JP2005199593A - Injection molding machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify work for displaying the waveform of each action. <P>SOLUTION: An injection molding machine has operation parts 14 and 23, display parts 13 and 24, a recording part in which waveform display conditions for displaying the waveform of each action of the molding machine are recorded, and a waveform display processing means which reads the waveform display conditions from the recording part based on the operation of the operation parts 14 and 23, forms a waveform display scope on the display parts 13 and 24, and displays a waveform about a prescribed action on the waveform display scope according to the waveform display conditions. In this way, since the waveform display scope is formed on the display parts 13 and 24, and the waveform about the prescribed action is displayed on the waveform display scope according to the waveform display conditions, the work for displaying the waveform of each action can be simplified. As a result, molding conditions can be set easily while the displayed waveform is watched. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、射出成形機に関するものである。   The present invention relates to an injection molding machine.

従来、成形機、例えば、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填(てん)し、該キャビティ空間内において冷却して固化させることによって成形品を得るようにしている。   Conventionally, in a molding machine, for example, an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill (cavate) the cavity space of the mold apparatus and cool in the cavity space. Then, the molded product is obtained by solidifying.

前記射出成形機は型締装置、金型装置及び射出装置を有し、前記型締装置は、固定プラテン、可動プラテン、モータ、油圧シリンダ等の型締用モータ等を備え、該型締用モータによって可動プラテンを進退させることにより固定金型に対して可動金型を接離させ、型閉じ、型締め及び型開きの型開閉を行うことができるようになっている。   The injection molding machine includes a mold clamping device, a mold device, and an injection device, and the mold clamping device includes a mold clamping motor such as a fixed platen, a movable platen, a motor, and a hydraulic cylinder, and the mold clamping motor. Thus, by moving the movable platen back and forth, the movable mold can be brought into and out of contact with the fixed mold, and the mold closing, mold clamping, and mold opening and closing can be performed.

一方、前記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱して溶融させる前記加熱シリンダ、溶融させられた樹脂を射出する射出ノズル、射出用モータ、計量用モータ等を備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが進退自在に、かつ、回転自在に配設される。そして、該スクリューを、射出用モータによって前進させることにより射出ノズルから樹脂が射出され、前記計量用モータによって回転させることにより樹脂の計量が行われる。   On the other hand, the injection device includes the heating cylinder that heats and melts the resin supplied from the hopper, the injection nozzle that injects the molten resin, an injection motor, a metering motor, and the like. The screw is disposed so as to be movable forward and backward and rotatable. The resin is injected from the injection nozzle by moving the screw forward by the injection motor, and the resin is measured by rotating the screw by the measuring motor.

ところで、前記構成の射出成形機においては、射出を開始した後の経過時間に対応させて、スクリューの位置、射出・保圧圧力、射出速度等の推移を表示するために、成形機モニタ装置が配設されるようになっている(例えば、特許文献1参照。)。
特開平6−238729号公報
By the way, in the injection molding machine having the above-described configuration, a molding machine monitor device is provided to display the transition of the screw position, injection / holding pressure, injection speed, etc. in correspondence with the elapsed time after the start of injection. (For example, refer patent document 1).
JP-A-6-238729

しかしながら、前記従来の成形機モニタ装置においては、操作者によって成形条件を作成し、設定するに当たり、型開閉、計量、射出、突出し等の各動作を波形で表示することができない。   However, in the conventional molding machine monitoring device, when the molding conditions are created and set by the operator, the operations such as mold opening / closing, weighing, injection, and protrusion cannot be displayed as waveforms.

そこで、前記各動作について、作成された成形条件で成形を行ったときの波形を、成形機モニタ装置の画面に表示することが考えられる。   Accordingly, it is conceivable to display the waveform when molding is performed under the created molding conditions on the screen of the molding machine monitor device.

ところが、各動作について波形を表示するに当たり、横軸に時間を採ることになるが、横軸において、所定のタイミングで波形の形成を開始するトリガ、すなわち、波形開始トリガを設定する必要があり、縦軸において、各動作において変化する変量のうちの所定の変量を選択し、設定する必要があり、それらの設定を成形機モニタ装置の操作部を操作して入力する必要がある。   However, when displaying the waveform for each operation, time is taken on the horizontal axis, but on the horizontal axis, it is necessary to set a trigger for starting waveform formation at a predetermined timing, that is, a waveform start trigger, On the vertical axis, it is necessary to select and set a predetermined variable among variables that change in each operation, and it is necessary to input these settings by operating the operation unit of the molding machine monitoring apparatus.

例えば、型開閉の動作について成形条件を作成し、波形を表示する場合、横軸において、型閉じを開始するタイミングを前記波形開始トリガとして設定し、縦軸において型開速度を設定する必要がある。また、計量の動作について成形条件を作成し、波形を表示する場合、横軸において、計量を開始するタイミングを前記波形開始トリガとして設定し、縦軸において、スクリューの移動距離及び回転速度を設定する必要がある。したがって、波形を表示するための設定の作業が煩わしい。   For example, when creating molding conditions for mold opening / closing operations and displaying waveforms, it is necessary to set the timing for starting mold closing as the waveform start trigger on the horizontal axis and the mold opening speed on the vertical axis. . Also, when molding conditions are created for the weighing operation and the waveform is displayed, the timing to start weighing is set as the waveform start trigger on the horizontal axis, and the moving distance and rotation speed of the screw are set on the vertical axis. There is a need. Therefore, the setting operation for displaying the waveform is troublesome.

本発明は、前記従来の成形機モニタ装置の問題点を解決して、各動作の波形を表示するための作業を簡素化することができる射出成形機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an injection molding machine that can solve the problems of the conventional molding machine monitoring device and can simplify the operation for displaying the waveform of each operation.

そのために、本発明の射出成形機においては、操作部と、表示部と、成形機の各動作についての波形を表示するための波形表示条件が記録された記録部と、前記操作部の操作に基づいて前記記録部から波形表示条件を読み出し、表示部に波形表示画面を形成し、該波形表示画面に、前記波形表示条件に従って所定の動作についての波形を表示する波形表示処理手段とを有する。   Therefore, in the injection molding machine of the present invention, an operation unit, a display unit, a recording unit in which waveform display conditions for displaying waveforms for each operation of the molding machine are recorded, and the operation unit are operated. Based on this, the waveform display condition is read from the recording unit, a waveform display screen is formed on the display unit, and waveform display processing means for displaying a waveform of a predetermined operation according to the waveform display condition on the waveform display screen.

本発明の他の射出成形機においては、さらに、前記表示部に波形設定画面を形成し、該波形設定画面に前記波形表示条件を表示する波形表示条件表示処理手段を有する。   The other injection molding machine of the present invention further includes a waveform display condition display processing means for forming a waveform setting screen on the display unit and displaying the waveform display condition on the waveform setting screen.

本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記波形表示画面に、各動作についての波形設定画面を形成するための操作要素が表示される。そして、前記波形表示条件表示処理手段は、波形設定画面に、前記操作要素の操作に基づいて所定の動作についての波形表示条件を表示する。   In still another injection molding machine of the present invention, operation elements for forming a waveform setting screen for each operation are further displayed on the waveform display screen. And the said waveform display condition display process means displays the waveform display condition about predetermined | prescribed operation | movement based on operation of the said operation element on a waveform setting screen.

本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記各波形表示条件は各動作ごとに類型化される。   In still another injection molding machine of the present invention, the waveform display conditions are further classified for each operation.

本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記操作部の操作に基づいて、前記波形設定画面において波形表示条件を変更して設定する波形表示条件変更処理手段を有する。   Still another injection molding machine of the present invention further includes waveform display condition change processing means for changing and setting the waveform display condition on the waveform setting screen based on the operation of the operation unit.

本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記波形表示画面に、各動作についての成形条件を設定するための成形条件設定画面を形成するための操作要素が表示される。   In still another injection molding machine of the present invention, an operation element for forming a molding condition setting screen for setting molding conditions for each operation is further displayed on the waveform display screen.

本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記表示部に、各動作についての成形条件を設定するための成形条件設定画面を形成し、該成形条件設定画面に成形条件を表示する成形条件表示処理手段を有する。   In still another injection molding machine of the present invention, a molding condition setting screen for setting molding conditions for each operation is formed on the display unit, and molding conditions are displayed on the molding condition setting screen. Condition display processing means is included.

そして、前記成形条件設定画面には、各動作についての波形表示画面を形成するための操作要素が表示される。   And the operation element for forming the waveform display screen about each operation | movement is displayed on the said molding condition setting screen.

本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記波形表示処理手段は、表示部に、形成された成形条件設定画面に対応する動作についての波形表示画面を形成する。   In still another injection molding machine of the present invention, the waveform display processing means forms a waveform display screen for an operation corresponding to the formed molding condition setting screen on the display unit.

本発明によれば、射出成形機においては、操作部と、表示部と、成形機の各動作についての波形を表示するための波形表示条件が記録された記録部と、前記操作部の操作に基づいて前記記録部から波形表示条件を読み出し、表示部に波形表示画面を形成し、該波形表示画面に、前記波形表示条件に従って所定の動作についての波形を表示する波形表示処理手段とを有する。   According to the present invention, in an injection molding machine, an operation unit, a display unit, a recording unit in which waveform display conditions for displaying waveforms for each operation of the molding machine are recorded, and the operation unit are operated. Based on this, the waveform display condition is read from the recording unit, a waveform display screen is formed on the display unit, and waveform display processing means for displaying a waveform of a predetermined operation according to the waveform display condition on the waveform display screen.

この場合、表示部に波形表示画面が形成され、該波形表示画面に、波形表示条件に従って所定の動作についての波形が表示されるので、各動作の波形を表示するための作業を簡素化することができる。   In this case, a waveform display screen is formed on the display unit, and a waveform for a predetermined operation is displayed on the waveform display screen in accordance with the waveform display condition. Therefore, the work for displaying the waveform of each operation is simplified. Can do.

したがって、表示された波形を見ながら成形条件を容易に設定することができる。   Therefore, the molding conditions can be easily set while viewing the displayed waveform.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、成形機としての射出成形機について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, an injection molding machine as a molding machine will be described.

図2は本発明の実施の形態における射出成形機の制御装置を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a control device for an injection molding machine according to the embodiment of the present invention.

図において、11は射出成形機の全体の制御を行う成形機コントローラ、12は操作・表示ユニットであり、該操作・表示ユニット12は、タッチパネル等から成り、画面を形成する表示部13、及びキー、ボタン等から成る操作部14を備える。   In the figure, 11 is a molding machine controller for controlling the whole of the injection molding machine, 12 is an operation / display unit, and the operation / display unit 12 is composed of a touch panel and the like, a display unit 13 for forming a screen, and a key. And an operation unit 14 including buttons and the like.

また、21は前記成形機コントローラ11及び操作・表示ユニット12に必要に応じて接続されるパソコンであり、該パソコン21は、制御部22、キーボード、マウス等から成る操作部23、及びディスプレイ、タッチパネル等から成る表示部24を備える。そして、前記制御部22は、CPU26及びRAM27、ROM28等の記録部から成る。なお、前記成形機コントローラ11、制御部22、CPU26は、所定のプログラム、所定のデータ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、タッチパネルによって表示部13、24等が形成される場合、該表示部13、24等は、表示部としてだけでなく、操作部としても機能する。   A personal computer 21 is connected to the molding machine controller 11 and the operation / display unit 12 as necessary. The personal computer 21 includes a control unit 22, an operation unit 23 including a keyboard and a mouse, a display, and a touch panel. The display part 24 which consists of etc. is provided. The control unit 22 includes a recording unit such as a CPU 26, a RAM 27, and a ROM 28. The molding machine controller 11, the control unit 22, and the CPU 26 function as a computer based on a predetermined program, predetermined data, and the like. When the display units 13 and 24 are formed by the touch panel, the display units 13 and 24 and the like function not only as a display unit but also as an operation unit.

ところで、前記射出成形機は、図示されない型締装置、金型装置及び射出装置を有し、射出装置は、シリンダ部材としての加熱シリンダ、該加熱シリンダ内において進退自在に、かつ、回転自在に配設された射出部材としてのスクリュー、計量用の駆動部としての計量用モータ、射出用の駆動部としての射出モータ等を備える。そして、計量工程時に前記計量用モータを駆動し、スクリューを回転させて成形材料としての樹脂を溶融させながら前進させ、これに伴ってスクリューを後退させる。また、射出工程時に前記射出用モータを駆動して、スクリューを前進させ、樹脂を射出する。   The injection molding machine has a mold clamping device, a mold device, and an injection device (not shown). The injection device is a heating cylinder as a cylinder member, and can be moved forward and backward in the heating cylinder, and can be rotated. A screw as an injection member provided, a metering motor as a metering drive unit, an injection motor as an injection drive unit, and the like are provided. The metering motor is driven during the metering step, the screw is rotated to advance while melting the resin as the molding material, and the screw is retracted accordingly. Further, during the injection process, the injection motor is driven to advance the screw and inject the resin.

そして、金型装置は、第1の金型としての固定金型、及び第2の金型としての可動金型を備え、型締装置は、前記固定金型が取り付けられた固定プラテン、前記可動金型が取り付けられた可動プラテン、該可動プラテンを進退させるための型締用の駆動部としての型締モータ等を備える。また、該型締モータを駆動し、可動プラテンを進退させることによって、固定金型に対して可動金型を接離させ、型閉じ、型締め及び型開きの型開閉を行うことができる。なお、型締めに伴って固定金型と可動金型との間にキャビティ空間が形成され、該キャビティ空間に前記射出ノズルから射出された樹脂が充填される。   The mold apparatus includes a fixed mold as a first mold and a movable mold as a second mold. The mold clamping apparatus includes a fixed platen to which the fixed mold is attached, and the movable mold. A movable platen to which a mold is attached, and a mold clamping motor as a mold clamping drive unit for moving the movable platen forward and backward are provided. Further, by driving the mold clamping motor and moving the movable platen back and forth, the movable mold can be brought into and out of contact with the fixed mold, and the mold closing, mold clamping, and mold opening and closing can be performed. A cavity space is formed between the fixed mold and the movable mold as the mold is clamped, and the resin injected from the injection nozzle is filled in the cavity space.

そして、前記キャビティ空間に充填された樹脂は、冷却されるのに伴って固化し、成形品になる。さらに、型開き時に、前記可動プラテンに配設された図示されないエジェクタ装置を作動させることによって、成形品が突き出される。そのために、前記エジェクタ装置は、突出し用の駆動部としてのエジェクタモータ、エジェクタピン等を備える。   The resin filled in the cavity space is solidified as it is cooled to become a molded product. Further, when the mold is opened, a molded product is ejected by operating an ejector device (not shown) disposed on the movable platen. For this purpose, the ejector device includes an ejector motor, an ejector pin, and the like as a drive unit for protrusion.

前記構成の射出成形機において、操作者は、操作部14、23を操作し、表示部13、24を見ながら、成形条件を作成し、設定することができる。なお、前記成形機コントローラ11、操作・表示ユニット12、パソコン21によって成形機モニタ装置が構成される。   In the injection molding machine configured as described above, the operator can create and set molding conditions while operating the operation units 14 and 23 and viewing the display units 13 and 24. The molding machine controller 11, the operation / display unit 12, and the personal computer 21 constitute a molding machine monitoring device.

次に、操作部23を操作し、表示部24に形成される成形条件設定画面上で成形条件を作成し、設定する場合の制御部22の動作について説明する。なお、操作部14を操作し、表示部13に形成される成形条件設定画面上で成形条件を作成し、設定する場合の成形機コントローラ11の動作は制御部22の動作と同じであるので、説明を省略する。   Next, the operation of the control unit 22 when the operation unit 23 is operated to create and set the molding conditions on the molding condition setting screen formed on the display unit 24 will be described. The operation of the molding machine controller 11 when operating the operation unit 14 to create and set the molding conditions on the molding condition setting screen formed on the display unit 13 is the same as the operation of the control unit 22. Description is omitted.

図1は本発明の実施の形態における波形表示画面の例を示す図、図3は本発明の実施の形態における射出の動作についての成形条件設定画面の例を示す図、図4は本発明の実施の形態における波形設定画面の例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an example of a waveform display screen in the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing an example of a molding condition setting screen for the injection operation in the embodiment of the present invention, and FIG. It is a figure which shows the example of the waveform setting screen in embodiment.

操作者が、メニュー画面で、射出の動作についての成形条件の設定を選択すると、CPU26(図2)の図示されない成形条件表示処理手段は、成形条件表示処理を行い、表示部24に図3に示されるような射出の動作についての動作設定画面としての成形条件設定画面を形成し、該成形条件設定画面に射出の動作についての成形条件を表示する。前記成形条件設定画面は、画面の種類を表す欄p1、射出工程における各成形条件を設定するための成形条件設定欄としての欄p2、他の画面に移行するための表示画面切換欄としての欄p3等を備える。図3に示される射出の動作の成形条件設定画面、すなわち、「射出設定画面」においては可塑化に係わる詳細な成形条件を設定することができる。例えば、前記欄p2において、充填条件設定として「充填位置」、「充填圧力」、「充填時間」、「充填速度」等を各条件を、保圧条件設定として「保圧速度」、「保圧位置」、「保圧時間」等の各条件を設定することができる。なお、図示されない型開閉の動作についての成形条件設定画面、すなわち、「型開閉設定画面」においては、型開閉条件設定として、「型開位置」、「型開速度」、「型閉位置」、「型閉速度」等の各条件を設定することができ、突出し動作についての成形条件設定画面、すなわち、「エジェクタ設定画面」においては、突出し条件設定として、「エジェクタ突出し回数」、「エジェクタ突出し位置」、「エジェクタ突出し時間」等の各条件を設定することができる。また、欄p3においては、「段取」、「型開閉」、「計量」、「射出」、「突出し」、「波形表示」、「品質管理」、「生産管理」等の各画面を選択するための操作要素としてのキーk1〜8が表示され、所定のキーをタッチすることによって、表示部24に所定の画面を形成することができる。例えば、「型開閉設定画面」が形成されているときに、キーk4をタッチして「射出」を選択すると、図3に示される「射出設定画面」が表示される。   When the operator selects setting of molding conditions for the injection operation on the menu screen, molding condition display processing means (not shown) of the CPU 26 (FIG. 2) performs molding condition display processing, and the display unit 24 displays FIG. A molding condition setting screen as an operation setting screen for the injection operation as shown is formed, and the molding conditions for the injection operation are displayed on the molding condition setting screen. The molding condition setting screen includes a column p1 indicating the type of screen, a column p2 as a molding condition setting column for setting each molding condition in the injection process, and a column as a display screen switching column for shifting to another screen. p3 and the like. In the molding condition setting screen for injection operation shown in FIG. 3, that is, the “injection setting screen”, detailed molding conditions relating to plasticization can be set. For example, in the above-mentioned column p2, “filling position”, “filling pressure”, “filling time”, “filling speed”, etc. are set as filling condition settings, and “holding speed”, “holding pressure” are set as holding pressure conditions. Each condition such as “position” and “holding time” can be set. In addition, in the molding condition setting screen for the mold opening / closing operation (not shown), that is, the “mold opening / closing setting screen”, as the mold opening / closing condition setting, “mold opening position”, “mold opening speed”, “mold closing position”, Each condition such as “mold closing speed” can be set. In the molding condition setting screen for the protruding operation, that is, the “ejector setting screen”, as the protruding condition setting, “ejector protruding number”, “ejector protruding position” "Ejector protrusion time" and other conditions can be set. In the field p3, screens such as “setup”, “mold opening / closing”, “weighing”, “injection”, “protruding”, “waveform display”, “quality control”, “production control”, etc. are selected. Keys k1 to 8 as operation elements for displaying are displayed, and a predetermined screen can be formed on the display unit 24 by touching the predetermined key. For example, when the “die opening / closing setting screen” is formed and the key k4 is touched to select “injection”, the “injection setting screen” shown in FIG. 3 is displayed.

ところで、操作者は、前記型開閉、計量、射出、突出し等の各動作について、各成形条件設定画面を見ながら操作部23を操作して成形条件を作成するが、作成された成形条件で成形を行ったときの設定値から成る波形、及び実績値から成る波形を波形表示画面に表示することができるようになっている。   By the way, the operator creates molding conditions by operating the operation unit 23 while looking at each molding condition setting screen for each operation such as mold opening / closing, weighing, injection, and protruding, but molding is performed under the created molding conditions. It is possible to display on the waveform display screen a waveform made up of the set values and the waveform made up of the actual values.

そのために、各成形条件設定画面において、キーk6をタッチして「波形表示」を選択すると、前記CPU26の図示されない波形表示処理手段は、波形表示処理を行い、前記各成形条件設定画面において設定された各成形条件をRAM27から読み出し、前記成形条件設定画面に対応させて、波形表示条件に従って波形を作成し、表示部24に波形表示画面を形成し、該波形表示画面に、各動作についての各種の波形を表示する。例えば、図3に示されるように、「射出設定画面」が形成されているときに、キーk6にタッチすると、射出に係わる波形が表示される。同様に、「型開閉設定画面」が形成されているときに、キーk6にタッチすると、型開閉に係わる波形が表示される。   For this purpose, when the waveform display is selected by touching the key k6 on each molding condition setting screen and selecting “waveform display”, the waveform display processing means (not shown) of the CPU 26 performs waveform display processing and is set on each molding condition setting screen. Each molding condition is read out from the RAM 27, and a waveform is created according to the waveform display condition in accordance with the molding condition setting screen, a waveform display screen is formed on the display unit 24, and various waveforms for each operation are displayed on the waveform display screen. Display the waveform. For example, as shown in FIG. 3, when the “injection setting screen” is formed, touching the key k6 displays a waveform related to the injection. Similarly, when the “mold open / close setting screen” is formed, touching the key k6 displays a waveform related to mold opening / closing.

前記波形表示画面は、波形を表示する波形表示欄としての欄p11、横軸において波形表示条件についての設定内容を表す横軸詳細表示欄としての欄p12、縦軸において波形表示条件についての設定内容を表す縦軸詳細表示欄としての欄p13、各動作についての波形表示の設定を行うために波形設定画面を呼び出すための波形設定画面呼出欄としての欄p14、各動作についての成形条件設定画面を呼び出すため成形条件設定画面呼出欄としての欄p15、他の機能を選択するための欄p16、p17等を備える。   The waveform display screen includes a field p11 as a waveform display field for displaying a waveform, a field p12 as a horizontal axis detailed display field indicating the setting content for the waveform display condition on the horizontal axis, and a setting content for the waveform display condition on the vertical axis. A column p13 as a vertical axis detail display column indicating the waveform, a column p14 as a waveform setting screen calling column for calling a waveform setting screen for setting the waveform display for each operation, and a molding condition setting screen for each operation. A column p15 as a molding condition setting screen calling column for calling, columns p16, p17 for selecting other functions, and the like are provided.

そして、前記欄p12においては、波形の形成を開始する波形開始トリガの位置を表す印m1、各動作についての波形の番号CH1〜CH8(図1においては、単に1〜8で表される。)で表される波形ごとの各波形開始トリガで開始される動作の名称m2、及び各波形ごとに、横軸で設定されている計測時間m3が表示される。図1に示される射出の動作についての波形表示画面において、前記名称m2は不使用であり、波形開始トリガは「充填開始」であり、計測時間m3は5.0〔sec〕である
また、欄p13においては、番号CH1〜CH8(射出の動作において番号CH5〜CH8は未使用)、各波形について縦軸に表される変量の項目、及び各項目ごとに設定され、射出成形機の仕様で規定された標準の値を100〔%〕とし、標準の値に対して、縦方向に拡大、又は縮小して波形を表示するための拡大率又は縮小率(いずれも百分率)の範囲を表すスケールが表示される。したがって、標準の波形は100〔%〕〜−100〔%〕の範囲で表すことができ、100、−100〔%〕は射出成形機の仕様の最大値及び最小値となる。また、拡大された波形は、例えば、200〔%〕〜−200〔%〕の範囲で表すことができ、縮小された波形は、例えば、50〔%〕〜−50〔%〕の範囲で表すことができる。なお、前記スケールは、欄p11の中央を0〔%〕にする場合、中央より上方で正の値を、中央より下方で負の値を採る。
In the column p12, a mark m1 indicating the position of the waveform start trigger for starting the waveform formation, and waveform numbers CH1 to CH8 for each operation (indicated simply as 1 to 8 in FIG. 1). The name m2 of the operation that is started by each waveform start trigger for each waveform represented by (2) and the measurement time m3 set on the horizontal axis are displayed for each waveform. In the waveform display screen for the injection operation shown in FIG. 1, the name m2 is not used, the waveform start trigger is “filling start”, and the measurement time m3 is 5.0 [sec]. In p13, numbers CH1 to CH8 (numbers CH5 to CH8 are not used in the operation of injection), variable items represented on the vertical axis for each waveform, and each item are set and specified in the specifications of the injection molding machine The scale that represents the range of the enlargement ratio or reduction ratio (both as a percentage) for displaying the waveform by enlarging or reducing in the vertical direction with respect to the standard value is 100 [%]. Is displayed. Therefore, the standard waveform can be expressed in the range of 100 [%] to -100 [%], and 100 and -100 [%] are the maximum value and the minimum value of the specification of the injection molding machine. The enlarged waveform can be expressed, for example, in the range of 200 [%] to -200 [%], and the reduced waveform is expressed, for example, in the range of 50 [%] to -50 [%]. be able to. Note that the scale takes a positive value above the center and a negative value below the center when the center of the column p11 is set to 0 [%].

射出の動作において、番号CH1の波形の「速度設定」は、射出速度の設定値を表す項目であり、波形のスケールが200〔%〕〜−200〔%〕の範囲にされ、番号CH2の波形の「速度検出」は、射出速度の実績値を表す項目であり、波形のスケールが200〔%〕〜−200〔%〕の範囲にされ、番号CH3の波形の「スクリュ位置」は、スクリューの位置を表す項目であり、波形のスケールが50〔%〕〜−50〔%〕の範囲にされ、番号CH4の波形の「射出トルク」は、射出モータのトルクを表す項目であり、波形のスケールが25〔%〕〜−25〔%〕の範囲にされる。   In the injection operation, the “speed setting” of the waveform of the number CH1 is an item representing the set value of the injection speed, the waveform scale is set in the range of 200 [%] to −200 [%], and the waveform of the number CH2 “Speed detection” is an item representing the actual value of the injection speed, the waveform scale is in the range of 200% to −200%, and the “screw position” of the waveform with the number CH3 is the screw This is an item representing the position, and the waveform scale is in the range of 50 [%] to -50 [%], and the “injection torque” in the waveform of the number CH4 is an item representing the torque of the injection motor, and the waveform scale. Is in the range of 25 [%] to -25 [%].

本実施の形態においては、射出の動作について、縦軸には、「速度設定」、「速度検出」、「スクリュ位置」及び「射出トルク」の各項目が設定され、各項目についての波形が表示されるようになっているが、保圧圧力の設定値を表す項目として「保圧設定」を、保圧圧力の実績値を表す項目として「保圧検出」を設定することもできる。   In the present embodiment, regarding the operation of injection, on the vertical axis, each item of “speed setting”, “speed detection”, “screw position”, and “injection torque” is set, and a waveform for each item is displayed. However, “holding pressure setting” can be set as an item representing the set value of the holding pressure, and “holding pressure detection” can be set as an item representing the actual value of the holding pressure.

そして、欄p14には、各動作についての波形設定画面を形成するための操作要素としてのキーk11〜k14が表示され、欄p15は、各動作についての成形条件設定画面を形成するための操作要素としてのキーk21〜k24が表示される。   The column p14 displays keys k11 to k14 as operation elements for forming a waveform setting screen for each operation, and the column p15 is an operation element for forming a molding condition setting screen for each operation. Keys k21 to k24 are displayed.

したがって、操作者が、例えば、キーk22をタッチすると、表示部24に、図3に示されるような射出設定画面が形成される。そして、キーk12をタッチすると、CPU26の図示されない波形表示条件表示処理手段は、表示部24に、図4に示されるような、射出の動作についての波形設定画面をポップアップで作成し、該波形設定画面に、前記波形表示画面において各波形を表示するための波形表示条件を表示する。なお、前記各キーk11〜k14の名称は、操作者によって任意の名称に変更することができる。   Therefore, when the operator touches the key k22, for example, an injection setting screen as shown in FIG. When the key k12 is touched, the waveform display condition display processing means (not shown) of the CPU 26 creates a waveform setting screen for the injection operation as shown in FIG. Waveform display conditions for displaying each waveform on the waveform display screen are displayed on the screen. The names of the keys k11 to k14 can be changed to arbitrary names by the operator.

前記波形設定画面は、波形の設定を行う対象となる動作の名称を表示する設定表示欄としての欄p21、金型装置等に設定された番号を表示する番号表示欄としての欄p22、成形条件の名称を表示する成形条件名表示欄としての欄p23、横軸の波形表示条件の設定内容を表示したり変更したりするための横軸詳細表示欄としての欄p24、及び縦軸の波形表示条件の設定内容を表示したり変更したりするための縦軸詳細表示欄としての欄p25等を備える。なお、前記欄p21は図1に示されるキーk21と、欄p24は欄p12と、欄p25は欄p13と連動して、表示内容を表示するようになっている。   The waveform setting screen includes a field p21 as a setting display field for displaying the name of the operation for which the waveform is set, a field p22 as a number display field for displaying the number set in the mold apparatus, and the like, molding conditions A column p23 as a molding condition name display column for displaying the name of the column, a column p24 as a horizontal axis detailed display column for displaying or changing the setting contents of the waveform display condition on the horizontal axis, and a waveform display on the vertical axis A column p25 as a vertical axis detail display column for displaying or changing the setting contents of the condition is provided. The column p21 is displayed in conjunction with the key k21 shown in FIG. 1, the column p24 is linked with the column p12, and the column p25 is linked with the column p13.

前記欄p24には、波形の番号CH1〜CH4、CH5〜CH8についての各波形開始トリガ(TRIG)及び各計測時間が表示され、欄p25には、波形の番号CH1〜CH8ごとの項目及び変量のスケールが表示され、前記各波形開始トリガ、計測時間、項目及び変量のスケールは操作者によって任意に変更される。なお、前記波形設定画面には、操作者による操作を無効にするための操作要素としての、かつ、無効要素としてのキャンセルキーk31、及び入力した事項を承認するための操作要素としての、かつ、承認要素としてのOKキーk32が表示される。操作者がOKキーk32をタッチすると、前記成形条件表示処理手段は、波形設定画面に表示された設定内容で成形条件設定画面を形成する。また、操作者が波形設定画面に表示された波形表示条件を変更してOKキーk32をタッチすると、CPU26の図示されない波形表示条件変更処理手段は、波形表示条件変更処理を行い、変更された波形表示条件を設定する。   The column p24 displays each waveform start trigger (TRIG) and each measurement time for the waveform numbers CH1 to CH4 and CH5 to CH8, and the column p25 displays items and variables for the waveform numbers CH1 to CH8. A scale is displayed, and each waveform start trigger, measurement time, item, and variable scale are arbitrarily changed by the operator. The waveform setting screen includes an operation element for invalidating the operation by the operator, a cancel key k31 as an invalid element, and an operation element for approving an input item, and An OK key k32 as an approval element is displayed. When the operator touches the OK key k32, the molding condition display processing means forms a molding condition setting screen with the setting contents displayed on the waveform setting screen. When the operator changes the waveform display condition displayed on the waveform setting screen and touches the OK key k32, the waveform display condition change processing means (not shown) of the CPU 26 performs the waveform display condition change processing to change the changed waveform. Set the display conditions.

本実施の形態においては、射出の動作について各項目の波形を表示する場合について説明しているが、型開閉、計量、突出し等の各動作について所定の項目の波形を表示することができる。例えば、型開閉の動作については、型締力の設定値を表す「型締設定」、型締力の実績値を表す「型締検出」、型締用モータのトルクを表す「型締トルク」、型締位置を表す「型締位置」、型締速度の設定値を表す「型速設定」、型締速度の実績値を表す「型速検出」、及びクロスヘッドの位置を表す「クロスヘッド」の各項目を設定したり、計量の動作については、背圧の設定値を表す「背圧設定」、背圧の実績値を表す「背圧検出」、計量用モータの回転速度の設定値を表す「回転設定」、計量用モータの回転速度の実績値を表す「回転検出」、計量用モータのトルクを表す「回転トルク」及びスクリューの位置を表す「スクリュ位置」の各項目を設定したり、突出しの動作については、エジェクタピンの突出し速度の検出を表す「EJ速度検出」、エェクタピンの突出し速度を表す「EJ位置」、エジェクタ用モータのトルクを表す「EJトルク」等の各項目を設定したりすることができる。   In the present embodiment, the case where the waveform of each item is displayed for the injection operation has been described, but the waveform of a predetermined item can be displayed for each operation such as mold opening / closing, weighing, and protruding. For example, with regard to the mold opening / closing operation, “clamping setting” representing the set value of the mold clamping force, “mold clamping detection” representing the actual value of the mold clamping force, and “clamping torque” representing the torque of the mold clamping motor. “Clamping position” representing the clamping position, “Clamping speed setting” representing the setting value of the clamping speed, “Clamping speed detection” representing the actual value of the clamping speed, and “Crosshead” representing the position of the crosshead. ”For each item, and for the weighing operation,“ Back pressure setting ”that represents the back pressure setting value,“ Back pressure detection ”that represents the actual back pressure value, and the rotational speed setting value of the weighing motor Set “Rotation setting” to indicate “Rotation detection” to indicate the actual value of the rotation speed of the weighing motor, “Rotation torque” to indicate the torque of the weighing motor, and “Screw position” to indicate the screw position. For the protrusion operation, “EJ” represents the detection of the ejector pin protrusion speed. Degrees Detection "," EJ position representing a protruding speed of Eekutapin "represents the torque of the motor for the ejector or can set each item such as" EJ torque ".

本実施の形態においては、各動作についての成形条件設定画面において、キーk6をタッチして、「波形表示」を選択すると、該当する動作についての波形表示画面が形成され、該波形表示画面において、キーk11〜k14をタッチして所定の動作を選択すると、選択された動作についての波形設定画面が形成されるようになっているが、前記キーk11〜k14をタッチして所定の動作を選択することなく、続いて、波形表示画面が形成される前の成形条件設定画面の動作について、自動的に前記成形条件設定画面に対応する波形設定画面を形成することができる。   In the present embodiment, touching the key k6 on the molding condition setting screen for each operation and selecting “waveform display” forms a waveform display screen for the corresponding operation. In the waveform display screen, When a predetermined operation is selected by touching the keys k11 to k14, a waveform setting screen for the selected operation is formed. The predetermined operation is selected by touching the keys k11 to k14. Subsequently, with respect to the operation of the molding condition setting screen before the waveform display screen is formed, a waveform setting screen corresponding to the molding condition setting screen can be automatically formed.

例えば、型開閉の動作についての成形条件設定画面において、キーk6をタッチすると、型開閉の動作についての波形表示画面が前記成形条件設定画面に対応させて形成されるが、このときキーk11をタッチすることなく、続いて、型開閉の動作についての波形設定画面を自動的に形成することができる。   For example, when the key k6 is touched on the molding condition setting screen for the mold opening / closing operation, the waveform display screen for the mold opening / closing operation is formed corresponding to the molding condition setting screen. At this time, the key k11 is touched. Then, the waveform setting screen for the mold opening / closing operation can be automatically formed.

そして、各動作についての成形条件設定画面において、所定の設定値を変更して波形表示画面に移ったときに、対応する波形設定画面に自動的に移ることもできる。   Then, on the molding condition setting screen for each operation, when a predetermined set value is changed and the waveform display screen is displayed, the corresponding waveform setting screen can be automatically displayed.

また、前記CPU26の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、前記波形設定画面において設定された波形表示条件について、金型装置ごとに、各動作ごとの成形条件と対応させて類型化して、RAM27に記録する。そして、各動作について、複数の波形表示条件を記録することができ、キーk11〜k14のうちの所定のキーを繰り返し押すと、新しい波形表示条件から順に各波形表示条件を読み出し、前記波形設定画面に表示することができる。   Further, the recording processing means (not shown) of the CPU 26 performs recording processing, and classifies the waveform display conditions set on the waveform setting screen in correspondence with the molding conditions for each operation for each mold device, Recorded in the RAM 27. A plurality of waveform display conditions can be recorded for each operation. When a predetermined key among the keys k11 to k14 is repeatedly pressed, each waveform display condition is read in order from the new waveform display condition, and the waveform setting screen is displayed. Can be displayed.

このように、RAM27から各動作について波形表示条件が読み出され、波形表示条件に従って各動作の波形が表示されるので、各動作の波形を表示するための作業を簡素化することができる。   As described above, the waveform display condition for each operation is read from the RAM 27, and the waveform of each operation is displayed according to the waveform display condition. Therefore, the operation for displaying the waveform of each operation can be simplified.

また、キーk11〜k14をタッチすることによって波形設定画面を形成し、該波形設定画面で所定の事項について入力するだけで、所定の動作の波形を表示するための設定を一括して行うことができる。したがって、そのための作業を一層簡素化することができる。   In addition, a waveform setting screen is formed by touching the keys k11 to k14, and settings for displaying a waveform of a predetermined operation can be performed collectively by simply inputting predetermined items on the waveform setting screen. it can. Therefore, the work for that purpose can be further simplified.

その結果、表示された波形を見ながら成形条件を容易に設定することができる。   As a result, molding conditions can be easily set while viewing the displayed waveform.

また、成形条件設定画面から波形表示画面に移るのに伴って、自動的に成形条件設定画面に対応する波形設定画面が形成され、該波形設定画面に設定された事項が表示されるので、所定の動作の波形を表示するための設定を容易に変更することができる。   In addition, as the waveform setting screen is moved from the molding condition setting screen, a waveform setting screen corresponding to the molding condition setting screen is automatically formed, and items set on the waveform setting screen are displayed. The setting for displaying the waveform of the operation can be easily changed.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態における波形表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the waveform display screen in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における射出成形機の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the injection molding machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における射出の動作についての成形条件設定画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the molding condition setting screen about the operation | movement of injection in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における波形設定画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the waveform setting screen in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 成形機コントローラ
12 操作・表示ユニット
13、24 表示部
14、23 操作部
21 パソコン
22 制御部
26 CPU
27 RAM
28 ROM
k1〜k8、k11〜k14、k21〜k24 キー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Molding machine controller 12 Operation / display unit 13, 24 Display part 14, 23 Operation part 21 Personal computer 22 Control part 26 CPU
27 RAM
28 ROM
k1-k8, k11-k14, k21-k24 keys

Claims (8)

(a)操作部と、
(b)表示部と、
(c)成形機の各動作についての波形を表示するための波形表示条件が記録された記録部と、
(d)前記操作部の操作に基づいて前記記録部から波形表示条件を読み出し、表示部に波形表示画面を形成し、該波形表示画面に、前記波形表示条件に従って所定の動作についての波形を表示する波形表示処理手段とを有することを特徴とする射出成形機。
(A) an operation unit;
(B) a display unit;
(C) a recording unit in which waveform display conditions for displaying a waveform for each operation of the molding machine are recorded;
(D) Reading waveform display conditions from the recording unit based on the operation of the operation unit, forming a waveform display screen on the display unit, and displaying a waveform for a predetermined operation in accordance with the waveform display conditions on the waveform display screen An injection molding machine comprising: a waveform display processing means.
前記表示部に波形設定画面を形成し、該波形設定画面に前記波形表示条件を表示する波形表示条件表示処理手段を有する請求項1に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 1, further comprising a waveform display condition display processing unit configured to form a waveform setting screen on the display unit and display the waveform display conditions on the waveform setting screen. (a)前記波形表示画面に、各動作についての波形設定画面を形成するための操作要素が表示され、
(b)前記波形表示条件表示処理手段は、波形設定画面に、前記操作要素の操作に基づいて所定の動作についての波形表示条件を表示する請求項2に記載の射出成形機。
(A) Operation elements for forming a waveform setting screen for each operation are displayed on the waveform display screen,
(B) The injection molding machine according to claim 2, wherein the waveform display condition display processing means displays a waveform display condition for a predetermined operation on the waveform setting screen based on an operation of the operation element.
前記各波形表示条件は各動作ごとに類型化される請求項1に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 1, wherein each waveform display condition is categorized for each operation. 前記操作部の操作に基づいて、前記波形設定画面において波形表示条件を変更して設定する波形表示条件変更処理手段を有する請求項2に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 2, further comprising a waveform display condition change processing unit configured to change and set a waveform display condition on the waveform setting screen based on an operation of the operation unit. 前記波形表示画面に、各動作についての成形条件を設定するための成形条件設定画面を形成するための操作要素が表示される請求項1に記載の射出成形機。   The injection molding machine according to claim 1, wherein an operation element for forming a molding condition setting screen for setting molding conditions for each operation is displayed on the waveform display screen. (a)前記表示部に、各動作についての成形条件を設定するための成形条件設定画面を形成し、該成形条件設定画面に成形条件を表示する成形条件表示処理手段を有するとともに、
(b)前記成形条件設定画面には、各動作についての波形表示画面を形成するための操作要素が表示される請求項1に記載の射出成形機。
(A) forming a molding condition setting screen for setting molding conditions for each operation on the display unit, and having molding condition display processing means for displaying the molding conditions on the molding condition setting screen;
(B) The injection molding machine according to claim 1, wherein operation elements for forming a waveform display screen for each operation are displayed on the molding condition setting screen.
前記波形表示処理手段は、表示部に、形成された成形条件設定画面に対応する動作についての波形表示画面を形成する請求項7に記載の射出成形機。
The injection molding machine according to claim 7, wherein the waveform display processing means forms a waveform display screen for an operation corresponding to the formed molding condition setting screen on the display unit.
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