JP2005216110A - Information control apparatus - Google Patents

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JP2005216110A JP2004023643A JP2004023643A JP2005216110A JP 2005216110 A JP2005216110 A JP 2005216110A JP 2004023643 A JP2004023643 A JP 2004023643A JP 2004023643 A JP2004023643 A JP 2004023643A JP 2005216110 A JP2005216110 A JP 2005216110A
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Tatsuomi Nakayama
Kenichi Tanaka
Hiroo Ueda
Manabu Wakuta
啓雄 上田
達臣 中山
学 和久田
兼一 田中
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
日産自動車株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information control apparatus that allows safe and comfortable driving by reducing the time for viewing a switch device such as a touch sensor panel. <P>SOLUTION: The information control apparatus includes a display device 1020 that displays process contents as a plurality of options to be selected by an operator; a touch sensor panel 1200 installed in a predetermined position inside a vehicle and having a detection area divided into shapes approximately equal to that of the option-display layout of the display device 1020 to create control information indicating the detection area touched by the controlling finger of the operator 1070; and a controller 1010 that, based on the control information created, causes the option displayed on the display device 1020 corresponding to the detection area touched by the controlling finger 1077 to be determined as the process contents selected by the operator, thus controlling on-vehicle devices according to the determination result. The touch panel sensor 1200 has a touch stimulus presentation array installed integrally therewith to present the boundary of the detection area with touch sense. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は車両に搭載された車両搭載機器を操作する情報操作装置に係り、特に、表示装置やタッチセンサーパネル等のスイッチ装置を視認する時間をより短くして、安全で快適な運転走行を可能とした情報操作装置に関する。 The present invention relates to information manipulation device for operating the vehicle-mounted device mounted on a vehicle, in particular, to shorten the time for viewing the switch device such as a display device and a touch sensor panel, enabling safe and comfortable driving cars on the information manipulation device that was.

少数のスイッチで構成された操作スイッチパネルで複数の車載機器を制御する自動車用多機能スイッチシステムとしては、例えば特開2001−113981号公報に開示された「車両用表示装置」のように、複数の選択肢が表示された表示画面を参照しながら、入力操作手段上で表示画面上に表示された目的の選択肢の表示位置と略対応が付く場所に設置されている電気的スイッチを操作していくシステムがある。 The automotive multifunction switch system for controlling a plurality of vehicle devices in the operation switch panel composed of a small number of switches, for example, as Japanese Patent disclosed in 2001-113981 Patent Publication "vehicle display device", a plurality with reference to the display screen choices is displayed, continue to operate the electrical switch that is located at a display position substantially corresponding alternatives displayed on the display screen on the input operation unit purpose stick there is a system.

ここで、入力操作手段としては、表示画面内の選択肢の配置と対応して設置された個別のプッシュスイッチ等を適用するだけでなく、例えば特開2000−71809号公報に開示された「車載用入力装置」のように、表面に2次元的なマトリクス状の検出領域を有するタッチセンサーパネルを用いることにより、選択領域の大きさ、配置を自在に変化させることができる。 Here, input as the operation means, display not only apply individual push switch disposed to correspond to the arrangement of the choices from within the screen, for example, Japanese "-vehicle No. is disclosed in Japanese 2000-71809 as the input device ", by using a touch sensor panel having a two-dimensional matrix of the detection region on the surface, it is possible to change the size of the selection area, the arrangement freely.

また、上記タッチセンサーパネルの検出機構を略透明材料で構成し、このタッチセンサーパネルを選択肢の表示を行う表示装置の上に重ねて設置することによって、選択肢の表示に直接操作指を接触させるような操作を介して表示された選択肢を選択するように構成したシステムは、タッチパネルとして広く実用化されている(例えば、特開2003−173228号公報に開示された「表示装置」等)。 Also, constituted by a substantially transparent material detection mechanism of the touch sensor panel, by placing on top of the touch sensor panel on the display device for displaying an option, so as to contact direct manipulation finger on the display choices the system configured to select the options displayed via the Do operation, has been widely put into practical use as a touch panel (e.g., as disclosed in JP-a-2003-173228 "display", etc.).

このようなタッチセンサーパネルを用いた選択システムは、表示内容の変更に対して検出領域の大きさや位置を柔軟に変化させることができること、また、スイッチ部分の占有面積を少なくできることから、家電製品、自動券売機等の公共用製品、自動車用情報操作装置等に幅広く使用されている。 Such touch-sensitive panel selection system using, it can be flexibly changing the size and position of the detection area with respect to changes of the display contents, also because it can reduce the area occupied by the switching part, household appliances, public products such as vending machines, are widely used in the automotive information manipulation device.

しかしながら自動車内で使用する用途に適用し運転中の操作を前提として考えると、目的とする選択肢を表示装置上で視認した後は、その選択肢に対応するタッチセンサーパネル上の検出領域をなるべく視覚情報を使わずに、手探りで探し出して操作できることが、前方からの視線逸脱時間を低減させるためには望ましい。 However, when considered as a premise operation in applying operation on the intended use in a motor vehicle, after the visible on the display device the option of interest, as much as possible the visual information detection regions on the touch-sensitive panel corresponding to the selection without using, it can be operated locate blindly, in order to reduce the line of sight departure time from the front desirable.

そのため、例えば特開2000−194483号公報に開示された「タッチ操作入力装置」のように、タッチセンサーパネルの表面上に凹凸の触知形状を設けたり、タッチセンサーパネルの表面材料の粗さを変えたりして、該当する検出領域を触覚的に検出可能とする工夫が考えられる。 Therefore, for example, as disclosed in JP 2000-194483 of the "touch operation input device", or concavity and convexity of the tactile shape on the surface of the touch sensor panel, the roughness of the surface material of the touch sensor panel and changing, it devised to tactilely detectable detection area corresponding is considered. しかしながら、操作内容に応じて検出領域の大きさや位置が随時変化するような場合には、大きさや配置が固定された凹凸形状や表面性状による触覚情報では柔軟に対応することができない。 However, when the size and position of the detection area in accordance with the operation content that varies from time to time can not flexibly in tactile information by the size and arrangement irregularities and surface texture fixed.
特開2001−113981号公報 JP 2001-113981 JP 特開2000−71809号公報 JP 2000-71809 JP 特開2003−173228号公報 JP 2003-173228 JP 特開2000−194483号公報 JP 2000-194483 JP

自動車用の多機能スイッチは、その制御対象がエアコンデショナーの調整、ラジオ受信、CD/TAPE等の音楽ソースの再生、ナビゲーションシステムの操作(目的地選択、地図表示操作、各種機能設定等)、自動車内の各種機能の設定(時計、燃費計算、表示装置の明るさ、各種警報システムの設定等)等々と幅広く、操作対象によってその操作内容は異なり、自然に操作方法、操作方向が想起しやすい操作形態、操作方向も異なる。 The multi-function switch for motor vehicles, the adjustment of the control target is air-conditioned Desho donor, radio receiver, CD / TAPE, such as music source of regeneration, of the navigation system operation (destination selection, map display operation, setting various functions, etc.), motor vehicles Configuring the inner various functions (clock, fuel economy calculations, the brightness of the display device, various alarm system setting, etc.) wide and so, unlike the operation contents by the operation subject, the operation method naturally easy recall operation direction operation form, also operating in different directions.

例えば、ナビゲーションの目的地入力方法の選択のように、類似した選択肢の中から所望の対象を選ぶ操作の場合は、上下左右という順序、方向による関連付けは効果が少ない。 For example, like the selection of the destination input method of the navigation, when the operation to select a desired object from among the similar choices, the order of vertical and horizontal, the association according to the direction less effective. また、カセットテープの早送り巻き戻し等の走行制御の場合は、左右方向に操作を行うことが操作の結果を想起しやすい。 In the case of the travel control such as fast forward or rewind the cassette tape, carrying out the operation in the lateral direction tends to recall the results of the operation. また、エアコンの温度の調整やラジオ周波数の微調整のように調整対象の増減を制御する場合には、上下方向に操作することが操作対象の変化を想起しやすい。 Further, in the case of controlling the increase or decrease in adjusted as fine-tuning adjustments and radio frequency of the air conditioner temperature, be operated in the vertical direction tends to recall the change of the operation target. さらに、地図の東西南北スクロールのように8方向への操作が自然とされるものもある。 Moreover, some operations in the eight directions as the map north, south, east and west scrolling is naturally. またさらに、電話番号リストから発呼する操作のように、リスト状のメニューを上下に操作して電話番号を選択し、次に決定、発信という機能操作を行う場合には、上下方向への操作と、その上下方向の操作と区別してON/OFFを行う操作形態が必要とされる。 Furthermore, as in the operation for a call from the telephone number list, select the phone number by operating a list-like menus up and down, then determining, when performing an operation function of transmitting the operation of the vertical direction When the operation mode of performing distinction to ON / OFF and its vertical direction of the operation is required. このように、操作内容に応じて操作方法、操作方向が想起しやすい操作形態が複数存在するのである。 Thus, the method operating in accordance with the operation content is an operation direction that recall easy to operate embodiment there are a plurality.

すなわち、自動車用に適用する入力操作手段は、選択肢の大きさ、配置を各操作内容に応じて自在に変化させられることが望ましい。 That is, the input operation means for applying to automotive options size, it is desirable to varied freely in accordance with arrangement for each operation content. 選択肢の表示の大きさ、配置を変化させた時には、入力操作手段上の検出領域も、その大きさ、配置を変化させる必要がある。 The size of the display choices, when changing the arrangement, the detection region on the input operation means is also, their size, it is necessary to change the arrangement. しかし、自動車内での使用にあっては、両手を用いた運転操作が主務であるため、入力操作手段による操作は、運転操作の合間を縫って離散的に行わざるを得ない。 However, in the use in a motor vehicle, since the driving operation using both hands is competent, the operation by the input operation means, forced to discretely performed spare moments maneuver. そのため操作を再開する度に操作指と入力操作手段との位置関係を再確認しなくてはならず、操作時間が延長してしまうという事情があった。 Therefore without reconfirm the positional relation between the input operation means and the operation finger resume of the operation should not, there is a circumstance that the operation time will be extended.

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、車両に搭載された車両搭載機器を操作する情報操作装置において、表示装置やタッチセンサーパネル等のスイッチ装置を視認する時間をより短くして、安全で快適な運転走行を可能とした情報操作装置を提供することを目的としている。 The present invention was made in view of the above conventional circumstances, in the information manipulation device for operating the vehicle-mounted device mounted on a vehicle, and more time viewing the switch device such as a display device and a touch-sensitive panel short and has an object to provide a can with the information manipulation device safe and comfortable driving cars.

上記目的を解決するため、本発明は、電気機器を操作する情報操作装置において、前記電気機器の処理内容を操作者に選択させる複数の選択肢として表示する表示手段と、前記表示手段の選択肢の表示レイアウトと略相似形状に分割された検出領域を備え、操作者の操作指が接触した検出領域を示す操作情報を生成する入力操作手段と、前記入力操作手段により生成された操作情報に基づいて、操作者の操作指が接触した検出領域に対応する前記表示手段上に表示された選択肢を該操作者が選択した処理内容として決定し、この決定結果に従って前記車両搭載機器を制御する制御手段と、を有し、前記入力操作手段は、該入力操作手段と一体に設置され、前記検出領域の境界を触覚的に呈示する触覚刺激呈示アレイを備えることを特徴とする To solve the above object, the present invention is an information manipulation device for operating the electrical device, and a display means for displaying a plurality of options for selecting the processing contents of the electrical device to the operator, the display of choices of the display means a detection area divided into a layout substantially similar shape, the input operation means for generating operation information indicating the detection area in which the operation the operator's finger in contact, based on the generated operation information by the input operation means, determining the operating finger of the operator is displayed on the display means corresponding to the detection area of ​​contact choice as the processing content 該操 author has selected, and control means for controlling the vehicle mounted device in accordance with the decision result, have, the input operation unit is installed integrally with the input operation means, characterized in that it comprises a tactile stimulus presentation array for presenting the boundary of the detection area tactilely

本発明に係る情報操作装置では、表示装置の画面に表示された選択肢の内容を選択決定する入力操作手段上に、人間の指先の分解能に適した間隔で配置された触覚刺激呈示アレイを設置し、この触覚刺激呈示アレイを電気的に駆動制御することによって、列状に並んだ凹凸などの触角的刺激を任意に呈示することができる。 In the information manipulation device according to the present invention, on the input operation means for selecting determines the content of options displayed on the screen of the display device, set up a tactile stimulus presentation array disposed at suitable resolution of the human fingertip distance , by electrically driving and controlling the tactile stimulus presentation array can present any antennae stimuli such as unevenness arranged in rows. 操作者は、画面に表示された選択肢と略対応する位置に接触することによって処理機能の選択を行う。 Operator selects a processing function by contacting the displayed choices and a position substantially corresponding to the screen. そして、選択肢の検出領域の境界上に一列に並んだ触覚刺激を触知しながら操作指を移動することによって、検出領域の大きさや配置が変化しても、視覚の利用を控えながら、目的とする検出領域に的確に操作指を誘導することができる。 Then, by moving the operating finger while tactile tactile stimuli in a row on the boundary of the detection area of ​​the alternatives, be varied in size and arrangement of the detection region, while refrain the use of visual, and purpose it can induce accurately operated finger detection region. さらに、現在の検出領域の大きさや配列を触覚によって知ることができることから、視覚を用いて画面に表示された情報を再認識しなくても、現在の操作対象となっている機能や操作階層に関する情報を類推することができ、前方からの視線の逸脱時間を短縮する効果が期待され、結果として安全で快適な運転走行を供することが可能となる。 Furthermore, since it is possible to know the size and arrangement of the current detection area by touch, without re-recognize the information displayed on the screen using the visual, about the function and operation hierarchy as the current operation target can be analogized information, is expected effect of shortening the departure time of the line of sight from the front, it is possible to provide a safe and comfortable driving travel as a result.

以下、本発明の情報操作装置の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the information manipulation device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず図1は、車両内において本実施形態の情報操作装置の配置を示す説明図である。 First, FIG. 1 is an explanatory view showing the arrangement of information manipulation device of the present embodiment in the vehicle. 図中、1020は表示装置、1022P〜1022Sは表示装置1020の選択肢、1066はステアリング、1070は運転者(操作者)、1077は運転者の操作指、1100はコントロールパネル、1200はタッチセンサーパネル、1210はタッチセンサーパネル1200の選択肢である。 In the figure, 1020 is a display device, 1022P~1022S the display device 1020 choices, 1066 steering, 1070 driver (operator), the operator finger of the driver 1077, 1100 control panel, 1200 is a touch sensor panel, 1210 is the choice of the touch sensor panel 1200.

運転者1070が自動車のシートに着座して通常の運転操作を行うべくステアリング1060を保持した状態で、運転者1070が走行時に視認できる位置に表示装置1020を設置してある。 In a state where the driver 1070 holds the steering 1060 to perform the normal driving operation seated in an automobile seat, there is installed a display device 1020 in a position which the driver 1070 is visible during traveling. また、同じく通常の運転操作を行う姿勢を崩さずに操作できる位置に、操作ユニットを備えたコントロールパネル1100を設置してある。 Further, also in a position that can be operated without destroying the posture for normal driving operation, it is set up control panel 1100 having an operation unit. 操作ユニットの上面には 複数の検出領域1210を有するタッチセンサーパネル1200が設置されている。 The upper surface of the operating unit touch sensor panel 1200 having a plurality of detection regions 1210 is installed. 運転者1070がこのタッチセンサーパネル1200上の検出領域1210に操作指1077を接触させると、その座標位置が検出され、タッチセンサーパネル1200の座標位置に対応付けられた表示画面1020上の選択肢1022P〜1022Sの何れかを選択操作することができる。 When the driver 1070 is brought into contact with the operation finger 1077 in the detection region 1210 on the touch sensor panel 1200, the coordinate position is detected, choices on the display screen 1020 corresponding to the coordinate position of the touch sensor panel 1200 1022P~ it can be selected operating one of 1022S.

また、図2は本発明の実施形態に係る情報操作装置の構成図である。 Also, FIG. 2 is a configuration diagram of the information manipulation device according to the embodiment of the present invention. 同図において、本実施形態の情報操作装置は、入力ポート1012,画像出力ポート1014,外部出力ポート1016および出力ポート1017を備えた制御装置1010と、表示画面上に選択肢1022P〜1022Sを表示している表示装置1020と、記憶装置1030と、操作ユニット1120および該操作ユニット1120と一体に設置された触覚刺激呈示ユニット3000とを備えたコントロールパネル1100と、ドライバー3005とを有して構成されている。 In the figure, the information manipulation device of the present embodiment, the input port 1012, an image output port 1014, a controller 1010 having the external output port 1016 and output port 1017, display options 1022P~1022S on a display screen a display device 1020 which are, a storage device 1030, a control panel 1100 that includes a tactile stimulus presentation unit 3000 installed integrally with the operation unit 1120 and the manipulation unit 1120, is configured to have a driver 3005 . なお、操作ユニット1120の上面には、検出領域1210p〜1210sを有するタッチセンサーパネル1200が設置され、制御装置1010の外部出力ポート1016には、車両搭載機器1050a,1050b,1050cが接続されている。 Note that the upper surface of the operation unit 1120, a touch sensitive panel 1200 having a detection area 1210p~1210s is installed, the external output port 1016 of the control unit 1010, the vehicle-mounted device 1050a, 1050b, 1050c are connected.

運転者1070は、複数の選択肢が表示画面上に表示される表示装置1020を視認して、表示されている選択肢1022P〜1022Sの中から自分が所望する処理機能を表す選択肢1022P〜1022Sが表示画面上のどの位置に表示されているかを識別する。 The driver 1070 is to view the display device 1020 in which a plurality of options are displayed on the display screen, the display has been choices 1022P~1022S showing the processing function of their desires from the options 1022P~1022S has a display screen identifying which are displayed at any position of the upper. 図2の例では、複数の選択肢1022P〜1022Sは表示装置上に、2×2のテーブル状に表示されている。 In the example of FIG. 2, a plurality of choices 1022P~1022S is on the display device, it is displayed in the form of 2 × 2 table.

運転者1070は、表示装置1020に表示されている選択肢1022P〜1022Sの中から、所望の選択肢、例えば1022Pの位置と対応するタッチセンサーパネル1200上の検出領域1210pに操作指1077を接触させることによって所望の選択肢1022Pを選択することができ、さらに、接触したタッチセンサーパネル1200の検出領域1210pをさらに押し下げ操作することによって、所望の選択肢1022Pの処理機能の選択を決定する操作を行うことができる。 The driver 1070, from the 1022P~1022S choices shown on the display device 1020, desired option, for example, the detection region 1210p on a touch sensor panel 1200 and the corresponding position of 1022P by contacting the operating finger 1077 desired option 1022P can be selected, further, by further depressing to operate the detection region 1210p of the touch sensor panel 1200 in contact, it is possible to perform an operation to determine the selection of the processing function of the desired choices 1022P.

運転者1070によって処理機能が選択されると、制御装置1010を介して、制御装置1010の外部出力ポート1016に接続された車両搭載機器1050a〜1050cを制御してその処理機能が実施される。 When the processing function is selected by the driver 1070, through the control unit 1010, the processing functions are performed by controlling the connected onboard devices 1050a~1050c was the external output port 1016 of the control device 1010.

制御装置1010は、記憶装置1030から次の操作に用いる機能選択の表示画面をダウンロードしてくるときに、表示装置1020上に表示する選択肢の配列の仕方に関する情報、例えば2×2の配列の場合には、「田」の字状の配列であるのか、十字状の配列であるのかを示す情報を同時に取得し、その配列情報に従って、ドライバー3005に所定の信号を送出して、触覚刺激呈示ユニット3000上に所定の触覚刺激パターンを呈示する。 Controller 1010, when the storage device 1030 comes to download a display screen of the function selection used in the next operation, information on how to array of choices to be displayed on the display device 1020, for example, in the case of arrangement of 2 × 2 the, or in the non-shaped arrangement of the "field", and at the same time acquires information indicating whether an array of cross-shaped, according to the sequence information, by sending a predetermined signal to driver 3005, tactile stimulation presentation unit 3000 presents a predetermined tactile stimulation pattern on.

次に、図3にはタッチセンサーパネル1200の操作面上に配置された触覚刺激呈示装置3000の構成の概要を示す。 Next, an outline of a configuration of the tactile stimulus presentation device 3000 disposed on the operation surface of the touch sensor panel 1200 in FIG. 図3において、触覚刺激呈示装置3000は、9個の触覚刺激アレイ3100−1〜3100−9を備えており、これらの触覚刺激アレイ3100−1〜3100−9が8個の領域a〜hの境界となっている。 3, the tactile stimulus presentation device 3000 is provided with nine tactile stimulation array 3100-1~3100-9, these tactile stimulation array 3100-1~3100-9 of eight regions a~h It has become a boundary.

タッチセンサーパネル1200の表面を貫通して、触覚刺激呈示装置3000の触知ピン(図中、塗り潰しの丸印)が所定の高さ(50[μm]〜200[μm)程度)突出する構成となっている。 Through the surface of the touch sensor panel 1200, a configuration in which tactile pins in the tactile stimulus presentation device 3000 (in the figure, circles filled) is a predetermined height (50 [μm] ~200 [μm) approximately) protruding going on. 運転者1070は、操作指1077をタッチセンサーパネル1200上で滑らせることによって触知ピンの存在を検知し、検出領域の境界を触知することができる。 The driver 1070 is able to detect the presence of tactile pins by sliding the operating finger 1077 on the touch sensor panel 1200 and palpable border of the detection region. これらの触知ピンを複数個一列に並べることによって触覚刺激アレイ3100を構成している。 It constitutes a tactile stimulation array 3100 by arranging these tactile pins in a plurality a row. 図3の例では、タッチセンサーパネル1200の表面上に、中心と、中心からの8つの方向とに合計9個の触覚刺激アレイ3100−1〜3100−9が配置されている。 In the example of FIG. 3, on the surface of the touch sensor panel 1200, and the center, eight directions and a total of nine tactile stimulation array 3100-1~3100-9 from the center it is located.

また、図4には触覚刺激アレイ3100−1〜3100−9の断面構造を示す。 Also shows a cross-sectional structure of the tactile stimulation array 3100-1~3100-9 in FIG. 図中、6010はケース、6015は可動ケース、6100はタッチセンサーパネル、6210は触知ピン、6220はプッシュロッド、6230はバネ、6240はフランジ、6250は基板、6300はマイクロアクチュエータ、6400はスイッチ、6410は基板、6600はコネクター、6610はリード線である。 In the figure, 6010 is a case, 6015 movable case, 6100 a touch sensor panel, 6210 tactile pins, 6220 pushrod, 6230 spring, 6240 flange 6250 denotes a substrate, 6300 is the microactuator, 6400 switch, 6410 denotes a substrate, 6600 connector, 6610 is a lead wire.

ケース6010の中に上下に可動する可動ケース6015が設置されている。 Movable case 6015 that moves up and down inside the case 6010 is installed. この可動ケース6015の中には、最上部にタッチセンサーパネル6100が設置されており、このタッチセンサーパネル6100を貫通するように、所定の位置に触知ピン6210が上下にスライド可能に設置されている。 Some of the movable case 6015, is installed a touch sensor panel 6100 at the top, so as to penetrate through the touch sensor panel 6100, tactile pin 6210 into position is disposed slidably in the vertical there. この触知ピン6210は、バネ6230、フランジ6240、基板6250によって下方向に付勢されており、通常はタッチセンサーパネル6100の上面と同じ高さに位置して、その存在を触知し難いように設定されている。 The tactile pin 6210 is spring 6230, the flange 6240 is biased downward by the substrate 6250, typically located at the same height as the upper surface of the touch sensor panel 6100, can hardly palpable its presence It is set to. 触知ピン6210は、プッシュロッド6220を介してマイクロアクチュエータ6300に接触している。 Tactile pins 6210 are in contact with the micro-actuator 6300 through the push rod 6220.

マイクロアクチュエータ6220は、プリント基板上の回路によって供給される電力によって変位を出力し、触知ピン6210を所定の高さまで押し上げて停止する。 Microactuator 6220 outputs a displacement by electric power supplied by the circuit on the printed circuit board, to stop push tactile pins 6210 to a predetermined height. 可動ケース6015はバネによって上方向に付勢されている。 Movable case 6015 is urged upward by a spring. 運転者1070がタッチセンサーパネル6100全体を押し下げることによって、可動ケース6015は下方向に移動し、ケース6010の底面に設置されたスイッチ6400を起動する。 By the driver 1070 depresses the entire touch sensor panel 6100, movable case 6015 moves downward and activates the switch 6400 disposed on the bottom surface of the case 6010. この操作によって、タッチパネルセンサー6100上で選択した検出領域の位置に対応する選択肢の処理機能選択を決定する操作とすることができる。 This operation can be an operation to determine the processing function selection option corresponding to the position of the detection area selected on the touch panel sensor 6100. タッチパネルセンサー6100、マイクロアクチュエータ6300、スイッチ6400の信号は、リード線6610とコネクター6600を介して制御装置1010に接続される。 Touch panel sensor 6100, the micro-actuator 6300, the signal of the switch 6400 is connected to the control device 1010 via lead 6610 and the connector 6600.

次に、図5には操作内容と触覚刺激呈示装置3000が呈示する触覚刺激パターンとの関連を示す。 Next, FIG. 5 shows the relationship between the tactile stimulation pattern operation content and tactile stimulation presenting device 3000 is presented. 制御装置1010は、記憶装置1030から、次の操作に用いる機能選択の表示画面をダウンロードしてくるときに、表示する内容が「田」の字状の配列を持つものか、十字上の配列を持つものなのかを識別し、ドライバー3005を介してマイクロアクチュエータ6300を駆動する。 Controller 1010, a storage device 1030, when coming to download a display screen of the function selection used in the next operation, or not contents to be displayed has a shaped array of "field", the sequence on the cross identifying whether something of having to drive the micro-actuator 6300 through the driver 3005.

図5において、例えばFMプリセット局を選択する場合は、表示装置1020上の表示形態として、プリセットされた各局名を「田」の字状に配列する。 5, for example, when selecting FM preset stations, as display mode of the display device 1020 is arranged preset each station name shaped "field". この場合、タッチセンサーパネル1200上の検出領域も「田」の字状の配列となる。 In this case, the detection area on the touch sensor panel 1200 is also a shaped sequence of the "field". この状態では、触覚刺激アレイは「田」の字領域の境界に沿って十字状に触覚刺激を呈示するように駆動制御される。 In this state, the tactile stimulation array is driven and controlled so as to present a tactile stimulation in a cross shape along the boundary of the character area in the "field". つまり、触覚刺激アレイ3100−2,3100−4,3100−6,3100−8および3100−9を駆動して、領域a,bで「FM1」に対応した検出領域を、領域c,dで「FM2」に対応した検出領域を、領域e,fで「FM4」に対応した検出領域を、領域g,hで「FM3」に対応した検出領域を、それぞれ構成する。 That is, by driving the tactile stimulation array 3100-2,3100-4,3100-6,3100-8 and 3100-9, area a, the detection region corresponding to the "FM1" by b, region c, and d " a detection area corresponding to the FM2 "region e, the detection region corresponding to the" FM4 "at f, region g, a detection area corresponding to the" FM3 "in h, constituting respectively.

また、TAPEの早送り、巻き戻し制御のように操作内容に方向性があるときには、図5の2段目に示したように、表示装置1020上の表示形態として各選択肢を十字状に配置する。 Also, fast forward TAPE, but when there is directionality to the operation content as rewind control, as shown in the second row in FIG. 5, to place each choice in a cross shape as a display mode on the display device 1020. この場合、検出領域の境界を示すための触覚刺激アレイは、クロス状の触覚刺激を発生するように駆動制御される。 In this case, the tactile stimulation array for indicating the boundary of the detection area is driven and controlled to generate a cross-like tactile stimulation. つまり、触覚刺激アレイ3100−1,3100−3,3100−5,3100−7および3100−9を駆動して、領域b,cで「PLAY」に対応した検出領域を、領域d,eで「FFWD」に対応した検出領域を、領域f,gで「STOP」に対応した検出領域を、領域h,aで「RWD」に対応した検出領域を、それぞれ構成する。 That is, by driving the tactile stimulation array 3100-1,3100-3,3100-5,3100-7 and 3100-9, area b, and the detection area corresponding to the "PLAY" in c, the area d, in e " a detection area corresponding to FFWD "region f, and detection area corresponding to the" STOP "in g, region h, and the detection area corresponding to the" RWD "in a, constituting respectively.

このようにして、運転者1070はタッチセンサーパネル1200(6100)上に突起した触知ピン6210を、指を滑らせながら触知することによって検出領域の境界線の存在を知ることができ、検出領域の配置が「田」の字状になっていても、十字状になっていても的確な位置に操作指1077を導くことができる。 In this way, the driver 1070 the tactile pins 6210 that protrude on the touch sensor panel 1200 (6100), can know the existence of the boundary of the detection area by tactile while sliding the finger, the detection even if the arrangement of the area has become a shape of the "field", it is possible to lead the operation finger 1077 to be exact position has become in a cross shape.

次に、マイクロアクチュエータ6220の構成について具体例を示して説明する。 It will now be described with reference to specific examples for configuration of the microactuator 6220. 図6および図7には静電力を用いた静電型マイクロアクチュエータの動作原理図と構成図を示す。 The Figures 6 and 7 shows the structure and operation principle of the electrostatic micro actuator using the electrostatic power.

図6において、静電型マイクロアクチュエータの動作原理は、絶縁体基板7000の両面に設置した電極7010、7020の間に電位差を生じさせることによって、電極7010、7020間に生じる力を応用している。 6, the operation principle of the electrostatic microactuator by generating a potential difference between the electrodes 7010,7020 installed at both sides of the insulating substrate 7000, and applying the force generated between the electrodes 7010,7020 . 片方の電極を固定電極7010として、もう一方の電極7020を渦巻状バネ上の可動電極となるように構成する。 The one of the electrodes as a fixed electrode 7010, constitutes the other electrode 7020 such that the movable electrode on the spiral spring.

また、図7において、7100は可動ケース、7110は固定電極、7220は可動電極、7230はコネクター、7240は信号端子、7260はプッシュピン、7270はリード線である。 Further, in FIG. 7, 7100 is a movable case, 7110 fixed electrode, 7220 a movable electrode, 7230 a connector, 7240 is a signal terminal, 7260 pushpin, 7270 leads.

このように構成して、両電極7010、7020間に電位差を加えると、可動電極7020が渦巻き形状によって生じるバネ力に打ち勝って、固定電極7010側に引き寄せられる。 Thus constructed, when a potential difference is applied between the electrodes 7010,7020, movable electrode 7020 overcomes the spring force generated by the spiral shape, is attracted to the fixed electrode 7010 side. この状態で電位差を取り除けば、可動電極7020は元の状態に戻り、可動電極7020に固定したプッシュピン7260を押し上げるように動作する。 If rid of potential in this state, the movable electrode 7020 is returned to the original state, it operates to push up the push pin 7260 fixed to the movable electrode 7020.

次に、図8は電磁型マイクロアクチュエータの構成図である。 Next, FIG. 8 is a block diagram of an electromagnetic micro-actuator. 図中、5210はプッシュロッド、5500はコイル、5510はバネ、5515は底板、5520はプランジャー、5530はケースである。 In the figure, 5210 is a push rod, 5500 coils, 5510 spring, 5515 the bottom plate, 5520 plunger, the 5530 is the case.

コイル5500に通電することによって電磁力が発生する磁性体で構成されており、電磁力が発生すると、バネ5510によって付勢されたプランジャー5520が、コイル5500に引き込まれるように動作する、このプランジャー5520の先端に設置されたプッシュロッド5210によって、触知ピン6210を所定量押し上げることができる。 Is composed of magnetic material and the electromagnetic force by energizing the coil 5500, when the electromagnetic force is generated, the plunger 5520 biased by spring 5510, operates as drawn into the coil 5500, the plan the push rod 5210 that is installed at the tip of the jars 5520, can push up the tactile pins 6210 a predetermined amount.

さらに、図9は圧電素子による圧電バイモルフ型マイクロアクチュエータの構成図を示す。 Furthermore, Figure 9 shows a block diagram of a piezoelectric bimorph type microactuator by the piezoelectric element. 図中、9010は表面パネル、9020はホール、9030は固定板、9035は固定穴、9100は圧電バイモルフ素子、9110は中央電極、9120,9140は圧電素子、9130,9150は電極、9190は接触ピン、9200はアンプ、9210はリード線、9220は信号端子である。 In the figure, 9010 is a surface panel, 9020 Hall, 9030 fixing plate, the fixing holes 9035, 9100 piezoelectric bimorph element, 9110 a central electrode, 9120,9140 piezoelectric element, 9130,9150 electrode, 9190 contact pins , 9200 amp, 9210 lead 9220 is a signal terminal.

強誘電体であるチタン酸バリウムなどの圧電セラミックス材料は、電界を加えると結晶に歪みが生じて伸縮する。 The piezoelectric ceramic material such as barium titanate is a ferroelectric body, strain stretch occurs in the crystal and application of an electric field. 分極方向を逆にした短冊状の二枚の圧電セラミックスを張り合わせて、中央電極と表裏の電極との間に電位差を与えることによって、一方の圧電素子を伸展させ、もう一方を収縮させることによって大きな変位を得るバイモルフ型の利用方法が広く知られている。 By affixing a strip of two piezoelectric ceramics in which the polarization directions Conversely, by applying a potential difference between the center electrode and the front and back electrodes, large by by extending the one piezoelectric element, to contract the other bimorph usage of obtaining displacement is widely known.

運転者1070が接触する表面パネル9010上には、接触ピン9190が貫通するホール9020が設けられている。 On the surface panel 9010 driver 1070 is in contact, the hole 9020 a contact pin 9190 penetrates is provided. 短冊状の圧電バイモルフ素子9100は、表面パネル9010に固定された固定板9030の上に設けられた固定穴9035に接着剤で接着されている。 Strip-shaped piezoelectric bimorph element 9100 is adhesively bonded to the fixing hole 9035 provided on the fixing plate 9030 that is secured to the front panel 9010. 圧電バイモルフ素子9100は、導電性の材料でできた中央電極9110の両側に、強誘電製のセラミックス素子9120と9140を分極の方向を反対にして接着し、圧電素子9120と9140の表面には導電性塗料による電極9130と9150が設置されている。 The piezoelectric bimorph element 9100, on either side of the center electrode 9110 made of a conductive material, strong dielectric made of ceramic elements 9120 and 9140 adhere to the direction of polarization in the opposite, electrically conductive on the surface of the piezoelectric element 9120 and 9140 electrodes 9130 and 9150 are installed by sex paint.

中央電極9110と電極9130,9140は、アンプ9200に接続されており、制御装置1010からの信号9220に応じて、圧電バイモルフ素子9100の電極間に所定の電界が印加される。 Central electrode 9110 and the electrode 9130,9140 is connected to the amplifier 9200, in response to a signal 9220 from the controller 1010, a predetermined electric field between the electrodes of the piezoelectric bimorph element 9100 is applied. この電界によって圧電バイモルフ素子9100は撓みを生じ、電極9150上に接着剤9180で接着されている接触ピン9190を所定量押し上げる動作を起こす。 The electric field results in the piezoelectric bimorph element 9100 flexes by causing pushing up a predetermined amount of contact pins 9190 that are adhesively bonded 9180 on electrode 9150. この結果、運転者1070は、表面パネル9010上を触知動作したときに、この接触ピン9190の突起を検知することができる。 As a result, the driver 1070, when the upper surface panel 9010 has tactile operation, it is possible to detect the protrusion of the contact pins 9190.

次に、タッチセンサーパネル1200について具体的に説明する。 Next, specifically described touch sensor panel 1200. 図10はタッチセンサーパネル1200の構成図であり、図11はタッチセンサーパネル1200の断面図である。 Figure 10 is a block diagram of a touch sensor panel 1200, FIG. 11 is a sectional view of a touch sensor panel 1200. 図中、8000は基板、8010は横方向のスダレ状電極、8020は感圧導電ゴム、8030は縦方向のスダレ状電極、8040は樹脂膜、8050,8060は電極端子、8100はマトリクスエンコーダー、8110は信号である。 In the figure, 8000 is a substrate, lateral interdigital transducer 8010, the pressure-sensitive conductive rubber 8020, 8030 vertical interdigital electrodes, 8040 a resin film, 8050,8060 electrode terminals, 8100 matrix encoder, 8110 it is a signal.

操作パネルに接触した指先の2次元的な位置情報を検出する手段としては、マトリクス検出方式、抵抗値検出方式、静電容量検出方式、光学式検出方式などが公知となっている。 As a means for detecting the two-dimensional position information of the fingertip in contact with the operation panel, matrix detection method, resistance value detection method, an electrostatic capacitance detection method, such as an optical detection system it is known. ここでは、代表例としてマトリクス検出方式を示す。 Here, a matrix detection method as a representative example.

図11に示すように、基板8000上に横方向のスダレ状電極8010を設置し、その電極8010に重ねて押し圧力によって導電性が変化する感圧導電ゴムの層8040を形成する。 As shown in FIG. 11, the lateral interdigital electrode 8010 is placed on the substrate 8000 to form a layer 8040 of pressure sensitive conductive rubber conductive by pressure press superimposed to the electrode 8010 is changed. さらに、その上に縦方向のスダレ状電極8030を設置し、最上部に保護用の樹脂膜8040を設置した構成とする。 Further, the vertical interdigital electrode 8030 is placed thereon, a configuration in which established the resin film 8040 for protecting the top.

保護用の樹脂膜8040を介して操作指1077によって押し圧力が印加されると、操作指1077の位置にある感圧導電ゴム8040が収縮し、ゴム8040内に分散された導電粒の間隔が狭まることによって導電率が変化する、この結果、操作指先の位置において、下部の横方向スダレ状電極8010と上部の縦方向スダレ状電極8030との間に導通状態が発生する。 When the pressure pushing the operating finger 1077 via a resin film 8040 for protection is applied, the pressure-sensitive conductive rubber 8040 in the position of the operating finger 1077 contracts, narrowed spacing of the dispersed conductive particles in rubber 8040 conductivity is changed by this result, the position of the operating finger, the conductive state is produced between the lower lateral interdigital electrode 8010 and the upper longitudinal interdigital electrode 8030.

また、図10に示すように、横方向および縦方向のスダレ状電極8010,8030の各電極端子8050,8060は、マトリクスエンコーダー8100の入力端子に接続されている。 Further, as shown in FIG. 10, the electrode terminals 8050,8060 lateral and vertical interdigital electrodes 8010,8030 is connected to the input terminals of the matrix encoder 8100. このマトリクスエンコーダー8100は、入力端子間の接続の組み合わせに応じて、所定の信号をコンピューターに送り出す動作をする。 The matrix encoder 8100, according to the combination of connections between the input terminals, the operation for feeding the predetermined signal to the computer. このようにして、操作指1077が接触して押圧された位置に対応して、コード化された信号を発生することができ、タッチセンサーパネル1200上のどの位置が押圧されたかを知ることができる。 In this way, in response to an operation finger 1077 is pressed in the contact position, it is possible to generate a coded signal, which position on the touch sensor panel 1200 can know is pressed .

以上説明したように、本実施形態の情報操作装置では、車両搭載機器1050a〜1050cの処理内容を操作者に選択させる複数の選択肢として表示する表示装置1020と、車両内の所定位置に設置され、表示装置1020の選択肢1022P〜1022Sの表示レイアウトと略相似形状に分割された検出領域1210p〜1210sを備え、操作者1070の操作指が接触した検出領域を示す操作情報を生成するタッチセンサーパネル1200(入力操作手段)と、タッチセンサーパネル1200により生成された操作情報に基づいて、操作者1070の操作指1077が接触した検出領域1210p〜1210sに対応する表示装置1020上に表示された選択肢1022P〜1022Sを該操作者1070が選択した処理内容とし As described above, in the information manipulation device according to this embodiment includes a display device 1020 for displaying a plurality of options for selecting the processing contents of the onboard devices 1050a~1050c to the operator, which is provided at a predetermined position in the vehicle, a detection region 1210p~1210s divided into display layout substantially similar shape choices 1022P~1022S display device 1020, the touch sensor panel 1200 for generating operation information indicating the detection area wherein a finger of the operator 1070 are in contact ( an input operation unit), based on the operation information generated by the touch sensor panel 1200, alternative operating finger 1077 of the operator 1070 is displayed on the display device 1020 corresponding to the detection region 1210p~1210s contacted 1022P~1022S was used as a processing content 該操 author 1070 has selected 決定し、該決定結果に従って車両搭載機器1050a〜1050cを制御する制御装置1010と、を有して構成し、タッチセンサーパネル1200には、当該タッチセンサーパネル1200と一体に設置され、検出領域1210p〜1210sの境界を触覚的に呈示する触覚刺激呈示アレイ3100−1〜3100−9を備えている。 Determined, a control unit 1010 for controlling the vehicle-mounted device 1050a~1050c accordance with the determination result, and configured to have, in the touch sensor panel 1200 is disposed integrally with the touch sensor panel 1200, the detection region 1210p~ the boundaries of 1210s and a tactile stimulus presentation array 3100-1~3100-9 to tactilely presentation.

このように、本実施形態の情報操作装置では、表示装置1020の画面に表示された選択肢1022P〜1022Sの内容を選択決定するタッチセンサーパネル1200上に、人間の指先の分解能に適した間隔で配置された触覚刺激呈示アレイ3100−1〜3100−9を設置し、この触覚刺激呈示アレイ3100−1〜3100−9を電気的に駆動制御することによって、列状に並んだ凹凸などの触角的刺激を任意に呈示することができる。 Thus, in the information manipulation device of the present embodiment, on the touch sensor panel 1200 to select and determine the content of the choices 1022P~1022S displayed on the screen of the display device 1020, arranged at intervals suitable for the resolution of the human fingertip established a tactile stimulus presentation array 3100-1~3100-9 that is, by electrically driving and controlling the tactile stimulus presentation array 3100-1~3100-9, antennae stimuli such as unevenness arranged in rows it can be optionally presented.

操作者1070は、画面に表示された選択肢1022P〜1022Sと略対応する位置に接触することによって処理機能の選択を行う。 The operator 1070 performs selection processing functions by touching the displayed choices 1022P~1022S substantially corresponding positions on the screen. そして、選択肢の検出領域1210p〜1210sの境界上に一列に並んだ触覚刺激を触知しながら操作指1077を移動することによって、検出領域1210p〜1210sの大きさや配置が変化しても、視覚の利用を控えながら、目的とする検出領域1210p〜1210sに的確に操作指1077を誘導することができる。 Then, by moving the operating finger 1077 with tactile tactile stimuli in a row on the boundary of the choice of the detection region 1210P~1210s, also vary the size and arrangement of the detection area 1210P~1210s, visual while refrain from use, it is possible to induce accurately operating finger 1077 in the detection region 1210p~1210s of interest.

さらに、現在の検出領域1210p〜1210sの大きさや配列を触覚によって知ることができることから、視覚を用いて画面に表示された情報を再認識しなくても、現在の操作対象となっている機能や操作階層に関する情報を類推することができ、前方からの視線の逸脱時間を短縮する効果が期待され、結果として安全で快適な運転走行を供することが可能となる。 Furthermore, since it is possible to know the size and arrangement of the current detection area 1210p~1210s tactilely, without re-recognize the information displayed on the screen using the visual, Ya functions as the current operation target can be analogized the information about the operation hierarchy, are expected effect of shortening the departure time of the line of sight from the front, it is possible to provide a safe and comfortable driving travel as a result.

また、本実施形態の情報操作装置では、タッチセンサーパネル1200の触覚刺激呈示装置3000は、表示装置1020上の選択肢の表示レイアウトが縦線および横線で区切られたテーブル状レイアウト(具体例では「田」の字状配列)、或いは、直交状、8方向方位状等の放射状レイアウト(具体例では十字状配列)の何れであるかに応じて、触覚刺激呈示アレイ3100−1〜3100−9の刺激呈示パターンを変更する。 Further, in the information manipulation device of the present embodiment, the tactile stimulus presentation device 3000 of the touch sensor panel 1200, display device 1020 on the choice of the display layout vertical and horizontal lines separated by a table-like layout ( "field in the specific example shaped arrangement of "), or perpendicularly, depending on whether the radial layout of such 8 direction orientation shaped (cross-shaped arrangement in the embodiment), stimulation of the tactile stimulus presentation array 3100-1~3100-9 to change the presentation pattern.

上述したように、操作内容に応じて操作方法や操作方向が想起しやすい操作形態が複数存在するが、検出領域の境界に関する情報を、選択肢の表示内容に応じて自在に変化させて、触覚情報として呈示することができるので、選択肢の位置に関する情報や現時点で制御の対象となっている機能に関する情報を、操作者が触覚を介して知ることができ、表示装置やタッチセンサーパネル等のスイッチ装置を視認する時間をより短くすることができる。 As described above, the operation instructions and operation direction is easily recall control mode depending on the content there is a plurality of information about the boundary of the detection area, varied freely in accordance with the display contents of the choices, tactile information it is possible to present as the information about the functions that are subject to control by the information and the present time on the position of choice, the operator can know through the tactile display device or switching device, such as a touch sensor panel it is more to shorten that time to view the.

なお、本実施形態の情報操作装置の変形として、タッチセンサーパネル1200を触覚刺激呈示アレイ3100−1〜3100−9と一体に透明基板上に構成し、該透明基板上に構成されたタッチセンサーパネル1200を表示装置1020上に積層して設置し、触覚刺激呈示アレイ3100−1〜3100−9が、表示装置1020上に表示された選択肢の領域に対応したタッチセンサーパネル1200の検出領域の境界に重畳して触覚情報を呈示するようにする構成も考えられる。 As a modification of the information manipulation device of the present embodiment, a touch sensor panel that the touch sensor panel 1200 configured to tactile stimulation presenting arrays 3100-1~3100-9 integrally on a transparent substrate, which is configured on the transparent substrate 1200 placed stacked on the display device 1020, tactile stimulus presentation array 3100-1~3100-9 is, the boundary of the detection area of ​​the touch sensor panel 1200 corresponding to the region of the options displayed on the display device 1020 configuration so as to present the tactile information by superimposing also conceivable. このような構成により、装置構成を簡素化することができる。 With this configuration, it is possible to simplify the device configuration.

また、触覚刺激提示アレイを、図6に示した如くの静電型アクチェータで構成し、電極に加える電位差を制御することにより、プッシュピンの出没を操作することができるので、信頼性を向上させることができる。 Further, the tactile stimulus presentation array, composed of an electrostatic actuator of as shown in FIG. 6, by controlling the potential difference applied to the electrodes, it is possible to manipulate the retractable push pin, thereby improving the reliability be able to.

さらに、触覚刺激提示アレイを、図8に示した如くの電磁型アクチェータで構成し、コイルに通電することによりプッシュロッドの出没を操作することができるので、信頼性を向上させることができる。 Furthermore, a tactile stimulus presentation array, and an electromagnetic type actuator for as shown in FIG. 8, it is possible to manipulate the retractable push rod by energizing the coil, thereby improving the reliability.

また、触覚刺激提示アレイを、図9に示した如くの圧電素子型アクチェータで構成し、圧電バイモルフ素子電極間に電界を印加することにより、接触ピンを出没させることができるので、信頼性を向上させることができる。 Further, the tactile stimulus presentation arrays, constituted by a piezoelectric element type actuator of as shown in FIG. 9, by applying an electric field between the piezoelectric bimorph element electrodes, it is possible to infested contact pins, improved reliability it can be.

さらに、車両搭載機器を操作する情報操作装置とすることにより、運転中における操作を容易とすることができる。 Further, by the information manipulation device for operating the vehicle-mounted device, it is possible to facilitate the operation during operation.

また、上記した実施形態では、車両に搭載される情報操作装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の電気機器を操作する情報操作装置として適用することができる。 Further, in the above embodiment has been described by way of information manipulation device mounted on a vehicle as an example, the present invention is not limited thereto, it is applied as an information manipulation device to manipulate the other electrical equipment be able to.

複数の選択肢から所望するものを選択する上で極めて有用である。 It is very useful in selecting those desired from a plurality of choices.

車両内において本実施形態の情報操作装置の配置を示す説明図である。 Is an explanatory view showing the arrangement of information manipulation device of the present embodiment in the vehicle. 本発明の実施形態に係る情報操作装置の構成図である。 It is a configuration diagram of the information manipulation device according to the embodiment of the present invention. タッチセンサーパネル1200の操作面上に配置された触覚刺激呈示装置3000の構成の概要を説明する平面図である。 Is a plan view illustrating an outline of a configuration of the tactile stimulus presentation device 3000 disposed on the operation surface of the touch sensor panel 1200. 触覚刺激アレイ3100−1〜3100−9の断面構造図である。 It is a sectional view of a tactile stimulation array 3100-1~3100-9. 操作内容と触覚刺激呈示装置3000が呈示する触覚刺激パターンとの関連を示す説明図である。 Operation content and tactile stimulation presenting device 3000 is an explanatory view showing the relationship between the tactile stimulation pattern of presenting. 静電型マイクロアクチュエータの動作原理図である。 It is an operation principle diagram of the electrostatic microactuator. 静電型マイクロアクチュエータの構成図である。 It is a block diagram of the electrostatic microactuator. 電磁型マイクロアクチュエータの構成図である。 It is a block diagram of an electromagnetic micro-actuator. 圧電バイモルフ型マイクロアクチュエータの構成図である。 It is a configuration view of the piezoelectric bimorph microactuators. タッチセンサーパネル1200の構成図である。 It is a configuration diagram of a touch sensor panel 1200. タッチセンサーパネル1200の断面図である。 It is a cross-sectional view of a touch sensor panel 1200.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1010 制御装置 1012 入力ポート 1014 画像出力ポート 1016 外部出力ポート 1017 出力ポート 1020 表示装置 1022P〜1022S 表示装置1020の選択肢 1030 記憶装置 1066 ステアリング 1070 運転者(操作者) 1010 controller 1012 option 1030 storage 1066 steering 1070 driver input port 1014 image output port 1016 external output port 1017 Output port 1020 display 1022P~1022S display device 1020 (operator)
1077 運転者の操作指 1100 コントロールパネル 1120 操作ユニット 1200 タッチセンサーパネル 1210 タッチセンサーパネル1200の選択肢 3000 触覚刺激呈示ユニット 3005 ドライバー 1050a,1050b,1050c 車両搭載機器 3100−1〜3100−9 触覚刺激アレイ a〜h 領域 5210 プッシュロッド 5500 コイル 5510 バネ 5515 底板 5520 プランジャー 5530 ケース 6010 ケース 6015 可動ケース 6100 タッチセンサーパネル 6210 触知ピン 6220 プッシュロッド 6230 バネ 6240 フランジ 6250 基板 6300 マイクロアクチュエータ 6400 スイッチ 6410 基板 6600 コネクター 6610 リード線 7100 可動ケース 7 1077 driver's operation finger 1100 control panel 1120 Operation unit 1200 touch sensor panel 1210 touch choices sensor panel 1200 3000 tactile stimulation presenting unit 3005 drivers 1050a, 1050b, 1050c onboard devices 3100-1~3100-9 tactile stimulation array a~ h region 5210 pushrod 5500 coil 5510 spring 5515 bottom plate 5520 plunger 5530 case 6010 case 6015 movable case 6100 touch sensor panel 6210 tactile pins 6220 push rod 6230 spring 6240 flange 6250 substrate 6300 microactuator 6400 switch 6410 substrate 6600 connectors 6610 lead 7100 movable case 7 10 固定電極 7220 可動電極 7230 コネクター 7240 信号端子 7260 プッシュピン 7270 リード線 8000 基板 8010 横方向のスダレ状電極 8020 感圧導電ゴム 8030 縦方向のスダレ状電極 8040 樹脂膜 8050,8060 電極端子 8100 マトリクスエンコーダー 8110 信号 9010 表面パネル 9020 ホール 9030 固定板 9035 固定穴 9100 圧電バイモルフ素子 9110 中央電極 9120,9140 圧電素子 9130,9150 電極 9190 接触ピン 9200 アンプ 9210 リード線 9220 信号端子 10 stationary electrode 7220 movable electrode 7230 connector 7240 signal terminals 7260 pushpin 7270 IDT 8040 resin film leads 8000 substrate 8010 lateral IDT 8020 pressure-sensitive conductive rubber 8030 longitudinally 8050,8060 electrode terminal 8100 matrix encoder 8110 signal 9010 surface panel 9020 Hall 9030 fixing plate 9035 fixing hole 9100 piezoelectric bimorph element 9110 central electrode 9120,9140 piezoelectric element 9130,9150 electrodes 9190 contact pins 9200 amplifier 9210 lead 9220 signal pin

Claims (7)

  1. 電気機器を操作する情報操作装置において、 In the information manipulation device for operating the electric device,
    前記電気機器の処理内容を操作者に選択させる複数の選択肢として表示する表示手段と、 And display means for displaying a plurality of options for selecting the processing contents of the electrical device to the operator,
    前記表示手段の選択肢の表示レイアウトと略相似形状に分割された検出領域を備え、操作者の操作指が接触した検出領域を示す操作情報を生成する入力操作手段と、 A detection area divided into display layout substantially similar shape choices of the display means, an input operation means for generating operation information indicating the detection area in which the operation the operator's finger in contact,
    前記入力操作手段により生成された操作情報に基づいて、操作者の操作指が接触した検出領域に対応する前記表示手段上に表示された選択肢を該操作者が選択した処理内容として決定し、この決定結果に従って前記車両搭載機器を制御する制御手段と、を有し、 On the basis of the input operation operation information generated by the means, to determine the choice operation fingers of the operator is displayed on the display means corresponding to the detection area of ​​contact as the processing content 該操 author has selected, this and a control means for controlling the vehicle mounted device according to the determination result,
    前記入力操作手段は、該入力操作手段と一体に設置され、前記検出領域の境界を触覚的に呈示する触覚刺激呈示アレイを備えることを特徴とする情報操作装置。 The input operation unit is installed integrally with the input operation means, the information manipulation device, characterized in that it comprises a tactile stimulus presentation array for presenting the boundary of the detection area haptically.
  2. 前記入力操作手段は、前記表示手段上の選択肢の表示レイアウトが縦線および横線で区切られたテーブル状レイアウト、或いは、放射状レイアウトの何れであるかに応じて、前記触覚刺激呈示アレイの刺激呈示パターンを変更することを特徴とする請求項1に記載の情報操作装置。 The input operating means, said display means on the choices of the display layout vertical and horizontal lines separated by a table-like layout, or depending on whether the radial layout, stimulation of the tactile stimulation presenting arrays presentation pattern information manipulation device according to claim 1, characterized in that to change the.
  3. 前記入力操作手段を前記触覚刺激呈示アレイと一体に透明基板上に構成し、 It said input operating unit is constructed on a transparent substrate integrally with the tactile stimulations array,
    該透明基板上に構成された前記入力操作手段を前記表示手段上に積層して設置し、 Said input operation means arranged on the transparent substrate is placed are stacked on said display means,
    前記触覚刺激呈示アレイは、前記表示手段上に表示された選択肢の領域に対応した前記入力操作手段の検出領域の境界に重畳して触覚情報を呈示することを特徴とする請求項1または請求項2の何れかに記載の情報操作装置。 The tactile stimulus presentation array according to claim 1 or claim, characterized in that presenting tactile information superimposed on the boundary of the detection area of ​​the input operation means corresponding to the area of ​​choices the displayed on the display means information manipulation device according to any one of 2.
  4. 前記触覚刺激呈示アレイを静電型アクチュエータで構成したことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1つに記載の情報操作装置。 Information manipulation device according to any one of claims 1 to 3, characterized by being configured the tactile stimulus presentation array electrostatic actuator.
  5. 前記触覚刺激呈示アレイを電磁型アクチュエータで構成したことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1つに記載の情報操作装置。 Information manipulation device according to any one of claims 1 to 3, characterized by being configured the tactile stimulus presentation array electromagnetic actuator.
  6. 前記触覚刺激呈示アレイを圧電素子型アクチュエータで構成したことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1つに記載の情報操作装置。 Information manipulation device according to any one of claims 1 to 3, characterized by being configured the tactile stimulus presentation array piezoelectric element actuator.
  7. 前記電気機器は、車両に搭載される車両搭載機器であり、前記入力操作手段は、前記車両内の適所に配置されることを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1つに記載の情報操作装置。 The electric device is a vehicle-mounted apparatus mounted in the vehicle, the input operation unit, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is in place in the vehicle of information manipulation device.
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