JP2005230550A - ロータブレーションを実施および監視するための装置 - Google Patents

ロータブレーションを実施および監視するための装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2005230550A
JP2005230550A JP2005042255A JP2005042255A JP2005230550A JP 2005230550 A JP2005230550 A JP 2005230550A JP 2005042255 A JP2005042255 A JP 2005042255A JP 2005042255 A JP2005042255 A JP 2005042255A JP 2005230550 A JP2005230550 A JP 2005230550A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
catheter
oct
drill head
tip
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005042255A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4993863B2 (ja
Inventor
Michael Maschke
ミヒァエル マシュケ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JP2005230550A publication Critical patent/JP2005230550A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4993863B2 publication Critical patent/JP4993863B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/3207Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320758Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/373Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
    • A61B2090/3735Optical coherence tomography [OCT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062Arrangements for scanning
    • A61B5/0066Optical coherence imaging

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

【課題】カテーテル交換なしにプラークでのインターベンション治療と同時に目標領域の正確な観察が可能である簡単化されたロータブレーションを実施および監視するための装置を提供する。
【解決手段】カテーテルの先端に配置された回転するドリルヘッドが正常な血管組織を押し分けて進みながら血管壁に沈着しているプラークを除去するロータブレーションを実施および監視するための装置において、ロータブレーションカテーテルとOCTカテーテルとが1つの構成ユニットに組み込まれている。
【選択図】図1

Description

本発明は、カテーテルの先端に配置された回転するドリルヘッドが正常な血管組織を押し分けて進みながら血管壁に沈着しているプラークを除去するロータブレーション(Rotablation)を実施および監視するための装置に関する。
死という結果をともなう世界中で最も頻発する病気の一つは、血管の病気、特に心筋梗塞である。これは動脈硬化症によって惹き起こされる。この場合、沈着(動脈硬化プラーク)によって冠状血管が詰まった状態となる。狭心症を惹き起こし、能力を制限しおよび/または患者を危険にさらす冠状血管の重大な狭窄を冠状血管撮影が示した場合、今日では多くのケースにおいて経皮的冠状動脈血管形成術(PTCA)が実施される。このために冠状血管の狭窄個所がいわゆる「バルーンカテーテル」により拡張される。
臨床調査において、この方法の場合には多くの患者が再狭窄を起こし、一部では患者の50%までが再狭窄を起こすことが判明した。そこで数年来、プラークを除去するための代替方法が普及した。いわゆる高周波ロータブレーション血管形成術は、特に、強い腱状の狭窄、または石灰化狭窄および/または長い狭窄の場合に利点をもたらす。
冠状血管のロータブレーション血管形成術は、いわゆる「減量(Debulking)」システム(狭窄した冠状動脈の再疎通)である。
ロータブレーション血管形成術システムはダイアモンドを装備したドリルヘッドからなる。ドリルヘッドは非常に高い速度で回転して石灰化した腱状のプラークを選択的に除去し、一方正常な弾力性のある血管壁はドリルヘッドによって押しのけられて、傷つけられない(「差別切削」)。発生した微粒子は周辺部へ押し流される。この方法は、簡単なバルーン血管形成術によっては除去することができない強く石灰化した病変に対して有益な道具として定着した。バルーン血管形成術とは違って狭窄が広がることはない。150,000rpmの典型的な回転速度では、切削された微粒子は非常に小さいので、微粒子は体内で傷害をひき起こすことなく肝臓、肺および脾臓によってろ過される。
ロータブレーション血管形成術のための装置はいくつかの文献に開示されている(例えば特許文献1、特許文献2および特許文献3参照)。特許文献3に記載された「Einrichtung zum transluminalen Mikrosezieren(経管的微小解剖のための装置)」は、主として、「Rotablator」(ロータブレータ(商標))なる名称のもとに知られている「Boston Scientific」社の製品としての説明である。
ロータブレータ(商標)はドリルヘッド(約1〜3mmの直径)からなり、ドリルヘッドは高い弾力性のある回転軸を介して空気圧駆動されるタービン(典型的な回転数は20,000〜155,000rpmである。)に接続されている。タービンは圧縮空気によって駆動され、足ペダルにより作動させられるコンソールを介して制御される。
可撓性の回転軸は駆動ケーブルからなり、テフロン(登録商標)管によって囲われている。テフロン(登録商標)管によって洗浄液が加圧される。洗浄液は、一方では駆動ケーブルの熱上昇を防止し、他方では末端の方への微粒子の洗い流しを保証する。ドリルヘッドを有する回転軸は、タービンを交換することなく、交換可能である。約3mの長さの細い(約0.2〜0.3mmの)ガイドワイヤ(“RotaWire”(ロータワイヤ(商標))を介してドリルセンサが押し込まれるが、ロータブレーション中、このガイドワイヤは自動的にタービンにおいてロックされる。このロックは解除することができ、それゆえドリルヘッドおよびワイヤを互いに独立に動かすことができる。これはしばしばドリルヘッドを冠状動脈から引き抜くために必要とされる。
上述の治療は血管撮影装置により造影剤を用いたX線監視下で行なわれる。この方法の欠点は冠状血管が2次元でしか表示されず、X線画像に本来の狭窄しか表示されないことにある。医師は術中においてほとんどプラークと血管壁とを区別することができない。石灰化の深刻さとプラークにおけるカルシウム位置との純粋な血管撮影法による評価は難しい。これは患者にとって重大な危険を意味する。すなわち、プラークの除去が少なすぎて所望の血流が再生されない、もしくは狭窄の危険が残される、それとも組織が多く除去されて血管に孔が明く。
プラークをもっとよく視認できるようにするためには、別の血管内超音波(IVUS)カテーテルを血管に挿入するとよい(IVUSシステムは例えば特許文献4および特許文献5参照)。あるいは、別の光コヒーレンス断層画像化(Optical Coherence Tomography;OCT)カテーテルを血管に挿入するのもよい(このようなOCT法は、例えば特許文献6、特許文献7および特許文献8参照)。OCT技術は超音波画像化法(Bモード)と類似の動作をする。物理学的な基本原理はマイケルスン干渉計に基づいている。なお、用語「光コヒーレンス断層画像化」は以下においては単に「OCT」と略記されることもある。
この方法の欠点は、毎回、ロータブレーション装置全体が血管から引き抜かれなければならないことにある。
1つの内腔をIVUSセンサの挿入のために利用することができる二重内腔カテーテルも公知である(特許文献9参照)。この解決策の欠点は、通常使用されるカテーテルよりも明らかに直径が大きく、従って冠動脈に挿入されるためにはあまり適していない二重内腔カテーテルにある。この解決策の他の欠点は、二重内腔によってカテーテルの硬さが高められることであり、これはカテーテルの冠状血管内におけるナビゲーションを悪化させる。この解決策の別の点は、ロータブレータのドリルヘッドに比べて、挿入されたIVUSセンサの位置が中心から離れている点にある。
米国特許第5356418号明細書 欧州特許第0794734号明細書 欧州特許第0267539号明細書 独国特許出願公開第19827460号明細書 米国特許第5193546号明細書 国際公開第01/11409号パンフレット 米国特許第5921926号明細書 欧州特許第0815801号明細書 欧州特許第5312427号明細書
本発明の課題は、カテーテル交換なしにプラークでのインターベンション治療と同時に目標領域の正確な観察が可能である簡単化されたロータブレーション(Rotablation)を実施および監視するための装置を提供することにある。
この課題の解決のために、本発明によれば、ロータブレーションカテーテルが光コヒーレンス断層画像化(Optical Coherence Tomography;OCT)カテーテルと共に1つの構成ユニットに組み込まれている。
本発明の有利な実施態様では、好ましくはグラスファイバ線として形成されたOCT線が、好ましくは回転ミラーとして形成されドリルヘッドに接続されているOCTセンサに向けて、ドリルヘッドとOCTセンサとを回転駆動する中空の可撓性駆動軸の中を延びている。
OCTカテーテルとロータブレーション血管形成術カテーテルとを1つの構成ユニットに組み込んだ本発明による複合化によって、冠状血管の「減量(Debulking)」のための最適なシステムが得られる。本発明の大きな利点は、方法ステップ数も使用カテーテル数も適用X線量も低減されることにある。OCTシステムの画像は、プラークおよび血管壁、例えば炎症の経過に関する重要な付加的な医療情報を提供する。OCT(Optical Coherence Tomography;光コヒーレンス断層画像化)法は、例えば先に挙げた特許文献6、特許文献7および特許文献8に記載されている。OCT技術は超音波画像化法(Bモード)と類似の動作をする。物理学的な基本原理はマイケルスン干渉計に基づいている。従って、その都度「詰まった状態」の血管部分を良好に識別することができ、プラークの除去を処置中および処置後に監視することができる。OCT法の特別な利点は、部分的に顕微鏡的な組織表示を可能にする血管表面近くの構造の非常に高い詳細分解能にある。
本発明の他の実施態様によれば、ドリルヘッドとOCTセンサとの間にマイクロギヤが介在しているので、ドリルヘッドの回転をOCTセンサの回転に依存しない速度で行なわせることができる。カテーテル管が端部側に造影剤または洗浄剤のための流入口もしくは流出口を備えていると有利である。なぜならば、OCTカテーテルの使用は、検査すべき個所の範囲への洗浄液(例えば生理学的な食塩水)の注入を必要とするからである。
カテーテル先端に磁気式ナビゲーションのための磁石を配置することのほかに、カテーテル先端を貫通するガイドワイヤを有する装置を構成することも可能である。
更に、カテーテル先端に、カテーテルの固定および/または血管拡張のために使われる、好ましくは多室性の膨張可能な風船を配置することもなおも本発明の枠内にある。
以下における図面に基づく実施例の説明から本発明の他の利点、特徴および詳細を明らかにする。
図1は、OCTセンサがドリルヘッドの本来の切削部分の背後に配置されている本発明によるOCT・ロータブレーション複合カテーテルの概略断面図を示す。
図2は、ドリルヘッドに対して前方に配置された光コヒーレンス断層画像化(OCT)センサを備えたOCT・ロータブレーション複合カテーテルの一部変更された実施形態を示す。
図1に示されたOCT・ロータブレーション複合カテーテルはカテーテル外管1を有し、このカテーテル外管1の中には中空の可撓性駆動軸2が配置されている。駆動軸2は、ドリルヘッド3の駆動に使われるとともに、そのドリルヘッド3の背後部分において好ましくは回転する窓11の内部に配置されたOCTセンサ4(回転ミラー)の駆動にも使われる。5はOCTセンサ4のための信号線を形成するグラスファイバ線を示す。ドリルヘッド3は前方の部分に研削粒子6を装備している。研削粒子6は、回転の際に正常な血管組織を押し分けて進み、血管内壁に沈着したプラークのみを除去するように構成されている。7はカテーテルを貫通するガイドワイヤを示し、これはもちろん中央部では図の見やすさの理由から書き込まれていない。ガイドワイヤ7が、複合カテーテルの挿入前に、まず治療すべき血管の中へ目標領域まで挿入される。しかる後に、本発明によるOCT・ロータブレーション複合カテーテルがガイドワイヤ上を通して案内されて目標領域まで押し込まれる。ガイドワイヤ7の挿入もOCT・ロータブレーション複合カテーテルをともなうドリルヘッドの挿入も、X線監視下において場合によっては造影剤を用いて行なわれる。OCTセンサ4により、プラークが取除かれるべき個所が正確に調査され(調査中、複合センサは比較的緩やかな速度、例えば約100〜1,500rpmで回転する。)、同時にOCT法のための洗浄液が注入される。しかる後に、ドリルヘッド3が高回転数でゆっくりと狭窄内へ移動され、数秒後にドリルヘッド3が軽く引き戻される。定められた量のプラークが除去されているときに、OCTセンサ4により血管壁のその個所が監視される。全ての個所においてプラークが除去されるまで、この過程が繰り返される。
機械的な連結システム8および接続のための回転カップリング9のほかに、複合センサの作動のために、更に信号インターフェースおよび駆動ユニット10が存在する。更に、既に述べた洗浄液のための供給管または誘導管も設けられているが、しかし、これらは図の見やすさの理由から図示されていない。
図2によるOCT・ロータブレーション複合カテーテルの一部変更された実施例は、図1の実施例に対して主として、OCTセンサがドリルヘッドにおいてその研削粒子の背後に設けられているのではなくて、前方の4’に配置されていることと、中空の可撓性駆動軸2がOCTセンサの案内のために組み込まれた内腔を備えていることとによってのみ相違する。
両実施例では、カテーテル先端に磁気式ナビゲーションのための磁石を配置することのほかに、特に、ドリルヘッドとOCTセンサとを異なる速度で駆動できるようにドリルヘッドとOCTセンサとの間にマイクロギヤを介在させることができる。
OCT・ロータブレーション血管形成術用複合カテーテルからなる医療システム、このOCT・ロータブレーション血管形成術用複合カテーテルの接続のための補助システムは、信号インターフェースユニット、OCT画像データの前処理ユニット、画像処理および画像表示ユニットからなる。このために、システム制御のためと、画像メモリ、電圧供給ユニットおよびネットワークインターフェース(例えばDICOM)を含めたOCT用の画像表示の操作のためとのユーザインターフェース、並びに中空の可撓性駆動軸のための駆動ユニットが付け加えられる。駆動ユニットは、ドリルヘッドのための高回転数(例えば、150,000rpm)とOCTセンサのための低回転数(約1,000rpm)とを提供することができる。OCTセンサのための低回転数では、比較的一定の回転数が必要であるので、高回転数が公知の如く圧縮空気で運転されるタービンにより発生させられるのが望ましいのに対して、低回転数は調節機能付きの電動駆動装置により発生させられるのがよい。
OCT画像システムは、狭窄および除去されるプラークの定量化(例えば、処置前および処置後における角度、長さ、面積の測定)を可能にするために、メニューに関して拡張されるとよい。
更に、カテーテル軸における通常のX線マークのほかに、高回転数において摩擦によって生じる熱を検査するために、図示の実施例では示されていないカテーテル先端に温度センサを取付けることも可能である。なぜならば、臨床調査において血管における熱傷が再狭窄率を高めることが判明したからである。
本発明による装置の実施例の概略断面図 本発明による装置の他の実施例の概略断面図
符号の説明
1 カテーテル外管
2 駆動軸
3 ドリルヘッド
4 OCTセンサ
5 OCT線(グラスファイバ線)
6 研削粒子
7 ガイドワイヤ
8 機械的な連結システム
9 回転カップリング
10 信号インターフェースおよび駆動ユニット
11 窓

Claims (8)

  1. カテーテルの先端に配置された回転するドリルヘッドが正常な血管組織を押し分けて進みながら血管壁に沈着しているプラークを除去するロータブレーションを実施および監視するための装置において、ロータブレーションカテーテルと光コヒーレンス断層画像化(OCT)カテーテルとが1つの構成ユニットに組み込まれていることを特徴とするロータブレーションを実施および監視するための装置。
  2. グラスファイバ線として形成されたOCT線(5)が、ドリルヘッド(3)に接続されているOCTセンサ(4)(回転ミラー)に向かって、ドリルヘッド(3)とOCTセンサ(4)とを回転駆動する中空の可撓性駆動軸(2)の中を延びていることを特徴とする請求項1記載の装置。
  3. ドリルヘッド(3)とOCTセンサ(4)との間にマイクロギヤが介在することを特徴とする請求項2記載の装置。
  4. カテーテル管(1)は端部側に造影剤または洗浄液のための流入口もしくは流出口を有することを特徴とする請求項1乃至3の1つに記載の装置。
  5. カテーテル先端に磁気式ナビゲーションのための磁石が配置されていることを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載の装置。
  6. 装置は貫通するガイドワイヤ(7)を有することを特徴とする請求項1乃至5の1つに記載の装置。
  7. カテーテル先端に、カテーテルの固定および/または血管拡張のために用いられる膨張可能な風船が配置されていることを特徴とする請求項1乃至6の1つに記載の装置。
  8. カテーテル先端に温度センサが配置されていることを特徴とする請求項1乃至7の1つに記載の装置。
JP2005042255A 2004-02-20 2005-02-18 ロータブレーションを実施および監視するための装置 Expired - Fee Related JP4993863B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004008370.3 2004-02-20
DE102004008370A DE102004008370B4 (de) 2004-02-20 2004-02-20 Katheter zur Durchführung und Überwachung von Rotablation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005230550A true JP2005230550A (ja) 2005-09-02
JP4993863B2 JP4993863B2 (ja) 2012-08-08

Family

ID=34853566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005042255A Expired - Fee Related JP4993863B2 (ja) 2004-02-20 2005-02-18 ロータブレーションを実施および監視するための装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20050203553A1 (ja)
JP (1) JP4993863B2 (ja)
DE (1) DE102004008370B4 (ja)

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007083054A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Siemens Ag ロタブレーションを実施するための装置
JP2010531170A (ja) * 2007-06-25 2010-09-24 カーディオバスキュラー システムズ, インコーポレイテッド 閉塞性病変を開くシステム、装置および方法
WO2015119153A1 (ja) * 2014-02-06 2015-08-13 ニプロ株式会社 カテーテル
JP2017519599A (ja) * 2014-07-08 2017-07-20 アビンガー・インコーポレイテッドAvinger, Inc. 慢性完全閉塞高速クロッシングデバイス
JPWO2017163694A1 (ja) * 2016-03-22 2019-01-31 テルモ株式会社 画像診断カテーテル
US10470795B2 (en) 2014-02-06 2019-11-12 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
US10548478B2 (en) 2010-07-01 2020-02-04 Avinger, Inc. Balloon atherectomy catheters with imaging
US10568655B2 (en) 2014-02-06 2020-02-25 Avinger, Inc. Atherectomy catheters devices having multi-channel bushings
US10568520B2 (en) 2015-07-13 2020-02-25 Avinger, Inc. Micro-molded anamorphic reflector lens for image guided therapeutic/diagnostic catheters
US10722121B2 (en) 2013-03-15 2020-07-28 Avinger, Inc. Chronic total occlusion crossing devices with imaging
US10729326B2 (en) 2009-07-01 2020-08-04 Avinger, Inc. Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system
US10806484B2 (en) 2013-07-08 2020-10-20 Avinger, Inc. Identification of elastic lamina to guide interventional therapy
US10869685B2 (en) 2008-04-23 2020-12-22 Avinger, Inc. Catheter system and method for boring through blocked vascular passages
US10932670B2 (en) 2013-03-15 2021-03-02 Avinger, Inc. Optical pressure sensor assembly
US10952763B2 (en) 2011-03-28 2021-03-23 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
US10952615B2 (en) 2012-05-14 2021-03-23 Avinger, Inc. Optical coherence tomography with graded index fiber for biological imaging
US11076773B2 (en) 2009-04-28 2021-08-03 Avinger, Inc. Guidewire positioning catheter
US11096717B2 (en) 2013-03-15 2021-08-24 Avinger, Inc. Tissue collection device for catheter
US11134849B2 (en) 2011-03-28 2021-10-05 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, imaging, and atherectomy devices
US11135019B2 (en) 2011-11-11 2021-10-05 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, atherectomy devices, and imaging
US11206975B2 (en) 2012-05-14 2021-12-28 Avinger, Inc. Atherectomy catheter drive assemblies
US11224459B2 (en) 2016-06-30 2022-01-18 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with shapeable distal tip
US11278248B2 (en) 2016-01-25 2022-03-22 Avinger, Inc. OCT imaging catheter with lag correction
US11284916B2 (en) 2012-09-06 2022-03-29 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
US11284839B2 (en) 2009-05-28 2022-03-29 Avinger, Inc. Optical coherence tomography for biological imaging
US11344327B2 (en) 2016-06-03 2022-05-31 Avinger, Inc. Catheter device with detachable distal end
US11382653B2 (en) 2010-07-01 2022-07-12 Avinger, Inc. Atherectomy catheter
US11399863B2 (en) 2016-04-01 2022-08-02 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with serrated cutter
US11406412B2 (en) 2012-05-14 2022-08-09 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with imaging
US11717314B2 (en) 2009-07-01 2023-08-08 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with laterally-displaceable tip
US11793400B2 (en) 2019-10-18 2023-10-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004008371B4 (de) * 2004-02-20 2006-05-24 Siemens Ag Atherektomiekatheter
DE102005045071A1 (de) * 2005-09-21 2007-04-12 Siemens Ag Kathetervorrichtung mit einem Positionssensorsystem zur Behandlung eines teilweisen und/oder vollständigen Gefäßverschlusses unter Bildüberwachung
DE102005059262B4 (de) * 2005-12-12 2008-02-07 Siemens Ag Kathetervorrichtung
DE102005059271B4 (de) 2005-12-12 2019-02-21 Siemens Healthcare Gmbh Kathetervorrichtung
DE102006040936A1 (de) * 2006-08-31 2008-03-13 Siemens Ag Katheter zum Entfernen von Gewebe aus einem Hohlorgan
US9034007B2 (en) 2007-09-21 2015-05-19 Insera Therapeutics, Inc. Distal embolic protection devices with a variable thickness microguidewire and methods for their use
US10363062B2 (en) 2011-10-17 2019-07-30 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and non-contact actuation mechanism for catheters
US9345510B2 (en) 2010-07-01 2016-05-24 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with longitudinally displaceable drive shafts
US10335173B2 (en) 2012-09-06 2019-07-02 Avinger, Inc. Re-entry stylet for catheter
US8715314B1 (en) 2013-03-15 2014-05-06 Insera Therapeutics, Inc. Vascular treatment measurement methods
CA2901443A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Insera Therapeutics, Inc. Vascular treatment devices and methods
US8715315B1 (en) 2013-03-15 2014-05-06 Insera Therapeutics, Inc. Vascular treatment systems
US8679150B1 (en) 2013-03-15 2014-03-25 Insera Therapeutics, Inc. Shape-set textile structure based mechanical thrombectomy methods
WO2017142874A2 (en) 2016-02-16 2017-08-24 Insera Therapeutics, Inc. Aspiration devices and anchored flow diverting devices
CN105939750A (zh) 2013-12-27 2016-09-14 睿诺帛医学科技股份有限公司 用于治疗急性肾损伤的装置和方法
EP3383282A4 (en) 2016-05-04 2019-09-11 Renalpro Medical, Inc. DEVICES AND METHOD FOR TREATING ACUTE KIDNEY INJURY
CN114948106A (zh) 2017-05-03 2022-08-30 美敦力瓦斯科尔勒公司 具有导丝隔离衬套的组织移除导管
US11690645B2 (en) 2017-05-03 2023-07-04 Medtronic Vascular, Inc. Tissue-removing catheter
TW202000152A (zh) 2018-06-21 2020-01-01 美商睿諾帛醫學科技股份有限公司 多腔球囊導管裝置和方法
WO2020102729A1 (en) 2018-11-16 2020-05-22 Medtronic Vascular, Inc. Tissue-removing catheter
CN113226578B (zh) 2018-12-31 2023-02-17 汉阳大学校产学协力团 管体清洁装置
US11819236B2 (en) 2019-05-17 2023-11-21 Medtronic Vascular, Inc. Tissue-removing catheter

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6321045A (ja) * 1986-07-15 1988-01-28 松下電器産業株式会社 機械式走査型超音波探触子
JPH09182754A (ja) * 1986-02-28 1997-07-15 Cardiovascular Imaging Syst Inc 血管内の2次元超音波検査のためのカテーテル装置
JP2000507118A (ja) * 1996-02-15 2000-06-13 バイオセンス・インコーポレイテッド カテーテルに基づく手術
US6299622B1 (en) * 1999-08-19 2001-10-09 Fox Hollow Technologies, Inc. Atherectomy catheter with aligned imager
JP2002534206A (ja) * 1999-01-13 2002-10-15 ボストン サイエンティフィック リミティド 回転画像化デバイスのための安全な機構および方法
WO2003088826A1 (en) * 2001-10-24 2003-10-30 Scimed Life Systems, Inc. Optical catheter connector

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3751117T2 (de) * 1986-07-07 1995-07-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ultraschallsonde.
BR8705796A (pt) * 1986-11-12 1988-06-14 Squibb & Sons Inc Instrumento de microdisseccao transluminal
US5193546A (en) * 1991-05-15 1993-03-16 Alexander Shaknovich Coronary intravascular ultrasound imaging method and apparatus
US5879499A (en) * 1996-06-17 1999-03-09 Heartport, Inc. Method of manufacture of a multi-lumen catheter
US5287858A (en) * 1992-09-23 1994-02-22 Pilot Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy guidewire
CA2107741C (en) * 1992-10-07 2000-06-27 Peter T. Keith Ablation devices and methods of use
US5312427A (en) * 1992-10-16 1994-05-17 Shturman Cardiology Systems, Inc. Device and method for directional rotational atherectomy
US5356418A (en) * 1992-10-28 1994-10-18 Shturman Cardiology Systems, Inc. Apparatus and method for rotational atherectomy
WO1994024946A1 (en) * 1993-04-29 1994-11-10 Scimed Life Systems, Inc. Expandable intravascular occlusion material removal device
US5491524A (en) * 1994-10-05 1996-02-13 Carl Zeiss, Inc. Optical coherence tomography corneal mapping apparatus
US5795295A (en) * 1996-06-25 1998-08-18 Carl Zeiss, Inc. OCT-assisted surgical microscope with multi-coordinate manipulator
US6095976A (en) * 1997-06-19 2000-08-01 Medinol Ltd. Method for enhancing an image derived from reflected ultrasound signals produced by an ultrasound transmitter and detector inserted in a bodily lumen
US5921926A (en) * 1997-07-28 1999-07-13 University Of Central Florida Three dimensional optical imaging colposcopy
US5897529A (en) * 1997-09-05 1999-04-27 Cordis Webster, Inc. Steerable deflectable catheter having improved flexibility
US6183432B1 (en) * 1997-11-13 2001-02-06 Lumend, Inc. Guidewire and catheter with rotating and reciprocating symmetrical or asymmetrical distal tip
US6245062B1 (en) * 1998-10-23 2001-06-12 Afx, Inc. Directional reflector shield assembly for a microwave ablation instrument
US6911026B1 (en) * 1999-07-12 2005-06-28 Stereotaxis, Inc. Magnetically guided atherectomy
US6356418B1 (en) * 1999-06-30 2002-03-12 Texas Instruments Incorporated Silicon structural support of linear microactuator
US6445939B1 (en) * 1999-08-09 2002-09-03 Lightlab Imaging, Llc Ultra-small optical probes, imaging optics, and methods for using same
WO2004034869A2 (en) * 2002-10-18 2004-04-29 Arieh Sher Atherectomy system with imaging guidewire

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09182754A (ja) * 1986-02-28 1997-07-15 Cardiovascular Imaging Syst Inc 血管内の2次元超音波検査のためのカテーテル装置
JPS6321045A (ja) * 1986-07-15 1988-01-28 松下電器産業株式会社 機械式走査型超音波探触子
JP2000507118A (ja) * 1996-02-15 2000-06-13 バイオセンス・インコーポレイテッド カテーテルに基づく手術
JP2002534206A (ja) * 1999-01-13 2002-10-15 ボストン サイエンティフィック リミティド 回転画像化デバイスのための安全な機構および方法
US6299622B1 (en) * 1999-08-19 2001-10-09 Fox Hollow Technologies, Inc. Atherectomy catheter with aligned imager
WO2003088826A1 (en) * 2001-10-24 2003-10-30 Scimed Life Systems, Inc. Optical catheter connector
JP2005533533A (ja) * 2001-10-24 2005-11-10 シメッド ライフ システムズ インコーポレイテッド 光カテーテルコネクタ

Cited By (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007083054A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Siemens Ag ロタブレーションを実施するための装置
JP2007083057A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Siemens Ag カテーテル装置、治療装置およびアテレクトミーを実施する際の検査画像の作成方法
JP2010531170A (ja) * 2007-06-25 2010-09-24 カーディオバスキュラー システムズ, インコーポレイテッド 閉塞性病変を開くシステム、装置および方法
US8439937B2 (en) 2007-06-25 2013-05-14 Cardiovascular Systems, Inc. System, apparatus and method for opening an occluded lesion
US10869685B2 (en) 2008-04-23 2020-12-22 Avinger, Inc. Catheter system and method for boring through blocked vascular passages
US11076773B2 (en) 2009-04-28 2021-08-03 Avinger, Inc. Guidewire positioning catheter
US11998311B2 (en) 2009-04-28 2024-06-04 Avinger, Inc. Guidewire positioning catheter
US11839493B2 (en) 2009-05-28 2023-12-12 Avinger, Inc. Optical coherence tomography for biological imaging
US11284839B2 (en) 2009-05-28 2022-03-29 Avinger, Inc. Optical coherence tomography for biological imaging
US12053260B2 (en) 2009-07-01 2024-08-06 Avinger, Inc. Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system
US11717314B2 (en) 2009-07-01 2023-08-08 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with laterally-displaceable tip
US10729326B2 (en) 2009-07-01 2020-08-04 Avinger, Inc. Catheter-based off-axis optical coherence tomography imaging system
US10548478B2 (en) 2010-07-01 2020-02-04 Avinger, Inc. Balloon atherectomy catheters with imaging
US11382653B2 (en) 2010-07-01 2022-07-12 Avinger, Inc. Atherectomy catheter
US11903677B2 (en) 2011-03-28 2024-02-20 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, imaging, and atherectomy devices
US11134849B2 (en) 2011-03-28 2021-10-05 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, imaging, and atherectomy devices
US10952763B2 (en) 2011-03-28 2021-03-23 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
US11135019B2 (en) 2011-11-11 2021-10-05 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices, atherectomy devices, and imaging
US11647905B2 (en) 2012-05-14 2023-05-16 Avinger, Inc. Optical coherence tomography with graded index fiber for biological imaging
US11406412B2 (en) 2012-05-14 2022-08-09 Avinger, Inc. Atherectomy catheters with imaging
US10952615B2 (en) 2012-05-14 2021-03-23 Avinger, Inc. Optical coherence tomography with graded index fiber for biological imaging
US11206975B2 (en) 2012-05-14 2021-12-28 Avinger, Inc. Atherectomy catheter drive assemblies
US11284916B2 (en) 2012-09-06 2022-03-29 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
US11096717B2 (en) 2013-03-15 2021-08-24 Avinger, Inc. Tissue collection device for catheter
US10932670B2 (en) 2013-03-15 2021-03-02 Avinger, Inc. Optical pressure sensor assembly
US11980386B2 (en) 2013-03-15 2024-05-14 Avinger, Inc. Tissue collection device for catheter
US11890076B2 (en) 2013-03-15 2024-02-06 Avinger, Inc. Chronic total occlusion crossing devices with imaging
US10722121B2 (en) 2013-03-15 2020-07-28 Avinger, Inc. Chronic total occlusion crossing devices with imaging
US11723538B2 (en) 2013-03-15 2023-08-15 Avinger, Inc. Optical pressure sensor assembly
US10806484B2 (en) 2013-07-08 2020-10-20 Avinger, Inc. Identification of elastic lamina to guide interventional therapy
US11944342B2 (en) 2013-07-08 2024-04-02 Avinger, Inc. Identification of elastic lamina to guide interventional therapy
US10405881B2 (en) 2014-02-06 2019-09-10 Nipro Corporation Catheter
WO2015119153A1 (ja) * 2014-02-06 2015-08-13 ニプロ株式会社 カテーテル
US11529165B2 (en) 2014-02-06 2022-12-20 Nipro Corporation Catheter
US10568655B2 (en) 2014-02-06 2020-02-25 Avinger, Inc. Atherectomy catheters devices having multi-channel bushings
US10470795B2 (en) 2014-02-06 2019-11-12 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
US11931061B2 (en) 2014-07-08 2024-03-19 Avinger, Inc. High speed chronic total occlusion crossing devices
JP2017519599A (ja) * 2014-07-08 2017-07-20 アビンガー・インコーポレイテッドAvinger, Inc. 慢性完全閉塞高速クロッシングデバイス
US11147583B2 (en) 2014-07-08 2021-10-19 Avinger, Inc. High speed chronic total occlusion crossing devices
US11033190B2 (en) 2015-07-13 2021-06-15 Avinger, Inc. Micro-molded anamorphic reflector lens for image guided therapeutic/diagnostic catheters
US11974830B2 (en) 2015-07-13 2024-05-07 Avinger, Inc. Micro-molded anamorphic reflector lens for image guided therapeutic/diagnostic catheters
US11627881B2 (en) 2015-07-13 2023-04-18 Avinger, Inc. Micro-molded anamorphic reflector lens for image guided therapeutic/diagnostic catheters
US10568520B2 (en) 2015-07-13 2020-02-25 Avinger, Inc. Micro-molded anamorphic reflector lens for image guided therapeutic/diagnostic catheters
US11278248B2 (en) 2016-01-25 2022-03-22 Avinger, Inc. OCT imaging catheter with lag correction
JPWO2017163694A1 (ja) * 2016-03-22 2019-01-31 テルモ株式会社 画像診断カテーテル
US11399863B2 (en) 2016-04-01 2022-08-02 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with serrated cutter
US11957376B2 (en) 2016-04-01 2024-04-16 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with serrated cutter
US11344327B2 (en) 2016-06-03 2022-05-31 Avinger, Inc. Catheter device with detachable distal end
US11224459B2 (en) 2016-06-30 2022-01-18 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with shapeable distal tip
US11793400B2 (en) 2019-10-18 2023-10-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004008370B4 (de) 2006-06-01
DE102004008370A1 (de) 2005-09-15
JP4993863B2 (ja) 2012-08-08
US20050203553A1 (en) 2005-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4993863B2 (ja) ロータブレーションを実施および監視するための装置
JP4993864B2 (ja) ロータブレーションを実施および監視するための装置
JP4850429B2 (ja) カッティングバルーンインターベンション治療を実施するための装置
JP4817696B2 (ja) 血管内超音波法による監視の下にカッティングバルーンインターベンション治療を実施するための装置
US8359086B2 (en) Device for applying and monitoring medical atherectomy
Bertrand et al. Percutaneous transluminal coronary rotary ablation with Rotablator (European experience)
JP4065167B2 (ja) カテーテル
US8167810B2 (en) Catheter device for treating a blockage of a vessel
US20070135886A1 (en) Catheter device
JP4993982B2 (ja) カテーテル装置および治療装置
JP4969786B2 (ja) 血管内放射線治療を実施および監視するための装置
US20080161840A1 (en) Atherectomy methods and apparatus
JP5063864B2 (ja) 血管内超音波法による監視の下に完全血管閉塞を除去するため装置
JP4863639B2 (ja) 光コヒーレンス断層画像化による監視の下に完全血管閉塞を除去するための装置
US20150080795A1 (en) Devices, systems and methods for performing atherectomy and subsequent balloon angioplasty without exchanging devices
EP4033955A1 (en) Imaging catheter, imaging system, and methods of operation thereof
JP7129417B2 (ja) 血栓および/または軟性プラークの除去のためのシステム、方法および装置
US20180317879A1 (en) Guarded imaging devices and methods
Wu et al. The treatment of intrahepatic calculosis by applying helix hydro-jet lithotripsy under video choledochoscope: a report of 30 cases
Auth Introduction: Angioplasty with High Speed Rotary Ablation

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100720

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101015

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110518

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20110518

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20111011

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120209

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20120220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120410

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120508

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4993863

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees