JP2005255125A

JP2005255125A - Steering device

Info

Publication number: JP2005255125A
Application number: JP2004073506A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Koyama; 和彦小山
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2005-09-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a steering device for a vehicle with a front wheel comprising two sets of first and second steered wheels arranged in front and in the rear, and to reduce cost. <P>SOLUTION: The steering device 1 for the vehicle with the front wheel comprising two sets of the first and second steered wheels 6, 7 arranged in front and in the rear has a first gear box 10 to which the first steered wheel 6 is connected, a second gear box 20 to which the second steered wheel 7 is connected, and a distribution device 4 for transmitting input steering force from a steering wheel 2 in parallel to the first and second gear boxes 10, 20. The distribution device 4 is arranged between the first gear box 10 and the second gear box 20 in a fore and aft direction. The input steering force distributed by the distribution device 4 is independently transmitted to an input shaft 13b of the first gear box 10 and to an input shaft 23b of the second gear box 20. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の操舵装置に関し、詳細には、前後に配置されて前輪を構成する２組の操舵輪を操舵するための操舵装置に関する。 The present invention relates to a steering apparatus for a vehicle, and more particularly to a steering apparatus for steering two sets of steering wheels that are arranged at the front and rear to constitute a front wheel.

この種の装置として、特許文献１に開示された舵取装置では、前操舵輪および後操舵輪に、それぞれパワーシリンダを備えたラックアンドピニオン機構のラック軸が連結され、ハンドルと前操舵輪側のピニオンとがギヤボックス内のベベルギヤおよび回転軸により連結され、さらに各ラックアンドピニオン機構のピニオン同士が回転軸により連結される。そして、ハンドルの回転は、ギヤボックス内のベベルギヤおよび回転軸を介して前操舵輪側のピニオンを回転させ、さらに前操舵輪側のピニオンの回転が回転軸を介して後操舵輪側のピニオンを回転させる。このとき、ベベルギヤの回転に基づいて制御される油圧制御弁により、パワーシリンダの圧油の給排が行われて、各ラックアンドピニオン機構のパワーシリンダで発生する操舵補助力がラック軸に加えられる。
特開平３−１８６４７９号公報 As a device of this type, in the steering device disclosed in Patent Document 1, a rack shaft of a rack and pinion mechanism including a power cylinder is connected to the front steering wheel and the rear steering wheel, respectively, and the steering wheel and the front steering wheel side are connected. Are connected by a bevel gear and a rotating shaft in the gear box, and the pinions of each rack and pinion mechanism are connected by a rotating shaft. The rotation of the steering wheel rotates the pinion on the front steering wheel side via the bevel gear and the rotation shaft in the gear box, and the rotation of the pinion on the front steering wheel side turns the pinion on the rear steering wheel side via the rotation shaft. Rotate. At this time, the hydraulic control valve controlled based on the rotation of the bevel gear supplies and discharges the pressure oil of the power cylinder, and the steering assist force generated in the power cylinder of each rack and pinion mechanism is applied to the rack shaft. .
JP-A-3-186479

ところで、前記従来の舵取装置（操舵装置に相当）では、ギヤボックスと前操舵輪側ピニオンとの間、および両ピニオンの間に、それぞれ回転軸が設けられるために、ギヤボックスから後操舵輪側ピニオンまでの操作力の伝達経路を構成する部材数が多くなって、舵取装置が大型化していた。また、ハンドルの回転を両ラックアンドピニオン機構に伝達するギヤボックスは前操舵輪側のラックアンドピニオン機構の前方に配置されるために、舵取装置が前後方向で大型化して、コンパクトな車両ではそのレイアウトが困難になる。また、各ラックアンドピニオン機構は、ハンドルからの回転が入力されるギヤボックスとは別の装置になっているため、４輪車の前輪の舵取装置を構成する装置として広く使用されているパワーステアリング機構が一体に備えられるギヤボックスを使用することができず、舵取装置のコストが増加する。 By the way, in the conventional steering device (corresponding to a steering device), since a rotation shaft is provided between the gear box and the front steering wheel side pinion and between both pinions, the rear steering wheel from the gear box is provided. The number of members constituting the operating force transmission path to the side pinion has increased, and the steering device has been increased in size. In addition, since the gear box that transmits the rotation of the steering wheel to both the rack and pinion mechanism is arranged in front of the rack and pinion mechanism on the front steering wheel side, the steering device is enlarged in the front-rear direction. Its layout becomes difficult. Since each rack and pinion mechanism is a separate device from the gear box to which rotation from the steering wheel is input, it is widely used as a device constituting a steering device for the front wheels of a four-wheel vehicle. The gear box with which the steering mechanism is integrally provided cannot be used, and the cost of the steering device increases.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項１〜５記載の発明は、前後に配置される第１および第２操舵輪の２組の操舵輪から構成される前輪を備える車両の操舵装置の小型化およびコスト削減を図ることを目的とする。そして、請求項３記載の発明は、さらに、分配装置の小型化およびコスト削減を図ることを目的とし、請求項４記載の発明は、さらに、分配装置から第１，第２ギヤボックスへの入力操舵力の伝達構造の小型・軽量化を図ること目的とし、請求項５記載の発明は、分配装置を利用して操舵角を検出すること目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the invention according to claims 1 to 5 is a front wheel composed of two sets of steered wheels, ie, first and second steered wheels disposed at the front and rear. An object of the present invention is to reduce the size and reduce the cost of a steering apparatus for a vehicle including the above. The invention described in claim 3 further aims to reduce the size and cost of the distributor, and the invention described in claim 4 further includes input from the distributor to the first and second gear boxes. An object of the present invention is to reduce the size and weight of a steering force transmission structure, and an object of the present invention is to detect a steering angle using a distribution device.

請求項１記載の発明は、前後に配置される第１および第２操舵輪の２組の操舵輪から構成される前輪を備える車両の操舵装置であって、前記第１操舵輪が連結される第１ギヤボックスと、前記第２操舵輪が連結される第２ギヤボックスとを備え、運転者によるハンドルからの入力操舵力が前記第１および前記第２ギヤボックスに伝達される操舵装置において、前記入力操舵力を前記第１および前記第２ギヤボックスに並行して伝達する分配装置を備え、前記分配装置により分配された前記入力操舵力が、互いに独立に、前記第１ギヤボックスの入力部および前記第２ギヤボックスの入力部に伝達され、前記第１および前記第２ギヤボックスには、それぞれ、前記入力部およびパワーステアリング機構が一体に備えられる操舵装置である。 A first aspect of the present invention is a vehicle steering apparatus including a front wheel constituted by two sets of steering wheels, ie, first and second steering wheels arranged at the front and rear, and the first steering wheel is connected. In a steering apparatus comprising a first gear box and a second gear box to which the second steered wheel is coupled, and an input steering force from a steering wheel by a driver is transmitted to the first and second gear boxes, A distribution device for transmitting the input steering force in parallel to the first and second gear boxes, wherein the input steering forces distributed by the distribution device are independent of each other; And a steering device in which the first and second gear boxes are integrally provided with the input unit and a power steering mechanism, respectively.

これによれば、ハンドルからの操舵力である入力操舵力は、分配装置により第１，第２ギヤボックスの各入力部に互いに独立に伝達されるので、第１，第２ギヤボックス間で操舵力を伝達するための機構が不要になる。また、第１，第２ギヤボックスの一方のギヤボックス、例えば第２ギヤボックスの入力部に入力される入力操舵力以外の操舵力を発生するアクチュエータ、例えば電動モータを備える駆動機構が不要になるので、第１，第２ギヤボックスとして、入力操舵力が入力される入力部およびパワーステアリング機構が一体に備えられる一般的なギヤボックスをそのまま使用することが可能になる。 According to this, the input steering force, which is the steering force from the steering wheel, is transmitted to the respective input portions of the first and second gearboxes independently from each other by the distributor, so that steering is performed between the first and second gearboxes. A mechanism for transmitting force is not required. Also, an actuator that generates a steering force other than the input steering force that is input to one of the first and second gear boxes, for example, the input portion of the second gear box, for example, a drive mechanism that includes an electric motor becomes unnecessary. Therefore, as the first and second gear boxes, it is possible to use a general gear box in which an input unit to which an input steering force is input and a power steering mechanism are integrally provided.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の操舵装置において、前記分配装置は、前後方向で前記第１ギヤボックスと前記第２ギヤボックスとの間に配置されるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the first aspect, the distribution device is disposed between the first gear box and the second gear box in the front-rear direction.

これによれば、入力操舵力を第１，第２ギヤボックスに伝達する分配装置が、第１，第２操舵輪の前後方向での間隔に対応して配置される第１ギヤボックスと第２ギヤボックスとの前後方向での間から、前方または後方に突出することなく配置される。 According to this, the distribution device for transmitting the input steering force to the first and second gear boxes is provided with the first gear box and the second gear arranged corresponding to the distance in the front-rear direction of the first and second steering wheels. Arranged without protruding forward or backward from between the front and rear of the gear box.

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の操舵装置において、前記分配装置は、前記入力操舵力が入力される操舵入力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第１ギヤボックスに連結される第１出力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第２ギヤボックスに連結される第２出力軸とを備え、前記操舵入力軸および前記第１出力軸が、または前記第１出力軸および前記第２出力軸が、同軸に配置されるものである。 According to a third aspect of the present invention, in the steering device according to the first or second aspect, the distribution device is driven to rotate by the steering input shaft to which the input steering force is input, the steering input shaft, and the steering device. A first output shaft coupled to the first gear box; and a second output shaft that is rotationally driven by the steering input shaft and coupled to the second gear box, the steering input shaft and the first output The shaft, or the first output shaft and the second output shaft are arranged coaxially.

これによれば、操舵入力軸および第１出力軸が同軸に配置される場合には、操舵入力軸と第１出力軸とを駆動連結するために、ギヤや継手などの伝動機構を構成する部材を不要とするかまたは小型化することができ、また、第１出力軸および第２出力軸が同軸に配置される場合には、第１出力軸と第２出力軸とを駆動連結するために、ギヤや継手などの伝動機構を構成する部材を不要とするかまたは小型化することができる。 According to this, when the steering input shaft and the first output shaft are coaxially arranged, members constituting a transmission mechanism such as a gear and a joint for drivingly connecting the steering input shaft and the first output shaft. When the first output shaft and the second output shaft are arranged coaxially, the first output shaft and the second output shaft can be connected to drive. The members constituting the transmission mechanism such as gears and joints can be made unnecessary or downsized.

請求項４記載の発明は、請求項２記載の操舵装置において、前記分配装置は、前記入力操舵力が入力される操舵入力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第１ギヤボックスの前記入力部に連結される第１出力軸と、前記操舵入力軸により回転駆動されると共に前記第２ギヤボックスの前記入力部に連結される第２出力軸とを備え、前記第１および前記第２ギヤボックスは、同一構造のギヤボックスであり、前記第１および前記第２出力軸は互いに反対方向に回転し、前記第１出力軸は前記第１ギヤボックスに向かって延びてその入力部に連結され、前記第２出力軸は前記第２ギヤボックスに向かって延びてその入力部に連結されるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the steering apparatus according to the second aspect, the distribution device is driven to rotate by the steering input shaft to which the input steering force is input, and the first gear box. A first output shaft coupled to the input unit, and a second output shaft that is driven to rotate by the steering input shaft and coupled to the input unit of the second gear box, and The second gear box is a gear box having the same structure, and the first and second output shafts rotate in opposite directions, and the first output shaft extends toward the first gear box and has an input portion thereof. The second output shaft extends toward the second gear box and is connected to the input portion thereof.

これによれば、同一構造のギヤボックスが使用されるうえ、第１，第２ギヤボックスの入力部を分配装置に向けて配置することができるので、第１出力軸と第１ギヤボックスの入力部とを、そして第２出力軸と第２ギヤボックスの入力部とを、それぞれ最短の距離で連結することが可能になる。 According to this, since the gear box having the same structure is used and the input portions of the first and second gear boxes can be arranged toward the distribution device, the input of the first output shaft and the first gear box is possible. And the second output shaft and the input portion of the second gear box can be connected with the shortest distance.

請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の操舵装置において、前記入力操舵力により回転駆動されるカムと、前記カムにより駆動される検知部を有する操舵角検出器とを備え、前記カムおよび前記操舵角検出器は、前記分配装置に設けられるものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the steering apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the steering angle includes a cam that is rotationally driven by the input steering force and a detection unit that is driven by the cam. And the cam and the steering angle detector are provided in the distribution device.

これによれば、分配装置に設けられるカムを利用して操舵角が検出されるので、操舵角を検出するために特別な構造のギヤボックスを使用することなく、操舵角を検出する構造になっていない安価なギヤボックスを使用できる。 According to this, since the steering angle is detected using the cam provided in the distribution device, the steering angle is detected without using a specially structured gear box to detect the steering angle. Not cheap gearbox can be used.

請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、第１，第２ギヤボックス間で操舵力を伝達するための機構が不要になるので、操舵装置が小型化される。また、入力部に入力される操舵力を発生するアクチュエータを備える駆動機構が不要になって、第１，第２ギヤボックスとして、入力操舵力が入力される入力部およびパワーステアリング機構が一体に備えられる一般的なギヤボックスをそのまま使用することが可能になるので、操舵装置のコストが削減される。 According to invention of Claim 1, the following effect is show | played. That is, since a mechanism for transmitting the steering force between the first and second gear boxes is not necessary, the steering device is reduced in size. In addition, a drive mechanism including an actuator that generates a steering force input to the input unit is not required, and an input unit to which the input steering force is input and a power steering mechanism are integrally provided as the first and second gear boxes. Therefore, the cost of the steering device can be reduced.

請求項２記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、分配装置が前後方向で第１ギヤボックスと第２ギヤボックスとの間に収まるので、この点でも操舵装置が小型化される。 According to invention of Claim 2, in addition to the effect of the invention of the cited claim, there exists the following effect. That is, since the distribution device is accommodated between the first gear box and the second gear box in the front-rear direction, the steering device is also reduced in size in this respect.

請求項３記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、操舵入力軸と第１出力軸とを、または第１出力軸と第２出力軸とを、駆動連結するための部材を不要とするかまたは小型化することができるので、分配装置を構成する部品点数が削減されてコストが削減され、しかも分配装置が小型化される。 According to invention of Claim 3, in addition to the effect of the invention of the cited claim, there exist the following effects. That is, a member for drivingly connecting the steering input shaft and the first output shaft or the first output shaft and the second output shaft can be omitted or downsized, so that the distribution device is configured. The number of parts to be reduced is reduced, the cost is reduced, and the distribution device is downsized.

請求項４記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、同一構造のギヤボックスが使用されるので、操舵装置のコストが削減される。さらに、分配装置と第１，第２ギヤボックスとを最短の距離で連結することが可能になるので、分配装置から第１，第２ギヤボックスへの入力操舵力の伝達構造が小型・軽量化される。 According to invention of Claim 4, in addition to the effect of the invention of the cited claim, there exists the following effect. That is, since gear boxes having the same structure are used, the cost of the steering device is reduced. Furthermore, since it becomes possible to connect the distributor to the first and second gear boxes with the shortest distance, the transmission structure of the input steering force from the distributor to the first and second gear boxes is reduced in size and weight. Is done.

請求項５記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、分配装置を利用して操舵角が検出できるため、操舵角を検出する構造になっていない安価なギヤボックスを第１，第２ギヤボックスに使用できるので、この点でもコスト削減に寄与できる。 According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in the cited claim, the following effect is produced. That is, since the steering angle can be detected by using the distribution device, an inexpensive gear box that is not configured to detect the steering angle can be used for the first and second gear boxes, which can also contribute to cost reduction. .

以下、本発明の実施形態を図１〜図５を参照して説明する。
図１，図２を参照すると、本発明が適用された操舵装置１は、運転者により操作されるハンドル２からの操舵力（以下、入力操舵力という。）により操舵される第１，第２主操舵輪としてのそれぞれ第１，第２操舵輪６，７の２組の操舵輪から構成される前輪と、前輪の操舵角に応じて操舵される従動操舵輪としての後輪とを備える車両に搭載される。そして、前後に配置される第１操舵輪６および第２操舵輪７は、それぞれ左右の１対の第１車輪6a，6bおよび左右の１対の第２車輪7a，7bからなり、後輪は、左右の１対の車輪からなる。
なお、この明細書および特許請求の範囲において、上下、前後および左右は、それぞれ、車両における上下、前後および左右と一致する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
Referring to FIGS. 1 and 2, a steering apparatus 1 to which the present invention is applied is first and second steered by a steering force (hereinafter referred to as input steering force) from a handle 2 operated by a driver. A vehicle having a front wheel composed of two sets of steering wheels, ie, first and second steering wheels 6 and 7 as main steering wheels, and a rear wheel as a driven steering wheel that is steered according to the steering angle of the front wheels Mounted on. The first steered wheel 6 and the second steered wheel 7 arranged at the front and rear are respectively composed of a pair of left and right first wheels 6a and 6b and a pair of left and right second wheels 7a and 7b. , Consisting of a pair of left and right wheels.
In this specification and claims, the top, bottom, front, back, left and right coincide with the top, bottom, front, back, left and right of the vehicle, respectively.

操舵装置１は、ハンドル２と、ハンドル２に連結されるステアリング軸を有してハンドル２に加えられる入力操舵力を操舵トルクの形態で伝達する入力側伝達機構３と、該伝達機構３を介して伝達される入力操舵力を分配する分配装置４と、分配装置４により分配された入力操舵力に基づく操舵力（以下、出力操舵力という。）を第１操舵輪６および第２操舵輪７にそれぞれ伝達する第１操舵系統および第２操舵系統と、ハンドル２の操舵角を検出する操舵角検出機構５（図４も参照）とを備える。 The steering device 1 includes a handle 2, an input side transmission mechanism 3 having a steering shaft coupled to the handle 2 and transmitting input steering force applied to the handle 2 in the form of steering torque, and the transmission mechanism 3. The distribution device 4 for distributing the input steering force transmitted in this manner, and the steering force based on the input steering force distributed by the distribution device 4 (hereinafter referred to as output steering force) are the first steering wheel 6 and the second steering wheel 7. Are provided with a first steering system and a second steering system, respectively, and a steering angle detection mechanism 5 (see also FIG. 4) for detecting the steering angle of the steering wheel 2.

前記第１操舵系統は、分配装置４に連結される第１ギヤボックス10と、第１ギヤボックス10に連結されると共に該第１ギヤボックス10からの操舵力である出力操舵力を第１操舵輪６に伝達する出力側伝達機構11とを備え、前記第２操舵系統は、分配装置４に連結される第２ギヤボックス20と、第２ギヤボックス20に連結されると共に該第２ギヤボックス20からの操舵力である出力操舵力を第２操舵輪７に伝達する出力側伝達機構21とを備える。それゆえ、第１，第２ギヤボックス10，20には、それぞれ伝達機構11，21を介して第１，第２操舵輪６，７が連結される。 The first steering system is connected to the first gear box 10 connected to the distribution device 4 and to the first gear box 10 and outputs the steering force from the first gear box 10 to the first steering. An output side transmission mechanism 11 for transmitting to the wheel 6, and the second steering system is connected to the second gear box 20 connected to the distribution device 4, the second gear box 20, and the second gear box And an output-side transmission mechanism 21 that transmits an output steering force that is a steering force from 20 to the second steering wheel 7. Therefore, the first and second steering wheels 6 and 7 are connected to the first and second gear boxes 10 and 20 via the transmission mechanisms 11 and 21, respectively.

伝達機構３からの入力操舵力を並行して第１，第２ギヤボックス10，20に伝達する分配装置４は、前後方向で、第１ギヤボックス10と該第１ギヤボックス10の後方に配置される第２ギヤボックス20との間に配置される。そして、第１ギヤボックス10および第２ギヤボックス20は、すべてが同じ構成要素を有する同一構造のギヤボックスから構成される。このため、第１，第２ギヤボックス10，20は、一方に対して他方が上下反対になると共に、左右が一致する形態で配置される。 The distribution device 4 that transmits the input steering force from the transmission mechanism 3 to the first and second gear boxes 10 and 20 in parallel is disposed in the front-rear direction and behind the first gear box 10 and the first gear box 10. Between the second gear box 20 and the second gear box 20. The first gear box 10 and the second gear box 20 are composed of gear boxes having the same structure, all having the same components. For this reason, the first and second gearboxes 10 and 20 are arranged in such a manner that the other is upside down with respect to the other and the left and right are coincident.

図３を併せて参照すると、分配装置４は、ケース40と、伝達機構３に自在接手30を介して連結される操舵入力軸43と、入力操舵力が入力される操舵入力軸43により回転駆動されると共に第１ギヤボックス10に連結される第１出力軸44と、操舵入力軸43により回転駆動されると共に第２ギヤボックス20に連結される第２出力軸45と、操舵入力軸43の回転を第１，第２出力軸44，45に伝達する伝達機構46とを備える。 Referring also to FIG. 3, the distribution device 4 is driven to rotate by a case 40, a steering input shaft 43 coupled to the transmission mechanism 3 via a universal joint 30, and a steering input shaft 43 to which an input steering force is input. The first output shaft 44 connected to the first gear box 10, the second output shaft 45 driven to rotate by the steering input shaft 43 and connected to the second gear box 20, and the steering input shaft 43. And a transmission mechanism 46 that transmits the rotation to the first and second output shafts 44 and 45.

操舵入力軸43と第１出力軸44とは、同軸に、すなわち回転中心線を共有するようにケース40に対して配置され、第２出力軸45は、上下方向で見て、すなわち平面視で、操舵入力軸43の真下に配置される（図２参照）。そして、操舵入力軸43は、ケース40から後方斜め上方に向かって突出し、第１出力軸44はケース40から前方斜め下方に向かって突出し、第２出力軸45はケース40から後方水平方向に向かって突出する。 The steering input shaft 43 and the first output shaft 44 are arranged coaxially, that is, with respect to the case 40 so as to share the rotation center line, and the second output shaft 45 is viewed in the vertical direction, that is, in plan view. Further, it is arranged directly below the steering input shaft 43 (see FIG. 2). The steering input shaft 43 protrudes obliquely upward and backward from the case 40, the first output shaft 44 protrudes obliquely downward and forward from the case 40, and the second output shaft 45 extends from the case 40 toward the horizontal rear direction. Protruding.

併せて、図４，図５を参照すると、ケース40は、分配装置４を車体に取り付けるための複数の取付部（図１，図２も参照）41ａが設けられる第１ケース部分41と、第１ケース部分41にボルトにより結合される第２ケース部分42とから構成される。第１ケース部分41には、後述する複数の軸受34，36，37を保持する軸受部41ｂ，41ｃ，41ｄと、後述する操舵角検出器51が取り付けられる取付部41ｅとが設けられ、第２ケース部分42には、後述する複数の軸受33，35，38を保持する軸受部42ｂ，42ｃ，42ｄ（図３参照）が設けられる。 4 and 5, the case 40 includes a first case portion 41 provided with a plurality of attachment portions 41a (see also FIGS. 1 and 2) for attaching the distribution device 4 to the vehicle body. The first case portion 41 is constituted by a second case portion 42 which is coupled by a bolt. The first case portion 41 is provided with bearing portions 41b, 41c, 41d for holding a plurality of bearings 34, 36, 37, which will be described later, and a mounting portion 41e, to which a steering angle detector 51, which will be described later, is attached. The case portion 42 is provided with bearing portions 42b, 42c, and 42d (see FIG. 3) that hold a plurality of bearings 33, 35, and 38, which will be described later.

図３，図４を参照すると、ケース40により形成される収容室40ａ内に収容される伝達機構46は、操舵入力軸43により回転駆動される駆動ギヤ46ａと、駆動ギヤ46ａに噛合して回転駆動される被動ギヤ46ｂとから構成される。ベベルギヤからなる駆動ギヤ46ａは、支持軸を構成する操舵入力軸43および第１出力軸44と一体成形されて、操舵入力軸43および第１出力軸44と一体に回転する。そして、駆動ギヤ46ａは、操舵入力軸43および第１出力軸44が軸受33，34を介して第２ケース部分42および第１ケース部分41にそれぞれ回転可能に支持されることにより、ケース40に回転可能に支持される。また、駆動ギヤ46ａと等速で回転するベベルギヤからなる被動ギヤ46ｂは、第２出力軸45および支持軸47と一体成形されて、第２出力軸45と一体に回転する。そして、駆動ギヤ46ａは、第２出力軸45および支持軸47にて、それぞれ軸受35，36を介して第２ケース部分42および第１ケース部分41に回転可能に支持されることにより、ケース40に回転可能に支持される。 3 and 4, the transmission mechanism 46 accommodated in the accommodating chamber 40a formed by the case 40 rotates in mesh with the drive gear 46a that is rotationally driven by the steering input shaft 43 and the drive gear 46a. And driven gear 46b to be driven. The drive gear 46a formed of a bevel gear is integrally formed with the steering input shaft 43 and the first output shaft 44 constituting the support shaft, and rotates integrally with the steering input shaft 43 and the first output shaft 44. The drive gear 46a is supported on the case 40 by the steering input shaft 43 and the first output shaft 44 being rotatably supported by the second case portion 42 and the first case portion 41 via bearings 33 and 34, respectively. It is rotatably supported. The driven gear 46b, which is a bevel gear that rotates at the same speed as the drive gear 46a, is integrally formed with the second output shaft 45 and the support shaft 47, and rotates integrally with the second output shaft 45. The drive gear 46a is rotatably supported by the second case portion 42 and the first case portion 41 via the bearings 35 and 36 on the second output shaft 45 and the support shaft 47, respectively. Is rotatably supported.

そして、図１，図２に示されるように、第１出力軸44および第２出力軸45は、伝達機構46により互いに反対方向に回転する。そして、第１出力軸44は第１ケース部分41から第１ギヤボックス10の入力軸13ｂに向かって前方に延びており、第２出力軸45は、第２ケース部分42から第２ギヤボックス20の入力軸23ｂに向かって後方に延びている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first output shaft 44 and the second output shaft 45 are rotated in opposite directions by the transmission mechanism 46. The first output shaft 44 extends forward from the first case portion 41 toward the input shaft 13 b of the first gear box 10, and the second output shaft 45 extends from the second case portion 42 to the second gear box 20. Extends rearward toward the input shaft 23b.

図１，図２を参照して、第１，第２ギヤボックス10，20について説明する。第１，第２ギヤボックス10，20は同一構造のギヤボックスから構成されるため、以下の説明では、第１ギヤボックス10およびそれに関連する部材等を中心に説明し、第２ギヤボックス20およびそれに関連する部材等については、その説明や符号を必要に応じて括弧内に記す。 The first and second gear boxes 10 and 20 will be described with reference to FIGS. Since the first and second gearboxes 10 and 20 are composed of gearboxes having the same structure, the following description will focus on the first gearbox 10 and its related members, and the second gearbox 20 and About the member etc. relevant to it, the description and code | symbol are described in a parenthesis as needed.

第１（第２）ギヤボックス10（20）は、該ギヤボックス10（20）を車体に取り付けるための取付部12ａ（22ａ）を有するハウジング12（22）と、入力操舵力が伝達機構３を介して伝達される入力部13（23）と、ハウジング12（22）内に収容されると共に入力部13（23）に連結されて入力部13（23）に伝達された入力操舵力の方向を変換する変換機構14（24）と、該変換機構14（24）に連結される伝達機構11（21）と、入力操舵力を補助する操舵補助力を発生するパワーステアリング機構15（25）とを備える。 The first (second) gear box 10 (20) includes a housing 12 (22) having an attachment portion 12a (22a) for attaching the gear box 10 (20) to the vehicle body, and an input steering force that transmits the transmission mechanism 3. The direction of the input steering force transmitted to the input unit 13 (23) by being connected to the input unit 13 (23) and connected to the input unit 13 (23) while being accommodated in the housing 12 (22) A conversion mechanism 14 (24) for converting, a transmission mechanism 11 (21) connected to the conversion mechanism 14 (24), and a power steering mechanism 15 (25) for generating a steering assist force for assisting an input steering force Prepare.

第１（第２）ギヤボックス10（20）に一体に備えられる入力部13（23）は、ハウジング12（22）の一部を構成する収容部13ａ（23ａ）と、一端で分配装置４の第１（第２）出力軸44（45）に自在接手31（32）を介して連結されると共に収容部13ａ（23ａ）の内部で回転可能に支持される入力軸13ｂ（23ｂ）と、トーションバーを介して入力軸13ｂ（23ｂ）に相対回転可能に連結される出力軸13ｃ（23ｃ）と、収容部13ａ（23ａ）の内部に設けられて前記トーションバーの捩れ量に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサ13ｄ（23ｄ）とを備える。そして、分配装置４により分配された入力操舵力は、互いに独立に、第１ギヤボックス10の入力軸13ｂおよび第２ギヤボックス20の入力軸23ｂに伝達される。 The input portion 13 (23) provided integrally with the first (second) gear box 10 (20) includes an accommodation portion 13a (23a) that constitutes a part of the housing 12 (22), and one end of the distribution device 4 at one end. An input shaft 13b (23b) coupled to the first (second) output shaft 44 (45) via a universal joint 31 (32) and rotatably supported within the housing portion 13a (23a); An output shaft 13c (23c) connected to the input shaft 13b (23b) via a bar so as to be relatively rotatable, and a steering torque based on the torsion amount of the torsion bar provided in the housing portion 13a (23a). And a torque sensor 13d (23d) for detection. The input steering force distributed by the distribution device 4 is transmitted to the input shaft 13b of the first gear box 10 and the input shaft 23b of the second gear box 20 independently of each other.

変換機構14（24）は、出力軸13ｃ（23ｃ）に設けられた回転駆動部としてのピニオン14ａ（24ａ）と、該ピニオン14ａ（24ａ）に駆動連結される被動部としてのラック部14ｂ（24ｂ）と、該ラック部14ｂ（24ｂ）が形成された出力部材としてのラック軸14ｃ（24ｃ）（図２参照）とを備える。ラック軸14ｃ（24ｃ）は、ピニオン14ａ（24ａ）およびラック部14ｂ（24ｂ）から構成されるラック・ピニオン機構により、入力操舵力により回転させられる入力軸13ｂ（23ｂ）により駆動されてハウジング12（22）内で軸方向である左右方向に往復直線運動を行う。 The conversion mechanism 14 (24) includes a pinion 14a (24a) serving as a rotation driving unit provided on the output shaft 13c (23c), and a rack unit 14b (24b) serving as a driven unit connected to the pinion 14a (24a). And a rack shaft 14c (24c) (see FIG. 2) as an output member on which the rack portion 14b (24b) is formed. The rack shaft 14c (24c) is driven by an input shaft 13b (23b) that is rotated by an input steering force by a rack and pinion mechanism including a pinion 14a (24a) and a rack portion 14b (24b). 22) Perform a reciprocating linear motion in the horizontal direction, which is the axial direction.

伝達機構11，21は、ラック軸14ｃ（24ｃ）の両端部に、それぞれボールジョイントを介して連結される１対のタイロッド16（26）と、タイロッド16（26）に連結されるリンク機構17（27）とを備える。そして、ラック軸14（24）からの出力操舵力が、各タイロッド16（26）およびリンク機構17（27）を介して車両の第１（第２）操舵輪６（７）に伝達される。 The transmission mechanisms 11 and 21 include a pair of tie rods 16 (26) coupled to both ends of the rack shaft 14c (24c) via ball joints, and a link mechanism 17 (coupled to the tie rods 16 (26)). 27). The output steering force from the rack shaft 14 (24) is transmitted to the first (second) steered wheels 6 (7) of the vehicle via the tie rods 16 (26) and the link mechanisms 17 (27).

第１（第２）ギヤボックス10（20）に一体に備えられるパワーステアリング機構15（25）は、操舵角が変更される際にラック軸14ｃ（24ｃ）に操舵補助力を付加するために、トルクセンサ13ｄ（23ｄ）で検出される操舵トルクに基づいて電子制御ユニットにより制御されるアクチュエータとしての電動モータを備える電動式パワーステアリング機構15（25）である。そして、ハウジング12（22）に形成された収容部12ｂ（22ｂ）内でラック軸14ｃ（24ｃ）を囲んでその中心軸線と同軸に配置される前記電動モータは、ボールねじ機構を介してラック軸14ｃ（24ｃ）を左右方向に駆動する。 The power steering mechanism 15 (25) provided integrally with the first (second) gear box 10 (20) is configured to apply a steering assist force to the rack shaft 14c (24c) when the steering angle is changed. The electric power steering mechanism 15 (25) includes an electric motor as an actuator controlled by the electronic control unit based on the steering torque detected by the torque sensor 13d (23d). The electric motor, which surrounds the rack shaft 14c (24c) in the housing portion 12b (22b) formed in the housing 12 (22) and is arranged coaxially with the central axis thereof, is connected to the rack shaft via a ball screw mechanism. 14c (24c) is driven in the left-right direction.

図３，図４を参照すると、分配装置４に設けられる操舵角検出機構５は、操舵入力軸43の回転に同期して回転する回転体と、前記回転体の回転位置に対応して操舵角を検出する操舵角検出器51とを備える。前記回転体は、操舵角検出機構５に備えられる伝達機構53を介して操舵入力軸43により回転駆動されるカム52により構成される。 3 and 4, the steering angle detection mechanism 5 provided in the distribution device 4 includes a rotating body that rotates in synchronization with the rotation of the steering input shaft 43, and a steering angle corresponding to the rotational position of the rotating body. And a steering angle detector 51 for detecting. The rotating body is constituted by a cam 52 that is rotationally driven by a steering input shaft 43 via a transmission mechanism 53 provided in the steering angle detection mechanism 5.

伝達機構53は、１対のスパーギヤである入力ギヤ53ａおよび出力ギヤ53ｂを備える。入力ギヤ53ａは、被動ギヤ46ｂの支持軸である第２出力軸45において収容室40ａ内に配置される部分に、被動ギヤ４６ｂに隣接して、第２出力軸45と一体に回転するように、かつ着脱可能に設けられる。入力ギヤ53ａよりも大径のセクタギヤである出力ギヤ53ｂは、１対の軸受37，38を介して第１，第２ケース部分41，42の軸受部41ｄ，42ｄにそれぞれ回転可能に支持される支持軸48，49と一体に形成され、ケース40に対して着脱可能である。それゆえ、伝達機構53は、入力ギヤ53ａと該入力ギヤ53ａよりも歯数が多い出力ギヤ53ｂとの噛合により、伝達機構46を介して伝達される操舵入力軸43の回転を減速して出力ギヤ53ｂに伝達する減速機構を構成する。 The transmission mechanism 53 includes an input gear 53a and an output gear 53b that are a pair of spur gears. The input gear 53a rotates integrally with the second output shaft 45 adjacent to the driven gear 46b at a portion of the second output shaft 45, which is a support shaft of the driven gear 46b, disposed in the accommodation chamber 40a. And detachable. An output gear 53b, which is a sector gear having a diameter larger than that of the input gear 53a, is rotatably supported by the bearing portions 41d and 42d of the first and second case portions 41 and 42 via a pair of bearings 37 and 38, respectively. It is formed integrally with the support shafts 48 and 49 and is detachable from the case 40. Therefore, the transmission mechanism 53 decelerates the rotation of the steering input shaft 43 transmitted through the transmission mechanism 46 by the meshing of the input gear 53a and the output gear 53b having a larger number of teeth than the input gear 53a. A reduction mechanism that transmits to the gear 53b is configured.

カム52は、出力ギヤ53ｂのハブ部に一体成形されて設けられ、外周面に形成されるカム面52ａを有する。カム面52ａは、カム52の回転中心線からの距離がハンドル２の一方の回転方向に比例して滑らかに増加する曲線からなる断面形状を有し、しかもハンドル２の操舵角に対して１対１の対応関係を維持するように形成されている。 The cam 52 is provided integrally with the hub portion of the output gear 53b, and has a cam surface 52a formed on the outer peripheral surface. The cam surface 52a has a cross-sectional shape having a curve in which the distance from the rotation center line of the cam 52 increases smoothly in proportion to one rotation direction of the handle 2, and is one pair with respect to the steering angle of the handle 2. 1 is maintained so as to maintain the corresponding relationship.

操舵角検出器51は、第１ケース部分41に形成された挿入孔41ｆ（図５も参照）に挿入されて、取付部41ｅに取り付けられるポテンショメータから構成され、カム面52ａに径方向外方から接触する検知部51ａを有する。検知部51ａはカム52の回転に応じてカム52の径方向に直線的に進退移動可能なロッドから構成され、カム52の回転角度位置に対応する検知部51ａの位置が検出されることで、操舵角が検出される。 The steering angle detector 51 is composed of a potentiometer that is inserted into an insertion hole 41f (see also FIG. 5) formed in the first case portion 41 and is attached to the attachment portion 41e. It has the detection part 51a which contacts. The detection unit 51a is composed of a rod that can linearly move back and forth in the radial direction of the cam 52 in accordance with the rotation of the cam 52, and by detecting the position of the detection unit 51a corresponding to the rotation angle position of the cam 52, A steering angle is detected.

そして、操舵角検出器51で検出された操舵角は、後輪を操舵するための後輪操舵機構のアクチュエータを制御する前記電子制御ユニットに入力されて、後輪の操舵角の制御に使用される。 The steering angle detected by the steering angle detector 51 is input to the electronic control unit that controls the actuator of the rear wheel steering mechanism for steering the rear wheel, and is used for controlling the steering angle of the rear wheel. The

次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
操舵装置１において、第１，第２操舵輪６，７を操舵すべく運転者がハンドル２に入力操舵力を加えると、入力操舵力が伝達機構３を介して操舵入力軸43に伝達される。操舵入力軸43に入力された入力操舵力は、分配装置４において、第１出力軸44と、伝達機構46を通じて第２出力軸45とに、並行して伝達される。そして、第１（第２）ギヤボックス10（20）では、第１（第２）出力軸44（45）に連結される入力軸13ｂ（23ｂ）が前記トーションバーに捩りを生じさせつつ出力軸13ｃ（23ｃ）を回転させて、その回転が前記ラック・ピニオン機構によりラック軸14ｃ（24ｃ）に左右方向の移動を生じさせ、出力操舵力がタイロッド15（25）およびリンク機構17（27）を介して第１（第２）操舵輪６（７）に伝達され、入力操舵力に応じた第１（第２）操舵輪６（７）が操舵される。一方、パワーステアリング機構15（25）において操舵トルクに比例して発生した操舵補助力は、ラック軸14ｃ（24ｃ）を左右方向に移動させて伝達機構11（21）を介して第１（第２）操舵輪６（７）に伝達されて、入力操舵力の補助を行う。 Next, operations and effects of the embodiment configured as described above will be described.
In the steering device 1, when the driver applies an input steering force to the handle 2 to steer the first and second steering wheels 6, 7, the input steering force is transmitted to the steering input shaft 43 via the transmission mechanism 3. . The input steering force input to the steering input shaft 43 is transmitted in parallel to the first output shaft 44 and the second output shaft 45 through the transmission mechanism 46 in the distribution device 4. In the first (second) gear box 10 (20), the input shaft 13b (23b) connected to the first (second) output shaft 44 (45) causes the torsion bar to twist while the output shaft 13c (23c) is rotated, and the rotation causes the rack shaft 14c (24c) to move left and right by the rack and pinion mechanism, and the output steering force causes the tie rod 15 (25) and the link mechanism 17 (27) to move. To the first (second) steering wheel 6 (7), and the first (second) steering wheel 6 (7) corresponding to the input steering force is steered. On the other hand, the steering assist force generated in proportion to the steering torque in the power steering mechanism 15 (25) moves the rack shaft 14c (24c) in the left-right direction and first (second) through the transmission mechanism 11 (21). ) The steering wheel 6 (7) is transmitted to assist the input steering force.

そして、操舵装置１が、運転者によるハンドル２からの入力操舵力を第１ギヤボックス10および第２ギヤボックス20に並行して伝達する分配装置４を備え、分配装置４により分配された入力操舵力が、互いに独立に、第１ギヤボックス10の入力部13および第２ギヤボックス20の入力部23に伝達され、第１，第２ギヤボックス10，20には、それぞれ、入力部13，23およびパワーステアリング機構15，25が一体に備えられることにより、入力操舵力は、分配装置４により第１，第２ギヤボックス10，20の各入力部13，23に互いに独立に伝達されることから、第１，第２ギヤボックス10，20間で操舵力を伝達するための機構が不要になるので、操舵装置１が小型化される。また、第１，第２ギヤボックス10，20の一方のギヤボックス、例えば第２ギヤボックス20の入力部23に入力される入力操舵力以外の操舵力を発生するアクチュエータ、例えば電動モータを備える駆動機構が不要になることから、第１，第２ギヤボックス10，20として、入力操舵力が入力される入力部13，23およびパワーステアリング機構15，25が一体に備えられる一般的なギヤボックスをそのまま使用することが可能になるので、操舵装置１のコストが削減される。 The steering device 1 includes a distribution device 4 that transmits the input steering force from the steering wheel 2 by the driver to the first gear box 10 and the second gear box 20 in parallel, and the input steering distributed by the distribution device 4. The forces are transmitted to the input portion 13 of the first gear box 10 and the input portion 23 of the second gear box 20 independently of each other, and the input portions 13, 23 are respectively transmitted to the first and second gear boxes 10, 20. Since the power steering mechanisms 15 and 25 are integrally provided, the input steering force is independently transmitted to the input portions 13 and 23 of the first and second gear boxes 10 and 20 by the distribution device 4. Since the mechanism for transmitting the steering force between the first and second gearboxes 10 and 20 becomes unnecessary, the steering device 1 is reduced in size. Also, a drive provided with an actuator, such as an electric motor, that generates a steering force other than the input steering force that is input to one gear box of the first and second gear boxes 10, 20, for example, the input unit 23 of the second gear box 20. Since the mechanism becomes unnecessary, the first and second gear boxes 10 and 20 are general gear boxes in which the input portions 13 and 23 to which the input steering force is input and the power steering mechanisms 15 and 25 are integrally provided. Since it can be used as it is, the cost of the steering device 1 is reduced.

分配装置４は、操舵入力軸43と第１出力軸44と第２出力軸45とを備え、操舵入力軸43および第１出力軸44が同軸に配置されることにより、操舵入力軸43と第１出力軸44とを駆動連結するために、ギヤや継手などの伝動機構を構成する部材を不要とするかまたは小型化することができるので、分配装置４を構成する部品点数が削減されてコストが削減され、しかも分配装置４が小型化される。
そして、操舵入力軸43と第１出力軸44とが、駆動ギヤ46ａと共に一体成形されることにより、操舵入力軸43と第１出力軸44とを駆動連結する構造が不要となるので、分配装置４のコスト削減および小型化の効果がさらに高められる。 The distribution device 4 includes a steering input shaft 43, a first output shaft 44, and a second output shaft 45. The steering input shaft 43 and the first output shaft 44 are arranged coaxially, so that the steering input shaft 43 and the first output shaft 44 are arranged coaxially. In order to drive and connect the output shaft 44, members constituting the transmission mechanism such as gears and joints can be eliminated or reduced in size, so that the number of parts constituting the distributor 4 can be reduced and the cost can be reduced. And the distribution device 4 is reduced in size.
Since the steering input shaft 43 and the first output shaft 44 are integrally formed with the drive gear 46a, a structure for drivingly connecting the steering input shaft 43 and the first output shaft 44 becomes unnecessary. The effect of cost reduction and downsizing of 4 is further enhanced.

分配装置４は、前後方向で第１ギヤボックス10と第２ギヤボックス20との間に配置されることにより、入力操舵力を第１，第２ギヤボックス10，20に伝達する分配装置４が、第１，第２操舵輪６，７の前後方向での間隔に対応して配置される第１ギヤボックス10と第２ギヤボックス20との前後方向での間から、前方または後方に突出することなく配置される結果、分配装置４が前後方向で第１ギヤボックス10と第２ギヤボックス20との間に収まるので、この点でも操舵装置１が小型化される。 The distribution device 4 is disposed between the first gear box 10 and the second gear box 20 in the front-rear direction, so that the distribution device 4 that transmits the input steering force to the first and second gear boxes 10 and 20 is provided. The first and second steered wheels 6 and 7 protrude forward or backward from between the first gear box 10 and the second gear box 20 disposed in the front-rear direction corresponding to the distance in the front-rear direction. As a result, the distribution device 4 is accommodated between the first gear box 10 and the second gear box 20 in the front-rear direction, so that the steering device 1 is also reduced in size.

分配装置４は、操舵入力軸43と第１出力軸44と第２出力軸45とを備え、第１ギヤボックス10および第２ギヤボックス20は、同一構造のギヤボックスであり、第１出力軸44および第２出力軸45は互いに反対方向に回転し、第１出力軸44は第１ギヤボックス10の入力軸13ｂに向かって延びて入力軸13ｂに連結され、第２出力軸45は第２ギヤボックス20の入力軸23ｂに向かって延びて入力軸23ｂに連結されることにより、同一構造のギヤボックスが使用されるので、操舵装置１のコストが削減され、さらに、分配装置４の第１，第２出力軸44，45を第１，第２ギヤボックス10，20の入力軸13ｂ，23ｂに向けて配置することができるので、第１出力軸44と第１ギヤボックス10の入力軸13ｂとを、そして第２出力軸45と第２ギヤボックス20の入力軸23ｂとを、それぞれ最短の距離で連結することが可能になるので、分配装置４から第１，第２ギヤボックス10，20への入力操舵力の伝達構造が小型・軽量化される。 The distribution device 4 includes a steering input shaft 43, a first output shaft 44, and a second output shaft 45. The first gear box 10 and the second gear box 20 are gear boxes having the same structure, and the first output shaft. 44 and the second output shaft 45 rotate in opposite directions, the first output shaft 44 extends toward the input shaft 13b of the first gear box 10 and is connected to the input shaft 13b, and the second output shaft 45 is the second output shaft 45. Since the gear box having the same structure is used by extending toward the input shaft 23b of the gear box 20 and being connected to the input shaft 23b, the cost of the steering device 1 is reduced, and the first of the distribution device 4 is further reduced. , The second output shafts 44 and 45 can be arranged toward the input shafts 13b and 23b of the first and second gear boxes 10 and 20, so that the first output shaft 44 and the input shaft 13b of the first gear box 10 can be arranged. And the second output shaft 45 and the input shaft 23b of the second gear box 20 are respectively shortest. Since it is possible to connect at a distance, the first from the distribution apparatus 4, transfer structure of the input steering force to the second gear box 10 and 20 is reduced in size and weight.

操舵装置１は、入力操舵力が入力される操舵入力軸43により回転駆動されるカム52と、カム52により駆動される検知部51ａを有する操舵角検出器51とを備え、カム52および操舵角検出器51は分配装置４に設けられることにより、分配装置４に設けられるカム52を利用して操舵角が検出されることで、操舵角を検出するために特別な構造のギヤボックスを使用することなく、操舵角を検出する構造になっていない安価なギヤボックスを使用できるので、この点でもコスト削減に寄与できる。 The steering device 1 includes a cam 52 that is rotationally driven by a steering input shaft 43 to which an input steering force is input, and a steering angle detector 51 that includes a detection unit 51a that is driven by the cam 52. The detector 51 is provided in the distribution device 4 so that the steering angle is detected by using the cam 52 provided in the distribution device 4, and a gear box having a special structure is used to detect the steering angle. Moreover, since an inexpensive gear box that is not configured to detect the steering angle can be used, this point can also contribute to cost reduction.

分配装置４に設けられる操舵角検出機構５において、カム52を回転駆動するための減速機構を構成する伝達機構53が、第２出力軸45に着脱可能な入力ギヤ53ａおよびケース40に着脱可能な出力ギヤ53ｂから構成されることにより、操舵範囲が異なるハンドル２に対して、カム面52ａの形状を変更することなく伝達機構53による減速比を変更することで、操舵角検出器51の検知部51ａの移動量が変わらないようにできるので、操舵角の良好な検出精度が維持されたうえで、カム面52ａが同一形状とされることで、カム52の加工コストが削減され、しかも操舵角検出機構５を備える分配装置４の汎用性が高められる。 In the steering angle detection mechanism 5 provided in the distribution device 4, a transmission mechanism 53 that constitutes a speed reduction mechanism for rotationally driving the cam 52 is detachable from the input gear 53 a detachable from the second output shaft 45 and the case 40. By configuring the output gear 53b, the detection unit of the steering angle detector 51 can be changed by changing the reduction ratio by the transmission mechanism 53 without changing the shape of the cam surface 52a for the handle 2 having a different steering range. Since the amount of movement of 51a can be kept unchanged, the good detection accuracy of the steering angle is maintained, and the cam surface 52a has the same shape, so that the machining cost of the cam 52 is reduced and the steering angle is also reduced. The versatility of the distribution device 4 including the detection mechanism 5 is improved.

以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
駆動ギヤ46ａと、操舵入力軸43および第１出力軸44とは、別個の部材により構成されてもよく、また、被動ギヤ46ｂと、第２出力軸45および支持軸47とは、別個の部材により構成されてもよい。
第１出力軸44および第２出力軸45が共通の回転中心線を有するように同軸に設けられてもよく、その場合には、第１，第２出力軸44，45が被動ギヤ46ｂの支持軸を構成する。これにより、第１出力軸44と第２出力軸45とを駆動連結するために、ギヤや継手などの伝動機構を構成する部材を不要とするかまたは小型化することができるので、分配装置４を構成する部品点数が削減されてコストが削減され、しかも分配装置４が小型化される。
さらに、この場合、第１出力軸44と第２出力軸45とが被動ギヤ46ｂと共に一体成形されるように構成することにより、第１出力軸44と第２出力軸45とを駆動連結する構造が不要となるので、分配装置４のコスト削減および小型化の効果がさらに高められる。
カム52は、大ギヤ53ｂに着脱可能に設けられてもよい。 Hereinafter, an embodiment in which a part of the configuration of the above-described embodiment is changed will be described with respect to the changed configuration.
The drive gear 46a, the steering input shaft 43, and the first output shaft 44 may be configured by separate members, and the driven gear 46b, the second output shaft 45, and the support shaft 47 are separate members. It may be constituted by.
The first output shaft 44 and the second output shaft 45 may be provided coaxially so as to have a common rotation center line. In this case, the first and second output shafts 44 and 45 support the driven gear 46b. Configure the axis. Thereby, in order to drive-connect the first output shaft 44 and the second output shaft 45, members constituting a transmission mechanism such as a gear and a joint can be made unnecessary or downsized. This reduces the number of parts constituting the system, thereby reducing the cost and reducing the size of the distribution device 4.
Further, in this case, the first output shaft 44 and the second output shaft 45 are integrally formed together with the driven gear 46b so that the first output shaft 44 and the second output shaft 45 are driven and connected. Therefore, the effects of cost reduction and downsizing of the distribution device 4 are further enhanced.
The cam 52 may be detachably provided on the large gear 53b.

パワーステアリング機構は、流体圧を使用したパワーシリンダ機構を備える流体式のものであってもよい。また、第１ギヤボックス10と第２ギヤボックス20とは異なる構造のものであってもよく、さらに第１ギヤボックス10に備えられるパワーステアリング機構と第２ギヤボックス20に備えられるパワーステアリング機構とは、異なる構造のものであってもよい。
車両は操舵されない後輪を備えるものであってもよい。 The power steering mechanism may be a fluid type including a power cylinder mechanism using fluid pressure. The first gear box 10 and the second gear box 20 may have different structures, and further, a power steering mechanism provided in the first gear box 10 and a power steering mechanism provided in the second gear box 20 May have different structures.
The vehicle may include a rear wheel that is not steered.

本発明の実施形態である操舵装置における、図２のＩ−Ｉ矢視での要部左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the main part of the steering device according to the embodiment of the present invention as viewed in the direction of arrows II in FIG. 2. 図１の操舵装置の要部平面図であり、第１ギヤボックスについては、図１のＩＩ矢視図である。It is a principal part top view of the steering apparatus of FIG. 1, and is a II arrow line view of FIG. 1 about a 1st gear box. 図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図１の操舵装置の分配装置において、そのケースの一部を外したときの概略の図であり、図１のほぼＩＶ−ＩＶ矢視図である。FIG. 4 is a schematic diagram when a part of the case is removed in the distribution device of the steering device of FIG. 図１の操舵装置の分配装置のケースの、図１のＶ矢視図である。FIG. 2 is a view of the case of the distribution device of the steering device of FIG.

Explanation of symbols

１…操舵装置、２…ハンドル、３…伝達機構、４…分配装置、５…操舵角検出機構、６，７…操舵輪、10，20…ギヤボックス、11，21…伝達機構、12，22…ハウジング、13，23…入力部、14，24…変換機構、15，25…パワーステアリング機構、
30，31，32…自在継手、33〜38…軸受、40…ケース、41，42…ケース部分、43…操舵入力軸、44…第１出力軸、45…第２出力軸、46…伝達機構、47〜49…支持軸、51…操舵角検出器、52…カム、53…伝達機構。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device, 2 ... Steering wheel, 3 ... Transmission mechanism, 4 ... Distributing device, 5 ... Steering angle detection mechanism, 6, 7 ... Steering wheel, 10, 20 ... Gear box, 11, 21 ... Transmission mechanism, 12, 22 ... Housing, 13, 23 ... Input part, 14,24 ... Conversion mechanism, 15,25 ... Power steering mechanism,
30, 31, 32 ... Universal joint, 33-38 ... Bearing, 40 ... Case, 41, 42 ... Case part, 43 ... Steering input shaft, 44 ... First output shaft, 45 ... Second output shaft, 46 ... Transmission mechanism , 47 to 49 ... support shafts, 51 ... steering angle detector, 52 ... cam, 53 ... transmission mechanism.

Claims

A steering apparatus for a vehicle including a front wheel composed of two sets of first and second steering wheels arranged at the front and rear, a first gear box to which the first steering wheel is coupled, A steering device in which an input steering force from a steering wheel by a driver is transmitted to the first and second gear boxes;
A distribution device for transmitting the input steering force in parallel to the first and second gear boxes, wherein the input steering forces distributed by the distribution device are independent of each other; And the first gear unit and the second gear box are integrally provided with the input unit and the power steering mechanism, respectively.

The steering device according to claim 1, wherein the distribution device is disposed between the first gear box and the second gear box in the front-rear direction.

The distribution device includes a steering input shaft to which the input steering force is input, a first output shaft that is rotationally driven by the steering input shaft and connected to the first gear box, and a rotational drive by the steering input shaft. And a second output shaft coupled to the second gear box, and the steering input shaft and the first output shaft, or the first output shaft and the second output shaft are arranged coaxially. The steering apparatus according to claim 1 or 2, characterized by the above.

The distributor includes a steering input shaft to which the input steering force is input, a first output shaft that is rotationally driven by the steering input shaft and is connected to the input unit of the first gear box, and the steering input. A second output shaft that is rotationally driven by a shaft and connected to the input portion of the second gear box, wherein the first and second gear boxes are gear boxes having the same structure, And the second output shaft rotates in opposite directions, the first output shaft extends toward the first gear box and is connected to the input portion thereof, and the second output shaft faces the second gear box. The steering apparatus according to claim 2, wherein the steering apparatus extends and is connected to an input portion thereof.

A cam that is rotationally driven by the input steering force; and a steering angle detector having a detection unit that is driven by the cam, wherein the cam and the steering angle detector are provided in the distributor. The steering apparatus according to any one of claims 1 to 4.