と短管部165とを当接させた状態から処置部本体166と外套管21とを軸方向に互いに接近させて短管部165と脚片部167とを嵌合させ、凸部163と凹部168とを係合させることによって処置ユニット171と処置部操作ユニット172とを一方向の操作によって接続することができる。
また、操作ワイヤ22を脚片部167内に嵌合させることによって、脚片部167の径方向の移動を短管部165と操作ワイヤ22にて規制することができる。
According to the
Further, by fitting the
次に、第13の実施形態について図19を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第13の実施形態と第7の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具187の第1の接続手段188が、外套管21の先端面から軸方向に延びて管状の側面を構成するとともに、端部が自由端とされて径方向に湾曲可能とされ、自由端側内周面に第1の凹部190が形成された脚片部191と、管状部192の端部に第1の凹部190と係合可能に形成されたフランジ部193とを備えているとした点である。
脚片部191は、板バネ状に形成されて径方向外方にそれぞれ拡開付勢されている。
Next, a thirteenth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the thirteenth embodiment and the seventh embodiment is that the first connecting means 188 of the
The
この内視鏡用処置具187及び内視鏡処置システム195の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
処置ユニット196を処置ユニット挿入口46内に挿入して載置して、処置ユニット196に処置部操作ユニット197を当接させ、その状態でさらにそのまま処置部操作ユニット197を移動する。このとき、第2の接続手段106の球状部107がスリット111内に挿入されながらスリット111を拡開させ、やがて球状部107が第2の凹部108内に挿入される。
A method for operating the
The
この状態で、処置部操作ユニット197を鉗子チャンネル5方向に移動して処置ユニット196を鉗子チャンネル5内に挿通させると、脚片部191が鉗子チャンネル5側面に当接されて径方向内方に向かう抵抗力を受けて、第1の凹部190内にフランジ部193が嵌入され、管状部192が脚片部191内に挿入される。第2の接続手段106は、第7の実施形態と同様に接続される。
In this state, when the treatment
こうして、鉗子チャンネル5が第1の接続手段188の接続状態を維持することによって、処置ユニット196と処置部操作ユニット197とを接続させる。
この内視鏡用処置具187及び内視鏡処置システム195によれば、処置部操作ユニット197の軸方向操作のみによって、処置ユニット196と処置部操作ユニット197とを接続することができる。
Thus, the
According to the
次に、第14の実施形態について図20を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第14の実施形態と上記実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具198における第1の接続手段200が、外套管21の先端に接続されて側面から径方向に突出した凸部201が形成された短管部202と、処置部本体203の基端側に設けられ短管部202の凸部201側側面と嵌合可能とされるとともに嵌合面に凸部201を没入可能な柔軟性を有する弾性部205を有する受け部206とを備えているとした点である。
Next, a fourteenth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the fourteenth embodiment and the above embodiment is that the first connecting means 200 in the
この内視鏡用処置具198及び内視鏡処置システム207の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
処置ユニット208を処置ユニット挿入口46内で載置した状態で処置部操作ユニット210を当接させ、この状態でさらにそのまま処置部操作ユニット210を移動すると、凸部201が弾性部205を圧縮させながら短管部202が受け部206内に挿入される。このとき、凸部201が通過したあとの弾性部205は自身の復元力によって再び元の状態に戻され、凸部201が弾性部205内に埋設される。
こうして、処置ユニット208と処置部操作ユニット210とが接続される。
この内視鏡用処置具198及び内視鏡処置システム207によれば、処置ユニット208と処置部操作ユニット210との接続を軸方向の相対的な移動操作によって行うことができる。
The operation method, action, and effect of the
When the treatment
Thus, the
According to the
次に、第15の実施形態について図21を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第15の実施形態と上記実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具211の外套管21の先端に、処置部本体212の基端を径方向外方から挿入可能な第1の切欠部213が外周面の一部に形成された第1の短管部215が設けられ、操作ワイヤ22の先端に、接続部材216を径方向外方から挿入可能な第2の切欠部217が外周面の一部に形成された第2の短管部218が設けられ、第1の接続手段220が、第1の切欠部213を含む第1の短管部215内周面周方向に沿って少なくとも一部に形成された第1の凸部221と、処置部本体212の外周面周方向に沿って形成され第1の凸部221と係合可能な第1の凹部222とを備え、第2の接続手段223が、第2の切欠部217を含む内周面周方向の少なくとも一部に形成された第2の凹部225と、接続部材216の外周面周方向に沿って形成され第2の凹部225と係合可能な第2の凸部226とを備え、第1の切欠部213と第2の切欠部217との切欠き方向が回動規制部材23によって略同一方向とされているとした点である。
Next, a fifteenth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the fifteenth embodiment and the above-described embodiment is that the proximal end of the treatment portion
この内視鏡用処置具211及び内視鏡処置システム227の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
まず、処置ユニット挿入口46内に処置ユニット228を挿入する。このとき、第1の切欠部213と第2の切欠部217とが何れも処置ユニット挿入口46方向に開口するように処置部操作ユニット230の向きを調整しておく。
そして、第1の凸部221と第1の凹部222とを係合させながら処置部本体212を第1の切欠部213内に挿入し、同時に、第2の凸部226と第2の凹部225とを係合させながら接続部材216を第2の切欠部217内に挿入する。
An operation method, operation, and effect of the
First, the
Then, the treatment portion
こうして、第1の切欠部213にて処置部本体212と外套管21とが接続され、第2の切欠部217にて処置部6と操作ワイヤ22とが接続される。
この状態で処置部操作ユニット230を鉗子チャンネル5内に進退させる際、処置ユニット228の処置部操作ユニット230に対する径方向移動が鉗子チャンネル5によって規制されるため、凸部及び凹部にて各接続手段における接続状態が維持される。
この内視鏡用処置具211及び内視鏡処置システム227によれば、上記他の実施形態と同様に、鉗子チャンネル5の径方向からの操作によって処置ユニット228と処置部操作ユニット230とを接続させることができる。
Thus, the treatment portion
In this state, when the treatment
According to the
次に、第16の実施形態について、図22を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第16の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、図22に示すように、本実施形態に係る内視鏡用処置具238は、管状部28と処置部本体7とが固定されているとした点である。ここで、接続部材240は、リンク機構241に固定されている。なお、処置部本体7及び短管部25の表面に、把持して回転させるのを容易にするためにローレットを設けてもよい。
この場合、まず、処置ユニット236を処置具操作ユニット237に対して軸方向に移動させてスリット35から空洞部33内に円板部32を挿入する。このとき、凸状部27が螺旋溝26の先端に係合される。次に、螺旋溝26に沿って処置ユニット236を処置部操作ユニット237に対して軸回りに回転する。このとき、管状部28が短管部25と嵌合される。
Next, a sixteenth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the sixteenth embodiment and the first embodiment is that, as shown in FIG. 22, an
In this case, first, the
一方、接続部材240が柱状部36に対して同一方向に回転し、空洞部33内で円板部32が直径方向を回転軸として略90度回転する。
こうして、円板部32の厚さ方向とスリット35の幅方向とが略直交した状態とされて処置ユニット236が処置部操作ユニット237に装着される。この際、第1の回動規制部材23によって外套管21に対する操作ワイヤ22の相対的な回転が規制されているので、接続部材240の回転に伴って柱状部36が回転してしまうのが抑えられ、処置ユニット236と処置部操作ユニット237との接続状態が維持される。
On the other hand, the connecting
Thus, the
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記第1の実施形態において、第2の接続手段が、内周面にめねじ溝或いは外周面におねじ溝の何れか一方が形成されて操作ワイヤの先端に設けられた柱状部と、外周面におねじ溝或いは内周面にめねじ溝の何れか一方が形成されて柱状部と螺合可能に形成され処置部の基端側に接続された接続部材に設けられた突出部とを備え、おねじ溝及びめねじ溝が第1の接続手段の螺合方向と同一方向に形成され、前記突出部が前記管状部と同一方向の軸回りに回転可能とされていても構わない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the first embodiment, the second connecting means includes a columnar portion provided at the distal end of the operation wire with either the female thread groove formed on the inner peripheral surface or the thread groove formed on the outer peripheral surface. The protrusion provided on the connecting member connected to the proximal end side of the treatment portion, wherein either the thread groove is formed on the outer peripheral surface or the female screw groove is formed on the inner peripheral surface so as to be screwable with the columnar portion. And the male thread groove and the female thread groove may be formed in the same direction as the screwing direction of the first connecting means, and the projecting portion may be rotatable about an axis in the same direction as the tubular portion. Absent.
この場合も、短管部25と管状部28とが相対的に回転可能とされているので、凸状部27を螺旋溝26の先端に当接させた状態から互いに軸方向に接近させた際、凸状部27が螺旋溝26に案内されて管状部28が短管部25に対して回転しながら短管部25と嵌合される。
この際、第2の接続手段において柱状部と突出部とも螺合され、処置ユニットを処置部操作ユニットに接続することができる。
Also in this case, since the
At this time, the columnar portion and the protruding portion are screwed together in the second connecting means, and the treatment unit can be connected to the treatment portion operation unit.
また、図23に示すように、上記第6の実施形態において、上記第13の実施形態と同様に、内視鏡用処置具231が、外套管21及び操作ワイヤ22双方に対して進退自在に設けられ、管状部92と短管コイル部83とを螺合させた際に管状部92の内周面と接触して径方向外方に向かって圧接可能に形成された内側押さえ部232を備えているとしても構わない。
この内視鏡用処置具231及び内視鏡処置システム233も、上記第13の実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
この際、管状部92と短管コイル部83との螺合面に、両者の螺合時における摩擦力を低減可能な螺合シート235が挿入されていても構わない。
Further, as shown in FIG. 23, in the sixth embodiment, the
The
At this time, a screwing
なお、本発明とは異なるが、図24及び図25に示すように、接続手段242が、周方向に形成された溝243と端面から処置部本体7側に向かって形成され軸方向途中で長孔端245aを有する複数のスリット245とを備えた管状部246と、筒状に形成されて管状部246を覆うとともに溝243と係合した状態で管状部246に対して軸回りに回転自在に配されたロック部材247と、外套管21先端に接続され外表面から径方向外方に突出して配された複数の凸状部248がスリット245内に挿入されて管状部246内に嵌合可能とされた短管部250とを備えた内視鏡用処置具251及びこれを備える内視鏡処置システム252としてもよい。この場合、ロック部材247の短管部250側端面には、凸状部248を含む短管部250の断面部分が貫通可能な貫通孔253Aが形成された底部253が設けられている。また、スリット245の幅は凸状部248が嵌入可能な大きさとされている。
Although different from the present invention, as shown in FIGS. 24 and 25, the connecting means 242 is formed in the circumferential direction from the
この内視鏡用処置具251及び内視鏡処置システム252にて処置ユニット255と処置部操作ユニット256とを接続する際には、ロック部材247の貫通孔253Aに短管部250が貫通可能となる方向から両者を軸方向から当接させ、さらに凸状部248を長孔245内に長孔端245aまで嵌入させる。これによって処置ユニット255と処置部操作ユニット256との軸回りの回転が規制される。そして、ロック部材247を軸回りに回転させて凸状部248と貫通孔253Aとの位相をずらす。この際、処置ユニット255と処置部操作ユニット256とを軸方向に離間させる力が付加されても、凸状部248が底部253に係止されて軸方向の移動も規制される。したがって、処置ユニット255と処置部操作ユニット256とを接続することができ、さらにこの接続状態を維持することができる。
When the
(付記項1)
前記第1の接続手段が、巻線状に形成された短管コイル部と、径方向に突出して設けられ前記短管コイル部の巻線間に挿入可能に形成された凸状部とを備えていることを特徴とする請求項1から3の何れか一つに記載の内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具は、凸状部と短管コイル部とを当接した状態から処置部本体を進退駆動力伝達手段に対して巻線方向に回転することによって、凸状部を巻線に沿って短管コイル部の巻線間に入り込ませることができ、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸回りの回転移動によって接続することができる。
(Additional item 1)
The first connecting means includes a short tube coil portion formed in a winding shape, and a convex portion provided so as to protrude in the radial direction and insertable between the windings of the short tube coil portion. The endoscope treatment tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the endoscope treatment tool is provided.
The endoscope treatment tool is configured to wind the convex portion by rotating the treatment portion main body in the winding direction with respect to the advancing / retreating driving force transmitting means from a state in which the convex portion and the short tube coil portion are in contact with each other. It can be inserted between the windings of the short tube coil portion along the line, and the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means can be connected by rotational movement around the axis.
(付記項2)
前記短管コイル部が、前記進退駆動力伝達手段の先端部分であることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具は、進退駆動力伝達手段と凸状部とを直接係合させることができ、部品点数を減らすことができる。
(Appendix 2)
The endoscopic treatment instrument according to claim 1, wherein the short tube coil portion is a distal end portion of the advance / retreat driving force transmission means.
This endoscope treatment tool can directly engage the advancing / retreating driving force transmitting means and the convex portion, and can reduce the number of parts.
(付記項3)
前記第1の接続手段が、巻線状に形成された第1のコイル部と、該第1のコイル部と同一方向の巻線状に形成されて第1のコイル部と螺合可能とされた第2のコイル部とを備えていることを特徴とする請求項1から3の何れか一つに記載の内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具は、第1のコイル部と第2のコイル部とを当接した状態から処置部本体と進退駆動力伝達手段とを相対的に回転することによって、第2のコイル部を第1のコイル部の巻線に沿って螺合することができ、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸回りの回転移動によって接続することができる。
(Additional Item 3)
The first connecting means has a first coil portion formed in a winding shape, and is formed in a winding shape in the same direction as the first coil portion, and can be screwed into the first coil portion. The endoscopic treatment tool according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second coil portion.
The endoscope treatment tool is configured such that the treatment coil main body and the advancing / retreating driving force transmitting means are relatively rotated from a state in which the first coil portion and the second coil portion are in contact with each other. The portion can be screwed along the winding of the first coil portion, and the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmitting means can be connected by rotational movement about the axis.
(付記項4)
前記進退駆動力伝達手段内で進退自在に設けられ、前記第1のコイル部或いは前記第2のコイル部の何れか一方の内周面と圧接可能に形成された内側押さえ部を備えていることを特徴とする付記項3に記載の内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具は、第1のコイル部と第2のコイル部とを螺合した後、さらに内側に螺合された第1のコイル部或いは第2のコイル部の何れか一方を内部押さえ部によって径方向外方へ押付けることによって、第1のコイル部と第2のコイル部との螺合状態をより強く維持することができる。
(Appendix 4)
It is provided with an inner pressing portion that is provided so as to be able to advance and retract within the advancing / retreating driving force transmitting means, and is formed so as to be in press contact with the inner peripheral surface of either the first coil portion or the second coil portion. The treatment instrument for an endoscope according to appendix 3, wherein:
In this endoscope treatment instrument, after the first coil part and the second coil part are screwed together, either the first coil part or the second coil part screwed inwardly is used. By pressing outward in the radial direction by the internal pressing portion, the screwed state between the first coil portion and the second coil portion can be more strongly maintained.
(付記項5)
前記第2の接続手段が、前記駆動力伝達手段の先端或いは前記処置部の基端の何れか一方と側面で接続された円板部と、残りの一方に設けられ、前記円板部を収納可能な空洞部と、前記円板部の板幅よりも大きく、かつ、直径よりも小さくされた開口幅を有して前記円板部を前記空洞部に誘導可能なスリットとを有する柱状部とを備えていることを特徴とする請求項3、4、或いは、8の何れか一つに記載の内視鏡用処置具。
(Appendix 5)
The second connecting means is provided on a disk part connected to either one of the distal end of the driving force transmitting means or the proximal end of the treatment part on the side surface and the other one, and stores the disk part A columnar portion having a possible cavity portion, and a slit having an opening width larger than a plate width of the disk portion and smaller than a diameter and capable of guiding the disk portion to the cavity portion; The endoscopic treatment tool according to claim 3, wherein the endoscope treatment tool is provided.
この内視鏡用処置具は、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを円板部の向きがスリット内に挿入可能な状態で柱状部と当接させ、さらに、進退駆動力伝達手段を処置部本体に向かって軸方向に接近させると、円板部がスリット内を通って空洞部内に挿入される。さらに進退駆動力伝達手段を軸方向に移動すると、凸状部が螺旋溝に案内されて管状部又は短管部の一方が他方に対して回転し、同時に、円板部が空洞部内で直径方向を回転軸とする向きに回転する。このとき、スリットの幅方向と円板部の厚さ方向とがずれるため、円板部が再びスリット内に戻ることが規制され、駆動力伝達手段と処置部とを接続することができる。 In this endoscope treatment tool, the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means are brought into contact with the columnar portion in a state where the direction of the disk portion can be inserted into the slit, and the advance / retreat driving force transmission means is further treated. When approaching the part main body in the axial direction, the disk part passes through the slit and is inserted into the cavity part. When the forward / backward driving force transmission means is further moved in the axial direction, the convex portion is guided by the spiral groove, and one of the tubular portion and the short tube portion rotates with respect to the other, and at the same time, the disc portion is diametrically within the hollow portion. Rotate in the direction around the axis of rotation. At this time, since the width direction of the slit and the thickness direction of the disc portion are shifted, the disc portion is restricted from returning into the slit again, and the driving force transmitting means and the treatment portion can be connected.
(付記項6)
前記第1の接続手段が、前記進退駆動力伝達手段の先端に軸方向に延びて接続され、管状の側面における中央部の周方向に間隔をおいて形成された複数の窓部と、これら窓部内で中央部が軸方向と鉛直方向の軸まわりに回動自在に枢支され先端内周面に顎部が設けられた脚片部と、前記窓部の基端側から前記窓部に向かって延びるとともに先端が前記脚片部の基端から径方向内方に没入された板バネ部とを有する短管部と、前記処置部本体の基端から軸方向に突出して前記短管部内に嵌合可能に設けられ、基端側外周面の周方向に前記顎部と係合可能な凹部が形成された管状部とを備えていることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡用処置具。
(Appendix 6)
A plurality of window portions, the first connection means extending in the axial direction and connected to the tip of the advance / retreat driving force transmission means, and formed at intervals in the circumferential direction of the central portion of the tubular side surface; A leg piece having a central portion pivotably supported about an axial axis and a vertical axis and having a jaw provided on the inner peripheral surface of the distal end; and a base end side of the window portion toward the window portion. And a short tube portion having a leaf spring portion with a distal end immersed radially inward from the proximal end of the leg piece portion, and protruding in the axial direction from the proximal end of the treatment portion main body into the short tube portion The endoscope according to
この内視鏡用処置具は、管状部と短管部とを当接させた状態から処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸方向に接近することによって、管状部の基端で顎部が押されて脚片部の先端側を径方向外方に回転させることができる。
一方、脚片部の基端側は径方向内方に回転するので、板バネ部をさらに弾性変形させて径方向内方に曲げた状態で管状部を短管部内に嵌合することができる。
凹部と顎部とが係合する位置まで管状部を短管部内に移動すると、凹部と顎部との係合にともなって脚片部の先端を径方向外方位置に維持させる力がなくなるので、板バネ部の復元力によって脚片部の基端が径方向外方に回転移動されるのにともない脚片部の先端が径方向内方に回転移動されて、顎部と凹部との係合状態を板バネ部によって維持することができる。したがって、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸方向の移動によって接続することができる。
This endoscopic treatment tool has a jaw portion at the proximal end of the tubular portion by approaching the treatment portion main body and the advancing / retreating driving force transmitting means in the axial direction from a state in which the tubular portion and the short tube portion are in contact with each other. Is pushed, and the distal end side of the leg piece can be rotated radially outward.
On the other hand, since the base end side of the leg piece portion rotates radially inward, the tubular portion can be fitted into the short tube portion while the leaf spring portion is further elastically deformed and bent radially inward. .
When the tubular portion is moved into the short tube portion to a position where the concave portion and the jaw portion are engaged, there is no force to maintain the distal end of the leg piece portion in the radially outward position as the concave portion and the jaw portion are engaged. As the base end of the leg piece is rotated and moved radially outward by the restoring force of the leaf spring, the tip of the leg piece is rotated and moved radially inward, and the relationship between the jaw and the recess is The combined state can be maintained by the leaf spring portion. Therefore, the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means can be connected by movement in the axial direction.
(付記項7)
前記短管部の外周面又は内周面の周方向に凹部又は凸部が形成され、前記脚片部の内周面又は外周面が前記短管部の外周面又は内周面に嵌合可能とされるとともに自由端の内周面に前記凹部又は前記凸部と係合可能な凸部又は凹部が設けられていることを特徴とする請求項12に記載の内視鏡用処置具。
(Appendix 7)
A concave portion or a convex portion is formed in the circumferential direction of the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the short tube portion, and the inner peripheral surface or outer peripheral surface of the leg piece portion can be fitted to the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the short tube portion. The endoscopic treatment tool according to
この内視鏡用処置具は、管状部と短管部とを当接させた状態から処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸方向に接近すると、凸部が短管部の外周面によって径方向外方に押されて脚片部を短管部の外周面に嵌入させることができる。そして、凸部と凹部とが互いに係合する位置まで移動すると、脚片部が自身の復元力によって径方向内方に戻されて凸部と凹部とを係合させることができる。したがって、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸方向の一方向操作によって接続することができる。 In this endoscope treatment tool, when the treatment portion main body and the advancing / retreating driving force transmitting means are approached in the axial direction from the state in which the tubular portion and the short tube portion are in contact with each other, the convex portion is formed by the outer peripheral surface of the short tube portion. The leg piece can be fitted into the outer peripheral surface of the short tube portion by being pushed radially outward. And if a convex part and a recessed part move to the position which mutually engages, a leg piece part will be returned to radial inner direction with its own restoring force, and a convex part and a recessed part can be engaged. Therefore, the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means can be connected by a one-way operation in the axial direction.
(付記項8)
前記進退駆動力伝達手段に対して進退自在に設けられ、前記短管部と前記脚片部との嵌合状態で前記脚片部の径方向への変形を規制する規制部を備えていることを特徴とする付記項7に記載の内視鏡用処置具。
この内視鏡用処置具は、短管部と脚片部との嵌合後に脚片部が径方向に変形するのを抑えることができ、凸部と凹部との係合状態をより強く維持して脚片部と短管部との嵌合を維持させておくことができる。
(Appendix 8)
Provided with a restricting portion that is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the advancing / retreating driving force transmitting means and restricts deformation of the leg piece portion in the radial direction in a fitted state between the short pipe portion and the leg piece portion. The treatment instrument for an endoscope according to
This endoscopic treatment tool can suppress the deformation of the leg piece portion in the radial direction after the short tube portion and the leg piece portion are fitted, and the engagement state between the convex portion and the concave portion is more strongly maintained. Thus, the fitting between the leg piece portion and the short tube portion can be maintained.
(付記項9)
前記第1の接続手段が、前記進退駆動力伝達手段の先端或いは前記処置部本体の基端に接続されて側面から径方向に突出した凸部が形成された短管部と、
前記処置部本体の基端側或いは前記進退駆動力伝達手段の先端側に設けられ前記短管部の前記凸部側側面と嵌合可能とされるとともに嵌合面に前記凸部を没入可能な柔軟性を有する弾性部を有する受け部とを備えていることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡用処置具。
(Appendix 9)
The first connecting means is connected to the distal end of the advancing / retreating driving force transmitting means or the proximal end of the treatment portion main body, and a short pipe portion formed with a convex portion protruding radially from a side surface;
Provided on the proximal end side of the treatment portion main body or the distal end side of the forward / backward driving force transmission means, and can be fitted to the convex portion side surface of the short tube portion, and the convex portion can be immersed in the fitting surface. The endoscopic treatment tool according to
この内視鏡用処置具は、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを当接させた状態から軸方向に接近させると、凸部が弾性部を圧縮させながら受け部側に進む一方、凸部が通過したあとの弾性部は自身の復元力によって再び元の状態に戻って処置部本体と進退駆動力伝達手段とを嵌合させることができる。したがって、処置部本体と進退駆動力伝達手段とを軸方向の一方向操作によって接続することができる。 When the treatment instrument for an endoscope is approached in the axial direction from a state where the treatment section main body and the advancing / retreating driving force transmitting means are in contact with each other, the convex section advances toward the receiving section while compressing the elastic section. The elastic part after passing the part can be restored to its original state by its own restoring force, and the treatment part main body and the advancing / retreating driving force transmitting means can be fitted. Therefore, the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means can be connected by a one-way operation in the axial direction.
(付記項10)
前記第2の接続手段が、前記処置部の基端或いは前記駆動力伝達手段の先端に設けられた球状部と、前記駆動力伝達手段の先端或いは前記処置部の基端に接続され内部に前記球状部を収納可能な凹部と、閉じ付勢され、かつ、前記球状部の外径よりも小さい幅から前記外径を超える大きさまで拡開可能に形成されて前記凹部と軸方向外方とを連通させるスリットとを有する把持部とを備えていることを特徴とする請求項7から11の何れか一つ、又は、付記項6から9の何れか一つに記載の内視鏡用処置具。
(Appendix 10)
The second connecting means is connected to the spherical portion provided at the proximal end of the treatment section or the distal end of the driving force transmission means, and the distal end of the driving force transmission means or the proximal end of the treatment section, and is connected to the inside. A recess capable of accommodating a spherical portion, and a biasing force that is closed and enlarging from a width smaller than the outer diameter of the spherical portion to a size exceeding the outer diameter. An endoscopic treatment instrument according to any one of
この内視鏡用処置具は、球状部と把持部とを当接させた状態から軸方向に接近させると、把持部のスリットの幅を広げながら球状部をスリット内に挿入することができる。そして、凹部に至った際にスリット幅がスリットの閉じ付勢によって再び元の幅に戻され、球状部を凹部内に収納状態とさせることができる。したがって、処置部本体の軸方向の一方向操作によって駆動力伝達手段と処置部とを接続することができる。 When this endoscopic treatment tool is approached in the axial direction from a state where the spherical portion and the gripping portion are in contact with each other, the spherical portion can be inserted into the slit while increasing the width of the slit of the gripping portion. Then, when the concave portion is reached, the slit width is restored to the original width by the closing bias of the slit, and the spherical portion can be stored in the concave portion. Therefore, it is possible to connect the driving force transmission means and the treatment portion by a one-way operation in the axial direction of the treatment portion main body.
1、50、60、76、80、90、95、115、131、141、150、161、173、187、198、211、231 内視鏡用処置具
2、61、83 内視鏡
3、67、69、88、113、127、140、148、160、170、185、195、207、227、233 内視鏡処置システム
5、62、68 鉗子チャンネル
6 処置部
7、53、100、117、146、166、176、203、212 処置部本体
8、59、78、94、98、132、142、186、196、208、228 処置ユニット
10 駆動力伝達手段
11 進退駆動力伝達手段
12、64、82、97、130、151、182、197、210、230 処置部操作ユニット
13、51、81、91、96、116、162、175、188、200、220 第1の接続手段
15、56、106、223 第2の接続手段
21 外套管
22 操作ワイヤ(操作部材)
25、52、105、123、143、152、165、181、202 短管部
26 螺旋溝
27、66、86 凸状部
28、85、92、126、133、192 管状部
52a めねじ溝
55 第1の突出部(突出部)
55a おねじ溝
63、67A、69A 回転手段
65 誘導路
70 回転駆動部
83 短管コイル部
101、120、138、156、177 顎部
102、118、157、167、178、191 脚片部
103 第1の凹部(凹部)
122 押さえ部
125 凹部
136 仕切り部材
137 小凹部
145 凹凸部
147 凸凹部
213 第1の切欠部
215 第1の短管部
217 第2の切欠部
218 第2の短管部
221 第1の凸部
222 第1の凹部
225 第2の凹部
226 第2の凸部
1, 50, 60, 76, 80, 90, 95, 115, 131, 141, 150, 161, 173, 187, 198, 211, 231
25, 52, 105, 123, 143, 152, 165, 181, 202
55a
Claims (19)
外部からの駆動力を受けて対象部位に処置を行う処置部と、
該処置部を支持して前記鉗子チャンネル内を進退可能な処置部本体とを有する処置ユニットと、
前記処置部に前記駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、
前記処置部本体に前記鉗子チャンネルの長手方向の進退駆動力を伝達する進退駆動力伝達手段とを有する処置部操作ユニットと、
前記処置部操作ユニットに対して前記処置ユニットを位置決め後、前記処置ユニットと前記処置部操作ユニットとの何れか一方を他方に対して一方向に相対移動させて前記処置部本体と前記進退駆動力伝達手段とを接続する第1の接続手段と、
前記相対移動に基づき前記処置部と前記駆動力伝達手段とを接続する第2の接続手段とを備えていることを特徴とする内視鏡用処置具。 An endoscopic treatment instrument that is inserted into the forceps channel of an endoscope,
A treatment unit that receives a driving force from the outside and performs treatment on the target site;
A treatment unit having a treatment portion body that supports the treatment portion and is capable of moving back and forth in the forceps channel;
Driving force transmitting means for transmitting the driving force to the treatment section;
A treatment unit operation unit having an advancing / retreating driving force transmitting means for transmitting a longitudinal driving force of the forceps channel to the treatment unit body;
After positioning the treatment unit with respect to the treatment unit operation unit, either the treatment unit or the treatment unit operation unit is moved relative to the other in one direction to move the treatment unit main body and the advance / retreat driving force. First connection means for connecting the transmission means;
An endoscopic treatment tool comprising: a second connection unit that connects the treatment unit and the driving force transmission unit based on the relative movement.
前記駆動力伝達手段が、線状に形成されて前記外套管内を進退可能とされた操作部材であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用処置具。 The advance / retreat driving force transmission means is an outer tube formed in a tubular shape,
The endoscopic treatment instrument according to claim 1, wherein the driving force transmitting means is an operation member formed in a linear shape and capable of moving forward and backward in the outer tube.
該短管部に嵌合可能とされるとともに、径方向に突出して前記螺旋溝と係合可能な凸状部が設けられた管状部とを備えていることを特徴とする請求項1から3の何れか一つに記載の内視鏡用処置具。 The first connecting means includes a short tube portion in which a spiral groove is formed from the distal end toward the proximal end;
A tubular portion provided with a convex portion that can be fitted into the short tube portion and protrudes in the radial direction and engageable with the spiral groove is provided. The endoscope treatment tool according to any one of the above.
内周面にめねじ溝或いは外周面におねじ溝の何れか一方が形成されて前記短管部と螺合可能に形成された突出部とを備えていることを特徴とする請求項1から3の何れか一つに記載の内視鏡用処置具。 The first connecting means includes a short tube portion in which either one of a thread groove or an internal thread groove is formed on the outer peripheral surface;
2. A projecting portion, wherein either an internal thread groove is formed on an inner peripheral surface or a thread groove is formed on an outer peripheral surface, and is formed so as to be screwable with the short pipe portion. The endoscope treatment tool according to any one of 3 above.
他方に設けられ前記柱状部と螺合可能に形成された突出部とを備え、
前記めねじ溝及び前記おねじ溝が前記第1の接続手段の螺合方向と同一方向に形成されていることを特徴とする請求項3から5の何れか一つに記載の内視鏡用処置具。 The second connecting means is provided with either a female thread groove on the inner peripheral surface or a thread groove on the outer peripheral surface and provided at either the distal end of the driving force transmitting means or the proximal end of the treatment portion. A columnar portion,
A projecting portion provided on the other side and formed to be screwable with the columnar portion;
6. The endoscope for an endoscope according to claim 3, wherein the female screw groove and the male screw groove are formed in the same direction as a screwing direction of the first connecting means. Treatment tool.
該短管部に嵌合可能とされるとともに、径方向に突出して前記螺旋溝と係合可能な凸状部が設けられた管状部とを備え、
該管状部又は前記短管部が、前記処置部本体又は前記進退駆動力伝達手段の何れか一方に中心軸周りに回転自在に支持されていることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡用処置具。 The first connecting means is connected to a proximal end of the treatment portion main body or a distal end of the advance / retreat driving force transmitting means, and a short pipe portion having a spiral groove formed on a side surface from the other end toward the one end side. ,
A tubular portion provided with a convex portion that can be fitted into the short tube portion and protrudes in the radial direction and engageable with the spiral groove;
8. The internal view according to claim 7, wherein the tubular portion or the short tube portion is supported by any one of the treatment portion main body and the advance / retreat driving force transmission means so as to be rotatable around a central axis. Mirror treatment tool.
前記脚片部の前記自由端側内周面に顎部が形成され、前記脚片部の外周面に、軸方向に付勢されてスライド可能とされたリング状の押さえ部とを有する短管部と、
外周面に前記顎部と係合可能な凹部が形成され前記短管部内に嵌合可能とされた管状部とを備えていることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡用処置具。 The first connecting means extends in the axial direction to form a part of a tubular side surface, and the end on the side where the advance / retreat driving force transmitting means and the treatment portion main body are opposed to each other is a free end. A leg piece that can be bent into
A short tube having a jaw portion formed on the inner peripheral surface of the free end side of the leg piece portion and a ring-shaped pressing portion slidable by being urged in the axial direction on the outer peripheral surface of the leg piece portion. And
The endoscopic treatment tool according to claim 7, further comprising: a tubular portion formed on an outer peripheral surface so as to be engageable with the jaw portion and capable of being fitted into the short tube portion. .
前記顎部が前記小凹部の一つと係合可能に形成されていることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡用処置具。 The recess is partitioned into a plurality of small recesses in the circumferential direction by a plurality of partition members,
The endoscopic treatment tool according to claim 9, wherein the jaw is formed to be engageable with one of the small recesses.
前記処置部本体の基端或いは前記進退駆動力伝達手段の先端から軸方向に延びて自由端が径方向に湾曲可能に形成されて前記短管部の内側或いは外側と嵌合可能とされた脚片部とを備えるスナップフィット機構であることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡用処置具。 The first connecting means is a short tube portion provided at the distal end of the advance / retreat driving force transmitting means or the proximal end of the treatment portion main body;
A leg that extends in the axial direction from the proximal end of the treatment portion main body or the distal end of the advance / retreat driving force transmission means, and has a free end that can be bent in the radial direction, and can be fitted to the inside or outside of the short tube portion. The endoscopic treatment tool according to claim 7, wherein the endoscopic treatment tool is a snap-fit mechanism including a single portion.
外周面におねじ溝或いは内周面にめねじ溝の何れか一方が形成されて前記柱状部と螺合可能に形成され前記処置部の基端側に設けられた突出部とを備え、
前記おねじ溝及び前記めねじ溝が前記第1の接続手段の螺合方向と同一方向に形成され、
前記突出部が前記管状部と同一方向の軸回りに回転可能とされていることを特徴とする請求項8に記載の内視鏡用処置具。 The second connecting means has a columnar part provided at the tip of the driving force transmitting means with either an internal thread groove formed on the inner peripheral surface or a thread groove formed on the outer peripheral surface;
A thread groove on the outer peripheral surface or a female thread groove on the inner peripheral surface is formed, and includes a projecting portion that is formed so as to be screwable with the columnar portion and provided on the proximal end side of the treatment portion,
The male thread groove and the female thread groove are formed in the same direction as the screwing direction of the first connecting means;
The endoscopic treatment tool according to claim 8, wherein the protruding portion is rotatable about an axis in the same direction as the tubular portion.
前記駆動力伝達手段の先端或いは前記処置部の基端に、前記処置部の基端或いは前記駆動力伝達手段の先端を径方向外方から挿入可能な第2の切欠部が外周面の一部に形成された第2の短管部が設けられ、
前記第1の接続手段が、前記第1の切欠部を含む内周面周方向に沿って少なくとも一部に形成された第1の凸部と、
前記処置部本体或いは前記進退駆動力伝達手段の外周面周方向に沿って形成され前記第1の凸部と係合可能な第1の凹部とを備え、
前記第2の接続手段が、前記第2の切欠部を含む内周面周方向の少なくとも一部に形成された第2の凸部と、
前記処置部或いは前記駆動力伝達手段の外周面周方向に沿って形成され前記第2の凸部と係合可能な第2の凹部とを備え、
前記第1の切欠部と前記第2の切欠部との切欠き方向が略同一方向とされていることを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡用処置具。 The front end of the advance / retreat driving force transmission means or the proximal end of the treatment section main body has a first notch that allows the proximal end of the treatment section main body or the front end of the advance / retreat drive force transmission means to be inserted from the outside in the radial direction. A first short tube formed on a part of the surface is provided;
A second cutout portion into which the proximal end of the treatment section or the distal end of the drive force transmission means can be inserted from the radially outer side at the distal end of the driving force transmission means or the proximal end of the treatment section is a part of the outer peripheral surface. A second short tube portion formed in
The first connecting means is a first convex portion formed at least partially along the circumferential direction of the inner peripheral surface including the first notch,
A first recess that is formed along a circumferential direction of the treatment section main body or the advance / retreat driving force transmission means and is engageable with the first protrusion;
A second protrusion formed on at least a portion of the circumferential direction of the inner peripheral surface including the second notch, the second connecting means;
A second recess formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the treatment section or the driving force transmission means and engageable with the second protrusion;
The endoscopic treatment tool according to claim 1 or 2, wherein a cutout direction of the first cutout portion and the second cutout portion is substantially the same direction.
該内視鏡とともに使用する請求項1から6の何れか一つに記載の内視鏡用処置具とを備え、
前記鉗子チャンネルに対して前記処置部本体を中心軸周りに回転移動可能な回転手段が配設されていることを特徴とする内視鏡処置システム。 An endoscope,
The endoscope treatment tool according to any one of claims 1 to 6, which is used together with the endoscope.
An endoscope treatment system, wherein a rotation means capable of rotating the treatment portion main body around a central axis with respect to the forceps channel is disposed.
該誘導路と係合可能とされ前記鉗子チャンネルの内周面から径方向内方に突出した凸状部とを備えていることを特徴とする請求項15に記載の内視鏡処置システム。 The rotating means is a spiral guide path provided on the outer peripheral surface of the treatment portion body;
The endoscope treatment system according to claim 15, further comprising a convex portion that is engageable with the guide path and protrudes radially inward from an inner peripheral surface of the forceps channel.
該誘導路と係合可能とされ前記処置部本体の外周面から径方向外方に突出した凸状部とを備えていることを特徴とする請求項15に記載の内視鏡処置システム。 The rotating means is a spiral guide path provided on the inner peripheral surface of the forceps channel;
The endoscope treatment system according to claim 15, further comprising a convex portion that is engageable with the guide path and protrudes radially outward from an outer peripheral surface of the treatment portion main body.
該内視鏡とともに使用する請求項7から12の何れか一つに記載の内視鏡用処置具とを備え、
前記内視鏡が、前記処置部操作ユニットを前記鉗子チャンネル内に進退可能な自動挿抜機構を備えていることを特徴とする内視鏡処置システム。
An endoscope,
The endoscope treatment tool according to any one of claims 7 to 12, which is used together with the endoscope.
An endoscope treatment system, wherein the endoscope includes an automatic insertion / removal mechanism capable of moving the treatment unit operation unit back and forth in the forceps channel.
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