JP2005239403A - Conveyor - Google Patents

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Junichi Kawagoe
淳一 川越
Toshiji Kajiyama
利治 梶山
Yukitoshi Okada
幸利 岡田
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Espec Corp
エスペック株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyor having such versatility that it is applicable to carried items of varied width. <P>SOLUTION: On this conveyor 1, a roller 20a as a drive body and a roller 40a as a free support body are provided. The roller 20a is connected to a motor 30 by a belt 23, so that the motor 30 is actuated to drive the roller 20a. The roller 40a as the free support body can be freely rotated while supporting the load of the carried item 80. A free support part 11 holding the roller 40a on both sides is vertically movable to the carrying direction. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、搬送物を載せて移動させることが可能なコンベアに関するものである。   The present invention relates to a conveyor on which a conveyed product can be placed and moved.
従来より、搬送物を搬送するため、ローラコンベアやベルトコンベアなどのコンベアが用いられている。   Conventionally, a conveyor such as a roller conveyor or a belt conveyor has been used to convey a conveyed product.
これらのコンベアは、モータなどの動力部によって、ローラを回転させ、或いは、無端ベルトを作動させ、ローラやベルトの上に載せられた搬送物を搬送するものである。   These conveyors rotate a roller by a power unit such as a motor or operate an endless belt to convey a roller or a conveyed product placed on the belt.
無端ベルトを用いたベルトコンベアの場合には、通常、両側に設けられた回転体をモータによって回転させる構造である。そして、このベルトコンベアの回転体や、ローラコンベアのローラは、軸によって支えられている。   In the case of a belt conveyor using an endless belt, the rotating body provided on both sides is usually rotated by a motor. The rotating body of the belt conveyor and the rollers of the roller conveyor are supported by shafts.
例えば、図4、図5に示されるようなローラコンベア100は、搬送物80を複数のローラ108a上に載せて搬送するものである。具体的には、一本の軸112に3個のローラ108aが配置されて一組のローラ108となり、この一組のローラ108が所定の間隔で搬送方向に並べられている。   For example, the roller conveyor 100 as shown in FIG. 4 and FIG. 5 carries the conveyed product 80 on a plurality of rollers 108a. Specifically, three rollers 108a are arranged on one shaft 112 to form a set of rollers 108, and the set of rollers 108 are arranged in the transport direction at a predetermined interval.
ローラコンベア100にはモータ110が設けられており、モータ110と軸112とはベルト111を介して接続されており、軸112を回転させローラ108aを駆動させることができる。そして、全て、或いは、一部の軸112をモータ110に接続させておき、全て、或いは、一部のローラ108aを駆動できるようにしておく。   The roller conveyor 100 is provided with a motor 110. The motor 110 and the shaft 112 are connected via a belt 111, and the roller 112a can be driven by rotating the shaft 112. All or some of the shafts 112 are connected to the motor 110 so that all or some of the rollers 108a can be driven.
そして、ローラコンベア100の使用時には、ローラ108aを同じ方向に回転させ、ローラ108a上の搬送面に載せられた搬送物80を搬送させて用いる。
なお、ローラ108aを幅方向に配置する代わりに、幅の長いローラ108aを用いることもある。
When the roller conveyor 100 is used, the rollers 108a are rotated in the same direction, and the conveyed product 80 placed on the conveying surface on the rollers 108a is conveyed and used.
Instead of arranging the rollers 108a in the width direction, a long roller 108a may be used.
また、図6に示されるようなベルトコンベア120では、モータ110とベルト111によって接続されたローラ108に、無端ベルト115が取り付けられている。そして、モータ110を作動させることによりローラ108を回転させ、無端ベルト115を搬送方向に移動させる。使用時には、無端ベルト115上の搬送面に載せられた搬送物80を搬送させて用いる。   Further, in the belt conveyor 120 as shown in FIG. 6, an endless belt 115 is attached to a roller 108 connected by a motor 110 and a belt 111. Then, by operating the motor 110, the roller 108 is rotated, and the endless belt 115 is moved in the transport direction. In use, the transported object 80 placed on the transport surface on the endless belt 115 is transported and used.
上記のローラ108aとモータ110との間の接続には、ベルト111以外にギアやマグネットやOリングなどを用いられることもある。また、ローラ108aにモータ110の機能を合わせ持たせるようにし、ローラ108a自身が駆動できるものなどが用いられることもある。   In addition to the belt 111, a gear, a magnet, an O-ring, or the like may be used for the connection between the roller 108a and the motor 110. In addition, the roller 108a may have the function of the motor 110 so that the roller 108a can be driven.
コンベア100、120などにより搬送物80を搬送する場合、コンベア100、120の幅に対して搬送物80の幅が大きいと、搬送物80が落ちやすくなり搬送することができなくなる。そのため、一組のローラ108の配置する幅や、無端ベルト115の幅を大きくする必要がある。   When the conveyed product 80 is conveyed by the conveyors 100, 120, etc., if the width of the conveyed product 80 is larger than the width of the conveyors 100, 120, the conveyed product 80 is easily dropped and cannot be conveyed. Therefore, it is necessary to increase the width of the pair of rollers 108 and the width of the endless belt 115.
しかし、一組のローラ108の配置する幅や、無端ベルト115の幅を大きくすると、軸112も長くする必要がある。この軸112は、通常、両端付近で回転可能に保持されているので、軸112が長くなるほど同じ重さを支える場合でもたわみが大きくなりやすい。さらに、幅が長い分より搬送物80が重くなりやすくなるので、特に軸112がたわみやすい。   However, if the width of the set of rollers 108 and the width of the endless belt 115 are increased, the shaft 112 needs to be longer. Since the shaft 112 is normally held so as to be rotatable in the vicinity of both ends, the longer the shaft 112 is, the more easily the deflection is increased even when the same weight is supported. Furthermore, since the conveyed product 80 becomes heavier than the longer width, the shaft 112 is particularly easily bent.
また、このたわみを小さくするために、軸112の径を太くすることがあるが、この場合には、軸112自身の重さによるたわみも考慮しなければならなかった。さらに、たわみの対策のために、軸に特殊な加工を行うなどが必要な場合もあり、設計が難しかった。   In order to reduce the deflection, the diameter of the shaft 112 may be increased. In this case, the deflection due to the weight of the shaft 112 itself must be taken into consideration. In addition, special measures were required on the shaft to prevent deflection, making it difficult to design.
さらに、一旦、コンベア100、120を製作すると、コンベア100、120の幅を変更することができず、製作し直す必要があった。また、幅の異なる搬送物80を同じコンベア100、120により搬送する場合には、最大幅の搬送物80の幅に合わせて製作しなければならなかった。また、この場合に、小さい幅の搬送物80を搬送する場合には、搬送中の搬送物80に対して横から作業する作業者が搬送物80に対して遠くなり、搬送物80への作業などが行いにくかった。   Furthermore, once the conveyors 100 and 120 are manufactured, the widths of the conveyors 100 and 120 cannot be changed, and it is necessary to manufacture them again. In addition, when transporting objects 80 having different widths are transported by the same conveyors 100 and 120, they must be manufactured in accordance with the width of the transporting object 80 having the maximum width. Further, in this case, when transporting a transported object 80 having a small width, an operator working from the side of the transported object 80 being transported becomes far from the transported object 80, and the work on the transported object 80 is performed. It was difficult to do.
そこで、本発明は、汎用性が高く、支えるための軸がたわみにくいコンベアを提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the conveyor with high versatility and the axis | shaft for supporting is hard to bend.
そして、上記した目的を達成するための請求項1に記載の発明は、上部が搬送方向に駆動でき、搬送方向に延びるように設けられた駆動体と、前記駆動体の両側であって搬送方向に延びるように設けられた自由支持体とを有し、前記自由支持体は搬送物を支えつつ自由回転可能であって、上部が搬送方向に向いて回転するように設置されており、自由支持体の上部と駆動体の上部とにより搬送面を構成して、搬送面上の搬送物を搬送方向に搬送することができることを特徴とするコンベアである。   The invention according to claim 1 for achieving the above-described object is characterized in that the upper portion can be driven in the transport direction and is provided so as to extend in the transport direction, and both sides of the drive body in the transport direction. A free support body provided so as to extend to the free support body, the free support body is capable of free rotation while supporting a transported object, and the upper part is installed so as to rotate in the transport direction. It is a conveyor characterized by comprising a conveyance surface by the upper part of a body and the upper part of a drive body, and can convey the conveyance thing on a conveyance surface in a conveyance direction.
請求項1に記載の発明によれば、上部が搬送方向に駆動できる駆動体と、前記駆動体の両側に設けられ上部が搬送方向に向いて回転するように設置された自由支持体とにより搬送面を構成して、搬送物を搬送することができるので、自由支持体によって搬送物の幅方向の端部を支えることにより、駆動体を構成する部材の幅を短くして、支える軸などの長さを短くしてたわみを低減させることができる。また、搬送物の幅に応じて、自由支持体を移動又は追加するなどしてコンベアの幅の変更が可能となり、同じ駆動体を用いることができ、汎用性の高いコンベアとすることができる。   According to the first aspect of the present invention, conveyance is performed by a drive body whose upper part can be driven in the conveyance direction, and a free support body provided on both sides of the drive body so that the upper part rotates in the conveyance direction. Since the transport object can be transported by configuring the surface, the width of the member constituting the drive body is shortened by supporting the end in the width direction of the transport object by the free support body, The length can be shortened to reduce the deflection. Moreover, according to the width | variety of a conveyed product, it becomes possible to change the width | variety of a conveyor by moving or adding a free support body, etc., the same drive body can be used, and it can be set as a highly versatile conveyor.
請求項2に記載の発明は、自由支持体は、搬送方向に対して垂直方向に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載のコンベアである。   The invention according to claim 2 is the conveyor according to claim 1, wherein the free support body is movable in a direction perpendicular to the conveying direction.
請求項2に記載の発明によれば、自由支持体は、搬送方向に対して垂直方向に移動可能であるので、コンベアの幅を容易に変更して、搬送物の幅に応じた状態とすることが容易となる。   According to invention of Claim 2, since a free support body can move to the orthogonal | vertical direction with respect to a conveyance direction, the width | variety of a conveyor is changed easily and it is set as the state according to the width | variety of a conveyed product. It becomes easy.
請求項3に記載の発明は、自由支持体の上部と駆動体の上部とにより構成される搬送面は、水平方向に拡がる平面状であることを特徴とする請求項1又は2に記載のコンベアである。   According to a third aspect of the present invention, the conveying surface constituted by the upper portion of the free support member and the upper portion of the driving member is a flat surface extending in the horizontal direction. It is.
請求項3に記載の発明によれば、搬送面は、水平方向に拡がる平面状であるので、搬送物の落下などが発生しにくい。   According to the third aspect of the present invention, since the transport surface is a flat surface extending in the horizontal direction, it is difficult for the transported object to fall.
請求項4に記載の発明は、自由支持体は、搬送方向に垂直な軸を中心として回転するものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のコンベアである。   The invention according to claim 4 is the conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the free support body rotates about an axis perpendicular to the transport direction.
請求項4に記載の発明によれば、自由支持体は、搬送方向に垂直な軸を中心として回転するので、搬送物の支持が容易で、搬送物の移動による自由支持体の回転もスムーズとなる。   According to the invention described in claim 4, since the free support rotates about an axis perpendicular to the transport direction, it is easy to support the transported object, and the rotation of the free support by the movement of the transported object is smooth. Become.
このような駆動体としてはローラ又は無端ベルトを用いることができ、自由支持体としてはローラを用いることができる(請求項5)。   A roller or an endless belt can be used as such a drive body, and a roller can be used as a free support body (Claim 5).
本発明のコンベアによれば、汎用性が高く、軸がたわみにくいものである。   According to the conveyor of the present invention, the versatility is high and the shaft is not easily bent.
以下さらに本発明の具体的実施例について説明する。図1は、本発明の実施形態におけるコンベアの正面図である。図2、図3は、本発明の実施形態におけるコンベアの平面図の一部である。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described. FIG. 1 is a front view of a conveyor according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are part of a plan view of the conveyor according to the embodiment of the present invention.
本発明の第1の実施形態のコンベア1は、図1に示されており、駆動部10と自由支持部11を有している。駆動部10の上部には駆動体となるローラ20aが設けられ、自由支持部11の上部には自由支持体となるローラ40aが設けられており、ローラ20aとローラ40aによって搬送面70が構成されている。そして、搬送面70に搬送物80を載せて搬送することができる。
このローラ20a及びローラ40aの外形は、円柱状、円盤状などであり、軸中心により回転させることができる。
The conveyor 1 of the first embodiment of the present invention is shown in FIG. 1 and has a drive unit 10 and a free support unit 11. A roller 20a serving as a driving body is provided on the upper part of the driving unit 10, and a roller 40a serving as a free supporting body is provided on the upper part of the free support unit 11, and a conveying surface 70 is constituted by the roller 20a and the roller 40a. ing. Then, the conveyed product 80 can be placed on the conveying surface 70 and conveyed.
The outer shape of the roller 20a and the roller 40a is a columnar shape, a disc shape, or the like, and can be rotated around the axis.
駆動体10には、2個のローラ20aからなる一組のローラセット20を形成し、一組のローラセット20は搬送方向に並べられている。2個のローラ20aは同軸上に配置され、それらの中心に軸21が設けられている。軸21と2個のローラ20aとは固定されており、軸21の回転により2個のローラ20aが同じ方向に回転する。軸21は搬送方向に対して垂直であり、ローラ20aは、上部が搬送方向となる方向に回転可能となるように配置されている。
したがって、搬送物80を搬送する際に、2カ所から駆動力を伝達することが可能となり、バランスよく搬送することができる。
A set of roller sets 20 including two rollers 20a is formed on the driving body 10, and the set of roller sets 20 is arranged in the transport direction. The two rollers 20a are coaxially arranged, and a shaft 21 is provided at the center thereof. The shaft 21 and the two rollers 20a are fixed, and the two rollers 20a rotate in the same direction as the shaft 21 rotates. The shaft 21 is perpendicular to the transport direction, and the roller 20a is disposed so that the upper part can be rotated in the direction of the transport direction.
Therefore, when conveying the conveyed product 80, it becomes possible to transmit a driving force from two places, and it can convey with sufficient balance.
また、軸21は、その両端で、受け部25に設けられた支持部22によって回転可能に支持されており、ローラ20a及びローラ20a上の搬送物80の負荷を支えながら回転することができる。   Further, the shaft 21 is rotatably supported at both ends by support portions 22 provided on the receiving portion 25, and can rotate while supporting the load of the roller 20a and the conveyed product 80 on the roller 20a.
この2個のローラ20aが固定された軸21は、図2の様に、搬送方向に並んでおり、軸21は、ベルト23を介してモータ30と接続されている。そして、モータ30を回転させることにより、軸21が回転してローラ20aが回転し、駆動させることができる。
なお、この軸21の回転は、同方向に回転するものである。
As shown in FIG. 2, the shaft 21 to which the two rollers 20 a are fixed is aligned in the transport direction, and the shaft 21 is connected to the motor 30 via a belt 23. Then, by rotating the motor 30, the shaft 21 rotates and the roller 20a rotates and can be driven.
The rotation of the shaft 21 rotates in the same direction.
モータ30とそれぞれの軸21との接続は、種々の方法を採用することができる。例えば、それぞれの軸21に対応するように、モータ30を設けてもよく、また、1つのモータ30に複数のベルト23を接続させることもできる。さらに、モータ30に接続した軸21と他の軸21をベルト23で接続してもよい。   Various methods can be adopted for connection between the motor 30 and each shaft 21. For example, a motor 30 may be provided so as to correspond to each shaft 21, and a plurality of belts 23 can be connected to one motor 30. Further, the shaft 21 connected to the motor 30 and another shaft 21 may be connected by a belt 23.
全てのローラ20aを、駆動できるようにしてもよく、また、搬送物80の搬送が可能であれば、一部のローラ20aのみを駆動できるようにして、残りのローラ20aを自由回転させるようにしてももよい。なお、ベルト23と軸21等の接続部分に回転プーリなどを用いることができ、回転速度や回転トルクなどを調節することができる。   All the rollers 20a may be driven, and if the conveyed product 80 can be conveyed, only some of the rollers 20a can be driven and the remaining rollers 20a can be freely rotated. May be. A rotating pulley or the like can be used for the connecting portion between the belt 23 and the shaft 21 and the like, and the rotational speed, rotational torque, and the like can be adjusted.
自由支持部11は、駆動部10とほぼ同じ長さで、搬送方向に延びるように設けられており、駆動部10の両側に2カ所に設けられている。そして、2カ所に設けられた自由支持部11の間に駆動部10が配置される状態となっている。   The free support part 11 is provided so as to extend in the transport direction with substantially the same length as the drive part 10, and is provided at two locations on both sides of the drive part 10. And the drive part 10 is the state arrange | positioned between the free support parts 11 provided in two places.
自由支持部11には、ローラ40a、軸41、受け部42を有しており、図1、図2に示されるように、受け部42に支えられた軸41により、ローラ40aが回転可能に支えられている。   The free support portion 11 has a roller 40a, a shaft 41, and a receiving portion 42. As shown in FIGS. 1 and 2, the roller 40a can be rotated by the shaft 41 supported by the receiving portion 42. It is supported.
各自由支持部11、11のローラ40aは搬送方向に一列に並べられて複数設けられている。そして、ローラ40aは軸41によって回転可能に支持されている。
軸41の方向は、駆動体10の軸21と平行であり、搬送方向に対して垂直であり、また、搬送面70に平行である。したがって、ローラ40aの回転によってローラ40aの上部は、搬送方向に移動させることができる。
A plurality of rollers 40a of the free support portions 11 and 11 are arranged in a line in the transport direction. The roller 40a is rotatably supported by the shaft 41.
The direction of the shaft 41 is parallel to the shaft 21 of the driving body 10, is perpendicular to the transport direction, and is parallel to the transport surface 70. Therefore, the upper part of the roller 40a can be moved in the transport direction by the rotation of the roller 40a.
なお、駆動体10のローラ20aの配置や、自由支持部11のローラ40aの配置は、搬送方向に延びるように配置されていれば、一列状に並べなくてもよい。例えば、図3に示されるように、自由支持部11のローラ40aの配置を千鳥状にすることもできる。このように、ローラ20a、40aの配置を千鳥状とした場合には、隣のローラ20a、40aに接触しにくく、搬送方向の間隔を詰めて配置することができる。   The arrangement of the roller 20a of the driving body 10 and the arrangement of the roller 40a of the free support portion 11 do not have to be arranged in a line as long as they are arranged to extend in the transport direction. For example, as shown in FIG. 3, the arrangement of the rollers 40a of the free support portion 11 may be staggered. As described above, when the rollers 20a and 40a are arranged in a staggered pattern, the rollers 20a and 40a are less likely to come into contact with the adjacent rollers 20a and 40a, and can be arranged with a small interval in the transport direction.
また、図1に示されるように、駆動部10のローラ20aの上部と、自由支持部11のローラ40aの上部の位置はほぼ同一の高さであり、ローラ20aの上部とローラ40aの上部によって形成される搬送面70は水平方向に拡がる平面状となっている。
したがって、図1に示されるような、底の裏側が平面状である搬送物80を搬送する場合には、安定して搬送することができる。
Further, as shown in FIG. 1, the positions of the upper part of the roller 20a of the driving unit 10 and the upper part of the roller 40a of the free support part 11 are substantially the same height, and the upper part of the roller 20a and the upper part of the roller 40a The formed conveyance surface 70 has a flat shape extending in the horizontal direction.
Therefore, as shown in FIG. 1, when transporting a transported object 80 whose bottom side is flat, it can be transported stably.
駆動部10の受け部25及び自由支持部11の受け部42は、図示しない台に設置されている。そして、自由支持部11の受け部42とこの図示しない台とは、搬送方向に対して垂直方向に可動することができ、駆動部10と自由支持部11との距離を変更することができる。
駆動部10と自由支持部11との距離の変更は、搬送方向に対して垂直方向であるので、コンベア1の搬送方向の幅の長さを変えることができる。
The receiving part 25 of the drive unit 10 and the receiving part 42 of the free support part 11 are installed on a table (not shown). And the receiving part 42 of the free support part 11 and this stand which is not shown in figure can be moved to the orthogonal | vertical direction with respect to a conveyance direction, and the distance of the drive part 10 and the free support part 11 can be changed.
Since the change in the distance between the drive unit 10 and the free support unit 11 is perpendicular to the transport direction, the width of the conveyor 1 in the transport direction can be changed.
次に、コンベア1を用いて搬送物80を搬送する方法について説明する。
まず、自由支持部11を搬送物80の幅に応じて移動させる。具体的には、搬送物80を載せたとき、搬送物80の幅方向の端部より内側であり、搬送物80が自由支持部11によって支持が可能な状態とする。そして、ローラ20aとローラ40aとによって構成される搬送面70に搬送物80を載せたとき安定するようにする。
Next, a method for conveying the conveyed product 80 using the conveyor 1 will be described.
First, the free support portion 11 is moved according to the width of the conveyed product 80. Specifically, when the transported object 80 is placed, the transported object 80 is inside the widthwise end of the transported object 80, and the transported object 80 can be supported by the free support portion 11. And it is made stable when the conveyed product 80 is mounted on the conveyance surface 70 comprised by the roller 20a and the roller 40a.
コンベア1では、両側の自由支持部11同士の間に駆動部10が配置しているが、駆動部10の位置が、両側の自由支持部11同士の中間付近に配置することが、搬送物80が安定して搬送することができるので望ましい。   In the conveyor 1, the drive part 10 is arrange | positioned between the free support parts 11 of both sides, but the position of the drive part 10 arrange | positions in the middle vicinity of the free support parts 11 of both sides is conveyed 80 Is desirable because it can be stably conveyed.
次に、搬送物80を搬送面70に載せる。このとき、搬送物80はローラ20aに接触する状態となっている。また、搬送面70は、水平面状であって傾斜がほとんどないので、搬送物80が落ちることはない。   Next, the conveyed product 80 is placed on the conveyance surface 70. At this time, the conveyed product 80 is in contact with the roller 20a. Moreover, since the conveyance surface 70 is a horizontal surface and there is almost no inclination, the conveyed product 80 does not fall.
モータ30を作動させると、その駆動力がベルト23及び軸21を介してローラ20aに伝達されるので、軸21及びローラ20aが回転する。この回転によってローラ20a上部は、搬送方向に移動する。   When the motor 30 is operated, the driving force is transmitted to the roller 20a via the belt 23 and the shaft 21, so that the shaft 21 and the roller 20a rotate. By this rotation, the upper part of the roller 20a moves in the transport direction.
ローラ20aが、その上部を搬送方向に動くように回転すると、ローラ20aに接触している搬送物80は、摩擦によって駆動力が伝達されて搬送方向に移動する。搬送物80が移動すると、駆動力が伝達されたローラ20aから離脱するが、ローラ20aは搬送方向に複数並べられているので、搬送物80はいずれかのローラ20aに接触する。したがって、搬送物80を、搬送面70上の一方から他方まで搬送方向に搬送することができる。   When the roller 20a rotates so that its upper part moves in the conveyance direction, the conveyance object 80 in contact with the roller 20a is moved in the conveyance direction by the driving force transmitted by friction. If the conveyed product 80 moves, it will detach | leave from the roller 20a to which the driving force was transmitted, but since the roller 20a is arranged in multiple numbers in the conveyance direction, the conveyed product 80 contacts one of the rollers 20a. Therefore, the conveyed product 80 can be conveyed in the conveyance direction from one side to the other on the conveyance surface 70.
この搬送の際に、搬送物80の幅方向の端部は、自由支持部11のローラ40aにより支持されているので、搬送物80の荷重を分散して、駆動部10のローラ20aに過度の荷重がかかるのを防ぐことができる。また、このとき、ローラ40aが回転するので、ローラ40aと搬送物80との間の摩擦を低減させ、小さな駆動力でも搬送を可能とすることができる。   At the time of this conveyance, since the edge part of the width direction of the conveyed product 80 is supported by the roller 40a of the free support part 11, the load of the conveyed object 80 is disperse | distributed and it is excessive to the roller 20a of the drive part 10. It is possible to prevent a load from being applied. Moreover, since the roller 40a rotates at this time, the friction between the roller 40a and the conveyed product 80 can be reduced, and conveyance can be performed with a small driving force.
なお、ローラ20a同士の搬送方向の間隔、及び、ローラ40a同士の搬送方向の間隔については、搬送物80の大きさに応じて設定することができる。このとき、搬送物80は、駆動可能なローラ20aのいずれかに接触する状態を維持することが必要である。   Note that the interval in the conveyance direction between the rollers 20 a and the interval in the conveyance direction between the rollers 40 a can be set according to the size of the conveyance object 80. At this time, the conveyed product 80 needs to maintain the state which contacts any one of the driveable rollers 20a.
上記した実施形態では、自由支持部11は、駆動部10の両側に1個ずつ設置されているが、各側に複数設けてもよい。また、上記した実施形態では駆動部10は1個であったが複数であってもよい。   In the above-described embodiment, one free support portion 11 is provided on each side of the drive portion 10, but a plurality of free support portions 11 may be provided on each side. In the above-described embodiment, the number of the drive units 10 is one, but may be plural.
また、図6に示したような、従来技術の無端ベルト115を駆動体として用いても良い。そして、無端ベルト115を用いる場合にも、上部が搬送方向に駆動できるようにしておく。   Moreover, you may use the endless belt 115 of a prior art as shown in FIG. 6 as a drive body. Even when the endless belt 115 is used, the upper part can be driven in the transport direction.
上記した実施形態では、ローラ20aの駆動は、モータ30の駆動力をベルト23を介して伝達されるものであったが、ギアやマグネットなどの他の方式を用いてモータ30の駆動力を伝達しても良い。また、ローラ20a自身を駆動できるようにしたものを用いても良い。   In the above-described embodiment, the driving of the roller 20a is such that the driving force of the motor 30 is transmitted via the belt 23. However, the driving force of the motor 30 is transmitted using another method such as a gear or a magnet. You may do it. Further, a roller that can drive the roller 20a itself may be used.
本発明の実施形態におけるコンベアの正面図である。It is a front view of the conveyor in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるコンベアの平面図の一部である。It is a part of top view of the conveyor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるコンベアの平面図の一部である。It is a part of top view of the conveyor in embodiment of this invention. 従来技術におけるコンベアの正面図である。It is a front view of the conveyor in a prior art. 従来技術におけるコンベアの側面図の一部である。It is a part of side view of the conveyor in a prior art. 従来技術におけるコンベアの側面図の一部である。It is a part of side view of the conveyor in a prior art.
符号の説明Explanation of symbols
1 コンベア
20a ローラ(駆動体)
40a ローラ(自由支持体)
70 搬送面
80 搬送物
1 Conveyor 20a Roller (Driver)
40a Roller (free support)
70 Transport surface 80 Transported material

Claims (5)

  1. 上部が搬送方向に駆動でき、搬送方向に延びるように設けられた駆動体と、前記駆動体の両側であって搬送方向に延びるように設けられた自由支持体とを有し、前記自由支持体は搬送物を支えつつ自由回転可能であって、上部が搬送方向に向いて回転するように設置されており、自由支持体の上部と駆動体の上部とにより搬送面を構成して、搬送面上の搬送物を搬送方向に搬送することができることを特徴とするコンベア。 The free support body has a driving body that can be driven in the transport direction and extends in the transport direction, and a free support body that is provided on both sides of the drive body and extends in the transport direction. Is supported so that it can rotate freely while supporting the object to be conveyed, and the upper part is installed so as to rotate in the conveying direction. The upper part of the free support and the upper part of the driving body constitute the conveying surface. A conveyor characterized in that it can transport the transported material in the transport direction.
  2. 自由支持体は、搬送方向に対して垂直方向に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載のコンベア。 The conveyor according to claim 1, wherein the free support is movable in a direction perpendicular to the transport direction.
  3. 自由支持体の上部と駆動体の上部とにより構成される搬送面は、水平方向に拡がる平面状であることを特徴とする請求項1又は2に記載のコンベア。 The conveyor according to claim 1 or 2, wherein the conveying surface constituted by the upper part of the free support body and the upper part of the driving body has a planar shape extending in the horizontal direction.
  4. 自由支持体は、搬送方向に垂直な軸を中心として回転するものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のコンベア。 The conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the free support rotates around an axis perpendicular to the transport direction.
  5. 駆動体はローラ又は無端ベルトであり、自由支持体はローラであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のコンベア。 The conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving body is a roller or an endless belt, and the free support is a roller.
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