JP2005239418A - Elevator system - Google Patents

Elevator system Download PDF

Info

Publication number
JP2005239418A
JP2005239418A JP2004055639A JP2004055639A JP2005239418A JP 2005239418 A JP2005239418 A JP 2005239418A JP 2004055639 A JP2004055639 A JP 2004055639A JP 2004055639 A JP2004055639 A JP 2004055639A JP 2005239418 A JP2005239418 A JP 2005239418A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
linear motor
rope
car
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004055639A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4265444B2 (en
Inventor
Noboru Arahori
昇 荒堀
Tomofumi Hagitani
知文 萩谷
Atsuya Fujino
篤哉 藤野
Tomio Hayano
富夫 早野
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, 株式会社日立製作所 filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2004055639A priority Critical patent/JP4265444B2/en
Publication of JP2005239418A publication Critical patent/JP2005239418A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4265444B2 publication Critical patent/JP4265444B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system, in which driving force to a cage is sufficiently secured even by use of a linear motor. <P>SOLUTION: In this elevator system, the cage 1 is moved along guide rails in a shaft 10. In the shaft 10, the primary side 3 of the linear motor is installed. A rope 4 to suspend the cage 1 by 2:1 roping is used as secondary conductor of the linear motor. Preferably, an underslung method is used to set the rope 4 to be extended upward through pulleys 12 and 11 under the cage 1, so that vertical projection of the primary side 3 of the linear motor will not overlap with that of the cage 1. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、リニアモータを利用したエレベーター装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus using a linear motor.
従来から、リニアモータを利用して駆動推進力を得るエレベーター装置が提案されている。特に、特許文献1には、乗りかごと釣合いおもりとをつるべ状につなぐロープそのものをリニアモータの二次導体とすることが記載されている。   Conventionally, an elevator apparatus that obtains driving propulsion force using a linear motor has been proposed. In particular, Patent Document 1 describes that a rope itself that connects a ride car and a counterweight in a hanging shape is used as a secondary conductor of a linear motor.
特開昭58−17088号公報JP 58-17088 A
しかしながら、リニアモータを利用したエレベーター装置は、一般的に推進力が弱く、荷重の大きいエレベーターを駆動することが容易でない。また、特許文献1に記載のエレベーター装置についても、乗りかごを1:1ローピングで吊っているので、リニアモータの推力ではエレベーターを駆動するのに十分とはいえない。   However, an elevator apparatus using a linear motor generally has a weak propulsive force, and it is not easy to drive an elevator with a large load. Also, in the elevator apparatus described in Patent Document 1, since the car is suspended by 1: 1 roping, the thrust of the linear motor is not sufficient to drive the elevator.
本発明の目的は、リニアモータを利用しても、乗りかごの駆動を十分確保し得るエレベーター装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can sufficiently secure driving of a car even when a linear motor is used.
上記目的を達成するために、本発明は、昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごが移動するエレベーター装置において、前記昇降路内にリニアモータの一次側を設置し、前記乗りかごを2:1ローピングで吊るロープをリニアモータの二次導体として用いる。   In order to achieve the above object, according to the present invention, in an elevator apparatus in which a car moves along a guide rail in a hoistway, a primary side of a linear motor is installed in the hoistway, and the car is arranged at 2: A rope suspended by one roping is used as the secondary conductor of the linear motor.
本発明によれば、リニアモータを利用しても、乗りかごの駆動を十分確保し得るエレベーター装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it utilizes a linear motor, the elevator apparatus which can ensure the drive of a passenger car sufficiently can be provided.
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1の実施例を示すエレベーター装置の全体構成図である。図1に示す通り、昇降路10内のガイドレール(図示しない)に沿って移動する乗りかご1と釣合いおもり2が、薄い平板状のロープ4によって、つるべ状に配置されている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator apparatus showing a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a car 1 and a counterweight 2 that move along a guide rail (not shown) in the hoistway 10 are arranged in a vine shape by a thin flat rope 4.
このロープ4の一端は、ガイドレールで支持された固定部材60に取付け金具41にて固定されている。ロープ4の他端は、乗りかご1の下に設けられた滑車12,11を介して上方へ延び、リニアモータの一次側3を通過し、昇降路上部に設けられた第1の上部滑車51,第2の上部滑車52を介して、釣合いおもり2に設けられた滑車22,21を介して上方へ延び、固定部材60に取付け金具42にて固定されている。尚、固定部材60は、ガイドレール以外に昇降路の壁や梁を用いて支持しても良い。   One end of the rope 4 is fixed to a fixing member 60 supported by a guide rail with a mounting bracket 41. The other end of the rope 4 extends upward via pulleys 12 and 11 provided under the car 1, passes through the primary side 3 of the linear motor, and a first upper pulley 51 provided at the upper part of the hoistway. , Extending upward via pulleys 22, 21 provided on the counterweight 2 via the second upper pulley 52, and fixed to the fixing member 60 by the mounting bracket 42. In addition, you may support the fixing member 60 using the wall and beam of a hoistway other than a guide rail.
このとき、ロープ4は2:1ローピングであり、かご下の滑車12,11を介して上方へ延びる、いわゆるアンダースラグ方式である。このロープ4は、エレベーターの荷重を支えるとともにリニアモータの二次導体として作用し駆動力を直接伝達するものであり、トラクションシーブを用いたエレベーターと比較して、はるかにロープ寿命が長い。更に、ローピングが2:1であるため、リニアモータの推進力であっても、乗りかご1の駆動を十分確保できる。   At this time, the rope 4 is 2: 1 roping, and is a so-called underslag system that extends upward via the pulleys 12 and 11 under the car. The rope 4 supports the load of the elevator and acts as a secondary conductor of the linear motor to directly transmit the driving force, and has a much longer rope life than an elevator using a traction sheave. Furthermore, since the roping is 2: 1, the driving of the car 1 can be sufficiently secured even with the propulsive force of the linear motor.
また、乗りかご1を吊るロープ4のうち釣合いおもり2に近い側が、固定部材60に固定される一方、釣合いおもり2から遠い側が、昇降路10上部に設けられた第1の上部滑車51を介して釣合いおもり2側へ延びている。更に、このロープ4は、昇降路10上部に設けられた第2の上部滑車52を介して乗りかご1から遠い側を下方へ延び、釣合いおもりに設けられた滑車22,21を介して乗りかご1に近い側を上方へ延び、固定部材
60に固定される。このように、ロープ4を同じ方向に曲げていく、いわゆる順曲げであるので、ロープ寿命が長くなる。
Further, the side close to the counterweight 2 of the rope 4 that suspends the car 1 is fixed to the fixing member 60, while the side far from the counterweight 2 is via a first upper pulley 51 provided in the upper part of the hoistway 10. Extending to the counterweight 2 side. Further, the rope 4 extends downward on the side far from the car 1 via a second upper pulley 52 provided at the upper part of the hoistway 10, and the car 4 via pulleys 22 and 21 provided on the counterweight. The side close to 1 extends upward and is fixed to the fixing member 60. In this way, since the rope 4 is bent in the same direction, so-called forward bending, the life of the rope is extended.
更に、ロープ4は薄型の平板状であり、各滑車11,12,51,52,21,22の直径を一般的なロープと比べて小さくすることができ、昇降路スペースを小さくすることが可能である。   Further, the rope 4 is a thin flat plate, and the diameter of each pulley 11, 12, 51, 52, 21, 22 can be made smaller than that of a general rope, and the hoistway space can be reduced. It is.
リニアモータの一次側3は、いわゆる両側式と呼ばれる方式で、リニアモータのコアとコアの間に、二次導体であるロープ4が、エアギャップを介してサンドイッチ状に配置されている。二次導体であるロープ4は鋼線からなるため、片側式では電磁吸引力によりコアに吸い付かれてしまうが、本実施例のような両側式では一次側からの電磁吸引力を互いにキャンセルできるので、安定した推力を得ることができる。   The primary side 3 of the linear motor is a so-called double-sided system, and a rope 4 as a secondary conductor is sandwiched between air cores between the cores of the linear motor. Since the rope 4 as the secondary conductor is made of steel wire, the one-sided type is attracted to the core by the electromagnetic attractive force, but the double-sided type like this embodiment can cancel the electromagnetic attractive force from the primary side to each other. Therefore, a stable thrust can be obtained.
また、駆動を安定させるため、リニアモータの一次側3の出入口部には、ロープ4を案内するガイド手段31,32,33,34が設けられている。勿論、リニアモータの一次側3内部に更に別のガイド手段を設けることにより、電磁吸引力によるロープの吸い付きを防ぐことができる。   In order to stabilize the drive, guide means 31, 32, 33, 34 for guiding the rope 4 are provided at the entrance / exit portion of the primary side 3 of the linear motor. Of course, by providing another guide means inside the primary side 3 of the linear motor, it is possible to prevent the rope from being attracted by the electromagnetic attractive force.
そして、リニアモータの一次側3に三相交流が印加されると、一次側コイルに対向する二次導体であるロープ4には誘導電流が流れ、推力が発生する。リニアモータは一般的に一次側と二次側のどちらが動いても構わないが、本実施例では、二次導体であるロープ4が動く。こうしてロープ4が推力を得て、乗かご1を所定の速度と位置まで駆動する。   When a three-phase alternating current is applied to the primary side 3 of the linear motor, an induced current flows through the rope 4 that is a secondary conductor facing the primary side coil, and a thrust is generated. In general, the linear motor may move on either the primary side or the secondary side, but in this embodiment, the rope 4 as the secondary conductor moves. Thus, the rope 4 obtains thrust and drives the car 1 to a predetermined speed and position.
また、上述の通り、アンダースラグ方式を採用して、滑車11から上方へ延びる二次導体であるロープ4とリニアモータの一次側3とが相互作用する位置に配置することで、乗かご1,釣合いおもり2,リニアモータの一次側3は、その鉛直投影が互いに重ならないように配置することができ、高さ方向の省スペース化が可能である。更に、乗かご1が最上階近傍にあるとき、リニアモータの一次側3のガイド手段32を含む最下端が、乗かご1の下に設けられた滑車11よりも上方に位置する構成となっている。これにより、ガイド手段32やロープ4に過大な荷重がかからないようにすることができる。勿論、ガイド手段32を強力にするか、ガイド手段32の鉛直下方に更に別の滑車を設けてそらせ車とすれば、リニアモータの一次側3を乗かご1の下方に置くことも可能である。   Further, as described above, by adopting the underslag method, the car 4 is arranged at a position where the rope 4 as the secondary conductor extending upward from the pulley 11 and the primary side 3 of the linear motor interact with each other. The counterweight 2 and the primary side 3 of the linear motor can be arranged so that their vertical projections do not overlap each other, and space saving in the height direction is possible. Further, when the car 1 is in the vicinity of the top floor, the lowermost end including the guide means 32 on the primary side 3 of the linear motor is positioned above the pulley 11 provided under the car 1. Yes. Thereby, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the guide means 32 and the rope 4. Of course, it is also possible to place the primary side 3 of the linear motor below the car 1 if the guide means 32 is strengthened or if another pulley is provided vertically below the guide means 32. .
次に、ロープ4と摩擦力で駆動することで回転しパルスを発生させるロータリエンコーダ70が、リニアモータの一次側3又はガイドレールからの支持部材(図示しない)によって取付けられており、このロータリエンコーダ70の出力がエレベーターの速度信号及び位置信号としてリニアモータの推力を制御する。制御装置は、図示していないが、一般的に使用されているインバータ制御装置である。また、乗かご1を静止保持する電磁ブレーキ81,82が、乗かご1の下の滑車11,12に設けられており、エレベーター走行中はブレーキ81,82に給電してブレーキ力を開放し、停止時はブレーキへの給電を遮断することで制動力を発生させている。   Next, a rotary encoder 70 that rotates and generates pulses by being driven by the friction force with the rope 4 is attached by a support member (not shown) from the primary side 3 of the linear motor or a guide rail. The output of 70 controls the thrust of the linear motor as an elevator speed signal and position signal. Although not shown, the control device is a commonly used inverter control device. In addition, electromagnetic brakes 81 and 82 for holding the car 1 stationary are provided on the pulleys 11 and 12 below the car 1, and the brake force is released by supplying power to the brakes 81 and 82 during the traveling of the elevator. When stopping, the braking force is generated by cutting off the power supply to the brake.
図2は、本発明の第2の実施例を示すエレベーター装置の全体構成図である。第1の実施例では、乗かご1側の滑車11と第1の上部滑車51の間で、リニアモータの一次側3によりロープ4に駆動推進力が与えられていたが、本実施例では、釣合いおもり2側の滑車22と第2の上部滑車52の間で、駆動推進力が与えられる。   FIG. 2 is an overall configuration diagram of an elevator apparatus showing a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the driving propulsive force is applied to the rope 4 by the primary side 3 of the linear motor between the pulley 11 on the car 1 side and the first upper pulley 51. In this embodiment, A driving propulsion force is applied between the pulley 22 on the counterweight 2 side and the second upper pulley 52.
また、釣合いおもり2が最上階近傍にあるとき、リニアモータの一次側3のガイド手段31を含む最下端が、釣合いおもり2の上に設けられた滑車22よりも上方に位置する構成となっている。このような構成により、第1の実施例と同様の効果が得られる。   When the counterweight 2 is in the vicinity of the uppermost floor, the lowermost end including the guide means 31 on the primary side 3 of the linear motor is positioned above the pulley 22 provided on the counterweight 2. Yes. With this configuration, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
図3は、本発明の第3の実施例を示すエレベーター装置の全体構成図である。リニアモータの一次側3が、昇降路10の上部に水平配置されているのが特徴であり、ロープ4による乗かご1と釣合いおもり2の懸架方式については、上記他の実施例と同様である。本実施例において、リニアモータの一次側3を、昇降路上部に設けられた第1の上部滑車
51と第2の上部滑車52の間に配置することで、昇降路10の上部の隙間を有効に利用でき、上記他の実施例よりも、昇降路10の鉛直投影面積を小さくできる。また、リニアモータのガイド手段31,32,33,34の偏荷重を減らすこともできる。
FIG. 3 is an overall configuration diagram of an elevator apparatus showing a third embodiment of the present invention. The primary side 3 of the linear motor is horizontally arranged at the upper part of the hoistway 10, and the suspension system of the car 1 and the counterweight 2 by the rope 4 is the same as in the other embodiments. . In this embodiment, the primary side 3 of the linear motor is disposed between the first upper pulley 51 and the second upper pulley 52 provided at the upper part of the hoistway, so that the upper gap of the hoistway 10 is effectively used. The vertical projection area of the hoistway 10 can be made smaller than in the other embodiments described above. Moreover, the eccentric load of the guide means 31, 32, 33, 34 of the linear motor can be reduced.
図4は、ロープ4の概略図であり、細い鋼線を撚り合わせたストランドと呼ばれるロープの組品を適度に組み合わせて、ひとつのロープ401,402,404Nが直線状に配置された構成となっている。ここで、鋼線の代わりに、炭素繊維からなるものや、アルミニウムの素線からなものを用いても構わない。   FIG. 4 is a schematic diagram of the rope 4, in which one rope 401, 402, 404 N is linearly arranged by appropriately combining rope assemblies called strands formed by twisting thin steel wires. ing. Here, instead of steel wires, carbon fibers or aluminum strands may be used.
勿論、多層にしても良く、また、図5に示すように、伝導率と強度を向上させるため、隙間にも小さなストランド状のロープを配置しても良い。更に、樹脂410等で表面をコーティングすることで、ロープ寿命がより延び、リニアモータの一次側コイルとの接触を防ぐことができ、リニアモータのエアギャップを限りなく小さくできる。また、滑車の直径を小さくすることができるので、省スペース化も図られる。   Of course, it may be multi-layered, and as shown in FIG. 5, in order to improve conductivity and strength, a small strand rope may be arranged in the gap. Furthermore, by coating the surface with resin 410 or the like, the rope life can be further extended, contact with the primary side coil of the linear motor can be prevented, and the air gap of the linear motor can be reduced as much as possible. Moreover, since the diameter of a pulley can be made small, space saving is also achieved.
図6は、リニアモータの詳細を示す図である。リニアモータの一次側3は、ステータスコア3Aと3Bを対面状に配置して構成される。この両者の間を、二次導体であるロープ4が通過する。ステータスコア3Aと3Bには、それぞれコイル3A1,3A2,3A3や3B1,3B2,3B3が組み込まれている。そして、それぞれのコイルに三相電流を印加することで、二次導体のロープ4に推力を発生させることができる。このとき、リニアモータの効率を良くするためには、エアギャップを可能な限り小さくすれば良い。そのために、上述したガイド手段のガイドローラ間の隙間を、ロープ4の厚さ以上であって、かつ、ロープ4の厚みにリニアモータのエアギャップを加えた値よりは小さくする必要がある。このようにすれば、二次導体であるロープ4は、リニアモータの内部を安定して通過することができる。   FIG. 6 is a diagram showing details of the linear motor. The primary side 3 of the linear motor is configured by arranging status cores 3A and 3B facing each other. Between these two, the rope 4 which is a secondary conductor passes. The status cores 3A and 3B incorporate coils 3A1, 3A2, 3A3 and 3B1, 3B2, 3B3, respectively. And a thrust can be generated in the rope 4 of a secondary conductor by applying a three-phase current to each coil. At this time, in order to improve the efficiency of the linear motor, the air gap may be made as small as possible. Therefore, it is necessary to make the gap between the guide rollers of the guide means described above equal to or greater than the thickness of the rope 4 and smaller than the value obtained by adding the air gap of the linear motor to the thickness of the rope 4. If it does in this way, the rope 4 which is a secondary conductor can pass the inside of a linear motor stably.
本発明の第1の実施例を示すエレベーター装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an elevator apparatus showing a first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施例を示すエレベーター装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the elevator apparatus which shows the 2nd Example of this invention. 本発明の第3の実施例を示すエレベーター装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the elevator apparatus which shows the 3rd Example of this invention. ロープの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a rope. ロープの別の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows another example of a rope. リニアモータの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a linear motor.
符号の説明Explanation of symbols
1…乗りかご、2…釣合いおもり、3…リニアモータの一次側、4…ロープ、10…昇降路、11,12,21,22…滑車、31,32,33,34…ガイド手段、51…第1の上部滑車、52…第2の上部滑車、70…ロータリエンコーダ、81,82…電磁ブレーキ。


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding car, 2 ... Counterweight 3 ... Primary side of linear motor, 4 ... Rope, 10 ... Hoistway, 11, 12, 21, 22 ... Pulley, 31, 32, 33, 34 ... Guide means, 51 ... First upper pulley, 52... Second upper pulley, 70... Rotary encoder, 81 and 82.


Claims (14)

  1. 昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごが移動するエレベーター装置において、前記昇降路内にリニアモータの一次側が設置され、前記乗りかごを2:1ローピングで吊るロープがリニアモータの二次導体として用いられることを特徴とするエレベーター装置。   In an elevator apparatus in which a car moves along a guide rail in a hoistway, a primary side of a linear motor is installed in the hoistway, and a rope that suspends the car by 2: 1 roping serves as a secondary conductor of the linear motor. An elevator apparatus characterized by being used.
  2. 昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置において、前記昇降路内に設置されたリニアモータの一次側と、リニアモータの二次導体であるロープを備え、前記乗りかごの下に設けられた滑車を介して前記乗りかごを2:1ローピングで吊り、前記リニアモータの一次側と前記乗りかごと前記釣合いおもりとは鉛直投影が互いに重ならないように配置されていることを特徴とするエレベーター装置。   In an elevator apparatus in which a car and a counterweight move along a guide rail in a hoistway, the elevator apparatus includes a primary side of a linear motor installed in the hoistway and a rope that is a secondary conductor of the linear motor. The car is suspended by 2: 1 roping through a pulley provided under the car, and the primary side of the linear motor, the car and the counterweight are arranged so that the vertical projections do not overlap each other. An elevator apparatus characterized by that.
  3. 昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置において、前記昇降路内に設置されたリニアモータの一次側と、リニアモータの二次導体であるロープを備え、前記乗りかごの下に設けられた滑車を介して前記乗りかごを2:1ローピングで吊り、前記リニアモータの一次側と前記乗りかごと前記釣合いおもりとは鉛直投影が互いに重ならないように配置され、前記乗りかごを吊るロープのうち前記釣合いおもりに近い側が、前記昇降路又は前記ガイドレールで支持された部材に固定される一方、前記乗りかごを吊るロープのうち前記釣合いおもりから遠い側が、前記昇降路上部に設けられた第1の上部滑車を介して前記釣合いおもり側へ延び、前記昇降路上部に設けられた第2の上部滑車を介して前記乗りかごから遠い側を下方へ延び、前記釣合いおもりに設けられた滑車を介して前記乗りかごに近い側を上方へ延び、前記昇降路又はガイドレールで支持された部材に固定されていることを特徴とするエレベーター装置。   In an elevator apparatus in which a car and a counterweight move along a guide rail in a hoistway, the elevator apparatus includes a primary side of a linear motor installed in the hoistway and a rope that is a secondary conductor of the linear motor. The car is suspended by 2: 1 roping through a pulley provided under the car, and the primary side of the linear motor and the car and the counterweight are arranged so that vertical projections do not overlap each other, The rope close to the counterweight among the ropes that suspend the car is fixed to the member supported by the hoistway or the guide rail, and the side farthest from the counterweight among the ropes that suspend the car Extending to the counterweight side via a first upper pulley provided in the section, and via a second upper pulley provided in the upper part of the hoistway It extends downward on the side far from the cage, extends upward on the side closer to the cage via a pulley provided on the counterweight, and is fixed to a member supported by the hoistway or guide rail. Elevator device characterized.
  4. 請求項3において、前記乗りかごの下に設けられた滑車と前記第1の上部滑車との間で、前記リニアモータの一次側により前記ロープに駆動推進力が与えられることを特徴とするエレベーター装置。   The elevator apparatus according to claim 3, wherein a driving propulsive force is applied to the rope by a primary side of the linear motor between a pulley provided under the car and the first upper pulley. .
  5. 請求項4において、前記乗りかごが最上階近傍にあるとき、前記リニアモータの一次側の最下端が、前記乗りかごの下に設けられた滑車よりも上方に位置することを特徴とするエレベーター装置。   5. The elevator apparatus according to claim 4, wherein when the car is in the vicinity of the uppermost floor, the lowermost primary side lower end of the linear motor is located above a pulley provided under the car. .
  6. 請求項3において、前記第2の上部滑車と前記釣合いおもりに設けられた滑車との間で、前記リニアモータの一次側により前記ロープに駆動推進力が与えられることを特徴とするエレベーター装置。   The elevator apparatus according to claim 3, wherein a driving propulsion force is applied to the rope by a primary side of the linear motor between the second upper pulley and a pulley provided on the counterweight.
  7. 請求項6において、前記釣合いおもりが最上階近傍にあるとき、前記リニアモータの一次側の最下端が、前記釣合いおもりに設けられた滑車よりも上方に位置することを特徴とするエレベーター装置。   7. The elevator apparatus according to claim 6, wherein when the counterweight is in the vicinity of the uppermost floor, a lowermost end on the primary side of the linear motor is located above a pulley provided on the counterweight.
  8. 請求項3において、前記第1の上部滑車と前記第2の上部滑車との間で、前記リニアモータの一次側により前記ロープに駆動推進力が与えられることを特徴とするエレベーター装置。   The elevator apparatus according to claim 3, wherein a driving propulsion force is applied to the rope by a primary side of the linear motor between the first upper pulley and the second upper pulley.
  9. 請求項1乃至8のいずれかにおいて、前記ロープは平板状のロープであり、その表面が樹脂で覆われていることを特徴とするエレベーター装置。   9. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the rope is a flat rope, and the surface thereof is covered with a resin.
  10. 請求項1乃至9のいずれかにおいて、前記リニアモータの一次側は、コアとコアの間に前記ロープを通過させる両側式であることを特徴とするエレベーター装置。   The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the primary side of the linear motor is a double-sided type that allows the rope to pass between the cores.
  11. 請求項10において、前記リニアモータの一次側のロープ出入口部に、前記ロープを案内するガイド手段が取付けられていることを特徴とするエレベーター装置。   The elevator apparatus according to claim 10, wherein guide means for guiding the rope is attached to a primary rope entrance / exit of the linear motor.
  12. 請求項11において、前記ガイド手段は複数のガイドローラを備えており、この複数のガイドローラの間隔が、前記ロープの厚さより大きく、前記ロープの厚さにリニアモータのエアギャップを加えた値よりは小さいことを特徴とするエレベーター装置。   In Claim 11, the said guide means is provided with the some guide roller, The space | interval of this some guide roller is larger than the thickness of the said rope, From the value which added the air gap of the linear motor to the thickness of the said rope Elevator device characterized by being small.
  13. 請求項1乃至12のいずれかにおいて、前記ロープの移動によってパルスを発生させるパルス発生器が設けられ、このパルス発生器の出力がエレベーターの速度制御信号及び乗りかご位置信号とされていることを特徴とするエレベーター装置。   The pulse generator for generating a pulse by the movement of the rope is provided in any one of claims 1 to 12, and the output of the pulse generator is an elevator speed control signal and a car position signal. Elevator device.
  14. 請求項1乃至13のいずれかにおいて、前記乗りかごの下にブレーキ手段が設けられていることを特徴とするエレベーター装置。
    The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein brake means is provided under the passenger car.
JP2004055639A 2004-03-01 2004-03-01 Elevator equipment Expired - Fee Related JP4265444B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004055639A JP4265444B2 (en) 2004-03-01 2004-03-01 Elevator equipment

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004055639A JP4265444B2 (en) 2004-03-01 2004-03-01 Elevator equipment
CN 200710096590 CN101037168A (en) 2004-03-01 2005-02-03 The elevator device
CNB2005100091016A CN1319840C (en) 2004-03-01 2005-02-03 The elevator device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005239418A true JP2005239418A (en) 2005-09-08
JP4265444B2 JP4265444B2 (en) 2009-05-20

Family

ID=35021557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004055639A Expired - Fee Related JP4265444B2 (en) 2004-03-01 2004-03-01 Elevator equipment

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4265444B2 (en)
CN (2) CN101037168A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020008521A1 (en) * 2018-07-03 2020-01-09 株式会社日立製作所 Linear induction motor and elevator

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5387758B2 (en) * 2010-03-17 2014-01-15 株式会社日立製作所 Space-saving elevator
JP5616195B2 (en) * 2010-11-02 2014-10-29 株式会社日立製作所 Elevator equipment
DE102014104458A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-01 Thyssenkrupp Elevator Ag elevator system
JP2019048711A (en) * 2017-09-12 2019-03-28 株式会社日立製作所 Elevator and elevator control method

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3954037A (en) * 1975-07-09 1976-05-04 Emilio Retana Rodriguez Linear motor band saw
JPS5817088B2 (en) * 1979-01-18 1983-04-05 Oriental Chain Mfg
JPS6341831B2 (en) * 1982-10-04 1988-08-18 Mitsubishi Electric Corp
US5226507A (en) * 1992-10-20 1993-07-13 Otis Elevator Company Roping method of an elevator
FI98256C (en) * 1992-11-25 1997-05-12 Kone Oy Linear induction motor and elevator with linear motor
JP3278285B2 (en) * 1994-03-22 2002-04-30 キヤノン株式会社 Refeeding apparatus and image forming apparatus
BR9908305A (en) * 1998-02-26 2000-10-31 Otis Elevator Co Elevator system without machine room with an elevator machine mounted on an elevator car

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020008521A1 (en) * 2018-07-03 2020-01-09 株式会社日立製作所 Linear induction motor and elevator

Also Published As

Publication number Publication date
JP4265444B2 (en) 2009-05-20
CN101037168A (en) 2007-09-19
CN1319840C (en) 2007-06-06
CN1663905A (en) 2005-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7117977B2 (en) Elevator apparatus including car with suspending pulley devices on opposite sides of the car
JP5805212B2 (en) Elevator equipment
JP4265444B2 (en) Elevator equipment
JP2012525309A (en) Elevator system with multiple cars in a single hoistway
JP2008156116A (en) Elevator with two elevator cars disposed one above the other in shaft
CN1180971C (en) Elevator hoisting machine
CN100532234C (en) Elevator apparatus
JP2008115015A (en) Elevator equipped with two elevator cages in shaft by arranging one above the other
CN100457592C (en) Elevator apparatus
JP4992281B2 (en) Elevator equipment
JP4419684B2 (en) Elevator equipment
WO2002018256A1 (en) Elevator device
JP4474306B2 (en) Elevator equipment
JPWO2005056456A1 (en) Elevator equipment
JP2006168862A (en) Elevator device
JPWO2004022471A1 (en) Elevator equipment
JP4270051B2 (en) Elevator equipment
JPWO2004101419A1 (en) Elevator equipment
JP4770241B2 (en) Elevator equipment
JP2005343593A (en) Elevator apparatus
JP2006103888A (en) Elevator device
JP2005187125A (en) Elevator device
JPWO2004065275A1 (en) Elevator equipment
JP4195063B2 (en) Elevator
EP1516844A1 (en) Elevator equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20060314

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20060424

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080716

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081014

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Effective date: 20090127

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Effective date: 20090209

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 4

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees