JP2005225614A

JP2005225614A - 移動リフターのリフトフォーク

Info

Publication number: JP2005225614A
Application number: JP2004036257A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Kawamoto; 和義川本
Original assignee: Atex Co Ltd
Current assignee: Atex Co Ltd
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2004-02-13
Publication date: 2005-08-25

Abstract

【課題】床面に直接密着して置かれた穀物袋を直接リフトフォークで掬い上げるときは、フォークの先端が床面と袋側面との間に深く入り難く、袋底部を、引っ掛けたり破損し易くなって、リフト操作を行い難い。
【解決手段】左右一対の対向するフォーク１の掬上面２を内側下がりの緩傾斜Ａに形成したことを特徴とする移動リフターのリフトフォークの構成とする。機体前側のフォーク１を下降させて床面Ｃに接近させた状態で、移動リフターをこの前側のフォーク１側へ前進させながら、この左右のフォーク１間の掬込間隔部Ｄに床面Ｃ上に置かれた穀物袋Ｂを掬い込むようにして推進案内する。このとき左右のフォーク１の掬上面２が穀物袋Ｂ両側の下角部と床面Ｃとの間の側部間隔部に沿って差し込まれて、この緩傾斜Ａの掬上面２で穀物袋Ｂの左右両側部を広く、又、深く支持できるために、袋Ｂが脱落するようなことはなく、安定した状態で穀物袋Ｂを昇降移送する。
【選択図】図１

Description

この発明は、穀物を収容した穀物袋を直接床面から掬上げし易くする移動リフターのリフトフォークに関する。

移動リフタ−のリフトフォークは、縦辺部と底辺部とからＬ字型断面形態に構成されて、この底辺部上面に荷物箱の角部を受けてリフトする技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
実開平７−２１４７３号公報（１頁、図１）。

移動リフターにおけるリフトフォークで床面に置かれた荷物を掬い上げて運搬するときは、床面と荷物載面との間に所定の間隔部を形成したキャリー台を用いて、このキャリー台の間隔部にリフトフォークを差し込んでリフトする。特に穀物袋のように床面に置かれたときは、袋載面がこの床面に密着するため、リフトフォークで直接掬い取ることは難しい。この穀物袋を掬取り支持するためには、フォークを袋底面に対して深く差込むことを要する。この発明は、このような穀物袋を、キャリー台を用いないで直接床面に積載した状態から掬い上げるものである。

請求項１に記載の発明は、左右一対の対向するフォーク１の掬上面２を内側下がりの緩傾斜Ａに形成したことを特徴とする移動リフターのリフトフォークの構成とする。機体前側のフォーク１を下降させて床面に接近させた状態で、リフターをこの前側のフォーク１側へ前進させながら、この左右のフォーク１間の間隔部床面上に置かれた穀物袋を掬い込むようにして推進案内する。このとき左右のフォーク１の掬上面２が穀物袋の両側の下角部と床面との間の側部間隔部に沿って差し込まれて、この緩傾斜Ａの掬上面２で穀物袋の左右両側部を広く支持する状態となる。この状態では、緩傾斜Ａの掬上面２によって袋底部を左右両端部側から内側にわたって深く支持しているために、袋底中央部が大きく垂れ下がって脱落するようなことがなく、安定した状態に支持される。この穀物袋を掬ったフォーク１を上昇して、リフターを移動することにより穀物袋を昇降移動する。

請求項１に記載の発明は、掬上面２が緩傾斜Ａに形成されるため、床面と穀物袋の角部との間の側部間隔部に差込しやすく、穀物袋の左右両側部を掬上げ、フォーク１内への掬込みを容易に、円滑に行わせることができる。又、穀物袋の損傷を少なくすることができる。

図１〜図４に基づいて、移動リフターは、平面視で前側を開放部とする平面視コの字状形態のリフトフレーム７と、この後部に直立して設けられるリフトタワー８とをフレーム主体として、このリフトフレーム７の前側内側部に沿って形成されるリフトフォーク９を該リフトタワー８に沿わせて昇降可能に設け、リフトフレーム７の前側で左右両側部には前車輪１０を配置し、後部には左右一対のキャスタ車輪１１を配置して、このリフトタワー８後部のハンドル１２を持って押し引きすることにより床面上を移動することができる。又、このリフトフォーク９は、電動によるギヤドモータＭ、乃至間歇的駆動のステッピングモータ等によってリフトタワー８に沿って昇降させる構成である。又、このリフトフォーク９は、側面視で略Ｌ字状の形態に構成され、前側底辺部に沿って左右両側に突出する形態のフォーク１を形成すると共に、後辺部の支持ブラケット１３が前記リフトタワー８に沿うように形成され、この支持ブラッケト１３で、前記リフトタワー８に昇降案内されるリフトキャリッジ１４の前面に対して取付ける。このリフトキャリッジ１４は、前記リフトタワー８のガイドレール１５に対して昇降自在に案内させるもので、このガイドレール１５を前後から挟むようにして案内する適数個のガイドロ−ル１６を配置している。このリフトキャリッジ１４は、リフトタワー８の上下に配置されたスプロケット１７，１８間に掛け渡されている昇降チエン１９に固定されて、前記リフトフレーム７の後端部に搭載のモータＭの電動によって、チエン１９、及びスプロケット１８等を介して昇降連動される。

前記リフトフォーク９の構成は、適宜径の丸チューブ材で形成する形態では、左右一対の各フォーク１は先端部２０をＵの字状に折り曲げて、この折り曲げられた内側辺部２１と外側辺部２２とで適宜間隔を有して平行状に形成すると共に、この内側辺部２１を外側辺部２２に対して下位に設定して、これら内側辺部２１と外側辺部２２との上縁相互間を直結する仮想掬上面２を内側下がりに緩傾斜Ａさせた形態にしている。これら内側辺部２１と外側辺部２２との上縁には穀物袋Ｂの底面を支持することができ、緩傾斜Ａの傾斜角は鋭角に設定して袋Ｂ底面の掬上げを行い易くしている。これら各フォーク１の後端部は丸チューブ材を正面視門型状に湾曲して形成した支持ブラケット１３に固定して一体構成としている。

このようなリフトフォーク９で米粒などの収容された穀物袋Ｂを掬い上げるときは、このリフトフォーク９を最下端部に下げて左右のフォーク１の内側辺部２１を床面Ｃに接地させて、この前側の床面Ｃ上に置かれている穀物袋Ｂを、これら左右のフォーク１間の掬込間隔部Ｄに案内するようにして前進させる。これによって左右の各フォーク１の掬上面２を形成する内，外側辺部２１，２２は、先ずこの内側辺部２１が床面Ｃと穀物袋Ｂの底面との間に深く差し込まれて袋底部を浮かし、さらにこの外側辺部２２を袋底角部の側部間隔部に介入させて、穀物袋Ｂを床面Ｃから掬い上げて浮上し、支持することができる。又、このような床面Ｃに対する前、後車輪１０，１１によるリフトフレーム７支持面と、リフトフォーク９の掬込面とが平行でないときは、このリフトフォーク９をリフトキャリッジ１４に対して前後方向の揺動軸２６の周りにローリング自在に設けて、前、後車輪１０，１１による支持姿勢に拘らずリフトフォーク９の左右両フォーク１が床面Ｃに平行状に摺接した状態となり、前記袋底部の左右両側部を正確に掬い上げることができる。

前記リフトフォーク９は、左右のフォーク１間の掬込間隔部Ｄの幅の異なる仕様のものを用意しておき、穀物袋Ｂのサイズや、形態等に応じて交換できるように構成することもできる。このため、前記リフトフレーム７を構成する前部両側部の前車輪１０を有した左右のサイドアーム部２３を、この後部において固定される前後一対のスライドボス２４を該リフトフレーム７部の横側に配置される横軸２５に嵌合させて摺動、固定可能に設け、リフトフォーク９の仕様に応じて左右間隔を広狭に移動調節できるように構成している。
前記リフトキャリッジ１４の昇降は、前記モータＭの駆動によって昇降チエン１９を経て行われるが、この昇降チエン１９を駆動するモータＭの電動は、前記ハンドル１２部に設けられる上げレバー２７で操作される上昇スイッチ２８と、下げレバー２９で操作される下降スイッチ３０とによって行われる。又、この昇降チエン１９の昇降行程上端部のリフトタワー８には、上限スイッチ３１が設けられて、キャリッジ１４の上限位置での接触によってモータＭの駆動を停止して、このキャリッジ１４、及びリフトフォーク９の上昇を停止する。又、前記下側のスプロケット１８軸部にはラチェット機構が設けられていてキャリッジ１４、及びリフトフォーク９が下限位置に下降して、フォーク１が床面に設置したときこのスプロケット１８の下降駆動を停止する形態に構成している。３２はブレーキレバーで、リフトフレーム７の後部に設けられ、このブレーキレバー３２を後側へ操作することによって前記左右の前車輪１０の回転を制動することができる。

作業操作方法は、ハンドル１２を把持してリフトタワー８と一体のリフトフレーム７を操作して、前，後車輪１０，１１を床面Ｃに接地させた状態で移動させて、この床面Ｃに置かれた穀物袋Ｂに接近させる。このとき、穀物袋Ｂに長、短の方向性がある形態であって、フォーク１をこの穀物袋Ｂの長手方向に沿う形態に差込んで掬う作業形態では、左右のフォーク１の掬込間隔部Ｄをこの穀物袋Ｂの袋幅に適応するものに選択して取り付けておく。そして、リフトフレーム７はこの床面Ｃの穀物袋Ｂに対して長手方向に沿うように推進接近させる。穀物袋Ｂの手前位置で、下げレバー２９による下降スイッチ３０の操作でキャリッジ１４を最下位置に下げて、フォーク１を床面Ｃに接地させる。この状態で前進させてフォーク１を穀物袋Ｂ底面に差込む。このとき床面Ｃ上に置かれた穀物袋Ｂの左右両側面部は、この床面Ｃに対して外側へ円弧状に張出す形態であるため、楔状の側部間隔部を形成する。この間隔部に対して、この楔状の間隔部と同様の緩傾斜Ａを形成した左右のフォーク１が深く差し込まれるために、各フォーク１の袋底部への掬い込みが円滑に行われる。そして、この穀物袋Ｂの底面部から側面部にわたる袋底部がフォーク１の緩傾斜Ａ面に広く支持されるために、安定した支持姿勢を維持することができる。このようにしてリフトフォーク９で掬い取られた穀物袋Ｂは、モータＭの駆動力で上昇されて、目的の場所に搬送される。

次に、図５に基づいて、リフトフォーク９の形態について、前記のように断面丸チューブ部材を主体として、これを単にＵの字状形態に曲げて形成する構成に代えて、各フォーク１部の内側辺部２１と外側辺部２２との間にわたって板状のフォークプレート３５を形成したものである。これによって、穀物袋Ｂの掬上げ支持面を幅広く形成して、掬上げ支持をより円滑にし、安定させるものである。

次に、図６に基づいて、左右の各フォーク１の内側辺部２１を、先端外側部から後端内側部にわたって傾斜させて掬込縁３を形成し、掬込間隔部Ｄを前広がりの形態に形成するものである。これにより、穀物袋Ｂの掬込案内を行い易くして、フォーク１の前進に伴って内側辺部２１を前記袋底部に深く円滑に差し込ませるものである。
このように、前記左右のフォーク１の内側底部に沿って前端部から後端部内側にわたって順次傾斜する掬込縁３を形成したことによって、前記のようにフォーク１を穀物袋の左右両側に沿わせて差し込むとき、この左右の差込縁３の前開き形態の傾斜によって、床面と穀物袋の角部との間の間隔部に対する差込が円滑に行われて、差込縁３を袋底部の奥底部にまで深く差し込ませることができ、穀物袋の左右重心位置をバランスよくして受けることができる。又、この差込時の抵抗を少なくして、穀物袋の損傷を少なくする。

次に、図７に基づいて、前記左右の各フォーク１を板材形態の掬上板５に構成したものである。この外側部には補強用のチューブ材からなる外側辺部のサイドフォーク部４が形成され、内側辺部は該掬上板５の掬込縁３が形成される。
このように、前記左右のフォーク１のサイドフォーク部４の内側底部に掬込縁３を形成の掬上板５を設けたことにより、該掬込縁３は底部の掬上板５に形成されているため、この掬込縁３の床面と袋側面部との間隔部には差し込まれ易くして、この穀物袋の左右両側部をこの外側のサイドフレーム部４で受け易くする。又、この袋の側縁部を支持するサイドフレーム４はチューブ形態のように断面を大きくした剛性の大きい部材とすることができるため、穀物袋の支持を安定させることができる。

次に、図８に基づいて、前記板材の掬上板５の内側辺部の掬込縁３を先端側から後端部にわたるに伴って順次内側へ向かうように傾斜させたものである。

次に、図９に基づいて、前記リフトフォーク９の構成では、左右の各フォーク１が固定であるのに対して、このフォーク１を後端部の支持軸６の周りに前端部側を左右に開閉回動させる形態である。穀物袋Ｂを掬込みに推進するときはフォーク１をバネ３３左右に開いた状態とし、穀物袋Ｂを左右のフォーク１間の掬込間隔部Ｄに案内してから、又は案内しながらこのフォーク１を操作レバー３４で支持軸６の周りに内側へ回動することにより袋底部を掬うことができる。左右各フォーク１の基部に一体のボス３５を有し、該支持軸６の周りに回動自在に設け、このボス３５に一体のアーム３６間にはバネ３３を設けて、フォーク１の先端部２０が外側へ開くように付勢する。又、ボス３５に一体にアーム３７間にはピン３８と長穴３９との嵌合で、一方のアーム３７と操作レバー３４との間をリンクロッド４０で連結して、このレバー３４を後方へ引くことにより左右フォーク１をバネ３３に抗して内側へ回動でき、穀物袋Ｂ底部を左右から挟むようにして掬い上げる。
このように、前記左右のフォーク１を後部の支軸６の周りに左右に開閉揺動可能に設けたことにより、このフォーク１は床面Ｃ上の穀物袋Ｂの両側に差し込んで、このフォーク１を後部の支持軸６の周りの内側へ回動させることにより、穀物袋Ｂを左右両側から挟持するようにして掬取って支持する。このため、左右のフォーク１を開いて穀物袋Ｂへの差込案内を行い易くして、このフォーク１を後部支軸６の周りに内側へ挟むように回動することによって、穀物袋Ｂの両側部と床面Ｃとの間に差込し易く、床面Ｃ上の穀物袋Ｂの掬取りを確実に行わせる。

移動リフターの側面図。その正面図。その平面図。その一部の斜視図と、正断面図。一部別実施例を示すリフトフォーク部の斜視図と、その正断面図。一部別実施例を示すリフトフォーク部の斜視図と、その正断面図。一部別実施例を示すリフトフォーク部の斜視図と、その正断面図。一部別実施例を示すリフトフォーク部の斜視図と、その正断面図。一部別実施例を示すリフトフォーク部の斜視図と、その正断面図。

符号の説明

１フォーク
２掬上面
３掬込縁

Claims

左右一対の対向するフォーク（１）の掬上面（２）を内側下りの緩傾斜（Ａ）に形成したことを特徴とする移動リフターのリフトフォーク。