JP2005253742A - Ultrasonic diagnosis system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は超音波診断装置に関し、更に詳しくは、生体を観察しながら、その観察部位に穿刺処置を施すことが可能な超音波診断装置に関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing a puncture treatment on an observation site while observing a living body.
超音波診断装置は、超音波探触子を用いて生体に対して超音波の送受信を行なうことにより、生体内の画像情報などを得るものであり、各種医療分野で活用されている。超音波診断装置としては、生体を観察しながら、その観察部位の体液や組織を穿刺針によって抽出するという穿刺処置に使用されるものがある(例えば、特許文献1)。 An ultrasound diagnostic apparatus obtains in-vivo image information and the like by transmitting and receiving ultrasound to and from a living body using an ultrasound probe, and is used in various medical fields. As an ultrasonic diagnostic apparatus, there is an ultrasonic diagnostic apparatus that is used for a puncture treatment in which a body fluid or tissue at an observation site is extracted with a puncture needle while observing a living body (for example, Patent Document 1).
このような超音波診断装置においては、超音波探触子に、穿刺針導入溝を備えた穿刺ガイドが装着される。穿刺針は、この穿刺ガイドの穿刺針導入溝に挿入されることによって、穿刺方向に案内され、目標物に刺入される。穿刺時においては、超音波診断装置の表示画面に、目標物の画像とともに、穿刺針の穿刺経路を示すガイドラインが表示される。操作者は、この表示画面上のガイドラインを参照しながら、目標物に対する穿刺を実施する。
しかしながら、上記従来の超音波診断装置においては、画像上のガイドラインを参照しながら穿刺を実施しても、使用する穿刺針の長さによって、穿刺針が到達可能な限界位置が異なるため、穿刺針が目標物に到達しなかったり、穿刺針が目標物を突き抜けて、別の部位に対して穿刺を行ってしまうなどの問題が生じるおそれがあった。 However, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, even if the puncture is performed while referring to the guideline on the image, the limit position where the puncture needle can reach differs depending on the length of the puncture needle used. May not reach the target, or the puncture needle may penetrate the target and puncture another site.
そこで、本発明は、使用する穿刺針の長さと目標物の位置との関係を予め把握でき、誤穿刺の可能性を低減することのできる超音波診断装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can grasp in advance the relationship between the length of a puncture needle to be used and the position of a target and can reduce the possibility of erroneous puncture.
上記課題を解決するため、本発明の第1の超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受信を行う超音波探触子と、前記超音波探触子に装着され、穿刺針を保持し、これを穿刺方向に案内または前進させる穿刺補助器具と、前記超音波探触子と電気的に接続され、前記超音波探触子の出力に基づいて診断画像を生成し、これを表示する装置本体とを備え、前記装置本体が、前記装置本体に入力された前記穿刺補助器具に保持される穿刺針の情報に基づいて、前記穿刺針の到達限界を示す到達限界表示を生成する限界表示生成手段と、前記診断画像上に前記到達限界表示を合成表示する表示処理手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a first ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to a subject, and a puncture needle that is attached to the ultrasonic probe. A puncture assisting device that holds and guides or advances it in the puncture direction and is electrically connected to the ultrasonic probe, generates a diagnostic image based on the output of the ultrasonic probe, and displays this A limit for generating a reach limit display indicating the reach limit of the puncture needle based on information on the puncture needle held by the puncture assisting instrument input to the device body. It has a display production | generation means and a display processing means which synthesize | combines and displays the said arrival limit display on the said diagnostic image, It is characterized by the above-mentioned.
このような構成によれば、使用する穿刺針の情報を入力することにより、被検者に対して穿刺が実施される前に、予め、診断画像上に穿刺針の到達限界位置を表示することができる。そのため、診断者が、穿刺針の到達限界と目標物の位置関係を把握したうえで、穿刺を行なうことができるため、誤穿刺が生じる可能性を減少させることができる。 According to such a configuration, by inputting information on the puncture needle to be used, the reach limit position of the puncture needle is displayed on the diagnostic image in advance before the puncture is performed on the subject. Can do. Therefore, the diagnosing person can perform puncturing after grasping the reach limit of the puncture needle and the positional relationship between the target objects, so that the possibility of erroneous puncturing can be reduced.
前記第1の超音波診断装置においては、前記装置本体において、前記超音波探触子に対する前記穿刺補助器具の装着位置の情報が入力され、この装着位置情報と前記穿刺針情報とに基づいて、前記到達限界表示が生成されることが好ましい。 In the first ultrasonic diagnostic apparatus, information on a mounting position of the puncture assisting instrument with respect to the ultrasonic probe is input in the apparatus main body, and based on the mounting position information and the puncture needle information, Preferably the reach limit indication is generated.
上記課題を解決するため、本発明の第2の超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受信を行う超音波探触子と、前記超音波探触子に装着され、穿刺針を保持し、これを穿刺方向に案内または前進させる穿刺補助器具と、前記超音波探触子と電気的に接続され、前記超音波探触子の出力に基づいて診断画像を生成し、これを表示する装置本体とを備え、前記装置本体が、前記装置本体に入力された穿刺目標物の位置情報に基づいて、穿刺に要する前記穿刺針の長さを示す穿刺針長さ表示を生成する穿刺針長さ表示生成手段を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a second ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to a subject, and a puncture needle that is attached to the ultrasonic probe. A puncture assisting device that holds and guides or advances it in the puncture direction and is electrically connected to the ultrasonic probe, generates a diagnostic image based on the output of the ultrasonic probe, and displays this A puncture needle that generates a puncture needle length display indicating the length of the puncture needle required for puncturing based on positional information of the puncture target input to the device main body. It has a length display generation means.
このような構成によれば、穿刺目標位置の情報を入力することにより、被検者に対して穿刺が実施される前に、予め、穿刺に要する穿刺針の長さを表示することができる。そのため、診断者が、穿刺に最適な長さの穿刺針を選択し、その穿刺針の長さと目標物の位置関係とを把握したうえで、穿刺を行うことができるため、誤穿刺が生じる可能性を減少させることができる。 According to such a configuration, by inputting information on the puncture target position, the length of the puncture needle required for puncture can be displayed in advance before the subject is punctured. Therefore, the diagnostician can select the puncture needle with the optimal length for puncture, know the length of the puncture needle and the positional relationship of the target, and perform puncture. Sex can be reduced.
前記第2の超音波診断装置においては、前記目標位置情報の入力が、前記診断画像上の穿刺目標物に対応する箇所に目標位置表示を表示させることによって行われることが好ましい。 In the second ultrasonic diagnostic apparatus, it is preferable that the target position information is input by displaying a target position display at a location corresponding to the puncture target on the diagnostic image.
また、前記第2の超音波診断装置においては、前記装置本体において、前記超音波探触子に対する前記穿刺補助器具の装着位置の情報が入力され、この装着位置情報と前記目標位置情報に基づいて、前記穿刺針長さ表示が生成されることが好ましい。 In the second ultrasonic diagnostic apparatus, information on a mounting position of the puncture assisting device with respect to the ultrasonic probe is input to the apparatus main body, and based on the mounting position information and the target position information. The puncture needle length display is preferably generated.
なお、上記第1および第2の超音波診断装置において、穿刺補助器具としては、例えば、穿刺針を穿刺方向に案内するための穿刺ガイド、および、穿刺針を穿刺方向に前進させる穿刺ガンの、少なくとも一方を含むものを使用することができる。 In the first and second ultrasonic diagnostic apparatuses, as the puncture assisting instrument, for example, a puncture guide for guiding the puncture needle in the puncture direction, and a puncture gun for advancing the puncture needle in the puncture direction, What contains at least one can be used.
上記本発明の第1の超音波診断装置によれば、使用する穿刺針の情報を入力することにより、被検者に対して穿刺が実施される前に、予め、診断画像上に穿刺針の到達限界位置を表示することができる。そのため、診断者が、穿刺針の到達限界と目標物の位置関係を把握したうえで、穿刺を行なうことができるため、誤穿刺が生じる可能性を減少させることができる。 According to the first ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention described above, by inputting information on the puncture needle to be used, before the puncture is performed on the subject, the puncture needle is previously displayed on the diagnostic image. The arrival limit position can be displayed. Therefore, the diagnosing person can perform puncturing after grasping the reach limit of the puncture needle and the positional relationship between the target objects, so that the possibility of erroneous puncturing can be reduced.
また、本発明の第2の超音波診断装置によれば、穿刺目標位置の情報を入力することにより、被検者に対して穿刺が実施される前に、予め、穿刺に要する穿刺針の長さを表示することができる。そのため、診断者が、穿刺に最適な長さの穿刺針を選択し、その穿刺針の長さと目標物の位置関係とを把握したうえで、穿刺を行うことができるため、誤穿刺が生じる可能性を減少させることができる。 In addition, according to the second ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the length of the puncture needle required for puncture is entered in advance before the subject is punctured by inputting information on the puncture target position. Can be displayed. Therefore, the diagnostician can select the puncture needle with the optimal length for puncture, know the length of the puncture needle and the positional relationship of the target, and perform puncture. Sex can be reduced.
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る超音波診断装置の一例を示す構成図である。この超音波診断装置は、装置本体101と、装置本体101と電気的に接続された超音波探触子100とを備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus includes an apparatus
図2は、超音波探触子の一例を示す模式図である。超音波探触子は、被検体に対して超音波の送受信を行なうものである。超音波探触子の種類については、特に限定するものではないが、本実施形態においては体表接触型探触子を用いた例について説明する。この超音波探触子1は、被検体5の体表に接触されるセンサ部1aと、診断者に把持されるグリップ部1bとを備えている。センサ部1aには、超音波の送受信を行うための振動子が内蔵されている。また、グリップ部1bからはケーブル4が引き出されており、超音波探触子1は、このケーブル4を介して、装置本体に接続される。なお、探触子の走査方式については、特に限定されるものではなく、リニア型、コンベックス型、セクタ型などの各種の探触子を使用することができる。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an ultrasonic probe. The ultrasonic probe transmits / receives ultrasonic waves to / from the subject. The type of the ultrasonic probe is not particularly limited, but in this embodiment, an example using a body surface contact type probe will be described. The ultrasonic probe 1 includes a
超音波探触子1には、穿刺を補助するための穿刺補助器具が装着されている。本実施形態では、穿刺補助器具として、穿刺針を所定の方向に案内するための穿刺ガイドを使用した場合を例に挙げて説明する。穿刺ガイド2は、超音波探触子1に取り付けられるホルダ部2cと、穿刺針が挿入されるガイド部2aとを有している。ホルダ部2cは、超音波探触子1に着脱自在に取り付けられている。ガイド部2aには穿刺針導入溝2bが形成されており、この穿刺針導入溝2bに穿刺針3が挿入されることにより、穿刺針3を保持し、これを穿刺方向に案内する。また、穿刺針導入溝2bに穿刺針3が挿入されときに、この穿刺針3の刺入位置および角度が調整可能なように、ガイド部2aには角度調整機構が備えられていることが好ましい。
The ultrasound probe 1 is equipped with a puncture assisting device for assisting puncture. In this embodiment, a case where a puncture guide for guiding a puncture needle in a predetermined direction is used as a puncture assisting device will be described as an example. The
なお、本実施形態においては、超音波探触子1に対する穿刺補助器具の装着位置は、予め決定されている。すなわち、穿刺補助器具の装着位置は、特定の位置に固定されている。 In the present embodiment, the mounting position of the puncture assisting device with respect to the ultrasonic probe 1 is determined in advance. That is, the mounting position of the puncture assisting device is fixed at a specific position.
超音波診断装置の装置本体は、前述したように、超音波探触子と、ケーブルなどを介して、電気的に接続されている。この装置本体は、超音波探触子に対して電気信号の送受信を行い、超音波探触子から受信された電気信号に基づいて、断層像などの診断画像を作成し、これを表示するものである。 As described above, the apparatus body of the ultrasonic diagnostic apparatus is electrically connected to the ultrasonic probe via a cable or the like. This device itself transmits and receives electrical signals to and from an ultrasound probe, creates a diagnostic image such as a tomogram based on the electrical signal received from the ultrasound probe, and displays it It is.
図1において、走査制御部102は、超音波ビームの生成および走査のための制御ユニットである。送受信部103は、走査制御部102による制御に基づいて、超音波探触子100に対して送信信号を供給する。更に、送受信部103は、超音波探触子100から受信信号を受信し、これに対して、例えば集束、増幅などの処理を施す。診断画像生成部104は、送受信部103からの出力信号を取り込み、これに基づいて、断層像などの診断画像を作成し、画像データとして表示処理部108に出力する。
In FIG. 1, a
ガイドライン生成部105には、穿刺ガイドの導入溝に沿って穿刺針が挿入された際の、穿刺針の穿刺経路を示すガイドラインを生成するための情報が登録されている。このガイドライン情報に基づいてガイドラインが生成され、表示処理部108に出力される。
Information for generating a guideline indicating a puncture route of the puncture needle when the puncture needle is inserted along the introduction groove of the puncture guide is registered in the
更に、装置本体101には、穿刺ガイドに挿入される穿刺針の情報を入力するための穿刺針情報入力部106が設けられている。穿刺針の情報は、穿刺針の長さ情報、または、長さ情報を導き出し得る情報を含む。穿刺針の長さ情報を導き出し得る情報としては、例えば、穿刺針の種類を示す識別子などが挙げられる。入力された穿刺針情報は、限界位置表示生成部107に出力される。なお、この穿刺針情報入力部106の形態は、特に限定するものでなく、例えば、キーボード、トラックボールなどの形態を採用することができる。
Furthermore, the apparatus
限界位置表示生成部107は、穿刺針情報入力部106に入力された穿刺針情報に基づいて、穿刺針の到達限界位置を算出し、この算出結果から限界位置表示を生成し、表示処理部108に出力する。限界位置表示は、穿刺針が被検体に刺入されたときに、その穿刺針の先端が到達可能な、穿刺位置(被検体表面の穿刺針が刺される位置)から最遠の位置を示す表示である。穿刺針の長さが入力されれば、穿刺針の、穿刺ガイドの穿刺針導入溝の出口から突出する部分の長さ(突出量)を算出することができる。本実施形態においては、穿刺ガイドの装着位置が固定されているため、この穿刺針の突出量が決まれば、穿刺針の到達限界位置を算出することができる。
The limit position
穿刺針情報入力部106に入力される情報が、穿刺針の長さ情報である場合は、例えば、この長さ情報を用いて到達限界位置を算出することができる。また、入力される情報が、穿刺針の種類を示す識別子である場合は、例えば、装置本体に複数種の穿刺針についての長さ情報を予め登録しておき、穿刺針の種類を示す識別子が入力されると、その種類に対応する長さ情報が読み出され、この読み出された長さ情報を用いて到達限界位置が算出される構成とすればよい。
When the information input to the puncture needle
表示処理部108には、前述したように、画像生成部104から診断画像データが、ガイドライン生成部105からガイドラインデータが、限界位置表示生成部107からは限界位置表示データが、それぞれ、入力される。表示処理部108は、これらのデータを合成し、その合成画像を表示部109に出力する。そして、表示部109においては、診断画像上に、ガイドラインおよび限界位置表示が合成された合成画像が表示される。
As described above, diagnostic image data is input from the
なお、上記超音波診断装置においては、診断者によるモード選択により、ガイドラインおよび限界位置表示の表示/非表示を選択できる構成とすることが好ましい。このような例としては、表示部に診断画像のみを表示する診断モードと、診断画像とともにガイドラインおよび限界位置表示を表示する穿刺モードとを、選択することが可能な構成が挙げられる。 The ultrasonic diagnostic apparatus preferably has a configuration in which display / non-display of the guideline and the limit position display can be selected by a mode selection by the diagnostician. As such an example, there is a configuration capable of selecting a diagnostic mode in which only a diagnostic image is displayed on the display unit and a puncture mode in which a guideline and a limit position display are displayed together with the diagnostic image.
次に、上記超音波診断装置を用いた穿刺処置の方法の一例について説明する。 Next, an example of a puncture treatment method using the ultrasonic diagnostic apparatus will be described.
まず、診断者は、超音波探触子の所定の位置に穿刺ガイドを取り付け、超音波探触子を被検体表面に接触させて、表示部に被検体の診断画像を表示させる。そして、超音波探触子の位置を調整し、表示部において穿刺目標物が良好に表示されるよう位置合わせを行なう。続いて、表示部の診断画像上にガイドラインを表示させる。診断者は、使用する穿刺針の種類を選択し、この穿刺針の情報を穿刺針情報入力部から入力し、表示部の診断画像上に、穿刺針の限界位置表示を表示させる。図3は、この時点での表示部における表示の一例を示す模式図であり、7は表示画面、8は診断画像、9はガイドライン、10は穿刺目標物画像、11は限界位置表示を示す。 First, the diagnostician attaches a puncture guide to a predetermined position of the ultrasonic probe, brings the ultrasonic probe into contact with the surface of the subject, and displays a diagnostic image of the subject on the display unit. Then, the position of the ultrasonic probe is adjusted, and alignment is performed so that the puncture target is displayed well on the display unit. Subsequently, the guideline is displayed on the diagnostic image on the display unit. The diagnostician selects the type of puncture needle to be used, inputs information on the puncture needle from the puncture needle information input unit, and displays the limit position display of the puncture needle on the diagnostic image on the display unit. FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of display on the display unit at this time point, 7 is a display screen, 8 is a diagnostic image, 9 is a guideline, 10 is a puncture target image, and 11 is a limit position display.
次に、診断者は、表示部に表示された診断画像、ガイドラインおよび到達限界表示を参照しながら、ガイドラインと穿刺目標物との位置合わせを行う。この位置合わせは、超音波探触子を移動させるか、または、穿刺ガイドのガイド部の角度を調整することなどによって行うことができる。そして、ガイドラインと穿刺目標物とを位置合わせした後、超音波探触子を穿刺しやすい状態に維持する。そして、表示部の限界位置表示を確認した上で、超音波探触子に装着された穿刺ガイドの穿刺針導入溝に穿刺針を挿入し、穿刺を行う。 Next, the diagnostician performs alignment between the guideline and the puncture target while referring to the diagnostic image, the guideline, and the reaching limit display displayed on the display unit. This alignment can be performed by moving the ultrasonic probe or adjusting the angle of the guide portion of the puncture guide. Then, after aligning the guideline and the puncture target, the ultrasonic probe is maintained in a state where it can be easily punctured. Then, after confirming the display of the limit position of the display unit, the puncture needle is inserted into the puncture needle introduction groove of the puncture guide attached to the ultrasonic probe, and puncture is performed.
上記操作において、ガイドラインと穿刺目標物との位置合わせを行う際、限界位置表示が穿刺目標物よりも浅い位置に表示されている場合は、別の穿刺針を用意し、この穿刺針の情報を入力して、再度、位置合わせを行う。また、限界位置表示が穿刺目標物よりも深い位置に表示されている場合は、限界位置表示と目標物との位置関係を考慮して、穿刺針を挿入する深さを調整しながら、穿刺を行う。 In the above operation, when the alignment between the guideline and the puncture target is performed, if the limit position display is displayed at a position shallower than the puncture target, prepare another puncture needle and use this puncture needle information Input and align again. If the limit position display is displayed at a position deeper than the puncture target, the puncture is performed while adjusting the depth of insertion of the puncture needle in consideration of the positional relationship between the limit position display and the target. Do.
このように、上記超音波診断装置によれば、使用する穿刺針の情報が入力されることにより、表示部の診断画像上に穿刺針の限界位置表示が表示されるため、診断者が、穿刺針の到達限界位置を認識しながら穿刺を行うことができる。その結果、穿刺針の誤穿刺の可能性を低減することができる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus, when the information on the puncture needle to be used is input, the limit position display of the puncture needle is displayed on the diagnostic image on the display unit. Puncturing can be performed while recognizing the reach limit position of the needle. As a result, the possibility of erroneous puncture of the puncture needle can be reduced.
(第2の実施の形態)
上記第1の実施の形態においては、本発明を体表接触型探触子を備えた超音波診断装置に適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、体腔挿入型探触子を備えた超音波診断装置に適用することも可能である。本実施形態では、このような体腔挿入型探触子を備えた超音波診断装置の一例について説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, an example in which the present invention is applied to an ultrasonic diagnostic apparatus including a body surface contact probe has been described. However, the present invention is not limited to this, and body cavity insertion is performed. It is also possible to apply to an ultrasonic diagnostic apparatus equipped with a type probe. In this embodiment, an example of an ultrasonic diagnostic apparatus including such a body cavity insertion type probe will be described.
本実施形態においても、超音波診断装置は、装置本体と、装置本体と電気的に接続された超音波探触子とを備えている。 Also in the present embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus includes an apparatus main body and an ultrasonic probe that is electrically connected to the apparatus main body.
図4は、本実施形態における超音波探触子の一例を示す模式図である。この超音波探触子21は、前述したように、体腔挿入型探触子である。この超音波探触子は、体腔5内に挿入される挿入部21aと、体腔外において診断者に把持されるグリップ部21bとを備えている。挿入部21aは、細長いロッド形状を有しており、その先端付近に振動子が内蔵されている。また、グリップ部21bからはケーブル4が引き出されており、超音波探触子21は、このケーブル4を介して、装置本体に接続される。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of an ultrasonic probe in the present embodiment. The ultrasonic probe 21 is a body cavity insertion type probe as described above. The ultrasonic probe includes an
超音波探触子21には、穿刺を補助するための穿刺補助器具が装着されている。本実施形態では、穿刺補助器具として、穿刺針を所定の方向に前進させるための穿刺ガン23がグリップ部21bに装着され、穿刺針を所定の方向に案内するための穿刺ガイド22が挿入部21aに装着されている。穿刺ガン23は、例えば、シリンダおよびピストンを含み、このピストンに穿刺針3を取り付け、ピストンの運動に連動して穿刺針3を前進、発射させる構成とすることができる。ピストンの前進は、例えば、診断者によるピストンの押し込みや、穿刺ガンに内蔵されたバネの作用などにより、実施することができる。穿刺ガイド22は、第1の実施の形態と同様に、ホルダ部と、穿刺針導入溝が形成されたガイド部とを有する構成とすることができ、穿刺導入溝の入口が、穿刺ガンの穿刺針の発射口と位置合わせされて配置される。また、第1の実施形態と同様に、穿刺ガイド22のガイド部には、穿刺針3の穿刺角度を調整するための機構が備えられていることが好ましい。
The ultrasonic probe 21 is equipped with a puncture assisting device for assisting puncture. In this embodiment, a
装置本体の構成については、第1の実施の形態と同様である。また、上記超音波診断装置を用いた穿刺処置の操作方法については、穿刺を穿刺ガンを用いて実施すること以外は、第1の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。なお、図5は、診断画像上にガイドラインおよび限界位置表示を表示させた時点での、表示部における表示の一例を示す模式図であり、7は表示画面、8は診断画像、9はガイドライン、10は穿刺目標物画像、11は限界位置表示を示す。 The configuration of the apparatus main body is the same as that of the first embodiment. The operation method of the puncture treatment using the ultrasonic diagnostic apparatus is the same as that of the first embodiment except that the puncture is performed using the puncture gun, and the description thereof is omitted. FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of display on the display unit when the guideline and limit position display are displayed on the diagnostic image, where 7 is a display screen, 8 is a diagnostic image, 9 is a guideline, 10 is a puncture target image, and 11 is a limit position display.
本実施の形態においても、第1の実施の形態と同様に、使用する穿刺針の情報が入力されることにより、表示部の診断画像上に穿刺針の限界位置表示が表示されるため、診断者が、穿刺針の到達限界位置を認識しながら穿刺を行うことができる。その結果、穿刺針の誤穿刺の可能性を低減することができる。 Also in the present embodiment, as in the first embodiment, since the information on the puncture needle to be used is input, the limit position display of the puncture needle is displayed on the diagnostic image on the display unit. A person can perform puncturing while recognizing the reach limit position of the puncture needle. As a result, the possibility of erroneous puncture of the puncture needle can be reduced.
(第3の実施の形態)
上記第1および第2の実施の形態においては、超音波探触子への穿刺補助器具の装着位置が一定である場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、超音波探触子への穿刺補助器具の装着位置を可変とすることも可能である。本実施形態では、このような超音波診断装置の一例について説明する。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments, the case where the attachment position of the puncture assisting device to the ultrasonic probe is fixed has been described. However, the present invention is not limited to this, and the ultrasonic wave It is also possible to change the mounting position of the puncture assisting device on the probe. In this embodiment, an example of such an ultrasonic diagnostic apparatus will be described.
本実施形態においても、超音波診断装置は、装置本体と、装置本体と電気的に接続された超音波探触子とを備えている。超音波探触子の構成については、穿刺補助器具の装着位置が可変であること以外は、第1および第2の実施形態と同様である。 Also in the present embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus includes an apparatus main body and an ultrasonic probe that is electrically connected to the apparatus main body. The configuration of the ultrasonic probe is the same as in the first and second embodiments except that the mounting position of the puncture assisting instrument is variable.
装置本体は、走査制御部、送受信部、診断画像生成部、ガイドライン生成部、穿刺針情報入力部、表示処理部および表示部を備えている。これらの各構成部の機能および動作は、第1の実施の形態と実質的に同様であり、その説明を省略する。 The apparatus main body includes a scanning control unit, a transmission / reception unit, a diagnostic image generation unit, a guideline generation unit, a puncture needle information input unit, a display processing unit, and a display unit. The functions and operations of these components are substantially the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
更に、装置本体には、穿刺補助器具の装着位置の情報を入力するための補助器具位置入力部が設けられている。入力された装着位置情報は、限界位置表示生成部に出力される。なお、補助器具位置入力部の形態は、特に限定するものでなく、例えば、キーボード、トラックボールなどの形態を採用することができる。また、穿刺針情報入力部と同一の入力手段によって構成されていてもよい。 Furthermore, the apparatus main body is provided with an auxiliary instrument position input unit for inputting information on the mounting position of the puncture auxiliary instrument. The input mounting position information is output to the limit position display generation unit. The form of the auxiliary instrument position input unit is not particularly limited, and for example, a form such as a keyboard or a trackball can be adopted. Moreover, you may be comprised by the input means same as the puncture needle information input part.
限界位置表示生成部は、穿刺針情報入力部に入力された穿刺針情報と、補助器具位置入力部に入力された装着位置情報とに基づいて、穿刺針の到達限界位置を算出する。第1の実施の形態と同様に、穿刺針の長さが入力されれば、穿刺針の、穿刺ガイドの穿刺針導入溝の出口から突出する部分の長さ(突出量)を算出することができる。そして、穿刺ガイドの装着位置の情報と、この穿刺針の突出量とから、穿刺針の限界位置が算出される。この算出結果に基づいて、限界位置表示が生成され、表示処理部に出力される。 The limit position display generation unit calculates the reach limit position of the puncture needle based on the puncture needle information input to the puncture needle information input unit and the mounting position information input to the auxiliary instrument position input unit. As in the first embodiment, if the length of the puncture needle is input, the length (projection amount) of the portion of the puncture needle that protrudes from the exit of the puncture needle introduction groove of the puncture guide can be calculated. it can. Then, the limit position of the puncture needle is calculated from the information on the mounting position of the puncture guide and the protrusion amount of the puncture needle. Based on the calculation result, a limit position display is generated and output to the display processing unit.
なお、上記超音波診断装置を用いた穿刺処置の操作方法については、第1の実施の形態と実質的に同様であるため、その説明を省略する。 Note that the operation method of the puncture treatment using the ultrasonic diagnostic apparatus is substantially the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
このように、上記超音波診断装置によれば、穿刺針情報および穿刺補助器具の装着位置情報が入力されることにより、表示部の診断画像上に穿刺針の限界位置表示が表示されるため、診断者が、穿刺針の到達限界位置を認識しながら穿刺を行うことができる。その結果、穿刺針の誤穿刺の可能性を低減することができる。 Thus, according to the ultrasonic diagnostic apparatus, since the puncture needle information and the attachment position information of the puncture assisting instrument are input, the limit position display of the puncture needle is displayed on the diagnostic image on the display unit. The diagnostician can perform puncturing while recognizing the reach limit position of the puncture needle. As a result, the possibility of erroneous puncture of the puncture needle can be reduced.
上記説明においては、補助器具位置入力部として、例えば、キーボード、トラックボールなどの入力手段を用いた、診断者の手動によって入力する構成を採用した場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。超音波探触子に、例えば、圧力センサ、磁気センサなどのセンサを設け、このセンサによって自動的に穿刺補助器具の装着位置を検出し、検出結果を限界位置表示生成部に出力するような構成とすることも可能である。 In the above description, the auxiliary instrument position input unit has been described as adopting a configuration in which input is performed manually by a diagnostician using input means such as a keyboard and a trackball, but this embodiment is not limited thereto. Is not to be done. For example, the ultrasonic probe is provided with a sensor such as a pressure sensor or a magnetic sensor, and the sensor automatically detects the mounting position of the puncture assist device and outputs the detection result to the limit position display generation unit. It is also possible.
(第4の実施の形態)
図6は、本発明の第4の実施の形態に係る超音波診断装置の一例を示す構成図である。この超音波診断装置は、装置本体101と、装置本体101と電気的に接続された超音波探触子100とを備えている。超音波探触子の構造については、第1の実施の形態と同様である。
(Fourth embodiment)
FIG. 6 is a block diagram showing an example of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus includes an apparatus
超音波診断装置の装置本体101は、超音波探触子100に対して電気信号の送受信を行い、超音波探触子100から受信された電気信号に基づいて、断層像などの診断画像を作成し、これを表示するものである。
The apparatus
装置本体101は、図6に示すように、走査制御部102、送受信部103、診断画像生成部104、ガイドライン生成部105、表示処理部108および表示部109を備えている。これらの各構成部の機能および動作は、第1の実施の形態と実質的に同様であり、その説明を省略する。
As illustrated in FIG. 6, the apparatus
更に、装置本体101には、穿刺目標物の位置情報を入力するための目標位置入力部111が設けられている。目標位置情報の入力は、表示部109に表示された診断画像上の穿刺目標物に対応する箇所に、目標位置表示を表示させることによって行うことができる。なお、この目標位置入力部111の形態は、特に限定するものでなく、例えば、キーボード、トラックボールなどの形態を採用することができる。
Furthermore, the apparatus
穿刺針長さ表示作成部112は、目標位置入力部111に入力された穿刺目標物の位置情報に基づいて、穿刺に要する穿刺針の長さを算出し、この算出結果を表す穿刺針長さ表示を作成し、これを表示部109に出力する。穿刺に要する穿刺針の長さは、穿刺針が被検体に刺入されたときに、その先端が目標物(目標位置入力部に入力された目標物の位置)に到達可能となるような穿刺針の、最小長さである。
The puncture needle length
そして、表示部109には、穿刺針長さ表示作成部112から出力された、穿刺針長さ表示が表示される。また、表示処理部108から出力された、診断画像上にガイドラインが合成された合成画像が表示される。
The
次に、上記超音波診断装置を用いた穿刺処置の方法の一例について説明する。 Next, an example of a puncture treatment method using the ultrasonic diagnostic apparatus will be described.
まず、第1の実施の形態と同様にして、診断者は、表示部に被検体の診断画像を表示させ、表示部の診断画像上にガイドラインを表示させる。そして、診断者は、表示部に表示された診断画像およびガイドラインを参照しながら、ガイドラインと穿刺目標物との位置合わせを行い、超音波探触子を穿刺しやすい状態に維持する。 First, similarly to the first embodiment, the diagnostician displays a diagnostic image of the subject on the display unit, and displays a guideline on the diagnostic image of the display unit. The diagnostician then aligns the guideline and the puncture target while referring to the diagnostic image and the guideline displayed on the display unit, and maintains the ultrasonic probe in a state where it can be easily punctured.
続いて、診断者は、目標位置入力部におけるキーボードまたはトラックボールなどの入力手段により、診断画像上の穿刺目標物に対応する箇所に目標位置表示を表示させて、目標位置情報を入力する。これにより、表示部には、穿刺に要する穿刺針長さを示す穿刺針長さ表示が表示される。図7は、この時点での表示部における表示の一例を示す模式図であり、7は表示画面、8は診断画像、9はガイドライン、10は穿刺目標物画像、11は目標位置表示、12は穿刺針長さ表示を示す。 Subsequently, the diagnostician inputs target position information by displaying a target position display at a position corresponding to the puncture target on the diagnostic image using an input unit such as a keyboard or a trackball in the target position input unit. Thus, a puncture needle length display indicating the puncture needle length required for puncture is displayed on the display unit. FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of display on the display unit at this point, where 7 is a display screen, 8 is a diagnostic image, 9 is a guideline, 10 is a puncture target image, 11 is a target position display, and 12 is A puncture needle length display is shown.
そして、診断者は、表示部上の穿刺針長さ表示を参考にして、使用する穿刺針を選択し、この穿刺針を超音波探触子に装着された穿刺ガイドの穿刺針導入溝に穿刺針を挿入し、穿刺を行う。 The diagnostician selects the puncture needle to be used with reference to the puncture needle length display on the display unit, and punctures the puncture needle into the puncture needle introduction groove of the puncture guide attached to the ultrasonic probe. Insert needle and puncture.
このように、上記超音波診断装置によれば、穿刺目標物の位置情報が入力されることにより、表示部に穿刺に要する穿刺針の長さが表示される。この表示を参考にすることによって、診断者は、穿刺に適した(穿刺深さに応じた)長さの穿刺針を容易に選択することができる。その結果、穿刺針の誤穿刺の可能性を低減することができる。 Thus, according to the ultrasonic diagnostic apparatus, the position information of the puncture target is input, and the length of the puncture needle required for puncture is displayed on the display unit. By referring to this display, the diagnostician can easily select a puncture needle having a length suitable for puncture (according to the puncture depth). As a result, the possibility of erroneous puncture of the puncture needle can be reduced.
なお、上記説明においては、超音波探触子として、体表接触型探触子を使用した例について説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、体腔挿入型探触子を使用することも可能である。この場合、超音波探触子の構造としては、第2の実施の形態で説明したものを同様の構造を採用することができる。 In the above description, an example in which a body surface contact type probe is used as an ultrasonic probe has been described. However, the present embodiment is not limited to this, and a body cavity insertion type probe is used. It is also possible to use it. In this case, as the structure of the ultrasonic probe, the same structure as that described in the second embodiment can be adopted.
また、第3の実施の形態と同様に、超音波探触子への穿刺補助器具の装着位置を可変とする構成とし、装置本体に、穿刺補助器具の装着位置の情報を入力するための補助器具位置入力部を設けてもよい。この場合、穿刺針長さ表示生成部においては、目標位置入力部に入力された目標位置情報と、補助器具位置入力部に入力された装着位置情報とに基づいて、穿刺に要する穿刺針の長さが算出される。 Further, as in the third embodiment, the mounting position of the puncture assisting device on the ultrasonic probe is made variable, and the auxiliary for inputting information on the mounting position of the puncture assisting device to the apparatus main body. An instrument position input unit may be provided. In this case, in the puncture needle length display generation unit, the length of the puncture needle required for puncturing is based on the target position information input to the target position input unit and the mounting position information input to the auxiliary instrument position input unit. Is calculated.
本発明に係る超音波診断装置は、生体を観察しながら、その観察部位の体液や組織を穿刺針によって抽出するという穿刺処置に有用な診断・治療装置として、各種医療分野での活用に好適である。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is suitable for use in various medical fields as a diagnostic / therapeutic apparatus useful for a puncture treatment in which a body fluid or tissue at an observation site is extracted with a puncture needle while observing a living body. is there.
1、21 超音波探触子
2、22 穿刺ガイド
3 穿刺針
4 ケーブル
5 被検体
6 穿刺目標物
7 表示画面
8 診断画像
9 ガイドライン
10 穿刺目標物画像
11 限界位置表示
12 穿刺針長さ表示
23 穿刺ガン
100 超音波探触子
101 装置本体
102 走査制御部
103 送受信部
104 診断画像生成部
105 ガイドライン生成部
106 穿刺針情報入力部
107 限界位置表示生成部
108 表示処理部
109 表示部
111 目標位置入力部
112 穿刺針長さ表示生成部
1, 21
Claims (7)
前記装置本体が、前記装置本体に入力された前記穿刺補助器具に保持される穿刺針の情報に基づいて前記穿刺針の到達限界を示す到達限界表示を生成する限界表示生成手段と、前記診断画像上に前記到達限界表示を合成表示する表示処理手段と、を有することを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject; a puncture assisting instrument that is attached to the ultrasonic probe and holds a puncture needle and guides or advances the puncture needle in the puncture direction; and the ultrasonic probe A device main body that is electrically connected to the probe and generates a diagnostic image based on the output of the ultrasonic probe and displays the diagnostic image;
Limit display generation means for generating an arrival limit display indicating an arrival limit of the puncture needle based on information on the puncture needle held by the puncture assisting instrument input to the apparatus main body, and the diagnostic image An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: display processing means for combining and displaying the arrival limit display.
前記装置本体が、前記装置本体に入力された穿刺目標物の位置情報に基づいて穿刺に要する前記穿刺針の長さを示す穿刺針長さ表示を生成する穿刺針長さ表示生成手段を有することを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject; a puncture assisting instrument that is attached to the ultrasonic probe and holds a puncture needle and guides or advances the puncture needle in the puncture direction; and the ultrasonic probe A device main body that is electrically connected to the probe and generates a diagnostic image based on the output of the ultrasonic probe and displays the diagnostic image;
The apparatus main body has a puncture needle length display generating means for generating a puncture needle length display indicating the length of the puncture needle required for puncturing based on position information of the puncture target input to the apparatus main body. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above.
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