JP2005207782A - Image display apparatus, method, and program for vehicle - Google Patents

Image display apparatus, method, and program for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2005207782A
JP2005207782A JP2004012221A JP2004012221A JP2005207782A JP 2005207782 A JP2005207782 A JP 2005207782A JP 2004012221 A JP2004012221 A JP 2004012221A JP 2004012221 A JP2004012221 A JP 2004012221A JP 2005207782 A JP2005207782 A JP 2005207782A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
facility
image
vehicle
facilities
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004012221A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4026146B2 (en
Inventor
Kenichi Ikeda
Hiroshi Omura
博志 大村
健一 池田
Original Assignee
Mazda Motor Corp
マツダ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp, マツダ株式会社 filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2004012221A priority Critical patent/JP4026146B2/en
Publication of JP2005207782A publication Critical patent/JP2005207782A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4026146B2 publication Critical patent/JP4026146B2/en
Application status is Expired - Fee Related legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure safety in driving and prevent a driver from feeling discomfort when facility-related images are superimposed on an actual scenery and displayed. <P>SOLUTION: For providing information on facilities present in front of a vehicle, this image display apparatus for vehicles displays facility-related images on the facilities in such a way that they may be superimposed on an actual scenery visually recognizable through a windshield from a driver of the vehicle and controls display in such a display mode as to display a prescribed facility-related image when the facilities are visually recognizable and not to display the prescribed facility-related image when the facilities are not visually recognizable. At this time, the number of the facility-related images of which the display is started within a prescribed time is limited. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、実風景と重畳されて見えるように画像を表示することによって、運転者に情報を伝達する車両用画像表示技術に関する。 The present invention, by displaying an image to appear is superimposed with a real landscape, a vehicle image display technique for transmitting information to the driver.

従来から、車両の運転手に対し、様々な施設についての情報を提供するシステムが存在する。 Conventionally, with respect to the driver of the vehicle, systems exist that provide information about various facilities.

特に、近年、交通網が発達し、ドライバが広範囲を自由に移動するようになるにつれて、複雑かつ変化する道路状況をドライバが常に把握することが困難になり、自動車等の車両で目的地に移動する際の誘導情報を提供するナビゲーションシステムが知られており現実に普及している。 In particular, in recent years the movement, transportation network developed, as the driver is to move a wide range freely, becomes complex and changing road conditions it difficult for the driver to always grasp the destination the vehicle such as an automobile navigation system that provides guidance information is widespread in reality have been known at the time of.

そして、そのようなナビゲーションシステムの進化した形態として、フロントウィンドウ付近に、実風景と重なるように画像を表示するシステムが開発されている。 Then, as the evolution of the form of such a navigation system, in the vicinity of the front window, a system for displaying an image so as to overlap with the actual scene it has been developed. 例えば、特許文献1では、カメラで実風景を撮影し、実風景中の構造物に重畳するように、その構造物の属性情報を表わす画像を表示する装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 photographs an actual scene with the camera, so as to overlap the structure in actual scene, there is disclosed apparatus for displaying an image representing the attribute information of the structure.
特開平11−065431号公報 JP 11-065431 discloses

しかしながら、上述したようなシステムでは、視野内に存在する施設について、視認可能となった時点で無条件で何らかの施設関連画像を表示していた。 However, in a system as described above, the facilities which are located within the field of view, has been displayed some property related images unconditionally as they become visible. そのため、結果として、多数の施設関連画像の表示が同時に開始され、運転の安全性を阻害する可能性があった。 Therefore, as a result, a display of a number of facilities related image is started at the same time, there is a possibility of inhibiting the driving safety.

例えば、急カーブを曲がった直後や、峠を抜けた直後など、全く新しい風景が一気に目前に広がると、一気に、多数の画像が運転者の視界内に表示されることにより、運転者を驚かせたり、運転者の視界を遮ったりしていた。 For example, immediately after turn Sharp, such as immediately after you exit the hill, when entirely new landscape spreads at hand once, once, by a large number of images are displayed within the view of the driver, or startled driver , it had been or block the view of the driver.

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、施設に関する画像を実風景に重畳させて表示する際に、運転の安全性を阻害しないように、その表示を制御することにある。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art, it is an object, when displaying by superimposing an image related facilities actual scene, so as not to inhibit driving safety is to control the display.

上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、 To achieve the above object, the device according to the present invention,
車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、 To provide information related to facilities existing ahead of the vehicle, the driver of the vehicle, as appears to be superimposed on an actual scene visible in the window over the facilities related to facilities related image vehicle image display device for displaying there is,
前記施設が視認可能な時には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能な時には前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様にて表示制御を行なう表示制御手段を備え、 Wherein when facilities viewable displays a predetermined facility related image, wherein when the facility is invisible comprises display control means for performing display control in the display mode that does not display the predetermined facility related images,
該表示制御手段は、所定時間内に表示が開始される前記施設関連画像の数を制限することを特徴とする。 The display control means, and limits the number of the facilities related image displayed within a predetermined time is started.

前記表示制御手段は、前記所定時間内に前記施設関連画像の表示を開始させるか否かを、対応する施設の種別に応じて判定することを特徴とする。 Wherein the display control unit, whether to start display of the facilities related image within the predetermined time, and judging according to the type of the corresponding facility.

前記施設を指標として前記車両を案内する車両案内手段を更に備え、 Further comprising a vehicle guidance means for guiding the vehicle to the facility as an index,
前記表示制御手段は、前記車両案内手段により、前記車両の案内の指標とされた前記施設については、前記施設関連画像の表示制限の対象外とすることを特徴とする。 It said display control means, by said vehicle guidance means for guiding indicators and has been the property of the vehicle is characterized in that the out of the display limitations of the facilities related images.

前記表示制御手段は、前記所定時間内に視認可能となる複数の前記施設の一部について、前記施設関連画像の表示開始のタイミングを遅らせることによって、前記所定時間内に表示が開始される前記施設関連画像の数を制限することを特徴とする。 Wherein the display control unit, some of the plurality of the facility to be visible within the predetermined time, the by delaying the timing of the display start of the property-related images, the facility displayed in the predetermined time is started and limits the number of related images.

前記表示制御手段は、前記所定時間内に表示が開始されると予測される複数の前記施設関連画像のうち、遅く表示されると予測される前記施設関連画像の表示開始をさらに遅らせることを特徴とする。 It said display control means, wherein said one of a plurality of the facility related image on the display within a predetermined time is predicted to be initiated, further delaying the display start of the facility related images that are predicted to be displayed late to.

前記表示制御手段は、 Wherein the display control unit,
前記所定時間内に視認可能となる前記施設が所定数以上と推測された場合に、距離の近い前記施設の前記施設関連画像から順番に表示することを特徴とする。 When the facility becomes visible within the predetermined time has been estimated that more than a predetermined number, and displaying in sequence from the facility related images of distances near the facility.

前記表示制御手段は、前記所定時間内に表示が開始される複数の前記施設関連画像のうち、視認不可能となっていた時間が所定値以上の前記施設関連画像について表示を規制することを特徴とする。 Wherein the display control unit, among the plurality of facilities related image displayed within the predetermined time is started, characterized in that the time which has been a invisible regulates the display for the facility related images of more than a predetermined value to.

上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、 To achieve the above object, the method according to the present invention,
車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示方法であって、 To provide information related to facilities existing ahead of the vehicle, the driver of the vehicle, as appears to be superimposed on an actual scene visible in the window over vehicular image display method for displaying a property related image related to the facility there is,
前記施設が視認可能な時には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能な時には前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様にて表示制御を行なう表示制御ステップを備え、 Wherein when facilities viewable displays a predetermined facility related image, the when the facility is invisible a display control step of performing display control in the display mode that does not display the predetermined facility related images,
該表示制御ステップは、所定時間内に表示が開始される前記施設関連画像の数を制限することを特徴とする。 The display control step is characterized by limiting the number of the facilities related image displayed within a predetermined time is started.

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、 To achieve the above object, a program according to the present invention,
車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置に、 To provide information related to facilities existing ahead of the vehicle, the driver of the vehicle, as appears to be superimposed on an actual scene visible in the window over the facilities related to facilities related image vehicle image display device for displaying to,
前記施設が視認可能な時には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能な時には前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様にて表示制御を行なう表示制御ステップを実行させる車両用画像表示プログラムであって、 Wherein when the facility is visible, the vehicle to execute a display control step of displaying a predetermined property-related images, wherein when the facility is invisible performs display control by a display mode that does not display the predetermined facility related images a use image display program,
該表示制御ステップは、所定時間内に表示が開始される前記施設関連画像の数を制限することを特徴とする。 The display control step is characterized by limiting the number of the facilities related image displayed within a predetermined time is started.

本発明によれば、施設に関する画像を実風景と重畳されて見えるように表示するので、運転者は、運転中、少ない視線移動で施設の情報を取得することができ、安全性の向上を図ることができる。 According to the present invention, since the display to appear are superimposed the image related to facilities and actual scene, the driver while driving, it is possible to obtain information of the facility with a small eye movement, improved safety be able to. また、所定時間内に表示が開始される前記施設関連画像の数を制限するので、運転の障害にならないように安全性を確保すると共に、運転者に不快感を与えることを防止することができる。 Moreover, because it limits the number of the facilities related image displayed within a predetermined time is started, it is possible to prevent giving while ensuring not lest safety failure operation, discomfort to the driver .

所定時間内に視認可能となる複数の施設の一部について、施設関連画像の表示開始のタイミングを遅らせるので、所定時間内に表示が開始される施設関連画像の数を制限しつつも、必要な施設関連画像を確実に表示することができる。 For some of the plurality of facilities becomes visible within the predetermined time, since delays the timing of the display start of the property-related images, while still limiting the number of facilities related images displayed within a predetermined time is started, the necessary it is possible to reliably display the facility-related image.

所定時間内に表示が開始される複数の施設関連画像のうち、遅く表示される施設関連画像の表示開始を遅らせるので、施設関連画像の表示の順序を変えることなく、ほぼ同時に表示される施設関連画像の数を制限することができる。 Among the plurality of facilities related images initiated appears within a predetermined time, since delays the display start of the facility-related images displayed slowly, without changing the order display of the facility related image, facilities related to be displayed substantially simultaneously it is possible to limit the number of images.

所定時間内に視認可能となる施設が所定数以上と推測された場合に、距離の近い施設の施設関連画像から順番に表示するので、効率よく施設関連画像の表示数を減らすことができる。 When the viewable become facility within the predetermined time it has been estimated that more than a predetermined number, since the display in order from the distance of closest facility with the facility related image, it is possible to reduce the number of displayed efficiently facilities related image.

所定時間内に表示が開始される複数の施設関連画像のうち、視認不可能となっていた時間が所定値以上の施設関連画像について表示を規制するので、効率よく施設関連画像の表示数を減らすことができる。 Among the plurality of facilities related images displayed within a predetermined time is started, the time which has been a invisible regulates the display for a given value or more facilities related images, reduce the number of displayed efficiently facilities related image be able to.

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings will be illustratively described in detail preferred embodiments of the present invention. ただし、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配置、表示画面等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 However, the relative arrangement of components described in this embodiment, the display screen or the like, unless specifically described, are not intended to limit the scope of the invention.

本発明に係る車両用画像表示装置は、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、施設に関する施設関連画像を表示するものである。 The vehicle image display apparatus according to the present invention, to provide information related to facilities existing ahead of the vehicle, as appears to be superimposed on an actual scene visible in the window over the driver of the vehicle, related facilities related to facilities to display an image. 以下には、本発明に係る車両用画像表示装置の実施形態として、カーナビゲーションシステムと連動し、運転者に対して、画像や音声などで様々な施設の情報を提供する車載システムについて説明する。 The following, as an embodiment of a vehicle image display apparatus according to the present invention, in conjunction with a car navigation system, the driver, such as an image or sound on-board system that provides information of various facilities will be described. なお、本明細書中、施設とは、建物や公園などに限定されるものではなく、道路や交差点などを含み、更には、山などの自然物をも含むものとする。 In the present specification, facilities and is not intended to be limited, such as in buildings and parks, and the like roads and intersections, and further, it is assumed that also include natural objects such as mountains.

<システムの構成> <Configuration of the system>
図1は、本実施形態に係る車載システムを搭載した車両1000の全体構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of a vehicle 1000 equipped with a vehicle system according to the present embodiment. 車両1000の運転席に座った運転者10の目(アイポイント)10aの位置は、その体型や姿勢に応じた位置となる。 Eye position (eye point) 10a of the driver 10 sitting on the driver's seat of the vehicle 1000 is a position corresponding to the body type and posture. そして、図1のように、運転者10は、フロントウィンドウ1100を介して、車両1000の前方に広がる実風景を見ることができる。 Then, as shown in FIG. 1, the driver 10 via the front window 1100 can see the actual scene extending in front of the vehicle 1000. つまり、アイポイントからの視界10bは、フロントウィンドウ1100の一部の領域と、車両の前方に広がる実風景とを含むことになる。 In other words, visibility 10b from the eye point will include a part of the area of ​​the front window 1100, and the actual scenery extending ahead of the vehicle. そこで、本実施形態では、表示ユニット110を用いて、フロントウィンドウ1100上(またはその付近)に、画像(コンピュータグラフィクス)を表示し、実風景と重ねて見せることによって、実風景中の施設の情報を提供する。 Therefore, in this embodiment, using the display unit 110, the front window 1100 on (or near), it displays an image (computer graphics), by showing superimposed the actual scene information for facilities in the actual scene I will provide a. このため、車両1000は、運転者10のアイポイント10aの位置を検知するためのアイポイントカメラ120と、運転者10のアイポイント10aの位置や、車両位置及び3D地図データなどに応じて、画像を生成し、表示ユニット110に表示させるための、制御ユニット100とを備えている。 Therefore, the vehicle 1000 includes a eye point camera 120 for detecting the position of the eye point 10a of the driver 10, the position and the eye point 10a of the driver 10, in accordance with the vehicle position and 3D map data, image It generates, for displaying on the display unit 110, and a control unit 100.

図2は、本実施形態に係る車載システムによって表示された画像の1例を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing an example of the image displayed by the in-vehicle system according to the present embodiment. 便宜上、図2には運転者は示されていない。 For convenience, in FIG. 2 not shown driver.

運転者からは、図2に示すように、フロントウィンドウ1100越しに、実風景として山や道路や建物などが視認可能である。 From the driver, as shown in FIG. 2, the front window 1100 over, such as mountains and roads and buildings are visible as a real landscape. そして、そのような実風景に重畳されて見えるように、画像200が表示されている。 As appears to be superimposed on such a real landscape, an image 200 is displayed. この画像200は、実風景中の施設210に関連する情報を示す施設関連画像であり、ここでは、少なくとも施設210の位置を示す簡易画像としての矢印201と、施設210について説明するための詳細画像としてのコメント203とを含んでいる。 The image 200 is a facility related image showing information related to the facility 210 in real scene, wherein at least the arrow 201 as a simple image indicating the position of the facility 210, detailed images for describing facility 210 and a comment 203 as. ここでは、施設210がガソリンスタンドであるため、コメント203には「ガソリンスタンド」と示されている。 Here, since the facility 210 is a gas station, it has been shown to "gas station" in the comment 203. コメントとしては、施設の種類や名称の他、施設の業務内容や広告などを表示しても良い。 The comment, other facilities of the type and name, may be displayed, such as facilities business content and advertising. また、簡易画像として、矢印以外に、星印などの特徴的な画像を用いても良い。 Further, as a simple image, in addition to the arrow may be used a characteristic image such as asterisk. 更には、施設に重畳されて見えるようにコメントを表示することによって、コメントがどの施設を示すものなのかを明確にできれば、簡易画像を省略することも可能である。 Furthermore, by displaying the comment to appear superimposed on the facility, if clear whether comments a thing indicating which facilities, it is also possible to omit the simple image. また、矢印の後端に付加された丸印202は、施設210がカーナビゲーションシステムにおいて目的地として設定されていることを示す画像である。 Further, circle 202 which is added to the rear end of the arrow is an image showing that the facility 210 is set as a destination in the car navigation system. もちろん、その施設が目的地や経由地や登録地などであることを示す情報を、他の形態で画像表示することも考えられ、例えば、コメント部分に「目的地」などの文字を表示してもよい。 Of course, the information indicating that the facility is in, such as destinations and stopovers or registered place, it is also conceivable to image display in other forms, for example, to display the characters, such as "destination" in the comment section it may be.

<システムのハードウェア構成> <Hardware configuration of the system>
次に、図3及び図4を用いて、本システムの内部構成について説明する。 Next, with reference to FIGS. 3 and 4 describes the internal structure of the system. 図3Aは、本実施形態に係る車載システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 Figure 3A is a block diagram showing a hardware configuration of a vehicle-mounted system according to this embodiment.

図3Aに示すように、本システムは、システム全体を制御する制御ユニット100と、フロントウィンドウに画像を表示する表示ユニット110と、運転者を撮影しアイポイント位置を検出するアイポイントカメラ120と、車両外部の情報センターに設置されたサーバとネットワークを介して通信する通信ユニット130と、運転者の指示を受けるマイク140、運転者に音声で情報を提供するスピーカ150と、運転者からの指示を入力する操作ユニット160と、車両の挙動や位置を検出する各種センサ170とを含む。 As shown in FIG. 3A, the system includes a control unit 100 for controlling the entire system, a display unit 110 for displaying an image on a front window, the eye point camera 120 to detect the eye-point position photographing a driver, a communication unit 130 that communicates over a network to a server installed in a vehicle external information center, a microphone 140 receiving an instruction of the driver, a speaker 150 that provides information by voice to the driver, an instruction from the driver an operation unit 160 for inputting, and a variety of sensors 170 for detecting a behavior or position of the vehicle.

表示ユニット110として、ホログラムを利用したヘッドアップディスプレイを用いれば、運転者の目の焦点を、実風景を見る場合とほぼ同じにできる。 As the display unit 110, by using the head-up display using a hologram, the focal point of the driver's eyes, can be made substantially the same as when viewing the actual scene. しかし、ここでの表示ユニット110はこれに限定されるものではなく、運転者から見て実風景と重畳されて見えるように画像を表示できるユニットであれば如何なるものも採用することが可能である。 However, where the display of the unit 110 is not limited to this, it is possible to employ any as long a unit that can display an image to appear is superimposed the actual landscape when viewed from the driver . 例えば、フロントウィンドウに貼付した半透過スクリーンにプロジェクタで画像を投影する構成でも良いし、フロントウィンドウに半透過液晶ディスプレイを貼付し、液晶ディスプレイを駆動して所望の画像を表示する構成でも良い。 For example, the semi-transmissive screen attached to the front window may be configured to project an image in the projector, attached transflective liquid crystal display on the front window may be configured to display a desired image by driving a liquid crystal display. かかる表示方法については、過去の様々な文献(例えば、特開平1−219883号公報や特開平4−125679号公報)にその詳細が開示されているので説明を省略する。 For such a display method is omitted in the past various documents (e.g., JP-A-1-219883 and JP 4-125679 JP) because the detail is disclosed explained.

アイポイントカメラ120は、運転者の頭部を撮影するカメラであり、撮影した画像中から運転者の目の部分を特定し、その位置を算出する。 Eye point camera 120 is a camera for photographing the driver's head, to identify the eye portion of the driver from the captured image, and calculates the position.

通信ユニット130は、車両に最も近い基地局に電波をとばすことにより、通信ネットワークにアクセスし、特定のサーバから最新の地図データをダウンロードすることができる。 Communication unit 130, by blowing the radio to the nearest base station to the vehicle, to access the communication network, it is possible to download the latest map data from a specific server. ダウンロードされた地図データは、制御ユニット100に格納される。 Map data downloaded is stored in the control unit 100. サーバには、運転者の自宅などから施設関連画像の表示や車両の誘導地点(お気に入りなど)に関する設定データをアップロードでき、通信ユニット130でそれらの設定データをダウンロードすることもできる。 The server can upload the configuration data related to the display and guidance point of the vehicle facilities related image from such as home of the driver (such as a favorite), it is also possible to download these settings data communication unit 130. 更には、サーバ側で地図データにそれらの設定データを組み込んで通信ユニット130にダウンロードすることも可能である。 Furthermore, it is also possible to download to the communication unit 130 incorporating their configuration data to the map data on the server side.

操作ユニット160は、例えばテンキーや各種のタッチスイッチなどの入力操作キーとそのインターフェイス回路からなり、運転者などの乗員からの操作入力を受け入れる。 Operation unit 160 is, for example, the input operation keys such as a numeric keypad and various touch switches and made from the interface circuit, receiving an operation input from an occupant, such as a driver. なお、操作ユニット160は、各種の設定内容を表示するためのディスプレイを有しても良い。 The operation unit 160 may have a display for displaying various setting contents of the.

各種センサ170には、アンテナ、GPS受信ユニット、速度センサ、加速度センサ、方位センサなどが含まれる。 The various sensors 170, an antenna, GPS receiver unit, speed sensor, an acceleration sensor, and the like azimuth sensor. アンテナとは、例えば平面アンテナやヘリカルアンテナなどの小型高利得アンテナであり、複数のGPS衛星からの電波を受信してこれをGPS受信ユニットに送信する。 Antenna and is, for example, a small high-gain antenna, such as a planar antenna or helical antenna, and transmits the received radio waves from a plurality of GPS satellites to the GPS receiver unit. GPS受信ユニットは、主に、DS(Direct Sequence)方式を用いたスペクトラム拡散通信を行ない、GPS衛星からの受信電波を検波・復調して、測位データを求め、それに基づいてGPS航法による車両の現在位置及び進行方位を算出する。 GPS receiver unit mainly performs spread spectrum communication using a DS (Direct Sequence) scheme, by detecting and demodulating the received radio waves from GPS satellites, obtains the positioning data, the current vehicle by GPS navigation based thereon position and calculates the traveling direction.

速度センサ、加速度センサ及び方位センサは、自立航法に必要とする各種の自立航法パラメータを検出する為のセンサとそのインターフェイス回路から構成されている。 Speed ​​sensor, an acceleration sensor and the azimuth sensor, and a sensor and its interface circuit for detecting various autonomous navigation parameters that need to self-contained navigation. 速度センサは、例えば回転エンコーダ等のセンサであり、車速パルスを取り込んで車両の速度を検出する。 Speed ​​sensor, for example, a sensor such as a rotary encoder, for detecting the speed of the vehicle incorporating the vehicle speed pulse. 加速度センサは、例えばダイヤフラム等の慣性を利用して、圧力変化情報を取り込んで車両に加わる加速度を検出する。 Acceleration sensor, for example by utilizing the inertia of the diaphragm or the like, and detects an acceleration applied to the vehicle incorporating the pressure change information. 方位センサは、例えばジンバル等のジャイロ機構を用いて車両の方位を検出する。 Azimuth sensor detects the heading of the vehicle using a gyro mechanism, for example a gimbal or the like. なお、現在位置の測位や進行方位の決定は、GPS航法からのデータと自立航法からのデータとを混合修正することによって行なうが、かかる処理方法については、過去の様々な文献(例えば、特開平8−11170号公報や特開平10−307036号公報)にその詳細が開示されているので説明を省略する。 Incidentally, the determination of the positioning and heading of the current position is carried out by mixing modify the data from the data and self-contained navigation from GPS navigation, for such a processing method, various past literature (e.g., JP-A because the details are disclosed in 8-11170 and JP 10-307036 discloses) omitted.

制御ユニット100は、種々のプログラムを実行する過程において所定の期間毎に、アイポイントカメラ120や通信ユニット130やマイク140や操作ユニット160や各種センサ170から所定の情報を取り込み、かかる情報を総合的に判断して、表示ユニット110に出力すべき画像やスピーカ150から出力すべき音声を導き出す。 Control unit 100, every predetermined time period in the course of performing the various programs, the incorporation predetermined information from the eye point camera 120 and communication unit 130, a microphone 140 and operation unit 160, various sensors 170, comprehensive such information it is determined to derive the audio to be output from the image and a speaker 150 to be output to the display unit 110.

また、図3Aに示すように、制御ユニット100は、内部に演算制御用のCPU(詳しくはマイクロプロセッサ)101と、固定値や各種プログラムモジュールを記憶するROM(Read Only Memory)102と、各種データやプログラムを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)103と、3D地図データ104及び各種設定データ104bを記憶するHDD(Hard Disk Drive)104を含み、更に、外部ユニットとの入出力ポート(I/O)106を備えている。 Further, as shown in FIG. 3A, the control unit 100 includes a 101 CPU (microprocessor details) for operation control inside a ROM (Read Only Memory) 102 that stores fixed values ​​and various program modules, various types of data a RAM (Random Access memory) 103 for temporarily storing and programs, including the HDD (Hard Disk Drive) 104 that stores 3D map data 104 and the setting data 104b, Furthermore, input and output ports of the external unit (I / O) and a 106. なお、ここではHDD104に3D地図データや設定データを格納することとしたが、これを、DVDやCD−ROM等の記録媒体のドライブや、フラッシュメモリなどの不揮発性半導体メモリに置き換えることも可能である。 Here, it is assumed that storing 3D map data and configuration data to HDD 104, which drive and the recording medium such as a DVD, a CD-ROM, or it is also possible to replace the non-volatile semiconductor memory such as a flash memory is there.

CPU101は、ROMに記憶されているメインルーチンプログラムや、各種のプログラムモジュールを実行することにより、本車載システム全体を制御する。 CPU101 by executing and the main routine program stored in the ROM, and various program modules, controls the entire vehicle system.

ROM102は、3D地図データ104aから視認可能な施設を抽出したり、施設関連画像を生成するための表示制御モジュール102aと、車両位置と車両走行情報と3D地図データ104aと目的地設定情報などに基づいて、車両を誘導すべきルートを生成するナビゲーションモジュール102bと、操作ユニット160に対する操作に基づいて設定データ104bを生成したり修正したりする設定モジュール102cと、アイポイントカメラ140で撮像した画像に基づいてアイポイント位置や視線方向を検出するアイポイント検出モジュール102dと、マイク140から入力された音声を解析する音声解析モジュール102eと、スピーカ150から出力するべき音声を生成する音声合成モジュール102fと、を記憶している。 ROM102 is based and extracting the visible property from the 3D map data 104a, and a display control module 102a for generating the facilities related image, such as the vehicle position and the vehicle traveling information and the 3D map data 104a and the destination setting information Te, based navigation module 102b to generate a route to be guided vehicle, a setting module 102c or to modify or generate the setting data 104b based on the operation on the operation unit 160, the image captured by the eye point camera 140 and the eye point detecting module 102d for detecting the eye-point position and line-of-sight direction Te, a voice analysis module 102e which analyzes the voice input from the microphone 140, the speech synthesis module 102f for generating a sound to be output from the speaker 150, the It is stored.

RAM103は、各種のプログラムを実行するためのプログラム実行領域103aと、HDD104から読出した3D地図データ104aを一時的に記憶する地図データ格納領域103bと、設定モジュール102cによって入力した設定データ104bを一時的に記憶する設定データ格納領域103cと、各種センサ160によって入力した車両の挙動や位置に関するデータを一時的に記憶する車両データ格納領域103dとを含む。 RAM103 includes a program execution area 103a for executing various programs, the map data storage area 103b for temporarily storing the read 3D map data 104a from the HDD 104, the temporary setting data 104b input by the setting module 102c includes a setting data storage area 103c for storing, the vehicle data storage area 103d for temporarily storing the data on the behavior and the position of the vehicle inputted by various sensors 160.

3D地図データ104aには、建物や公園、道路や交差点など、更には、山などの自然物を含む、施設の形状及び位置データが含まれ、更に、道路のルートや道路の幅員などに関する道路情報や道路交差点の位置情報などのデータが含まれている。 The 3D map data 104a, buildings, parks, roads and intersections, further comprising a natural objects such as mountains, contains facilities shape and position data, further, Ya road information such as the width of the root and the road of the road It contains data such as the position information of the road intersection.

HDD104に格納される設定内容としては、以下のA及びBようなものが挙げられ、操作ユニット150や、サーバにネットワーク接続されたパーソナルコンピュータなどで設定可能である。 The setting contents are stored in the HDD 104, include those such as the following A and B, and the operation unit 150 can be set in a server on a network-connected personal computer. また、これらの項目は、地域ごと、乗員ごと、時間帯ごと、曜日ごとなどに分けて設定することも可能である。 In addition, these items, per region, per passenger, each period of time, it is also possible to set is divided into such as every day of the week. 図3B、図3Cに設定画面の1例を示す。 Figure 3B, shows an example of the setting screen in FIG. 3C.

A. A. 基本項目 A−1. The basic item A-1. 施設関連画像を表示するか否か、誘導情報画像を表示するか否か、広告を表示するか否か、これらを表示する場合の表示の優先順位、施設関連画像 A−2. Whether or not to display the facilities related image, whether or not to display the guidance information image, whether or not to display the advertisement, display priority when displaying them, facilities related image A-2. 施設関連画像の大きさ(標準、2倍、3倍、距離に応じて自動設定などから選択) The size of the facility related image (standard 2-fold, 3-fold, selected from an automatic setting according to the distance)
A−3. A-3. 同時に表示できる施設関連画像の数(標準、極小、少なめ、多め、最大などから選択) At the same time the number of facility-related image that can be displayed (selection standard, minimum, fewer, generous, maximum from, etc.)
A−4. A-4. 視認される施設と施設関連画像が重なって見えても良いか否か。 Whether or not it may be seen overlapping facilities and facilities related image to be viewed. 重なった場合に、表示を禁止するか、表示位置をずらすか A−5. If the overlap, or to prohibit the display, or shifts the display position A-5. 音声案内の有無、アイコン表示の有無 B. The presence or absence of voice guidance, the presence or absence of the icon display B. 詳細項目 B−1. Details Item B-1. 施設関連画像として、何を表示するか、即ち、目的地を表示するか、施設名を表示するかなど。 As a facility-related image, what to display or, in other words, whether to display a destination, such as whether to display the facility name. 車両を誘導する矢印を表示するか、車両の誘導の際の目印を表示するか B−2. To display the arrow for guiding the vehicle, or B-2 displays the mark when in the induction of the vehicle. 施設関連画像の表示の対象となる施設の選択(登録施設、コンビニエンスストア(更に詳細に指定することも可能)、道の駅、ガソリンスタンド(更に詳細に指定することも可能)、アミューズメント施設(更に詳細に指定することも可能)、食事施設(更に詳細に指定することも可能)、イベント開催施設(更に詳細に指定することも可能)、名所(更に詳細に指定することも可能)などである) Facilities display selection of the subject to facilities of the associated image (registered facility, convenience store (and can also be specified in detail), the way of the station, can also be specified gas station (in more detail), amusement facilities (further also available) be specified in detail, dining facility (can also be specified in more detail), can also be events held facility (further specify in detail), attractions (can also be specified in more detail) is such as )
B−3. B-3. どの程度の領域に存在する施設を施設関連画像の表示対象とするか(標準、狭い、広め、最大などから選択) How much the facilities that exist in the area or the display target property related image (selected standard, narrow, spread, the maximum and the like)
B−4. B-4. 施設関連画像の表示時間、すなわち、連続して表示される時間を所定時間(例えば15秒)に限定するか否か、そして、合計の表示時間を所定時間(例えば3分)に限定するか否か B−5. Display time of the facility related image, i.e., whether or not or to limit the time to be displayed in succession in a predetermined time (e.g. 15 seconds), and limits the display time of the total in a predetermined time (e.g., 3 min) or B-5. 目的地設定機能(音声による目的地設定を有効にするか否か、指さしによる目的地設定を有効にするか否か) Destination setting function (whether or not to enable the destination setting by voice, whether or not to enable the destination setting by pointing)
その他、施設関連画像ごと、或いは施設関連画像の種類単位で、表示色や表示の大きさを設定可能となっている。 Other, each facility related images, or the type units of facilities related image, and can set the size of the display color and display. 表示色については、複数の候補色(黒、赤、青、緑、白など)を選択できる。 For display colors, a plurality of candidate color (black, red, blue, green, white, etc.) can be selected. そして、背景色などとの兼ね合いでここで選択した候補色から1色が選択される。 Then, one color from the candidate colors selected here in view of the background color is selected. 候補色は、テーマによってまとめて選択可能であってもよい。 Candidate color, may be selectable together by theme. 例えば、季節ごとにテーマを有しており、運転者が「秋」というテーマを選択すれば、赤や黄に対して映える色が候補色として選択されてもよい。 For example, has a theme for each season, if the selected driver is the theme of "autumn", color shine against the red and yellow may be selected as a candidate color.

<システムの機能構成> <Functional configuration of the system>
図4は、本実施形態に係る車載システムの機能構成を示すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing a functional configuration of a vehicle-mounted system according to this embodiment. 図3のROM102に格納されたプログラムモジュールをCPU101が読出して実行することにより、図4に示す、表示制御部401、ナビゲーション部402、設定部403、アイポイント検出部404、音声解析部405、音声合成部406、の各機能を実現する。 By the program modules stored in ROM102 of Fig. 3 CPU 101 executes reads, shown in FIG. 4, the display control unit 401, the navigation unit 402, setting unit 403, the eye point detecting unit 404, voice analysis unit 405, the voice combining unit 406, to realize the respective functions.

ナビゲーション部402は、各種センサ106から得た車両データに基づいて、誘導ルートなどを導きだし、表示制御部401に渡す。 The navigation unit 402, based on the vehicle data obtained from the various sensors 106, out leads and directed route, and passes the display control unit 401. アイポイント検出部404は、アイポイントカメラ120からの撮像画像を用いてアイポイント位置を抽出し、表示制御部401に渡す。 Eye point detecting unit 404 extracts the eye point position by using the captured image from the eye point camera 120, and passes the display control unit 401. 音声解析部405は、マイク140から入力された音声を解析し、その結果、運転者の指示を抽出して表示制御部401に渡す。 Voice analysis unit 405 analyzes the voice input from the microphone 140, as a result, and passes the display control unit 401 extracts the instruction of the driver.

表示制御部401は、記憶部410から読出した地図データを解析して、視認可能な施設を特定し、施設関連画像や車両誘導画像を、アイポイント位置に応じた位置に表示するように画像を生成し、表示ユニット110に送信する。 The display control unit 401 analyzes the map data read out from the storage unit 410 to identify a visible property, property-related images and vehicle guidance image, an image to be displayed at a position corresponding to the eye point position generated, transmitted to the display unit 110. この際、記憶部410から読出した設定データや、音声解析部405での音声解析結果や、ナビゲーション部402での誘導情報などを参照して施設関連画像をどのような表示態様とするか或いは非表示とするか、そして音声合成部406にどのような音声を出力させるかを決定する。 At this time, and setting data read from the storage unit 410, or non to any display mode voice analysis results and the voice analysis unit 405, the facilities related image such as a reference to the guide information of the navigation unit 402 or a display, and determines whether to output what speech to the speech synthesis unit 406.

ナビゲーション部402は、施設を指標として車両を案内する車両案内手段として機能する。 The navigation unit 402 functions as a vehicle guide means for guiding the vehicle as an indicator of the facility.

また、設定部403では、操作ユニット150から入力された運転者からの指示を、施設関連画像の表示に反映させつつ、記憶部410に記憶する。 Further, the setting unit 403, an instruction from the driver that is input from the operation unit 150, while reflected in the display of facility-related image in the storage unit 410. 更に記憶部410は、記憶している地図データを、通信ユニット130を通じてサーバからダウンロードしたデータによって更新する。 Further storage unit 410, the map data stored therein is updated by the data downloaded from the server through the communication unit 130.

<本システムの処理> <Processing of the system>
本システムで行なわれる大まかな処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。 The rough processing performed by the system will be explained with reference to the flowchart of FIG.

まず、車両のエンジンが始動すると、ステップS501において、地図データ104a及び設定データ104bをHDD104から読出す。 First, when the engine of the vehicle is started, in step S501, it reads the map data 104a and the setting data 104b from the HDD 104.

次にステップS502において、施設関連画像を表示することが可能な施設を地図データから抽出する。 Next, in step S502, it extracts a facility capable of displaying the facility related image from the map data. ここで抽出される施設は、運転者から視認できるか否かを問わず、車両の前方に存在するすべての施設である。 Facilities that are extracted here, whether or not visible from the driver, are all facilities which are located in front of the vehicle. この時点で所定距離(例えば1000km)以内のものに限定して抽出しても良い。 Predetermined distance (e.g. 1000km) may be extracted to be limited to those within at this point. また、その場合、レストランやガソリンスタンドなどの小さな施設であれば比較的近い距離もののみを抽出し、山や高層ビルなどの非常に大きな施設であれば、比較的遠い距離のものまで、或いは、距離によらずに抽出する処理を行なっても良い。 In that case, if the small facilities such as restaurants and gas stations to extract only a relatively close distance ones, if it is very large facilities such as mountains and high-rise buildings, up to a relatively far distance, or, distance may be performed a process of extracting regardless. 更に、ステップS502では、地図データを用いて、運転者から視認可能な施設と、視認不可能な施設に分類する。 Further, in step S502, using the map data, and facility visible from the driver are classified into a invisible facility. ここでは、施設が視認可能か否かを、その施設と車両内の運転者のアイポイントとを結ぶ線上に他の施設が存在しないか否かによって判定するが、その他、様々な方法で視認の可否を判定できる。 Here, facility whether visible, the line connecting the eye point of the facility and the driver of the vehicle is determined by whether or not there are other facilities, other viewing in a variety of ways it can be determined whether or not. 例えば、車両に搭載したカメラを用いて判定しても良い。 For example, it may be determined by using a camera mounted on a vehicle. 設定データ104bに、施設関連画像の表示対象としない施設の種類などが設定されている場合には、この時点で、表示対象として設定されている種類の施設に絞り込んでも良い。 The setting data 104b, when the kind of the facility which is not a display target of the facility related image is set, at this time, may be narrowed to facility type that is set as a display target.

ステップS502で施設が抽出されると、次にステップS503において、施設関連画像の表示制御を行ない、表示ユニット110に転送すべき画像データを生成する。 When facilities are extracted in step S502, then in step S503, it performs display control of the facility associated image to generate image data to be transferred to the display unit 110. もちろん、ここでの表示制御処理により、施設関連画像を全く表示しないとの決定がなされた場合には、画像データの生成は行なわれない。 Of course, the display control process here, when the decision not to display the property related image at all is made, generation of the image data is not performed.

最後に、ステップS504では、ステップS503の表示制御処理で生成された画像データを表示ユニット110に転送する。 Finally, in step S504, and transfers the image data generated by the display control processing in step S503 on the display unit 110.

なお、ステップS503では、基本的に、施設が視認可能な時には、所定の施設関連画像を表示し、施設が視認不可能な時には所定の施設関連画像を表示しないという表示態様にて表示制御を行なうが、更に、所定条件が成立したか否かを判定し、所定条件が成立した場合には、所定の施設関連画像の表示態様を変更する。 In step S503, basically, when the facility is viewable displays a predetermined facility related image, when the facility is invisible performs display control by a display mode that does not display the predetermined facilities related images but further, it is determined whether a predetermined condition is satisfied, when a predetermined condition is satisfied, changes the display mode of the predetermined facilities related image. 具体的には、以下の1〜4に示すような表示態様で制御する。 Specifically, the control in the display mode as shown in 1-4 below.

1. 1. 表示位置 アイポイントの位置を検出し、実際に施設が視認される位置の周辺に施設関連画像が表示されるように演算する。 Detecting the position of the display position eyepoint actually facility property related image around the position is viewed calculates to be displayed. その際、施設の視認の障害となるものが車両と施設との間にある場合には、その障害物を避けた位置を演算する。 At that time, if those that interfere viewing facility is between facilities and the vehicle calculates the position avoiding the obstacle.

2. 2. 表示方法 目的地や経由地や登録地などであることを示すランドマーク表示の有無を判定する。 Determining the presence or absence of a landmark display that indicates that there is in such display method destination and stopover or registered place. 背景を考慮して施設関連画像の表示色を演算する。 In view of the background to calculate the display color of the facility related image. 施設関連画像の大きさを演算する。 Calculating a size of the facilities related image.

3. 3. 表示禁止条件 施設関連画像の数が所定数以上であるか否かを判定し、優先的に表示すべきと設定された施設関連画像を表示対象として選択する。 The number of display prohibition condition facilities related image is equal to or more than a predetermined number, selects the set property associated image and to be displayed preferentially for display. 優先度が低い施設関連画像については、表示を規制(例えば禁止)する。 For lower priority facilities related image regulates the display (e.g., disabled). 施設関連画像の表示を禁止する条件(車両が旋回中である場合や交通量が多い場合、または施設関連画像を表示すると標識が見えなくなる場合)に該当するか否かを判定する。 (When the vehicle is often or traffic case is turning, or facility related image when the label when displaying is invisible) condition for prohibiting the display of the facility related image determines whether all content.

4. 4. 表示終了条件 施設関連画像の表示を終了する条件(視認不可能となった場合、所定回数以上表示した場合、所定時間以上継続してまたは断続的に表示した場合、表示すべき領域の外に位置する場合など)に該当するか否かを判定する。 If a display end condition property related image condition for terminating the display of the (invisible, when displaying more than a predetermined number of times, if continued to or intermittently display a predetermined time or more, located outside the region to be displayed It determines whether true, etc.) to.

<詳細な表示制御処理> <Detailed display control processing>
ここでは、ステップS503の表示制御処理の一部として行なわれる処理について、図6のフローチャートを用いて詳細に説明する。 Here, the processing performed as a part of the display control process in step S503, will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 図6のフローチャートは、ステップS503において、どのような所定条件が成立した場合に、所定の施設関連画像の表示態様をどのように変更するかについて詳しく示したものである。 The flowchart of FIG. 6, in step S503, when any given condition is satisfied, there is shown in detail how to change the display mode of the predetermined facilities related image. このフローチャートで示される一連の処理は、特に施設関連画像の点滅を防止することによって、運転者の利便性を向上し、運転者に不快感を与えないことを目的とするものである。 Series of processes shown in this flowchart, in particular by preventing flashing of facilities related images, and improve the convenience of the driver, it is an object that does not give an unpleasant feeling to the driver.

まず、ステップS601で、施設が視認可能か否かを判定する。 First, at step S601, determines whether the facility viewable. 施設が視認不可能な場合には、ステップS602に進み、施設関連画像が表示されているか否か判定する。 If the facility is invisible, the process proceeds to step S602, determines whether or not the facility related image is displayed. 施設関連画像が表示されていなければ、次に、ステップS603に進み、その視認不可能な施設が一時的に視認可能となる視認可能時間を予測する。 If no facility related image is displayed, then the process proceeds to step S603, it predicts a viewable time the viewing impossible facility is temporarily visible. そして、ステップS604に進み、予測された視認可能時間が所定時間以下か否か判定する。 Then, the process proceeds to step S604, the determined predicted viewable time whether less than or equal to a predetermined time. 予測された視認可能時間が所定時間以下の場合には、所定条件が成立したものとして、ステップS605に進んで、その後、施設が視認可能となっても施設関連画像を規制するように制御する。 If the predicted viewable time is less than a predetermined hour, assuming that the predetermined condition is satisfied, the process proceeds to step S605, then, even if the facilities visible controls to regulate the facilities related image.

ステップS601で施設が視認可能であれば、次に、ステップS606に進み、施設関連画像が通常表示されている(規制されていない)か否か判定する。 Facility in step S601 is visually possible, then the process proceeds to step S606, the facility-related images (not restricted) usually displayed determines whether. 施設関連画像が通常表示されていれば、次に、ステップS607に進み、視認可能な施設が一時的に視認不可能となる視認不可能時間を予測する。 If it is the facility related image normal display, then the process proceeds to step S607, the predicting visibility impossible time visible facilities temporarily becomes visible impossible. そして、ステップS608に進み、予測された視認不可能時間が所定時間以下か否かを判定する。 Then, the process proceeds to step S608, the predicted viewing impossible time determines whether less than or equal to a predetermined time. 予測された視認不可能時間が所定時間以下の場合には、所定条件が成立したものとして、ステップS609に進み、その後、施設が視認不可能となっても、施設関連画像の表示を継続するように制御する。 If the predicted viewing impossible time is less than a predetermined hour, assuming that the predetermined condition is satisfied, the process proceeds to step S609, then, even if the facility invisible, so as to continue the display of the facilities related image to control to.

次に、ステップS602で、施設関連画像が表示されていれば、ステップS609における表示継続の処理が行なわれたと判断し、ステップS610に進んで、視認不可能となっている施設が視認可能となるまでの視認不可能継続時間を予測する。 Next, in step S602, if it is displayed property related image, determines that the process of continuous display at step S609 is performed, the process proceeds to step S610, the facility becomes visible that has become invisible to predict the visibility impossible duration of up to. そして、ステップS611において、予測された視認不可能継続時間が所定時間以上か否か判定し、予測された視認不可能継続時間が所定時間以上の場合には、ステップS612に進んで、施設関連画像の表示を規制する。 Then, in step S611, the predicted visual impossible duration is determined whether a predetermined time or longer, if the duration predicted visually impossible of predetermined time or more, the process proceeds to step S612, facilities related image to restrict the display of.

ステップS606で通常表示でないと判断された場合、施設関連画像の表示の規制中と考えられるため、ステップS613に進み、視認可能となっている施設が視認不可能となるまでの視認可能継続時間を予測し、ステップS614において、予測された視認可能継続時間が所定時間以上か否か判定し、予測された視認可能継続時間が所定時間以上の場合には、ステップS615に進んで、施設関連画像の表示規制を解除する。 If in step S606 is determined as not the normal display, it is considered that in the regulation of the display of the facility related image, the process proceeds to step S613, the viewable duration the property that is visible is invisible predicted, in step S614, predicted viewable duration is determined whether a predetermined time or more, when the predicted viewable duration of a predetermined time or more, the process proceeds to step S615, the facility-related image to cancel the regulation.

なお、ステップS603、S607、S610、S613では、視認可能時間または視認不可能時間を、車両の走行状態及び地図上の車両の位置に基づいて予測する。 In step S603, S607, S610, S613, the viewable time or viewing impossible time is predicted based on the position of the vehicle on the running state and the map of the vehicle. また、ステップS604、S608、S611、S614で閾値となる所定時間は、車両から見た施設の位置に応じて異なるものとしても良い。 Further, step S604, S608, S611, predetermined time satisfying threshold S614 may be different depending on the position of the facility, as viewed from the vehicle.

また、ステップS605及びステップS612で、施設関連画像を規制する方法としては、例えば、施設関連画像を非表示とすることが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではなく、施設関連画像の表示を規制すればよく、例えば、非表示の他に、目立たないように表示したり、小さく表示したり、表示時間を制限したりすることが考えられる。 Further, in step S605 and step S612, as a method of regulating property-related images, for example, there may be mentioned that the hiding property related image, the present invention is not limited thereto, facilities related image may be restricted to the display of, for example, in addition to hide, show or inconspicuously to view small, it is conceivable to or limit the display time. なお、運転者の操作に基づいて施設関連画像の表示の規制を解除できる構成となっていることが望ましい。 Incidentally, it is preferable that a structure that can release the restriction of the display facility related image on the basis of the operation of the driver.

次に、ステップS503の一部として行なわれる他の処理について図7を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIG. 7 for other processing performed as part of step S503. ステップS503においては、所定条件が成立した場合に、視認可能な施設についての所定の施設関連画像の表示を規制するが、図7のフローチャートは、更に、どのような所定条件が成立した場合に、視認可能な施設について所定の施設関連画像の表示をどのように規制するかについて詳しく示したものである。 In step S503, when a predetermined condition is satisfied, if it restricts the display of a predetermined facility related images for visible facilities, the flow chart of FIG. 7, further to any given condition is satisfied, for visible facilities it illustrates in detail how to regulate the display of a predetermined facility related image. このフローチャートで示される一連の処理は、特に、視認可能となった時点で無条件で所定の施設関連画像を表示することが、運転の障害になったり、運転者を不快にさせたりすることを考慮したものである。 Series of processes shown in this flowchart, in particular, for displaying a predetermined property related images unconditionally as they become visible is or become impaired driving, that or to discomfort the driver it is taken into consideration.

まず、ステップS701において、車両の安全性を判定し、所定限度以上の安全性が確保されていないと判定された場合には、ステップS702に進んで施設関連画像の表示を規制する。 First, in step S701, the determined vehicle safety, when a predetermined limit or safety is determined not to be ensured, to restrict the display of the facility related image proceeds to step S702. ここで、車両の安全性は、例えば、車両の走行速度が所定値以下か否か、高速道路を走行中か否か、見通しの悪いカーブを走行中か否かなどによって判断することが可能である。 Here, the safety of the vehicle, for example, whether the running speed of the vehicle is less than a predetermined value, whether traveling on an expressway, may be determined by such whether running a bad curve of prospects is there. また、車両の速度などに応じて段階的に表示を規制しても良い。 It is also possible to regulate the stepwise displayed depending on the speed of the vehicle. 例えば、車両の速度が上がるにつれて、表示される施設関連画像の数を減らしてもよい。 For example, as the speed of the vehicle increases, it may reduce the number of facilities related image displayed.

次に、ステップS701において、安全性に問題がないと判定すると、次に、ステップS703において、視認可能な施設の数をカウントし、表示される施設関連画像が所定数以下か否か判定する。 Next, in step S701, the if it is determined that there is no problem in safety, then, at step S703, determines a count of visible facilities, facilities-related image to be displayed whether a predetermined number or less. 表示される施設関連画像が所定数以上となる場合には、ステップS704に進む。 If the facility related image to be displayed is equal to or greater than a predetermined number, the process proceeds to step S704. 安全性に問題が無く、表示される全施設関連画像数が所定数以下の場合には、特別な規制を加えなくても、運転の障害になったり運転者を不快にさせたりすることがないと考えられるため、本フローにおける規制を加えることなく処理を終了する。 No safety problems, the total number of facilities related image is displayed in the case of less than a predetermined number, without adding any special restriction, never or to discomfort or driver impeding operation it is considered that, the processing is terminated without adding the restriction in the flow.

ステップS704においては、視認可能な複数の施設のうち、1つを抽出する。 In step S704, among the visible multiple facilities to extract one. そして、抽出された視認可能な施設について、ステップS705において、車両からの距離を判定する。 Then, the extracted visible property, in step S705, the determined distance from the vehicle. 判定された施設までの距離が所定値以上であれば、ステップS706に進む。 The distance to the determined property is equal to or greater than a predetermined value, the process proceeds to step S706. なお、図5で説明したステップS502において、所定距離以内の施設のみが抽出されている場合には、このステップS705を省略することが可能である。 Note that in step S502 described in FIG. 5, when only facilities within a predetermined distance has been extracted, it is possible to skip this step S705.

次に、ステップS707において、アイポイントカメラ140により検出した運転者の視線の位置履歴を読出し、一旦、運転者の視線の先に位置したと判定された施設であれば、ステップS706に進む。 Next, in step S707, the read out position history of the driver's line of sight detected by the eye point camera 140, once When the facility it is determined that the position above the driver's line of sight, the process proceeds to step S706.

次に、ステップS708において、他の施設が近接して視認可能か否か判定する。 Next, in step S 708, it is determined whether or not visible by proximity of the other facilities. 運転者から見て、所定の範囲内に他の施設が視認されると判定した場合には、ステップS709に進み、その他の施設に比べて表示重要度が高いか否か判定する。 When viewed from the driver, when it is determined that the other facilities are visible within a predetermined range, the process proceeds to step S709, determines whether or not the high display importance compared to other facilities.

この表示重要度は、運転者からの指示に基づいて、操作ユニット160や、運転者の自宅のパーソナルコンピュータなどから設定され、HDD104に設定データ104bの一部として記憶されている。 The display importance, based on an instruction from the driver, and operation unit 160, is set from the driver or the like of the home personal computer, and is stored as part of the setting data 104b in the HDD 104. もちろん、運転者からの指示を待つことなく、デフォルトで、施設の種類ごとに表示重要度が設定されいても良い。 Of course, without waiting for instructions from the driver, by default, display the importance for each type of facility may have been set.

近接して視認可能な他の施設よりも表示重要度が低い場合には、ステップS706に進む。 If the display importance than the other facilities viewable close to is low, the process proceeds to step S706.

ステップS706では、施設関連画像の表示を規制する。 In step S706, to restrict the display of the facility related image. ただし、ナビゲーション部402により、車両を案内するための指標とされた施設については、施設関連画像の表示規制の対象外とする。 However, the navigation unit 402, for the facilities that are an indicator for guiding the vehicle and out of the display regulations of the facility related image.

ステップS710では、視認可能な全施設についてステップS705〜S709の処理を終えたか判断し、判定を終えていない場合には、ステップS704に戻る。 In step S710, it is determined whether the completion of the processing of step S705~S709 for visible all the facilities, if you have not finished the determination, the flow returns to step S704. 全施設について、ステップS705〜S708の処理を終えた場合には、本フローに係る処理を終了する。 For all facilities, when finishing the process in step S705~S708 ends the processing according to the flow. なお、処理を終了する前に、再度、視認可能な施設の数をカウントし、表示される施設関連画像が所定数以上となる場合には、更に表示重要度が低く設定されている種類の施設について、施設関連画像の表示対象外としてもよい。 Incidentally, before the process ends, again, counting the number of visible facilities, if the facility related image to be displayed is equal to or greater than a predetermined number, the kind that is set further display importance is low facility for, it may be displayed outside of the facility related image.

ステップS706での施設関連画像の表示規制方法については、ステップS605と同様であり、非表示に限定するものではない。 For labeling regulations method of facility-related images in the step S706, the is similar to step S605, not limited to hide.

次に、ステップS503の一部として行なわれる、さらに他の処理について図8を用いて説明する。 Next, is performed as part of step S503, will be described with reference to FIG still other processes. 図8のフローチャートは、どのような所定条件が成立した場合に、視認可能な施設について所定の施設関連画像の表示をどのように規制するかについて詳しく示したものである。 The flowchart of FIG. 8, when any given condition is satisfied, there is shown in detail how to regulate the display of a predetermined facility related images for visible facilities. このフローチャートで示される一連の処理は、特に、運転者が既に認識済で、なんら新たな情報を提供しない画像が何度も表示されることを防止し、運転の安全性を確保し、運転者を不快にさせないことを目的とするものである。 Series of processes shown in this flowchart is particularly in already recognized the driver already prevents the image does not provide any new information is displayed many times, to ensure the safety of the driver, the driver the it is an object of the present invention that does not uncomfortable.

図8のフローチャートは、各施設関連画像が表示されたことをトリガーにして開始される。 The flowchart of FIG. 8, each facility related image is started by a trigger that is displayed. 施設関連画像が表示されると、ステップS801において、その施設についての施設関連画像の表示量を累積する。 When facilities related image is displayed, in step S801, the accumulated display of facility-related images for that facility. ここでは、所定期間(例えば一ヶ月)内に施設関連画像が表示された回数または時間を累積し、更に、過去の通算表示時間も累積する。 Here, by accumulating the facilities associated number image is displayed or the time for a predetermined period of time within (e.g. one month), further accumulates also total display time of the past. また、車両の走行経路ごと、走行方向ごとに表示量を累積する。 Further, each travel route of the vehicle, accumulating the indicated amount for each travel direction. つまり、異なる走行経路、走行方向に車両が位置する状態で、同じ施設関連画像を表示したとしても、それらは合算されない。 In other words, different travel route, the traveling direction in a state where the vehicle is located, even when displaying the same facility related image, they are not summed.

次に、ステップS802において、累積された表示量が所定量以上か否かを判定する。 Next, in step S802, the display amount of accumulated determines whether a predetermined amount or more. 表示量が所定量以上の場合には、ステップS803に進み、運転者による確認操作を要求し、確認操作があった場合に、ステップS804に進み、その視認可能な施設について施設関連画像の表示を規制する設定とし、処理を終了する。 When the amount of the display is a predetermined amount or more, the process proceeds to step S803, requests the confirmation operation by the driver, when a confirmation operation, the process proceeds to step S804, the display of the facilities related image for the visible facilities and settings that regulation, the process is terminated.

ステップS802において、累積した表示量が所定量以下の場合には、ステップS805に進む。 In step S802, the when accumulated displayed amount is less than a predetermined amount, the flow proceeds to step S805. ステップS805では、施設周辺の道路を所定回数(または所定距離)以上走行したか否かを判定する。 At step S805, the determining whether the vehicle is traveling on a road with a surrounding facilities predetermined number of times (or a predetermined distance) or more. このような走行履歴は、ナビゲーション部402によってHDD104に格納されている。 Such travel history is stored by the navigation unit 402 in HDD 104. ステップS805で、その施設周辺の道路を所定回数(または所定距離)以上走行したと判定された場合には、ステップS803に進み、運転者による確認操作があれば、ステップS804で、その視認可能な施設について施設関連画像の表示を規制する設定とし、処理を終了する。 In step S805, the in the case where it is determined that the vehicle has traveled the facility near road predetermined number of times (or a predetermined distance) or more, the process proceeds to step S803, if there is a confirmation operation by the driver, in step S804, the thereof viewable and set to restrict the display of the facility related image for the facility, the process is terminated. つまり、実際の表示量が所定値を超えていなくても、表示量が所定量以上であると判定して、施設関連画像の表示を規制する。 In other words, if not exceeded actual display content is a predetermined value, the amount of display is determined to be equal to or greater than a predetermined amount, to restrict the display of the facility related image.

次に、ステップS503の一部として行なわれる、さらに他の処理について図9を用いて説明する。 Next, is performed as part of step S503, it will be described with reference to FIG. 9 still another process. 図4において、表示制御部401が施設関連画像として、施設の位置を示す簡易画像と、施設の属性を説明する詳細画像と、を表示ユニット110に表示させることは既に述べたが、図9では、どのような条件の下で簡易画像のみ表示させ、或いは詳細画像をも表示させるのかを説明する。 4, as the display control unit 401 facilities related image, a simple image indicating the position of the facility, thereby displaying a detailed image describing the attributes of the facility, the display unit 110 has been already mentioned, in FIG. 9 , to display only simplified images under what conditions, or also explain how to display the detailed image. 視認可能となったすべての施設について、施設名などの詳細な説明を表示するのでは、全体としての表示が煩雑となり、運転者に不快感を与えたり、運転の妨げになったりする可能性がある。 For all of the facilities that became visible, of displaying the detailed description of such facility name, becomes complicated is displayed as a whole, or discomfort to the driver, it is likely to be or become interfere with driving is there. かといって、そのような画像の表示を1部に制限して、他を非表示にしてしまうと、運転者が望む情報を得ることができない場合がある。 Say whether, by limiting the display of such images in one part and thus to hide the other, it may not be possible to obtain information desired by the driver. そこで、図9(a)に示すフローチャートに従った処理を行なうことによって施設関連画像全体をすっきりと表示し、運転者に不快感を与えることを防止し、運転の安全性を確保し、かつ運転者に対して所望の情報を提供する。 Therefore, the entire facility related image displayed neatly by performing the processing according to the flowchart shown in FIG. 9 (a), to prevent discomfort to the driver to ensure the driving safety and driving to provide the desired information to the user.

まずステップS901において、視認可能な複数の施設のうち、一部の施設について、簡易画像表示(矢印などの簡易画像のみを表示)するか、全施設関連画像について、詳細画像表示(矢印などの簡易画像とコメントなどの詳細画像の組合せ)を判定する。 First, in step S901, the out of visible multiple facilities, for some facilities, or simplified image display (only simple images, such as arrow), for all the facilities related image, simple, such as the detailed image display (arrow determining the detailed combination of the image), such as images and comments.

ここでは、単位領域内(例えば、10cm×10cm)及び全画像領域に表示される詳細画像の数を所定数に制限する。 Here, the unit area (e.g., 10 cm × 10 cm) to limit the number of detailed images displayed on and total image area into a predetermined number. つまり、単位領域内に所定数(例えば2個)を超える施設関連画像を表示する場合、または、全画像領域中に所定数(例えば20個)を超える施設関連画像を表示する場合には、一部を簡易画像表示にする。 In other words, when displaying a facility related images exceeding a predetermined number of unit area (e.g., two), or, in the case of displaying the property-related images exceeding a predetermined number (e.g. 20) in the whole image area, one the parts in a simple image display. 所定時間(例えば5秒)以内に視認不可能な状態から視認可能となる複数の施設のうち、所定数(例えば5個)の施設については、詳細画像を表示し、残りの施設については、簡易画像を表示する。 Predetermined time (e.g. 5 seconds) of the plurality of facilities to be visible from a invisible state within, for Property predetermined number (e.g., five), and displays the detailed image, for the remaining facilities, simple to display the image. これは、ほぼ同時に表示が開始される詳細画像の数を制限するためであり、あまり多くの画像が一気に表示されて運転者を驚かせることのないように制御している。 This is to limit the number of detailed image display almost simultaneously starts is controlled so as not to cause too many images are displayed at once by surprise the driver.

ステップS901で簡易画像のみを表示すると判定した場合には、次に、ステップS902に進み、どの施設について簡易画像のみの表示とするかを決定する。 When determining to display only simplified images in step S901, the flow then advances to step S902, the determining whether the display of only the simple image for any facility. つまり、簡易画像表示する施設を選択する。 In other words, to select a facility to display the simple image. ここでは、施設の種類や車両から施設までの距離に応じて、簡易画像のみを表示する施設を選択する。 Here, according to the distance from the facility type and vehicle to the facility, selecting a facility that displays only simplified images. 特に、施設が、車両から第1距離(例えば、10km)以上離れている場合には、施設関連画像の表示対象とせず、第1距離以内であって第2距離(例えば5km)以上の場合には、簡易画像のみの表示対象とし、第2距離以内の場合には、詳細画像の表示対象とする。 Particularly, facilities, first distance from the vehicle (e.g., 10 km) when you are away or more, without the display target property related image, in the case of the above second distance is within a first distance (e.g., 5km) is a display target only simplified images, if within the second distance is a display target of detailed image. また、詳細画像の数を所定数以内に制限する場合には、表示重要度の高いものから順番に詳細画像の表示対象とし、所定数を超えた部分の表示重要度の低い施設については簡易画像のみを表示する対象とする。 Also, to limit the number of detailed image within a predetermined number, it displays the display target sequence to detail images from the highest importance, simplified image for low Facilities display severity of the portion exceeding the predetermined number and to be displayed only. そして、ステップS903では、ステップS902で選択された施設については、簡易画像のみを表示し、残りについては、詳細画像表示とする。 Then, in step S903, for the selected property in step S902, the display only simple image, for the rest, the detailed image display.

また、ステップS901で、簡易画像のみを表示する条件に適応しなかった場合、つまり、表示される施設関連画像がまばらで、かつ少ない場合などは、ステップS904に進み、すべての施設関連画像を詳細画像と簡易画像の組合せによって表示する。 Further, in step S901, the case was not adapted to conditions of displaying only simple image, i.e., a sparse facilities related image displayed, and the like is less, the process proceeds to step S904, the details of all the facilities related images displayed by a combination of the image and the simple image.

次に、図9(b)のフローチャートを用いて、運転者の操作に基づいて簡易画像が指定された場合に、指定された簡易画像に対応する施設の詳細画像を表示する処理について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 9 (b), if it is specified simplified image based on the operation of the driver, the processing for displaying the detailed image of the facility corresponding to the simplified image specified will be described. まず、ステップS911で、運転者から簡易画像表示から詳細画像表示への切換指示があったか否かを判定する。 First, at step S911, it determines whether a switching instruction to the detailed image display from the simple image display from the driver. 切換指示があれば、ステップS912に進み、運転者は、簡易画像を1つ1つ選択指定されたか、表示されている全簡易画像が、一括して指定されたかを判定する。 If there is switching instruction, the process proceeds to step S912, the driver determines whether or not the one one selected specify simple images, all simple image being displayed, the designated collectively. 更にステップS913に進み、指定された簡易画像を、対応する詳細画像の表示に切り替える。 Furthermore the process proceeds to step S913, it switches the simple image designated, the display of the corresponding detailed image. 運転者が簡易画像を指定する方法としては、表示ユニット110のディスプレイをタッチパネルにして運転者が簡易画像の表示部分に触れる方法の他、リモコンに設けられたポインティングデバイスで指定する方法などが考えられる。 As a method for the driver to specify a simple image, another driver in the display of the display unit 110 on the touch panel of the way to touch the display area of ​​the simple image can be considered a method of specifying a pointing device provided on the remote controller . また、リモコンやコントロールパネルなどの操作ユニット150に、非表示、簡易画像表示、詳細画像表示を切り替えるボタンを設けることも有効である。 Further, the operation unit 150 such as a remote controller or a control panel, invisible, simplified image display, it is effective to provide a button for switching the detailed image display.

次に、ステップS503の一部として行なわれる、さらに他の処理について図10を用いて説明する。 Next, is performed as part of step S503, will be described with reference to FIG. 10 Still another process. ステップS503においては、視認不可能な施設であっても、所定の条件下で施設関連画像の表示を行なう。 In step S503, even an invisible facility, for displaying the facilities related images under predetermined conditions. 図10は、どのような条件の下で、視認不可能な施設について、どのように施設関連画像を表示するのかについて、詳しく示すフローチャートである。 10, under what conditions, about the invisible facilities, how to display property related image is a flowchart illustrating in detail. 視認不可能な施設について、全く施設関連画像を表示しないこととすると、運転者が所望の情報を所望のタイミングで得ることができず、利便性が悪い。 For viewing non facilities, when not display at all facilities related image can not driver obtain desired information at a desired timing, is inconvenient. そこで、図10(a)に示すフローチャートに従った処理を行なうことによって施設に関する画像を実風景に重畳させて表示する際に、運転者にとって利便性の高い形態で表示し、運転者に対してより効果的に施設についての情報を提供する。 Therefore, when displaying superimposed on the actual landscape pictures related to facilities by performing the processing according to the flowchart shown in FIG. 10 (a), displays a highly convenient form for the driver, the driver to provide information about the more effective facility.

ステップS1001では、図5のステップS502で抽出された施設のうち、更に、視認不可能な施設を抽出する。 In step S1001, the among the facilities extracted at step S502 in FIG. 5, further, to extract an invisible facility.

次に、ステップS1002において、ステップS1001で抽出された施設が、ナビゲーション部402において、目的地や中継地や登録地などの指標となっていないか否か判定する。 Next, in step S1002, facilities extracted at step S1001 is, in the navigation unit 402 determines whether or not the indicator, such as a destination or a stopover or registered place. つまり、その施設がナビゲーション関連施設か否かの判定を行なう。 In other words, the facility makes a determination of whether or not the navigation-related facility that.

ステップS1002において、視認不可能な施設であってもナビゲーション部402の指標となっていると判定された場合には、ステップS1003に進み、その施設を施設関連画像の表示対象とする。 In step S1002, when even an invisible property is determined that the indicator of the navigation unit 402, the process proceeds to step S1003, that the facilities and displayed facilities related image. この時、視認可能な施設の施設関連画像と、視認不可能な施設の施設関連画像とを識別可能に表示すれば、運転者はその施設関連画像が視認不可能な施設、つまり運転者から見えていない施設の情報を示すものであることを簡単に認識できる。 At this time, and facility-related image of the facility visible, if identifiably displayed and facilities related image of the invisible facility, visible from the driver the facility-related image that is invisible facility, that driver You can easily recognize that shows the information of facilities not. 例えば、視認不可能な施設の施設関連画像は、薄い色で表示したり、矢印を破線で表示したり、異なるフォントで文字を表示したりすればよい。 For example, facilities related image of invisible facility, or dimmed, or display an arrow with a broken line, it may be to view the characters in different fonts. また、視認不可能な施設の施設関連画像を、施設の方向を示す簡易画像(矢印など)のみとすることも有効である。 Moreover, the facilities related image of invisible property, it is effective to only simplified images indicating the direction of the facilities (such as an arrow). 更には、視認不可能な施設については、その施設までの距離に応じて施設関連画像の表示態様(例えば大きさ)を変更すれば、運転者から見えないその施設がどれぐらいの距離に位置しているのかを容易に認識可能となる。 Furthermore, for a invisible facility, by changing the display mode of the facilities related images (e.g., size) according to the distance to the facility, located at a distance of how much its facility invisible from the driver and is the one the be easily recognizable. また、施設が視認不可能な場合に、その施設を隠している障害物を避けた位置に、その障害物の裏側に施設が存在することを示す態様で、施設関連画像を表示すれば、その施設関連画像が示す施設の位置を容易に認識することができる。 Further, when the facility is invisible, the position avoiding an obstacle hides the facilities in a manner that indicates the presence of the facility on the back side of the obstacle, by displaying property related image, the it can easily recognize the position of the facility indicated by the facility related image.

ステップS1002において、ナビゲーション部402の指標となっていないと判定した場合には、ステップS1004に進み、運転者による設定データ104bを参照して、その施設が施設関連画像の表示対象として設定されていないか判定し、設定されている場合には、ステップS1003に進む。 In step S1002, if it is determined that not the indicator of the navigation unit 402, the process proceeds to step S1004, the referring to the setting data 104b by the driver, the facility has not been set as a display target property related image It determines whether, if it is set, the process proceeds to step S1003. ここでは、施設の種類(ジャンル)ごとに、視認不可能な施設についての施設関連画像の表示について設定可能であり、例えば、表示重要度の高い種類の施設については、視認不可能であっても施設関連画像が表示されるが、表示重要度の低い種類の施設については、視認不可能であれば施設関連画像を非表示とする設定が可能である。 Here, for each facility type (genre), it can be set for the display of the facility-related images for a invisible facility, for example, for displaying high importance kinds of facilities, even invisible Although facilities related image is displayed, for display less important types of facilities, it is possible to set to non-display property related image if invisible.

ナビゲーション関連施設でもなく、特別な表示設定の対象ともなっていない施設については、本フローの処理を終了し、通常どおり、施設関連画像の表示を行なわない。 Neither a navigation-related facilities, for facilities that do not also become the subject of a special display settings, and terminates the processing of this flow, as usual, does not perform the display of the facility related image.

また、ある施設が視認可能となって、施設関連画像の表示が開始したのち、その施設がその施設が何か他の施設などの裏に隠れた場合には、図10(b)の処理を行なう。 In addition, there facilities become visible, after the display of the facility related image is started, if the facility is the facility is hidden behind such some other facility, the process shown in FIG. 10 (b) carried out.

即ち、まず、ステップS1011において、施設関連画像の表示開始と同時にCPU101等に含まれるタイマーを動作させる。 That is, first, in step S1011, operating a timer included in the display simultaneously with the start CPU101 of facilities related image. 次に、ステップS1012では、施設が視認不可能になったことを検知して、ステップS1013に進み、タイマーが示す時間が所定時間以上か否かを判定する。 Next, in step S1012, detects that the facility becomes invisible, the process proceeds to step S1013, determines the time indicated by the timer whether a predetermined time or longer. つまり、施設関連画像が表示されてから、その施設が視認不可能になるまでの時間をカウントし、所定時間と比較する。 That is, since the displayed property related image, counts the time until the facility becomes invisible, is compared with a predetermined time.

所定時間以上経過している場合には、本フローの処理を終了し、図10(a)の処理を行なう。 If you are older than a predetermined time, and terminates the processing of this flow, it performs the process of FIG. 10 (a). つまり、図10(a)の処理により、ステップ102、ステップS1004の判定でYESの場合には、結果的に施設関連画像の表示は継続される。 That is, by the processing of FIG. 10 (a), the step 102, in the case of YES at the determination in step S1004, the display of results in facilities related image is continued.

ステップS1013で所定時間以上経過していないと判定された場合には、ステップS1014に進み、所定時間以上経過するまで、施設関連画像の表示を継続させる。 If it is determined not to be older than the predetermined time period at step S1013, processing proceeds to step S1014, until after a predetermined time, to continue the display of the facility related image. つまり、一旦表示された施設関連画像については、対応する施設が視認不可能となっても、継続表示時間が所定時間以上となるように表示を継続する。 In other words, once the displayed facilities related images, even if the corresponding facility invisible, continuous display time continues to display such that the predetermined time or more. これにより、運転者が施設関連画像を認識する時間が確保され、運転者は、より確実に施設についての情報を得ることができる。 This will ensure that the time for the driver to recognize the facilities related image, the driver can obtain information about more reliably facilities.

次に、ステップS503の一部として行なわれる、さらに他の処理について図11を用いて説明する。 Next, is performed as part of step S503, will be described with reference to FIG. 11 Still another process. ステップS503においては、施設の種類に応じた様々な表示態様で、施設関連画像の表示を行なう。 In step S503, a variety of display modes according to the type of the facility, for displaying the facilities related image. 図11は、どのような種類の施設について、どのような態様で施設関連画像を表示するのかについて、詳しく示すフローチャートである。 Figure 11, for any type of facility, whether to display property related image in any manner, a flow chart illustrating in detail.

まず、ステップS1101において、図5のステップS502で抽出された施設が、どの種類(ジャンル)に属するかを判定する。 First, in step S1101, determines whether facilities extracted at step S502 of FIG. 5, belongs to which type (genre). 施設の種類としては、例えば、駅、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン、デパート、イベント会場、アミューズメントパークなどがあり、各種類について、最大表示距離L、表示許可画像数N、視認不可で表示するか否か、などを設定可能である。 Or as the type of facility, for example, station, convenience store, gas station, restaurant, department store, event venue, there is such as amusement park, for each type, maximum display distance L, display permission number of images N, displayed in visually disabled whether or not, it is and can be set. また、ここで、表示される施設関連画像の数が多い種類の施設については、施設関連画像を表示しないように設定されている。 Further, where, for a large number kinds of the facility with the facility related image displayed is set so as not to display the facilities related image.

次にステップS1102において、その種類の施設の最大表示距離LをHDD104内の設定データ104bから読出し、車両からその施設までの距離と比較する。 Next, in step S1102, it compares the maximum display range L of the types of facilities from the setting data 104b in the HDD104 read, the distance from the vehicle to the facility. たとえば、ガソリンスタンドであれば10km、駅であれば5km、コンビニエンスストアであれば1kmなどと決められている。 For example, if the gas station 10km, has been decided that such 1km if 5km, a convenience store if the station.

最大表示距離Lよりも遠方であれば、ステップS1103に進み、その施設の施設関連画像の表示を規制する。 If far is than the maximum display range L, the process proceeds to step S1103, to restrict the display of the facility with the facility related image. ここでの表示規制方法も、ステップS605と同様であり、非表示に限定するものではない。 Labeling regulations methods herein is also the same as step S605, not limited to hide. なお、車両の案内の指標とされた施設については、施設関連画像の表示を規制しない。 It is to be noted that the facility, which is an index of the guidance of the vehicle, does not restrict the display of the facility related image.

施設が最大表示距離よりも近い場合には、ステップS1104に進み、その種類に属する施設のうち、車両からの距離が最も近い施設から数えて、表示許可画像数N番目以下であるか否かを判定する。 If the facility is closer than the maximum display range, the process proceeds to step S1104, among the facilities belonging to the type, counted from the distance is nearest facility from the vehicle, whether or less display permission image number N th judge. つまり、判定の対象となる施設と同じ種類の施設が、その施設よりも車両に近い位置にいくつ存在するかをカウントし、その数が表示許可画像数未満か否かを判定する。 In other words, facilities of the same type as the facility to be determined, counts how many present at a position closer to the vehicle than the facility determines whether the number is less than or display permission image number. 表示許可画像数N番目以下であれば、本フローを終了し、施設関連画像を通常どおり表示する。 If less display permission image number N th, and the flow ends, the facility associated image displaying normally. 表示許可画像数N番目を超えていれば、ステップS1103に進み施設関連画像の表示を規制する。 If more than the display permission image number of the N-th, to restrict the display of the facility related image the process proceeds to step S1103.

次に、ステップS503の一部として行なわれる、さらに他の処理について図12を用いて説明する。 Next, is performed as part of step S503, will be described with reference to FIG. 12 Still another process. ステップS503では、所定時間内に表示が開始される施設関連画像の数を制限するが、図12は、そのような処理について詳しく示すフローチャートである。 At step S503, limits the number of facilities related images displayed within a predetermined time is started, FIG. 12 is a flowchart showing details for such treatment. 図12の処理により、多数の施設関連画像の表示が同時に開始されることによる、運転の安全性の低下を防止する。 By the process of FIG. 12, due to the display of a large number of facilities related image is started at the same time, to prevent deterioration of driving safety. 例えば、急カーブを曲がった直後や、峠を抜けた直後など、全く新しい風景が一気に目前に広がると、一気に、多数の画像が運転者の視界内に表示されることにより、運転者を驚かせたり、運転者の視界を遮ったりする。 For example, immediately after turn Sharp, such as immediately after you exit the hill, when entirely new landscape spreads at hand once, once, by a large number of images are displayed within the view of the driver, or startled driver , or blocking the view of the driver. そこで、一気に表示される画像数を制限して、運転の安全性を確保する。 Therefore, by limiting the number of images to be displayed at once, to ensure the safety of driving.

まずステップS1201では、所定時間(例えば5秒)以内に表示が開始される施設関連画像の数を演算する。 First, in step S1201, it calculates the number of facilities related image display is started within a predetermined time (e.g. 5 seconds). これは、3D地図データと車両位置及び走行方向から、ほぼ同時に視認可能となる施設を、予め特定し、それらのうち、施設関連画像の表示対象となっているものをカウントする。 This is because 3D map data and the vehicle position and travel direction, almost simultaneously viewable become facility, identified in advance, of them, counting the ones that is a display target of the facility related image.

次に、ステップS1202において、ステップS1201でカウントした施設関連画像の数が所定数(例えば10個)以上か否かを判定する。 Then it determines, in step S1202, the whether or not the number of facilities related images counted in step S1201 is a predetermined number (e.g., 10) or more. 所定数以下であれば、ステップS1203に進み、通常どおりすべての施設関連画像の表示を開始する。 If less than the predetermined number, the process proceeds to step S1203, it initiates a normal display of all facilities related image.

ステップS1202で、所定数以上と判定した場合にはステップS1204に進み、表示開始を規制する施設関連画像を選択する。 In step S1202, the when it is determined that more than a predetermined number proceeds to step S1204, selects the facility related image that restricts the display start. ここでは、対応する施設の種別に応じて選択する。 Here, selected according to the type of the corresponding facility. また、車両の走行案内の指標(目的地、登録地、中継地など)とされた施設については、施設関連画像の表示規制の対象外とする。 In addition, an indicator of vehicle travel guidance (destination, registered place, stopover, etc.) for the establishment will be excluded from the labeling regulations of the facility related image. また、表示重要度の低い施設関連画像を優先的に表示開始の規制対象とする。 Further, the regulated preferentially display start low property related images displayed importance. 更に、視認不可能となっていた時間が所定時間以上の施設関連画像について表示を規制する。 Moreover, the time which has been a invisible regulates the display for a predetermined time or more facilities related image. つまり、直前まで表示されていた施設関連画像については、表示規制の対象とせずに、通常どおり表示を開始させる。 In other words, for facility-related image that had been displayed until just before, without the subject of labeling regulations, to start the display as usual.

次に、ステップS1205では、選択された施設関連画像について、表示開始のタイミングを遅らせる。 Next, in step S1205, the selected facilities related image, delay the timing of the display start. つまり、所定時間の経過を待って、選択された施設関連画像の表示を開始する。 In other words, after waiting for the predetermined time, it initiates the display of the selected facility related image. この時、例えば、最初に簡易画像のみを表示し、その後、所定時間の経過を待って詳細画像を表示しても良い。 In this case, for example, initially displays only simple image, then, may be displayed detailed picture after waiting for the predetermined time.

また特に、選択された複数の施設関連画像のうち、早く(例えば1秒後に)表示されると予測される施設関連画像よりも、遅く(例えば5秒後に)表示されると予測される施設関連画像の表示開始をより遅らせる。 In particular, among the plurality of facilities related image selected, earlier than expected facilities related image to be (for example, after 1 second) display, slower (for example, after 5 seconds) facilities related predicted to be displayed delaying more the display start of the image. また、この時、距離の近い施設の施設関連画像から順番に表示する。 In addition, it displayed at this time, from a distance of close facilities of facility-related image in order. なお、ここで、表示開始のタイミングをずらした旨を運転者に報知しても良い。 It should be noted that, here, may inform the driver that it has shifted the timing of the display start.

(実施形態の効果) (Effects of Embodiment)
本実施形態によれば、施設に関する画像を実風景と重畳されて見えるように表示するので、運転者は、運転中、少ない視線移動で施設の情報を取得することができ、安全性の向上を図ることができる。 According to this embodiment, since the display to appear are superimposed the image related to facilities and actual scene, the driver while driving, it is possible to obtain information of the facility with a small eye movement, the improvement of the safety it is possible to achieve. また、所定時間内に表示が開始される施設関連画像の数を制限するので、運転の障害にならないように安全性を確保すると共に、運転者に不快感を与えることを防止することができる。 Moreover, because it limits the number of facilities related images displayed within a predetermined time is started, it is possible to prevent giving while ensuring not lest safety failure operation, discomfort to the driver.

<他の実施形態> <Other embodiments>
なお、上記実施形態では、上述したCPU101が、図6〜図12で説明した各処理を実現可能なプログラムを何らかの記憶媒体から読み出して実行することによってその効果が達成されるが、この場合、記憶媒体としては読み書き可能な半導体メモリや、ハードディスクの他、光ディスクや磁気ディスクや光磁気ディスク等のあらゆる記憶デバイスを採用することができ、そのような記憶媒体や、プログラムそのものも本発明の範疇に含まれる。 In the above embodiment, the CPU101 as described above, although the effect by reading and executing from some storage medium a feasible program processes described in FIGS. 6 to 12 is achieved, in this case, storage a semiconductor memory and readable and writable as media, other hard disk, it is possible to employ any storage device such as an optical disk or a magnetic disk or a magneto-optical disk, and such a storage medium, the program itself is also included in the scope of the present invention It is. 従って、インターネット等を利用することにより電気通信回線を通じて伝達されるデータも本発明の範疇に含まれうる。 Accordingly, the data to be transmitted through a telecommunication line by utilizing the Internet or the like may also be included in the scope of the present invention. また、本発明に係る車両用画像表示装置は、上記実施形態に示したような車載システムの一部であっても良いし、単体の専用ユニットであっても良い。 The vehicle image display apparatus according to the present invention may be a part of a vehicle system such as shown in the above embodiment, may be a single dedicated unit.

本発明の実施形態に係る車載システムを搭載した車両の全体構成を示す図である。 Is a diagram showing an overall configuration of a vehicle equipped with a vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムによって表示された画像の1例を示す図である。 Is a view showing an example of the image displayed by the in-vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a hardware configuration of a vehicle-mounted system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムによって表示される設定画面の1例を示す図である。 Is a view showing an example of a setting screen displayed by the in-vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムによって表示される設定画面の1例を示す図である。 Is a view showing an example of a setting screen displayed by the in-vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムの機能構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a functional configuration of a vehicle-mounted system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムの動作について簡単に説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart for briefly explaining the operation of the vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムの動作について詳細に説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart for illustrating in detail the operation of the vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムの動作について詳細に説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart for illustrating in detail the operation of the vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムの動作について詳細に説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart for illustrating in detail the operation of the vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムの動作について詳細に説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart for illustrating in detail the operation of the vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムの動作について詳細に説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart for illustrating in detail the operation of the vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムの動作について詳細に説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart for illustrating in detail the operation of the vehicle system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載システムの動作について詳細に説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart for illustrating in detail the operation of the vehicle system according to an embodiment of the present invention.

Claims (9)

  1. 車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、 To provide information related to facilities existing ahead of the vehicle, the driver of the vehicle, as appears to be superimposed on an actual scene visible in the window over the facilities related to facilities related image vehicle image display device for displaying there is,
    前記施設が視認可能な時には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能な時には前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様にて表示制御を行なう表示制御手段を備え、 Wherein when facilities viewable displays a predetermined facility related image, wherein when the facility is invisible comprises display control means for performing display control in the display mode that does not display the predetermined facility related images,
    該表示制御手段は、所定時間内に表示が開始される前記施設関連画像の数を制限することを特徴とする車両用画像表示装置。 The display control means, the vehicle image display apparatus characterized by limiting the number of the facilities related image displayed within a predetermined time is started.
  2. 前記表示制御手段は、前記所定時間内に前記施設関連画像の表示を開始させるか否かを、対応する施設の種別に応じて判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用画像表示装置。 Wherein the display control unit, wherein whether to start display of the facility related image, the corresponding vehicular image display according to claim 1, wherein the determining in accordance with the type of the facility within the predetermined time period apparatus.
  3. 前記施設を指標として前記車両を案内する車両案内手段を更に備え、 Further comprising a vehicle guidance means for guiding the vehicle to the facility as an index,
    前記表示制御手段は、前記車両案内手段により、前記車両の案内の指標とされた前記施設については、前記施設関連画像の表示制限の対象外とすることを特徴とする請求項1に記載の車両用画像表示装置。 Said display control means, by said vehicle guidance means for guiding indicators and has been the property of the vehicle, the vehicle according to claim 1, characterized in that the out of the display limitations of the facilities related images use the image display device.
  4. 前記表示制御手段は、前記所定時間内に視認可能となる複数の前記施設の一部について、前記施設関連画像の表示開始のタイミングを遅らせることによって、前記所定時間内に表示が開始される前記施設関連画像の数を制限することを特徴とする請求項1に記載の車両用画像表示装置。 Wherein the display control unit, some of the plurality of the facility to be visible within the predetermined time, the by delaying the timing of the display start of the property-related images, the facility displayed in the predetermined time is started the vehicle image display apparatus according to claim 1, characterized in that to limit the number of related images.
  5. 前記表示制御手段は、前記所定時間内に表示が開始されると予測される複数の前記施設関連画像のうち、遅く表示されると予測される前記施設関連画像の表示開始をさらに遅らせることを特徴とする請求項2に記載の車両用画像表示装置。 It said display control means, wherein said one of a plurality of the facility related image on the display within a predetermined time is predicted to be initiated, further delaying the display start of the facility related images that are predicted to be displayed late the vehicle image display apparatus according to claim 2,.
  6. 前記表示制御手段は、 Wherein the display control unit,
    前記所定時間内に視認可能となる前記施設が所定数以上と推測された場合に、距離の近い前記施設の前記施設関連画像から順番に表示することを特徴とする請求項1に記載の車両用画像表示装置。 When the facility becomes visible within the predetermined time has been estimated that more than a predetermined number, for a vehicle according to claim 1, characterized in that the display in order from the facility related images of distances near the facility image display device.
  7. 前記表示制御手段は、前記所定時間内に表示が開始される複数の前記施設関連画像のうち、視認不可能となっていた時間が所定値以上の前記施設関連画像について表示を規制することを特徴とする請求項1に記載の車両用画像表示装置。 Wherein the display control unit, among the plurality of facilities related image displayed within the predetermined time is started, characterized in that the time which has been a invisible regulates the display for the facility related images of more than a predetermined value the vehicle image display apparatus according to claim 1,.
  8. 車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示方法であって、 To provide information related to facilities existing ahead of the vehicle, the driver of the vehicle, as appears to be superimposed on an actual scene visible in the window over vehicular image display method for displaying a property related image related to the facility there is,
    前記施設が視認可能な時には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能な時には前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様にて表示制御を行なう表示制御ステップを備え、 Wherein when facilities viewable displays a predetermined facility related image, the when the facility is invisible a display control step of performing display control in the display mode that does not display the predetermined facility related images,
    該表示制御ステップは、所定時間内に表示が開始される前記施設関連画像の数を制限することを特徴とする車両用画像表示方法。 The display control step, the vehicle image display method characterized by limiting the number of the facilities related image displayed within a predetermined time is started.
  9. 車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置に、 To provide information related to facilities existing ahead of the vehicle, the driver of the vehicle, as appears to be superimposed on an actual scene visible in the window over the facilities related to facilities related image vehicle image display device for displaying to,
    前記施設が視認可能な時には、所定の施設関連画像を表示し、前記施設が視認不可能な時には前記所定の施設関連画像を表示しないという表示態様にて表示制御を行なう表示制御ステップを実行させる車両用画像表示プログラムであって、 Wherein when the facility is visible, the vehicle to execute a display control step of displaying a predetermined property-related images, wherein when the facility is invisible performs display control by a display mode that does not display the predetermined facility related images a use image display program,
    該表示制御ステップは、所定時間内に表示が開始される前記施設関連画像の数を制限することを特徴とする車両用画像表示プログラム。 The display control step, the facility related image image display program for a vehicle, characterized in that to limit the number of the display within a predetermined time is started.
JP2004012221A 2004-01-20 2004-01-20 The image display apparatus for a vehicle, an image display method and image display program for a vehicle for a vehicle Expired - Fee Related JP4026146B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004012221A JP4026146B2 (en) 2004-01-20 2004-01-20 The image display apparatus for a vehicle, an image display method and image display program for a vehicle for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004012221A JP4026146B2 (en) 2004-01-20 2004-01-20 The image display apparatus for a vehicle, an image display method and image display program for a vehicle for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005207782A true JP2005207782A (en) 2005-08-04
JP4026146B2 JP4026146B2 (en) 2007-12-26

Family

ID=34898665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004012221A Expired - Fee Related JP4026146B2 (en) 2004-01-20 2004-01-20 The image display apparatus for a vehicle, an image display method and image display program for a vehicle for a vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4026146B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013211027A (en) * 2008-12-25 2013-10-10 Panasonic Corp Information display apparatus
JP2014071663A (en) * 2012-09-28 2014-04-21 Brother Ind Ltd Head-mounted display, method of actuating the same and program
WO2014080521A1 (en) * 2012-11-26 2014-05-30 パイオニア株式会社 Display device, control method, program, and storage medium
US9709416B2 (en) 2012-12-05 2017-07-18 Denso Corporation Destination proposal system, destination proposal method, and storage medium for program product

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013211027A (en) * 2008-12-25 2013-10-10 Panasonic Corp Information display apparatus
JP2013225311A (en) * 2008-12-25 2013-10-31 Panasonic Corp Information display device
US9204050B2 (en) 2008-12-25 2015-12-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Information displaying apparatus and information displaying method
JP2014071663A (en) * 2012-09-28 2014-04-21 Brother Ind Ltd Head-mounted display, method of actuating the same and program
WO2014080521A1 (en) * 2012-11-26 2014-05-30 パイオニア株式会社 Display device, control method, program, and storage medium
US9709416B2 (en) 2012-12-05 2017-07-18 Denso Corporation Destination proposal system, destination proposal method, and storage medium for program product

Also Published As

Publication number Publication date
JP4026146B2 (en) 2007-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6778904B2 (en) On-vehicle navigation system
EP1608935B1 (en) Navigation device and method for displaying simulated navigation data
JP3949007B2 (en) Navigation device
US10126743B2 (en) Vehicle navigation route search system, method, and program
US7135993B2 (en) On-vehicle information provision apparatus
JP5008556B2 (en) Developing navigation display method and apparatus for using the head-up display
US6401029B1 (en) Assist device in designation of destination
JP4293917B2 (en) Navigation device and intersection guidance method
JP3962764B2 (en) Map display device and a map display method
EP1498696A1 (en) Turn-by-turn navigation system and next direction guidance method using the same
JP4380550B2 (en) Automotive imaging apparatus
US7406380B2 (en) Navigation system
CN101285689B (en) Map display control method for displaying a map image
AU2007355818B2 (en) Method for displaying intersection enlargement in navigation device
JP4353310B2 (en) Vehicle device
US20020053984A1 (en) Lane guidance display method, and navigation device and recording medium for realizing the method
JP2001082969A (en) Navigation device
JPH1151673A (en) Car navigation system and recording medium
US8014794B2 (en) Mobile terminal and schedule management method using the same
EP1677078A2 (en) System and method for navigation
CN1754084B (en) Navigation device and method for displaying analogue navigation data
JP2006501443A (en) Method and apparatus for displaying navigation information to the vehicle
US20100106399A1 (en) Method for controlling a display device in a motor vehicle, and display device
JP2004302643A (en) Display method and display device
JP4117782B2 (en) Navigation device

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070604

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070803

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070914

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070927

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees